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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024147206
(43)【公開日】2024-10-16
(54)【発明の名称】電子機器、装着型装置、判別方法及び及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 5/11 20060101AFI20241008BHJP
【ＦＩ】
A61B5/11 200
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023060074
(22)【出願日】2023-04-03
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】南 剛
【テーマコード（参考）】
4C038
【Ｆターム（参考）】
4C038VA04
4C038VB01
4C038VB02
4C038VB14
4C038VB24
4C038VB35
4C038VC20
(57)【要約】
【課題】より簡易かつ正確に装着部位を判別する。
【解決手段】電子機器は、ユーザの身体の互いに異なる複数の部位にそれぞれ装着される複数の取付器具のうちいずれかの取付器具に取り付けられることで、取付器具を介してユーザの身体に装着される電子機器であって、取付器具に取り付けられた状態において取付器具が有する第１の出力端子に接続され、当該第１の出力端子から取付器具に対応する判別用電圧が入力される入力端子と、入力端子に入力された判別用電圧の大きさに基づいて、電子機器が取り付けられている取付器具を判別する処理部と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】電子機器は、ユーザの身体の互いに異なる複数の部位にそれぞれ装着される複数の取付器具のうちいずれかの取付器具に取り付けられることで、取付器具を介してユーザの身体に装着される電子機器であって、取付器具に取り付けられた状態において取付器具が有する第１の出力端子に接続され、当該第１の出力端子から取付器具に対応する判別用電圧が入力される入力端子と、入力端子に入力された判別用電圧の大きさに基づいて、電子機器が取り付けられている取付器具を判別する処理部と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザの身体の互いに異なる複数の部位にそれぞれ装着される複数の取付器具のうちいずれかの取付器具に取り付けられることで、前記取付器具を介して前記ユーザの身体に装着される電子機器であって、
前記取付器具に取り付けられた状態において前記取付器具が有する第１の出力端子に接続され、当該第１の出力端子から前記取付器具に対応する判別用電圧が入力される入力端子と、
前記入力端子に入力された前記判別用電圧の大きさに基づいて、前記電子機器が取り付けられている前記取付器具を判別する処理部と、
を備える電子機器。
前記取付器具に取り付けられた状態において前記取付器具が有する第１の出力端子に接続され、当該第１の出力端子から前記取付器具に対応する判別用電圧が入力される入力端子と、
前記入力端子に入力された前記判別用電圧の大きさに基づいて、前記電子機器が取り付けられている前記取付器具を判別する処理部と、
を備える電子機器。
【請求項2】
前記複数の取付器具の各々は、第１の接続端子及び第２の接続端子と、前記第１の接続端子及び前記第２の接続端子の間で直列に接続された第１の抵抗素子及び第２の抵抗素子と、を備え、前記判別用電圧は、前記電子機器が前記取付器具に取り付けられた状態において前記第１の接続端子及び前記第２の接続端子の間に供給される電源電圧を、前記第１の抵抗素子及び前記第２の抵抗素子により分圧した電圧であり、
前記電子機器は、前記取付器具に取り付けられた状態において前記第１の接続端子及び前記第２の接続端子に接続されて前記電源電圧を供給する一対の電圧端子を備える、
請求項１に記載の電子機器。
前記電子機器は、前記取付器具に取り付けられた状態において前記第１の接続端子及び前記第２の接続端子に接続されて前記電源電圧を供給する一対の電圧端子を備える、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項3】
前記一対の電圧端子は、基準電圧を出力する第１の電圧端子と、前記基準電圧を基準とした前記電源電圧を出力する第２の電圧端子と、を有し、
前記電子機器が第１の取付方向で前記取付器具に取り付けられた状態において、前記第１の電圧端子は前記第１の接続端子に接続され、前記第２の電圧端子は前記第２の接続端子に接続され、
前記電子機器が第１の取付方向とは反対向きの第２の取付方向で前記取付器具に取り付けられた状態において、前記第１の電圧端子は前記第２の接続端子に接続され、前記第２の電圧端子は前記第１の接続端子に接続される、
請求項２に記載の電子機器。
前記電子機器が第１の取付方向で前記取付器具に取り付けられた状態において、前記第１の電圧端子は前記第１の接続端子に接続され、前記第２の電圧端子は前記第２の接続端子に接続され、
前記電子機器が第１の取付方向とは反対向きの第２の取付方向で前記取付器具に取り付けられた状態において、前記第１の電圧端子は前記第２の接続端子に接続され、前記第２の電圧端子は前記第１の接続端子に接続される、
請求項２に記載の電子機器。
【請求項4】
前記複数の取付器具の各々が有する前記第１の抵抗素子及び前記第２の抵抗素子の抵抗値は、前記複数の取付器具の各々と、前記電子機器の取付方向との組み合わせごとに、前記第１の出力端子から出力される前記判別用電圧が互いに異なるように定められている、
請求項３に記載の電子機器。
請求項３に記載の電子機器。
【請求項5】
前記処理部は、予め定められた方法で、前記電子機器が前記取付器具に対して、前記第１の取付方向及び前記第２の取付方向のうちいずれの取付方向で取り付けられているかを判別する、
請求項３に記載の電子機器。
請求項３に記載の電子機器。
【請求項6】
前記処理部は、判別した前記取付方向と、前記判別用電圧との組み合わせに基づいて、前記電子機器が取り付けられている前記取付器具を判別する、
請求項５に記載の電子機器。
請求項５に記載の電子機器。
【請求項7】
前記複数の取付器具の各々は、前記電子機器が取り付けられている状態において前記電子機器に対して空間的に不均一な物理的作用を及ぼす作用部を備え、
前記電子機器は、当該電子機器の或る位置に対して及ぼされる前記物理的作用を検出する検出部を備え、
前記処理部は、前記検出部による前記物理的作用の検出結果に基づいて前記取付方向を判別する、
請求項５に記載の電子機器。
前記電子機器は、当該電子機器の或る位置に対して及ぼされる前記物理的作用を検出する検出部を備え、
前記処理部は、前記検出部による前記物理的作用の検出結果に基づいて前記取付方向を判別する、
請求項５に記載の電子機器。
【請求項8】
前記作用部は、前記電源電圧の供給に応じて通電することにより前記物理的作用としての磁場を発生させるコイルであり、
前記検出部は、前記コイルが発生させた前記磁場の大きさを検出し、
前記処理部は、前記検出部が検出した磁場の大きさに基づいて前記取付方向を判別する、
請求項７に記載の電子機器。
前記検出部は、前記コイルが発生させた前記磁場の大きさを検出し、
前記処理部は、前記検出部が検出した磁場の大きさに基づいて前記取付方向を判別する、
請求項７に記載の電子機器。
【請求項9】
前記取付器具は、入力された前記基準電圧又は前記電源電圧を出力する第２の出力端子を備え、
前記入力端子は、第１の入力端子及び第２の入力端子を有し、
前記電子機器が前記取付器具に対して前記第１の取付方向で取り付けられた状態において、前記第１の入力端子は前記第１の出力端子に接続され、前記第２の入力端子は前記第２の出力端子に接続され、
前記電子機器が前記取付器具に対して前記第２の取付方向で取り付けられた状態において、前記第１の入力端子は前記第２の出力端子に接続され、前記第２の入力端子は前記第１の出力端子に接続され、
前記処理部は、
前記第１の入力端子に前記基準電圧又は電源電圧が入力されたことに応じて、前記第２の入力端子に入力された前記判別用電圧を検出し、
前記第２の入力端子に前記基準電圧又は電源電圧が入力されたことに応じて、前記第１の入力端子に入力された前記判別用電圧を検出する、
請求項３に記載の電子機器。
前記入力端子は、第１の入力端子及び第２の入力端子を有し、
前記電子機器が前記取付器具に対して前記第１の取付方向で取り付けられた状態において、前記第１の入力端子は前記第１の出力端子に接続され、前記第２の入力端子は前記第２の出力端子に接続され、
前記電子機器が前記取付器具に対して前記第２の取付方向で取り付けられた状態において、前記第１の入力端子は前記第２の出力端子に接続され、前記第２の入力端子は前記第１の出力端子に接続され、
前記処理部は、
前記第１の入力端子に前記基準電圧又は電源電圧が入力されたことに応じて、前記第２の入力端子に入力された前記判別用電圧を検出し、
前記第２の入力端子に前記基準電圧又は電源電圧が入力されたことに応じて、前記第１の入力端子に入力された前記判別用電圧を検出する、
請求項３に記載の電子機器。
【請求項10】
前記電子機器の動きを検出するモーションセンサを備え、
前記処理部は、前記前記電子機器が取り付けられていると判別された前記取付器具に予め対応付けられたアルゴリズムに従って、前記モーションセンサによる出力データを処理する、
請求項１～９のいずれか一項に記載の電子機器。
前記処理部は、前記前記電子機器が取り付けられていると判別された前記取付器具に予め対応付けられたアルゴリズムに従って、前記モーションセンサによる出力データを処理する、
請求項１～９のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項11】
