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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024147288
(43)【公開日】2024-10-16
(54)【発明の名称】通信装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20241008BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 276
G06K7/10 148
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023060210
(22)【出願日】2023-04-03
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】石川 浩由
(72)【発明者】
【氏名】中邑 公紀
(57)【要約】 （修正有）
【課題】所定範囲に対する無線タグの位置関係の判定精度を向上させる通信装置を提供する。
【解決手段】通信システムを構成する通信装置において、読取装置のプロセッサーが備える移動制御部は、１つ以上の物品に付された１つ以上の無線タグに対するアンテナの相対位置の移動を制御し、取得部は、アンテナが受信する無線タグの電波に基づいて、無線タグの識別情報及びアンテナの複数の相対位置における無線タグに関する複数のタグデータを取得し、判定処理部は、無線タグの識別情報が、前記物品を載置するカウンター台の水平面の中央部分である第１の範囲とは異なる、カウンター台の水平面の外周部分及びカウンター台よりも水平方向の外の第２の範囲内であると登録された登録無線タグの識別情報である場合、無線タグに関する複数のタグデータ及び登録無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、第１の範囲に対する無線タグの位置関係を判定する。
【選択図】図２
【解決手段】通信システムを構成する通信装置において、読取装置のプロセッサーが備える移動制御部は、１つ以上の物品に付された１つ以上の無線タグに対するアンテナの相対位置の移動を制御し、取得部は、アンテナが受信する無線タグの電波に基づいて、無線タグの識別情報及びアンテナの複数の相対位置における無線タグに関する複数のタグデータを取得し、判定処理部は、無線タグの識別情報が、前記物品を載置するカウンター台の水平面の中央部分である第１の範囲とは異なる、カウンター台の水平面の外周部分及びカウンター台よりも水平方向の外の第２の範囲内であると登録された登録無線タグの識別情報である場合、無線タグに関する複数のタグデータ及び登録無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、第１の範囲に対する無線タグの位置関係を判定する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線タグに対するアンテナの相対位置の移動を制御する移動制御部と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記無線タグの識別情報及び前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する取得部と、
前記無線タグの識別情報が、第１の範囲とは異なる第２の範囲内であると登録された登録無線タグの識別情報である場合、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、前記第１の範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する判定処理部と、
を備える通信装置。
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記無線タグの識別情報及び前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する取得部と、
前記無線タグの識別情報が、第１の範囲とは異なる第２の範囲内であると登録された登録無線タグの識別情報である場合、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、前記第１の範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する判定処理部と、
を備える通信装置。
【請求項2】
前記判定処理部は、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータの比較結果が前記第２の範囲内であると判定するための条件を満たす場合、前記無線タグを前記第２の範囲内であると判定する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記判定処理部は、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータの比較結果が前記第２の範囲内であると判定するための条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、前記第１の範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する、請求項１又は請求項２に記載の通信装置。
【請求項4】
前記判定処理部により前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて前記無線タグが前記第１の範囲内である又は前記第２の範囲内であると判定されない場合、ユーザに前記無線タグが前記第１の範囲及び前記第２の範囲のうちの何れの範囲内であるのかを入力させるための前記無線タグに関する情報を出力する出力部をさらに備える、請求項３に記載の通信装置。
【請求項5】
前記判定処理部は、前記無線タグの位置関係を判定する時点において、前記登録無線タグについて前記第２の範囲内であることを入力された回数が所定回数以上である場合、前記無線タグを前記第２の範囲内であると判定する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項6】
コンピュータに、
無線タグに対するアンテナの相対位置の移動を制御する機能と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記無線タグの識別情報及び前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する機能と、
前記無線タグの識別情報が、第１の範囲とは異なる第２の範囲内であると登録された登録無線タグの識別情報である場合、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、前記第１の範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
を実行可能にするためのプログラム。
無線タグに対するアンテナの相対位置の移動を制御する機能と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記無線タグの識別情報及び前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する機能と、
前記無線タグの識別情報が、第１の範囲とは異なる第２の範囲内であると登録された登録無線タグの識別情報である場合、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、前記第１の範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
を実行可能にするためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、通信装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
物品に付された無線タグから送信される電波をアンテナで受信することにより、無線タグが含まれる範囲を判定する装置がある。このような装置は、アンテナを移動させて無線タグの位相を検出する。装置は、検出された位相の態様に基づいて無線タグが含まれる範囲を判定する。例えば、無線タグが所定範囲内に置かれている場合、装置は、検出された位相の態様に基づいて無線タグが所定範囲内と判定することができる。
【0003】
しかしながら、装置は、検出された位相の態様によっては、無線タグが含まれる範囲を正しく判定することができない場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－２１９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、所定範囲に対する無線タグの位置関係の判定精度を向上させる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の通信装置は、移動制御部と、取得部と、判定処理部と、を備える。前記移動制御部は、無線タグに対するアンテナの相対位置の移動を制御する。前記取得部は、前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記無線タグの識別情報及び前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する。前記判定処理部は、前記無線タグの識別情報が、第１の範囲とは異なる第２の範囲内であると登録された登録無線タグの識別情報である場合、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、前記第１の範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
（実施形態）
以下、実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
以下、実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
【0009】
（構成例）
図１は、通信システム１の構成の一例を示すブロック図である。
通信システム１は、通信装置１０、端末４００及び１つ以上の物品５００に付された１つ以上の無線タグ６００を含む。図１には、１つの物品５００に付された１つの無線タグ６００が示されるが、通信システム１は、複数の物品５００に付された複数の無線タグ６００を含んでもよい。なお、通信システム１は、通信装置１０及び端末４００を含むが、１つ以上の物品５００を含まなくてもよい。通信システム１は、情報処理システムの一例である。
図１は、通信システム１の構成の一例を示すブロック図である。
通信システム１は、通信装置１０、端末４００及び１つ以上の物品５００に付された１つ以上の無線タグ６００を含む。図１には、１つの物品５００に付された１つの無線タグ６００が示されるが、通信システム１は、複数の物品５００に付された複数の無線タグ６００を含んでもよい。なお、通信システム１は、通信装置１０及び端末４００を含むが、１つ以上の物品５００を含まなくてもよい。通信システム１は、情報処理システムの一例である。
【0010】
通信装置１０は、無線タグ６００と無線通信する装置である。通信装置１０は、倉庫内の検品等に適用することができるが、店舗であってもよく、通信装置１０の適用例は、これに限定されない。通信装置１０は、読取装置１００、駆動装置２００及びアンテナ３００を含む。
【0011】
読取装置１００は、駆動装置２００及びアンテナ３００を制御して、無線タグ６００から情報を読み取る装置である。読取装置１００は、駆動装置２００及びアンテナ３００を制御して、無線タグ６００に関するタグデータを検出する装置でもある。検出は、計測の意味を含む。読取装置１００の構成例については後述する。
【0012】
タグデータは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波に基づいて時系列に検出されるデータである。無線タグ６００の電波は、無線タグ６００から送信された電波である。無線タグ６００の電波は、無線タグ６００からの電波ということもある。タグデータは、位相データ、ドップラー周波数データ及びＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）データのうちの少なくとも１つを含む。位相データは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波の位相を示すデータである。ドップラー周波数データは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波の周波数を示すデータである。ＲＳＳＩデータは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波のＲＳＳＩを示すデータである。ＲＳＳＩは、受信強度を示す。受信強度は、電波受信強度又は受信信号強度ともいう。
【0013】
駆動装置２００は、アンテナ３００を移動する装置である。アンテナ３００を移動することは、アンテナ３００の位置を移動することを含む。アンテナ３００を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。駆動装置２００の構成例については後述する。
【0014】
アンテナ３００は、無線タグ６００と通信する。アンテナ３００は、電波を送信する。アンテナ３００は、無線タグ６００の電波を受信する。無線タグ６００の電波は、アンテナ３００から送信された電波に対する無線タグ６００からの応答波の一例である。アンテナ３００は、受信した電波を高周波信号に変換し、高周波信号を読取装置１００に出力する。
【0015】
端末４００は、情報を処理する装置である。端末４００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）でもよいし、専用の装置でもよい。端末４００は、情報を処理する装置であればよく、これに限定されない。図１には、１台の端末４００が示されるが、通信システム１は、複数台の端末４００を含んでもよい。端末４００は、情報処理端末の一例である。端末４００の構成例については後述する。
【0016】
物品５００は、商品等である。
【0017】
無線タグ６００は、第１の範囲に対する位置関係を判定する判定対象無線タグである。例えば、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係は、無線タグ６００が第１の範囲内又は無線タグ６００が第２の範囲内である。第１の範囲及び第２の範囲は、互いに重複しない異なる範囲である。例えば、第１の範囲及び第２の範囲は、３次元の範囲である。第２の範囲は、第１の範囲外の範囲である。第２の範囲は、第１の範囲と隣接しない範囲であるものとして説明するが、第１の範囲と隣接する範囲でもよい。範囲は、領域の意味を含む。第１の範囲は、所定範囲の一例である。第１の範囲及び第２の範囲の例については後述する。無線タグ６００は、第１の範囲内の無線タグの場合もあるし、第２の範囲内の無線タグの場合もある。
【0018】
