特開 2024-147185 粉粒体供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147185

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】粉粒体供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 65/48 20060101AFI20241008BHJP

【ＦＩ】

B65G65/48 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060041

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】道端 善之

【テーマコード（参考）】

3F075

【Ｆターム（参考）】

3F075AA08

3F075BA01

3F075CA06

3F075CA09

3F075CB12

3F075CB14

3F075CC04

3F075CC06

3F075CD01

(57)【要約】

【課題】単純な構成で単位時間当たりの粉粒体の供給量を調整できる粉粒体供給装置を提供する。
【解決手段】本発明の粉粒体供給装置は、粉粒体を貯留する貯留部から受ける粉粒体を排出部３３に移送する移送部４と、制限部８と、を備え、移送部は、少なくとも、上面に載った粉粒体を排出部に移送し、制限部は、第一摺切体８１１を備え、第一摺切体は、移送部の上面から上方に離れて位置し、移送部の上面に載った粉粒体を摺切可能である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粉粒体を貯留する貯留部から受ける粉粒体を排出部に移送する移送部と、制限部と、を備え、
前記移送部は、少なくとも、上面に載った粉粒体を前記排出部に移送し、
前記制限部は、第一摺切体を備え、
前記第一摺切体は、前記移送部の上面から上方に離れて位置し、前記移送部の上面に載った粉粒体を摺切可能である、粉粒体供給装置。

【請求項2】

粉粒体の移送方向において前記第一摺切体よりも下流側に配置され、前記移送部の上面に載った粉粒体を前記排出部に送出する送出部を備える、請求項１に記載の粉粒体供給装置。

【請求項3】

前記移送部は、下方に凹となり、粉粒体を収容可能な収容領域を有し、上面に載った粉粒体及び前記収容領域に収容された粉粒体を移送し、
前記移送部は、受けた粉粒体を前記排出部へと移送する方向を第一方向又は第二方向に切り替え可能であり、
前記制限部は、第二摺切体をさらに備え、
前記第一摺切体は、前記第一方向に移送される粉粒体を摺り切るとともに前記第一方向に移送される粉粒体を前記収容領域に収容し、
前記第二摺切体は、前記移送部の上面に略一致して位置し、前記第二方向に移送される粉粒体を摺り切るとともに前記第二方向に移送される粉粒体を前記収容領域に収容する、請求項１又は２に記載の粉粒体供給装置。

【請求項4】

前記制限部は、前記第二方向において前記第二摺切体よりも上流側に配置される第三摺切体を備え、
前記第三摺切体は、前記移送部の上面に略一致して位置し、前記第二方向に移送される粉粒体を摺り切るとともに前記第二方向に移送される粉粒体を前記収容領域に収容し、
前記第三摺切体の上面の前記移送部の上面に対する高さは、前記第二摺切体の上面の前記移送部の上面に対する高さよりも低く、前記第三摺切体によって摺り切られた粉粒体の一部が前記第三摺切体の上方を通過することができるように構成されている、請求項３に記載の粉粒体供給装置。

【請求項5】

前記制限部は、前記第二方向において前記第二摺切体よりも上流側に配置される第三摺切体を備え、
前記第三摺切体は、前記移送部の上面に略一致して位置し、前記第二方向に移送される粉粒体を摺り切るとともに前記第二方向に移送される粉粒体を前記収容領域に収容し、
前記第二摺切体は、前記第三摺切体によって摺り切られずに前記移送部の上面に残った粉粒体を摺り切るように構成されている、請求項３に記載の粉粒体供給装置。

【請求項6】

前記制限部は、粉粒体の移送量を均一にするように構成される、請求項１又は２に記載の粉粒体供給装置。

【請求項7】

前記移送部の動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記排出部から排出された粉粒体の量を検出する排出量検出手段から、排出された粉粒体の量を検出し、
検出した粉粒体の量が、予め設定された供給指示量に近づくまで粉粒体を前記第一方向に移送するように前記移送部を制御する第一移送制御をし、
検出した粉粒体の量が、前記供給指示量に近づくと、粉粒体を前記第二方向に移送するように前記移送部を制御する第二移送制御を行う、請求項３に記載の粉粒体供給装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記供給指示量が、予め設定された基準値よりも少ない場合には、前記第一移送制御を行わず、前記第二移送制御を行う、請求項７に記載の粉粒体供給装置。

【請求項9】

前記移送部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記移送部が粉粒体を前記排出部に移送する際、粉粒体を前記排出部へと移送する方向への移送と粉粒体を前記排出部へと移送する方向とは反対方向への移送を繰り返すように前記移送部を制御する加振移送制御を行う、請求項１又は２に記載の粉粒体供給装置。

【請求項10】

前記制御部は、供給する粉粒体について前記加振移送制御を行う必要があるか否かを判断し、必要がある場合にのみ、前記加振移送制御を行う、請求項９に記載の粉粒体供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉粒体を供給するために用いられる、粉粒体供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、粉粒体供給装置として、特許文献１に記載のような粉粒体供給装置が知られている。粉粒体供給装置は、周方向に間隔をあけて複数配置される移送片を備え、各移送片間の移送領域に位置する粉粒体を回転方向に移送する上側移送体及び下側移送体と、上側移送体が移送した粉粒体を供給する第１供給口及び下側移送体が移送した粉粒体を供給する第２供給口を有する底部部材と、開閉体と、を備える。下側移送体の移送領域は、上側移送体の位相領域よりも移動できる粉粒体の体積が小さく構成されており、開閉体は、第１供給口及び第２供給口を開放した第１開放状態と、第２供給口を開放し第１供給口を閉鎖した第２開放状態と、第１供給口及び第２供給口を閉鎖した全閉状態と、を切り替え可能である。

【0003】

以上のような粉粒体供給装置によれば、開閉体が第１開放状態と第２開放状態を切り替えることで、単位時間当たりの粉粒体の払出量を調整できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－９４１７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のような粉粒体供給装置では、単位時間当たりの粉粒体の供給量を調整する構成が複雑であった。そこで、本発明は、単純な構成で単位時間当たりの粉粒体の供給量を調整できる粉粒体供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の粉粒体供給装置は、粉粒体を貯留する貯留部から受ける粉粒体を排出部に移送する移送部と、制限部と、を備え、前記移送部は、少なくとも、上面に載った粉粒体を前記排出部に移送し、前記制限部は、第一摺切体を備え、前記第一摺切体は、前記移送部の上面から上方に離れて位置し、前記移送部の上面に載った粉粒体を摺切可能である。

【0007】

かかる構成によれば、第一摺切体は、移送される粉粒体を摺り切ることができるので、移送部の上面に載った粉粒体を移送する構成において単位時間あたりの粉粒体の供給量を制限することができる。よって、単純な構成で単位時間当たりの粉粒体の供給量を調整できる。

【0008】

また、粉粒体の移送方向において前記第一摺切体よりも下流側に配置され、前記移送部の上面に載った粉粒体を前記排出部に送出する送出部を備えるよう構成することもできる。

【0009】

かかる構成によれば、移送部の上面に載った粉粒体を確実に排出部に送出できる。

【0010】

また、前記移送部は、下方に凹となり、粉粒体を収容可能な収容領域を有し、上面に載った粉粒体及び前記収容領域に収容された粉粒体を移送し、前記移送部は、受けた粉粒体を前記排出部へと移送する方向を第一方向又は第二方向に切り替え可能であり、前記制限部は、第二摺切体をさらに備え、前記第一摺切体は、前記第一方向に移送される粉粒体を摺り切るとともに第一方向に移送される粉粒体を前記収容領域に収容し、前記第二摺切体は、前記移送部の上面に略一致して位置し、前記第二方向に移送される粉粒体を摺り切るとともに前記第二方向に移送される粉粒体を前記収容領域に収容するよう構成することもできる。

【0011】

かかる構成によれば、制限部で第一方向及び第二方向に移送される粉粒体を摺り切るので、第一方向及び第二方向に移送される粉粒体の量を制限しつつ、第一方向と第二方向で粉粒体の単位時間あたりの最大供給量に差ができるので、粉粒体の単位時間あたりの最大供給量を変えることができる。

【0012】

前記制限部は、前記制限部は、前記第二方向において前記第二摺切体よりも上流側に配置される第三摺切体を備え、前記第三摺切体は、前記移送部の上面に略一致して位置し、前記第二方向に移送される粉粒体を摺り切るとともに前記第二方向に移送される粉粒体を前記収容領域に収容し、前記第三摺切体の上面の前記移送部の上面に対する高さは、前記第二摺切体の上面の前記移送部の上面に対する高さよりも低く、前記第三摺切体によって摺り切られた粉粒体の一部が前記第三摺切体の上方を通過することができるように構成することもできる。

【0013】

かかる構成によれば、第三摺切体によって摺り切られた粉粒体の一部が第三摺切体の上方を通過することができるので、第三摺切体によって摺り切られて第三摺切体の上流側に多量の粉粒体が留まる場合に、第二摺切体と第三摺切体の間に移動することができる。よって、粉粒体が凝集して詰まったり、外部に溢れたりするなどの不具合を抑制できる。

【0014】

また、前記制限部は、前記第二方向において前記第二摺切体よりも上流側に配置される第三摺切体を備え、前記第三摺切体は、前記移送部の上面に略一致して位置し、前記第二方向に移送される粉粒体を摺り切るとともに前記第二方向に移送される粉粒体を前記収容領域に収容し、前記第二摺切体は、前記第三摺切体によって摺り切られずに前記移送部の上面に残った粉粒体を摺り切るように構成することもできる。

