特開 2024-146996 支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146996

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】支援システム

(51)【国際特許分類】

   G06T 13/40 20110101AFI20241008BHJP

   G06F 3/0484 20220101ALI20241008BHJP

   G06Q 10/10 20230101ALI20241008BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

G06T13/40

G06F3/0484

G06Q10/10

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023059743

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】392026693

【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴドコモ

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横野 脩也

(72)【発明者】

【氏名】山添 隆文

(72)【発明者】

【氏名】片岡 敬志郎

【テーマコード（参考）】

5B050

5E555

5L010

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5B050BA12

5B050CA07

5B050DA04

5B050DA05

5B050EA07

5B050EA12

5B050EA13

5B050FA05

5B050FA10

5E555AA25

5E555AA27

5E555AA30

5E555AA61

5E555BA02

5E555BA04

5E555BA38

5E555BB02

5E555BB04

5E555BB38

5E555BC04

5E555BE17

5E555CA42

5E555CA44

5E555CA47

5E555DA08

5E555DA09

5E555DB32

5E555DB53

5E555DC13

5E555DC23

5E555EA05

5E555EA19

5E555FA00

5L010AA11

5L049AA11

5L049CC11

5L050CC11

(57)【要約】

【課題】ユーザが仮想空間においてコミュニケーションを図る状況において、相手にとって好ましくない状態が形成されることを抑制する。
【解決手段】本開示の一態様に係る支援システム５は、第１ユーザＵ１の操作に応じて動く第１アバターＵＡ１と、第２ユーザＵ２の操作に応じて動く第２アバターＵＡ２とを含む仮想空間Ａの中で第１ユーザＵ１が第２ユーザＵ２とコミュニケーションを図る状況に相当する特定状況を検出する特定状況検出部５２４０と、特定状況における第１ユーザＵ１の操作によって、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態が形成される場合に、第１アバターＵＡ１を自動的に調整する制御を実行する自動調整制御部５２４８と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ユーザの操作に応じて動く第１アバターと、第２ユーザの操作に応じて動く第２アバターとを含む仮想空間の中で前記第１ユーザが前記第２ユーザとコミュニケーションを図る状況に相当する特定状況を検出する特定状況検出部と、
前記特定状況における前記第１ユーザの操作によって、前記第２ユーザにとって好ましくない状態が形成される場合に、前記第１アバターを自動的に調整する制御を実行する自動調整制御部と、
を備える支援システム。

【請求項2】

前記自動調整制御部は、
前記第１アバターの位置、及び動きのいずれかを自動的に調整する
請求項１に記載の支援システム。

【請求項3】

前記自動調整制御部は、
コミュニケーションについての前記第２ユーザの価値観に基づいて、前記第２ユーザにとって好ましくない状態の形成を判定する
請求項１に記載の支援システム。

【請求項4】

前記自動調整制御部は、
前記第２ユーザが視認する前記仮想空間の表示における、前記第１アバターの動き、及び、前記第１アバターに紐付いて出現する仮想的なオブジェクトの少なくとも一方の表示態様に基づいて、前記第２ユーザにとって好ましくない状態の形成を判定する
請求項１に記載の支援システム。

【請求項5】

前記自動調整制御部は、
前記特定状況において前記第２ユーザにとって好ましくない状態を形成する、前記仮想空間の要素を自動的に調整する制御を実行する、
請求項１に記載の支援システム。

【請求項6】

前記特定状況において前記第２ユーザが好むコミュニケーションに係る行動を、前記第１ユーザに提示する制御を実行する提示制御部を備える
請求項１に記載の支援システム。

【請求項7】

前記提示制御部は、
前記特定状況において前記第２ユーザが好むコミュニケーションに係る行動から、前記第１ユーザのパーソナリティに相応しくない行動を除いた残りの行動を提示する
請求項６に記載の支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザが仮想空間において他のユーザと円滑にコミュニケーションを図ることを支援する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、会話によるコミュニケーションにおいて、相手にとって好ましい話題をユーザにアドバイスする技術も知られている（例えば、特許文献２、及び特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－７１４６７号公報

【特許文献2】特許第６６１６０３８号公報

【特許文献3】特許第６１３２３７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えばメタバースなどの仮想空間では、ユーザは、自身のアバターを操作して他のユーザとコミュニケーションを図っている。しかしながら、ユーザは、自身のアバターが相手のユーザから視てどのように見えているかを把握し難い。このため、自身のアバターの状態が相手のユーザから視て好ましくない状態であっても、その状態に気付くことが難しく相手の気分を害する虞がある。
この問題は、アバターの状態に限らず、アバターに紐付いて出現する、例えばメッセージ、及びエモートなどの表示の状態にも当てはまる。