第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することは、無線タグ６００が第１の範囲及び第２の範囲のうちの何れの範囲内であるのかを判定することを含む。無線タグ６００が第１の範囲及び第２の範囲のうちの何れの範囲内であるのかを判定することは、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定することを含む。無線タグ６００が第１の範囲内であることは、無線タグ６００が第１の範囲内に存在することを含む。無線タグ６００が第１の範囲内であることは、無線タグ６００が第１の範囲内であるとみなすことを含んでもよい。無線タグ６００が第２の範囲内であることは、無線タグ６００が第２の範囲内に存在することを含む。無線タグ６００が第２の範囲内であることは、無線タグ６００が第２の範囲内であるとみなすことを含んでもよい。第１の範囲内と判定される無線タグ６００を付された物品５００は、通信システム１において処理対象として扱われる物品である。第２の範囲内と判定される無線タグ６００を付された物品５００は、通信システム１において処理対象として扱われない物品である。
【0019】
無線タグ６００は、ＩＣチップ及びアンテナを含むＩＣタグである。無線タグ６００は、典型的にはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。無線タグ６００は、その他のＩＣタグであってもよい。無線タグ６００は、アンテナ３００から送信された電波をエネルギー源として動作するパッシブ型の無線タグである。無線タグ６００は、無変調信号に対してバックスキャッタ変調を行うことで、無線タグ６００のＩＣチップに格納されている情報を含む信号を、アンテナを介して送信する。無線タグ６００に格納されている情報は、一意に識別可能な識別情報を含んでもよい。例えば、無線タグ６００に格納されている識別情報は、ＥＰＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｃｏｄｅ）番号である。ＥＰＣ番号は、物品５００に関するユニーク識別コード及びシリアル番号を含む。以下では、無線タグ６００に格納されている識別情報は、「識別情報」と略記することもある。識別情報は、無線タグ６００に関する情報の一例である。以下では、無線タグ６００に格納されている識別情報は、無線タグ６００の識別情報ともいう。
【0020】
読取装置１００について、図２を用いて説明する。
図２は、読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
読取装置１００は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、第１接続インターフェース１０４、第２接続インターフェース１０５、高周波フロントエンド部１０６、デジタル振幅変調部１０７、ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換部１０８、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１０９、復調部１１０及び記憶デバイス１１１を含む。読取装置１００に含まれる各部は、バス１１２等によって接続される。
図２は、読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
読取装置１００は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、第１接続インターフェース１０４、第２接続インターフェース１０５、高周波フロントエンド部１０６、デジタル振幅変調部１０７、ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換部１０８、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１０９、復調部１１０及び記憶デバイス１１１を含む。読取装置１００に含まれる各部は、バス１１２等によって接続される。
【0021】
プロセッサー１０１は、読取装置１００の動作に必要な演算及び制御等の処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２又は記憶デバイス１１１等に記憶された種々のプログラムをＲＡＭ１０３に展開する。プログラムは、プロセッサー１０１に種々の処理を実行させるためのプログラムである。プロセッサー１０１は、ＲＡＭ１０３に展開されたプログラムを実行することで、後述する各部を実現し、種々の処理を実行する。
【0022】
プロセッサー１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ a Ｃｈｉｐ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等である。プロセッサー１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであってもよい。プロセッサー１０１は、処理回路の一例である。
【0023】
ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムを記憶する。ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値等を記憶する。
【0024】
ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアである。
【0025】
第１接続インターフェース１０４は、読取装置１００が駆動装置２００と通信するためのインターフェースである。
【0026】
第２接続インターフェース１０５は、読取装置１００が端末４００と通信するためのインターフェースである。
【0027】
高周波フロントエンド部１０６は、アンテナ３００へ高周波信号を出力する。高周波フロントエンド部１０６は、アンテナ３００から高周波信号が入力される。
【0028】
デジタル振幅変調部１０７は、無線タグ６００に送信するデータを、無線タグ６００に送信する搬送波に付加する回路である。
【0029】
ＤＡ変換部１０８は、デジタル信号をアナログ信号に変換する回路である。ＤＡ変換部１０８は、デジタル振幅変調部１０７によって変調されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部１０８は、高周波フロントエンド部１０６を介して、高周波信号をアンテナ３００に出力する。
【0030】
ＡＤ変換部１０９は、アナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。ＡＤ変換部１０９は、高周波フロントエンド部１０６を介して、アンテナ３００から入力された高周波信号をデジタル信号に変換する。
【0031】
復調部１１０は、アンテナ３００により受信された無線タグ６００の電波に基づいて情報を取得する回路である。例えば、復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９が変換したデジタル信号から、無線タグ６００の識別情報を取得する。復調部１１０は、受信された無線タグ６００の電波に基づいて無線タグ６００の識別情報を取得する情報取得部の一例である。
【0032】
復調部１１０は、アンテナ３００により受信された無線タグ６００の電波に基づいてタグデータを時系列に検出する回路でもある。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、位相データを時系列に検出することができる。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、ドップラー周波数データを時系列に検出することができる。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、ＲＳＳＩデータを時系列に検出することができる。復調部１１０は、アンテナ３００により受信された無線タグ６００の電波に基づいてタグデータを検出する検出部の一例である。
【0033】
記憶デバイス１１１は、データ及びプログラム等を記憶する不揮発性メモリで構成される装置である。記憶デバイス１１１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等で構成されるが、これらに限定されない。記憶デバイス１１１は、記憶部の一例である。
【0034】
記憶デバイス１１１は、計測データ記憶領域１１１１を含む。
計測データ記憶領域１１１１は、計測データを記憶する。
計測データは、無線タグ６００毎に、タグデータセットを含む。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。タグデータは、駆動装置２００による一方向に沿ったアンテナ３００の移動に応じて復調部１１０により検出される。例えば、一方向は、水平方向である。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置データを含む。アンテナ３００の複数の位置データは、アンテナ３００の複数の位置を示すデータである。アンテナ３００の複数の位置は、アンテナ３００の移動に基づく複数の位置である。複数のタグデータのそれぞれは、アンテナ３００の複数の位置データのそれぞれと関連付けられている。以下では、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータは、「複数のタグデータ」と表記することもある。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における無線タグ６００に関する複数のタグデータの一例である。なお、以下では、アンテナ３００が一方向に沿って移動する態様を例にして説明するが、アンテナ３００の移動態様はこれに限定されない。アンテナ３００の移動態様は、円周方向に沿って回転して移動する等の種々の態様でもよい。
計測データ記憶領域１１１１は、計測データを記憶する。
計測データは、無線タグ６００毎に、タグデータセットを含む。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。タグデータは、駆動装置２００による一方向に沿ったアンテナ３００の移動に応じて復調部１１０により検出される。例えば、一方向は、水平方向である。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置データを含む。アンテナ３００の複数の位置データは、アンテナ３００の複数の位置を示すデータである。アンテナ３００の複数の位置は、アンテナ３００の移動に基づく複数の位置である。複数のタグデータのそれぞれは、アンテナ３００の複数の位置データのそれぞれと関連付けられている。以下では、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータは、「複数のタグデータ」と表記することもある。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における無線タグ６００に関する複数のタグデータの一例である。なお、以下では、アンテナ３００が一方向に沿って移動する態様を例にして説明するが、アンテナ３００の移動態様はこれに限定されない。アンテナ３００の移動態様は、円周方向に沿って回転して移動する等の種々の態様でもよい。
【0035】
アンテナ３００の複数の位置は、ホームポジションに対応する位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔の位置を含んでもよい。位置０から位置Ｌまでの間は、一方向に沿って移動するアンテナ３００の移動範囲であるものとする。アンテナ３００の移動範囲は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の移動範囲の一例である。位置０は、第１の地点の一例である。位置Ｌは、第２の地点の一例である。一定間隔の値は、適宜設定可能である。位置Ｌは、適宜設定可能である。復調部１１０は、無線タグ６００によっては、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔の位置の全部についてタグデータを検出することもある。復調部１１０は、無線タグ６００によっては、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔の位置の一部でしかタグデータを検出しないこともある。計測データは、更新され得る。計測データの構成例については後述する。
【0036】
なお、記憶デバイス１１１が計測データを記憶する例について説明したが、これに限定されない。ＲＡＭ１０３が計測データを記憶してもよい。この場合、ＲＡＭ１０３は、記憶部の一例である。
【0037】
記憶デバイス１１１は、学習データ記憶領域１１１２を含む。
学習データ記憶領域１１１２は、学習データを記憶する。
学習データは、機械学習に用いられるデータである。学習データは、複数の学習用無線タグに関する複数の学習用タグデータセットを含む。学習用無線タグは、無線タグ６００と同様に構成された無線タグの一例である。
学習データ記憶領域１１１２は、学習データを記憶する。
学習データは、機械学習に用いられるデータである。学習データは、複数の学習用無線タグに関する複数の学習用タグデータセットを含む。学習用無線タグは、無線タグ６００と同様に構成された無線タグの一例である。
【0038】
学習用タグデータセットは、アンテナの複数の位置における複数の学習用タグデータを含むタグデータセットの一例である。アンテナの複数の位置は、学習用無線タグに対するアンテナの相対位置の一例である。学習用タグデータは、学習用無線タグに関するタグデータの一例である。学習用タグデータは、駆動装置による一方向に沿ったアンテナの移動に応じて読取装置によりアンテナで受信された学習用無線タグの電波に基づいて検出される。例えば、一方向は、水平方向である。アンテナを移動することは、学習用無線タグに対するアンテナの相対位置を移動することの一例である。学習用タグデータは、学習用位相データ、学習用ドップラー周波数データ及び学習用ＲＳＳＩデータのうちの少なくとも１つを含む。学習用タグデータセットは、アンテナの複数の位置データを含む。アンテナの複数の位置データは、アンテナの複数の位置を示すデータである。アンテナの複数の位置は、アンテナの移動に基づく複数の位置である。複数の学習用タグデータのそれぞれは、アンテナの複数の位置データのそれぞれと関連付けられている。なお、アンテナの移動態様は、アンテナが一方向に沿って移動する態様に限定されない。アンテナの移動態様は、円周方向に沿って回転して移動する等の種々の態様でもよい。
【0039】
学習用無線タグは、第１の範囲内の無線タグの場合もあるし、第２の範囲の無線タグの場合もある。複数の学習用無線タグに関する複数の学習用タグデータセットは、複数の学習用無線タグに関する複数の学習用タグデータの一例である。
【0040】
読取装置は、読取装置１００と同一の読取装置であってもよいし、読取装置１００とは異なる読取装置であってもよい。アンテナは、アンテナ３００と同一のアンテナであってもよいし、アンテナ３００とは異なるアンテナであってもよい。駆動装置は、駆動装置２００と同一の駆動装置であってもよいし、駆動装置２００とは異なる駆動装置であってもよい。
【0041】
学習データは、複数の正解データを含む。複数の正解データは、第１の範囲に対する複数の学習用無線タグの位置関係を示す複数のデータである。正解データは、学習用無線タグ毎に、第１の範囲に対する学習用無線タグの位置関係を示すデータである。第１の範囲に対する学習用無線タグの位置関係は、学習用無線タグが第１の範囲内又は学習用無線タグが第２の範囲内である。学習用無線タグが第１の範囲内であることは、学習用無線タグが第１の範囲内に存在することを含む。学習用無線タグが第１の範囲内であることは、学習用無線タグが第１の範囲内であるとみなすことを含んでもよい。学習用無線タグが第２の範囲内であることは、学習用無線タグが第２の範囲内に存在することを含む。学習用無線タグが第２の範囲内であることは、学習用無線タグが第２の範囲内であるとみなすことを含んでもよい。第１の範囲内の学習用無線タグについての正解データは、学習用無線タグが第１の範囲内であることを示すデータである。第２の範囲内の学習用無線タグについての正解データは、学習用無線タグが第２の範囲内であることを示すデータである。正解データは、ユーザにより入力されたデータである。学習データは、更新され得る。