【0015】

かかる構成によれば、第三摺切体によって収容領域に収容されなかった粉粒体が第二摺切体によって収容されるので、移送部の上面に載った粉粒体が２回に分けて収容領域に充填されることができる。よって、収容領域のかさ密度を高めることができる。

【0016】

また、前記制限部は、粉粒体の移送量を均一にするように構成することもできる。

【0017】

かかる構成によれば、制限部は、粉粒体の移送量を均一にするので、単位時間あたりの粉粒体の供給量を均すことができる。

【0018】

また、前記移送部の動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記排出部から排出された粉粒体の量を検出する排出量検出手段から、排出された粉粒体の量を検出し、検出した粉粒体の量が、予め設定された供給指示量に近づくまで粉粒体を前記第一方向に移送するように前記移送部を制御する第一移送制御をし、検出した粉粒体の量が、前記供給指示量に近づくと、粉粒体を前記第二方向に移送するように前記移送部を制御する第二移送制御を行うよう構成することもできる。

【0019】

かかる構成によれば、移送部は、排出された粉粒体の量が供給指示量に近づくまで粉粒体を第一方向に移送し、排出された粉粒体の量が供給指示量に近づくと粉粒体を第二方向に移送するので、供給指示量に近づくまでは粉粒体の単位時間当たりの排出量を多くし、供給指示量に近づくと単位時間当たりの排出量を少なくできる。よって、粉粒体の排出にかかる時間を抑制しつつも、排出量が供給指示量を超過することを抑制できる。

【0020】

また、前記制御部は、前記供給指示量が、予め設定された基準値よりも少ない場合には、前記第一移送制御を行わず、前記第二移送制御を行うよう構成することもできる。

【0021】

かかる構成によれば、供給指示量が少ない場合に、第一移送制御を行わないので、排出量が供給指示量を超過することを抑制できる。

【0022】

また、前記移送部を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記移送部が粉粒体を前記排出部に移送する際、粉粒体を前記排出部へと移送する方向への移送と粉粒体を前記排出部へと移送する方向とは反対方向への移送を繰り返すように前記移送部を制御する加振移送制御を行うよう構成することもできる。

【0023】

かかる構成によれば、加振移送制御を行うことで粉粒体に衝撃を与えることができるので、簡単な構成で、凝集した粉粒体を衝撃で分散させることができる。

【0024】

また、前記制御部は、供給する粉粒体について前記加振移送制御を行う必要があるか否かを判断し、必要がある場合にのみ、前記加振移送制御を行うよう構成することもできる。

【0025】

かかる構成によれば、必要がある場合にのみ加振移送制御を行うので、加振移送制御を行う必要がない場合に粒体の供給に係る時間が長くなることを抑制できる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、単純な構成で単位時間当たりの粉粒体の供給量を調整できる粉粒体供給装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の一実施形態にかかる粉粒体供給装置を示す概要図である。

【図2】同粉粒体供給装置を示すブロック図である。

【図3】同粉粒体供給装置を示す分解斜視図である。

【図4】同粉粒体供給装置を示す平面図である。

【図5】同粉粒体供給装置の第一方向への移送を示す概略図である。

【図6】同粉粒体供給装置の第二方向への移送を示す概略図である。

【図7】同粉粒体供給装置の第二方向への移送における粉粒体の分布を示す概略図である。

【図8】同粉粒体供給装置の動作を示すフロー図である。

【図9】同粉粒体供給装置の動作を示すフロー図である。

【図10】同粉粒体供給装置の動作を示すフロー図である。

【図11】本発明の他の実施形態にかかる粉粒体供給装置を示す平面図である。

【図12】同粉粒体供給装置の第二方向への移送を示す概略図である。

【図13】同粉粒体供給装置の第二方向への移送における粉粒体の分布を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本発明の第一実施形態にかかる粉粒体供給装置２について図１乃至図１０を参照して説明する。説明の便宜上、上下方向は、図１に記載の方向を基準に説明する。

【0029】

［概要］
図１及び図２に示すように、粉粒体供給装置２は、粉粒体供給システム１の一部を構成している。粉粒体供給システム１は、粉粒体Ｍを貯留する貯留部１１と、貯留部１１の粉粒体Ｍを排出して粉粒体供給装置２に投入する粉粒体投入手段１２と、粉粒体供給装置２と、排出量検出手段１３と、調剤データが入力されるコントローラ１４と、を備える。本実施形態の粉粒体供給システム１は、調剤データに従って、粉粒体Ｍとしての散剤を所望量（例えば、一服用分の量）供給するために用いられる。

【0030】

（貯留部及び粉粒体投入手段）
貯留部１１は、粉粒体Ｍを収容する容器であり、収容する粉粒体Ｍを排出可能である。具体的に、貯留部１１は、蓋及び底を有する筒状で、内部に粉粒体Ｍを収容可能であり、収容された粉粒体Ｍについての情報を記憶する情報記憶部、を備える。貯留部１１は、蓋が開閉可能であり、蓋を開けることで、粉粒体Ｍの補充等を行うことができるように構成されている。また、貯留部１１は、底に孔が形成されており、孔を通じて内部の粉粒体Ｍを貯留部１１の外部に排出し、下方に位置する粉粒体投入手段１２に落下させることができる。情報記憶部（図示しない）は、貯留部１１に収容される粉粒体Ｍの種類や残量についての情報を記憶する。情報記憶部は、後述する制御部６と通信可能である。本実施形態の貯留部１１は、粉粒体Ｍとしての散剤を貯留する容器である。なお、情報記憶部は、貯留部１１と離れて設けられている構成とすることもできる。

【0031】

粉粒体投入手段１２は、貯留部１１の底に連結されており、貯留部１１に収容された粉粒体Ｍを粉粒体供給装置２に投入する。粉粒体投入手段１２は、貯留部１１から排出された粉粒体Ｍの通路である。粉粒体投入手段１２は、粉粒体の投入量を調整する調整手段（図示しない）を備えており、粉粒体供給装置２に投入された粉粒体Ｍが、溢れたり、粉粒体Ｍの自重で凝集したりしない程度であって、粉粒体供給装置２により供給する粉粒体Ｍに不足が生じない程度に投入量を調整するように構成されている。なお、調整手段は、例えば制御部６の制御によって開閉可能な弁である。貯留部１１及び粉粒体投入手段１２は、粉粒体供給装置２の上方に配置され、粉粒体投入手段１２によって貯留部１１から排出された粉粒体Ｍは、重力に従って落下して粉粒体供給装置２に移動する。

【0032】

本実施形態で、貯留部１１と粉粒体投入手段１２は、一体の粉粒体容器（散剤容器Ｃ）として構成される。散剤容器Ｃは、薬品棚に複数保管されている。作業者は、調剤データに含まれる散剤を収容する散剤容器Ｃを薬品棚から取り出し、粉粒体供給装置２の上方の投入位置に配置する。なお、このような構成に限らず、例えば、水平方向に並んで複数配置された保持体と、保持体を水平方向に移動させる移動手段と、を備えた移送機構の各保持体に散剤容器Ｃが保持され、移動手段による散剤容器Ｃの移動によって調剤データに含まれる散剤を収容する散剤容器Ｃが粉粒体供給装置２の上方の投入位置に選択的に移動するように構成することもできる。

【0033】

［粉粒体供給装置］
粉粒体供給装置２は、貯留部１１から受けた粉粒体Ｍを供給対象物に供給する。図２及び図３に示すように、粉粒体供給装置２は、枠部３と、排出部３３と、移送部４と、枠部３の内部に配置される作用部５と、粉粒体供給装置２を制御する制御部６と、粉粒体供給装置２を操作するための操作画面７と、を備える。本実施形態の粉粒体供給装置２は、外部のコントローラ１４等から入力された供給指示量（調剤データに含まれる供給量）に達するまで、貯留部１１から受けた粉粒体Ｍを少しずつ供給対象物に供給する。また、本実施形態の粉粒体供給装置２は、散剤を一服用分ずつ供給対象物としてのトレイＴに供給するように構成されている。

【0034】

（枠部）
図３に示すように、枠部３は、有底の筒状体であり、後述する排出孔３ｂを取り囲む枠体である。具体的に、枠部３は、底部３１と、周壁部３２と、を備えた円筒形状である。枠部３は、後述する移送体４１及び作用部５を収容する枠である。なお、枠部３は、上方の開口を塞ぐ構成とすることもできる。例えば、枠部３の上方のうち、受け領域２ａの上方を除いた部分が別部材によって覆われた構成とすることもできる。

【0035】

底部３１は、枠部３の底面であり、上面が平坦な略円形の板状体である。底部３１は、外縁部の一部が径内方に凹んだ凹み部分を有する。また、底部３１には、上下方向で貫通する孔が形成されている。具体的に底部３１には、中央部分に配置され、後述する駆動軸４２３が厚み方向で貫通する軸孔３ａが形成される。

【0036】

周壁部３２は、枠部３の側面であり、底部３１の周方向に沿って底部３１の外縁部から上方に立設された壁体である。周壁部３２は、底部３１の凹み部分の外縁部に対応する箇所で、凹み部分の外縁部よりも径外方から上方に立設される。底部３１の凹み部分の外縁部と周壁部３２との間には、排出孔３ｂが形成される。具体的に、周壁部３２は、底部３１の凹み部分の外縁部に対応する箇所で、底部３１の外縁部（底部３１の凹み部分以外の外縁部）より径外方に突出した突出部分を有し、突出部分によって排出孔３ｂの上方三方を囲う。周壁部３２は、作用部５の位置決めをする位置決め部３２１と、作用部５の外壁部５３を収容する収容切欠部３２２と、を備える。周壁部３２の底部３１からの高さは、移送体４１の厚み及び作用部５の厚みの合計と略同じ又は厚みの合計よりも高い。

