特開 2024-147162 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147162

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20241008BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060000

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】511305106

【氏名又は名称】アイカム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087398

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100128783

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 真

(74)【代理人】

【識別番号】100128473

【弁理士】

【氏名又は名称】須澤 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100160886

【弁理士】

【氏名又は名称】久松 洋輔

(74)【代理人】

【識別番号】100180699

【弁理士】

【氏名又は名称】成瀬 渓

(72)【発明者】

【氏名】田中 正明

【テーマコード（参考）】

3B115

【Ｆターム（参考）】

3B115CB07

3B115DC01

(57)【要約】

【課題】搬送レーンで搬送された飲食物等が載ったトレーを搬送レーンから客席側に搬送するとともに、客席側から搬送レーンに回収を行う搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送レーンの搬送ベルトによって押出位置まで搬送された飲食物を載せたトレーを、客席側に押し出して搬送する搬送装置であって、第１押出バーと、第２押出バーと、搬送ローラとを備え、客席への搬送時は搬送レーンを挟んで搬送先の客席と対向する客席にある第１押出バーが、押出位置にあるトレーを搬送先の客席側に押し、搬送先の客席側にある搬送ローラが押されたトレーを搬送先の客席における提供位置まで搬送し、トレーの回収時は、第２押出バーが提供位置にあるトレーを搬送レーン側に押し、搬送ローラがトレーを搬送レーン側に搬送し、第１押出バーがトレーを押出位置に移動させる搬送装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送レーンの搬送ベルトによって押出位置まで搬送された飲食物を載せたトレーを、客席側に押し出して搬送する搬送装置であって、
前記搬送レーンを挟んで両側の客席にそれぞれ一対ずつ配置され、前記客席内の退避位置から、上方及び水平な押出方向に移動してトレーを押す第１押出バーと、
前記両側の客席にそれぞれ一対ずつ配置され、前記押出方向に移動して前記第１押出バーよりも前記搬送レーンから離れた位置からトレーを押す第２押出バーと、
前記搬送レーンと前記第１押出バーの間にあり、トレーを客席側及び前記搬送レーン側に搬送する搬送ローラと、を備え、
搬送先の客席への搬送時は、前記搬送レーンを挟んで前記搬送先の客席と対向する客席にある前記第１押出バーが、前記押出位置にあるトレーを前記搬送先の客席側に押し、前記搬送ローラが押されたトレーを前記搬送先の客席における提供位置まで搬送し、
前記搬送先の客席からのトレーの回収時は、回収する客席にある第２押出バーが前記提供位置にあるトレーを前記搬送レーン側に押し、前記搬送ローラが押されたトレーを前記搬送レーン側に搬送し、回収する客席にある前記第１押出バーが前記搬送ローラで搬送されたトレーを前記搬送ベルト上の前記押出位置に移動させることを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記第１押出バーは、前記押出方向に延びており、前記搬送レーンの搬送方向に沿って間隔を空けて一対で配置されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

一対の前記第１押出バーは第１アームの両端にそれぞれ下方から支持され、前記第１アームは前記押出方向に伸縮する第１電動シリンダに下方から支持され、前記第１電動シリンダは垂直方向に伸縮する第２電動シリンダに下方から支持されることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記第２押出バーは、前記押出方向に延びており、前記搬送レーンの搬送方向に沿って間隔を空けて一対で配置されることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。

【請求項5】

一対の前記第２押出バーは第２アームの両端にそれぞれ下方から支持され、前記第２アームは前記押出方向に伸縮する第３電動シリンダに下方から支持されることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記第２押出バーと、前記第２アームと、前記第３電動シリンダは、前記押出方向から見たときに、前記第１アームの内側であり、前記第１電動シリンダよりも上方に配置されることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記第１押出バーは、トレーの回収時は、トレーが前記押出位置に到達する位置まで押すのに必要な距離を移動したら停止し、前記退避位置に戻ることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項8】

前記押出位置におけるトレーの前端の位置に配置される第１ストッパーをさらに備え、前記第１ストッパーは前記搬送ベルトで搬送されるトレーを前記押出位置で停止させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項9】

前記第１ストッパーは、前記搬送ベルトの両外側に一対で配置されることを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。

【請求項10】

前記第１ストッパーは、前記搬送ベルトで搬送されるトレーが通過する範囲の外側の退避位置と、トレーを停止させるための前記退避位置よりも内側の稼働位置と、に移動することを特徴とする請求項８又は９に記載の搬送装置。

【請求項11】

前記押出位置における前記搬送ベルトの両外側に配置される一対の第２ストッパーをさらに備え、トレーの回収時にトレーからより遠い方の前記第２ストッパーがトレーに当り前記押出位置でトレーを停止させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項12】

前記第２ストッパーは、前記搬送ベルトの搬送面より下方の退避位置と、トレーを停止させるための前記退避位置より上方の稼働位置と、に移動することを特徴とする請求項１１に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送レーンで搬送されたトレーを、搬送レーンから客席側に搬送するとともに、トレーを搬送レーン側に再び搬送して回収する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転寿司店などの飲食店において、注文された飲食物が載せられたトレーを注文した客席までコンベア等を用いて搬送する搬送装置が用いられている。また、トレーをコンベアから客席側に搬送する分岐経路に移送し、テーブル上にトレーを搬送するシステムも提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５５４３３０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１のような装置の場合、搬送されたトレーから皿を取り出した後に、空いたトレーをテーブル上のスペースに置いておく必要があり、食事スペースが狭くなる場合がある。また、従業員によるトレーの回収業務も必要となる。

