特開 2024-147323 糸巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147323

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】糸巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/08 20060101AFI20241008BHJP

   B65H 67/06 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B65H67/08 A

B65H67/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060258

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】梅岡 利成

【テーマコード（参考）】

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F112AA06

3F112CA03

3F112GA03

3F112JA03

(57)【要約】

【課題】糸巻取装置から払い出される給糸ボビンの糸引きを減らす。
【解決手段】給糸ボビン３０を載置した搬送トレイ３２を保持するトレイ保持部４０を有し、給糸ボビン３０から糸１１を解舒する糸解舒部２と、給糸ボビン３０から解舒された糸を巻き取りパッケージ２３を形成する巻取部３と、を備えている。糸解舒部２は、さらに、給糸ボビン３０の上方から下方に向かって気体を噴射する第１噴射部５６を有する。トレイ保持部４０は、搬送トレイ３２を保持している場合に、搬送トレイ３２の底面部が配置される位置に第１開口４２を有する。第１開口４２は、トレイ保持部４０の搬送トレイ３２を保持している上面側から下面側に、第１噴射部５６が噴射した気体を、通過させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

給糸ボビンを載置した搬送トレイを保持するトレイ保持部を有し、前記給糸ボビンから糸を解舒する糸解舒部と、
前記給糸ボビンから解舒された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
を備えた糸巻取装置であって、
前記糸解舒部は、さらに、前記給糸ボビンの上方から下方に向かって気体を噴射する第１噴射部を有し、
前記トレイ保持部は、前記搬送トレイを保持している場合に、前記搬送トレイの底面部が配置される位置に第１開口を有し、
前記第１開口は、前記トレイ保持部の前記搬送トレイを保持している上面側から下面側に、前記第１噴射部が噴射した気体を、通過させる、
糸巻取装置。

【請求項2】

前記トレイ保持部は、複数の前記第１開口を有する、
請求項１に記載の糸巻取装置。

【請求項3】

前記複数の前記第１開口は、前記トレイ保持部の前記搬送トレイを保持する位置の中心から同心円状に配置される、
請求項２に記載の糸巻取装置。

【請求項4】

前記第１噴射部は、噴射した気体により前記給糸ボビンの糸の先端を前記給糸ボビン内に吹き入れる、
請求項１又は２に記載の糸巻取装置。

【請求項5】

前記トレイ保持部を操作して、前記搬送トレイに載置された前記給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整するトレイ位置調整機構、をさらに備える、
請求項２に記載の糸巻取装置。

【請求項6】

前記トレイ位置調整機構により前記搬送トレイの位置が変化した場合であっても、前記複数の前記第１開口の少なくともいずれか１つが、前記第１噴射部が噴射した気体を通過させる、
請求項５に記載の糸巻取装置。

【請求項7】

前記第１噴射部に供給される気体が流通する第１配管と、
前記糸に抵抗を与える抵抗付与部を有し、前記糸に抵抗を付与することにより前記糸に張力を付与する張力付与装置と、
前記抵抗付与部に向けて清掃用の気体を噴射する第２噴射部と、
前記第２噴射部に供給される気体が流通する第２配管と、
をさらに備え、
前記第２配管は、気体の流通経路を分岐する分岐部を介して前記第１配管に接続されている、
請求項１又は２に記載の糸巻取装置。

【請求項8】

前記搬送トレイは、
前記給糸ボビン内に挿入され、前記給糸ボビンを前記搬送トレイに固定する突起部と、
前記突起部の上端部から前記搬送トレイの下面に貫通する第２開口と、
前記第２開口に固定され、気体が通過することを許可し、かつ、前記糸が通過することを制限する金属製の網目部材と、
を有する、
請求項１又は５に記載の糸巻取装置。

【請求項9】

前記第２開口は、前記第１噴射部が噴射した気体を、前記上端部から前記搬送トレイの下面に通過させる、
請求項８に記載の糸巻取装置。

【請求項10】

前記搬送トレイは、
前記給糸ボビン内に挿入され、前記給糸ボビンを前記搬送トレイに固定する突起部と、
前記突起部の上端部から前記搬送トレイの下面に貫通する第２開口と、
前記第２開口に固定され、気体が通過することを許可し、かつ、前記糸が通過することを制限する金属製の網目部材と、
を有し、
前記トレイ位置調整機構は、前記第１噴射部により噴射された気体が、前記第２開口及び前記第１開口を通過するよう、前記給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整する、
請求項５に記載の糸巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、糸巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

給糸ボビンから解舒された糸に対して張力を付与するとともに、糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置が知られている。糸巻取装置は、解舒時の糸張力を安定させて糸切れを防止するために、糸解舒補助装置を有する。

【0003】

特許文献１の糸解舒補助装置は、糸の引っ掛かりを少なくし、糸引きが生じることを抑制するために、給糸ボビンに向かってエアを吹くエア吹きノズルが設けられている。特許文献２の糸仮止め装置は、糸引きが生じることを抑制するために、糸の先端を給糸ボビン内に吹き入れるエア吹きノズルが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－１３３０７７号公報

