特開 2024-147318 挟持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147318

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】挟持装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/28 20060101AFI20241008BHJP

   B66C 1/62 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B66C1/28 C

B66C1/28 F

B66C1/62 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060249

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088580

【弁理士】

【氏名又は名称】秋山 敦

(74)【代理人】

【識別番号】100195453

【弁理士】

【氏名又は名称】福士 智恵子

(74)【代理人】

【識別番号】100205501

【弁理士】

【氏名又は名称】角渕 由英

(72)【発明者】

【氏名】中村 知行

(72)【発明者】

【氏名】梅沢 浩之

【テーマコード（参考）】

3F004

【Ｆターム（参考）】

3F004AA07

3F004AB14

3F004AD07

3F004EA01

3F004EA27

(57)【要約】

【課題】床パネルの敷込作業と壁パネルの建込作業の両方に利用することができ、作業者の作業負担の軽減を図ることができる挟持装置を提供する。
【解決手段】挟持装置１０は、揚重機械によって吊り上げられて、施工パネルＰを運搬するために用いられる。挟持装置１０は、左右方向の両側で揺動し、それぞれの下端部において施工パネルＰの左右方向の端面を挟持する左右の挟持アーム１２と、左右方向の中央に位置し、揚重機械によって吊り上げられて昇降する昇降軸１３と、左右の挟持アーム１２の間に介在し、昇降軸１３と挟持アーム１２とを接続するリンク部材１５と、を備え、左右の挟持アーム１２のそれぞれは、左右方向に延びる回転軸１２７と、回転軸を中心に回転可能な回転挟持板１２６を有し、回転挟持板１２６には、施工パネルＰの端面と当接する挟持面１２６ａが形成されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

揚重機械によって吊り上げられて、施工パネルを運搬するために用いられる挟持装置であって、
左右方向の両側において揺動し、それぞれの下端部において前記施工パネルの左右方向の端面を挟持する左右の挟持部材と、
左右方向の中央に位置し、前記揚重機械によって吊り上げられて昇降する昇降部材と、
前記左右の挟持部材の間に介在し、前記昇降部材と前記左右の挟持部材とを接続する左右の接続部材と、を備え、
前記左右の挟持部材のそれぞれは、左右方向に延びる回転軸と、該回転軸を中心に回転可能な回転挟持板を有し、
前記回転挟持板には、前記施工パネルの前記端面と当接する挟持面が形成されていることを特徴とする挟持装置。

【請求項2】

前記左右の挟持部材は、前記施工パネルの長手方向の中心部から一方の端部に偏移した位置において前記施工パネルの前記端面を挟持し、
前記回転挟持板は、前記挟持装置が前記揚重機械によって吊り上げられた際に、前記施工パネルの前記端面を挟持するとともに、前記施工パネルの荷重によって前記回転軸を中心に回転することを特徴とする請求項１に記載の挟持装置。

【請求項3】

前記左右の挟持部材は、前記回転挟持板と左右方向に重なり合い、前記回転軸を介して前記回転挟持板を支持する固定側板を有していることを特徴とする請求項１に記載の挟持装置。

【請求項4】

前記回転軸は、前記挟持部材の前後方向の中心部から前方又は後方に偏移した位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の挟持装置。

【請求項5】

前記挟持部材は、前記接続部材と回転可能に接続する上部回転軸を有し、
前記上部回転軸は、前記昇降部材の上限位置よりも上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の挟持装置。

【請求項6】

前記回転挟持板は、前記挟持部材に形成された被係合部と係合することにより前記回転軸を中心とした回転を規制する係合部を有していることを特徴とする請求項４に記載の挟持装置。

