知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024147327
(43)【公開日】2024-10-16
(54)【発明の名称】光学ユニット
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20241008BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20241008BHJP
H04N 23/57 20230101ALI20241008BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G03B30/00
H04N23/57
H04N23/50
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023060269
(22)【出願日】2023-04-03
(71)【出願人】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(74)【代理人】
【識別番号】100130535
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 明
(74)【代理人】
【識別番号】100183025
【弁理士】
【氏名又は名称】大角 孝一
(72)【発明者】
【氏名】近藤 勇樹
(72)【発明者】
【氏名】須江 猛
(72)【発明者】
【氏名】南澤 伸司
【テーマコード（参考）】
2K005
5C122
【Ｆターム（参考）】
2K005CA04
2K005CA14
2K005CA23
2K005CA34
2K005CA53
5C122GE05
5C122GE11
5C122GE19
5C122HA78
5C122HA82
(57)【要約】
【課題】ジャイロセンサにおけるノイズの影響を低減する。
【解決手段】光学モジュール２２と磁石２１とを有する可動体２０と、固定体１０と、コイル１１を有するとともに固定体１０に設けられ、コイル１１に電気信号を入力することで可動体２０を固定体１０に対して揺動させる揺動機構１００と、を備え、揺動機構１００は、第１フレキシブルプリント基板１１０と、揺動機構１００に入力されるすべての電気信号が経由されるドライバＩＣ１０１と、可動体の角速度を検出するジャイロセンサ１０２と、コイル１１とドライバＩＣ１０１とを接続する第１配線１１１と、を有し、第１配線１１１は、ジャイロセンサ１０２とドライバＩＣ１０１とを接続する電気信号線１１０Ｇに対して第１フレキシブルプリント基板１１０の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されている光学ユニット１。
【選択図】図２
【解決手段】光学モジュール２２と磁石２１とを有する可動体２０と、固定体１０と、コイル１１を有するとともに固定体１０に設けられ、コイル１１に電気信号を入力することで可動体２０を固定体１０に対して揺動させる揺動機構１００と、を備え、揺動機構１００は、第１フレキシブルプリント基板１１０と、揺動機構１００に入力されるすべての電気信号が経由されるドライバＩＣ１０１と、可動体の角速度を検出するジャイロセンサ１０２と、コイル１１とドライバＩＣ１０１とを接続する第１配線１１１と、を有し、第１配線１１１は、ジャイロセンサ１０２とドライバＩＣ１０１とを接続する電気信号線１１０Ｇに対して第１フレキシブルプリント基板１１０の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されている光学ユニット１。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光学モジュールと磁石とを有する可動体と、
固定体と、
コイルを有するとともに前記固定体に設けられ、前記コイルに電気信号を入力することで前記可動体を前記固定体に対して揺動させる揺動機構と、
を備え、
前記揺動機構は、
第１フレキシブルプリント基板と、
前記揺動機構に入力されるすべての電気信号が経由されるドライバＩＣと、
前記可動体の角速度を検出するジャイロセンサと、
前記コイルと前記ドライバＩＣとを接続する第１配線と、
を有し、
前記第１配線は、前記ジャイロセンサと前記ドライバＩＣとを接続する電気信号線に対して前記第１フレキシブルプリント基板の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されていることを特徴とする光学ユニット。
固定体と、
コイルを有するとともに前記固定体に設けられ、前記コイルに電気信号を入力することで前記可動体を前記固定体に対して揺動させる揺動機構と、
を備え、
前記揺動機構は、
第１フレキシブルプリント基板と、
前記揺動機構に入力されるすべての電気信号が経由されるドライバＩＣと、
前記可動体の角速度を検出するジャイロセンサと、
