特開 2024-147132 モータ、ポンプ装置およびモータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147132

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】モータ、ポンプ装置およびモータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20241008BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023059949

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(72)【発明者】

【氏名】伊佐治 直哉

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA07

5H605AA08

5H605CC01

5H605CC06

5H605EC01

(57)【要約】

【課題】部品コストを低減することが可能になるとともに、製造工程を簡素化することが可能なモータを提供する。
【解決手段】モータ３は、駆動用コイル２１から引き出されて回路基板６に接続される引出し導線部分２５の一部が内周側に配置されるガイドパイプ７を備えており、ガイドパイプ７のＺ１方向側の端面は、インシュレータ２３のＺ２方向側の端面に接触している。回路基板６には、ガイドパイプ７からＺ２方向側に向かって突出する引出し導線部分２５の端部が半田付けされて固定され、ガイドパイプ７のＺ１方向側の端部には、ガイドパイプ７の外周面から内周面に通じるとともに引出し導線部分２５の一部が配置される開口部が形成されている。引出し導線部分２５は、ガイドパイプ７の内周側でたるんでおり、インシュレータ２３には、インシュレータ２３のＺ２方向側の端面から突出するとともにガイドパイプ７の内周側に配置される突起部が形成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動用磁石を有するロータと、複数の駆動用コイルを有するステータと、複数の前記駆動用コイルが電気的に接続される回路基板と、少なくとも複数の前記駆動用コイルを覆う樹脂製の樹脂部材と、前記駆動用コイルに繋がるとともに前記駆動用コイルから引き出されて前記回路基板に接続される引出し導線部分の一部が内周側に配置される筒状の複数のガイドパイプとを備え、
前記ステータは、絶縁性材料で形成されるインシュレータと、前記インシュレータを介して前記駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備え、筒状に形成されるとともに前記ロータの外周側に配置され、
前記ロータの回転中心軸の軸方向の一方側を第１方向側とし、第１方向側の反対側を第２方向側とすると、
筒状に形成される前記ガイドパイプの軸方向は、前記回転中心軸の軸方向と平行になっており、
前記ガイドパイプの第２方向側の端面は、前記インシュレータの第１方向側の端面に接触し、
前記回路基板は、前記インシュレータ、前記ステータコアおよび前記ガイドパイプよりも第１方向側に配置され、
前記回路基板には、前記ガイドパイプから第１方向側に向かって突出する前記引出し導線部分の端部が半田付けされて固定され、
前記ガイドパイプの第２方向側の端部には、前記ガイドパイプの外周面から内周面に通じるとともに前記引出し導線部分の一部が配置される開口部が形成され、
前記引出し導線部分は、前記ガイドパイプの内周側でたるんでおり、
前記インシュレータには、前記インシュレータの第１方向側の端面から第１方向側に向かって突出するとともに前記ガイドパイプの内周側に配置される突起部が形成され、
前記ガイドパイプの、少なくとも前記開口部が形成された部分は、前記樹脂部材に覆われていることを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記ガイドパイプは、前記ガイドパイプの第１方向側部分を構成する小径部と、前記ガイドパイプの第２方向側部分を構成する大径部とを備え、
前記大径部の外径は、前記小径部の外径よりも大きくなっており、
前記大径部の内径は、前記小径部の内径よりも大きくなっており、
前記大径部の第２方向側の端面は、前記インシュレータの第１方向側の端面に接触し、
前記突起部は、前記大径部の内周側に配置されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。

【請求項3】

前記小径部の軸心と前記大径部の軸心とが一致するとともに、前記大径部の軸心と前記突起部の軸心とが一致していることを特徴とする請求項２記載のモータ。

【請求項4】

前記回転中心軸の軸方向における前記突起部の長さは、前記回転中心軸の軸方向における前記大径部の長さよりも短くなっていることを特徴とする請求項２または３記載のモータ。

【請求項5】

前記回転中心軸の軸方向における前記突起部の長さは、前記回転中心軸の軸方向における前記開口部の幅以上の長さとなっていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。

【請求項6】

前記インシュレータには、前記インシュレータの第１方向側の端面から第１方向側に向かって突出するとともに前記駆動用コイルから引き出される前記引出し導線部分を前記ガイドパイプの内周側に案内するための第２突起部が形成され、
前記引出し導線部分は、前記第２突起部に接触して前記第２突起部の側面に沿うように曲がっていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。

【請求項7】

前記第２突起部は、前記ガイドパイプに接触して前記回転中心軸の軸方向に直交する方向で前記ガイドパイプを位置決めしていることを特徴とする請求項６記載のモータ。

【請求項8】

前記第２突起部の第１方向側の端部には、前記引出し導線部分の一部の第１方向側に配置され前記引出し導線部分の一部の第１方向側への移動を規制する規制部が形成されていることを特徴とする請求項６記載のモータ。

【請求項9】

請求項１から３のいずれかに記載のモータと、前記ロータに取り付けられる羽根車と、前記羽根車および前記ロータが配置されるとともに流体が通過するポンプ室とを備えることを特徴とするポンプ装置。

【請求項10】

請求項１から３のいずれかに記載のモータの製造方法であって、
前記インシュレータを介して前記突極部に巻回された前記駆動用コイルから引き出される前記引出し導線部分の一部を前記突起部に巻き付ける導線巻付け工程と、
前記導線巻付け工程後に、前記ガイドパイプから第１方向側に向かって前記引出し導線部分の端部が突出するように複数の前記ガイドパイプを配置するガイドパイプ配置工程と、
前記ガイドパイプ配置工程後に、前記ステータおよび複数の前記ガイドパイプを金型の中に配置して射出成形によって前記樹脂部材を形成する樹脂部材形成工程と、
前記樹脂部材形成工程後に、前記ガイドパイプから第１方向側に向かって前記引出し導線部分の端部を引き出す導線端部引出し工程と、
前記導線端部引出し工程後に、前記樹脂部材に前記回路基板を固定する回路基板固定工程と、
前記導線端部引出し工程後に、前記引出し導線部分の端部を前記回路基板に半田付けして固定する半田付け工程とを備えることを特徴とするモータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ポンプ装置等で使用されるモータに関する。また、本発明は、かかるモータを備えるポンプ装置、および、かかるモータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ポンプ装置で使用されるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータは、円筒状のステータと、ステータの内周側に配置されるロータと、ステータを覆う樹脂製のハウジングと、モータを制御するための回路基板とを備えている。ステータは、ステータコアと、ステータコアに取り付けられるインシュレータと、インシュレータを介してステータコアに巻回される駆動用コイルと、インシュレータに取り付けられる金属製の端子ピン（巻線端子、コモン端子）とを備えている。

【0003】

特許文献１に記載のモータでは、駆動用コイルから引き出される導線の端部は、ヒュージング加工（熱カシメ加工）によって端子ピンに固定されている。端子ピンは、回路基板に半田付けされて固定されている。ハウジングは、端子ピンが取り付けられたステータを金型の中に配置した状態で行う射出成形（インサート成形）によって形成されている。すなわち、ステータとハウジングとはインサート成形によって一体化されている。端子ピンの、導線の端部が固定されている部分は、ハウジングの中に埋まっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１０２０７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のモータでは、回路基板に駆動用コイルを電気的に接続するために金属製の端子ピンが必要になる。したがって、特許文献１に記載のモータでは、モータの部品コストが高くなるおそれがある。また、特許文献１に記載のモータでは、回路基板に駆動用コイルを電気的に接続するために、ヒュージング加工によって導線の端部を端子ピンに固定する工程と、端子ピンを回路基板に半田付けして固定する工程とが必要になる。したがって、特許文献１に記載のモータの場合、モータの製造工程が煩雑になるおそれがある。