【0005】

本開示は、ユーザが仮想空間においてコミュニケーションを図る状況において、相手にとって好ましくない状態が形成されることを抑制できる支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の１つの態様に係る支援システムは、第１ユーザの操作に応じて動く第１アバターと、第２ユーザの操作に応じて動く第２アバターとを含む仮想空間の中で前記第１ユーザが前記第２ユーザとコミュニケーションを図る状況に相当する特定状況を検出する特定状況検出部と、前記特定状況における前記第１ユーザの操作によって、前記第２ユーザにとって好ましくない状態が形成される場合に、前記第１アバターを自動的に調整する制御を実行する自動調整制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示の1つの態様によれば、ユーザが仮想空間においてコミュニケーションを図る状況において、相手にとって好ましくない状態が形成されることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施形態に係るサービスシステムの構成の一例を示す図である。

【図2】ユーザ装置における仮想空間の表示例を模式的に示す図である。

【図3】支援装置の電気的構成の一例を示す図である。

【図4】学習データの一例を示す図である。

【図5】支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】コミュニケーション行動の候補の表示例を模式的に示す図である。

【図7】第２ユーザにとって好ましくない状態と、自動調整制御部による自動調整後の第１アバターの状態とについての具体例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１．実施形態
図１は、本開示の実施形態に係るサービスシステム１の構成の一例を示す図である。
サービスシステム１は、複数のユーザＵのそれぞれが、他のユーザＵとの間でコミュニケーションを図ることができる場である仮想空間Ａを体験可能にする仮想空間サービスを提供するシステムである。この種の仮想空間Ａは「メタバース」とも称される。仮想空間Ａについては、後に図２を参照して説明する。

【0010】

ユーザＵが仮想空間サービスを利用する場合、ユーザ装置２を使用する。
ユーザ装置２は、通信装置２０と、表示装置２２と、音声出力装置２４と、操作装置２６と、音声入力装置２８とを備えた情報処理装置である。
通信装置２０は、インターネット等のネットワークＢにアクセスし、当該ネットワークＢを介してサービスシステム１と通信する装置である。表示装置２２は仮想空間Ａの画像を表示する装置であり、音声出力装置２４は仮想空間Ａの中の音を出力する装置である。ユーザＵは、ユーザ装置２を利用することにより、視覚、及び聴感を通じて仮想空間Ａを体験できる。

【0011】

操作装置２６は、ユーザＵの操作を受け付ける装置である。当該操作には、仮想空間Ａにおいて自身のアバターＵＡを動かす操作が含まれる。また、当該操作には、仮想空間Ａにおいて、メッセージ、及びエモートなどを表示させる操作が含まれる。「エモート」は、ユーザＵの感情を示す図像である。アバターＵＡ、メッセージ、及びエモートについては、後に図２を参照して説明する。
本実施形態の操作装置２６は、ユーザＵの動きを検出する検出装置２９を含み、検出装置２９によって検出されたユーザＵの動きを、アバターＵＡの動きに反映する操作として受け付ける。「ユーザＵの動き」は、肢体の動きに限らず、人体の各部の動きを含み、例えば、頭の向き、目の動き、及び、表情変化なども含む。検出装置２９がユーザＵの動きを検出する手法には、例えば加速度センサ、ジャイロセンサ、光学センサ、及び撮像センサなどを用いた検出手法といった、周知、又は公知の手法が用いられる。

【0012】

音声入力装置２８は、ユーザＵが発した音声を取得する装置である。仮想空間サービス利用時には、ユーザＵの音声が通信装置２０からネットワークＢを介してサービスシステム１に送られる。サービスシステム１は、ユーザ装置２から送られた音声を、そのユーザＵのアバターＵＡと対応付けて仮想空間Ａ内で出力する。この結果、ユーザＵが現実空間において音声を発する行為が、仮想空間Ａにおける自身のアバターＵＡが音声を発する行為として再現される。

【0013】

ユーザ装置２の具体的な形態は、ラップトップ型パーソナルコンピュータ、タブレット型パーソナルコンピュータ、及びスマートフォンなどの携帯型の情報処理装置である。また、他の具体的形態は、デスクトップ型パーソナルコンピュータなどの据置型の装置である。また、他の具体的形態は、ヘッドマウントディスプレイ等のウェアブル型の装置である。

【0014】

図２は、ユーザ装置２における仮想空間Ａの表示例を模式的に示す図である。
仮想空間Ａは、仮想的なオブジェクトである仮想オブジェクトＣを含む空間である。本開示において、仮想オブジェクトＣは、ユーザＵの仮身を表す上述のアバターＵＡを含む。複数のユーザＵは、それぞれユーザ装置２を操作することにより、仮想空間Ａの中で自身のアバターＵＡを動かすことができ、また、他のユーザＵとコミュニケーションを図ることができる。

【0015】

仮想空間Ａにおいて、メッセージ、及びエモートなどを表示する仮想オブジェクトＣは、ユーザＵのアバターＵＡと視覚的に紐付く形態で出現し、ユーザＵは、メッセージ、及びエモートを、他のユーザＵとコミュニケーションを図る手段として用いることができる。以下の説明において、メッセージ、及びエモートなどを表示する仮想オブジェクトＣを、「情報表示オブジェクトＣ１」と称する。