ユーザの身体の互いに異なる複数の部位にそれぞれ装着される複数の取付器具のうち少なくとも１つの取付器具と、
前記取付器具に取り付けられることで、前記取付器具を介して前記ユーザの身体に装着される電子機器と、
を備え、
前記取付器具は、当該取付器具に対応する判別用電圧を出力する第１の出力端子を有し、
前記電子機器は、
前記取付器具に取り付けられた状態において前記第１の出力端子に接続され、当該第１の出力端子から前記判別用電圧が入力される入力端子と、
前記入力端子に入力された前記判別用電圧の大きさに基づいて、前記電子機器が取り付けられている前記取付器具を判別する処理部と、
を有する、装着型装置。
前記取付器具に取り付けられることで、前記取付器具を介して前記ユーザの身体に装着される電子機器と、
を備え、
前記取付器具は、当該取付器具に対応する判別用電圧を出力する第１の出力端子を有し、
前記電子機器は、
前記取付器具に取り付けられた状態において前記第１の出力端子に接続され、当該第１の出力端子から前記判別用電圧が入力される入力端子と、
前記入力端子に入力された前記判別用電圧の大きさに基づいて、前記電子機器が取り付けられている前記取付器具を判別する処理部と、
を有する、装着型装置。
【請求項12】
ユーザの身体の互いに異なる複数の部位にそれぞれ装着される複数の取付器具のうちいずれかの取付器具に取り付けられることで、前記取付器具を介して前記ユーザの身体に装着される電子機器であって、前記取付器具に取り付けられた状態において前記取付器具が有する第１の出力端子に接続され、当該第１の出力端子から前記取付器具に対応する判別用電圧が入力される入力端子を備える電子機器に設けられたコンピュータが実行する判別方法であって、
前記入力端子に入力された前記判別用電圧の大きさに基づいて、前記電子機器が取り付けられている前記取付器具を判別する、
判別方法。
前記入力端子に入力された前記判別用電圧の大きさに基づいて、前記電子機器が取り付けられている前記取付器具を判別する、
判別方法。
【請求項13】
ユーザの身体の互いに異なる複数の部位にそれぞれ装着される複数の取付器具のうちいずれかの取付器具に取り付けられることで、前記取付器具を介して前記ユーザの身体に装着される電子機器であって、前記取付器具に取り付けられた状態において前記取付器具が有する第１の出力端子に接続され、当該第１の出力端子から前記取付器具に対応する判別用電圧が入力される入力端子を備える電子機器に設けられたコンピュータに、
前記入力端子に入力された前記判別用電圧の大きさに基づいて、前記電子機器が取り付けられている前記取付器具を判別する処理を実行させる、
プログラム。
前記入力端子に入力された前記判別用電圧の大きさに基づいて、前記電子機器が取り付けられている前記取付器具を判別する処理を実行させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子機器、装着型装置、判別方法及び及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ユーザの身体に装着されて用いられる装着型装置に加速度センサ及びジャイロセンサ等を設け、これらのセンサの出力データに基づいてユーザの運動状態を検出する技術が知られている。また、加速度センサにより検出された加速度のパターンに基づいて、ユーザの身体における装着型装置の装着部位を判別する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－２０７４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記の従来技術においては、加速度のパターンの検出のために複雑なデータ処理が必要となる上、加速度のパターンの表れ方は必ずしも一定でないため、装着部位を毎回正確に判別することが困難であるという課題がある。
【0005】
本発明は、より簡易かつ正確に装着部位を判別することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明に係る電子機器は、
ユーザの身体の互いに異なる複数の部位にそれぞれ装着される複数の取付器具のうちいずれかの取付器具に取り付けられることで、前記取付器具を介して前記ユーザの身体に装着される電子機器であって、
前記取付器具に取り付けられた状態において前記取付器具が有する第１の出力端子に接続され、当該第１の出力端子から前記取付器具に対応する判別用電圧が入力される入力端子と、
前記入力端子に入力された前記判別用電圧の大きさに基づいて、前記電子機器が取り付けられている前記取付器具を判別する処理部と、
を備える。
ユーザの身体の互いに異なる複数の部位にそれぞれ装着される複数の取付器具のうちいずれかの取付器具に取り付けられることで、前記取付器具を介して前記ユーザの身体に装着される電子機器であって、
前記取付器具に取り付けられた状態において前記取付器具が有する第１の出力端子に接続され、当該第１の出力端子から前記取付器具に対応する判別用電圧が入力される入力端子と、
前記入力端子に入力された前記判別用電圧の大きさに基づいて、前記電子機器が取り付けられている前記取付器具を判別する処理部と、
を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、より簡易かつ正確に装着部位を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】装着型装置の構成を示す図である。
【図2】装着型装置の構成を示す図である。
【図3】装着型装置の構成を示す図である。
【図4】装着型装置の構成を示す図である。
【図5】電子機器の機能構成を示すブロック図である。
【図6】電子機器及び取付器具の回路構成を示す回路ブロック図である。
【図7】電子機器が第２の取付方向で取付器具に取り付けられた状態を示す回路ブロック図である。
【図8】判別用電圧テーブルの内容を示す図である。
【図9】センシング処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図10】第２の実施形態の装着型装置の構成を示す図である。
【図11】第２の実施形態の電子機器及び取付器具の回路構成を示す回路ブロック図である。
【図12】電子機器を第２の取付方向で取付器具に取り付ける様子を示す図である。
【図13】電子機器が第２の取付方向で取付器具に取り付けられた状態を示す回路ブロック図である。
【図14】第２の実施形態に係る判別用電圧テーブルの内容を示す図である。
【図15】第２の実施形態に係るセンシング処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0010】
（第１の実施形態）
＜装着型装置の構成＞
図１～図４は、本発明に係る第１の実施形態の装着型装置１の構成を示す図である。
装着型装置１は、ユーザの身体の互いに異なる複数の部位にそれぞれ装着される複数の取付器具２０（アタッチメント）のうち少なくとも１つの取付器具２０と、電子機器１０と、を備える。電子機器１０は、いずれかの取付器具２０に取り付けられることで、当該取付器具２０を介してユーザの身体に装着される。本実施形態の装着型装置１は、図１～図４に示す４つの取付器具２０ａ～２０ｄを備える。図１の取付器具２０ａは、胸部に装着される胸部用バンドである。図２の取付器具２０ｂは、足首に装着される足首用バンドである。図３の取付器具２０ｃは、頭部に装着される頭部用バンドである。図４の取付器具２０ｄは、腰部に装着される腰部用バンドである。以下では、単に「取付器具２０」と記した場合には、取付器具２０ａ～２０ｄのうちの任意の１つを指すものとする。
＜装着型装置の構成＞
図１～図４は、本発明に係る第１の実施形態の装着型装置１の構成を示す図である。
装着型装置１は、ユーザの身体の互いに異なる複数の部位にそれぞれ装着される複数の取付器具２０（アタッチメント）のうち少なくとも１つの取付器具２０と、電子機器１０と、を備える。電子機器１０は、いずれかの取付器具２０に取り付けられることで、当該取付器具２０を介してユーザの身体に装着される。本実施形態の装着型装置１は、図１～図４に示す４つの取付器具２０ａ～２０ｄを備える。図１の取付器具２０ａは、胸部に装着される胸部用バンドである。図２の取付器具２０ｂは、足首に装着される足首用バンドである。図３の取付器具２０ｃは、頭部に装着される頭部用バンドである。図４の取付器具２０ｄは、腰部に装着される腰部用バンドである。以下では、単に「取付器具２０」と記した場合には、取付器具２０ａ～２０ｄのうちの任意の１つを指すものとする。
【0011】
電子機器１０は、１次元配列された４つの端子からなる第１端子群ＴＧ１を備える。各取付器具２０は、第１端子群ＴＧ１と対応する配列の４つの端子からなる第２端子群ＴＧ２を備える。第１端子群ＴＧ１の各端子を第２端子群ＴＧ２の対応する各端子に接続することで、任意の取付器具２０に電子機器１０を取り付けることができる。また、電子機器１０は、異なる取付器具２０の間で自由に付け替えることができる。第１端子群ＴＧ１及び第２端子群ＴＧ２は１次元配列されているので、電子機器１０は、取付器具２０に対して、通常の第１の取付方向（図１０参照）、及び、第１の取付方向とは反対向きの（すなわち、第１端子群ＴＧ１の配列方向に垂直な軸の回りで第１の取付方向から１８０度回転させた）第２の取付方向（図１２参照）のいずれの方向でも取り付けることができる。以下では、電子機器１０が第１の取付方向で取付器具２０に取り付けられた状態を「正方向取付状態」とも記し、電子機器１０が第２の取付方向で取付器具２０に取り付けられた状態を「逆方向取付状態」とも記す。
【0012】