【0006】

そこで、本発明の課題は、部品コストを低減することが可能になるとともに、製造工程を簡素化することが可能なモータを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるモータを備えるポンプ装置を提供することにある。さらに、本発明の課題は、かかるモータの製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、駆動用磁石を有するロータと、複数の駆動用コイルを有するステータと、複数の駆動用コイルが電気的に接続される回路基板と、少なくとも複数の駆動用コイルを覆う樹脂製の樹脂部材と、駆動用コイルに繋がるとともに駆動用コイルから引き出されて回路基板に接続される引出し導線部分の一部が内周側に配置される筒状の複数のガイドパイプとを備え、ステータは、絶縁性材料で形成されるインシュレータと、インシュレータを介して駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備え、筒状に形成されるとともにロータの外周側に配置され、ロータの回転中心軸の軸方向の一方側を第１方向側とし、第１方向側の反対側を第２方向側とすると、筒状に形成されるガイドパイプの軸方向は、回転中心軸の軸方向と平行になっており、ガイドパイプの第２方向側の端面は、インシュレータの第１方向側の端面に接触し、回路基板は、インシュレータ、ステータコアおよびガイドパイプよりも第１方向側に配置され、回路基板には、ガイドパイプから第１方向側に向かって突出する引出し導線部分の端部が半田付けされて固定され、ガイドパイプの第２方向側の端部には、ガイドパイプの外周面から内周面に通じるとともに引出し導線部分の一部が配置される開口部が形成され、引出し導線部分は、ガイドパイプの内周側でたるんでおり、インシュレータには、インシュレータの第１方向側の端面から第１方向側に向かって突出するとともにガイドパイプの内周側に配置される突起部が形成され、ガイドパイプの、少なくとも開口部が形成された部分は、樹脂部材に覆われていることを特徴とする。

【0008】

本発明のモータでは、駆動用コイルに繋がるとともに駆動用コイルから引き出されて回路基板に接続される引出し導線部分の端部が回路基板に半田付けされて固定されている。そのため、本発明では、特許文献１に記載された端子ピンが不要になる。したがって、本発明では、モータの部品コストを低減することが可能になる。また、本発明では、特許文献１に記載のモータの製造時に必要となる導線の端部を端子ピンに固定する工程が不要となるため、モータの製造工程を簡素化することが可能になる。さらに、本発明では、引出し導線部分がガイドパイプの内周側でたるんでいるため、たとえば、モータが振動しても、引出し導線部分に過剰な張力が作用するのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、引出し導線部分の断線を防止することが可能になる。

【0009】

また、本発明では、インシュレータの第１方向側の端面に第２方向側の端面が接触するガイドパイプの内周側に引出し導線部分の一部が配置されている。そのため、本発明では、たとえば、インサート成形によってステータおよび複数のガイドパイプと一体で樹脂部材を形成する場合であっても、ステータおよび複数のガイドパイプを金型の中に配置するときに、引出し導線部分が金型に引っ掛かりにくくなる。したがって、本発明では、インサート成形によってステータおよび複数のガイドパイプと一体で樹脂部材を形成する場合であっても、ステータおよび複数のガイドパイプを金型の中に容易にセットすることが可能になる。

【0010】

さらに、本発明では、インシュレータの第１方向側の端面から第１方向側に向かって突出する突起部がガイドパイプの内周側に配置されている。そのため、本発明では、たとえば、引出し導線部分の一部を突起部に巻き付けることで、ガイドパイプの内周側で引出し導線部分をたるませることが可能になる。したがって、本発明では、ガイドパイプの内周側で引出し導線部分を容易にたるませることが可能になる。

【0011】

また、本発明では、ガイドパイプの第２方向側部分の内周側に突起部が配置されているため、たとえば、ガイドパイプの、開口部が形成された部分が樹脂部材に覆われるようにインサート成形が行われても、開口部からガイドパイプの内周側に樹脂が流れ込みにくくなる。したがって、本発明では、インサート成形によってステータおよび複数のガイドパイプと一体で樹脂部材を形成する場合であっても、ガイドパイプの内周側でたるんでいる引出し導線部分が樹脂によって固められてしまうのを防止することが可能になる。

【0012】

本発明において、ガイドパイプは、ガイドパイプの第１方向側部分を構成する小径部と、ガイドパイプの第２方向側部分を構成する大径部とを備え、大径部の外径は、小径部の外径よりも大きくなっており、大径部の内径は、小径部の内径よりも大きくなっており、大径部の第２方向側の端面は、インシュレータの第１方向側の端面に接触し、突起部は、大径部の内周側に配置されていることが好ましい。

【0013】

このように構成すると、たとえば、インサート成形によってステータおよび複数のガイドパイプと一体で樹脂部材を形成する場合に、ガイドパイプの大径部と小径部との間に形成される段差部分を利用して、金型の中でステータおよび複数のガイドパイプを回転中心軸の軸方向において位置決めすることが可能になる。したがって、金型の中でステータおよび複数のガイドパイプを回転中心軸の軸方向において容易に位置決めすることが可能になる。また、このように構成すると、ガイドパイプの第１方向側部分を構成する小径部によって引出し導線部分を直線的に案内することが可能になるため、ガイドパイプから第１方向側に向かって引出し導線部分の端部を直線的に突出させることが可能になる。したがって、引出し導線部分の端部を回路基板に半田付けしやすくなる。

【0014】

本発明において、小径部の軸心と大径部の軸心とが一致するとともに、大径部の軸心と突起部の軸心とが一致していることが好ましい。このように構成すると、たとえば、ガイドパイプの内周側で引出し導線部分が突起部に巻き付けられていても、ガイドパイプの内周側で小径部に向かって引出し導線部分を容易に引き回すことが可能になる。

【0015】

本発明において、回転中心軸の軸方向における突起部の長さは、回転中心軸の軸方向における大径部の長さよりも短くなっていることが好ましい。このように構成すると、ガイドパイプの内周側で小径部に向かって引出し導線部分を引き回すときに、突起部が支障になりにくくなる。したがって、ガイドパイプの内周側で小径部に向かって引出し導線部分を容易に引き回すことが可能になる。

【0016】

本発明において、回転中心軸の軸方向における突起部の長さは、回転中心軸の軸方向における開口部の幅以上の長さとなっていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、ガイドパイプの、開口部が形成された部分が樹脂部材に覆われるようにインサート成形が行われても、開口部からガイドパイプの内周側に樹脂がより流れ込みにくくなる。

【0017】

本発明において、インシュレータには、インシュレータの第１方向側の端面から第１方向側に向かって突出するとともに駆動用コイルから引き出される引出し導線部分をガイドパイプの内周側に案内するための第２突起部が形成され、引出し導線部分は、第２突起部に接触して第２突起部の側面に沿うように曲がっていることが好ましい。このように構成すると、ガイドパイプの外周側から内周側に引き回される引出し導線部分の引回し経路を安定させることが可能になる。したがって、ガイドパイプの開口部を小さくしても、引出し導線部分が開口部を通過するように引出し導線部分を引き回すことが可能になる。その結果、たとえば、ガイドパイプの、開口部が形成された部分が樹脂部材に覆われるようにインサート成形が行われても、開口部からガイドパイプの内周側に樹脂がより流れ込みにくくなる。