【0005】

本発明は、搬送レーンで搬送された飲食物等が載ったトレーを搬送レーンから客席側に搬送するとともに、客席側から搬送レーンに回収も行う搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。

【0007】

（１） 搬送レーンの搬送ベルトによって押出位置まで搬送された飲食物を載せたトレーを、客席側に押し出して搬送する搬送装置であって、
前記搬送レーンを挟んで両側の客席にそれぞれ一対ずつ配置され、前記客席内の退避位置から、上方及び水平な押出方向に移動してトレーを押す第１押出バーと、
前記両側の客席にそれぞれ一対ずつ配置され、前記押出方向に移動して前記第１押出バーよりも前記搬送レーンから離れた位置からトレーを押す第２押出バーと、
前記搬送レーンと前記第１押出バーの間にあり、トレーを客席側及び前記搬送レーン側に搬送する搬送ローラと、を備え、
搬送先の客席への搬送時は、前記搬送レーンを挟んで前記搬送先の客席と対向する客席にある前記第１押出バーが、前記押出位置にあるトレーを前記搬送先の客席側に押し、前記搬送ローラが押されたトレーを前記搬送先の客席における提供位置まで搬送し、
前記搬送先の客席からのトレーの回収時は、回収する客席にある第２押出バーが前記提供位置にあるトレーを前記搬送レーン側に押し、前記搬送ローラが押されたトレーを前記搬送レーン側に搬送し、回収する客席にある前記第１押出バーが前記搬送ローラで搬送されたトレーを前記搬送ベルト上の前記押出位置に移動させることを特徴とする搬送装置。

【0008】

（２） 前記第１押出バーは、前記押出方向に延びており、前記搬送レーンの搬送方向に沿って間隔を空けて一対で配置されることを特徴とする上記（１）に記載の搬送装置。

【0009】

（３） 一対の前記第１押出バーは第１アームの両端にそれぞれ下方から支持され、前記第１アームは前記押出方向に伸縮する第１電動シリンダに下方から支持され、前記第１電動シリンダは垂直方向に伸縮する第２電動シリンダに下方から支持されることを特徴とする上記（２）に記載の搬送装置。

【0010】

（４） 前記第２押出バーは、前記押出方向に延びており、前記搬送レーンの搬送方向に沿って間隔を空けて一対で配置されることを特徴とする上記（３）に記載の搬送装置。

【0011】

（５） 一対の前記第２押出バーは第２アームの両端にそれぞれ下方から支持され、前記第２アームは前記押出方向に伸縮する第３電動シリンダに下方から支持されることを特徴とする上記（４）に記載の搬送装置。

【0012】

（６） 前記第２押出バーと、前記第２アームと、前記第３電動シリンダは、前記押出方向から見たときに、前記第１アームの内側であり、前記第１電動シリンダよりも上方に配置されることを特徴とする上記（５）に記載の搬送装置。

【0013】

（７） 前記第１押出バーは、トレーの回収時は、トレーが前記押出位置に到達する位置まで押すのに必要な距離を移動したら停止し、前記退避位置に戻ることを特徴とする上記（１）に記載の搬送装置。

【0014】

（８） 前記押出位置におけるトレーの前端の位置に配置される第１ストッパーをさらに備え、前記第１ストッパーは前記搬送ベルトで搬送されるトレーを前記押出位置で停止させることを特徴とする上記（１）に記載の搬送装置。

【0015】

（９） 前記第１ストッパーは、前記搬送ベルトの両外側に一対で配置されることを特徴とする上記（８）に記載の搬送装置。

【0016】

（１０） 前記第１ストッパーは、前記搬送ベルトで搬送されるトレーが通過する範囲の外側の退避位置と、トレーを停止させるための前記退避位置よりも内側の稼働位置と、に移動することを特徴とする上記（８）又は（９）に記載の搬送装置。

【0017】

（１１） 前記押出位置における前記搬送ベルトの両外側に配置される一対の第２ストッパーをさらに備え、トレーの回収時にトレーからより遠い方の前記第２ストッパーがトレーに当り前記押出位置でトレーを停止させることを特徴とする上記（１）に記載の搬送装置。

【0018】

（１２） 前記第２ストッパーは、前記搬送ベルトの搬送面より下方の退避位置と、トレーを停止させるための前記退避位置より上方の稼働位置と、に移動することを特徴とする上記（１１）に記載の搬送装置。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、搬送レーンで搬送された飲食物等が載ったトレーを搬送レーンから客席側に搬送するとともに、客席側から搬送レーンに回収も行う搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本実施形態の搬送装置の構成の概略を示す構成図である。