【請求項7】

前記被係合部は、前記挟持部材に形成された貫通孔であり、
前記係合部は、前記回転挟持板に設けられて、前記貫通孔に貫通可能な摺動ピンであることを特徴とする請求項６に記載の挟持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、挟持装置に係り、特に施工パネルの運搬に用いられる挟持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、商業施設、工場、又は集合住宅等に用いられる建築パネルとして、耐火性、耐震性、断熱性等に優れたＡＬＣパネルの普及が進んでいる。ＡＬＣパネルは、珪石、セメント、生石灰、発泡剤のアルミ粉末を主原料とするコンクリート建材であり、その重量は、約８０ｋｇに及ぶ場合がある。そのため、建築現場に搬送されたＡＬＣパネルは、クレーン等の揚重機械を用いて揚重されて、建築物の壁又は床に取り付けられる。

【0003】

特許文献１には、移動式クレーンによって建築パネルを敷き込む際に用いられる吊り具が開示されている。特許文献１に開示された吊り具は、左右の挟持部材を有し、挟持部材によって複数枚のＡＬＣパネルの端面を、両側から挟み込む。そして、移動式クレーンのフックを吊り具に設けられた係合部に係合させることにより、複数枚のＡＬＣパネルを同時に吊り上げて運搬することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－０１５６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された吊り具を用いることによって、複数枚のＡＬＣパネルを同時に運搬し、敷込作業を行うことができるため、建築現場における敷込作業の作業効率が向上する。しかしながら、建築現場では、更なる改善が望まれていた。以下で、より詳細に説明する。

【0006】

特許文献１に開示された吊り具を用いることにより、床パネルとして用いられるＡＬＣパネルを水平状態で吊り上げて運搬し、敷き込み位置に敷き込む作業が可能となる。しかしながら、ＡＬＣパネルを壁パネルとして用いる場合には、上下の躯体構造物（例えば、上下の梁）にＡＬＣパネルを建て込む前に、水平状態で運搬されたＡＬＣパネルを起立させる作業が必要となり、大きな作業負担となっていた。換言すると、床パネルの敷込作業と壁パネルの建込作業の両方に利用可能な挟持装置が求められていた。

【0007】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、床パネルの敷込作業と壁パネルの建込作業の両方に利用することができ、作業員の作業負担の軽減を図ることが可能な挟持装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題は、本発明の挟持装置によれば、揚重機械によって吊り上げられて、施工パネルを運搬するために用いられる挟持装置であって、左右方向の両側において揺動し、それぞれの下端部において前記施工パネルの左右方向の端面を挟持する左右の挟持部材と、左右方向の中央に位置し、前記揚重機械によって吊り上げられて昇降する昇降部材と、前記左右の挟持部材の間に介在し、前記昇降部材と前記左右の挟持部材とを接続する左右の接続部材と、を備え、前記左右の挟持部材のそれぞれは、左右方向に延びる回転軸と、該回転軸を中心に回転可能な回転挟持板を有し、前記回転挟持板には、前記施工パネルの前記端面と当接する挟持面が形成されていることにより解決される。

【0009】

上記構成によれば、挟持部材は、左右方向に延びる回転軸を中心に回転可能な回転挟持板を有している。したがって、床パネルを水平な状態にして敷き込む場合であっても、壁パネルを斜めに起立した状態で建て込む場合であっても、回転挟持板が回転することによって、床パネル又は壁パネルを適切な角度で挟持することができる。そのため、床パネルの敷込作業と壁パネルの建込作業の両方に利用することができ、作業員の作業負担の軽減を図ることが可能となる。

【0010】

また、前記左右の挟持部材は、前記施工パネルの長手方向の中心部から一方の端部に偏移した位置において前記施工パネルの前記端面を挟持し、前記回転挟持板は、前記挟持装置が前記揚重機械によって吊り上げられた際に、前記施工パネルの前記端面を挟持するとともに、前記施工パネルの荷重によって前記回転軸を中心に回転するとよい。
上記構成によれば、回転挟持板は、施工パネルの荷重によって自動的に回転する。そのため、作業者が回転挟持板を回転操作することなく、敷込作業と建込作業の両方に利用することができ、作業員の作業負担の軽減を図ることが可能となる。