【0018】

本発明において、第２突起部は、ガイドパイプに接触して回転中心軸の軸方向に直交する方向でガイドパイプを位置決めしていることが好ましい。このように構成すると、引出し導線部分をガイドパイプの内周側に案内するための第２突起部を利用して、回転中心軸の軸方向に直交する方向でガイドパイプを位置決めすることができるため、回転中心軸の軸方向に直交する方向でガイドパイプを位置決めするための位置決め部が別途設けられている場合と比較して、モータの構成を簡素化することが可能になる。

【0019】

本発明において、たとえば、第２突起部の第１方向側の端部には、引出し導線部分の一部の第１方向側に配置され引出し導線部分の一部の第１方向側への移動を規制する規制部が形成されている。この場合には、引出し導線部分をガイドパイプの内周側に案内するための第２突起部を利用して、引出し導線部分の一部の第１方向側への移動を規制することができる。

【0020】

本発明のモータは、たとえば、ロータに取り付けられる羽根車と、羽根車およびロータが配置されるとともに流体が通過するポンプ室とを備えるポンプ装置に用いることができる。このポンプ装置では、モータの部品コストを低減することが可能になるとともに、モータの製造工程を簡素化することが可能になる。

【0021】

本発明のモータは、たとえば、インシュレータを介して突極部に巻回された駆動用コイルから引き出される引出し導線部分の一部を突起部に巻き付ける導線巻付け工程と、導線巻付け工程後に、ガイドパイプから第１方向側に向かって引出し導線部分の端部が突出するように複数のガイドパイプを配置するガイドパイプ配置工程と、ガイドパイプ配置工程後に、ステータおよび複数のガイドパイプを金型の中に配置して射出成形によって樹脂部材を形成する樹脂部材形成工程と、樹脂部材形成工程後に、ガイドパイプから第１方向側に向かって引出し導線部分の端部を引き出す導線端部引出し工程と、導線端部引出し工程後に、樹脂部材に回路基板を固定する回路基板固定工程と、導線端部引出し工程後に、引出し導線部分の端部を回路基板に半田付けして固定する半田付け工程とを備えるモータの製造方法によって製造される。

【0022】

このモータの製造方法では、樹脂部材形成工程前の導線巻付け工程において、引出し導線部分の一部を突起部に巻き付けるとともに、樹脂部材形成工程後であって半田付け工程前の導線端部引出し工程において、ガイドパイプから第１方向側に向かって引出し導線部分の端部を引き出している。そのため、樹脂部材形成工程の前に、ガイドパイプから第１方向側に向かって突出する引出し導線部分の端部の突出量が小さくなるように引出し導線部分を引き回しても、樹脂部材形成工程の後に、回路基板に半田付けできる位置まで引出し導線部分の端部を引き出すことが可能になる。

【0023】

したがって、この製造方法でモータを製造すれば、インサート成形によってステータおよび複数のガイドパイプと一体で樹脂部材を形成しても、ステータおよび複数のガイドパイプを金型の中に配置するときに、引出し導線部分が金型により引っ掛かりにくくなる。また、このモータの製造方法では、導線巻付け工程において、引出し導線部分の一部を突起部に巻き付けているため、導線端部引出し工程において、ガイドパイプから第１方向側に向かって引出し導線部分の端部を引き出しても、完成後のモータにおいて、ガイドパイプの内周側で引出し導線部分を容易にたるませることが可能になる。

【発明の効果】

【0024】

以上のように、本発明では、モータの部品コストを低減することが可能になるとともに、モータの製造工程を簡素化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施の形態にかかるポンプ装置の断面図である。

【図2】図１に示すポンプ装置からケースおよびカバーを取り外した状態を底面側から示す斜視図である。

【図3】図２に示す回路基板を取り外した状態のステータおよびハウジング等の斜視図である。

【図4】図１に示すステータおよびガイドパイプを底面側から示す斜視図である。

【図5】図３に示すガイドパイプの周辺部分の構成を説明するための断面図である。

【図6】（Ａ）は、図４に示すガイドパイプの斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示すガイドパイプの構成を説明するための平面図である。

【図7】図４に示すガイドパイプを取り外した状態のステータの下端部の構成を説明するための側面図である。

【図8】図７のＥ－Ｅ断面の断面図である。

【図9】図１に示すモータの製造方法を説明するための工程図である。

【図10】図９に示すガイドパイプ配置工程の後のガイドパイプの周辺部分の状態を説明するための断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0027】

（ポンプ装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるポンプ装置１の断面図である。図２は、図１に示すポンプ装置１からケース９およびカバー１０を取り外した状態を底面側から示す斜視図である。図３は、図２に示す回路基板６を取り外した状態のステータ５およびハウジング８等の斜視図である。図４は、図１に示すステータ５およびガイドパイプ７を底面側から示す斜視図である。以下の説明では、図１等のＺ１方向側を「上」側とし、上側の反対側となる図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

【0028】

本形態のポンプ装置１は、キャンドポンプ（キャンドモータポンプ）と呼ばれるタイプのポンプであり、たとえば、冷却用の液体を循環させるために使用される。ポンプ装置１は、羽根車２と、羽根車２を回転させるモータ３とを備えている。モータ３は、三相ブラシレスモータである。モータ３は、ロータ４と、ステータ５と、モータ３を駆動制御するための回路基板６とを備えている。また、モータ３は、後述の駆動用コイル２１を構成する導線を回路基板６に案内するための複数のガイドパイプ７を備えている。本形態のモータ３は、６本のガイドパイプ７を備えている。羽根車２、モータ３、回路基板６およびガイドパイプ７は、ハウジング８と、ハウジング８の上側を覆うケース９と、ハウジング８の下側を覆うカバー１０によって構成されるケース体１１の内部に配置されている。

【0029】

ハウジング８、ケース９およびカバー１０は、樹脂で形成されている。ケース９は、超音波溶着によってハウジング８の上端に接合され、カバー１０は、超音波溶着によってハウジング８の下端に接合されている。ケース９には、流体の吸入部９ａと、流体の吐出部９ｂとが形成されている。ケース体１１は、モータ３の一部を構成している。ケース体１１の内部には、吸入部９ａから吸入された流体が吐出部９ｂに向かって通過するポンプ室１２が形成されている。ポンプ室１２は、ハウジング８とケース９とによって画定されている。

【0030】

ロータ４は、円筒状の駆動用磁石１４と、円筒状のスリーブ１５と、駆動用磁石１４およびスリーブ１５を保持する保持部材１６とを備えている。保持部材１６は、樹脂で形成されている。また、保持部材１６は、鍔付きの略円筒状に形成されている。駆動用磁石１４は、保持部材１６の外周側に固定され、スリーブ１５は、保持部材１６の内周側に固定されている。羽根車２は、樹脂で形成されている。羽根車２は、保持部材１６の上端部を構成する鍔部１６ａの上面に、超音波溶着によって接合されている。すなわち、羽根車２は、ロータ４に取り付けられている。羽根車２およびロータ４は、ポンプ室１２に配置されている。

