特開 2024-147191 投影制御装置、投影システム、投影制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147191

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】投影制御装置、投影システム、投影制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20241008BHJP

   G09G 5/37 20060101ALI20241008BHJP

   H04N 5/74 20060101ALI20241008BHJP

   G06F 3/14 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

G09G5/00 510B

G09G5/37 320

G09G5/37 300

G09G5/00 550C

G09G5/00 510H

H04N5/74 Z

G06F3/14 310C

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060049

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(72)【発明者】

【氏名】佐野 輝雄

【テーマコード（参考）】

5B069

5C058

5C182

【Ｆターム（参考）】

5B069BA10

5B069CA02

5B069DC10

5C058BA35

5C058EA02

5C182AA03

5C182AA04

5C182AB02

5C182AC02

5C182AC03

5C182BA01

5C182BA03

5C182BA04

5C182BA14

5C182BA29

5C182BA66

5C182BA75

5C182BC03

5C182CB11

5C182CB13

5C182CB14

5C182CB15

5C182CB23

5C182CB44

5C182CC21

5C182DA62

5C182DA65

5C182DA70

5C182FA61

5C182FA75

5C182FA77

(57)【要約】

【課題】投影領域の形状に応じて投影する投影コンテンツのレイアウトを決定することにより、投影コンテンツを見やすく投影する。
【解決手段】投影制御装置２００は、投影面の画像情報に基づいて投影領域を決定し、少なくとも決定された投影領域の形状に応じて投影領域に投影する投影コンテンツのレイアウトを決定する、制御部１１０を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

投影面の画像情報に基づいて投影領域を決定し、
少なくとも前記決定された投影領域の形状に応じて前記投影領域に投影する投影コンテンツのレイアウトを決定する、
制御部を備える、
投影制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記投影領域の形状の変化に基づいて、前記投影コンテンツのレイアウトを変化させる、
請求項１に記載の投影制御装置。

【請求項3】

前記画像情報は、３次元情報であって、
前記制御部は、
前記３次元情報に基づいて前記投影面における平面の領域を平面領域として検出し、
前記検出された平面領域に基づいて前記投影領域を決定する、
請求項１に記載の投影制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記投影領域の形状及び大きさに応じて前記投影コンテンツのレイアウトを決定し、
前記投影領域の大きさに応じて前記投影コンテンツの１ページ当たりの情報量を決定する、
請求項１に記載の投影制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記平面領域に内接する最大の矩形領域の端部から規定余白幅の余白を除いた領域として前記投影領域を決定する、
請求項３に記載の投影制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記投影領域に投影可能な前記レイアウトが存在しなかった場合には、その旨を通知する、
請求項１に記載の投影制御装置。

【請求項7】

前記投影コンテンツは、操作対象の情報を含み、
前記制御部は、
前記操作対象に対して操作が行われたか否かを判定し、
前記操作対象に対して操作が行われた場合、前記操作対象に対する操作に応じた処理を実行する、
請求項１に記載の投影制御装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記投影領域の形状及び大きさに相当する領域に前記投影コンテンツとしてのテキストデータを流し込むことによってリフロー画像を生成し、
前記リフロー画像を生成することによって前記投影コンテンツのレイアウトを決定する、
請求項１に記載の投影制御装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の投影制御装置と、
前記投影面の前記画像情報を検出する検出部と、
前記投影面に前記投影コンテンツを前記投影制御装置の前記制御部が決定したレイアウトで投影する投影部と、
を備える、
投影システム。

【請求項10】

制御部が、
投影面の画像情報に基づいて投影領域を決定し、
少なくとも前記決定された投影領域の形状に応じて前記投影領域に投影する投影コンテンツのレイアウトを決定する、
投影制御方法。

【請求項11】

制御部に、
投影面の画像情報に基づいて投影領域を決定し、
少なくとも前記決定された投影領域の形状に応じて前記投影領域に投影する投影コンテンツのレイアウトを決定する、
処理を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投影制御装置、投影システム、投影制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

プロジェクタで画像等を投影するだけでなく、ユーザの作業を支援する情報を投影して、ユーザの作業効率を向上させるシステムが開発されている。例えば特許文献１には、撮像領域上の書類の位置に基づいて、書類を利用した情報記入作業を支援する作業支援情報を投影する画像処理装置等が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２５４４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている画像処理装置は、カメラにより取得された撮像領域上の書類の位置情報に基づいて、作業支援情報を、撮像領域上の書類との相対的な位置関係を保持して投影するので、ユーザの作業効率を向上させることができる。しかし、作業支援情報を投影する際に考慮されるのは書類との相対的な位置関係だけなので、作業支援情報が投影される領域の形状やサイズによっては、作業支援情報が見づらくなってしまうという課題があった。

【0005】

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、投影領域の形状に応じて投影する投影コンテンツのレイアウトを決定することにより、投影コンテンツを見やすく投影することができる投影制御装置、投影システム、投影制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る投影制御装置の一態様は、
投影面の画像情報に基づいて投影領域を決定し、
少なくとも前記決定された投影領域の形状に応じて前記投影領域に投影する投影コンテンツのレイアウトを決定する、
制御部を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、投影領域の形状に応じて投影する投影コンテンツのレイアウトを決定することにより、投影コンテンツを見やすく投影することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態に係る投影システムの設置例を示す図である。

【図2】実施の形態に係る投影システムを構成する装置の接続例を示す図である。

【図3】実施の形態に係る投影システムの機能構成の一例を示す図である。

【図4】横長の投影コンテンツの一例を示す図である。

【図5】縦長の投影コンテンツの一例を示す図である。

【図6】小さめの投影コンテンツの一例を示す図である。

【図7】作業台、作業物、平面領域、投影領域の関係を説明するための図である。

【図8】縦長の投影領域に横長の投影コンテンツが投影されている例を示す図である。

【図9】縦長の投影領域に縦長の投影コンテンツが投影されている例を示す図である。

【図10】実施の形態１に係る投影コンテンツのデータ構造の一例を示す図である。

【図11】実施の形態１に係る投影制御処理のフローチャートの一例である。

【図12】実施の形態１に係るレイアウト抽出処理のフローチャートの一例である。

【図13】実施の形態１に係るレイアウト決定処理のフローチャートの一例である。

【図14】実施の形態２に係る投影コンテンツのデータ構造の一例を示す図である。

【図15】実施の形態２に係る投影制御処理のフローチャートの一例である。

【図16】実施の形態２に係るジェスチャ認識処理のフローチャートの一例である。

【図17】実施の形態３に係る投影制御処理のフローチャートの一例である。

【図18】縦長の投影領域にテキストデータの投影コンテンツがリフロー形式で投影されている例を示す図である。

【図19】横長の投影領域にテキストデータの投影コンテンツがリフロー形式で投影されている例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態に係る投影システム等について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

