特開 2024-147133 モータおよびポンプ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147133

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】モータおよびポンプ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/33 20160101AFI20241008BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20241008BHJP

   H02K 5/10 20060101ALN20241008BHJP

【ＦＩ】

H02K11/33

H02K5/22

H02K5/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023059950

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(72)【発明者】

【氏名】唐澤 敏行

【テーマコード（参考）】

5H605

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605AA02

5H605CC01

5H605CC02

5H605DD16

5H605EC20

5H605GG06

5H611TT01

(57)【要約】

【課題】電源用スルーホールおよびグランド用スルーホールが形成される回路基板と、回路基板が固定される基板固定用突起部とを備えるモータにおいて、回路基板の、各種の回路が配置される領域を確保することが可能であるとともに、基板固定用突起部の基板接触面と回路基板との間に液体が浸入しても、電源用スルーホールでの緑青の発生を防止することが可能なモータを提供する。
【解決手段】このモータでは、回路基板６の厚さ方向から見たときに、電源用スルーホール６ｄおよびグランド用スルーホール６ｅは、基板固定用突起部７ｄの外周面よりも内周側に配置されており、回路基板６が接触する基板固定用突起部７ｄの基板接触面７ｈから窪んでいる凹部７ｊは、基板固定用突起部７ｄの外周面から基板固定用突起部７ｄの径方向の内側に向かって形成されるとともに、回路基板６の厚さ方向において電源用スルーホール６ｄと重なる位置に形成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動用磁石を有するロータと駆動用コイルを有するステータとを備えるモータにおいて、
前記モータを駆動制御するための回路基板と、前記回路基板が固定される基板固定部材とを備え、
前記回路基板の厚さ方向の一方側を第１方向側とし、第１方向側の反対側を第２方向側とし、前記回路基板の第１方向側の面を第１基板面とし、前記回路基板の第２方向側の面を第２基板面とすると、
前記第１基板面および前記第２基板面のいずれか一方には、フィルタ回路が配置され、
前記第１基板面および前記第２基板面のいずれか他方には、前記フィルタ回路から供給される直流電力を交流電力に変換して前記駆動用コイルに供給するためのインバータ回路が配置され、
前記回路基板には、前記フィルタ回路と前記インバータ回路とを電気的に接続するためのスルーホールである電源用スルーホールと、前記第１基板面に形成されるグランドパターンと前記第２基板面に形成されるグランドパターンとを電気的に接続するためのスルーホールであるグランド用スルーホールと、前記基板固定部材に前記回路基板を固定するための固定用貫通穴とが形成され、
前記基板固定部材には、第１方向側に突出する柱状の基板固定用突起部が形成され、
前記基板固定用突起部の第１方向側の端部は、前記固定用貫通穴の内周側に配置される先端側凸部となっており、
前記基板固定用突起部には、前記第２基板面が接触する平面状の基板接触面と、前記基板接触面から第２方向側に向かって窪む凹部とが形成され、
前記基板固定用突起部の、前記先端側凸部を除いた部分の第１方向側の端面が前記基板接触面になっており、
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、前記基板接触面は、前記先端側凸部を囲む環状に形成され、
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、前記電源用スルーホールおよび前記グランド用スルーホールは、前記基板固定用突起部の径方向において前記基板固定用突起部の外周面よりも内側に配置され、
前記凹部は、前記基板固定用突起部の外周面から前記基板固定用突起部の径方向の内側に向かって形成されるとともに、前記回路基板の厚さ方向において、前記電源用スルーホールおよび前記グランド用スルーホールの少なくともいずれか一方と重なる位置に形成されていることを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記回路基板には、複数の前記電源用スルーホールが形成され、
前記凹部は、前記回路基板の厚さ方向において、全ての前記電源用スルーホールと重なる位置に形成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。

【請求項3】

前記基板固定用突起部の径方向における前記凹部の内側の側面は、前記回路基板の厚さ方向から見たときの形状が円弧状となる凸曲面状に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。

【請求項4】

前記凹部の第２方向側の面は、前記回路基板の厚さ方向に直交する平面になっていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。

【請求項5】

前記凹部の第２方向側の面は、前記基板固定用突起部の径方向の外側に向かうにしたがって第２方向側に向かうように傾斜する傾斜面となっていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。

【請求項6】

請求項１または２記載のモータと、前記モータの動力で回転する羽根車と、前記羽根車および前記ロータが配置されるとともに流体が通過するポンプ室とを備えることを特徴とするポンプ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ポンプ装置等で使用されるモータに関する。また、本発明は、かかるモータを備えるポンプ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ポンプ装置で使用されるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータは、駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有するステータと、モータを駆動制御するための回路基板と、ロータとステータとの間に配置される円筒部を有する樹脂製の隔壁部材とを備えている。回路基板は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、平板状に形成されている。ロータの回転中心となる固定軸の軸方向を上下方向とすると、回路基板は、回路基板の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、回路基板は、隔壁部材の下側に配置されている。回路基板には、外部から回路基板に供給される直流電力のノイズを低減するフィルタ回路や、フィルタ回路から供給される直流電力を交流電力に変換して駆動用コイルに供給するインバータ回路等が実装されている。