【0011】

また、前記左右の挟持部材は、前記回転挟持板と左右方向に重なり合い、前記回転軸を介して前記回転挟持板を支持する固定側板を有しているとよい。
上記構成によれば、左右の回転挟持板は、固定側板と重なり合うように支持されている。そのため、施工パネルを挟持する回転挟持板の強度を、固定側板によって高めることができ、回転挟持板の強度不足により施工パネルの挟持力が低下することを抑制することが可能となる。

【0012】

また、前記回転軸は、前記挟持部材の前後方向の中心部から前方又は後方に偏移した位置に配設されているとよい。
上記構成によれば、回転挟持板は、前後方向の中心部から変位した位置で回転するため、回転挟持板の寸法を小型化することができ、これにより施工パネルの挟持力の低下を抑制することが可能となる。

【0013】

また、前記挟持部材は、前記接続部材と回転可能に接続する上部回転軸を有し、前記上部回転軸は、前記昇降部材の上限位置よりも上方に位置するとよい。
上記構成によれば、挟持部材の上端部が昇降部材の上限位置よりも上方に位置するため、施工パネルの挟持力を効果的に高めることが可能となる。

【0014】

また、前記回転挟持板は、前記挟持部材に形成された被係合部と係合することにより前記回転軸を中心とした回転を規制する係合部を有しているとよい。
上記構成によれば、回転挟持板の回転を規制することができるため、施工パネルを水平状態にして作業する際に、不用意に施工パネルが傾斜して不安定な状態となることを防止することが可能となる。

【0015】

また、前記被係合部は、前記挟持部材に形成された貫通孔であり、前記係合部は、前記回転挟持板に設けられて、前記貫通孔に貫通可能な摺動ピンであるとよい。
上記構成によれば、貫通孔、貫通孔に貫通する摺動ピンという簡単な構成で、回転挟持板の回転を抑制することができるため、規制部材を設けることによるコスト増加を抑制することが可能となる。

【発明の効果】

【0016】

本発明の挟持装置によれば、床パネルの敷込作業と壁パネルの建込作業の両方に利用することでき、作業員の作業負担の軽減を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】回転挟持板が回転していない状態の挟持装置の斜視図である。

【図2】回転挟持板が回転した状態の挟持装置の斜視図である。

【図3】床パネルを挟持して水平状態で吊り上げた挟持装置の斜視図である。

【図4】壁パネルの長手方向の一端側を挟持した挟持装置の斜視図である。

【図5】壁パネルを挟持して起立状態で吊り上げた挟持装置の斜視図である。

【図6】従来の挟持装置によって壁パネルを吊り上げた状態を示す図である。

【図7】第二実施形態に係る挟持装置の斜視図である。

【図8】挟持装置による挟持力を説明するための模式図である。

【図9】壁パネルを挟持して起立状態で吊り上げた挟持装置の要部を拡大した図である。

【図10】床パネルを挟持して水平状態で吊り上げた挟持装置の要部を拡大した図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図１から図６を参照しながら、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）に係る挟持装置１０について説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。つまり、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

【0019】

本発明の挟持装置１０は、クレーン車等の揚重機械によって吊り上げられて、施工用のＡＬＣパネルを運搬するために用いられる。また、本発明の挟持装置１０は、ＡＬＣパネルを床パネルＰ１として用いて敷込作業を行う場合と、ＡＬＣパネルを壁パネルＰ２として用いて建込作業を行う場合の両方に利用することができる。以降の説明において、床パネルＰ１と壁パネルＰ２を特に区別する必要がない場合には、単に施工パネルＰと称する。また、壁パネルＰ２は、外壁、又は間仕切り壁のいずれに用いられてもよい。

【0020】

また、以下の説明中、「上下方向」とは、鉛直方向であって、施工パネルＰを吊り上げ、又は吊り下げる方向と一致する。「左右方向」とは、挟持装置１０が施工パネルＰを挟持する方向であって、施工パネルＰの短手方向と一致する。「前後方向」とは、「上下方向」及び「左右方向」と直交する方向であって、後述する昇降軸１３が延びる方向と一致する。

