特開 2024-147289 センサの冷却構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147289

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】センサの冷却構造

(51)【国際特許分類】

   G01S 17/931 20200101AFI20241008BHJP

【ＦＩ】

G01S17/931

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060211

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】000241463

【氏名又は名称】豊田合成株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】土屋 陽祐

(72)【発明者】

【氏名】深川 鋼司

(72)【発明者】

【氏名】平野 里彩

【テーマコード（参考）】

5J084

【Ｆターム（参考）】

5J084AC02

5J084BA01

5J084BA31

5J084EA33

(57)【要約】

【課題】センサ搭載部に空気の取り込み口を設けなくても、センサを冷却できるようにする。
【解決手段】外界を認識するセンサ２４は、車両上部としてルーフ１２に設けられたセンサ搭載部２２内に搭載される。センサの冷却構造は、ヒートシンク２９、循環路３０、ポンプＰ及びラジエータ１９を備える。ヒートシンク２９は、センサ２４に隣接する箇所に配置される。循環路３０では、冷却液がポンプＰによって循環される。ラジエータ１９は、循環路３０を循環する冷却液の熱を空気中に放散する。ラジエータ１９及びポンプＰの少なくとも一方は、車両１０のうち、フロントピラー１３Ｌ，１３Ｒよりも下方に配置される。循環路３０の一部は、フロントピラー１３Ｌ，１３Ｒ内において上下方向にわたって配置される。循環路３０の別の一部は、センサ２４に隣接する箇所（ヒートシンク２９内）に配置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外界を認識するセンサが、車両上部に設けられたセンサ搭載部に搭載された車両に適用されるものであり、
前記車両に設けられ、かつ前記センサを冷却するための冷却液が流される循環路と、
前記循環路の途中に設けられ、かつ前記冷却液を前記循環路で循環させるポンプと、
前記循環路の途中に設けられ、かつ前記循環路を循環する前記冷却液の熱を空気中に放散するラジエータと、を備える、センサの冷却構造であって、
前記ラジエータ及び前記ポンプの少なくとも一方は、前記車両のうち、ピラーよりも下方に配置され、
前記循環路の一部は、前記ピラー内において上下方向にわたって配置され、前記循環路の別の一部は、前記センサに隣接する箇所に配置されている、センサの冷却構造。

【請求項2】

前記センサに隣接する箇所にはヒートシンクが配置され、
前記循環路の前記別の一部は、前記ヒートシンク内に配置されている請求項１に記載のセンサの冷却構造。

【請求項3】

前記循環路は、前記ピラーよりも下方に配置された下部流路部と、前記車両上部に配置された上部流路部と、前記ピラー内に配置され、かつ前記下部流路部及び前記上部流路部を連結する一対の連結流路部とを備え、
前記上部流路部の一部は前記センサ搭載部に配置され、
前記ラジエータは前記下部流路部に配置され、
一方の前記連結流路部は、前記冷却液を前記下部流路部から前記上部流路部へ導くものであり、
他方の前記連結流路部は、前記一方の前記連結流路部が配置された前記ピラーとは異なる前記ピラー内に配置され、かつ前記冷却液を前記上部流路部から前記下部流路部へ導くものである請求項１に記載のセンサの冷却構造。

【請求項4】

前記車両は、前記ピラーとして、車室の前部であり、かつ車幅方向における両側部に配置された一対のフロントピラーを少なくとも備えており、
前記ラジエータ及び前記ポンプは、前記車両のうち、両フロントピラーよりも下方かつ前方となる箇所に搭載され、
前記センサ搭載部は前記車両上部の前部に設けられ、
前記センサは、前記車両の前方の外界を認識する態様で前記センサ搭載部内に搭載され、
前記一方の前記連結流路部は、前記車幅方向における一方の前記フロントピラー内に配置され、前記他方の前記連結流路部は、前記車幅方向における他方の前記フロントピラー内に配置されている請求項３に記載のセンサの冷却構造。

【請求項5】

前記ラジエータは、前記車両において、前記センサとは異なる箇所を冷却するための冷却液の熱を空気中に放散する既設のラジエータにより構成される請求項１に記載のセンサの冷却構造。

