特開 2024-147253 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147253

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/02 20060101AFI20241008BHJP

   B66B 1/44 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B66B3/02 Q

B66B1/44 B

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060154

(22)【出願日】2023-04-03

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片山 知

【テーマコード（参考）】

3F303

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F303CB04

3F303CB11

3F502JB06

3F502KA22

(57)【要約】

【課題】 センサがプレートに衝突した場合でも、センサやプレートが破損することを抑制することができるエレベータを提供する。
【解決手段】 エレベータは、昇降路に対して取り付けられ、昇降路内を昇降するかごの着床位置に応じて配置されたプレートと、かごに対して取り付けられ、プレートを検出するセンサと、プレートとセンサのうち少なくとも一方を、昇降路又はかごに対して横方向を軸として回転可能に接続する回転機構と、を備え、回転機構は、プレートとセンサが衝突することにより、プレート又はセンサを初期姿勢から回転させる。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路に対して取り付けられ、前記昇降路内を昇降するかごの着床位置に応じて配置されたプレートと、
前記かごに対して取り付けられ、前記プレートを検出するセンサと、
前記プレートと前記センサのうち少なくとも一方を、前記昇降路又は前記かごに対して横方向を軸として回転可能に接続する回転機構と、を備え、
前記回転機構は、前記プレートと前記センサが衝突することにより、前記プレート又は前記センサを初期姿勢から回転させる、エレベータ。

【請求項2】

前記回転機構は、前記昇降路と前記プレートと、又は、前記かごと前記センサと、を接続するトルクリミッタを備え、
前記プレート又は前記センサは、前記トルクリミッタによって前記初期姿勢に保持される、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記トルクリミッタの設定トルクは、前記初期姿勢において前記プレート又は前記センサの自重によって発生するトルクの２．５倍以上５倍以下である、請求項２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記回転機構は、前記昇降路又は前記かごに対して固定され、且つ前記プレート又は前記センサを回転可能に支持する支持部材を備え、
前記プレート又は前記センサは、前記プレート又は前記センサの重量バランスにより前記初期姿勢に保持される、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記プレート又は前記センサは、上下方向に長尺な長孔を備え、
前記支持部材は、前記長孔に挿通される支持軸を備え、
前記プレート又は前記センサは、前記長孔の上端に前記支持軸が当接した状態で、前記初期姿勢に保持される、請求項４に記載のエレベータ。

【請求項6】

前記プレート又は前記センサは、前記支持軸と平行に延びる突起を備え、
前記プレート又は前記センサは、前記突起が前記支持部材の上面に当接した状態で、前記初期姿勢に保持される、請求項５に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、エレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータは、例えば、かごを目的階に着床するために、かご位置を検知する（例えば下記特許文献１）。かご位置の検知は、例えば、かごに設けたコ字状の光電センサで、昇降路内の各階床付近に設けられたプレートを検出することにより、実現されている。プレートが、コ字状の光電センサの開放部に進入し、光軸を遮蔽することにより、かご位置が検知される。

【0003】

ところで、例えば、地震などの建物（昇降路）の揺れにより、かごの走行中にセンサやプレートの位置がずれる場合がある。そして、斯かる場合に、センサがプレートに衝突して破損し、復旧に時間を要することがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－１６１３７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、センサがプレートに衝突した場合でも、センサやプレートが破損することを抑制することができるエレベータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

［１］
エレベータは、昇降路に対して取り付けられ、前記昇降路内を昇降するかごの着床位置に応じて配置されたプレートと、前記かごに対して取り付けられ、前記プレートを検出するセンサと、前記プレートと前記センサのうち少なくとも一方を、前記昇降路又は前記かごに対して横方向を軸として回転可能に接続する回転機構と、を備え、前記回転機構は、前記プレートと前記センサが衝突することにより、前記プレート又は前記センサを初期姿勢から回転させる。

【0007】

［２］
また、上記［１］のエレベータにおいては、前記回転機構は、前記昇降路と前記プレートと、又は、前記かごと前記センサと、を接続するトルクリミッタを備え、前記プレート又は前記センサは、前記トルクリミッタによって前記初期姿勢に保持される、という構成でもよい。

【0008】

［３］
また、上記［２］のエレベータにおいては、前記トルクリミッタの設定トルクは、前記初期姿勢において前記プレート又は前記センサの自重によって発生するトルクの２．５倍以上５倍以下である、という構成でもよい。

【0009】

［４］
また、上記［１］～［３］の何れかのエレベータにおいては、前記回転機構は、前記昇降路又は前記かごに対して固定され、且つ前記プレート又は前記センサを回転可能に支持する支持部材を備え、前記プレート又は前記センサは、前記プレート又は前記センサの重量バランスにより前記初期姿勢に保持される、という構成でもよい。