【0021】

＜挟持装置１０の構成＞
最初に、挟持装置１０の構成について、図１及び図２を参照して説明する。
図１及び図２は、挟持装置１０の外観を示す斜視図である。図１は、回転挟持板１２６が回転していない状態の挟持装置１０の斜視図である。図２は、回転挟持板１２６が回転した状態の挟持装置１０の斜視図である。
図１に示すように、挟持装置１０は、支持部材１１と、左右の挟持アーム１２と、昇降軸１３と、連結軸１４と、左右のリンク部材１５と、を主な構成として有している。

【0022】

支持部材１１は、左右方向の中心に位置し、前方側に配置された前方支持部材１１ａと、後方側に配置されて、前方支持部材１１ａと対向する後方支持部材１１ｂと、を有している。前方支持部材１１ａ及び後方支持部材１１ｂの間には、前後に延びる昇降軸１３及び連結軸１４が介在し、前方支持部材１１ａと後方支持部材１１ｂを、所定の間隔を隔てた状態で連結している。

【0023】

前方支持部材１１ａと後方支持部材１１ｂは、同一の形状、寸法、及び構成を有しているため、以下の説明において、前方支持部材１１ａと後方支持部材１１ｂとを特に区別する必要がない場合には、単に「支持部材１１」として説明する。後述する支持部材１１を構成する水平支持部１１１、垂直支持部１１２、及びリンク部材１５についても、同様である。

【0024】

支持部材１１は、左右方向に延びる水平支持部１１１と、水平支持部１１１から上方に延びる垂直支持部１１２と、を有している。水平支持部１１１は、長尺形状を有し、鋼製の板状体である。水平支持部１１１は、左右方向の両端部において、左右の挟持アーム１２を揺動可能に支持している。

【0025】

垂直支持部１１２は、水平支持部１１１の左右方向の中心部から上方に延びる鋼製の板状体である。垂直支持部１１２の中心には、上下方向に延びる昇降軸ガイド孔１１２ａが形成されている。昇降軸ガイド孔１１２ａは、前方支持部材１１ａと後方支持部材１１ｂとの間で前後方向に延びる昇降軸１３の昇降を案内する。

【0026】

昇降軸１３は、挟持装置１０の左右方向の中央に位置する軸部材である。昇降軸１３は、ワイヤＷを介してクレーン車と連結されている。そのため、クレーン車によって吊り上げられると、昇降軸１３は、上述した昇降軸ガイド孔１１２ａに案内されて上昇する。また、昇降軸１３は、後述する左右のリンク部材１５の内側の端部が連結されている。したがって、昇降軸１３の昇降運動は、リンク部材１５を介して左右の挟持アーム１２に伝達されて、左右の挟持アーム１２を揺動させる。昇降軸１３は、昇降部材に相当する。

【0027】

左右のリンク部材１５は、長尺形状を有する鋼製の板状体である。リンク部材１５は、左右の挟持アーム１２の間に介在している。より詳細には、リンク部材１５の内側の端部が昇降軸１３と連結し、外側の端部が挟持アーム１２の後述する上部回転軸１２１と回転可能に連結している。リンク部材１５は、接続部材に相当する。

【0028】

上述した水平支持部１１１及び後述するリンク部材１５の左右方向の両端部には、係合部材１６が取り付けられている。係合部材１６は、挟持アーム１２と係合し、挟持アーム１２の左右方向の位置を変更可能に位置決めするために用いられる。挟持アーム１２の左右方向の位置を変更することにより、挟持装置１０は、規格によって定められた複数の寸法を有する施工パネルＰの敷込作業及び建込作業に利用することが可能となる。

