特開 2024-147068 駆動装置および開閉ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147068

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】駆動装置および開閉ユニット

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/031 20120101AFI20241008BHJP

   A47K 13/10 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

F16H57/031

A47K13/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023059841

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100196140

【弁理士】

【氏名又は名称】岩垂 裕司

(72)【発明者】

【氏名】大島 雄希

【テーマコード（参考）】

2D037

3J063

【Ｆターム（参考）】

2D037AA02

2D037AB07

2D037AB10

3J063AA31

3J063AB02

3J063AC01

3J063BA01

3J063BB27

3J063CA01

3J063CD46

3J063CD52

3J063CD56

3J063XA05

3J063XA11

(57)【要約】

【課題】モータおよび輪列機構にケースを被せて組み立てる際の組立作業の容易性を向上させる。
【解決手段】開閉部材駆動装置３のケース１０は、モータ１２を収容する第１ケース６１と、隔壁部５５が設けられた第２ケース６２と、出力軸１１が配置される第３ケース６３を積層して結合する。第１ケース６１の第１周壁部６６は、第２方向Ｘ２の端部を第１方向Ｘ１に切り欠いた切欠き部５４を複数位置に備える。第２ケース６２の第２周壁部７４の第１方向Ｘ１の端部は、第１方向Ｘ１に延びる羽根部５３を複数位置に備える。第１ケース６１を第２ケース６２に第１方向Ｘ１から被せて組み立てる際、第１ケース６１と第２ケース６２が最初に嵌合する箇所は、羽根部５３の先端と切欠き部５４である。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被駆動部材が接続される接続部および歯車部を備える出力軸と、
モータと、
前記歯車部を介して前記モータの回転を前記歯車部に伝達する輪列機構と、
前記モータ、前記輪列機構、および前記歯車部を収容するとともに、前記出力軸を貫通させて前記接続部を外部に露出させる開口部を有するケースと、を有し、
前記出力軸の軸線方向の一方側を第１方向、他方側を第２方向とした場合に、
前記ケースは、前記モータおよび前記輪列機構の一部を収容する第１ケースと、前記第１ケースの前記第２方向に位置する第２ケースを備え、
前記第１ケースは、前記軸線方向に交差する第１板部および前記第１板部の外縁から前記第２方向に延びる第１周壁部を備え、前記第１周壁部は、前記第２方向の端部を前記第１方向に切り欠いた切欠き部を複数位置に備え、
前記第２ケースは、前記第１周壁部に接続される第２周壁部を備え、前記第２周壁部の前記第１方向の端部は、前記第１方向に延びる羽根部を複数位置に備え、前記羽根部のそれぞれが前記切欠き部に嵌合し、
前記第１ケースを前記第２ケースに前記第１方向から被せる際、前記第１ケースと前記第２ケースが最初に嵌合する箇所は、前記羽根部の先端と前記切欠き部であることを特徴とする駆動装置。

【請求項2】

前記羽根部は、前記切欠き部に嵌まる羽根部本体と、前記羽根部本体の幅方向の少なくとも一方の端部から突出する薄肉部と、を備え、
前記薄肉部は、前記切欠き部の幅方向の縁に沿って前記軸線方向に延びるガイド溝に嵌まることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記薄肉部の先端が前記羽根部本体の先端よりも突出していることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記ケースは、前記第２ケースの前記第２方向に位置するとともに前記出力軸を貫通させて前記接続部を外部に露出させる開口部が設けられた第３ケースを備え、
前記輪列機構は、前記ケース内を前記出力軸の軸線方向に平行に延びる第１シャフトおよび第２シャフトと、前記モータの回転が伝達される順で、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトに交互に回転可能に支持される複数の歯車を備え、
前記第１シャフトおよび前記第２シャフトは、前記第２ケースに設けられた隔壁部を貫通して前記第１ケース内および前記第３ケース内に延びており、
前記第３ケースは、前記第１シャフトの端部が圧入される第１軸圧入部と、前記第２シャフトの端部が圧入される第２軸圧入部を備え、
前記第１ケースを前記第２ケースに前記第１方向から被せる際、前記第１シャフトの先端と前記第２シャフトの先端が前記第１板部に設けられた第１軸保持部および第２軸保持部に嵌まるよりも先に、前記羽根部の先端が前記切欠き部に嵌まることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記第１ケースは、前記第１周壁部の前記第２方向の端部から外周側へ突出する第１ねじ固定部を備え、
前記第２ケースは、前記第１ねじ固定部を貫通する第１固定孔と重なる第２固定孔が設けられた第２ねじ固定部を備え、
第１固定孔と前記第２固定孔の一方の縁に嵌合凸部が設けられ、第１固定孔と前記第２固定孔の他方の縁に前記嵌合凸部が嵌まる嵌合凹部が設けられ、
前記第１ケースを前記第２ケースに前記第１方向から被せる際、
前記羽根部の先端が前記切欠き部に嵌まった後に、前記嵌合凹部に前記嵌合凸部の先端
が嵌まることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記第２ケースは、前記隔壁部から前記第１方向に突出する位置決めピンを備え、
前記第１ケースは、前記位置決めピンが嵌まる位置決め穴を備え、
前記第１ケースを前記第２ケースに前記第１方向から被せる際、
前記羽根部の先端が前記切欠き部に嵌まった後に、前記嵌合凹部に前記嵌合凸部の先端が嵌まり、その後に前記位置決め穴に前記位置決めピンの先端が嵌まることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記第３ケースは、前記第１ねじ固定部および前記第２ねじ固定部と重なる第３ねじ固定部を備え、
前記第１ケース、前記第２ケース、および前記第３ケースは、前記第１ねじ固定部、前記第２ねじ固定部、および前記第３ねじ固定部を共通のねじにより共締めして結合されることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記接続部は、前記被駆動部材として便蓋または便座が接続されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項9】

請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置と、
前記接続部に接続される前記被駆動部材と、を有し、
前記被駆動部材は、便蓋または便座であることを特徴とする開閉ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、開閉部材などの被駆動部材を駆動する駆動装置、および開閉部材としてトイレユニットの便蓋や便座などを開閉する開閉ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、被駆動部材を駆動する駆動装置として、便蓋や便座などの開閉部材を駆動する開閉部材駆動装置が記載される。同文献の開閉部材駆動装置は、モータと、開閉部材が接続される出力軸と、モータの駆動力を出力軸に伝達する輪列機構と、モータおよび輪列機構を収容するケースを備える。

【0003】

出力軸は、便座や便蓋などの開閉部材を接続するための接続部を備えており、ケースの開口部から接続部を外部に突出させる。本発明者らは、ケースを出力軸の軸線方向に細長い形状として、軸線方向から見た装置全体の平面形状を小型化した構造を提案している（例えば、特願２０２２－０２９４５８号）。特願２０２２－０２９４５８号では、ケースは、モータおよび輪列機構の大部分を内側に収容する第１ケースと、輪列機構のシャフトが貫通する隔壁部を備えた第２ケースを含む複数の分割ケースを組み立てて構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１６２８６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

装置の小型化のため、ケース内のスペースに余裕をなくした場合、輪列機構の大部分とモータを第１ケースの内側に組み立てて、その後にグリスを塗布する作業は困難である。そこで、第２ケースから突出するシャフトに輪列機構を組み付けて、輪列機構が露出した状態でグリスの塗布作業を行い、その後に第１ケースを被せて第２ケースと接合する組み立て方法が提案されている。

【0006】

しかしながら、このような組み立て方法では、第１ケースを被せて第２ケースと接合する際、ケースの内側が輪列機構やモータで見えない状態でケース同士を嵌合させなければならず、ケースを正確に位置合わせして組み立てる作業が困難である。

【0007】

本発明の課題は、かかる点に鑑みて、モータおよび輪列機構にケースを被せて組み立てる際の組立作業の容易性を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の駆動装置は、被駆動部材が接続される接続部および歯車部を備える出力軸と、モータと、前記歯車部を介して前記モータの回転を前記歯車部に伝達する輪列機構と、前記モータ、前記輪列機構、および前記歯車部を収容するとともに、前記出力軸を貫通させて前記接続部を外部に露出させる開口部を有するケースと、を有し、前記出力軸の軸線方向の一方側を第１方向、他方側を第２方向とした場合に、前記ケースは、前記モータおよび前記輪列機構の一部を収容する第１ケースと、前記第１ケースの前記第２方向に位置する第２ケースを備え、前記第１ケースは、前記軸線方向に交差する第１板部および前記第１板部の外縁から前記第２方向に延びる第１周壁部を備え、前記第１周壁部は、前記第２方向の端部を前記第１方向に切り欠いた切欠き部を複数位置に備え、前記第２ケースは、前記第１周壁部に接続される第２周壁部を備え、前記第２周
壁部の前記第１方向の端部は、前記第１方向に延びる羽根部を複数位置に備え、前記羽根部のそれぞれが前記切欠き部に嵌合し、前記第１ケースを前記第２ケースに前記第１方向から被せる際、前記第１ケースと前記第２ケースが最初に嵌合する箇所は、前記羽根部の先端と前記切欠き部であることを特徴とする。

