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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024147074
(43)【公開日】2024-10-16
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20241008BHJP
B65H 5/36 20060101ALI20241008BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 370
B65H5/36
G03G15/00 455
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023059848
(22)【出願日】2023-04-03
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116034
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 啓輔
(74)【代理人】
【識別番号】100144624
【弁理士】
【氏名又は名称】稲垣 達也
(72)【発明者】
【氏名】長屋 宗馬
(72)【発明者】
【氏名】森田 哲矢
【テーマコード（参考）】
2H072
2H270
3F101
【Ｆターム（参考）】
2H072CA01
2H072CB08
2H270KA28
2H270KA35
2H270LA01
2H270LC13
2H270LC14
2H270LD01
2H270LD08
2H270LD14
2H270MB25
2H270MB27
2H270MC55
2H270MH09
2H270ZC03
2H270ZC06
3F101FB05
3F101FB07
3F101FE02
3F101FE11
3F101LA01
(57)【要約】
【課題】転写ローラと定着装置の間に配置されるシュートを移動させるためのソレノイドアクチュエータの昇温や消費電力の増加を抑えること。
【解決手段】制御部は、シートの先端が転写ニップに到達した後に、単位時間当たりの電流の平均値である平均電流値Ａａｖが第１電流値Ａ１となる電流をソレノイドアクチュエータに流すことで、シュートを第１位置から第２位置に移動させる。制御部は、シュートが第２位置に移動した後に、平均電流値Ａａｖを、第１電流値Ａ１よりも低い第２電流値Ａ２に変更する。制御部は、平均電流値Ａａｖを第２電流値Ａ２に変更した後であって、シートが転写ニップから定着ニップにわたって存在するときに、平均電流値Ａａｖを、第２電流値Ａ２よりも低い第３電流値Ａ３に変更する。制御部は、シートの後端が転写ニップを抜けた後に、ソレノイドアクチュエータへの通電を停止することで、シュートを第１位置に移動させる。
【選択図】図７
【解決手段】制御部は、シートの先端が転写ニップに到達した後に、単位時間当たりの電流の平均値である平均電流値Ａａｖが第１電流値Ａ１となる電流をソレノイドアクチュエータに流すことで、シュートを第１位置から第２位置に移動させる。制御部は、シュートが第２位置に移動した後に、平均電流値Ａａｖを、第１電流値Ａ１よりも低い第２電流値Ａ２に変更する。制御部は、平均電流値Ａａｖを第２電流値Ａ２に変更した後であって、シートが転写ニップから定着ニップにわたって存在するときに、平均電流値Ａａｖを、第２電流値Ａ２よりも低い第３電流値Ａ３に変更する。制御部は、シートの後端が転写ニップを抜けた後に、ソレノイドアクチュエータへの通電を停止することで、シュートを第１位置に移動させる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
感光ドラムと、
前記感光ドラム上のトナー像をシートに転写する転写ローラであって、前記感光ドラムとの間で転写ニップを形成する転写ローラと、
定着装置であって、
シートを加熱するための加熱回転体と、
シートを加圧するための加圧回転体であって、前記加熱回転体との間で定着ニップを形成する加圧回転体と、を有する定着装置と、
シートの搬送方向において前記転写ローラと前記定着装置との間に配置され、シートの下側でシートを案内するシュートであって、
第１位置と、
前記第１位置よりも下の第２位置との間で移動可能なシュートと、
前記シュートを移動させるためのソレノイドアクチュエータと、
前記ソレノイドアクチュエータに流す電流を制御する制御部と、を備え
前記制御部は、
シートの先端が前記転写ニップに到達した後に、単位時間当たりの電流の平均値である平均電流値が第１電流値となる電流を前記ソレノイドアクチュエータに流すことで、前記シュートを前記第１位置から前記第２位置に移動させ、
シュートが第２位置に移動した後に、平均電流値を前記第１電流値から、前記第１電流値よりも低い第２電流値に変更し、
平均電流値を前記第２電流値に変更した後であって、シートが前記転写ニップから前記定着ニップにわたって存在するときに、平均電流値を前記第２電流値から、前記第２電流値よりも低い第３電流値に変更し、
シートの後端が前記転写ニップを抜けた後に、前記ソレノイドアクチュエータへの通電を停止することで、前記シュートを前記第１位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
前記感光ドラム上のトナー像をシートに転写する転写ローラであって、前記感光ドラムとの間で転写ニップを形成する転写ローラと、
定着装置であって、
シートを加熱するための加熱回転体と、
シートを加圧するための加圧回転体であって、前記加熱回転体との間で定着ニップを形成する加圧回転体と、を有する定着装置と、
シートの搬送方向において前記転写ローラと前記定着装置との間に配置され、シートの下側でシートを案内するシュートであって、
第１位置と、
前記第１位置よりも下の第２位置との間で移動可能なシュートと、
前記シュートを移動させるためのソレノイドアクチュエータと、
前記ソレノイドアクチュエータに流す電流を制御する制御部と、を備え
前記制御部は、
シートの先端が前記転写ニップに到達した後に、単位時間当たりの電流の平均値である平均電流値が第１電流値となる電流を前記ソレノイドアクチュエータに流すことで、前記シュートを前記第１位置から前記第２位置に移動させ、
シュートが第２位置に移動した後に、平均電流値を前記第１電流値から、前記第１電流値よりも低い第２電流値に変更し、
平均電流値を前記第２電流値に変更した後であって、シートが前記転写ニップから前記定着ニップにわたって存在するときに、平均電流値を前記第２電流値から、前記第２電流値よりも低い第３電流値に変更し、
シートの後端が前記転写ニップを抜けた後に、前記ソレノイドアクチュエータへの通電を停止することで、前記シュートを前記第１位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記シュートを前記第２位置から前記第１位置に付勢するバネを備え、
平均電流値が前記第２電流値であるとき、前記シュートは、前記第２位置に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