【0029】

挟持アーム１２は、左右方向の両側において水平支持部１１１に支持されて左右に揺動する。挟持アーム１２は、上部回転軸１２１と、下部回転軸１２２と、前面板１２３と、後面板１２４と、固定側板１２５と、回転挟持板１２６と、回転軸１２７と、を主な構成として有している。

【0030】

上部回転軸１２１及び下部回転軸１２２は、前面板１２３と後面板１２４の間に介在する軸部材であって、前面板１２３と後面板１２４を、所定の間隔を隔てた状態で連結している。
上部回転軸１２１には、リンク部材１５の外側の端部が回転可能に連結されている。また、下部回転軸１２２には、水平支持部１１１が回転可能に連結されている。これにより、上述した昇降軸１３の昇降運動は、左右のリンク部材１５を介して挟持アーム１２の揺動運動に変換される。より詳細には、昇降軸１３が上昇すると、挟持アーム１２の下端に取り付けられた回転挟持板１２６が左右方向の内側に揺動し、施工パネルＰを挟持する（挟持状態になる）。一方、昇降軸１３が下降すると、回転挟持板１２６が左右方向の外側に揺動し、施工パネルＰを解放する（解放状態となる）。

【0031】

より詳細に説明すると、昇降軸１３を上昇させるようにワイヤＷを吊り上げる吊り上げ力は、リンク部材１５を介して、挟持アーム１２の挟持力となる。ここで、施工パネルＰとして用いられるＡＬＣパネルは、上述したように８０ｋｇに及ぶ場合があるため、ＡＬＣパネルの運搬を実現するためには、大きな挟持力が必要となる。換言すると、重量物であるＡＬＣパネルを挟持して吊り上げるために、挟持装置１０は、吊り上げ力を効果的に挟持力に変換する構造を有している必要がある。吊り上げ力と挟持力の関係については、図６及び図８を参照して後述する。

【0032】

固定側板１２５は、前面板１２３及び後面板１２４の下端に取り付けられている。固定側板１２５は、金属製の板部材である。固定側板１２５は、側面視で長方形形状を有するとともに、前後方向の端部において、強度の向上を図るために屈曲部が形成されている。
固定側板１２５の下方には、左右方向に延びる回転軸１２７が取り付けられている。回転軸１２７は、固定側板１２５に形成された挿通孔に挿通されたボルト及びナットによって構成されている。

【0033】

回転挟持板１２６は、回転軸１２７を中心にして回転可能に固定側板１２５に支持されている。回転挟持板１２６は、金属製の板部材であって、固定側板１２５と左右方向に重なり合っている。そのため、回転挟持板１２６の強度を、固定側板１２５によって補強することができ、回転挟持板１２６の強度不足による変形が原因となって施工パネルＰの挟持力が低下することを抑制することができる。

【0034】

回転挟持板１２６の左右方向の内側には、施工パネルＰを挟持する際に施工パネルＰと当接する挟持面１２６ａが形成されている。挟持面１２６ａは、合成ゴム製シートによって被覆されているが、これに限定されない。挟持面１２６ａは、施工パネルＰに対して高い摩擦力を生じさせることによって施工パネルＰの落下を防止することができればよく、例えばウレタン製シートによって被覆されていてもよい。挟持アーム１２は、挟持部材に相当する。

【0035】

図２は、回転軸１２７周りに回転挟持板１２６を回転させた状態の挟持装置１０の斜視図である。このように、回転挟持板１２６を、左右に延びる回転軸１２７を中心に回転可能としたことにより、床パネルＰ１の敷込作業と、壁パネルＰ２の建込作業の両方に利用することが可能となる。

