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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024147294
(43)【公開日】2024-10-16
(54)【発明の名称】通信装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20241008BHJP
G01S 13/74 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 132
G06K7/10 144
G06K7/10 176
G06K7/10 224
G06K7/10 264
G01S13/74
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023060216
(22)【出願日】2023-04-03
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】石川 浩由
(72)【発明者】
【氏名】大石 禎利
(72)【発明者】
【氏名】中邑 公紀
【テーマコード（参考）】
5J070
【Ｆターム（参考）】
5J070BA01
5J070BC05
5J070BC06
5J070BC23
(57)【要約】
【課題】所定範囲に対する無線タグの位置関係の判定精度を向上させる。
【解決手段】実施形態の通信装置は、第１の判定処理部と、移動制御部と、取得部と、第２の判定処理部と、を備える。前記第１の判定処理部は、計測部による１つ以上の無線タグを含む対象の計測に基づいて所定範囲に対する前記対象の配置を判定する。前記移動制御部は、前記対象に対するアンテナの相対位置の移動を制御する。前記取得部は、前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する。前記第２の判定処理部は前記対象の配置に応じて複数の学習済モデルから選択された学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力により前記学習済モデルから出力されるデータに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する。
【選択図】図１３
【解決手段】実施形態の通信装置は、第１の判定処理部と、移動制御部と、取得部と、第２の判定処理部と、を備える。前記第１の判定処理部は、計測部による１つ以上の無線タグを含む対象の計測に基づいて所定範囲に対する前記対象の配置を判定する。前記移動制御部は、前記対象に対するアンテナの相対位置の移動を制御する。前記取得部は、前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する。前記第２の判定処理部は前記対象の配置に応じて複数の学習済モデルから選択された学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力により前記学習済モデルから出力されるデータに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
計測部による１つ以上の無線タグを含む対象の計測に基づいて所定範囲に対する前記対象の配置を判定する第１の判定処理部と、
前記対象に対するアンテナの相対位置の移動を制御する移動制御部と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する取得部と、
前記対象の配置に応じて複数の学習済モデルから選択された学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力により前記学習済モデルから出力されるデータに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する第２の判定処理部と、
を備える通信装置。
前記対象に対するアンテナの相対位置の移動を制御する移動制御部と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する取得部と、
前記対象の配置に応じて複数の学習済モデルから選択された学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力により前記学習済モデルから出力されるデータに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する第２の判定処理部と、
を備える通信装置。
【請求項2】
前記複数の学習済モデルは、前記所定範囲に対する１つ以上の学習用無線タグを含む学習対象の配置に応じた異なる複数のモデルである、請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記複数の学習済モデルは、複数の学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記複数の学習データは、前記１つ以上の学習用無線タグを含む複数の学習用無線タグに関する複数のタグデータ及び前記所定範囲に対する前記複数の学習用無線タグの位置関係を示す複数のデータを含み、
前記所定範囲に対する前記複数の学習用無線タグの位置関係を示す複数のデータは、前記学習対象が前記所定範囲内であるか否かによらず、前記１つ以上の学習対象無線タグのそれぞれが前記所定範囲内であることを示すデータを含む、
請求項２に記載の通信装置。
前記複数の学習データは、前記１つ以上の学習用無線タグを含む複数の学習用無線タグに関する複数のタグデータ及び前記所定範囲に対する前記複数の学習用無線タグの位置関係を示す複数のデータを含み、
前記所定範囲に対する前記複数の学習用無線タグの位置関係を示す複数のデータは、前記学習対象が前記所定範囲内であるか否かによらず、前記１つ以上の学習対象無線タグのそれぞれが前記所定範囲内であることを示すデータを含む、
請求項２に記載の通信装置。
【請求項4】
前記所定範囲は、前記アンテナの相対位置の移動範囲の一部又は全部と対向する、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の通信装置。
【請求項5】
前記対象は、前記１つ以上の無線タグのそれぞれを付された物品又は前記物品を入れられた筐体である、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の通信装置。
【請求項6】
コンピュータに、
計測部による１つ以上の無線タグを含む対象の計測に基づいて所定範囲に対する前記対象の配置を判定する機能と、
前記対象に対するアンテナの相対位置の移動を制御する機能と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する機能と、
前記対象の配置に応じて複数の学習済モデルから選択された学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力により前記学習済モデルから出力されるデータに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
を実行可能にするためのプログラム。
計測部による１つ以上の無線タグを含む対象の計測に基づいて所定範囲に対する前記対象の配置を判定する機能と、
前記対象に対するアンテナの相対位置の移動を制御する機能と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する機能と、
前記対象の配置に応じて複数の学習済モデルから選択された学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力により前記学習済モデルから出力されるデータに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
を実行可能にするためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、通信装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
物品に付された無線タグから送信される電波をアンテナで受信することにより、無線タグが含まれる範囲を判定する装置がある。このような装置は、アンテナを移動させて無線タグの位相を検出する。装置は、検出された位相の態様に基づいて無線タグが含まれる範囲を判定する。例えば、無線タグが所定範囲内に置かれている場合、装置は、検出された位相の態様に基づいて無線タグが所定範囲内と判定することができる。
【0003】
ここで、人が無線タグを付された物品又はこの物品を入れられた筐体を所定範囲内に置こうとする場合、物品又は筐体が所定範囲からはみ出すことがある。物品又は筐体が所定範囲からはみ出すと、物品に付された無線タグも所定範囲からはみ出すことがある。この無線タグについて検出される位相の態様は、無線タグの位置によっては、所定範囲における位相の態様よりも、所定範囲とは異なる他の範囲における位相の態様に類似することがある。このような場合、装置は、この無線タグが他の範囲内と判定する。しかしながら、この無線タグは、本来は所定範囲内に置かれるべきものであるため、他の範囲内と判定されることは好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－２１９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、所定範囲に対する無線タグの位置関係の判定精度を向上させる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の通信装置は、第１の判定処理部と、移動制御部と、取得部と、第２の判定処理部と、を備える。前記第１の判定処理部は、計測部による１つ以上の無線タグを含む対象の計測に基づいて所定範囲に対する前記対象の配置を判定する。前記移動制御部は、前記対象に対するアンテナの相対位置の移動を制御する。前記取得部は、前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する。前記第２の判定処理部は前記対象の配置に応じて複数の学習済モデルから選択された学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力により前記学習済モデルから出力されるデータに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
（実施形態）
以下、実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
以下、実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
【0009】
（構成例）
図１は、通信システム１の構成の一例を示すブロック図である。
通信システム１は、通信装置１０、端末４００及び１つ以上の物品５００に付された１つ以上の無線タグ６００を含む。図１には、１つの物品５００に付された１つの無線タグ６００が示されるが、通信システム１は、複数の物品５００に付された複数の無線タグ６００を含んでもよい。なお、通信システム１は、通信装置１０及び端末４００を含むが、１つ以上の物品５００を含まなくてもよい。通信システム１は、情報処理システムの一例である。
図１は、通信システム１の構成の一例を示すブロック図である。
通信システム１は、通信装置１０、端末４００及び１つ以上の物品５００に付された１つ以上の無線タグ６００を含む。図１には、１つの物品５００に付された１つの無線タグ６００が示されるが、通信システム１は、複数の物品５００に付された複数の無線タグ６００を含んでもよい。なお、通信システム１は、通信装置１０及び端末４００を含むが、１つ以上の物品５００を含まなくてもよい。通信システム１は、情報処理システムの一例である。
【0010】
通信装置１０は、無線タグ６００と無線通信する装置である。通信装置１０は、倉庫内の検品等に適用することができるが、店舗であってもよく、通信装置１０の適用例は、これに限定されない。通信装置１０は、読取装置１００、駆動装置２００、アンテナ３００及び計測デバイス８００を含む。
【0011】
読取装置１００は、駆動装置２００及びアンテナ３００を制御して、無線タグ６００から情報を読み取る装置である。読取装置１００は、駆動装置２００及びアンテナ３００を制御して、無線タグ６００に関するタグデータを検出する装置でもある。検出は、計測の意味を含む。読取装置１００の構成例については後述する。
【0012】
タグデータは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波に基づいて時系列に検出されるデータである。無線タグ６００の電波は、無線タグ６００から送信された電波である。無線タグ６００の電波は、無線タグ６００からの電波ということもある。タグデータは、位相データ、ドップラー周波数データ及びＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）データのうちの少なくとも１つを含む。位相データは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波の位相を示すデータである。ドップラー周波数データは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波の周波数を示すデータである。ＲＳＳＩデータは、読取装置１００により受信された無線タグ６００の電波のＲＳＳＩを示すデータである。ＲＳＳＩは、受信強度を示す。受信強度は、電波受信強度又は受信信号強度ともいう。