電子機器１０は、当該電子機器１０の運動状態を検出するモーションセンサ１５（図５参照）を備え、モーションセンサ１５により、運動を行うユーザの身体のうち電子機器１０が装着されている部位の動きを検出する。また、電子機器１０は、自装置の位置情報を取得する位置情報取得部１６（図５参照）を備え、位置情報取得部１６が取得した位置情報に基づいて、ユーザの移動距離や移動速度などを導出する。電子機器１０は、無線通信により図示略の端末装置（スマートウォッチ、スマートフォン等）との間でデータの送受信が可能であり、モーションセンサ１５及び位置情報取得部１６により検出したユーザの運動の状態に係る情報及び／又はこれらを加工した情報を端末装置に送信する。
【0013】
図５は、電子機器１０の機能構成を示すブロック図である。
電子機器１０は、ＣＰＵ１２（Central Processing Unit）、メモリ１３、ＡＤＣ１４１、１４２（アナログデジタルコンバータ）を有するＭＣＵ１１（マイクロコントローラユニット）と、モーションセンサ１５と、位置情報取得部１６と、報知部１７と、通信部１８と、バスＢなどを備える。電子機器１０の各部は、バスＢを介して接続されている。なお、ＣＰＵ１２、メモリ１３及びＡＤＣ１４１、１４２がＭＣＵ１１として１チップに集積されている構成を例示したが、これに限られず、ＣＰＵ１２、メモリ１３及びＡＤＣ１４１、１４２のうちの一部又は全部が互いに別の部品として構成されていてもよい。
電子機器１０は、ＣＰＵ１２（Central Processing Unit）、メモリ１３、ＡＤＣ１４１、１４２（アナログデジタルコンバータ）を有するＭＣＵ１１（マイクロコントローラユニット）と、モーションセンサ１５と、位置情報取得部１６と、報知部１７と、通信部１８と、バスＢなどを備える。電子機器１０の各部は、バスＢを介して接続されている。なお、ＣＰＵ１２、メモリ１３及びＡＤＣ１４１、１４２がＭＣＵ１１として１チップに集積されている構成を例示したが、これに限られず、ＣＰＵ１２、メモリ１３及びＡＤＣ１４１、１４２のうちの一部又は全部が互いに別の部品として構成されていてもよい。
【0014】
ＣＰＵ１２は、メモリ１３に記憶されているプログラム１３１を読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、電子機器１０の動作を制御するプロセッサ（処理部）である。なお、電子機器１０は、複数のプロセッサ（例えば、複数のＣＰＵ）を有していてもよく、本実施形態のＣＰＵ１２が実行する複数の処理を、当該複数のプロセッサが実行してもよい。この場合には、複数のプロセッサにより処理部が構成される。この場合において、複数のプロセッサが共通の処理に関与してもよいし、あるいは、複数のプロセッサが独立に異なる処理を並列に実行してもよい。
【0015】
メモリ１３は、コンピュータとしてのＣＰＵ１２により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム１３１及び各種データを記憶する。メモリ１３は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。プログラム１３１は、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態でメモリ１３に格納されている。メモリ１３に記憶されるデータとしては、後述する取付器具２０の判別に用いる判別用電圧テーブル１３２、及び、モーションセンサ１５からの出力データの処理に用いられるセンシングアルゴリズム１３３等がある。センシングアルゴリズム１３３は、取付器具２０ａ～２０ｄの各々に予め対応付けられた４つのアルゴリズム、すなわち、胸部用アルゴリズム１３３ａ、足首用アルゴリズム１３３ｂ、頭部用アルゴリズム１３３ｃ、腰部用アルゴリズム１３３ｄを含む。
【0016】
ＡＤＣ１４１、１４２は、それぞれ、第１端子群ＴＧ１の第１の入力端子Ｔｉ１、第２の入力端子Ｔｉ２（図６参照）に入力されたアナログ電圧信号の大きさをデジタル信号に変換してＣＰＵ１２に出力する回路素子である。
【0017】
モーションセンサ１５は、加速度センサ１５１、ジャイロセンサ１５２、及び地磁気センサ１５３を備える。加速度センサ１５１は、電子機器１０に加わる直交３軸方向の加速度を検出し、加速度データをＣＰＵ１２に出力する。ジャイロセンサ１５２は、電子機器１０の運動により生じる直交３軸回りの角速度を検出し、角速度データをＣＰＵ１２に出力する。地磁気センサ１５３は、電子機器１０を通る地磁気の直交３軸方向の各成分を検出し、地磁気データをＣＰＵ１２に出力する。
【0018】
位置情報取得部１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の全地球測位衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）の測位衛星からの送信電波を受信及び復号して現在位置を算出する。現在位置の情報は、ＣＰＵ１２に出力される。
【0019】
報知部１７は、ＣＰＵ１２による制御信号に従ってユーザに対する報知を行うための報知動作を行う。本実施形態の報知部１７は、報知動作として報知音の出力を行うスピーカーを備える。なお、報知部１７は、発光部の発光、振動部の振動、表示部の表示等により報知を行うものであってもよい。
【0020】
通信部１８は、予め定められた通信規格に従った通信動作を行う。通信部１８は、この通信動作により、端末装置との間で無線通信によるデータの送受信を行う。
【0021】
＜電子機器及び取付器具の回路構成及び回路動作＞
図６は、電子機器１０及び取付器具２０の回路構成を示す回路ブロック図である。
図６は、正方向（第１の取付方向）取付状態の電子機器１０及び取付器具２０を表している。図６において、電子機器１０の第１端子群ＴＧ１の各端子は、取付器具２０の第２端子群ＴＧ２の各端子に接続されている。すなわち、端子間の破線は、破線により繋がれた端子同士が接触していることを表している。
図６は、電子機器１０及び取付器具２０の回路構成を示す回路ブロック図である。
図６は、正方向（第１の取付方向）取付状態の電子機器１０及び取付器具２０を表している。図６において、電子機器１０の第１端子群ＴＧ１の各端子は、取付器具２０の第２端子群ＴＧ２の各端子に接続されている。すなわち、端子間の破線は、破線により繋がれた端子同士が接触していることを表している。
【0022】
電子機器１０の第１端子群ＴＧ１は、第１の電圧端子Ｔｖ１、第１の入力端子Ｔｉ１、第２の入力端子Ｔｉ２、第２の電圧端子Ｔｖ２を有し、これらの各端子はこの順に配列されている。取付器具２０の第２端子群ＴＧ２は、第１の接続端子Ｔｃ１、第１の出力端子Ｔｏ１、第２の出力端子Ｔｏ２、第２の接続端子Ｔｃ２を有し、これらの各端子はこの順に配列されている。正方向取付状態においては、第１の電圧端子Ｔｖ１が第１の接続端子Ｔｃ１に接続され、第１の入力端子Ｔｉ１が第１の出力端子Ｔｏ１に接続され、第２の入力端子Ｔｉ２が第２の出力端子Ｔｏ２に接続され、第２の電圧端子Ｔｖ２が第２の接続端子Ｔｃ２に接続される。
【0023】
電子機器１０の第１の電圧端子Ｔｖ１は、ＭＣＵ１１のＧＮＤ（基準電圧）を出力する端子に接続されている。よって、第１の電圧端子Ｔｖ１は、外部にＧＮＤを出力するＧＮＤ端子として機能する。第２の電圧端子Ｔｖ２は、ＭＣＵ１１のＶＤＤ（基準電圧を基準とする電源電圧）を出力する端子に接続されている。よって、第２の電圧端子Ｔｖ２は、外部にＶＤＤを出力するＶＤＤ端子として機能する。ＶＤＤの大きさは、特には限られないが、本実施形態では３Ｖである。
【0024】
第１の入力端子Ｔｉ１は、ＣＰＵ１２により切替制御されるスイッチＳＷ１を介してＡＤＣ１４１又は入力回路１４３に接続されている。第１の入力端子Ｔｉ１は、スイッチＳＷ１が入力回路１４３に接続されている場合にはＤＥＴＥＣＴ端子として機能する。スイッチＳＷ１は、初期状態では入力回路１４３に接続されている。スイッチＳＷ１がＡＤＣ１４１に接続されると、第１の入力端子Ｔｉ１はＶＡＩＮ端子として機能する。
第２の入力端子Ｔｉ２は、ＣＰＵ１２により切替制御されるスイッチＳＷ２を介してＡＤＣ１４２又は入力回路１４４に接続されている。第２の入力端子Ｔｉ２は、スイッチＳＷ２が入力回路１４４に接続されている場合にはＤＥＴＥＣＴ端子として機能する。スイッチＳＷ２は、初期状態では入力回路１４４に接続されている。スイッチＳＷ２がＡＤＣ１４２に接続されると、第２の入力端子Ｔｉ２はＶＡＩＮ端子として機能する。
ＤＥＴＥＣＴ端子としての第１の入力端子Ｔｉ１に接続された入力回路１４３は、ＶＤＤが入力された場合にハイレベル信号（以下「Ｈ」と略す）を検出する。入力回路１４３は、例えば、第１の入力端子Ｔｉ１に接続されたバッファ回路と、バッファ回路からの出力信号を保持するラッチ回路等を備える。入力回路１４３のバッファ回路の信号入力側は「Ｌ」にプルダウンされており、第１の入力端子Ｔｉ１からバッファ回路に「Ｈ」が入力されると、ラッチ回路に「Ｈ」が保持されて「Ｈ」がＣＰＵ１２に出力される。
ＤＥＴＥＣＴ端子としての第２の入力端子Ｔｉ２に接続された入力回路１４４は、ＧＮＤが入力された場合にローレベル信号（以下「Ｌ」と略す）を検出する。入力回路１４４は、例えば、第２の入力端子Ｔｉ２に接続されたバッファ回路と、バッファ回路からの出力信号を保持するラッチ回路等を備える。入力回路１４４のバッファ回路の信号入力側は「Ｈ」にプルアップされており、第２の入力端子Ｔｉ２からバッファ回路に「Ｌ」が入力されると、ラッチ回路に「Ｌ」が保持されて「Ｌ」がＣＰＵ１２に出力される。
ＶＡＩＮ端子に入力されたアナログ電圧信号は、ＡＤＣ１４１又は１４２により電圧の大きさに応じたデジタル信号に変換されてＣＰＵ１２に出力される。
第２の入力端子Ｔｉ２は、ＣＰＵ１２により切替制御されるスイッチＳＷ２を介してＡＤＣ１４２又は入力回路１４４に接続されている。第２の入力端子Ｔｉ２は、スイッチＳＷ２が入力回路１４４に接続されている場合にはＤＥＴＥＣＴ端子として機能する。スイッチＳＷ２は、初期状態では入力回路１４４に接続されている。スイッチＳＷ２がＡＤＣ１４２に接続されると、第２の入力端子Ｔｉ２はＶＡＩＮ端子として機能する。