【請求項6】

前記センサは、電磁波を送信及び受信することで前記車両の外界を認識するものであり、
前記センサ搭載部のうち、前記電磁波の送信方向における前記センサの前方となる箇所には開口部が形成され、
前記センサ搭載部には、前記電磁波の透過性を有する電磁波透過カバーが、前記開口部を塞いだ状態で配置されている請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のセンサの冷却構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両上部に搭載されたセンサを冷却する、センサの冷却構造に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載された車両の上部には、センサ搭載部が設けられている。センサ搭載部内には、電磁波を送信及び受信することにより外界を認識するセンサが搭載されている。センサ搭載部において、電磁波の送信方向におけるセンサの前方には、空気の取り込み口が設けられている。

【0003】

上記車両によると、センサが、センサ搭載部の上部によって上方から覆われるため、センサに直射日光が当たりにくい。直射日光等の熱が伝達されることによるセンサの温度上昇が抑制されるため、センサの動作が安定する。また、車両の走行に伴い、車外の空気が取り込み口からセンサ搭載部内に取り込まれるため、センサが冷却される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－５３８３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、上記のようにセンサ搭載部に取り込み口が設けられると、その取り込み口から雨、雪等がセンサ搭載部内に入り込んでセンサに付着することがある。この付着により、センサの検出性能が低下するおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するためのセンサの冷却構造の各態様を記載する。
［態様１］外界を認識するセンサが、車両上部に設けられたセンサ搭載部内に搭載された車両に適用されるものであり、前記車両に設けられ、かつ前記センサを冷却するための冷却液が流される循環路と、前記循環路の途中に設けられ、かつ前記冷却液を前記循環路で循環させるポンプと、前記循環路の途中に設けられ、かつ前記循環路を循環する前記冷却液の熱を空気中に放散するラジエータと、を備える、センサの冷却構造であって、前記ラジエータ及び前記ポンプの少なくとも一方は、前記車両のうち、ピラーよりも下方に配置され、前記循環路の一部は、前記ピラー内において上下方向にわたって配置され、前記循環路の別の一部は、前記センサに隣接する箇所に配置されている、センサの冷却構造。

【0007】

上記の構成によれば、冷却液は、ポンプによって循環路を循環させられる。この循環に際し、冷却液は、循環路のうち、ピラー内に配置された箇所を上方から下方へ向けて、又は下方から上方へ向けて流れる。また、冷却液は、循環路のうち、センサに隣接する箇所を流れる。

【0008】

冷却液の熱は、その冷却液がラジエータを通過する際に空気中に放散される。この熱の放散により温度の低下した冷却液が、循環路のうち、センサに隣接する箇所を通過する。この際、センサの熱が冷却液に伝達されることで、センサが冷却される。

【0009】

このように、冷却液によってセンサが冷却されるため、冷却用の空気の取り込み口をセンサ搭載部に設けなくてすむ。従って、取り込み口を設けた場合とは異なり、雨、雪等が取り込み口からセンサ搭載部内に入り込んでセンサに付着するのを抑制することが可能となる。

【0010】

［態様２］前記センサに隣接する箇所にはヒートシンクが配置され、前記循環路の前記別の一部は、前記ヒートシンク内に配置されている［態様１］に記載のセンサの冷却構造。

【0011】

上記の構成によれば、ヒートシンクはセンサの熱の一部を受け取り、この熱を空気中や、循環路のうち、ヒートシンク内に配置された箇所を流れる冷却液に放出する。この放出により、センサが効率よく冷却される。

【0012】

［態様３］前記循環路は、前記ピラーよりも下方に配置された下部流路部と、前記車両上部に配置された上部流路部と、前記ピラー内に配置され、かつ前記下部流路部及び前記上部流路部を連結する一対の連結流路部とを備え、前記上部流路部の一部は前記センサ搭載部に配置され、前記ラジエータは前記下部流路部に配置され、一方の前記連結流路部は、前記冷却液を前記下部流路部から前記上部流路部へ導くものであり、他方の前記連結流路部は、前記一方の前記連結流路部が配置された前記ピラーとは異なる前記ピラー内に配置され、かつ前記冷却液を前記上部流路部から前記下部流路部へ導くものである［態様１］又は［態様２］に記載のセンサの冷却構造。

【0013】

上記の構成によれば、冷却液は、ポンプによって循環路を循環させられる。この循環に際し、冷却液は、下部流路部、一方の連結流路部、上部流路部、及び他方の連結流路部を順に流れて、下部流路部に戻される。