【0016】

本実施形態のサービスシステム１は、仮想空間Ａの具体的な表示形態として、一人称視点、及び三人称視点を提供する。一人称視点は、ユーザＵのアバターＵＡから視た仮想空間Ａの映像がユーザ装置２に表示される形態であり、三人称視点は、アバターＵＡを含めて仮想空間Ａを俯瞰した映像がユーザ装置２に表示される形態である。ユーザＵは、一人称視点の表示形態を利用することにより、自身のアバターＵＡの視点で仮想空間Ａを体験できるため、より没入感が高められる。
なお、図２における一人称視点の表示形態には、後述する第１ユーザＵ１の第１アバターＵＡ１から視た映像が示されている。

【0017】

前掲図１に示すように、本実施形態のサービスシステム１は、上記仮想空間サービスを提供する仮想空間システム３と、仮想空間Ａにおける各ユーザＵのコミュニケーションを支援する支援システム５と、を含む。

【0018】

仮想空間システム３は、ハードウェア要素として仮想空間サーバ３０を備える。仮想空間サーバ３０は、サーバコンピュータであり、仮想空間サービスの提供を実現する機能を備える。具体的には、仮想空間サーバ３０は、少なくとも次に列挙する機能を備える。１つ目の機能は、ユーザＵが自身のアバターＵＡを作成し、ユーザ装置２の操作によって、そのアバターＵＡを仮想空間Ａの中で動かすことを可能にする機能である。２つ目の機能は、一人称視点、及び三人称視点の表示形態で仮想空間Ａをユーザ装置２に表示させる機能である。３つ目の機能は、ユーザＵが、自身のアバターＵＡを通じて他のユーザＵとの間でコミュニケーションを図ることを可能にする機能である。４つ目の機能は、支援システム５との間で通信する機能である。５つ目の機能は、支援システム５の指示に応じて仮想空間Ａの制御を実行する機能である。仮想空間Ａの制御には、アバターＵＡ、及び情報表示オブジェクトＣ１などの任意の仮想オブジェクトＣの表示に係る制御が含まれる。

【0019】

なお、仮想空間サーバ３０が備える機能を実現する手法には、周知又は公知の手法が用いられる。仮想空間サーバ３０は、２台以上の物理的、又は論理的なコンピュータの組み合せによって実現されてもよい。

【0020】

支援システム５は、ユーザＵが仮想空間Ａにおいてコミュニケーションを図る状況において、相手のユーザＵにとって好ましくない状態が生じることを抑制することにより、円滑なコミュニケーションの実現を支援する支援機能を有するシステムである。本実施形態の支援システム５は、支援装置５０を備える。支援装置５０は、支援機能を実現するハードウェア要素の一例である。

【0021】

図３は、支援装置５０の電気的構成の一例を示す図である。
支援装置５０は、第１通信装置５２０と、第１記憶装置５２２と、第１制御装置５２４とを備え、それぞれが相互にデータ送受可能にバス５２６に接続される。

【0022】

第１通信装置５２０は、仮想空間サーバ３０との間で通信するハードウェアであり、送信回路、及び受信回路を備える。仮想空間システム３との通信に用いられる通信路は、パブリックな通信網である上述のネットワークＢでもよいし、ＬＡＮ（Local Area Network）などの閉域網でもよい。
第１記憶装置５２２は、第１制御装置５２４が読み取り可能な記録媒体である。第１記憶装置５２２は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。第１制御装置５２４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの１つ以上のプロセッサーを含む。第１制御装置５２４の機能の一部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路がＣＰＵに代えて、又はＣＰＵと併せて用いられてもよい。

【0023】

本実施形態において、第１記憶装置５２２は、ユーザ情報Ｄ１と、第１プログラムＰＲ１とを記憶する。
ユーザ情報Ｄ１は、ユーザＵに関する情報を含み、具体的には、ユーザＵを一意に識別するユーザＩＤ情報Ｄ１Ａと、そのユーザＵのパーソナリティを示す情報であるパーソナリティ情報Ｄ１Ｂと、を含む。パーソナリティ情報Ｄ１Ｂには、例えば、そのユーザＵを特徴付ける性質、性格、価値観、及び、そのユーザＵの固有の特性などの情報が挙げられる。また、本実施形態のパーソナリティ情報Ｄ１Ｂは、そのユーザＵのコミュニケーションについての価値観の情報を少なくとも含む。

【0024】

パーソナリティ情報Ｄ１Ｂを収集する手法は適宜である。例えば、パーソナリティ情報Ｄ１Ｂは、ユーザＵに対するアンケートの回答から収集されてもよいし、仮想空間Ａにおける各ユーザＵのコミュニケーションの状況から収集されてもよい。
また、ユーザ情報Ｄ１は、ユーザＵの属性を示す属性情報を更に含んでもよい。属性情報の具体例には、年齢層、性別、家族構成、居住地域、職業、趣味、及び嗜好などが挙げられる。