【図2】本実施形態の搬送装置を平面方向から見た構成を示す構成図である。

【図3】本実施形態の搬送装置の動作を制御する構成について説明するブロック図である。

【図4】本実施形態の搬送装置によるトレーの搬送動作の流れを示す図である。

【図5】本実施形態の搬送装置によるトレーの搬送動作の流れを示す図である。

【図6】本実施形態の搬送装置によるトレーの搬送動作の流れを示す図である。

【図7】本実施形態の搬送装置によるトレーの搬送動作の流れを示す図である。

【図8】搬送動作の流れの途中における断面方向から見た様子を示す図である。

【図9】搬送動作の流れの途中における断面方向から見た様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の搬送装置１の構成の概略を示す構成図であり、搬送レーン５０に垂直な断面方向から見た図である。図２は搬送装置１の平面視における構成図である。図２の上方が、搬送レーン５０にトレーＴが載せられる厨房側であり、厨房側から各客席６０に向けてトレーＴが搬送される。また、図２には示していないが、通常、客席６０は搬送レーン５０に沿って複数配置される。なお図面において、可動部の移動後又は移動前の位置を二点鎖線で示している。隠れている部分やその他の仮想線は破線で示している。また、図面において、搬送装置１や客席６０の基本的な構成は、搬送レーン５０を挟んで左右対称であり、図１や図２において片側（図面の左側）の搬送装置１や客席６０の一部を省略している。

【0022】

本実施形態の搬送装置１は、搬送レーン５０の搬送ベルト５２によって所定の押出位置Ｐまで搬送されたトレーＴを客席側に搬送した後、搬送したトレーＴを搬送レーン５０に回収する搬送装置である。

【0023】

本実施形態において、搬送装置１の搬送対象物は飲食物が載せられた皿、容器などを載せるトレーＴである。ただし搬送対象物はトレーに限られず、搬送装置１の搬送手段である搬送ベルト５２や、後述の押出バーなどで搬送可能なものであればよい。例えば、皿を載せられる台状のものや箱状のものでもよいし、皿でもよい。ただし、トレーＴなどの搬送対象物の底部から側面にかけての形状は、回収時に搬送ベルト５２の縁に引っかかったり潜り込んだりせず、スムーズにベルトに乗り上げられるように、上方にいくほど外側に広がった傾斜した形状であることが好ましい。

【0024】

本実施形態では、搬送装置１は搬送レーン５０から客席側に搬送する装置（第１押出バー２や第２押出バー４など）と、搬送レーン５０を構成する装置（搬送ベルト５２など）を含む装置として説明する。既存の搬送レーン５０に対して客席側への搬送及び回収を行う装置部分のみを設置するような場合は、搬送装置１が搬送レーン５０部分を含まない構成であってもよい。

【0025】

本実施形態において「搬送レーン方向」は、搬送レーン５０が延びる方向であり、搬送ベルト５２によってトレーＴが搬送される、搬送レーン５０の搬送方向である。

【0026】

本実施形態において「押出方向」は、搬送ベルト５２によって搬送されたトレーＴを、搬送先とは反対側の客席にある第１押出バー２によって、搬送先の客席に向けて押し出して搬送する方向である。また、押出方向は、トレーＴを客席６０から搬送レーン５０まで回収する際に、第２押出バー４や第１押出バー２が、客席６０から搬送レーン５０に向けてトレーＴを押し出して搬送する方向でもある。押出方向は、水平な方向であり、搬送レーン方向と交差する方向である。本実施形態では押出方向は搬送レーン方向に直交する方向である。

【0027】

本実施形態において「押出位置」は、反対側の客席にある第１押出バー２によってトレーＴを搬送先の客席６０に向けて押し出す際にトレーがある搬送レーン５０上の位置である。押出位置は、図２において押出位置Ｐで示す位置である。搬送レーン方向に沿って複数の客席６０が配置される場合には、それぞれの客席６０の位置に押出位置Ｐがあり、搬送先として指定された客席に対応する押出位置ＰにトレーＴが搬送される。そして、その押出位置Ｐにおける搬送先とは反対側の客席６０にある第１押出バー２によって、指定された客席側にトレーＴが搬送される。また、トレーＴの回収時には、提供時とは逆方向に客席側から搬送されるトレーＴが、搬送レーン５０上の元の押出位置Ｐまで戻される。

【0028】

本実施形態において「提供位置」は、搬送先の客席６０にある搬送ローラ８によってトレーＴが搬送される客席６０上の位置である。より具体的には、トレーＴが後端まで搬送ローラ８で送り出され、それ以上押出方向に搬送されずに停止する位置であり、搬送ローラ８と第２押出バー４の間の位置である。提供位置までトレーＴが搬送されたら、客が飲食物をトレーＴから取り出し、その後トレーＴの回収動作が行われる。

【0029】

搬送装置１の各構成について説明する。搬送装置１は、第１押出バー２、第２押出バー４、第１ストッパー６、搬送ローラ８、第２ストッパー１０、第１センサ１２を備える。これら各部は、搬送レーン５０に沿って、各客席６０の位置毎に配置される。搬送装置１はさらに、搬送装置１の動作を制御する制御部３０を備える。また、搬送装置１はさらに、搬送レーン５０を構成する部分として、搬送ベルト５２、第２センサ５４などを備える。

【0030】

第１押出バー２と第２押出バー４は、トレーＴの側部を押して押出方向に移動させる部分である。第１押出バー２と第２押出バー４は、それぞれ２本のバーを一組として、搬送レーン５０を挟んで両側の客席６０にそれぞれ一対ずつ配置され、別々の駆動手段によってそれぞれ動作する。

【0031】

第１押出バー２は、棒状の部材であり、搬送ベルト５２によって搬送され押出位置Ｐに停止したトレーＴを、搬送先の客席６０に向けて押し出す。上述の通り、搬送先の客席とは反対側の客席にある第１押出バー２が当該動作を行う。第１押出バー２は、トレーＴが少なくとも搬送先の客席６０にある搬送ローラ８に乗り上げる位置まで押す。また、第１押出バー２は、回収時に客席側からトレーＴを押し出して搬送ベルト５２上の元の押出位置Ｐまで戻す。