【0013】
駆動装置２００は、アンテナ３００を移動する装置である。アンテナ３００を移動することは、アンテナ３００の位置を移動することを含む。アンテナ３００を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。駆動装置２００の構成例については後述する。
【0014】
アンテナ３００は、無線タグ６００と通信する。アンテナ３００は、電波を送信する。アンテナ３００は、無線タグ６００の電波を受信する。無線タグ６００の電波は、アンテナ３００から送信された電波に対する無線タグ６００からの応答波の一例である。アンテナ３００は、受信した電波を高周波信号に変換し、高周波信号を読取装置１００に出力する。
【0015】
計測デバイス８００は、第１の範囲に対する計測対象の配置を判定するために計測対象を計測するデバイスである。計測対象は、計測デバイス８００により計測される１つ以上の無線タグ６００を含む対象である。計測対象に含まれる１つ以上の無線タグ６００のそれぞれを付された物品５００は、通信システム１において処理対象とする必要のある物品である。計測対象は、１つ以上の無線タグ６００のそれぞれを付された物品５００でもよい。計測対象は、１つ以上の無線タグ６００のそれぞれを付された物品５００を入れられた筐体でもよい。例えば、筐体は、カゴであるが、これに限定されない。第１の範囲に対する計測対象の配置は、計測対象が第１の範囲内である又は計測対象が第１の範囲内ではないことを含む。計測対象が第１の範囲内であることは、計測対象の全体が第１の範囲内であることである。計測対象が第１の範囲内ではないことは、計測対象の一部が第１の範囲内であり、計測対象の残りの部分が第１の範囲内ではないことである。例えば、計測対象の残りの部分が第１の範囲内ではないことは、計測対象の残りの部分が第１の範囲外かつ第２の範囲外であることである。計測対象が第１の範囲内ではない場合、第１の範囲に対する計測対象の配置は、計測対象が第１の範囲からはみ出す態様を含んでもよい。計測対象が第１の範囲からはみ出す態様は、計測対象が第１の範囲からはみ出す位置、方向及び量のうちの少なくとも１つを含んでもよい。第１の範囲に対する計測対象の配置は、第１の範囲に対する計測対象の位置姿勢ともいう。計測デバイス８００は、非接触で計測対象を計測する非接触式のデバイスでもよいし、計測対象に接触して計測対象を計測する接触式のデバイスでもよい。計測デバイス８００は、計測部の一例である。
【0016】
計測デバイス８００は、カメラでもよい。この例では、カメラは、第１の範囲及び第１の範囲の近傍を撮影する。カメラは、非接触式のデバイスの一例である。
【0017】
計測デバイス８００は、光を検知する光学センサーでもよい。この例では、第１の範囲は、後述するカウンター台７００の上面側に設定される。カウンター台７００は、光が透過可能な材料で構成される。照明は、カウンター台７００の上方から上面を照射する。光学センサーは、カウンター台７００の底面側であって、カウンター台７００を挟んで第１の範囲及び第１の範囲の近傍と対向する位置に設置される。光学センサーは、カウンター台７００上の計測対象と対向する部分では、弱い光を検知する。光学センサーは、カウンター台７００上の計測対象と対向しない部分では、強い光を検知する。光学センサーは、非接触式のデバイスの一例である。
【0018】
計測デバイス８００は、筐体を検知するセンサーでもよい。一例では、センサーは、ホールセンサーである。この例では、第１の範囲は、後述するカウンター台７００の上面側に設定される。ホールセンサーは、カウンター台７００の底面側であって、カウンター台７００を挟んで第１の範囲及び第１の範囲の近傍と対向する位置に設置される。筐体は、磁石が取り付けられている。ホールセンサーは、カウンター台７００上の筐体に取り付けられた磁石と対向する部分では、磁界を検知する。ホールセンサーは、非接触式のデバイスの一例である。
【0019】
別の例では、センサーは、静電容量センサーである。この例では、第１の範囲は、後述するカウンター台７００の上面側に設定される。静電容量センサーは、カウンター台７００の上面側であって、第１の範囲及び第１の範囲の近傍に設置される。静電容量センサーは、筐体と接触する部分では、静電容量の変化を検知する。静電容量センサーは、接触式のデバイスの一例である。
【0020】
端末４００は、情報を処理する装置である。端末４００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）でもよいし、専用の装置でもよい。端末４００は、情報を処理する装置であればよく、これに限定されない。図１には、１台の端末４００が示されるが、通信システム１は、複数台の端末４００を含んでもよい。端末４００は、情報処理端末の一例である。端末４００の構成例については後述する。
【0021】
物品５００は、商品等である。
【0022】
無線タグ６００は、第１の範囲に対する位置関係を判定する判定対象無線タグである。例えば、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係は、無線タグ６００が第１の範囲内又は無線タグ６００が第２の範囲内である。第１の範囲及び第２の範囲は、互いに重複しない異なる範囲である。例えば、第１の範囲及び第２の範囲は、３次元の範囲である。第２の範囲は、第１の範囲と隣接しない範囲であるものとする。範囲は、領域の意味を含む。第１の範囲は、所定範囲の一例である。第１の範囲及び第２の範囲の例については後述する。無線タグ６００は、第１の範囲内の無線タグの場合もあるし、第２の範囲内の無線タグの場合もある。
【0023】
第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することは、無線タグ６００が第１の範囲及び第２の範囲のうちの何れの範囲内であるのかを判定することを含む。無線タグ６００が第１の範囲及び第２の範囲のうちの何れの範囲内であるのかを判定することは、無線タグ６００が第１の範囲内である又は第２の範囲内であると判定することを含む。無線タグ６００が第１の範囲内であることは、無線タグ６００が第１の範囲内に存在することを含む。無線タグ６００が第１の範囲内であることは、無線タグ６００が第１の範囲内であるとみなすことを含んでもよい。無線タグ６００が第２の範囲内であることは、無線タグ６００が第２の範囲内に存在することを含む。無線タグ６００が第２の範囲内であることは、無線タグ６００が第２の範囲内であるとみなすことを含んでもよい。第１の範囲内と判定される無線タグ６００を付された物品５００は、通信システム１において処理対象として扱われる物品である。第２の範囲内と判定される無線タグ６００を付された物品５００は、通信システム１において処理対象として扱われない物品である。
【0024】
無線タグ６００は、ＩＣチップ及びアンテナを含むＩＣタグである。無線タグ６００は、典型的にはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。無線タグ６００は、その他のＩＣタグであってもよい。無線タグ６００は、アンテナ３００から送信された電波をエネルギー源として動作するパッシブ型の無線タグである。無線タグ６００は、無変調信号に対してバックスキャッタ変調を行うことで、無線タグ６００のＩＣチップに格納されている情報を含む信号を、アンテナを介して送信する。無線タグ６００に格納されている情報は、一意に識別可能な識別情報を含んでもよい。例えば、無線タグ６００に格納されている識別情報は、ＥＰＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｃｏｄｅ）番号である。ＥＰＣ番号は、物品５００に関するユニーク識別コード及びシリアル番号を含む。以下では、無線タグ６００に格納されている識別情報は、「識別情報」と略記することもある。識別情報は、無線タグ６００に関する情報の一例である。
【0025】
読取装置１００について、図２を用いて説明する。
図２は、読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
読取装置１００は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、第１接続インターフェース１０４、第２接続インターフェース１０５、高周波フロントエンド部１０６、デジタル振幅変調部１０７、ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換部１０８、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１０９、復調部１１０及び記憶デバイス１１１を含む。読取装置１００に含まれる各部は、バス１１２等によって接続される。
図２は、読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
読取装置１００は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、第１接続インターフェース１０４、第２接続インターフェース１０５、高周波フロントエンド部１０６、デジタル振幅変調部１０７、ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換部１０８、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１０９、復調部１１０及び記憶デバイス１１１を含む。読取装置１００に含まれる各部は、バス１１２等によって接続される。
【0026】
プロセッサー１０１は、読取装置１００の動作に必要な演算及び制御等の処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２又は記憶デバイス１１１等に記憶された種々のプログラムをＲＡＭ１０３に展開する。プログラムは、プロセッサー１０１に種々の処理を実行させるためのプログラムである。プロセッサー１０１は、ＲＡＭ１０３に展開されたプログラムを実行することで、後述する各部を実現し、種々の処理を実行する。
【0027】
プロセッサー１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ a Ｃｈｉｐ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等である。プロセッサー１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであってもよい。プロセッサー１０１は、処理回路の一例である。
【0028】
ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムを記憶する。ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値等を記憶する。
【0029】
ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアである。
【0030】
第１接続インターフェース１０４は、読取装置１００が駆動装置２００と通信するためのインターフェースである。
【0031】
第２接続インターフェース１０５は、読取装置１００が端末４００と通信するためのインターフェースである。
【0032】
高周波フロントエンド部１０６は、アンテナ３００へ高周波信号を出力する。高周波フロントエンド部１０６は、アンテナ３００から高周波信号が入力される。
【0033】
デジタル振幅変調部１０７は、無線タグ６００に送信するデータを、無線タグ６００に送信する搬送波に付加する回路である。
【0034】
ＤＡ変換部１０８は、デジタル信号をアナログ信号に変換する回路である。ＤＡ変換部１０８は、デジタル振幅変調部１０７によって変調されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部１０８は、高周波フロントエンド部１０６を介して、高周波信号をアンテナ３００に出力する。
【0035】
ＡＤ変換部１０９は、アナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。ＡＤ変換部１０９は、高周波フロントエンド部１０６を介して、アンテナ３００から入力された高周波信号をデジタル信号に変換する。
【0036】
復調部１１０は、アンテナ３００により受信された無線タグ６００の電波に基づいて情報を取得する回路である。例えば、復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９が変換したデジタル信号から、無線タグ６００に格納されている識別情報を取得する。復調部１１０は、受信された無線タグ６００の電波に基づいて無線タグ６００に格納されている識別情報を取得する情報取得部の一例である。
【0037】
復調部１１０は、アンテナ３００により受信された無線タグ６００の電波に基づいてタグデータを時系列に検出する回路でもある。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、位相データを時系列に検出することができる。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、ドップラー周波数データを時系列に検出することができる。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、ＲＳＳＩデータを時系列に検出することができる。復調部１１０は、アンテナ３００により受信された無線タグ６００の電波に基づいてタグデータを検出する検出部の一例である。