【0037】

（排出部）
排出部３３は、排出孔３ｂを有する。排出部３３は、枠部３の内部に位置している粉粒体Ｍが、排出孔３ｂを通じて枠部３の外方に移動可能なように構成されている。本実施形態の枠部３は、排出部３３を１つ備える。

【0038】

（移送部）
移送部４は、貯留部１１（粉粒体投入手段１２）から受けた粉粒体Ｍを排出部３３に移送可能である。移送部４は、投入された粉粒体Ｍを移送する移送体４１と、移送体４１を駆動させる駆動手段４２と、を備える。

【0039】

移送体４１は、底部３１の上に配置される略円形の板状体であり、底部３１の上方で上下軸線回りに回動する。移送体４１は、上面に載せた粉粒体Ｍを移送することができる。また、移送体４１には、上面から下方に凹となり、粉粒体Ｍを収容可能な収容領域４１ａが周方向に複数形成される。移送体４１は、収容領域４１ａに収容した粉粒体Ｍを移送することができる。具体的に、移送体４１は、円形の板状体である円盤部４１１と、円盤部４１１の外縁部から径外方に突出する複数の移送突起部４１２と、を備え、各移送突起部４１２の間に収容領域４１ａが形成されている。

【0040】

円盤部４１１は、厚みが略均一の板状体であり、上面及び下面が平坦である。また、円盤部４１１には、中央部分に厚み方向に貫通する駆動孔が形成されている。駆動孔は、駆動軸４２３が係合可能であり、駆動軸４２３の駆動力が駆動孔を介して移送体４１に伝達される。

【0041】

移送突起部４１２は、円盤部４１１の外縁部に周方向に間隔をあけて配置される突起である。移送突起部４１２は、円盤部４１１の外縁部に歯車状に形成されている。また、移送突起部４１２は、上下方向長さ（厚み）が円盤部４１１の厚みと略同じであり、上面及び下面が平坦である。また、図５に示すように、移送突起部４１２は、下端から上端に向かって幅が広がったテーパ形状になっている。

【0042】

移送体４１は、下面が底部３１の上面と略一致するように配置される。なお、略一致するとは、移送体４１が後述するように、第一方向及び第二方向に抵抗なく回動可能となる程度だけ底部３１から上方に離れていることを指す。

【0043】

本実施形態では、収容領域４１ａは、移送体４１が枠部３に配置された状態において、枠部３によっても画定される。具体的に、収容領域４１ａは、移送体４１の外周面と、周壁部３２の内周面に囲まれた範囲である。また、移送突起部４１２を下端から上端に向かって幅が広がったテーパ形状にしたことで、収容領域４１ａは、上方から下方に向かうにつれて幅が広くなる空間になっている（図５及び図６参照）。また、各収容領域４１ａは、排出部３３と一致する位置において排出孔３ｂに連通する。即ち、排出部３３と一致しない位置においては、収容領域４１ａに収容された粉粒体Ｍが底部３１に保持されることで、収容領域４１ａに収容した状態で粉粒体Ｍを移送することが可能であり、排出部３３と一致する位置においては、排出孔３ｂに連通することで、収容領域４１ａに収容された粉粒体Ｍが下方に落下する。なお、収容領域４１ａは種々の大きさに設定できるが、凝集しやすい粉粒体Ｍを移送する移送体４１では、収容領域４１ａの容積を大きく設定することが好ましい。このような構成の場合には、収容領域４１ａに粉粒体を収容しやすい。一方、収容領域４１ａの容積を小さく設定することで、微量の粉粒体Ｍの排出が可能となる。

【0044】

駆動手段４２は、上下方向を軸に移送体４１を回動させる。具体的に、駆動手段４２は、モータを備える駆動源４２１と、駆動源４２１の駆動力を伝達する伝達手段４２２と、を備える。伝達手段４２２は、駆動源４２１の動力を伝達するベルト（図示しない）と駆動軸４２３を備える。

【0045】

駆動手段４２は、移送体４１を第一方向（図４における反時計回り）及び第二方向（図４における時計回り）に回動させることができる。具体的に、駆動手段４２は、制御部６の制御によって一方向及び他方向に回動可能なモータである。また、駆動手段４２は、移送体４１を所定角度ずつ間欠的に回動させることができる。さらに、駆動手段４２は、回動方向（移送体４１を駆動させる方向）を切り替え可能である。

【0046】

（作用部）
作用部５は、移送体４１の上方に配置され、移送体４１によって移送される粉粒体Ｍに作用して、粉粒体Ｍを枠部３の内部で移動させる。具体的に、作用部５は、枠部３に対する位置決めをする嵌合部５１と、内壁部５２と、外壁部５３と、制限部８と、送出部５５と、誘導部５６と、を備える。

【0047】

嵌合部５１は、作用部５が枠部３に対して所定の位置に配置されたときに、位置決め部３２１に対して嵌合することで、作用部５の枠部３に対する位置決めがなされる。嵌合部５１が位置決め部３２１に嵌合した状態において、外壁部５３は収容切欠部３２２に嵌合する。このとき、作用部５は、位置決め部３２１及び収容切欠部３２２に支持され、下面が移送体４１の上面と略一致するように配置される。また、位置決め部３２１及び収容切欠部３２２の少なくとも一方によって、作用部５の周方向への移動が規制される。なお、略一致するとは、移送体４１が第一方向及び第二方向に抵抗なく回動可能となる程度だけ作用部５が移送体４１から上方に離れていることを指す。また、このとき、作用部５が移送体４１から離れて配置されているので、作用部５は移送体４１の回動と絶縁された状態である。さらに、外壁部５３が収容切欠部３２２に嵌合しているので、移送体４１の回動による力が粉粒体Ｍなどを通じて作用部５に伝わったとしても、力を収容切欠部３２２で受け、作用部５が回動することを抑制できる。

【0048】

内壁部５２は、嵌合部５１から延設され、外径が円盤部４１１の外径よりも小さい円柱体である。内壁部５２は、移送体４１と略同軸に配置され、下面が円盤部４１１の上面と略一致している。内壁部５２は、円盤部４１１の径内方に粉粒体Ｍが進入することを抑制する。

【0049】

外壁部５３は、内壁部５２から径外方に離れて位置する円弧状の壁体であり、収容切欠部３２２に収容される部分である。外壁部５３は、収容切欠部３２２に収容された状態で、内面が周壁部３２の内周面と連続して延びるように構成されている。また、外壁部５３は、後述する第一制限部８１（第一摺切体８１１）から第二制限部８２（第二摺切体８２１）まで延びる。

【0050】

移送される粉粒体Ｍは、移送体４１の径外方への移動が周壁部３２及び外壁部５３に規制され、移送体４１の径内方への移動が内壁部５２に規制されることで、内壁部５２の外周面と周壁部３２の内周面（外壁部５３の内周面）の間に位置する。即ち、内壁部５２と周壁部３２及び外壁部５３に囲まれる円周状の領域が粉粒体Ｍの移送経路である。移送体４１によって移送される粉粒体Ｍは、移送体４１のうち、内壁部５２よりも径外方に位置する部分（移送体４１の上面および収容領域４１ａ）によって移送される。粉粒体Ｍの移送経路は、粉粒体Ｍが投入される領域である受け領域２ａを始点とし、排出部３３を終点とする。粉粒体Ｍの移送経路は、第一方向に粉粒体Ｍを移送する円弧状の経路が第一移送経路Ｒ１であり、第二方向に粉粒体Ｍを移送する円弧状の経路が第二移送経路Ｒ２である。

【0051】

制限部８は、移送部４の単位駆動量当たりの粉粒体Ｍの移送量を制限する。制限部８は、第一方向に粉粒体Ｍが移送されるときよりも第二方向に粉粒体Ｍが移送されるときの方が、移送部４の単位駆動量当たりの粉粒体Ｍの移送量が少なくなるように構成される。制限部８は、移送体４１に移送される粉粒体Ｍに作用して、粉粒体Ｍが移送方向（第一方向又は第二方向、或いはその両方）に移送される粉粒体Ｍの量を制限する。具体的に、制限部８は、第一方向に移送される粉粒体Ｍに作用する第一制限部８１と、第二方向に移送される粉粒体Ｍに作用する第二制限部８２と、を備える。第一制限部８１は、粉粒体Ｍが投入される位置（後述する受け領域２ａ）に対して第一方向で下流側（第一方向で受け領域２ａと排出部３３の間）に位置する。第二制限部８２は、粉粒体Ｍが投入される位置（受け領域２ａ）に対して第二方向で下流側（第二方向で受け領域２ａと排出部３３の間）に位置する。

【0052】

第一制限部８１は、第一摺切体８１１を備える。第一摺切体８１１は、内壁部５２から外壁部５３まで延びる棒状体であり、第一移送経路Ｒ１内に配置される。第一摺切体８１１は、下面より下方において粉粒体Ｍが移動可能となる程度（図５参照）に移送体４１の上面から上方（収容領域４１ａの上方）に離れて位置し、下面よりも上方を移送される粉粒体Ｍを摺り切ることで、第一方向に移送される粉粒体Ｍの最大量を制限する。即ち、第一摺切体８１１は、第一方向に移送される粉粒体Ｍのうち、収容領域４１ａの上面よりも上方に離れて位置する粉粒体Ｍを摺り切る。第一摺切体８１１は、第一方向に移送される粉粒体Ｍについて、第一摺切体８１１の下面よりも上方の粉粒体Ｍの通過を規制し、第一摺切体８１１の下面よりも下方の粉粒体Ｍと収容領域４１ａに収容された粉粒体Ｍの通過を許容する。つまり、第一摺切体８１１は、収容領域４１ａに収容されていない粉粒体Ｍの一部が移送されることを許容しつつ、第一方向に移送される粉粒体Ｍの最大量を制限する。また、第一摺切体８１１は、通過する粉粒体Ｍの上面を均す。移送体４１の上面に載った粉粒体Ｍを摺り切ることで、第一方向に移送される粉粒体Ｍを収容領域４１ａに収容する。第一摺切体８１１は、上面が枠部３の上面と一致する。なお、「摺り切る」とは、移送される粉粒体Ｍに対して障害物を設置し、その障害物に当たる粉粒体Ｍをそれ以上移送方向で下流側に移送されないように制限することを指す。

