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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146760
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】フォークリフト
(51)【国際特許分類】
B66F 9/075 20060101AFI20241004BHJP
【ＦＩ】
B66F9/075 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024017641
(22)【出願日】2024-02-08
(31)【優先権主張番号】P 2023057224
(32)【優先日】2023-03-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000211695
【氏名又は名称】中西金属工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003823
【氏名又は名称】弁理士法人柳野国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】光川 竜右
(72)【発明者】
【氏名】尾辻 勇一
(72)【発明者】
【氏名】片山 浩
(72)【発明者】
【氏名】橋本 陽介
【テーマコード（参考）】
3F333
【Ｆターム（参考）】
3F333AA02
3F333AB13
3F333AD02
3F333AE02
3F333DB10
(57)【要約】
【課題】作業者がカバーの着脱をすることなく、モータ駆動のシャッタでカバーの開口部を開閉することなく、雨天時等の際に風雨から荷を保護できるフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークリフト１は、荷役装置Ｅ１が備えるフォーク２に積載された荷の上方を覆う上面カバー体Ｃ１、及び、前記荷の側方を覆う側面カバー体Ｃ２と、側面カバー体Ｃ２の開口部Ｏを開閉する開閉体Ｄと、開閉体Ｄを開く動作変換機構Ａとを備える。動作変換機構Ａは、荷役装置Ｅ１が備える昇降部材Ｈの昇降動作を利用して開閉体Ｄを開くものである。動作変換機構Ａが、モータを含む駆動機構を含むものではなく、荷役装置Ｅ１の動作を利用して開閉体Ｄを開くものであるので、モータによるフォークリフトのバッテリの電力消費がなく、電力供給のためのモータへの配線等が不要になる。
【選択図】図９
【解決手段】フォークリフト１は、荷役装置Ｅ１が備えるフォーク２に積載された荷の上方を覆う上面カバー体Ｃ１、及び、前記荷の側方を覆う側面カバー体Ｃ２と、側面カバー体Ｃ２の開口部Ｏを開閉する開閉体Ｄと、開閉体Ｄを開く動作変換機構Ａとを備える。動作変換機構Ａは、荷役装置Ｅ１が備える昇降部材Ｈの昇降動作を利用して開閉体Ｄを開くものである。動作変換機構Ａが、モータを含む駆動機構を含むものではなく、荷役装置Ｅ１の動作を利用して開閉体Ｄを開くものであるので、モータによるフォークリフトのバッテリの電力消費がなく、電力供給のためのモータへの配線等が不要になる。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体と、
荷役作業を行う荷役装置と、
走行動作及び旋回動作を行う移動装置と、
前記荷役装置が備えるフォークに積載された荷の上方を覆う上面カバー体、及び、前記フォークの基端部から先端部へ向かう方向の面に開口部がある、前記荷の側方を覆う側面カバー体と、
前記開口部を開閉する開閉体と、
前記開閉体を開く動作変換機構と、
を備え、
前記動作変換機構は、
前記荷役装置が備える昇降部材の昇降動作を利用して前記開閉体を開くもの、
前記荷役装置が備えるティルトシリンダによる、前記昇降部材を支持するアウタマストの傾動動作を利用して前記開閉体を開くもの、又は、
前記荷役装置が備える前記アウタマストの前後移動動作を利用して前記開閉体を開くもの、
である、
フォークリフト。
荷役作業を行う荷役装置と、
走行動作及び旋回動作を行う移動装置と、
前記荷役装置が備えるフォークに積載された荷の上方を覆う上面カバー体、及び、前記フォークの基端部から先端部へ向かう方向の面に開口部がある、前記荷の側方を覆う側面カバー体と、
前記開口部を開閉する開閉体と、
前記開閉体を開く動作変換機構と、
を備え、
前記動作変換機構は、
前記荷役装置が備える昇降部材の昇降動作を利用して前記開閉体を開くもの、
前記荷役装置が備えるティルトシリンダによる、前記昇降部材を支持するアウタマストの傾動動作を利用して前記開閉体を開くもの、又は、
前記荷役装置が備える前記アウタマストの前後移動動作を利用して前記開閉体を開くもの、
である、
フォークリフト。
【請求項2】
前記動作変換機構は、前記昇降部材の昇降動作を利用して前記開閉体を開くものであり、
前記昇降動作のストロークの中間の範囲で前記開閉体の開閉動作を行い、
前記中間の範囲よりも上方の位置と、前記中間の範囲よりも下方の位置では、前記開閉体が閉じた状態又は前記開閉体が開いた状態を維持する、
請求項１に記載のフォークリフト。
前記昇降動作のストロークの中間の範囲で前記開閉体の開閉動作を行い、
前記中間の範囲よりも上方の位置と、前記中間の範囲よりも下方の位置では、前記開閉体が閉じた状態又は前記開閉体が開いた状態を維持する、
請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項3】
前記動作変換機構は、前記昇降部材の昇降動作を利用して前記開閉体を開くものであり、
前記昇降動作のストロークの中間の所定高さ位置では前記開閉体が閉じた状態であり、
前記昇降部材を前記所定高さ位置から下方へ移動させるにつれて前記開閉体が開き、前記昇降部材をさらに下方へ移動させると前記開閉体が開いた状態を維持し、
前記昇降部材を前記所定高さ位置から上方へ移動させるにつれて前記開閉体が開き、前記昇降部材をさらに上方へ移動させると前記開閉体が開いた状態を維持する、
請求項１に記載のフォークリフト。
前記昇降動作のストロークの中間の所定高さ位置では前記開閉体が閉じた状態であり、
前記昇降部材を前記所定高さ位置から下方へ移動させるにつれて前記開閉体が開き、前記昇降部材をさらに下方へ移動させると前記開閉体が開いた状態を維持し、
前記昇降部材を前記所定高さ位置から上方へ移動させるにつれて前記開閉体が開き、前記昇降部材をさらに上方へ移動させると前記開閉体が開いた状態を維持する、
請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項4】
前記動作変換機構は、前記アウタマストの前後移動動作を利用して前記開閉体を開くものであり、
前記アウタマストの前方への移動に伴ってワイヤ又はベルトにより前記開閉体が牽引され、前記開閉体が開いた状態になる、
請求項１に記載のフォークリフト。
前記アウタマストの前方への移動に伴ってワイヤ又はベルトにより前記開閉体が牽引され、前記開閉体が開いた状態になる、
請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項5】
前記動作変換機構は、前記昇降動作のストロークの変位拡大機構、又は前記傾動動作のストロークの変位拡大機構を備える、
請求項１に記載のフォークリフト。
請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項6】
前記開閉体を閉じる方向へ付勢する付勢手段を備える、
請求項１に記載のフォークリフト。
請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項7】
前記動作変換機構は、前記昇降部材の昇降動作を利用して前記開閉体を開くものであり、
前記開閉体は扉で、前記扉の上部には扉ランナーがあり、
前記扉ランナーはガイドレールに沿って移動し、