平均電流値が前記第２電流値であるとき、前記シュートは、前記第２位置に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記転写ニップと前記定着ニップの間で撓むシートが、前記第２位置に位置する前記シュートに接触した後のタイミングで、平均電流値を前記第２電流値から前記第３電流値に変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記転写ニップと前記定着ニップの間で撓むシートが、前記第２位置に位置する前記シュートに接触した後のタイミングで、平均電流値を前記第２電流値から前記第３電流値に変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
平均電流値が前記第３電流値であるとき、前記シュートは、前記第１位置と前記第２位置との間に位置することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記定着ニップを通過したシートの先端を検知する第１シートセンサを備え、
前記制御部は、前記第１シートセンサがシートの先端を検知したことに基づいて、平均電流値を前記第２電流値から前記第３電流値に変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記第１シートセンサがシートの先端を検知したことに基づいて、平均電流値を前記第２電流値から前記第３電流値に変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記転写ニップに向けて搬送されるシートを検知する第２シートセンサを備え、
前記制御部は、前記第２シートセンサがシートを検知したことに基づいて、前記ソレノイドアクチュエータへの通電を開始することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記第２シートセンサがシートを検知したことに基づいて、前記ソレノイドアクチュエータへの通電を開始することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記制御部は、シートの先端が前記定着ニップを通過した後に、前記ソレノイドアクチュエータへの通電を開始することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記ソレノイドアクチュエータへの通電を開始してから所定時間の経過後に、平均電流値を前記第１電流値から前記第２電流値に変更することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記加熱回転体と前記加圧回転体の共通接線は、前記搬送方向の上流側に向かうにつれて下に位置するように延びることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記制御部は、
前記ソレノイドアクチュエータに流す電流をデューティ制御により制御可能であり、
デューティ比を第１の値とすることで、平均電流値が前記第１電流値となり、
デューティ比を前記第１の値より低い第２の値とすることで、平均電流値が前記第２電流値となり、
デューティ比を前記第２の値より低い第３の値とすることで、平均電流値が前記第３電流値となることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記ソレノイドアクチュエータに流す電流をデューティ制御により制御可能であり、
デューティ比を第１の値とすることで、平均電流値が前記第１電流値となり、
デューティ比を前記第１の値より低い第２の値とすることで、平均電流値が前記第２電流値となり、
デューティ比を前記第２の値より低い第３の値とすることで、平均電流値が前記第３電流値となることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項11】
感光ドラムと、
前記感光ドラム上のトナー像をシートに転写する転写ローラであって、前記感光ドラムとの間で転写ニップを形成する転写ローラと、
定着装置であって、
シートを加熱するための加熱回転体と、
シートを加圧するための加圧回転体であって、前記加熱回転体との間で定着ニップを形成する加圧回転体と、を有する定着装置と、
シートの搬送方向において前記転写ローラと前記定着装置との間に配置され、シートの下側でシートを案内するシュートであって、
第１位置と、
前記第１位置よりも下の第２位置との間で移動可能なシュートと、
前記シュートを移動させるためのソレノイドアクチュエータと、
前記ソレノイドアクチュエータに流す電流を制御する制御部と、を備え
前記制御部は、
シートの先端が前記転写ニップに到達した後に、単位時間当たりの電流の平均値である平均電流値が第１電流値となる電流を前記ソレノイドアクチュエータに流すことで、前記シュートを前記第１位置から前記第２位置に移動させ、
シュートが第２位置に移動した後であって、シートが前記転写ニップから前記定着ニップにわたって存在するときに、平均電流値を前記第１電流値から、前記第１電流値よりも低い第２電流値に変更し、
シートの後端が前記転写ニップを抜けた後に、前記ソレノイドアクチュエータへの通電を停止することで、前記シュートを前記第１位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
前記感光ドラム上のトナー像をシートに転写する転写ローラであって、前記感光ドラムとの間で転写ニップを形成する転写ローラと、
定着装置であって、
シートを加熱するための加熱回転体と、
シートを加圧するための加圧回転体であって、前記加熱回転体との間で定着ニップを形成する加圧回転体と、を有する定着装置と、
シートの搬送方向において前記転写ローラと前記定着装置との間に配置され、シートの下側でシートを案内するシュートであって、
第１位置と、
前記第１位置よりも下の第２位置との間で移動可能なシュートと、
前記シュートを移動させるためのソレノイドアクチュエータと、
前記ソレノイドアクチュエータに流す電流を制御する制御部と、を備え
前記制御部は、
シートの先端が前記転写ニップに到達した後に、単位時間当たりの電流の平均値である平均電流値が第１電流値となる電流を前記ソレノイドアクチュエータに流すことで、前記シュートを前記第１位置から前記第２位置に移動させ、
シュートが第２位置に移動した後であって、シートが前記転写ニップから前記定着ニップにわたって存在するときに、平均電流値を前記第１電流値から、前記第１電流値よりも低い第２電流値に変更し、
シートの後端が前記転写ニップを抜けた後に、前記ソレノイドアクチュエータへの通電を停止することで、前記シュートを前記第１位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、感光ドラムと、現像器と、転写ローラと、定着装置と、転写材ガイドとを備える画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。転写材ガイドは、感光ドラムと転写ローラとの間を通った転写材を、定着装置に向かわせる。転写材ガイドは、転写材の撓みを許容するために、退避位置に移動可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００―２２６１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記した特許文献１に記載の画像形成装置では、ソレノイドアクチュエータによって転写材ガイドを退避位置に移動させる構成が開示されているが、シートを連続で印字する場合などにはソレノイドアクチュエータの昇温や消費電力が問題になるおそれがある。