【0053】

第二制限部８２は、第二摺切体８２１及び第三摺切体８２２を備える。第二摺切体８２１及び第三摺切体８２２は、下面が、移送体４１の上面と略一致するように配置されている。第二摺切体８２１は、第三摺切体８２２よりも第二方向で下流側に配置されている。

【0054】

第二摺切体８２１は、内壁部５２から外壁部５３まで延びる板状体であり、第二移送経路Ｒ２内に配置される。第二摺切体８２１は、下面よりも上方を移送される粉粒体Ｍを摺り切ることで、第二方向に移送される粉粒体Ｍの最大量を制限する。第二摺切体８２１は、第二方向に移送される粉粒体Ｍのうち、収容領域４１ａの上面よりも上方に位置する粉粒体Ｍを摺り切る。即ち、第二方向に移送される粉粒体Ｍについて、収容領域４１ａに収容された粉粒体Ｍが通過することを許容する。第二摺切体８２１は、収容領域４１ａに収容されていない粉粒体Ｍが移送されることを許容せず、第二方向に移送される粉粒体Ｍの最大量を制限する。また、第二摺切体８２１は、通過する粉粒体Ｍの上面を均す。移送体４１の上面に載った粉粒体Ｍを摺り切ることで、第二方向に移送される粉粒体Ｍを収容領域４１ａに収容する。第二摺切体８２１は、上面が内壁部５２及び外壁部５３の上面と一致する。第二摺切体８２１は、内壁部５２から径外方の第二方向下流側に延び粉粒体Ｍを移送体４１の径外方に誘導する誘導体８２３を備える。

【0055】

第三摺切体８２２は、第二摺切体８２１と同様に、下面よりも上方を移送される粉粒体Ｍを摺り切ることで、第二方向に移送される粉粒体Ｍの最大量を制限する。第三摺切体８２２は、第二方向に移送される粉粒体Ｍのうち、収容領域４１ａの上面よりも上方に位置する（第三摺切体８２２の下面よりも上方に位置する）粉粒体Ｍを摺り切る。即ち、第二方向に移送される粉粒体Ｍについて、収容領域４１ａに収容された粉粒体Ｍが通過することを許容する。また、第三摺切体８２２は、移送体４１の上面に載った粉粒体Ｍを摺り切ることで、第二方向に移送される粉粒体Ｍを収容領域４１ａに収容する。具体的に、第三摺切体８２２は、外壁部５３から径内方に突出する突起であり、第二移送経路Ｒ２内に配置される。第三摺切体８２２は、先端が内壁部５２からは離れて位置しており、収容領域４１ａの上方に配置されている。本実施形態の第三摺切体８２２は、第二移送経路Ｒ２内で離れて複数（具体的には２つ）配置されている。また、第三摺切体８２２は、上面が第二摺切体８２１の上面よりも低い。即ち、第三摺切体８２２は、上面が内壁部５２及び外壁部５３の上面よりも低い。第三摺切体８２２の上流側で粉粒体Ｍが滞留することなく、粉粒体Ｍが第三摺切体８２２を乗り越えて通過する。さらに、第三摺切体８２２の下面は、第二摺切体８２１の下面よりも上方に位置しており、わずかな粉粒体Ｍが第三摺切体８２２と移送体４１の間を移動可能である。なお、第三摺切体８２２の下面と移送体４１の上面との距離は、移送体４１の厚みの半分以下である。

【0056】

粉粒体Ｍの移送経路（周方向）で、第一摺切体８１１（第一制限部８１）と第三摺切体８２２（第二制限部８２）の間で、排出部３３が位置しない側の領域である、受け領域２ａに、粉粒体投入手段１２から粉粒体Ｍが投入される（図４参照）。なお、受け領域２ａは、粉粒体投入手段１２の排出口の位置により定まる。本実施形態の、受け領域２ａは、周方向の両端が第一摺切体８１１及び第三摺切体８２２で画定され、径方向の両端が内壁部５２及び外壁部５３に画定された領域である。受け領域２ａに投入された粉粒体Ｍは、一部が収容領域４１ａに収容され、残りが移送体４１の上面に載る。即ち、受け領域２ａは、第一方向において、第一制限部８１よりも上流側であり、かつ、第二方向において、第二制限部８２よりも上流側の範囲である。

【0057】

送出部５５は、第一移送経路Ｒ１を狭めることで、移送された粉粒体Ｍを排出部３３に案内する。送出部５５は、第一移送経路Ｒ１内において、第一摺切体８１１よりも下流側に配置され、内壁部５２から排出部３３まで延びる壁である。具体的には、送出部５５は、第一方向における下流側が上流側よりも径外方に位置するように構成されている壁体である。送出部５５は、上面が内壁部５２及び外壁部５３の上面と一致し、下面が、移送体４１の上面と一致する。

【0058】

誘導部５６は、内壁部５２から径外方に突出する突起であり、第二移送経路Ｒ２内に配置される。具体的に、誘導部５６は、下面が移送体４１の上面と略一致し、内壁部５２から径外方に延び、第二方向で下流側が上流側よりも径外方に位置するように突出した突起である。本実施形態で誘導部５６は、第二移送経路Ｒ２内で離れて複数（具体的には２つ）配置されている。誘導部５６は、各第三摺切体８２２に対して第二方向の上流側に配置されている。このように、誘導部５６が第三摺切体８２２と一対に設けられているので、各第三摺切体８２２に粉粒体Ｍを誘導できるため、粉粒体Ｍを収容領域４１ａに収容できる確実性を高めることができる。なお、受け領域２ａと誘導部５６の第二方向における距離は、例えば、粉粒体Ｍの物性（例えば凝集性）に応じて設定できる。

【0059】

（制御部）
制御部６は、粉粒体供給装置２が粉粒体Ｍを移送するように制御する。具体的に、制御部６は、移送部４の駆動手段４２を制御して、移送体４１を回動させる制御する。また、制御部６は、粉粒体供給装置２の外部（粉粒体供給システム１の各機器）と通信可能である。制御部６の具体的な制御については後述する。

【0060】

［排出量検出手段］
排出量検出手段１３は、粉粒体供給装置２が供給した粉粒体Ｍの量を検出可能であり、制御部６と通信可能であり、検出した粉粒体Ｍの量を制御部６に伝達する。具体的には、粉粒体供給装置２が供給した粉粒体Ｍの重量を検出できる秤である。本実施形態の排出量検出手段１３は、トレイＴを載置可能であり、載置されたトレイＴ及びトレイＴに供給された粉粒体Ｍの重量を秤量する。そして、秤量された重量値からトレイＴ自体の重量値を引くことで、粉粒体供給装置２が供給した粉粒体Ｍの重量を検出する。なお、トレイＴ自体の重量値は、粉粒体Ｍの供給前にトレイＴの重量を秤量することで検出される。このような排出量検出手段１３は、制御部６と通信可能であり、検出した重量値（粉粒体Ｍの量）を制御部６に伝達する。

【0061】

［トレイ］
トレイＴは、上方が開放され、粉粒体投入手段１２が供給した粉粒体Ｍを収容可能な容器である。トレイＴは、例えば、作業者により粉粒体供給装置２の下方に置かれ、また、取り外されるが、機械により粉粒体供給装置２の下方に置かれ、また、取り外される構成とすることもできる。トレイＴは、情報を書き込み可能な書き込み部Ｔ１を備える。書き込み部Ｔ１には、トレイＴが収容する粉粒体Ｍに関する情報が書き込まれる。具体的に、書き込み部Ｔ１には、粉粒体Ｍの種類に関する情報や、供給された量（重量）に関する情報が書き込まれる。本実施形態で、書き込み部Ｔ１には、各情報が文字情報で書き込まれるが、このような構成に限らず、例えば、光学的手段で機械が読み取ることができる態様で情報が書き込まれるように構成することもできるし、ＩＣタグとして構成することもできる。

【0062】

［コントローラ］
コントローラ１４は、作業者が粉粒体Ｍの供給に関するデータを入力するコンピュータである。本実施形態では、コントローラ１４に、粉粒体Ｍとしての散剤を供給するための情報である調剤データが入力される。具体的に、コントローラ１４に入力される情報は、供給される散剤（粉粒体Ｍ）の種類、包数、及び、一包分の供給指示量（分量）の情報を含み、例えば、Ａ散剤を１ｇずつ、７服用分供給するというような情報が入力される。なお、粉粒体供給システム１の外部から例えばネットワークを介して調剤データが入力される構成とすることもできる。

【0063】

［供給動作］
以上のような構成の粉粒体供給装置２及び粉粒体供給システム１が粉粒体Ｍを供給するための動作について、図４から図７の概略図及び図８から図１０のフロー図を参照して説明する。供給動作は、コントローラ１４に調剤データが入力される、調剤データ入力工程Ｓ１１からスタートする。