【0032】

第１押出バー２は搬送レーン５０と交差する方向に延び、第１押出バー２の長手方向が押出方向と平行になる向きで配置される。第１押出バー２は客席６０の搬送レーン５０寄りの位置に配置される。また、第１押出バー２は搬送レーン方向に沿って間隔を空けて一対で配置される。一対の第１押出バー２は、トレーＴを押出方向から見たときに、トレーＴの中心に対して左右両側の位置で押すので、安定してトレーＴを押し出すことができる。本実施形態の第１押出バー２の断面形状は円形であるが、棒状であってトレーＴを押すことができれば、多角形や楕円状など他の断面形状でもよい。

【0033】

第１押出バー２は、動作時以外は客席６０のテーブル内部の退避位置に格納されており、押出動作を行う際に上昇して客席６０のテーブル上に現れ、押出方向に移動してトレーＴを押す。退避位置は少なくとも客席６０の天板表面よりも下方の位置である。トレーＴを押す際の上昇後の位置は、天板表面より上方で、トレーＴの上端より下方の位置である。第１押出バー２は、客席６０のテーブル天板に形成される押出バーの形状に沿った細いスリット状の開口部２ａを通って上昇する。開口部２は、第１押出バー２が上昇する際に通過可能な大きさである。開口部２は、第１押出バー２が押出前の位置から二点鎖線で示す押出後の位置（図２）まで移動する際のアーム２０の移動範囲にわたって形成される。

【0034】

一対の第１押出バー２は、押出方向から見てコの字型形状であるアーム２０（第１アーム）の両端にそれぞれ下方から支持される。第１押出バー２の押出方向外側端部にアーム両端が固定される。アーム２０は第１電動シリンダ２２に固定されて下方から支持され、第１電動シリンダ２２は第２電動シリンダ２４に固定されて下方から支持される。アーム２０は、第１押出バー２との固定部分が第１電動シリンダ２２との固定部分よりも搬送レーン５０側にあり、第１電動シリンダ２２との固定部分から斜め上方に延びている。第２電動シリンダ２４は、客席６０内の固定用のフレームなどに固定される。第１電動シリンダ２２と第２電動シリンダ２４は、電動リニアアクチュエータであり、モータの駆動力によって伸縮して、第１押出バーを移動させることができる。

【0035】

第１電動シリンダ２２は、押出方向と平行な方向に伸縮し、アーム２０を介して第１押出バー２を押出方向に移動させる。第２電動シリンダ２４は、垂直方向に伸縮し、第１押出バー２とアーム２０と第１電動シリンダ２２を昇降させる。第１押出バー２は、第２電動シリンダ２４によって上昇し、次いで第１電動シリンダ２２によって押出方向に移動することにより、トレーＴの押出動作を行うことができる。なお、トレーＴの客席６０への搬送時には、搬送する客席とは反対側の客席にある第１押出バー２が動作してトレーＴを押し出し、回収時には、回収する客席６０における第１押出バー２が動作してトレーＴを搬送レーン５０に戻す。

【0036】

第１押出バー２が退避位置にあるときの、アーム２０と第１電動シリンダ２２との固定部分の位置は、押出動作の際の上昇後においても、直上の第３電動シリンダ４２に当たらない程度に下方の位置に設定される。第１電動シリンダ２２やアーム２０の第１電動シリンダ２２との固定部分の一部は、第３電動シリンダ４２の下方にあるが、アーム２０の高さ方向の大きさ（コの字型のアーム２０の凹部の深さ）を上記の位置関係となるように設定することで、各部が干渉することなく第１押出バー２を上昇させることができる。

【0037】

第２押出バー４は、第１押出バー２と同様の棒状の部材であり、トレーＴの回収時に最初に動作して、客席６０の提供位置にあるトレーＴを搬送レーン５０側に押す。第２押出バー４は、トレーＴが搬送ローラ８に乗り上げる位置まで押し出す。第２押出バー４は、第１押出バー２よりも外側に配置される。具体的には、第２押出バー４は、搬送ローラ８で提供位置に搬送されたトレーＴよりも押出方向外側の位置に配置される。そして、第２押出バー４は、第１押出バー２よりも搬送レーン５０から離れた位置からトレーＴを搬送レーン５０側に押す。第２押出バー４も、その長手方向が押出方向と平行になる向きで配置される。第２押出バー４は、第１押出バー２よりもトレーＴを押し出す距離が短く、長さが短い。

【0038】

第２押出バー４は、押出方向から見てコの字型のアーム４０（第２アーム）の両端にそれぞれ下方から支持され、搬送レーン方向に沿って間隔を空けて一対で配置される。アーム４０の両端の間隔、つまり、一対の第２押出バー４の間隔は、一対の第１押出バー２の間隔よりも狭い位置関係である。第２押出バー４も、トレーＴの中心に対して左右両側で押すことができるので、安定してトレーＴを移動させることができる。本実施形態の第２押出バー４の断面形状は円形であるが、棒状でトレーＴを押すことができれば、多角形や楕円状など他の断面形状でもよい。

