特開 2024-146976 投影装置、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146976

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】投影装置、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20241008BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20241008BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

H04N5/74 D

G09G5/00 510B

G09G5/00 530H

G09G5/00 550C

G09G5/00 X

G03B21/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023059714

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 淳

【テーマコード（参考）】

2K203

5C058

5C182

【Ｆターム（参考）】

2K203FA64

2K203GC30

2K203HB04

2K203HB14

2K203KA29

2K203KA36

2K203KA56

2K203MA07

5C058BA27

5C058EA02

5C182AA04

5C182AC03

5C182BA14

5C182BA23

5C182BA44

5C182BC22

5C182BC25

5C182CC24

5C182DA04

5C182DA70

(57)【要約】

【課題】段差のある非連続な投影面に画像を投影する場合においても歪みなく投影できるように画像を補正可能とする。
【解決手段】投影装置の制御部は、パターン画像及び当該パターン画像が投影された投影面を撮像部により撮像することにより得られた撮像画像の画像データに基づいて投影面の状態を検出し、投影面の状態に基づいて、受信用画像メモリに格納される投影用画像データに基づく画像を投影面に投影した場合に生じる投影用画像データの各ピクセルの投影位置のずれが打ち消されるように投影用画像データの各ピクセルの移動先を決定する。そして、制御部は、送信用画像メモリにおける各ピクセルの移動先に対応する位置のアドレス情報をアドレス保管メモリにおける、受信用画像メモリに格納される投影用画像データの各ピクセルに対応する位置に設定する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

投影部と、
前記投影部によりパターン画像が投影された投影面の画像データを取得する画像取得部と、
投影用画像データを格納するための第１メモリと、
前記第１メモリに対応する第２メモリと、
前記投影部に送信する画像データを格納するための第３メモリと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記パターン画像及び前記画像取得部により取得された画像データに基づいて前記投影面の状態を検出し、前記投影面の状態に基づいて、前記第１メモリに格納される前記投影用画像データに基づく画像を前記投影面に投影した場合に生じる前記投影用画像データの各ピクセルの投影位置のずれが打ち消されるように前記投影用画像データの各ピクセルの移動先を決定し、前記第３メモリにおける前記各ピクセルの移動先に対応する位置のアドレス情報を前記第２メモリの前記各ピクセルに対応する位置に設定する、
投影装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記投影面の状態に基づいて、前記投影用画像データの各ピクセルのうち投影しないと判断したピクセルがある場合、前記第２メモリにおける前記ピクセルに対応する位置に、予め定められたデータを設定する、請求項１に記載の投影装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記投影部により前記投影面に投影する際、前記第１メモリに格納された前記投影用画像データの各ピクセルのデータを前記第２メモリに設定されたアドレス情報に基づいて前記第３メモリに書き込み、前記第３メモリに書き込まれた画像データを前記投影部に送信し、前記画像データに基づく投影画像を前記投影面に投影させる、請求項１に記載の投影装置。

【請求項4】

前記制御部は、投影しないことを示す予め定められたデータが前記第２メモリに設定されている場合、前記投影用画像データにおける前記予め定められたデータが設定されている位置に対応する位置のピクセルのデータは前記第３メモリに書き込まないよう制御する、請求項３に記載の投影装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第３メモリにおいてデータが書き込まれなかった位置には黒データが格納されるように制御する、請求項４に記載の投影装置。

【請求項6】

投影部と、
前記投影部によりパターン画像が投影された投影面の画像データを取得する画像取得部と、
投影用画像データを格納するための第１メモリと、
前記第１メモリに対応する第２メモリと、
前記投影部に送信する画像データを格納するための第３メモリと、
制御部と、
を備える投影装置のコンピュータが、
前記パターン画像及び前記画像取得部により取得された画像データに基づいて前記投影面の状態を検出し、前記投影面の状態に基づいて、前記第１メモリに格納される前記投影用画像データに基づく画像を前記投影面に投影した場合に生じる前記投影用画像データの各ピクセルの投影位置のずれが打ち消されるように前記投影用画像データの各ピクセルの移動先を決定し、前記第３メモリにおける前記各ピクセルの移動先に対応する位置のアドレス情報を前記第２メモリの前記各ピクセルに対応する位置に設定する、
制御方法。