【0005】
そこで、本開示は、転写ローラと定着装置の間に配置されるシュートを移動させるためのソレノイドアクチュエータの昇温や消費電力の増加を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決するため、本願の第１の開示に係る画像形成装置は、感光ドラムと、転写ローラと、定着装置と、シュートと、ソレノイドアクチュエータと、制御部と、を備える。
転写ローラは、感光ドラム上のトナー像をシートに転写する。転写ローラは、感光ドラムとの間で転写ニップを形成する。
定着装置は、加熱回転体と、加圧回転体と、を有する。
加熱回転体は、シートを加熱するための部材である。
加圧回転体は、シートを加圧するための部材である。加圧回転体は、加熱回転体との間で定着ニップを形成する。
シュートは、シートの搬送方向において転写ローラと定着装置との間に配置される。シュートは、シートの下側でシートを案内する。シュートは、第１位置と、第２位置との間で移動可能である。第２位置は、第１位置よりも下の位置である。
ソレノイドアクチュエータは、シュートを移動させるためのアクチュエータである。
制御部は、ソレノイドアクチュエータに流す電流を制御する。制御部は、シートの先端が転写ニップに到達した後に、単位時間当たりの電流の平均値である平均電流値が第１電流値となる電流をソレノイドアクチュエータに流すことで、シュートを第１位置から第２位置に移動させる。制御部は、シュートが第２位置に移動した後に、平均電流値を第１電流値から、第１電流値よりも低い第２電流値に変更する。制御部は、平均電流値を第２電流値に変更した後であって、シートが転写ニップから定着ニップにわたって存在するときに、平均電流値を第２電流値から、第２電流値よりも低い第３電流値に変更する。制御部は、シートの後端が転写ニップを抜けた後に、ソレノイドアクチュエータへの通電を停止することで、シュートを第１位置に移動させる。
転写ローラは、感光ドラム上のトナー像をシートに転写する。転写ローラは、感光ドラムとの間で転写ニップを形成する。
定着装置は、加熱回転体と、加圧回転体と、を有する。
加熱回転体は、シートを加熱するための部材である。
加圧回転体は、シートを加圧するための部材である。加圧回転体は、加熱回転体との間で定着ニップを形成する。
シュートは、シートの搬送方向において転写ローラと定着装置との間に配置される。シュートは、シートの下側でシートを案内する。シュートは、第１位置と、第２位置との間で移動可能である。第２位置は、第１位置よりも下の位置である。
ソレノイドアクチュエータは、シュートを移動させるためのアクチュエータである。
制御部は、ソレノイドアクチュエータに流す電流を制御する。制御部は、シートの先端が転写ニップに到達した後に、単位時間当たりの電流の平均値である平均電流値が第１電流値となる電流をソレノイドアクチュエータに流すことで、シュートを第１位置から第２位置に移動させる。制御部は、シュートが第２位置に移動した後に、平均電流値を第１電流値から、第１電流値よりも低い第２電流値に変更する。制御部は、平均電流値を第２電流値に変更した後であって、シートが転写ニップから定着ニップにわたって存在するときに、平均電流値を第２電流値から、第２電流値よりも低い第３電流値に変更する。制御部は、シートの後端が転写ニップを抜けた後に、ソレノイドアクチュエータへの通電を停止することで、シュートを第１位置に移動させる。
【0007】
ソレノイドアクチュエータへの通電を開始してから停止するまでの間に、制御部が、ソレノイドアクチュエータに流す電流の平均電流値を徐々に下げることで、ソレノイドアクチュエータの昇温や消費電力の増加を抑えることができる。
【0008】
また、本願の第２の開示は、第１の開示の画像形成装置の構成を有する他、以下の構成を有する。
画像形成装置は、バネを備える。
バネは、シュートを第２位置から第１位置に付勢する。
平均電流値が第２電流値であるとき、シュートは、第２位置に位置する。
画像形成装置は、バネを備える。
バネは、シュートを第２位置から第１位置に付勢する。
平均電流値が第２電流値であるとき、シュートは、第２位置に位置する。
【0009】
平均電流値が第２電流値であるとき、シュートは、第２位置に位置する構成とすることで、平均電流値を第１電流値から第２電流値に変更しても、シュートが第２位置に位置したままになるので、シートの撓みを許容することができる。
【0010】
また、本願の第３の開示は、第２の開示の画像形成装置の構成を有する他、以下の構成を有する。
制御部は、転写ニップと定着ニップの間で撓むシートが、第２位置に位置するシュートに接触した後のタイミングで、平均電流値を第２電流値から第３電流値に変更する。
制御部は、転写ニップと定着ニップの間で撓むシートが、第２位置に位置するシュートに接触した後のタイミングで、平均電流値を第２電流値から第３電流値に変更する。
【0011】
転写ニップと定着ニップの間で撓むシートが、第２位置に位置するシュートに接触した後のタイミングで、平均電流値が第２電流値から第３電流値に変更されることで、撓んだシートがシュートをバネの付勢力に抗して押した後に、平均電流値が第３電流値に下げられることになる。そのため、ソレノイドアクチュエータによるシュートを押す力が弱くなっても、撓んだシートがシュートを押す力で補助することができるので、シュートがバネの力で第１位置に戻らず、シートの撓みを許容するためのバッファ空間を確保できる。
【0012】
また、本願の第４の開示は、第３の開示の画像形成装置の構成を有する他、以下の構成を有する。
平均電流値が第３電流値であるとき、シュートは、第１位置と第２位置との間に位置する。
平均電流値が第３電流値であるとき、シュートは、第１位置と第２位置との間に位置する。
【0013】
平均電流値が第３電流値であるときにシュートが第１位置と第２位置との間に位置することで、ソレノイドアクチュエータへの通電を停止してからシュートが第１位置に戻るまでの時間を短縮できるので、シート同士の間隔を小さくすることができる。
【0014】
また、本願の第５の開示は、第３の開示の画像形成装置の構成を有する他、以下の構成を有する。
画像形成装置は、第１シートセンサを備える。
第１シートセンサは、定着ニップを通過したシートの先端を検知する。
制御部は、第１シートセンサがシートの先端を検知したことに基づいて、平均電流値を第２電流値から第３電流値に変更する。
画像形成装置は、第１シートセンサを備える。
第１シートセンサは、定着ニップを通過したシートの先端を検知する。
制御部は、第１シートセンサがシートの先端を検知したことに基づいて、平均電流値を第２電流値から第３電流値に変更する。
【0015】
制御部が、定着ニップを通過したシートの先端を第１シートセンサで検知したことに基づいて、平均電流値を第２電流値から第３電流値に変更することで、平均電流値を第３電流値に変更するタイミングを、より確実に、転写ニップと定着ニップの間で撓むシートが、第２位置に位置するシュートに接触した後のタイミングとすることができる。また、例えば、平均電流値を第３電流値に変更するタイミングを、第１シートセンサでシートの先端を検知した時点とすることで、つまり、撓んだシートがシュートに接触した後に当該シートの先端を検知できる位置に第１シートセンサを配置することで、熱の影響で加圧回転体の径が変化してシートの搬送速度が変わった場合でも、平均電流値を第３電流値に変更するタイミングを適正なタイミングに維持することができる。