【0039】

アーム４０は第３電動シリンダ４２に固定され、下方から支持される。第２押出バー４は、常時、客席６０のテーブル天板より上方に出ており、トレーＴ回収時に第３電動シリンダ４２によって押出方向に水平移動してトレーＴを押す。なお、図には表れていないが、第２押出バー４の位置にも客席の天板にスリット状の開口部が形成されており、動作時にアーム４０が開口部に沿って移動する。

【0040】

第２押出バー４と、アーム４０と、第３電動シリンダ４２は、押出方向から見たときに、アーム２０のコの字型の内側にあり、第１電動シリンダ２２よりも上方に配置される。換言すれば、押出方向から見たときに、搬送レーン方向において一対の第１押出バー２の内側の範囲に、第２押出バー４と、アーム４０と、第３電動シリンダ４２が配置される。この配置により、第１押出バー２及びその駆動手段（アーム２０、第１電動シリンダ２２、第２電動シリンダ２４）と、第２押出バー及びその駆動手段（アーム４０、第３電動シリンダ４２）は、移動しても互いに干渉しない位置関係となっている。

【0041】

第１ストッパー６は、搬送レーン５０の搬送ベルト５２で搬送されるトレーＴの前端と当たって、トレーＴを搬送先の客席６０の前の押出位置Ｐで停止させるためのストッパーである。第１ストッパー６により、トレーＴを押出位置Ｐに正確に停止させることができ、押出バーによる押出動作を確実に行うことができる。本実施形態の第１ストッパー６は、各押出位置ＰのトレーＴの前端の位置に、搬送ベルト５２の両外側に一対で配置される。第１ストッパー６は、退避位置と稼働位置に移動する。

【0042】

退避位置は、通過するトレーＴと干渉しない位置であり、搬送されるトレーＴが通過する範囲の外側の位置である。稼働位置は、第１ストッパー６の少なくとも一部が、搬送されるトレーＴと当たって停止させることができる位置であり、退避位置よりも内側（搬送ベルト５２の中心側）の位置である。第１ストッパー６は、制御部３０によって制御される駆動手段によって退避位置と稼働位置に移動する。本実施形態では第１ストッパー６は、ソレノイドアクチュエータによって駆動される。第１ストッパー６と、ソレノイドアクチュエータと、これらを連結するリンク機構などによって、第１ストッパー６を両位置間で移動させることができる。なお、第１ストッパー６を退避位置と稼働位置に移動させることができれば、ソレノイドアクチュエータ以外の駆動手段を用いてもよい。

【0043】

搬送ローラ８は、搬送レーン５０から反対側の客席の第１押出バー２によって押し出されたトレーＴを提供位置まで搬送する搬送ローラである。また、搬送ローラ８は、トレーＴ回収時にトレーＴを搬送レーン５０側に搬送する。搬送ローラ８は、各客席６０の搬送レーン５０に隣接する位置に配置され、具体的には搬送レーン５０と第１押出バー２の間にある。搬送ローラ８は、客席６０のテーブル天板に形成される開口部８ａから、ローラ上部の少なくとも一部が露出し、上に乗ったトレーＴを押出方向の両側に搬送することができる。

【0044】

本実施形態の搬送ローラ８は、モータを内蔵したモータローラであり、正回転、逆回転できる。制御部３０の制御に基づき、内臓モータの駆動力で回転してトレーＴを搬送する。モータローラを用いることで、第１押出バー２と搬送レーン５０の間の限られたスペースにモータ駆動されるローラを配置することができる。なお、搬送ローラ８は制御部３０によって駆動制御できればモータローラに限定されず、外部にモータを配置して、ベルトやギアなどを介して搬送ローラ８を回転させる機構であってもよい。

【0045】

第２ストッパー１０は、トレーＴの回収時に、第１押出バー２によって搬送ベルト５２上に押し戻されるトレーＴの前端が当たって、元の押出位置ＰでトレーＴを停止させるストッパーである。第２ストッパー１０は、各押出位置Ｐの搬送ベルト５２の両外側に一対配置される。一対の第２ストッパー１０は、それぞれ独立して電動シリンダ１０ａによって駆動されて上昇下降し、退避位置と稼働位置に移動する。第２ストッパー１０は、稼働時以外は、搬送ベルト５２の搬送面よりも下方の退避位置にあり、搬送ベルト５２で搬送されるトレーＴと干渉しない。トレー回収時には、第２ストッパー１０は、搬送されるトレーＴの前端が当たって押出位置ＰでトレーＴを停止させることができる稼働位置まで上昇する。一対の第２ストッパー１０のうち、回収されるトレーＴからより遠い方、換言すればトレーＴを回収する客席６０からより遠い方の第２ストッパー１０が稼働位置に移動する。第２ストッパー１０は、搬送レーン５０の上面に形成される開口部１０ｂを通って稼働位置まで上昇する。

【0046】

第１センサ１２は、トレーＴの提供時及び回収時における、搬送レーン５０と客席６０間のトレーＴの通過を検出するセンサである。第１センサ１２は、例えばエリアセンサを用いることができる。第１センサ１２は、搬送ベルト５２と客席６０の間に配置される。制御部３０は、第１センサ１２の検出信号に基づき、客席６０の提供位置や回収時の元の押出位置Ｐへのトレー搬送後に適宜のタイミングで、第１押出バー２や搬送ローラ８の動作を停止させることができる。第１センサ１２は、トレーＴの通過を検出できればエリアセンサに限定されず、例えば光センサでもよい。