【請求項7】

投影部と、
前記投影部によりパターン画像が投影された投影面の画像データを取得する画像取得部と、
投影用画像データを格納するための第１メモリと、
前記第１メモリに対応する第２メモリと、
前記投影部に送信する画像データを格納するための第３メモリと、
を備える投影装置のコンピュータに、
前記パターン画像及び前記画像取得部により取得された画像データに基づいて前記投影面の状態を検出し、前記投影面の状態に基づいて、前記第１メモリに格納される前記投影用画像データに基づく画像を前記投影面に投影した場合に生じる前記投影用画像データの各ピクセルの投影位置のずれが打ち消されるように前記投影用画像データの各ピクセルの移動先を決定し、前記第３メモリにおける前記各ピクセルの移動先に対応する位置のアドレス情報を前記第２メモリの前記各ピクセルに対応する位置に設定する、
処理を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投影装置、制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、投影面の形状に合わせて投影する画像を変換する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、投影面の曲面状態に合わせて、投影する画像を変換するための関数を算出し、変換関数に基づいて画像に幾何学変換を施すことにより、円柱面等への投影画像があたかも変形していないように見えるように補正する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１０３５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のように、変換関数を用いた画像補正は、投影面が段差のない連続した面であることを前提とした技術であり、例えば、ブラインドなどの段差のある非連続な投影面に投影する場合にはうまく歪みを補正できない。

【0005】

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、段差のある非連続な投影面に画像を投影する場合に歪みなく投影できるように画像を補正可能とすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る投影装置は、
投影部と、
前記投影部によりパターン画像が投影された投影面の画像データを取得する画像取得部と、
投影用画像データを格納するための第１メモリと、
前記第１メモリに対応する第２メモリと、
前記投影部に送信する画像データを格納するための第３メモリと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記パターン画像及び前記画像取得部により取得された画像データに基づいて前記投影面の状態を検出し、前記投影面の状態に基づいて、前記第１メモリに格納される前記投影用画像データに基づく画像を前記投影面に投影した場合に生じる前記投影用画像データの各ピクセルの投影位置のずれが打ち消されるように前記投影用画像データの各ピクセルの移動先を決定し、前記第３メモリにおける前記各ピクセルの移動先に対応する位置のアドレス情報を前記第２メモリの前記各ピクセルに対応する位置に設定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、段差のある非連続な投影面に画像を投影する場合に歪みなく投影できるように画像を補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】投影装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図2】（ａ）は受信用画像メモリの構成例を示す図、（ｂ）はアドレス保管メモリの構成例を示す図、（ｃ）は送信用画像メモリの構成例を示す図である。

【図3】投影面としてのブラインドを示す模式図である。

【図4】投影面としてのカーテンを示す模式図である。

【図5】投影面に投影しようとする画像（元画像）の一例を示す図である。

【図6】図５に示す投影用画像をブラインドに投影した場合の投影画像を示す模式図である。

【図7】図１の制御部に実行されるアドレス保管メモリ設定処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】格子画像の一例を示す図である。

【図9】横方向の段差がある投影面に格子画像が投影された状態を撮像した撮像画像の一例を示す図である。

【図10】図４に示すような２枚のカーテンが重なっている投影面に格子画像が投影された状態を撮像した撮像画像の一例を示す図である。

【図11】図１の制御部に実行される投影制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】（ａ）は受信用画像メモリのアドレスをｘｙ方向に並べたイメージを示す図、（ｂ）はアドレス情報が設定されたアドレス保管メモリのデータ内容を示す図、（ｃ）は（ｂ）のアドレス保管メモリに基づいて、送信用画像メモリの各データ格納領域に（ａ）に示す受信用画像メモリのどのアドレスのデータが書き込まれるかを示した図である。