【0042】
記憶デバイス１１１は、学習済モデル記憶領域１１１３を含む。
学習済モデル記憶領域１１１３は、学習済モデルを記憶する。
学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。「生成」の表記は、新たに作成の態様だけでなく、更新の態様を含む。
学習済モデル記憶領域１１１３は、学習済モデルを記憶する。
学習済モデルは、学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。「生成」の表記は、新たに作成の態様だけでなく、更新の態様を含む。
【0043】
学習済モデルは、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定に用いられる。学習済モデルは、無線タグ６００毎に、判定用入力データの入力に基づいて、判定用出力データを出力する。判定用入力データは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。判定用出力データは、無線タグ６００の含まれる範囲に関するデータである。
【0044】
例えば、無線タグ６００の含まれる範囲に関するデータは、無線タグ６００の含まれる範囲に関するレベルを示すデータである。無線タグ６００の含まれる範囲に関するレベルは、範囲に無線タグ６００の含まれる可能性を示す度合である。レベルは、確率であることを例にして説明するが、これに限定されない。レベルは、１０段階等の複数段階のから選択された段階であってもよい。範囲は、第１の範囲又は第２の範囲である。無線タグ６００の含まれる範囲に関するレベルは、第１の範囲内のレベル及び第２の範囲内のレベルを含むものとする。第１の範囲内のレベルは、無線タグ６００が第１の範囲内であることに関するレベルである。第２の範囲内のレベルは、無線タグ６００が第２の範囲内であることに関するレベルである。
【0045】
なお、無線タグ６００が存在する範囲に関するデータは、無線タグ６００が第１の範囲内、第２の範囲内又は第３の範囲内であることを示すデータでもよい。この例では、第２の範囲は、第１の範囲と隣接しない範囲である。第３の範囲は、第１の範囲外かつ第２の範囲外の範囲であって、第１の範囲と第２の範囲との間の範囲である。例えば、第３の範囲は、３次元の範囲である。第３の範囲は、第１の範囲と接してもよいし、第１の範囲と接していなくてもよい。第３の範囲は、第２の範囲と接してもよいし、第２の範囲と接していなくてもよい。この例では、学習データは、学習用無線タグが第３の範囲内であることを示す正解データを含んでもよい。
【0046】
記憶デバイス１１１は、登録データ記憶領域１１１４を含む。
登録データ記憶領域１１１４は、登録無線タグ毎の登録データを記憶する。
登録無線タグは、判定処理部１０１４により無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されない場合、第２の範囲内であると登録された無線タグ６００である。登録無線タグは、第２の範囲内に含まれる無線タグ６００の場合もあるし、第１の範囲と第２の範囲との間の範囲内に含まれる無線タグ６００の場合もある。登録データは、登録無線タグの識別情報を含む。
登録データ記憶領域１１１４は、登録無線タグ毎の登録データを記憶する。
登録無線タグは、判定処理部１０１４により無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されない場合、第２の範囲内であると登録された無線タグ６００である。登録無線タグは、第２の範囲内に含まれる無線タグ６００の場合もあるし、第１の範囲と第２の範囲との間の範囲内に含まれる無線タグ６００の場合もある。登録データは、登録無線タグの識別情報を含む。
【0047】
登録データは、登録タグデータセットを含む。登録タグデータセットは、登録無線タグに関するタグデータセットである。登録タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における登録無線タグに関する複数のタグデータの一例である。
【0048】
登録データは、入力回数を含む。入力回数は、後述する入力画像において、登録無線タグに対応する無線タグ６００について第２の範囲内であることを入力された回数である。プロセッサー１０１は、入力画像において第２の範囲内であることを入力された無線タグ６００を登録無線タグとして登録することができる。プロセッサー１０１は、無線タグ６００が第１の範囲内にない状態での読み取りにおいて、第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されない無線タグ６００を登録無線タグとして登録することができる。プロセッサー１０１は、無線タグ６００の識別情報を登録無線タグの識別情報として、登録データ記憶領域１１１４に保存する。プロセッサー１０１は、無線タグ６００に関するタグデータセットを登録タグデータセットとして、登録データ記憶領域１１１４に保存する。
【0049】
バス１１２は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含む。バス１１２は、読取装置１００の各部で授受される信号を伝送する。
【0050】
なお、読取装置１００のハードウェア構成は、上述の構成に限定されるものではない。読取装置１００は、適宜、上述の構成要素の省略及び変更並びに新たな構成要素の追加を可能とする。
【0051】
プロセッサー１０１は、移動制御部１０１１、通信制御部１０１２、取得部１０１３、判定処理部１０１４、出力部１０１５及びモデル処理部１０１６を実現する。プロセッサー１０１によって実現される各部は、各機能ということもできる。プロセッサー１０１によって実現される各部は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３を含む制御部によって実現されるということもできる。
【0052】
移動制御部１０１１は、駆動装置２００を制御することにより、一方向に沿ったアンテナ３００の移動を制御する。
【0053】
通信制御部１０１２は、アンテナ３００からの電波の送信の開始及び終了を制御する。
【0054】
取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、アンテナ３００により受信された無線タグ６００の電波に基づいて無線タグ６００の識別情報及び無線タグ６００に関するタグデータを取得する。
【0055】
判定処理部１０１４は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。
【0056】
出力部１０１５は、判定処理部１０１４により無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定される場合、判定結果を端末４００に出力する。判定結果は、判定処理部１０１４により判定された第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示すデータを含む。例えば、判定結果は、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示すデータ又は無線タグ６００が第２の範囲内であることを示すデータを含む。判定結果は、第１の範囲内又は第２の範囲内であると判定された無線タグ６００の識別情報と関連付けられている。
【0057】
出力部１０１５は、判定処理部１０１４により無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されない場合、入力要求情報を端末４００に出力する。入力要求情報は、判定処理部１０１４により第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されない無線タグ６００に関する情報である。入力要求情報は、ユーザに無線タグ６００が第１の範囲及び第２の範囲のうちの何れの範囲内であるのかを入力させるための情報である。無線タグ６００が第１の範囲及び第２の範囲のうちの何れの範囲内であるのかを入力させることは、無線タグ６００を第１の範囲及び第２の範囲のうちの何れの範囲内であるものとして扱うのかを入力させることを含む。無線タグ６００が第１の範囲及び第２の範囲のうちの何れの範囲内であるのかを入力させることは、無線タグ６００が含まれる範囲を入力させることの一例である。入力要求情報は、入力用画像を表示させる指示を含んでもよい。入力用画像は、ユーザに無線タグ６００が第１の範囲内であること又は第２の範囲内であることを入力させるための画像である。入力要求情報は、判定処理部１０１４により第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されない無線タグ６００の識別情報を含んでもよい。入力要求情報は、入力用画像の画像データを含んでもよい。
【0058】
モデル処理部１０１６は、学習済モデルを生成する。
【0059】
図３は、計測データのデータ構造の一例を示す図である。
計測データは、無線タグ６００毎に、タグデータセットを含む。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。タグデータセットは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置の一部又は全部のそれぞれに関連付けられたタグデータを含む。タグデータセットは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置とは異なる各位置に関連付けられたタグデータを含んでもよい。
計測データは、無線タグ６００毎に、タグデータセットを含む。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。タグデータセットは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置の一部又は全部のそれぞれに関連付けられたタグデータを含む。タグデータセットは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置とは異なる各位置に関連付けられたタグデータを含んでもよい。
【0060】
タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数の位相データを含んでもよい。位相の値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。これは、アンテナ３００が移動するにつれて、アンテナ３００と無線タグ６００との距離が変わるからである。位相の値はアンテナ３００と無線タグ６００との距離に依存するので、複数の位相データの分布は、無線タグ６００の位置に応じて異なる。
【0061】
タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のドップラー周波数データを含んでもよい。ドップラー周波数の値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。これは、アンテナ３００が無線タグ６００に近づく場合と、アンテナ３００が無線タグ６００から離れる場合とで、ドップラー周波数の値が異なるからである。複数のドップラー周波数データの分布は、無線タグ６００の位置に応じて異なる。
【0062】
タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のＲＳＳＩデータを含んでもよい。ＲＳＳＩの値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。これは、アンテナ３００が移動するにつれて、アンテナ３００と無線タグ６００との距離が変わるからである。ＲＳＳＩの値はアンテナ３００と無線タグ６００との距離に依存するので、複数のＲＳＳＩデータの分布は、無線タグ６００の位置に応じて異なる。
【0063】
図４は、登録データのデータ構造の一例を示す図である。
登録データは、登録無線タグの識別情報、登録タグデータセット及び入力回数を含む。
登録データは、登録無線タグの識別情報、登録タグデータセット及び入力回数を含む。
【0064】
駆動装置２００について、図５及び図６を用いて説明する。
図５は、駆動装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
駆動装置２００は、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、駆動部２０５及びホームポジションセンサー２０６を含む。駆動装置２００に含まれる各部は、バス２０８等によって接続される。
図５は、駆動装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
駆動装置２００は、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、駆動部２０５及びホームポジションセンサー２０６を含む。駆動装置２００に含まれる各部は、バス２０８等によって接続される。
【0065】
プロセッサー２０１は、駆動装置２００の動作に必要な演算及び制御等の処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサー２０１は、ＲＯＭ２０２等に記憶された種々のプログラムをＲＡＭ２０３に展開する。プログラムは、プロセッサー２０１に種々の処理を実行させるためのプログラムである。プロセッサー２０１は、ＲＡＭ２０３に展開されたプログラムを実行することで、種々の処理を実行する。プロセッサー２０１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡ等である。プロセッサー２０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであってもよい。プロセッサー２０１は、処理回路の一例である。
【0066】
ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ２０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、上記のプログラムを記憶する。ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値等を記憶する。
【0067】
ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ２０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアである。
【0068】
接続インターフェース２０４は、駆動装置２００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。
【0069】
駆動部２０５は、アンテナ３００を移動する。例えば、駆動部２０５は、ステッピングモーターである。
【0070】
ホームポジションセンサー２０６は、アンテナ３００が開始地点にあるか否かを検知するセンサーである。駆動部２０５がアンテナ３００を第１の地点から第２の地点へ移動する場合、開始地点は、第１の地点であり、終了地点は、第２の地点である。駆動部２０５がアンテナ３００を第２の地点から第１の地点へ移動する場合、開始地点は、第２の地点であり、終了地点は、第１の地点である。
【0071】
バス２０８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含む。バス２０８は、駆動装置２００の各部で授受される信号を伝送する。