前記コイルと前記ドライバＩＣとを接続する第１配線と、
を有し、
前記第１配線は、前記ジャイロセンサと前記ドライバＩＣとを接続する電気信号線に対して前記第１フレキシブルプリント基板の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されていることを特徴とする光学ユニット。
【請求項2】
請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
前記揺動機構は、前記ジャイロセンサと前記ドライバＩＣとを接続する電気信号線に対して、前記第１フレキシブルプリント基板の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されている電源入力線を介して、外部から電気信号を入力可能に構成されていることを特徴とする光学ユニット。
前記揺動機構は、前記ジャイロセンサと前記ドライバＩＣとを接続する電気信号線に対して、前記第１フレキシブルプリント基板の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されている電源入力線を介して、外部から電気信号を入力可能に構成されていることを特徴とする光学ユニット。
【請求項3】
請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
前記揺動機構は、前記ドライバＩＣと前記ジャイロセンサとが異なるリジッド基板に設けられていることを特徴とする光学ユニット。
前記揺動機構は、前記ドライバＩＣと前記ジャイロセンサとが異なるリジッド基板に設けられていることを特徴とする光学ユニット。
【請求項4】
請求項３に記載の光学ユニットにおいて、
前記揺動機構は、前記リジッド基板として、前記ドライバＩＣが設けられるドライバＩＣリジッド基板と、前記ジャイロセンサが設けられるジャイロセンサリジッド基板と、を有し、
前記ドライバＩＣリジッド基板と前記ジャイロセンサリジッド基板とが前記固定体の異なる面に配置されていることを特徴とする光学ユニット。
前記揺動機構は、前記リジッド基板として、前記ドライバＩＣが設けられるドライバＩＣリジッド基板と、前記ジャイロセンサが設けられるジャイロセンサリジッド基板と、を有し、
前記ドライバＩＣリジッド基板と前記ジャイロセンサリジッド基板とが前記固定体の異なる面に配置されていることを特徴とする光学ユニット。
【請求項5】
請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
前記揺動機構は、前記ドライバＩＣと前記ジャイロセンサとが同じリジッド基板に設けられていることを特徴とする光学ユニット。
前記揺動機構は、前記ドライバＩＣと前記ジャイロセンサとが同じリジッド基板に設けられていることを特徴とする光学ユニット。
【請求項6】
請求項５に記載の光学ユニットにおいて、
前記揺動機構は、外部から電気信号を入力可能なランド形成リジッド基板を有し、
前記ドライバＩＣと前記ジャイロセンサとが設けられた前記リジッド基板と、前記ランド形成リジッド基板とは、前記固定体の同じ面にオーバーラップして配置されていることを特徴とする光学ユニット。
前記揺動機構は、外部から電気信号を入力可能なランド形成リジッド基板を有し、
前記ドライバＩＣと前記ジャイロセンサとが設けられた前記リジッド基板と、前記ランド形成リジッド基板とは、前記固定体の同じ面にオーバーラップして配置されていることを特徴とする光学ユニット。
【請求項7】
請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
前記可動体は撮像素子を有するとともに、前記撮像素子は面方向に揺動可能な第２フレキシブルプリント基板と接続され、
前記揺動機構は、前記第２フレキシブルプリント基板に対して前記第２フレキシブルプリント基板の面方向にオーバーラップする位置に少なくとも一部が配置されていることを特徴とする光学ユニット。
前記可動体は撮像素子を有するとともに、前記撮像素子は面方向に揺動可能な第２フレキシブルプリント基板と接続され、
前記揺動機構は、前記第２フレキシブルプリント基板に対して前記第２フレキシブルプリント基板の面方向にオーバーラップする位置に少なくとも一部が配置されていることを特徴とする光学ユニット。
【請求項8】
請求項７に記載の光学ユニットにおいて、
前記固定体は、前記第２フレキシブルプリント基板を固定する第２フレキシブルプリント基板固定部を有し、
前記第１フレキシブルプリント基板は、前記固定体の一面に対して圧入することが可能な圧入板が取り付けられ、
前記圧入板は、前記固定体の一面の、前記第２フレキシブルプリント基板固定部に近い側の端部に圧入される構成であることを特徴とする光学ユニット。
前記固定体は、前記第２フレキシブルプリント基板を固定する第２フレキシブルプリント基板固定部を有し、
