ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024147314
(43)【公開日】2024-10-16
(54)【発明の名称】印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20241008BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 207
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023060245
(22)【出願日】2023-04-03
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000556
【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加藤 雄哉
(72)【発明者】
【氏名】高山 治久
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 敦
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA14
2C056EB07
2C056EB40
2C056FA10
2C056KD06
(57)【要約】
【課題】ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレを検出することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置１０は、インク滴Ｉを第１方向へ吐出するノズル１２が開口する吐出面１１ａを有するヘッド１１と、光を発光する発光素子５１と、前記発光素子５１から発光された光を受光する受光素子５２と、前記第１方向に対して交差し且つ互いに交差する第２方向及び第３方向のそれぞれの方向に沿って、前記発光素子５１から発光された光の経路である光路５１ａの光強度に勾配を付加する勾配付加部材５５と、制御装置２０と、を備え、前記光路５１ａは、前記勾配付加部材５５と前記受光素子５２との間において、前記ノズル１２から吐出されたインク滴Ｉが飛翔する飛翔領域１１ｂと交差し、前記制御装置２０は、前記受光素子５２による受光量に基づいて前記ノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出する。
【選択図】図３
【解決手段】印刷装置１０は、インク滴Ｉを第１方向へ吐出するノズル１２が開口する吐出面１１ａを有するヘッド１１と、光を発光する発光素子５１と、前記発光素子５１から発光された光を受光する受光素子５２と、前記第１方向に対して交差し且つ互いに交差する第２方向及び第３方向のそれぞれの方向に沿って、前記発光素子５１から発光された光の経路である光路５１ａの光強度に勾配を付加する勾配付加部材５５と、制御装置２０と、を備え、前記光路５１ａは、前記勾配付加部材５５と前記受光素子５２との間において、前記ノズル１２から吐出されたインク滴Ｉが飛翔する飛翔領域１１ｂと交差し、前記制御装置２０は、前記受光素子５２による受光量に基づいて前記ノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インク滴を第１方向へ吐出するノズルが開口する吐出面を有するヘッドと、
光を発光する発光素子と、
前記発光素子から発光された光を受光する受光素子と、
前記第１方向に対して交差し且つ互いに交差する第２方向及び第３方向のそれぞれの方向に沿って、前記発光素子から発光された光の経路である光路の光強度に勾配を付加する勾配付加部材と、
制御装置と、を備え、
前記光路は、前記勾配付加部材と前記受光素子との間において、前記ノズルから吐出されたインク滴が飛翔する飛翔領域と交差し、
前記制御装置は、前記受光素子による受光量に基づいて前記ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレを検出する、
印刷装置。
光を発光する発光素子と、
前記発光素子から発光された光を受光する受光素子と、
前記第１方向に対して交差し且つ互いに交差する第２方向及び第３方向のそれぞれの方向に沿って、前記発光素子から発光された光の経路である光路の光強度に勾配を付加する勾配付加部材と、
制御装置と、を備え、
前記光路は、前記勾配付加部材と前記受光素子との間において、前記ノズルから吐出されたインク滴が飛翔する飛翔領域と交差し、
前記制御装置は、前記受光素子による受光量に基づいて前記ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレを検出する、
印刷装置。
【請求項2】
前記勾配付加部材は、
前記第２方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加するレンズと、
前記第３方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加する吸収型又は反射型の１つ又は複数の光学フィルタと、を有している、
請求項１に記載の印刷装置。
前記第２方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加するレンズと、
前記第３方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加する吸収型又は反射型の１つ又は複数の光学フィルタと、を有している、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記勾配付加部材は、前記第２方向及び前記第３方向の両方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加する非対称形状のレンズを有している、
請求項１に記載の印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記勾配付加部材は、
前記第２方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加するレンズと、
前記第３方向に沿って前記光路の光強度が勾配を有するように、前記発光素子から発光された光のうち一部の光が通過する開口を含む枠体と、
を有している、
請求項１に記載の印刷装置。
前記第２方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加するレンズと、
前記第３方向に沿って前記光路の光強度が勾配を有するように、前記発光素子から発光された光のうち一部の光が通過する開口を含む枠体と、
を有している、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記勾配付加部材は、前記第２方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加するレンズを有し、
前記発光素子は、複数の領域に配置された複数の光源を有し、且つ、前記複数の領域のうち前記第３方向の一方の領域と他方の領域とで配置されている前記光源の数が異なっている、
請求項１に記載の印刷装置。
前記発光素子は、複数の領域に配置された複数の光源を有し、且つ、前記複数の領域のうち前記第３方向の一方の領域と他方の領域とで配置されている前記光源の数が異なっている、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記勾配付加部材は、前記第２方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加するレンズを有し、
前記発光素子は、複数の領域に配置された複数の光源を有し、且つ、前記複数の領域のうち前記第３方向の一方の領域に配置された前記光源からの光と他方の領域に配置された前記光源からの光とで光強度が異なっている、
請求項１に記載の印刷装置。
前記発光素子は、複数の領域に配置された複数の光源を有し、且つ、前記複数の領域のうち前記第３方向の一方の領域に配置された前記光源からの光と他方の領域に配置された前記光源からの光とで光強度が異なっている、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記勾配付加部材は、
前記第２方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加するレンズと、
前記発光素子から発光された光を反射する曲面を有し、前記第３方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加する凹面鏡又は凸面鏡と、を有している、
請求項１に記載の印刷装置。
前記第２方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加するレンズと、
前記発光素子から発光された光を反射する曲面を有し、前記第３方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加する凹面鏡又は凸面鏡と、を有している、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項8】
複数の前記光学フィルタは、前記第２方向に沿って並ぶ、
請求項２に記載の印刷装置。
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記光学フィルタは、前記第２方向及び前記第３方向に対して傾斜するように配置されている、
請求項２に記載の印刷装置。
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項10】
前記発光素子及び前記受光素子は、前記光路が前記第１方向及び前記第２方向に対して傾斜するように配置されている、
請求項１に記載の印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項11】
前記発光素子及び前記受光素子は、被印刷媒体に着弾したインク滴の位置ズレの閾値以内に、前記被印刷媒体におけるインク滴の着弾位置の確率分布を示す正規分布において標準偏差の所定倍の値があり、且つ、前記第１方向において前記吐出面から前記光路までの距離が最も長くなるように、配置されている、
請求項１に記載の印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項12】
前記受光素子の受光量に応じた信号を互いに異なる増幅率で増幅する複数の増幅器を備え、
前記ノズルは、第１ノズル、及び、前記第１ノズルよりも前記第３方向の一方向に位置している第２ノズルを有し、
前記制御装置は、前記第１ノズルからのインク滴の飛翔位置を通る光の光強度よりも、前記第２ノズルからのインク滴の飛翔位置を通る光の光強度の方が小さい場合は、前記第１ノズルからインク滴を吐出するときよりも、前記第２ノズルからインク滴を吐出するときに、増幅率が大きい前記増幅器により前記受光素子の受光量の信号を増幅させる、
請求項１に記載の印刷装置。
前記ノズルは、第１ノズル、及び、前記第１ノズルよりも前記第３方向の一方向に位置している第２ノズルを有し、
前記制御装置は、前記第１ノズルからのインク滴の飛翔位置を通る光の光強度よりも、前記第２ノズルからのインク滴の飛翔位置を通る光の光強度の方が小さい場合は、前記第１ノズルからインク滴を吐出するときよりも、前記第２ノズルからインク滴を吐出するときに、増幅率が大きい前記増幅器により前記受光素子の受光量の信号を増幅させる、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項13】
前記勾配付加部材は、前記第２方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加するレンズを有し、
前記ノズルは、第１ノズル、及び、前記第１ノズルよりも前記第３方向の一方向に位置している第２ノズルを有し、
前記制御装置は、前記第１ノズルからのインク滴の飛翔位置を通る光の光強度よりも、前記第２ノズルからのインク滴の飛翔位置を通る光の光強度の方が小さい第１パターンとなるよう前記発光素子を駆動する第１発光モードと、前記第１パターンよりも前記第２ノズルからのインク滴の飛翔位置を通る光の光強度を大きい第２パターンとなるよう前記発光素子を駆動する第２発光モードとの間で、前記発光素子の駆動を切り替える、
請求項１に記載の印刷装置。
前記ノズルは、第１ノズル、及び、前記第１ノズルよりも前記第３方向の一方向に位置している第２ノズルを有し、
前記制御装置は、前記第１ノズルからのインク滴の飛翔位置を通る光の光強度よりも、前記第２ノズルからのインク滴の飛翔位置を通る光の光強度の方が小さい第１パターンとなるよう前記発光素子を駆動する第１発光モードと、前記第１パターンよりも前記第２ノズルからのインク滴の飛翔位置を通る光の光強度を大きい第２パターンとなるよう前記発光素子を駆動する第２発光モードとの間で、前記発光素子の駆動を切り替える、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項14】
前記制御装置は、
前記受光素子による受光量の時間変化を、受光量を信号の高さで表し、経過時間を信号の幅で表す信号の波形において、インク滴が第１の態様で飛翔したときの前記波形が幅方向において対称な形状を有する場合であって、
インク滴が第２の態様で飛翔したときに、前記信号の幅が前記第１の態様における前記信号の幅と同一であり、且つ、前記信号の高さが前記第１の態様における前記信号の高さと比べて所定値以上の差がある場合は、前記第２の態様で吐出されたインク滴のサイズが前記第１の態様で吐出されたインク滴のサイズと異なると判定する、
請求項１に記載の印刷装置。
前記受光素子による受光量の時間変化を、受光量を信号の高さで表し、経過時間を信号の幅で表す信号の波形において、インク滴が第１の態様で飛翔したときの前記波形が幅方向において対称な形状を有する場合であって、
インク滴が第２の態様で飛翔したときに、前記信号の幅が前記第１の態様における前記信号の幅と同一であり、且つ、前記信号の高さが前記第１の態様における前記信号の高さと比べて所定値以上の差がある場合は、前記第２の態様で吐出されたインク滴のサイズが前記第１の態様で吐出されたインク滴のサイズと異なると判定する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項15】
前記受光素子による受光量の時間変化を、受光量を信号の高さで表し、経過時間を信号の幅で表す信号の波形において、インク滴が第３の態様で飛翔したときの前記波形が幅方向において対称な形状を有する場合であって、