前記動作変換機構は、前記昇降動作による操作力を前記扉に伝達するリンク機構を備え、
前記操作力により、前記扉ランナーが前記ガイドレールに沿って移動しながら、前記扉は鉛直軸まわりに回動する、
請求項１、２、３、５、６の何れか１項に記載のフォークリフト。
前記開閉体は扉で、前記扉の上部には扉ランナーがあり、
前記扉ランナーはガイドレールに沿って移動し、
前記動作変換機構は、前記昇降動作による操作力を前記扉に伝達するリンク機構を備え、
前記操作力により、前記扉ランナーが前記ガイドレールに沿って移動しながら、前記扉は鉛直軸まわりに回動する、
請求項１、２、３、５、６の何れか１項に記載のフォークリフト。
【請求項8】
前記扉は、左右の扉体からなる両開き式であり、
前記扉ランナーは、
前記扉体の左右方向の内方端に位置して、前記扉体に対して鉛直軸まわりに回動可能な内方ランナー体と、
前記扉体の左右方向の外方端に位置して、前記扉体に対して鉛直軸まわりに回動可能な外方ランナー体と、
からなり、
前記内方ランナー体は、左右方向の第１ガイドレールに沿って移動し、
前記外方ランナー体は、前後方向の第２ガイドレールに沿って移動し、
前記リンク機構は、
前記昇降部材に取り付けられたガイド体と、
前記ガイド体の昇降により駆動される操作アームと、
前記操作アームにより、前記第２ガイドレールに沿って移動するスライドアームと、
を有し、
前記操作アームは、左右方向の支軸まわりに回動し、
前記操作アームの第１端部は、前記ガイド体に沿って移動し、
前記操作アームの第２端部は、前記スライドアームの第１端部であるランナー体に連結され、
前記スライドアームの第２端部は、前記外方ランナー体であり、
前記昇降部材の昇降に伴って、前記ガイド体に沿って前記操作アームの第１端部が移動することで、前記操作アームが前記支軸まわりに回動し、前記操作アームの第２端部が前記スライドアームを前記第２ガイドレールに沿って後方へ移動させることで、前記扉体が開く、
請求項７に記載のフォークリフト。
前記扉ランナーは、
前記扉体の左右方向の内方端に位置して、前記扉体に対して鉛直軸まわりに回動可能な内方ランナー体と、
前記扉体の左右方向の外方端に位置して、前記扉体に対して鉛直軸まわりに回動可能な外方ランナー体と、
からなり、
前記内方ランナー体は、左右方向の第１ガイドレールに沿って移動し、
前記外方ランナー体は、前後方向の第２ガイドレールに沿って移動し、
前記リンク機構は、
前記昇降部材に取り付けられたガイド体と、
前記ガイド体の昇降により駆動される操作アームと、
前記操作アームにより、前記第２ガイドレールに沿って移動するスライドアームと、
を有し、
前記操作アームは、左右方向の支軸まわりに回動し、
前記操作アームの第１端部は、前記ガイド体に沿って移動し、
前記操作アームの第２端部は、前記スライドアームの第１端部であるランナー体に連結され、
前記スライドアームの第２端部は、前記外方ランナー体であり、
前記昇降部材の昇降に伴って、前記ガイド体に沿って前記操作アームの第１端部が移動することで、前記操作アームが前記支軸まわりに回動し、前記操作アームの第２端部が前記スライドアームを前記第２ガイドレールに沿って後方へ移動させることで、前記扉体が開く、
請求項７に記載のフォークリフト。
【請求項9】
前記操作アームの重心は、前記支軸よりも前方に位置し、
前記操作アームの自重により前記支軸まわりに前記操作アームを前傾させるモーメントが作用する
請求項８に記載のフォークリフト。
前記操作アームの自重により前記支軸まわりに前記操作アームを前傾させるモーメントが作用する
請求項８に記載のフォークリフト。
【請求項10】
前記支軸から前記操作アームの第２端部までの距離は、前記支軸から前記操作アームの第１端部までの距離よりも大きい、
請求項８に記載のフォークリフト。
請求項８に記載のフォークリフト。
【請求項11】
前記ガイド体は、前上がり傾斜する傾斜部を有し、
前記傾斜部に沿って前記操作アームの第１端部が移動し、
前記扉体が閉じた状態で、前記操作アームは、前記第１端部から前方へ延びる下アーム部、及び前記下アーム部の前端から上方へ延びる上アーム部を有し、
前記昇降部材の下降に伴い、前記操作アームの第１端部が前記ガイド体の前記傾斜部に沿って移動することにより、前記操作アームが前記支軸まわりに回動し、前記操作アームの第２端部、及び前記スライドアームが後方へ移動することで前記扉体が開く、
請求項８に記載のフォークリフト。
前記傾斜部に沿って前記操作アームの第１端部が移動し、
前記扉体が閉じた状態で、前記操作アームは、前記第１端部から前方へ延びる下アーム部、及び前記下アーム部の前端から上方へ延びる上アーム部を有し、
前記昇降部材の下降に伴い、前記操作アームの第１端部が前記ガイド体の前記傾斜部に沿って移動することにより、前記操作アームが前記支軸まわりに回動し、前記操作アームの第２端部、及び前記スライドアームが後方へ移動することで前記扉体が開く、
請求項８に記載のフォークリフト。
【請求項12】
前記ガイド体は、前記傾斜部の上端から鉛直に上方へ延びる鉛直部を有し、
前記操作アームの第１端部が前記鉛直部に沿って移動している状態では、前記操作アームは前記支軸まわりに回動しない、
請求項１１に記載のフォークリフト。
前記操作アームの第１端部が前記鉛直部に沿って移動している状態では、前記操作アームは前記支軸まわりに回動しない、
請求項１１に記載のフォークリフト。
【請求項13】
前記動作変換機構は、巻掛け伝動装置である、
請求項１、２、３、５、６の何れか１項に記載のフォークリフト。
請求項１、２、３、５、６の何れか１項に記載のフォークリフト。
【請求項14】
前記巻掛け伝動装置は、
前記昇降部材の下降動作により牽引されるワイヤ、及び前記ワイヤが架け渡されたプーリを含む、
請求項１３に記載のフォークリフフト。
前記昇降部材の下降動作により牽引されるワイヤ、及び前記ワイヤが架け渡されたプーリを含む、
請求項１３に記載のフォークリフフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、荷役作業を行うフォークリフトに関わり、特に、屋外での荷の搬送に好適なフォークリフトに関する。
【背景技術】
【0002】
屋外で荷を搬送するフォークリフトは、雨天時等の際に風雨から荷を保護する必要がある。そのため、雨天時等の際には、パレットに積載された荷に直接防水カバーを被せる作業を作業者が行っている。
【0003】
一方、フォークリフトにカバーを常設し、カバーの開口部を開閉する、モータを含む駆動機構で駆動されるシャッタを設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。前記シャッタを開けた状態で、フォーク上のパレット及び荷を所定箇所に置く作業や、パレット及び荷をフォークでピックアップする作業を行う。前記シャッタを閉じた状態で、フォーク上に載置したパレット及び荷を搬送する作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第３８３０１３０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
パレットに積載された荷に直接防水カバーを被せる作業を作業者が行う場合、搬送の前後で、作業者が防水カバーを着脱する作業を行う必要がある。そのため、雨天時等における作業量が増え、工程の生産能力が下がってしまう。また、無人フォークリフトである場合は、倉庫での労働力不足と省人化に対応する目的で導入されるものであるため、作業者による防水カバーの着脱は想定されない。
【0006】
一方、特許文献１のようにモータを含む駆動機構でシャッタを駆動してカバーの開口部を開閉するものでは、自動でシャッタを開閉することで無人フォークリフトにも対応できる。しかしながら、シャッタを駆動するためのモータによりフォークリフトのバッテリの電力が消費されるとともに、電力を供給するためのモータへの配線や、シャッタを自動で開閉するためのセンサへの配線が必要になる。したがって、フォークリフトのバッテリの電力消費量が増大すること、並びにフォークリフト内の電力配線及び信号配線が煩雑化すること等の課題がある。