【0009】

本発明によれば、輪列機構や出力軸の歯車部を収容するケースを組み立てる際、モータを収容する第１ケースの第１周壁部と第２ケースの第２周壁部とを接続する。その際、最初に第１ケースと第２ケースとが接触する箇所は、第１周壁部を切り欠いた箇所と、第２周壁部の先端に設けられた羽根部である。このように、外側から見やすい位置に軸線方向に長い位置決め部を設けることにより、第１ケースと第２ケースとの位置決めが容易であり、第１ケースの内部に設けられている他の嵌合部を、第１ケースと第２ケースとが精度良く位置決めされた状態で嵌合させることができる。従って、ケースの組立容易性を高めることができる。

【0010】

本発明において、前記羽根部は、前記切欠き部に嵌まる羽根部本体と、前記羽根部本体の幅方向の少なくとも一方の端部から突出する薄肉部と、を備え、前記薄肉部は、前記切欠き部の幅方向の縁に沿って前記軸線方向に延びるガイド溝に嵌まることが好ましい。このようにすると、切欠き部に羽根部を嵌合させる際、薄肉部とガイド溝によって羽根部本体を切欠き部に案内できるので、容易に嵌合させることができる。また、薄肉部とガイド溝とが嵌合した箇所にラビリンス構造が形成されるので、第１ケースに収容される輪列機構の歯車に塗布されたグリスが嵌合部から外部に漏れることを抑制できる。

【0011】

この場合に、前記薄肉部の先端が前記羽根部本体の先端よりも突出していることが好ましい。このようにすると、羽根部本体が第１周壁部に接触するよりも先に、薄肉部の先端をガイド溝に挿入することができる。従って、切欠き部に羽根部を簡単に嵌合させることができる。

【0012】

本発明において、前記ケースは、前記第２ケースの前記第２方向に位置するとともに前記出力軸を貫通させて前記接続部を外部に露出させる開口部が設けられた第３ケースを備え、前記輪列機構は、前記ケース内を前記出力軸の軸線方向に平行に延びる第１シャフトおよび第２シャフトと、前記モータの回転が伝達される順で、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトに交互に回転可能に支持される複数の歯車を備え、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトは、前記第２ケースに設けられた隔壁部を貫通して前記第１ケース内および前記第３ケース内に延びており、前記第３ケースは、前記第１シャフトの端部が圧入される第１軸圧入部と、前記第２シャフトの端部が圧入される第２軸圧入部を備え、前記第１ケースを前記第２ケースに前記第１方向から被せる際、前記第１シャフトの先端と前記第２シャフトの先端が前記第１板部に設けられた第１軸保持部および第２軸保持部に嵌まるよりも先に、前記羽根部の先端が前記切欠き部に嵌まることが好ましい。このようにすると、第１シャフトおよび第２シャフトの先端が第１軸保持部および第２軸保持部に嵌まる箇所が見えない状態でも、各シャフトの先端を各軸保持部に容易に挿入することができる。従って、ケースの組立容易性を高めることができる。

【0013】

本発明において、前記第１ケースは、前記第１周壁部の前記第２方向の端部から外周側へ突出する第１ねじ固定部を備え、前記第２ケースは、前記第１ねじ固定部を貫通する第１固定孔と重なる第２固定孔が設けられた第２ねじ固定部を備え、第１固定孔と前記第２固定孔の一方の縁に嵌合凸部が設けられ、第１固定孔と前記第２固定孔の他方の縁に前記嵌合凸部が嵌まる嵌合凹部が設けられ、前記第１ケースを前記第２ケースに前記第１方向から被せる際、前記羽根部の先端が前記切欠き部に嵌まった後に、前記嵌合凹部に前記嵌合凸部の先端が嵌まることが好ましい。このようにすると、ねじ固定箇所の凹凸を嵌合させる前に、大型の羽根部と切欠き部によって第１ケースと第２ケースとを位置決めできる
ので、ねじ固定箇所の凹凸を容易に嵌合させることができる。従って、ケースの組立容易性を高めることができる。

【0014】

本発明において、前記第２ケースは、前記隔壁部から前記第１方向に突出する位置決めピンを備え、前記第１ケースは、前記位置決めピンが嵌まる位置決め穴を備え、前記第１ケースを前記第２ケースに前記第１方向から被せる際、前記羽根部の先端が前記切欠き部に嵌まった後に、前記嵌合凹部に前記嵌合凸部の先端が嵌まり、その後に前記位置決め穴に前記位置決めピンの先端が嵌まることが好ましい。このようにすると、大型の羽根部と切欠き部とを最初に嵌合させ、次にねじ固定箇所の周りの嵌合部を嵌合させ、最後にケースの内側にある最も細い位置決めピンを嵌合させるので、全ての嵌合箇所をスムーズに嵌合させることができる。

【0015】

本発明において、前記第３ケースは、前記第１ねじ固定部および前記第２ねじ固定部と重なる第３ねじ固定部を備え、前記第１ケース、前記第２ケース、および前記第３ケースは、前記第１ねじ固定部、前記第２ねじ固定部、および前記第３ねじ固定部を共通のねじにより共締めして結合されることが好ましい。このようにすると、少ない工数でケースを組み立てることができる。また、ねじ固定箇所を共通化でき、共通のねじで固定できるので、部品点数の削減、およびケースの小型化を図ることができる。

【0016】

本発明において、前記第３ケースは、前記第２周壁部に接続される第３周壁部を備え、前記第１周壁部と前記第３周壁部の一方は、外周面に突起が設けられ、前記第１周壁部と前記第３周壁部の他方は、前記第２周壁部の外周側を経由して前記突起まで延びて前記突起に係止されるフックを備えることが好ましい。このようにすると、ねじ固定箇所の一部をフックによる係止構造に置き換えることができる。従って、ねじ固定用の構造を設けることによりケース内の空間が狭くなることを回避でき、部品配置の自由度を高めることができる。

【0017】

本発明において、前記接続部は、前記被駆動部材として便蓋または便座が接続される。このようにすると、便蓋または便座を開閉する駆動装置において、モータ、輪列機構、および出力軸の歯車部を収容するケースの組立容易性を高めることができる。

【0018】

次に、本発明の開閉ユニットは、上記の駆動装置と、前記接続部に接続される前記被駆動部材と、を有し、前記被駆動部材は、便蓋または便座であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、輪列機構や出力軸の歯車部を収容するケースを組み立てる際、モータを収容する第１ケースの第１周壁部と第２ケースの第２周壁部とを接続する。その際、最初に第１ケースと第２ケースとが接触する箇所は、第１周壁部を切り欠いた箇所と、第２周壁部の先端に設けられた羽根部である。このように、外側から見やすい位置に軸線方向に長い位置決め部を設けることにより、第１ケースと第２ケースとの位置決めが容易であり、第１ケースの内部に設けられている他の嵌合部を、第１ケースと第２ケースとが精度良く位置決めされた状態で嵌合させることができる。従って、ケースの組立容易性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】便蓋を開閉する開閉ユニットの説明図である。

【図2】開閉部材駆動装置の外観斜視図である。

【図3】ケースおよびアシストばねを外した開閉部材駆動装置を出力軸の側から見た斜視図である。

【図4】ケースおよびアシストばねを外した開閉部材駆動装置を出力軸とは反対側から見た斜視図である。

【図5】開閉部材駆動装置の断面図（図２（ａ）のＡ－Ａ線断面図）である。

【図6】開閉部材駆動装置の断面図（図２（ａ）のＢ－Ｂ線断面図）およびその部分拡大図である。

【図7】第３ケースを外した開閉部材駆動装置の分解斜視図である。

【図8】第３ケースのばね保持溝およびばね部材の斜視図である。

【図9】組立途中の開閉部材駆動装置の説明図であり、第３ケースに出力軸および輪列機構の一部を組み込み、且つ、第２ケースに基板およびポテンショメータを組み付けた状態を示す分解斜視図である。