インク滴が第４の態様で飛翔したときに、前記信号の高さが前記第３の態様における前記信号の高さが同一であり、且つ、前記信号の幅が前記第３の態様における前記信号の幅と比べて所定値以上の差がある場合は、前記第４の態様で吐出されたインク滴の速度が前記第３の態様で吐出されたインク滴の速度と異なると判定する、
請求項１に記載の印刷装置。
インク滴が第４の態様で飛翔したときに、前記信号の高さが前記第３の態様における前記信号の高さが同一であり、且つ、前記信号の幅が前記第３の態様における前記信号の幅と比べて所定値以上の差がある場合は、前記第４の態様で吐出されたインク滴の速度が前記第３の態様で吐出されたインク滴の速度と異なると判定する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項16】
前記吐出面において複数の前記ノズルの開口が並んで列を成しており、
前記発光素子の配置は、複数の前記ノズルの開口が並ぶ配列方向と前記光路との間の角度のうちの小さい角度が第１角度である第１配置、及び、前記角度が第１角度とは異なる第２角度である第２配置を有し、
前記制御装置は、前記第１配置及び第２配置のそれぞれの配置における前記発光素子からの光を受光する前記受光素子の受光量に基づいて前記ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレ量を検出する、
請求項１に記載の印刷装置。
前記発光素子の配置は、複数の前記ノズルの開口が並ぶ配列方向と前記光路との間の角度のうちの小さい角度が第１角度である第１配置、及び、前記角度が第１角度とは異なる第２角度である第２配置を有し、
前記制御装置は、前記第１配置及び第２配置のそれぞれの配置における前記発光素子からの光を受光する前記受光素子の受光量に基づいて前記ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレ量を検出する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項17】
前記光学フィルタの配置は、前記第３方向の一方向に沿って前記光路の光強度が小さくなるように勾配を付加する第３配置、及び、前記第３方向の他方向に沿って前記光路の光強度が小さくなるように勾配を付加する第４配置を有し、
前記制御装置は、前記第３配置及び第４配置のそれぞれの配置における前記光学フィルタを通過した光を受光する前記受光素子の受光量に基づいて前記ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレ量を検出する、
請求項２に記載の印刷装置。
前記制御装置は、前記第３配置及び第４配置のそれぞれの配置における前記光学フィルタを通過した光を受光する前記受光素子の受光量に基づいて前記ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレ量を検出する、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項18】
前記光学フィルタは、前記第３方向の一方向に沿って前記光路の光強度が小さくなるように勾配を付加する第１部分、及び、前記第３方向の他方向に沿って前記光路の光強度が小さくなるように勾配を付加する第２部分を有し、
前記制御装置は、前記第１部分及び第２部分のそれぞれの部分を通過した光を受光する前記受光素子の受光量に基づいて前記ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレ量を検出する、
請求項２に記載の印刷装置。
前記制御装置は、前記第１部分及び第２部分のそれぞれの部分を通過した光を受光する前記受光素子の受光量に基づいて前記ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレ量を検出する、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項19】
前記勾配付加部材は、前記第２方向に沿って前記光路の光強度に勾配を付加するレンズを有し、
前記発光素子は、複数の領域に配置された複数の光源を有し、
前記制御装置は、
前記複数の領域のうち前記第３方向の一方の領域に配置された前記光源からの光と他方の領域に配置された前記光源からの光とで光強度が異なる第３パターンとなるよう前記発光素子を駆動する第３発光モードと、前記第３パターンとは異なる第４パターンとなるよう前記発光素子を駆動する第４発光モードとの間で、前記発光素子の駆動を切り替え、
前記第３発光モード及び第４発光モードのそれぞれのモードにおける前記発光素子からの光を受光する前記受光素子の受光量に基づいて前記ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレ量を検出する、
請求項１に記載の印刷装置。
前記発光素子は、複数の領域に配置された複数の光源を有し、
前記制御装置は、
前記複数の領域のうち前記第３方向の一方の領域に配置された前記光源からの光と他方の領域に配置された前記光源からの光とで光強度が異なる第３パターンとなるよう前記発光素子を駆動する第３発光モードと、前記第３パターンとは異なる第４パターンとなるよう前記発光素子を駆動する第４発光モードとの間で、前記発光素子の駆動を切り替え、
前記第３発光モード及び第４発光モードのそれぞれのモードにおける前記発光素子からの光を受光する前記受光素子の受光量に基づいて前記ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレ量を検出する、
請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の印刷装置として、例えば、下記特許文献１の印刷装置が知られている。この印刷装置は、インク滴を吐出するノズルを有する印刷ヘッド、発光部及び受光部を備えている。このノズルから吐出されたインク滴が、発光部から発光された光を遮ると、受光部により受光される光量が減少するため、印刷装置はインク滴のノズルからの吐出を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－２９３８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来技術の印刷装置では、受光部による受光量の低下の有無に基づいてノズルの吐出及び不吐出を検出している。しかしながら、例えインク滴がノズルから被印刷媒体に吐出されても、インク滴が被印刷媒体の所望の方向に飛翔しない場合がある。このようなインク滴の飛翔方向のズレを従来技術の印刷装置では検出することができない。
【0005】
そこで、本開示は、ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレを検出することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示のある態様に係る印刷装置は、インク滴を第１方向へ吐出するノズルが開口する吐出面を有するヘッドと、光を発光する発光素子と、前記発光素子から発光された光を受光する受光素子と、前記第１方向に対して交差し且つ互いに交差する第２方向及び第３方向のそれぞれの方向に沿って、前記発光素子から発光された光の経路である光路の光強度に勾配を付加する勾配付加部材と、制御装置と、を備え、前記光路は、前記勾配付加部材と前記受光素子との間において、前記ノズルから吐出されたインク滴が飛翔する飛翔領域と交差し、前記制御装置は、前記受光素子による受光量に基づいて前記ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレを検出する。
【発明の効果】
【0007】
本発開示は、ノズルから吐出されたインク滴の飛翔方向のズレを検出することができる印刷装置を提供することができるという効果を奏する。
【0008】
本開示の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の一実施の形態及び変形例に係る印刷装置を概略的に示す図である。
【図5】図５Ａは光路とインク滴の飛翔方向との関係を示す図である。図５Ｂはインク滴がノズルから方向Ｂ０、Ｂ１に飛翔した場合の受光信号を示す図である。図５Ｃはインク滴がノズルから方向Ｂ０、Ｂ２に飛翔した場合の受光信号を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の一実施の形態に係る印刷装置１０は、図１に示すように、インク滴をヘッド１１のノズル１２から被印刷媒体Ａに吐出して、被印刷媒体Ａに画像を印刷する装置である。以下では、印刷装置１０を、インクジェットプリンタに適用した例について説明するが、印刷装置１０はインクジェットプリンタに限定されない。また、被印刷媒体Ａは、例えば、紙及び布等のシートである。
【0011】
印刷装置１０は、シリアルヘッド方式であって、ヘッド１１、筐体１３、プラテン１４、タンク１５、制御装置２０、搬送装置３０、移動装置４０及び検出部５０を備えている。なお、搬送装置３０により被印刷媒体Ａを搬送する方向を前後方向と称する。前後方向に対して交差（例えば、直交）する方向であって、移動装置４０によりヘッド１１を移動させる方向を左右方向と称する。また、前後方向及び左右方向に対して交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。但し、この印刷装置１０に関する方向はこれに限定されない。また、印刷装置１０は、ラインヘッド方式であってもよい。この場合、印刷装置１０は移動装置４０を備えず、また、ヘッド１１は移動せずに左右方向において被印刷媒体Ａの長さよりも長い寸法を有している。
【0012】
筐体１３は、その内部に印刷領域１３ａ及びその右に配置されたメンテナンス領域１３ｂが設けられている。印刷領域１３ａにプラテン１４が配置されており、メンテナンス領域１３ｂに検出部５０が配置されている。プラテン１４は、その上面上に配置された被印刷媒体Ａと、これに対向して設けられるヘッド１１の下面との間の距離、例えば２ｍｍを規定する。
【0013】
ヘッド１１は複数のノズル１２を有している。ノズル１２は、ヘッド１１の下面である吐出面１１ａに開口している。複数のノズル１２は前後方向に並んで列を成してノズル列を形成し、第１ノズル列１２ａ、第２ノズル列１２ｂ、第３ノズル列１２ｃ及び第４ノズル列１２ｄがこの順で右から左右方向に並んでいる。ノズル列のノズル１２は互いに同じタンク１５に連通し、互いに異なるノズル列は互いに異なるタンク１５に連通している。タンク１５に貯留されたインクはノズル１２に供給される。
【0014】
また、ヘッド１１には、ノズル１２毎に駆動素子１６（図２）が設けられている。駆動素子１６は、圧電素子、発熱素子、あるいは、静電式アクチュエータ等であって、駆動することにより対応するノズル１２からインク滴を吐出する圧力をヘッド１１内のインクに付与する。これにより、ノズル１２からインク滴が吐出される。
【0015】
搬送装置３０は、例えば、２本の搬送ローラ３１、及び、搬送モータ３２（図２）を有している。２本の搬送ローラ３１は、前後方向において互いの間にプラテン１４を挟んで配置されている。搬送ローラ３１は、左右方向に延びる軸を有し、搬送モータ３２に連結されている。搬送ローラ３１は、搬送モータ３２の駆動によって軸を中心に回転し、ヘッド１１に対して被印刷媒体Ａをプラテン１４上において前後方向に搬送する。
【0016】
移動装置４０は、キャリッジ４１、２本のガイドレール４２、移動モータ４３、及び、無端ベルト４４を有している。キャリッジ４１は、ヘッド１１を搭載し、左右方向に移動可能に２本のガイドレール４２に支持されている。２本のガイドレール４２は、前後方向においてヘッド１１を互いの間に挟むように、左右方向において印刷領域１３ａ及びメンテナンス領域１３ｂに亘って延びている。無端ベルト４４は、左右方向に延びて、キャリッジ４１に取り付けられ、また、移動モータ４３にプーリー４５を介して取り付けられている。移動モータ４３が駆動すると、無端ベルト４４が走行し、キャリッジ４１はガイドレール４２に沿って左右方向に往復移動する。これにより、キャリッジ４１は、印刷領域１３ａとメンテナンス領域１３ｂとの間においてヘッド１１を左右方向に移動させる。
【0017】
＜検出部＞
検出部５０には、メンテナンス領域１３ｂに配置されたヘッド１１のノズル１２から吐出されたインク滴を受ける受け部５０ａが配置されている。また、検出部５０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、光を発光する発光素子５１、及び、発光素子５１から発光された光を受光する受光素子５２を備えている。なお、ノズル１２からインク滴Ｉを吐出する第１方向を上下方向と称し、第１方向に対して交差（例えば、直交）する第２方向を前後方向と称し、第１方向及び第２方向の両方に対して交差（例えば、直交）する第３方向を左右方向と称する。但し、検出部５０に関する方向はこれらに限定されない。
検出部５０には、メンテナンス領域１３ｂに配置されたヘッド１１のノズル１２から吐出されたインク滴を受ける受け部５０ａが配置されている。また、検出部５０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、光を発光する発光素子５１、及び、発光素子５１から発光された光を受光する受光素子５２を備えている。なお、ノズル１２からインク滴Ｉを吐出する第１方向を上下方向と称し、第１方向に対して交差（例えば、直交）する第２方向を前後方向と称し、第１方向及び第２方向の両方に対して交差（例えば、直交）する第３方向を左右方向と称する。但し、検出部５０に関する方向はこれらに限定されない。
【0018】
発光素子５１は、例えば、レーザダイオード及び発光ダイオードなどの１つ以上の光源５３を有し、前方に向かって発光する。発光素子５１から発光された光の経路である光路５１ａが、前後方向に平行になるように、発光素子５１は配置されている。上下方向においてヘッド１１の吐出面１１ａと受け部５０ａとの間に光路５１ａが配置されている。例えば、上下方向において吐出面１１ａからの距離、例えば３～４ｍｍの位置に光路５１ａが設けられるように、発光素子５１が配置される。吐出面１１ａは、光路５１ａに対して平行であって、上下方向に対して直交している。吐出面１１ａに開口するノズル１２から吐出されたインク滴Ｉが飛翔する飛翔領域１１ｂは、発光素子５１と受光素子５２との間の光路５１ａと交差する。これにより、インク滴Ｉは、ノズル１２から下方に向かって吐出され、飛翔領域１１ｂを飛翔している間に光路５１ａを通過して、受け部５０ａに入る。