【0036】

＜床パネルＰ１の敷込作業について＞
最初に、床パネルＰ１の敷込作業について説明する。
図３は、床パネルＰ１を挟持して水平状態で吊り上げた挟持装置１０の斜視図である。最初に、作業者は、挟持装置１０を、床パネルＰ１の長手方向の中心に位置させて、左右の回転挟持板１２６を床パネルＰ１の左右の端面に当接させる。
次に、作業者は、揚重機械によってワイヤＷを上方（図３の矢印Ａが示す方向）に吊り上げる。これにより、昇降軸１３が上昇し、リンク部材１５を介して挟持アーム１２の下端が左右方向の内側に揺動する。そのため、挟持装置１０は、床パネルＰ１を水平状態としたまま吊り上げることができる。
続いて、作業者は、敷込位置まで床パネルＰ１を運搬し、挟持装置１０を降下させる。以上により、床パネルＰ１の敷込作業が完了する。

【0037】

＜壁パネルＰ２の建込作業について＞
次に、壁パネルＰ２の建込作業について説明する。
図４は、挟持装置１０が、床置きされた壁パネルＰ２を挟持した状態を示している。最初に、作業者は、挟持装置１０を、水平な状態で床置きされた壁パネルＰ２の長手方向の中心部から一方の端部側に偏移させて、左右の回転挟持板１２６を壁パネルＰ２の左右の端面に当接させる。
次に、作業者は、揚重機械等によってワイヤＷを上方（図４の矢印Ａが示す方向）に吊り上げる。これにより、昇降軸１３が上昇し、リンク部材１５を介して挟持アーム１２の下端が左右方向の内側に揺動する。そのため、挟持装置１０は、壁パネルＰ２を挟持して上方に吊り上げることができる。

【0038】

図５は、挟持装置１０が壁パネルＰ２を挟持し、起立させて吊り上げた状態を示している。図５に示すように、壁パネルＰ２の長手方向の中心部から偏移した位置を挟持し、挟持装置１０を吊り上げると、壁パネルＰ２が、所定の角度で傾きながら起立した状態で吊り上げることができる。このとき、回転挟持板１２６は、壁パネルＰ２の左右の端面を挟持するとともに、壁パネルＰ２の荷重によって回転軸１２７を中心に回転する。換言すると、作業者が回転挟持板１２６を回転操作することなく、壁パネルＰ２を吊り上げることができる。

【0039】

ここで、挟持装置１０の挟持力について説明する。
図６は、従来の挟持装置１００によって壁パネルＰ２を挟持して吊り上げた状態を示している。図６に示すように、挟持装置１００は、回転挟持板１２６を有していない。そのため、壁パネルＰ２を挟持してワイヤＷを吊り上げ、壁パネルＰ２が起立した際に、挟持アーム１０１は、十分な挟持力を発揮することが困難となる。より詳細に説明すると、上述したように、挟持アーム１０１の挟持力は、吊り上げ力に伴って発生する。ここで、図６に示すように、壁パネルＰ２が傾いた状態でワイヤＷが上方（矢印Ａが示す方向）に吊り上げられた場合、ワイヤＷの吊り上げ方向（矢印Ａが示す方向）と、昇降軸１０２の変位方向（矢印Ａ１が示す方向）は、一致しない。より詳細には、壁パネルＰ２が吊り上げられて起立するにつれて、昇降軸１０２が矢印Ａ１で示す方向に向かう力は、矢印Ａで示す方向の吊り上げ力に対して、相対的に小さくなる。そのため、挟持アーム１０１は、壁パネルＰ２の重量に対して、十分な挟持力を発揮することが困難となる。

【0040】

一方、本発明の挟持装置１０は、上述したように、挟持アーム１２の下端部において回転可能な回転挟持板１２６を有している。そのため、図５に示すように、壁パネルＰ２が傾きながら起立した場合、回転挟持板１２６は、壁パネルＰ２の起立とともに回転する。そのため、ワイヤＷを吊り上げる方向（矢印Ａが示す方向）は、昇降軸１３が変位する方向と一致する。これにより、本発明の挟持装置１０は、挟持アーム１２の挟持力を十分に発揮させた状態で壁パネルＰ２を挟持することができる。