【特許文献2】特開２０１８－１８８２５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

給糸ボビンに向かって吹き付けられたエアは、給糸ボビン内側の壁面や給糸ボビンの底面部に配置される搬送トレイ等に衝突することによって流れの方向を変える。これにより、給糸ボビンの内側の空間で乱気流が発生することがある。乱気流により糸端がボビンの外側に垂れ下がった糸引き状態になると、ボビンの搬送中に糸端がコンベア上に接触してしまい、糸端がプーリ等の搬送機構に巻き付くことがある。

【0006】

本発明の目的は、糸巻取装置において、糸巻取装置から払い出される給糸ボビンの糸引きを減らすことにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。

【0008】

本開示の糸巻取装置は、給糸ボビンを載置した搬送トレイを保持するトレイ保持部を有し、給糸ボビンから糸を解舒する糸解舒部と、給糸ボビンから解舒された糸を巻き取りパッケージを形成する巻取部と、を備えている。糸解舒部は、さらに、給糸ボビンの上方から下方に向かって気体を噴射する第１噴射部を有する。トレイ保持部は、搬送トレイを保持している場合に、搬送トレイの底面部が配置される位置に第１開口を有する。第１開口は、トレイ保持部の搬送トレイを保持している上面側から下面側に、第１噴射部が噴射した気体を、通過させる。

【0009】

この糸巻取装置では、第１噴射部から噴射された気体が第１開口を通過するため、気体の流れが乱れにくく、給糸ボビンの内側における乱気流の発生を抑制できる。

【0010】

トレイ保持部は、複数の第１開口を有していてもよい。

【0011】

この糸巻取装置では、搬送トレイの位置が、トレイ保持部の搬送トレイを保持する位置の中心からずれた場合であっても、より高い精度で第１噴射部が噴射した気体が第１開口を通過する。

【0012】

複数の第１開口は、トレイ保持部の搬送トレイを保持する位置の中心から同心円状に配置されていてもよい。

【0013】

第１噴射部は、噴射した気体により給糸ボビンの糸の先端を給糸ボビン内に吹き入れてもよい。

【0014】

この糸巻取装置では、第１噴射部が糸の先端を給糸ボビン内に吹き入れる。

【0015】

トレイ保持部を操作して、搬送トレイに載置された給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整するトレイ位置調整機構、をさらに備えてもよい。

【0016】

この糸巻取装置では、給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整することにより、より高い精度で第１噴射部が糸の先端を給糸ボビン内に吹き入れる。

【0017】

トレイ位置調整機構により搬送トレイの位置が変化した場合であっても、複数の第１開口の少なくともいずれか１つが、第１噴射部が噴射した気体を通過させればよい。

【0018】

この糸巻取装置では、搬送トレイの位置が、トレイ保持部が搬送トレイを保持する位置の中心からずれた場合であっても、第１噴射部が噴射した気体は、第１開口を通過することができる。その結果、気体の流れが乱れにくく、給糸ボビンの内側における乱気流の発生を抑制できる。

【0019】

第１噴射部に供給される気体が流通する第１配管と、張力付与装置と、第２噴射部と、第２噴射部に供給される気体が流通する第２配管と、をさらに備えてもよい。張力付与装置は、糸に抵抗を与える抵抗付与部を有し、糸に抵抗を付与することにより糸に張力を付与する。第２噴射部は、抵抗付与部に向けて清掃用の気体を噴射する。この場合、第２配管は、気体の流通経路を分岐する分岐部を介して第１配管に接続されていてもよい。

【0020】

この糸巻取装置では、第１噴射部に供給される気体が流通する第１配管と、第２噴射部に供給される気体が流通する第２配管と、が分岐部を介して接続されている。

【0021】

搬送トレイは、突起部と、第２開口と、金属製の網目部材と、を有していてもよい。突起部は、給糸ボビン内に挿入され、給糸ボビンを搬送トレイに固定する。第２開口は、突起部の上端部から搬送トレイの下面に貫通する。金属製の網目部材は、第２開口に固定され、気体が通過することを許可し、かつ、糸が通過することを制限する。

【0022】

この糸巻取装置では、気体が、搬送トレイの突起部の上端部から搬送トレイの下面に通過することができる。また、糸が、搬送トレイの突起部の上端部から搬送トレイの下面に通過することを抑制できる。その結果、気体の流れが乱れにくく、給糸ボビンの内側における乱気流の発生を抑制できる。

【0023】

第２開口は、第１噴射部が噴射した気体を、搬送トレイの突起部の上端部から搬送トレイの下面に通過させてもよい。

【0024】

搬送トレイは、突起部と、第２開口と、金属製の網目部材と、を有していてもよい。突起部は、給糸ボビン内に挿入され、給糸ボビンを搬送トレイに固定する。第２開口は、突起部の上端部から搬送トレイの下面に貫通する。金属製の網目部材は、第２開口に固定され、気体が通過することを許可し、かつ、糸が通過することを制限する。この場合、トレイ位置調整機構は、第１噴射部により噴射された気体が、第２開口及び第１開口を通過するよう、給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整してもよい。