【0010】

（実施の形態１）
実施の形態１に係る投影システム１００は、例えば図１に示すように、作業台３００の上に３Ｄ（Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）カメラ２４０やプロジェクタ２５０が、作業台３００の下にＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）２１０やフットスイッチ１３１が、それぞれ設置されて構成される。そして、投影システム１００は、ＰＣ２１０で制御され、作業台３００上の平面（作業物やユーザの手等がない領域）を３Ｄカメラ２４０で検出し、その平面上に投影コンテンツをプロジェクタ２５０で投影するシステムである。したがって、ＰＣ２１０は、投影制御装置とも呼ばれる。

【0011】

投影システム１００は、例えば図２に示すように、ＰＣ２１０に、３Ｄカメラ２４０がＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）で接続され、プロジェクタ２５０がＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）及びシリアルケーブルで接続されて構成される。

【0012】

投影システム１００及び投影制御装置２００は、機能構成としては、図３に示すように、投影制御装置２００が制御部１１０、記憶部１２０、操作入力部１３０、出力部１４０を備え、投影システム１００はこれらに加えて検出部１５０、投影部１６０を備える。例えば投影制御装置２００となるＰＣ２１０が制御部１１０、記憶部１２０、操作入力部１３０、出力部１４０に対応し、３Ｄカメラ２４０が検出部１５０に対応し、プロジェクタ２５０が投影部１６０に対応する。もっとも、投影システム１００が備える各装置のうち、どの装置をこれらの各機能構成部に対応させるかは任意である。例えば、投影制御装置２００を操作入力部１３０及び出力部１４０に対応させずに、プロジェクタ２５０を操作入力部１３０、出力部１４０及び投影部１６０に対応させてもよい。

【0013】

制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサで構成される。制御部１１０は、記憶部１２０に記憶されているプログラムにより、投影システム１００の各種機能を実現する処理や後述する投影制御処理等を実行する。また、制御部１１０はタイマ機能を備え、時間を計測することができる。また、制御部１１０はマルチスレッドに対応し、複数の処理を並行して実行することができる。

【0014】

記憶部１２０は、制御部１１０が実行するプログラムや、必要なデータを記憶する。記憶部１２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等を含み得るが、これらに限られるものではない。なお、記憶部１２０は、制御部１１０の内部に設けられていてもよい。

【0015】

また、記憶部１２０は、投影コンテンツの情報として、例えば図４、図５及び図６に示すような作業ガイドの画像データを記憶している。これらは、いずれもケーブル（線）を端子に接続する作業を支援するための作業ガイドの例であり、内容は同一だが、投影される領域の形状に応じて複数のレイアウトが用意されている。例えば、図４は横長のレイアウトの投影コンテンツ３５１、図５は縦長のレイアウトの投影コンテンツ３５２、図６は小さめのレイアウトの投影コンテンツ３５３の一例を示している。

【0016】

操作入力部１３０は、キーボード、マウス、図１に示したフットスイッチ１３１等のユーザインタフェースを備え、ユーザからの操作入力を受け付ける。

【0017】

出力部１４０は、音、光、文字等の情報を出力するデバイスであり、スピーカ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ディスプレイ等の出力デバイスを備える。出力部１４０は、投影部１６０で投影コンテンツを投影できない等の問題が生じた場合に、ユーザに警告を出力するために用いられる。出力部１４０は、ユーザに警告を出力できれば十分なので、上述の出力デバイスを全て備える必要はなく、例えば、スピーカ、ＬＥＤ、ディスプレイ等のうち、少なくとも１つを備えていればよい。

【0018】

検出部１５０は測距センサを備え、作業台３００の上面の状態（上面の複数の点の３次元位置の情報）を取得する。制御部１１０は、検出部１５０が取得した情報（作業台３００の上面の複数の点の位置情報）を検出部１５０から取得し、検出部１５０から取得した情報に基づいて、上面のどこが平面で、どこが平面でないか（凹凸があるか）等を検出することができる。なお、図１に示す例では、投影システム１００は検出部１５０として３Ｄカメラ２４０を用いることとしたが、検出部１５０は測距センサとして３Ｄカメラ２４０を用いなければならないわけではない。検出部１５０は、平面の領域を検出するための情報を取得することができるなら、任意のセンサを用いることができる。

【0019】

投影部１６０はプロジェクタ２５０（投影装置）であり、光源、投影デバイス、レンズユニット等を備える。光源、投影デバイス等の方式は任意であるが、本実施の形態では、投影デバイスとして、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いるものとする。投影される映像の形状やアスペクト比も任意であるが、本実施の形態ではアスペクト比１６：１０の横長の長方形であるものとする。

【0020】

また、投影システム１００は、作業台３００等に設置された後に、投影部１６０の座標（ＤＭＤ座標）と検出部１５０の座標（カメラ座標）との対応を取るために、キャリブレーション処理が行われる。

【0021】

キャリブレーション処理をどのように行うかは任意だが、例えば、まず市松模様のチェック画像を投影部１６０（プロジェクタ２５０）で作業台３００の上面に投影して、投影された画像を検出部１５０（３Ｄカメラ２４０）で撮影する。そして、制御部１１０は、撮影した画像中の各交点の座標（カメラ座標）と、元のチェック画像中の各交点の座標（ＤＭＤ座標）の対応関係を得る。この対応関係を用いることにより、投影システム１００は、作業台３００の上のある領域（カメラ座標で表される領域）に投影するには、どのような画像（ＤＭＤ座標で表される画像）を投影すればよいかわかることになる。