【0072】
図６は、駆動装置２００を説明するための模式図である。
駆動装置２００は、回転軸２１１、レール２１２及び移動ステージ２１３を含む。
駆動装置２００は、回転軸２１１、レール２１２及び移動ステージ２１３を含む。
【0073】
図６に例示するように、駆動装置２００及びアンテナ３００は、カウンター台７００の下部に配置される。カウンター台７００は、無線タグ６００が付された物品５００を載置する水平面を有する台である。カウンター台７００は、載置部の一例である。カウンター台７００は、通信システム１又は通信装置１０に含まれていてもよい。
【0074】
回転軸２１１は、駆動部２０５の駆動力を伝達する。回転軸２１１とレール２１２にはネジの溝が形成されている。ネジの溝は、対向して連結している。このため、駆動部２０５が回転駆動すると、回転軸２１１が回転し、レール２１２が回転する。
【0075】
レール２１２は、一方向に沿って延在する。レール２１２には、アンテナ３００が載置された移動ステージ２１３が取り付けられている。
【0076】
移動ステージ２１３は、ボールネジナットを備え、ボールネジナットによりレール２１２が回転すると、レール２１２に沿って一方向に移動する。すなわち、移動ステージ２１３は、図６に示すｘ軸に沿った水平方向に移動する。また、移動ステージ２１３は、レール２１２の回転方向に応じて、一方向に沿って往復移動する。このように、駆動装置２００は、アンテナ３００をレール２１２に沿って、ｘ軸に沿った水平の一方向に往復移動させる。
【0077】
なお、駆動装置２００のハードウェア構成は、上述の構成に限定されるものではない。駆動装置２００は、適宜、上述の構成要素の省略及び変更並びに新たな構成要素の追加を可能とする。例えば、アンテナ３００の移動態様は、水平の一方向に沿って移動する態様に代えて、円周方向に沿って回転して移動する態様等の種々の態様でもよい。
【0078】
第１の範囲及び第２の範囲について説明する。
図７は、第１の範囲８１及び第２の範囲８２を説明するための模式図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。
図７は、第１の範囲８１及び第２の範囲８２を説明するための模式図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。
【0079】
第１の範囲８１及び第２の範囲８２は、水平方向に分離された範囲である。第１の範囲８１は、カウンター台７００の水平面の中央部分に設定された範囲である。第２の範囲８２は、カウンター台７００の水平面の外周部分及びカウンター台７００よりも水平方向の外に設定された範囲である。第２の範囲８２は、第１の範囲８１を囲むように設定されている。図７では、第２の範囲８２は、第１の範囲８１と隣接することなく間をあけて設定されている。
【0080】
なお、第１の範囲８１及び第２の範囲８２の設定は、これに限定されない。第１の範囲８１は、カウンター台７００の水平面の中央部分に設定された範囲であり、第２の範囲８２は、カウンター台７００の水平面の外周部分に設定された範囲であってもよい。第１の範囲８１は、カウンター台７００の水平面全体に設定された範囲であり、第２の範囲８２は、カウンター台７００よりも水平方向の外に設定された範囲であってもよい。第２の範囲８２は、第１の範囲８１を囲むように設定された範囲に限定されない。
【0081】
図７を参照し、第１の範囲とアンテナ３００の移動範囲との位置関係について説明する。以下に例示するように、第１の範囲は、アンテナ３００の移動範囲の一部又は全部と対向する。ｘ軸は、アンテナ３００の移動方向である。アンテナ３００の移動方向は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の移動方向の一例である。ｚ軸は、アンテナ３００の移動方向と直交する方向である。アンテナ３００の移動範囲は、ｘ軸に沿った第１の地点ｘａと第２の地点ｘｂとの間である。第１の地点ｘａは、ｚ軸において第１の範囲と対向しない位置であって、ｘ軸に沿った第１の範囲の一端側よりも外側の位置である。第２の地点ｘｂは、ｚ軸において第１の範囲と対向しない位置であって、ｘ軸に沿った第１の範囲の他端側よりも外側の位置である。第１の範囲は、ｚ軸において、アンテナ３００の移動範囲の一部と対向する。第１の地点ｘａ及び第２の地点ｘｂの何れか一方は、ｚ軸において、第１の範囲と対向しない位置であり、他方は、ｚ軸において、第１の範囲と対向する位置でもよい。この場合、第１の範囲は、ｚ軸に沿った方向において、アンテナ３００の移動範囲の一部と対向する。第１の地点ｘａ及び第２の地点ｘｂの両方は、ｚ軸において、第１の範囲と対向する位置でもよい。この場合、第１の範囲は、ｚ軸において、アンテナ３００の移動範囲の全部と対向する。
【0082】
図８は、第１の範囲内の無線タグ６００に関する複数の位相データの一例を示すグラフである。
無線タグ６００は、第１の範囲内において１つ以上の他の無線タグ６００と重なり合っているものとする。
横軸は、水平の一方向に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、任意の一つの無線タグ６００について、位置０から位置Ｌまでの間の複数の位置のそれぞれにおける位相の値を示す。図８に示すグラフには、丸印で示すように変曲点が存在する。図８に示すグラフでは、位置０から位置Ｌまでの間の幾つかの位置で位相データが欠落している。位相データが欠落するのは、様々な要因がある。一つの要因としては、無線タグ６００が第１の範囲内において１つ以上の他の無線タグ６００と重なり合っているからである。別の要因としては、アンテナ３００のヌル点が存在するからである。なお、これらは例示であり、要因はこれら以外にもあり得る。
無線タグ６００は、第１の範囲内において１つ以上の他の無線タグ６００と重なり合っているものとする。
横軸は、水平の一方向に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、任意の一つの無線タグ６００について、位置０から位置Ｌまでの間の複数の位置のそれぞれにおける位相の値を示す。図８に示すグラフには、丸印で示すように変曲点が存在する。図８に示すグラフでは、位置０から位置Ｌまでの間の幾つかの位置で位相データが欠落している。位相データが欠落するのは、様々な要因がある。一つの要因としては、無線タグ６００が第１の範囲内において１つ以上の他の無線タグ６００と重なり合っているからである。別の要因としては、アンテナ３００のヌル点が存在するからである。なお、これらは例示であり、要因はこれら以外にもあり得る。
【0083】
図９は、第２の範囲内の無線タグ６００に関する複数の位相データの一例を示すグラフである。
横軸は、水平の一方向に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、任意の一つの無線タグ６００について、位置０から位置Ｌまでの間の複数の位置のそれぞれにおける位相の値を示す。図９に示すグラフには、丸印で示すように、変曲点が存在する。アンテナ３００と無線タグ６００との距離が離れているので、データ数は、元々少ない。
横軸は、水平の一方向に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、任意の一つの無線タグ６００について、位置０から位置Ｌまでの間の複数の位置のそれぞれにおける位相の値を示す。図９に示すグラフには、丸印で示すように、変曲点が存在する。アンテナ３００と無線タグ６００との距離が離れているので、データ数は、元々少ない。
【0084】
図８に示す第１の範囲内のグラフと図９に示す第２の範囲内のグラフを比較すると、以下のことが分かる。第１の範囲内の無線タグ６００に関する複数の位相データ及び第２の範囲内の無線タグ６００に関する複数の位相データは、共に変曲点が存在する。第１の範囲内の無線タグ６００に関する複数の位相データのデータ数及び第２の範囲内の無線タグ６００に関する複数の位相データのデータ数は、共に少ない。そのため、複数の位相データの分布は、第１の範囲内の無線タグ６００と第２の範囲内の無線タグ６００とで類似する。
【0085】
図１０は、端末４００の構成の一例を示すブロック図である。
端末４００は、プロセッサー４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、接続インターフェース４０４、記憶デバイス４０５、入力デバイス４０６、表示デバイス４０７及び音声出力デバイス４０８を含む。端末４００に含まれる各部は、バス４０９等によって接続される。プロセッサー４０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ４０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ４０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース４０４は、端末４００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス４０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
端末４００は、プロセッサー４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、接続インターフェース４０４、記憶デバイス４０５、入力デバイス４０６、表示デバイス４０７及び音声出力デバイス４０８を含む。端末４００に含まれる各部は、バス４０９等によって接続される。プロセッサー４０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ４０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ４０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース４０４は、端末４００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス４０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
【0086】
入力デバイス４０６は、ユーザ操作に基づく指示を入力可能なデバイスである。入力デバイス４０６は、押下可能なボタンを含んでいてもよい。入力デバイス４０６は、表示デバイス４０７と一体で構成されたタッチパネルを含んでいてもよい。
【0087】
表示デバイス４０７は、種々の画像を表示可能なデバイスである。表示デバイス４０７は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等であるが、これらに限定されない。
【0088】
音声出力デバイス４０８は、音声を出力可能なデバイスである。音声出力デバイス４０８は、スピーカ等であるが、これらに限定されない。
【0089】
（動作例）
通信システム１における処理について説明する。
以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
通信システム１における処理について説明する。
以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【0090】
読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理について説明する。判定処理は、無線タグ６００について、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する処理である。
【0091】
図１１は、読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理の一例を示すフローチャートである。
例えば、カウンター台７００には、通信システム１において処理対象とする必要のある１つ以上の物品５００に付された１つ以上の無線タグ６００が載せられている。処理対象とする必要のある１つ以上の物品５００は、直接カウンター台７００上に載せられてもよいし、筐体に入れられた状態でカウンター台７００上に載せられてもよい。例えば、筐体は、カゴであるが、これに限定されない。１つ以上の無線タグ６００の全てが第１の範囲内に置かれていることもある。１つ以上の無線タグ６００のうちの少なくとも１つが第１の範囲からはみ出て、第１の範囲と第２の範囲との間の範囲に置かれていることもある。第２の範囲には、通信システム１において処理対象とする必要のない物品５００が存在することもある。第１の範囲と第２の範囲との間の範囲には、通信システム１において処理対象とする必要のない物品５００が存在することもある。
例えば、カウンター台７００には、通信システム１において処理対象とする必要のある１つ以上の物品５００に付された１つ以上の無線タグ６００が載せられている。処理対象とする必要のある１つ以上の物品５００は、直接カウンター台７００上に載せられてもよいし、筐体に入れられた状態でカウンター台７００上に載せられてもよい。例えば、筐体は、カゴであるが、これに限定されない。１つ以上の無線タグ６００の全てが第１の範囲内に置かれていることもある。１つ以上の無線タグ６００のうちの少なくとも１つが第１の範囲からはみ出て、第１の範囲と第２の範囲との間の範囲に置かれていることもある。第２の範囲には、通信システム１において処理対象とする必要のない物品５００が存在することもある。第１の範囲と第２の範囲との間の範囲には、通信システム１において処理対象とする必要のない物品５００が存在することもある。
【0092】
読取装置１００のプロセッサー１０１は、ユーザにより端末４００で入力された判定処理の開始指示の取得に基づいて、判定処理を開始してもよい。
【0093】
ここでは、開始地点は、第１の地点であり、終了地点は、第２の地点であるものとする。そのため、駆動部２０５は、アンテナ３００を一方向に第１の地点から第２の地点へ移動する。
【0094】
移動制御部１０１１は、アンテナ３００が開始地点に存在するか否かを判定する（ＡＣＴ１）。アンテナ３００が開始地点に存在しない場合（ＡＣＴ１、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１からＡＣＴ２へ遷移する。アンテナ３００が開始地点に存在する場合（ＡＣＴ１、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１からＡＣＴ３へ遷移する。
【0095】
移動制御部１０１１は、アンテナ３００を開始地点へ移動するように制御する（ＡＣＴ２）。ＡＣＴ２では、例えば、移動制御部１０１１は、開始地点への移動指示を駆動装置２００に送信する。開始地点への移動指示は、アンテナ３００を開始地点へ移動させる指示である。駆動装置２００のプロセッサー２０１は、読取装置１００から開始地点への移動指示を受信する。プロセッサー２０１は、開始地点への移動指示に基づいて、アンテナ３００を開始地点へ移動するように駆動部２０５を制御する。駆動部２０５は、プロセッサー２０１による制御に基づいて、アンテナ３００を開始地点へ移動する。
【0096】
移動制御部１０１１は、アンテナ３００の移動を制御する（ＡＣＴ３）。ＡＣＴ３では、例えば、移動制御部１０１１は、アンテナ３００を開始地点から終了地点へ一方向に沿って移動するように制御する。移動制御部１０１１は、終了地点への移動指示を駆動装置２００に送信する。終了地点への移動指示は、アンテナ３００を開始地点から終了地点へ移動させる指示である。駆動装置２００のプロセッサー２０１は、読取装置１００から終了地点への移動指示を受信する。プロセッサー２０１は、終了地点への移動指示に基づいて、アンテナ３００を開始地点から終了地点へ一方向に移動するように駆動部２０５を制御する。駆動部２０５は、プロセッサー２０１による制御に基づいて、アンテナ３００を開始地点から終了地点へ一方向に移動する。