【0025】

この糸巻取装置では、第１噴射部により噴射された気体が、第２開口及び第１開口を通過するよう、給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整することができる。その結果、第１噴射部により噴射された気体は、より高い精度で糸の先端を給糸ボビン内に吹き入れることができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明に係る糸巻取装置では、糸巻取装置から払い出される給糸ボビンからの糸引きが減らされる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】糸巻取装置の構成を示す図である。

【図2】糸解舒補助装置の斜視図である。

【図3】糸解舒補助装置の断面図である。

【図4】給糸ボビンが装着された搬送トレイの側面図である。

【図5】搬送トレイの斜視図である。

【図6】搬送トレイの断面図である。

【図7】トレイ保持部の平面図である。

【図8】搬送トレイが保持されているトレイ保持部の平面図である。

【図9】搬送トレイが保持されている糸解舒部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

１．第１実施形態
（１）糸巻取装置１の全体構成
（１－１）基本構造
第１実施形態の糸巻取装置１は、給糸ボビン３０から解舒した糸１１を巻取管２２の表面に巻き取り、糸層を形成する装置である。巻取管２２の表面に糸層を形成したものをパッケージという。糸巻取装置１は、言い換えると、パッケージ製造装置である。糸巻取装置１は、糸１１を綾振りしながら巻取管２２に巻き取ることができる綾振ドラム２１が知られている。またトラバース幅、トラバース位置を制御可能な糸巻取装置１としてアームトラバース型の巻取装置や、ベルトトラバース型の巻取装置も知られている。本実施形態の糸巻取装置１は、綾振ドラム型の巻取装置である。

【0029】

糸巻取装置１は、図１に示すように、給糸ボビン３０から糸１１を解舒する糸解舒部２と、給糸ボビン３０から解舒した糸１１を巻き取りパッケージ２３を形成する巻取部３を備える。糸解舒部２は、下部にトレイ保持部４０を有する。トレイ保持部４０は、糸１１を解舒する際に、搬送トレイ３２に載置された給糸ボビン３０を保持する位置である。巻取部３は、パッケージ形成装置２０を有する。

【0030】

糸巻取装置１は、給糸ボビン３０から巻取管２２に向かって順に、糸解舒補助装置５０と、張力付与装置８０と、スプライサ装置１２と、クリアラ（糸品質測定器）１３と、ワキシング装置１４と、クリーニングパイプ１５と、パッケージ形成装置２０と、を備えている。

【0031】

糸解舒補助装置５０は、解舒中の糸１１の膨らみ（バルーン）を規制し、解舒張力を安定させるための装置である。糸解舒補助装置５０は、可動筒体５１を有する。糸解舒補助装置５０は、給糸ボビン３０の芯管に被さる可動筒体５１を給糸ボビン３０からの糸１１の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン３０からの糸１１の解舒を補助するものである。可動筒体５１は、給糸ボビン３０から解舒された糸１１の回転と遠心力によって給糸ボビン３０上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸１１の解舒を補助する。可動筒体５１の近傍には給糸ボビン３０の位置、及び、給糸ボビン３０のチェス部（給糸ボビン３０の糸層のうち、糸解舒側のテーパー状の端部）を検出するための検出センサ５３が備えられている。検出センサ５３がチェス部の下降を検出すると、それに追従して可動筒体５１を例えばステッピングモータ（図略）によって下降させることができる。ステッピングモータの代わりにエアシリンダーを採用することもできる。

【0032】

張力付与装置８０は、走行する糸１１に所定の張力を付与するものである。張力付与装置８０としては、例えば、固定の櫛歯８１に対して可動の櫛歯８２を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯８２は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、駆動部８３により回動することができる。駆動部８３は、例えばロータリ式に構成されたソレノイドである。この張力付与装置８０によって、巻き取られる糸１１に一定の張力を付与し、パッケージ２３の品質を高めることができる。なお、張力付与装置８０には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。また、ソレノイドの代わりにステッピングモータを採用することもできる。

【0033】

スプライサ装置１２は、クリアラ１３が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン３０からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン３０側の下糸と、パッケージ２３側の上糸とを糸継ぎするものである。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。

【0034】

クリアラ１３は、クリアラヘッド１７と、アナライザ（図示せず）とを備えている。クリアラヘッド１７は、糸１１の太さを検出するためのセンサが配置されている。アナライザは、センサからの糸太さ信号を処理する。クリアラ１３は、センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。クリアラヘッド１７の近傍には、クリアラ１３が糸欠点を検出したときに直ちに糸１１を切断するためのカッタ１６が設けられている。