【0010】

［５］
また、上記［４］のエレベータにおいては、前記プレート又は前記センサは、上下方向に長尺な長孔を備え、前記支持部材は、前記長孔に挿通される支持軸を備え、前記プレート又は前記センサは、前記長孔の上端に前記支持軸が当接した状態で、前記初期姿勢に保持される、という構成でもよい。

【0011】

［６］
また、上記［５］のエレベータにおいては、前記プレート又は前記センサは、前記支持軸と平行に延びる突起を備え、前記プレート又は前記センサは、前記突起が前記支持部材の上面に当接した状態で、前記初期姿勢に保持される、という構成でもよい。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態に係るエレベータの全体図

【図2】プレートとセンサの位置関係を示す平面図

【図3】プレートとセンサの位置関係を示す正面図

【図4】第１実施形態に係るエレベータの要部を示す平面図

【図5】第１実施形態に係るエレベータの要部を示す正面図

【図6】プレートに対してセンサが下方から衝突した際の様子を示す正面図

【図7】プレートに対してセンサが下方から衝突した際の様子を示す正面図

【図8】第２実施形態に係るエレベータの要部を示す平面図

【図9】第２実施形態に係るエレベータの要部を示す正面図

【図10】プレートに対してセンサが上方から衝突した際の様子を示す正面図

【図11】プレートに対してセンサが上方から衝突した際の様子を示す正面図

【図12】プレートに対してセンサが下方から衝突した際の様子を示す正面図

【図13】プレートに対してセンサが下方から衝突した際の様子を示す正面図

【図14】プレートに対してセンサが下方から衝突した際の様子を示す正面図

【図15】プレートに対してセンサが下方から衝突した際の様子を示す正面図

【図16】他の実施形態に係るエレベータの要部を示す平面図

【図17】他の実施形態に係るエレベータの要部を示す正面図

【図18】他の実施形態に係るエレベータの要部を示す平面図

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜第１実施形態＞
以下、エレベータにおける第１実施形態について、図１～図７を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

【0014】

図１に示すように、エレベータ１は、例えば、人が乗るためのかご１ａと、かご１ａに接続されるかごロープ１ｂと、かごロープ１ｂに接続されるエレベータ用釣合錘（以下、単に「釣合錘」ともいう）１ｃと、かごロープ１ｂを駆動してかご１ａ及び釣合錘１ｃを上下方向Ｄ３へ走行させる巻上機１ｄと、かご１ａを案内するかごレール１ｅと、釣合錘１ｃを案内する錘レール１ｆと、エレベータ１の各部を制御する処理部１ｇとを備えていてもよい。

【0015】

なお、本実施形態に係るエレベータ１は、巻上機１ｄを機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ２が備えられておらず、エレベータ１は、巻上機１ｄを昇降路Ｘ１の内部に配置する、という構成でもよい。

【0016】

また、各図において、第１方向Ｄ１は、第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、第１横方向Ｄ１と直交する横方向である第２横方向Ｄ２であって、乗客がかご１ａに出入りするために進む出入方向であり、第３方向Ｄ３は、各横方向Ｄ１，Ｄ２とそれぞれ直交する上下方向Ｄ３であり、かご１ａ及び釣合錘１ｃが昇降する昇降方向である。

【0017】

エレベータ１は、昇降路Ｘ１に対して取り付けられるプレート２と、かご１ａに対して取り付けられ、プレート２を検出するセンサ３と、を備えている。また、エレベータ１は、センサ３をかご１ａに対して第２横方向Ｄ２を軸として回転可能に接続する回転機構４（図１には不図示）を備えている。

【0018】

図２は、プレート２とセンサ３の位置関係を示す平面図である。また、図３は、プレート２とセンサ３の位置関係を示す正面図である。

【0019】

プレート２は、上下方向Ｄ３及び第１横方向Ｄ１に沿って延びる板形状をしている。なお、本実施形態のプレート２は、上下方向Ｄ３視において略Ｌ字状に折り曲げられた板形状をしているが、これに限定されない。プレート２は、平板形状であってもよい。

【0020】

プレート２は、昇降路Ｘ１に対して取り付けられている。ここで、昇降路Ｘ１に対して取り付けられるとは、昇降路Ｘ１の内壁や梁等の構造物、昇降路Ｘ１内に設置された部材（例えば、かごレール１ｅ、錘レール１ｆ）に直接的又は間接的に取り付けられることを意味する。すなわち、本実施形態のプレート２は、ステイ２ａを介してかごレール１ｅに対して取り付けられているが、これに限定されない。例えば、プレート２は、かごレール１ｅに対して直接取り付けられてもよい。また、例えば、プレート２は、昇降路Ｘ１の内壁に直接的又は間接的に取り付けられてもよい。

【0021】

プレート２は、昇降路Ｘ１内を昇降するかご１ａの着床位置に応じて配置される。より具体的には、プレート２は、昇降路Ｘ１内の各階床付近に設けられる。なお、図１では、プレート２は二つのみ示しているが、プレート２は、階床数に応じて三つ以上設けられてもよい。