【図10】組立途中の開閉部材駆動装置の説明図であり、第１ケースを輪列機構およびモータに被せる直前の状態を示す分解斜視図である。

【図11】開閉部材駆動装置の断面図（図２（ａ）のＣ－Ｃ線断面図）およびその部分拡大図である。

【図12】第１方向から見たケースの分解斜視図である。

【図13】第２方向から見たケースの分解斜視図である。

【図14】３箇所の嵌合部が嵌合する順序の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して、本発明に係る駆動装置の実施形態である開閉部材駆動装置を備えた開閉ユニットを説明する。

【0022】

（全体構成）
図１は便蓋２を開閉する開閉ユニット１の説明図である。図２（ａ）、図２（ｂ）は開閉部材駆動装置３の外観斜視図である。図３は、ケース１０およびアシストばね１６を外した開閉部材駆動装置３を出力軸１１の側から見た斜視図である。図４は、ケース１０およびアシストばね１６を外した開閉部材駆動装置３を出力軸１１とは反対側から見た斜視図である。図５は開閉部材駆動装置３の断面図であり、図２のＡ－Ａ線断面図である。図６は開閉部材駆動装置３の断面図およびその部分拡大図であり、図２のＢ－Ｂ線断面図である。

【0023】

図１に示すように、開閉ユニット１は、便蓋２と、便蓋２を駆動する開閉部材駆動装置３を有する。開閉ユニット１は、便器本体４および便座５を備えるトイレユニット６に取り付けられて、便蓋２を回転させる。開閉ユニット１がトイレユニット６に取り付けられた状態で、便蓋２の回転軸Ｈは、水平方向に延びる。便蓋２は、開閉部材駆動装置３の駆動により、便器本体４および便座５に上方から被さる全閉位置２Ａと、便器本体４から立ち上がる全開位置２Ｂとの間を移動する。便器本体４には、全開位置２Ｂで便蓋２に当接してそれ以上の便蓋２の回転を規制するストッパ（図示せず）が設けられている。

【0024】

図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、開閉部材駆動装置３は、ケース１０と、ケース１０に設けられた開口部１０ａからケース１０の外側に突出する出力軸１１を備える。ケース１０は、柱形状であり、出力軸１１の軸線Ｌ１に沿って延びる。図３、図４に示すように、ケース１０内には、モータ１２と、モータ１２の駆動力を出力軸１１に伝達する輪列機構１３と、出力軸１１を付勢するアシストばね１６が収容される。また、ケース１０内には、基板１４と、出力軸１１の回転角度位置を検出するためのポテンショメータ１５が収容される。

【0025】

開閉部材駆動装置３は、出力軸１１の軸線Ｌ１を便蓋２の回転軸Ｈと一致させた姿勢でトイレユニット６に取り付けられる。すなわち、出力軸１１を水平方向に向けてトイレユニット６に取り付けられる。開閉部材駆動装置３が出力軸１１を所定角度で回転駆動することにより、便蓋２は、全閉位置２Ａと全開位置２Ｂとの間を移動する。本形態において
、所定角度は、１３０°以下である。例えば、所定角度は、１１０°である。ここで、開閉部材駆動装置３は、図１に実線で示すように、回転軸Ｈに沿った方向で便蓋２の一方側に設置される場合がある。また、開閉部材駆動装置３は、図１に破線で示すように、回転軸Ｈに沿った方向で便蓋２の他方側に設置される場合がある。

【0026】

（モータ）
モータ１２は、ＤＣモータである。図３、図４、図５に示すように、モータ１２は、モータ本体１７と、モータ本体１７から突出するモータ出力軸１８と、モータ本体１７からモータ出力軸１８とは反対方向に突出する一対のモータ端子１９を備える。一対のモータ端子１９は、モータ出力軸１８の軸線Ｌ２を挟んで径方向で反対側の２箇所に設けられている。図３には一対のモータ端子１９の一方のみが図示され、他方は出力軸１１の背後に隠れている。モータ出力軸１８は、出力軸１１の位置する側とは反対方向に突出し、一対のモータ端子１９は、出力軸１１が位置する側に突出する。モータ出力軸１８には、モータピニオン２０が取り付けられている。

【0027】

モータ出力軸１８の軸線Ｌ２と開閉部材駆動装置３の出力軸１１の軸線Ｌ１とは、平行である。図３、図４、図５から分かるように、出力軸１１の軸線Ｌ１に沿った方向から見た場合に、モータ本体１７は出力軸１１と部分的に重なる。また、出力軸１１の軸線Ｌ１に沿った方向から見た場合に、モータ出力軸１８は出力軸１１と重なる。

【0028】

以下の説明では、モータ出力軸１８の軸線Ｌ２および出力軸１１の軸線Ｌ１に沿った方向を軸線方向Ｘとし、軸線方向Ｘの一方側を第１方向Ｘ１とし、軸線方向Ｘの他方側を第２方向とする。第１方向Ｘ１は、モータ出力軸１８がモータ本体１７から突出する方向である。第２方向Ｘ２は、モータ端子１９がモータ本体１７から突出する方向であり、且つ、ケース１０から出力軸１１が突出する方向である。モータ１２は、出力軸１１の第１方向Ｘ１に位置する。

【0029】

また、以下の説明では、軸線方向Ｘと直交する方向をＹ方向とし、Ｙ方向の一方側をＹ１方向とし、Ｙ方向の他方側をＹ２方向とする。軸線方向Ｘと直交し且つＹ方向と直交する方向をＺ方向とし、Ｚ方向の一方側をＺ１方向とし、Ｚ方向の他方側をＺ２方向とする。図２に示すように、軸線方向Ｘから見たときのケース１０の平面形状の長手方向は、Ｚ方向と一致する。ケース１０のＺ１方向の側面は円弧状の湾曲面である。

【0030】

（出力軸）
図３、図４に示すように、出力軸１１は、開閉部材（被駆動部材）である便蓋２が接続される接続部２２と、モータ１２の駆動力が伝達される歯車部２３と、回転角度位置検出用歯車部２４とを備える。歯車部２３と回転角度位置検出用歯車部２４は、噛合相手の歯車と噛み合う部分に、グリスが塗布される。接続部２２、歯車部２３、および回転角度位置検出用歯車部２４は、同軸である。歯車部２３は、接続部２２の第１方向Ｘ１に設けられている。回転角度位置検出用歯車部２４は、歯車部２３の第１方向Ｘ１に設けられている。出力軸１１の歯車部２３および回転角度位置検出用歯車部２４は、ケース１０内に収容される。接続部２２は、開口部１０ａからケース１０の外側へ突出する。

【0031】

（輪列機構）
輪列機構１３は、大径歯車部分と大径歯車部分よりも小径の小径歯車部分を備える複合歯車を複数備える。各複合歯車は、小径歯車部分が大径歯車部分の第２方向Ｘ２に位置する。各複合歯車が噛み合う部分には、グリスが塗布される。輪列機構１３は、減速輪列である。また、輪列機構１３は、これら複数の複合歯車を回転可能に支持する３本のシャフトを備える。

【0032】

具体的には、図３、図４に示すように、輪列機構１３は、モータピニオン２０に噛合する第１複合歯車２６と、第１複合歯車２６を回転可能に支持する第１複合歯車用シャフト２７と、を備える。第１複合歯車用シャフト２７は、モータ本体１７の第１方向Ｘ１で軸線方向Ｘに延びる。

【0033】

また、輪列機構１３は、モータ本体１７の側方を軸線方向Ｘに平行に延びる第１シャフト２８および第２シャフト２９を備える。さらに、輪列機構１３は、第１シャフト２８に回転可能に支持された第２複合歯車３１（第１歯車）、第２複合歯車３１の第２方向Ｘ２において第１シャフト２８に回転可能に支持された第３複合歯車３２（第２歯車）を備える。また、輪列機構１３は、第２シャフト２９に回転可能に支持された第４複合歯車３３、第４複合歯車３３の第２方向Ｘ２において第２シャフト２９に回転可能に支持された第５複合歯車３４（第３歯車）、および第５複合歯車３４の第２方向Ｘ２において第２シャフト２９に回転可能に支持された第６複合歯車３５（第４歯車）を備える。