【0035】

スプライサ装置１２の下側には下糸案内パイプ７０が、上側には上糸案内パイプ６０が、設けられている。下糸案内パイプ７０は、給糸ボビン３０側の下糸を捕捉してスプライサ装置１２に案内する。上糸案内パイプ６０は、パッケージ２３側の上糸を捕捉してスプライサ装置１２に案内する。また、下糸案内パイプ７０と上糸案内パイプ６０は、それぞれ軸７１、６１を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ７０の先端には吸引口７２が形成され、上糸案内パイプ６０の先端にはサクションマウス６２が備えられている。下糸案内パイプ７０及び上糸案内パイプ６０には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、吸引口７２及びサクションマウス６２に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。

【0036】

ワキシング装置１４は、走行する糸１１に対して適宜のワックスを塗布する装置である。

【0037】

クリーニングパイプ１５は、走行する糸１１に付着している異物を吸引して除去する装置である。クリーニングパイプ１５の基端はシャッタ装置（図示せず）を介してブロワに接続され、クリーニングパイプ１５の先端には吸引口が形成されている。クリーニングパイプ１５の吸引口は、ワキシング装置１４と綾振ドラム２１との間で走行する糸１１に対して近接される。

【0038】

パッケージ形成装置２０は、クレードル２４と、巻取管２２と、綾振ドラム２１とを備えている。クレードル２４は、巻取管２２を着脱可能に支持する。巻取管２２は、紙管であってもプラスチック式の芯管であってもよい。綾振ドラム２１は、巻取管２２の周面又はパッケージ２３の周面に接触して従動回転可能である。

【0039】

クレードル２４は、回動軸２５を中心に回動可能に構成されており、巻取管２２への糸１１の巻取に伴う糸層径の増大を、クレードル２４が回動することによって吸収できるように構成されている。また、糸巻取装置１は、図１に示すようにコーン形状のパッケージ２３を形成可能に構成されている。

【0040】

（１－２）基本動作
搬送トレイ３２に載置された給糸ボビン３０は、払い出し機構４１により糸巻取装置１に供給され、トレイ保持部４０に保持される。払い出し機構４１は、揺動する板状部材４４と、通路パネル４５と、を有する。図４に示すように、通路パネル４５は、揺動する板状部材４４よりも上方に、略水平に設けられる。通路パネル４５には、トレイ通路４６が形成されている。トレイ通路４６の幅は、搬送トレイ３２の中間円柱部３２ｃの外径とほぼ同じ幅である。搬送トレイ３２の基部３２ａは、揺動する板状部材４４と、通路パネル４５に挟まりこむようにして移動する。

【0041】

給糸ボビン３０がトレイ保持部４０に保持されると、パッケージ形成装置２０は、給糸ボビン３０から解舒した糸１１を巻取管２２に巻き取り、パッケージ２３を形成する。糸巻動作後に、給糸ボビン３０は搬送トレイ３２とともに払い出し機構４１により払い出される。

【0042】

（１－３）制御構成
図１に示すように、糸巻取装置１は、ユニット制御部９０を有する。

【0043】

ユニット制御部９０は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。ユニット制御部９０は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。

【0044】

ユニット制御部９０は、単一のプロセッサで構成されていてもよいが、各制御のために独立した複数のプロセッサから構成されていてもよい。

【0045】

ユニット制御部９０の各要素の機能は、一部又は全てが、コンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、ユニット制御部９０の各要素の機能の一部は、カスタムＩＣにより構成されていてもよい。

【0046】

図１に示すように、ユニット制御部９０には、検出センサ５３と、空気供給装置９１と、トレイ位置調整機構９２とが接続されている。ユニット制御部９０には、図示しないが、糸１１の位置や状態を検出するセンサ、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。

【0047】

（２）詳細構成
（２－１）糸解舒補助装置
図２及び図３を用いて、糸解舒補助装置５０を詳細に説明する。図２は、糸解舒補助装置５０の斜視図である。図３は、糸解舒補助装置５０の断面図である。

【0048】

糸解舒補助装置５０は、可動筒体５１（移動筒部材の一例）と、可動筒体５１を保持する保持カバー部材５２と、保持カバー部材５２に取り付けられた検出センサ５３とを有する。

【0049】

可動筒体５１は、巻取位置において直立姿勢に保持された給糸ボビン３０の上方に位置する。可動筒体５１は、筒軸方向に内径の変化しないストレート筒部５１ａと、このストレート筒部５１ａの下端部に形成され、下方ほど径が拡大するテーパー筒部５１ｂとを有する。可動筒体５１は、給糸ボビン３０の上部を覆うように配置され、給糸ボビン３０の糸層が下方に移動するに伴って下方に移動する。

【0050】

保持カバー部材５２は上下に昇降可能に構成されており、これにより、可動筒体５１と検出センサ５３も保持カバー部材５２ともに上下に移動する。検出センサ５３は、給糸ボビン３０のチェス部（給糸ボビン３０の糸層のうち、糸解舒側のテーパー状の端部）を検知する。検出センサ５３は、給糸ボビン３０の両側に配置された発光素子と受光素子とを有する透過型フォトセンサである。