【0016】
また、本願の第６の開示は、第１の開示から第５の開示のいずれかの画像形成装置の構成を有する他、以下の構成を有する。
画像形成装置は、第２シートセンサを備える。
第２シートセンサは、転写ニップに向けて搬送されるシートを検知する。
制御部は、第２シートセンサがシートを検知したことに基づいて、ソレノイドアクチュエータへの通電を開始する。
画像形成装置は、第２シートセンサを備える。
第２シートセンサは、転写ニップに向けて搬送されるシートを検知する。
制御部は、第２シートセンサがシートを検知したことに基づいて、ソレノイドアクチュエータへの通電を開始する。
【0017】
また、本願の第７の開示は、第１の開示から第５の開示のいずれかの画像形成装置の構成を有する他、以下の構成を有する。
制御部は、シートの先端が定着ニップを通過した後に、ソレノイドアクチュエータへの通電を開始する。
制御部は、シートの先端が定着ニップを通過した後に、ソレノイドアクチュエータへの通電を開始する。
【0018】
また、本願の第８の開示は、第１の開示から第５の開示のいずれかの画像形成装置の構成を有する他、以下の構成を有する。
制御部は、ソレノイドアクチュエータへの通電を開始してから所定時間の経過後に、平均電流値を第１電流値から第２電流値に変更する。
制御部は、ソレノイドアクチュエータへの通電を開始してから所定時間の経過後に、平均電流値を第１電流値から第２電流値に変更する。
【0019】
また、本願の第９の開示は、第１の開示から第５の開示のいずれかの画像形成装置の構成を有する他、以下の構成を有する。
加熱回転体と加圧回転体の共通接線は、搬送方向の上流側に向かうにつれて下に位置するように延びる。
加熱回転体と加圧回転体の共通接線は、搬送方向の上流側に向かうにつれて下に位置するように延びる。
【0020】
また、本願の第１０の開示は、第１の開示から第５の開示のいずれかの画像形成装置の構成を有する他、以下の構成を有する。
制御部は、ソレノイドアクチュエータに流す電流をデューティ制御により制御可能である。制御部がデューティ比を第１の値とすることで、平均電流値が第１電流値となる。制御部がデューティ比を第１の値より低い第２の値とすることで、平均電流値が第２電流値となる。制御部がデューティ比を第２の値より低い第３の値とすることで、平均電流値が第３電流値となる。
制御部は、ソレノイドアクチュエータに流す電流をデューティ制御により制御可能である。制御部がデューティ比を第１の値とすることで、平均電流値が第１電流値となる。制御部がデューティ比を第１の値より低い第２の値とすることで、平均電流値が第２電流値となる。制御部がデューティ比を第２の値より低い第３の値とすることで、平均電流値が第３電流値となる。
【0021】
また、本願の第１１の開示に係る画像形成装置は、感光ドラムと、転写ローラと、定着装置と、シュートと、ソレノイドアクチュエータと、制御部と、を備える。
転写ローラは、感光ドラム上のトナー像をシートに転写する。転写ローラは、感光ドラムとの間で転写ニップを形成する。
定着装置は、加熱回転体と、加圧回転体と、を有する。
加熱回転体は、シートを加熱するための部材である。
加圧回転体は、シートを加圧するための部材である。加圧回転体は、加熱回転体との間で定着ニップを形成する。
シュートは、シートの搬送方向において転写ローラと定着装置との間に配置される。シュートは、シートの下側でシートを案内する。シュートは、第１位置と、第２位置との間で移動可能である。第２位置は、第１位置よりも下の位置である。
ソレノイドアクチュエータは、シュートを移動させるためのアクチュエータである。
制御部は、ソレノイドアクチュエータに流す電流を制御する。制御部は、シートの先端が転写ニップに到達した後に、単位時間当たりの電流の平均値である平均電流値が第１電流値となる電流をソレノイドアクチュエータに流すことで、シュートを第１位置から第２位置に移動させる。制御部は、シュートが第２位置に移動した後であって、シートが転写ニップから定着ニップにわたって存在するときに、平均電流値を第１電流値から、第１電流値よりも低い第２電流値に変更する。制御部は、シートの後端が転写ニップを抜けた後に、ソレノイドアクチュエータへの通電を停止することで、シュートを第１位置に移動させる。
転写ローラは、感光ドラム上のトナー像をシートに転写する。転写ローラは、感光ドラムとの間で転写ニップを形成する。
定着装置は、加熱回転体と、加圧回転体と、を有する。
加熱回転体は、シートを加熱するための部材である。
加圧回転体は、シートを加圧するための部材である。加圧回転体は、加熱回転体との間で定着ニップを形成する。
シュートは、シートの搬送方向において転写ローラと定着装置との間に配置される。シュートは、シートの下側でシートを案内する。シュートは、第１位置と、第２位置との間で移動可能である。第２位置は、第１位置よりも下の位置である。
ソレノイドアクチュエータは、シュートを移動させるためのアクチュエータである。
制御部は、ソレノイドアクチュエータに流す電流を制御する。制御部は、シートの先端が転写ニップに到達した後に、単位時間当たりの電流の平均値である平均電流値が第１電流値となる電流をソレノイドアクチュエータに流すことで、シュートを第１位置から第２位置に移動させる。制御部は、シュートが第２位置に移動した後であって、シートが転写ニップから定着ニップにわたって存在するときに、平均電流値を第１電流値から、第１電流値よりも低い第２電流値に変更する。制御部は、シートの後端が転写ニップを抜けた後に、ソレノイドアクチュエータへの通電を停止することで、シュートを第１位置に移動させる。
【0022】
ソレノイドアクチュエータへの通電を開始してから停止するまでの間に、制御部が、ソレノイドアクチュエータに流す電流の平均電流値を下げることで、ソレノイドアクチュエータの昇温や消費電力の増加を抑えることができる。
【発明の効果】
【0023】
本開示によれば、転写ローラと定着装置の間に配置されるシュートを移動させるためのソレノイドアクチュエータの昇温や消費電力の増加を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】実施形態に係る画像形成装置を示す図であって、シュートが第１位置に位置する状態を示す図である。
【図2】シュートが第２位置に位置するときの画像形成装置を示す図である。
【図3】シュートを示す斜視図である。
【図4】シュートを押圧する押圧装置を示す図であって、シュートが第１位置に位置する状態を示す図である。
【図5】押圧装置でシュートを第２位置に移動させた状態を示す図である。
【図6】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図7】平均電流値の変化や各シートセンサの状態を示すタイムチャートである。
【図8】印字時におけるシートとシュートの関係を示す図であって、平均電流値を第１電流値にしてから第２電流値に変更するまでの状態を示す図（ａ）～（ｃ）である。
【図9】印字時におけるシートとシュートの関係を示す図であって、平均電流値を第３電流値に変更してからソレノイドアクチュエータをＯＦＦにするまでの状態を示す図（ａ），（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
次に、本開示の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、レーザプリンタである。画像形成装置１は、本体筐体２と、供給部３と、画像形成部４とを備えている。