【0019】
受光素子５２は、例えばフォトダイオード及びフォトトランジスタなどであって、発光素子５１に対向して配置されており、発光素子５１から発光された光を受光する。受光素子５２は増幅器５４（図２）に接続され、増幅器５４は制御装置２０（図２）に接続されている。受光素子５２は、受光した光を光電変換して、その受光量に応じた電気信号である受光信号を増幅器５４に出力する。増幅器５４は、受光信号を１以上の任意の増幅率により増幅した受光信号を制御装置２０に出力する。そして、制御装置２０は、受光素子５２による受光量に基づいてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出する。この検出動作は後述する。
【0020】
さらに、印刷装置１０は、左右方向及び前後方向のそれぞれの方向に沿って、発光素子５１からの光路５１ａの光強度に勾配を付加する勾配付加部材５５を備えている。勾配付加部材５５は、発光素子５１からの光が通過するように光路５１ａに設けられており、前後方向において発光素子５１と飛翔領域１１ｂとの間に配置されている。例えば、勾配付加部材５５は、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加するレンズ５６と、左右方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加する吸収型又は反射型の１つ又は複数の光学フィルタ５７と、を有している。
【0021】
具体的には、レンズ５６は、例えば、シリンドリカルレンズであって、左右方向において光を収束せずに、上下方向における光のサイズが前方ほど小さくなるように収束する。これにより、レンズ５６を前後方向に沿って通過した光路５１ａの光強度は、左右方向に一定であって、レンズ５６から前方へ離れるほど大きくなる。このように、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配が付加される。光強度は、例えば、放射照度であって、単位時間当たり且つ単位面積当たりに通過する放射エネルギ（Ｗｍ－２）である。なお、レンズ５６は、その形状によって光路５１ａの光強度に勾配を付加させてもよいし、そのコーティングによって光路５１ａの光強度に勾配を付加させてもよい。
【0022】
光学フィルタ５７は、例えば矩形の平板形状であって、前後方向に対して交差（例えば、直交）している。光学フィルタ５７は、レンズ５６と発光素子５１との間に配置されていてもよいし、レンズ５６と飛翔領域１１ｂとの間に配置されていてもよい。光学フィルタ５７は、例えば、左右方向において左ほどその光透過率が小さいため、通過した光路５１ａに光強度が左右方向において左ほど小さくなる勾配を付加する。例えば、光吸収型の光学フィルタ５７は、入射する光の吸収率が左ほど大きいため、光路５１ａの光強度を左ほど小さくなる勾配を付加する。また、光反射型の光学フィルタ５７は、入射する光の反射率が左ほど大きいため、光路５１ａの光強度を左ほど小さくなる勾配を付加する。
【0023】
光学フィルタ５７の光透過率は、図４Ａに示すように左右方向において光学フィルタ５７の左端から長さが大きいほど一定の割合で連続的に大きくなるように変化してもよい。また、光学フィルタ５７の光透過率は、図４Ｂに示すように左右方向において光学フィルタ５７の左端から長さが大きいほど段階的に大きくなるように変化してもよい。なお、図４Ａに示すように、光学フィルタ５７はその長さに対して光透過率が一定の部分Ｃ１、Ｃ３を有している場合、長さに対して光透過率が変化する部分Ｃ２に光路５１ａが交差するように光学フィルタ５７が配置される。
【0024】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、このような検出部５０において、光路５１ａの光強度は、レンズ５６により前後方向における前方ほど大きく、光学フィルタ５７により左右方向において左ほど小さい。このように光強度に勾配が付加された光路５１ａでは、前後方向における位置及び左右方向における位置に応じて光強度が異なる。よって、ノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向に応じて、そのインク滴Ｉにより遮られる光の光強度が異なるため、この光強度に対応する受光素子５２の受光量が変化する。このため、制御装置２０は、受光量に基づいてインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出することができる。この検出動作については後述する。
【0025】
＜制御装置＞
制御装置２０は、図２の例に示すように、コンピュータであって、演算部２１、記憶部２２及び通信インターフェース２３を備えている。なお、制御装置２０は、単独の装置により構成されていてもよく、又は、複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して印刷装置１０の動作を行うよう構成されていてもよい。例えば、印刷装置１０はパーソナルコンピュータなどの情報処理装置及び印刷可能な出力装置を備えており、これらの装置により制御装置２０の機能を分担してもよい。
制御装置２０は、図２の例に示すように、コンピュータであって、演算部２１、記憶部２２及び通信インターフェース２３を備えている。なお、制御装置２０は、単独の装置により構成されていてもよく、又は、複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して印刷装置１０の動作を行うよう構成されていてもよい。例えば、印刷装置１０はパーソナルコンピュータなどの情報処理装置及び印刷可能な出力装置を備えており、これらの装置により制御装置２０の機能を分担してもよい。
【0026】
通信インターフェース２３は、有線通信又は無線通信によって外部機器に接続する接続装置である。印刷装置１０は、この通信インターフェース２３を介して、印刷装置１０とは別個に存在する外部機器から、印刷する画像の画像データなどのデータを送受信する。記憶部２２は、演算部２１からアクセス可能なメモリであって、例えばＲＡＭ及びＲＯＭなどを有している。この記憶部２２は、例えば、画像データ、並びに、印刷動作などの各種動作を実行するためのプログラム及びデータなどを記憶する。
【0027】
演算部２１は、ＣＰＵのようなプロセッサ、及び、ＡＳＩＣのような集積回路などの回路を含む。演算部２１は、記憶部２２に記憶されたデータを参照しつつ、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行する。これにより、印刷装置１０の各部の動作が制御装置２０により制御されて、印刷動作及び検出動作などの各種動作が実行される。
【0028】
また、制御装置２０はヘッド駆動回路２４、搬送駆動回路２５及び移動駆動回路２６に接続されている。ヘッド駆動回路２４は、ヘッド１１の駆動素子１６に接続されており、制御装置２０による制御信号に基づいて駆動素子１６を駆動する。これにより、制御装置２０は、ノズル１２から所定のタイミング及び量（インク滴Ｉのサイズ）でインク滴を吐出させる。また、搬送駆動回路２５は、搬送モータ３２に接続されており、制御装置２０による制御信号に基づいて搬送モータ３２を駆動する。これにより、制御装置２０はプラテン１４上の被印刷媒体Ａを前後方向へ間欠的又は連続的に搬送すると共に、プラテン１４上の所定位置に被印刷媒体Ａを停止させる。また、移動駆動回路２６は、移動モータ４３に接続されており、制御装置２０による制御信号に基づいて移動モータ４３を駆動する。これにより、制御装置２０はヘッド１１を搭載するキャリッジ４１を左右方向へ可変速度で移動させると共に、その可動範囲内の任意の位置にキャリッジ４１を停止させる。
【0029】
さらに、制御装置２０は、発光駆動回路２７に接続されている。発光駆動回路２７は、発光素子５１の光源５３に接続されており、制御装置２０による制御信号に基づいて光源５３を駆動する。これにより、制御装置２０は、発光素子５１から所定の光強度の光を発光させる。
【0030】
＜印刷動作＞
このような印刷装置１０において、制御装置２０は、外部機器から画像データを取得し、画像データに基づいて印刷動作を実行する。例えば、制御装置２０が、パス処理では、印刷領域１３ａにおいて右又は左にヘッド１１を移動させながら、ヘッド１１のノズル１２からインク滴Ｉをプラテン１４上の被印刷媒体Ａに吐出させる。そして、制御装置２０は、搬送処理にて、被印刷媒体Ａを前方へ搬送させる。このように、印刷装置１０は、パス処理と搬送処理とを交互に繰り返し、印刷領域１３ａにてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉにより画像を被印刷媒体Ａに印刷する印刷動作を進めていく。
このような印刷装置１０において、制御装置２０は、外部機器から画像データを取得し、画像データに基づいて印刷動作を実行する。例えば、制御装置２０が、パス処理では、印刷領域１３ａにおいて右又は左にヘッド１１を移動させながら、ヘッド１１のノズル１２からインク滴Ｉをプラテン１４上の被印刷媒体Ａに吐出させる。そして、制御装置２０は、搬送処理にて、被印刷媒体Ａを前方へ搬送させる。このように、印刷装置１０は、パス処理と搬送処理とを交互に繰り返し、印刷領域１３ａにてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉにより画像を被印刷媒体Ａに印刷する印刷動作を進めていく。
【0031】
＜検出動作＞
このように、印刷動作ではインク滴Ｉがノズル１２から吐出される。例えば、図５Ａに示すように、ヘッド１１においてノズル１２が吐出面１１ａから上方に延びている場合、インク滴Ｉは、そのノズル１２の延伸方向に沿って下方に向かって吐出される。この吐出方向に沿って、インク滴Ｉは、図５Ａの実線に示すように、所定の飛翔方向Ｂ０である下方に飛翔する。しかしながら、インク滴Ｉがノズル１２から下方に吐出されても、ノズル１２の付着物やインクの含有物などによって、インク滴Ｉの飛翔方向が所定の飛翔方向Ｂ０からずれる場合がある。このような飛翔方向にズレが生じると、被印刷媒体Ａにおけるインク滴Ｉの着弾位置が所望の位置からずれて、印刷画像の画質が低下してしまう。そこで、制御装置２０は、メンテナンス領域１３ｂにおいてヘッド１１から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出部５０により検出する検出動作を実行する。
このように、印刷動作ではインク滴Ｉがノズル１２から吐出される。例えば、図５Ａに示すように、ヘッド１１においてノズル１２が吐出面１１ａから上方に延びている場合、インク滴Ｉは、そのノズル１２の延伸方向に沿って下方に向かって吐出される。この吐出方向に沿って、インク滴Ｉは、図５Ａの実線に示すように、所定の飛翔方向Ｂ０である下方に飛翔する。しかしながら、インク滴Ｉがノズル１２から下方に吐出されても、ノズル１２の付着物やインクの含有物などによって、インク滴Ｉの飛翔方向が所定の飛翔方向Ｂ０からずれる場合がある。このような飛翔方向にズレが生じると、被印刷媒体Ａにおけるインク滴Ｉの着弾位置が所望の位置からずれて、印刷画像の画質が低下してしまう。そこで、制御装置２０は、メンテナンス領域１３ｂにおいてヘッド１１から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出部５０により検出する検出動作を実行する。
【0032】
具体的には、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、検出部５０の発光素子５１は前方へ光を発光し、この光は勾配付加部材５５のレンズ５６及び光学フィルタ５７を通過する。これにより、光路５１ａの光強度には、レンズ５６により前後方向における前方ほど大きく、光学フィルタ５７により左右方向において左ほど小さくなるように、勾配が付加される。この光路５１ａの光は、ヘッド１１の下方の飛翔領域１１ｂを通過して受光素子５２に受光される。受光素子５２は受光量に応じた受光信号を制御装置２０（図２）に出力する。
【0033】
ここで、制御装置２０は、メンテナンス領域１３ｂの受け部５０ａの上方に配置されたヘッド１１において、所定量のインク滴Ｉが吐出するように駆動素子１６（図２）を駆動させる。この駆動素子１６の駆動に応じてノズル１２からインク滴Ｉが吐出されない場合には、受光素子５２による受光量は変化せず、受光信号が制御装置２０に出力されないため、制御装置２０は不吐出と判定する。
【0034】
一方、駆動素子１６の駆動に応じてノズル１２からインク滴Ｉが吐出された場合には、インク滴Ｉはヘッド１１から飛翔領域１１ｂを飛翔して、飛翔領域１１ｂにおいて光路５１ａを通過する。このインク滴Ｉによる光路５１ａの遮断によって、受光素子５２による受光量が減少するため、受光量の減少に応じた受光信号が制御装置２０に出力され、制御装置２０は吐出と判定する。
【0035】
さらに、受光素子５２による受光量の減少量は、インク滴Ｉのより遮断される光路５１ａの光強度に対応する。この光路５１ａの光強度は前後方向及び左右方向のそれぞれの方向に沿って勾配が付加されているため、受光量の減少量は、インク滴Ｉの飛翔方向に対応している。よって、制御装置２０は受光量の減少量に応じて、所定の飛翔方向Ｂ０に対するインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出することができる。
【0036】
すなわち、図５Ａは、ノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向を概略的に示している。このインク滴Ｉによる光路５１ａの遮断に応じた受光素子５２による受光量の減少は、受光量に応じた信号である受光信号として受光素子５２から出力される。図５Ｂ及び図５Ｃは、受光素子５２による受光信号のグラフであり、縦軸は受光信号の電圧を示し、横軸は時間を示している。この受光信号の波形は、受光量を受光信号の高さ（電圧）で表し、経過時間を受光信号の幅で表している。インク滴Ｉにより遮断された光路５１ａの光強度が大きいほど、受光素子５２による受光量の減少量が大きくなるため、受光信号の高さが大きくなる。
【0037】