【0064】

（準備段階）
図８を参照して粉粒体供給装置２が粉粒体Ｍを供給するための準備段階Ｓ１について説明する。まず、制御部６が、入力された調剤データに含まれる散剤を収容する貯留部１１（散剤容器Ｃ）が薬品棚に保管されているか否かを確認する、容器確認工程Ｓ１２を行う。具体的には、制御部６が記憶する薬品棚に保管された貯留部１１が収容する散剤のリストに、供給すべき種類の散剤があるか否かを確認する。調剤データに含まれる散剤を収容する貯留部１１がある場合（容器確認工程Ｓ１２においてＹＥＳの場合）には、操作画面７やコントローラ１４を通じて、作業者に該当する貯留部１１を粉粒体供給装置２（移送体４１）の上方にセットするように案内する案内制御Ｓ１３を行う。一方、調剤データに含まれる散剤を収容する貯留部１１がない場合（容器確認工程Ｓ１２においてＮＯの場合）にはその後の動作を行わずに終了する。

【0065】

次に、案内制御Ｓ１３で案内した貯留部１１（散剤容器Ｃ）がセットされるまで待つ待ち制御Ｓ１４を行う。待ち制御Ｓ１４では、貯留部１１がセットされるまで案内制御Ｓ１３を継続する。また、貯留部１１がセットされたときに、制御部６がセットされた貯留部１１の貯留記憶部と通信し、適切な貯留部１１がセットされたか否かを確認する。適切な貯留部１１がセットされた場合（待ち制御Ｓ１４においてＹＥＳの場合）には、待ち制御Ｓ１４を終了する。一方で、不適切な貯留部１１がセットされた場合には、その旨を作業者に案内し、待ち制御Ｓ１４を継続する。

【0066】

貯留部１１がセットされた後で、貯留部１１に収容されている散剤の量が、調剤データで指示された供給量以上あるかを判断する残量判定工程Ｓ１５を行う。残量判定工程Ｓ１５では、調剤データで指示された１包分の分量に供給する包数を乗じた全包分の指示量よりも貯留部１１に収容されている分量よりも多いか否かを判定する。本実施形態では、制御部６が情報記憶部と通信して、貯留部１１に収容された散剤の残量に関する情報を取得し、取得した残量値と全包分の指示量を比較する。貯留部１１に収容された散剤の残量が足りる場合（残量判定工程Ｓ１５においてＹＥＳの場合）には、準備段階Ｓ１を終了し、供給段階Ｓ２に移行する。貯留部１１に収容された散剤の残量が足りない場合（残量判定工程Ｓ１５においてＮＯの場合）には、散剤が不足する旨の警告をする不足アラートＳ１５１を行い、作業者に対して、貯留部１１に収容された散剤を出し切ってから補充するか否かを確認する補充確認制御Ｓ１６を行う。補充確認制御Ｓ１６において、作業者が貯留部１１に収容された散剤を出し切ってから補充すると判断した場合（補充確認制御Ｓ１６においてＹＥＳの場合）には、準備段階Ｓ１を終了し、供給段階Ｓ２に移行する。一方で、補充確認制御Ｓ１６において、作業者が貯留部１１に収容された散剤を出し切る前に補充すると判断した場合（補充確認制御Ｓ１６においてＮＯの場合）には、補充を案内する補充案内制御Ｓ１７をして、再度待ち制御Ｓ１４に移行する。

【0067】

（供給段階）
図５乃至図７及び図９を参照して供給段階Ｓ２について説明する。準備段階Ｓ１が終了すると、粉粒体供給装置２が貯留部１１から散剤（粉粒体Ｍ）を受け、受けた散剤をトレイＴに供給する、供給段階Ｓ２に移行する。

【0068】

供給段階Ｓ２では、まず、制御部６が調剤データを参照して、一包分の供給指示量が、予め設定された基準値としての少量基準値（所定量）よりも多いかどうかを判断する、供給量判断工程Ｓ２１を行う。少量基準値は、第一移送制御Ｓ２２及び残量排出制御Ｓ２４によって供給できる散剤の排出量の最小値である。少量基準値は、例えば、移送体４１の１つの収容領域４１ａに収容される散剤の量の所定倍の分量であり、具体的には、第一移送経路Ｒ１（移送体４１の半周分の収容領域４１ａ）に収容される散剤の量を基準に設定された値である。一包分の供給指示量が少量基準値よりも多い場合（供給量判断工程Ｓ２１においてＹＥＳの場合）には、第一移送制御Ｓ２２に移行し、一包分の供給指示量が少量基準値よりも少ない場合（供給量判断工程Ｓ２１においてＮＯの場合）には、第二移送制御Ｓ２６に移行する。これにより、供給指示量が少量である場合に第一移送制御Ｓ２２を省略するので、第一移送制御Ｓ２２を行うことによって供給される散剤の排出量が供給指示量を越えない。

【0069】

第一移送制御Ｓ２２は、移送体４１の散剤を第一方向に（図４に実線で示す方向に）移送する工程である。具体的に、第一移送制御Ｓ２２では、制御部６が、移送体４１を第一方向に回動させるように移送部４を制御すると共に、粉粒体投入手段１２と通信して、粉粒体投入手段１２に散剤を受け領域２ａに投入させる。第一移送制御Ｓ２２において、制御部６は、移送体４１を所定角度ずつ間欠的に回動させる。なお、第一移送制御Ｓ２２において、制御部６は、移送体４１を連続的に回動させる構成とすることもできる。

【0070】

図４及び図５に示すように、第一移送制御Ｓ２２で散剤は、受け領域２ａから排出部３３まで第一方向に移送される。また、第一方向に移送される途中で、散剤は第一摺切体８１１（第一制限部８１）によって、摺り切られることで均される。受け領域２ａにおいて、投入された散剤の厚みは不均一であり、散剤が厚く堆積している部分と散剤が薄く堆積している（又は堆積していない）部分とが形成されている。このような散剤が第一方向に移送される際に、厚く堆積している部分が第一摺切体８１１に接して、第一摺切体８１１の下面よりも上方に位置する部分が摺り切られる。よって、第一摺切体８１１によって一度に多量の散剤が供給されることを抑制できるし、粉粒体Ｍの移送量を均一にできる。また、摺り切られた散剤は、薄く堆積している部分に移動し、結果として、第一摺切体８１１よりも下流側において、散剤の上面は略平坦な状態（均された状態）になる。さらに、第一摺切体８１１によって摺り切られる際に、散剤は収容領域４１ａに収容される。具体的に、第一方向に移動する散剤は、第一摺切体８１１に接した際に、受ける力で下方に押し込まれて、収容領域４１ａに収容される。特に、本実施形態の収容領域４１ａは、上方が下方よりも狭く形成されているので、散剤が収容領域４１ａの全体に入りにくいが、第一摺切体８１１によって押し込まれることで、収容領域４１ａの全体に入ることができる。

【0071】

第一制限部８１を通過した散剤は、第一方向でさらに下流側に移送され、排出部３３から排出される。具体的に、移送体４１の上面に載った散剤は、下流側に向かうにつれて径外側にせり出す送出部５５に接して、送出部５５によって径外方の排出部３３に誘導されて、排出部３３からトレイＴに落下する。また、収容領域４１ａに収容された散剤は、移送経路周方向で排出部３３と一致したときに、底部３１による支持をうけなくなり、排出部３３からトレイＴに落下する。ここで、収容領域４１ａは、上側が狭く下側が広いので、収容された散剤が周方向両側の壁に引っ掛かったりすることなく確実に落下することができる。

【0072】

ここで、第一制限部８１によって、第一方向に移送される散剤の最大量が制限されるので、移送体４１の第一方向への移動で供給される散剤の最大量を所定量以下に制限できる。

【0073】

次に制御部６は、散剤の排出量が第一指示量Ａを越えたか否かを判断する第一判断工程Ｓ２３を行う。第一指示量Ａは、供給指示量よりも小さく、供給指示量から余裕分を引いた値である。なお、余裕分とは、散剤の排出量が第一指示量Ａを超えて第一移送制御Ｓ２２を終了した時点で、受け領域２ａから排出部３３の間に位置しており、第一移送経路Ｒ１内に残っていると推定される散剤に相当する量である。つまり、第一指示量Ａは、第一経路内に残っていると推定される散剤を残量排出制御Ｓ２４によって排出しても、散剤の排出量が供給指示量を越えないよう設定される値である。なお、第一指示量Ａは、供給指示量から余裕分を引いた値からさらに安定分を引いた値に設定してもよい。安定分とは、第二移送制御Ｓ２６において散剤の排出量が安定するまでに第二移送制御Ｓ２６による供給が必要な散剤の排出量である。第二移送制御Ｓ２６を開始した直後は、収容領域４１ａに散剤が十分に充填されずに散剤が排出部３３に移送されることがあり、散剤の排出量にばらつきが生じやすい。このばらつきを安定分で吸収することで、散剤の供給量を供給指示量に一致させやすくなる。安定分は、例えば、移送体４１の１つの収容領域４１ａに収容される散剤の量の所定倍の分量であり、具体的には、移送体４１の３つ～５つ（半周分）の収容領域４１ａに収容される散剤の量を基準に設定された値である。このように構成すると、第二移送制御Ｓ２６では、３つ～５つの収容領域４１ａに収容される散剤が排出部３３に移送されるように移送体４１を回動させることで、単位駆動量あたりの散剤の排出量を安定させてから、散剤の払出を行うことができるので、散剤の排出量を供給指示量に一致させることができる。また、余裕分は、散剤の性質（例えば比重）により、散剤の種類毎に異なる設定とすることができる。このような場合には、余裕分を、予め制御部６などにテーブルを記憶させておき、供給する散剤に応じて設定量を変更できるように構成することもできる。また、余裕分を散剤の種類にかかわらず一定とすることもできる。本実施形態で、制御部６は、排出量検出手段１３が検出した値（排出した散剤の重量）を取得して、取得した値が第一指示量Ａを越えたか否かを判断する。制御部６は、第一判断工程Ｓ２３で散剤の排出量が第一指示量Ａを越えていないと判断された場合（第一判断工程Ｓ２３においてＮＯの場合）には、第一移送制御Ｓ２２を継続し、第一判断工程Ｓ２３で散剤の排出量が第一指示量Ａを越えたと判断された場合（第一判断工程Ｓ２３においてＹＥＳの場合）には、第一移送制御Ｓ２２を終了し、残量排出制御Ｓ２４に移行する。なお、第一移送制御Ｓ２２を終了すると、粉粒体投入手段１２からの散剤の投入も停止する。