【0097】
通信制御部１０１２は、アンテナ３００からの電波送信の開始を制御する（ＡＣＴ４）。ＡＣＴ４では、例えば、通信制御部１０１２は、開始地点からのアンテナ３００の移動の開始に基づいて、アンテナ３００からの電波送信の開始を制御する。通信制御部１０１２は、駆動装置２００からの移動開始通知に基づいてアンテナ３００からの電波送信の開始を制御してもよい。移動開始通知は、開始地点からアンテナ３００の移動が開始したことを示してもよい。アンテナ３００は、無線タグ６００の識別情報を無線タグ６００から読み取るための電波送信を開始する。
【0098】
取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、識別情報及びタグデータを取得する（ＡＣＴ５）。ＡＣＴ５では、例えば、取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により取得された識別情報及び復調部１１０により検出されたタグデータを取得する。取得部１０１３が識別情報及びタグデータを取得した場合（ＡＣＴ５、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ５からＡＣＴ６へ遷移する。取得部１０１３が識別情報及びタグデータを取得しない場合（ＡＣＴ５、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ５からＡＣＴ７へ遷移する。
【0099】
取得部１０１３は、識別情報及びタグデータの取得に基づいて、識別情報で識別される無線タグ６００に関するタグデータを計測データ記憶領域１１１１に保存する（ＡＣＴ６）。
【0100】
通信制御部１０１２は、アンテナ３００の移動が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ７）。ＡＣＴ７では、例えば、通信制御部１０１２は、開始地点から終了地点までのアンテナ３００の移動が終了したか否かを判定する。通信制御部１０１２は、駆動装置２００からの移動終了通知に基づいて、アンテナ３００の移動が終了したと判定してもよい。移動終了通知は、終了地点への到達によりアンテナ３００の移動が終了したことを示してもよい。アンテナ３００の移動が終了した場合（ＡＣＴ７、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ７からＡＣＴ８へ遷移する。アンテナ３００の移動が終了していない場合（ＡＣＴ７、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ７からＡＣＴ５へ遷移する。
【0101】
取得部１０１３は、アンテナ３００が開始地点で移動を開始した後から終了地点で移動を終了するまでの間、ＡＣＴ５及びＡＣＴ６の処理を繰り返す。
【0102】
ＡＣＴ５では、取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、識別情報及びアンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを取得する。例えば、取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、識別情報及びアンテナ３００の複数の位置における複数の位相データ、ドップラー周波数データ又はＲＳＳＩデータを取得することができる。
【0103】
ＡＣＴ６では、取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを計測データ記憶領域１１１１に保存する。例えば、取得部１０１３は、無線タグ６００毎に、アンテナ３００の複数の位置における複数の位相データ、ドップラー周波数データ又はＲＳＳＩデータを計測データ記憶領域１１１１に保存することができる。
【0104】
通信制御部１０１２は、アンテナ３００からの電波送信の終了を制御する（ＡＣＴ８）。ＡＣＴ８では、例えば、通信制御部１０１２は、アンテナ３００の移動の終了に基づいて、アンテナ３００からの電波送信の終了を制御する。アンテナ３００の移動の終了は、開始地点から終了地点までの一方向に沿ったアンテナ３００の移動の終了である。アンテナ３００は、無線タグ６００の識別情報を読み取るための電波送信を終了する。
【0105】
判定処理部１０１４は、１つの判定対象無線タグを選択する（ＡＣＴ９）。ＡＣＴ９では、例えば、判定処理部１０１４は、タグデータセットが計測データ記憶領域１１１１に記憶されている１つ以上の無線タグ６００から判定対象無線タグとして、１つの無線タグ６００を選択する。判定処理部１０１４は、判定対象無線タグとして選択された無線タグ６００について、ＡＣＴ１０～ＡＣＴ１９の処理を実行する。
【0106】
判定処理部１０１４は、判定対象無線タグとして選択された無線タグ６００の識別情報を登録無線タグ毎の登録データに含まれる登録無線タグの識別情報と比較する（ＡＣＴ１０）。無線タグ６００の識別情報が何れかの登録無線タグの識別情報と一致する場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００の識別情報が登録無線タグの識別情報であると判定する。無線タグ６００の識別情報が登録無線タグの識別情報である場合（ＡＣＴ１０、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１０からＡＣＴ１１へ遷移する。無線タグ６００の識別情報が何れの登録無線タグの識別情報とも一致しない場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００の識別情報が登録無線タグの識別情報ではないと判定する。無線タグ６００の識別情報が登録無線タグの識別情報ではない場合（ＡＣＴ１０、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１０からＡＣＴ１３へ遷移する。
【0107】
判定処理部１０１４は、以下のＡＣＴ１１及びＡＣＴ１２の処理により、無線タグ６００に関するタグデータセット及び登録タグデータセットに基づいて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。登録タグデータセットは、無線タグ６００の識別情報で識別される登録無線タグに関するものである。
【0108】
判定処理部１０１４は、無線タグ６００に関するタグデータセット及び登録タグデータセットの比較結果が条件を満たすか否かを判定する（ＡＣＴ１１）。比較結果は、無線タグ６００に関するタグデータセット及び登録タグデータセットの相関である。ここでは、相関係数を相関の例にして説明する。相関係数は、無線タグ６００に関するタグデータセット及び登録タグデータセットの相関を示す値である。条件は、無線タグ６００が第２の範囲内であると判定するための条件である。条件は、比較結果が所定以上の相関を有することである。比較結果が所定以上の相関を有する場合、比較結果は条件を満たす。比較結果が所定以上の相関を有しない場合、比較結果は条件を満たさない。
【0109】
ここでは、条件は、相関係数に関する相関判定用閾値を含む例について説明する。相関係数が相関判定用閾値以上である場合、比較結果は、所定以上の相関を有するものとする。相関係数が相関判定用閾値未満である場合、比較結果は、所定以上の相関を有しないものとする。関判定用閾値は、適宜設定可能である。比較結果が所定以上の相関を有する場合、無線タグ６００に関するタグデータセットは、登録タグデータセットと類似する。登録タグデータセットと類似することは、登録タグデータセットからの変化が少ないことの意味を含む。無線タグ６００に関するタグデータセットが登録タグデータセットと類似する場合、無線タグ６００は、第１の範囲内に含まれていない。この無線タグ６００は、通信システム１において処理対象とする必要のある物品５００に付された無線タグ６００ではない。そのため、判定処理部１０１４は、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定する。
【0110】
相関係数の計算例について説明する。例えば、判定処理部１０１４は、（式１）に示される相関関数を用いて、相関係数を計算する。相関関数は、（式１）に示される関数に限定されない。
ｒは、相関係数である。ｎは、データ数（ｘ、ｙ）の個数である。ｘｉは、ｘの値である。ｙｉは、ｙの値である。ｘは、ｘの平均である。ｙは、ｙの平均である。相関係数は、１に近づくほど正の相関が強くなる。相関係数は、０に近づくほど相関がなくなる。相関係数は、－１に近づくほど負の相関が強くなる。
【数1】
【0111】
判定処理部１０１４は、無線タグ６００に関するタグデータセット及び登録タグデータセットに基づいて相関係数を計算することができる。この例では、（式１）におけるｘについてのデータは、無線タグ６００に関するタグデータセットに含まれる複数のタグデータである。（式１）におけるｙについてのデータは、登録タグデータセットに含まれる複数のタグデータである。
【0112】
判定処理部１０１４は、複数のタグデータの全てのデータを用いて相関係数を計算してもよい。判定処理部１０１４は、複数のタグデータの一部のデータを用いて相関係数を計算してもよい。複数のタグデータの一部のデータは、複数のタグデータのうち、変曲点のタグデータを含む範囲のデータでもよい。複数のタグデータの一部のデータは、複数のタグデータのうち、変曲点のタグデータを含まない範囲のデータでもよい。
【0113】
なお、相関は、相関係数に限定されない。判定処理部１０１４は、アンテナ３００の複数の位置に対する変曲点の位置に基づいて相関を示す値を求めてもよい。判定処理部１０１４は、複数のタグデータの数に基づいて相関を示す値を求めてもよい。判定処理部１０１４は、タグデータの変化量に応じた傾きに基づいて相関を示す値を求めてもよい。
【0114】
比較結果が条件を満たす場合（ＡＣＴ１１、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１１からＡＣＴ１２へ遷移する。比較結果が条件を満たさない場合（ＡＣＴ１１、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１１からＡＣＴ１３へ遷移する。
【0115】
判定処理部１０１４は、比較結果が条件を満たす場合、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定する（ＡＣＴ１２）。
【0116】
判定処理部１０１４は、無線タグ６００に関するタグデータセットに基づいて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する（ＡＣＴ１３）。一例では、判定処理部１０１４は、比較結果が条件を満たさない場合、ＡＣＴ１３の処理を実行する。別の例では、判定処理部１０１４は、無線タグ６００の識別情報が登録無線タグの識別情報ではない場合、ＡＣＴ１３の処理を実行する。ＡＣＴ１３では、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内であると判定することができる。判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第２の範囲内であると判定することができる。判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定しないと決定することができる。ＡＣＴ１３の処理例については後述する。
【0117】
判定処理部１０１４により無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定される場合（ＡＣＴ１４、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１４からＡＣＴ１５へ遷移する。判定処理部１０１４により無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されない場合（ＡＣＴ１４、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１４からＡＣＴ１６へ遷移する。なお、判定処理部１０１４によるＡＣＴ１４の処理は、図１２に例示する学習済モデルを用いた判定処理又は図１３に例示するタグデータの変化量に基づく判定処理に限定されない。判定処理部１０１４は、以下に例示するように処理してもよい。
【0118】
第１の例では、複数のタグデータに変曲点が存在し、かつ、複数のタグデータのデータ数が第１の閾値よりも少なく第２の閾値よりも多い範囲内であることを第１の条件としてもよい。第１の閾値は、第２の閾値よりも大きい値である。第１の閾値及び第２の閾値は、適宜設定可能である。この例では、複数のタグデータが第１の条件を満たす場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されないと決定することができる。他方、複数のタグデータが第１の条件を満たさない場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されると決定することができる。判定処理部１０１４は、判定されるとの決定に基づいて、図１２又は図１３に例示する判定処理により、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定してもよい。
【0119】
第２の例では、無線タグ６００に関するタグデータセット及び比較用タグデータセットの相関を示す相関係数が閾値未満であることを第２の条件としてもよい。比較用タグデータセットは、第１の範囲内の無線タグに関するタグデータセットでもよいし、第２の範囲内の無線タグに関するタグデータセットでもよい。比較用タグデータセットは、複数の比較用タグデータを含む。複数の比較用タグデータのそれぞれは、アンテナの複数の位置データのそれぞれと関連付けられている。複数の比較用タグデータは、予め取得されたデータである。閾値は、適宜設定可能である。この例では、判定処理部１０１４は、上述の（式１）を用いて、無線タグ６００に関するタグデータセット及び比較用タグデータセットの相関を示す相関係数を求める。相関係数が第２の条件を満たす場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されないと決定することができる。他方、相関係数が第１の条件を満たさない場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されると決定することができる。判定処理部１０１４は、判定されるとの決定に基づいて、図１２又は図１３に例示する判定処理により、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定してもよい。
【0120】