ＤＥＴＥＣＴ端子としての第１の入力端子Ｔｉ１に接続された入力回路１４３は、ＶＤＤが入力された場合にハイレベル信号（以下「Ｈ」と略す）を検出する。入力回路１４３は、例えば、第１の入力端子Ｔｉ１に接続されたバッファ回路と、バッファ回路からの出力信号を保持するラッチ回路等を備える。入力回路１４３のバッファ回路の信号入力側は「Ｌ」にプルダウンされており、第１の入力端子Ｔｉ１からバッファ回路に「Ｈ」が入力されると、ラッチ回路に「Ｈ」が保持されて「Ｈ」がＣＰＵ１２に出力される。
ＤＥＴＥＣＴ端子としての第２の入力端子Ｔｉ２に接続された入力回路１４４は、ＧＮＤが入力された場合にローレベル信号（以下「Ｌ」と略す）を検出する。入力回路１４４は、例えば、第２の入力端子Ｔｉ２に接続されたバッファ回路と、バッファ回路からの出力信号を保持するラッチ回路等を備える。入力回路１４４のバッファ回路の信号入力側は「Ｈ」にプルアップされており、第２の入力端子Ｔｉ２からバッファ回路に「Ｌ」が入力されると、ラッチ回路に「Ｌ」が保持されて「Ｌ」がＣＰＵ１２に出力される。
ＶＡＩＮ端子に入力されたアナログ電圧信号は、ＡＤＣ１４１又は１４２により電圧の大きさに応じたデジタル信号に変換されてＣＰＵ１２に出力される。
【0025】
取付器具２０は、第１の接続端子Ｔｃ１及び第２の接続端子Ｔｃ２の間で直列に接続された第１の抵抗素子Ｒ１及び第２の抵抗素子Ｒ２を備える。第１の抵抗素子Ｒ１は第１の接続端子Ｔｃ１に接続されており、第２の抵抗素子Ｒ２は第２の接続端子Ｔｃ２に接続されている。以下では、第１の抵抗素子Ｒ１の抵抗値がＲ１（Ω）であり、第２の抵抗素子Ｒ２の抵抗値がＲ２（Ω）であるものとする。抵抗値Ｒ１、Ｒ２の大きさは、例えば数ｋΩ～数百ｋΩ程度であってもよい。図６に示す正方向取付状態において、第１の接続端子Ｔｃ１には第１の電圧端子Ｔｖ１からＧＮＤが供給され、第２の接続端子Ｔｃ２には第２の電圧端子Ｔｖ２からＶＤＤが供給される。
【0026】
取付器具２０の第１の出力端子Ｔｏ１は、第１の抵抗素子Ｒ１と第２の抵抗素子Ｒ２との間のノードＮ１に接続されている。よって、第１の出力端子Ｔｏ１は、第１の接続端子Ｔｃ１及び第２の接続端子Ｔｃ２の間に印加されるＶＤＤを第１の抵抗素子Ｒ１及び第２の抵抗素子Ｒ２により分圧した判別用電圧を出力する。正方向取付状態において出力される判別用電圧Ｖ１は、下記式（１）により表される。
Ｖ１＝ＶＤＤ・Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）
＝ＶＤＤ／（１＋Ｒ２／Ｒ１） ・・・（１）
Ｖ１＝ＶＤＤ・Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）
＝ＶＤＤ／（１＋Ｒ２／Ｒ１） ・・・（１）
【0027】
取付器具２０の第２の出力端子Ｔｏ２は、第１の接続端子Ｔｃ１と第１の抵抗素子Ｒ１との間のノードＮ２に接続されている。よって、正方向取付状態において、第２の出力端子Ｔｏ２はＧＮＤを出力する。なお、第２の出力端子Ｔｏ２は、第２の接続端子Ｔｃ２と第２の抵抗素子Ｒ２との間のノードに接続されていてもよい。この場合には、正方向取付状態において、第２の出力端子Ｔｏ２は、ＶＤＤを出力する。
【0028】
第２の出力端子Ｔｏ２から出力されるＧＮＤは、ＤＥＴＥＣＴ端子として機能する第２の入力端子Ｔｉ２に接続された入力回路１４４により検出される。この検出に応じてスイッチＳＷ１が切り替えられてＡＤＣ１４１に接続され、第１の入力端子Ｔｉ１がＶＡＩＮ端子として機能する。第１の出力端子Ｔｏ１から出力される判別用電圧Ｖ１は、第１の入力端子Ｔｉ１（ＶＡＩＮ端子）に入力され、ＡＤＣ１４１により、その大きさに応じたデジタル信号に変換される。
【0029】
図７は、電子機器１０が第２の取付方向で取付器具２０に取り付けられた状態を示す回路ブロック図である。図７では、図６との相違が分かりやすくなるよう、便宜上、取付器具２０の方を図６から左右反転させている。
図７に示す逆方向取付状態においては、第１の電圧端子Ｔｖ１が第２の接続端子Ｔｃ２に接続され、第１の入力端子Ｔｉ１が第２の出力端子Ｔｏ２に接続され、第２の入力端子Ｔｉ２が第１の出力端子Ｔｏ１に接続され、第２の電圧端子Ｔｖ２が第１の接続端子Ｔｃ１に接続される。よって、取付器具２０の第１の接続端子Ｔｃ１には第２の電圧端子Ｔｖ２からＶＤＤが供給され、第２の接続端子Ｔｃ２は第１の電圧端子Ｔｖ１からＧＮＤが供給される。逆方向取付状態において第１の出力端子Ｔｏ１から出力される判別用電圧Ｖ２（ノードＮ１の電圧）は、下記式（２）により表される。
Ｖ２＝ＶＤＤ・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）
＝ＶＤＤ／（Ｒ１／Ｒ２＋１） ・・・（２）
以下では、判別用電圧Ｖ１、Ｖ２のうち任意の一方を指す場合には「判別用電圧Ｖ」と記す。
図７に示す逆方向取付状態においてノードＮ２はＶＤＤとなるので、第２の出力端子Ｔｏ２は、ＶＤＤを出力する。
図７に示す逆方向取付状態においては、第１の電圧端子Ｔｖ１が第２の接続端子Ｔｃ２に接続され、第１の入力端子Ｔｉ１が第２の出力端子Ｔｏ２に接続され、第２の入力端子Ｔｉ２が第１の出力端子Ｔｏ１に接続され、第２の電圧端子Ｔｖ２が第１の接続端子Ｔｃ１に接続される。よって、取付器具２０の第１の接続端子Ｔｃ１には第２の電圧端子Ｔｖ２からＶＤＤが供給され、第２の接続端子Ｔｃ２は第１の電圧端子Ｔｖ１からＧＮＤが供給される。逆方向取付状態において第１の出力端子Ｔｏ１から出力される判別用電圧Ｖ２（ノードＮ１の電圧）は、下記式（２）により表される。
Ｖ２＝ＶＤＤ・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）
＝ＶＤＤ／（Ｒ１／Ｒ２＋１） ・・・（２）
以下では、判別用電圧Ｖ１、Ｖ２のうち任意の一方を指す場合には「判別用電圧Ｖ」と記す。
図７に示す逆方向取付状態においてノードＮ２はＶＤＤとなるので、第２の出力端子Ｔｏ２は、ＶＤＤを出力する。
【0030】
第２の出力端子Ｔｏ２から出力されるＶＤＤは、ＤＥＴＥＣＴ端子として機能する第１の入力端子Ｔｉ１に接続された入力回路１４３により検出される。この検出に応じてスイッチＳＷ２が切り替えられてＡＤＣ１４２に接続され、第２の入力端子Ｔｉ２がＶＡＩＮ端子として機能する。第１の出力端子Ｔｏ１から出力される判別用電圧Ｖ２は、第２の入力端子Ｔｉ２（ＶＡＩＮ端子）に入力され、ＡＤＣ１４２により、その大きさに応じたデジタル信号に変換される。
【0031】
第２の抵抗素子Ｒ２の抵抗値に対する第１の抵抗素子Ｒ１の抵抗値の比率Ｒ１／Ｒ２は、取付器具２０ごとに異なっている。本実施形態では、取付器具２０ａにおける比率Ｒ１／Ｒ２は５であり、取付器具２０ｂにおける比率Ｒ１／Ｒ２は３であり、取付器具２０ｃにおける比率Ｒ１／Ｒ２は２であり、取付器具２０ａにおける比率Ｒ１／Ｒ２は７／５である。各取付器具２０における比率Ｒ１／Ｒ２は、取付器具２０ａ～２０ｄの各々と、電子機器１０の取付方向との組み合わせごとに、第１の出力端子Ｔｏ１から出力される判別用電圧Ｖが互いに異なるように定められている。この判別用電圧Ｖに係る情報は、判別用電圧テーブル１３２に記憶されている。
【0032】
図８は、判別用電圧テーブル１３２の内容を示す図である。
判別用電圧テーブル１３２においては、取付器具２０ａ～２０ｄの各々について、比率Ｒ１／Ｒ２に応じて定まる判別用電圧Ｖ１、Ｖ２の理論値がそれぞれ記憶されている。例えば、取付器具２０ａについては、比率Ｒ１／Ｒ２が５であるので、式（１）により表される判別用電圧Ｖ１の理論値は２．５０（Ｖ）であり、式（２）により表される判別用電圧Ｖ２の理論値は０．５０（Ｖ）である。他の取付器具２０についても同様である。
判別用電圧テーブル１３２においては、取付器具２０ａ～２０ｄの各々について、比率Ｒ１／Ｒ２に応じて定まる判別用電圧Ｖ１、Ｖ２の理論値がそれぞれ記憶されている。例えば、取付器具２０ａについては、比率Ｒ１／Ｒ２が５であるので、式（１）により表される判別用電圧Ｖ１の理論値は２．５０（Ｖ）であり、式（２）により表される判別用電圧Ｖ２の理論値は０．５０（Ｖ）である。他の取付器具２０についても同様である。
【0033】
図８に示すように、判別用電圧Ｖは、取付器具２０ａ～２０ｄの各々と、電子機器１０の取付方向との組み合わせごとに互いに異なる。このため、第１の入力端子Ｔｉ１又は第２の入力端子Ｔｉ２に入力される判別用電圧Ｖの大きさに基づいて、電子機器１０が取付器具２０ａ～２０ｄのいずれに取り付けられているかを判別することができる。また、判別用電圧Ｖに基づいて、電子機器１０が第１の取付方向及び第２の取付方向のいずれの方向で取付器具２０に取り付けられているかを判別することができる。
【0034】
＜センシング処理＞
以下では、電子機器１０が取り付けられている取付器具２０を判別する動作を含む電子機器１０の各種動作を実現するために、ＣＰＵ１２が実行するセンシング処理の制御手順について説明する。
図９は、センシング処理の制御手順を示すフローチャートである。
センシング処理は、電子機器１０の電源が投入された場合、又は、電源投入後に、運動状態の検出の開始を指示する所定のユーザ操作がなされた場合等に開始される。電源投入に応じて、電子機器１０の第１の電圧端子Ｔｖ１、第２の電圧端子Ｔｖ２からそれぞれＧＮＤ、ＶＤＤが出力される。このとき、スイッチＳＷ１は入力回路１４３に、また、スイッチＳＷ２は入力回路１４４にそれぞれ接続されており、第１の入力端子Ｔｉ１及び第２の入力端子Ｔｉ２はいずれもＤＥＴＥＣＴ端子として機能する。
以下では、電子機器１０が取り付けられている取付器具２０を判別する動作を含む電子機器１０の各種動作を実現するために、ＣＰＵ１２が実行するセンシング処理の制御手順について説明する。