【0003】

特許文献１に記載のモータでは、隔壁部材は、円筒部の下端を塞ぐ底部を備えている。底部の中心には、回路基板を固定するための基板固定用突起部（基板固定部）が形成されている。基板固定用突起部は、下側に突出する円筒状に形成されている。基板固定用突起部の内周面には、回路基板を基板固定用突起部に固定するための固定用ネジが係合するメネジが形成されている。基板固定用突起部の先端部（下端部）は、回路基板の中心に形成される固定用の貫通穴に挿入されている。基板固定用突起部の先端側には、回路基板の上面が接触する基板接触面（当接面）が形成されている。基板接触面は、上下方向に直交する円環状の平面である。回路基板は、回路基板の下側から基板固定用突起部の内周側にねじ込まれる固定用ネジによって基板固定用突起部に固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－７０１０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本願発明者は、特許文献１に記載のモータと同様に、回路基板と、回路基板が固定される基板固定用突起部とを備えるモータを開発している。かかるモータの開発過程において、本願発明者は、モータを小型化するため、回路基板を小型化することにした。回路基板を小型化すると、フィルタ回路およびインバータ回路を回路基板の片面に配置することができなくなるため、本願発明者は、回路基板の一方側の面にフィルタ回路を配置し、回路基板の他方側の面にインバータ回路を配置することにした。

【0006】

また、本願発明者は、回路基板の一方側の面に配置されるフィルタ回路と回路基板の他方側の面に配置されるインバータ回路とを電気的に接続するためのスルーホールである電源用スルーホールを回路基板に形成することにした。具体的には、本願発明者は、フィルタ回路からインバータ回路に流れる電流の容量を確保するために、複数個の電源用スルーホールを回路基板に形成することにした。さらに、本願発明者は、回路基板において各種の回路が配置される領域を確保するため、元々、各種の回路を配置しにくい、回路基板の、基板接触面に接触する領域に複数個の電源用スルーホールを形成することにした。

【0007】

また、本願発明者は、回路基板の一方側の面に形成されるグランドパターンと回路基板の他方側の面に形成されるグランドパターンとを電気的に接続するためのスルーホールであるグランド用スルーホールを回路基板に複数個、形成することにした。本願発明者は、回路基板において各種の回路が配置される領域を確保するため、元々、各種の回路を配置しにくい、回路基板の、基板接触面に接触する領域に少なくともいくつかのグランド用スルーホールを形成することにした。

【0008】

かかるモータの開発過程において、たとえば、モータがポンプ装置で使用される場合、ポンプ装置に水漏れや結露等の異常が生じると、基板接触面と回路基板との間に液体が浸入して溜まるおそれがあること、また、基板接触面と回路基板との間に液体が溜まると、電源用スルーホールとグランド用スルーホールとが導通状態になって電気分解が起こり、電源用スルーホールに緑青（錆）が発生するおそれがあることが本願発明者の検討によって明らかになった。電源用スルーホールに緑青が発生すると、電源用スルーホールの電気抵抗が大きくなって電源用スルーホールでの発熱量が増加する。また、電源用スルーホールでの発熱量が増加すると、モータの動作の不具合が発生したり、回路基板の焼損が発生したりするおそれがある。

【0009】

そこで、本発明の課題は、電源用スルーホールおよびグランド用スルーホールが形成される回路基板と、回路基板が固定される基板固定用突起部を有する基板固定部材とを備えるモータにおいて、回路基板の、各種の回路が配置される領域を確保することが可能であるとともに、万が一、基板固定用突起部の基板接触面と回路基板との間に液体が浸入しても、電源用スルーホールでの緑青の発生を防止することが可能なモータを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるモータを備えるポンプ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、駆動用磁石を有するロータと駆動用コイルを有するステータとを備えるモータにおいて、モータを駆動制御するための回路基板と、回路基板が固定される基板固定部材とを備え、回路基板の厚さ方向の一方側を第１方向側とし、第１方向側の反対側を第２方向側とし、回路基板の第１方向側の面を第１基板面とし、回路基板の第２方向側の面を第２基板面とすると、第１基板面および第２基板面のいずれか一方には、フィルタ回路が配置され、第１基板面および第２基板面のいずれか他方には、フィルタ回路から供給される直流電力を交流電力に変換して駆動用コイルに供給するためのインバータ回路が配置され、回路基板には、フィルタ回路とインバータ回路とを電気的に接続するためのスルーホールである電源用スルーホールと、第１基板面に形成されるグランドパターンと第２基板面に形成されるグランドパターンとを電気的に接続するためのスルーホールであるグランド用スルーホールと、基板固定部材に回路基板を固定するための固定用貫通穴とが形成され、基板固定部材には、第１方向側に突出する柱状の基板固定用突起部が形成され、基板固定用突起部の第１方向側の端部は、固定用貫通穴の内周側に配置される先端側凸部となっており、基板固定用突起部には、第２基板面が接触する平面状の基板接触面と、基板接触面から第２方向側に向かって窪む凹部とが形成され、基板固定用突起部の、先端側凸部を除いた部分の第１方向側の端面が基板接触面になっており、回路基板の厚さ方向から見たときに、基板接触面は、先端側凸部を囲む環状に形成され、回路基板の厚さ方向から見たときに、電源用スルーホールおよびグランド用スルーホールは、基板固定用突起部の径方向において基板固定用突起部の外周面よりも内側に配置され、凹部は、基板固定用突起部の外周面から基板固定用突起部の径方向の内側に向かって形成されるとともに、回路基板の厚さ方向において、電源用スルーホールおよびグランド用スルーホールの少なくともいずれか一方と重なる位置に形成されていることを特徴とする。