【図13】図３に示すブラインドを投影面としてアドレス保管メモリ設定処理を実行し、投影用画像データとして図５に示す画像を書き込んだ場合に、投影制御処理において送信用画像メモリに形成される補正画像の一例を示す図である。

【図14】図４に示すカーテンを投影面としてアドレス保管メモリ設定処理を実行し、投影用画像データとして格子画像を書き込んだ場合に、投影制御処理において送信用画像メモリに形成される補正画像の一例を示す図である。

【図15】図１４に示す補正画像を図４に示す投影面に投影した場合に投影される投影画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0010】

＜投影装置１の構成＞
図１は、本実施形態の投影装置１の機能的構成を示すブロック図である。
図１に示すように、投影装置１は、制御部１１、記憶部１２、受信用画像メモリ１３（第１メモリ）、アドレス保管メモリ１４（第２メモリ）、送信用画像メモリ１５（第３メモリ）、投影部１６、撮像部１７（画像取得部）、通信部１８、操作部１９等を備えている。投影装置１の各部は、バス２０を介して接続されている。

【0011】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ及びＲＡＭ（Random Access Memory）により構成される。制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムをＲＡＭに読み出して各種処理を実行することで、投影装置１の各部の動作を制御する。なお、制御部１１は、複数のプロセッサを有していてもよく、制御部１１が実行する複数の処理を、当該複数のプロセッサが実行してもよい。この場合において、複数のプロセッサが共通の処理に関与してもよいし、あるいは、複数のプロセッサが独立に異なる処理を並列に実行してもよい。

【0012】

記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム及び各種データを記憶する。記憶部１２は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。記憶部１２に記憶されるプログラムは、後述するアドレス保管メモリ設定処理及び投影制御処理を実行するためのプログラムを含み、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部１２に格納されている。
また、記憶部１２には、投影面の状態を検出するために投影面に投影されるパターン画像（例えば、図８参照）が記憶されている。

【0013】

受信用画像メモリ１３は、ＰＣ２等から受信した投影用画像データを一時的に格納するためのメモリである。
アドレス保管メモリ１４は、受信用画像メモリ１３の各アドレスで識別されるデータ格納領域に保存されているデータの格納先（移動先）となる送信用画像メモリ１５のアドレス情報を格納するためのメモリである。
送信用画像メモリ１５は、投影部１６に送信する投影対象の画像データを一時的に格納するためのメモリである。
なお、投影用画像データ及び投影対象となる画像データは、投影部１６の表示素子の数（ピクセル数）と同じピクセル数を有している。受信用画像メモリ１３及び送信用画像メモリ１５は、投影部１６の表示素子の数（ピクセル数）と同じピクセル数の画像データが記憶できるようになっている。

【0014】

図２の（ａ）は、受信用画像メモリ１３の構成例を示す図、（ｂ）は、アドレス保管メモリ１４の構成例を示す図、（ｃ）は、送信用画像メモリ１５の構成例を示す図である。図２の（ａ）～（ｃ）において、左側の列は、各メモリにおけるアドレス（番地）を示しており、右側の列は、左側の各アドレスで識別される位置のデータ格納領域に格納されているデータを示している。本実施形態では、例えば、投影部１６の表示素子の解像度及び投影用画像データの解像度が1280×720、１ピクセル分のデータが4Byteとして、受信用画像メモリ１３～送信用画像メモリ１５は、それぞれ0ｘ000000～0ｘ383FFCのデータ格納領域を有することとする。受信用画像メモリ１３～送信用画像メモリ１５における下６桁が同じアドレスの領域は、互いに対応している。

【0015】

図２（ａ）に示す受信用画像メモリ１３には、ＰＣ２等から受信した投影用画像データがアドレス「0000_0000」から順に格納される。例えば、アドレス「0000_0000」に投影用画像データの左上のピクセルのピクセルデータ（RGB値）が格納され、以下、投影用画像データの各ピクセルのRGB値が順次格納される。