図９は、センシング処理の制御手順を示すフローチャートである。
センシング処理は、電子機器１０の電源が投入された場合、又は、電源投入後に、運動状態の検出の開始を指示する所定のユーザ操作がなされた場合等に開始される。電源投入に応じて、電子機器１０の第１の電圧端子Ｔｖ１、第２の電圧端子Ｔｖ２からそれぞれＧＮＤ、ＶＤＤが出力される。このとき、スイッチＳＷ１は入力回路１４３に、また、スイッチＳＷ２は入力回路１４４にそれぞれ接続されており、第１の入力端子Ｔｉ１及び第２の入力端子Ｔｉ２はいずれもＤＥＴＥＣＴ端子として機能する。
【0035】
センシング処理が開始されると、ＣＰＵ１２は、第２の入力端子Ｔｉ２に「Ｌ」が入力されているか否かを判別する（ステップＳ１０１）。「Ｌ」が入力されていると判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１２は、電子機器１０がいずれかの取付器具２０に取り付けられている状態であると判別する（ステップＳ１０２）。また、ＣＰＵ１２は、スイッチＳＷ１を切り替えてＡＤＣ１４１に接続させ、第１の入力端子Ｔｉ１をＶＡＩＮ端子に設定し、スイッチＳＷ２をオフ状態に維持して第２の入力端子Ｔｉ２をＤＥＴＥＣＴ端子に設定したままとする（ステップＳ１０３）。
【0036】
一方、第２の入力端子Ｔｉ２に「Ｌ」が入力されていないと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１２は、第１の入力端子Ｔｉ１に「Ｈ」が入力されているか否かを判別する（ステップＳ１０４）。「Ｈ」が入力されていると判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１２は、電子機器１０がいずれかの取付器具２０に取り付けられている状態であると判別する（ステップＳ１０５）。また、ＣＰＵ１２は、スイッチＳＷ２を切り替えてＡＤＣ１４２に接続させ、第２の入力端子Ｔｉ２をＶＡＩＮ端子に設定し、スイッチＳＷ１をオフ状態に維持して第１の入力端子Ｔｉ１をＤＥＴＥＣＴ端子に設定したままとする（ステップＳ１０６）。
【0037】
ステップＳ１０３又はＳ１０６が終了すると、ＣＰＵ１２は、ＶＡＩＮ端子に接続されているＡＤＣ１４１又は１４２により判別用電圧Ｖの大きさを検出する（ステップＳ１０７）。ＣＰＵ１２は、図８の判別用電圧テーブル１３２を参照し、検出された判別用電圧Ｖと照合することで、電子機器１０が取り付けられている取付器具２０を判別する（ステップＳ１０８）。ここでは、ＣＰＵ１２は、検出された判別用電圧Ｖが、図８の各判別用電圧Ｖの理論値を中心とする所定の電圧範囲内（例えば±０．１Ｖの範囲内）に入っているか否かを判別し、該当する判別用電圧Ｖの理論値に対応する種別の取付器具２０を、取り付けられている取付器具２０として判別する。例えば、検出された判別用電圧Ｖが２．０５Ｖであれば、２．００±０．１Ｖの範囲内であるので、ＣＰＵ１２は、２．００Ｖに対応する「取付器具２０ｃ」に取り付けられていると判別する。
【0038】
なお、判別用電圧テーブル１３２を参照することで、検出された判別用電圧Ｖに該当する判別用電圧Ｖの理論値から、電子機器１０の取付方向（第１の取付方向又は第２の取付方向）を一意に特定できるので、ＣＰＵ１２は、さらに取付方向を判別してもよい。また、ＣＰＵ１２は、取付方向の判別結果に応じて、電子機器１０の動作設定を変更してもよい。例えば、第２の取付方向であると判別された場合に、モーションセンサ１５の各センサの座標軸設定を、第１の取付方向の場合の座標軸設定に対して所定軸を中心に１８０度回転させてもよい。あるいは、予め第１の取付方向用のセンシングアルゴリズム１３３と、第２の取付方向用のセンシングアルゴリズム１３３とを用意しておき、取付方向の判別結果に応じて、下記のステップＳ１０９で使用するアルゴリズムを切り替えてもよい。
また、取付方向を判別する方法は上記に限られない。例えば、ステップＳ１０１において第２の入力端子Ｔｉ２に「Ｌ」が入力されていると判別された場合に第１の取付方向であると判別し、ステップＳ１０４において第１の入力端子Ｔｉ１に「Ｈ」が入力されていると判別された場合に第２の取付方向であると判別してもよい。この方法で取付方向を判別する場合には、ステップＳ１０８において、判別用電圧テーブル１３２のうち取付方向に対応するデータ列のみを参照してもよい。
また、取付方向を判別する方法は上記に限られない。例えば、ステップＳ１０１において第２の入力端子Ｔｉ２に「Ｌ」が入力されていると判別された場合に第１の取付方向であると判別し、ステップＳ１０４において第１の入力端子Ｔｉ１に「Ｈ」が入力されていると判別された場合に第２の取付方向であると判別してもよい。この方法で取付方向を判別する場合には、ステップＳ１０８において、判別用電圧テーブル１３２のうち取付方向に対応するデータ列のみを参照してもよい。
【0039】
ＣＰＵ１２は、判別した取付器具２０に対応するセンシングアルゴリズムに従ってモーションセンサ１５の出力データの処理を開始する（ステップＳ１０９）。ここでは、ＣＰＵ１２は、電子機器１０が取り付けられていると判別された取付器具２０が取付器具２０ａである場合には胸部用アルゴリズム１３３ａを用い、取付器具２０ｂである場合には足首用アルゴリズム１３３ｂを用い、取付器具２０ｃである場合には頭部用アルゴリズム１３３ｃを用い、取付器具２０ｄである場合には腰部用アルゴリズム１３３ｄを用いてモーションセンサ１５の出力データの処理を行う。
【0040】
ＣＰＵ１２は、ＤＥＴＥＣＴ端子に「Ｌ」又は「Ｈ」が入力されているか否かを判別する（ステップＳ１１０）。「Ｌ」又は「Ｈ」が入力されていると判別された場合（詳しくは、第１の入力端子Ｔｉ１に「Ｈ」が入力されているか、又は第２の入力端子Ｔｉ２に「Ｌ」が入力されていると判別された場合）には（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１２は、再度ステップＳ１１０を実行する。「Ｌ」又は「Ｈ」が入力されている状態ではないと判別された場合（詳しくは、第１の入力端子Ｔｉ１に「Ｈ」が入力されておらず、かつ、第２の入力端子Ｔｉ２に「Ｌ」が入力されていないと判別された場合）には（ステップＳ１１０で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１２は、電子機器１０が取付器具２０から取り外された状態であると判別して、センシングアルゴリズムの選択の設定をクリアする（ステップＳ１１１）。
【0041】
ステップＳ１１１が終了した場合、又は、ステップＳ１０４で「Ｌ」又は「Ｈ」が入力されていないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１２は、電子機器１０の電源をオフする操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ１１２）。ＣＰＵ１２は、当該操作がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０１に戻し、当該操作がなされたと判別された場合には（ステップＳ１１２で“ＹＥＳ”）、センシング処理を終了させる。
【0042】
＜効果＞
以上のように、第１の実施形態に係る電子機器１０は、ユーザの身体の互いに異なる複数の部位にそれぞれ装着される取付器具２０ａ～２０ｄのうちいずれかの取付器具２０に取り付けられることで、取付器具２０を介してユーザの身体に装着される。電子機器１０は、取付器具２０に取り付けられた状態において取付器具２０が有する第１の出力端子Ｔｏ１に接続され、当該第１の出力端子Ｔｏ１から取付器具２０に対応する判別用電圧Ｖが入力される第１の入力端子Ｔｉ１、第２の入力端子Ｔｉ２と、第１の入力端子Ｔｉ１又は第２の入力端子Ｔｉ２に入力された判別用電圧Ｖの大きさに基づいて、電子機器１０が取り付けられている取付器具２０を判別するＣＰＵ１２と、を備える。また、複数の取付器具２０の各々に対して共通の１つの電子機器１０を取り付けることができるので、装着型装置１の構成を簡素化することができる。
以上のように、第１の実施形態に係る電子機器１０は、ユーザの身体の互いに異なる複数の部位にそれぞれ装着される取付器具２０ａ～２０ｄのうちいずれかの取付器具２０に取り付けられることで、取付器具２０を介してユーザの身体に装着される。電子機器１０は、取付器具２０に取り付けられた状態において取付器具２０が有する第１の出力端子Ｔｏ１に接続され、当該第１の出力端子Ｔｏ１から取付器具２０に対応する判別用電圧Ｖが入力される第１の入力端子Ｔｉ１、第２の入力端子Ｔｉ２と、第１の入力端子Ｔｉ１又は第２の入力端子Ｔｉ２に入力された判別用電圧Ｖの大きさに基づいて、電子機器１０が取り付けられている取付器具２０を判別するＣＰＵ１２と、を備える。また、複数の取付器具２０の各々に対して共通の１つの電子機器１０を取り付けることができるので、装着型装置１の構成を簡素化することができる。
【0043】
また、複数の取付器具２０の各々は、第１の接続端子Ｔｃ１及び第２の接続端子Ｔｃ２と、第１の接続端子Ｔｃ１及び第２の接続端子Ｔｃ２の間で直列に接続された第１の抵抗素子Ｒ１及び第２の抵抗素子Ｒ２と、を備え、判別用電圧Ｖは、電子機器１０が取付器具２０に取り付けられた状態において第１の接続端子Ｔｃ１及び第２の接続端子Ｔｃ２の間に供給されるＶＤＤを、第１の抵抗素子Ｒ１及び第２の抵抗素子Ｒ２により分圧した電圧であり、電子機器１０は、取付器具２０に取り付けられた状態において第１の接続端子Ｔｃ１及び第２の接続端子Ｔｃ２に接続されてＶＤＤを供給する第１の電圧端子Ｔｖ１及び第２の電圧端子Ｔｖ２を備える。これにより、電子機器１０から取付器具２０に供給したＶＤＤを用いて、取付器具２０により判別用電圧Ｖを出力させることができる。よって、取付器具２０の構成を簡素化することができる。また、第１の抵抗素子Ｒ１及び／又は第２の抵抗素子Ｒ２の抵抗値を変えるだけで判別用電圧Ｖを変えることができるので、取付器具２０のバリエーションを容易に増やすことができる。また、各取付器具２０において回路構成は同一であるので、簡易に取付器具２０毎の構成を異ならせることができる。