【0025】

第１プログラムＰＲ１は、支援装置５０を制御するためのプログラムである。第１制御装置５２４が、この第１プログラムＰＲ１を実行することにより、特定状況検出部５２４０、提案ＡＩ部５２４２、フィルタ部５２４４、提示制御部５２４６、及び自動調整制御部５２４８として機能する。以下、これらの機能について詳述する。

【0026】

なお、以下の説明では、２人のユーザＵのうち、一方のユーザＵが他方のユーザＵを相手にコミュニケーションを図るものとし、一方のユーザＵを「第１ユーザＵ１」と称し、他方のユーザＵを「第２ユーザＵ２」と称する。また、第１ユーザＵ１のアバターＵＡを「第１アバターＵＡ１」と称し、第２ユーザＵ２のアバターＵＡを「第２アバターＵＡ２」と称する。
加えて、第１ユーザＵ１が仮想空間Ａにおいて第２ユーザＵ２とコミュニケーションを図る状況を「特定状況」と称する。「特定状況」に含まれるタイミングは、第１ユーザＵ１が第２ユーザＵ２にコミュニケーションを図っている間のみならず、コミュニケーションが図られる前、及び後のタイミングを含む。コミュニケーションが図られる前のタイミングの一例には、第１ユーザＵ１の操作に応じて第１アバターＵＡ１が第２アバターＵＡ２にコミュニケーションを図るために近付き始めたタイミングが挙げられる。また、他の一例には、第１ユーザＵ１が第２アバターＵＡ２に対してエモートを表示させる操作を行ったタイミングが挙げられる。

【0027】

特定状況検出部５２４０は、第１ユーザＵ１によるユーザ装置２の操作に基づいて上述の特定状況を検出する機能部である。より具体的には、特定状況検出部５２４０は、第１ユーザＵ１が行った操作を仮想空間サーバ３０から継続的に取得し、その操作が特定状況を生じさせる操作に該当するか否かを逐次に判断することにより、特定状況を検出する。

【0028】

提案ＡＩ部５２４２は、特定状況検出部５２４０によって検出された特定状況において、第１ユーザＵ１が行うコミュニケーションに係る行動として第２ユーザＵ２が好む行動を出力する機能部である。コミュニケーションに係る行動を、以下、「コミュニケーション行動」と称する。

【0029】

本実施形態の提案ＡＩ部５２４２は、学習済モデル５２４２Ａを備える。学習済モデル５２４２Ａは、第２ユーザＵ２が好むコミュニケーション行動を特定する手段の一例である。本実施形態の学習済モデル５２４２Ａは、第２ユーザＵ２のパーソナリティ情報Ｄ１Ｂと、上述の特定状況に関する情報である特定状況情報Ｄ２とを入力とし、その特定状況において第２ユーザＵ２に好まれるコミュニケーション行動の候補Ｄ３を出力とするニューラルネットワークであり、学習データＤ４による機械学習によって予め構築されている。

【0030】

図４は、学習データＤ４の一例を示す図である。
学習データＤ４は、仮想空間Ａにおいて実際に行われた各ユーザＵのコミュニケーションから収集されるデータである。学習データＤ４の収集は例えば仮想空間サーバ３０、又は、支援装置５０によって行われる。

【0031】

本実施形態において、学習データＤ４の１つのデータセットは、第１データＤ４Ａ、第２データＤ４Ｂ、第３データＤ４Ｃ、及び第４データＤ４Ｄを少なくとも含む。
第１データＤ４Ａは、仮想空間Ａにおいて実際に行われたコミュニケーションの特定状況を、より具体的に説明するデータである。第１データＤ４Ａの具体例には、会話の話題、及び第１アバターＵＡ１と第２アバターＵＡ２の間の距離が挙げられる。他の具体例には、第２ユーザＵ２の一人称視点における第１アバターＵＡ１の動き、及び情報表示オブジェクトＣ１の出現が挙げられる。

【0032】

第２データＤ４Ｂは、仮想空間Ａにおいて実際に行われたコミュニケーションにおける第２ユーザＵ２のパーソナリティ情報Ｄ１Ｂを示すデータである。第２データＤ４Ｂの具体例には、性質、性格、価値観などが挙げられる。

【0033】

第３データＤ４Ｃは、仮想空間Ａにおいて実際に行われたコミュニケーションの過程で、第１ユーザＵ１が行ったコミュニケーション行動のデータである。第３データＤ４Ｃの具体例には、第１ユーザＵ１の発言、メッセージ、及びエモート等の内容、第１アバターＵＡ１と第２アバターＵＡ２の間の距離、並びに、第２ユーザＵ２のコミュニケーション行動に対する第１ユーザＵ１のリアクションなどが挙げられる。リアクションには、頷き動作、表情を変化させる動作、ジェスチャー動作、及び、発声などを含む。