【0034】

図３、図４に示すように、第１複合歯車２６は、その大径歯車部分２６ａがモータピニオン２０に噛合し、その小径歯車部分２６ｂが第２シャフト２９の最も第１方向Ｘ１に位置する第４複合歯車３３の大径歯車部分３３ａに噛合する。第４複合歯車３３は、その小径歯車部分３３ｂが第１シャフト２８の最も第１方向Ｘ１に支持された第２複合歯車３１（第１歯車）の大径歯車部分３１ａに噛合する。第２複合歯車３１は、小径歯車部分３１ｂが第２シャフト２９に支持された第５複合歯車３４（第３歯車）の大径歯車部分３４ａに噛合する。第５複合歯車３４は、その小径歯車部分３４ｂが、第１シャフト２８に支持された第３複合歯車３２（第２歯車）の大径歯車部分３２ａに噛合する。第３複合歯車３２は、その小径歯車部分３２ｂが、第２シャフト２９に支持された第６複合歯車３５（第４歯車）の大径歯車部分３５ａに噛合する。第６複合歯車３５は、その小径歯車部分３５ｂが、出力軸１１の歯車部２３に噛合する。第６複合歯車３５（第４歯車）は、輪列機構１３の最終歯車であり、出力軸１１の歯車部２３と噛合する。

【0035】

モータ出力軸１８（モータピニオン２０）の回転は、駆動力伝達方向の上流側から下流側に向かって、第１複合歯車２６、第４複合歯車３３、第２複合歯車３１（第１歯車）、第５複合歯車３４（第３歯車）、第３複合歯車３２（第２歯車）、第６複合歯車３５（第４歯車）の順に伝達されて出力軸１１に達する。ここで、図４に示すように、第３複合歯車３２の小径歯車部分３２ｂは、第１方向Ｘ１の端部分であって大径歯車部分３２ａに隣り合う部分に、歯を有さない円柱部３２ｃを備える。円柱部３２ｃは、所定の高さ寸法を備える。なお、円柱部３２ｃには、グリスは塗布されていない。また、図６に示すように、第２複合歯車３１は、その大径歯車部分３１ａと小径歯車部分３１ｂとの間に、駆動力の伝達を継断するトルクリミッタ３７が設けられている。

【0036】

（基板、およびポテンショメータ）
図３、図４に示すように、基板１４は、厚み方向を軸線方向Ｘに向けてモータ本体１７と出力軸１１との間に配置されている。図３に示すように、ポテンショメータ１５は、基板１４の第２方向Ｘ２を向く基板表面１４ａに取り付けられた検出部３８と、検出部３８に接続されるポテンショギア３９と、を備える。

【0037】

基板１４は、図３に示すように、モータ端子用貫通孔４１と、モータ１２に電力を供給するための第１配線パターン４２と、検出部３８に電力を供給するとともにポテンショメータ１５からの回転角度位置信号（信号）を外部に取り出すための第２配線パターン４３と、を備える。一対のモータ端子１９のそれぞれは、モータ端子用貫通孔４１を貫通した状態で第１配線パターン４２に接続される。

【0038】

図４に示すように、基板１４において、第１方向Ｘ１を向く基板裏面１４ｂには、コネ
クタ４５が取り付けられている。コネクタ４５は、第１配線パターン４２および第２配線パターン４３に電気的に接続される。コネクタ４５には、外部の機器から延びるケーブルに設けられた外部コネクタが、第１方向Ｘ１の側から着脱可能に接続される。モータ１２およびポテンショメータ１５の検出部３８には、コネクタ４５から基板１４を介して、電力が供給される。

【0039】

図４、図６に示すように、第１シャフト２８および第３複合歯車３２の円柱部３２ｃは、基板１４の縁を切り欠いた基板側第１貫通部４７に配置される。図３に示すように、第２シャフト２９は、基板１４を貫通する基板側第２貫通部４８に配置される。

【0040】

図４に示すように、輪列機構１３は、基板１４の第１方向Ｘ１に、第１複合歯車２６、第２複合歯車３１、第３複合歯車３２の大径歯車部分３２ａ、第４複合歯車３３、および第５複合歯車３４が位置する。第３複合歯車３２の大径歯車部分３２ａ、第６複合歯車３５、および出力軸１１は、基板１４の第２方向Ｘ２に位置する。従って、輪列機構１３は、基板１４の第１方向Ｘ１の側から基板１４の第２方向Ｘ２にモータ１２の駆動量を伝達する。

【0041】

（ケース）
図２（ａ）、図２（ｂ）、図５に示すように、ケース１０は、第２方向Ｘ２の端面に、出力軸１１を貫通させて接続部２２を外部に露出させる開口部１０ａを備える。また、図５、図６に示すように、ケース１０は、内部に、軸線方向Ｘと交差する方向に延びてケース１０内を２つの領域に仕切る隔壁部５５を備える。さらに、図２（ａ）、図５に示すように、ケース１０は、隔壁部５５の第１方向Ｘ１に、基板１４の端部に配置されたコネクタ４５を外部に露出させるコネクタ用開口部１０ｂを備える。

【0042】

より具体的には、ケース１０は、軸線方向Ｘの第１方向Ｘ１の側から第２方向Ｘ２に向かって積層された第１ケース６１、第２ケース６２および第３ケース６３を備える。隔壁部５５は、第２ケース６２に設けられている。コネクタ用開口部１０ｂは、第１ケース６１と第２ケース６２との間に形成される。第３ケース６３は、開口部１０ａを備え、出力軸１１の歯車部２３および回転角度位置検出用歯車部２４を内部に収容する。

【0043】

第１ケース６１は、第１方向Ｘ１の端面を規定する第１板部６５と、第１板部６５の外周縁から第２方向Ｘ２に延びる筒状の第１周壁部６６を備える。図５、図６に示すように、第１板部６５は、第２方向Ｘ２を向く面に、第１シャフト２８の第１方向Ｘ１の端部を保持する第１軸保持部６７と、第２シャフト２９の第１方向Ｘ１の端部を保持する第２軸保持部６８と、第１複合歯車用シャフト２７の第１方向Ｘ１の端部分を保持する第３軸保持部６９と、を備える。

【0044】

第１シャフト２８および第２シャフト２９は、基板１４および隔壁部５５を貫通して第３ケース内へ延びる。一方、図３に示すように、第１複合歯車用シャフト２７の第２方向Ｘ２の端部分は、第１ケース６１内において、モータ本体１７の第１方向Ｘ１の端面に取り付けられた支持部材７１により支持される。

【0045】

図２（ａ）に示すように、第１ケース６１には、第１周壁部６６の第２方向Ｘ２の端部からＺ２方向へ突出する第１ねじ固定部７２がＹ方向に離れた２箇所に設けられている。第１ケース６１と第２ケース６２とを軸線方向Ｘに重ねると、２箇所の第１ねじ固定部７２の間には、第１方向Ｘ１に開口するコネクタ用開口部１０ｂが形成される。第１ケース６１において、コネクタ用開口部１０ｂの第１方向Ｘ１にはＺ１方向へ窪む凹部７０が設けられている。図５に示すように、基板１４の端部に取り付けたコネクタ４５は、外部コネクタが接続される差込口を凹部７０に向けてコネクタ用開口部１０ｂに配置される。

【0046】

図５、図６に示すように、第１ケース６１には、モータ１２が収容される。また、図６に示すように、第１ケース６１には、モータピニオン２０と、輪列機構１３において基板１４の第１方向Ｘ１に位置する第１複合歯車２６、第２複合歯車３１、第３複合歯車３２の大径歯車部分３２ａ、第４複合歯車３３、および第５複合歯車３４が収容される。

【0047】

図７は、第３ケース６３を外した開閉部材駆動装置３の分解斜視図である。図５、図６、図７に示すように、第２ケース６２は、第１ケース６１の第１周壁部６６に接続される筒状の第２周壁部７４と、第２周壁部７４の軸線方向Ｘの途中から軸線Ｌ１と直交する方向に延びる隔壁部５５と、を備える。図６に示すように、第２周壁部７４は、隔壁部５５の第１方向Ｘ１に配置される基板１４を内側に収容する。また、第２周壁部７４において、第１ケース６１に設けられた２箇所の第１ねじ固定部７２に第２方向Ｘ２から重なる部位には、第２ねじ固定部７３が設けられている。

【0048】

図６、図７に示すように、第２ケース６２は、隔壁部５５から第２方向Ｘ２に突出する出力軸支持部７７を備える。出力軸支持部７７は、出力軸１１を回転可能に支持する。隔壁部５５を貫通するポテンショギア用貫通孔（図示省略）からは、ポテンショギア３９が第２方向Ｘ２に突出する。ポテンショギア３９は、隔壁部５５の第２方向Ｘ２において、出力軸１１に設けられた回転角度位置検出用歯車部２４と噛合する。ポテンショギア３９は、隔壁部５５の第１方向Ｘ１において、ポテンショメータ１５の検出部３８（図３参照）に接続される。