【0022】

図４は、第１実施形態に係るエレベータ１の要部を示す平面図であり、図５は、第１実施形態に係るエレベータ１の要部を示す正面図である。なお、図５では、回転機構４の一部のみを示している。

【0023】

センサ３は、かご１ａに対して取り付けられている。特に限定されないが、センサ３は、例えば、図１に示すように、かご１ａの天井横付近に取り付けられる。本実施形態のセンサ３は、光電センサである。なお、センサ３は、プレート２を検出することができるものであれば特に限定されず、例えば、近接センサ、画像センサ等でもよい。センサ３は、図４に示すようにコの字状をしており、開放部に進入するプレート２を検出することができる。センサ３は、光を出す投光部と、光を受ける受光部とを備えている。投光部と受光部は、開放部に対向して配置されている。投光部から出された光が物体によって遮られると、受光部が受ける光が変化するため、センサ３は、開放部に進入する物体（ここではプレート２）を検出することができる。センサ３の光軸３ａは、第２横方向Ｄ２に延びている。センサ３は、第２横方向Ｄ２に延びる回転軸４ａ（後述する）を中心として回転することができる。

【0024】

回転機構４は、かご１ａに固定される第１支持部材４１と、第１支持部材４１とセンサ３の回転軸４ａとの間に設けられるトルクリミッタ４２と、を備えていてもよい。また、回転機構４は、センサ３が取り付けられる取付ブラケット４３を備えていてもよい。

【0025】

取付ブラケット４３は、センサ３が締結部材等で固定される横板４３ａと、横板４３ａの下面に接続される縦板４３ｂとを備えていてもよい。取付ブラケット４３は、第１横方向Ｄ１視でＴ字状をしている。縦板４３ｂの一方の側面には、回転軸４ａが突設されている。回転軸４ａは、円柱状である。

【0026】

第１支持部材４１は、上下方向Ｄ３視において略Ｌ字状の部材であって、かご１ａに固定されるとともに、トルクリミッタ４２を支持する。

【0027】

トルクリミッタ４２は、取付ブラケット４３の回転軸４ａを保持する。トルクリミッタ４２は、通常時には回転軸４ａを所定位置にて保持しているが、回転軸４ａに設定トルクを超えるトルクが負荷されたとき、トルクの伝達を遮断し、回転軸４ａの回転を許容する。

【0028】

通常時、センサ３とプレート２は、図２に示すように、平面視（上下方向Ｄ３視）において重ならないように配置されている。また、図３に示すセンサ３は、通常時の状態であり、この通常時のセンサ３の姿勢を、初期姿勢３Ｐと称する。通常時、センサ３は、プレート２に接触することなく、かご１ａとともに昇降するため、センサ３は初期姿勢３Ｐを維持する。しかしながら、地震などの揺れによって、センサ３及び／又はプレート２の位置がずれ、センサ３がプレート２に衝突する場合がある。

【0029】

図６及び図７は、かご１ａが上昇する際、プレート２に対してセンサ３が下方から衝突した際の様子を示している。センサ３がプレート２に衝突し、回転軸４ａに設定トルクを超えるトルクが負荷されると、トルクリミッタ４２は、回転軸４ａの回転を許容する。これにより、取付ブラケット４３は下方に回転可能となり、センサ３は、初期姿勢３Ｐから回転軸４ａを中心として下方向（図６及び図７では時計回り方向）に回転を始める。そして、センサ３が上昇を続けると、センサ３は、回転軸４ａを中心として回転し続け、図７に示すように、プレート２と接触しない退避位置まで回転して退避することができる。なお、退避位置とは、平面視（上下方向Ｄ３視）においてセンサ３とプレート２が重ならない位置である。

【0030】

なお、トルクリミッタ４２の設定トルクは、初期姿勢３Ｐにおいてセンサ３の自重によって発生するトルクの２．５倍以上５倍以下であることが好ましい。ここで、センサ３の自重によって発生するトルクとは、本実施形態のようにセンサ３が取付ブラケット４３を介してトルクリミッタ４２に接続されている場合、センサ３及び取付ブラケット４３の自重によって発生するトルクである。設定トルクが、センサ３の自重によって発生するトルクの２．５倍よりも小さいとき、例えば地震で発生し得る鉛直振動によってトルクが負荷された場合にセンサ３が意図せず回転してしまうおそれがある。一方、設定トルクが、センサ３の自重によって発生するトルクの５倍よりも大きいとき、センサ３がプレート２に衝突してもセンサ３が回転せずセンサ３が破損するおそれがある。