【0022】

本実施の形態では、ユーザは、投影システム１００を設置後に、上述のキャリブレーション処理を行い、その後、作業台３００の上に作業物３１０を置いて作業を開始するものとする。作業中は、図７に示すように、作業台３００の上に、作業物３１０が存在しない平面領域３２０が生じる。制御部１１０は、検出部１５０を用いて、例えば特開２０１４－８５９４０号公報に記載されている検出方法により、平面領域３２０を検出する。そして、投影システム１００は、平面領域３２０に内接する最大の矩形領域（図７に示す例ではこの矩形領域は平面領域３２０と同一になる）の端部から規定余白幅の余白を除いた領域を投影領域３３０として決定し、この投影領域３３０に投影コンテンツを投影する。

【0023】

なお、規定余白幅をどのように設定するかは任意であるが、図７では横方向の余白幅としてｈの長さ、縦方向の余白幅としてｖの長さが設定されている場合を示している。ｈやｖは、例えば一定の長さ（例えば５ｍｍ）に設定されてもよいし、平面領域のサイズに応じた長さ（例えば平面領域の横の長さの５％をｈとし、縦の長さの５％をｖとする等）に設定されてもよい。

【0024】

また、投影コンテンツは、本実施の形態では、例えば図４に示すような、ユーザの作業を支援する情報（作業ガイド）である。ユーザが行う作業毎に、その作業用の作業ガイドが存在するため、作業ガイド（投影コンテンツ）の種類は複数存在する。そして、同一の作業用の作業ガイドであっても、それが投影される領域の形状によって、投影するレイアウトを変更した方がよい場合があるため、各作業ガイドについて、（例えば、図４、図５、図６に示すように）複数のレイアウトが用意されている。ユーザが作業で使用する作業物３１０の形状や置き場所によって、平面領域３２０の形状や位置が変化するので、それに応じて投影領域３３０の形状（形や大きさ）も変化する。そこで、制御部１１０は、投影領域３３０の形状にできるだけ合うレイアウトの投影コンテンツを選択して投影する。

【0025】

例えば、図８に示すように作業台３００の左半分以上の領域に作業物３１０が存在すると、投影領域３３０は縦長の長方形になり、制御部１１０は、この縦長の投影領域３３０に投影コンテンツを投影することになる。もし横長のレイアウトの投影コンテンツ３５１を投影する場合、制御部１１０は投影領域３３０の横幅に合わせて投影コンテンツ３５１を縮小する必要があるため、図８に示すように文字が小さくなって読みづらくなってしまう。一方、縦長のレイアウトの投影コンテンツ３５２なら、図９に示すように、投影領域３３０の横幅に合わせても投影コンテンツ３５２はほとんど縮小されないので、文字が小さくならず見やすく投影される。

【0026】

したがって、制御部１１０は、投影領域３３０の形状（形及び大きさ）に合わせて投影コンテンツのレイアウトを選択し、投影領域３３０に投影する。制御部１１０が、投影領域３３０に合ったレイアウトの投影コンテンツを選択可能にするため、記憶部１２０には図１０に示すようなデータ構造で投影コンテンツの情報が記憶されている。すなわち、投影コンテンツの情報として、図１０に示すように、投影コンテンツの種類（作業ガイドの種類）を表すコンテンツ番号（Ｃ－Ｎｏ．）、レイアウトの種類を表すレイアウト番号（Ｌ－Ｎｏ．）、当該レイアウトのサイズ等の数値データ（数値データ）、当該レイアウトの投影コンテンツの各ページの画像データ（画像データ）が記憶されている。

【0027】

図１０は、数値データとして、画像データの縦の長さ（標準縦長）及び横の長さ（標準横長）、画像データの縦と横の拡大率をそれぞれ変更する場合の縦横比率（縦の拡大率÷横の拡大率）の上限（縦横比率上限）及び下限（縦横比率下限）、縦横比率を変えずに画像データを最も縮小した場合の縮小率（最小縮小率）及び最も拡大した場合の拡大率（最大拡大率）、画像データのページ数（ページ数）が記憶されている例を示している。

【0028】

図１０に示すように、投影コンテンツの各レイアウトは、１ページ当たりの情報量（文字数等）だけでなく、投影される際の形状によっても区別される。図１０では、コンテンツ番号１の投影コンテンツの例と、コンテンツ番号２の投影コンテンツの例が、それぞれ示されている。このうち、コンテンツ番号１の投影コンテンツについては、１ページ当たりの情報量が多く（各ページが１３文字／行×５行で、全部で５ページの情報からなる）横長のレイアウト番号１のレイアウトの投影コンテンツ３５１と、１ページ当たりの情報量が多く（各ページが７文字／行×８行で、全部で５ページの情報からなる）縦長のレイアウト番号２のレイアウトの投影コンテンツ３５２と、１ページ当たりの情報量が少なく（各ページが７文字×３行で、全部で１０ページの情報からなる）小さめのレイアウト番号３のレイアウトの投影コンテンツ３５３の例が示されている。また、コンテンツ番号２の投影コンテンツについては、１ページ当たりの情報量が少なく（各ページが７文字×３行で、全部で１０ページの情報からなる）小さめのレイアウト番号１のレイアウトの投影コンテンツ３５４の例が示されている。

【0029】

このような数値データを用いて制御部１１０が最適なレイアウトの投影コンテンツを選択して投影する処理（投影制御処理）について、図１１を参照して説明する。この投影制御処理は、投影システム１００で上述のキャリブレーション処理を完了後、投影部１６０で投影コンテンツを投影可能になった場合や、ユーザが操作入力部１３０から投影制御処理の実行を指示した場合に、実行が開始される。

【0030】

まず、制御部１１０は、投影コンテンツを投影する際のパラメータ（投影コンテンツのコンテンツ番号、レイアウト番号、ページ位置等）を設定する（ステップＳ１０１）。このステップでは制御部１１０は例えばユーザが投影させたい作業ガイドの種類を示すコンテンツ番号をユーザに入力してもらい、レイアウト番号やページ位置を１に初期化することにより、パラメータを設定する。また例えば、前回投影していた投影コンテンツのコンテンツ番号、レイアウト番号及びページ位置を設定することによって、制御部１１０は、前回投影していた投影コンテンツを投影でき、ユーザはその続きを容易に参照できるようになる。

【0031】

次に、制御部１１０は、検出部１５０で投影面の画像情報（３次元情報）を取得し、取得した画像情報に基づいて投影面における平面の領域を平面領域として検出する（ステップＳ１０２）。