【0016】

図２（ｂ）に示すアドレス保管メモリ１４の各アドレスで示される領域には、受信用画像メモリ１３の対応する領域に格納されている投影用画像データの各ピクセルのデータの格納先となる送信用画像メモリ１５のアドレス情報が格納される。例えば、アドレス保管メモリ１４のアドレス「4000_0000」の領域には、受信用画像メモリ１３の対応するアドレス「0000_0000」の領域に格納されているピクセルのデータ（1234_0000）の格納先となる送信用画像メモリ１５のアドレス情報「1000_0008」が格納される。アドレス保管メモリ１４のアドレス「4000_0004」の領域には、受信用画像メモリ１３の対応するアドレス「0000_0004」の領域に格納されているピクセルのデータ（1234_0001）の格納先となる送信用画像メモリ１５のアドレス情報「1000_000C」が格納される。

【0017】

図２（ｃ）に示す送信用画像メモリ１５には、投影部１６に送信する画像データが、アドレス保管メモリ１４に格納されているアドレス情報に従って格納される。例えば、図２（ｂ）において、アドレス保管メモリ１４のアドレス「4000_0000」には、受信用画像メモリ１３の「0000_0000」に格納されているデータ（1234_0000）の格納先となる送信用画像メモリ１５のアドレス情報として「1000_0008」が格納されているため、図２（ｃ）に示すように、送信用画像メモリ１５のアドレス「1000_0008」には、受信用画像メモリ１３の「0000_0000」に格納されているデータである「1234_0000」が格納される。

【0018】

投影部１６は、光源と、当該光源から出力された光の強度分布を調整して光像を形成するデジタルマイクロミラー素子（ＤＭＤ）等の表示素子と、表示素子が形成した光像を集光して投影画像として投影する投影レンズ群などを備える。投影部１６は、制御部１１から送信される制御信号に従って、送信用画像メモリ１５から送信されてきた画像データに基づいて投影面に投影画像を投影する。

【0019】

撮像部１７は、撮像レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサ等からなる撮像素子、Ａ／Ｄ変換回路などを備えている。撮像部１７は、撮像レンズを通過した光学像を撮像素子により２次元の画像信号に変換して撮像画像を取得する。

【0020】

通信部１８は、ＰＣ（Personal Computer）２等の外部機器との間で無線又は有線によるデータの送受信を行う。

【0021】

操作部１９は、電源スイッチを始めとする各種の物理ボタンを有し、ユーザの操作に応じた操作情報を制御部１１に出力する。

【0022】

ＰＣ２は、投影用画像データを投影装置１に送信する端末装置である。

【0023】

＜投影装置１の動作＞
次に、投影装置１の動作について説明する。
例えば、図３に示すブラインドＢや、図４に示すカーテンＣのように、遠目では広い平面に見えるが実際には段差のある不連続な面がある。なお、図４のカーテンＣは、波打って重なっている２枚のカーテンにより構成され、手前側に突き出ている部分に「手前」、奥側にへこんでいる部分に「奥」の文字を付している。このような面を投影面として使用できれば、投影場所の確保やスクリーンの購入が不要というメリットがある。しかし、例えば、図３に示すブラインドＢに図５に示す投影用画像を投影すると、図６に示すように、投影された投影画像では、投影面が斜行しているために奥に位置する部分が広がってしまう。また、段差により画像が不連続になってしまう。そのため、元の投影用画像と異なるものとなってしまう。また、従来のように変換関数を用いて投影用画像データを補正しても、投影面が段差で不連続となっている場合にはうまく補正ができない。

【0024】

そこで、本実施形態の投影装置１では、投影面に段差がある場合であっても元の投影用画像とほぼ同じ状態で投影画像が投影されるように、投影面の状態を検出し、投影面の状態に基づいて投影用画像データの各ピクセルを投影面に投影したときの投影位置のずれが打ち消されるように各ピクセルの移動先を決定して、アドレス保管メモリ１４に送信用画像メモリ１５における各ピクセルの移動先のアドレス情報を設定する。そしてアドレス保管メモリ１４に保存されているアドレス情報に基づいて投影用画像データを補正して投影する。