【0051】

糸解舒補助装置５０は、さらに、固定筒体５４を有する。固定筒体５４は、給糸ボビン３０の上方に停止して糸１１の膨らみを規制するための部材である。固定筒体５４は、巻取位置にある給糸ボビン３０の真上に固定して配置され、上下方向に延びる部材である。言い換えると、固定筒体５４及び給糸ボビン３０の中心は、平面視で一致するように配置される。固定筒体５４の内周面の径は、筒軸方向に一定である。つまり、固定筒体５４の内周面は、ストレート形状である。固定筒体５４の外径は可動筒体５１の内径より小さいため、可動筒体５１は、固定筒体５４の外側を覆う状態で上下方向に移動可能である。固定筒体５４の内径が小さいことで、チェス部から解舒される糸１１のバルーン状態の変動が抑えられ、その結果、形成されるバルーンの大きさが安定する。

【0052】

図３に示すように、固定筒体５４の下端は、給糸ボビン３０の上端から上方に離れて配置される。固定筒体５４の下端の開口部５４ｂは、下側に向かって広がるテーパー面になっている。

【0053】

ユニット制御部９０は、検出センサ５３の検出結果（チェス部の検出の有無）に応じて、可動筒体５１を下方に移動させる。より詳細には、次の通りである。糸層のチェス部の位置は、糸１１の解舒の進行に伴って下に移動する。チェス部の位置の下降に伴って、検出センサ５３によってチェス部の糸層が検出されなくなると、ユニット制御部９０は、検出センサ５３によってチェス部が再度検出されるまで可動筒体５１をその筒軸方向に沿って下降させる。ユニット制御部９０は、検出センサ５３が検知するチェス部の位置と可動筒体５１との距離が一定となるように可動筒体５１の上下方向への移動を制御する。

【0054】

糸解舒補助装置５０は、糸仮止め装置５５を有する。糸仮止め装置５５は、直立状態の給糸ボビン３０の糸１１の先端を給糸ボビン３０に仮止めする装置である。糸仮止め装置５５は、給糸ボビン３０が払い出し機構４１によって糸解舒部２から払い出される前に、糸１１の先端を給糸ボビン３０に仮止めする。したがって、給糸ボビン３０に糸引き（糸端が給糸ボビン３０の外側に垂れ下がった状態となること）が生じない。具体的には、糸仮止め装置５５は、糸１１の先端を給糸ボビン３０内に移動させることで、給糸ボビン３０に仮止めする。

【0055】

糸仮止め装置５５は、第１噴射部５６と、第１配管８６と、を有する。第１噴射部５６は、図３に示すように、固定筒体５４に斜めに固定されている。第１噴射部５６は、斜め上方から、下方に向かって空気を噴出するように、固定筒体５４に固定されている。糸仮止め装置５５は、糸１１の先端を給糸ボビン３０内に吹き入れる。第１配管８６は、空気供給装置９１から第１噴射部５６に供給される空気の通路である。

【0056】

糸仮止め装置５５は、空気供給装置９１から供給される空気を第１噴射部５６から噴出することにより、糸１１の先端を給糸ボビン３０内に吹き入れる。その結果、簡単な方法で確実に糸引きを抑制できる。

【0057】

また、糸仮止め装置５５は、カッタ５８を有する。カッタ５８は、固定筒体５４の上方に配置され、給糸ボビン３０から上方に延びる糸１１を切断可能である。例えば、給糸ボビン３０の糸の品質が悪く、これ以上その給糸ボビン３０の糸をパッケージ２３に巻き続けるのが好ましくないと判断した場合、カッタ５８が糸１１を切断する。カッタ５８が糸１１を切断する瞬間の前又は同時に第１噴射部５６が固定筒体５４の内部に斜め下方に空気を吹き付けることで、糸１１の先端が給糸ボビン３０内に挿入される。

【0058】

第１噴射部５６はカッタ５８に近接して設けられているので、糸１１の先端を給糸ボビン３０内に確実に誘導できる。

【0059】

上述のように第１噴射部５６が噴出を開始するタイミングは、カッタ５８が糸１１を切断する瞬間の前又は同時である。言い換えると、カッタ５８が糸１１を切断する瞬間には第１噴射部５６が空気を噴出しているので、糸１１の先端は給糸ボビン３０内に確実に入り込む。しかしながら、第１噴射部５６が噴出を開始するタイミングは、上述のタイミングに限らない。例えば、過大なテンションが付加されることにより糸１１が破断してしまった場合、破断した糸１１の給糸ボビン３０側の糸である下糸の長さ不足のため、下糸案内パイプ７０が、下糸を捕捉してスプライサ装置１２に案内することができない場合がある。この場合も、ユニット制御部９０は、第１噴射部５６から空気を噴出して糸１１の先端を給糸ボビン３０内に挿入した後、給糸ボビン３０を糸巻取装置１から排出する。その際の第１噴射部５６が噴出を開始するタイミングは、糸切れ発生検知後、下糸案内パイプ７０が下糸を捕捉できないことが確認された後である。