第３の例では、複数の学習済モデルから取得される第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータに基づく第１の値と第２の値との差分が閾値未満であることを第３の条件としてもよい。複数の学習済モデルは、同じ学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであるが、互いに異なる学習済モデルである。例えば、複数の学習済モデルは、重みの初期値が互いに異なる学習済モデルであるが、異なる態様は、これに限定されない。複数の学習済モデルの数は、適宜設定可能である。第１の値は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータのうち、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示すデータの数である。第２の値は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示す複数のデータのうち、無線タグ６００が第２の範囲内であることを示すデータの数である。差分は、第１の値及び第２の値のうちの大きい値から小さい値を引いて得られる数である。閾値は、適宜設定可能である。この例では、差分が第３の条件を満たす場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されないと決定することができる。他方、差分が第３の条件を満たさない場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されると決定することができる。この場合、判定処理部１０１４は、第１の値と第２の値の大小関係に基づいて、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定することができる。
【0121】
出力部１０１５は、第２接続インターフェース１０５を介して、無線タグ６００についての判定結果を端末４００に出力する（ＡＣＴ１５）。出力部１０１５は、第２接続インターフェース１０５を介して、読取装置１００により読み取られた無線タグ６００の識別情報を端末４００に出力する。判定結果は、識別情報と関連付けられている。
【0122】
端末４００は、無線タグ６００についての判定結果に応じて、無線タグ６００を付された物品５００を処理対象として扱うか否かを変えてもよい。無線タグ６００が判定処理部１０１４により第１の範囲内であると判定される場合、端末４００は、無線タグ６００を付された物品５００を処理対象として扱う。無線タグ６００を付された物品５００を処理対象として扱うことは、無線タグ６００又は無線タグ６００の識別情報を処理対象として扱うことを含む。無線タグ６００が判定処理部１０１４により第２の範囲内であると判定される場合、端末４００は、無線タグ６００を付された物品５００を処理対象として扱わない。無線タグ６００を付された物品５００を処理対象として扱わないことは、無線タグ６００又は無線タグ６００の識別情報を処理対象として扱わないことを含む。
【0123】
出力部１０１５は、第２接続インターフェース１０５を介して、入力要求情報を端末４００に出力する（ＡＣＴ１６）。
【0124】
端末４００は、入力要求情報に基づいて、入力用画像を表示デバイス４０７に表示することができる。ユーザは、入力用画像において、無線タグ６００が第１の範囲内であること又は第２の範囲内であることを入力することができる。無線タグ６００が第１の範囲内であることの入力は、無線タグ６００を第１の範囲内であるものとして扱うことの入力を含む。無線タグ６００が第２の範囲内であることの入力は、無線タグ６００を第２の範囲内であるものとして扱うことの入力を含む。端末４００は、判定処理部１０１４により第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されない無線タグ６００について、ユーザによる入力に基づいて、無線タグ６００を付された物品５００を処理対象として扱うか否かを変えてもよい。ユーザにより無線タグ６００が第１の範囲内であることを入力される場合、端末４００は、無線タグ６００を付された物品５００を処理対象として扱う。ユーザにより無線タグ６００が第２の範囲内であることを入力される場合、端末４００は、無線タグ６００を付された物品５００を処理対象として扱わない。
【0125】
なお、読取装置１００が表示デバイスを含む場合、出力部１０１５は、入力要求情報を端末４００に出力しなくてもよい。この例では、出力部１０１５は、入力用画像を表示デバイスに表示させるために、入力要求情報を表示デバイスに出力する。読取装置１００の表示デバイスは、入力要求情報に含まれる入力用画像の画像データに基づいて、入力用画像を表示する。
【0126】
判定処理部１０１４は、入力結果を端末４００から取得する（ＡＣＴ１７）。入力結果は、入力用画像においてユーザにより入力された無線タグ６００が第１の範囲内であること又は第２の範囲内であることを示すデータを含む。入力結果は、判定処理部１０１４により第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定されない無線タグ６００の識別情報を含む。
【0127】
入力結果が第２の範囲内であることを示すデータを含む場合（ＡＣＴ１８、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１８からＡＣＴ１９へ遷移する。入力結果が第１の範囲内であることを示すデータを含む場合（ＡＣＴ１８、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１８からＡＣＴ２０へ遷移する。
【0128】
判定処理部１０１４は、入力結果に基づいて登録データ記憶領域１１１４に記憶されているデータを更新する（ＡＣＴ１９）。ＡＣＴ１９では、例えば、判定処理部１０１４は、入力結果に含まれる識別情報に一致する登録無線タグの識別情報を検索する。入力結果に含まれる識別情報に一致する登録無線タグの識別情報が登録データ記憶領域１１１４に記憶されている場合について説明する。この場合、判定処理部１０１４は、この登録無線タグについての登録データに含まれる入力回数を１増やす。入力結果に含まれる識別情報に一致する登録無線タグの識別情報が登録データ記憶領域１１１４に記憶されていない場合について説明する。この場合、判定処理部１０１４は、新たな登録データを登録データ記憶領域１１１４に保存する。登録データは、無線タグ６００の識別情報を登録無線タグの識別情報として含む。登録データは、無線タグ６００に関するタグデータセットを、登録タグデータセットとして含む。登録データは、入力回数として１回を含む。
【0129】
判定処理部１０１４は、判定対象無線タグとして全ての無線タグ６００を選択したか否かを判定する（ＡＣＴ２０）。ＡＣＴ２０では、例えば、判定処理部１０１４は、タグデータセットが計測データ記憶領域１１１１に記憶されている全ての無線タグ６００を選択したか否かを判定する。
【0130】
判定処理部１０１４が判定対象無線タグとして全ての無線タグ６００を選択した場合（ＡＣＴ２０、ＹＥＳ）、処理は、終了する。判定処理部１０１４が判定対象無線タグとして全ての無線タグ６００を選択していない場合（ＡＣＴ２０、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ２０からＡＣＴ９へ遷移する。
【0131】
なお、ＡＣＴ１０において、無線タグ６００の識別情報が登録無線タグの識別情報である場合、判定処理部１０１４は、以下のように処理してもよい。判定処理部１０１４は、無線タグ６００の位置関係を判定する時点において登録無線タグの入力回数が所定回数以上である場合、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定する。この例では、無線タグ６００に関するタグデータセット及び登録タグデータセットの比較結果が条件を満たすか否かは問わない。
【0132】
上述のＡＣＴ１３における判定処理部１０１４による判定処理例について説明する。１つ目の例は、学習済モデルを用いた判定処理である。２つ目の例は、タグデータの変化量に基づく判定処理である。判定処理部１０１４による判定処理例は、これらに限定されない。
【0133】
図１２は、読取装置１００のプロセッサー１０１による学習済モデルを用いた判定処理の一例を示すフローチャートである。
判定処理部１０１４は、学習済モデルに、判定用入力データを入力する（ＡＣＴ２１）。ＡＣＴ２１では、例えば、判定処理部１０１４は、判定対象無線タグとして選択された無線タグ６００について、判定用入力データを計測データから取得する。判定処理部１０１４は、学習済モデルに、取得した判定用入力データを入力する。
判定処理部１０１４は、学習済モデルに、判定用入力データを入力する（ＡＣＴ２１）。ＡＣＴ２１では、例えば、判定処理部１０１４は、判定対象無線タグとして選択された無線タグ６００について、判定用入力データを計測データから取得する。判定処理部１０１４は、学習済モデルに、取得した判定用入力データを入力する。
【0134】
判定処理部１０１４は、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する（ＡＣＴ２２）。
【0135】
判定処理部１０１４は、判定用出力データに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する（ＡＣＴ２３）。判定用出力データに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することは、無線タグ６００に関する複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することの一例である。
【0136】
判定用出力データが、無線タグ６００の含まれる範囲に関するレベルを示すデータである例について説明する。この例では、第１の範囲内のレベルが第１のレベル判定用閾値以上である場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内であると判定することができる。第１のレベル判定用閾値は、適宜設定可能である。第２の範囲内のレベルが第２のレベル判定用閾値以上である場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第２の範囲内であると判定することができる。第２のレベル判定用閾値は、適宜設定可能である。第１の範囲内のレベルが第１のレベル判定用閾値未満であり、第２の範囲内のレベルが第２のレベル判定用閾値未満である場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定しないと決定することができる。
【0137】
判定用出力データが、無線タグ６００が第１の範囲内、第２の範囲内又は第３の範囲内であることを示すデータである例について説明する。この例では、判定用出力データが、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示すデータである場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内であると判定することができる。判定用出力データが、無線タグ６００が第２の範囲内であることを示すデータである場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第２の範囲内であると判定することができる。判定用出力データが、無線タグ６００が第３の範囲内であることを示すデータである場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定しないと決定することができる。
【0138】
図１３は、読取装置１００のプロセッサー１０１によるタグデータの変化量に基づく判定処理の一例を示すフローチャートである。
判定処理部１０１４は、判定対象無線タグとして選択された無線タグ６００について、複数のタグデータのうちの異なる２つのタグデータに基づいて、タグデータの変化量を計算する（ＡＣＴ３１）。例えば、タグデータの変化量は、２つのタグデータの差分である。
判定処理部１０１４は、判定対象無線タグとして選択された無線タグ６００について、複数のタグデータのうちの異なる２つのタグデータに基づいて、タグデータの変化量を計算する（ＡＣＴ３１）。例えば、タグデータの変化量は、２つのタグデータの差分である。
【0139】
判定処理部１０１４は、タグデータの変化量を、第１の変化量判定用閾値及び第２の変化量判定用閾値と比較する（ＡＣＴ３２）。第１の変化量判定用閾値は、第２の変化量判定用閾値よりも大きい値であるものとする。第１の変化量判定用閾値及び第２の変化量判定用閾値は、適宜設定可能である。
【0140】
判定処理部１０１４は、タグデータの変化量に基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する（ＡＣＴ３３）。タグデータの変化量に基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することは、無線タグ６００に関する複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することの一例である。タグデータの変化量が第１の変化量判定用閾値以上である場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内であると判定することができる。タグデータの変化量が第２の変化量判定用閾値未満である場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第２の範囲内であると判定することができる。タグデータの変化量が第２の変化量判定用閾値以上であって第１の変化量判定用閾値未満である場合、判定処理部１０１４は、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定しないと決定することができる。
【0141】
端末４００のプロセッサー４０１による入力用画像の表示処理について説明する。
入力用画像の表示処理は、端末４００の表示デバイス４０７に入力用画像を表示する処理である。ユーザは、入力デバイス４０６を介して、無線タグ６００が第１の範囲内であること又は第２の範囲内であることを入力することができる。
入力用画像の表示処理は、端末４００の表示デバイス４０７に入力用画像を表示する処理である。ユーザは、入力デバイス４０６を介して、無線タグ６００が第１の範囲内であること又は第２の範囲内であることを入力することができる。
【0142】
図１４は、端末４００のプロセッサー４０１による入力用画像の表示処理の一例を示すフローチャートである。
【0143】
プロセッサー４０１は、接続インターフェース４０４を介して、入力要求情報を読取装置１００から取得する（ＡＣＴ４１）。
【0144】
プロセッサー４０１は、入力要求情報に基づいて、入力用画像を表示デバイス４０７に表示する（ＡＣＴ４２）。ＡＣＴ４２では、例えば、プロセッサー４０１は、入力要求情報に含まれる識別情報に基づいて、無線タグ６００を付された物品５００の情報をサーバから取得する。物品５００の情報は、物品５００に固有な情報である。例えば、物品５００に固有な情報は、物品５００の名称を示す情報を含むが、これに限定されない。サーバは、物品５００に関するユニーク識別コード毎に、ユニーク識別コードと関連付けられた物品５００の情報を記憶してもよい。プロセッサー４０１は、取得した物品５００の情報を認識可能な態様で含む入力用画像を表示デバイス４０７に表示する。
【0145】
プロセッサー４０１は、ユーザ操作に基づく入力デバイス４０６を介した入力を検出する（ＡＣＴ４３）。入力デバイス４０６を介して入力されない場合（ＡＣＴ４３、ＮＯ）、プロセッサー４０１は、ＡＣＴ４３の処理を継続する。入力デバイス４０６を介して入力される場合（ＡＣＴ４３、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ４３からＡＣＴ４４へ遷移する。
【0146】
プロセッサー４０１は、入力結果を記憶デバイス４０５に保存する（ＡＣＴ４４）。なお、プロセッサー４０１は、入力結果をＲＡＭ４０３に保存してもよい。
【0147】
プロセッサー４０１は、入力結果を読取装置１００に出力する（ＡＣＴ４５）。
【0148】
図１５は、端末４００の表示デバイス４０７に表示される入力用画像ＩＭの一例を示す図である。
入力用画像ＩＭは、無線タグ６００が第１の範囲内であること又は第２の範囲内であることをユーザに入力させるためのメッセージを含む。メッセージは、物品５００の名称を含む。、