【0025】

図７は、投影部１６による投影前に、例えばユーザによる操作部１９の操作に応じて実行されるアドレス保管メモリ設定処理の流れを示すフローチャートである。アドレス保管メモリ設定処理は、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

【0026】

まず、制御部１１は、記憶部１２に記憶されているパターン画像としての格子画像Ａ１の画像データを送信用画像メモリ１５に読み出して投影部１６に送信し、格子画像Ａ１の画像データに基づいて投影部１６により投影面に格子画像Ａ１を投影させる（ステップＳ１）。
図８は、投影前の格子画像Ａ１（元画像）を示す図である。なお、格子画像Ａ１における格子の数は、特に限定されない。

【0027】

次いで、制御部１１は、格子画像Ａ１が投影された投影面の状態を撮像部１７により撮像させ、撮像画像の画像データを取得する（ステップＳ２）。

【0028】

図９は、横方向の段差がある投影面に格子画像Ａ１が投影された状態を撮像部１７により撮像した撮像画像の一例を示す図である。図９に示す撮像画像では、図９に示すＳｔ１の部分で格子がずれて不連続になっている。すなわち、投影面に横方向の段差が存在することがわかる。また、段差により区切られる各領域において上方に位置する格子に比べて下方に位置する格子が小さくなっており、投影面が上下方向に斜行していることがわかる。

【0029】

図１０は、図４に示すような２枚のカーテンが重なっている投影面に格子画像Ａ１が投影された状態を撮像部１７により撮像した撮像画像の一例を示す図である。図１０に示す撮像画像では、図１０に示すＳｔ２の部分で格子がずれて不連続になっている。すなわち、投影面に縦方向の段差が存在することがわかる。また、格子が全体的に波打っており、投影面が波打っていることがわかる。

【0030】

次いで、制御部１１は、送信用画像メモリ１５に格納されている格子画像Ａ１の画像データを１ピクセル分移動して、投影部１６により投影面に投影させる（ステップＳ３）。

【0031】

次いで、制御部１１は、移動した格子画像Ａ１の画像データに基づいて格子画像Ａ１が投影された投影面の状態を撮像部１７により撮像させ、撮像画像の画像データを取得する（ステップＳ４）。
ここで、制御部１１は、取得した撮像画像が最初の格子画像Ａ１をどの方向にどれだけ移動して撮像した画像であるかを撮像画像の画像データに対応付けて記憶しておく。

【0032】

次いで、制御部１１は、投影面全体の状態が入手できたか否かを判断する（ステップＳ５）。
ここで、例えば投影面に段差がある場合、段差を境に、もとの格子画像Ａ１（位置をずらした格子画像Ａ１を含む）の段差周辺のピクセルに対する撮像画像における対応するピクセルのずれの方向及び大きさが大幅に変化する。また、投影面に歪みのある箇所は、歪みによって格子画像Ａ１と撮像画像における対応するピクセルの位置にずれが生じるとともに、歪みの形状によってずれの方向や大きさが変化する。このように、格子画像Ａ１とその撮像画像における対応するピクセルのずれの情報を取得することによって、投影面の状態を検出することができる。そこで、制御部１１は、もとの格子画像Ａ１の格子点の位置と、その格子画像Ａ１が投影面に投影された状態を撮像した撮像画像における対応する格子点の位置（すなわち、投影位置）のずれをピクセル単位で取得することで、投影面全体の状態をピクセル単位で取得する。例えば、制御部１１は、格子点が送信用画像メモリ１５における各ピクセルの領域に少なくとも１回配置されるように格子画像Ａ１の画像データを移動して撮像画像を取得することで、投影面全体の状態を入手する。格子点が送信用画像メモリ１５における各ピクセルの領域に少なくとも１回配置されるように格子画像Ａ１の画像データを移動して投影画像を取得する処理が終了した場合、制御部１１は、投影面全体の状態が入手できたと判断する。