【0031】

同様に、プレート２に対してセンサ３が上方から衝突した際には、センサ３は、初期姿勢３Ｐから上方向（図６及び図７では反時計回り方向）に回転して退避することができる。

【0032】

以上より、エレベータ１は、本実施形態のように、昇降路Ｘ１に対して取り付けられ、前記昇降路Ｘ１内を昇降するかご１ａの着床位置に応じて配置されたプレート２と、前記かご１ａに対して取り付けられ、前記プレート２を検出するセンサ３と、前記センサ３を、前記かご１ａに対して第２横方向Ｄ２を軸として回転可能に接続する回転機構４と、を備え、前記回転機構４は、前記プレート２と前記センサ３が衝突することにより、前記センサ３を初期姿勢３Ｐから回転させる、という構成が好ましい。

【0033】

斯かる構成によれば、プレート２とセンサ３が衝突した際には、センサ３は、初期姿勢３Ｐから第２横方向Ｄ２を軸として回転して退避することができるため、センサ３がプレート２に衝突した場合でも、センサ３やプレート２が破損することを抑制することができる。

【0034】

また、エレベータ１においては、前記回転機構４は、前記かご１ａと前記センサ３とを接続するトルクリミッタ４２を備え、前記センサ３は、前記トルクリミッタ４２によって前記初期姿勢３Ｐに保持される、という構成が好ましい。

【0035】

斯かる構成によれば、トルクリミッタ４２によってセンサ３を初期姿勢３Ｐに確実に保持できるとともに、プレート２とセンサ３が衝突し、トルクリミッタ４２に設定トルクを超えるトルクが負荷された際には、センサ３は、初期姿勢３Ｐから適切に回転して退避することができる。

【0036】

また、エレベータ１においては、前記トルクリミッタ４２の設定トルクは、前記初期姿勢３Ｐにおいて前記センサ３の自重によって発生するトルクの２．５倍以上５倍以下である、という構成が好ましい。

【0037】

斯かる構成によれば、センサ３は、通常時にはトルクリミッタ４２によって初期姿勢３Ｐに確実に保持され、且つプレート２と衝突した際には初期姿勢３Ｐから適切に回転して退避することができる。

【0038】

また、エレベータ１においては、プレート２は、上下方向Ｄ３に複数並べて配置され、且つ昇降路Ｘ１に対して回転機構４を介することなく取り付けられ、回転機構４は、センサ３をかご１ａに対して回転可能に接続する、という構成が好ましい。

【0039】

斯かる構成によれば、回転機構４は、センサ３を回転可能に接続するため、各階床付近に設けられる複数のプレート２をそれぞれ回転可能に接続する場合に比べ、設置コストを小さくできる。

【0040】

なお、エレベータ１は、上記した第１実施形態に係るエレベータ１の構成及び作用に限定されるものではない。例えば、上記した第１実施形態に係るエレベータ１に対して、以下のような変更が行われてもよい。

【0041】

（１Ａ）上記第１実施形態に係るエレベータ１においては、回転機構４は、かご１ａとセンサ３とを接続するトルクリミッタ４２を備え、センサ３は、トルクリミッタ４２によって初期姿勢３Ｐに保持される、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１６に示すように、回転機構４は、昇降路Ｘ１とプレート２とを接続するトルクリミッタ４２を備え、プレート２は、トルクリミッタ４２によって初期姿勢に保持される、という構成でもよい。プレート２の側面には、回転軸４ｃが突設されており、プレート２は、第２横方向Ｄ２に延びる回転軸４ｃを中心として回転することができる。第１支持部材４１は、上下方向Ｄ３視において略Ｌ字状の部材であって、昇降路Ｘ１に対して固定されるとともに、トルクリミッタ４２を支持する。

【0042】

＜第２実施形態＞
次に、エレベータ１における第２実施形態について、図８～図１５を参照しながら説明する。なお、図８～図１５において、図１～図７の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と略同様の構成又は略同様の機能（作用）を有する要素を表し、その説明は、繰り返さない。

【0043】

図８は、第２実施形態に係るエレベータ１の要部を示す平面図であり、図９は、第２実施形態に係るエレベータ１の要部を示す正面図である。

【0044】

エレベータ１は、昇降路Ｘ１に対して取り付けられるプレート２と、かご１ａに対して取り付けられ、プレート２を検出するセンサ３と、を備えている。また、エレベータ１は、プレート２を昇降路Ｘ１に対して第２横方向Ｄ２を軸として回転可能に接続する回転機構４を備えている。プレート２は、第２横方向Ｄ２に延びる支持軸４ｂ（後述する）を中心として回転する。

【0045】

回転機構４は、昇降路Ｘ１に対して固定され、且つプレート２を回転可能に支持する第２支持部材４４を備えていてもよい。第２支持部材４４は、正面視（第２横方向Ｄ２視）で略Ｌ字状であり、昇降路Ｘ１の内壁や梁等の構造物、昇降路Ｘ１内に設置された部材（例えば、かごレール１ｅ、錘レール１ｆ）に、直接又は不図示のステイ等を介して一端が固定される水平部４４ａと、水平部４４ａの他端から上方に延びる垂直部４４ｂと、を備えていてもよい。水平部４４ａ及び垂直部４４ｂは板状である。垂直部４４ｂの上部の一方の側面には、支持軸４ｂが突設されている。支持軸４ｂは、円柱状である。