【0041】

また、回転挟持板１２６は、左右方向において固定側板１２５と重なり合っている。したがって、固定側板１２５が回転挟持板１２６を補強する役割を果たし、回転挟持板１２６の強度不足による変形が原因となって壁パネルＰ２の運搬中に不用意に落下させてしまう事態の発生を抑制することができる。

【0042】

続いて、作業者は、建込位置の付近まで壁パネルＰ２を運搬し、挟持装置１０を降下させる。そして最後に、作業者は、壁パネルＰ２を躯体構造物（例えば、梁）に対して固定する。以上により、壁パネルＰ２の建込作業が完了する。

【0043】

＜第二実施形態＞
以上、本発明の一実施形態に係る挟持装置１０について説明したが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。以下では、図７から図１０を参照しながら、第二実施形態に係る挟持装置１０Ａについて説明する。
図７は、第二実施形態に係る挟持装置１０Ａの斜視図である。図７に示すように、第二実施形態に係る挟持装置１０Ａの固定側板１２５Ａには、回転軸１２７Ａ及び貫通孔１２９Ａが設けられている。回転軸１２７Ａ及び貫通孔１２９Ａは、固定側板１２５Ａの前後方向の中央部を挟んで、互いに離間した位置に設けられている。これにより、上述した第一実施形態と同様に、回転挟持板１２６Ａが回転軸１２７Ａを中心に回転するため、挟持装置１０Ａを、床パネルＰ１の敷込作業と、壁パネルＰ２の建込作業の両方に利用することが可能となる。また、第一実施形態の挟持装置１０と比べて、回転挟持板１２６Ａの挟持力を高めることが可能となる。以下、回転挟持板１２６Ａの挟持力について詳細に説明する。

【0044】

図８は、挟持装置１０Ａの正面図である。上述したように、挟持装置１０Ａは、ワイヤＷを上方に吊り上げた場合に、昇降軸１３が上昇する。昇降軸１３の上昇は、左右のリンク部材１５を介して挟持アーム１２の揺動運動に変換される。換言すると、挟持力は、吊り上げ力とともに発生する。ここで、挟持力Ｆｏは、以下の関係式（１）によって示すことができる。
Ｆｏ＝（ａ／２ｂ）×ｔａｎθ×Ｆｉ （１）
ここで、ａは上部回転軸１２１と下部回転軸１２２（図７を参照）の間の上下方向の距離である。また、ｂは、下部回転軸１２２と回転挟持板１２６Ａの下端の間の上下方向の距離である。θは、図８に示すよう、に鉛直方向とリンク部材１５が延びる方向がなす角度である。Ｆｉは、施工パネルＰを挟持した状態の挟持装置１０を吊り上げるために必要な力であって、吊り上げ力である。

【0045】

（１）式に示すように、挟持力Ｆｏは、ａの値が大きく、ｂの値が小さいときに、大きな値をとることができる。そのため、第二実施形態の挟持装置１０Ａの上部回転軸１２１は、昇降軸１３の上限位置よりも上方に位置している。換言すると、上部回転軸１２１は、昇降軸１３の昇降を案内する昇降軸ガイド孔１１２ａの上端部１１２ｂよりも上方に位置している。これにより、挟持装置１０Ａが大型化することを抑制しつつ、（１）式におけるａを大きな値とし、挟持装置１０Ａの挟持力の向上を図ることが可能となる。

【0046】

また、図９に示すように、回転軸１２７Ａは、挟持アーム１２の前後方向の中心部Ｃから前方又は後方に偏移した位置に配設されている。回転軸１２７Ａを前後方向に偏移させることにより、回転挟持板１２６Ａの寸法を小型化することができる。より詳細に説明すると、回転軸１２７Ａから壁パネルＰ２の後方側の面までの距離をＬ１とし、中心部Ｃから壁パネルＰ２の後方側の面までの距離をＬ２とすると、Ｌ２からＬ１を差し引いた寸法だけ、回転挟持板１２６Ａの寸法を小型化することができる。これにより、（１）式におけるｂを小さな値とすることができ、挟持装置１０Ａの挟持力の向上を図ることが可能となる。