【0007】
本発明は、作業者がカバーの着脱をすることなく、モータ駆動のシャッタでカバーの開口部を開閉することなく、雨天時等の際に風雨から荷を保護できるフォークリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の第１観点に係るフォークリフトは、本体と、荷役作業を行う荷役装置と、走行動作及び旋回動作を行う移動装置と、前記荷役装置が備えるフォークに積載された荷の上方を覆う上面カバー体、及び、前記フォークの基端部から先端部へ向かう方向の面に開口部がある、前記荷の側方を覆う側面カバー体と、前記開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体を開く動作変換機構とを備える。前記動作変換機構は、前記荷役装置が備える昇降部材の昇降動作を利用して前記開閉体を開くもの、前記荷役装置が備えるティルトシリンダによる、前記昇降部材を支持するアウタマストの傾動動作を利用して前記開閉体を開くもの、又は、前記荷役装置が備える前記アウタマストの前後移動動作を利用して前記開閉体を開くものである。
【0009】
本発明の第２観点に係るフォークリフトは、第１観点に係るフォークリフトにおいて、前記動作変換機構は、前記昇降部材の昇降動作を利用して前記開閉体を開くものである。前記昇降動作のストロークの中間の範囲で前記開閉体の開閉動作を行い、前記中間の範囲よりも上方の位置と、前記中間の範囲よりも下方の位置では、前記開閉体が閉じた状態又は前記開閉体が開いた状態を維持する。
【0010】
本発明の第３観点に係るフォークリフトは、第１観点に係るフォークリフトにおいて、前記動作変換機構は、前記昇降部材の昇降動作を利用して前記開閉体を開くものである。前記昇降動作のストロークの中間の所定高さ位置では前記開閉体が閉じた状態である。前記昇降部材を前記所定高さ位置から下方へ移動させるにつれて前記開閉体が開き、前記昇降部材をさらに下方へ移動させると前記開閉体が開いた状態を維持する。前記昇降部材を前記所定高さ位置から上方へ移動させるにつれて前記開閉体が開き、前記昇降部材をさらに上方へ移動させると前記開閉体が開いた状態を維持する。
【0011】
本発明の第４観点に係るフォークリフトは、第１観点に係るフォークリフトにおいて、前記動作変換機構は、前記アウタマストの前後移動動作を利用して前記開閉体を開くものである。前記アウタマストの前方への移動に伴ってワイヤ又はベルトにより前記開閉体が牽引され、前記開閉体が開いた状態になる。
【0012】
本発明の第５観点に係るフォークリフトは、第１観点に係るフォークリフトにおいて、前記動作変換機構は、前記昇降動作のストロークの変位拡大機構、又は前記傾動動作のストロークの変位拡大機構を備える。
【0013】
本発明の第６観点に係るフォークリフトは、第１観点に係るフォークリフトにおいて、前記開閉体を閉じる方向へ付勢する付勢手段を備える。
【0014】
本発明の第７観点に係るフォークリフトは、第１観点、第２観点、第３観点、第５観点、第６観点に係るフォークリフトの何れかにおいて、前記動作変換機構は、前記昇降部材の昇降動作を利用して前記開閉体を開くものである。前記開閉体は扉で、前記扉の上部には扉ランナーがあり、前記扉ランナーはガイドレールに沿って移動する。前記動作変換機構は、前記昇降動作による操作力を前記扉に伝達するリンク機構を備え、前記操作力により、前記扉ランナーが前記ガイドレールに沿って移動しながら、前記扉は鉛直軸まわりに回動する。
【0015】
本発明の第８観点に係るフォークリフトは、第７観点に係るフォークリフトにおいて、前記扉は、左右の扉体からなる両開き式である。前記扉ランナーは、前記扉体の左右方向の内方端に位置して、前記扉体に対して鉛直軸まわりに回動可能な内方ランナー体と、前記扉体の左右方向の外方端に位置して、前記扉体に対して鉛直軸まわりに回動可能な外方ランナー体とからなる。前記内方ランナー体は、左右方向の第１ガイドレールに沿って移動し、前記外方ランナー体は、前後方向の第２ガイドレールに沿って移動する。前記リンク機構は、前記昇降部材に取り付けられたガイド体と、前記ガイド体の昇降により駆動される操作アームと、前記操作アームにより、前記第２ガイドレールに沿って移動するスライドアームとを有する。前記操作アームは、左右方向の支軸まわりに回動し、前記操作アームの第１端部は、前記ガイド体に沿って移動し、前記操作アームの第２端部は、前記スライドアームの第１端部であるランナー体に連結される。前記スライドアームの第２端部は、前記外方ランナー体である。前記昇降部材の昇降に伴って、前記ガイド体に沿って前記操作アームの第１端部が移動することで、前記操作アームが前記支軸まわりに回動し、前記操作アームの第２端部が前記スライドアームを前記第２ガイドレールに沿って後方へ移動させることで、前記扉体が開く。
【0016】
本発明の第９観点に係るフォークリフトは、第８観点に係るフォークリフトにおいて、前記操作アームの重心は、前記支軸よりも前方に位置し、前記操作アームの自重により前記支軸まわりに前記操作アームを前傾させるモーメントが作用する。
【0017】
本発明の第１０観点に係るフォークリフトは、第８観点に係るフォークリフトにおいて、前記支軸から前記操作アームの第２端部までの距離は、前記支軸から前記操作アームの第１端部までの距離よりも大きい。
【0018】
本発明の第１１観点に係るフォークリフトは、第８観点に係るフォークリフトにおいて、前記ガイド体は、前上がり傾斜する傾斜部を有し、前記傾斜部に沿って前記操作アームの第１端部が移動する。前記扉体が閉じた状態で、前記操作アームは、前記第１端部から前方へ延びる下アーム部、及び前記下アーム部の前端から上方へ延びる上アーム部を有する。前記昇降部材の下降に伴い、前記操作アームの第１端部が前記ガイド体の前記傾斜部に沿って移動することにより、前記操作アームが前記支軸まわりに回動し、前記操作アームの第２端部、及び前記スライドアームが後方へ移動することで前記扉体が開く。
【0019】
本発明の第１２観点に係るフォークリフトは、第１１観点に係るフォークリフトにおいて、前記ガイド体は、前記傾斜部の上端から鉛直に上方へ延びる鉛直部を有し、前記操作アームの第１端部が前記鉛直部に沿って移動している状態では、前記操作アームは前記支軸まわりに回動しない。
【0020】
本発明の第１３観点に係るフォークリフトは、第１観点、第２観点、第３観点、第５観点、第６観点に係るフォークリフトの何れかにおいて、前記動作変換機構は、巻掛け伝動装置である。
【0021】
本発明の第１４観点に係るフォークリフトは、第１３観点に係るフォークリフトにおいて、前記巻掛け伝動装置は、前記昇降部材の下降動作により牽引されるワイヤ、及び前記ワイヤが架け渡されたプーリを含む。
【発明の効果】
【0022】
本発明に係るフォークリフトによれば、主に以下に示す作用効果を奏する。
（１） フォークに積載された荷の上方を覆う上面カバー体、及び前記荷の側方を覆う側面カバー体を備えるので、雨天時等の際に風雨から荷を保護できる。
（２） 前記側面カバー体の開口部を開閉する開閉体を、動作変換機構により開くので、作業者によるカバーの着脱作業が不要になる。
（３） 前記動作変換機構が、モータを含む駆動機構を含むものではなく、荷役装置の動作を利用して前記開閉体を開くものであるので、モータによるフォークリフトのバッテリの電力消費がなく、電力供給のためのモータへの配線等が不要になる。
（１） フォークに積載された荷の上方を覆う上面カバー体、及び前記荷の側方を覆う側面カバー体を備えるので、雨天時等の際に風雨から荷を保護できる。
（２） 前記側面カバー体の開口部を開閉する開閉体を、動作変換機構により開くので、作業者によるカバーの着脱作業が不要になる。