【0032】

そして、制御部１１０は、検出した平面領域に基づいて投影領域を決定する（ステップＳ１０３）。制御部１１０は、例えば平面領域に内接する最大の矩形領域の端部から規定余白幅の余白を除いた領域として投影領域を決定する。なお、ステップＳ１０２で取得される画像情報は、制御部１１０が投影領域を決定できるのであれば、２次元情報を含んでもよい。ただし、画像情報が３次元情報であれば、制御部１１０は投影面における平面の領域をより正確に検出することができる。

【0033】

次に、制御部１１０は、レイアウト抽出処理を実行し、ステップＳ１０１で設定された投影コンテンツにおいて、ステップＳ１０３で決定した投影領域に投影可能なレイアウトを抽出する（ステップＳ１０４）。レイアウト抽出処理の詳細は後述する。

【0034】

そして、制御部１１０は、レイアウト抽出処理で投影領域に投影可能なレイアウトが１つ以上抽出されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0035】

投影可能なレイアウトが１つも抽出されなかった場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、制御部１１０は、投影領域に投影可能なレイアウトの投影コンテンツが存在しないことを出力部１４０によりユーザに通知して（ステップＳ１０６）、投影制御処理を終了する。このユーザへの通知は、例えば、スピーカからの音の出力によって行っても、ＬＥＤ等の発光によって行っても、ディスプレイへの表示によって行ってもよい。

【0036】

投影可能なレイアウトが１つ以上抽出されていた場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御部１１０はレイアウト決定処理を実行し、レイアウト抽出処理で抽出されたレイアウトの中から投影領域に応じて投影コンテンツのレイアウトを決定する（ステップＳ１０７）。レイアウト決定処理の詳細は後述するが、この処理で投影領域に最もフィットする（最も適合する）レイアウトの投影コンテンツが決定される。

【0037】

次に、制御部１１０は、レイアウト決定処理で決定されたレイアウトの投影コンテンツを投影領域に投影する（ステップＳ１０８）。その際、制御部１１０は、レイアウト決定処理でレイアウトを決定した際に用いた拡大率、縦横比率（後述する変数ＣＣに最終的に保存された縦の長さＭＹ及び横の長さＭＸ）で投影する。また、後述するステップＳ１１０で平面領域が変化したと判定されてステップＳ１０３に戻ってからの最初の投影の際には、制御部１１０は必要に応じて投影する投影コンテンツのページ位置を修正する処理も行う。

【0038】

そして、制御部１１０は、ステップＳ１０２と同様の処理を行って、平面領域を検出する（ステップＳ１０９）。そして、制御部１１０は、今回検出した平面領域が、現在の投影領域を設定した際の平面領域から所定の閾値以上変化したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。平面領域が変化した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に戻り、制御部１１０は、ステップＳ１０９で検出した平面領域に基づいて投影領域を決定する。なお、平面領域の変化とは、平面領域の形状、大きさ、位置等が変化することを指し、平面領域が所定の閾値以上変化したか否かを判定する工程では、平面領域の大きさが所定の閾値以上変化したか否かを判定してもよく、平面領域の形状（例えば、縦横比率）が所定の閾値以上変化したか否かを判定してもよい。

【0039】

平面領域が変化していない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、制御部１１０は、投影を終了するか否かを判定する（ステップＳ１１１）。例えば、制御部１１０は、投影制御処理の終了の指示を操作入力部１３０で取得したら、投影を終了すると判定する。

【0040】

投影を終了する場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、投影制御処理を終了する。投影を終了しないなら（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、制御部１１０は、投影コンテンツのページを切り替えるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。例えば、フットスイッチ１３１が押されたら、制御部１１０は、ページを切り替える。

【0041】

ページを切り替えない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１０９に戻る。ページを切り替える場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、投影している投影コンテンツのページを切り替えて（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０９に戻る。なお、ページ切り替えの入力をどのように受け付けるかは任意だが、制御部１１０は、例えばフットスイッチ１３１が押されたことを検出したら、ページを順送りする。また、操作入力部１３０のキーボードから例えばカーソルキーの入力を受け付けて、右カーソルキーならページを順送り、左カーソルキーならページを逆送り等のようにしてページを切り替えてもよい。

【0042】

次に、投影制御処理のステップＳ１０４で実行されるレイアウト抽出処理について、図１２を参照して説明する。なお、レイアウト抽出処理においては、抽出したレイアウトのレイアウト番号を保存する変数として、抽出レイアウトリストＥＬという配列変数（複数の値を保存可能な変数）を使用する。

【0043】

まず、制御部１１０は、記憶部１２０の抽出レイアウトリストＥＬを初期化（空に）する（ステップＳ２０１）。次に制御部１１０は、レイアウト番号を示す変数ｉを１に初期化し（ステップＳ２０２）、ＥＬの要素番号を示す変数ｊを１に初期化する（ステップＳ２０３）。

【0044】

そして、制御部１１０は、ステップＳ１０１で設定されたコンテンツ番号の投影コンテンツとして記憶部１２０に記憶されているレイアウトの中から変数ｉで示されるレイアウト番号のレイアウトを選択し（ステップＳ２０４）、選択したレイアウトの最大サイズと最小サイズを算出する（ステップＳ２０５）。例えば、図１０のＣ－Ｎｏ．１かつＬ－Ｎｏ．１に示す画像データの場合、標準縦横長が６０×１２０で最大拡大率が２００％、最小縮小率が５０％なので、縦横比率を変更しない場合の最大サイズは１２０×２４０、最小サイズは３０×６０になる。

【0045】

そして、最大サイズにおいて縦方向を更に拡大するために、縦横比率上限の１．２を用いると１４４×２４０になる。また、最大サイズにおいて横方向を更に拡大するために、縦横比率下限の０．８を用いると１２０×３００になる。逆に最小サイズにおいて縦方向を更に縮小するために、縦横比率下限の０．８を用いると２４×６０になる。また、最小サイズにおいて横方向を更に縮小するために、縦横比率上限の１．２を用いると３０×５０になる。したがって、最大サイズとしては１４４×２４０及び１２０×３００が算出され、最小サイズとしては２４×６０及び３０×５０が算出される。

【0046】

そして、制御部１１０は、算出されたこれらのサイズと、投影領域のサイズとを比較し、ステップＳ２０４で選択したレイアウトは、サイズ調整すれば投影領域のサイズに縦横ともに収まるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。