【0049】

第２シャフト２９は、基板１４に設けられた基板側第２貫通部４８（図３参照）および隔壁部５５を貫通する隔壁部側第１貫通孔７９（図７参照）に通されて、隔壁部５５の第２方向Ｘ２に延びる。隔壁部５５の第２方向Ｘ２では、出力軸１１の歯車部２３に噛合する小径歯車部分３５ｂを備えた第６複合歯車３５が第２シャフト２９に回転可能に支持される。

【0050】

図７に示すように、第１シャフト２８および第３複合歯車３２の小径歯車部分３２ｂは、隔壁部５５を貫通する隔壁部側第１貫通孔７８に配置される。第２ケース６２は、隔壁部側第１貫通孔７８の開口縁から第２方向Ｘ２に突出して小径歯車部分３２ｂの第２方向Ｘ２の先端部分を覆うカバー部８１を備える。カバー部８１は、第６複合歯車３５の大径歯車部分３５ａと対向する位置に開口８２が設けられており、開口８２において大径歯車部分３５ａと小径歯車部分３２ｂとが噛合する。従って、輪列機構１３は、隔壁部５５の第１方向Ｘ１の側から第２方向Ｘ２にモータ１２の回転を伝達する。

【0051】

図２（ｂ）、図５、図６に示すように、第３ケース６３は、第２方向Ｘ２の端面を規定する第３板部８６と、第３板部８６の外周縁から第１方向Ｘ１に延びる筒状の第３周壁部８７を備える。第３周壁部８７は、第２ケース６２の第２周壁部７４に接続される。第３ケース６３は、第３周壁部８７のＺ１方向の側面における第１方向Ｘ１の端部から第１方向Ｘ１に突出する１本のフック８３を備える。フック８３は第２ケース６２をまたいで第１ケース６１の外周側まで延びている。フック８３の先端は、第１周壁部６６のＺ１方向の側面から突出する突起８４に係止される。なお、フック８３および突起８４の配置を逆にすることもできる。

【0052】

ここで、第１ケース６１、第２ケース６２、および第３ケース６３を結合する際、Ｚ１方向の側面では第２ケース６２をまたぐフック８３および突起８４により結合する一方、Ｚ２方向の側面では、第１ケース６１、第２ケース６２、および第３ケース６３を共通のねじ部材７６により共締めして結合する。図２（ａ）に示すように、第３ケース６３は、第１ケース６１の第１ねじ固定部７２と第２ケース６２の第２ねじ固定部７３とが積層さ
れた箇所に第２方向Ｘ２から重なる第３ねじ固定部７５を備えており、第１ねじ固定部７２、第２ねじ固定部７３、第３ねじ固定部７５をねじ部材７６により共締めして結合する。

【0053】

図５に示すように、第３ケース６３において、第３板部８６の開口部１０ａの開口縁には、出力軸１１を回転可能に支持する筒状の支持部１０ｃが設けられている。図６に示すように、第３板部８６は、第１方向Ｘ１を向く面に、第１シャフト２８の第２方向Ｘ２の端部が圧入される第１軸圧入部８８と、第２シャフト２９の第２方向Ｘ２の端部が圧入される第２軸圧入部８９と、を備える。

【0054】

（アシストばね）
図７に示すように、アシストばね１６はコイルばねである。アシストばね１６は、断面円形の線材を巻いたコイル部１６０と、コイル部１６０の一端から径方向に延びて先端が湾曲した第１ばね端部１６１と、コイル部１６０の他端から第１方向Ｘ１に延びる第２ばね端部１６２を備える。出力軸１１は、周方向の一部に歯車部２３が設けられた大径部１１０を備える。アシストばね１６のコイル部１６０は、出力軸１１の大径部１１０の第２方向Ｘ２に装着される。大径部１１０は、歯車部２３が設けられていない角度範囲に、径方向内側に凹む２箇所の係止凹部１１１Ａ、１１１Ｂが設けられている。本形態では、第２ばね端部１６２を係止凹部１１１Ａに係合させる。係止凹部１１１Ａの周方向の両端には、径方向に延びる平面である第１当接部１１２および第２当接部１１３が設けられている。

【0055】

なお、図１に破線で示す位置に開閉部材駆動装置３を設置する場合、便蓋２が開くときの出力軸１１の回転方向が逆方向になる。この場合は、コイル部１６０の巻き方向を逆方向としたアシストばね１６を使用し、第２ばね端部１６２は係止凹部１１１Ｂに係合させる。

【0056】

図８は、第３ケース６３のばね保持溝９０およびアシストばね１６の斜視図である。図８に示すように、アシストばね１６は、コイル部１６０が開口部１０ａと同軸に配置され、コイル部１６０から径方向に延ばした第１ばね端部１６１が第３ケース６３のばね保持溝９０に嵌め込まれている。ばね保持溝９０は、第３ケース６３の第１軸圧入部８８と第２軸圧入部８９の間を通り、第２軸圧入部８９の外周に沿って延びている。ばね保持溝９０は、第１軸圧入部８８と第２軸圧入部８９の間を略直線状に延びる第１直線溝９１と、第１直線溝９１の先端から円弧状に延びる円弧溝９２と、第２軸圧入部８９に対して第１直線溝９１とは反対側を略直線状に延びる第２直線溝９３と、を備える。本形態では、第１ばね端部１６１を保持させるための第３ケース６３側の係合部として、ばね保持溝９０の第１直線溝９１と円弧溝９２が使用される。

【0057】

アシストばね１６は、出力軸１１の回転角度が０°から７０°までの範囲では、第１当接部１１２を第２ばね端部１６２が押圧して出力軸１１を回転角度が増大する方向に付勢し、出力軸１１の回転をアシストするアシスト力を付与する。出力軸１１の回転角度が７０°から８５°までの範囲では、第２ばね端部１６２が第１当接部１１２と第２当接部１１３との間を移動するので、出力軸１１を付勢しない。出力軸１１の回転角度が８５°から１１０°までの範囲では、第２当接部１１３を第２ばね端部１６２が押圧して出力軸１１を回転角度が０°に向かう方向に付勢する。これにより、出力軸１１が強制的にガタ詰めされ、バックラッシによる出力軸１１のがたつきが解消される。

【0058】

（開閉ユニットの動作）
外部の機器からコネクタ４５および基板１４を介してモータ１２に電力が供給されると、モータ出力軸１８は、正方向、または、逆方向に回転する。モータ出力軸１８の回転は
、輪列機構１３を介して出力軸１１に伝達される。出力軸１１が回転すると、ポテンショメータ１５からは、出力軸１１の回転角度位置に対応する回転角度位置信号が出力される。回転角度位置信号は、コネクタ４５を介して外部の機器に入力される。外部の機器は、回転角度位置信号に基づいて、モータ１２を駆動制御して出力軸１１を所定角度で回転させる。これにより、出力軸１１の接続部２２に接続された便蓋２は、出力軸１１の軸線Ｌ１回りを全閉位置２Ａから全開位置２Ｂ（最大回転位置）、または、全開位置２Ｂから全閉位置２Ａに移動する。その際、便蓋２が略垂直に起立した起立位置（図示せず）を経由して移動する。便蓋２は、便器本体４に設けられた図示しないストッパに当接するので、最大回転位置（全開位置２Ｂ）以上には回転できない。

【0059】

（開閉部材駆動装置の組立方法）
図９、図１０は、組立途中の開閉部材駆動装置３の説明図である。図９は、第３ケース６３に出力軸１１および輪列機構１３の一部を組み込み、且つ、第２ケース６２に基板１４およびポテンショメータ１５を組み付けた状態を示す分解斜視図である。図１０は、第１ケース６１を輪列機構１３およびモータ１２に被せる直前の状態を示す分解斜視図である。

【0060】

本形態では、図９、図１０に示すように、最初に第３ケース６３に収容される部品を組み込み、次に基板１４およびポテンショメータ１５を組み込んだ第２ケース６２を積層してポテンショメータ１５を出力軸１１に接続し、続いて輪列機構１３およびモータ１２を組み付けて、最後に第１ケース６１を輪列機構１３およびモータ１２に被せて第２ケース６２および第３ケース６３と結合することにより開閉部材駆動装置３を完成させる。そこで、図９、図１０においては、図２～図７とは上下を逆にして表示しており、第３ケース６３が位置する方向（第２方向Ｘ２）を図面の下方とし、最後に被せられる第１ケース６１が位置する方向（第１方向Ｘ１）を図面の上方としている。