【0047】

次に、搬送レーン５０を構成する部分について説明する。搬送ベルト５２は、上述の通りトレーＴを搬送レーン５０に沿って搬送するコンベアである。本実施形態では搬送ベルト５２は少なくとも搬送対象物であるトレーＴを搬送可能な幅を有するベルトであり、トレーＴの底部の幅と同等程度かそれ以上の幅であることが好ましい。搬送ベルト５２は、駆動モータや駆動ローラや従動ローラなどの機械要素を含むローラ駆動部５２ａ（図３に図示）によって駆動される。ローラ駆動部５２ａは、制御部３０によって動作が制御される。搬送レーン５０は、例えば厨房などの飲食物を載せる場所から延びるレーンでもよいし、その搬送レーンから分岐した先の搬送レーンでもよい。

【0048】

また、搬送レーン５０の、搬送ベルト５２と搬送ローラ８の間の部分である外縁部５０ａは、少なくとも上面がトレーＴとの摩擦が少なく、滑りの良い低摩擦材料で構成されることが好ましい。この部分は、トレーＴが滑りながら移動するため、トレーＴとの摩擦が少ない材料で構成されることで、第１押出バー２や搬送ローラ８で搬送される際にトレーＴがスムーズに移動する。外縁部５０ａを低摩擦材料で形成する代わりに、あるいは、それに加えてさらに、トレーＴを搬送するフリーローラを外縁部５０ａに配置してもよい。

【0049】

第２センサ５４は、搬送レーン５０で搬送されるトレーＴの通過を検出するセンサである。第２センサ５４は、トレーＴの提供時の搬送レーン５０における搬送方向において、各押出位置Ｐの手前側（押出位置Ｐより上流側）に配置され、トレーＴの通過を検出する。制御部３０が、第２センサ５４の検出から所定時間経過後に搬送ベルト５２を停止させることで、トレーＴが第１ストッパー６に当たって適正な押出位置Ｐで停止するタイミング以降に、搬送ベルト５２を停止させることができる。所定時間は、トレーＴが第２センサ５４を通過してから押出位置Ｐに到達するまでにかかる時間である。所定時間は、搬送ベルト５２の搬送速度と、第２センサ５４の検出位置から押出位置Ｐまでの距離から求めることができる。第２センサ５４は、トレーＴの通過を検出できるものであれば限定されないが、エリアセンサや光センサなどを用いることができる。

【0050】

次に、制御部３０について図３を参照して説明する。図３は、搬送装置１の動作を制御する構成について説明するブロック図である。制御部３０は、搬送装置１によって行われるトレーＴの提供時及び回収時の様々な動作を制御する。具体的には、制御部３０は、第１電動シリンダ２２、第２電動シリンダ２４、第３電動シリンダ４２を制御する。また、第１ストッパー６、搬送ローラ８、第２ストッパー１０のそれぞれの駆動手段（モータやアクチュエータ）を制御する。また、制御部３０は、搬送ベルト駆動部５２ａを制御する。また、制御部３０は、第１センサ１２や第２センサ５４の検出信号に基づき、各部を制御する。さらに制御部３０は、操作入力部３４や回収指示信号出力部６２からの入力を取得する。制御部３０による搬送装置１の動作の詳細については後述する。

【0051】

なお、制御部３０の制御対象となる、電動シリンダやストッパー、搬送ローラ８、各センサ及び回収指示信号出力部６２などの各部は、客席ごと、あるいは、搬送レーン５０の押出位置Ｐごとにそれぞれ配置される。そして制御部３０は指定された搬送先の客席に対応する各部を制御して、客席への搬送及び回収を実行する。図３においては、わかりやすくするため制御対象の各部を１つずつだけ示している。

【0052】

制御部３０は、プロセッサ３１と、メモリ３２等を備える。プロセッサ３１は、例えばＣＰＵなどの回路であり、メモリ３２に記憶されているプログラムを実行して、搬送装置１の動作を制御する。メモリ３２は搬送装置１の制御プログラムなどを格納する。なお、制御部３０として、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）を備え、プロセッサ３１がメモリ３２に記憶されるプログラムを実行して実現される機能の一部又はすべてをＡＳＩＣによって実現してもよい。

【0053】

操作入力部３４は、搬送装置１によってトレーＴを搬送する搬送先（客席）を指定する操作などを行う装置である。操作入力部３４は、例えば操作ボタンが表示されたタッチパネル、物理的な操作ボタン、キーボード等で構成される。

【0054】

回収指示信号出力部６２は、客席６０に搬送されたトレーＴの回収を指示する信号を出力する部分である。回収指示信号出力部６２は、トレーから飲食物が取り出されたことを直接的あるいは間接的に検出して、回収動作を開始するトリガーとなる信号を出力できるものであれば特に限定されない。

【0055】

回収指示信号出力部６２は、例えば、トレーＴ上に載せられた飲食物（が載った皿）などがトレー上からなくなったことを検出するセンサである。具体的には、提供位置に搬送されたトレーＴから客が飲食物を取り出す際の動線上にエリアセンサを配置して、手や飲食物の出入りを検出することでトレーＴから飲食物が取り出されたことを検出することができる。飲食物を取り出す際に必ずエリアセンサの検出領域を手や飲食物が通るように、エリアセンサを配置したり囲いで囲ったりするとよい。