（３） 前記動作変換機構が、モータを含む駆動機構を含むものではなく、荷役装置の動作を利用して前記開閉体を開くものであるので、モータによるフォークリフトのバッテリの電力消費がなく、電力供給のためのモータへの配線等が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の実施形態に係るフォークリフトの斜視図であり、開閉体が閉じた状態を示している。
【図2】前記フォークリフトの斜視図であり、開閉体が開いた状態を示している。
【図3】開閉体を開く動作変換機構が、昇降部材の昇降動作による操作力を開閉体に伝達するリンク機構を備えるものである場合の例について、その要部を取り出して示す概略斜視図であり、開閉体が閉じた状態を示している。
【図4】前記要部を取り出して示す概略斜視図であり、開閉体が少し開いた状態を示している。
【図5】前記要部を取り出して示す概略斜視図であり、開閉体が開いた状態を示している。
【図6】前記要部を取り出して示す左方から見た概略図であり、ガイド体が操作アームの第１端部の上方に位置している状態を示している。
【図11】開閉体を開く動作変換機構が巻掛け伝動装置である場合の例（第１変形例）を示す左方から見た概略図であり、開閉体が閉じた状態を示している。
【図12】第１変形例を示す左方から見た概略図であり、開閉体が開いた状態を示している。
【図13】開閉体を開く動作変換機構がガイド体の下降動作及び上昇動作の両方で開閉体を開くものである場合の例（第２変形例）を示す左方から見た概略図であり、開閉体が閉じた状態を示している。
【図14】第２変形例を示す左方から見た概略図であり、ガイド体が下降して開閉体が開いた状態を示している。
【図15】第２変形例を示す左方から見た概略図であり、ガイド体が上昇して開閉体が開いた状態を示している。
【図16】動作変換機構が巻掛け伝動装置である場合において、昇降部材の昇降ストロークの中で開閉体を開閉しない範囲を設けた例（第３変形例）を示す左方から見た概略図であり、固定側スライド体の当接板と可動側スライド体の当接板とが離間し、開閉体が閉じた状態を示している。
【図20】本発明の実施形態に係るフォークリフトがリーチフォークリフトである場合の例（第４変形例）を示す左方から見た概略図であり、開閉体が閉じた状態を示している。
【図22】第４変形例を示す左方から見た概略図であり、マスト及びフォークが前方へ移動して開閉体が開いた状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
【0025】
以下の実施形態において、フォークリフトのフォークの根元側から先端側を見る方向を前（図中矢印Ｆが前方）、その反対方向を後（図中矢印Ｂが後方）とし、前方に向かって左右を定義する（図中矢印Ｌが左方、図中矢印Ｒが右方）。
【0026】
本発明のフォークリフトは、フォークに積載された荷を風雨から保護するためのカバー体を備えたものであり、無人フォークリフト又は有人フォークリフトである。以下の実施形態では、本発明のフォークリフトが無人フォークリフトである場合の例について説明する。
【0027】
以下の実施形態において、図１～１９は、本発明の実施形態に係るフォークリフト１がカウンタバランスフォークリフトである場合の例を示しており、図２０～２３は、本発明の実施形態に係るフォークリフト１がリーチフォークリフトである場合の例を示している。
【0028】
＜フォークリフト＞
図１～５に示す本発明の実施形態に係るフォークリフト１は、本体１Ａ、荷役装置Ｅ１、移動装置Ｅ２、図示しない制御装置、上面カバー体Ｃ１及び側面カバー体Ｃ２、開閉体Ｄ、並びに動作変換機構Ａ等を備える。荷役装置Ｅ１は荷役作業を行い、移動装置Ｅ２は走行動作及び旋回動作を行う。制御装置は荷役装置Ｅ１及び移動装置Ｅ２を制御する。上面カバー体Ｃ１は、フォーク２に積載された荷Ｑの上方を覆う。側面カバー体Ｃ２は、荷Ｑの側方を覆い、フォーク２の基端部２Ａから先端部２Ｂへ向かう方向（本実施形態では前方Ｆ）の面に開口部Ｏがある。開閉体Ｄは開口部Ｏを開閉し、動作変換機構Ａは開閉体Ｄを開く。
図１～５に示す本発明の実施形態に係るフォークリフト１は、本体１Ａ、荷役装置Ｅ１、移動装置Ｅ２、図示しない制御装置、上面カバー体Ｃ１及び側面カバー体Ｃ２、開閉体Ｄ、並びに動作変換機構Ａ等を備える。荷役装置Ｅ１は荷役作業を行い、移動装置Ｅ２は走行動作及び旋回動作を行う。制御装置は荷役装置Ｅ１及び移動装置Ｅ２を制御する。上面カバー体Ｃ１は、フォーク２に積載された荷Ｑの上方を覆う。側面カバー体Ｃ２は、荷Ｑの側方を覆い、フォーク２の基端部２Ａから先端部２Ｂへ向かう方向（本実施形態では前方Ｆ）の面に開口部Ｏがある。開閉体Ｄは開口部Ｏを開閉し、動作変換機構Ａは開閉体Ｄを開く。
【0029】
開閉体Ｄは、動作変換機構Ａにより、図２及び図５のように開いた状態ＤＯになる。開閉体Ｄは、動作変換機構Ａにより開かれない状態では、開閉体Ｄを閉じる方向へ付勢する付勢手段である重錘Ｇにより付勢されるので、図１及び図３のように閉じた状態ＤＣが維持される。
【0030】
荷役装置Ｅ１は、昇降するとともに前後方向に傾動するマストＭ、図２に示すパレットＰ及び荷Ｑを積載するフォーク２、及び、フォーク２を支持する、マストＭに沿って上下する、図３～５に示すリフトブラケット３を有する。
【0031】
フォーク２及びリフトブラケット３は、図示しないリフトチェーンによりインナマスト４に沿って上下する。マストＭは、リフトブラケット３を支持して昇降するインナマスト４、及びインナマスト４を昇降可能にガイドするアウタマスト５からなる。荷役装置Ｅ１が備える昇降部材Ｈは、フォーク２、リフトブラケット３、及びインナマスト４、並びに、後述するガイド体９を支持する支持枠体８等である。アウタマスト５は、ティルトシリンダ６により前後方向に傾動する。
【0032】
フォークリフト１は、フォークリフト１と無線通信を行う管理装置からの行先指示により自走して荷役作業を行う無人フォークリフトである。フォークリフト１は、自己位置認識用センサＵを備えており、自己位置推定機能を有する。自己位置認識用センサＵは、本体１Ａから上方へ突出するフレームの上面に上方へ向けて配置され、例えば、水平方向の全方位と垂直視野３０°程度の３Ｄイメージングを行う。自己位置認識用センサＵは、例えば3D-LiDARであり、レーザSLAM（Simultaneously Localization And Mapping）式の自己位置推定方法に用いる。フォークリフト１の自己位置推定は、画像SLAM式の自己位置推定方法等であってもよい。
【0033】
＜開閉体＞
開閉体Ｄが扉７である場合の例について説明する。図３～５に示すように、開閉体Ｄは扉７であり、扉７は、左右の扉体７Ａ，７Ｂからなる両開き式である。扉体７Ａ，７Ｂは、図３に示すように、左右方向内方の縦枠Ｉ１、及び左右方向外方の縦枠Ｉ２、並びに、上下の横枠Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３、並びに、これらに支持された、透明又は半透明の樹脂板材Ｋからなる。なお、扉７は、片開き式であってもよい。開閉体Ｄは、扉７ではなく、後述するシート体Ｎ等であってもよい。
開閉体Ｄが扉７である場合の例について説明する。図３～５に示すように、開閉体Ｄは扉７であり、扉７は、左右の扉体７Ａ，７Ｂからなる両開き式である。扉体７Ａ，７Ｂは、図３に示すように、左右方向内方の縦枠Ｉ１、及び左右方向外方の縦枠Ｉ２、並びに、上下の横枠Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３、並びに、これらに支持された、透明又は半透明の樹脂板材Ｋからなる。なお、扉７は、片開き式であってもよい。開閉体Ｄは、扉７ではなく、後述するシート体Ｎ等であってもよい。
【0034】