【0011】

本発明のモータでは、回路基板の厚さ方向から見たときに、電源用スルーホールおよびグランド用スルーホールは、基板接触面が形成される基板固定用突起部の径方向において基板固定用突起部の外周面よりも内側に配置されている。すなわち、本発明では、回路基板の、元々、各種の回路を配置しにくい領域に電源用スルーホールおよびグランド用スルーホールが形成されている。そのため、本発明では、電源用スルーホールおよびグランド用スルーホールの影響で、回路基板の、各種の回路が配置される領域が減るのを防止することが可能になり、その結果、回路基板の、各種の回路が配置される領域を確保することが可能になる。

【0012】

また、本発明では、基板固定用突起部に、基板接触面から第２方向側に向かって窪む凹部が形成されており、凹部は、基板固定用突起部の外周面から基板固定用突起部の径方向の内側に向かって形成されるとともに、回路基板の厚さ方向において、電源用スルーホールおよびグランド用スルーホールの少なくともいずれか一方と重なる位置に形成されている。そのため、本発明では、基板接触面と回路基板との間に液体が浸入しても、凹部が形成される、電源用スルーホールおよびグランド用スルーホールの少なくともいずれか一方が含まれる部分に液体が溜まるのを防止することが可能になる。

【0013】

すなわち、本発明では、万が一、基板接触面と回路基板との間に液体が浸入しても、電源用スルーホールとグランド用スルーホールとが導通状態になるように基板接触面と回路基板との間に液体が溜まるのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、万が一、基板接触面と回路基板との間に液体が浸入しても、電源用スルーホールでの緑青の発生を防止することが可能になる。

【0014】

本発明において、たとえば、回路基板には、複数の電源用スルーホールが形成され、凹部は、回路基板の厚さ方向において、全ての電源用スルーホールと重なる位置に形成されている。この場合には、回路基板に複数の電源用スルーホールが形成されていても、回路基板の、各種の回路が配置される領域を確保することが可能になるとともに、万が一、基板接触面と回路基板との間に液体が浸入しても、複数の電源用スルーホールでの緑青の発生を防止することが可能になる。

【0015】

本発明において、たとえば、基板固定用突起部の径方向における凹部の内側の側面は、回路基板の厚さ方向から見たときの形状が円弧状となる凸曲面状に形成されている。この場合には、たとえば、回路基板の厚さ方向が水平方向と一致するとともに凹部が上側を向くようにモータが配置されても、凹部が形成される部分に浸入した液体は、凸曲面状に形成される凹部の側面に沿って流れやすくなる。したがって、凹部が上側を向くようにモータが配置されても、凹部が形成される部分に液体が溜まるのを防止することが可能になる。

【0016】

本発明において、たとえば、凹部の第２方向側の面は、回路基板の厚さ方向に直交する平面になっている。また、本発明において、凹部の第２方向側の面は、基板固定用突起部の径方向の外側に向かうにしたがって第２方向側に向かうように傾斜する傾斜面となっていても良い。この場合には、回路基板の厚さ方向が鉛直方向と一致するとともに第２方向側が下側になるようにモータが配置されるときに、凹部が形成される部分に浸入した液体は、傾斜面となっている凹部の第２方向側の面に沿って流れやすくなる。したがって、第２方向側が下側になるようにモータが配置されるときに、凹部が形成される部分に液体が溜まるのを効果的に防止することが可能になる。

【0017】

本発明のモータは、モータの動力で回転する羽根車と、羽根車およびロータが配置されるとともに流体が通過するポンプ室とを備えるポンプ装置に用いることができる。このポンプ装置では、回路基板の、各種の回路が配置される領域を確保することが可能になるとともに、万が一、基板固定用突起部の基板接触面と回路基板との間に液体が浸入しても、電源用スルーホールでの緑青の発生を防止することが可能になる。

【発明の効果】

【0018】

以上のように、本発明では、電源用スルーホールおよびグランド用スルーホールが形成される回路基板と、回路基板が固定される基板固定用突起部を有する基板固定部材とを備えるモータにおいて、回路基板の、各種の回路が配置される領域を確保することが可能になるとともに、万が一、基板固定用突起部の基板接触面と回路基板との間に液体が浸入しても、電源用スルーホールでの緑青の発生を防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態にかかるポンプ装置の断面図である。

【図2】図１に示すポンプ装置からカバーを取り外した状態の平面図である。

【図3】図１に示す回路基板の底面図である。

【図4】図１に示す回路基板の平面図である。

【図5】図１のＥ部の拡大図である。

【図6】（Ａ）は、図５に示す基板固定用突起部の先端側の側面図であり、（Ｂ）は、図５に示す基板固定用突起部の平面図である。

【図7】本発明の他の実施の形態にかかる凹部の構成を説明するための断面図である。

【図8】本発明の他の実施の形態にかかる凹部の構成を説明するための平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0021】