【0044】
また、第１の電圧端子Ｔｖ１はＧＮＤを出力し、第２の電圧端子Ｔｖ２はＶＤＤを出力し、正方向取付状態において、第１の電圧端子Ｔｖ１は第１の接続端子Ｔｃ１に接続され、第２の電圧端子Ｔｖ２は第２の接続端子Ｔｃ２に接続され、逆方向取付状態において、第１の電圧端子Ｔｖ１は第２の接続端子Ｔｃ２に接続され、第２の電圧端子Ｔｖ２は第１の接続端子Ｔｃ１に接続される。これにより、正方向取付状態及び逆方向取付状態のいずれにおいても、ＶＤＤを分圧した判別用電圧Ｖを取付器具２０から出力させることができる。このため、電子機器１０の取付方向によらずに、電子機器１０が取り付けられている取付器具２０を判別することができる。よって、腰部の背中側といった視認が困難な部位に電子機器１０を装着する場合等において、逆向きに電子機器１０を取り付けたとしても、取付方向に応じて電子機器１０を正常に動作させることができる。また、取付器具２０から、電子機器１０の取付方向に応じて異なる判別用電圧Ｖ１を出力させることができるので、判別用電圧Ｖを、取付方向の判別にも用いることができる。
【0045】
また、複数の取付器具２０の各々が有する第１の抵抗素子Ｒ１及び第２の抵抗素子Ｒ２の抵抗値は、複数の取付器具２０の各々と、電子機器１０の取付方向との組み合わせごとに判別用電圧Ｖが互いに異なるように定められている。これにより、電子機器１０が装着されている取付器具２０、及び取付方向を判別用電圧Ｖから特定することができる。よって、取付方向を判別しなくても、装着されている取付器具２０を判別することができる。
【0046】
また、取付器具２０は、入力されたＧＮＤ又はＶＤＤを出力する第２の出力端子Ｔｏ２を備え、正方向取付状態において、第１の入力端子Ｔｉ１は第１の出力端子Ｔｏ１に接続され、第２の入力端子Ｔｉ２は第２の出力端子Ｔｏ２に接続され、逆方向取付状態において、第１の入力端子Ｔｉ１は第２の出力端子Ｔｏ２に接続され、第２の入力端子Ｔｉ２は第１の出力端子Ｔｏ１に接続され、ＣＰＵ１２は、第１の入力端子Ｔｉ１にＧＮＤ又はＶＤＤが入力されたことに応じて、第２の入力端子Ｔｉ２に入力された判別用電圧Ｖを検出し、第２の入力端子Ｔｉ２にＧＮＤ又はＶＤＤが入力されたことに応じて、第１の入力端子Ｔｉ１に入力された判別用電圧Ｖを検出する。これにより、電子機器１０が取り付けられていない状態においてＶＡＩＮ端子が不定の電圧を検出しないようにすることができる。
【0047】
また、電子機器１０は、当該電子機器１０の動きを検出するモーションセンサ１５を備え、ＣＰＵ１２は、電子機器１０が取り付けられていると判別された取付器具２０に予め対応付けられたアルゴリズムに従って、モーションセンサ１５による出力データを処理する。これにより、電子機器１０の装着部位に対応するアルゴリズムを用いて、部位のフォームをより適切に検出したり解析したりすることができる。
【0048】
また、第１の実施形態に係る装着型装置１は、上記の電子機器１０及び取付器具２０を備えるので、ユーザの身体における電子機器１０の装着部位を、より簡易かつ正確に判別することができる。
【0049】
また、第１の実施形態に係る判別方法において、ＣＰＵ１２は、第１の入力端子Ｔｉ１又は第２の入力端子Ｔｉ２に入力された判別用電圧Ｖの大きさに基づいて、電子機器１０が取り付けられている取付器具２０を判別する。これにより、ユーザの身体における電子機器１０の装着部位を、より簡易かつ正確に判別することができる。
【0050】
また、第１の実施形態に係るプログラム１３１は、ＣＰＵ１２に、第１の入力端子Ｔｉ１又は第２の入力端子Ｔｉ２に入力された判別用電圧Ｖの大きさに基づいて、電子機器１０が取り付けられている取付器具２０を判別する処理を実行させる。これにより、ユーザの身体における電子機器１０の装着部位を、より簡易かつ正確に判別することができる。
【0051】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。以下では第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態と共通する構成については共通の符号を付して説明を省略する。
次に、第２の実施形態について説明する。以下では第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態と共通する構成については共通の符号を付して説明を省略する。
【0052】
図１０は、第２の実施形態の装着型装置１の構成を示す図である。
図１１は、第２の実施形態の電子機器１０及び取付器具２０の回路構成を示す回路ブロック図である。
図１１は、正方向取付状態の電子機器１０を示す。本実施形態の取付器具２０は、第１の接続端子Ｔｃ１及び第２の接続端子Ｔｃ２の間に、第１の抵抗素子Ｒ１及び第２の抵抗素子Ｒ２と並列に接続されたコイル２１を備える。取付器具２０に電子機器１０が接続されると、第１の接続端子Ｔｃ１及び第２の接続端子Ｔｃ２の間へのＶＤＤの供給に応じてコイル２１に電流が流れる（コイル２１が通電する）。これにより、コイル２１は、コイル２１の開口部を貫通する磁力線を有する磁場Ｍを発生させる。コイル２１は、電子機器１０が取り付けられている状態において電子機器１０に対して空間的に不均一な物理的作用を及ぼす（ここでは、磁場を発生させる）「作用部」に相当する。
図１１は、第２の実施形態の電子機器１０及び取付器具２０の回路構成を示す回路ブロック図である。
図１１は、正方向取付状態の電子機器１０を示す。本実施形態の取付器具２０は、第１の接続端子Ｔｃ１及び第２の接続端子Ｔｃ２の間に、第１の抵抗素子Ｒ１及び第２の抵抗素子Ｒ２と並列に接続されたコイル２１を備える。取付器具２０に電子機器１０が接続されると、第１の接続端子Ｔｃ１及び第２の接続端子Ｔｃ２の間へのＶＤＤの供給に応じてコイル２１に電流が流れる（コイル２１が通電する）。これにより、コイル２１は、コイル２１の開口部を貫通する磁力線を有する磁場Ｍを発生させる。コイル２１は、電子機器１０が取り付けられている状態において電子機器１０に対して空間的に不均一な物理的作用を及ぼす（ここでは、磁場を発生させる）「作用部」に相当する。
【0053】
電子機器１０は、コイル２１が発生させた磁場Ｍ及びその大きさを検出する磁気センサ１９を備える。図１０及び図１１に示すように、磁気センサ１９は、正方向取付状態においてコイル２１の開口部に対向する位置に設けられている。磁気センサ１９としては、内蔵するコイルが発生させた誘導起電力により磁場の大きさを検出する方式を始めとする、各種公知の検出方式のものを用いることができる。磁気センサ１９は、電子機器１０の或る位置に対して及ぼされる物理的作用を検出する「検出部」に相当する。なお、磁気センサ１９を省略し、地磁気センサ１５３により磁場Ｍを検出してもよい。
【0054】
図１２は、電子機器１０を第２の取付方向で取付器具２０に取り付ける様子を示す図である。
図１３は、電子機器１０が第２の取付方向で取付器具２０に取り付けられた状態を示す回路ブロック図である。
図１２及び図１３に示すように、逆方向取付状態においては、磁気センサ１９の位置は、コイル２１の開口部に対向しない位置となる。このため、逆方向取付状態において磁気センサ１９により検出される磁場Ｍの大きさは、正方向取付状態において検出される磁場Ｍよりも大幅に小さくなる。このように、磁気センサ１９が検出する磁場Ｍの大きさは、電子機器１０の取付方向によって相違するので、本実施形態のＣＰＵ１２は、検出された磁場Ｍの大きさに基づいて、電子機器１０の取付方向を判別することができる。
図１３は、電子機器１０が第２の取付方向で取付器具２０に取り付けられた状態を示す回路ブロック図である。
図１２及び図１３に示すように、逆方向取付状態においては、磁気センサ１９の位置は、コイル２１の開口部に対向しない位置となる。このため、逆方向取付状態において磁気センサ１９により検出される磁場Ｍの大きさは、正方向取付状態において検出される磁場Ｍよりも大幅に小さくなる。このように、磁気センサ１９が検出する磁場Ｍの大きさは、電子機器１０の取付方向によって相違するので、本実施形態のＣＰＵ１２は、検出された磁場Ｍの大きさに基づいて、電子機器１０の取付方向を判別することができる。
【0055】
図１４は、第２の実施形態に係る判別用電圧テーブル１３２の内容を示す図である。
本実施形態では、取付器具２０ａにおける比率Ｒ１／Ｒ２は５であり、取付器具２０ｂにおける比率Ｒ１／Ｒ２は２であり、取付器具２０ｃにおける比率Ｒ１／Ｒ２は１であり、取付器具２０ａにおける比率Ｒ１／Ｒ２は１／２である。図１４の判別用電圧テーブル１３２においても、各比率Ｒ１／Ｒ２に応じた判別用電圧Ｖの理論値が記憶されている。本実施形態では、磁場Ｍの大きさに基づいて取付方向が判別され、第１の取付方向であると判別された場合には、判別用電圧テーブル１３２のうちの判別用電圧Ｖ１が用いられ、第２の取付方向であると判別された場合には、判別用電圧テーブル１３２のうちの判別用電圧Ｖ２が用いられる。すなわち、判別した取付方向と、判別用電圧Ｖ１又はＶ２との組み合わせに基づいて、電子機器１０が取り付けられている取付器具２０が判別される。このため、判別用電圧Ｖ１及び判別用電圧Ｖ２の理論値が一部重複していてもよい。