入力用画像ＩＭは、物品５００が第１の範囲内であることを選択するためのボタンＢＡを含む。物品５００が第１の範囲内であることは、物品５００に付された無線タグ６００が第１の範囲内であることの一例である。ボタンＢＡは、物品５００が第１の範囲内であることを入力するためのキーの一例である。
入力用画像ＩＭは、無線タグ６００が第１の範囲内であること又は第２の範囲内であることをユーザに入力させるためのメッセージを含む。メッセージは、物品５００の名称を含む。、
入力用画像ＩＭは、物品５００が第１の範囲内であることを選択するためのボタンＢＡを含む。物品５００が第１の範囲内であることは、物品５００に付された無線タグ６００が第１の範囲内であることの一例である。ボタンＢＡは、物品５００が第１の範囲内であることを入力するためのキーの一例である。
【0149】
入力用画像ＩＭは、物品５００が第２の範囲内であることを選択するためのボタンＢＢを含む。物品５００が第２の範囲内であることは、物品５００に付された無線タグ６００が第２の範囲内であることの一例である。ボタンＢＢは、物品５００が第２の範囲内であることを入力するためのキーの一例である。
【0150】
読取装置１００のプロセッサー１０１による学習済モデルの生成処理について説明する。学習済モデルの生成処理は、学習済モデルを生成する処理である。
図１６は、読取装置１００のプロセッサー１０１による学習済モデルの生成処理の一例を示すフローチャートである。
モデル処理部１０１６は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを新たに作成してもよい。モデル処理部１０１６は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを更新してもよい。
図１６は、読取装置１００のプロセッサー１０１による学習済モデルの生成処理の一例を示すフローチャートである。
モデル処理部１０１６は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを新たに作成してもよい。モデル処理部１０１６は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを更新してもよい。
【0151】
モデル処理部１０１６は、学習データを取得する（ＡＣＴ５１）。ＡＣＴ５１では、例えば、モデル処理部１０１６は、学習データ記憶領域１１１２から学習データを取得する。
【0152】
モデル処理部１０１６は、学習データに基づく機械学習により、学習済モデルを生成する（ＡＣＴ５２）。ＡＣＴ５２では、例えば、モデル処理部１０１６は、機械学習により、学習データを学習する。モデル処理部１０１６は、アンテナの複数の位置における学習用無線タグに関する複数の学習用タグデータと、第１の範囲に対する学習用無線タグの位置関係を示す正解データとの関係を推定する。モデル処理部１０１６は、推定に基づいて学習済モデルを生成する。機械学習は、ニューラルネットワーク等であるが、これに限定されない。
【0153】
複数の学習用位相データは、アンテナと学習用無線タグとの距離によって変化する。複数の学習用位相データの分布は、学習用無線タグの位置に応じて異なる。アンテナの複数の位置における複数の学習用位相データと、学習用無線タグの位置との間には、一定の相関関係があり得る。複数の学習用ドップラー周波数データは、アンテナが学習用無線タグに近づく場合と、アンテナが学習用無線タグから離れる場合とで異なる。複数の学習用ドップラー周波数データの分布は、学習用無線タグの位置に応じて異なる。アンテナの複数の位置における複数の学習用ドップラー周波数データと、学習用無線タグの位置との間には、一定の相関関係があり得る。複数の学習用ＲＳＳＩデータは、アンテナと学習用無線タグとの距離によって変化する。複数の学習用ＲＳＳＩデータの分布は、学習用無線タグの位置に応じて異なる。アンテナの複数の位置における複数の学習用ＲＳＳＩデータと、学習用無線タグの位置との間には、一定の相関関係があり得る。このように、アンテナの複数の位置における複数の学習用タグデータと、学習用無線タグの位置との間には、一定の相関関係があり得る。
【0154】
モデル処理部１０１６は、生成した学習済モデルを学習済モデル記憶領域１１１３に保存する（ステップＳ５３）。
【0155】
なお、学習済モデルの生成は、読取装置１００以外の装置によって実現されてもよい。
【0156】
（変形例）
通信システム１の変形例について説明する。
図１７は、通信システム１の変形例を示すブロック図である。
この変形例では、通信装置１０は、推論装置９００を含む。推論装置９００は、学習済モデルに関する処理を実行可能な装置である。読取装置１００は、読取装置１００が推論装置９００と通信するための第３接続インターフェースを含む。
通信システム１の変形例について説明する。
図１７は、通信システム１の変形例を示すブロック図である。
この変形例では、通信装置１０は、推論装置９００を含む。推論装置９００は、学習済モデルに関する処理を実行可能な装置である。読取装置１００は、読取装置１００が推論装置９００と通信するための第３接続インターフェースを含む。
【0157】
図１７は、推論装置９００の構成の一例を示すブロック図である。
推論装置９００は、プロセッサー９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、接続インターフェース９０４及び記憶デバイス９０５を含む。推論装置９００に含まれる各部は、バス９０６等によって接続される。プロセッサー９０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ９０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ９０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース９０４は、推論装置９００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス９０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
推論装置９００は、プロセッサー９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、接続インターフェース９０４及び記憶デバイス９０５を含む。推論装置９００に含まれる各部は、バス９０６等によって接続される。プロセッサー９０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ９０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ９０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース９０４は、推論装置９００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス９０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
【0158】
記憶デバイス９０５は、上述の学習データを記憶する。記憶デバイス９０５は、上述の学習済モデルを記憶する。
プロセッサー９０１は、学習済モデルに、無線タグ６００毎に、判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、学習データに基づく機械学習により、学習済モデルを生成する。
プロセッサー９０１は、学習済モデルに、無線タグ６００毎に、判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、学習データに基づく機械学習により、学習済モデルを生成する。
【0159】
変形例における読取装置１００及び推論装置９００の動作例について説明する。
読取装置１００の判定処理部１０１４は、第３接続インターフェースを介して、無線タグ６００毎に、タグデータセットを推論装置９００に送信する。推論装置９００のプロセッサー９０１は、接続インターフェース９０４を介して、無線タグ６００毎に、タグデータセットを読取装置１００から受信する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、タグデータセットに基づいて、学習済モデルに判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、第３の接続インターフェースを介して、無線タグ６００毎に、判定用出力データを読取装置１００に送信する。読取装置１００の判定処理部１０１４は、第３接続インターフェースを介して、無線タグ６００毎に、判定用出力データを推論装置９００から受信する。判定用出力データを受信することは、判定用出力データを取得することの一例である。
読取装置１００の判定処理部１０１４は、第３接続インターフェースを介して、無線タグ６００毎に、タグデータセットを推論装置９００に送信する。推論装置９００のプロセッサー９０１は、接続インターフェース９０４を介して、無線タグ６００毎に、タグデータセットを読取装置１００から受信する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、タグデータセットに基づいて、学習済モデルに判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、第３の接続インターフェースを介して、無線タグ６００毎に、判定用出力データを読取装置１００に送信する。読取装置１００の判定処理部１０１４は、第３接続インターフェースを介して、無線タグ６００毎に、判定用出力データを推論装置９００から受信する。判定用出力データを受信することは、判定用出力データを取得することの一例である。
【0160】
（効果）
通信装置１０は、無線タグ６００の識別情報が登録無線タグの識別情報である場合、無線タグ６００に関するタグデータセット及び登録タグデータセットに基づいて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。
ここで、通信装置１０は、第１の範囲内に含まれない無線タグ６００の識別情報を読み取ることがある。無線タグ６００の位置は、手に取る等の人為的な干渉が入らない限り変わらない。そのため、通信装置１０は、処理毎に、第１の範囲内に含まれない無線タグ６００の識別情報を毎回読み取ることになる。通信装置１０は、無線タグ６００が登録無線タグである場合に、第２の範囲内であると登録された登録無線タグの登録タグデータセットを用いて無線タグ６００の位置関係を判定することができる。例えば、２つのタグデータセットが類似する場合、通信装置１０は、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定することができる。そのため、通信装置１０は、登録タグデータセットを用いることにより、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。また、通信装置１０は、タグデータセットに基づいて第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定することの難しい無線タグ６００の位置関係を判定することができる。そのため、通信装置１０は、このような無線タグ６００を読み取る毎に、ユーザに無線タグ６００の範囲を入力させることを回避することができる。ユーザは、無線タグ６００の範囲を入力するといった作業を回避することができる。
通信装置１０は、無線タグ６００の識別情報が登録無線タグの識別情報である場合、無線タグ６００に関するタグデータセット及び登録タグデータセットに基づいて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。
ここで、通信装置１０は、第１の範囲内に含まれない無線タグ６００の識別情報を読み取ることがある。無線タグ６００の位置は、手に取る等の人為的な干渉が入らない限り変わらない。そのため、通信装置１０は、処理毎に、第１の範囲内に含まれない無線タグ６００の識別情報を毎回読み取ることになる。通信装置１０は、無線タグ６００が登録無線タグである場合に、第２の範囲内であると登録された登録無線タグの登録タグデータセットを用いて無線タグ６００の位置関係を判定することができる。例えば、２つのタグデータセットが類似する場合、通信装置１０は、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定することができる。そのため、通信装置１０は、登録タグデータセットを用いることにより、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。また、通信装置１０は、タグデータセットに基づいて第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定することの難しい無線タグ６００の位置関係を判定することができる。そのため、通信装置１０は、このような無線タグ６００を読み取る毎に、ユーザに無線タグ６００の範囲を入力させることを回避することができる。ユーザは、無線タグ６００の範囲を入力するといった作業を回避することができる。
【0161】
通信装置１０は、無線タグ６００に関するタグデータセット及び登録タグデータセットの比較結果が条件を満たす場合、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定する。
２つのタグデータセットが類似する場合、無線タグ６００は、第１の範囲内に含まれないといえる。通信装置１０は、２つのタグデータセットの比較といった簡易な処理により、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定することができる。そのため、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させつつ、処理負荷を軽減することができる。また、通信装置１０は、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定することができるので、この無線タグ６００を読み取る毎に、ユーザに無線タグ６００の範囲を入力させることを回避することができる。
２つのタグデータセットが類似する場合、無線タグ６００は、第１の範囲内に含まれないといえる。通信装置１０は、２つのタグデータセットの比較といった簡易な処理により、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定することができる。そのため、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させつつ、処理負荷を軽減することができる。また、通信装置１０は、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定することができるので、この無線タグ６００を読み取る毎に、ユーザに無線タグ６００の範囲を入力させることを回避することができる。
【0162】
通信装置１０は、無線タグ６００に関するタグデータセット及び登録タグデータセットの比較結果が条件を満たさない場合、無線タグ６００に関する複数のタグデータに基づいて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。