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、レーザプリンタである。画像形成装置１は、本体筐体２と、供給部３と、画像形成部４とを備えている。
【0026】
本体筐体２は、排出トレイ２１を有する。排出トレイ２１は、本体筐体２の上面に位置する。
【0027】
供給部３は、供給トレイ３１と、供給機構３２とを有する。供給機構３２は、供給トレイ３１内のシートＳを画像形成部４に供給する。
【0028】
画像形成部４は、スキャナユニット５と、カートリッジ６と、定着装置７とを備えている。
【0029】
スキャナユニット５は、図示しないレーザ発光部と、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。スキャナユニット５は、レーザビームを走査して、後述する感光ドラム６１の表面を露光する。
【0030】
カートリッジ６は、感光ドラム６１と、転写ローラ６２と、帯電器６３と、現像ローラ６４と、トナー収容部６５とを備えている。転写ローラ６２は、感光ドラム６１との間で転写ニップＮ１を形成している。
【0031】
帯電器６３は、感光ドラム６１の表面を帯電する。スキャナユニット５は、感光ドラム６１の表面を露光する。これにより、感光ドラム６１の表面に静電潜像が形成される。現像ローラ６４は、トナー収容部６５内のトナーを感光ドラム６１上の静電潜像に供給する。これにより、感光ドラム６１上にトナー像が形成される。その後、感光ドラム６１と転写ローラ６２の間をシートＳが通ると、転写ローラ６２が感光ドラム６１上のトナー像をシートＳに転写する。
【0032】
定着装置７は、シートＳにトナー像を定着させる装置である。定着装置７は、加熱ユニット７１と、加圧回転体の一例としての加圧ローラ７２と、定着ガイド７３とを備えている。加熱ユニット７１は、加熱回転体の一例としての定着ベルト７１Ａと、ヒータ７１Ｂと、ホルダ７１Ｃとを備えている。
【0033】
定着ベルト７１Ａは、シートＳを加熱するための部材である。定着ベルト７１Ａは、無端状のベルトである。定着ベルト７１Ａは、ヒータ７１Ｂによって加熱される。定着ベルト７１Ａは、加圧ローラ７２の回転に伴って回転する。
【0034】
ヒータ７１Ｂは、定着ベルト７１Ａの内周面に接触する。ホルダ７１Ｃは、ヒータ７１Ｂを支持する。
【0035】
加圧ローラ７２は、シートＳを加圧するための部材である。加圧ローラ７２は、定着ベルト７１Ａとの間で定着ニップＮ２を形成する。定着ベルト７１Ａと加圧ローラ７２の共通接線ＴＬは、シートＳの搬送方向の上流側に向かうにつれて下に位置するように延びる。つまり、定着ニップＮ２でのシートＳの搬送方向は、斜め上を向いている。
【0036】
定着ガイド７３は、シートＳを定着ニップＮ２に案内するガイドである。定着ガイド７３は、シートＳの搬送方向上流側に向かうにつれて下に位置するように傾斜する。
【0037】
定着装置７では、シートＳが定着ニップＮ２を通過すると、シートＳにトナー像が定着される。トナー像が定着されたシートＳは、排出トレイ２１に排出される。
【0038】
画像形成装置１は、第１シートセンサＳＳ１と、第２シートセンサＳＳ２と、シュート８とをさらに備える。
第１シートセンサＳＳ１は、定着ニップＮ２を通過したシートＳを検知するセンサである。
第２シートセンサＳＳ２は、転写ニップＮ１に向けて搬送されるシートＳを検知するセンサである。
第１シートセンサＳＳ１は、定着ニップＮ２を通過したシートＳを検知するセンサである。
第２シートセンサＳＳ２は、転写ニップＮ１に向けて搬送されるシートＳを検知するセンサである。
【0039】
第１シートセンサＳＳ１および第２シートセンサＳＳ２は、例えば、シートＳと接触することで回動可能なレバーと、レバーを検知する光センサとを備えた構成とすることができる。本実施形態では、レバーがシートＳで押されて、光センサの発光部からの光が受光部で受光された状態を、シートセンサがＯＮになった状態とする。また、レバーからシートＳが外れて、光センサの発光部からの光が受光部で受光されなくなった状態を、シートセンサがＯＦＦになった状態とする。
【0040】
シュート８は、シートＳの搬送方向において転写ローラ６２と定着装置７との間に配置される。詳しくは、シュート８は、シートＳの搬送方向において転写ローラ６２と定着ガイド７３の間に位置する。シュート８は、シートＳの下側でシートＳを案内する。以下の説明では、シートＳの搬送方向を、単に「搬送方向」ともいう。
【0041】
シュート８の搬送方向上流側の端部は、本体筐体２に回動可能に支持されている。シュート８は、図１に示す第１位置と、図２に示す第２位置との間で移動可能である。第２位置は、第１位置よりも下の位置である。詳しくは、シュート８の搬送方向下流側の端部が、第１位置と第２位置との間で移動可能となっている。
【0042】
シュート８が第２位置に位置するとき、シュート８の搬送方向下流側の端部は、シュート８が第１位置に位置するときよりも、定着ガイド７３の搬送方向上流側の端部に近い。シュート８が第１位置に位置するとき、シュート８は、シートＳを定着ニップＮ２に向けて案内する。シュート８が第２位置に位置するとき、定着ガイド７３とシュート８は、転写ニップＮ１から定着ニップＮ２にわたって存在するシートＳが下方に撓むための空間を確保する。
【0043】
ここで、画像形成装置１では、転写ニップＮ１を通過中のシートＳを加圧ローラ７２等が引っ張ってしまわないように、定着ニップＮ２におけるシートＳの搬送速度は、転写ニップＮ１におけるシートＳの搬送速度よりも小さく設定されている。特に、加圧ローラ７２としてゴムローラが採用されている場合、加熱ユニット７１によって加圧ローラ７２が加熱されることにより、加圧ローラ７２の径が膨張して、加圧ローラ７２の周速度が大きくなってしまう場合がある。加圧ローラ７２の周速度が大きくなってしまうと、定着ニップＮ２におけるシートＳの搬送速度が大きくなってしまう。そのため、加圧ローラ７２の膨張により定着ニップＮ２におけるシートＳの搬送速度が大きくなってしまった場合でも転写ニップＮ１を通過中のシートＳを加圧ローラ７２等が引っ張ってしまわないように、定着ニップＮ２におけるシートＳの搬送速度は、転写ニップＮ１におけるシートＳの搬送速度よりも一段と小さく設定されている。
【0044】
そのため、転写ニップＮ１から定着ニップＮ２にわたって存在するシートＳが、下方に大きく撓む場合がある。この場合であっても、シュート８を第２位置に移動させることで、シートＳの下方への撓みが許容されるようになっている。
【0045】
図３に示すように、画像形成装置１は、バネＳＰをさらに備える。バネＳＰは、シュート８を第２位置から第１位置に付勢するバネである。バネＳＰは、例えばトーションバネである。
【0046】
シュート８は、シュート本体８１と、複数のリブ８２と、接触部８３とを有する。
シュート本体８１は、板状の部位である。
シュート本体８１は、板状の部位である。
【0047】
複数のリブ８２は、シュート本体８１の上面から突出する。複数のリブ８２は、シートＳの幅方向に間隔を空けて並ぶ。以下の説明では、シートＳの幅方向を、単に「幅方向」ともいう。
【0048】
接触部８３は、シュート本体８１の幅方向の一端に位置する。接触部８３は、シュート本体８１の搬送方向下流側の端部に位置する。
【0049】
図４に示すように、画像形成装置１は、押圧装置９０と、制御部１００とをさらに備える。