【0014】

下部流路部を流れる冷却液の熱は、その冷却液がラジエータを通過する際に空気中に放散される。この放散により、冷却液の温度は、冷却液がラジエータを通過した後に、通過する前よりも低くなる。この冷却液は、下部流路部を流れた後に、一方の連結流路部を、下方から上方へ向けて流れて、上部流路部に導かれる。センサ搭載部では、センサの熱が、上部流路部のうち、センサ搭載部内に配置された箇所を流れる冷却液に伝達される。上記熱の伝達により、センサが冷却される。また、冷却液の温度は、冷却液がセンサの近くを流れた後に、流れる前よりも高くなる。この冷却液は、上部流路部を流れた後に、他方の連結流路部を、上方から下方へ向けて流れて、下部流路部に導かれる。

【0015】

ここで、温度の高くなった冷却液が流れる連結流路部と、温度の低くなった冷却液が流れる連結流路部とは、異なるピラー内に配置されている。そのため、両連結流路部が１つのピラー内に互いに接近した状態で配置された場合とは異なり、両連結流路部間で熱の伝達が行なわれない。従って、一方の連結流路部を流れる冷却液が、他方の連結流路部を流れる冷却液から熱の影響を受けにくい。また、他方の連結流路部を流れる冷却液が、一方の連結流路部を流れる冷却液から熱の影響を受けにくい。

【0016】

［態様４］前記車両は、前記ピラーとして、車室の前部であり、かつ車幅方向における両側部に配置された一対のフロントピラーを少なくとも備えており、前記ラジエータ及び前記ポンプは、前記車両のうち、両フロントピラーよりも下方かつ前方となる箇所に搭載され、前記センサ搭載部は前記車両上部の前部に設けられ、前記センサは、前記車両の前方の外界を認識する態様で前記センサ搭載部内に搭載され、前記一方の前記連結流路部は、前記車幅方向における一方の前記フロントピラー内に配置され、前記他方の前記連結流路部は、前記車幅方向における他方の前記フロントピラー内に配置されている［態様３］に記載のセンサの冷却構造。

【0017】

ラジエータ、ポンプ、センサ搭載部及びセンサが、上記の位置、態様等で配置されている車両では、連結流路部がフロントピラー内に配置されることで、循環路が、車両のうち、センサ搭載部よりも前方部分に集約して配置されることとなる。そのため、短い循環路で冷却液を循環させて、センサを効率よく冷却することが可能となる。

【0018】

［態様５］前記ラジエータは、前記車両において、前記センサとは異なる箇所を冷却するための冷却液の熱を空気中に放散する既設のラジエータにより構成される［態様１］～［態様４］のいずれか１つに記載のセンサの冷却構造。

【0019】

車両には、センサとは異なる箇所、例えば、内燃機関、モータ等の駆動源を冷却する冷却液の熱を空気中に放散するために、一般に、ラジエータが搭載される。上記の構成によれば、車両に既設の上記ラジエータが、センサを冷却する冷却液の放熱に利用される。そのため、既設のラジエータとは別に、専用のラジエータを設けなくてもすむ。

【0020】

［態様６］前記センサは、電磁波を送信及び受信することで前記車両の外界を認識するものであり、前記センサ搭載部のうち、前記電磁波の送信方向における前記センサの前方となる箇所には開口部が形成され、前記センサ搭載部には、前記電磁波の透過性を有する電磁波透過カバーが、前記開口部を塞いだ状態で配置されている［態様１］～［態様５］のいずれか１つに記載のセンサの冷却構造。

【0021】

上記の構成によれば、センサから送信された電磁波は、その送信方向におけるセンサの前方の電磁波透過カバーを透過する。電磁波透過カバーを透過した後に車外の他の車両、歩行者等の対象物に当たって反射された電磁波は、再び電磁波透過カバーを透過してセンサによって受信される。センサでは、送信及び受信された電磁波によって、車両の外界が認識される。

【0022】

ここで、電磁波透過カバーは、上記のように電磁波を透過する機能に加え、開口部を塞ぐ機能も発揮する。そのため、開口部から雨、雪等がセンサ搭載部内に入り込むことが電磁波透過カバーによって規制される。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、センサ搭載部に空気の取り込み口を設けなくても、センサを冷却できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】一実施形態におけるセンサの冷却構造が適用された車両の概略側面図である。