【0061】

図９に示すように、第３ケース６３に出力軸１１を組み込む際、第３板部８６に設けられた開口部１０ａに出力軸１１を挿入して、筒状の支持部１０ｃに回転可能に支持させる。また、第３板部８６に設けられた第１軸圧入部８８に第１シャフト２８の端部を圧入し、第２軸圧入部８９に第２シャフト２９の端部を圧入する。しかる後に、第２シャフト２９に第６複合歯車３５を組み付けて、出力軸１１の歯車部２３と噛み合わせる。図７に示すように、歯車部２３は、出力軸１１の周方向の一部に設けられているため、出力軸１１の回転位置は、治具を用いて、歯車部２３と第６複合歯車３５の小径歯車部分３５ｂとが噛み合う位置に合わせてから第６複合歯車３５を組み込む。

【0062】

次に、出力軸１１の回転角度位置検出用歯車部２４とポテンショギア３９とが正常に角度を検出可能な基準噛合状態（すなわち、歯がずれていない状態）で噛合するようにポテンショメータ１５を組み込む。このとき、図９に示すように、第２ケース６２に基板１４およびポテンショメータ１５を組み付けてから、第２ケース６２を第３ケース６３に積層して、１本のねじ部材６４により第２ケース６２を第３ケース６３に結合する。ねじ部材６４による結合箇所は、第２周壁部７４および第３周壁部８７におけるＹ方向の一方側の側面の内側に設けられている。

【0063】

第２ケース６２に第３ケース６３を積層する際、第１シャフト２８および第２シャフト２９を隔壁部５５と基板１４に設けられた貫通部に通して基板１４の第１方向Ｘ１に突出させる。第２ケース６２を第３ケース６３に結合した後に、図１０に示すように、基板１４の第１方向Ｘ１において、モータ１２に対して基板１４から給電されるようにモータ１２を組み付け、モータ１２の回転が輪列機構１３により出力軸１１に伝達されるように輪列機構１３、モータピニオン２０、第１複合歯車用シャフト２７、および支持部材７１を組み立てる。

【0064】

図１０に示す状態では、輪列機構１３の歯車、モータピニオン２０、第１複合歯車２６が噛合する箇所が第１ケース６１により覆われていない。従って、歯車が噛合する箇所へのアクセスが容易であり、グリスを塗布する作業が容易である。グリスの塗布後、第１ケース６１を被せて第２ケース６２に第１方向Ｘ１から積層し、第３ケース６３のフック８３を第１ケース６１の突起８４に係止するとともに、第１ねじ固定部７２、第２ねじ固定部７３、および第３ねじ固定部７５が積層された箇所をねじ部材７６により共締めして結合する。

【0065】

（第２ケースと第３ケースとの接続部）
ケース１０は、第３ケース６３の第３周壁部８７の第１方向Ｘ１の端部と、第２ケース６２の第２周壁部７４の第２方向Ｘ２の端部とを接続した接続部５０を備える。図６の部分拡大図は、接続部５０の部分拡大図である。接続部５０は、第３周壁部８７の第１方向Ｘ１の端部に設けられた第３ケース側嵌合部５１（他方側嵌合部）と、第２周壁部７４の第２方向Ｘ２の端部に設けられた第２ケース側嵌合部５２（一方側嵌合部）とが嵌合した嵌合部である。

【0066】

図８に示すように、第３ケース側嵌合部５１は、第３周壁部８７の外周面を構成する外側リブ５１１と、外側リブ５１１の内周側で第２方向Ｘ２に凹む内側凹部５１２と、外側リブ５１１の先端面の内周部分から突出する封止用リブ５１３を備える。図７に示すように、第２ケース側嵌合部５２は、第２周壁部７４の内周面を構成する内側リブ５２１と、内側リブ５２１の外周側で第１方向Ｘ１に凹む外側凹部５２２と、外側凹部５２２の底面の内周部分に設けられた封止溝５２３を備える。

【0067】

図６の部分拡大図に示すように、接続部５０は、外側リブ５１１の内側に内側リブ５２１が嵌合したインロー構造となるように、第３ケース側嵌合部５１と第２ケース側嵌合部５２とが嵌合している。接続部５０を形成する際、封止溝５２３の外周側において、外側リブ５１１の先端面が外側凹部５２２の底面に当たるまで第３ケース側嵌合部５１を第１方向Ｘ１に押圧する。これにより、封止溝５２３に嵌合した封止用リブ５１３の先端には、封止溝５２３の底面により潰された潰し部５１４が形成される。潰し部５１４が形成されることにより、封止用リブ５１３の先端が封止溝５２３の底面に密着するため、接続部５０は密閉構造になる。封止用リブ５１３は、先端に向かうにしたがって厚さが減少する断面形状をしているため、封止溝５２３に容易に嵌合させることができる。また、容易に先端が潰れる。

【0068】

図８に示すように、第３周壁部８７は、ケース１０のＺ１方向の側面を構成する円弧部８７０と、ケース１０のＹ１方向の側面を構成する第１直線部８７１と、ケース１０のＹ２方向の側面を構成する第２直線部８７２と、ケース１０のＺ２方向の側面を構成する第３直線部８７３と、を備える。ここで、第３ケース側嵌合部５１は、第３周壁部８７の一部において、内側凹部５１２の第２方向Ｘ２の深さが他の部分よりも大きい形状をしている。図８に示すように、内側凹部５１２は、円弧部８７０の内周面に形成された内側凹部拡大部５１５を備える。内側凹部拡大部５１５は、円弧部８７０の内周面から第２直線部８７２の一部まで拡がる。内側凹部拡大部５１５は、内側凹部５１２の他の部分よりも、第２方向Ｘ２の高さ（深さ）が大きい。

【0069】

図１１は、開閉部材駆動装置３の断面図（図２（ａ）のＣ－Ｃ線断面図）およびその部分拡大図である。図１１の部分拡大図は、内側凹部拡大部５１５が形成された位置における接続部５０の部分拡大図である。図１１の部分拡大図に示すように、内側凹部拡大部５１５は、第３ケース６３の内周面において、出力軸１１の歯車部２３に対して第２方向Ｘ２の位置まで拡がる。内側凹部拡大部５１５に嵌合した内側リブ５２１の先端面は、歯車
部２３に対して第１方向Ｘ１に位置する。従って、接続部５０の内側には、内側凹部拡大部５１５の内面と内側リブ５２１の先端面によって囲まれる凹部空間Ｓが形成される。凹部空間Ｓの内周側には、出力軸１１の歯車部２３が配置される。

【0070】

（第１ケースと第２ケースの組立方法）
図１２は、第１方向Ｘ１から見たケース１０の分解斜視図である。図１３は、第２方向Ｘ２から見たケース１０の分解斜視図である。図１２、図１３では、第２ケース６２に基板１４およびコネクタ４５を取り付けた状態を示す。図１２に示すように、第２ケース６２は、第２周壁部７４の第１方向Ｘ１の端部に、第１方向Ｘ１に延びる羽根部５３が２箇所に設けられている。第２周壁部７４は、ケース１０のＺ１方向の側面を構成する円弧部７４０と、ケース１０のＹ１方向の側面を構成する第１直線部７４１と、ケース１０のＹ２方向の側面を構成する第２直線部７４２とを備える。２箇所の羽根部５３は、円弧部７４０の周方向の一端と第１直線部７４１とが繋がる箇所、および、円弧部７４０の周方向の他端と第２直線部７４２とが繋がる箇所に配置される。

【0071】

図１３に示すように、第１ケース６１は、第１周壁部６６の第２方向Ｘ２の端部を第１方向Ｘ１に切り欠いた切欠き部５４を２箇所に備える。図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、第１ケース６１と第２ケース６２とを組み立てた状態では、２箇所の切欠き部５４のそれぞれに羽根部５３が嵌合する。図１３に示すように、第１周壁部６６の内周面には、各切欠き部５４の縁に沿って外周側に凹むガイド溝５４０が形成されている。羽根部５３は、切欠き部５４の内側に嵌まる羽根部本体５３０と、羽根部本体５３０の縁から突出する薄肉部５３１を備える。