【0047】

ステップＳ２０４で選択したレイアウトがサイズ調整しても投影領域のサイズに収まらない場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、ステップＳ２０９に進む。一方、サイズ調整すれば投影領域のサイズに収まる場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、変数ｉ（ステップＳ２０４で選択したレイアウトのレイアウト番号）を抽出レイアウトリストＥＬのｊ番目の要素であるＥＬ［ｊ］に格納し（ステップＳ２０７）、変数ｊの値を１増やす（ステップＳ２０８）。

【0048】

そして、制御部１１０は、変数ｉの値を１増やし（ステップＳ２０９）、変数ｉの値がステップＳ１０１で設定されたコンテンツ番号の投影コンテンツのレイアウトとして記憶部１２０に記憶されているレイアウトの個数を超えたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。変数ｉの値がレイアウトの個数を超えていない場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、制御部１１０はステップＳ２０４に戻り、次のレイアウト番号のレイアウトを選択して、上述の処理を繰り返す。

【0049】

変数ｉの値がレイアウトの個数を超えた場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、抽出レイアウトリストＥＬに格納されているレイアウトを、抽出されたレイアウトとして（ステップＳ２１１）、レイアウト抽出処理を終了する。

【0050】

次に、投影制御処理のステップＳ１０７で実行されるレイアウト決定処理について、図１３を参照して説明する。なお、レイアウト決定処理においては、レイアウトを決定するために使用する変数として、変数ｈａと変数ＣＣを使用する。変数ｈａは、投影領域の面積にできるだけ近い面積のレイアウトを決定するために、それまでに選択したレイアウトの中で「レイアウトの面積÷投影領域の面積」の最大値を保存する変数である。また、変数ＣＣは、決定候補のレイアウトのレイアウト番号及び変形パラメータ（縦の長さＭＹ、横の長さＭＸ、面積ＭＡ）を保存する変数である。また、レイアウト抽出処理により抽出されたレイアウトのレイアウト番号が格納されている配列変数である抽出レイアウトリストＥＬと、抽出レイアウトリストＥＬの要素番号を示す変数ｉも使用される。

【0051】

まず、制御部１１０は、変数ｈａを０に初期化し、変数ＣＣをＵＮＤＥＦ（未定義）に初期化し、抽出レイアウトリストＥＬの要素番号を示す変数ｉを１に初期化する（ステップＳ３０１）。

【0052】

そして、制御部１１０は、抽出レイアウトリストＥＬのｉ番目の要素ＥＬ［ｉ］で示されるレイアウト番号のレイアウトを選択する（ステップＳ３０２）。

【0053】

そして、制御部１１０は、選択したレイアウトを投影領域の縦の長さに合わせて変形したときと横の長さに合わせて変形したときとで、投影領域からはみ出ることなく面積が大きくなる方の変形をしたときの縦の長さ、横の長さ及び面積を求め、縦の長さを変数ＭＹに、横の長さを変数ＭＸに、面積を変数ＭＡに代入する（ステップＳ３０３）。

【0054】

例えば選択されたレイアウトのサイズが縦６０×横１２０で、縦横比率上限及び縦横比率下限は、ともに１．０で、最大拡大率が２００％であり、投影領域のサイズが縦１２０×横１８０である場合を説明する。この場合、投影領域の縦の長さに合わせて（拡大後のレイアウトの縦の長さが投影領域の縦の長さと同じになるように）長さを２００％に拡大したレイアウトは縦１２０×横２４０となるが、これでは横の長さが投影領域の１８０を超えてしまうため、最大でも１５０％までしか拡大できず、この場合の拡大後のレイアウトは縦９０×横１８０となる。また、投影領域の横の長さに合わせて（拡大後のレイアウトの横の長さが投影領域の横の長さと同じになるように）長さを１５０％に拡大したレイアウトは縦９０×横１８０となる。したがって、この例の場合は、レイアウトを変形したときの最大サイズは縦９０×横１８０となり、変数ＭＹに９０が、変数ＭＸに１８０が、変数ＭＡに９０×１８０＝１６２００が代入されることになる。

【0055】

次に制御部１１０は、変数ＭＡを投影領域の面積で割った値を変数ａに代入し（ステップＳ３０４）、変数ａの値が変数ｈａの値より大きいか否かを判定する（ステップＳ３０５）。変数ａの値が変数ｈａの値以下の場合（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、ステップＳ３０８に進む。

【0056】

変数ａの値が変数ｈａの値より大きい場合（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、変数ｈａに変数ａの値を代入する（ステップＳ３０６）。そして、今回ステップＳ３０２で選択したレイアウトのレイアウト番号と、ステップＳ３０３で求めた変形パラメータ（縦の長さＭＹ、横の長さＭＸ、面積ＭＡ）とにより、変数ＣＣを上書き更新する（ステップＳ３０７）。

【0057】

そして、制御部１１０は、変数ｉの値を１増やし（ステップＳ３０８）、変数ｉの値がレイアウト抽出処理で抽出されたレイアウトの個数（抽出レイアウトリストＥＬの要素数）を超えたか否かを判定する（ステップＳ３０９）。変数ｉの値が抽出されたレイアウトの個数を超えていない場合（ステップＳ３０９；Ｎｏ）、制御部１１０はステップＳ３０２に戻り、抽出レイアウトリストＥＬに格納されている次のレイアウトを選択して、上述の処理を繰り返す。

【0058】

変数ｉの値が抽出されたレイアウトの個数を超えた場合（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、変数ＣＣに保存されている（最後に上書き更新された）レイアウトを、決定されたレイアウトとして（ステップＳ３１０）、レイアウト決定処理を終了する。

【0059】

なお、上述したレイアウト決定処理では、制御部１１０は、投影領域に投影する投影コンテンツのレイアウトを決定する際に、投影コンテンツのレイアウトを変形して投影領域内でできるだけ大きく投影できるレイアウトに決定したが、投影コンテンツのレイアウトの決定の基準はこれに限らない。例えば、できるだけ投影コンテンツのレイアウトを変形せずに、標準のサイズの状態で投影領域の内部に収まり、さらにそのような投影コンテンツのレイアウトの中で最も投影領域の面積に近い面積を持つレイアウトを、投影領域に投影する投影コンテンツのレイアウトとして決定してもよい。