【0034】

第４データＤ４Ｄは、仮想空間Ａにおいて実際に行われたコミュニケーションの過程で、第１ユーザＵ１のコミュニケーション行動に対し、第２ユーザＵ２が実際に行ったリアクションをスコアリングすることによって得られた値である。スコアリングは、第２ユーザＵ２のリアクションと、そのときの状況との一致度に応じて数値化するものであり、スコアリングで得られた値が高いほど、そのときの状況に見合ったリアクションが第２ユーザＵ２から得られたことを示す。

【0035】

リアクションの一致度は、例えば、次の第１ファクタ、及び第２ファクタなどの各種のファクタを用いて評価される。
第１ファクタは、第１ユーザＵ１のコミュニケーション行動の後における第２ユーザＵ２の感情である。例えば、楽しい話題の会話において、第１ユーザＵ１のコミュニケーション行動後に、第２ユーザＵ２が喜びの感情を示した場合、感情の度合いに応じた大きさの正の値がスコアリングされる。第２ユーザＵ２の感情を推定する手法には、公知又は周知の適宜の手法が用いられる。例えば、第２ユーザＵ２が実際に発する音声、及び、第２ユーザＵ２の現実の表情などに基づいて感情を推定する手法が用いられてもよい。
第２ファクタは、第１ユーザＵ１のコミュニケーション行動に対する第２ユーザＵ２のリアクションの速さである。第２ユーザＵ２のリアクションが素早いほど、大きな値がスコアリングされる。スコアの正負は、第２ユーザＵ２のリアクションの内容に応じて決定される。例えば、リアクションの内容が第１ユーザＵ１のコミュニケーション行動を肯定するものである場合にはスコアの符号は正となり、否定又は拒絶するものである場合には、スコアの符号は負となる。

【0036】

学習データＤ４のうちの第１データＤ４Ａ、第２データＤ４Ｂ、及び第３データＤ４Ｃを特徴量とし、第４データＤ４Ｄの値を最大化する特徴量について機械学習が行われることにより学習済モデル５２４２Ａが構築される。

【0037】

図３に戻り、フィルタ部５２４４は、提案ＡＩ部５２４２から出力されたコミュニケーション行動の候補Ｄ３を、第１ユーザＵ１のパーソナリティ情報Ｄ１Ｂに基づいてフィルタリングする機能部である。フィルタ部５２４４のフィルタリングにより、第１ユーザＵ１のパーソナリティに相応しくないコミュニケーション行動が除かれる。

【0038】

提示制御部５２４６は、フィルタリングによって残ったコミュニケーション行動の候補Ｄ３を、第１ユーザＵ１に提示する制御を実行する機能部である。具体的には、提示制御部５２４６は、コミュニケーション行動の候補Ｄ３の提示を仮想空間サーバ３０に指示し、仮想空間サーバ３０が、当該指示に基づいて、コミュニケーション行動の候補Ｄ３を第１ユーザＵ１のユーザ装置２に表示するための制御を実行する。

【0039】

自動調整制御部５２４８は、特定状況における第１ユーザＵ１の操作によって第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態が形成される場合に、仮想空間Ａに属する要素を自動的に調整することで、その状態の形成を抑制する制御を実行する機能部である。本実施形態の自動調整制御部５２４８は、仮想空間Ａに属する要素として第１アバターＵＡ１を自動的に調整する。なお、「その状態の形成を抑制する」ことには、その状態の形成を未然に回避すること、及び、その状態が形成された後にその状態を解消すること、を含む。

【0040】

第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態が形成される要因の例には、心理的要因と、視覚的要因とが挙げられる。

【0041】

心理的要因は、コミュニケーションに関する第２ユーザＵ２の価値観に基づく要因である。コミュニケーションについての価値観の例には、パーソナルスペースの大きさ、好きな話題、苦手な話題、談話する際の好みの人数、苦手な人数、談話に用いる好みの場所、苦手な場所、その場所の好みの雰囲気、及び苦手な雰囲気などが挙げられる。係る価値観の情報は、上述の通り、第１記憶装置５２２のユーザ情報Ｄ１に含まれている。

【0042】

視覚的要因は、第２ユーザＵ２が視認する仮想空間Ａの表示における、第１アバターＵＡ１の動き、及び情報表示オブジェクトＣ１の出現の表示態様に起因する要因である。具体例は、第２ユーザＵ２が視認する表示において、第１アバターＵＡ１の身体が第１ユーザＵ１の意図に反して第２アバターＵＡ２と干渉する動きが表示される態様である。他の具体例は、第２ユーザＵ２が視認する表示において、情報表示オブジェクトＣ１が他の仮想オブジェクトＣに隠れた位置に表示される態様である。