【0046】

プレート２は、略矩形板状である。プレート２は、上下方向Ｄ３に長尺な長孔２１を備えている。本実施形態の長孔２１は、プレート２の第１横方向Ｄ１の中央に形成されているが、これに限定されない。長孔２１は、プレート２の第１横方向Ｄ１の中央よりもかご１ａに近い側に形成されてもよい。

【0047】

長孔２１には、第２支持部材４４の支持軸４ｂが挿通される。これにより、プレート２は、第２支持部材４４に対して、支持軸４ｂを中心として回転可能に支持される。支持軸４ｂは、プレート２の厚みよりも長くなっており、支持軸４ｂの突端には、プレート２の脱落を防止するために割ピン、止め輪等（図示していない）が取り付けられる。

【0048】

また、長孔２１の第１横方向Ｄ１における幅は、支持軸４ｂの直径よりも大きくなっている。そのため、支持軸４ｂは、長孔２１に沿って移動可能である。これにより、通常時、プレート２は、図９に示すように、自重によって下降して、長孔２１の上端に支持軸４ｂが当接した状態で支持される。

【0049】

プレート２は、支持軸４ｂと平行に延びる突起２２を備えていてもよい。突起２２は、プレート２の側面のうち第２支持部材４４に近い側の側面に突設されている。突起２２は、長孔２１よりもかご１ａから遠い側に形成されている。また、突起２２は、長孔２１の上端よりも下方に形成されている。プレート２は、長孔２１の上端に支持軸４ｂが当接した状態で、支持軸４ｂを中心として突起２２が下方へ向かう回転方向（図９では時計回り方向）へ付勢されている。

【0050】

プレート２は、突起２２が第２支持部材４４の上面、より具体的には、水平部４４ａの上面に当接した状態で支持されてもよい。すなわち、突起２２は、プレート２の回転を規制するストッパとして機能してもよい。また、突起２２は、第２支持部材４４の垂直部４４ｂの端面に接するように配置されてもよい。

【0051】

プレート２は、昇降路Ｘ１内を昇降するかご１ａの着床位置に応じて配置される。より具体的には、プレート２は、昇降路Ｘ１内の各階床付近に設けられる。なお、図９では、プレート２は、一つのみ示しているが、実際には各階床にそれぞれ設けられる。そして、それぞれのプレート２は、回転機構４によって昇降路Ｘ１に対して接続される。

【0052】

通常時、センサ３とプレート２は、図８に示すように、平面視（上下方向Ｄ３視）において重ならないように配置されている。また、図９に示すプレート２は、通常時の状態であり、この通常時のプレート２の姿勢を、初期姿勢２Ｐと称する。通常時、センサ３は、プレート２に接触することなく、かご１ａとともに昇降するため、プレート２は初期姿勢２Ｐを維持する。しかしながら、地震などの揺れによって、センサ３及び／又はプレート２の位置がずれ、センサ３がプレート２に衝突する場合がある。

【0053】

上記のように、プレート２は、初期姿勢２Ｐにおいて、長孔２１の上端に支持軸４ｂが当接した状態で、支持軸４ｂを中心として突起２２が下方へ向かう回転方向（図９では時計回り方向）へ付勢されている。そして、突起２２が、プレート２の回転を規制することにより、プレート２は、自身の重量バランスによって初期姿勢２Ｐに保持される。

【0054】

図１０及び図１１は、かご１ａが下降する際、プレート２に対してセンサ３が上方から衝突した際の様子を示している。センサ３がプレート２に衝突すると、図１０に示すように、プレート２は、初期姿勢２Ｐから支持軸４ｂを中心として下方向（図１０及び図１１では反時計回り方向）に回転を始める。そして、センサ３が下降を続けると、プレート２は、支持軸４ｂを中心として回転し続け、図１１に示すように、センサ３と接触しない退避位置まで回転して退避することができる。なお、退避位置とは、平面視（上下方向Ｄ３視）においてセンサ３とプレート２が重ならない位置である。

【0055】

一方、図１２～図１５は、かご１ａが上昇する際、プレート２に対してセンサ３が下方から衝突した際の様子を示している。センサ３がプレート２に衝突すると、プレート２は、図１２に示すように、支持軸４ｂにガイドされながら上昇を開始する。このとき、プレート２は、突起２２が第２支持部材４４の垂直部４４ｂにガイドされながら上昇してもよい。そして、センサ３が上昇を続けると、プレート２は、図１３に示すように、長孔２１の下端に支持軸４ｂが接触するまで上昇する。センサ３がさらに上昇を続けると、プレート２は、図１４に示すように、初期姿勢２Ｐから支持軸４ｂを中心として上方向（図１４では時計回り方向）に回転を始める。そして、センサ３がさらに上昇を続けると、プレート２は、支持軸４ｂを中心として回転し続け、図１５に示すように、センサ３と接触しない退避位置まで回転して退避することができる。