【0038】
記憶デバイス１１１は、データ及びプログラム等を記憶する不揮発性メモリで構成される装置である。記憶デバイス１１１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等で構成されるが、これらに限定されない。記憶デバイス１１１は、記憶部の一例である。
【0039】
記憶デバイス１１１は、計測データ記憶領域１１１１を含む。
計測データ記憶領域１１１１は、計測データを記憶する。
計測データは、無線タグ６００毎に、タグデータセットを含む。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。タグデータは、駆動装置２００による一方向に沿ったアンテナ３００の移動に応じて復調部１１０により検出される。例えば、一方向は、水平方向である。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置データを含む。アンテナ３００の複数の位置データは、アンテナ３００の複数の位置を示すデータである。アンテナ３００の複数の位置は、アンテナ３００の移動に基づく複数の位置である。複数のタグデータのそれぞれは、アンテナ３００の複数の位置データのそれぞれと関連付けられている。以下では、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータは、「複数のタグデータ」と表記することもある。なお、以下では、アンテナ３００が一方向に沿って移動する態様を例にして説明するが、アンテナ３００の移動態様はこれに限定されない。アンテナ３００の移動態様は、円周方向に沿って回転して移動する等の種々の態様でもよい。
計測データ記憶領域１１１１は、計測データを記憶する。
計測データは、無線タグ６００毎に、タグデータセットを含む。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。タグデータは、駆動装置２００による一方向に沿ったアンテナ３００の移動に応じて復調部１１０により検出される。例えば、一方向は、水平方向である。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置データを含む。アンテナ３００の複数の位置データは、アンテナ３００の複数の位置を示すデータである。アンテナ３００の複数の位置は、アンテナ３００の移動に基づく複数の位置である。複数のタグデータのそれぞれは、アンテナ３００の複数の位置データのそれぞれと関連付けられている。以下では、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータは、「複数のタグデータ」と表記することもある。なお、以下では、アンテナ３００が一方向に沿って移動する態様を例にして説明するが、アンテナ３００の移動態様はこれに限定されない。アンテナ３００の移動態様は、円周方向に沿って回転して移動する等の種々の態様でもよい。
【0040】
アンテナ３００の複数の位置は、ホームポジションに対応する位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔の位置を含んでもよい。位置０から位置Ｌまでの間は、一方向に沿って移動するアンテナ３００の移動範囲であるものとする。アンテナ３００の移動範囲は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の移動範囲の一例である。位置０は、第１の地点の一例である。位置Ｌは、第２の地点の一例である。一定間隔の値は、適宜設定可能である。位置Ｌは、適宜設定可能である。復調部１１０は、無線タグ６００によっては、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔の位置の全部についてタグデータを検出することもある。復調部１１０は、無線タグ６００によっては、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔の位置の一部でしかタグデータを検出しないこともある。計測データは、更新され得る。計測データの構成例については後述する。
【0041】
なお、記憶デバイス１１１が計測データを記憶する例について説明したが、これに限定されない。ＲＡＭ１０３が計測データを記憶してもよい。この場合、ＲＡＭ１０３は、記憶部の一例である。
【0042】
記憶デバイス１１１は、学習データ記憶領域１１１２を含む。
学習データ記憶領域１１１２は、第１の範囲に対する学習対象の配置に応じた異なる複数の学習データを記憶する。学習データは、機械学習に用いられるデータである。学習データは、複数の学習用無線タグに関する複数の学習用タグデータセットを含む。複数の学習用無線タグは、学習対象に含まれる１つ以上の学習用無線タグを含む。学習対象は、１つ以上の学習用無線タグそれぞれを付された物品でもよい。学習対象は、１つ以上の学習用無線タグそれぞれを付された物品を入れられた筐体でもよい。学習用無線タグは、無線タグ６００と同様に構成された無線タグの一例である。
学習データ記憶領域１１１２は、第１の範囲に対する学習対象の配置に応じた異なる複数の学習データを記憶する。学習データは、機械学習に用いられるデータである。学習データは、複数の学習用無線タグに関する複数の学習用タグデータセットを含む。複数の学習用無線タグは、学習対象に含まれる１つ以上の学習用無線タグを含む。学習対象は、１つ以上の学習用無線タグそれぞれを付された物品でもよい。学習対象は、１つ以上の学習用無線タグそれぞれを付された物品を入れられた筐体でもよい。学習用無線タグは、無線タグ６００と同様に構成された無線タグの一例である。
【0043】
第１の範囲に対する学習対象の配置は、学習対象が第１の範囲内である又は学習対象が第１の範囲内ではないことを含む。学習対象が第１の範囲内であることは、学習対象の全体が第１の範囲内であることである。学習対象が第１の範囲内ではないことは、学習対象の一部が第１の範囲内であり、学習対象の残りの部分が第１の範囲内ではないことである。例えば、学習対象の残りの部分が第１の範囲内ではないことは、学習対象の残りの部分が第１の範囲外かつ第２の範囲外であることである。学習対象が第１の範囲内ではない場合、第１の範囲に対する学習対象の配置は、学習対象が第１の範囲からはみ出す態様を含んでもよい。学習対象が第１の範囲からはみ出す態様は、学習対象が第１の範囲からはみ出す位置、方向及び量のうちの少なくとも１つを含んでもよい。
【0044】
複数の学習データは、学習対象が第１の範囲内である学習データを含む。複数の学習データは、学習対象が第１の範囲内ではない複数の学習データを含む。学習対象が第１の範囲内ではない複数の学習データは、学習対象が第１の範囲からはみ出す態様に応じた異なる複数のデータである。
【0045】
学習用タグデータセットは、アンテナの複数の位置における複数の学習用タグデータを含むタグデータセットの一例である。アンテナの複数の位置は、学習用無線タグに対するアンテナの相対位置の一例である。学習用タグデータは、学習用無線タグに関するタグデータの一例である。学習用タグデータは、駆動装置による一方向に沿ったアンテナの移動に応じて読取装置によりアンテナで受信された学習用無線タグの電波に基づいて検出される。例えば、一方向は、水平方向である。アンテナを移動することは、学習用無線タグに対するアンテナの相対位置を移動することの一例である。学習用タグデータは、学習用位相データ、学習用ドップラー周波数データ及び学習用ＲＳＳＩデータのうちの少なくとも１つを含む。学習用タグデータセットは、アンテナの複数の位置データを含む。アンテナの複数の位置データは、アンテナの複数の位置を示すデータである。アンテナの複数の位置は、アンテナの移動に基づく複数の位置である。複数の学習用タグデータのそれぞれは、アンテナの複数の位置データのそれぞれと関連付けられている。なお、アンテナの移動態様は、アンテナが一方向に沿って移動する態様に限定されない。アンテナの移動態様は、円周方向に沿って回転して移動する等の種々の態様でもよい。
【0046】
学習用無線タグは、第１の範囲内の無線タグの場合もあるし、第２の範囲の無線タグの場合もある。学習対象が第１の範囲内である場合、学習対象に含まれる１つ以上の学習用無線タグは、第１の範囲内の無線タグである。学習対象が第１の範囲内ではない場合、学習対象に含まれる１つ以上の学習用無線タグは、第１の範囲内の無線タグの場合もあるし、第１の範囲内ではない無線タグの場合もある。例えば、第１の範囲内ではない無線タグは、第１の範囲外かつ第２の範囲外である無線タグである。複数の学習用無線タグに関する複数の学習用タグデータセットは、複数の学習用無線タグに関する複数の学習用タグデータの一例である。
【0047】
読取装置は、読取装置１００と同一の読取装置であってもよいし、読取装置１００とは異なる読取装置であってもよい。アンテナは、アンテナ３００と同一のアンテナであってもよいし、アンテナ３００とは異なるアンテナであってもよい。駆動装置は、駆動装置２００と同一の駆動装置であってもよいし、駆動装置２００とは異なる駆動装置であってもよい。
【0048】
学習データは、複数の正解データを含む。複数の正解データは、第１の範囲に対する複数の学習用無線タグの位置関係を示す複数のデータである。正解データは、学習用無線タグ毎に、第１の範囲に対する学習用無線タグの位置関係を示すデータである。第１の範囲に対する学習用無線タグの位置関係は、学習用無線タグが第１の範囲内又は学習用無線タグが第２の範囲内である。学習用無線タグが第１の範囲内であることは、学習用無線タグが第１の範囲内に存在することを含む。学習用無線タグが第１の範囲内であることは、学習用無線タグが第１の範囲内であるとみなすことを含んでもよい。学習用無線タグが第２の範囲内であることは、学習用無線タグが第２の範囲内に存在することを含む。学習用無線タグが第２の範囲内であることは、学習用無線タグが第２の範囲内であるとみなすことを含んでもよい。
【0049】
複数の正解データは、第１の範囲内の学習用無線タグについて、学習用無線タグが第１の範囲内であることを示す正解データを含む。複数の正解データは、第２の範囲内の学習用無線タグについて、学習用無線タグが第２の範囲内であることを示す正解データを含む。複数の正解データは、学習対象に含まれる１つ以上の学習用無線タグについて、１つ以上の学習用無線タグのそれぞれが第１の範囲内であることを示す正解データを含む。つまり、学習対象に含まれる１つ以上の学習用無線タグのそれぞれが第１の範囲内か否かによらず、正解データは、学習用無線タグが第１の範囲内であることを示す。そのため、学習対象に含まれる１つ以上の学習用無線タグのそれぞれは、実際に第１の範囲内か否かによらず、第１の範囲内であるとみなされる。正解データは、ユーザにより入力されたデータである。学習データは、更新され得る。
【0050】
記憶デバイス１１１は、学習済モデル記憶領域１１１３を含む。
学習済モデル記憶領域１１１３は、複数の学習済モデルを記憶する。複数の学習済モデルは、複数の学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。複数の学習済モデルは、第１の範囲に対する学習対象の配置に応じた異なる複数のモデルである、「生成」の表記は、新たに作成の態様だけでなく、更新の態様を含む。複数の学習済モデルのそれぞれは、第１の範囲に対する学習対象の配置を示す情報と関連付けられている。
学習済モデル記憶領域１１１３は、複数の学習済モデルを記憶する。複数の学習済モデルは、複数の学習データに基づく機械学習により生成されたモデルである。複数の学習済モデルは、第１の範囲に対する学習対象の配置に応じた異なる複数のモデルである、「生成」の表記は、新たに作成の態様だけでなく、更新の態様を含む。複数の学習済モデルのそれぞれは、第１の範囲に対する学習対象の配置を示す情報と関連付けられている。
【0051】
学習済モデルは、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定に用いられる。学習済モデルは、無線タグ６００毎に、判定用入力データの入力に基づいて、判定用出力データを出力する。判定用入力データは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。判定用出力データは、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示すデータである。例えば、判定用出力データは、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示すデータ又は無線タグ６００が第２の範囲内であることを示すデータである。
【0052】
バス１１２は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含む。バス１１２は、読取装置１００の各部で授受される信号を伝送する。
【0053】
なお、読取装置１００のハードウェア構成は、上述の構成に限定されるものではない。読取装置１００は、適宜、上述の構成要素の省略及び変更並びに新たな構成要素の追加を可能とする。
【0054】
プロセッサー１０１よって実現される各部について説明する。