【0043】

本実施形態の自動調整制御部５２４８は、第１ユーザＵ１の操作を仮想空間サーバ３０から継続的に取得し、その操作が、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態を形成するか否かを逐次に判断する。この場合において、自動調整制御部５２４８は、コミュニケーションについての第２ユーザＵ２の価値観に基づいて、心理的要因の側面からの判断を行い、また、第２ユーザＵ２が視認する仮想空間Ａの表示における第１アバターＵＡ１、又は情報表示オブジェクトＣ１の表示態様に基づいて、視覚的要因の側面からの判断を行う。
そして、自動調整制御部５２４８は、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態が形成される場合に、その状態の形成を抑制するように第１アバターＵＡ１を自動的に調整する。

【0044】

次いで、支援装置５０の動作について説明する。
図５は、支援装置５０の動作の一例を示すフローチャートである。
支援装置５０において、先ず、特定状況検出部５２４０が、第１ユーザＵ１の操作を仮想空間サーバ３０から継続的に取得し、その操作が特定状況を生じさせる操作であるか否かを逐次に判断することにより、特定状況を検出する(ステップＳａ１)。
特定状況が検出された場合（ステップＳａ２：Ｙｅｓ）、提案ＡＩ部５２４２が、第２ユーザＵ２のパーソナリティ情報Ｄ１Ｂ、及び特定状況情報Ｄ２に基づいて、その特定状況において、第２ユーザＵ２が好むコミュニケーション行動の候補Ｄ３を出力する（ステップＳａ３）。

【0045】

次に、フィルタ部５２４４が、コミュニケーション行動の候補Ｄ３に対し、第１ユーザＵ１のパーソナリティ情報Ｄ１Ｂに基づくフィルタリングを行うことにより、第１ユーザＵ１のパーソナリティに相応しくない行動を、コミュニケーション行動の候補Ｄ３から除外する（ステップＳａ４）。
そして、提示制御部５２４６が、コミュニケーション行動の候補Ｄ３の提示を仮想空間サーバ３０に指示する（ステップＳａ５）。このステップＳａ５により、第１ユーザＵ１のユーザ装置２において、第２ユーザＵ２が好むコミュニケーション行動の候補Ｄ３が表示装置２２に表示される。

【0046】

図６は、コミュニケーション行動の候補Ｄ３の表示例を模式的に示す図である。
第１ユーザＵ１が使うユーザ装置２において、コミュニケーション行動の候補Ｄ３を表示する仮想的なオブジェクトである提案表示オブジェクトＣ２が表示装置２２に表示される。本実施形態の提示制御部５２４６は、提案表示オブジェクトＣ２を、第２ユーザＵ２が使うユーザ装置２には表示せずに、第１ユーザＵ１が使うユーザ装置２にのみ表示する制御を実行している。したがって、第１ユーザＵ１は、提案表示オブジェクトＣ２を確認することで、第２ユーザＵ２に気付かれることなく、第２ユーザＵ２が好むコミュニケーション行動を取ることができ、第２ユーザＵ２にとって好ましくない行動を回避できる。また、提案表示オブジェクトＣ２に表示されるコミュニケーション行動の候補Ｄ３には、第１ユーザＵ１のパーソナリティに見合わないものが含まれていないため、第１ユーザＵ１が、どのコミュニケーション行動の候補Ｄ３を行った場合でも、第２ユーザＵ２に違和感を与えることがない。

【0047】

図５に戻り、自動調整制御部５２４８は、第１ユーザＵ１の操作を仮想空間サーバ３０から継続的に取得し、その操作が、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態を形成するか否かを判断する（ステップＳａ６）。図５において、所定状態は、「第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態」を意味する。このステップＳａ６は、ステップＳａ２と独立して行われてもよい。すなわち、ステップＳａ６は、ステップＳａ２の前、又は、並列的に行われてもよい。

【0048】

第１ユーザＵ１の操作が第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態を形成する場合（ステップＳａ６：Ｙｅｓ）、自動調整制御部５２４８は、その状態を抑制するために第１アバターＵＡ１を自動的に調整する制御を実行する（ステップＳａ７）。

【0049】

図７は、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態と、自動調整制御部５２４８による自動調整後の第１アバターＵＡ１の状態とについての具体例を示す図である。

【0050】

具体例１は、第１アバターＵＡ１と第２アバターＵＡ２とが正対して会話をしている状況を示す。この状況において、第１ユーザＵ１がコミュニケーション行動の候補Ｄ３に視線Ｅを向ける動作を行った場合、この動作に追従して第１アバターＵＡ１の視線Ｅの方向も変わり、図示のように、第１アバターＵＡ１の視線Ｅが第２アバターＵＡ２から逸れた状態となる。この場合、第２ユーザＵ２の価値観によっては、第２ユーザＵ２は第１アバターＵＡ１が視線Ｅを逸らしていることに不快感を覚えることがある。