扉体７Ａの横枠Ｊ１の左右方向内方端には、前方へ突出する突出片１２Ａが取り付けられ、扉体７Ｂの横枠Ｊ１の左右方向内方端には、前方へ突出する突出片１２Ｂが取り付けられる。左側の扉体７Ａの突出片１２Ａには、ワイヤ１４の一端部が取り付けられ、右方のプーリ１３に架け渡された後、ワイヤ１４の他端部には重錘Ｇが取り付けられる。右側の扉体７Ｂの突出片１２Ｂには、ワイヤ１４の一端部が取り付けられ、図示しない左方のプーリ１３に架け渡された後、ワイヤ１４の他端部には重錘Ｇが取り付けられる。重錘Ｇにより、左右の扉体７Ａ，７Ｂは閉じる方向へ付勢される。
【0035】
＜動作変換機構＞
（昇降部材の昇降動作を利用）
動作変換機構Ａが、昇降部材Ｈの昇降動作による操作力を開閉体Ｄに伝達するリンク機構ＬＭを備えるものである場合の例について説明する。動作変換機構Ａが昇降部材Ｈの昇降動作を利用して開閉体Ｄを開くものである場合、カバー体Ｃ１，Ｃ２を支持するフレームはアウタマスト５に取り付ける。
（昇降部材の昇降動作を利用）
動作変換機構Ａが、昇降部材Ｈの昇降動作による操作力を開閉体Ｄに伝達するリンク機構ＬＭを備えるものである場合の例について説明する。動作変換機構Ａが昇降部材Ｈの昇降動作を利用して開閉体Ｄを開くものである場合、カバー体Ｃ１，Ｃ２を支持するフレームはアウタマスト５に取り付ける。
【0036】
図３～５に示すように、開閉体Ｄである扉７の上部には扉ランナーＤＲがある。扉ランナーＤＲはガイドレールＧＲに沿って移動する。動作変換機構Ａは、昇降部材Ｈの昇降動作による操作力を扉７に伝達するリンク機構ＬＭを備え、前記操作力により、扉ランナーＤＲがガイドレールＧＲに沿って移動しながら、扉７は鉛直軸まわりに回動する。
【0037】
図３に示すように、扉ランナーＤＲは、扉体７Ａ，７Ｂの横枠Ｊ１の左右方向の内方端に位置して、扉体７Ａ，７Ｂに対して鉛直軸まわりに回動可能な内方ランナー体ＲＩと、扉体７Ａ，７Ｂの横枠Ｊ１の左右方向の外方端に位置して、扉体７Ａ，７Ｂに対して鉛直軸まわりに回動可能な外方ランナー体ＲＯとからなる。内方ランナー体ＲＩは、左右方向の第１ガイドレールＧＲ１に沿って移動し、外方ランナー体ＲＯは、前後方向の第２ガイドレールＧＲ２に沿って移動する。扉体７Ａ，７Ｂの横枠Ｊ３の左右方向の外方端に位置するガイドローラＴは、前後方向の第３ガイドレールＧＲ３に沿って移動する。
【0038】
図３～１０に示すように、リンク機構ＬＭは、昇降部材Ｈである支持枠体８に取り付けられたガイド体９と、ガイド体９の昇降により駆動される操作アーム１０と、操作アーム１０により、第２ガイドレールＧＲ２に沿って移動するスライドアーム１１とを有する。
【0039】
操作アーム１０は、図６及び図７に示す扉７が閉じた状態ＤＣで、第１端部１０Ａから前方Ｆへ延びる下アーム部１０Ｌ、及び下アーム部１０Ｌの前端から上方へ延びる上アーム部１０Ｈを有する。操作アーム１０は、左右方向の支軸Ｓまわりに回動可能に支持されており、操作アーム１０の第１端部１０Ａは、上下方向に長いガイド体９に沿って移動する。
【0040】
操作アーム１０の重心は、支軸Ｓよりも前方Ｆに位置し、操作アーム１０の自重により支軸Ｓまわりに操作アーム１０を前傾させるモーメントが作用する。それにより、操作アーム１０により扉７を閉じる方向の力が作用するので、重錘Ｇを小さくできる。重錘Ｇにより扉７を閉じる方向にスライドアーム１１に作用する力と同じ方向に操作アーム１０に力が作用するため、振動が抑えられる。
【0041】
支軸Ｓから操作アーム１０の第２端部１０Ｂまでの距離は、支軸Ｓから操作アーム１０Ａの第１端部１０Ａまでの距離よりも大きい。それにより、スライドアーム１１の前後方向の変位は、昇降部材Ｈの上下方向の変位に対して拡大される。したがって、昇降部材Ｈの昇降ストロークが小さくても扉７を開くためのストロークは大きくなる。
【0042】
図６のように、操作アーム１０にガイド体９が当接していない状態では、前記付勢手段である重錘Ｇと、操作アーム１０の自重による前記モーメントにより、扉７が閉じた状態ＤＣが維持される。
【0043】
ガイド体９は、例えば図６に示すように、前上がり傾斜する傾斜部９Ａと、傾斜部９Ａの上端部から上方へ延びる鉛直部９Ｂとを有し、操作アーム１０の第１端部１０Ａに位置する左右方向のピン１０ａを、図７～９に示すようにガイド体９が押圧することにより、操作アーム１０は支軸Ｓまわりに回動する。
【0044】
すなわち、昇降部材Ｈとともにガイド体９が下降して傾斜部９Ａに沿ってピン１０ａが移動することにより、操作アーム１０の上端部である第２端部１０Ｂが後方Ｂへ移動する（図７→図８→図９）。図９の状態から昇降部材Ｈとともにガイド体９が上昇して傾斜部９Ａに沿ってピン１０ａが移動すれば、操作アーム１０の上端部である第２端部１０Ｂが前方Ｆへ移動する（図９→図８→図７）。
【0045】
操作アーム１０の第２端部１０Ｂは、スライドアーム１１の後部の第１端部１１Ａであるランナー体ＲＳに連結される。すなわち、操作アーム１０の第２端部１０Ｂの長孔１０ｂ内に、ランナー体ＲＳの下方に位置する左右方向のピン１１ａが入る。スライドアーム１１の前方の第２端部１１Ｂは、外方ランナー体ＲＯである。
【0046】
図６に示すように、ガイド体９が操作アーム１０の第１端部１０Ａの上方に位置している状態から、昇降部材Ｈである支持枠体８の下降に伴いガイド体９が下降すると、図７のようにガイド体９傾斜部９Ａが操作アーム１０のピン１０ａに当接する。図６から図７までの範囲では、操作アーム１０は静止したままであり、開閉体Ｄである扉７が閉じた状態ＤＣが維持される。
【0047】
図７の状態から図８のようにガイド体９がさらに下降すると、操作アーム１０の第１端部１０Ａに位置するピン１０ａが傾斜部９Ａに沿って移動し、操作アーム１０は支軸Ｓまわりに回動する。それにより、操作アーム１０の第２端部１０Ｂが後方Ｂへ移動し、スライドアーム１１及び外方ランナー体ＲＯも後方Ｂへ移動するので、扉７は鉛直軸まわりに回動しながら開いて行く。
【0048】
図８の状態から図９のようにガイド体９がさらに下降すると、操作アーム１０の第１端部１０Ａに位置するピン１０ａが傾斜部９Ａに沿って傾斜部９Ａの上端部まで移動し、操作アーム１０は支軸Ｓまわりにさらに回動する。それにより、操作アーム１０の第２端部１０Ｂが後方Ｂへさらに移動し、スライドアーム１１及び外方ランナー体ＲＯも後方Ｂへさらに移動するので、扉７が開いた状態ＤＯになる。
【0049】
図９の状態から図１０のようにガイド体９がさらに下降すると、操作アーム１０の第１端部１０Ａに位置するピン１０ａはガイド体９の鉛直部９Ｂに沿う。図９～図１０までの範囲では、操作アーム１０は支軸Ｓまわりに回動せずに静止したままであり、開閉体Ｄである扉７が開いた状態ＤＯが維持される。
【0050】
このような構成により、昇降部材Ｈの昇降動作のストロークの中間の範囲（図７～９）で開閉体Ｄの開閉動作を行うことができる。前記中間の範囲よりも上方に昇降部材Ｈが位置する範囲（図６～７）では、開閉体Ｄが閉じた状態ＤＣが維持され、前記中間の範囲よりも下方に昇降部材Ｈが位置する範囲（図９～１０）では、開閉体Ｄが開いた状態ＤＯが維持される。
【0051】
フォークリフト１が荷役作業を行う位置から離間した所定位置までの移動を行う際には、例えば図６のように昇降部材Ｈを高い位置にして開閉体Ｄが閉じた状態ＤＣにする。フォークリフト１が前記所定位置から荷役作業を行う位置まで移動する際に、昇降部材Ｈを下降させて例えば図９のように開閉体Ｄが開いた状態ＤＯにしておく。フォークリフト１が荷役作業を行う際には、開閉体Ｄが開いた状態ＤＯを維持しながら、昇降部材Ｈを低い位置（例えば、図９～１０の範囲）として荷役作業を行う。開閉体Ｄが開いた状態ＤＯを確実にし、その状態を維持しながら荷役作業を行えるので、開閉体Ｄと他の部材との干渉を回避できる。
【0052】
（アウタマストの傾動動作を利用）
以上の説明における動作変換機構Ａは、荷役装置Ｅ１が備える昇降部材Ｈの昇降動作による操作力を開閉体Ｄに伝達するリンク機構ＬＭを備えるものであるが、動作変換機構Ａを、荷役装置Ｅ１が備えるティルトシリンダ６によるアウタマスト５の傾動動作による操作力を開閉体Ｄに伝達するリンク機構を備えるものとしてもよい。動作変換機構Ａがアウタマスト５の傾動動作を利用して開閉体Ｄを開くものである場合、カバー体Ｃ１，Ｃ２を支持するフレームは本体１Ａに取り付ける。