【0031】

ロータ４は、固定軸１７に回転可能に支持されており、固定軸１７は、ロータ４の回転中心軸となっている。固定軸１７は、固定軸１７の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ロータ４の回転中心軸の軸方向となっている。本形態の下側（Ｚ２方向側）は、ロータ４の回転中心軸の軸方向の一方側である第１方向側となっており、上側（Ｚ１方向側）は、第１方向側の反対側である第２方向側となっている。

【0032】

固定軸１７の上端は、ケース９に保持されている。固定軸１７の下端は、ハウジング８に保持されている。固定軸１７は、スリーブ１５の内周側に挿通されている。固定軸１７には、スリーブ１５の上端面に接触するスラスト軸受部材１８が取り付けられている。本形態では、スリーブ１５がロータ４のラジアル軸受として機能し、スリーブ１５およびスラスト軸受部材１８がロータ４のスラスト軸受として機能している。

【0033】

ステータ５は、筒状に形成されている。具体的には、ステータ５は、全体として略円筒状に形成されている。ステータ５は、ロータ４の外周側に配置されている。また、ステータ５は、ステータ５の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ステータ５の軸方向となっている。以下の説明では、ロータ４およびステータ５の径方向（すなわち、モータ３の径方向）を「径方向」とし、ロータ４およびステータ５の周方向（すなわち、モータ３の周方向（円周方向））を「周方向」とする。

【0034】

ステータ５は、複数の駆動用コイル２１と、ステータコア２２と、インシュレータ２３と、接地用の端子ピン２４とを備えている。本形態のステータ５は、９個の駆動用コイル２１を備えている。上述のように、モータ３は、三相ブラシレスモータである。９個の駆動用コイル２１のうちの３個の駆動用コイル２１は、Ｕ相コイルであり、残りの６個の駆動用コイル２１のうちの３個の駆動用コイル２１は、Ｖ相コイルであり、残りの３個の駆動用コイル２１は、Ｗ相コイルである。Ｕ相の駆動用コイル２１とＶ相の駆動用コイル２１とＷ相の駆動用コイル２１とは、周方向においてこの順番に配列されている。

【0035】

ステータコア２２は、たとえば、磁性材料からなる薄い磁性板が上下方向に積層されて形成された積層コアである。ステータコア２２は、環状に形成される外周環部２２ａと、外周環部２２ａから径方向の内側に向かって突出する複数の突極部２２ｂとを備えている。本形態のステータコア２２は、９個の突極部２２ｂを備えている。突極部２２ｂの先端面（径方向の内側面）は、ハウジング８の一部分を構成する後述の円筒部８ａを介して駆動用磁石１４の外周面と対向している。インシュレータ２３は、絶縁性材料で形成されている。本形態のステータ５は、９個の突極部２２ｂのそれぞれに取り付けられる９個のインシュレータ２３を備えている。インシュレータ２３の具体的な構成については後述する。

【0036】

突極部２２ｂには、インシュレータ２３を介して駆動用コイル２１が巻回されている。本形態では、３個のＵ相の駆動用コイル２１は、１本の導線が３個の突極部２２ｂに順次巻回されることで形成されている。同様に、３個のＶ相の駆動用コイル２１は、１本の導線が３個の突極部２２ｂに順次巻回されることで形成され、３個のＷ相の駆動用コイル２１は、１本の導線が３個の突極部２２ｂに順次巻回されることで形成されている。

【0037】

９個の駆動用コイル２１は、回路基板６に電気的に接続されている。本形態では、３個のＵ相の駆動用コイル２１を形成する１本の導線の両端部と、３個のＶ相の駆動用コイル２１を形成する１本の導線の両端部と、３個のＷ相の駆動用コイル２１を形成する１本の導線の両端部とが回路基板６に直接、半田付けされて固定されている。以下の説明では、１本の導線の、駆動用コイル２１から引き出され回路基板６まで引き回されてから回路基板６に半田付けされて固定される部分を引出し導線部分２５とする。引出し導線部分２５は、駆動用コイル２１に繋がっている。

【0038】

端子ピン２４は、インシュレータ２３に固定されている。端子ピン２４は、インシュレータ２３から下側に向かって突出している。端子ピン２４は、ステータコア２２の外周環部２２ａに電気的に接続されている。また、端子ピン２４は、回路基板６に直接、半田付けされて固定されており、回路基板６に電気的に接続されている。

【0039】

ガイドパイプ７は、樹脂で形成されている。ガイドパイプ７は、筒状に形成されている。具体的には、ガイドパイプ７は、段付きの円筒状に形成されている。ガイドパイプ７は、ガイドパイプ７の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、筒状に形成されているガイドパイプ７の軸方向は、固定軸１７の軸方向と平行になっている。ガイドパイプ７の上端面は、インシュレータ２３の下端面に接触している。ガイドパイプ７の内周側には、引出し導線部分２５の一部が配置されている。ガイドパイプ７の具体的な構成については後述する。

【0040】

上述のように、ハウジング８は樹脂で形成されている。ハウジング８は、ステータ５の一部分およびガイドパイプ７の一部分を覆うようにステータ５およびガイドパイプ７と一体で形成されている。本形態では、インサート成形によって、ハウジング８がステータ５およびガイドパイプ７と一体で成形されている。ハウジング８は、９個の駆動用コイル２１を完全に覆っている。また、ハウジング８は、ステータコア２２およびインシュレータ２３の大半部分を覆っている。また、ハウジング８は、端子ピン２４の上端部およびガイドパイプ７の上端側の一部を覆っている。本形態のハウジング８は、少なくとも複数の駆動用コイル２１を覆う樹脂製の樹脂部材である。なお、ハウジング８は、ステータコア２２およびインシュレータ２３を完全に覆っていても良い。

【0041】

ハウジング８は、ステータコア２２の突極部２２ｂの先端面と駆動用磁石１４の外周面の間に配置される円筒状の円筒部８ａと、円筒部８ａの下端を塞ぐ底部８ｂとを備えている。底部８ｂは、ポンプ室１２の下面を構成している。ハウジング８の下端部には、上側に向かって窪む凹部８ｃが形成されている。凹部８ｃは、底部８ｂの下側に配置されている。また、ハウジング８には、凹部８ｃの上面から下側に向かって突出する２個の突起部８ｄが形成されている。突起部８ｄは、円筒状に形成されている。突起部８ｄの下端面は、ガイドパイプ７の下端面よりも下側に配置されている。

【0042】

凹部８ｃは、駆動用コイル２１、ステータコア２２およびインシュレータ２３の下側に配置されている。回路基板６は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、平板状に形成されている。回路基板６は、回路基板６の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。回路基板６は、凹部８ｃの下端部に配置されており、ポンプ室１２の外側に配置されている。また、回路基板６は、駆動用コイル２１、ステータコア２２、インシュレータ２３およびガイドパイプ７よりも下側に配置されている。ハウジング８は、ステータ５および回路基板６の配置箇所にポンプ室１２の中の流体が流入するのを防止する機能を果たしている。カバー１０は、凹部８ｃに配置される回路基板６を下側から覆うようにハウジング８の下端に固定されている。