図５Ａの実線に示すように、所定の飛翔方向Ｂ０である下方にノズル１２からインク滴Ｉが飛翔した場合には、図５Ｂ及び図５Ｃの受光信号Ｆ０に示すように、受光量は所定量、減少し、受光信号は、その電圧の最低値であるピークの高さＥ０である。これに対し、例えば、図５Ａの点線に示すように、所定の飛翔方向Ｂ０よりも左方向Ｂ１へノズル１２からインク滴Ｉが飛翔した場合には、光路５１ａの光強度は左ほど小さくなるため、図５Ｂの受光信号Ｆ１に示すように、受光量の減少量は所定量よりも小さくなり、受光信号Ｆ１のピークの高さＥ１が受光信号Ｆ０のピークの高さＥ０よりも小さくなる。一方、図５Ａの破線に示すように、所定の飛翔方向Ｂ０よりも右方向Ｂ２へノズル１２からインク滴Ｉが飛翔した場合には、光路５１ａの光強度は右ほど大きくなるため、図５Ｃの受光信号Ｆ２に示すように、受光量の減少量は所定量よりも大きくなり、受光信号Ｆ２のピークの高さＥ２が受光信号Ｆ０のピークの高さＥ０よりも大きくなる。
【0038】
また、図３Ｂに示すように前後方向において前方ほど光強度が大きくなるように、光路５１ａの光強度に勾配が付加されている。このため、上記と同様に、所定の飛翔方向Ｂ０よりも後方へノズル１２からインク滴Ｉが飛翔した場合には、光路５１ａの光強度は後方ほど小さくなるため、図５Ｂの受光信号Ｆ１と同様に、受光信号のピークの高さが受光信号Ｆ０のピークの高さＥ０よりも小さくなる。一方、所定の飛翔方向Ｂ０よりも前方へノズル１２からインク滴Ｉが飛翔した場合には、光路５１ａの光強度は前方ほど大きくなるため、図５Ｃの受光信号Ｆ２と同様に、受光信号のピークの高さが受光信号Ｆ０のピークの高さＥ０よりも大きくなる。
【0039】
このように、制御装置２０は、受光素子５２による受光信号の有無に基づいてインク滴Ｉの吐出の有無を検出することができる。さらに、制御装置２０は、受光信号の高さに応じて、前後方向及び左右方向のそれぞれの方向において所定の飛翔方向Ｂ０に対するインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出することができる。また、この検出動作には勾配付加部材５５としてレンズ５６及び光学フィルタ５７の組み合わせを用いることにより、特殊な光学部品を用いずに安価に検出動作を行うことができる。
【0040】
＜変形例１＞
変形例１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向及び左右方向の両方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加する非対称形状のレンズ５６ａを有している。
変形例１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向及び左右方向の両方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加する非対称形状のレンズ５６ａを有している。
【0041】
具体的には、レンズ５６ａは、発光素子５１と飛翔領域１１ｂとの間において、発光素子５１から前方へ発光された光が通過するように光路５１ａに対して交差している。レンズ５６ａは、前後方向及び左右方向のそれぞれの方向に沿って光強度の勾配を付加させることができれば、１つのレンズであってもよいし、複数のレンズを組み合わせてもよい。
【0042】
非対称形状のレンズ５６ａは、例えば、自由曲面レンズであって、前後方向、左右方向及び上下方向の少なくとも１つの方向に対して直交する面に対して、曲率半径が一定ではなく、複数の曲率半径を持った形状を有している。このレンズ５６ａは、例えば、図６Ｃに示すような左右方向に対して直交する断面形状を有し、左右方向に延びている。例えば、レンズ５６ａの前面は、複数の曲率半径を有するように上下方向に沿って前後方向に湾曲した曲面であってもよい。
【0043】
このレンズ５６ａによって、図６Ａ及び図６Ｂの例では、光路５１ａの光強度には、前後方向における前方ほど大きく、左右方向において左ほど小さくなる勾配が付加される。制御装置２０は、この光路５１ａの上方に配置されたヘッド１１において、所定量のインク滴Ｉが吐出するように駆動素子１６を駆動させる。制御装置２０は、この駆動に応じたインク滴Ｉの吐出の有無を受光素子５２による受光信号の有無に基づいて検出することができる。さらに、制御装置２０は、受光素子５２による受光信号の高さに応じて、前後方向及び左右方向のそれぞれの方向において所定の飛翔方向Ｂ０に対するインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出することができる。また、この検出動作には勾配付加部材５５としてレンズ５６ａを用いることにより、部品点数を少なく抑えることができる。
【0044】
＜変形例２＞
変形例２に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加するレンズ５６と、左右方向に沿って光路５１ａの光強度が勾配を有するように、発光素子５１から発光された光のうち一部の光が通過する開口５８ａを含む枠体５８と、を有している。
変形例２に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加するレンズ５６と、左右方向に沿って光路５１ａの光強度が勾配を有するように、発光素子５１から発光された光のうち一部の光が通過する開口５８ａを含む枠体５８と、を有している。
【0045】
具体的には、レンズ５６は、例えば、図３Ｂのレンズ５６と同様であって、左右方向において光を収束させずに、上下方向における寸法が前方ほど小さくなるように光を収束させる。これにより、レンズ５６は、前方ほど光強度が大きくなるように前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加する。
【0046】
枠体５８は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、例えば平板形状であって、前後方向において発光素子５１とレンズ５６との間において、前後方向に対して直交するように配置されている。枠体５８は、矩形状の開口５８ａを有している。枠体５８は、一部の光を開口５８ａに通過させ、光がレンズ５６及び受光素子５２に入射しないように他の光の一部又は全部を遮断する。上下方向及び左右方向における開口５８ａの寸法のうち小さい方の寸法Ｄ、及び、発光素子５１により発光された光の波長λについて、開口５８ａを通過した光の回折がほとんど生じないように、λ／Ｄが十分に小さくなる寸法を開口５８ａは有している。これにより、開口５８ａを通過した光は直進する。なお、開口５８ａの形状は矩形状に限定されず、円形、楕円形及び三角形などの形状であってもよい。
【0047】
発光素子５１から前方へ発光された光は、前後方向に対して直交する円形状の断面においてその中心ほど光強度が大きい。これに対し、開口５８ａの右端は光の中心又は中心よりも左に位置し、開口５８ａは左右方向に沿って延びている。このため、開口５８ａを通過した光の光強度は、左ほど小さくなる。このように、枠体５８は、発光素子５１からの光の一部を開口５８ａにより切り出すことによって、開口５８ａを通過した光の光路５１ａは左右方向に沿って光強度に勾配が付される。
【0048】
このように、光路５１ａの光強度には、レンズ５６により前後方向における前方ほど大きく、開口５８ａを有する枠体５８により左右方向において左ほど小さくなるように、勾配が付加される。制御装置２０は、この光路５１ａの上方に配置されたヘッド１１において、所定量のインク滴Ｉが吐出するように駆動素子１６を駆動させる。制御装置２０は、この駆動に応じたインク滴Ｉの吐出の有無を受光素子５２による受光信号の有無に基づいて検出することができる。さらに、制御装置２０は、受光信号の高さに応じて、前後方向及び左右方向のそれぞれの方向において所定の飛翔方向Ｂ０に対するインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出することができる。また、この検出動作には勾配付加部材５５として開口５８ａを有する枠体５８を用いることにより、印刷装置１０のコスト及びサイズを抑えることができる。
【0049】
＜変形例３＞
変形例３に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加するレンズ５６を有している。発光素子５１ｂは、複数の領域に配置された複数の光源５３を有し、且つ、複数の領域のうち左右方向の一方の領域と他方の領域とで配置されている光源５３の数が異なっている。
変形例３に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加するレンズ５６を有している。発光素子５１ｂは、複数の領域に配置された複数の光源５３を有し、且つ、複数の領域のうち左右方向の一方の領域と他方の領域とで配置されている光源５３の数が異なっている。
【0050】
具体的には、レンズ５６は、例えば、図３Ｂのレンズ５６と同様であって、左右方向において光を収束させずに、上下方向における寸法が前方ほど小さくなるように光を収束させる。これにより、レンズ５６は、前方ほど光強度が大きくなるように前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加する。
【0051】
発光素子５１ｂは複数の領域（例えば、第１領域５９ａ～第４領域５９ｄ）を有している。第１領域５９ａ、第２領域５９ｂ、第３領域５９ｃ及び第４領域５９ｄは、この順で左右方向に沿って右から並んでいる。第１領域５９ａには３つの光源５３が設けられ、第２領域５９ｂには２つの光源５３が設けられ、第３領域５９ｃ及び第４領域５９ｄのそれぞれの領域には１つの光源５３が設けられている。第１領域５９ａ及び第２領域５９ｂのそれぞれの領域では複数の光源５３は上下方向に並んでいる。
【0052】
このように、発光素子５１ｂにおいて第２領域５９ｂは第３領域５９ｃ及び第４領域５９ｄよりも多くの光源５３を有し、第１領域５９ａは第２領域５９ｂよりも多くの光源５３を有している。このため、発光素子５１ｂにおいて左右方向において左ほど光源５３の数が少なくなる。これらの光源５３が互いに同じ光強度の光を発光する。これにより、発光素子５１ｂが発光する光強度は左ほど小さくなるため、発光素子５１ｂからの光路５１ａの光強度も左ほど小さい勾配を有する。このため、発光素子５１ｂは、左右方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加する勾配付加部材５５として用いられる。なお、光源５３が発光する光の光強度は、放射照度である。
【0053】
このように、光路５１ａの光強度には、レンズ５６により前後方向における前方ほど大きく、発光素子５１ｂにより左右方向において左ほど小さくなるように、勾配が付加される。制御装置２０は、この光路５１ａの上方に配置されたヘッド１１において、所定量のインク滴Ｉが吐出するように駆動素子１６を駆動させる。制御装置２０は、この駆動に応じたインク滴Ｉの吐出の有無を受光素子５２による受光信号の有無に基づいて検出することができる。さらに、制御装置２０は、受光素子５２による受光信号の高さに応じて、前後方向及び左右方向のそれぞれの方向において所定の飛翔方向Ｂ０に対するインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出することができる。また、この検出動作には勾配付加部材５５として発光素子５１ｂを用いることにより、部品点数が少ないため、印刷装置１０のコスト及びサイズを抑えられると共に検出動作のための部品の配置精度を軽減することができる。
【0054】
＜変形例４＞
変形例４に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加するレンズ５６を有している。発光素子５１ｃは、複数の領域に配置された複数の光源５３を有し、且つ、複数の領域のうち左右方向の一方の領域に配置された光源５３からの光と他方の領域に配置された光源５３からの光とで光強度が異なっている。
変形例４に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加するレンズ５６を有している。発光素子５１ｃは、複数の領域に配置された複数の光源５３を有し、且つ、複数の領域のうち左右方向の一方の領域に配置された光源５３からの光と他方の領域に配置された光源５３からの光とで光強度が異なっている。
【0055】
具体的には、レンズ５６は、例えば、図３Ｂのレンズ５６と同様であって、左右方向において光を収束させずに、上下方向における寸法が前方ほど小さくなるように光を収束させる。これにより、レンズ５６は、前方ほど光強度が大きくなるように前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加する。
【0056】
発光素子５１ｃは複数の領域（例えば、第５領域５９ｅ～第８領域５９ｈ）を有している。第５領域５９ｅ、第６領域５９ｆ、第７領域５９ｇ及び第８領域５９ｈは、この順で左右方向に沿って左から並んでいる。第５領域５９ｅ～第８領域５９ｈのそれぞれの領域には複数（例えば、３つ）の光源５３が設けられており、各領域における複数の光源５３は上下方向に並んでいる。
【0057】
各光源５３が発光する光強度は、可変であって、制御装置２０により制御されている。ここで、第５領域５９ｅの光源５３、第６領域５９ｆの光源５３、第７領域５９ｇの光源５３、及び、第８領域５９ｈの光源５３の順で、光源５３が発光する光の光強度が小さくなるように制御装置２０により制御される。これにより、発光素子５１ｃが発光する光強度は左ほど小さくなるため、発光素子５１ｃからの光路５１ａの光強度も左ほど小さい勾配を有する。このため、発光素子５１ｃは、左右方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加する勾配付加部材５５として用いられる。
【0058】
このように、光路５１ａの光強度には、レンズ５６により前後方向における前方ほど大きく、発光素子５１ｃにより左右方向において左ほど小さくなるように、勾配が付加される。制御装置２０は、この光路５１ａの上方に配置されたヘッド１１において、所定量のインク滴Ｉが吐出するように駆動素子１６を駆動させる。制御装置２０は、この駆動に応じたインク滴Ｉの吐出の有無を受光素子５２による受光信号の有無に基づいて検出することができる。さらに、制御装置２０は、受光素子５２による受光信号の高さに応じて、前後方向及び左右方向のそれぞれの方向において所定の飛翔方向Ｂ０に対するインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出することができる。また、この検出動作には勾配付加部材５５として発光素子５１ｃを用いることにより、部品点数が少ないため、印刷装置１０のコスト及びサイズを抑えられると共に検出動作のための部品の配置精度を軽減することができる。
【0059】
＜変形例５＞