【0074】

第一移送制御Ｓ２２を終了すると、次に残量排出制御Ｓ２４に移行する。残量排出制御Ｓ２４は、第一移送経路Ｒ１内に残った散剤を排出する工程である。具体的に、残量排出制御Ｓ２４では、移送体４１を第一方向に所定角度（例えば半周分から２周分）回動させて、残った散剤を排出する。なお、残量排出制御Ｓ２４における移送体４１の回動は、連続的な回動であるが、間欠的な回動とすることもできる。

【0075】

制御部６は、残量排出制御Ｓ２４が終了した後に、第二判断工程Ｓ２５を行う。第二判断工程Ｓ２５は、散剤の排出量が第二指示量Ｂを越えていないか否かを判断する工程である。本実施形態で第二指示量Ｂは、供給指示量と同量であるが、このような場合に限らず、供給指示量から許容される誤差分を引いた量（最低供給量）とすることもできる。第二判断工程Ｓ２５で、制御部６は、排出量検出手段１３が検出した値（排出した散剤の重量）を取得して、取得した値が第二指示量Ｂを越えたか否かを判断する。制御部６は、第二判断工程Ｓ２５で散剤の排出量が第二指示量Ｂを越えていないと判断された場合（第二判断工程Ｓ２５においてＹＥＳの場合）には、第二移送制御Ｓ２６に移行し、第二判断工程Ｓ２５で散剤の排出量が第二指示量Ｂを越えたと判断された場合（第二判断工程Ｓ２５においてＮＯの場合）には、供給段階Ｓ２から確認段階Ｓ３に移行する。

【0076】

第二移送制御Ｓ２６は、移送体４１の散剤を第二方向に（図４に破線で示す方向に）移送する工程である。具体的に、第二移送制御Ｓ２６では、制御部６が、移送体４１を第二方向に回動させるように移送部４を制御すると共に、粉粒体投入手段１２と通信して、粉粒体投入手段１２に散剤を受け領域２ａに投入させる。第二移送制御Ｓ２６において、制御部６は、移送体４１を所定角度ずつ間欠的に回動させる。また、第二移送制御Ｓ２６において、粉粒体投入手段１２は第一移送制御Ｓ２２と比べてゆっくり（少量ずつ）散剤を受け領域２ａに投入するように制御される。

【0077】

図４及び図６に示すように、第二移送制御Ｓ２６で散剤は、受け領域２ａから排出部３３まで第二方向に移送される。また、第二方向に移送される途中で、散剤は第二摺切体８２１及び第三摺切体８２２（第二制限部８２）によって、摺り切られることで均される。まず、受け領域２ａに投入された散剤が第二方向に移送される際に、厚く堆積している部分が第三摺切体８２２に接して、第三摺切体８２２の下面よりも上方に位置する部分が摺り切られる。第三摺切体８２２によって摺り切られる際に、散剤は収容領域４１ａに収容される。また、収容領域４１ａに収容されない散剤は、第三摺切体８２２の径内方を通って下流側に移送される。第三摺切体８２２の先端が内壁部５２から離れているため、第三摺切体８２２の上流側で粉粒体Ｍが滞留することがない。次に、収容領域４１ａに収容されない散剤がさらに第二方向に移送される際に、厚く堆積している部分が第二摺切体８２１に接して、第二摺切体８２１の下面よりも上方に位置する部分が摺り切られる。第二摺切体８２１によって摺り切られる際に、散剤は収容領域４１ａに収容される。よって、第二摺切体８２１によって一度に多量の散剤が供給されることを抑制できるし、粉粒体Ｍの移送量を均一にできる。具体的に、第二方向に移動する散剤は、第二摺切体８２１及び第三摺切体８２２に接した際に受ける力で下方に押し込まれて、収容領域４１ａに収容される。特に、本実施形態の収容領域４１ａは、上方が下方よりも狭く形成されているので、散剤が収容領域４１ａの全体に入りにくいが、第二摺切体８２１及び第三摺切体８２２によって押し込まれることで、収容領域４１ａの全体に入ることができる。さらに、第三摺切体８２２の下面は、移送体４１の厚みの半分以下の距離だけ移送体４１の上面よりも上方に位置しているので、第三摺切体８２２で散剤を摺り切る際に、収容領域４１ａの上面よりも上方の散剤を第三摺切体８２２で下方に押して、確実に収容領域４１ａに収容されることができる。

【0078】

また、移送体４１の上面よりも上方に位置している散剤について第二摺切体８２１及び第三摺切体８２２が摺り切るので、収容領域４１ａに収容された散剤の上面が均された状態となる。

【0079】

さらに、図７にドットで示すように、第二方向に移送される散剤は、誘導部５６及び第二摺切体８２１（誘導体８２３）によって移送体４１の径外方に誘導される。具体的に、第二方向に移動する散剤は、誘導部５６及び第二摺切体８２１（誘導体８２３）に当接することで、誘導部５６及び第二摺切体８２１（誘導体８２３）に沿って移送体４１の径外方に移動する。よって、第二摺切体８２１及び第三摺切体８２２で散剤を摺り切ることができるので、収容領域４１ａに散剤を確実に収容することができる。

【0080】

第二摺切体８２１を通過した散剤は、第二方向でさらに下流側に移送され、排出部３３から排出される。具体的に、収容領域４１ａに収容された散剤は、移送経路周方向で排出部３３と一致したときに、底部３１による支持をうけなくなり、排出孔３ｂからトレイＴに落下する。ここで、収容領域４１ａは、上側が狭く下側が広いので、収容された散剤が周方向両側の壁に引っ掛かったりすることなく確実に落下することができる。

【0081】

ここで、第二制限部８２によって、第二方向に移送される散剤の最大量が制限されるので、移送体４１の第二方向への移動で供給される散剤の最大量を所定量以下に制限できる。

【0082】

第二移送制御Ｓ２６で第二方向に移送され、排出部３３から排出される、単位時間当たりの散剤の量は、第一移送制御Ｓ２２で第一方向に移送され排出部３３から排出される、単位時間当たりの散剤の量よりも少ない。具体的に、第一制限部８１が許容する散剤の通過量は、第二制限部８２が許容する通過量よりも多い（第二制限部８２が許容する通過量は、第一制限部８１が許容する通過量よりも少ない）ので、第一移送制御Ｓ２２と第二移送制御Ｓ２６で移送体４１を同じ速度で回動させた場合の単位時間当たりの散剤の供給量に差ができる。

【0083】

また、制御部６は、第二移送制御Ｓ２６で、散剤に対して、凝集した散剤を分散させるような衝撃（振動）を与えつつ移送する加振移送制御を行う。加振移送制御は、移送体４１が散剤を排出部３３に（第二方向に）移送する際に、排出部３３に移送する方向（第二方向）への移送と、排出部３３へ移送する方向とは反対側（第一方向）への移送を繰り返させる制御である。具体的に、加振移送制御を行いつつ散剤を移送する制御（第二移送制御Ｓ２６）をする場合には、移送体４１を移送方向（第二方向）に所定角度回動させてから、移送方向（第二方向）への回動角度よりも小さい角度移送方向の反対方向（第一方向）に回動させることで、移送方向（第二方向）に移動させつつ、散剤に衝撃（振動）を与える。特に、回動方向が切り替えられる際に（停止及び逆方向に回動する際に）散剤に衝撃が与えられる。また、移送する方向とは反対側に移送することで、制限部８と散剤の間に空間が形成されるので、該空間に凝集した散剤が分散できるため、凝集した散剤を分散させやすい。加振移送制御により、散剤が凝集することを抑制でき、また、凝集した散剤を分散させることができるので、散剤が凝集して移送や収容領域４１ａへの収容ができなくなることを抑制できる。なお、散剤を移送する制御（第二移送制御Ｓ２６）での加振移送制御において、移送体４１を移送方向（第二方向）に所定角度回動させてから、移送方向（第二方向）への回動角度よりも大きい角度移送方向の反対方向（第一方向）に回動させることで、散剤を分散させ、その後に、移送方向の反対方向（第一方向）に戻った角度よりも大きく移送方向（第二方向）に回動させて散剤を移送する構成とすることもできる。

【0084】

本実施形態で、制御部６は、散剤の移送に関して加振移送制御を行う必要があるか否かを判断し、必要がある場合にのみ加振移送制御を行う。具体的に、制御部６は、凝集しやすい散剤を移送する際には加振移送制御を行う。なお、本実施形態では、制御部６が、凝集しやすい散剤の種類を記憶しており、記憶された凝集しやすい種類と合致する散剤を移送する場合にのみ加振移送制御を行うが、このような構成に限らず、例えば、散剤の性質（安息角や圧縮度、Ｃａｒｒの流動性指数等）や環境（温度や湿度）に基づいて加振移送制御を行う必要があるか否かを判断することもできる。