【0043】

回路基板６は、固定用ネジ２６によってハウジング８に固定されている。回路基板６の上面は、突起部８ｄの下端面に接触している。固定用ネジ２６は、突起部８ｄの内周面に形成されるネジ穴に締め込まれている。回路基板６には、インターフェース用の複数の端子ピン２７が直接、半田付けされて固定されており、複数の端子ピン２７が電気的に接続されている。端子ピン２７は、ハウジング８に固定されている。端子ピン２７の一端部は、下側に向かって突出し、端子ピン２７の他端部は、ハウジング８の外周側に向かって突出している。ハウジング８の外周側に向かって突出する端子ピン２７の他端部は、ハウジング８に形成されるコネクタ部８ｅの中に配置されている。

【0044】

（ガイドパイプおよびガイドパイプの周辺部分の構成）
図５は、図３に示すガイドパイプ７の周辺部分の構成を説明するための断面図である。図６（Ａ）は、図４に示すガイドパイプ７の斜視図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示すガイドパイプ７の構成を説明するための平面図である。図７は、図４に示すガイドパイプ７を取り外した状態のステータ５の下端部の構成を説明するための側面図である。図８は、図７のＥ－Ｅ断面の断面図である。

【0045】

上述のように、ガイドパイプ７は、段付きの円筒状に形成されている。ガイドパイプ７は、ガイドパイプ７の下側部分を構成する小径部７ａと、ガイドパイプ７の上側部分を構成する大径部７ｂと、小径部７ａと大径部７ｂとを繋ぐ接続部７ｃとを備えている。本形態のガイドパイプ７は、小径部７ａと大径部７ｂと接続部７ｃとから構成されている。インシュレータ２３の下端面には、大径部７ｂの上端面が接触している。小径部７ａおよび大径部７ｂは、円筒状に形成されている。大径部７ｂの外径は、小径部７ａの外径よりも大きくなっている。大径部７ｂの内径は、小径部７ａの内径よりも大きくなっている。小径部７ａの内径は、引出し導線部分２５の外径（すなわち、駆動用コイル２１を構成する導線の外径）よりもわずかに大きくなっている。

【0046】

円筒状に形成される小径部７ａの軸心と円筒状に形成される大径部７ｂの軸心とは一致している。すなわち、上下方向から見たときに、小径部７ａの中心と大径部７ｂの中心とが一致している。接続部７ｃは、筒状に形成されるとともに円錐台状に形成されている。接続部７ｃの外径および内径は、上側に向かうにしたがって次第に大きくなっている。接続部７ｃの上端は、大径部７ｂの下端に繋がり、接続部７ｃの下端は、小径部７ａの上端に繋がっている。

【0047】

ガイドパイプ７の上端部には、ガイドパイプ７の外周面から内周面に通じる開口部７ｄが形成されている。すなわち、大径部７ｂの上端部には、大径部７ｂの外周面から内周面に通じる開口部７ｄが形成されている。開口部７ｄは、大径部７ｂの上端面から下側に向かって所定の範囲に形成されている。ガイドパイプ７は、開口部７ｄの開口方向と周方向とが略一致するように配置されている。開口部７ｄには、ガイドパイプ７の内周側に引き回される引出し導線部分２５の一部が配置されている。開口部７ｄの上下方向の幅は、引出し導線部分２５の外径の２．５倍程度の幅となっている。大径部７ｂの周方向における開口部７ｄの幅は、引出し導線部分２５の外径よりも若干広くなっている。

【0048】

また、大径部７ｂの上端部には、大径部７ｂの外周面から内周側に向かって窪む凹部７ｅが形成されている。凹部７ｅは、開口部７ｄに隣接しており、開口部７ｄの横には、平面状の当接面７ｆが形成されている。凹部７ｅは、大径部７ｂの上端面から下側に向かって所定の範囲に形成されている。開口部７ｄの下面と凹部７ｅの下面とは、同一平面上に配置されている。当接面７ｆは、開口部７ｄの側面７ｇに略直交する平面である。

【0049】

インシュレータ２３は、外周環部２２ａの一部を下側から覆う覆部２３ａを備えている。覆部２３ａは、駆動用コイル２１よりも径方向の外側に配置されている。覆部２３ａの下端面は、上下方向に直交する平面となっている。覆部２３ａの下端面は、インシュレータ２３の下端面となっており、大径部７ｂの上端面は、覆部２３ａの下端面に接触している。覆部２３ａの下端面は、駆動用コイル２１よりも下側に配置されている。インシュレータ２３には、インシュレータ２３の下端面（すなわち、覆部２３ａの下端面）から下側に向かって突出するとともにガイドパイプ７の内周側に配置される突起部２３ｂが形成されている。具体的には、９個のインシュレータ２３のうちの６個のインシュレータ２３に突起部２３ｂが形成されている。

【0050】

突起部２３ｂは、円柱状に形成されている。突起部２３ｂは、周方向における覆部２３ａの中心部に形成されている。また、突起部２３ｂは、径方向における覆部２３ａの中心部に形成されている。突起部２３ｂの長さ（上下方向の長さ）は、大径部７ｂの上下方向の長さよりも短くなっている。また、突起部２３ｂの長さは、開口部７ｄの上下方向の幅以上の長さとなっている。本形態では、突起部２３ｂの長さは、開口部７ｄの上下方向の幅と等しくなっている。

【0051】

突起部２３ｂは、大径部７ｂの内周側に配置されている。円筒状に形成される大径部７ｂの軸心と円柱状に形成される突起部２３ｂの軸心とは一致している。具体的には、設計上、大径部７ｂの軸心と突起部２３ｂの軸心とが一致している。すなわち、設計上、上下方向から見たときに、大径部７ｂの中心と突起部２３ｂの中心とが一致している。突起部２３ｂの直径と大径部７ｂの内径との差は、引出し導線部分２５の外径よりも若干大きくなっている。

【0052】

また、インシュレータ２３には、インシュレータ２３の下端面（すなわち、覆部２３ａの下端面）から下側に向かって突出するとともに駆動用コイル２１から引き出される引出し導線部分２５をガイドパイプ７の内周側に案内するための第２突起部２３ｃが形成されている。具体的には、突起部２３ｂが形成される６個のインシュレータ２３に第２突起部２３ｃが形成されている。なお、図４では、２個の第２突起部２３ｃのみが図示されている。

【0053】

第２突起部２３ｃは、覆部２３ａの下端面から下側に向かって突出する四角柱状の突起本体部２３ｄと、突起本体部２３ｄの上端部から径方向の外側に伸びる規制部２３ｅとから構成されている。すなわち、第２突起部２３ｃの上端部には、規制部２３ｅが形成されている。周方向から見たときの第２突起部２３ｃの形状は、Ｌ形状となっている。第２突起部２３ｃは、周方向において突起部２３ｃから若干ずれた位置に配置されている。上下方向から見たときに、突起本体部２３ｄの中心は、突起部２３ｂの中心よりも径方向の内側に配置されている。

【0054】

第２突起部２３ｃの長さ（上下方向の長さ）は、突起部２３ｂの長さ（上下方向の長さ）と等しくなっている。また、第２突起部２３ｃの長さは、開口部７ｄの上下方向の幅と等しくなっている。図６（Ｂ）に示すように、第２突起部２３ｃの一部は、ガイドパイプ７の開口部７ｄおよび凹部７ｅに配置されている。突起本体部２３ｄの側面には、当接面７ｆが接触している。規制部２３ｅの先端面（径方向の外側の端面）には、開口部７ｄの２個の側面７ｇのうちの一方の側面７ｇが接触している。第２突起部２３ｃは、ガイドパイプ７に接触して上下方向に直交する方向でガイドパイプ７を位置決めしている。