プロセッサー１０１は、第１の判定処理部１０１１、移動制御部１０１２、通信制御部１０１３、取得部１０１４、第２の判定処理部１０１５、通知処理部１０１６、出力部１０１７及びモデル処理部１０１８を実現する。プロセッサー１０１によって実現される各部は、各機能ということもできる。プロセッサー１０１によって実現される各部は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３を含む制御部によって実現されるということもできる。
プロセッサー１０１は、第１の判定処理部１０１１、移動制御部１０１２、通信制御部１０１３、取得部１０１４、第２の判定処理部１０１５、通知処理部１０１６、出力部１０１７及びモデル処理部１０１８を実現する。プロセッサー１０１によって実現される各部は、各機能ということもできる。プロセッサー１０１によって実現される各部は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３を含む制御部によって実現されるということもできる。
【0055】
第１の判定処理部１０１１は、計測デバイス８００による計測対象の計測に基づいて第１の範囲に対する計測対象の配置を判定する。第１の範囲に対する計測対象の配置を判定することは、計測対象が第１の範囲内か否かを判定することを含む。計測対象が第１の範囲内か否かを判定することは、計測対象が第１の範囲内である又は計測対象が第１の範囲内ではないと判定することを含む。第１の範囲に対する計測対象の配置を判定することは、計測対象が第１の範囲内ではない場合、計測対象が第１の範囲からはみ出す態様を判定することを含む。第１の範囲に対する計測対象の配置を判定することは、計測対象の少なくとも一部が第１の範囲内であること又は計測対象の全体が第１の範囲内ではないことを判定することを含んでもよい。計測対象の少なくとも一部が第１の範囲内であることは、計測対象の全体が第１の範囲内であること、及び、計測対象の一部が第１の範囲内であり、計測対象の残りの部分が第１の範囲内ではないことを含む。
【0056】
移動制御部１０１２は、駆動装置２００を制御することにより、一方向に沿ったアンテナ３００の移動を制御する。
【0057】
通信制御部１０１３は、アンテナ３００からの電波の送信の開始及び終了を制御する。
【0058】
取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、アンテナ３００により受信された無線タグ６００の電波に基づいてタグデータを取得する。
【0059】
第２の判定処理部１０１５は、第１の判定処理部１０１１により判定された第１の範囲に対する計測対象の配置に基づいて、複数の学習済モデルから１つの学習済モデルを選択する。第２の判定処理部１０１５は、無線タグ６００に関する複数のタグデータに基づいて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。
【0060】
通知処理部１０１６は、第１の判定処理部１０１１により計測対象の全体が第１の範囲内ではないと判定される場合、通知を処理する。通知は、計測対象の全体が第１の範囲内ではないことに関する通知である。例えば、通知は、計測対象の少なくとも一部が第１の範囲内に含まれるように置き直すことを促す通知である。通知の出力態様は、表示による出力でもでもよいし、音声による出力でもよい。
【0061】
出力部１０１７は、判定結果を端末４００に出力する。判定結果は、第２の判定処理部１０１５により第１の範囲に対する位置関係を判定された無線タグ６００についてのものである。判定結果は、第２の判定処理部１０１５により判定された第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を示すデータを含む。例えば、判定結果は、無線タグ６００が第１の範囲内であることを示すデータ又は無線タグ６００が第２の範囲内であることを示すデータを含む。判定結果は、識別情報と関連付けられている。
【0062】
モデル処理部１０１８は、学習済モデルを生成する。
【0063】
図３は、計測データのデータ構造の一例を示す図である。
計測データは、無線タグ６００毎に、タグデータセットを含む。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。タグデータセットは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置の一部又は全部のそれぞれに関連付けられたタグデータを含む。タグデータセットは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置とは異なる各位置に関連付けられたタグデータを含んでもよい。
計測データは、無線タグ６００毎に、タグデータセットを含む。タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。タグデータセットは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置の一部又は全部のそれぞれに関連付けられたタグデータを含む。タグデータセットは、位置０から位置Ｌまでの間の一定間隔ａの位置とは異なる各位置に関連付けられたタグデータを含んでもよい。
【0064】
タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数の位相データを含んでもよい。位相の値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。これは、アンテナ３００が移動するにつれて、アンテナ３００と無線タグ６００との距離が変わるからである。位相の値はアンテナ３００と無線タグ６００との距離に依存するので、複数の位相データの分布は、無線タグ６００の位置に応じて異なる。
【0065】
タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のドップラー周波数データを含んでもよい。ドップラー周波数の値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。これは、アンテナ３００が無線タグ６００に近づく場合と、アンテナ３００が無線タグ６００から離れる場合とで、ドップラー周波数の値が異なるからである。複数のドップラー周波数データの分布は、無線タグ６００の位置に応じて異なる。
【0066】
タグデータセットは、アンテナ３００の複数の位置における複数のＲＳＳＩデータを含んでもよい。ＲＳＳＩの値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。これは、アンテナ３００が移動するにつれて、アンテナ３００と無線タグ６００との距離が変わるからである。ＲＳＳＩの値はアンテナ３００と無線タグ６００との距離に依存するので、複数のＲＳＳＩデータの分布は、無線タグ６００の位置に応じて異なる。
【0067】
駆動装置２００について、図４及び図５を用いて説明する。
図４は、駆動装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
駆動装置２００は、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、駆動部２０５及びホームポジションセンサー２０６を含む。駆動装置２００に含まれる各部は、バス２０８等によって接続される。
図４は、駆動装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
駆動装置２００は、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、駆動部２０５及びホームポジションセンサー２０６を含む。駆動装置２００に含まれる各部は、バス２０８等によって接続される。
【0068】
プロセッサー２０１は、駆動装置２００の動作に必要な演算及び制御等の処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサー２０１は、ＲＯＭ２０２等に記憶された種々のプログラムをＲＡＭ２０３に展開する。プログラムは、プロセッサー２０１に種々の処理を実行させるためのプログラムである。プロセッサー２０１は、ＲＡＭ２０３に展開されたプログラムを実行することで、種々の処理を実行する。プロセッサー２０１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡ等である。プロセッサー２０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであってもよい。プロセッサー２０１は、処理回路の一例である。
【0069】
ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ２０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、上記のプログラムを記憶する。ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値等を記憶する。
【0070】
ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ２０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアである。
【0071】
接続インターフェース２０４は、駆動装置２００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。
【0072】
駆動部２０５は、アンテナ３００を移動する。例えば、駆動部２０５は、ステッピングモーターである。
【0073】
ホームポジションセンサー２０６は、アンテナ３００が開始地点にあるか否かを検知するセンサーである。駆動部２０５がアンテナ３００を第１の地点から第２の地点へ移動する場合、開始地点は、第１の地点であり、終了地点は、第２の地点である。駆動部２０５がアンテナ３００を第２の地点から第１の地点へ移動する場合、開始地点は、第２の地点であり、終了地点は、第１の地点である。
【0074】
バス２０８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含む。バス２０８は、駆動装置２００の各部で授受される信号を伝送する。
【0075】
図５は、駆動装置２００を説明するための模式図である。
駆動装置２００は、回転軸２１１、レール２１２及び移動ステージ２１３を含む。
駆動装置２００は、回転軸２１１、レール２１２及び移動ステージ２１３を含む。
【0076】
図５に例示するように、駆動装置２００及びアンテナ３００は、カウンター台７００の下部に配置される。カウンター台７００は、無線タグ６００が付された物品５００を載置する水平面を有する台である。カウンター台７００は、載置部の一例である。カウンター台７００は、通信システム１又は通信装置１０に含まれていてもよい。
【0077】
回転軸２１１は、駆動部２０５の駆動力を伝達する。回転軸２１１とレール２１２にはネジの溝が形成されている。ネジの溝は、対向して連結している。このため、駆動部２０５が回転駆動すると、回転軸２１１が回転し、レール２１２が回転する。
【0078】
レール２１２は、一方向に沿って延在する。レール２１２には、アンテナ３００が載置された移動ステージ２１３が取り付けられている。
【0079】
移動ステージ２１３は、ボールネジナットを備え、ボールネジナットによりレール２１２が回転すると、レール２１２に沿って一方向に移動する。すなわち、移動ステージ２１３は、図５に示すｘ軸に沿った水平方向に移動する。また、移動ステージ２１３は、レール２１２の回転方向に応じて、一方向に沿って往復移動する。このように、駆動装置２００は、アンテナ３００をレール２１２に沿って、ｘ軸に沿った水平の一方向に往復移動させる。
【0080】
なお、駆動装置２００のハードウェア構成は、上述の構成に限定されるものではない。駆動装置２００は、適宜、上述の構成要素の省略及び変更並びに新たな構成要素の追加を可能とする。例えば、アンテナ３００の移動態様は、水平の一方向に沿って移動する態様に代えて、円周方向に沿って回転して移動する態様等の種々の態様でもよい。
【0081】
第１の範囲及び第２の範囲について説明する。
図６は、第１の範囲８１及び第２の範囲８２を説明するための模式図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。
図６は、第１の範囲８１及び第２の範囲８２を説明するための模式図であり、カウンター台７００を上方から見た平面図である。
【0082】
第１の範囲８１及び第２の範囲８２は、水平方向に分離された範囲である。第１の範囲８１は、カウンター台７００の水平面の中央部分に設定された範囲である。第２の範囲８２は、カウンター台７００の水平面の外周部分及びカウンター台７００よりも水平方向の外に設定された範囲である。第２の範囲８２は、第１の範囲８１を囲むように設定されている。図６では、第２の範囲８２は、第１の範囲８１と隣接することなく間をあけて設定されている。
【0083】
なお、第１の範囲８１及び第２の範囲８２の設定は、これに限定されない。第１の範囲８１は、カウンター台７００の水平面の中央部分に設定された範囲であり、第２の範囲８２は、カウンター台７００の水平面の外周部分に設定された範囲であってもよい。第１の範囲８１は、カウンター台７００の水平面全体に設定された範囲であり、第２の範囲８２は、カウンター台７００よりも水平方向の外に設定された範囲であってもよい。第２の範囲８２は、第１の範囲８１を囲むように設定された範囲に限定されない。