以上の説明における動作変換機構Ａは、荷役装置Ｅ１が備える昇降部材Ｈの昇降動作による操作力を開閉体Ｄに伝達するリンク機構ＬＭを備えるものであるが、動作変換機構Ａを、荷役装置Ｅ１が備えるティルトシリンダ６によるアウタマスト５の傾動動作による操作力を開閉体Ｄに伝達するリンク機構を備えるものとしてもよい。動作変換機構Ａがアウタマスト５の傾動動作を利用して開閉体Ｄを開くものである場合、カバー体Ｃ１，Ｃ２を支持するフレームは本体１Ａに取り付ける。
【0053】
その場合は、例えば、アウタマスト５から前方Ｆへ突出する突出部材を用いる。アウタマスト５が略鉛直である通常位置では、前記突出部材が操作アーム１０の第１端部１０Ａを前方Ｆへ押圧して操作アーム１０を支軸Ｓまわりに回動させ、操作アーム１０の第２端部１０Ｂを後方Ｂへ移動させることで開閉体Ｄを開いた状態ＤＯにする。アウタマスト５の後傾位置では、前記突出部材が操作アーム１０から外れるので、重錘Ｇ等の付勢力により、開閉体Ｄは閉じた状態ＤＣになる。
【0054】
＜第１変形例＞
図１１～１２に示すフォークリフト１は、動作変換機構Ａが巻掛け伝動装置ＷＴである場合の例を示している。この例において、開閉体Ｄは例えばシート体Ｎである。
図１１～１２に示すフォークリフト１は、動作変換機構Ａが巻掛け伝動装置ＷＴである場合の例を示している。この例において、開閉体Ｄは例えばシート体Ｎである。
【0055】
シート体Ｎの下端部は重錘Ｇに取り付けられ、シート体Ｎの上端部はローラ１５に取り付けられる。ローラ１５が左方から見て時計方向へ回転すると、シート体Ｎはローラ１５に巻き取られる。ローラ１５が左方から見て反時計方向へ回転すると、シート体Ｎはローラ１５から繰り出される。
【0056】
ローラ１５にはローラ１５よりも小径のプーリ１６が同軸で取り付けられ、プーリ１６の後方ＢのマストＭ寄りには大径プーリ１７Ａが配置される。プーリ１６にはワイヤ１８Ａが巻回されるとともにワイヤ１８Ａの一端部が取り付けられ、大径プーリ１７Ａにはワイヤ１８Ａが巻回されるとともにワイヤ１８Ａの他端部が取り付けられる。
【0057】
大径プーリ１７Ａには小径プーリ１７Ｂが同軸で取り付けられ、小径プーリ１７Ｂにはワイヤ１８Ｂが巻回されるとともにワイヤ１８Ｂの一端部が取り付けられる。ワイヤ１８Ｂは小径プーリ１７Ｂから垂下し、ワイヤ１８Ｂの他端部は、例えばフォーク２等の昇降部材Ｈに取り付けられる。
【0058】
図１１のようにシート体Ｎがローラ１５から繰り出されて開口部Ｏを塞いでいる状態（開閉体Ｄが閉じた状態ＤＣ）から、図１２のように昇降部材Ｈを下降させると。ワイヤ１８Ｂの下降に伴って、小径プーリ１７Ｂ及び大径プーリ１７Ａが回転し、ワイヤ１８Ａが後方Ｂへ移動し、プーリ１６及びローラ１５が回転する。それにより、シート体Ｎはローラ１５に巻き取られるので、開閉体Ｄが開いた状態ＤＯになる。昇降部材Ｈが下方に位置する一定の範囲で荷役作業を行うことができる。
【0059】
図１２の開閉体Ｄが開いた状態ＤＯから昇降部材Ｈを上昇させると、付勢手段である重錘Ｇにより開閉体Ｄを閉じる方向へ付勢されているので、シート体Ｎがローラ１５から垂下し、図１１に示す開閉体Ｄが閉じた状態ＤＣになる。
【0060】
このような動作変換機構Ａでは、同軸である小径プーリ１７Ｂ及び大径プーリ１７Ａ、並びに同軸であるプーリ１６及び大径のローラ１５により、シート体Ｎ及び重錘Ｇの上下方向の変位は、昇降部材Ｈの上下方向の変位に対して拡大される。したがって、開閉体Ｄであるシート体Ｎの昇降ストロークを大きくすることができる。
【0061】
動作変換機構Ａを巻掛け伝動装置ＷＴで構成することにより、力の方向転換が容易になるとともにバックラッシュレスになり、動作変換機構Ａをリンク機構ＬＭで構成するものと比較して、省スペースかつ軽量になる。また、動作変換機構Ａを巻掛け伝動装置ＷＴで構成することにより、ローラやプーリの径を変更することでシート体Ｎの昇降ストロークを容易に調整できる。
【0062】
＜第２変形例＞
図１３～１５に示すフォークリフト１は、動作変換機構Ａがガイド体１９の下降動作及び上昇動作の両方で開閉体Ｄを開くものである場合の例を示している。この例において、開閉体Ｄは例えば扉７である。
図１３～１５に示すフォークリフト１は、動作変換機構Ａがガイド体１９の下降動作及び上昇動作の両方で開閉体Ｄを開くものである場合の例を示している。この例において、開閉体Ｄは例えば扉７である。
【0063】
図１３において、操作アーム２０は左右方向の支軸Ｓまわりに回動可能に支持されており、支軸Ｓの後方Ｂの第１端部２０Ａには左右方向のピン２０ａが設けられ、支軸Ｓの上方の第２端部２０Ｂには上下方向の長孔２０ｂが形成される。
【0064】
ラック２２には車輪体２２Ａ，２２Ｂが取り付けられており、ラック２２は支持フレーム２１に沿って前後方向へ移動可能である。車輪体２２Ｂに設けた左右方向のピン２２ａが、操作アーム２０の長孔２０ｂ内に入る。ラック２２にはピニオン２３が噛合する。ピニオン２３及びローラ２４は同軸であり、左右方向の支軸まわりに回転可能に支持される。ローラ２４には、プーリ２５に架け渡されて下方へ延びたワイヤ２６の第１端部２６Ａが取り付けられる。プーリ２５から前方Ｆへ延びたワイヤ２６の第２端部２６Ｂは、外方ランナー体ＲＯに取り付けられる。
【0065】
上下方向に長いガイド体１９は、昇降部材Ｈである支持枠体８に取り付けられており、その前面に傾斜部１９Ａ，１９Ｂ、及び鉛直部１９Ｃ，１９Ｄがある。傾斜部１９Ａ，１９Ｂは、ガイド体１９の前面の上下方向中央部の上下に位置し、傾斜部１９Ａは前上がり傾斜し、傾斜部１９Ｂは前下がり傾斜する。鉛直部１９Ｃは傾斜部１９Ａの上端部から上方へ延び、鉛直部１９Ｄは傾斜部１９Ｂの下端部から下方へ延びる。
【0066】
操作アーム２０のピン２０ａはガイド体１９に沿って移動する。図１３に示す状態では、ピン２０ａが上下の傾斜部１９Ａ，１９Ｂの間に位置しており、開閉体Ｄである扉７は閉じた状態ＤＣである。
【0067】
図１４に示すようにガイド体１９Ａが昇降部材Ｈとともに下降すると、ピン２０ａが傾斜部１９Ａに沿いながら操作アーム２０が回動し、ラック２２が後方Ｂへ移動する。それによりピニオン２３が回転し、ローラ２４がワイヤ２６を巻き取るので、外方ランナー体ＲＯがワイヤ２６により後方Ｂへ牽引され、扉７が開いた状態ＤＯになる。ピン２０ａがガイド体１９の鉛直部１９Ｃに沿っている状態では、扉７が開いた状態ＤＯが維持される。
【0068】
図１５に示すようにガイド体１９Ａが昇降部材Ｈとともに上昇すると、ピン２０ａが傾斜部１９Ｂに沿いながら操作アーム２０が回動し、ラック２２が前方Ｆへ移動する。それによりピニオン２３が回転し、ローラ２４がワイヤ２６を巻き取るので、外方ランナー体ＲＯがワイヤ２６により後方Ｂへ牽引され、扉７が開いた状態ＤＯになる。ピン２０ａがガイド体１９の鉛直部１９Ｄに沿っている状態では、扉７が開いた状態ＤＯが維持される。
【0069】
図１３～１５に示すフォークリフト１の動作変換機構Ａは、昇降部材Ｈの昇降動作を利用して開閉体Ｄを開くものである。昇降部材Ｈの昇降動作のストロークの中間の所定高さ位置（図１３）では開閉体Ｄが閉じた状態ＤＣである。
【0070】
昇降部材Ｈを前記所定高さ位置から下方へ移動させるにつれて、先ず、傾斜部１９Ａにピン２０ａを沿わせながら開閉体Ｄが開く。昇降部材Ｈをさらに下方へ移動させると、鉛直部１９Ｃにピン２０ａが沿うので（図１４）、開閉体Ｄが開いた状態ＤＯが維持される。
【0071】
昇降部材Ｈを前記所定高さ位置から上方へ移動させるにつれて、先ず、傾斜部１９Ｂにピン２０ａを沿わせながら開閉体Ｄが開く。昇降部材Ｈをさらに上方へ移動させると、鉛直部１９Ｄにピン２０ａが沿うので（図１５）、開閉体Ｄが開いた状態ＤＯが維持される。
【0072】