【0060】

以上説明した投影制御処理、レイアウト抽出処理、レイアウト決定処理により、制御部１１０は、投影面の画像情報に基づいて投影領域を決定し、決定された投影領域の形状に応じて投影コンテンツのレイアウトを決定するので、投影コンテンツを投影領域に見やすく投影することができる。

【0061】

また、制御部１１０は、投影面の平面領域が変化すると、変化後の平面領域に基づいて投影領域を決定し、投影領域の形状の変化に基づいて、投影領域に投影する投影コンテンツのレイアウトを変化させる。したがって、投影領域の形状が変化しても、投影コンテンツを投影領域に見やすく投影することができる。

【0062】

また、検出部１５０で取得される画像情報が３次元情報であれば、制御部１１０は、より正確に平面領域を検出することができ、より正確な平面の領域に基づいて投影領域を決定できるので、投影コンテンツを投影領域に見やすく投影することができる。

【0063】

また、制御部１１０は、投影領域の形状及び大きさに応じて投影領域に投影する投影コンテンツのレイアウトを決定する。すなわち、制御部１１０は、投影領域の大きさに応じて投影コンテンツの１ページ当たりの情報量を決定する。このため、投影領域が小さければ１ページ当たりの情報量が少ない投影コンテンツが選択されるので、投影された文字等が小さくならず、見やすく投影することができる。

【0064】

また、制御部１１０は、検出された平面領域に内接する最大の矩形領域の端部から規定余白幅の余白を除いた領域として投影領域を決定する。プロジェクタ２５０が投影する領域の形状は矩形なので、このように投影領域を決定することにより、投影コンテンツをできるだけ大きく投影するとともに、作業物等が存在する領域との間に適度な余白が保たれるので、投影コンテンツを見やすく投影することができる。なお、規定余白幅を０として、制御部１１０は、検出した平面領域を投影領域に決定してもよい。このように投影領域を決定することにより、制御部１１０は、投影コンテンツをできるだけ大きく投影することができる。

【0065】

また、制御部１１０は、投影領域に投影可能なレイアウトが存在しなかった場合には、その旨（投影領域に投影可能なレイアウトの投影コンテンツが存在しないこと）を出力部１４０によってユーザに通知する。これにより、投影コンテンツが投影されない場合に、ユーザは平面領域が小さすぎて投影コンテンツを投影できないということを知ることができる。

【0066】

また、制御部１１０は、投影領域の形状に応じて投影コンテンツのレイアウトを決定するので、投影コンテンツを必要以上に拡大／縮小したり変形したりする必要がなくなり、見やすく投影することができる。

【0067】

（実施の形態２）
上述の実施の形態１では、投影コンテンツは投影領域に投影されるだけであり、制御部１１０は、ユーザの操作を取得する場合には、操作入力部１３０で取得する必要があった。しかし、投影システム１００は、検出部１５０を備えるので、検出部１５０でユーザのジェスチャを取得することも可能である。投影コンテンツに、ユーザの操作を入力できる要素（ボタン等の操作対象）を付加し、投影コンテンツが投影された投影領域の上でユーザがジェスチャ（例えばボタンを押すジェスチャ）で操作可能な実施の形態２について説明する。

【0068】

実施の形態２では、投影コンテンツには、操作対象が含まれる。例えば、図１４に示す例では、コンテンツ番号１の投影コンテンツのうち、レイアウト番号１のレイアウトの投影コンテンツ３６１は、画像データに、操作対象として、ページを前に戻すボタン３７１と次に進めるボタン３７２を含んでいる。同様に、レイアウト番号２のレイアウトの投影コンテンツ３６２も、画像データに、操作対象として、ページを前に戻すボタン３７１と次に進めるボタン３７２を含んでいる。そして記憶部１２０には図１４に示すように、投影コンテンツの種類を表すコンテンツ番号（Ｃ－Ｎｏ．）、レイアウトの種類を表すレイアウト番号（Ｌ－Ｎｏ．）、当該レイアウトのサイズやボタンの位置等の情報（数値機能データ）、当該レイアウトの投影コンテンツにおける操作対象も描かれた画像データ（画像データ）が記憶されている。

【0069】

図１４は、数値機能データとして、実施の形態１と同様の数値データに加えて、ボタンの数、各ボタンの位置、ボタンのサイズ、ボタンの機能（当該ボタンに割り当てられた処理）が記憶されている例を示している。これにより、ユーザが投影された投影コンテンツに含まれる操作対象（例えばボタン）に対してジェスチャ（例えばボタンを押すジェスチャ）を行ったときに、制御部１１０は、そのジェスチャに割り当てられた処理（例えば次のページに進む）を実行することが可能になる。

【0070】

実施の形態２に係る投影制御処理は、このようなジェスチャ認識機能を備えるために、図１５に示すように、実施の形態１に係る投影制御処理（図１１）のステップＳ１１０とステップＳ１１１の間に、ジェスチャ認識処理（ステップＳ１２１）を追加した処理となる。なお、実施の形態２に係るレイアウト抽出処理及びレイアウト決定処理は実施の形態１と同様であり、それぞれ図１２及び図１３に示すとおりであるので、説明を省略する。

【0071】

実施の形態２に係る投影制御処理（図１５）のステップＳ１２１で実行されるジェスチャ認識処理について、図１６を参照して説明する。

【0072】

まず制御部１１０は、検出部１５０で投影領域を撮影し（ステップＳ４０１）、投影領域に投影されている投影コンテンツのボタンの位置に障害物が存在するか否かを判定する（ステップＳ４０２）。すなわち、制御部１１０は、ボタンのＸ，Ｙ座標を図１４に示すような数値機能データの「ボタン位置」及び「ボタンサイズ」から求め、そのＸ，Ｙ座標における深度（奥行方向で障害物または投影面までの距離）を取得し、取得した深度の大きさに基づいて、障害物が存在するか否かを判定する。ボタンの位置に障害物が存在しない場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、制御部１１０は、ジェスチャ認識処理を終了する。

【0073】

ボタンの位置に障害物が存在する場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、制御部１１０はそのボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ４０３）。制御部１１０は、例えば、投影されたボタン上に障害物が一定時間（１秒間）存在することを検出したらそのボタンが押されたと判定する。また、制御部１１０は、検出部１５０で取得した３次元情報に基づいて、検出部１５０から当該障害物までの距離を算出し、その距離と検出部１５０から当該ボタンまで距離との差が所定の値（例えば１ｃｍ）未満だったら当該ボタンが押されたと判定してもよい。