【0056】

また、エリアセンサの投光器と受光器を、客席６０の提供位置の両側にトレーＴ上の飲食物の高さ（トレーＴの縁の高さよりも高く、トレー上の飲食物等の上端よりも低い位置）に合わせて水平に設置し、トレーＴ上の飲食物をエリアセンサで直接検出してもよい。飲食物の取り出しの前後での検出状態の変化から、トレーＴから飲食物が取り出されたことを検出することができる。エリアセンサを（複数の）光電センサに置き換えて同様の検出を行ってもよい。飲食物がトレーＴから無くなったことを検出した検出信号が回収指示信号として出力されることで、制御部３０がトレーＴの回収処理を開始することができる。

【0057】

また、回収指示信号出力部６２は、カメラと画像処理装置を含む画像検出システムであってもよい。客席６０の提供位置のトレーＴを上方からカメラで撮影しておき、撮影画像を画像解析してトレーＴ上から飲食物が取り出されたことを検出して、回収指示信号を出力することができる。

【0058】

また、回収指示信号出力部６２は、例えば、客席６０に設置される回収指示用のボタンとしてもよい。トレーＴから飲食物を取り終わったときに、客がそのボタンを押すことで、回収指示の信号が出力され、トレーＴの回収を開始することができる。回収指示用のボタンは、物理的なボタンでもよいし、タッチパネルに表示されるボタンでもよい。

【0059】

以上が、本実施形態の搬送装置１の構成である。

【0060】

次に、搬送装置１の動作を図４から図７を参照して説明する。図４から図７は本実施形態の搬送装置１による搬送動作の流れを示す図であり、平面視での様子を示す。図４～図７における（ａ）から（ｈ）まで順番に動作が進行する。図４～７の右側の客席６０ＲにトレーＴを提供し、その後、客席６０ＲからトレーＴを回収する場合を例として説明する。

【0061】

まず、操作入力部３４においてトレーＴをどの客席６０に搬送するかを指示する操作入力が行われる。制御部３０は、客席６０Ｒを搬送先として指定する操作入力に基づき、搬送ベルト駆動部５２ａを制御して搬送ベルト５２を動作させ、指定された客席６０Ｒに対応する押出位置Ｐに向けてトレーＴを搬送する（図４（ａ））。そして、制御部３０は、搬送先の押出位置Ｐの第１ストッパー６を制御して、稼働位置に移動させる。（図４（ａ）の第１ストッパー６は稼働位置にある。）また、制御部３０は、対象の押出位置Ｐの手前に配置される第２センサ５４でトレーＴ（の後端）の通過が検出された後、所定時間後に搬送ベルト５２の動作を停止させる。図４（ｂ）に、トレーＴが第１ストッパー６に当たって、押出位置Ｐに停止した状態を示す。トレーＴの停止後、上記第２センサ５４の検出信号に基づき、適当なタイミングで搬送ベルト５２の動作が停止する。

【0062】

次に、制御部３０は、搬送先の客席６０Ｒの搬送レーン５０を挟んで反対側の客席６０Ｌの第１押出バー２を動作させる（図５（ｃ））。制御部３０は、客席６０Ｌの第１電動シリンダ２２と第２電動シリンダ２４を制御して、第１押出バー２を動作させ、押出位置ＰにあるトレーＴを客席６０Ｒ側に押し出させる。第１押出バー２は、トレーＴが搬送先の客席６０Ｒの搬送ローラ８に乗り上げる位置まで押し、その後、客席６０Ｌ内の退避位置に戻る。また、制御部３０は、搬送先の客席６０Ｒの搬送ローラ８を制御して客席６０Ｒ側に搬送するように回転させる。第１押出バー２によってトレーＴが搬送ローラ８に乗り上げる位置まで搬送された状態の断面方向の様子を図８に示す。

【0063】

搬送ローラ８に乗り上げたトレーＴは、搬送ローラ８によって客席６０Ｒにおける提供位置まで搬送される。提供位置に搬送された状態を図５（ｄ）に示す。制御部３０は、トレーＴの後端が通過したことを第１センサ１２で検出してから、所定時間が経過したのち、搬送ローラ８の回転を停止させる。所定時間は、搬送ローラ８の搬送速度と第１センサ１２の検出位置から提供位置までの搬送距離に基づき適宜設定される。これにより、搬送ローラ８は、トレーＴが提供位置に搬送された後、適宜のタイミングで停止する。また、制御部３０は、搬送ベルト５２の動作が停止した後の適宜のタイミングで、第１ストッパー６を退避位置に戻す。

【0064】

次に、提供位置のトレーＴ上の皿が取り出された後、制御部３０が回収指示信号出力部６２から客席６０Ｒに提供したトレーＴの回収を指示する信号を取得する。上述の通り、例えば制御部３０は回収指示信号出力部６２である、エリアセンサや画像検出システムなどから、トレーＴ上の皿が無くなったことを検出した検出信号を回収指示信号として取得する。あるいは、制御部３０は、回収指示信号出力部６２として客席に設置される回収指示用のボタンが押されて回収指示信号を取得する。