このような動作変換機構Ａでは、昇降部材Ｈの昇降動作のストロークの中間の所定高さ位置、すなわちガイド体１９に傾斜部１９Ａ，１９Ｂを設ける高さを変更することにより、開閉体Ｄを閉じるための昇降部材Ｈの高さを任意の高さに設定できる。そして、開閉体Ｄを閉じた状態で荷Ｑを搬送する。例えばフォークリフト１が荷役作業を行う位置から離間した所定位置までの移動を行う際には、図１３のように開閉体Ｄが閉じた状態ＤＣにする。
【0073】
フォークリフト１が荷役作業を行う位置が低い場合は、フォークリフト１が前記所定位置から荷役作業を行う位置まで移動する際に、昇降部材Ｈを下降させて例えば図１４のように開閉体Ｄが開いた状態ＤＯにしておく。フォークリフト１が荷役作業を行う際には、図１４のようにピン２０ａを鉛直部１９Ｃに沿わせた状態のまま、開閉体Ｄが開いた状態ＤＯを維持しながら荷役作業を行う。開閉体Ｄが開いた状態ＤＯを確実にし、その状態を維持しながら荷役作業を行えるので、開閉体Ｄと他の部材との干渉を回避できる。
【0074】
フォークリフト１が荷役作業を行う位置が例えばトラックの荷台であり高い場合は、フォークリフト１が前記所定位置から荷役作業を行う位置まで移動する際に、昇降部材Ｈを上昇させて例えば図１５のように開閉体Ｄが開いた状態ＤＯにしておく。フォークリフト１が荷役作業を行う際には、図１５のようにピン２０ａを鉛直部１９Ｄに沿わせた状態のまま、開閉体Ｄが開いた状態ＤＯを維持しながら荷役作業を行う。開閉体Ｄが開いた状態ＤＯを確実にし、その状態を維持しながら荷役作業を行えるので、開閉体Ｄと他の部材との干渉を回避できる。
【0075】
＜第３変形例＞
図１６～１９は、動作変換機構Ａが巻掛け伝動装置ＷＴである場合において、昇降部材Ｈの昇降ストロークの中で開閉体Ｄを開閉しない範囲を設けた例を示している。この例において、開閉体Ｄは例えば扉７である。
図１６～１９は、動作変換機構Ａが巻掛け伝動装置ＷＴである場合において、昇降部材Ｈの昇降ストロークの中で開閉体Ｄを開閉しない範囲を設けた例を示している。この例において、開閉体Ｄは例えば扉７である。
【0076】
ワイヤ２９Ａの一端部は、スライドアーム１１の後部の第１端部１１Ａであるランナー体ＲＳに取り付けられる。ワイヤ２９Ａは、ランナー体ＲＳの後方ＢのマストＭ寄りに配置されたプーリ２８に架け渡された後、前方Ｆへ引き回されて大径プーリ２７Ａに巻回されるとともに、ワイヤ２９Ａの他端部が大径プーリ２７Ａに取り付けられる。
【0077】
大径プーリ２７Ａには小径プーリ２７Ｂが同軸で取り付けられ、小径プーリ２７Ｂにはワイヤ２９Ｂが巻回されるとともにワイヤ２９Ｂの一端部が取り付けられる。ワイヤ２９Ｂは小径プーリ２７Ｂから垂下し、ワイヤ２９Ｂの他端部は固定側スライド体３１に取り付けられる。固定側スライド体３１は、上端部に当接板３１Ａを有し、上下方向の固定側支柱３３に対して上下方向にスライド可能である。固定側支柱３３は、カバー体Ｃ１，Ｃ２を支持するフレームに取り付けられた支持フレーム３０Ａ，３０Ｂに取り付けられる。固定側支柱３３の下端部には当止体３６がある。
【0078】
可動側スライド体３２は、固定側スライド体３１よりも上側に位置し、下端部に当接板３２Ａを有し、上下方向の可動側支柱３４に対して上下方向にスライド可能である。可動側支柱３４は、昇降部材Ｈであるフレーム体Ｘに取り付けられる。フレーム体Ｘには上下方向のガススプリング３５の本体が取り付けられており、ガススプリング３５のピストンロッド３５Ａの先端部が可動側スライド体３２に取り付けられる。
【0079】
図１６に示す、固定側スライド体３１の当接板３１Ａと可動側スライド体３２の当接板３２Ａとが離間している状態では、開閉体Ｄである扉７を閉じる方向へ付勢する付勢手段である重錘Ｇにより付勢されるので、扉７が閉じた状態ＤＣが維持される。
【0080】
図１６のように固定側スライド体３１の当接板３１Ａと可動側スライド体３２の当接板３２Ａとが離間している状態から、昇降部材Ｈ及び可動側スライド体３２が下降すると、図１７のように可動側スライド体３２の当接板３２Ａが固定側スライド体３１の当接板３１Ａが当接する。図１７の状態では、扉７が閉じた状態ＤＣのままである。
【0081】
図１７の状態から図１８のように昇降部材Ｈ及び可動側スライド体３２さらに下降すると、下降する可動側スライド体３２の当接板３２Ａにより固定側スライド体３１の当接板３１Ａが押され、固定側スライド体３１が固定側支柱３３に沿って下降する。それにより、ワイヤ２９Ｂが牽引されて小径プーリ２７Ｂが回転し、ワイヤ２９Ａが牽引されるので、スライドアーム１１及び外方ランナー体ＲＯが後方Ｂへ移動し、扉７が開いた状態ＤＯになる。
【0082】
図１８の状態では、固定側スライド体３１の下面が当止体３６により当止されることから、固定側スライド体３１はそれ以上下降できない。また、可動側スライド体３２の当接板３２Ａが固定側スライド体３１の当接板３１Ａに当接しているので、可動側スライド体３２もそれ以上下降できない。
【0083】
図１８の状態から昇降部材Ｈがさらに下降すると、扉７が開いた状態ＤＯが維持されたまま、ガススプリング３５の付勢力に抗してピストンロッド３５Ａが圧力チューブ内に収容されるように縮んで図１９に示す状態になる。ガススプリング３５のピストンロッド３５Ａが縮む間、ガススプリング３５に上向きの力が働くため、フォーク２等の昇降部材Ｈが下降し続けても、可動側スライド体３２は高さ方向の位置が固定された状態を維持するとともに、固定側スライド体３１も高さ方向の位置が維持される。
【0084】
このような構成により、昇降部材Ｈの昇降動作のストロークの中間の範囲（図１７～１８）で開閉体Ｄの開閉動作を行うことができる。前記中間の範囲よりも上方に昇降部材Ｈが位置する範囲（図１６～１７）では、開閉体Ｄが閉じた状態ＤＣが維持され、前記中間の範囲よりも下方に昇降部材Ｈが位置する範囲（図１８～１９）では、開閉体Ｄが開いた状態ＤＯが維持される。
【0085】
フォークリフト１が荷役作業を行う位置から離間した所定位置までの移動を行う際には、例えば図１６のように昇降部材Ｈを高い位置にして開閉体Ｄが閉じた状態ＤＣにする。フォークリフト１が前記所定位置から荷役作業を行う位置まで移動する際に、昇降部材Ｈを下降させて例えば図１８のように開閉体Ｄが開いた状態ＤＯにしておく。フォークリフト１が荷役作業を行う際には、開閉体Ｄが開いた状態ＤＯを維持しながら、昇降部材Ｈを低い位置（例えば、図１８～１９の範囲）として荷役作業を行う。開閉体Ｄが開いた状態ＤＯを確実にし、その状態を維持しながら荷役作業を行えるので、開閉体Ｄと他の部材との干渉を回避できる。
【0086】
＜第４変形例＞
図２０～２３に示す本発明の実施形態に係るフォークリフト１はリーチフォークリフトであり、図１～１９のカウンタバランスフォークリフトであるフォークリフト１と同一符号は同一又は相当する部品又は部分を示している。リーチフォークリフトである図２０～２３のフォークリフト１は、本体１Ａに対してアウタマスト５を前後方向へ移動させることができるので、移動装置Ｅ２を動かすことなくフォーク２を前方Ｆ又は後方Ｂに動かすことができる。
図２０～２３に示す本発明の実施形態に係るフォークリフト１はリーチフォークリフトであり、図１～１９のカウンタバランスフォークリフトであるフォークリフト１と同一符号は同一又は相当する部品又は部分を示している。リーチフォークリフトである図２０～２３のフォークリフト１は、本体１Ａに対してアウタマスト５を前後方向へ移動させることができるので、移動装置Ｅ２を動かすことなくフォーク２を前方Ｆ又は後方Ｂに動かすことができる。
【0087】
したがって、図２０～２３のフォークリフト１では、荷役装置Ｅ１が備える昇降部材Ｈの昇降動作ではなく、荷役装置Ｅ１が備えるアウタマスト５の前後移動動作を利用して開閉体Ｄの開閉を行うことができる。すなわち、当該フォークリフト１における開閉体Ｄを開く動作変換機構Ａは、荷役装置Ｅ１が備えるアウタマスト５の前後移動動作を利用して開閉体Ｄを開くものである。動作変換機構Ａがアウタマスト５の前後移動動作を利用して開閉体Ｄを開くものである場合、カバー体Ｃ１，Ｃ２を支持するフレームはアウタマスト５に取り付ける。