【0055】

図６（Ｂ）に示すように、径方向における規制部２３ｅの長さ（図６（Ｂ）の左右方向の長さ）は、大径部７ｂの周方向における開口部７ｄの幅と等しくなっている。また、図７に示すように、規制部２３ｅの上面と覆部２３ａの下端面との間隔は、引出し導線部分２５の外径よりも若干広くなっている。規制部２３ｅは、引出し導線部分２５の一部の下側に配置されており、引出し導線部分２５の一部の下側への移動を規制している。

【0056】

上述のように、ガイドパイプ７の内周側には、引出し導線部分２５の一部が配置されている。引出し導線部分２５の端部は、ガイドパイプ７から下側に向かって突出している。具体的には、引出し導線部分２５の端部は、小径部７ａの下端面から下側に向かって突出している。回路基板６には、ガイドパイプ７から下側に向かって突出する引出し導線部分２５の端部が半田付けされて固定されている。引出し導線部分２５は、ガイドパイプ７の内周側でたるんでいる。本形態では、ガイドパイプ７の内周側において、たとえば、引出し導線部分２５の一部が突起部２３ｂに半周から３／４周程度巻かれた状態となっている。なお、一部が突起部２３ｂに巻かれていない状態の引出し導線部分２５がガイドパイプ７の内周側でたるんでいても良い。

【0057】

駆動用コイル２１から引き出されてガイドパイプ７の内周側に引き回される引出し導線部分２５は、図８に示すように、第２突起部２３ｃに接触して第２突起部２３ｃの側面に沿うように曲がっている。具体的には、引出し導線部分２５は、突起本体部２３ｄの角部に接触して略直角に１回曲がっている。また、引出し導線部分２５は、周方向における突起本体部２３ｄの１つの側面と、径方向における突起本体部２３ｄの１つの側面とに沿うように曲がっている。

【0058】

上述のように、ガイドパイプ７の上端側の一部は、ハウジング８に覆われている（図３参照）。具体的には、径方向の外側端部分および下端部を除いた大径部７ｂの大半部分がハウジング８に覆われている。そのため、ガイドパイプ７の、開口部７ｄが形成された部分はハウジング８に覆われている。また、ガイドパイプ７の、凹部７ｅが形成された部分もハウジング８に覆われている。また、引出し導線部分２５の、駆動用コイル２１とガイドパイプ７との間の部分もハウジング８に覆われている。すなわち、ガイドパイプ７の、開口部７ｄ、凹部７ｅが形成された部分、および、引出し導線部分２５の、駆動用コイル２１とガイドパイプ７との間の部分はハウジング８の中に埋まっている。なお、径方向における大径部７ｂの外側端部分がハウジング８に覆われていても良い。

【0059】

（モータの製造方法）
図９は、図１に示すモータ３の製造方法を説明するための工程図である。図１０は、図９に示すガイドパイプ配置工程ＳＴ２の後のガイドパイプ７の周辺部分の状態を説明するための断面図である。

【0060】

モータ３を製造するときには、ステータコア２２にインシュレータ２３を取り付けた後、ステータコア２２の突極部２２ｂにインシュレータ２３を介して駆動用コイル２１を巻回する。その後のモータ３の製造工程には、以下の工程が含まれている。すなわち、インシュレータ２３を介して突極部２２ｂに巻回された駆動用コイル２１から引き出される引出し導線部分２５の一部をインシュレータ２３の突起部２３ｂに巻き付ける（導線巻付け工程ＳＴ１）。導線巻付け工程ＳＴ１では、たとえば、引出し導線部分２５の一部を突起部２３ｂに２．５周程度巻き付ける（図１０参照）。

【0061】

その後、ガイドパイプ７から下側に向かって引出し導線部分２５の端部が突出するように６本のガイドパイプ７を配置する（ガイドパイプ配置工程ＳＴ２、図１０参照）。ガイドパイプ配置工程ＳＴ２では、覆部２３ａの下端面に大径部７ｂの上端面が接触するように、かつ、大径部７ｂの内周側に突起部２３ｂが配置されるようにガイドパイプ７を配置する。また、ガイドパイプ配置工程ＳＴ２では、突起本体部２３ｄの側面に当接面７ｆが接触し、かつ、規制部２３ｅの先端面に開口部７ｄの側面７ｇが接触するようにガイドパイプ７を配置する。

【0062】

その後、ステータ５および６本のガイドパイプ７を金型３０（図１０参照）の中に配置して射出成形によってハウジング８を形成する（ハウジング形成工程ＳＴ３）。ハウジング形成工程ＳＴ３では、ガイドパイプ７の接続部７ｃの外周面を金型３０の中の所定の支持面に当接させることで、金型３０の中で上下方向においてステータ５およびガイドパイプ７が位置決めされる。本形態のハウジング形成工程は、樹脂部材形成工程である。その後、ガイドパイプ７から下側に向かって引出し導線部分２５の端部を引き出す（導線端部引出し工程ＳＴ４）。導線端部引出し工程ＳＴ４では、たとえば、導線巻付け工程ＳＴ１において突起部２３ｂに２．５周程度巻き付けられた引出し導線部分２５の一部のうちの２周分程度を下側に向かって引き出す。

【0063】

その後、ハウジング８に回路基板６を固定する（回路基板固定工程ＳＴ５）。回路基板固定工程ＳＴ５では、回路基板６の上面を突起部８ｄの下端面に接触させた状態で、固定用ネジ２６によってハウジング８に回路基板６を固定する。また、回路基板固定工程ＳＴ５では、回路基板６に形成される貫通穴に引出し導線部分２５の端部および端子ピン２４、２７の端部を挿入する。その後、引出し導線部分２５の端部を回路基板６に半田付けして固定する（半田付け工程ＳＴ６）。半田付け工程ＳＴ６では、端子ピン２４、２７の端部も回路基板６に半田付けして固定する。なお、導線端部引出し工程ＳＴ４の後、半田付け工程ＳＴ６を行ってから、回路基板固定工程ＳＴ５を行っても良い。

【0064】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動用コイル２１から引き出される引出し導線部分２５の端部が回路基板６に直接、半田付けされて固定されている。そのため、本形態では、上述の特許文献１に記載された端子ピンが不要になる。したがって、本形態では、モータ３の部品コストを低減することが可能になる。また、本形態では、特許文献１に記載のモータの製造時に必要となる導線の端部を端子ピンに固定する工程が不要となるため、モータ３の製造工程を簡素化することが可能になる。

【0065】

本形態では、インシュレータ２３の下端面に上端面が接触するガイドパイプ７の内周側に引出し導線部分２５の一部が配置されている。そのため、本形態では、インサート成形によってステータ５および６本のガイドパイプ７と一体でハウジング８を形成しても、ステータ５および６本のガイドパイプ７を金型３０の中に配置するときに、引出し導線部分２５が金型３０に引っ掛かりにくくなる。したがって、本形態では、インサート成形によってステータ５および６本のガイドパイプ７と一体でハウジング８を形成しても、ステータ５および６本のガイドパイプ７を金型の中に容易にセットすることが可能になる。