【0084】
図６を参照し、第１の範囲とアンテナ３００の移動範囲との位置関係について説明する。以下に例示するように、第１の範囲は、アンテナ３００の移動範囲の一部又は全部と対向する。ｘ軸は、アンテナ３００の移動方向である。アンテナ３００の移動方向は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の移動方向の一例である。ｚ軸は、アンテナ３００の移動方向と直交する方向である。アンテナ３００の移動範囲は、ｘ軸に沿った第１の地点ｘａと第２の地点ｘｂとの間である。第１の地点ｘａは、ｚ軸において第１の範囲と対向しない位置であって、ｘ軸に沿った第１の範囲の一端側よりも外側の位置である。第２の地点ｘｂは、ｚ軸において第１の範囲と対向しない位置であって、ｘ軸に沿った第１の範囲の他端側よりも外側の位置である。第１の範囲は、ｚ軸において、アンテナ３００の移動範囲の一部と対向する。第１の地点ｘａ及び第２の地点ｘｂの何れか一方は、ｚ軸において、第１の範囲と対向しない位置であり、他方は、ｚ軸において、第１の範囲と対向する位置でもよい。この場合、第１の範囲は、ｚ軸に沿った方向において、アンテナ３００の移動範囲の一部と対向する。第１の地点ｘａ及び第２の地点ｘｂの両方は、ｚ軸において、第１の範囲と対向する位置でもよい。この場合、第１の範囲は、ｚ軸において、アンテナ３００の移動範囲の全部と対向する。
【0085】
図７は、端末４００の構成の一例を示すブロック図である。
端末４００は、プロセッサー４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、接続インターフェース４０４、記憶デバイス４０５、入力デバイス４０６、表示デバイス４０７及び音声出力デバイス４０８を含む。端末４００に含まれる各部は、バス４０９等によって接続される。プロセッサー４０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ４０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ４０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース４０４は、端末４００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス４０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
端末４００は、プロセッサー４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、接続インターフェース４０４、記憶デバイス４０５、入力デバイス４０６、表示デバイス４０７及び音声出力デバイス４０８を含む。端末４００に含まれる各部は、バス４０９等によって接続される。プロセッサー４０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ４０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ４０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース４０４は、端末４００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス４０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
【0086】
入力デバイス４０６は、ユーザ操作に基づく指示を入力可能なデバイスである。入力デバイス４０６は、押下可能なボタンを含んでいてもよい。入力デバイス４０６は、表示デバイス４０７と一体で構成されたタッチパネルを含んでいてもよい。
【0087】
表示デバイス４０７は、種々の画像を表示可能なデバイスである。表示デバイス４０７は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等であるが、これらに限定されない。
【0088】
音声出力デバイス４０８は、音声を出力可能なデバイスである。音声出力デバイス４０８は、スピーカ等であるが、これらに限定されない。
【0089】
（動作例）
通信システム１における処理について説明する。
以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
通信システム１における処理について説明する。
以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【0090】
読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理について説明する。判定処理は、無線タグ６００について、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する処理である。
【0091】
図８は、読取装置１００のプロセッサー１０１による判定処理の一例を示すフローチャートである。
例えば、カウンター台７００には、計測対象が載せられているものとする。第２の範囲には、通信システム１において処理対象とする必要のない物品５００が存在することもある。
例えば、カウンター台７００には、計測対象が載せられているものとする。第２の範囲には、通信システム１において処理対象とする必要のない物品５００が存在することもある。
【0092】
読取装置１００のプロセッサー１０１は、ユーザにより端末４００で入力された判定処理の開始指示の取得に基づいて、判定処理を開始してもよい。
【0093】
ここでは、開始地点は、第１の地点であり、終了地点は、第２の地点であるものとする。そのため、駆動部２０５は、アンテナ３００を一方向に第１の地点から第２の地点へ移動する。
【0094】
移動制御部１０１２は、アンテナ３００が開始地点に存在するか否かを判定する（ＡＣＴ１）。アンテナ３００が開始地点に存在しない場合（ＡＣＴ１、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１からＡＣＴ２へ遷移する。アンテナ３００が開始地点に存在する場合（ＡＣＴ１、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１からＡＣＴ３へ遷移する。
【0095】
移動制御部１０１２は、アンテナ３００を開始地点へ移動するように制御する（ＡＣＴ２）。ＡＣＴ２では、例えば、移動制御部１０１２は、開始地点への移動指示を駆動装置２００に送信する。開始地点への移動指示は、アンテナ３００を開始地点へ移動させる指示である。駆動装置２００のプロセッサー２０１は、読取装置１００から開始地点への移動指示を受信する。プロセッサー２０１は、開始地点への移動指示に基づいて、アンテナ３００を開始地点へ移動するように駆動部２０５を制御する。駆動部２０５は、プロセッサー２０１による制御に基づいて、アンテナ３００を開始地点へ移動する。
【0096】
第１の判定処理部１０１１は、計測デバイス８００による計測対象の計測に基づいて第１の範囲に対する計測対象の配置を判定する（ＡＣＴ３）。ＡＣＴ３では、例えば、第１の判定処理部１０１１は、計測デバイス８００から計測結果を取得する。第１の判定処理部１０１１は、計測結果に基づいて計測対象の範囲を検出する。例えば、計測対象の範囲は、計測対象が置かれているカウンター台７００上における範囲である。計測結果の範囲は、計測対象においてカウンター台７００と接する部分の２次元の範囲でもよいし、計測対象全体の３次元の範囲でもよい。第１の判定処理部１０１１は、検出された計測対象の範囲と、カウンター台７００上に設定されている第１の範囲とを比較する。第１の判定処理部１０１１は、比較に基づいて、第１の範囲に対する計測対象の配置を判定する。
【0097】
第１の判定処理部１０１１により計測対象の全体が第１の範囲内ではないと判定される場合（ＡＣＴ４、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ４からＡＣＴ５へ遷移する。第１の判定処理部１０１１により計測対象の少なくとも一部が第１の範囲内であると判定される場合（ＡＣＴ４、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ４からＡＣＴ６へ遷移する。
【0098】
通知処理部１０１６は、通知を処理する（ＡＣＴ５）。ＡＣＴ５では、例えば、通知処理部１０１６は、第２接続インターフェース１０５を介して、通知情報を端末４００に出力する。通知情報は、端末４００で通知を出力させるための情報である。通知情報は、通知の内容を示す情報を含んでもよい。端末４００のプロセッサー４０１は、通知情報に基づいて、通知の出力を処理する。プロセッサー４０１は、通知の画像を表示デバイス４０７に表示するように処理してもよい。プロセッサー４０１は、通知の音声を音声出力デバイス４０８から出力するように処理してもよい。なお、読取装置１００が表示デバイス及び音声出力デバイスの一方又は両方を含む場合、通知処理部１０１６は、通知情報を端末４００に出力しなくてもよい。この例では、通知処理部１０１６は、通知の画像を表示デバイスに表示するように処理してもよい。通知処理部１０１６は、通知の音声を音声出力デバイスから出力するように処理してもよい。
【0099】
第２の判定処理部１０１５は、第１の範囲に対する計測対象の配置に基づいて、複数の学習済モデルから１つの学習済モデルを選択する（ＡＣＴ６）。ＡＣＴ６では、例えば、第２の判定処理部１０１５は、第１の範囲に対する計測対象の配置を、複数の学習済モデルに関する第１の範囲に対する学習対象の配置を示す情報と比較する。第２の判定処理部１０１５は、比較に基づいて、第１の範囲に対する計測対象の配置に最も類似する第１の範囲に対する学習対象の配置を検索してもよい。第２の判定処理部１０１５は、検索した第１の範囲に対する学習対象の配置を示す情報に関連付けられた１つの学習済モデルを選択する。
【0100】
計測対象が第１の範囲内である場合、第２の判定処理部１０１５は、学習対象が第１の範囲内である学習データに基づく学習済モデルを選択する。これにより、第２の判定処理部１０１５は、計測対象に含まれる１つ以上の無線タグ６００のそれぞれについて、無線タグ６００が第１の範囲内であると判定することができる。計測対象が第１の範囲内ではない場合、第２の判定処理部１０１５は、学習対象が第１の範囲からはみ出す態様に応じた学習データに基づく学習済モデルを選択する。学習対象が第１の範囲からはみ出す態様は、計測対象が第１の範囲からはみ出す態様と最も類似する態様である。これにより、第２の判定処理部１０１５は、計測対象に含まれる１つ以上の無線タグ６００のそれぞれについて、無線タグ６００が第１の範囲内であると判定することができる。つまり、第２の判定処理部１０１５は、計測対象に含まれる１つ以上の無線タグ６００のうち第１の範囲内ではないものも、無線タグ６００が第１の範囲内であると判定することができる。
【0101】
移動制御部１０１２は、アンテナ３００の移動を制御する（ＡＣＴ７）。ＡＣＴ７では、例えば、移動制御部１０１２は、アンテナ３００を開始地点から終了地点へ一方向に沿って移動するように制御する。移動制御部１０１２は、終了地点への移動指示を駆動装置２００に送信する。終了地点への移動指示は、アンテナ３００を開始地点から終了地点へ移動させる指示である。駆動装置２００のプロセッサー２０１は、読取装置１００から終了地点への移動指示を受信する。プロセッサー２０１は、終了地点への移動指示に基づいて、アンテナ３００を開始地点から終了地点へ一方向に移動するように駆動部２０５を制御する。駆動部２０５は、プロセッサー２０１による制御に基づいて、アンテナ３００を開始地点から終了地点へ一方向に移動する。
【0102】
通信制御部１０１３は、アンテナ３００からの電波送信の開始を制御する（ＡＣＴ８）。ＡＣＴ８では、例えば、通信制御部１０１３は、開始地点からのアンテナ３００の移動の開始に基づいて、アンテナ３００からの電波送信の開始を制御する。通信制御部１０１３は、駆動装置２００からの移動開始通知に基づいてアンテナ３００からの電波送信の開始を制御してもよい。移動開始通知は、開始地点からアンテナ３００の移動が開始したことを示してもよい。アンテナ３００は、無線タグ６００に格納されている識別情報を読み取るための電波送信を開始する。
【0103】
取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、タグデータを取得する（ＡＣＴ９）。ＡＣＴ９では、例えば、取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、復調部１１０により検出されたタグデータを取得する。取得部１０１４がタグデータを取得した場合（ＡＣＴ９、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ９からＡＣＴ１０へ遷移する。取得部１０１４がタグデータを取得しない場合（ＡＣＴ９、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ９からＡＣＴ１１へ遷移する。
【0104】
取得部１０１４は、タグデータの取得に基づいて、計測データを構成するデータとして、タグデータを計測データ記憶領域１１１１に保存する（ＡＣＴ１０）。