２つのタグデータセットが類似しない場合、無線タグ６００は、登録無線タグとして登録された時点における位置から移動した可能性がある。しかしながら、無線タグ６００は、第１の範囲内に含まれる可能性もあるし、第１の範囲内に含まれない可能性もある。そのため、通信装置１０は、無線タグ６００に関するタグデータセットに基づいて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。つまり、通信装置１０は、無線タグ６００が登録無線タグであるということだけでは、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定することはない。これにより、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
２つのタグデータセットが類似しない場合、無線タグ６００は、登録無線タグとして登録された時点における位置から移動した可能性がある。しかしながら、無線タグ６００は、第１の範囲内に含まれる可能性もあるし、第１の範囲内に含まれない可能性もある。そのため、通信装置１０は、無線タグ６００に関するタグデータセットに基づいて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。つまり、通信装置１０は、無線タグ６００が登録無線タグであるということだけでは、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定することはない。これにより、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
【0163】
通信装置１０は、無線タグ６００に関するタグデータセットに基づいて無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定しない場合、入力要求情報を出力する。
無線タグ６００は、実際に第１の範囲内に含まれるか否かによらず、通信装置１０により第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定することの難しい位置にあることがある。通信装置１０は、このような無線タグ６００について、ユーザに無線タグ６００の範囲を入力させることができる。これにより、通信装置１０は、無線タグ６００の範囲を誤って第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定することを回避することができる。
無線タグ６００は、実際に第１の範囲内に含まれるか否かによらず、通信装置１０により第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定することの難しい位置にあることがある。通信装置１０は、このような無線タグ６００について、ユーザに無線タグ６００の範囲を入力させることができる。これにより、通信装置１０は、無線タグ６００の範囲を誤って第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定することを回避することができる。
【0164】
通信装置１０は、入力回数が所定回数以上である場合、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定する。
入力回数が所定回数以上である場合は、端末４００において第２の範囲内であることが所定回数以上入力されている。このようなケースでは、無線タグ６００は、継続的に第１の範囲に含まれていないといえる。そのため、無線タグ６００は、手に取る等の人為的な干渉の入る可能性のほとんどない物品５００に付されている可能性が高い。通信装置１０は、このような無線タグ６００について、無線タグ６００に関するタグデータセットを用いることなく、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定する。これにより、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を維持しつつ、処理負荷を軽減することができる。
入力回数が所定回数以上である場合は、端末４００において第２の範囲内であることが所定回数以上入力されている。このようなケースでは、無線タグ６００は、継続的に第１の範囲に含まれていないといえる。そのため、無線タグ６００は、手に取る等の人為的な干渉の入る可能性のほとんどない物品５００に付されている可能性が高い。通信装置１０は、このような無線タグ６００について、無線タグ６００に関するタグデータセットを用いることなく、無線タグ６００を第２の範囲内であると判定する。これにより、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を維持しつつ、処理負荷を軽減することができる。
【0165】
（付記）
実施形態は、以下のように表現することができる。
（１） 無線タグに対するアンテナの相対位置の移動を制御する移動制御部と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記無線タグの識別情報及び前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する取得部と、
前記無線タグの識別情報が、第１の範囲とは異なる第２の範囲内であると登録された登録無線タグの識別情報である場合、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、前記第１の範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する判定処理部と、
を備える通信装置。
（２） 前記判定処理部は、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータの比較結果が前記第２の範囲内であると判定するための条件を満たす場合、前記無線タグを前記第２の範囲内であると判定する、（１）に記載の通信装置。
（３） 前記判定処理部は、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータの比較結果が前記第２の範囲内であると判定するための条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、前記第１の範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する、（１）又は（２）に記載の通信装置。
（４） 前記判定処理部により前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて前記無線タグが前記第１の範囲内である又は前記第２の範囲内であると判定されない場合、ユーザに前記無線タグが前記第１の範囲及び前記第２の範囲のうちの何れの範囲内であるのかを入力させるための前記無線タグに関する情報を出力する出力部をさらに備える、（３）に記載の通信装置。
（５） 前記判定処理部は、前記無線タグの位置関係を判定する時点において、前記登録無線タグについて前記第２の範囲内であることを入力された回数が所定回数以上である場合、前記無線タグを前記第２の範囲内であると判定する、（１）に記載の通信装置。
（６） コンピュータに、
無線タグに対するアンテナの相対位置の移動を制御する機能と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記無線タグの識別情報及び前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する機能と、
前記無線タグの識別情報が、第１の範囲とは異なる第２の範囲内であると登録された登録無線タグの識別情報である場合、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、前記第１の範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
を実行可能にするためのプログラム。
実施形態は、以下のように表現することができる。
（１） 無線タグに対するアンテナの相対位置の移動を制御する移動制御部と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記無線タグの識別情報及び前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する取得部と、
前記無線タグの識別情報が、第１の範囲とは異なる第２の範囲内であると登録された登録無線タグの識別情報である場合、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、前記第１の範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する判定処理部と、
を備える通信装置。
（２） 前記判定処理部は、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータの比較結果が前記第２の範囲内であると判定するための条件を満たす場合、前記無線タグを前記第２の範囲内であると判定する、（１）に記載の通信装置。
（３） 前記判定処理部は、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータの比較結果が前記第２の範囲内であると判定するための条件を満たさない場合、前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、前記第１の範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する、（１）又は（２）に記載の通信装置。
（４） 前記判定処理部により前記無線タグに関する複数のタグデータに基づいて前記無線タグが前記第１の範囲内である又は前記第２の範囲内であると判定されない場合、ユーザに前記無線タグが前記第１の範囲及び前記第２の範囲のうちの何れの範囲内であるのかを入力させるための前記無線タグに関する情報を出力する出力部をさらに備える、（３）に記載の通信装置。
（５） 前記判定処理部は、前記無線タグの位置関係を判定する時点において、前記登録無線タグについて前記第２の範囲内であることを入力された回数が所定回数以上である場合、前記無線タグを前記第２の範囲内であると判定する、（１）に記載の通信装置。
（６） コンピュータに、
無線タグに対するアンテナの相対位置の移動を制御する機能と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記無線タグの識別情報及び前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する機能と、
前記無線タグの識別情報が、第１の範囲とは異なる第２の範囲内であると登録された登録無線タグの識別情報である場合、前記無線タグに関する複数のタグデータ及び前記登録無線タグに関する複数のタグデータに基づいて、前記第１の範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
を実行可能にするためのプログラム。
【0166】
（他の実施形態）
上記の実施形態では、駆動装置２００がアンテナ３００を移動する例について説明したが、これに限定されない。アンテナ３００の位置は固定であり、駆動装置２００は、無線タグ６００を移動する装置であってもよい。この例では、駆動装置２００は、無線タグ６００を載せたステージを移動するようにしてもよい。無線タグ６００を載せたステージは、一方向に移動するステージに限定されない。無線タグ６００を載せたステージは、回転するステージ等の種々の移動態様のステージでもよい。無線タグ６００を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。なお、駆動装置２００は、アンテナ３００及び無線タグ６００の両方を移動する装置であってもよい。アンテナ３００及び無線タグ６００の両方を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。
上記の実施形態では、駆動装置２００がアンテナ３００を移動する例について説明したが、これに限定されない。アンテナ３００の位置は固定であり、駆動装置２００は、無線タグ６００を移動する装置であってもよい。この例では、駆動装置２００は、無線タグ６００を載せたステージを移動するようにしてもよい。無線タグ６００を載せたステージは、一方向に移動するステージに限定されない。無線タグ６００を載せたステージは、回転するステージ等の種々の移動態様のステージでもよい。無線タグ６００を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。なお、駆動装置２００は、アンテナ３００及び無線タグ６００の両方を移動する装置であってもよい。アンテナ３００及び無線タグ６００の両方を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。
【0167】
通信装置は、上記の例で説明したように複数の装置で実現されてもよいし、複数の装置の機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置、駆動装置、アンテナ及び計測デバイスは、機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置は、機能を分散させた複数の装置で実現されてもよい。
【0168】
上述の実施形態は、装置だけでなく、装置が実行する方法に適用されてもよい。上述の実施形態は、装置のコンピュータに各機能を実行させることが可能なプログラムに適用されてもよい。上述の実施形態は、プログラムを記憶する記録媒体に適用されてもよい。
【0169】
プログラムは、装置に記憶された状態で譲渡されてよいし、装置に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記録媒体に記録された状態で譲渡されてもよい。記録媒体は、非一時的な有形の媒体である。記録媒体は、コンピュータ可読媒体である。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。
【0170】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0171】
１…通信システム、１０…通信装置、８１…第１の範囲、８２…第２の範囲、８３…計測対象、１００…読取装置、１０１…プロセッサー、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…第１接続インターフェース、１０５…第２接続インターフェース、１０６…高周波フロントエンド部、１０７…デジタル振幅変調部、１０８…ＤＡ変換部、１０９…ＡＤ変換部、１１０…復調部、１１１…記憶デバイス、１１２…バス、２００…駆動装置、２０１…プロセッサー、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ、２０４…接続インターフェース、２０５…駆動部、２０６…ホームポジションセンサー、２０８…バス、２１１…回転軸、２１２…レール、２１３…移動ステージ、３００…アンテナ、４００…端末、４０１…プロセッサー、４０２…ＲＯＭ、４０３…ＲＡＭ、４０４…接続インターフェース、４０５…記憶デバイス、４０６…入力デバイス、４０７…表示デバイス、４０８…音声出力デバイス、４０９…バス、５００…物品、６００…無線タグ、７００…カウンター台、８００…計測デバイス、９００…推論装置、９０１…プロセッサー、９０２…ＲＯＭ、９０３…ＲＡＭ、９０４…接続インターフェース、９０５…記憶デバイス、９０６…バス、１０１１……移動制御部、１０１２…通信制御部、１０１３…取得部、１０１４…判定処理部、１０１５…出力部、１０１６…モデル処理部、１１１１…計測データ記憶領域、１１１２…学習データ記憶領域、１１１３…学習済モデル記憶領域、１１１４…登録データ記憶領域。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