（ポンプ装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるポンプ装置１の断面図である。図２は、図１に示すポンプ装置１からカバー９を取り外した状態の平面図である。以下の説明では、図１等のＺ１方向側を「上」側とし、上側の反対側となる図１等のＺ２方向側を「下」側とする。なお、以下の説明における「上下方向」は、説明の便宜上、定義されたものであり、鉛直線の方向（鉛直方向）と必ずしも一致するわけではない。

【0022】

本形態のポンプ装置１は、キャンドポンプ（キャンドモータポンプ）と呼ばれるタイプのポンプであり、たとえば、冷却用の液体を循環させるために使用される。ポンプ装置１は、羽根車２と、羽根車２を回転させるモータ３とを備えている。モータ３は、三相モータである。モータ３は、ロータ４と、ステータ５と、モータ３を駆動制御するための回路基板６とを備えている。羽根車２、モータ３および回路基板６は、ハウジング７と、ハウジング７の下側を覆うケース８と、ハウジング７の上側を覆うカバー９によって構成されるケース体１０の内部に配置されている。

【0023】

ハウジング７、ケース８およびカバー９は、樹脂で形成されている。ケース８は、超音波溶着によってハウジング７の下端に接合され、カバー９は、超音波溶着によってハウジング７の上端に接合されている。本形態のカバー９は、２個のカバー部材９Ａ、９Ｂによって構成されている。２個のカバー部材９Ａ、９Ｂの間には、Ｏリング１１が配置されている。ケース８には、流体の吸入部８ａと、流体の吐出部（図示省略）とが形成されている。ケース体１０は、モータ３の一部を構成している。ケース体１０の内部には、吸入部８ａから吸入された流体が吐出部に向かって通過するポンプ室１２が形成されている。ポンプ室１２は、ハウジング７とケース８とによって画定されている。

【0024】

ロータ４は、円筒状の駆動用磁石１４と、円筒状のスリーブ１５と、駆動用磁石１４およびスリーブ１５を保持する保持部材１６とを備えている。保持部材１６は、樹脂で形成されている。また、保持部材１６は、鍔付きの略円筒状に形成されている。駆動用磁石１４は、保持部材１６の外周側に固定され、スリーブ１５は、保持部材１６の内周側に固定されている。本形態では、保持部材１６の下端部が羽根車２となっている。すなわち、羽根車２は、保持部材１６と一体で形成されている。ただし、保持部材１６と別体で形成された羽根車２が保持部材１６の下端部に固定されていても良い。羽根車２は、モータ３の動力で回転する。羽根車２およびロータ４は、ポンプ室１２に配置されている。

【0025】

ロータ４は、固定軸１７に回転可能に支持されている。固定軸１７は、固定軸１７の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ロータ４の軸方向となっている。固定軸１７の下端は、ケース８に保持され、固定軸１７の上端は、ハウジング７に保持されている。固定軸１７は、スリーブ１５の内周側に挿通されている。固定軸１７には、スリーブ１５の下端面に接触するスラスト軸受部材１８が取り付けられている。本形態では、スリーブ１５がロータ４のラジアル軸受として機能し、スリーブ１５およびスラスト軸受部材１８がロータ４のスラスト軸受として機能している。

【0026】

ステータ５は、筒状に形成されている。ステータ５は、ロータ４の外周側に配置されている。ステータ５は、駆動用コイル２１と、ステータコア２２と、インシュレータ２３とを備えている。ステータコア２２は、たとえば、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。ステータコア２２は、環状に形成される外周環部と、外周環部から径方向の内側に向かって突出する複数の突極部とを備えている。突極部の先端面は、ハウジング７の一部分を構成する後述の円筒部７ａを介して駆動用磁石１４の外周面と対向している。

【0027】

インシュレータ２３は、樹脂等の絶縁性材料で形成されている。駆動用コイル２１は、インシュレータ２３を介してステータコア２２の突極部に巻回されている。駆動用コイル２１の端部は、端子ピン２４（図２参照）に絡げられて固定されている。端子ピン２４は、インシュレータ２３に固定されている。また、端子ピン２４は、回路基板６に半田付けされて固定されている。すなわち、駆動用コイル２１は、端子ピン２４を介して回路基板６に電気的に接続されている。なお、図１では、端子ピン２４の図示を省略している。

【0028】

上述のように、ハウジング７は樹脂で形成されている。ハウジング７は、ステータ５の一部分を覆うようにステータ５と一体で形成されている。本形態では、インサート成形によって、ハウジング７がステータ５と一体で成形されている。ハウジング７は、駆動用コイル２１を完全に覆っている。ハウジング７は、ステータコア２２の突極部の先端面と駆動用磁石１４の外周面の間に配置される円筒状の円筒部７ａと、円筒部７ａの上端を塞ぐ底部７ｂとを備えている。

【0029】

ハウジング７の上端部には、下側に向かって窪む基板配置部７ｃが形成されている。基板配置部７ｃは、底部７ｂの上側に配置されている。また、基板配置部７ｃは、駆動用コイル２１、ステータコア２２およびインシュレータ２３の上側に配置されている。回路基板６は、基板配置部７ｃの中に配置されている。ハウジング７は、ステータ５および回路基板６の配置箇所にポンプ室１２の中の流体が流入するのを防止する機能を果たしている。カバー９は、基板配置部７ｃに配置される回路基板６を上側から覆うようにハウジング７の上端に固定されている。ハウジング７のより具体的な構成については後述する。