【0060】

（２－２）搬送トレイ及び給糸ボビン
図４～図６を用いて搬送トレイ３２及び給糸ボビン３０を説明する。図４は、給糸ボビン３０が装着された搬送トレイ３２が搬送される際の側面図である。図５は、搬送トレイ３２の斜視図である。図６は、搬送トレイ３２の断面図である。搬送トレイ３２は、給糸ボビン３０の搬送に用いられる搬送体である。搬送トレイ３２は、図４及び図５に示すように、円盤状の基部３２ａと、その上面中央から上向きに突出する円柱状の装着部３２ｂとを有する。搬送トレイ３２は、基部３２ａと装着部３２ｂとの間に、中間円柱部３２ｃを有する。中間円柱部３２ｃは、給糸ボビン３０が着座する着座面３３と、外周面３４とを有する。搬送トレイ３２は、装着部３２ｂに給糸ボビン３０が差し込まれた状態で、給糸ボビン３０を搬送する。

【0061】

図４に示すように、給糸ボビン３０は、糸１１が外周面に巻かれるための円筒状の部材であり、貫通状の軸孔３１が形成されている。給糸ボビン３０の底部が搬送トレイ３２の装着部３２ｂに差し込まれ、着座面３３に着座することにより、給糸ボビン３０が搬送トレイ３２にセットされる。

【0062】

図６を用いて、搬送トレイ３２の内部構造を説明する。搬送トレイ３２は、糸１１が巻装された給糸ボビン３０が装着される部材であって、トレイ本体３５と、金属製の網目部材３７とを有する。トレイ本体３５は、前述のように、基部３２ａと、給糸ボビン３０内に挿入されて給糸ボビン３０を立たせる装着部３２ｂと、凹部３８とを有する。トレイ本体３５には、上端部から下面に貫通する第２開口３６が形成されている。具体的には、第２開口３６は、基部３２ａ及び装着部３２ｂを貫通している。凹部３８の径は網目部材３７の径より大きい。

【0063】

網目部材３７は、第２開口３６内に固定され、空気の通過を許容するが糸１１の通過を制限する。そのため、糸端がトレイ本体３５の第２開口３６を通って下方に移動した場合でも、糸端が搬送トレイ３２を貫通して下方に通過することを抑制できる。

【0064】

網目部材３７は、金属線同士が焼結によって互いに溶着されているものでもよいし、ロール圧延装置などにより圧延加工（カレンダー加工）することにより、金属線同士を圧延し、金属線の交差部が互いに噛み込むように変形させたものでもよい。

【0065】

（２－３）トレイ保持部
図７は、トレイ保持部４０の平面図である。トレイ保持部４０は、搬送トレイ３２を移動させるための可動の支持部材（図示せず）を有する。支持部材は、例えば、搬送トレイ３２の中間円柱部３２ｃの外周面３４と接触することで搬送トレイ３２を支持する。搬送トレイ３２に載置された給糸ボビン３０が払い出し機構４１によってトレイ保持部４０に供給されると、トレイ位置調整機構９２（後述）は、ステッピングモータ（図示せず）を適宜制御することにより支持部材を駆動し、搬送トレイ３２に載置された給糸ボビン３０の位置を調整する。調整された位置に搬送トレイ３２を保持することにより、搬送トレイ３２に載置されている給糸ボビン３０から、糸１１を適切に解舒することができる。

【0066】

トレイ保持部４０は、搬送トレイ３２を保持する位置の中心４３（固定筒体５４の中心から鉛直下方の位置にあるトレイ保持部４０）から同心円状に複数の第１開口４２を有する。第１開口４２は、搬送トレイ３２を保持している上面側から下面側に貫通する開口である。図７では、搬送トレイ３２を保持する位置の中心４３から同心円状に１２０°毎に、３つの第１開口４２が形成されている。異なる方向に３つ以上の第１開口４２が形成されていれば、１つの開口が塞がれても２つの開口から空気の流れが確保されるので好ましい。ただし、あまり多くの開口が形成されると、トレイ保持部４０の強度に問題が生じる場合もあるので、第１開口４２の数は５以下が好ましい。

【0067】

図８は、搬送トレイ３２がトレイ保持部４０に保持されている場合の、トレイ保持部４０の平面図である。第１開口４２は搬送トレイ３２の基部３２ａにより覆われる。

【0068】

その結果、第１噴射部５６から噴出した空気は、給糸ボビン３０の内部、装着部３２ｂの第２開口３６、網目部材３７、凹部３８を順に通過した後、第１開口４２からトレイ保持部４０の下面部に流れる。本実施形態においては、このように、第１噴射部５６から噴出した空気が、給糸ボビン３０の解舒側端部３０ａからトレイ保持部４０の下面側に流れるパスが確保されている。これにより、給糸ボビン３０の内側で行き場をなくした空気が給糸ボビン３０の解舒側端部３０ａから噴出することを抑制できる。その結果、糸端が給糸ボビン３０の内側に導かれた状態で保持されるので、給糸ボビン３０の外側に垂れ下がる糸引き状態を容易に回避できる。