【0056】

なお、図１２～図１４において、プレート２は、長孔２１の下端に支持軸４ｂが接触した後に支持軸４ｂを中心として回転を開始しているが、実際には、それより前に回転を開始してもよい。

【0057】

以上より、エレベータ１は、本実施形態のように、昇降路Ｘ１に対して取り付けられ、前記昇降路Ｘ１内を昇降するかご１ａの着床位置に応じて配置されたプレート２と、前記かご１ａに対して取り付けられ、前記プレート２を検出するセンサ３と、前記プレート２を、前記昇降路Ｘ１に対して第２横方向Ｄ２を軸として回転可能に接続する回転機構４と、を備え、前記回転機構４は、前記プレート２と前記センサ３が衝突することにより、前記プレート２を初期姿勢２Ｐから回転させる、という構成が好ましい。

【0058】

斯かる構成によれば、プレート２とセンサ３が衝突した際には、プレート２は、初期姿勢２Ｐから第２横方向Ｄ２を軸として回転して退避することができるため、センサ３がプレート２に衝突した場合でも、センサ３やプレート２が破損することを抑制することができる。

【0059】

また、エレベータ１においては、前記回転機構４は、前記昇降路Ｘ１に対して固定され、且つ前記プレート２を回転可能に支持する第２支持部材４４を備え、前記プレート２は、前記プレート２の重量バランスにより前記初期姿勢２Ｐに保持される、という構成が好ましい。

【0060】

斯かる構成によれば、プレート２は、自身の重量バランスによって初期姿勢２Ｐに保持されるため、容易に初期姿勢２Ｐに設定することができる。

【0061】

また、エレベータ１においては、前記プレート２は、上下方向Ｄ３に長尺な長孔２１を備え、前記第２支持部材４４は、前記長孔２１に挿通される支持軸４ｂを備え、前記プレート２は、前記長孔２１の上端に前記支持軸４ｂが当接した状態で、前記初期姿勢２Ｐに保持される、という構成が好ましい。

【0062】

斯かる構成によれば、プレート２の下部に重心が位置するため、プレート２は、自身の重量バランスによって初期姿勢２Ｐに適切に保持される。

【0063】

また、エレベータ１においては、前記プレート２は、前記支持軸４ｂと平行に延びる突起２２を備え、前記プレート２は、前記突起２２が前記第２支持部材４４の上面に当接した状態で、前記初期姿勢２Ｐに保持される、という構成が好ましい。

【0064】

斯かる構成によれば、突起２２が、プレート２の回転を規制するストッパとして機能するため、プレート２は、自身の重量バランスによって初期姿勢２Ｐに適切に保持される。

【0065】

なお、エレベータ１は、上記した第２実施形態に係るエレベータ１の構成及び作用に限定されるものではない。例えば、上記した第２実施形態に係るエレベータ１に対して、以下のような変更が行われてもよい。

【0066】

（２Ａ）上記第２実施形態に係るエレベータ１においては、回転機構４は、昇降路Ｘ１に対して固定され、且つプレート２を回転可能に支持する第２支持部材４４を備え、プレート２は、プレート２の重量バランスにより初期姿勢２Ｐに保持される、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１７に示すように、回転機構４は、かご１ａに対して固定され、且つセンサ３を回転可能に支持する第２支持部材４４を備え、センサ３は、センサ３の重量バランスにより初期姿勢に保持される、という構成でもよい。センサ３は可動プレート４５を備えており、第２支持部材４４は、可動プレート４５を介してセンサ３を回転可能に支持する。また、センサ３は、可動プレート４５を含めたセンサ３の重量バランスにより初期姿勢に保持される。

【0067】

（２Ｂ）また、上記第２実施形態に係るエレベータ１においては、プレート２は、上下方向Ｄ３に長尺な長孔２１を備え、第２支持部材４４は、長孔２１に挿通される支持軸４ｂを備え、プレート２は、長孔２１の上端に支持軸４ｂが当接した状態で、初期姿勢２Ｐに保持される、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１７に示すように、センサ３は、上下方向Ｄ３に長尺な長孔４５ａを備え、第２支持部材４４は、長孔４５ａに挿通される支持軸４ｂを備え、センサ３は、長孔４５ａの上端に支持軸４ｂが当接した状態で、初期姿勢に保持される、という構成でもよい。長孔４５ａは、可動プレート４５に形成されている。また、長孔４５ａは、可動プレート４５の第１横方向Ｄ１の中央よりもかご１ａから遠い側に形成されている。長孔４５ａには、第２支持部材４４の支持軸４ｂが挿通される。これにより、センサ３は、可動プレート４５とともに、第２支持部材４４に対して、支持軸４ｂを中心として回転可能に支持される。