【0065】

制御部３０は回収指示信号を取得したらトレーＴの回収動作に移行する。制御部３０はまず、回収を行う客席６０Ｒの第３電動シリンダ４２を制御して、第２押出バー４を動作させてトレーＴを搬送レーン５０側に押し出させる。また、制御部３０は、回収する客席６０Ｒの搬送ローラ８を制御して搬送レーン５０に向けて搬送するように回転させる（図６（ｅ））。第２押出バー４は、トレーＴが搬送ローラ８に乗り上げる位置まで押し、搬送ローラ８によってトレーＴは搬送レーン５０側に搬送される。また、制御部３０はトレーＴの回収動作を開始後に、回収されるトレーＴから遠い方の第２ストッパー１０を動作させる。具体的には、図６（ｅ）の左側の第２ストッパー１０Ｌの電動シリンダ１０ａを制御して、第２ストッパー１０Ｌを稼働位置まで上昇させる。トレーＴが第２押出バー４によって搬送レーン５０側に押し出され、第２ストッパー１０Ｌが稼働位置にある状態の断面方向の様子を図９に示す。

【0066】

図６（ｅ）の状態からトレーＴが搬送ローラ８によって搬送レーン５０に向けて搬送され、さらに、トレーＴの後端側が第１押出バー２の上を通過して搬送ローラ８の位置付近に来たら、制御部３０は、客席６０Ｒの第１電動シリンダ２２と第２電動シリンダ２４を制御して、第１押出バー２を動作させる。搬送ローラ８がトレーＴの後端側を送り出す際、あるいは、送り出した後、第１押出バー２がトレーＴを押出位置Ｐに向けて押す（図６（ｆ））。制御部３０は、トレーＴの先端が第１センサ１２によって検出されてから所定時間が経過して、トレーＴの後端が搬送ローラ８の位置まで移動し、退避位置の第１押出バー２の上方にトレーＴが無い状態になったら、第１押出バー２を動作させる。所定時間は適宜設定されればよいが、例えば、搬送ローラ８によるトレーＴの搬送速度と、トレーＴの先端が第１センサ１２で検出される位置からトレー後端が搬送ローラ８の位置に移動するまでの移動距離に基づいて求めることができる。

【0067】

なお、搬送ローラ８と第１押出バー２の間の位置におけるトレーＴの通過をセンサで検出して、第１押出バー２上をトレーが通過し終わって上昇可能となるタイミングを直接特定してもよい。また、第１押出バー２がトレーＴを押し始めるタイミングは、第１押出バー２が上昇可能となり押出可能となるとき以降であれば特に限定されず、搬送ローラ８とともに押し出してもよいし、搬送ローラ８による搬送が完了してからでもよい。

【0068】

また、第１押出バー２は、トレーが押出位置Ｐに到達する位置まで押すのに必要な距離を移動したら停止し、その後、退避位置に戻る。具体的には、制御部３０は、トレーＴを押出位置Ｐで停止する位置まで第１押出バー２が押す場合に必要な移動距離分だけ、第１電動シリンダ２２を動作させる。その後、制御部３０は、第１電動シリンダ２２と第２電動シリンダ２４を制御して、第１押出バー２を退避位置まで戻す。これにより、トレーＴは、稼働位置に移動した第２ストッパー１０Ｌに当たって押出位置Ｐで停止する（図７（ｇ））。

【0069】

制御部３０は、搬送ベルト５２を動作させて、トレーＴを所定の回収位置まで搬送する（図７（ｈ））。トレーＴの所定の回収位置は適宜の位置でよく、例えば、搬送レーン５０の厨房側とは反対側に回収位置を設けてそこに搬送する。厨房側に回収位置を設定し、厨房側にトレーを搬送してもよい。また、制御部３０は、稼働位置にあった第２ストッパー１０Ｌを適宜のタイミングで退避位置に戻す。以上が、本実施形態の搬送装置１の動作の流れである。

【0070】

以上の本実施形態の搬送装置１によれば、飲食物などが載せられたトレーを搬送レーン５０から客席に搬送できるとともに、飲食物が取り出された後のトレーＴを客席から回収できる。搬送装置１によれば、トレーＴの搬送だけでなく回収までできるので、トレーＴを客席に置かなくてよくなり食事スペースをより広く確保できる。また、トレーＴの回収を自動化して業務を効率化できる。

【0071】

なお、本実施形態では搬送装置１が搬送ベルト５２や搬送ベルト駆動部５２ａなどの搬送レーン５０の装置を含むとしたが、これに限られない。搬送装置１が搬送レーン５０の装置を含まず、押出バー等とは別に制御されてもよい。この場合は、少なくとも搬送先の客席６０に対応する押出位置ＰへのトレーＴの搬送が完了したことを知らせる信号を、制御部３０が搬送レーン側から取得すればよい。その信号に基づき、制御部３０が、対応する第１押出バー２や搬送ローラ８などを動作させてトレーＴを客席に対して搬送すればよい。また、回収時には、第１押出バー２での搬送レーン５０への押出動作が完了した際に制御部３０が回収完了の信号を搬送ベルト５２の制御部に出力し、搬送ベルト５２の搬送を開始すればよい。

【符号の説明】

【0072】

１ 搬送装置
２ 第１押出バー
４ 第２押出バー
６ 第１ストッパー
８ 搬送ローラ
１０ 第２ストッパー
１２ 第１センサ
２０ アーム
２２ 第１電動シリンダ
２４ 第２電動シリンダ
３０ 制御部
４０ アーム
４２ 第３電動シリンダ
５０ 搬送レーン
５２ 搬送ベルト
５４ 第２センサ
６０ 客席
Ｔ トレー
Ｐ 押出位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】