変形例５に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加するレンズ５６と、発光素子５１から発光された光を反射する曲面６０ａを有し、左右方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加する凹面鏡６０と、を有している。
変形例５に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加するレンズ５６と、発光素子５１から発光された光を反射する曲面６０ａを有し、左右方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加する凹面鏡６０と、を有している。
【0060】
具体的には、レンズ５６は、例えば、図３Ｂのレンズ５６と同様であって、左右方向において光を収束させずに、上下方向における寸法が前方ほど小さくなるように光を収束させる。これにより、レンズ５６は、前方ほど光強度が大きくなるように前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加する。
【0061】
凹面鏡６０は、発光素子５１の右であって、レンズ５６の後方に配置されている。発光素子５１は右に向かって発光し、その光は凹面鏡６０の曲面６０ａにより反射されて、レンズ５６及び飛翔領域１１ｂを順に通過し、受光素子５２に受光される。凹面鏡６０の曲面６０ａは、発光素子５１からの光を反射する反射面であって、上下方向に対して直交する断面では曲線状に湾曲し、上下方向に平行な断面では直線状に延びている。この湾曲した曲面６０ａの曲率は左右方向における右ほど大きくなるように変化し、この曲率の変化率は左右方向における右ほど大きい。このため、曲面６０ａで反射された光の光路５１ａでは、光強度が左ほど大きい勾配を有する。
【0062】
このように、光路５１ａの光強度には、レンズ５６により前後方向における前方ほど大きく、凹面鏡６０により左右方向において左ほど大きくなるように、勾配が付加される。制御装置２０は、この光路５１ａの上方に配置されたヘッド１１において、所定量のインク滴Ｉが吐出するように駆動素子１６を駆動させる。制御装置２０は、この駆動に応じたインク滴Ｉの吐出の有無を受光素子５２による受光信号の有無に基づいて検出することができる。さらに、制御装置２０は、受光素子５２による受光信号の高さに応じて、前後方向及び左右方向のそれぞれの方向において所定の飛翔方向Ｂ０に対するインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出することができる。
【0063】
なお、図１０Ａ及び図１０Ｂでは、勾配付加部材５５に凹面鏡６０を用いたが、図１１に示すように、勾配付加部材５５に凸面鏡６３が用いられてもよい。この凸面鏡６３の曲面６３ａは、上下方向に対して直交する断面では曲線状に湾曲し、上下方向に平行な断面では直線状に延びている。この湾曲した曲面６３ａの曲率は左右方向における右ほど大きくなるように変化し、この曲率の変化率は左右方向における右ほど大きい。このため、曲面６３ａで反射された光の光路５１ａでは、光強度が左ほど大きい勾配を有する。
【0064】
＜変形例６＞
変形例６に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図１２Ａに示すように複数の光学フィルタ５７（例えば、第１光学フィルタ５７ａ、第２光学フィルタ５７ｂ及び第３光学フィルタ５７ｃ）は前後方向に沿って並ぶ。第１光学フィルタ５７ａ、第２光学フィルタ５７ｂ及び第３光学フィルタ５７ｃは、この順で後方から並んでいる。これらの光学フィルタ５７ａ～５７ｃは、前後方向に対して交差（例えば、直交）する姿勢で、発光素子５１と飛翔領域１１ｂとの間において発光素子５１から前方へ発光された光が通過するように光路５１ａに対して交差している。図１２Ａの例では、複数の光学フィルタ５７ａ～５７ｃはレンズ５６と飛翔領域１１ｂとの間に配置されているが、少なくとも一部の光学フィルタ５７ａ～５７ｃは発光素子５１とレンズ５６との間に配置されていてもよい。また、光学フィルタ５７ａ～５７ｃは、吸収型であっても反射型であってもよい。
変形例６に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図１２Ａに示すように複数の光学フィルタ５７（例えば、第１光学フィルタ５７ａ、第２光学フィルタ５７ｂ及び第３光学フィルタ５７ｃ）は前後方向に沿って並ぶ。第１光学フィルタ５７ａ、第２光学フィルタ５７ｂ及び第３光学フィルタ５７ｃは、この順で後方から並んでいる。これらの光学フィルタ５７ａ～５７ｃは、前後方向に対して交差（例えば、直交）する姿勢で、発光素子５１と飛翔領域１１ｂとの間において発光素子５１から前方へ発光された光が通過するように光路５１ａに対して交差している。図１２Ａの例では、複数の光学フィルタ５７ａ～５７ｃはレンズ５６と飛翔領域１１ｂとの間に配置されているが、少なくとも一部の光学フィルタ５７ａ～５７ｃは発光素子５１とレンズ５６との間に配置されていてもよい。また、光学フィルタ５７ａ～５７ｃは、吸収型であっても反射型であってもよい。
【0065】
図１２Ｂのグラフは、位置Ｆ１からの左右方向における長さと、光学フィルタ５７ａ～５７ｃの光透過率との関係を示している。ここで、複数の光学フィルタ５７ａ～５７ｃは、左右方向において右ほどその光透過率が大きい勾配を有し、互いに同じ光透過率の勾配を有している。図１２Ｂの点線は、第１光学フィルタ５７ａの光透過率のグラフである。この第１光学フィルタ５７ａは、その光透過率が１００％の位置が位置Ｆ１に一致するように配置されている。
【0066】
図１２Ｂの破線は、第１光学フィルタ５７ａ及び第２光学フィルタ５７ｂを前後方向に重ねて配置した場合の第１光学フィルタ５７ａ及び第２光学フィルタ５７ｂを通過する光透過率のグラフである。この場合、左右方向において位置Ｆ１よりも左の位置Ｆ２に、第１光学フィルタ５７ａにおける光透過率が８０％の位置、及び、第２光学フィルタ５７ｂにおける光透過率が１００％の位置が配されるように、第２光学フィルタ５７ｂは第１光学フィルタ５７ａよりも左にずれて並べられる。
【0067】
図１２Ｂの実線は、第１光学フィルタ５７ａ、第２光学フィルタ５７ｂ及び第３光学フィルタ５７ｃを前後方向に重ねて配置した場合のこれらの光学フィルタ５７ａ～５７ｃを通過した光透過率のグラフである。この場合、左右方向において位置Ｆ２よりも左の位置Ｆ３に、第１光学フィルタ５７ａにおける光透過率が６０％の位置、第２光学フィルタ５７ｂにおける光透過率が８０％の位置、及び、第３光学フィルタ５７ｃにおける光透過率が１００％の位置が配されるように、第３光学フィルタ５７ｃは第２光学フィルタ５７ｂよりも左にずれて並べられる。
【0068】
このように発光素子５１からの光が通過する光学フィルタ５７ａ～５７ｃの数が多くなるほど、左右方向における長さに対する光透過率の勾配が大きくなる。このため、複数の光学フィルタ５７ａ～５７ｃを通過した光の光路５１ａにおいて左右方向における光強度の勾配が大きくなる。これにより、左右方向におけるインク滴Ｉの飛翔方向のズレに対する受光信号の高さの変化が大きくなる。よって、左右方向におけるインク滴Ｉの飛翔方向のズレを精度良く検出することができる。なお、複数の光学フィルタ５７ａ～５７ｃは、左右方向に沿ってずれずに前後方向に沿って並べられてもよい。
【0069】
＜変形例７＞
変形例７に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図１３に示すように、光学フィルタ５７は、前後方向及び左右方向に対して傾斜するように配置されている。光学フィルタ５７は、例えば矩形の平板形状であって、発光素子５１と飛翔領域１１ｂとの間において発光素子５１から前方へ発光された光が通過するように光路５１ａに対して交差している。光学フィルタ５７は、上下方向に対して平行であって、前後方向及び左右方向の両方向に対して傾斜している。
変形例７に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図１３に示すように、光学フィルタ５７は、前後方向及び左右方向に対して傾斜するように配置されている。光学フィルタ５７は、例えば矩形の平板形状であって、発光素子５１と飛翔領域１１ｂとの間において発光素子５１から前方へ発光された光が通過するように光路５１ａに対して交差している。光学フィルタ５７は、上下方向に対して平行であって、前後方向及び左右方向の両方向に対して傾斜している。
【0070】
光学フィルタ５７が左右方向に対して傾斜角度θ１で傾斜し、光学フィルタ５７の左右方向の長さに対する光透過率が線形である場合、光学フィルタ５７を通過した光路５１ａの光強度の勾配は（１／ｃｏｓθ１）倍に大きくなる。このように、左右方向に対する光学フィルタ５７の傾斜角度θ１が大きくなるほど、左右方向における光路５１ａの光強度の勾配が大きくなる。これにより、左右方向におけるインク滴Ｉの飛翔方向のズレに対する受光信号の高さの変化が大きくなるため、左右方向におけるインク滴Ｉの飛翔方向のズレを精度良く検出することができる。
【0071】
＜変形例８＞
変形例８に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～７において、図１４に示すように、発光素子５１及び受光素子５２は、光路５１ａが上下方向及び前後方向に対して傾斜するように配置されている。発光素子５１から発光された光の経路である光路５１ａが左右方向に対して平行であって、上下方向及び前後方向の両方向に対して傾斜するように、発光素子５１が配置されている。また、受光素子５２は、発光素子５１から発光された光を受光するように、発光素子５１に対向して配置されている。
変形例８に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～７において、図１４に示すように、発光素子５１及び受光素子５２は、光路５１ａが上下方向及び前後方向に対して傾斜するように配置されている。発光素子５１から発光された光の経路である光路５１ａが左右方向に対して平行であって、上下方向及び前後方向の両方向に対して傾斜するように、発光素子５１が配置されている。また、受光素子５２は、発光素子５１から発光された光を受光するように、発光素子５１に対向して配置されている。
【0072】
光路５１ａは、ヘッド１１の吐出面１１ａに対して傾斜し、光学フィルタ５７に対して直交している。また、光路５１ａが前後方向に対して傾斜角度θ２で傾斜し、光学フィルタ５７の左右方向の長さに対する光透過率が線形である場合、光学フィルタ５７を通過した光路５１ａの光強度の勾配は（１／ｃｏｓθ２）倍に大きくなる。このように、前後方向に対する光学フィルタ５７の傾斜角度θ２が大きくなるほど、前後方向における光路５１ａの光強度の勾配が大きくなる。これにより、前後方向におけるインク滴Ｉの飛翔方向のズレに対する受光信号の高さの変化が大きくなるため、前後方向におけるインク滴Ｉの飛翔方向のズレを精度良く検出することができる。
【0073】
＜変形例９＞
変形例９に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～８において、発光素子５１及び受光素子５２は、被印刷媒体Ａに着弾したインク滴Ｉの位置ズレの閾値以内に、被印刷媒体Ａにおけるインク滴Ｉの着弾位置の確率分布を示す正規分布において標準偏差の所定倍の値があり、且つ、上下方向において吐出面１１ａから光路５１ａまでの距離が最も長くなるように、配置されている。
変形例９に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～８において、発光素子５１及び受光素子５２は、被印刷媒体Ａに着弾したインク滴Ｉの位置ズレの閾値以内に、被印刷媒体Ａにおけるインク滴Ｉの着弾位置の確率分布を示す正規分布において標準偏差の所定倍の値があり、且つ、上下方向において吐出面１１ａから光路５１ａまでの距離が最も長くなるように、配置されている。
【0074】
具体的には、図１５Ａの実線に示すように、ノズル１２から下方に吐出されたインク滴Ｉは、所定の飛翔方向Ｂ０である下方に飛翔する。これに対し、図１５Ａの点線及び破線に示すように、インク滴Ｉの飛翔方向Ｂ３、Ｂ４は、所定の飛翔方向Ｂ０からずれる場合がある。この場合、上下方向においてノズル１２からの長さＧが大きくなるほど、上下方向に対して直交する方向において所定の飛翔方向Ｂ０からのインク滴Ｉの飛翔位置のズレ量は大きくなるため、インク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出し易い。しかしながら、長さＧが大き過ぎると、許容可能な小さな飛翔方向のズレであっても、飛翔方向のズレとして検出されてしまう。
【0075】
そこで、図１５Ｂに示すように、被印刷媒体Ａにおけるインク滴Ｉの着弾位置の確率分布を示す正規分布に基づいて、発光素子５１及び受光素子５２が配置される。図１５Ｂに示すグラフの縦軸は、被印刷媒体Ａにおけるインク滴Ｉの着弾位置の確率を示し、横軸は、所定の飛翔方向Ｂ０に飛翔したインク滴Ｉの着弾位置からのインク滴Ｉの着弾位置のズレ量である。
【0076】
すなわち、図１５Ａに示すように長さＧ１の位置に被印刷媒体Ａが位置している場合、図１５Ｂに示すようにインク滴Ｉの着弾位置の確率分布は正規分布Ｈ１で表される。図１５Ａに示すように長さＧ１よりも長い長さＧ２の位置に被印刷媒体Ａが位置している場合、図１５Ｂに示すようにインク滴Ｉの着弾位置の正規分布Ｈ２は正規分布Ｈ１よりも位置ズレ量が大きくなる。図１５Ａに示すように長さＧ２よりも長い長さＧ３の位置に被印刷媒体Ａが位置している場合、図１５Ｂに示すようにインク滴Ｉの着弾位置の正規分布Ｈ３は正規分布Ｈ２よりも位置ズレ量が大きくなる。
【0077】
このような正規分布における標準偏差σの所定倍の値（例えば、３σ）が、被印刷媒体Ａに着弾したインク滴Ｉの位置ズレの閾値Ｊ（例えば、２０μｍ）以内になるような、正規分布に対応する長さＧが選ばれる。さらに、このように選ばれた長さＧのうち、最大の長さＧが選ばれる。このようにして選ばれた最大の長さＧに光路５１ａの中心軸が位置するように、発光素子５１及び受光素子５２が配置される。これにより、光学的ノイズ及び電気的ノイズに起因した誤検出を抑制し、インク滴Ｉの飛翔方向のズレを精度良く検出することができる。
【0078】
＜変形例１０＞