【0068】

（２Ｃ）また、上記第２実施形態に係るエレベータ１においては、プレート２は、支持軸４ｂと平行に延びる突起２２を備え、プレート２は、突起２２が第２支持部材４４の上面に当接した状態で、初期姿勢２Ｐに保持される、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１７に示すように、センサ３は、支持軸４ｂと平行に延びる突起４５ｂを備え、センサ３は、突起４５ｂが第２支持部材４４の上面に当接した状態で、初期姿勢に保持される、という構成でもよい。可動プレート４５は、支持軸４ｂと平行に延びる突起４５ｂを備えている。また、突起４５ｂは、可動プレート４５の側面のうち第２支持部材４４に近い側の側面に突設されている。

【0069】

なお、エレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記した複数の実施形態の各構成や各方法等を任意に採用して組み合わせてもよく（１つの実施形態に係る各構成や各方法等を他の実施形態に係る構成や方法等に適用してもよく）、さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0070】

（Ａ）上記第１及び第２実施形態に係るエレベータ１においては、センサ３は、かご１ａに対して一つのみ取り付けられている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、センサ３は、かご１ａに対して複数取り付けられる、という構成でもよい。また、複数のセンサ３は、かご１ａに対してそれぞれ取り付けられてもよく、図１８に示すように、取付ブラケット４３を介してまとめて取り付けられてもよい。このとき、回転機構４は、複数のセンサ３をまとめてかご１ａに対して第２横方向Ｄ２を軸として回転可能に接続する。

【0071】

なお、図１８に示す例では、複数のセンサ３が、第２横方向Ｄ２に並べて配置されているが、複数のセンサ３は、上下方向Ｄ３に並べて配置されてもよい。このとき、回転機構４は、各センサ３をかご１ａに対してそれぞれ回転可能に接続するようにしてもよい。

【0072】

（Ｂ）また、上記第２実施形態に係るエレベータ１においては、回転機構４は、昇降路Ｘ１に固定され、且つプレート２を回転可能に支持する第２支持部材４４を備え、プレート２は、プレート２の重量バランスにより初期姿勢２Ｐに保持される、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、プレート２は、バネ等の付勢部材により初期姿勢２Ｐに保持されてもよい。また、図１７に示す実施形態においては、センサ３は、バネ等の付勢部材により初期姿勢に保持されてもよい。

【0073】

（Ｃ）また、上記第２実施形態に係るエレベータ１においては、第２支持部材４４は、正面視で略Ｌ字状であり、昇降路Ｘ１の内壁や梁等の構造物、昇降路Ｘ１内に設置された部材（例えば、かごレール１ｅ、錘レール１ｆ）に、直接又は不図示のステイ等を介して一端が固定される水平部４４ａと、水平部４４ａの他端から上方に延びる垂直部４４ｂと、を備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２支持部材４４は、正面視で矩形状でもよい。

【0074】

（Ｄ）また、第２支持部材４４の垂直部４４ｂの上端の角部は、面取り（Ｒ面取り、Ｃ面取り）されていてもよい。垂直部４４ｂの上端の角部のうち突起２２（図１７に示す例では突起４５ｂ）に近い側の角部は、面取りされていることが好ましい。これにより、プレート２（図１７に示す例では可動プレート４５）が回転する際に、突起２２（図１７に示す例では突起４５ｂ）と当該角部が干渉するのを防ぐことができる。

【0075】

（Ｅ）センサ３は、上下面に固定された不図示の保護プレートを備えていてもよい。これにより、プレート２と衝突した際の衝撃を抑えることができる。

【0076】

（Ｆ）上記第１及び第２実施形態に係るエレベータ１においては、センサ３は、透過型の光電センサであるが、これに限定されず、反射型の光電センサでもよい。

【0077】

（Ｇ）上記第１及び第２実施形態に係るエレベータ１においては、回転機構４は、プレート２とセンサ３のうち少なくとも一方を、昇降路Ｘ１又はかご１ａに対して第２横方向Ｄ２を軸として回転可能に接続する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、回転機構４は、プレート２とセンサ３のうち少なくとも一方を、昇降路Ｘ１又はかご１ａに対して第１横方向Ｄ１を軸として回転可能に接続する、という構成でもよい。また、回転機構４は、プレート２とセンサ３のうち少なくとも一方を、昇降路Ｘ１又はかご１ａに対して第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と交差する横方向を軸として回転可能に接続する、という構成でもよい。