【0047】

また、回転挟持板１２６Ａは、スライドピン１２８Ａを有している。スライドピン１２８Ａは、固定側板１２５Ａに形成された貫通孔１２９Ａに嵌合して係合し、これにより回転挟持板１２６Ａの回転を規制する。詳細に説明すると、スライドピン１２８Ａは、回転挟持板１２６Ａの挟持面１２６ａと直交する方向に突出する突出状態と、突出しない非突出状態との間で変位可能に構成されている。したがって、スライドピン１２８Ａを突出状態として貫通孔１２９Ａに嵌合させることにより、回転挟持板１２６Ａの回転を規制することが可能となる。一方、スライドピン１２８Ａを非突出状態とすることにより、回転挟持板１２６Ａの規制を解除することが可能となる。スライドピン１２８Ａは、摺動ピンに相当する。

【0048】

図１０は、床パネルＰ１を水平状態で吊り上げた挟持装置１０Ａの要部の拡大図である。図１０に示すように、スライドピン１２８Ａを突出状態として貫通孔１２９Ａに嵌合して係合させることにより、回転挟持板１２６Ａの回転を規制することができる。そのため、床パネルＰ１を吊り上げた際に、回転挟持板１２６Ａが不用意に回転してしまうことを防止することができ、床パネルＰ１の運搬中における作業員の安全性の向上を図ることが可能となる。
一方、スライドピン１２８Ａを非突出状態として貫通孔１２９Ａに対する係合を解除することにより、挟持装置１０Ａを用いて壁パネルＰ２の運搬作業と建込作業を行うことが可能となる。

【0049】

上記の説明において、回転挟持板１２６Ａの回転規制手段として、スライドピン１２８Ａ及び貫通孔１２９Ａについて説明したが、回転規制手段はこれに限定されない。回転挟持板１２６Ａの下方側に、固定側板１２５Ａの前後方向の端部と係合するロック片を設けてもよい。このような構成により、ロック片（係合部）が固定側板１２５Ａの前後方向の端部（被係合部）と係合することにより、回転挟持板１２６Ａの回転を規制することができる。

【0050】

また、上記の説明において、回転軸１２７は、ボルト及びナットによって構成されていることとして説明したが、これに限定されない。回転軸１２７は、挿通孔を挿通する回転シャフトと、回転シャフトを軸支する軸受けによって構成されていてもよい。これにより、回転挟持板１２６は、より安定して円滑に回転することが可能となる。

【0051】

また、上述した実施形態では、床パネルＰ１及び壁パネルＰ２としてＡＬＣパネルを例示したが、本発明はこれに限定されず、その他のパネル（例えば、コンクリート製パネル）の敷込作業及び建込作業を行う場合に本発明を適用してもよい。

【符号の説明】

【0052】

１０、１０Ａ 挟持装置
１１ 支持部材
１１ａ 前方支持部材
１１ｂ 後方支持部材
１１１ 水平支持部
１１２ 垂直支持部
１１２ａ 昇降軸ガイド孔
１１２ｂ 上端部
１２ 挟持アーム（挟持部材）
１２１ 上部回転軸
１２２ 下部回転軸
１２３ 前面板
１２４ 後面板
１２５、１２５Ａ 固定側板
１２６、１２６Ａ 回転挟持板
１２６ａ 挟持面
１２７、１２７Ａ 回転軸
１２８Ａ スライドピン（摺動ピン）
１２９Ａ 貫通孔
１３ 昇降軸（昇降部材）
１４ 連結軸
１５ リンク部材（接続部材）
１６ 係合部材
１００ 挟持装置
１０１ 挟持アーム
１０２ 昇降軸
Ｐ 施工パネル
Ｐ１ 床パネル
Ｐ２ 壁パネル
Ｗ ワイヤ
Ｃ 中心部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】