変形例１０に係る印刷装置１０は、上記実施の形態及び変形例１～９において、図２に示すように、受光素子５２の受光量に応じた信号を互いに異なる増幅率で増幅する複数の増幅器５４を備えている。ノズル１２は、第１ノズル１２、及び、第１ノズル１２よりも左右方向の一方向に位置している第２ノズル１２を有している。制御装置２０は、第１ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度よりも、第２ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度の方が小さい場合は、第１ノズル１２からインク滴Ｉを吐出するときよりも、第２ノズル１２からインク滴Ｉを吐出するときに、増幅率が大きい増幅器５４により受光素子５２の受光量の信号を増幅させる。
変形例１０に係る印刷装置１０は、上記実施の形態及び変形例１～９において、図２に示すように、受光素子５２の受光量に応じた信号を互いに異なる増幅率で増幅する複数の増幅器５４を備えている。ノズル１２は、第１ノズル１２、及び、第１ノズル１２よりも左右方向の一方向に位置している第２ノズル１２を有している。制御装置２０は、第１ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度よりも、第２ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度の方が小さい場合は、第１ノズル１２からインク滴Ｉを吐出するときよりも、第２ノズル１２からインク滴Ｉを吐出するときに、増幅率が大きい増幅器５４により受光素子５２の受光量の信号を増幅させる。
【0079】
具体的には、増幅器５４は、例えば、１以上の増幅率で受光信号を増幅する回路を有しており、互いに増幅率が異なる複数の増幅器５４（例えば、第１増幅器５４ａ、第２増幅器５４ｂ及び第３増幅器５４ｃ）を含んでいる。第１増幅器５４ａの第１増幅率よりも第２増幅器５４ｂの第２増幅率は大きく、第２増幅器５４ｂの第２増幅率よりも第３増幅器５４ｃの第３増幅率は大きい。増幅器５４は切替器６１に接続され、切替器６１は制御装置２０に接続されている。切替器６１は、インク滴Ｉを吐出するノズル１２に応じて受光素子５２を接続する増幅器５４を切り替えるように、制御装置２０により制御されている。
【0080】
図３Ａの例では、光路５１ａの光強度は、左右方向において左ほど小さくなっている。制御装置２０は、この光路５１ａの上方に配置されているヘッド１１のノズル１２からインク滴Ｉを吐出させる。このインク滴Ｉが光路５１ａを飛翔する場合、第１ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度よりも、第１ノズル１２よりも左の第２ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度の方が小さい。図１６Ａに示すように、この第１ノズル１２からのインク滴Ｉにより遮断された光の光強度に対応する第１受光信号のピークの高さＫ１よりも、図１６Ｂに示すように、第２ノズル１２からのインク滴Ｉにより遮断された光の光強度に対応する第２受光信号のピークの高さＫ２は小さい。
【0081】
また、所定の飛翔方向Ｂ０に対してインク滴Ｉの飛翔方向がずれた場合、そのズレによる受光信号の高さの変化量は受光信号のピークの高さに対応している。このため、第１受光信号の高さＫ１よりも第２受光信号の高さＫ２が小さい場合、第１受光信号の高さの変化量ｄＫ１よりも第２受光信号の高さの変化量ｄＫ２は小さくなる。これに対して、増幅器５４による受光信号の増幅率を一律に大きくすると、高さが大きい受光信号は大きくなり過ぎて、データ処理の限界を超える恐れがある。そこで、光路５１ａにおいてノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度に対応する、インク滴Ｉを吐出するノズル１２の位置に応じて、制御装置２０は受光信号の増幅率を制御する。
【0082】
例えば、図３に示すように、制御装置２０は、第１ノズル列１２ａ又は第２ノズル列１２ｂのノズル１２からインク滴Ｉを吐出する場合、受光素子５２を第１増幅器５４ａに接続するように切替器６１を制御する。この場合、光路５１ａにおいてインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度が大きいため、インク滴Ｉにより遮断された光路５１ａの光強度に対応する受光量の受光信号は大きい。よって、受光信号を小さい第１増幅率で第１増幅器５４ａにより増幅されるため、増幅された受光信号が大きくなり過ぎずに、制御装置２０はその増幅された受光信号に基づいてインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出することができる。
【0083】
また、制御装置２０は、第２ノズル列１２ｂよりも左の第３ノズル列１２ｃのノズル１２からインク滴Ｉを吐出する場合、受光素子５２を第２増幅器５４ｂに接続するように切替器６１を制御する。この場合、光路５１ａにおいてインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度は、第２ノズル列１２ｂのノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度よりも小さい。このため、この光強度に対応する受光量の受光信号は、第２ノズル列１２ｂのノズル１２からインク滴Ｉを吐出する場合よりも、第３ノズル列１２ｃのノズル１２からインク滴Ｉを吐出する場合の方が小さくなる。よって、受光信号を第１増幅率よりも大きい第２増幅率で第２増幅器５４ｂにより増幅されるため、制御装置２０はその増幅された受光信号に基づいてインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出することができる。
【0084】
さらに、制御装置２０は、第３ノズル列１２ｃよりも左の第４ノズル列１２ｄのノズル１２からインク滴Ｉを吐出する場合、受光素子５２を第３増幅器５４ｃに接続するように切替器６１を制御する。この場合、光路５１ａにおいて、インク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度は、第３ノズル列１２ｃのノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度よりも小さい。このため、この光強度に対応する受光量の受光信号は、第３ノズル列１２ｃのノズル１２からインク滴Ｉを吐出する場合よりも、第４ノズル列１２ｄのノズル１２からインク滴Ｉを吐出する場合の方が小さくなる。よって、受光信号を第２増幅率よりも大きい第３増幅率で第３増幅器５４ｃにより増幅されるため、制御装置２０はその増幅された受光信号に基づいてインク滴Ｉの飛翔方向のズレを検出することができる。
【0085】
このように、左右方向においてノズル１２からのインク滴Ｉに遮断される光路５１ａの光強度が異なる場合には、その光強度が小さいほど、光強度に対応する高さの受光信号の増幅率が大きくなるように、制御装置２０は、インク滴Ｉを吐出するノズル１２の位置に応じて受光信号の増幅率を変更する。これによって、受光信号を適切に増幅して、ノズル１２の位置に応じた受光信号の高さの差を低減し、受光信号に高さの変化に応じたインク滴Ｉの飛翔方向のズレを精度良く検出することができる。なお、上記と同様に、前後方向においてノズル１２からのインク滴Ｉに遮断される光路５１ａの光強度が異なる場合には、その光強度が小さいほど、光強度に対応する高さの受光信号の増幅率が大きくなるように、制御装置２０は、インク滴Ｉを吐出するノズル１２の位置に応じて受光信号の増幅率を変更してもよい。
【0086】
＜変形例１１＞
変形例１１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例４、８～１０において、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加するレンズ５６を有している。ノズル１２は、第１ノズル１２、及び、第１ノズル１２よりも左右方向の一方向に位置している第２ノズル１２を有している。制御装置２０は、第１ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度よりも、第２ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度の方が小さい第１パターンとなるよう発光素子５１ｃを駆動する第１発光モードと、第１パターンよりも第２ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度を大きい第２パターンとなるよう発光素子５１ｃを駆動する第２発光モードとの間で、発光素子５１ｃの駆動を切り替える。
変形例１１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例４、８～１０において、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加するレンズ５６を有している。ノズル１２は、第１ノズル１２、及び、第１ノズル１２よりも左右方向の一方向に位置している第２ノズル１２を有している。制御装置２０は、第１ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度よりも、第２ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度の方が小さい第１パターンとなるよう発光素子５１ｃを駆動する第１発光モードと、第１パターンよりも第２ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度を大きい第２パターンとなるよう発光素子５１ｃを駆動する第２発光モードとの間で、発光素子５１ｃの駆動を切り替える。
【0087】
具体的には、レンズ５６は、例えば、図３Ｂのレンズ５６と同様であって、左右方向において光を収束させずに、上下方向における寸法が前方ほど小さくなるように光を収束させる。これにより、レンズ５６は、前方ほど光強度が大きくなるように前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加する。また、発光素子５１ｃは、図９Ｂに示すように、複数の領域（例えば、第５領域５９ｅ～第８領域５９ｈ）を有し、第５領域５９ｅ～第８領域５９ｈのそれぞれの領域には複数（例えば、３つ）の光源５３が設けられている。各光源５３が発光する光強度は、可変であって、制御装置２０により制御されている。
【0088】
例えば、制御装置２０は、第５領域５９ｅの光源５３、第６領域５９ｆの光源５３、第７領域５９ｇの光源５３、及び、第８領域５９ｈの光源５３の順で、光源５３が発光する光の光強度を小さくなるように発光素子５１ｃを制御すると、光路５１ａの光強度は第１パターンとなって左ほど小さい勾配を有する。制御装置２０は、この光路５１ａの上方に配置されているヘッド１１のノズル１２からインク滴Ｉを吐出させる。この場合、光路５１ａにおいて、第１ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度よりも、第１ノズル１２よりも左の第２ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度の方が小さい。この光強度が小さいほど、受光信号のピークの高さが小さくなり、インク滴Ｉの飛翔方向のズレに対応する受光信号の高さの変化も小さくなる。そこで、ノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度に対応する、インク滴Ｉを吐出するノズル１２の位置に応じて、制御装置２０は発光素子５１ｃの光強度を制御する。
【0089】
例えば、図９Ａに示すように、制御装置２０は、第１ノズル列１２ａのノズル１２からインク滴Ｉを吐出する場合、第１発光モードで発光素子５１ｃを駆動する。この第１発光モードでは、例えば、制御装置２０は、第５領域５９ｅの光源５３の光強度を１００％とし、第５領域５９ｅの光源５３、第６領域５９ｆの光源５３、第７領域５９ｇの光源５３、及び、第８領域５９ｈの光源５３の順で、光源５３が発光する光の光強度を所定の光強度ずつ、例えば、２０％ずつ小さくなるように発光素子５１ｃを制御する。これにより、光路５１ａの光強度は第１パターンとなって左ほど小さい勾配を有する。
【0090】
しかしながら、この第１パターンの光路５１ａの光強度では、第４ノズル列１２ｄのノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度の方が小さくなる。そこで、制御装置２０は、第４ノズル列１２ｄのノズル１２からインク滴Ｉを吐出する場合、第２発光モードで発光素子５１ｃを駆動する。この第２発光モードでは、制御装置２０は、第５領域５９ｅの光源５３を点灯させずに、第６領域５９ｆの光源５３の光強度を１００％とし、第７領域５９ｇの光源５３、及び、第８領域５９ｈの光源５３の順で、光源５３が発光する光の光強度を所定の光強度ずつ、例えば、２０％ずつ小さくなるように発光素子５１ｃを制御する。これにより、光路５１ａにおいて第４ノズル列１２ｄのノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔位置を通る光の光強度が第１パターンよりも大きい第２パターンとなる。これにより、光強度に対応する受光信号の高さが大きくなり、インク滴Ｉの飛翔方向のズレに対応する受光信号の高さの変化も大きくなる。よって、制御装置２０は、受光信号に高さの変化に応じたインク滴Ｉの飛翔方向のズレを精度良く検出することができる。
【0091】
＜変形例１２＞
変形例１２に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～１１において、制御装置２０は、受光素子５２による受光量の時間変化を、受光量を信号の高さで表し、経過時間を信号の幅で表す信号の波形において、インク滴Ｉが第１の態様で飛翔したときの波形が幅方向において対称な形状を有する場合であって、インク滴Ｉが第２の態様で飛翔したときに、信号の幅が第１の態様における信号の幅と同一であり、且つ、信号の高さが第１の態様における信号の高さと比べて所定値以上の差がある場合は、第２の態様で吐出されたインク滴Ｉのサイズが第１の態様で吐出されたインク滴Ｉのサイズと異なると判定する。
変形例１２に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～１１において、制御装置２０は、受光素子５２による受光量の時間変化を、受光量を信号の高さで表し、経過時間を信号の幅で表す信号の波形において、インク滴Ｉが第１の態様で飛翔したときの波形が幅方向において対称な形状を有する場合であって、インク滴Ｉが第２の態様で飛翔したときに、信号の幅が第１の態様における信号の幅と同一であり、且つ、信号の高さが第１の態様における信号の高さと比べて所定値以上の差がある場合は、第２の態様で吐出されたインク滴Ｉのサイズが第１の態様で吐出されたインク滴Ｉのサイズと異なると判定する。