【0105】
通信制御部１０１３は、アンテナ３００の移動が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ１１）。ＡＣＴ１１では、例えば、通信制御部１０１３は、開始地点から終了地点までのアンテナ３００の移動が終了したか否かを判定する。通信制御部１０１３は、駆動装置２００からの移動終了通知に基づいて、アンテナ３００の移動が終了したと判定してもよい。移動終了通知は、終了地点への到達によりアンテナ３００の移動が終了したことを示してもよい。アンテナ３００の移動が終了した場合（ＡＣＴ１１、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１１からＡＣＴ１２へ遷移する。アンテナ３００の移動が終了していない場合（ＡＣＴ１１、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１１からＡＣＴ９へ遷移する。
【0106】
取得部１０１４は、アンテナ３００が開始地点で移動を開始した後から終了地点で移動を終了するまでの間、ＡＣＴ９及びＡＣＴ１０の処理を繰り返す。
【0107】
ＡＣＴ９では、取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、アンテナ３００の複数の位置における復調部１１０により検出された複数のタグデータを取得する。例えば、取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、アンテナ３００の複数の位置における復調部１１０により検出された複数の位相データ、ドップラー周波数データ又はＲＳＳＩデータを取得することができる。
【0108】
ＡＣＴ１０では、取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、アンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを計測データ記憶領域１１１１に保存する。例えば、取得部１０１４は、無線タグ６００毎に、アンテナ３００の複数の位置における複数の位相データ、ドップラー周波数データ又はＲＳＳＩデータを計測データ記憶領域１１１１に保存することができる。
【0109】
通信制御部１０１３は、アンテナ３００からの電波送信の終了を制御する（ＡＣＴ１２）。ＡＣＴ１２では、例えば、通信制御部１０１３は、アンテナ３００の移動の終了に基づいて、アンテナ３００からの電波送信の終了を制御する。アンテナ３００の移動の終了は、開始地点から終了地点までの一方向に沿ったアンテナ３００の移動の終了である。アンテナ３００は、無線タグ６００に格納されている識別情報を読み取るための電波送信を終了する。
【0110】
第２の判定処理部１０１５は、１つの判定対象無線タグを選択する（ＡＣＴ１３）。ＡＣＴ１３では、例えば、第２の判定処理部１０１５は、タグデータセットが計測データ記憶領域１１１１に記憶されている１つ以上の無線タグ６００から判定対象無線タグとして、１つの無線タグ６００を選択する。第２の判定処理部１０１５は、判定対象無線タグとして選択された無線タグ６００について、ＡＣＴ１４～ＡＣＴ１６の処理を実行する。第２の判定処理部１０１５は、ＡＣＴ１４及びＡＣＴ１５の処理により、判定対象無線タグとして選択された無線タグ６００に関する複数のタグデータに基づいて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。
【0111】
第２の判定処理部１０１５は、第１の範囲に対する計測対象の配置に応じて複数の学習済モデルか選択された学習済モデルに、判定用入力データを入力する（ＡＣＴ１４）。ＡＣＴ１４では、例えば、第２の判定処理部１０１５は、計測データ記憶領域１１１１に記憶されている計測データに基づいて、判定対象無線タグとして選択された無線タグ６００について、判定用入力データを取得する。第２の判定処理部１０１５は、学習済モデルに、取得した判定用入力データを入力する。
【0112】
第２の判定処理部１０１５は、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する（ＡＣＴ１５）。判定用出力データを取得することは、判定用出力データに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することの一例である。判定用出力データに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することは、無線タグ６００に関する複数のタグデータに基づいて第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定することの一例である。
【0113】
出力部１０１７は、第２接続インターフェース１０５を介して、無線タグ６００についての判定結果を端末４００に出力する（ＡＣＴ１６）。出力部１０１７は、第２接続インターフェース１０５を介して、読取装置１００により読み取られた無線タグ６００に格納されている識別情報を端末４００に出力する。判定結果は、識別情報と関連付けられている。
【0114】
端末４００は、無線タグ６００についての判定結果に応じて、無線タグ６００を付された物品５００を処理対象として扱うか否かを変えてもよい。無線タグ６００が第２の判定処理部１０１５により第１の範囲内であると判定される場合、端末４００は、無線タグ６００を付された物品５００を処理対象として扱う。無線タグ６００を付された物品５００を処理対象として扱うことは、無線タグ６００又は無線タグ６００に格納されている識別情報を処理対象として扱うことを含む。無線タグ６００が第２の判定処理部１０１５により第２の範囲内であると判定される場合、端末４００は、無線タグ６００を付された物品５００を処理対象として扱わない。無線タグ６００を付された物品５００を処理対象として扱わないことは、無線タグ６００又は無線タグ６００に格納されている識別情報を処理対象として扱わないことを含む。
【0115】
第２の判定処理部１０１５は、判定対象無線タグとして全ての無線タグ６００を選択したか否かを判定する（ＡＣＴ１７）。ＡＣＴ１７では、例えば、第２の判定処理部１０１５は、タグデータセットが計測データ記憶領域１１１１に記憶されている全ての無線タグ６００を選択したか否かを判定する。
【0116】
第２の判定処理部１０１５が判定対象無線タグとして全ての無線タグ６００を選択した場合（ＡＣＴ１７、ＹＥＳ）、処理は、終了する。第２の判定処理部１０１５が判定対象無線タグとして全ての無線タグ６００を選択していない場合（ＡＣＴ１７、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１７からＡＣＴ１３へ遷移する。
【0117】
このように、読取装置１００は、通信システム１において処理対象とする必要のある１つ以上の物品５００に付された全ての無線タグ６００について、第１の範囲内であると判定することができる。読取装置１００は、通信システム１において処理対象とする必要のない第２の範囲に存在する物品５００に付された無線タグ６００について、第２の範囲内であると判定することができる。
【0118】
無線タグ６００の位置に応じた無線タグ６００に関する複数の位相データについて説明する。
【0119】
図９は、無線タグ６００の位置を示す図である。
エリア（Ａ）は、第１の範囲８１内である。エリア（Ａ）には、ｘ軸に沿った異なる位置に５個の無線タグ６００が並べられているものとする。エリア（Ｂ）は、第２の範囲８２内である。エリア（Ｂ）は、ｙ軸においてエリア（Ａ）と対向する。エリア（Ｂ）には、ｘ軸に沿った異なる位置に５個の無線タグ６００が並べられているものとする。エリア（Ｃ）は、第２の範囲８２内である。エリア（Ｃ）は、ｘ軸においてエリア（Ａ）と対向する。エリア（Ｃ）には、ｘ軸に沿った異なる位置に５個の無線タグ６００が並べられているものとする。
エリア（Ａ）は、第１の範囲８１内である。エリア（Ａ）には、ｘ軸に沿った異なる位置に５個の無線タグ６００が並べられているものとする。エリア（Ｂ）は、第２の範囲８２内である。エリア（Ｂ）は、ｙ軸においてエリア（Ａ）と対向する。エリア（Ｂ）には、ｘ軸に沿った異なる位置に５個の無線タグ６００が並べられているものとする。エリア（Ｃ）は、第２の範囲８２内である。エリア（Ｃ）は、ｘ軸においてエリア（Ａ）と対向する。エリア（Ｃ）には、ｘ軸に沿った異なる位置に５個の無線タグ６００が並べられているものとする。
【0120】
図１０は、第１の範囲８１内のエリア（Ａ）に置かれた５個の無線タグ６００に関する複数の位相データの一例を示す図である。
横軸は、ｘ軸に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、５個の無線タグ６００のそれぞれについて、第１の地点（０ｍｍ）から第２の地点（６００ｍｍ）までの間の複数の位相の値を示す。エリア（Ａ）に置かれた５個の無線タグ６００のうちの任意の１つの無線タグ６００に着目すると、位相の値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。任意の位置に着目すると、同じアンテナ３００の位置であっても、エリア（Ａ）に置かれた５個の無線タグ６００のそれぞれに関する位相の値は異なる。
横軸は、ｘ軸に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、５個の無線タグ６００のそれぞれについて、第１の地点（０ｍｍ）から第２の地点（６００ｍｍ）までの間の複数の位相の値を示す。エリア（Ａ）に置かれた５個の無線タグ６００のうちの任意の１つの無線タグ６００に着目すると、位相の値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。任意の位置に着目すると、同じアンテナ３００の位置であっても、エリア（Ａ）に置かれた５個の無線タグ６００のそれぞれに関する位相の値は異なる。
【0121】
図１１は、第２の範囲８２内のエリア（Ｂ）に置かれた無線タグ６００に関する複数の位相データの一例を示す図である。
横軸は、ｘ軸に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、５個の無線タグ６００のそれぞれについて、第１の地点（０ｍｍ）から第２の地点（６００ｍｍ）までの間の複数の位相の値を示す。エリア（Ｂ）に置かれた５個の無線タグ６００のうちの任意の１つの無線タグ６００に着目すると、位相の値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。任意の位置に着目すると、同じアンテナ３００の位置であっても、エリア（Ｂ）に置かれた５個の無線タグ６００のそれぞれに関する位相の値は異なる。
横軸は、ｘ軸に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、５個の無線タグ６００のそれぞれについて、第１の地点（０ｍｍ）から第２の地点（６００ｍｍ）までの間の複数の位相の値を示す。エリア（Ｂ）に置かれた５個の無線タグ６００のうちの任意の１つの無線タグ６００に着目すると、位相の値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。任意の位置に着目すると、同じアンテナ３００の位置であっても、エリア（Ｂ）に置かれた５個の無線タグ６００のそれぞれに関する位相の値は異なる。
【0122】
図１２は、第２の範囲８２内のエリア（Ｃ）に置かれた無線タグ６００に関する複数の位相データの別の例を示す図である。
横軸は、ｘ軸に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、５個の無線タグ６００のそれぞれについて、第１の地点（０ｍｍ）から第２の地点（６００ｍｍ）までの間の複数の位相の値を示す。エリア（Ｃ）に置かれた５個の無線タグ６００のうちの任意の１つの無線タグ６００に着目すると、位相の値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。任意の位置に着目すると、同じアンテナ３００の位置であっても、エリア（Ｃ）に置かれた５個の無線タグ６００のそれぞれに関する位相の値は異なる。
横軸は、ｘ軸に沿ったアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相の値を示す。グラフは、５個の無線タグ６００のそれぞれについて、第１の地点（０ｍｍ）から第２の地点（６００ｍｍ）までの間の複数の位相の値を示す。エリア（Ｃ）に置かれた５個の無線タグ６００のうちの任意の１つの無線タグ６００に着目すると、位相の値は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。任意の位置に着目すると、同じアンテナ３００の位置であっても、エリア（Ｃ）に置かれた５個の無線タグ６００のそれぞれに関する位相の値は異なる。
【0123】
図１０～図１２に例示するように、無線タグ６００に関する複数の位相データの分布は、第１の範囲８１内と第２の範囲８２内とで異なる。無線タグ６００に関する複数の位相データの分布は、第１の範囲８１内であっても、無線タグ６００の位置に応じて異なる。無線タグ６００に関する複数の位相データの分布は、第２の範囲８２内であっても、無線タグ６００の位置に応じて異なる。
【0124】
図１３は、第１の範囲８１に対する計測対象８３の配置の一例を示す図である。