【図2】上記実施形態におけるセンサの冷却構造の概略正面図である。

【図3】上記実施形態におけるセンサの冷却構造の概略平面図である。

【図4】上記実施形態におけるセンサ搭載部、センサ、ヒートシンク等の位置関係を示す部分側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、センサの冷却構造の一実施形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下の記載に関し、車両１０の前進方向を前方とし、後進方向を後方として説明する。また、上下方向は車両１０の上下方向を意味し、左右方向は車幅方向であって車両１０の前進時の左右方向と一致するものとする。

【0026】

まず、車両１０の構成について、図１～図３を参照しながら説明する。
＜車両１０＞
車両１０は、ルーフ１２と、それぞれ長尺状をなす複数の支柱部（ピラー）とを備えている。複数のピラーは、ルーフ１２を下方から支えつつ、車体１１の強度を確保する役割を担っている。複数のピラーは、本実施形態では、前方から後方へ向けて順に、Ａピラー（フロントピラー１３）、Ｂピラー１４、Ｃピラー１５及びＤピラー１６を、左右方向に一対ずつ備えている。

【0027】

なお、上記ピラーをはじめ、左右で一対をなす部品、部分等に関し、両者を区別する必要がある場合には、左側に位置するものについては、「部材名称」＋「数字」の後に「Ｌ」を付す。右側に位置するものについては、「部材名称」＋「数字」の後に「Ｒ」を付すことにする。例えば、フロントピラー１３の場合、左側に位置するものをフロントピラー１３Ｌといい、右側に位置するものをフロントピラー１３Ｒというものとする。

【0028】

一対のフロントピラー１３は、車室２１の前端部における左右両側部に配置されている。各フロントピラー１３は、後側ほど高くなるように傾斜した状態で配置されている（図１参照）。両フロントピラー１３Ｌ，１３Ｒ間であって、ルーフ１２の前端部よりも下方には、フロントウインドウ１７が配置されている。

【0029】

一対のＢピラー１４は、前後方向における車室２１の中央部付近に配置されている。一対のＣピラー１５は、車室２１の後部に配置されている。一対のＤピラー１６は、車室２１の後端部に配置されている。

【0030】

車両１０は、駆動源（図示略）と、駆動源の動力によって駆動される駆動輪及び転舵可能な転舵輪を含む車輪１８とを備えている。車両１０の駆動源は、例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の内燃機関である。

【0031】

車両１０は、冷却液を用いて上記内燃機関を適温にするための水冷式の冷却装置を備えている。冷却装置は、冷却流路、ラジエータ及びポンプを備えている。上記ラジエータ及びポンプは、いずれも上記フロントピラー１３よりも下方かつ前方において、冷却流路の途中に配置されている。

【0032】

冷却装置におけるポンプとしては、一般にウォータポンプと呼ばれているものが用いられている。ポンプは、内燃機関の出力軸（クランク軸）に駆動連結された機械式のウォータポンプであってもよい。この場合、ポンプは、内燃機関の作動に伴うクランク軸の回転により作動して、冷却液を冷却流路で循環させる。また、ポンプは、電動モータによって作動させられる電動式のウォータポンプであってもよい。

【0033】

図１及び図３に示すように、車両上部にはセンサ搭載部２２が設けられている。本実施形態では、ルーフ１２を車両上部としている。センサ搭載部２２は、ルーフ１２の前部であって、左右方向における一部、ここでは中央部分に設けられている。図４に示すように、センサ搭載部２２の内部には、車両１０の前方の外界を認識する態様でセンサ２４が搭載されている。本実施形態では、このセンサ２４として、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）装置が用いられている。ＬｉＤＡＲ装置には、電磁波として光を用いたリモートセンシング技術が適用されている。ＬｉＤＡＲ装置は、例えば、運転支援システムに利用されている。

【0034】

上記センサ２４は、電磁波２３を車外のうち、車両１０の前方における所定の角度範囲に向けて送信し、車外の物体に当たって反射された電磁波２３を受信するセンサ機能を有している。

【0035】

なお、上述したように、センサ２４が車両１０の前方に向けて電磁波２３を送信することから、センサ２４による電磁波２３の送信方向は、車両１０の後方から前方へ向かう方向である。電磁波２３の送信方向における前方は、車両１０の前方と概ね合致し、同送信方向における後方は、車両１０の後方と概ね合致する。そのため、以後の記載では、電磁波２３の送信方向における前方を単に「前方」、「前」等といい、同送信方向における後方を単に「後方」、「後」等というものとする。