本実施形態では、取付器具２０ａにおける比率Ｒ１／Ｒ２は５であり、取付器具２０ｂにおける比率Ｒ１／Ｒ２は２であり、取付器具２０ｃにおける比率Ｒ１／Ｒ２は１であり、取付器具２０ａにおける比率Ｒ１／Ｒ２は１／２である。図１４の判別用電圧テーブル１３２においても、各比率Ｒ１／Ｒ２に応じた判別用電圧Ｖの理論値が記憶されている。本実施形態では、磁場Ｍの大きさに基づいて取付方向が判別され、第１の取付方向であると判別された場合には、判別用電圧テーブル１３２のうちの判別用電圧Ｖ１が用いられ、第２の取付方向であると判別された場合には、判別用電圧テーブル１３２のうちの判別用電圧Ｖ２が用いられる。すなわち、判別した取付方向と、判別用電圧Ｖ１又はＶ２との組み合わせに基づいて、電子機器１０が取り付けられている取付器具２０が判別される。このため、判別用電圧Ｖ１及び判別用電圧Ｖ２の理論値が一部重複していてもよい。
【0056】
図１５は、第２の実施形態に係るセンシング処理の制御手順を示すフローチャートである。
本実施形態のセンシング処理では、ＣＰＵ１２は、まず、磁気センサ１９が磁場Ｍを検出したか否かを判別する（ステップＳ２０１）。例えば、ＣＰＵ１２は、磁気センサ１９により検出される磁場Ｍの大きさが地磁気の大きさよりも大きい場合に磁場Ｍを検出していると判別する。また、ＣＰＵ１２は、検出された磁場Ｍの大きさが所定の閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。閾値は、正方向取付状態において検出される磁場Ｍの大きさよりも小さく、かつ、逆方向取付状態において検出される磁場Ｍの大きさよりも大きい値に設定される。
本実施形態のセンシング処理では、ＣＰＵ１２は、まず、磁気センサ１９が磁場Ｍを検出したか否かを判別する（ステップＳ２０１）。例えば、ＣＰＵ１２は、磁気センサ１９により検出される磁場Ｍの大きさが地磁気の大きさよりも大きい場合に磁場Ｍを検出していると判別する。また、ＣＰＵ１２は、検出された磁場Ｍの大きさが所定の閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。閾値は、正方向取付状態において検出される磁場Ｍの大きさよりも小さく、かつ、逆方向取付状態において検出される磁場Ｍの大きさよりも大きい値に設定される。
【0057】
磁場Ｍの大きさが閾値以上であると判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１２は、電子機器１０が第１の取付方向で取付器具２０に取り付けられた状態（正方向取付状態）であると判別する（ステップＳ２０３）。また、ＣＰＵ１２は、第１の入力端子Ｔｉ１をＶＡＩＮ端子に設定し、第２の入力端子Ｔｉ２をＤＥＴＥＣＴ端子に設定したままとする（ステップＳ２０４）。
【0058】
一方、ステップＳ２０２で磁場Ｍの大きさが閾値未満であると判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１２は、電子機器１０が第２の取付方向で取付器具２０に取り付けられた状態（逆方向取付状態）であると判別する（ステップＳ２０５）。また、ＣＰＵ１２は、第２の入力端子Ｔｉ２をＶＡＩＮ端子に設定し、第１の入力端子Ｔｉ１をＤＥＴＥＣＴ端子に設定したままとする（ステップＳ２０６）。
【0059】
ステップＳ２０４又はＳ２０６が終了すると、ＣＰＵ１２は、ＤＥＴＥＣＴ端子に「Ｌ」又は「Ｈ」が入力されているか否かを判別する（ステップＳ２０７）。「Ｌ」又は「Ｈ」が入力されている状態ではないと判別された場合（詳しくは、第１の入力端子Ｔｉ１に「Ｈ」が入力されておらず、かつ、第２の入力端子Ｔｉ２に「Ｌ」が入力されていないと判別された場合）には（ステップＳ２０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１２は、処理をステップＳ２０１に戻す。「Ｌ」又は「Ｈ」が入力されていると判別された場合（詳しくは、第１の入力端子Ｔｉ１に「Ｈ」が入力されているか、又は第２の入力端子Ｔｉ２に「Ｌ」が入力されていると判別された場合）には（ステップＳ２０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１２は、電子機器１０が取付器具２０に取り付けられた状態であると判別する（ステップＳ２０８）。なお、ステップＳ２０３、Ｓ２０５における取り付け状態か否かの判別結果のみを用いることとして、ステップＳ２０７、Ｓ２０８を省略してもよい。ただし、ステップＳ２０７、Ｓ２０８を実行することで、コイル２１以外の外部要因により磁気センサ１９が磁場Ｍを誤検出した場合において、実際に電子機器１０が取付器具２０に取り付けられているか否かを正確に判別することができる。
以降のステップＳ２０９～Ｓ２１４は、図９のステップＳ１０７～Ｓ１１２と同様であるので説明を省略する。ただし、ステップＳ２１０は、判別用電圧テーブル１３２のうち取付方向に対応するデータ列を参照する点で図９のステップＳ１０８と異なる。
以降のステップＳ２０９～Ｓ２１４は、図９のステップＳ１０７～Ｓ１１２と同様であるので説明を省略する。ただし、ステップＳ２１０は、判別用電圧テーブル１３２のうち取付方向に対応するデータ列を参照する点で図９のステップＳ１０８と異なる。
【0060】
上記では、作用部としてコイル２１を例示し、検出部としてコイル２１を例示したが、作用部及び検出部はこれらに限られない。
例えば、取付器具２０に作用部として光（物理的作用）を射出する発光部を設け、電子機器１０のうち正方向取付状態において発光部からの光を受光可能な位置に、検出部としての受光部を設けてもよい。あるいは、取付器具２０のうち、正方向取付状態において受光部に対向する位置、及び、逆方向取付状態において受光部に対向する位置にそれぞれ波長の異なる発光部を設け、電子機器１０の受光部が受光した光の波長により取付方向を判別してもよい。この場合には、受光部による受光状態に基づいて、電子機器１０が取付器具２０に取り付けられているか否かの判別を行うこともできる。
また、取付器具２０に、作用部として、電子機器１０に接触して応力（物理的作用）を及ぼし得る突起部を設け、電子機器１０のうち、正方向取付状態において突起部が接触する位置に、検出部としての接触センサを設けてもよい。あるいは、正方向取付状態においてのみ相互に接触する第１突起部及び第１接触センサと、逆方向取付状態においてのみ相互に接触する第２突起部及び第２接触センサと、を設け、第１接触センサ及び第２接触センサのいずれが接触を検知したかに基づいて取付方向を判別してもよい。この場合には、第１接触センサ及び第２接触センサによる接触の検知状態に基づいて、電子機器１０が取付器具２０に取り付けられているか否かの判別を行うこともできる。
例えば、取付器具２０に作用部として光（物理的作用）を射出する発光部を設け、電子機器１０のうち正方向取付状態において発光部からの光を受光可能な位置に、検出部としての受光部を設けてもよい。あるいは、取付器具２０のうち、正方向取付状態において受光部に対向する位置、及び、逆方向取付状態において受光部に対向する位置にそれぞれ波長の異なる発光部を設け、電子機器１０の受光部が受光した光の波長により取付方向を判別してもよい。この場合には、受光部による受光状態に基づいて、電子機器１０が取付器具２０に取り付けられているか否かの判別を行うこともできる。
また、取付器具２０に、作用部として、電子機器１０に接触して応力（物理的作用）を及ぼし得る突起部を設け、電子機器１０のうち、正方向取付状態において突起部が接触する位置に、検出部としての接触センサを設けてもよい。あるいは、正方向取付状態においてのみ相互に接触する第１突起部及び第１接触センサと、逆方向取付状態においてのみ相互に接触する第２突起部及び第２接触センサと、を設け、第１接触センサ及び第２接触センサのいずれが接触を検知したかに基づいて取付方向を判別してもよい。この場合には、第１接触センサ及び第２接触センサによる接触の検知状態に基づいて、電子機器１０が取付器具２０に取り付けられているか否かの判別を行うこともできる。
【0061】
＜効果＞
以上のように、第２の実施形態のＣＰＵ１２は、磁気センサ１９による磁場Ｍの検出結果に基づいて（予め定められた方法で）、電子機器１０が取付器具２０に対して、第１の取付方向及び第２の取付方向のうちいずれの取付方向で取り付けられているかを判別し、判別した取付方向と、判別用電圧Ｖ１又はＶ２との組み合わせに基づいて、電子機器１０が取り付けられている取付器具２０を判別する。磁気センサ１９を設けることで、ＤＥＴＥＣＴ端子による「Ｌ」又は「Ｈ」の検出と、磁気センサ１９が検出した磁気の大きさと、の２つの要素によって電子機器１０の取付方向を判別できるので、より確実に取付方向を判別することができる。また、磁気センサ１９以外の、取付方向の判別に用いる構成を簡略化することもできる。例えば、電子機器１０の第１の入力端子Ｔｉ１及び第２の入力端子Ｔｉ２を、ＶＡＩＮ端子として機能する１つの端子に統合し、これに合わせて、取付器具２０の第１の出力端子Ｔｏ１及び第２の出力端子Ｔｏ２を、判別用電圧Ｖを出力する１つの端子に統合することができる。この場合には、ＤＥＴＥＣＴ端子への「Ｌ」又は「Ｈ」の入力を検出したり、ＶＡＩＮ端子を設定したりする処理を省略することができる。また、磁気センサ１９を用いて取付方向が判別されるので、取り付けられている取付器具２０の判別のためには、少なくとも、各取付器具２０の判別用電圧Ｖ１が互いに異なっており、各取付器具２０の判別用電圧Ｖ２が互いに異なっていればよい。すなわち、判別用電圧Ｖ１、Ｖ２を全て互いに異ならせる必要がない。