【0072】

切欠き部５４に羽根部５３を嵌合させる際、羽根部本体５３０が切欠き部５４の内側に嵌まるよりも先に、切欠き部５４の幅方向の両側の縁に沿って軸線方向Ｘに延びるガイド溝５４０に薄肉部５３１の先端が挿入される。薄肉部５３１の先端には、幅方向の両端の角部を面取りした面取り部５３２が設けられている。従って、薄肉部５３１の第１方向Ｘ１の先端が先細り形状になっているので、ガイド溝５４０への挿入が容易である。

【0073】

図１２、図１３に示すように、第１ケース６１は、第１周壁部６６のＺ２方向の端部に設けられた２箇所の第１ねじ固定部７２のうちの１箇所から第２方向Ｘ２に突出する筒状の嵌合凸部５６を備える。嵌合凸部５６は、第１ねじ固定部７２を貫通する第１固定孔７２０の外周を囲む。第２ケース６２では、第１ねじ固定部７２の第１固定孔７２０と軸線方向Ｘに重なる第２固定孔７３０が設けられた２箇所の第２ねじ固定部７３のうちの１箇所に、第２方向Ｘ２に凹む嵌合凹部５７が設けられている。第１ケース６１と第２ケース６２とを組み立てた状態では、嵌合凹部５７の内側に嵌合凸部５６が嵌まる。

【0074】

図１２に示すように、第２ケース６２は、ケース１０のＹ２方向の側面を構成する第２直線部７４２の内側で、隔壁部５５から第１方向Ｘ１に突出する位置決めピン５８を備える。図１３に示すように、第１ケース６１には、第１周壁部６６の内側に、位置決めピン５８が嵌まる位置決め穴５９が形成されている

【0075】

このように、第１ケース６１と第２ケース６２は、羽根部５３と切欠き部５４、嵌合凸部５６と嵌合凹部５７、および、位置決めピン５８と位置決め穴５９の３箇所が嵌合する。図１４は、これら３箇所の嵌合部が嵌合する順序の説明図である。図１４は、第１ケース６１、第２ケース６２、および第３ケース６３の３部材のみを図示し、ケース１０の内側に収容される部品は図示を省略している。

【0076】

上記のように、開閉部材駆動装置を組み立てる際には、第２ケース６２の第１方向Ｘ１に輪列機構１３およびモータ１２を組み立ててから、第２ケース６２に対して第１方向Ｘ
１から第１ケース６１を被せる（図１０参照）。このとき、図１４（ａ）に示すように、第１ケース６１と第２ケース６２が最初に嵌合する箇所は、羽根部５３の薄肉部５３１の先端と、切欠き部５４のガイド溝５４０である。

【0077】

薄肉部５３１をガイド溝５４０によって案内することで、羽根部本体５３０が切欠き部５４にスムーズに挿入される。図１４（ｂ）に示すように、切欠き部５４の途中まで羽根部本体５３０を挿入したとき、第１ケース６１の第１ねじ固定部７２から突出する嵌合凸部５６の先端が、第２ケース６２の第２ねじ固定部７３に形成された嵌合凹部５７の内側に嵌合し始める。２箇所の羽根部５３と切欠き部５４がすでに嵌合しているので、第１ケース６１と第２ケース６２は位置決めされており、嵌合凸部５６と嵌合凹部５７はスムーズに嵌合する。

【0078】

図１４（ｂ）に示すように、嵌合凸部５６と嵌合凹部５７が嵌合し始めたタイミングでは、位置決めピン５８と位置決め穴５９は、まだ軸線方向Ｘに離れている。嵌合凹部５７に嵌合凸部５６が途中まで嵌合したとき、図１４（ｃ）に示すように、位置決めピン５８の先端が位置決め穴５９に嵌合し始める。

【0079】

（本発明の主な作用効果）
以上のように、本形態の開閉ユニット１は、被駆動部材として便蓋２を備え、便蓋２を開閉する開閉部材駆動装置３を有する。開閉部材駆動装置３は、便蓋２が接続される接続部２２および歯車部２３を備える出力軸１１と、モータ１２と、歯車部２３を介してモータ１２の回転を歯車部２３に伝達する輪列機構１３と、モータ１２、輪列機構１３、および歯車部２３を収容するとともに、出力軸１１を貫通させて接続部２２を外部に露出させる開口部１０ａを有するケース１０と、を有する。出力軸１１の軸線方向Ｘの一方側を第１方向Ｘ１、他方側を第２方向Ｘ２とした場合に、ケース１０は、モータ１２および輪列機構１３の一部を収容する第１ケース６１と、第１ケース６１の第２方向Ｘ２に位置する第２ケース６２を備える。第１ケース６１は、軸線方向Ｘに交差する第１板部６５および第１板部６５の外縁から第２方向Ｘ２に延びる第１周壁部６６を備え、第１周壁部６６は、第２方向Ｘ２の端部を第１方向Ｘ１に切り欠いた切欠き部５４を複数位置に備える。第２ケース６２は、第１周壁部６６に接続される第２周壁部７４を備え、第２周壁部７４の第１方向Ｘ１の端部は、第１方向Ｘ１に延びる羽根部５３を複数位置に備え、羽根部５３のそれぞれが切欠き部５４に嵌合する。第１ケース６１を第２ケース６２に第１方向Ｘ１から被せる際、第１ケース６１と第２ケース６２が最初に嵌合する箇所は、羽根部５３の先端と切欠き部５４である。

【0080】

本形態によれば、モータ１２、輪列機構１３、および歯車部２３を収容するケース１０を組み立てる際、最初に嵌合する箇所は、ケース１０の外周面に配置される大型の羽根部５３が切欠き部５４に嵌合する箇所である。このように、外側から見やすい位置に軸線方向Ｘに長い嵌合部を設けることにより、第１ケース６１と第２ケース６２との位置決めを容易に行うことができる。従って、見えにくい箇所に設けられている他の嵌合部や、位置決めピンなどのサイズが小さい嵌合部を、第１ケース６１と第２ケース６２とが位置決めされた状態で嵌合させることができる。よって、ケース１０の組立容易性を高めることができる。

【0081】

本形態では、羽根部５３は、切欠き部に嵌まる羽根部本体５３０と、羽根部本体５３０の幅方向の両端から突出する薄肉部５３１と、を備え、薄肉部５３１は、切欠き部５４の幅方向の縁に沿って軸線方向Ｘに延びるガイド溝５４０に嵌まる。これにより、切欠き部５４に羽根部５３を嵌合させる際、薄肉部５３１とガイド溝５４０によって羽根部本体５３０を切欠き部５４に案内できる。また、本形態では、薄肉部５３１の先端が羽根部本体５３０の先端よりも突出している。従って、羽根部本体５３０が第１周壁部６６に接触す
るよりも先に、薄肉部５３１の先端をガイド溝５４０に挿入することができる。従って、切欠き部５４に羽根部５３を簡単に嵌合させることができる。また、薄肉部５３１とガイド溝５４０とが嵌合した個所はラビリンス構造になるので、第１ケース６１に収容される輪列機構１３の歯車に塗布されたグリスが外部に漏れることを抑制できる。

【0082】

本形態では、ケース１０は、第２ケース６２の第２方向Ｘ２に位置するとともに出力軸１１を貫通させて接続部２２を外部に露出させる開口部１０ａが設けられた第３ケース６３を備える。輪列機構１３は、ケース１０内を出力軸１１の軸線方向Ｘに平行に延びる第１シャフト２８および第２シャフト２９と、モータ１２の回転が伝達される順で、第１シャフト２８および第２シャフト２９に交互に回転可能に支持される複数の歯車を備える。第１シャフト２８および第２シャフト２９は、第２ケース６２に設けられた隔壁部５５を貫通して第１ケース６１内および第３ケース６３内に延びている。第３ケース６３は、第１シャフト２８の端部が圧入される第１軸圧入部８８と、第２シャフト２９の端部が圧入される第２軸圧入部８９を備える。第１ケース６１を第２ケース６２に第１方向Ｘ１から被せる際、第１シャフト２８の先端と第２シャフト２９の先端が第１板部６５に設けられた第１軸保持部６７および第２軸保持部６８に嵌まるよりも先に、羽根部５３の先端が切欠き部５４に嵌まる。これにより、第１シャフト２８および第２シャフト２９の先端が第１軸保持部６７および第２軸保持部６８に嵌合する箇所が第１ケース６１の内側にあって見えない状態でも、各シャフトの先端を各軸保持部に容易に挿入することができる。従って、ケース１０の組立容易性を高めることができる。