【0051】

そこで、自動調整制御部５２４８は、第１アバターＵＡ１の視線Ｅが第２アバターＵＡ２から逸れる操作が第１ユーザＵ１によって行われた場合、相手が視線Ｅを逸らすことを好ましく思わない価値観を第２ユーザＵ２が有しているときには、当該操作に基づく第１アバターＵＡ１の動きを禁止する指示を仮想空間サーバ３０に送る制御を実行する。この結果、第１アバターＵＡ１の視線Ｅが第２アバターＵＡ２から逸れるという、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態が形成されることが回避される。

【0052】

具体例２は、第２アバターＵＡ２に話しかけるために、第１アバターＵＡ１が第２アバターＵＡ２に近付く方向に第１ユーザＵ１の操作によって移動する状況を示す。この状況において、第１アバターＵＡ１が第２ユーザＵ２のパーソナルスペースに入り込んだ状態になると、第２ユーザＵ２は、第１アバターＵＡ１の接近に不快感を覚える。

【0053】

そこで、自動調整制御部５２４８は、第１アバターＵＡ１が第２アバターＵＡ２に近付く操作が第１ユーザＵ１によって行われた場合、第２ユーザＵ２のパーソナルスペースに入り込むときには、当該操作に基づく第１アバターＵＡ１の移動を禁止する指示を仮想空間サーバ３０に送る制御を実行する。この結果、第１アバターＵＡ１が第２ユーザＵ２のパーソナルスペースに入り込んだ状態という、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態が形成されることが回避される。このように、第１アバターＵＡ１と第２アバターＵＡ２との相対的な位置関係によって、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態が形成されることが回避される。

【0054】

具体例３は、第１ユーザＵ１の操作によって情報表示オブジェクトＣ１が表示される状況を示す。第２ユーザＵ２が視る表示において、情報表示オブジェクトＣ１が他の仮想オブジェクトＣに隠れる位置で出現する場合、第２ユーザＵ２は情報表示オブジェクトＣ１を視認できず、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態となる。特に、第１ユーザＵ１が一人称視点の表示形態で仮想空間Ａを視認している場合、第１ユーザＵ１は、情報表示オブジェクトＣ１がどのように第２ユーザＵ２のユーザ装置２に表示されるかを把握し難いため、情報表示オブジェクトＣ１が第２ユーザＵ２から視認し難くなっている事に気がつき難い。

【0055】

そこで、自動調整制御部５２４８は、第１ユーザＵ１の操作に加え、第２ユーザＵ２が利用するユーザ装置２に表示される仮想空間Ａの画像も仮想空間サーバ３０から順次に取得する。そして、自動調整制御部５２４８は、情報表示オブジェクトＣ１が第１ユーザＵ１の操作に応じて出現する場合、第２ユーザＵ２が利用するユーザ装置２において、情報表示オブジェクトＣ１が他の仮想オブジェクトＣに隠れて表示されるときには、情報表示オブジェクトＣ１が隠れない位置に第１アバターＵＡ１を移動する指示を仮想空間サーバ３０に送る制御を実行する。
この結果、第２ユーザＵ２が情報表示オブジェクトＣ１を視認できないという、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態が形成されることが回避される。

【0056】

なお、第１ユーザＵ１の操作によって第１アバターＵＡ１が手を振る等の適宜のジェスチャーを行う場合に、第２ユーザＵ２が視る表示において、第１アバターＵＡ１の身体が第２アバターＵＡ２に干渉するときには、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態となる。この場合、自動調整制御部５２４８は、第２ユーザＵ２が利用するユーザ装置２において、身体が干渉しない位置に第１アバターＵＡ１を移動する指示を仮想空間サーバ３０に送る制御を実行する。

【0057】

以上説明したように、本実施形態の支援システム５は、支援装置５０を備える。支援装置５０は、第１ユーザＵ１の操作に応じて動く第１アバターＵＡ１と、第２ユーザＵ２の操作に応じて動く第２アバターＵＡ２とを含む仮想空間Ａの中で第１ユーザＵ１が第２ユーザＵ２とコミュニケーションを図る状況に相当する特定状況を検出する特定状況検出部５２４０と、特定状況における第１ユーザＵ１の操作によって、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態が形成される場合に、第１アバターＵＡ１を自動的に調整する制御を実行する自動調整制御部５２４８と、を備える。
この構成によれば、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態が形成されることを第１ユーザＵ１が気付かない場合でも、第１アバターＵＡ１の自動的な調整により、その状態が形成されることを抑制できる。

【0058】

本実施形態の支援装置５０において、自動調整制御部５２４８は、第１アバターＵＡ１の位置、及び動きのいずれかを自動的に調整する。
この構成によれば、例えば第１ユーザＵ１が一人称視点の表示形態で仮想空間Ａを視認することにより、相手の第２アバターＵＡ２との相対的な位置関係を把握し難い場合でも、その位置関係が第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態になることを回避できる。

【0059】

本実施形態の支援装置５０において、自動調整制御部５２４８は、コミュニケーションについての第２ユーザＵ２の価値観に基づいて、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態の形成を判断する。
この構成によれば、第２ユーザＵ２の価値観に反する状態が、第１ユーザＵ１の操作によって形成されることが回避される。