【0030】

回路基板６は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、平板状に形成されている。回路基板６は、回路基板６の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。回路基板６は、ポンプ室１２の外側に配置されている。回路基板６は、固定用ネジ２６によってハウジング７に固定されている。本形態のハウジング７は、回路基板６が固定される基板固定部材となっている。回路基板６には、インターフェース用の端子ピン２７（図２参照）が半田付けされて固定されている。端子ピン２７は、ハウジング７に固定されている。また、端子ピン２７の一部は、ハウジング７に形成されるコネクタ部７ｔの中に配置されている。回路基板６のより具体的な構成については後述する。なお、図１では、端子ピン２７およびコネクタ部７ｔの図示を省略している。

【0031】

（回路基板およびハウジングの構成）
図３は、図１に示す回路基板６の底面図である。図４は、図１に示す回路基板６の平面図である。図５は、図１のＥ部の拡大図である。図６（Ａ）は、図５に示す基板固定用突起部７ｄの先端側の側面図であり、図６（Ｂ）は、図５に示す基板固定用突起部７ｄの平面図である。

【0032】

回路基板６は、略円板状に形成されている。回路基板６は、両面実装基板である。上述のように、回路基板６の厚さ方向は、上下方向と一致している。すなわち、上下方向は、回路基板６の厚さ方向である。本形態の上側（Ｚ１方向側）は、回路基板６の厚さ方向の一方側である第１方向側となっており、下側（Ｚ２方向側）は、第１方向側の反対側である第２方向側となっている。以下の説明では、回路基板６の上面（第１方向側の面）を第１基板面６ａとし、回路基板６の下面（第２方向側の面）を第２基板面６ｂとする。また、以下の説明では、上下方向に直交する所定の方向（図２の左右方向）を左右方向とするとともに、左右方向の一方側である図２等のＹ１方向側を「右」側とし、その反対側である図２等のＹ２方向側を「左」側とする。

【0033】

第２基板面６ｂには、端子ピン２７を介してポンプ装置１の外部（すなわち、モータ３の外部）から回路基板６に供給される直流電力のノイズを低減するためのフィルタ回路３０が配置されている。フィルタ回路３０は、第２基板面６ｂに実装される複数の電解コンデンサ３１およびインダクタ３２を備えている。第２基板面６ｂには、複数の電解コンデンサ３１およびインダクタ３２が電気的に接続される電力供給用の配線パターン３３と、グランド用のグランドパターン３４とが形成されている。配線パターン３３およびグランドパターン３４は、絶縁性の保護膜に覆われている。また、第２基板面６ｂには、マイコン（マイクロコントローラ）３５が実装されている。

【0034】

第１基板面６ａには、フィルタ回路３０から供給される直流電力を交流電力に変換して駆動用コイル２１に供給するためのインバータ回路３７が配置されている。インバータ回路３７は、第１基板面６ａに実装される複数の電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）３８を備えている。具体的には、インバータ回路３７は、６個のＦＥＴ３８を備えている。第１基板面６ａには、ＦＥＴ３８が電気的に接続される電力供給用の配線パターン３９と、グランド用のグランドパターン４０とが形成されている。配線パターン３９およびグランドパターン４０は、絶縁性の保護膜に覆われている。なお、図１では、ＦＥＴ３８の図示を省略している。

【0035】

回路基板６には、ハウジング７に回路基板６を固定するための固定用貫通穴６ｃが形成されている。固定用貫通穴６ｃは、上下方向で回路基板６を貫通する丸穴である。固定用貫通穴６ｃは、回路基板６の中心部に形成されている。また、回路基板６には、第２基板面６ｂに配置されるフィルタ回路３０と第１基板面６ａに配置されるインバータ回路３７とを電気的に接続するためのスルーホールである電源用スルーホール６ｄと、第２基板面６ｂに形成されるグランドパターン３４と第１基板面６ａに形成されるグランドパターン４０とを電気的に接続するためのスルーホールであるグランド用スルーホール６ｅとが形成されている。

【0036】

電源用スルーホール６ｄおよびグランド用スルーホール６ｅは、回路基板６を貫通している。電源用スルーホール６ｄは、配線パターン３３、３９に繋がり、グランド用スルーホール６ｅは、グランドパターン３４、４０に繋がっている。本形態では、複数の電源用スルーホール６ｄが回路基板６に形成されている。たとえば、６個の電源用スルーホール６ｄが回路基板６に形成されている。また、回路基板６には、多数のグランド用スルーホール６ｅが形成されている。図２～図４等では、多数のグランド用スルーホール６ｅのうちの、複数のいくつかのグランド用スルーホール６ｅが図示されている。

【0037】

６個の電源用スルーホール６ｄおよび複数のいくつかのグランド用スルーホール６ｅは、回路基板６の中心部に形成されている。６個の電源用スルーホール６ｄおよび複数のいくつかのグランド用スルーホール６ｅは、固定用貫通穴６ｃを囲むように配置されており、固定用貫通穴６ｃの周方向に配列されている。本形態では、６個の電源用スルーホール６ｄは、固定用貫通穴６ｃの左右方向の中心よりも左側に配置されている。また、固定用貫通穴６ｃを囲むように配置される複数のグランド用スルーホール６ｅは、固定用貫通穴６ｃの左右方向の中心よりも右側に配置されている。