【0036】

センサ搭載部２２の前端部であって、センサ２４の前方となる箇所には開口部２６が形成されている。センサ搭載部２２の前端部には、上記電磁波２３の透過性を有する電磁波透過カバー２７が、開口部２６を塞いだ状態で配置されている。

【0037】

図２及び図３に示すように、車両１０は、さらに、センサ２４の冷却構造を有している。この冷却構造は、ヒートシンク（放熱器）２９、循環路３０、ポンプＰ及びラジエータ１９を備えている。次に、センサの冷却構造を構成する各部について説明する。

【0038】

＜ヒートシンク２９＞
図４に示すように、ヒートシンク２９は、センサ２４に対し隣接する箇所、本実施形態では、下側に隣接する箇所に配置されている。ヒートシンク２９は、センサ２４の熱の一部を受け取り、空気中や、循環路３０を循環する冷却液に放出する役割を担っている。ヒートシンク２９は、熱伝導性の高い金属（アルミニウム等）、セラミックス等の素材によって形成されている。ヒートシンク２９は、表面積が大きくなる構造、例えば、フィンと呼ばれる板状部分、細い棒状部分等が配列された構造を有している。

【0039】

＜循環路３０＞
図２及び図３に示すように、循環路３０は、センサ２４を冷却するための冷却液の流路であり、無端状をなしている。循環路３０は、車両１０に配置された配管部材（図示略）の内部空間によって構成されている。

【0040】

循環路３０は、下部流路部３１、上部流路部３２及び一対の連結流路部３３を備えている。一対の連結流路部３３は、左側の連結流路部３３Ｌと右側の連結流路部３３Ｒとからなる。

【0041】

下部流路部３１は、車両１０のうち、フロントピラー１３よりも下方かつ前方に配置されている。
上部流路部３２は、車両上部に配置、本実施形態ではフロントピラー１３よりも上方に配置されている。上部流路部３２の一部は、センサ搭載部２２内であって、センサ２４に隣接する箇所に配置されている。より詳しくは、上部流路部３２の一部は、上記ヒートシンク２９内に配置されている。

【0042】

左側の連結流路部３３Ｌは、左側のフロントピラー１３Ｌ内において、上下方向における全長にわたって配置されている。右側の連結流路部３３Ｒは、上記連結流路部３３Ｌが配置された上記フロントピラー１３Ｌとは異なるピラー内、本実施形態では、右側のフロントピラー１３Ｒ内において、上下方向における全長にわたって配置されている。

【0043】

一方の連結流路部、本実施形態では右側の連結流路部３３Ｒは、冷却液を下部流路部３１から上部流路部３２へ導く役割を担っている。他方の連結流路部、ここでは左側の連結流路部３３Ｌは、冷却液を上部流路部３２から下部流路部３１へ導く役割を担っている。

【0044】

左右の各連結流路部３３Ｌ，３３Ｒの上端部は、上部流路部３２の端部に繋がっている。左右の各連結流路部３３Ｌ，３３Ｒの下端部は、下部流路部３１の端部に繋がっている。表現を変えると、下部流路部３１及び上部流路部３２は、両連結流路部３３Ｌ，３３Ｒによって連結されている。

【0045】

＜ポンプＰ＞
ポンプＰは、循環路３０の途中、より詳しくは、下部流路部３１の途中に設けられている。従って、ポンプＰは車両１０のうち、フロントピラー１３よりも下方かつ前方となる箇所に配置されていることになる。ポンプＰは、循環路３０で冷却液を循環させる役割を担っている。本実施形態では、上述した冷却装置において、冷却液を冷却流路で循環させるための既設のポンプが、冷却液を循環路３０で循環させるためのポンプＰを兼ねている。表現を変えると、本実施形態では、冷却装置における既設のポンプが、冷却液を循環路３０で循環させるためのポンプＰとして利用されている。