ここでは、計測対象８３の一部は、ｙ軸に沿って第１の範囲８１からはみ出て置かれているものとする。計測対象８３が第１の範囲８１からはみ出す場合、計測対象８３に含まれる無線タグ６００も第１の範囲８１からはみ出すことがある。ここでは、計測対象８３に含まれる無線タグ６００は、ｙ軸に沿って第１の範囲８１からはみ出しているものとする。第１の範囲８１からはみ出た無線タグ６００に関する複数の位相データの分布は、図１０に例示する第１の範囲８１における分布よりも、図１１に例示する第２の範囲８２における分布に類似することがある。
ここでは、計測対象８３の一部は、ｙ軸に沿って第１の範囲８１からはみ出て置かれているものとする。計測対象８３が第１の範囲８１からはみ出す場合、計測対象８３に含まれる無線タグ６００も第１の範囲８１からはみ出すことがある。ここでは、計測対象８３に含まれる無線タグ６００は、ｙ軸に沿って第１の範囲８１からはみ出しているものとする。第１の範囲８１からはみ出た無線タグ６００に関する複数の位相データの分布は、図１０に例示する第１の範囲８１における分布よりも、図１１に例示する第２の範囲８２における分布に類似することがある。
【0125】
ここで、比較例として、第２の判定処理部１０１５は、学習対象が第１の範囲８１内である学習データに基づく学習済モデルを用いるものとする。この場合、第２の判定処理部１０１５は、第１の範囲８１からはみ出た無線タグ６００が第２の範囲８２内であると判定することがある。第２の判定処理部１０１５は、このような判定を回避するために、第１の範囲８１に対する計測対象８３の配置に基づいて、学習済モデルを選択する。例えば、第２の判定処理部１０１５は、第１の範囲８１に対する計測対象８３の配置に最も類似する第１の範囲８１に対する学習対象の配置に応じた学習済モデルを選択する。この場合、第２の判定処理部１０１５は、第１の範囲８１からはみ出た計測対象８３に含まれる無線タグ６００について、無線タグ６００が第１の範囲８１内であると判定することができる。そのため、計測対象８３に含まれる１つ以上の無線タグ６００のうち実際には第１の範囲８１内ではないものも、無線タグ６００が第１の範囲８１内であるとみなされる。
【0126】
読取装置１００のプロセッサー１０１による学習済モデルの生成処理について説明する。学習済モデルの生成処理は、学習済モデルを生成する処理である。ここでは、複数の学習済モデルのうち任意の１つの学習済モデルの生成例について説明するが、他の学習済モデルの生成例についても同様である。
【0127】
図１４は、読取装置１００のプロセッサー１０１による学習済モデルの生成処理の一例を示すフローチャートである。
モデル処理部１０１８は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを新たに作成してもよい。モデル処理部１０１８は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを更新してもよい。
モデル処理部１０１８は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを新たに作成してもよい。モデル処理部１０１８は、任意のタイミングで学習済モデルの生成処理を開始し、学習済モデルを更新してもよい。
【0128】
モデル処理部１０１８は、学習データを取得する（ＡＣＴ２１）。ＡＣＴ２１では、例えば、モデル処理部１０１８は、学習データ記憶領域１１１２から学習データを取得する。
【0129】
モデル処理部１０１８は、学習データに基づく機械学習により、学習済モデルを生成する（ＡＣＴ２２）。ＡＣＴ２２では、例えば、モデル処理部１０１８は、機械学習により、学習データを学習する。モデル処理部１０１８は、アンテナの複数の位置における学習用無線タグに関する複数の学習用タグデータと、第１の範囲に対する学習用無線タグの位置関係を示す正解データとの関係を推定する。モデル処理部１０１８は、推定に基づいて学習済モデルを生成する。機械学習は、ニューラルネットワーク等であるが、これに限定されない。
【0130】
複数の学習用位相データは、アンテナと学習用無線タグとの距離によって変化する。複数の学習用位相データの分布は、学習用無線タグの位置に応じて異なる。アンテナの複数の位置における複数の学習用位相データと、学習用無線タグの位置との間には、一定の相関関係があり得る。複数の学習用ドップラー周波数データは、アンテナが学習用無線タグに近づく場合と、アンテナが学習用無線タグから離れる場合とで異なる。複数の学習用ドップラー周波数データの分布は、学習用無線タグの位置に応じて異なる。アンテナの複数の位置における複数の学習用ドップラー周波数データと、学習用無線タグの位置との間には、一定の相関関係があり得る。複数の学習用ＲＳＳＩデータは、アンテナと学習用無線タグとの距離によって変化する。複数の学習用ＲＳＳＩデータの分布は、学習用無線タグの位置に応じて異なる。アンテナの複数の位置における複数の学習用ＲＳＳＩデータと、学習用無線タグの位置との間には、一定の相関関係があり得る。このように、アンテナの複数の位置における複数の学習用タグデータと、学習用無線タグの位置との間には、一定の相関関係があり得る。
【0131】
モデル処理部１０１８は、生成した学習済モデルを学習済モデル記憶領域１１１３に保存する（ステップＳ２３）。
【0132】
なお、学習済モデルの生成は、読取装置１００以外の装置によって実現されてもよい。
【0133】
（変形例）
通信システム１の変形例について説明する。
図１５は、通信システム１の変形例を示すブロック図である。
この変形例では、通信装置１０は、推論装置９００を含む。推論装置９００は、学習済モデルに関する処理を実行可能な装置である。読取装置１００は、読取装置１００が推論装置９００と通信するための第３接続インターフェースを含む。
通信システム１の変形例について説明する。
図１５は、通信システム１の変形例を示すブロック図である。
この変形例では、通信装置１０は、推論装置９００を含む。推論装置９００は、学習済モデルに関する処理を実行可能な装置である。読取装置１００は、読取装置１００が推論装置９００と通信するための第３接続インターフェースを含む。
【0134】
図１６は、推論装置９００の構成の一例を示すブロック図である。
推論装置９００は、プロセッサー９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、接続インターフェース９０４及び記憶デバイス９０５を含む。推論装置９００に含まれる各部は、バス９０６等によって接続される。プロセッサー９０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ９０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ９０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース９０４は、推論装置９００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス９０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
推論装置９００は、プロセッサー９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、接続インターフェース９０４及び記憶デバイス９０５を含む。推論装置９００に含まれる各部は、バス９０６等によって接続される。プロセッサー９０１の構成は、プロセッサー１０１の構成と同様であってもよい。ＲＯＭ９０２の構成は、ＲＯＭ１０２の構成と同様であってもよい。ＲＡＭ９０３の構成は、ＲＡＭ１０３の構成と同様であってもよい。接続インターフェース９０４は、推論装置９００が読取装置１００と通信するためのインターフェースである。記憶デバイス９０５の構成は、記憶デバイス１１１の構成と同様であってもよい。
【0135】
記憶デバイス９０５は、上述の第１の範囲に対する学習対象の配置に応じた異なる複数の学習データを記憶する。記憶デバイス９０５は、上述の第１の範囲に対する学習対象の配置に応じた異なる複数の学習済モデルを記憶する。複数の学習済モデルのそれぞれは、第１の範囲に対する学習対象の配置を示す情報と関連付けられている。
プロセッサー９０１は、読取装置１００の第１の判定処理部１０１１により判定された第１の範囲に対する計測対象の配置に基づいて、複数の学習済モデルから１つの学習済モデルを選択する。プロセッサー９０１は第１の範囲に対する計測対象の配置に応じて複数の学習済モデルか選択された学習済モデルに、無線タグ６００毎に、判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、学習データに基づく機械学習により、学習済モデルを生成する。
プロセッサー９０１は、読取装置１００の第１の判定処理部１０１１により判定された第１の範囲に対する計測対象の配置に基づいて、複数の学習済モデルから１つの学習済モデルを選択する。プロセッサー９０１は第１の範囲に対する計測対象の配置に応じて複数の学習済モデルか選択された学習済モデルに、無線タグ６００毎に、判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、学習データに基づく機械学習により、学習済モデルを生成する。
【0136】
変形例における読取装置１００及び推論装置９００の動作例について説明する。
読取装置１００の第２の判定処理部１０１５は、第３接続インターフェースを介して、第１の判定処理部１０１１により判定された第１の範囲に対する計測対象の配置を示す情報を推論装置９００に送信する。推論装置９００のプロセッサー９０１は、第１の範囲に対する計測対象の配置に基づいて、複数の学習済モデルから１つの学習済モデルを選択する。プロセッサー９０１による学習済モデルの選択処理は、上述の第２の判定処理部１０１５による学習済モデルの選択処理と同様でもよい。
読取装置１００の第２の判定処理部１０１５は、第３接続インターフェースを介して、第１の判定処理部１０１１により判定された第１の範囲に対する計測対象の配置を示す情報を推論装置９００に送信する。推論装置９００のプロセッサー９０１は、第１の範囲に対する計測対象の配置に基づいて、複数の学習済モデルから１つの学習済モデルを選択する。プロセッサー９０１による学習済モデルの選択処理は、上述の第２の判定処理部１０１５による学習済モデルの選択処理と同様でもよい。
【0137】
読取装置１００の第２の判定処理部１０１５は、第３接続インターフェースを介して、無線タグ６００毎に、タグデータセットを推論装置９００に送信する。推論装置９００のプロセッサー９０１は、接続インターフェース９０４を介して、無線タグ６００毎に、タグデータセットを読取装置１００から受信する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、タグデータセットに基づいて、第１の範囲に対する計測対象の配置に応じて選択された学習済モデルに、判定用入力データを入力する。プロセッサー９０１は、無線タグ６００毎に、学習済モデルへの判定用入力データの入力に基づいて、学習済モデルから出力される判定用出力データを取得する。プロセッサー９０１は、第３の接続インターフェースを介して、無線タグ６００毎に、判定用出力データを読取装置１００に送信する。読取装置１００の第２の判定処理部１０１５は、第３接続インターフェースを介して、無線タグ６００毎に、判定用出力データを推論装置９００から受信する。判定用出力データを受信することは、判定用出力データを取得することの一例である。
【0138】
（効果）
通信装置１０は、計測デバイス８００による１つ以上の無線タグ６００を含む計測対象の計測に基づいて第１の範囲に対する計測対象の配置を判定する。通信装置１０は、第１の範囲に対する計測対象の配置に応じて選択された学習済モデルを用いて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。
計測対象が第１の範囲からはみ出す場合、計測対象に含まれる無線タグ６００も第１の範囲からはみ出すことがある。第１の範囲からはみ出た無線タグ６００に関する複数の位相データの分布は、第１の範囲における分布よりも、第２の範囲における分布に類似することがある。本来は第１の範囲内に置かれるべきものであった無線タグ６００が第１の範囲からはみ出た場合に、通信装置１０は、この無線タグ６００が第１の範囲内であると判定することができる。そのため、通信装置１０は、この無線タグ６００が第２の範囲内であると判定することを回避することができる。これにより、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
通信装置１０は、計測デバイス８００による１つ以上の無線タグ６００を含む計測対象の計測に基づいて第１の範囲に対する計測対象の配置を判定する。通信装置１０は、第１の範囲に対する計測対象の配置に応じて選択された学習済モデルを用いて、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係を判定する。
計測対象が第１の範囲からはみ出す場合、計測対象に含まれる無線タグ６００も第１の範囲からはみ出すことがある。第１の範囲からはみ出た無線タグ６００に関する複数の位相データの分布は、第１の範囲における分布よりも、第２の範囲における分布に類似することがある。本来は第１の範囲内に置かれるべきものであった無線タグ６００が第１の範囲からはみ出た場合に、通信装置１０は、この無線タグ６００が第１の範囲内であると判定することができる。そのため、通信装置１０は、この無線タグ６００が第２の範囲内であると判定することを回避することができる。これにより、通信装置１０は、第１の範囲に対する無線タグ６００の位置関係の判定精度を向上させることができる。