【0085】

次に制御部６は、散剤の排出量が第二指示量Ｂを越えたか否かを判断する第三判断工程Ｓ２７を行う。本実施形態で、制御部６は、排出量検出手段１３が検出した値（排出した散剤の重量）を取得して、取得した値が第二指示量Ｂを越えたか否かを判断する。制御部６は、第三判断工程Ｓ２７で散剤の排出量が第二指示量Ｂを越えていないと判断された場合（第三判断工程Ｓ２７においてＮＯの場合）には、第二移送制御Ｓ２６を継続し、第三判断工程Ｓ２７で散剤の排出量が第二指示量Ｂを越えたと判断された場合（第一判断工程Ｓ２３においてＹＥＳの場合）には、第二移送制御Ｓ２６を終了（供給終了工程Ｓ２８）し、確認段階Ｓ３に移行する。なお、第二移送制御Ｓ２６を終了すると、粉粒体投入手段１２からの散剤の投入も停止する。

【0086】

（確認段階）
図１０に示すように、確認段階Ｓ３では、供給された散剤の量についての確認をする。

【0087】

まず、制御部６は、第二移送制御Ｓ２６が終了した後に、一包確認工程Ｓ３１を行う。一包確認工程Ｓ３１は、散剤の排出量が許容範囲内であるか否かを判断する工程である。本実施形態の一包確認工程Ｓ３１では、排出量が供給指示量に対して許容される誤差分を考慮した許容値の範囲内であるか否かを判断する。一包確認工程Ｓ３１で、制御部６は、排出量検出手段１３が検出した値（排出した散剤の重量）を取得して、取得した値が許容値の範囲内であるか否かを判断する。制御部６は、一包確認工程Ｓ３１で散剤の排出量が許容値の範囲内であると判断された場合（一包確認工程Ｓ３１においてＹＥＳの場合）には、包数確認工程Ｓ３３に移行し、一包確認工程Ｓ３１で散剤の排出量が許容値の範囲内でないと判断された場合（一包確認工程Ｓ３１においてＮＯの場合）には、散剤の排出量が許容範囲内でないことを作業者に報知する報知制御Ｓ３２を行ってから包数確認工程Ｓ３３に移行する。報知制御Ｓ３２では、例えば、コントローラ１４や操作画面７に散剤の排出量が許容範囲でないことを表示することや、トレイＴの書き込み部Ｔ１に散剤の排出量が許容範囲内でない旨を書き込むことができる。

【0088】

包数確認工程Ｓ３３では、調剤データにおいて指示された指示包数分の散剤の供給を行ったかどうかを判断する工程である。具体的に、制御部６は、調剤データにかかる散剤の供給をした回数が、調剤データにおいて指示された指示包数以上であるかどうかを判断し、供給した回数が指示包数以上である場合に、調剤データにおいて指示された指示包数分の散剤の供給を行ったと判断する。制御部６は、調剤データにおいて指示された指示包数分の散剤の供給を行ったと判断した場合（包数確認工程Ｓ３３においてＹＥＳの場合）には、全量確認工程Ｓ３４に移行し、調剤データにおいて指示された指示包数分の散剤の供給を行っていない（包数確認工程Ｓ３３においてＮＯの場合）には、再度供給段階Ｓ２（供給量判断工程Ｓ２１）に移行する。

【0089】

全量確認工程Ｓ３４では、一の調剤データにかかる散剤の排出量の合計値が許容範囲内であるか否かを判断する。具体的に、全量確認工程Ｓ３４では、排出量の合計値が、１包分の分量に供給する包数を乗じた全包分の指示量に許容誤差を考慮した全量許容値の範囲内であるかどうかを判断する。なお、排出量の合計値は、一の調剤データについて、排出量検出手段１３が検出した値（排出した一服用分の散剤の重量）の合計値である。制御部６は、全量確認工程Ｓ３４で散剤の排出量の合計値が全量許容値の範囲内であると判断された場合（全量確認工程Ｓ３４においてＹＥＳの場合）には、確認段階Ｓ３を終了し、全量確認工程Ｓ３４で散剤の排出量の合計値が全量許容値の範囲内でないと判断された場合（全量確認工程Ｓ３４においてＮＯの場合）には、散剤の排出量の合計値が許容範囲内でないことを作業者に報知する全量報知制御Ｓ３５を行ってから確認段階Ｓ３を終了する。全量報知制御Ｓ３５では、例えば、コントローラ１４や操作画面７に散剤の排出量の合計値が許容範囲内でないことを表示することや、トレイＴの書き込み部Ｔ１に散剤の排出量の合計値が許容範囲内でない旨を書き込むことができる。

【0090】

（作用効果のまとめ）
以上のような構成によれば、第二方向に移送される粉粒体Ｍの量が制限されるので、移送部４の移送方向を切り替えることで、粉粒体Ｍの単位時間あたりの最大供給量を変えることができる。よって、単純な構成で単位時間当たりの粉粒体Ｍの最大供給量を調整できる。

【0091】

また、制限部８で第一方向及び第二方向に移送される粉粒体Ｍの量を制限できるので、第一方向と第二方向で粉粒体Ｍの単位時間あたりの最大供給量に差ができるので、粉粒体Ｍの単位時間あたりの最大供給量を変えることができる。

【0092】

さらに、制限部８は、粉粒体Ｍの移送量を均一にするので、単位時間あたりの粉粒体Ｍの供給量を均すことができる。粉粒体Ｍの供給量が均されることで、一度に多量の粉粒体Ｍが排出されづらくなり、例えば、第一指示量Ａや第二指示量Ｂを大幅に超過することを抑制できる。

【0093】

また、制限部８は、移送中の粉粒体Ｍを摺り切るので、簡単な構成で粉粒体Ｍの移送量を制限でき、しかも、単位時間あたりの粉粒体Ｍの供給量を均すことができる。

【0094】

さらに、移送部４は、排出された粉粒体Ｍの量（重量）が供給指示量に近づくまで粉粒体Ｍを第一方向に移送し、排出された粉粒体Ｍの量が供給指示量に近づくと粉粒体Ｍを第二方向に移送するので、供給指示量に近づくまでは粉粒体Ｍの単位時間当たりの排出量を多くし、供給指示量に近づくと単位時間当たりの排出量を少なくできる。よって、粉粒体Ｍの排出にかかる時間を抑制しつつも、排出量が供給指示量を超過することを抑制できる。

【0095】

さらに、供給指示量が少ない場合に、第一移送制御Ｓ２２を行わないので、粉粒体Ｍの供給量が供給指示量を超過することを抑制できる。

【0096】

また、第一摺切体８１１は、移送される粉粒体Ｍを摺り切ることができるので、移送体４１の上面に載った粉粒体Ｍを移送する構成において単位時間あたりの粉粒体Ｍの供給量を制限することができる。よって、単純な構成で単位時間当たりの粉粒体Ｍの供給量を調整できる。

【0097】

さらに、送出部５５を備えるので、移送体４１の上面に載った粉粒体Ｍを確実に排出部３３に送出できる。

【0098】

また、第二摺切体８２１と第三摺切体８２２によって収容領域４１ａに粉粒体Ｍが収容されるので、移送体４１の上面に載った粉粒体Ｍが複数回に分けて収容領域４１ａに充填されることができる。よって、収容領域４１ａのかさ密度を高めることができる。

【0099】

さらに、加振移送制御を行うことで粉粒体Ｍに衝撃を与えることができるので、簡単な構成で、凝集した粉粒体Ｍを衝撃で分散させることができる。

【0100】

また、必要がある場合にのみ加振移送制御を行うので、加振移送制御を行う必要がない場合に粉粒体Ｍの供給に係る時間が長くなることを抑制できる。

【0101】

さらに、制御部６は、残量排出制御Ｓ２４を行うので、第一移送工程で移送経路に残った粉粒体Ｍが第二方向に移送させることで、制限部８等から圧力を受けて凝集し、供給の妨げとなることを抑制できる。

【0102】

また、粉粒体供給装置２は、一服用分の散剤を供給対象物であるトレイＴに供給し、供給後に一包確認工程Ｓ３１を行うので、一服用分の散剤の分量を確実に許容範囲内に収めることができる。

【0103】

［他の実施形態等］
次に図１１乃至図１３を参照して、本発明の他の実施形態にかかる粉粒体供給装置２について説明する。第一実施形態と共通の構成については同一の符号を付し、同じ説明を繰り返さない。

【0104】

本実施形態の粉粒体供給装置２は、第三摺切体８２２の構成が第一実施形態と異なり、また、誘導部５６を備えない点で第一実施形態と異なる。また、各収容領域４１ａの容積が第一実施形態よりも小さい。

【0105】

第三摺切体８２２は、内壁部５２から外壁部５３まで延びる板状体であり、第二移送経路Ｒ２内に配置されている。第三摺切体８２２は、内壁部５２から径外方に延び、径外方ほど第二方向下流側に向かう誘導摺切体８２５と、誘導摺切体８２５から径方向に沿って外壁部５３まで延びる摺切本体８２６と、を備える。また、第三摺切体８２２は、上面が第二摺切体８２１の上面よりも低い。即ち、第三摺切体８２２は、上面が内壁部５２及び外壁部５３の上面よりも低い。第三摺切体８２２の上流側で粉粒体Ｍが滞留することなく、粉粒体Ｍが第三摺切体８２２を乗り越えて通過する。さらに、第三摺切体８２２の下面は、第二摺切体８２１の下面よりも上方に位置しており、わずかな粉粒体Ｍが第三摺切体８２２と移送体４１の間を移動可能である。第三摺切体８２２の下面と移送体４１の上面との距離は、移送体４１の厚みの半分以下である。