【0050】
押圧装置９０は、シュート８をバネＳＰの付勢力に抗して押圧する装置である。つまり、押圧装置９０は、シュート８を第１位置から第２位置に向けて押圧する。
【0051】
押圧装置９０は、ソレノイドアクチュエータ９１と、第１部材９２と、第２部材９３と、第３部材９４と、引張バネ９５とを備えている。
ソレノイドアクチュエータ９１は、シュート８を移動させるためのアクチュエータである。ソレノイドアクチュエータ９１は、第１部材９２を幅方向に引っ張ることが可能となっている。
ソレノイドアクチュエータ９１は、シュート８を移動させるためのアクチュエータである。ソレノイドアクチュエータ９１は、第１部材９２を幅方向に引っ張ることが可能となっている。
【0052】
第１部材９２は、幅方向に移動可能である。第１部材９２の一端部は、第２部材９３に係合している。
【0053】
第２部材９３の一端部は、本体筐体２に回動可能に支持されている。第２部材９３は、図４に示す第１回動位置と、図５に示す第２回動位置との間で回動可能となっている。第２部材９３の他端部は、第２部材９３が第１回動位置から第２回動位置に回動すると、下に移動する。
【0054】
第３部材９４は、第２部材９３の他端部に回動可能に支持されている。第３部材９４は、上下方向に移動可能である。第３部材９４は、下に移動するとき、シュート８の接触部８３をバネＳＰの付勢力に抗して押圧する。
【0055】
引張バネ９５は、例えば引張コイルバネである。引張バネ９５は、第２部材９３を第２回動位置から第１回動位置に向けて付勢する。
【0056】
ソレノイドアクチュエータ９１がＯＮになると、第１部材９２がソレノイドアクチュエータ９１で引っ張られてソレノイドアクチュエータ９１側に移動すると、第１部材９２に係合する第２部材９３が第１回動位置から第２回動位置に回動する。これにより、第３部材９４が下がって、シュート８が第１位置から第２位置に移動する。
【0057】
シュート８が第２位置に位置するときに、ソレノイドアクチュエータ９１がＯＦＦになると、引張バネ９５によって第２部材９３が第２回動位置から第１回動位置に回動するとともに、第２部材９３と係合する第１部材９２がソレノイドアクチュエータ９１から離れる方向に移動する。第２部材９３が第１回動位置に向けて回動することで、第３部材９４がシュート８から離れる方向に移動し、シュート８がバネＳＰの付勢力によって第２位置から第１位置に移動する。
【0058】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。制御部１００は、ソレノイドアクチュエータ９１に流す電流を制御することで、シュート８を移動させる機能を有する。
【0059】
具体的に、制御部１００は、シートＳの先端が定着ニップＮ２を通過した後に、ソレノイドアクチュエータ９１への通電を開始することで、シュート８を第１位置から第２位置に移動させる。ソレノイドアクチュエータ９１への通電開始時において、制御部１００は、単位時間当たりの電流の平均値である平均電流値Ａａｖが第１電流値Ａ１となる電流をソレノイドアクチュエータ９１に流す。第１電流値Ａ１は、シュート８が第１位置から第２位置に移動できる大きさに設定される。
【0060】
制御部１００は、第２シートセンサＳＳ２がシートＳを検知したことに基づいて、シートＳの先端が定着ニップＮ２を通過したか否かを判定し、通過したと判定した場合に、ソレノイドアクチュエータ９１への通電を開始する。詳しくは、制御部１００は、第２シートセンサＳＳ２がＯＮになってから、つまりシートＳの先端を検知してからの経過時間Ｔｓが第１所定時間Ｔ１以上になったかを判定することで、シートＳの先端が定着ニップＮ２を通過したかを判定している。
【0061】
制御部１００は、シュート８が第２位置に移動した後に、平均電流値Ａａｖを第１電流値Ａ１から、第１電流値Ａ１よりも低い第２電流値Ａ２に変更する。第２電流値Ａ２は、シュート８を第２位置に維持することが可能な大きさに設定される。そのため、平均電流値Ａａｖが第２電流値Ａ２であるとき、シュート８は、第２位置に位置する。
【0062】
制御部１００は、ソレノイドアクチュエータ９１への通電を開始してから所定時間の経過後に、平均電流値Ａａｖを第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に変更する。本実施形態では、制御部１００は、第２シートセンサＳＳ２がＯＮになってからの経過時間Ｔｓが、第１所定時間Ｔ１よりも長い第２所定時間Ｔ２以上になった場合に、平均電流値Ａａｖを第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に変更する。なお、第２所定時間Ｔ２は、ソレノイドアクチュエータ９１の昇温や消費電力の増加を抑えるべく、短いほどよい。
【0063】
制御部１００は、平均電流値Ａａｖを第２電流値Ａ２に変更した後であって、シートＳが転写ニップＮ１から定着ニップＮ２にわたって存在するときに、平均電流値Ａａｖを第２電流値Ａ２から、第２電流値Ａ２よりも低い第３電流値Ａ３に変更する。詳しくは、制御部１００は、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の間で撓むシートＳが、第２位置に位置するシュート８に接触した後のタイミングで、平均電流値Ａａｖを第２電流値Ａ２から第３電流値Ａ３に変更する。なお、以下の説明では、「転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の間で撓むシートＳが、第２位置に位置するシュート８に接触した後のタイミング」を、「接触後タイミング」ともいう。
【0064】
第３電流値Ａ３は、ソレノイドアクチュエータ９１からシュート８に伝わる力と、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の間で撓むシートＳがシュート８を下方に押す力との合力によって、シュート８を第１位置と第２位置との間に位置させることが可能な大きさに設定される。そのため、平均電流値Ａａｖが第３電流値Ａ３であるとき、シュート８は、第１位置と第２位置との間に位置する。なお、第３電流値Ａ３は、実験やシミュレーション等によって適宜設定することができる。第３電流値Ａ３は、０よりも大きい。
【0065】
また、接触後タイミングは、シートＳがシュート８を押す力が所定値以上になったタイミングに設定される。接触後タイミングは、実験やシミュレーション等によって適宜設定することができる。
【0066】
制御部１００は、第１シートセンサＳＳ１がシートＳの先端を検知したことに基づいて、接触後タイミングになったか否かを判定し、接触後タイミングになったと判定した場合に、平均電流値Ａａｖを第２電流値Ａ２から第３電流値Ａ３に変更する。詳しくは、制御部１００は、第１シートセンサＳＳ１がＯＮになってからの経過時間Ｔｆが第３所定時間Ｔ３以上になったかを判定することで、接触後タイミングになったかを判定する。
【0067】
なお、本実施形態では、第３所定時間Ｔ３を非常に短い時間、例えば０に設定していることとする。具体的には、第１シートセンサＳＳ１でシートＳの先端を検知した時点と略同じ時点を、接触後タイミングに設定している。言い換えると、制御部１００は、第１シートセンサＳＳ１がＯＮになった時点と略同じ時点で、平均電流値Ａａｖを第２電流値Ａ２から第３電流値Ａ３に変更する。つまり、本実施形態では、撓んだシートＳがシュート８に接触した直後に当該シートＳの先端を検知できる位置に、第１シートセンサＳＳ１が配置されている。