【0046】

＜ラジエータ１９＞
ラジエータ１９は、上記循環路３０の途中、より詳しくは、下部流路部３１の途中に設けられている。従って、ラジエータ１９は、車両１０のうち、上記フロントピラー１３よりも下方かつ前方となる箇所に配置されていることになる。ラジエータ１９は、循環路３０を循環する冷却液が運んできた熱を、空気を媒体として空気中に放散する役割を担っている。本実施形態では、上述した冷却装置において、冷却流路を流れる冷却液の熱を空気中に放散させる既設のラジエータが、循環路３０を循環する冷却液の熱を空気中に放散させるラジエータ１９を兼ねている。表現を変えると、本実施形態では、冷却装置における既設のラジエータが、循環路３０を循環する冷却液の熱を空気中に放散させるラジエータ１９として利用されている。

【0047】

次に、上記のように構成された本実施形態の作用について説明する。
図２及び図３において白抜きの矢印で示すように、冷却液は、ポンプＰによって循環路３０を循環させられる。この循環に際し、冷却液は、下部流路部３１、一方（右側）の連結流路部３３Ｒ、上部流路部３２、他方（左側）の連結流路部３３Ｌを順に流れて、下部流路部３１に戻される。

【0048】

下部流路部３１を流れる冷却液の熱は、その冷却液がラジエータ１９を通過する際に空気中に放散される。この放散により、冷却液の温度は、冷却液がラジエータ１９を通過した後に、通過する前よりも低くなる。この冷却液は、下部流路部３１を流れた後に、右側の連結流路部３３Ｒを、ポンプＰによって上昇させられる。冷却液は、連結流路部３３Ｒを下方から上方へ向けて流れて、上部流路部３２に導かれる。この冷却液は、上部流路部３２を流れる途中でヒートシンク２９、すなわち、センサ２４の近くを通過する。ヒートシンク２９は、センサ２４で発生した熱の一部を受け取り、空気中や、上部流路部３２のうち、ヒートシンク２９内に配置された部分を流れる冷却液に放出する。この放出により、センサ２４が冷却される。また、冷却液の温度は、冷却液がヒートシンク２９を通過した後に、すなわち、センサ２４の近くを通過した後に、通過する前よりも高くなる。この冷却液は、上部流路部３２を流れた後に、左側の連結流路部３３Ｌを、上方から下方へ向けて流れて、下部流路部３１に戻される。この際、冷却液は、自重が作用するため、傾斜したフロントピラー１３Ｌに沿って連結流路部３３Ｌを流れやすい。

【0049】

なお、連結流路部３３Ｒを流れる冷却液は、連結流路部３３Ｌを流れる冷却液から熱の影響を受けにくい。また、連結流路部３３Ｌを流れる冷却液は、連結流路部３３Ｒを流れる冷却液から熱の影響を受けにくい。これは、連結流路部３３として、連結流路部３３Ｌ及び連結流路部３３Ｒの２つがあるが、互いに異なるフロントピラー１３Ｌ，１３Ｒ内に配置されているからである。

【0050】

ところで、図４に示すように、センサ２４から前方へ電磁波２３が送信されると、その電磁波２３は、電磁波透過カバー２７を透過する。電磁波透過カバー２７を透過した後に車外の対象物、例えば、先行車両、歩行者等に当たって反射された電磁波２３は、再び電磁波透過カバー２７を透過してセンサ２４によって受信される。センサ２４では、送信及び受信された電磁波２３によって、車両１０の外界の情報が取得される。例えば、対象物が認識されたり、車両１０の対象物との距離、相対速度等が検出されたりする。

【0051】

ここで、電磁波透過カバー２７は、上記のように電磁波２３を透過する機能に加え、開口部２６を塞ぐ機能も発揮する。そのため、雨、雪等が開口部２６からセンサ搭載部２２内に入り込むことが電磁波透過カバー２７によって規制される。

【0052】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）図２及び図３に示すように、本実施形態では、循環路３０を循環する冷却液によってセンサ２４を冷却している。そのため、センサ２４の温度が動作保証温度を越えて同センサ２４の動作が不安定となるのを抑制できる。

【0053】

（２）図２及び図４に示すように、本実施形態では、センサ２４に隣接する箇所にヒートシンク２９を配置している。そのため、センサ２４の熱の一部をヒートシンク２９から空気中に放出できる。

【0054】

また、図２及び図３に示すように、本実施形態では、上部流路部３２の一部をヒートシンク２９内に配置している。そのため、センサ２４の熱の一部をヒートシンク２９から、上部流路部３２のうち、ヒートシンク２９内に配置された部分を流れる冷却液に放出できる。センサ２４を効率よく冷却できる。