以上のように、第２の実施形態のＣＰＵ１２は、磁気センサ１９による磁場Ｍの検出結果に基づいて（予め定められた方法で）、電子機器１０が取付器具２０に対して、第１の取付方向及び第２の取付方向のうちいずれの取付方向で取り付けられているかを判別し、判別した取付方向と、判別用電圧Ｖ１又はＶ２との組み合わせに基づいて、電子機器１０が取り付けられている取付器具２０を判別する。磁気センサ１９を設けることで、ＤＥＴＥＣＴ端子による「Ｌ」又は「Ｈ」の検出と、磁気センサ１９が検出した磁気の大きさと、の２つの要素によって電子機器１０の取付方向を判別できるので、より確実に取付方向を判別することができる。また、磁気センサ１９以外の、取付方向の判別に用いる構成を簡略化することもできる。例えば、電子機器１０の第１の入力端子Ｔｉ１及び第２の入力端子Ｔｉ２を、ＶＡＩＮ端子として機能する１つの端子に統合し、これに合わせて、取付器具２０の第１の出力端子Ｔｏ１及び第２の出力端子Ｔｏ２を、判別用電圧Ｖを出力する１つの端子に統合することができる。この場合には、ＤＥＴＥＣＴ端子への「Ｌ」又は「Ｈ」の入力を検出したり、ＶＡＩＮ端子を設定したりする処理を省略することができる。また、磁気センサ１９を用いて取付方向が判別されるので、取り付けられている取付器具２０の判別のためには、少なくとも、各取付器具２０の判別用電圧Ｖ１が互いに異なっており、各取付器具２０の判別用電圧Ｖ２が互いに異なっていればよい。すなわち、判別用電圧Ｖ１、Ｖ２を全て互いに異ならせる必要がない。
【0062】
また、複数の取付器具２０の各々は、電子機器１０が取り付けられている状態において電子機器１０に対して空間的に不均一な磁場Ｍを及ぼすコイル２１を備え、電子機器１０は、当該電子機器１０の或る位置に対して及ぼされる磁場Ｍを検出する磁気センサ１９を備え、ＣＰＵ１２は、磁気センサ１９による磁場Ｍの検出結果に基づいて取付方向を判別する。これにより、電子機器１０の取付方向を正確に判別することができる。
【0063】
また、ＣＰＵ１２は、検出部が検出した磁場の大きさに基づいて取付方向を判別する。これにより、簡易な方法で電子機器１０の取付方向を判別することができる。
【0064】
＜変形例１＞
続いて上記第１の実施形態及び第２の実施形態の変形例１について説明する。以下では、各実施形態との相違点について説明し、各実施形態と共通する内容については説明を省略する。
続いて上記第１の実施形態及び第２の実施形態の変形例１について説明する。以下では、各実施形態との相違点について説明し、各実施形態と共通する内容については説明を省略する。
【0065】
本変形例では、ＣＰＵ１２は、加速度センサ１５１の出力データに基づいて特定した重力加速度方向と、取付器具２０に対する電子機器１０の取付方向の判別結果と、に基づいて、ユーザの身体への取付器具２０の装着方向の適否をさらに判別する。この判別は、頭部用、胸部用、及び腰部用などの、通常の使用時において天地（上下方向）が逆転しない取付器具２０について行うことができる。
例えば、取付器具２０の装着方向が適正である場合について、正方向取付状態で検出される重力加速度方向と、逆方向取付状態で検出される重力加速度方向とを予め取得してメモリ１３に記憶させておく。これにより、電子機器１０の取付方向が判別された後、取付方向に対応する重力加速度方向とは逆向きの重力加速度方向が検出された場合に、ＣＰＵ１２は、ユーザが取付器具２０を逆向きに（天地逆に）装着していると判別することができる。ユーザが取付器具２０を逆向きに装着していると判別された場合には、ＣＰＵ１２は、報知部１７により所定の報知動作を行わせてもよい。
例えば、取付器具２０の装着方向が適正である場合について、正方向取付状態で検出される重力加速度方向と、逆方向取付状態で検出される重力加速度方向とを予め取得してメモリ１３に記憶させておく。これにより、電子機器１０の取付方向が判別された後、取付方向に対応する重力加速度方向とは逆向きの重力加速度方向が検出された場合に、ＣＰＵ１２は、ユーザが取付器具２０を逆向きに（天地逆に）装着していると判別することができる。ユーザが取付器具２０を逆向きに装着していると判別された場合には、ＣＰＵ１２は、報知部１７により所定の報知動作を行わせてもよい。
【0066】
＜変形例２＞
続いて上記第１の実施形態及び第２の実施形態の変形例２について説明する。以下では、各実施形態との相違点について説明し、各実施形態と共通する内容については説明を省略する。変形例２は、変形例１と組み合わせてもよい。
続いて上記第１の実施形態及び第２の実施形態の変形例２について説明する。以下では、各実施形態との相違点について説明し、各実施形態と共通する内容については説明を省略する。変形例２は、変形例１と組み合わせてもよい。
【0067】
本変形例では、ＣＰＵ１２は、電子機器１０が取付器具２０に対して第１の取付方向で取り付けられている場合に、電子機器１０を第１の動作モードで動作させ、第２の取付方向で取り付けられている場合に、電子機器１０を第１の動作モードとは異なる第２の動作モードで動作させる。
例えば、ＣＰＵ１２は、第２の動作モードにおいては、モーションセンサ１５による加速度、角速度、及び地磁気のサンプリングレートを、第１の動作モードよりも低減させる。この場合、第１の動作モードは、ランニング等の動きの激しい運動時の動作解析に好適に用いることができ、第２の動作モードは、歩行等の、より動きの少ない運動時の動作解析や、電子機器１０をＶＲ（仮想現実）用又はＡＲ（拡張現実）用等のコントローラとして使用する場合に好適に用いることができる。また、第２の動作モードとすることで、第１の動作モードよりも電子機器１０の消費電力を低減することができる。
例えば、ＣＰＵ１２は、第２の動作モードにおいては、モーションセンサ１５による加速度、角速度、及び地磁気のサンプリングレートを、第１の動作モードよりも低減させる。この場合、第１の動作モードは、ランニング等の動きの激しい運動時の動作解析に好適に用いることができ、第２の動作モードは、歩行等の、より動きの少ない運動時の動作解析や、電子機器１０をＶＲ（仮想現実）用又はＡＲ（拡張現実）用等のコントローラとして使用する場合に好適に用いることができる。また、第２の動作モードとすることで、第１の動作モードよりも電子機器１０の消費電力を低減することができる。
【0068】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、電子機器１０が取付器具２０に取り付けられているか否かを判別する方法は、ＤＥＴＥＣＴ端子により「Ｌ」又は「Ｈ」を検出する方法や、第２の実施形態の作用部による物理的作用を検出部により検出する方法に限られない。例えば、電子機器１０が取付器具２０に取り付けられた状態において、第１の抵抗素子Ｒ１及び第２の抵抗素子Ｒ２を通る回路に流れる電流を、電子機器１０側で検出することによって判別してもよい。
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、電子機器１０が取付器具２０に取り付けられているか否かを判別する方法は、ＤＥＴＥＣＴ端子により「Ｌ」又は「Ｈ」を検出する方法や、第２の実施形態の作用部による物理的作用を検出部により検出する方法に限られない。例えば、電子機器１０が取付器具２０に取り付けられた状態において、第１の抵抗素子Ｒ１及び第２の抵抗素子Ｒ２を通る回路に流れる電流を、電子機器１０側で検出することによって判別してもよい。
【0069】
また、第２の入力端子Ｔｉ２及び第２の出力端子Ｔｏ２を省略し、第１端子群ＴＧ１及び第２端子群ＴＧ２に含まれる端子の数を３つにしてもよい。この場合は、電子機器１０が取付器具２０に取り付けられたことを、任意の方法により検出し、電子機器１０の取り付けが検出されたことに応じて、スイッチＳＷ１をオン状態に切り替えて第１の入力端子Ｔｉ１をＶＡＩＮ端子として機能させればよい。
【0070】
また、取付器具２０が出力する判別用電圧Ｖは、電子機器１０から入力されるＶＤＤを分圧した電圧に限られない。例えば、各取付器具２０が、取付器具２０ごとに異なる判別用電圧Ｖを独立に（電子機器１０から入力されるＶＤＤを用いずに）生成して第１の出力端子Ｔｏ１から出力してもよい。
【0071】
また、取付器具２０の上下方向（鉛直方向）についての装着向きが逆向きにならない態様においては、加速度センサ１５１の出力データにより特定される重力加速度方向に基づいて電子機器１０の取付方向を判別してもよい。
【0072】
また、取付器具２０は、上記実施形態で例示したバンド状のものに限られない。例えば、取付器具２０は、衣服や装具（帽子等）に取り付けられていてもよく、当該衣服や装具を身に付けることでユーザの所定の部位に装着されるようになっていてもよい。
【0073】
また、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてメモリ１３のフラッシュメモリを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＣＤ－ＲＯＭ等の情報記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【0074】
また、上記実施形態における装着型装置１の各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。
本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0075】
１ 装着型装置
１０ 電子機器
１２ ＣＰＵ（処理部）
１５ モーションセンサ
１５１ 加速度センサ
１９ 磁気センサ（検出部）
２０、２０ａ～２０ｄ 取付器具
２１ コイル（作用部）
Ｒ１ 第１の抵抗素子
Ｒ２ 第２の抵抗素子
Ｔｃ１ 第１の接続端子
Ｔｃ２ 第２の接続端子
Ｔｉ１ 第１の入力端子
Ｔｉ２ 第２の入力端子
Ｔｏ１ 第１の出力端子
Ｔｏ２ 第２の出力端子
Ｔｖ１ 第１の電圧端子
Ｔｖ２ 第２の電圧端子
１０ 電子機器
１２ ＣＰＵ（処理部）
１５ モーションセンサ
１５１ 加速度センサ
１９ 磁気センサ（検出部）
２０、２０ａ～２０ｄ 取付器具
２１ コイル（作用部）
Ｒ１ 第１の抵抗素子
Ｒ２ 第２の抵抗素子
Ｔｃ１ 第１の接続端子
Ｔｃ２ 第２の接続端子
Ｔｉ１ 第１の入力端子
Ｔｉ２ 第２の入力端子
Ｔｏ１ 第１の出力端子
Ｔｏ２ 第２の出力端子
Ｔｖ１ 第１の電圧端子
Ｔｖ２ 第２の電圧端子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】