【0083】

本形態では、第１ケース６１は、第１周壁部６６の第２方向Ｘ２の端部から外周側へ突出する第１ねじ固定部７２を備える。第２ケース６２は、第１ねじ固定部７２を貫通する第１固定孔７２０と重なる第２固定孔７３０が設けられた第２ねじ固定部７３を備える。第１固定孔７２０と第２固定孔７３０の一方の縁に嵌合凸部５６が設けられ、第１固定孔７２０と第２固定孔７３０の他方の縁に嵌合凸部５６が嵌まる嵌合凹部５７が設けられている。第１ケース６１を第２ケース６２に第１方向Ｘ１から被せる際、羽根部５３の先端が切欠き部５４に嵌まった後に、嵌合凹部５７に嵌合凸部５６の先端が嵌まり、その後に第１シャフト２８の先端と第２シャフト２９の先端が第１軸圧入部８８と第２軸圧入部８９に嵌まる。このように、このようにすると、ねじ部材７６により固定する箇所を精度良く位置決めできるので、ねじ部材７６を孔に挿入しやすい。また、ねじ固定箇所の凹凸を嵌合させる前に、大型の羽根部５３と切欠き部５４によって第１ケース６１と第２ケース６２とを位置決めできるので、ねじ固定箇所の凹凸を容易に嵌合させることができる。従って、ケース１０の組立容易性を高めることができる。

【0084】

本形態では、第２ケース６２は、隔壁部５５から第１方向Ｘ１に突出する位置決めピン５８を備え、第１ケース６１は、位置決めピン５８が嵌まる位置決め穴５９を備え、第１ケース６１を第２ケース６２に第１方向Ｘ１から被せる際、羽根部５３の先端が切欠き部５４に嵌まった後に、嵌合凹部５７に嵌合凸部５６の先端が嵌まり、その後に位置決め穴５９に位置決めピン５８の先端が嵌まり、最後に第１シャフト２８の先端と第２シャフト２９の先端が第１軸圧入部８８と第２軸圧入部８９に嵌まる。このようにすると、大型の羽根部５３と切欠き部５４とを最初に嵌合させ、次にねじ固定箇所の嵌合部を嵌合させ、最後にケース１０の内側にある最も細い位置決めピン５８を嵌合させるので、全ての嵌合箇所をスムーズに嵌合させることができる。

【0085】

本形態では、第３ケース６３は、第１ねじ固定部７２および第２ねじ固定部７３と重なる第３ねじ固定部７５を備え、第１ケース６１、第２ケース６２、および第３ケース６３は、第１ねじ固定部７２、第２ねじ固定部７３、および第３ねじ固定部７５を共通のねじ部材７６により共締めして結合される。このように。３つのケースを共締めして固定することにより、少ない工数でケース１０を組み立てることができる。また、ねじ固定箇所を
共通化でき、共通のねじ部材７６で固定できるので、部品点数の削減、およびケース１０の小型化を図ることができる。

【0086】

（変形例）
（１）羽根部５３において、薄肉部５３１およびガイド溝５４０は、羽根部５３およびの幅方向の両端でなく幅方向の一端のみに設けられていてもよい。また、薄肉部５３１およびガイド溝５４０を省略してもよい。

【0087】

（２）嵌合凸部５６と嵌合凹部５７、および、位置決めピン５８と位置決め穴５９の２箇所の嵌合部のうち、いずれか一方、もしくは、両方を省略してもよい。

【0088】

（３）羽根部５３と切欠き部５４の位置および数は、上記形態と異なっていてもよい。

【0089】

（４）封止用リブ５１３と封止溝５２３の配置は、逆にすることができる。すなわち、外側凹部５２２の底面に封止用リブが形成され、外側リブ５１１の先端面に封止溝を形成した構造であってもよい。

【0090】

（５）上記形態は、第３周壁部８７と第２周壁部７４との接続部５０を密閉性が高い嵌合構造にしたものであるが、接続部５０と同じ構造を他の部位に設けてもよい。例えば、第１周壁部６６に第２ケース側嵌合部５２と同じ構造を設け、第２周壁部７４に第３ケース側嵌合部５１と同じ構造設けて、第１周壁部６６と第２周壁部７４とを接続する接続部を、接続部５０と同様の嵌合構造にしてもよい。この場合、他方側ケースは第２ケース６２であり、一方側ケースは第１ケース６１である。

【0091】

（他の実施形態）
（１）開閉部材駆動装置３により駆動される開閉部材を、便蓋２でなく便座５としてもよい。あるいは、トイレユニット６とは異なる機器において各種の開閉部材を駆動するために開閉部材駆動装置３を用いることができる。

【0092】

（２）開閉部材以外の被駆動部材を駆動する駆動装置に、本発明を適用することができる。すなわち、本発明の駆動装置は、出力軸に被駆動部材を接続して、被駆動部材を回転させる駆動装置に適用できる。

【符号の説明】

【0093】

１…開閉ユニット、２…便蓋、２Ａ…全閉位置、２Ｂ…全開位置、３…開閉部材駆動装置、４…便器本体、５…便座、６…トイレユニット、１０…ケース、１０ａ…開口部、１０ｂ…コネクタ用開口部、１０ｃ…支持部、１１…出力軸、１２…モータ、１３…輪列機構、１４…基板、１４ａ…基板表面、１４ｂ…基板裏面、１５…ポテンショメータ、１６…アシストばね、１７…モータ本体、１８…モータ出力軸、１９…モータ端子、２０…モータピニオン、２２…接続部、２３…歯車部、２４…回転角度位置検出用歯車部、２６…第１複合歯車、２６ａ…大径歯車部分、２６ｂ…小径歯車部分、２７…第１複合歯車用シャフト、２８…第１シャフト、２９…第２シャフト、３１ｂ…小径歯車部分、３１ａ…大径歯車部分、３１…第２複合歯車、３２ｃ…円柱部、３２ｂ…小径歯車部分、３２ａ…大径歯車部分、３２…第３複合歯車、３３ｂ…小径歯車部分、３３ａ…大径歯車部分、３３…第４複合歯車、３４ｂ…小径歯車部分、３４ａ…大径歯車部分、３４…第５複合歯車、３５ｂ…小径歯車部分、３５ａ…大径歯車部分、３５…第６複合歯車、３７…トルクリミッタ、３８…検出部、３９…ポテンショギア、４１…モータ端子用貫通孔、４２…第１配線パターン、４３…第２配線パターン、４５…第１コネクタ、４７…基板側第１貫通部、４８…基板側第２貫通部、５０…接続部、５１…第３ケース側嵌合部、５２…第２ケース側嵌合部、５３…羽根部、５４…切欠き部、５５…隔壁部、５６…嵌合凸部、５７…嵌合凹
部、５８…位置決めピン、５９…位置決め穴、６１…第１ケース、６２…第２ケース、６３…第３ケース、６５…第１板部、６６…第１周壁部、６７…第１軸保持部、６８…第２軸保持部、６９…第３軸保持部、７０…凹部、７１…支持部材、７２…第１ねじ固定部、７３…第２ねじ固定部、７４…第２周壁部、７５…第３ねじ固定部、７６…ねじ部材、７７…出力軸支持部、７８…隔壁部側第１貫通孔、７９…隔壁部側第１貫通孔、８１…カバー部、８２…開口、８３…フック、８４…突起、８６…第３板部、８７…第３周壁部、８８…第１軸圧入部、８９…第２軸圧入部、９０…ばね保持溝、９１…第１直線溝、９２…円弧溝、９３…第２直線溝、１１０…大径部、１１１Ａ、１１１Ｂ…係止凹部、１１２…第１当接部、１１３…第２当接部、１６０…コイル部、１６１…第１ばね端部、１６２…第２ばね端部、５１１…外側リブ、５１２…内側凹部、５１３…封止用リブ、５１４…潰し部、５１５…内側凹部拡大部、５２１…内側リブ、５２２…外側凹部、５２３…封止溝、５３０…羽根部本体、５３１…薄肉部、５３２…面取り部、５４０…ガイド溝、７２０…第１固定孔、７３０…第２固定孔、７４０…円弧部、７４１…第１直線部、７４２…第２直線部、８７０…円弧部、８７１…第１直線部、８７２…第２直線部、８７３…第３直線部、Ｈ…回転軸、Ｌ１…出力軸の軸線、Ｌ２…モータ出力軸の軸線、Ｓ…凹部空間、Ｘ…軸線方向、Ｘ１…第１方向、Ｘ２…第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】