【0074】

ボタンが押されていない場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、制御部１１０は、ジェスチャ認識処理を終了する。ボタンが押された場合（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、制御部１１０は押されたボタンに割り当てられた処理を実行し（ステップＳ４０４）、ジェスチャ認識処理を終了する。

【0075】

上述のジェスチャ認識処理において、制御部１１０は、押されたボタンの種類や、押されたボタンに割り当てられた処理の情報を、記憶部１２０に記憶されている図１４に示すような投影コンテンツの情報から取得する。なお、投影コンテンツを投影領域に投影する際に拡大縮小や縦横比の変更等の変形処理が行われた場合には、当該変形処理に応じてボタンの位置やサイズも変更されることになるが、この場合、制御部１１０は、変更された後のボタンの位置やサイズ等の情報に基づいて当該ボタンが押されたか否かの判定を行う。

【0076】

実施の形態２では、記憶部１２０に記憶されている投影コンテンツの情報にジェスチャを認識するための情報（ジェスチャ認識用情報）が含まれ、制御部１１０はこのジェスチャ認識用情報と検出部１５０で取得した情報とを用いてジェスチャ認識処理を行い、認識したジェスチャに応じた処理をすることができる。したがって、実施の形態２に係る投影システムは、投影領域に単に投影コンテンツを投影するだけでなく、その際の操作性を向上させることができる。

【0077】

（実施の形態３）
上述の実施の形態では、投影領域に投影される投影コンテンツのデータは画像データである。したがって、投影コンテンツのレイアウトを決定したら、拡大縮小や縦横比の変更により若干の変形はできるが、例えば縦長のレイアウトを横長に変形するというような大幅な変形はできないし、各ページに表示する情報量を変更することもできなかった。しかし、投影コンテンツをテキストデータにすれば、投影領域の形状によらずに当該領域に当該テキストを流し込む形で投影することが可能になる。投影コンテンツを画像データではなくテキストデータとして記憶した実施の形態３について説明する。なお、テキストデータを与えられた領域に流し込んだ画像をリフロー画像と言うこととし、このようなリフロー画像で投影することを、「リフロー形式で投影する」と言うこととする。

【0078】

実施の形態３では、投影コンテンツは、テキストデータであり、必要に応じて「改行」や「改頁」の情報を含む。実施の形態３では、投影コンテンツのレイアウトは投影領域に流し込まれることによって定まる（すなわち、リフロー画像を生成することにより、投影コンテンツのレイアウトが決定される）ため、実施の形態１のように同一の投影コンテンツについて複数のレイアウトが用意されていなくてもよい。つまり、各投影コンテンツには、レイアウト番号が１番の１つのテキストデータのみが用意されていてもよい。

【0079】

実施の形態３に係る投影制御処理について図１７を参照して説明する。まず、制御部１１０は、投影コンテンツを投影する際のパラメータ（投影コンテンツのコンテンツ番号、投影領域に流し込むテキスト位置等）を設定する（ステップＳ５０１）。このステップは実施の形態１に係る投影制御処理（図１１）のステップＳ１０１と同様の処理であるが、実施の形態３では投影データは画像データではなく、テキストデータなので、基本的にはページの概念がない。したがって、ここでのパラメータ設定においては、実施の形態１での「ページ位置」の代わりに「テキスト位置」を設定する。テキスト位置とは、テキストデータ中のどの位置から投影領域に流し込むかを示すものであり、初期値は０である。

【0080】

例えば、テキストデータが「青い端子に青い線を接続してください」で、テキスト位置が０の時に、投影領域に投影コンテンツのテキストデータを流し込んだら、テキストデータの１０文字分（「青い端子に青い線を接」）が流し込めたとする。すると、次のページに進む場合のテキスト位置は（それ以前に流し込んだ文字数が加算されるので）１０となる。

【0081】

次のステップＳ５０２及びステップＳ５０３の処理は、実施の形態１の投影制御処理（図１１）のステップＳ１０２及びステップＳ１０３の処理と同様のため、説明を省略する。ステップＳ５０４では、制御部１１０は、ステップＳ５０３で決定した投影領域にテキストデータを所定の文字数（例えば１０文字）以上流し込めるか否かを判定する。この判定方法であるが、１文字のサイズを横ＣＸ×縦ＣＹ、投影領域のサイズを横ＲＸ×縦ＲＹ、引数Ｖの小数点以下を切り捨てる関数をＩＮＴ（Ｖ）とすると、
ＩＮＴ（ＲＸ÷ＣＸ）×ＩＮＴ（ＲＹ÷ＣＹ）≧所定の文字数 …（１）
であれば、投影領域にテキストデータを所定の文字数以上流し込めることになる。したがって、ステップＳ５０４では制御部１１０は、例えば上記の式（１）に基づいて判定する。

【0082】

そして、投影領域に所定の文字数未満しか流し込めない場合（ステップＳ５０４；Ｎｏ）、制御部１１０は、投影コンテンツを投影可能な投影領域が存在しないので投影できないことを出力部１４０によりユーザに通知して（ステップＳ５０５）、投影制御処理を終了する。投影領域に所定の文字数未満しか流し込めない場合には、ユーザにとって意味のある文章として把握可能な内容を投影できない可能性が高いためである。

【0083】

投影領域に所定の文字数以上流し込める場合（ステップＳ５０４；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、テキストデータを現在のテキスト位置から投影領域（投影領域の形状及び大きさに相当する領域）に流し込んだリフロー画像を生成する（ステップＳ５０６）する。そして、制御部１１０は、生成したリフロー画像を投影領域に投影する（ステップＳ５０７）。その次のステップＳ５０８からステップＳ５１１までの処理は、実施の形態１の投影制御処理（図１１）のステップＳ１０９からステップＳ１１２までの処理と同様のため、説明を省略する。ただし、ステップＳ５０９での判定がＹｅｓの場合にはステップＳ５０３に戻り、ステップＳ５１１での判定がＮｏの場合にはステップＳ５０８に戻る。