【0038】

ハウジング７には、回路基板６をハウジング７に固定するための基板固定用突起部７ｄが形成されている。基板固定用突起部７ｄは、上側に向かって突出する柱状に形成されている。基板固定用突起部７ｄは、底部７ｂの上面（基板配置部７ｃの底面）から上側に向かって突出している。基板固定用突起部７ｄは、円柱状に形成されている。円柱状に形成される基板固定用突起部７ｄの軸心は、固定軸１７の軸心と一致している。そのため、基板固定用突起部７ｄの径方向は、ロータ４の径方向と一致し、基板固定用突起部７ｄの周方向（円周方向）は、ロータ４の周方向と一致している。固定軸１７の上端部は、基板固定用突起部７ｄの下端部に形成される保持穴の中に配置されている。

【0039】

基板固定用突起部７ｄには、固定用ネジ２６が係合するネジ穴７ｅが形成されている。ネジ穴７ｅは、基板固定用突起部７ｄの先端面（上端面）から下側に向かって窪んでいる。ネジ穴７ｅは、基板固定用突起部７ｄの軸心上に形成されている。基板固定用突起部７ｄの上端部（先端部）は、回路基板６の固定用貫通穴６ｃの内周側に挿入されて固定用貫通穴６ｃの内周側に配置される先端側凸部７ｆとなっている。基板固定用突起部７ｄの、先端側凸部７ｆを除いた部分は、大径部７ｇとなっている。先端側凸部７ｆは、円筒状に形成されており、先端側凸部７ｆの内周側は、ネジ穴７ｅの一部となっている。先端側凸部７ｆの外径は、大径部７ｇの外径よりも小さくなっている。先端側凸部７ｆの軸心は、大径部７ｇの軸心と一致している。

【0040】

基板固定用突起部７ｄには、回路基板６の第２基板面６ｂが接触する平面状の基板接触面７ｈと、基板接触面７ｈから下側に向かって窪む凹部７ｊとが形成されている。本形態では、大径部７ｇの上端面が基板接触面７ｈとなっている。すなわち、先端側凸部７ｆと大径部７ｇとの間に形成される段差面が基板接触面７ｈとなっている。基板接触面７ｈは、上下方向に直交する平面となっている。上下方向から見たときに、基板接触面７ｈは、先端側凸部７ｆを囲む環状に形成されている。

【0041】

凹部７ｊは、基板固定用突起部７ｄの外周面から基板固定用突起部７ｄの径方向の内側に向かって形成されている。すなわち、凹部７ｊは、基板固定用突起部７ｄの外周面まで形成されている。上下方向から見たときの凹部７ｊの形状は円弧状となっている。具体的には、上下方向から見たときの凹部７ｊの形状は半円弧状となっている。基板固定用突起部７ｄの径方向における凹部７ｊの内側の側面（内側面）７ｋは、上下方向から見たときの形状が円弧状となる凸曲面状に形成されている（図６（Ｂ）参照）。具体的には、内側面７ｋは、上下方向から見たときの形状が基板固定用突起部７ｄの軸心を曲率中心とする半円弧状をなす凸曲面状に形成されている。凹部７ｊの下面７ｐは、上下方向に直交する平面になっている。

【0042】

凹部７ｊは、大径部７ｇの左側部分に形成されている。基板接触面７ｈの右側部分は、大径部７ｇの外周面に繋がる半円状の平面となっている。基板接触面７ｈの左側部分は、基板接触面７ｈの右側部分よりも外径の小さい半円状の平面となっている。すなわち、基板接触面７ｈの左側部分の面積は、基板接触面７ｈの右側部分の面積よりも狭くなっている。なお、凹部７ｊの深さ（上下方向の深さ）は、基板固定用突起部７ｄに回路基板６が固定された状態において凹部７ｊに液体が浸入したとしても凹部７ｊに液体が留まらない深さに設定されている。

【0043】

回路基板６は、先端側凸部７ｆが固定用貫通穴６ｃの内周側に配置された状態で、かつ、回路基板６の第２基板面６ｂが基板接触面７ｈに接触した状態で、回路基板６の上側からネジ穴７ｅに締め込まれる固定用ネジ２６によって基板固定用突起部７ｄに固定されている。固定用ネジ２６の頭部は、回路基板６の第１基板面６ａに接触している。

【0044】

なお、本形態では、先端側凸部７ｆと固定用貫通穴６ｃとによって、上下方向に直交する方向においてハウジング７に対して回路基板６が位置決めされている。また、回路基板６には、回路基板６の外周側に向かって突出する複数の位置決め用凸部６ｇが形成され、ハウジング７には、位置決め用凸部６ｇが係合する係合凹部７ｒが形成されている。回路基板６は、位置決め用凸部６ｇと係合凹部７ｒとによって、上下方向に直交する方向およびロータ４の周方向においてハウジング７に対して位置決めされている。

【0045】

上述のように、６個の電源用スルーホール６ｄおよび複数のいくつかのグランド用スルーホール６ｅは、固定用貫通穴６ｃを囲むように配置されている。本形態では、固定用貫通穴６ｃを囲むように配置される複数の電源用スルーホール６ｄおよびグランド用スルーホール６ｅは、上下方向から見たときに、基板固定用突起部７ｄの径方向において基板固定用突起部７ｄの外周面よりも内側に配置されている（図２参照）。具体的には、固定用貫通穴６ｃを囲むように配置される複数の電源用スルーホール６ｄおよびグランド用スルーホール６ｅは、上下方向から見たときに、基板固定用突起部７ｄの径方向において大径部７ｇの外周面よりも内側に配置されている。