【0068】
制御部１００は、シートＳの後端が転写ニップＮ１を抜けた後に、ソレノイドアクチュエータ９１への通電を停止することで、シュート８を第１位置に移動させる。例えば、制御部１００は、第２シートセンサＳＳ２でシートＳの後端を検知してから、つまり第２シートセンサＳＳ２がＯＮからＯＦＦになってからの経過時間が第４所定時間以上になったか否かを判定することで、シートＳの後端が転写ニップＮ１を抜けたか否かを判定する。
【0069】
なお、ソレノイドアクチュエータ９１への通電を停止するタイミングは、シートＳの後端が転写ニップＮ１を抜けた直後が望ましい。シートＳの後端が転写ニップＮ１を抜けた場合には、シートＳがシュート８を押す力がなくなるが、シュート８は、ソレノイドアクチュエータ９１からの力によって第１位置には戻らない。そのため、シートＳの後端が転写ニップＮ１を抜けた直後にソレノイドアクチュエータ９１への通電を停止することで、シュート８を迅速に第１位置に戻すことができる。
【0070】
制御部１００は、ソレノイドアクチュエータ９１に流す電流をデューティ制御により制御可能である。制御部１００がデューティ比を第１の値とすることで、平均電流値Ａａｖが第１電流値Ａ１となる。制御部１００がデューティ比を第１の値より低い第２の値とすることで、平均電流値Ａａｖが第２電流値Ａ２となる。制御部１００がデューティ比を第２の値より低い第３の値とすることで、平均電流値Ａａｖが第３電流値Ａ３となる。ここで、デューティ制御において、平均電流値Ａａｖを決めるための単位時間は、例えば、デューティ制御の周期以上の時間である。
【0071】
【0072】
図６に示すシュート移動処理において、制御部１００は、まず、第２シートセンサＳＳ２がＯＦＦからＯＮになったか否かを判定する（Ｓ１）。制御部１００は、第２シートセンサＳＳ２がＯＮになるまで、ステップＳ１の処理を繰り返す（Ｓ１：Ｎｏ）。
【0073】
ステップＳ１において第２シートセンサＳＳ２がＯＮになったと判定すると（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第２シートセンサＳＳ２がＯＮになってからの経過時間Ｔｓが、第１所定時間Ｔ１以上になったか否かを判定する（Ｓ２）。制御部１００は、Ｔｓ≧Ｔ１になるまで、ステップＳ２の処理を繰り返す（Ｓ２：Ｎｏ）。
【0074】
ステップＳ２においてＴｓ≧Ｔ１になったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、平均電流値Ａａｖが第１電流値Ａ１となる電流をソレノイドアクチュエータ９１に流して、ソレノイドアクチュエータ９１の通電を開始する（Ｓ３）。平均電流値Ａａｖが第１電流値Ａ１となる電流をソレノイドアクチュエータ９１に流すことで、シュート８が第１位置から第２位置に移動する。
【0075】
ステップＳ３の後、制御部１００は、経過時間Ｔｓが第２所定時間Ｔ２以上になったか否かを判定する（Ｓ４）。制御部１００は、Ｔｓ≧Ｔ２になるまで、ステップＳ４の処理を繰り返す（Ｓ４：Ｎｏ）。
【0076】
ステップＳ４においてＴｓ≧Ｔ２になったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、平均電流値Ａａｖを第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に下げる（Ｓ５）。平均電流値Ａａｖを第２電流値Ａ２に下げても、シュート８は第２位置に維持される。
【0077】
ステップＳ５の後、制御部１００は、第１シートセンサＳＳ１がＯＮになってからの経過時間Ｔｆが、第３所定時間Ｔ３以上になったか否かを判定する（Ｓ６）。制御部１００は、Ｔｆ≧Ｔ３になるまで、ステップＳ６の処理を繰り返す（Ｓ６：Ｎｏ）。
【0078】
ステップＳ６においてＴｆ≧Ｔ３になったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、平均電流値Ａａｖを第２電流値Ａ２から第３電流値Ａ３に下げる（Ｓ７）。平均電流値Ａａｖを第３電流値Ａ３に下げることで、シュート８は第１位置と第２位置の間に位置する。
【0079】
ステップＳ７の後、制御部１００は、ソレノイドアクチュエータ９１への通電を停止して（Ｓ８）、本処理を終了する。詳しくは、ステップＳ８において、制御部１００は、第２シートセンサＳＳ２でシートＳの後端を検知してからの経過時間に基づいて、シートＳの後端が転写ニップＮ１を抜けたか否かを判定し、抜けたと判定した場合に、ソレノイドアクチュエータ９１への通電を停止する。
【0080】
次に、図７から図９を参照して、印字指令を受けた制御部１００の動作、平均電流値Ａａｖの変化、各シートセンサの状態、および、シュート８の動きについて説明する。
制御部１００は、印字指令を受けると、シートＳの搬送を開始する。シートＳが第２シートセンサＳＳ２に到達すると、図７に示すように、第２シートセンサＳＳ２がＯＦＦからＯＮになる（時刻ｔ１）。制御部１００は、時刻ｔ１からの経過時間Ｔｓが第１所定時間Ｔ１以上になったか否かを判定することで、シートＳの先端が定着ニップＮ２を通過したか否かを判定する。
制御部１００は、印字指令を受けると、シートＳの搬送を開始する。シートＳが第２シートセンサＳＳ２に到達すると、図７に示すように、第２シートセンサＳＳ２がＯＦＦからＯＮになる（時刻ｔ１）。制御部１００は、時刻ｔ１からの経過時間Ｔｓが第１所定時間Ｔ１以上になったか否かを判定することで、シートＳの先端が定着ニップＮ２を通過したか否かを判定する。
【0081】
経過時間Ｔｓが第１所定時間Ｔ１以上になった場合、制御部１００は、平均電流値Ａａｖを第１電流値Ａ１にしてソレノイドアクチュエータ９１への通電を開始する（時刻ｔ２）。ソレノイドアクチュエータ９１への通電を開始すると、図８（ａ），（ｂ）の順で示すように、シュート８は、第１位置から第２位置に移動して、シートＳから離れる。シュート８がシートＳから離れると、シートＳは、定着ニップＮ２と転写ニップＮ１との搬送速度の違いにより、図８（ｃ）に示すように、徐々に下方に撓んでいく。
【0082】
図７に戻って、時刻ｔ１からの経過時間Ｔｓが第２所定時間Ｔ２以上になると、制御部１００は、平均電流値Ａａｖを第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に下げる（時刻ｔ３）。第２電流値Ａ２はシュート８を第２位置に維持できる電流値であるため、図８（ｂ）に示すように、平均電流値Ａａｖを第２電流値Ａ２に下げても、シュート８は第２位置に維持される。
【0083】
その後、シートＳの先端が第１シートセンサＳＳ１に到達すると、第１シートセンサＳＳ１がＯＦＦからＯＮになる（時刻ｔ４）。第１シートセンサＳＳ１がＯＦＦからＯＮになると、制御部１００は、第１シートセンサＳＳ１がＯＮになった時点と略同じ時点で、平均電流値Ａａｖを第２電流値Ａ２から第３電流値Ａ３に下げる。なお、この際、撓んだシートＳは、既にシュート８を下に押している。
【0084】
平均電流値Ａａｖを第３電流値Ａ３に下げると、図９（ａ）に示すように、ソレノイドアクチュエータ９１からシュート８に伝わる力と、撓んだシートＳがシュート８を下に押す力との合力によって、シュート８が第１位置と第２位置との間に位置する。
【0085】