【0084】

ステップＳ５１２では、制御部１１０は、ページ切り替えに応じてテキスト位置を変更し、ステップＳ５０６に戻る。ステップＳ５１２でのテキスト位置の変更において、制御部１１０は、次のページに切り替える場合には、現在投影しているリフロー画像を生成した時に流し込んだ文字数分（例えば１０）だけテキスト位置を増加させる（例えばテキスト位置は０から１０に変更される）。また、制御部１１０は、テキスト位置を順方向（次のページ）に変更する度に、その変更履歴を記憶部１２０に保存してもよい。このようにすることにより、制御部１１０は、前のページに切り替える場合には、テキスト位置の変更履歴を逆方向に辿っていけばよいことになる。

【0085】

このような処理を行うことにより、制御部１１０は、投影コンテンツのテキストデータを投影領域に流し込んだリフロー画像を投影するので、投影領域の形状に応じて見やすく投影コンテンツを投影できる。例えば、図１８に示すように作業台３００の左半分以上を占める形で作業物３１０が存在した場合には、縦長の投影領域３３０が得られるが、制御部１１０は、この投影領域に投影コンテンツ３８１のテキストデータを流し込んだリフロー画像を生成して投影することにより、図１８に示すように、投影領域３３０にリフロー形式で投影する。

【0086】

また、例えば、図１９に示すように作業台３００の上に作業物３１０が存在した場合には、横長の投影領域３３０が得られるが、制御部１１０は、この投影領域に投影コンテンツ３８１のテキストデータを流し込んだリフロー画像を生成して投影することにより、図１９に示すように、投影領域３３０にリフロー形式で投影する。

【0087】

図１８と図１９とを比較するとわかるように、投影される投影コンテンツ３８１は、どちらもテキストデータとしては同じ「青い端子に青い線を接続してください［改行］［改行］赤い端子に赤い線を接続してください」であるが、リフロー形式で投影されるため、投影領域３３０の形状に合わせて投影コンテンツ３８１の投影のされ方が変化する。つまり、実施の形態３では、実施の形態１や実施の形態２と比較すると、投影コンテンツのレイアウトの種類を投影領域の形状に合わせた形で用意する必要はない。また実施の形態３では、制御部１１０は、投影領域の形状及び大きさに相当する領域に投影コンテンツとしてのテキストデータを流し込むことによってリフロー画像を生成し、リフロー画像を生成することによって投影コンテンツのレイアウトを決定する。したがって、より効率的に投影コンテンツを記憶部１２０に記憶することができる。また、リフロー形式で投影することにより、投影される領域に応じてフレキシブルに投影コンテンツを投影することができるので、投影領域の形状によらず、より見やすく投影コンテンツを投影することができる。

【0088】

なお、投影コンテンツの情報として、テキストデータだけでなく、文字フォント種、文字サイズ、文字サイズの上限と下限、文字間隔の下限と上限、行間隔の下限と上限等の情報も記憶されている場合には、制御部１１０は、投影領域のサイズとこれらの情報とを考慮して、最適なテキストデータ、最適な文字サイズ、最適な文字間隔、及び最適な行間隔を決定してもよい。

【0089】

実施の形態３では、テキストデータの投影コンテンツを記憶部１２０に記憶しておくことにより、制御部１１０は、投影領域にテキストデータをリフロー形式で投影させることができる。これにより、投影コンテンツに含まれる文字は投影領域の形状に応じて、適切に配置されるので、実施の形態３に係る投影システムは、投影コンテンツを見やすく投影することができる。

【0090】

（変形例）
上述の実施の形態では、投影領域は、検出された平面領域に内接する最大の矩形領域の端部から規定余白幅の余白を除いた領域としたが、投影領域はこのような長方形に限定されず、任意の形状に設定してもよい。例えば、作業物の種類によっては、平面領域が長方形に近い形状にならず、平面領域に内接する最大の矩形領域の面積が非常に小さくなってしまう場合もある。その場合には、制御部１１０は、投影領域を平面領域の形状に近い形状に設定してもよい。また投影領域を例えば「凹」のような一部に凹みのある形状や、「凸」のような一部に出っ張りのある形状等に設定してもよい。

【0091】

（その他の変形例）
なお、投影システム１００は、ＰＣ２１０、３Ｄカメラ２４０、プロジェクタ２５０からなるシステムに限らず、測距機能を備えたプロジェクタ２５０単体のシステムや、３Ｄカメラ２４０とプロジェクタ２５０からなるシステムとして実現することもできる。また、上述の実施の形態では制御部１１０はＰＣ２１０が備えるものとして説明したが、例えばプロジェクタ２５０が制御部１１０、記憶部１２０、操作入力部１３０及び出力部１４０も備え、投影システム１００の制御を全てプロジェクタ２５０の備える制御部１１０が行うようにしてもよい。この場合、プロジェクタ２５０の制御部１１０、記憶部１２０、操作入力部１３０及び出力部１４０が投影制御装置２００を構成し、プロジェクタ２５０の光源、投影デバイス、レンズユニットは投影部１６０を構成する。

【0092】

また、投影制御装置２００としてのＰＣ２１０は、通常のＰＣに限らず、制御部１１０、記憶部１２０、操作入力部１３０及び出力部１４０を備えたコンピュータであれば任意のコンピュータを用いることができる。投影制御装置２００は、例えばワンボードマイコンでもよい。

【0093】

また、上記実施の形態では、制御部１１０が実行する投影制御処理等のプログラムが、記憶部１２０に予め記憶されているものとして説明した。しかし、プログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｃ）、メモリカード、ＵＳＢメモリ等の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータに読み込んでインストールすることにより、上述の各処理を実行することができるコンピュータを構成してもよい。

【0094】

さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Ｂｕｌｌｅｔｉｎ Ｂｏａｒｄ Ｓｙｓｔｅｍ）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の各処理を実行できるように構成してもよい。

【0095】

また、制御部１１０は、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ、マルチコアプロセッサ等の任意のプロセッサ単体で構成されるものの他、これら任意のプロセッサと、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられて構成されてもよい。

【0096】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。

【符号の説明】

【0097】

１００…投影システム、１１０…制御部、１２０…記憶部、１３０…操作入力部、１３１…フットスイッチ、１４０…出力部、１５０…検出部、１６０…投影部、２００…投影制御装置、２１０…ＰＣ、２４０…３Ｄカメラ、２５０…プロジェクタ、３００…作業台、３１０…作業物、３２０…平面領域、３３０…投影領域、３５１，３５２，３５３，３５４，３６１，３６２，３８１…投影コンテンツ、３７１，３７２…ボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】