【0046】

また、上述のように、６個の電源用スルーホール６ｄは、固定用貫通穴６ｃの左右方向の中心よりも左側に配置され、凹部７ｊは、大径部７ｇの左側部分に形成されている。本形態では、凹部７ｊは、上下方向において、６個の電源用スルーホール６ｄの全てと重なる位置に形成されている。すなわち、上下方向から見たときに、凹部７ｊが形成される範囲内に全ての電源用スルーホール６ｄが配置されている。また、固定用貫通穴６ｃを囲むように配置される複数のグランド用スルーホール６ｅは、固定用貫通穴６ｃの左右方向の中心よりも右側に配置されており、基板接触面７ｈに接触する位置に配置されている。

【0047】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、回路基板６の固定用貫通穴６ｃを囲むように配置される複数の電源用スルーホール６ｄおよびグランド用スルーホール６ｅは、上下方向から見たときに、基板接触面７ｈが形成される基板固定用突起部７ｄの径方向において基板固定用突起部７ｄの外周面よりも内側に配置されている。すなわち、本形態では、回路基板６の、元々、各種の回路を配置しにくい領域に複数の電源用スルーホール６ｄおよびグランド用スルーホール６ｅが形成されている。そのため、本形態では、複数の電源用スルーホール６ｄおよびグランド用スルーホール６ｅの影響で、回路基板６の、各種の回路が配置される領域が減るのを防止することが可能になり、その結果、回路基板６の、各種の回路が配置される領域を確保することが可能になる。

【0048】

本形態では、基板固定用突起部７ｄに、基板接触面７ｈから下側に向かって窪む凹部７ｊが形成されており、凹部７ｊは、基板固定用突起部７ｄの外周面から基板固定用突起部７ｄの径方向の内側に向かって形成されている。また、本形態では、凹部７ｊは、上下方向において、６個の電源用スルーホール６ｄの全てと重なる位置に形成されている。さらに、本形態では、凹部７ｊの深さは、基板固定用突起部７ｄに回路基板６が固定された状態において凹部７ｊに液体が浸入したとしても凹部７ｊに液体が留まらない深さに設定されている。

【0049】

そのため、本形態では、基板接触面７ｈと回路基板６の第２基板面６ｂとの間に液体が浸入しても、凹部７ｊが形成される、６個の電源用スルーホール６ｄが含まれる部分に液体が溜まるのを防止することが可能になる。すなわち、本形態では、基板接触面７ｈと回路基板６との間に液体が浸入しても、電源用スルーホール６ｄとグランド用スルーホール６ｅとが導通状態になるように基板接触面７ｈと回路基板６との間に液体が溜まるのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、万が一、基板接触面７ｈと回路基板６との間に液体が浸入しても、電源用スルーホール６ｄでの緑青の発生を防止することが可能になる。

【0050】

本形態では、凹部７ｊの内側面７ｋは、上下方向（すなわち、回路基板６の厚さ方向）から見たときの形状が円弧状となる凸曲面状に形成されている。そのため、本形態では、たとえば、回路基板６の厚さ方向が水平方向と一致するようにポンプ装置１が配置される場合であっても、凹部７ｊが形成される部分に浸入した液体は、凸曲面状に形成される凹部７ｊの内側面７ｋに沿って流れやすくなる。したがって、本形態では、回路基板６の厚さ方向が水平方向と一致するようにポンプ装置１が配置される場合であっても、凹部７ｊが形成される部分に液体が溜まるのを防止することが可能になる。

【0051】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0052】

上述した形態において、図７に示すように、凹部７ｊの下面７ｐは、基板固定用突起部７ｄの径方向の外側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜する傾斜面となっていても良い。この場合には、図７（Ａ）に示すように、凹部７ｊに内側面７ｋが形成されていても良いし、傾斜面である下面７ｐの上端が基板接触面７ｈに直接繋がっていても良い。この場合には、凹部７ｊが形成される部分に浸入した液体は、傾斜面である下面７ｐに沿って流れやすくなるため、凹部７ｊが形成される部分に液体が溜まるのを効果的に防止することが可能になる。

【0053】

上述した形態において、図８に示すように、凹部７ｊは、大径部７ｇの右側部分に形成されていて、固定用貫通穴６ｃを囲むように配置される複数のいくつかのグランド用スルーホール６ｅの全てと上下方向において重なる位置に形成されていても良い。また、上述した形態において、凹部７ｊは、固定用貫通穴６ｃを囲むように配置されるグランド用スルーホール６ｅの全ておよび電源用スルーホール６ｄの全てと上下方向において重なる位置に形成されていても良い。

【0054】

これらの場合であっても、上述した形態と同様に、回路基板６の、各種の回路が配置される領域を確保することが可能になる。また、これらの場合には、上述した形態と同様に、基板接触面７ｈと回路基板６との間に液体が浸入しても、電源用スルーホール６ｄとグランド用スルーホール６ｅとが導通状態になるように基板接触面７ｈと回路基板６との間に液体が溜まるのを防止することが可能になるため、万が一、基板接触面７ｈと回路基板６との間に液体が浸入しても、電源用スルーホール６ｄでの緑青の発生を防止することが可能になる。