【0106】

以上のような粉粒体供給装置２における粉粒体Ｍの移送について説明する。なお、第一方向への移送は、第一実施形態と同様であるので、第二方向への移動についてのみ説明する。

【0107】

図１２及び図１３（ａ）に示すように、第二方向に移送される粉粒体Ｍは、まず、第三摺切体８２２に接する。第三摺切体８２２に接した粉粒体Ｍは、誘導摺切体８２５によって径外方に誘導される。そして、粉粒体Ｍが第三摺切体８２２（摺切本体８２６）によって摺り切られる際に、収容領域４１ａに収容される。

【0108】

ここで、図１２及び図１３（ｂ）に示すように、第三摺切体８２２によって摺り切られた粉粒体Ｍの一部が第三摺切体８２２を乗り越えて、第二方向で下流側に移動する。そして、乗越えた粉粒体Ｍが第二摺切体８２１によって摺り切られる。

【0109】

このような構成によれば、第三摺切体８２２によって摺り切られた粉粒体Ｍの一部が第三摺切体８２２の上方を通過することができるので、第三摺切体８２２によって摺り切られて第三摺切体８２２の上流側に多量の粉粒体Ｍが留まる場合に、第二摺切体８２１と第三摺切体８２２の間に移動することができる。よって、粉粒体Ｍが凝集して詰まったり、外部に溢れたりするなどの不具合を抑制できる。

【0110】

また、第三摺切体８２２が内壁部５２から外壁部５３まで連続して延びるので、摺り切る際に粉粒体Ｍが径方向で逃げることで、粉粒体Ｍが摺り切られずに下流側に移送されることを抑制できる。よって、粉粒体Ｍを確実に収容領域４１ａに収容できる。

【0111】

以上、本発明の実施形態について例を挙げて説明したが、本発明は各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

【0112】

例えば、粉粒体供給装置２は、一服用分の散剤を供給する場合について説明したが、このような構成に限らず、散剤以外の粉粒体Ｍを供給することもできるし、散剤を供給する場合であっても、複数回服用分の散剤を供給するように構成することもできる。

【0113】

また、移送体４１は、円形であって、回動方向が切り替えられることで第一方向への移送と第二方向への移送が切り替わる場合について説明したが、このような構成に限らず、受け領域２ａから２方向に移送可能な種々の構成を採用できる。例えば、移送体４１を、ベルトコンベア等の直線方向に移送を行うものとして構成し、ベルトコンベアの両端部に排出部３３を設けるとともに、移送方向を切り替え可能に構成することもできる。ただし、移送体４１を円形に構成する方が、粉粒体供給装置２全体をコンパクトにでき、また、貯留部１１や粉粒体投入手段１２を組み合わせて一体化することが容易である。

【0114】

さらに、制限部８が第一制限部８１と第二制限部８２を備える場合について説明したが、第一制限部８１及び第二制限部８２のいずれか一方のみを備える構成とすることもできる。このような構成であっても、制限部８が設けられた側に移送する場合と制限部８が設けられていない側に移送する場合とで、単位時間当たりの供給量に差をつけることができる。

【0115】

また、制限部８が、移送経路の高さを低くして、移送される粉粒体Ｍを摺り切る場合について説明したが、このような構成に限らず、例えば、粉粒体Ｍが移動可能な移送経路の幅を狭くするように構成されるなど、移送される粉粒体Ｍの量を制限可能な種々の構成を採用できる。特に排出量が大きい移動方向（第一方向）について制限部８を設けないことができる。

【0116】

さらに、第二制限部８２（第二摺切体８２１及び第三摺切体８２２）に関し、下面が移送体４１の上面に略一致する場合について説明したが、このような構成に限らず、下面から上方に離れる場合であってもよい。

【0117】

また、移送体４１には収容領域４１ａが形成される場合について説明したが、このような構成に限らず、収容領域４１ａが形成されない場合であってもよい。収容領域４１ａが形成される場合であっても、収容領域４１ａが外縁部に形成される場合に限らない。

【0118】

さらに、制限部８の下面が平坦である場合について説明したが、このような構成に限らない。例えば、制限部８の下面を、移送方向の下流側が下方に位置するような傾斜面として構成することもできる。このような構成によれば、粉粒体Ｍが傾斜面に沿って下方に移動できるので、粉粒体Ｍを収容領域４１ａに収容しやすい。

【0119】

また、制御部６が、確認段階Ｓ３を行う場合について説明したが、このような構成に限らず、確認段階Ｓ３を行わない構成とすることもできる。

【0120】

さらに、制御部６が、加振移送制御を行う場合について説明したが、このような構成に限らず、加振移送制御を行わない構成とすることもできる。また、加振移送制御を行う場合であっても、第一移送制御Ｓ２２及び第二移送制御Ｓ２６の両方で加振移送制御を行うように構成したり、残量排出制御Ｓ２４で加振移送制御を行うよう構成したり、全ての種類の粉粒体Ｍを移送する際に加振移送制御を行うように構成したりすることもできる。また、加振移送制御として、別途設けられる加振手段で移送体４１を振動させるように構成することもできる。

【0121】

また、貯留部１１から粉粒体投入手段１２で粉粒体Ｍが供給される場合について説明したが、このような構成に限らず、例えば、作業者が手作業で貯留部１１から粉粒体Ｍを粉粒体供給装置２に移すこともできる。このような構成の場合、貯留部１１は、粉粒体供給装置２に対応した散剤容器Ｃでなく、薬瓶や、一般的なトレイとして構成することもできる。

【0122】

さらに、粉粒体供給装置２は、貯留部１１と別体である場合について説明したが、このような構成に限らず、貯留部１１や粉粒体投入手段１２と一体（図１に二点鎖線で示す範囲が一体となる構成）であってもよい。このような構成の場合には、貯留部１１に貯留された粉粒体Ｍが順次受け領域２ａに流れるように構成できる。一体構成の場合には、粉粒体供給装置２に投入される粉粒体Ｍの種類を１種類に限定できるので、各粉粒体Ｍについて粉粒体供給装置２を専用とすることができる。よって、異種の粉粒体が混ざること（特に、粉粒体Ｍが散剤の場合には、クロスコンタミネーション）を防止できる。また、このような構成の場合に、貯留部１１や粉粒体投入手段１２、粉粒体供給装置２を一体のカートリッジとして構成し、該カートリッジを移送機構によってトレイＴが配置される場所の上方に移動させることもできる。カートリッジを移送機構によって移動させる場合には、案内制御Ｓ１３において、移送機構にカートリッジを移送させるように案内する制御をすることができる。また、機械によりカートリッジを移送する場合おいて、移送機構を、例えばロボットアームとして構成し、薬品棚から適切なカートリッジを取り出して移送させる構成とすることもできる。

【0123】

また、排出量検知手段は、重量を測る秤である場合について説明したが、このような構成に限らず、例えば、排出された粉粒体Ｍの体積を測定する手段であってもよい。また、排出量検知手段は、供給対象物の重量を測る場合について説明したが、このような構成に限らず、貯留部１１、粉粒体投入手段１２及び粉粒体供給装置２の合計重量を測ることで、粉粒体供給装置２による粉粒体Ｍの供給量を検知する構成とすることもできる。このような構成の場合には、貯留部１１、粉粒体投入手段１２及び粉粒体供給装置２の合計重量の減少量に基づいて粉粒体Ｍの排出量を検知できる。

【0124】

さらに、粉粒体供給装置２の供給対象物は、トレイＴである場合について説明したが、このような構成に限らず、例えば、分包紙であってもよい。このような構成の場合には、たとえば、粉粒体供給システム１に包装装置を含めることができる。粉粒体供給装置２は、包装装置によって形成される分包紙の各収容体に対して、散剤を一服用分ずつ供給する。なお、粉粒体供給装置２は、ホッパを介して散剤を分包紙に供給するようにしてもよい。

【0125】

また、報知制御Ｓ３２及び全量報知制御Ｓ３５において、包材（分包紙）に対して、散剤の排出量または散剤の排出量の合計値が許容範囲でないことを印字する構成とすることもできる。さらに、このような構成において、散剤の超過または不足量を包材に印字する構成とすることもできる。また、一包確認工程Ｓ３１で散剤の排出量が許容範囲内でないと判断された場合には、包数確認工程Ｓ３３を省略し、供給量判断工程Ｓ２１に戻り、一服用分の散剤の供給をやり直すようにしてもよい。

【符号の説明】

【0126】

１…粉粒体供給システム、１１…貯留部、１１１…容器部、１２…粉粒体投入手段、１３…排出量検出手段、１４…コントローラ、２…粉粒体供給装置、２ａ…受け領域、３…枠部、３ａ…軸孔、３ｂ…排出孔、３１…底部、３２…周壁部、３３…排出部、３２１…位置決め部、３２２…収容切欠部、４…移送部、４１…移送体、４１ａ…収容領域、４１１…円盤部、４１２…移送突起部、４２…駆動手段、４２１…駆動源、４２２…伝達手段、４２３…駆動軸、５…作用部、５１…嵌合部、５２…内壁部、５３…外壁部、５５…送出部、５６…誘導部、６…制御部、７…操作画面、８…制限部、８１…第一制限部、８１１…第一摺切体、８２…第二制限部、８２１…第二摺切体、８２２…第三摺切体、８２３…誘導体、８２４…外側摺切体、８２５…誘導摺切体、８２６…摺切本体、Ｍ…粉粒体、Ｒ１…第一移送経路、Ｒ２…第二移送経路、Ｔ…トレイ、Ｔ１…書き込み部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】