図７に戻って、シートＳの後端が第２シートセンサＳＳ２から外れると、第２シートセンサＳＳ２がＯＮからＯＦＦに切り替わる（時刻ｔ５）。制御部１００は、時刻ｔ５からの経過時間が第４所定時間Ｔ４以上になったかを判定することで、シートＳの後端が転写ニップＮ１を抜けたか否かを判定する。
【0086】
制御部１００は、シートＳの後端が転写ニップＮ１を抜けたと判定すると、ソレノイドアクチュエータ９１への通電を停止する（時刻ｔ６）。ソレノイドアクチュエータ９１への通電が停止されると、図９（ｂ）に示すように、シュート８が、第１位置と第２位置の間の位置から第１位置に戻る。
【0087】
以上、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
ソレノイドアクチュエータ９１への通電を開始してから停止するまでの間に、制御部１００が、ソレノイドアクチュエータ９１に流す電流の平均電流値Ａａｖを徐々に下げるため、ソレノイドアクチュエータ９１の昇温や消費電力の増加を抑えることができる。
ソレノイドアクチュエータ９１への通電を開始してから停止するまでの間に、制御部１００が、ソレノイドアクチュエータ９１に流す電流の平均電流値Ａａｖを徐々に下げるため、ソレノイドアクチュエータ９１の昇温や消費電力の増加を抑えることができる。
【0088】
第２電流値Ａ２を、シュート８を第２位置に維持できる大きさにすることで、平均電流値Ａａｖを第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に下げても、シュート８が第２位置に維持されるので、シートＳの撓みを許容することができる。
【0089】
転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の間で撓むシートＳが、第２位置に位置するシュート８に接触した後のタイミングで、平均電流値Ａａｖが第２電流値Ａ２から第３電流値Ａ３に変更されるので、撓んだシートＳがシュート８をバネＳＰの付勢力に抗して押した後に、平均電流値Ａａｖが第３電流値Ａ３に下げられることになる。そのため、ソレノイドアクチュエータ９１によるシュート８を押す力が弱くなっても、撓んだシートＳがシュート８を押す力で補助することができるので、シュート８がバネＳＰの力で第１位置に戻らず、シートＳの撓みを許容するためのバッファ空間を確保できる。
【0090】
平均電流値Ａａｖが第３電流値Ａ３であるときにシュート８が第１位置と第２位置との間に位置することで、ソレノイドアクチュエータ９１への通電を停止してからシュート８が第１位置に戻るまでの時間を短縮できるので、次に搬送するシートＳを早いタイミングで供給することができ、シートＳ同士の間隔を小さくすることができる。
【0091】
制御部１００が、定着ニップＮ２を通過したシートＳの先端を第１シートセンサＳＳ１で検知したことに基づいて、平均電流値Ａａｖを第２電流値Ａ２から第３電流値Ａ３に変更するので、平均電流値Ａａｖを第３電流値Ａ３に変更するタイミングを、より確実に、接触後タイミングとすることができる。また、平均電流値Ａａｖを第３電流値Ａ３に変更するタイミングを、第１シートセンサＳＳ１でシートＳの先端を検知した時点と略同じ時点とすることで、熱の影響で加圧ローラ７２の径が変化してシートＳの搬送速度が変わった場合でも、平均電流値Ａａｖを第３電流値Ａ３に変更するタイミングを適正なタイミングに維持することができる。
【0092】
なお、本開示は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
【0093】
ソレノイドアクチュエータへの通電を開始するタイミングは、シートの先端が転写ニップに到達した後であればよい。例えば、シートの先端が定着ニップに到達する直前で、ソレノイドアクチュエータへの通電を開始してもよい。言い換えると、シートの先端が定着ガイド７３に到達したタイミングで、ソレノイドアクチュエータへの通電を開始してもよい。
【0094】
平均電流値を第１電流値にしてソレノイドアクチュエータへの通電を開始してから、平均電流値を第１電流値から第２電流値に変更し、その後、ソレノイドアクチュエータへの通電を停止してもよい。この場合、制御部は、シートの先端が転写ニップに到達した後に、平均電流値が第１電流値となる電流をソレノイドアクチュエータに流すことで、シュートを第１位置から第２位置に移動させる。制御部は、シュートが第２位置に移動した後であって、シートが転写ニップから定着ニップにわたって存在するときに、平均電流値を第１電流値から、第１電流値よりも低い第２電流値に変更する。制御部は、シートの後端が転写ニップを抜けた後に、ソレノイドアクチュエータへの通電を停止することで、シュートを第１位置に移動させる。
【0095】
この場合、制御部は、図６に示す処理から、ステップＳ６，Ｓ７を削除した処理を実行すればよい。このような形態であっても、ソレノイドアクチュエータへの通電を開始してから停止するまでの間に、制御部が、ソレノイドアクチュエータに流す電流の平均電流値を下げるため、ソレノイドアクチュエータの昇温や消費電力の増加を抑えることができる。
【0096】
シュートは、回動に限らず、例えば、直線的に移動可能であってもよい。
【0097】
加熱回転体は、例えば、加熱ローラなどであってもよい。
【0098】
加圧回転体は、例えば、加熱ローラとゴムパッドの間で挟まれるベルトなどであってもよい。
【0099】
ソレノイドアクチュエータの電流の制御は、デューティ制御に限らず、例えば、ソレノイドアクチュエータに流す電流を段階的に下げていく制御など、どのような制御であってもよい。
【0100】
シュートをバネの付勢力に抗して押すための構造は、前記実施形態に限らず、例えば、ソレノイドアクチュエータで直接シュートを押す構造であってもよい。
【0101】
バネは、例えば、板バネ、線バネ、圧縮コイルバネ、引張コイルバネなどであってもよい。
【0102】
画像形成装置は、例えば、カラープリンタ、複写機、複合機などであってもよい。
【0103】
平均電流値が第３電流値であるとき、シュートは、第２位置に位置してもよい。つまり、第３電流値は、ソレノイドアクチュエータからシュートに伝わる力と、転写ニップと定着ニップの間で撓むシートがシュートを下方に押す力との合力によって、シュートを第２位置に位置させることが可能な大きさに設定されてもよい。この場合、シートの搬送が進む過程でシートの撓みが大きくなり、シートがシュートを下方に押す力が大きくなることで、電流値を第２電流値よりも低い第３電流値にしても、シュートを第２位置に位置させたまま撓みを吸収できる。
【0104】
前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【0105】
１ 画像形成装置
７ 定着装置
８ シュート
６１ 感光ドラム
６２ 転写ローラ
７１Ａ 定着ベルト
７２ 加圧ローラ
９１ ソレノイドアクチュエータ
１００ 制御部
Ａ１ 第１電流値
Ａ２ 第２電流値
Ａ３ 第３電流値
Ａａｖ 平均電流値
Ｎ１ 転写ニップ
Ｎ２ 定着ニップ
Ｓ シート
７ 定着装置
８ シュート
６１ 感光ドラム
６２ 転写ローラ
７１Ａ 定着ベルト
７２ 加圧ローラ
９１ ソレノイドアクチュエータ
１００ 制御部
Ａ１ 第１電流値
Ａ２ 第２電流値
Ａ３ 第３電流値
Ａａｖ 平均電流値
Ｎ１ 転写ニップ
Ｎ２ 定着ニップ
Ｓ シート
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】