【0055】

上述した形態において、第１基板面６ａにフィルタ回路３０が形成され、第２基板面６ｂにインバータ回路３７が形成されていても良い。また、上述した形態において、基板固定用突起部７ｄは、円柱状以外の柱状に形成されていても良い。たとえば、基板固定用突起部７ｄは、多角柱状に形成されていても良い。さらに、上述した形態において、基板固定用突起部７ｄの軸心と固定軸１７の軸心とがずれていても良い。

【0056】

上述した形態において、基板固定用突起部７ｄの径方向における凹部７ｊの内側の側面は、複数の平面によって構成されていても良い。また、上述した形態において、回路基板６に形成される電源用スルーホール６ｄの数は１個であっても良い。また、上述した形態において、固定用貫通穴６ｃを囲むように配置されるグランド用スルーホール６ｅの数は１個であっても良い。さらに、本発明が適用されるモータ３は、ポンプ装置１以外の装置で使用されても良い。

【0057】

（本技術の構成）
なお、本技術は以下のような構成を取ることが可能である。
（１）駆動用磁石を有するロータと駆動用コイルを有するステータとを備えるモータにおいて、
前記モータを駆動制御するための回路基板と、前記回路基板が固定される基板固定部材とを備え、
前記回路基板の厚さ方向の一方側を第１方向側とし、第１方向側の反対側を第２方向側とし、前記回路基板の第１方向側の面を第１基板面とし、前記回路基板の第２方向側の面を第２基板面とすると、
前記第１基板面および前記第２基板面のいずれか一方には、フィルタ回路が配置され、
前記第１基板面および前記第２基板面のいずれか他方には、前記フィルタ回路から供給される直流電力を交流電力に変換して前記駆動用コイルに供給するためのインバータ回路が配置され、
前記回路基板には、前記フィルタ回路と前記インバータ回路とを電気的に接続するためのスルーホールである電源用スルーホールと、前記第１基板面に形成されるグランドパターンと前記第２基板面に形成されるグランドパターンとを電気的に接続するためのスルーホールであるグランド用スルーホールと、前記基板固定部材に前記回路基板を固定するための固定用貫通穴とが形成され、
前記基板固定部材には、第１方向側に突出する柱状の基板固定用突起部が形成され、
前記基板固定用突起部の第１方向側の端部は、前記固定用貫通穴の内周側に配置される先端側凸部となっており、
前記基板固定用突起部には、前記第２基板面が接触する平面状の基板接触面と、前記基板接触面から第２方向側に向かって窪む凹部とが形成され、
前記基板固定用突起部の、前記先端側凸部を除いた部分の第１方向側の端面が前記基板接触面になっており、
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、前記基板接触面は、前記先端側凸部を囲む環状に形成され、
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、前記電源用スルーホールおよび前記グランド用スルーホールは、前記基板固定用突起部の径方向において前記基板固定用突起部の外周面よりも内側に配置され、
前記凹部は、前記基板固定用突起部の外周面から前記基板固定用突起部の径方向の内側に向かって形成されるとともに、前記回路基板の厚さ方向において、前記電源用スルーホールおよび前記グランド用スルーホールの少なくともいずれか一方と重なる位置に形成されていることを特徴とするモータ。
（２）前記回路基板には、複数の前記電源用スルーホールが形成され、
前記凹部は、前記回路基板の厚さ方向において、全ての前記電源用スルーホールと重なる位置に形成されていることを特徴とする（１）記載のモータ。
（３）前記基板固定用突起部の径方向における前記凹部の内側の側面は、前記回路基板の厚さ方向から見たときの形状が円弧状となる凸曲面状に形成されていることを特徴とする（１）または（２）記載のモータ。
（４）前記凹部の第２方向側の面は、前記回路基板の厚さ方向に直交する平面になっていることを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載のモータ。
（５）前記凹部の第２方向側の面は、前記基板固定用突起部の径方向の外側に向かうにしたがって第２方向側に向かうように傾斜する傾斜面となっていることを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載のモータ。
（６）（１）から（５）のいずれかに記載のモータと、前記モータの動力で回転する羽根車と、前記羽根車および前記ロータが配置されるとともに流体が通過するポンプ室とを備えることを特徴とするポンプ装置。

【符号の説明】

【0058】

１ ポンプ装置
２ 羽根車
３ モータ
４ ロータ
５ ステータ
６ 回路基板
６ａ 第１基板面
６ｂ 第２基板面
６ｃ 固定用貫通穴
６ｄ 電源用スルーホール
６ｅ グランド用スルーホール
７ ハウジング（基板固定部材）
７ｄ 基板固定用突起部
７ｆ 先端側凸部
７ｈ 基板接触面
７ｊ 凹部
７ｋ 内側面（基板固定用突起部の径方向における凹部の内側の側面）
７ｐ 下面（凹部の第２方向側の面）
１２ ポンプ室
１４ 駆動用磁石
２１ 駆動用コイル
３０ フィルタ回路
３４、４０ グランドパターン
３７ インバータ回路
Ｚ１ 第１方向側
Ｚ２ 第２方向側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】