【0139】
複数の学習済モデルは、第１の範囲に対する学習対象の配置に応じた異なる複数のモデルである。
通信装置１０は、第１の範囲に対する計測対象の配置に対応する第１の範囲に対する学習対象の配置に応じた学習済モデルを選択することができる。通信装置１０は、計測対象に含まれる１つ以上の無線タグ６００のそれぞれについて、無線タグ６００が第１の範囲内であると判定することができる。
通信装置１０は、第１の範囲に対する計測対象の配置に対応する第１の範囲に対する学習対象の配置に応じた学習済モデルを選択することができる。通信装置１０は、計測対象に含まれる１つ以上の無線タグ６００のそれぞれについて、無線タグ６００が第１の範囲内であると判定することができる。
【0140】
前記複数の学習データは、複数の正解データを含む。複数の正解データは、学習対象が第１の範囲内であるか否かによらず、学習対象に含まれる１つ以上の学習対象無線タグのそれぞれが第１の範囲内であることを示す正解データを含む。
複数の学習済モデルは、第１の範囲に対する計測対象の配置によらず、計測対象に含まれる１つ以上の無線タグ６００のそれぞれについて第１の範囲内であると判定可能なモデルとなる。
複数の学習済モデルは、第１の範囲に対する計測対象の配置によらず、計測対象に含まれる１つ以上の無線タグ６００のそれぞれについて第１の範囲内であると判定可能なモデルとなる。
【0141】
計測対象は、１つ以上の無線タグ６００のそれぞれを付された物品５００である。
ユーザは、物品５００を直接第１の範囲が設定されたカウンター台７００上に置くことがある。このような場合であっても、通信装置１０は、第１の範囲に対する物品の配置に応じた学習済モデルを選択することができる。
ユーザは、物品５００を直接第１の範囲が設定されたカウンター台７００上に置くことがある。このような場合であっても、通信装置１０は、第１の範囲に対する物品の配置に応じた学習済モデルを選択することができる。
【0142】
計測対象は、１つ以上の無線タグ６００のそれぞれを付された物品５００を入れられた筐体である。
ユーザは、物品５００を入れられた筐体を第１の範囲が設定されたカウンター台７００上に置くことがある。このような場合であっても、通信装置１０は、第１の範囲に対する筐体の配置に応じた学習済モデルを選択することができる。
ユーザは、物品５００を入れられた筐体を第１の範囲が設定されたカウンター台７００上に置くことがある。このような場合であっても、通信装置１０は、第１の範囲に対する筐体の配置に応じた学習済モデルを選択することができる。
【0143】
（付記）
実施形態は、以下のように表現することができる。
（１） 計測部による１つ以上の無線タグを含む対象の計測に基づいて所定範囲に対する前記対象の配置を判定する第１の判定処理部と、
前記対象に対するアンテナの相対位置の移動を制御する移動制御部と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する取得部と、
前記対象の配置に応じて複数の学習済モデルから選択された学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力により前記学習済モデルから出力されるデータに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する第２の判定処理部と、
を備える通信装置。
（２） 前記複数の学習済モデルは、前記所定範囲に対する１つ以上の学習用無線タグを含む学習対象の配置に応じた異なる複数のモデルである、（１）に記載の通信装置。
（３） 前記複数の学習済モデルは、複数の学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記複数の学習データは、前記１つ以上の学習用無線タグを含む複数の学習用無線タグに関する複数のタグデータ及び前記所定範囲に対する前記複数の学習用無線タグの位置関係を示す複数のデータを含み、
前記所定範囲に対する前記複数の学習用無線タグの位置関係を示す複数のデータは、前記学習対象が前記所定範囲内であるか否かによらず、前記１つ以上の学習対象無線タグのそれぞれが前記所定範囲内であることを示すデータを含む、
（２）に記載の通信装置。
（４） 前記所定範囲は、前記アンテナの相対位置の移動範囲の一部又は全部と対向する、（１）～（３）の何れかに記載の通信装置。
（５） 前記対象は、前記１つ以上の無線タグのそれぞれを付された物品である、（１）～（４）の何れかに記載の通信装置。
（６） 前記対象は、前記１つ以上の無線タグのそれぞれを付された物品を入れられた筐体である、（１）～（４）の何れかに記載の通信装置。
（７） コンピュータに、
計測部による１つ以上の無線タグを含む対象の計測に基づいて所定範囲に対する前記対象の配置を判定する機能と、
前記対象に対するアンテナの相対位置の移動を制御する機能と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する機能と、
前記対象の配置に応じて複数の学習済モデルから選択された学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力により前記学習済モデルから出力されるデータに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
を実行可能にするためのプログラム。
実施形態は、以下のように表現することができる。
（１） 計測部による１つ以上の無線タグを含む対象の計測に基づいて所定範囲に対する前記対象の配置を判定する第１の判定処理部と、
前記対象に対するアンテナの相対位置の移動を制御する移動制御部と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する取得部と、
前記対象の配置に応じて複数の学習済モデルから選択された学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力により前記学習済モデルから出力されるデータに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する第２の判定処理部と、
を備える通信装置。
（２） 前記複数の学習済モデルは、前記所定範囲に対する１つ以上の学習用無線タグを含む学習対象の配置に応じた異なる複数のモデルである、（１）に記載の通信装置。
（３） 前記複数の学習済モデルは、複数の学習データに基づく機械学習により生成されたモデルであり、
前記複数の学習データは、前記１つ以上の学習用無線タグを含む複数の学習用無線タグに関する複数のタグデータ及び前記所定範囲に対する前記複数の学習用無線タグの位置関係を示す複数のデータを含み、
前記所定範囲に対する前記複数の学習用無線タグの位置関係を示す複数のデータは、前記学習対象が前記所定範囲内であるか否かによらず、前記１つ以上の学習対象無線タグのそれぞれが前記所定範囲内であることを示すデータを含む、
（２）に記載の通信装置。
（４） 前記所定範囲は、前記アンテナの相対位置の移動範囲の一部又は全部と対向する、（１）～（３）の何れかに記載の通信装置。
（５） 前記対象は、前記１つ以上の無線タグのそれぞれを付された物品である、（１）～（４）の何れかに記載の通信装置。
（６） 前記対象は、前記１つ以上の無線タグのそれぞれを付された物品を入れられた筐体である、（１）～（４）の何れかに記載の通信装置。
（７） コンピュータに、
計測部による１つ以上の無線タグを含む対象の計測に基づいて所定範囲に対する前記対象の配置を判定する機能と、
前記対象に対するアンテナの相対位置の移動を制御する機能と、
前記アンテナにより受信される無線タグの電波に基づいて、前記アンテナの複数の相対位置における前記無線タグに関する複数のタグデータを取得する機能と、
前記対象の配置に応じて複数の学習済モデルから選択された学習済モデルへの前記無線タグに関する複数のタグデータの入力により前記学習済モデルから出力されるデータに基づいて、前記所定範囲に対する前記無線タグの位置関係を判定する機能と、
を実行可能にするためのプログラム。
【0144】
（他の実施形態）
上記の実施形態では、駆動装置２００がアンテナ３００を移動する例について説明したが、これに限定されない。アンテナ３００の位置は固定であり、駆動装置２００は、無線タグ６００を移動する装置であってもよい。この例では、駆動装置２００は、無線タグ６００を載せたステージを移動するようにしてもよい。無線タグ６００を載せたステージは、一方向に移動するステージに限定されない。無線タグ６００を載せたステージは、回転するステージ等の種々の移動態様のステージでもよい。無線タグ６００を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。なお、駆動装置２００は、アンテナ３００及び無線タグ６００の両方を移動する装置であってもよい。アンテナ３００及び無線タグ６００の両方を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。
上記の実施形態では、駆動装置２００がアンテナ３００を移動する例について説明したが、これに限定されない。アンテナ３００の位置は固定であり、駆動装置２００は、無線タグ６００を移動する装置であってもよい。この例では、駆動装置２００は、無線タグ６００を載せたステージを移動するようにしてもよい。無線タグ６００を載せたステージは、一方向に移動するステージに限定されない。無線タグ６００を載せたステージは、回転するステージ等の種々の移動態様のステージでもよい。無線タグ６００を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。なお、駆動装置２００は、アンテナ３００及び無線タグ６００の両方を移動する装置であってもよい。アンテナ３００及び無線タグ６００の両方を移動することは、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置を移動することの一例である。アンテナ３００の位置は、無線タグ６００に対するアンテナ３００の相対位置の一例である。
【0145】
通信装置は、上記の例で説明したように複数の装置で実現されてもよいし、複数の装置の機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置、駆動装置、アンテナ及び計測デバイスは、機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置は、機能を分散させた複数の装置で実現されてもよい。
【0146】
上述の実施形態は、装置だけでなく、装置が実行する方法に適用されてもよい。上述の実施形態は、装置のコンピュータに各機能を実行させることが可能なプログラムに適用されてもよい。上述の実施形態は、プログラムを記憶する記録媒体に適用されてもよい。
【0147】
プログラムは、装置に記憶された状態で譲渡されてよいし、装置に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記録媒体に記録された状態で譲渡されてもよい。記録媒体は、非一時的な有形の媒体である。記録媒体は、コンピュータ可読媒体である。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。
【0148】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0149】
１…通信システム、１０…通信装置、８１…第１の範囲、８２…第２の範囲、８３…計測対象、１００…読取装置、１０１…プロセッサー、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…第１接続インターフェース、１０５…第２接続インターフェース、１０６…高周波フロントエンド部、１０７…デジタル振幅変調部、１０８…ＤＡ変換部、１０９…ＡＤ変換部、１１０…復調部、１１１…記憶デバイス、１１２…バス、２００…駆動装置、２０１…プロセッサー、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ、２０４…接続インターフェース、２０５…駆動部、２０６…ホームポジションセンサー、２０８…バス、２１１…回転軸、２１２…レール、２１３…移動ステージ、３００…アンテナ、４００…端末、４０１…プロセッサー、４０２…ＲＯＭ、４０３…ＲＡＭ、４０４…接続インターフェース、４０５…記憶デバイス、４０６…入力デバイス、４０７…表示デバイス、４０８…音声出力デバイス、４０９…バス、５００…物品、６００…無線タグ、７００…カウンター台、８００…計測デバイス、９００…推論装置、９０１…プロセッサー、９０２…ＲＯＭ、９０３…ＲＡＭ、９０４…接続インターフェース、９０５…記憶デバイス、９０６…バス、１０１１…第１の判定処理部、１０１２…移動制御部、１０１３…通信制御部、１０１４…取得部、１０１５…第２の判定処理部、１０１６…通知処理部、１０１７…出力部、１０１８…モデル処理部、１１１１…計測データ記憶領域、１１１２…学習データ記憶領域、１１１３…学習済モデル記憶領域。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