【0033】

投影面全体の状態が取得できていないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３に戻る。

【0034】

投影面全体の状態が取得できたと判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１１は、取得した投影面全体の状態に基づいて、受信用画像メモリ１３に格納される投影用画像データの各ピクセルの移動先を決定し、アドレス保管メモリ１４に移動先（格納先）のアドレスを設定し（ステップＳ６）、アドレス保管メモリ設定処理を終了する。

【0035】

ステップＳ６において、制御部１１は、もとの格子画像Ａ１の各格子点の位置と、その格子画像Ａ１が投影面に投影された状態を撮像した撮像画像における対応する格子点の位置とのずれに基づいて、受信用画像メモリ１３に格納される投影用画像データに基づく投影用画像を投影面に投影した場合に生じる投影用画像データの各ピクセルの投影位置のずれが打ち消されるように投影用画像データの各ピクセルの移動先を決定する。例えば、もとの格子画像Ａ１の各格子点の位置に対し、その格子画像Ａ１が投影面に投影された状態を撮像した撮像画像における対応する格子点の位置が左（右）にＮｍｍ（Ｎは正の整数）ずれている場合、投影用画像データにおけるその格子点に対応するピクセルを右（左）にＮｍｍずらした位置を移動先に決定する。上（下）にＮｍｍ（Ｎは正の整数）ずれている場合、投影用画像データにおけるその格子点に対応するピクセルを下（上）にＮｍｍずらした位置を移動先に決定する。また、もとの格子画像Ａ１の隣り合う格子点間の距離に対し、その格子画像Ａ１が投影面に投影された状態を撮像した撮像画像における対応する格子点間の距離がＮｍｍ広がっている（狭まっている）場合、投影用画像データにおけるその格子点間に対応するピクセル間の距離がＮｍｍ狭まる（広がる）ように移動先を決定する。
そして、制御部１１は、送信用画像メモリ１５における各ピクセルの移動先に対応する位置のアドレス情報をアドレス保管メモリ１４に設定する。遠方に投影されて広がっている部分がある場合、制御部１１は、広がった分が縮小されるようにいくつかのピクセルのデータを投影しない（削除する）と判断し、アドレス保管メモリ１４における、受信用画像メモリ１３の投影しないピクセルの位置に対応する位置には、投影しないピクセルであることを示す所定のデータ、例えば、「3000_0000」を書き込む。

【0036】

次に、受信用画像メモリ１３に投影用画像データが書き込まれ、投影部１６による投影を行う際に実行される投影制御処理について説明する。
図１１は、投影制御処理の流れを示すフローチャートである。投影制御処理は、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

【0037】

まず、制御部１１は、送信用画像メモリ１５に初期値「0000_0000」（黒データの値）を書き込む（ステップＳ１１）。

【0038】

次いで、制御部１１は、アドレス保管メモリ１４に格納されているアドレス情報を読み出す（ステップＳ１２）。

【0039】

次いで、制御部１１は、受信用画像メモリ１３の対応する位置のデータを読み出す（ステップＳ１３）。

【0040】

次いで、制御部１１は、アドレス保管メモリ１４から読み出したアドレス情報が「3000_0000」であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
アドレス保管メモリ１４から読み出したアドレス情報が「3000_0000」であると判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１１は、送信用画像メモリ１５へのデータの書き込みはせずにステップＳ１６に移行する。

【0041】

アドレス保管メモリ１４から読み出したアドレス情報が「3000_0000」ではないと判断した場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１１は、受信用画像メモリ１３から読み出したデータを、送信用画像メモリ１５における、アドレス保管メモリ１４から読み出したアドレス情報に対応する位置に書き込み（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に移行する。