【0066】

特に本形態では、ハウジング形成工程ＳＴ３の前の導線巻付け工程ＳＴ１において、引出し導線部分２５の一部を突起部２３ｂに巻き付けるとともに、ハウジング形成工程ＳＴ３の後であって半田付け工程ＳＴ６の前の導線端部引出し工程ＳＴ４において、ガイドパイプ７から下側に向かって引出し導線部分２５の端部を引き出しているため、ハウジング形成工程ＳＴ３の前に、ガイドパイプ７から下側に向かって突出する引出し導線部分２５の端部の突出量が小さくなるように引出し導線部分２５を引き回しても、ハウジング形成工程ＳＴ３の後に、回路基板６に半田付けできる位置まで引出し導線部分２５の端部を引き出すことが可能になる。

【0067】

したがって、本形態では、インサート成形によってステータ５および６本のガイドパイプ７と一体でハウジング８を形成しても、ステータ５および６本のガイドパイプ７を金型３０の中に配置するときに、引出し導線部分２５が金型３０により引っ掛かりにくくなる。その結果、本形態では、インサート成形によってステータ５および６本のガイドパイプ７と一体でハウジング８を形成しても、ステータ５および６本のガイドパイプ７を金型の中により容易にセットすることが可能になる。

【0068】

本形態では、ガイドパイプ７は、小径部７ａと大径部７ｂと接続部７ｃとによって構成されている。そのため、本形態では、上述のように、接続部７ｃを利用して、金型３０の中で上下方向においてステータ５および６本のガイドパイプ７を位置決めすることが可能になる。したがって、本形態では、金型３０の中で上下方向においてステータ５および６本のガイドパイプ７を容易に位置決めすることが可能になる。また、本形態では、ガイドパイプの下側部分を構成する小径部７ａの内径が引出し導線部分２５の外径よりもわずかに大きくなっているため、小径部７ａによって引出し導線部分２５を直線的に案内することが可能になる。したがって、本形態では、ガイドパイプ７から下側に向かって引出し導線部分２５の端部を直線的に突出させることが可能になり、その結果、引出し導線部分２５の端部を回路基板６に半田付けしやすくなる。

【0069】

本形態では、引出し導線部分２５がガイドパイプ７の内周側でたるんでいる。そのため、本形態では、たとえば、モータ３が振動しても、引出し導線部分２５に過剰な張力が作用するのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、引出し導線部分２５の断線を防止することが可能になる。

【0070】

また、本形態では、インシュレータ２３の下端面から下側に向かって突出する突起部２３ｂがガイドパイプ７の内周側に配置されているため、たとえば、引出し導線部分２５の一部を突起部２３ｂに巻き付けることで、ガイドパイプ７の内周側で引出し導線部分２５をたるませることが可能になる。したがって、本形態では、ガイドパイプ７の内周側で引出し導線部分２５を容易にたるませることが可能になる。また、本形態では、導線巻付け工程ＳＴ１において、引出し導線部分２５の一部を突起部２３ｂに巻き付けているため、導線端部引出し工程ＳＴ４において、ガイドパイプ７から下側に向かって引出し導線部分２５の端部を引き出しても、完成後のモータ３において、ガイドパイプ７の内周側で引出し導線部分２５を容易にたるませることが可能になる。

【0071】

本形態では、ガイドパイプ７の大径部７ｂの内周側に突起部２３ｂが配置されている。そのため、本形態では、ガイドパイプ７の、開口部７ｄが形成された部分がハウジング８に覆われるようにインサート成形が行われても、開口部７ｄからガイドパイプ７の内周側に樹脂が流れ込みにくくなる。したがって、本形態では、インサート成形によってステータ５および６本のガイドパイプ７と一体でハウジング８を形成しても、ガイドパイプ７の内周側でたるんでいる引出し導線部分２５が樹脂によって固められてしまうのを防止することが可能になる。

【0072】

特に本形態では、突起部２３ｂの上下方向の長さが開口部７ｄの上下方向の幅以上の長さとなっているため、ガイドパイプ７の、開口部７ｄが形成された部分がハウジング８に覆われるようにインサート成形が行われても、開口部７ｄからガイドパイプ７の内周側に樹脂がより流れ込みにくくなる。したがって、本形態では、インサート成形によってステータ５および６本のガイドパイプ７と一体でハウジング８を形成しても、ガイドパイプ７の内周側でたるんでいる引出し導線部分２５が樹脂によって固められてしまうのを効果的に防止することが可能になる。

【0073】

また、本形態では、引出し導線部分２５は、駆動用コイル２１から引き出される引出し導線部分２５をガイドパイプ７の内周側に案内するための第２突起部２３ｃに接触して第２突起部２３ｃの側面に沿うように曲がっている。そのため、本形態では、ガイドパイプ７の外周側から内周側に引き回される引出し導線部分２５の引回し経路を安定させることが可能になる。したがって、本形態では、ガイドパイプ７の開口部７ｄを小さくしても、引出し導線部分２５が開口部７ｄを通過するように引出し導線部分２５を引き回すことが可能になる。その結果、本形態では、ガイドパイプ７の、開口部７ｄが形成された部分がハウジング８に覆われるようにインサート成形が行われても、開口部７ｄからガイドパイプ７の内周側に樹脂がより流れ込みにくくなる。

【0074】

本形態では、ガイドパイプ７の小径部７ａの軸心と大径部７ｂの軸心とが一致するとともに、大径部７ｂの軸心と突起部２３ｂの軸心とが一致しており、小径部７ａの軸心と突起部２３ｂの軸心とが一致している。そのため、本形態では、ガイドパイプ７の内周側で引出し導線部分２５が突起部２３ｂに巻き付けられていても、ガイドパイプ７の内周側で小径部７ａに向かって引出し導線部分２５を容易に引き回すことが可能になる。また、本形態では、突起部２３ｂの上下方向の長さが大径部７ｂの上下方向の長さよりも短くなっているため、ガイドパイプ７の内周側で小径部７ａに向かって引出し導線部分２５を引き回すときに、突起部２３ｂが支障になりにくくなる。したがって、本形態では、ガイドパイプ７の内周側で小径部７ａに向かって引出し導線部分２５を容易に引き回すことが可能になる。

【0075】

本形態では、第２突起部２３ｃは、ガイドパイプ７に接触して上下方向に直交する方向でガイドパイプ７を位置決めしている。すなわち、本形態では、引出し導線部分２５をガイドパイプ７の内周側に案内するための第２突起部２３ｃを利用して、上下方向に直交する方向でガイドパイプ７を位置決めしている。そのため、本形態では、上下方向に直交する方向でガイドパイプ７を位置決めするための位置決め部が別途設けられている場合と比較して、モータ３の構成を簡素化することが可能になる。

【0076】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0077】

上述した形態において、ハウジング形成工程ＳＴ３の前に、ガイドパイプ７をインシュレータ２３に仮固定するための固定用突起部２３ｇ（図６（Ｂ）参照）がインシュレータ２３の覆部２３ａに形成されていても良い。固定用突起部２３ｇは、覆部２３ａの下端面から下側に向かって突出する柱状に形成されている。固定用突起部２３ｇは、ガイドパイプ７の径方向において第２突起部２３ｃとの間で大径部７ｂを挟む込む位置に配置されている。この場合には、ガイドパイプ配置工程ＳＴ２において、ガイドパイプ７の大径部７ｂが第２突起部２３ｃと固定用突起部２３ｇとの間に軽圧入されて仮固定される。