【0060】

本実施形態の支援装置５０において、自動調整制御部５２４８は、第２ユーザＵ２が視認する仮想空間Ａの表示における、第１アバターＵＡ１の動き、及び、第１アバターＵＡ１に紐付いて出現する仮想的なオブジェクトである情報表示オブジェクトＣ１の少なくとも一方の表示態様に基づいて、第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態の形成を判断する。
この構成によれば、第２ユーザＵ２が視認する仮想空間Ａの表示において、第１アバターＵＡ１の動き、及び、情報表示オブジェクトＣ１の少なくとも一方が、第２ユーザＵ２にとって好ましくない表示態様になることを回避できる。

【0061】

本実施形態の支援装置５０は、特定状況において第２ユーザＵ２が好むコミュニケーションに係る行動を、第１ユーザＵ１に提示する制御を実行する提示制御部５２４６を備える。
この構成によれば、第１ユーザＵ１は、提示制御部５２４６の提示を確認することで、第２ユーザＵ２が好むコミュニケーション行動を取ることができ、第２ユーザＵ２にとって好ましくない行動を回避できる。

【0062】

本実施形態の支援装置５０において、提示制御部５２４６は、特定状況において第２ユーザＵ２が好むコミュニケーションに係る行動から、第１ユーザＵ１のパーソナリティに相応しくない行動を除いた残りの行動を提示する。
この構成によれば、第１ユーザＵ１が、提示制御部５２４６の提示にしたがった行動を行った場合でも、第２ユーザＵ２に違和感を与えることがない。

【0063】

２．変形例
以上に例示した実施形態に付加される変形の形態を以下に例示する。

【0064】

（１）上述の実施形態において、自動調整制御部５２４８は、第１ユーザＵ１の第１アバターＵＡ１に限らず、特定状況において第２ユーザＵ２にとって好ましくない状態を形成する、仮想空間Ａの各種の要素を自動的に調整する制御を実行してもよい。
仮想空間Ａの要素には、例えば、特定状況時の仮想空間Ａの場景、背景音楽、他のユーザＵのアバターＵＡの有無などが挙げられる。

【0065】

３：その他
（１）上述した実施形態では、第１記憶装置５２２としてＲＯＭ及びＲＡＭ等が例示されたが、第１記憶装置５２２は、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリデバイス(例えば、カード、スティック、キードライブ)、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc－ＲＯＭ）、レジスタ、リムーバブルディスク、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ、データベース、サーバその他の適切な記憶媒体であってもよい。

【0066】

（２）上述した実施形態において、説明した情報、信号等は、様々な異なる技術の何れかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップ等は、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

【0067】

（３）上述した実施形態において、入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

【0068】

（４）上述した実施形態において、判断は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

【0069】

（５）上述した実施形態において例示した処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序が入れ替えられてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素が提示されており、提示された特定の順序に限定されない。

【0070】

（６）実施形態で参照した1又は複数の図に例示された各機能は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線等を用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

【0071】

（７）上述した実施形態で例示したプログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能等を意味するよう広く解釈されるべきである。

【0072】

また、ソフトウェア、命令、情報等は、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）等）及び無線技術（赤外線、マイクロ波等）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

【0073】

（８）前述の各形態において、「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

【0074】

（９）本開示において説明した情報、パラメータ等は、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。

【0075】

（１０）上述した実施形態において、「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は、「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギー等を用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

【0076】

（１１）上述した実施形態において、「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

【0077】

（１２）本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判断(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事等を含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事等を含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)等した事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」等で読み替えられてもよい。

【0078】

（１３）上述した実施形態において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。更に、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

【0079】

（１４）本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

【0080】

（１５）本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢが夫々Ｃと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」等の用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

【0081】

（１６）本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１…サービスシステム、２…ユーザ装置、３…仮想空間システム、５…支援システム、３０…仮想空間サーバ、５０…支援装置、５２０…第１通信装置、５２２…第１記憶装置、５２４…第１制御装置、５２４０…特定状況検出部、５２４２…提案ＡＩ部、５２４２Ａ…学習済モデル、５２４４…フィルタ部、５２４６…提示制御部、５２４８…自動調整制御部、Ａ…仮想空間、Ｃ…仮想オブジェクト、Ｃ１…情報表示オブジェクト、Ｃ２…提案表示オブジェクト、Ｄ１…ユーザ情報、Ｄ１Ａ…ユーザＩＤ情報、Ｄ１Ｂ…パーソナリティ情報、Ｄ２…特定状況情報、Ｄ３…コミュニケーション行動の候補、Ｅ…視線、Ｕ…ユーザ、Ｕ１…第１ユーザ、Ｕ２…第２ユーザ、ＵＡ…アバター、ＵＡ１…第１アバター、ＵＡ２…第２アバター。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】