【0042】

ステップＳ１６において、制御部１１は、アドレス保管メモリ１４の全体について処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１６）。
アドレス保管メモリ１４の全体について処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部１１は、アドレス保管メモリ１４の次のアドレスに移行してステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２～Ｓ１６の処理を実行する。
ステップＳ１２～Ｓ１６の処理を繰り返すことで、送信用画像メモリ１５に、投影面による歪みが補正された補正画像が形成される。

【0043】

アドレス保管メモリ１４の全体について処理が終了したと判断した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部１１は、送信用画像メモリ１５に格納された画像データを投影部１６に送信し、送信した画像データに基づく投影画像を投影面に投影させる（ステップＳ１７）。

【0044】

次いで、制御部１１は、次に投影する投影用画像データが受信用画像メモリ１３に書き込まれた（受信された）か否かを判断する（ステップＳ１８）。
次に投影する投影用画像データが受信用画像メモリ１３に書き込まれたと判断した場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１～Ｓ１８を繰り返し実行する。

【0045】

次に投影する投影用画像データが受信用画像メモリ１３に書き込まれていないと判断した場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、制御部１１は、投影制御処理を終了する。

【0046】

図１２（ａ）は、受信用画像メモリ１３のアドレスを、画像データの縦横比1280×720（１ピクセル４Byte）に合わせてｘ方向のアドレス（各行のアドレス）を0ｘ000000～0ｘ13FCとしてｘｙ方向に並べたイメージを示す図である。図１２（ｂ）は、図３に示すブラインドＢを投影面とした場合に、図７のアドレス保管メモリ設定処理でアドレス情報が設定されたアドレス保管メモリ１４のデータ内容を示す図である。図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）のアドレス保管メモリ１４に基づいて、送信用画像メモリ１５の各データ格納領域に図１２（ａ）に示す受信用画像メモリ１３のどのアドレスのデータが書き込まれるかを示した図である。書き込まれるデータがない場所は黒データが格納されており、これは図１２（ｃ）においては「Black」と表記している。なお、図１２（ｃ）においては、わかりやすくするために受信用画像メモリ１３のアドレス情報が示されているが、実際の送信用画像メモリ１５には、受信用画像メモリ１３における、図１２（ｃ）のアドレス情報が示すアドレスに格納されているデータ（RGB値）が書き込まれる。

【0047】

図１２（ｂ）おいてハッチングを付して示すように、アドレス保管メモリ１４には、所々に「3000_0000」が書き込まれている。これは、投影面にある斜行やたわみなどによる画像の拡大を打ち消すために画像を縮小するために投影されないアドレスであることを示している。また、図１２（ｃ）にハッチングを付して示すように、送信用画像メモリ１５には、所々に「Black」（黒データ）が格納されている。これは、画像の縮小により各行の両端に生じる空白を黒で投影するために格納される。

【0048】

図１３は、図３に示すブラインドＢを投影面として図７に示すアドレス保管メモリ設定処理を実行し、投影用画像データとして図５に示す画像を書き込んだ場合に、図１１に示す投影制御処理において送信用画像メモリ１５に形成される補正画像の一例を示す図である。この補正画像を投影部１６によりブラインドＢを投影すると、図５に示すような投影画像が投影される。

【0049】

図１４は、図４に示すカーテンＣを投影面として図７に示すアドレス保管メモリ設定処理を実行し、投影用画像データとして格子画像を書き込んだ場合に、図１１に示す投影制御処理において送信用画像メモリ１５に形成される補正画像の一例を示す図である。この補正画像を投影部１６により投影すると、図１５に示すような格子画像が投影される。

【0050】

ここで、図４に示すカーテンＣには、縦方向の段差がある。横方向の段差の場合、画像データにおける同一行のデータの一部が他の行に移動することはなく、単に縮小により不要となったデータは読み飛ばせばよい。しかし、縦方向の段差は、同一行のデータの一部が異なる行に移動する場合もあり、単純に投影しないデータを読み飛ばすだけでは対処できない。本実施形態の投影装置１では、アドレス保管メモリ１４によって、投影用画像データの各ピクセルのデータの行先を保管することができるので、縦方向にも横方向にも自由に投影用画像データの各ピクセルのデータを移動させることができる。