【0069】

さらに本実施形態では、糸巻取装置１はトレイ位置調整機構９２を有しており、搬送トレイ３２の位置をトレイ保持部４０に対して水平面上で移動させる。この場合、搬送トレイ３２の基部３２ａの下面が、トレイ保持部４０の第１開口４２を塞いでしまう恐れがある。しかしながら、本実施形態では、トレイ保持部４０の中心４３から異なる方向に複数の第１開口４２が形成されているため、いずれかの第１開口４２は塞がれることが無く、トレイ保持部４０の上方から下方への空気のパスは確保される。

【0070】

（２－４）張力付与装置
図１を用いて、張力付与装置８０を詳細に説明する。

【0071】

張力付与装置８０は、抵抗付与部８８と、駆動部８３と、を有する。抵抗付与部８８は、固定の櫛歯８１と、可動の櫛歯８２を有する。駆動部８３は、ユニット制御部９０からの運転信号を受けて、可動の櫛歯８２を駆動することによって、櫛歯同士が噛み合わせられた状態と解放された状態とを切り替えることができる。

【0072】

張力付与装置８０は、さらに、第２噴射部８４と、空気供給装置９１から第２噴射部８４に供給される空気の通路である第２配管８５と、を有する。糸巻取の際、糸１１に適度な張力を付与するため、抵抗付与部８８において、糸１１は固定の櫛歯８１と可動の櫛歯８２との間に挟まれる。糸１１が固定の櫛歯８１及び可動の櫛歯８２に接触するため、抵抗付与部８８では、風綿が発生しやすい。風綿が固定の櫛歯８１や可動の櫛歯８２に絡みつくと、各種装置に障害が発生したり、パッケージ２３の品質が劣化するおそれがある。本実施形態における糸巻取装置１では、抵抗付与部８８から風綿を除去するため、第２噴射部８４から清掃用の空気を噴出する。

【0073】

例えば、糸切れ発生検知後、下糸案内パイプ７０が下糸を捕捉できないことが確認され、さらに、固定の櫛歯８１と可動の櫛歯８２との間が開いた状態となったときに、第２噴射部８４は清掃用空気を噴出する。上記タイミングは張力付与装置８０に糸１１が存在しないため、糸１１が清掃用空気により張力付与装置８０から外れるおそれがない。もしくは、カッタ５８が糸１１を切断する瞬間の前又は同時に、第２噴射部８４は清掃用空気を噴出してもよい。上記タイミングは、第１噴射部５６が糸仮止めのために空気の噴出を開始するタイミングである。

【0074】

本実施形態では、空気供給装置９１から第１噴射部５６に供給される空気が流通する第１配管８６と、空気供給装置９１から第２噴射部８４に供給される空気が流通する第２配管８５とが、分岐部８７を介して接続されている。第１噴射部５６と第２噴射部８４から空気が噴出するタイミングが同じであるため、特別な制御は必要なく、コストを低減することができる。

【0075】

なお、空気供給装置９１が供給する気体は、空気に限定されるものではなく、窒素ガス等の不活性ガスを使用してもよい。

【0076】

（２－５）トレイ位置調整機構
図９は、搬送トレイ３２が保持されている糸解舒部２の側面図である。可動筒体５１及び固定筒体５４の中心軸線の延長線を中心線４とする。トレイ位置調整機構９２は、トレイ保持部４０の支持部材を駆動することにより、給糸ボビン３０の解舒側端部３０ａの中心が可動筒体５１及び固定筒体５４の真下に位置に配置される方向に、搬送トレイ３２を移動させる。

【0077】

具体的には、搬送トレイ３２に載置された給糸ボビン３０が払い出し機構４１によって糸巻取装置１に供給されると、検出センサ５３は、給糸ボビン３０の解舒側端部３０ａを検知する。ユニット制御部９０は、検出センサ５３の検出結果（給糸ボビン３０の解舒側端部３０ａの検出の有無）に基づいて、解舒側端部３０ａの位置を算出する。ユニット制御部９０は、算出した解舒側端部３０ａの位置が中心線４からずれていると判断すると、算出した解舒側端部３０ａの位置に基づいて、搬送トレイ３２を移動させる距離及び方向等を算出し、搬送トレイ３２が該距離及び該方向に移動するよう、トレイ位置調整機構９２を制御する。言い換えると、ユニット制御部９０は、可動筒体５１及び固定筒体５４と、給糸ボビン３０の中心が平面視で一致する方向に搬送トレイ３２が移動するよう、トレイ位置調整機構９２を制御する。トレイ位置調整機構９２は、ユニット制御部９０からの指示に応じて、ステッピングモータ（図示せず）を適宜制御することにより支持部材を駆動し、搬送トレイ３２を移動させる。