【0092】
具体的には、図５Ａに示すように、例えばインク滴Ｉの飛翔方向が所定の飛翔方向Ｂ０からずれた場合には、図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、その受光信号Ｆ１、Ｆ２の高さＥ１、Ｅ２は、インク滴Ｉの飛翔方向が所定の飛翔方向Ｂ０であるときの受光信号Ｆ０の高さＥ０と異なる。また、図５Ａに示すように、例えばインク滴Ｉの飛翔方向が所定の飛翔方向Ｂ０からずれた場合には、インク滴Ｉが遮断する光路５１ａの光強度は時間と共に変化する。このため、図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、その受光信号の波形は、幅方向において非対称な形状を有している。さらに、図５Ａに示すように、インク滴Ｉの飛翔方向が所定の飛翔方向Ｂ０からずれた場合には、インク滴Ｉが光路５１ａを遮断する時間が、インク滴Ｉの飛翔方向が所定の飛翔方向Ｂ０である場合よりも短くなる。このため、図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、その受光信号Ｆ１、Ｆ２の幅は受光信号Ｆ０の幅よりも小さくなる。
【0093】
これに対して、インク滴Ｉのサイズが所定のサイズとは異なる場合にも、インク滴Ｉにより遮断される光の面積が異なるため、受光信号の高さが変化する。例えば、図１７Ａに示すように、所定サイズのインク滴Ｉが光路５１ａを飛翔した場合の受光信号Ｌ０のピークの高さよりも、所定サイズよりも小さいインク滴Ｉが光路５１ａを飛翔した場合の受光信号Ｌ１のピークの高さは小さくなる。また、所定サイズのインク滴Ｉが光路５１ａを飛翔した場合の受光信号Ｌ０のピークの高さよりも、所定サイズよりも大きいインク滴Ｉが光路５１ａを飛翔した場合の受光信号Ｌ２のピークの高さは大きくなる。
【0094】
しかしながら、インク滴Ｉのサイズが所定のサイズとは異なる場合には、ノズル１２から下方に飛翔するインク滴Ｉが遮断する光路５１ａの光強度は時間に対して変化しないため、その受光信号Ｌ１、Ｌ２の波形は、受光信号Ｌ０の波形と同様に、幅方向において対称な形状を有している。また、インク滴Ｉのサイズが所定のサイズとは異なる場合であっても、ノズル１２から下方に飛翔するインク滴Ｉが光路５１ａを遮断する時間は変化しないため、その受光信号Ｌ１、Ｌ２の幅は、受光信号Ｌ０の幅と同じである。
【0095】
このため、受光信号の波形及び幅に基づいて、インク滴Ｉのサイズ変化を検出することができる。この場合、制御装置２０は、受光信号の形状が対称であり、且つ、受光信号の幅が受光信号Ｌ０の幅と同じであり、且つ、受光信号の高さが受光信号Ｌ０の高さと比べて所定値以上の差があれば、インク滴Ｉのサイズは所定サイズとは異なると判定することができる。よって、例えばインク滴Ｉのサイズは所定サイズと異なる場合には、駆動素子１６の劣化などを検出することができる。また、そのサイズの差に応じてインク滴Ｉの吐出タイミングなどを補正することにより、サイズの差に起因した印刷画像の画質低下を低減することができる。
【0096】
＜変形例１３＞
変形例１３に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～１２において、受光素子５２による受光量の時間変化を、受光量を信号の高さで表し、経過時間を信号の幅で表す信号の波形において、インク滴Ｉが第３の態様で飛翔したときの波形が幅方向において対称な形状を有する場合であって、インク滴Ｉが第４の態様で飛翔したときに、信号の高さが第３の態様における信号の高さと同一であり、且つ、信号の幅が第３の態様における信号の幅と比べて所定値以上の差がある場合は、第４の態様で吐出されたインク滴Ｉの速度が第３の態様で吐出されたインク滴Ｉの速度と異なると判定する。
変形例１３に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～１２において、受光素子５２による受光量の時間変化を、受光量を信号の高さで表し、経過時間を信号の幅で表す信号の波形において、インク滴Ｉが第３の態様で飛翔したときの波形が幅方向において対称な形状を有する場合であって、インク滴Ｉが第４の態様で飛翔したときに、信号の高さが第３の態様における信号の高さと同一であり、且つ、信号の幅が第３の態様における信号の幅と比べて所定値以上の差がある場合は、第４の態様で吐出されたインク滴Ｉの速度が第３の態様で吐出されたインク滴Ｉの速度と異なると判定する。
【0097】
具体的には、飛翔するインク滴Ｉの速度が所定の速度とは異なる場合、光路５１ａにおいてノズル１２から下方に飛翔するインク滴Ｉにより遮断される光の面積は、インク滴Ｉの速度が所定の速度である場合から変化しない。このため、図１７Ｂに示すように、所定の速度よりも速い速度でインク滴Ｉが光路５１ａを飛翔した場合の受光信号Ｍ１のピークの高さ、及び、所定の速度よりも遅い速度でインク滴Ｉが光路５１ａを飛翔した場合の受光信号Ｍ２のピークの高さは、所定速度でインク滴Ｉが光路５１ａを飛翔した場合の受光信号Ｍ０のピークの高さと同じである。
【0098】
また、インク滴Ｉの速度が所定の速度とは異なる場合には、ノズル１２から下方に飛翔するインク滴Ｉが遮断する光路５１ａの光強度は時間に対して変化しないため、その受光信号Ｍ１、Ｍ２の波形は、受光信号Ｍ０の波形と同様に、幅方向において対称な形状を有している。さらに、インク滴Ｉの速度が所定の速度とは異なる場合には、その速度が速いほど、ノズル１２から下方に飛翔するインク滴Ｉが光路５１ａを遮断する時間は短いため、その受光信号Ｍ１の幅は受光信号Ｍ０の幅よりも小さい。その速度が遅いほど、ノズル１２から下方に飛翔するインク滴Ｉが光路５１ａを遮断する時間は長いため、受光信号Ｍ２の幅は受光信号Ｍ０の幅よりも大きくなる。
【0099】
このため、受光信号の波形、幅及び高さに基づいて、インク滴Ｉの速度変化を検出することができる。この場合、制御装置２０は、受光信号の形状が対称であり、且つ、受光信号の高さが受光信号Ｍ０の高さと同じであり、且つ、受光信号の幅が受光信号Ｍ０の高さと比べて所定値以上の差があれば、飛翔するインク滴Ｉの速度は所定の速度とは異なると判定することができる。よって、例えば飛翔するインク滴Ｉの速度は所定の速度とは異なる場合には、駆動素子１６の劣化などを検出することができる。また、その速度の差に応じてインク滴Ｉの吐出タイミングなどを補正することにより、速度の差に起因した印刷画像の画質低下を低減することができる。
【0100】
＜変形例１４＞
変形例１４に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～１３において、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、吐出面１１ａにおいて複数のノズル１２の開口が並んで列を成している。発光素子５１の配置は、複数のノズル１２の開口が並ぶ配列方向と光路５１ａとの間の角度のうちの小さい角度が第１角度である第１配置、及び、角度が第１角度とは異なる第２角度である第２配置を有している。制御装置２０は、第１配置及び第２配置のそれぞれの配置における発光素子５１からの光を受光する受光素子５２の受光量に基づいてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量を検出する。
変形例１４に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～１３において、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、吐出面１１ａにおいて複数のノズル１２の開口が並んで列を成している。発光素子５１の配置は、複数のノズル１２の開口が並ぶ配列方向と光路５１ａとの間の角度のうちの小さい角度が第１角度である第１配置、及び、角度が第１角度とは異なる第２角度である第２配置を有している。制御装置２０は、第１配置及び第２配置のそれぞれの配置における発光素子５１からの光を受光する受光素子５２の受光量に基づいてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量を検出する。
【0101】
具体的には、図１８Ａに示すように、発光素子５１から光を前方に発光した場合、勾配付加部材５５によって光路５１ａに、光強度が前方ほど大きく、且つ、右ほど大きくなるように光強度の勾配が付加されている。この場合、光路５１ａにおいて光強度が等しい等高線Ｎは、前後方向及び左右方向に対して傾斜している。このため、受光信号の高さに基づいてインク滴Ｉの飛翔方向のズレの有無は判定できるが、そのズレ量を検出することができない。そこで、第１配置及び第２配置における発光素子５１から発光された光路５１ａを用いて、互いに同じノズル１２からインク滴Ｉを吐出させることにより、そのノズル１２からのインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量を検出することができる。
【0102】
ここで、ヘッド１１の吐出面１１ａは上下方向に対して交差（例えば、直交）し、吐出面１１ａに複数のノズル１２が開口し、この開口は前後方向に並んで列を成している。このノズル１２の開口が並ぶ配列方向は、図１８Ａ及び図１８Ｂの例では、前後方向である。この配列方向は前後方向に限定されず、配列方向は前後方向に対して傾斜していてもよい。
【0103】
印刷装置１０の検出部５０は、図２に示すように配置変更装置６２を備えている。配置変更装置６２は、ヘッド１１と検出部５０とを相対的に移動させることにより、検出部５０の配置を図１８Ａの第１配置と図１８Ｂの第２配置との間で変更するように構成されている。配置変更装置６２は制御装置２０に接続されており、配置変更装置６２の駆動は制御装置２０により制御されている。
【0104】
図１８Ａに示す第１配置では、発光素子５１は前方に光を発光し、この光路５１ａの前後方向に対する成す角のうち小さい方の第１角度は、例えば０度であって、光路５１ａは前後方向に延びている。レンズ５６は、光路５１ａの光強度が前方ほど大きくなるように光路５１ａに対して交差して配置されている。光学フィルタ５７は、光路５１ａの光強度が右ほど大きくなるように光路５１ａに対して交差して配置されている。
【0105】
図１８Ｂに示す第２配置では、発光素子５１からの光路５１ａの前後方向に対する成す角のうち小さい方の第２角度θ３は、第１角度とは異なり、例えば１０度であって、光路５１ａは前後方向及び左右方向に対して傾斜している。レンズ５６は、光路５１ａの光強度が、光路５１ａの延伸方向に沿って発光素子５１から離れるほど大きくなるように光路５１ａに対して交差して配置されている。光学フィルタ５７は、光路５１ａの光強度が、光路５１ａの延伸方向に対して直交する方向において一方に向かって大きくなるように光路５１ａに対して交差して配置されている。これにより、図１８Ｂの第２配置での光強度の等高線Ｎは、図１８Ａの第１配置での光強度の等高線Ｎに対して、第１角度と第２角度との差だけ、傾斜する。
【0106】
このような第１配置及び第２配置のそれぞれの配置において、制御装置２０は互いに同じノズル１２からインク滴Ｉを吐出させて検出動作を実行する。これにより、制御装置２０は、第１配置及び第２配置のそれぞれの配置においてインク滴Ｉによる光路５１ａの遮断での受光量の減少量に応じた高さの受光信号を取得する。そして、制御装置２０は、第１配置における受光信号の高さに対応する光路５１ａの光強度の等高線Ｎ、及び、第２配置における受光信号の高さに対応する光路５１ａの光強度の等高線Ｎを取得し、これらの等高線Ｎの交点を取得する。そして、制御装置２０は、上下方向に対して直交する方向において、ノズル１２からの所定の飛翔方向Ｂ０と交点との間隔をインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量として取得する。このように、制御装置２０は、第１配置及び第２配置のそれぞれの配置における発光素子５１からの光を受光する受光素子５２の受光量に対応する受光信号に基づいてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量を検出することができる。このズレ量に応じてインク滴Ｉの吐出タイミングなどを補正することにより、インク滴Ｉの飛翔方向のズレに起因した印刷画像の画質低下を低減することができる。
【0107】
＜変形例１５＞
変形例１５に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例６～１３において、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、光学フィルタ５７の配置は、左右方向の一方向に沿って光路５１ａの光強度が小さくなるように勾配を付加する第３配置、及び、左右方向の他方向に沿って光路５１ａの光強度が小さくなるように勾配を付加する第４配置を有している。制御装置２０は、第３配置及び第４配置のそれぞれの配置における光学フィルタ５７を通過した光を受光する受光素子５２の受光量に基づいてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量を検出する。
変形例１５に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例６～１３において、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、光学フィルタ５７の配置は、左右方向の一方向に沿って光路５１ａの光強度が小さくなるように勾配を付加する第３配置、及び、左右方向の他方向に沿って光路５１ａの光強度が小さくなるように勾配を付加する第４配置を有している。制御装置２０は、第３配置及び第４配置のそれぞれの配置における光学フィルタ５７を通過した光を受光する受光素子５２の受光量に基づいてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量を検出する。
【0108】
具体的には、図２に示すように、印刷装置１０に備えられた配置変更装置６２は、例えば、前後方向に延びる軸を中心に光学フィルタ５７を回転し、発光素子５１に対して光学フィルタ５７を左右方向において反転させることにより、検出部５０の配置を図１９Ａの第３配置と図１９Ｂの第４配置との間で変更するように構成されている。