【0051】

以上説明したように、投影装置１の制御部１１は、格子画像Ａ１及び当該格子画像Ａ１が投影された投影面を撮像部１７により撮像することにより得られた撮像画像の画像データに基づいて投影面の状態を検出し、投影面の状態に基づいて、受信用画像メモリ１３に格納される投影用画像データに基づく画像を投影面に投影した場合に生じる投影用画像データの各ピクセルの投影位置のずれが打ち消されるように投影用画像データの各ピクセルの移動先を決定する。そして、制御部１１は、送信用画像メモリ１５における各ピクセルの移動先に対応する位置のアドレス情報をアドレス保管メモリ１４における、受信用画像メモリ１３に格納される投影用画像データの各ピクセルに対応する位置に設定する。
したがって、段差のある非連続な投影面に画像を投影する場合においても歪みなく投影できるように画像を補正することができる。

【0052】

また、制御部１１は、検出した投影面の状態に基づいて投影用画像データの各ピクセルのうち投影しないと判断したピクセルがある場合、アドレス保管メモリ１４におけるそのピクセルに対応する位置に、予め定められたデータ（「3000_0000」）を設定する。
したがって、縮小により間引く（投影しない）ピクセルの情報をアドレス保管メモリ１４に設定することができるので、縦方向にも横方向にも投影する画像を縮小することができ、投影用画像データの補正の自由度が向上する。

【0053】

また、制御部１１は、投影部１６により投影面に投影する際、受信用画像メモリ１３に格納された投影用画像データの各ピクセルのデータをアドレス保管メモリ１４に設定されたアドレス情報に基づいて送信用画像メモリ１５に書き込み、送信用画像メモリ１５に書き込まれた画像データを投影部１６に送信して当該画像データに基づく投影画像を投影面に投影させる。
したがって、段差のある非連続な投影面に画像を投影する場合においても歪みなく投影することが可能となる。

【0054】

また、制御部１１は、投影しないことを示す予め定められたデータ（「3000_0000」）がアドレス保管メモリ１４に設定されている場合、投影用画像データにおける予め定められたデータが設定されている位置に対応する位置のピクセルのデータは送信用画像メモリ１５に書き込まないよう制御する。
したがって、投影しないことを示す予め定められたデータをアドレス保管メモリ１４に設定しておくことで、投影用画像データにおけるそのデータが格納された位置に対応するピクセルを投影しないようにすることができる。

【0055】

また、制御部１１は、送信用画像メモリ１５においてデータが書き込まれなかった位置には黒データが格納されるように制御する。
したがって、補正により縮小されても違和感なく投影することができる。

【0056】

なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る投影装置、制御方法及びプログラムの好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態において、投影装置１は、制御部１１、受信用画像メモリ１３、アドレス保管メモリ１４及び送信用画像メモリ１５と、投影部１６及び撮像部１７とが一体的に構成された装置としたが、投影部１６及び撮像部１７の少なくとも一つが制御部１１、受信用画像メモリ１３、アドレス保管メモリ１４、及び送信用画像メモリ１５とは別体となっていてもよい。

【0057】

また、受信用画像メモリ１３、アドレス保管メモリ１４及び送信用画像メモリ１５は、物理的に３つのメモリに分かれて構成されていることとしてもよいし、１つ又は２つのメモリの領域を３つの領域に分けて構成することとしてもよい。

【0058】

また、上記実施形態では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として記憶部１２のＨＤＤ、ＳＳＤを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ等の情報記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。

【0059】

その他、上記実施形態における投影装置１の各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0060】

１ 投影装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 受信用画像メモリ
１４ アドレス保管メモリ
１５ 送信用画像メモリ
１６ 投影部
１７ 撮像部
１８ 通信部
１９ 操作部
２０ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】