【0078】

上述した形態において、小径部７ａの軸心と大径部７ｂの軸心とが一致していなくても良い。また、上述した形態において、ガイドパイプ７は、内径および外径が一定の円筒状に形成されていても良い。さらに、上述した形態において、第２突起部２３ｃに規制部２３ｅが形成されていなくても良い。また、上述した形態において、第２突起部２３ｃに加えて、上下方向に直交する方向でガイドパイプ７を位置決めするための位置決め部がインシュレータ２３に形成されていても良い。また、上述した形態において、覆部２３ａに第２突起部２３ｃが形成されていなくても良い。

【0079】

上述した形態において、突起部２３ｂの上下方向の長さは、開口部７ｄの上下方向の幅より短くなっていても良いし、長くなっていても良い。また、上述した形態において、突起部２３ｂは、円柱状以外の形状に形成されていても良い。たとえば、突起部２３ｂは、四角柱状に形成されていても良い。また、本発明が適用されるモータ３は、ポンプ装置１以外の装置で使用されても良い。

【0080】

（本技術の構成）
なお、本技術は以下のような構成を取ることが可能である。
（１）駆動用磁石を有するロータと、複数の駆動用コイルを有するステータと、複数の前記駆動用コイルが電気的に接続される回路基板と、少なくとも複数の前記駆動用コイルを覆う樹脂製の樹脂部材と、前記駆動用コイルに繋がるとともに前記駆動用コイルから引き出されて前記回路基板に接続される引出し導線部分の一部が内周側に配置される筒状の複数のガイドパイプとを備え、
前記ステータは、絶縁性材料で形成されるインシュレータと、前記インシュレータを介して前記駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備え、筒状に形成されるとともに前記ロータの外周側に配置され、
前記ロータの回転中心軸の軸方向の一方側を第１方向側とし、第１方向側の反対側を第２方向側とすると、
筒状に形成される前記ガイドパイプの軸方向は、前記回転中心軸の軸方向と平行になっており、
前記ガイドパイプの第２方向側の端面は、前記インシュレータの第１方向側の端面に接触し、
前記回路基板は、前記インシュレータ、前記ステータコアおよび前記ガイドパイプよりも第１方向側に配置され、
前記回路基板には、前記ガイドパイプから第１方向側に向かって突出する前記引出し導線部分の端部が半田付けされて固定され、
前記ガイドパイプの第２方向側の端部には、前記ガイドパイプの外周面から内周面に通じるとともに前記引出し導線部分の一部が配置される開口部が形成され、
前記引出し導線部分は、前記ガイドパイプの内周側でたるんでおり、
前記インシュレータには、前記インシュレータの第１方向側の端面から第１方向側に向かって突出するとともに前記ガイドパイプの内周側に配置される突起部が形成され、
前記ガイドパイプの、少なくとも前記開口部が形成された部分は、前記樹脂部材に覆われていることを特徴とするモータ。
（２）前記ガイドパイプは、前記ガイドパイプの第１方向側部分を構成する小径部と、前記ガイドパイプの第２方向側部分を構成する大径部とを備え、
前記大径部の外径は、前記小径部の外径よりも大きくなっており、
前記大径部の内径は、前記小径部の内径よりも大きくなっており、
前記大径部の第２方向側の端面は、前記インシュレータの第１方向側の端面に接触し、
前記突起部は、前記大径部の内周側に配置されていることを特徴とする（１）記載のモータ。
（３）前記小径部の軸心と前記大径部の軸心とが一致するとともに、前記大径部の軸心と前記突起部の軸心とが一致していることを特徴とする（２）記載のモータ。
（４）前記回転中心軸の軸方向における前記突起部の長さは、前記回転中心軸の軸方向における前記大径部の長さよりも短くなっていることを特徴とする（２）または（３）記載のモータ。
（５）前記回転中心軸の軸方向における前記突起部の長さは、前記回転中心軸の軸方向における前記開口部の幅以上の長さとなっていることを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載のモータ。
（６）前記インシュレータには、前記インシュレータの第１方向側の端面から第１方向側に向かって突出するとともに前記駆動用コイルから引き出される前記引出し導線部分を前記ガイドパイプの内周側に案内するための第２突起部が形成され、
前記引出し導線部分は、前記第２突起部に接触して前記第２突起部の側面に沿うように曲がっていることを特徴とする（１）から（５）のいずれかに記載のモータ。
（７）前記第２突起部は、前記ガイドパイプに接触して前記回転中心軸の軸方向に直交する方向で前記ガイドパイプを位置決めしていることを特徴とする（６）記載のモータ。
（８）前記第２突起部の第１方向側の端部には、前記引出し導線部分の一部の第１方向側に配置され前記引出し導線部分の一部の第１方向側への移動を規制する規制部が形成されていることを特徴とする（６）または（７）記載のモータ。
（９）（１）から（８）のいずれかに記載のモータと、前記ロータに取り付けられる羽根車と、前記羽根車および前記ロータが配置されるとともに流体が通過するポンプ室とを備えることを特徴とするポンプ装置。
（１０）（１）から（８）のいずれかに記載のモータの製造方法であって、
前記インシュレータを介して前記突極部に巻回された前記駆動用コイルから引き出される前記引出し導線部分の一部を前記突起部に巻き付ける導線巻付け工程と、
前記導線巻付け工程後に、前記ガイドパイプから第１方向側に向かって前記引出し導線部分の端部が突出するように複数の前記ガイドパイプを配置するガイドパイプ配置工程と、
前記ガイドパイプ配置工程後に、前記ステータおよび複数の前記ガイドパイプを金型の中に配置して射出成形によって前記樹脂部材を形成する樹脂部材形成工程と、
前記樹脂部材形成工程後に、前記ガイドパイプから第１方向側に向かって前記引出し導線部分の端部を引き出す導線端部引出し工程と、
前記導線端部引出し工程後に、前記樹脂部材に前記回路基板を固定する回路基板固定工程と、
前記導線端部引出し工程後に、前記引出し導線部分の端部を前記回路基板に半田付けして固定する半田付け工程とを備えることを特徴とするモータの製造方法。

【符号の説明】

【0081】

１ ポンプ装置
２ 羽根車
３ モータ
４ ロータ
５ ステータ
６ 回路基板
７ ガイドパイプ
７ａ 小径部
７ｂ 大径部
７ｄ 開口部
８ ハウジング（樹脂部材）
１２ ポンプ室
１４ 駆動用磁石
１７ 固定軸（回転中心軸）
２１ 駆動用コイル
２２ ステータコア
２２ｂ 突極部
２３ インシュレータ
２３ｂ 突起部
２３ｃ 第２突起部
２３ｅ 規制部
２５ 引出し導線部分
ＳＴ１ 導線巻付け工程
ＳＴ２ ガイドパイプ配置工程
ＳＴ３ ハウジング形成工程（樹脂部材形成工程）
ＳＴ４ 導線端部引出し工程
ＳＴ５ 回路基板固定工程
ＳＴ６ 半田付け工程
Ｚ１ 第２方向側
Ｚ２ 第１方向側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】