【0109】
図１９Ａの第３配置及び図１９Ｂの第４配置では、発光素子５１から光は前方に発光され、その光路５１ａは前後方向に延びている。レンズ５６は、光路５１ａの光強度が前方ほど大きくなるように光路５１ａに対して交差して配置されている。また、図１９Ａの第３配置では、光学フィルタ５７は、光路５１ａの光強度が左ほど小さくなるように光路５１ａに対して交差して配置されている。これに対して、図１９Ｂの第４配置では、光学フィルタ５７は、光路５１ａの光強度が右ほど小さくなるように光路５１ａに対して交差して配置されている。これにより、図１９Ａの第３配置での光強度の等高線Ｎと図１９Ｂの第４配置での光強度の等高線Ｎとは、互いに前後方向に延びる線について左右対称になる。
【0110】
このような第３配置及び第４配置のそれぞれの配置において、制御装置２０は互いに同じノズル１２からインク滴Ｉを吐出させて検出動作を実行する。これにより、制御装置２０は、第３配置及び第４配置のそれぞれの配置においてインク滴Ｉによる光路５１ａの遮断での受光量の減少量に応じた高さの受光信号を取得する。そして、制御装置２０は、第３配置における受光信号の高さに対応する光強度の等高線Ｎ、及び、第４配置における受光信号の高さに対応する光強度の等高線Ｎを取得し、これらの等高線Ｎの交点を取得する。そして、制御装置２０は、上下方向に対して直交する方向において、ノズル１２からの所定の飛翔方向Ｂ０と交点との間隔をインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量として取得する。このように、制御装置２０は、第３配置及び第４配置のそれぞれの配置における光学フィルタ５７を通過した光を受光する受光素子５２の受光量に対応する受光信号に基づいてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量を検出することができる。このズレ量に応じてインク滴Ｉの吐出タイミングなどを補正することにより、インク滴Ｉの飛翔方向のズレに起因した印刷画像の画質低下を低減することができる。
【0111】
＜変形例１６＞
変形例１６に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例６～１３において、図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、光学フィルタ５７ｄは、左右方向の一方向に沿って光路５１ａの光強度が小さくなるように勾配を付加する第１部分５７ｄ１、及び、左右方向の他方向に沿って光路５１ａの光強度が小さくなるように勾配を付加する第２部分５７ｄ２を有している。制御装置２０は、第１部分５７ｄ１及び第２部分５７ｄ２のそれぞれの部分を通過した光を受光する受光素子５２の受光量に基づいてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量を検出する。
変形例１６に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例６～１３において、図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、光学フィルタ５７ｄは、左右方向の一方向に沿って光路５１ａの光強度が小さくなるように勾配を付加する第１部分５７ｄ１、及び、左右方向の他方向に沿って光路５１ａの光強度が小さくなるように勾配を付加する第２部分５７ｄ２を有している。制御装置２０は、第１部分５７ｄ１及び第２部分５７ｄ２のそれぞれの部分を通過した光を受光する受光素子５２の受光量に基づいてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量を検出する。
【0112】
具体的には、図２に示すように、印刷装置１０に備えられた配置変更装置６２は、例えば、光学フィルタ５７ｄを左右方向に移動させることにより、検出部５０の配置を、発光素子５１からの光が光学フィルタ５７ｄの第１部分５７ｄ１を通過する図２０Ａの第５配置と発光素子５１からの光が光学フィルタ５７ｄの第２部分５７ｄ２を通過する図２０Ｂの第６配置との間で変更するように構成されている。
【0113】
図２０Ａの第５配置及び図２０Ｂの第６配置では、発光素子５１から光は前方に発光され、その光路５１ａは前後方向に延びている。レンズ５６は、光路５１ａの光強度が前方ほど大きくなるように光路５１ａに対して交差して配置されている。また、図２０Ａの第５配置では、光学フィルタ５７ｄの第１部分５７ｄ１は、発光素子５１と受光素子５２との間に配置され、発光素子５１からの光が通過され、通過した光路５１ａの光強度が左ほど小さくなる。これに対して、図２０Ｂの第６配置では、光学フィルタ５７ｄの第２部分５７ｄ２は、発光素子５１と受光素子５２との間に配置され、発光素子５１からの光が通過され、通過した光路５１ａの光強度が右ほど小さくなる。これにより、図２０Ａの第５配置での光路５１ａの光強度の等高線Ｎと図２０Ｂの第６配置での光路５１ａの光強度の等高線Ｎとは、互いに前後方向に延びる線について左右対称になる。
【0114】
このような第５配置及び第６配置のそれぞれの配置において、制御装置２０は互いに同じノズル１２からインク滴Ｉを吐出させて検出動作を実行する。これにより、制御装置２０は、第５配置及び第６配置のそれぞれの配置においてインク滴Ｉによる光路５１ａの遮断での受光量の減少量に応じた高さの受光信号を取得する。そして、制御装置２０は、第５配置における受光信号の高さに対応する光強度の等高線Ｎ、及び、第６配置における受光信号の高さに対応する光強度の等高線Ｎを取得し、これらの等高線Ｎの交点を取得する。そして、制御装置２０は、上下方向に対して直交する方向において、ノズル１２からの所定の飛翔方向Ｂ０と交点との間隔をインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量として取得する。このように、制御装置２０は、第１部分５７ｄ１及び第２部分５７ｄ２のそれぞれの部分を通過した光を受光する受光素子５２の受光量に対応する受光信号に基づいてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量を検出することができる。このズレ量に応じてインク滴Ｉの吐出タイミングなどを補正することにより、インク滴Ｉの飛翔方向のズレに起因した印刷画像の画質低下を低減することができる。
【0115】
＜変形例１７＞
変形例１７に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例４において、図９Ａに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加するレンズ５６を有している。発光素子５１ｃは、複数の領域に配置された複数の光源５３を有している。制御装置２０は、複数の領域のうち左右方向の一方の領域に配置された光源５３からの光と他方の領域に配置された光源５３からの光とで光強度が異なる第３パターンとなるよう発光素子５１ｃを駆動する第３発光モードと、第３パターンとは異なる第４パターンとなるよう発光素子５１ｃを駆動する第４発光モードとの間で、発光素子５１ｃの駆動を切り替える。また、制御装置２０は、第３発光モード及び第４発光モードのそれぞれのモードにおける発光素子５１ｃからの光を受光する受光素子５２の受光量に基づいてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量を検出する。
変形例１７に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例４において、図９Ａに示すように、勾配付加部材５５は、前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加するレンズ５６を有している。発光素子５１ｃは、複数の領域に配置された複数の光源５３を有している。制御装置２０は、複数の領域のうち左右方向の一方の領域に配置された光源５３からの光と他方の領域に配置された光源５３からの光とで光強度が異なる第３パターンとなるよう発光素子５１ｃを駆動する第３発光モードと、第３パターンとは異なる第４パターンとなるよう発光素子５１ｃを駆動する第４発光モードとの間で、発光素子５１ｃの駆動を切り替える。また、制御装置２０は、第３発光モード及び第４発光モードのそれぞれのモードにおける発光素子５１ｃからの光を受光する受光素子５２の受光量に基づいてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量を検出する。
【0116】
具体的には、レンズ５６は、例えば、図３Ｂのレンズ５６と同様であって、左右方向において光を収束させずに、上下方向における寸法が前方ほど小さくなるように光を収束させる。これにより、レンズ５６は、前方ほど光強度が大きくなるように前後方向に沿って光路５１ａの光強度に勾配を付加する。また、発光素子５１ｃは、図９Ｂに示すように、複数の領域（例えば、第５領域５９ｅ～第８領域５９ｈ）を有し、第５領域５９ｅ～第８領域５９ｈのそれぞれの領域には複数（例えば、３つ）の光源５３が設けられている。各光源５３が発光する光強度は、可変であって、制御装置２０により制御されている。
【0117】
制御装置２０は、第３発光モードでは、第５領域５９ｅの光源５３、第６領域５９ｆの光源５３、第７領域５９ｇの光源５３、及び、第８領域５９ｈの光源５３の順で、光源５３が発光する光の光強度を大きくなるように発光素子５１ｃを制御する。この第５領域５９ｅの光源５３の光強度が第８領域５９ｈの光源５３の光強度よりも大きい第３パターンとなり、発光素子５１ｃからの光路５１ａの光強度は右ほど大きい勾配を有する。また、制御装置２０は、第４発光モードでは、第５領域５９ｅの光源５３、第６領域５９ｆの光源５３、第７領域５９ｇの光源５３、及び、第８領域５９ｈの光源５３の順で、光源５３が発光する光の光強度を小さくなるように発光素子５１ｃを制御する。この第５領域５９ｅの光源５３の光強度が第８領域５９ｈの光源５３の光強度よりも小さい第４パターンとなり、発光素子５１ｃからの光路５１ａの光強度は左ほど大きい勾配を有する。これにより、第３発光モードでの光強度の等高線Ｎと第４発光モードでの光強度の等高線Ｎとは、互いに前後方向に延びる線について左右対称になる。
【0118】
このような第３発光モード及び第４発光モードのそれぞれの発光モードで、制御装置２０は互いに同じノズル１２からインク滴Ｉを吐出させて検出動作を実行する。これにより、制御装置２０は、第３発光モード及び第４発光モードのそれぞれの発光モードにおいてインク滴Ｉによる光路５１ａの遮断での受光量の減少量に応じた高さの受光信号を取得する。そして、制御装置２０は、第３発光モードでの受光信号の高さに対応する光強度の等高線Ｎ、及び、第４発光モードでの受光信号の高さに対応する光強度の等高線Ｎを取得し、これらの等高線Ｎの交点を取得する。そして、制御装置２０は、上下方向に対して直交する方向において、ノズル１２からの所定の飛翔方向Ｂ０と交点との間隔をインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量として取得する。このように、制御装置２０は、第３発光モード及び第４発光モードのそれぞれの発光モードでの発光素子５１ｃからの光を受光する受光素子５２の受光量に対応する受光信号に基づいてノズル１２から吐出されたインク滴Ｉの飛翔方向のズレ量を検出することができる。このズレ量に応じてインク滴Ｉの吐出タイミングなどを補正することにより、インク滴Ｉの飛翔方向のズレに起因した印刷画像の画質低下を低減することができる。
【0119】
＜その他の変形例＞
上記実施の形態及び変形例では、レンズ５６は、前方に向かって発光された光を収束させて、光強度が前方ほど大きくなるように、光路５１ａの光強度に勾配を付加させた。しかしながら、レンズ５６は、前方に向かって発光された光を発散させて、光強度が前方ほど小さくなるように、光路５１ａの光強度に勾配を付加させてもよい。
上記実施の形態及び変形例では、レンズ５６は、前方に向かって発光された光を収束させて、光強度が前方ほど大きくなるように、光路５１ａの光強度に勾配を付加させた。しかしながら、レンズ５６は、前方に向かって発光された光を発散させて、光強度が前方ほど小さくなるように、光路５１ａの光強度に勾配を付加させてもよい。
【0120】
なお、実施の形態及びその変形例は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本開示の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本開示を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本開示の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【符号の説明】
【0121】
１０ ：印刷装置
１１ ：ヘッド
１１ａ ：吐出面
１１ｂ ：飛翔領域
１２ ：ノズル（第１ノズル、第２ノズル）
２０ ：制御装置
５１ ：発光素子
５１ａ ：光路
５１ｂ ：発光素子
５１ｃ ：発光素子
５２ ：受光素子
５３ ：光源
５４ ：増幅器
５４ａ ：第１増幅器（増幅器）
５４ｂ ：第２増幅器（増幅器）
５４ｃ ：第３増幅器（増幅器）
５５ ：勾配付加部材
５６ ：レンズ
５６ａ ：レンズ
５７ ：光学フィルタ
５７ａ ：第１光学フィルタ（光学フィルタ）
５７ｂ ：第２光学フィルタ（光学フィルタ）
５７ｃ ：第３光学フィルタ（光学フィルタ）
５７ｄ ：光学フィルタ
５７ｄ１ ：第１部分
５７ｄ２ ：第２部分
５８ ：枠体
５８ａ ：開口
６０ ：凹面鏡
６０ａ ：曲面
１１ ：ヘッド
１１ａ ：吐出面
１１ｂ ：飛翔領域
１２ ：ノズル（第１ノズル、第２ノズル）
２０ ：制御装置
５１ ：発光素子
５１ａ ：光路
５１ｂ ：発光素子
５１ｃ ：発光素子
５２ ：受光素子
５３ ：光源
５４ ：増幅器
５４ａ ：第１増幅器（増幅器）
５４ｂ ：第２増幅器（増幅器）
５４ｃ ：第３増幅器（増幅器）
５５ ：勾配付加部材
５６ ：レンズ
５６ａ ：レンズ
５７ ：光学フィルタ
５７ａ ：第１光学フィルタ（光学フィルタ）
５７ｂ ：第２光学フィルタ（光学フィルタ）
５７ｃ ：第３光学フィルタ（光学フィルタ）
５７ｄ ：光学フィルタ
５７ｄ１ ：第１部分
５７ｄ２ ：第２部分
５８ ：枠体
５８ａ ：開口
６０ ：凹面鏡
６０ａ ：曲面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】