【0088】
開閉体Ｄは、例えば扉７である。動作変換機構Ａを構成するワイヤ３７は、後端３７Ａが本体１Ａに取り付けられ、前端３７Ｂが外方ランナー体ＲＯに取り付けられる。本体１Ａに対してアウタマスト５が最も後方Ｂに位置する図２０～２１に示す状態で、ワイヤ３７は略真っ直ぐに伸びた状態になる。図２２～２３に示すように本体１Ａに対してアウタマスト５が前方Ｆへ移動すると、外方ランナー体ＲＯの前後位置は変わらずに前記フレームの方が前方Ｆへ移動するため、アウタマスト５の前方Ｆへの移動に伴ってワイヤ３７により開閉体ＤがガイドレールＧＲに沿って牽引され（内方ランナー体ＲＩが第１ガイドレールＧＲ１に沿って移動し）、開閉体Ｄが開いた状態ＤＯになる。なお、ワイヤ３７は、ベルトであってもよい。
【0089】
リーチフォークリフトである図２０～２３のフォークリフト１では、荷役装置Ｅ１により荷役作業を行う際に、前記のとおり、昇降部材Ｈの昇降動作ではなく、アウタマスト５の前後移動動作を利用して開閉体Ｄの開閉を行う。したがって、当該フォークリフト１では、開閉体Ｄを開閉するために、カウンタバランスフォークリフトのように昇降部材Ｈであるフォーク２の高さを指定する必要がないので、動作変換機構Ａの構成が簡素になるとともに汎用性の高い運用が可能となる。
【0090】
第４変形例において、開閉体Ｄは扉７に限定されるものではなく、図１１～１２に示す第１変形例のようなシート体Ｎであってもよい。その場合においても、例えば、アウタマスト５の前方Ｆへの移動に伴って、動作変換機構Ａを構成するワイヤ又はベルトによりシート体Ｎが牽引され、シート体Ｎが開いた状態ＤＯになるように構成する。
【0091】
＜主な作用効果＞
以上のような本発明の実施形態に係るフォークリフトによれば、主に以下に示す作用効果を奏する。
（１） フォーク２に積載された荷Ｑの上方を覆う上面カバー体Ｃ１、及び荷Ｑの側方を覆う側面カバー体Ｃ１を備えるので、雨天時等の際に風雨から荷Ｑを保護できる。
（２） 側面カバー体Ｃ２の開口部Ｏを開閉する開閉体Ｄを、動作変換機構Ａにより開くので、作業者によるカバーの着脱作業が不要になる。
（３） 動作変換機構Ａが、モータを含む駆動機構を含むものではなく、荷役装置Ｅ１の動作を利用して開閉体Ｄを開くものであるので、モータによるフォークリフト１のバッテリの電力消費がなく、電力供給のためのモータへの配線等が不要になる。
以上のような本発明の実施形態に係るフォークリフトによれば、主に以下に示す作用効果を奏する。
（１） フォーク２に積載された荷Ｑの上方を覆う上面カバー体Ｃ１、及び荷Ｑの側方を覆う側面カバー体Ｃ１を備えるので、雨天時等の際に風雨から荷Ｑを保護できる。
（２） 側面カバー体Ｃ２の開口部Ｏを開閉する開閉体Ｄを、動作変換機構Ａにより開くので、作業者によるカバーの着脱作業が不要になる。
（３） 動作変換機構Ａが、モータを含む駆動機構を含むものではなく、荷役装置Ｅ１の動作を利用して開閉体Ｄを開くものであるので、モータによるフォークリフト１のバッテリの電力消費がなく、電力供給のためのモータへの配線等が不要になる。
【0092】
以上の実施形態の記載はすべて例示であり、これに制限されるものではない。本発明の範囲から逸脱することなく種々の改良及び変更を施すことができる。
【符号の説明】
【0093】
１ フォークリフト １Ａ 本体
２ フォーク ２Ａ 基端部
２Ｂ 先端部 ３ リフトブラケット
４ インナマスト ５ アウタマスト
６ ティルトシリンダ ７ 扉
７Ａ，７Ｂ 扉体 ８ 支持枠体
９ ガイド体 ９Ａ 傾斜部
９Ｂ 鉛直部 １０ 操作アーム
１０Ａ 第１端部 １０ａ ピン
１０Ｂ 第２端部 １０ｂ 長孔
１０Ｈ 上アーム部 １０Ｌ 下アーム部
１１ スライドアーム １１Ａ 第１端部
１１ａ ピン １１Ｂ 第２端部
１２Ａ，１２Ｂ 突出片 １３ プーリ
１４ ワイヤ １５ ローラ
１６ プーリ １７Ａ 大径プーリ
１７Ｂ 小径プーリ １８Ａ，１８Ｂ ワイヤ
１９ ガイド体 １９Ａ，１９Ｂ 傾斜部
１９Ｃ，１９Ｄ 鉛直部 ２０ 操作アーム
２０Ａ 第１端部 ２０ａ ピン
１０Ｂ 第２端部 ２０ｂ 長孔
２１ 支持フレーム ２２ ラック
２２ａ ピン ２２Ａ，２２Ｂ 車輪体
２３ ピニオン ２４ ローラ
２５ プーリ ２６ ワイヤ
２６Ａ 第１端部 ２６Ｂ 第２端部
２７Ａ 大径プーリ ２７Ｂ 小径プーリ
２８ プーリ ２９Ａ，２９Ｂ ワイヤ
３０Ａ，３０Ｂ 支持フレーム ３１ 固定側スライド体
３１Ａ 当接板 ３２ 可動側スライド体
３２Ａ 当接板 ３３ 固定側支柱
３４ 可動側支柱 ３５ ガススプリング
３５Ａ ピストンロッド ３６ 当止体
３７ ワイヤ ３７Ａ 後端
３７Ｂ 前端
Ａ 動作変換機構 Ｂ 後方
Ｃ１ 上面カバー体 Ｃ２ 側面カバー体
Ｄ 開閉体 ＤＣ 開閉体が閉じた状態
ＤＯ 開閉体が開いた状態 ＤＲ 扉ランナー
Ｅ１ 荷役装置 Ｅ２ 移動装置
Ｆ 前方 Ｇ 重錘（付勢手段）
ＧＲ ガイドレール ＧＲ１ 第１ガイドレール
ＧＲ２ 第２ガイドレール ＧＲ３ 第３ガイドレール
Ｈ 昇降部材 Ｉ１，Ｉ２ 縦枠
Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３ 横枠 Ｋ 透明又は半透明の樹脂板材
Ｌ 左方 ＬＭ リンク機構
Ｍ マスト Ｎ シート体
Ｏ 開口部 Ｐ パレット
Ｑ 荷 Ｒ 右方
ＲＩ 内方ランナー体 ＲＯ 外方ランナー体
ＲＳ ランナー体 Ｓ 左右方向の支軸
Ｔ ガイドローラ Ｕ 自己位置認識用センサ
Ｖ１，Ｖ２ 縦枠 ＷＴ 巻掛け伝動装置
Ｘ フレーム体
２ フォーク ２Ａ 基端部
２Ｂ 先端部 ３ リフトブラケット
４ インナマスト ５ アウタマスト
６ ティルトシリンダ ７ 扉
７Ａ，７Ｂ 扉体 ８ 支持枠体
９ ガイド体 ９Ａ 傾斜部
９Ｂ 鉛直部 １０ 操作アーム
１０Ａ 第１端部 １０ａ ピン
１０Ｂ 第２端部 １０ｂ 長孔
１０Ｈ 上アーム部 １０Ｌ 下アーム部
１１ スライドアーム １１Ａ 第１端部
１１ａ ピン １１Ｂ 第２端部
１２Ａ，１２Ｂ 突出片 １３ プーリ
１４ ワイヤ １５ ローラ
１６ プーリ １７Ａ 大径プーリ
１７Ｂ 小径プーリ １８Ａ，１８Ｂ ワイヤ
１９ ガイド体 １９Ａ，１９Ｂ 傾斜部
１９Ｃ，１９Ｄ 鉛直部 ２０ 操作アーム
２０Ａ 第１端部 ２０ａ ピン
１０Ｂ 第２端部 ２０ｂ 長孔
２１ 支持フレーム ２２ ラック
２２ａ ピン ２２Ａ，２２Ｂ 車輪体
２３ ピニオン ２４ ローラ
２５ プーリ ２６ ワイヤ
２６Ａ 第１端部 ２６Ｂ 第２端部
２７Ａ 大径プーリ ２７Ｂ 小径プーリ
２８ プーリ ２９Ａ，２９Ｂ ワイヤ
３０Ａ，３０Ｂ 支持フレーム ３１ 固定側スライド体
３１Ａ 当接板 ３２ 可動側スライド体
３２Ａ 当接板 ３３ 固定側支柱
３４ 可動側支柱 ３５ ガススプリング
３５Ａ ピストンロッド ３６ 当止体
３７ ワイヤ ３７Ａ 後端
３７Ｂ 前端
Ａ 動作変換機構 Ｂ 後方
Ｃ１ 上面カバー体 Ｃ２ 側面カバー体
Ｄ 開閉体 ＤＣ 開閉体が閉じた状態
ＤＯ 開閉体が開いた状態 ＤＲ 扉ランナー
Ｅ１ 荷役装置 Ｅ２ 移動装置
Ｆ 前方 Ｇ 重錘（付勢手段）
ＧＲ ガイドレール ＧＲ１ 第１ガイドレール
ＧＲ２ 第２ガイドレール ＧＲ３ 第３ガイドレール
Ｈ 昇降部材 Ｉ１，Ｉ２ 縦枠
Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３ 横枠 Ｋ 透明又は半透明の樹脂板材
Ｌ 左方 ＬＭ リンク機構
Ｍ マスト Ｎ シート体
Ｏ 開口部 Ｐ パレット
Ｑ 荷 Ｒ 右方
ＲＩ 内方ランナー体 ＲＯ 外方ランナー体
ＲＳ ランナー体 Ｓ 左右方向の支軸
Ｔ ガイドローラ Ｕ 自己位置認識用センサ
Ｖ１，Ｖ２ 縦枠 ＷＴ 巻掛け伝動装置
Ｘ フレーム体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】