【0078】

（Ｈ）なお、プレート２を昇降路Ｘ１に対して回転機構４で接続し、且つセンサ３をかご１ａに対して回転機構４で接続する場合、両方を同じ回転機構４としてもよく、異なる回転機構４としてもよい。例えば、プレート２を昇降路Ｘ１に対して、上記第１実施形態に示すようなトルクリミッタ４２を備える回転機構４により接続し、且つセンサ３をかご１ａに対して、上記第１実施形態に示すようなトルクリミッタ４２を備える回転機構４により接続してもよい。また、プレート２を昇降路Ｘ１に対して、上記第２実施形態に示すような第２支持部材４４を備える回転機構４により接続し、且つセンサ３をかご１ａに対して、上記第２実施形態に示すような第２支持部材４４を備える回転機構４により接続してもよい。また、プレート２を昇降路Ｘ１に対して、上記第１実施形態に示すようなトルクリミッタ４２を備える回転機構４により接続し、且つセンサ３をかご１ａに対して、上記第２実施形態に示すような第２支持部材４４を備える回転機構４により接続してもよい。また、プレート２を昇降路Ｘ１に対して、上記第２実施形態に示すような第２支持部材４４を備える回転機構４により接続し、且つセンサ３をかご１ａに対して、上記第１実施形態に示すようなトルクリミッタ４２を備える回転機構４により接続してもよい。

【符号の説明】

【0079】

１…エレベータ、１ａ…かご、１ｂ…かごロープ、１ｃ…釣合錘、１ｄ…巻上機、１ｅ…かごレール、１ｆ…錘レール、１ｇ…処理部、２…プレート、２Ｐ…初期姿勢、２ａ…ステイ、３…センサ、３Ｐ…初期姿勢、３ａ…光軸、４…回転機構、４ａ…回転軸、４ｂ…支持軸、４ｃ…回転軸、２１…長孔、２２…突起、４１…第１支持部材、４２…トルクリミッタ、４３…取付ブラケット、４３ａ…横板、４３ｂ…縦板、４４…第２支持部材、４４ａ…水平部、４４ｂ…垂直部、４５…可動プレート、４５ａ…長孔、４５ｂ…突起、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【手続補正書】

【提出日】2024-01-24

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路に対して取り付けられ、前記昇降路内を昇降するかごの着床位置に応じて配置されたプレートと、
前記かごに対して取り付けられ、前記プレートを検出するセンサと、
前記プレートと前記センサのうち少なくとも一方を、前記昇降路又は前記かごに対して横方向を軸として回転可能に接続する回転機構と、を備え、
前記回転機構は、前記プレートと前記センサが衝突することにより、前記プレート又は前記センサを初期姿勢から回転させ、
前記回転機構は、前記昇降路と前記プレートと、又は、前記かごと前記センサと、を接続するトルクリミッタを備え、
前記トルクリミッタは、前記昇降路又は前記かごに支持されており、前記プレート又は前記センサに設けられた回転軸を保持し、
前記プレート又は前記センサは、前記トルクリミッタによって前記初期姿勢に保持される、エレベータ。

【請求項2】

前記トルクリミッタの設定トルクは、前記初期姿勢において前記プレート又は前記センサの自重によって発生するトルクの２．５倍以上５倍以下である、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記回転機構は、前記昇降路又は前記かごに対して固定され、且つ前記プレート又は前記センサを回転可能に支持する支持部材を備え、
前記プレート又は前記センサは、前記プレート又は前記センサの重量バランスにより前記初期姿勢に保持される、請求項１又は２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記プレート又は前記センサは、上下方向に長尺な長孔を備え、
前記支持部材は、前記長孔に挿通される支持軸を備え、
前記プレート又は前記センサは、前記長孔の上端に前記支持軸が当接した状態で、前記初期姿勢に保持される、請求項３に記載のエレベータ。

【請求項5】

昇降路に対して取り付けられ、前記昇降路内を昇降するかごの着床位置に応じて配置されたプレートと、
前記かごに対して取り付けられ、前記プレートを検出するセンサと、
前記プレートと前記センサのうち少なくとも一方を、前記昇降路又は前記かごに対して横方向を軸として回転可能に接続する回転機構と、を備え、
前記回転機構は、前記プレートと前記センサが衝突することにより、前記プレート又は前記センサを初期姿勢から回転させ、
前記回転機構は、前記昇降路又は前記かごに対して固定され、且つ前記プレート又は前記センサを回転可能に支持する支持部材を備え、
前記プレート又は前記センサは、上下方向に長尺な長孔を備え、
前記支持部材は、前記長孔に挿通される支持軸を備え、
前記プレート又は前記センサは、前記長孔の上端に前記支持軸が当接した状態で、前記プレート又は前記センサの重量バランスにより前記初期姿勢に保持される、エレベータ。

【請求項6】

前記プレート又は前記センサは、前記支持軸と平行に延びる突起を備え、
前記プレート又は前記センサは、前記突起が前記支持部材の上面に当接した状態で、前記初期姿勢に保持される、請求項５に記載のエレベータ。