【0055】

（３）上記（１）に関連する効果として、冷却用の空気を取り込むための取り込み口をセンサ搭載部２２に設けなくてもすむ。特許文献１とは異なり、取り込み口が原因で雨、雪等がセンサ搭載部２２内に入り込んでセンサ２４に付着するのを抑制可能である。

【0056】

（４）図４に示すように、本実施形態では、センサ搭載部２２のうち、センサ２４の前方部分に開口部２６を設けているが、この開口部２６を電磁波透過カバー２７によって塞いでいる。そのため、外界を認識するセンサ２４の機能を損なうことなく、雨、雪等がセンサ搭載部２２内に入り込んでセンサ２４に付着するのを抑制できる。雨、雪等がセンサ２４に付着して、センサ２４の検知性能が低下するのを抑制できる。

【0057】

（５）図２及び図３に示すように、本実施形態では、温度の高くなった冷却液が流れる左側の連結流路部３３Ｌと、温度の低くなった冷却液が流れる右側の連結流路部３３Ｒとを、異なるフロントピラー１３Ｌ，１３Ｒ内に配置している。そのため、両連結流路部３３Ｌ，３３Ｒが同一のフロントピラー１３（１３Ｌ又は１３Ｒ）内に互いに接近した状態で配置された場合とは異なり、両連結流路部３３Ｌ，３３Ｒ間で熱の伝達が行なわれにくい。その結果、一方の連結流路部３３Ｌ（３３Ｒ）を流れる冷却液が、他方の連結流路部３３Ｒ（３３Ｌ）を流れる冷却液から熱の影響を受けるのを抑制できる。

【0058】

（６）図３に示すように、本実施形態では、センサ２４の冷却構造の適用対象を、次の条件を満たす車両１０としている。
条件１：ラジエータ１９及びポンプＰが、車両１０のうち、両フロントピラー１３よりも下方かつ前方となる箇所に搭載されている。

【0059】

条件２：センサ搭載部２２が車両上部（ルーフ１２）の前部に設けられている。
そして、本実施形態では、循環路３０における左側の連結流路部３３Ｌを、左側のフロントピラー１３Ｌ内に配置している。また、循環路３０における右側の連結流路部３３Ｒを、右側のフロントピラー１３Ｒ内に配置している。これらの配置により、循環路３０を、車両１０のうち、センサ搭載部２２よりも前方部分に集約して配置することができる。そのため、短い循環路３０で冷却液を循環させて、センサ２４を効率よく冷却できる。

【0060】

（７）図２及び図３に示すように、本実施形態では、冷却装置における既設のラジエータを、センサ２４を冷却する冷却液の放熱に利用している。そのため、冷却装置における既設のラジエータとは別に、専用のラジエータ１９を設けなくてもすむ。

【0061】

なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変更例として実施することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0062】

＜車両１０について＞
・本発明のセンサの冷却構造は、センサ搭載部２２が、前後方向における車両上部の前部とは異なる箇所、例えば、後部、中央部等に設けられた場合にも適用可能である。

【0063】

・本発明のセンサの冷却構造は、上記実施形態よりもピラーの種類が少ない車両や、種類の多い車両にも適用可能である。前者の変更例は、例えば、ピラーとして、Ｄピラー１６を有しない車両である。後者の変更例は、例えば、マイクロバス、バス等である。

【0064】

・本発明のセンサの冷却構造は、電動モータを駆動源とする電動車両、内燃機関及び電動モータを駆動源とするハイブリッド車両等にも適用可能である。電動車両、ハイブリッド車両でも、電動モータ、バッテリ等を冷却するために、ラジエータ及びポンプを用いた冷却装置が設けられる。これらの冷却装置における既設のラジエータ及びポンプを利用して、冷却液を循環路で循環させることで、センサを冷却するようにしてもよい。

【0065】

＜ラジエータ１９及びポンプＰについて＞
・ラジエータ１９として、冷却装置における既設のラジエータとは別に専用のラジエータが用いられてもよい。

【0066】

・ポンプＰとして、冷却装置における既設のポンプとは別に専用のポンプが用いられてもよい。
・ラジエータ１９及びポンプＰは、次の条件を満たしたうえで、上記実施形態とは異なる箇所に配置されてもよい。