【0078】

その結果、図９に示すように、給糸ボビン３０が搬送トレイ３２に対して斜めに刺さっている場合であっても、給糸ボビン３０を糸１１の解舒に適切な位置に移動させることができる。また、第１噴射部５６から噴出する空気が給糸ボビン３０の内部に吹き込まれる精度が上がる。また、トレイ保持部４０の中心４３から異なる方向に複数の第１開口４２が形成されているため、いずれかの第１開口４２は塞がれることが無く、第１噴射部が噴射した空気をトレイ保持部４０の上方から下方へ通過させる。

【0079】

２．実施形態の特徴
本実施形態の糸巻取装置１は、糸解舒部２と、巻取部３を備えている。糸解舒部２は、給糸ボビン３０を載置した搬送トレイ３２を保持するトレイ保持部４０を有し、給糸ボビン３０から糸１１を解舒する。巻取部３は、給糸ボビン３０から解舒された糸１１を巻き取ってパッケージ２３を形成する。

【0080】

糸解舒部２は、給糸ボビン３０の上方から下方に向かって空気を噴射する第１噴射部５６を有する。トレイ保持部４０は、搬送トレイ３２を保持している場合に、搬送トレイ３２の底面部が配置される位置に第１開口４２を有する。第１開口４２は、トレイ保持部４０の搬送トレイ３２を保持している上面側から下面側に、第１噴射部５６が噴射した空気を、通過させる。

【0081】

この糸巻取装置１では、第１噴射部５６が噴射した空気が、第１開口４２を通過して、搬送トレイ３２の上面側から下面側に流通する。よって、給糸ボビン３０の内側で行き場をなくした空気が給糸ボビン３０の解舒側端部３０ａから噴出することを抑制できる。このため、糸端が給糸ボビン３０の内側に導かれ、給糸ボビン３０の外側に垂れ下がる糸引きを減らすことができる。

【0082】

さらに本実施形態では、糸巻取装置１はトレイ位置調整機構９２を有している。トレイ位置調整機構９２は、搬送トレイ３２の位置をトレイ保持部４０に対して水平面上で移動させる。これによって、搬送トレイ３２に載置された給糸ボビン３０の解舒側端部３０ａの位置を、糸解舒補助装置５０に対して調整することができる。その結果、給糸ボビン３０が搬送トレイ３２に装着される位置が変動しても、給糸ボビン３０からの糸１１の解舒位置を適切に保つことができ、第１噴射部５６から噴出する空気が給糸ボビン３０の内部に吹き込まれる精度が上がる。

【0083】

さらに、本実施形態のトレイ保持部４０は、複数の第１開口４２を有する。搬送トレイ３２の位置が、トレイ保持部４０に対して水平面上で移動した場合、いずれかの第１開口４２を、搬送トレイ３２によって、塞いでしまう恐れがある。このよう場合であっても、他の第１開口４２によって、トレイ保持部４０の上方から下方への空気の流れは確保され、糸端が給糸ボビン３０の内側に導かれ、給糸ボビン３０の外側に垂れ下がる糸引きを起こす可能性を低く抑えられる。

【0084】

３．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本開示の糸巻取装置は、複数の糸巻取装置を並べて利用する自動ワインダに適用できる。また、本開示の糸巻取装置は、幅広い繊維を製造する繊維機械に適用できる。

【符号の説明】

【0086】

１ 糸巻取装置
２ 糸解舒部
３ 巻取部
１１ 糸
１２ スプライサ装置
１３ クリアラ
１４ ワキシング装置
１５ クリーニングパイプ
１６ カッタ
１７ クリアラヘッド
２０ パッケージ形成装置
２１ 綾振ドラム
２２ 巻取管
２３ パッケージ
２４ クレードル
２５ 回転軸
３０ 給糸ボビン
３２ 搬送トレイ
３２ａ 基部
３２ｂ 装着部
３２ｃ 中間円柱部
３７ 網目部材
４０ トレイ保持部
４１ 払い出し機構
４２ 第１開口
４４ 板状部材
４５ 通路パネル
４６ トレイ通路
５０ 糸解舒補助装置
５１ 可動筒体
５２ 保持カバー部材
５３ 検出センサ
５４ 固定筒体
５５ 糸仮止め装置
５６ 第１噴射部
５８ カッタ
６０ 上糸案内パイプ
６１ 軸
６２ サクションマウス
７０ 下糸案内パイプ
７１ 軸
７２ 吸引口
８０ 張力付与装置
８１ 固定の櫛歯
８２ 可動の櫛歯
８３ 駆動部
８４ 第２噴射部
８５ 第２配管
８６ 第１配管
８７ 分岐部
８８ 抵抗付与部
９０ ユニット制御部
９１ 空気供給装置
９２ トレイ位置調整機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】