【0067】

条件１：循環路３０の途中であること。
条件２：ラジエータ１９及びポンプＰの少なくとも一方は、ピラーよりも下方であること。

【0068】

従って、例えば、ラジエータ１９が下部流路部３１に配置され、かつポンプＰが上部流路部３２に配置されてもよい。ピラー内に設置スペースを確保でき、かつ小型のポンプＰであれば、連結流路部３３Ｌ，３３ＲにポンプＰが配置されてもよい。

【0069】

＜センサ搭載部２２について＞
・ルーフ１２の内部を車両上部とした上記実施形態とは異なり、ルーフ１２上を車両上部とし、ここにセンサ搭載部２２が設けられてもよい。この場合、センサ搭載部２２は、車外に位置することになる。

【0070】

また、ルーフ１２の下部、表現を変えると、フロントウインドウ１７の上端を車両上部とし、ここにセンサ搭載部２２が設けられてもよい。
＜センサ２４について＞
・外界を認識するセンサ２４は、ＬｉＤＡＲ装置に限らず、各種のカメラ装置、レーダ装置等であってもよい。

【0071】

・センサ２４は、車両１０の後方へ電磁波を送信し、対象物に当たって反射された電磁波を受信することで、後方の外界を認識するセンサであってもよい。
＜ヒートシンク２９について＞
・ヒートシンク２９は、センサ２４に対し、隣接する箇所であることを条件に、下方とは異なる箇所、例えば、側方、後方等に隣接する箇所に配置されてもよい。

【0072】

＜循環路３０について＞
・連結流路部３３Ｌ，３３Ｒは、互いに異なるピラー内に配置される場合、Ｂピラー１４Ｌ，１４Ｒ内、Ｃピラー１５Ｌ，１５Ｒ内又はＤピラー１６Ｌ，１６Ｒ内に配置されてもよい。

【0073】

この変更例の場合、一対の連結流路部３３Ｌ，３３Ｒは、上記実施形態と同様に、同一種類のピラー内に配置されてもよいし、互いに異なる種類のピラー内に配置されてもよい。

【0074】

前者の変更例は、一対の連結流路部３３Ｌ，３３Ｒが、例えば、Ｄピラー１６Ｌ，１６Ｒ内に配置されることである。
後者の変更例の一例は、一対の連結流路部３３Ｌ，３３Ｒが、左右方向に互いに異なる側に位置し、かつ互いに異なる種類のピラー内、例えば、フロントピラー１３Ｌ内及びＤピラー１６Ｒ内に配置されることである。

【0075】

後者の変更例の他の例は、一対の連結流路部３３Ｌ，３３Ｒが、左右方向における同じ側に位置し、かつ互いに異なる種類のピラー内、例えば、フロントピラー１３Ｌ内及びＤピラー１６Ｌ内に配置されることである。

【0076】

・連結流路部３３Ｌ，３３Ｒは、１つのピラー内に配置されてもよい。その場合、連結流路部３３Ｌ，３３Ｒの配置の対象となるピラーは、フロントピラー１３Ｌ，１３Ｒに限らない。Ｂピラー１４Ｌ，１４Ｒ、Ｃピラー１５Ｌ，１５Ｒ、Ｄピラー１６Ｌ，１６Ｒも配置対象となり得る。

【0077】

・循環路３０のうち、ピラー内に配置される部分は、必ずしもピラー内の上下方向における全長にわたって配置されなくてもよい。例えば、センサ２４がルーフ１２の上部に配置され、かつヒートシンク２９がセンサ２４の下側に配置される場合、循環路３０は、ピラーの上端よりも下方となる箇所からセンサ２４（ヒートシンク２９）に向けて延びてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１０…車両
１１…車体
１２…ルーフ（車両上部）
１３，１３Ｌ，１３Ｒ…フロントピラー（ピラー）
１４，１４Ｌ，１４Ｒ…Ｂピラー（ピラー）
１５，１５Ｌ，１５Ｒ…Ｃピラー（ピラー）
１６，１６Ｌ，１６Ｒ…Ｄピラー（ピラー）
１７…フロントウインドウ
１８…車輪
１９…ラジエータ
２１…車室
２２…センサ搭載部
２３…電磁波
２４…センサ
２６…開口部
２７…電磁波透過カバー
２９…ヒートシンク
３０…循環路
３１…下部流路部
３２…上部流路部
３３，３３Ｌ，３３Ｒ…連結流路部
Ｐ…ポンプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】