前記第１フレキシブルプリント基板は、前記固定体の一面に対して圧入することが可能な圧入板が取り付けられ、
前記圧入板は、前記固定体の一面の、前記第２フレキシブルプリント基板固定部に近い側の端部に圧入される構成であることを特徴とする光学ユニット。
【請求項9】
請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１フレキシブルプリント基板は、前記固定体の一面に対して圧入することが可能な圧入板が取り付けられ、
前記圧入板は、前記ドライバＩＣに対して直線状に延設されるフレキシブルプリント基板を介して接続される位置に設けられる構成であることを特徴とする光学ユニット。
前記第１フレキシブルプリント基板は、前記固定体の一面に対して圧入することが可能な圧入板が取り付けられ、
前記圧入板は、前記ドライバＩＣに対して直線状に延設されるフレキシブルプリント基板を介して接続される位置に設けられる構成であることを特徴とする光学ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、光学ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、様々な光学ユニットが使用されている。このうち、光学モジュールを備える可動体を固定体に対して揺動可能に支持する光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、光学モジュール及びマグネットを備える可動体と、コイルを備えるフレキシブルプリント基板が取り付けられる固定体と、コイルに電気信号を入力することで可動体を固定体に対して揺動させるジンバル機構と、を備える光学ユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１８７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の光学ユニットのフレキシブルプリント基板に使用される配線は、電気信号が経由されるドライバＩＣや、可動体の角速度を検出するジャイロセンサなどと接続される。しかしながら、ジャイロセンサは、ノイズの影響を受けやすく、このような配線が、ジャイロセンサや、ジャイロセンサとドライバＩＣとを接続する電気信号線などに対して、その面方向においてオーバーラップする配置になると、ノイズの影響を受けやすくなり誤作動を起こす虞がある。一方、近年、小型の光学ユニットを形成することが要求されており、ジャイロセンサはノイズの影響を受けやすくなっている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の光学ユニットは、光学モジュールと磁石とを有する可動体と、固定体と、コイルを有するとともに前記固定体に設けられ、前記コイルに電気信号を入力することで前記可動体を前記固定体に対して揺動させる揺動機構と、を備え、前記揺動機構は、第１フレキシブルプリント基板と、前記揺動機構に入力されるすべての電気信号が経由されるドライバＩＣと、前記可動体の角速度を検出するジャイロセンサと、前記コイルと前記ドライバＩＣとを接続する第１配線と、を有し、前記第１配線は、前記ジャイロセンサと前記ドライバＩＣとを接続する電気信号線に対して前記第１フレキシブルプリント基板の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、ジャイロセンサにおけるノイズの影響を低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施例１に係る光学ユニットを概略的に表す分解斜視図である。
【図5】本発明の実施例２に係る光学ユニットの揺動機構の周辺を表す斜視図あって、可動体を構成する光学モジュールや固定体を構成する底壁などを省略して表す図である。
【図7】本発明の実施例３に係る光学ユニットの揺動機構の周辺を表す斜視図あって、可動体を構成する光学モジュールや固定体を構成する底壁などを省略して表す図である。
【図9】参考例の光学ユニットの揺動機構を表す展開図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。なお、各図において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は各々直行する方向であり、Ｚ軸方向が光軸方向に対応する。また、Ｘ軸方向はヨーイング軸方向に対応し、Ｙ軸方向はピッチング軸方向に対応する。
【0009】
［実施例１］
最初に、本発明の光学ユニット１として、実施例１に係る光学ユニット１Ａについて図１から図４を用いて説明する。本実施例の光学ユニット１Ａは、光学モジュール２２を備える可動体２０と、光学モジュール２２の光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する周囲方向において可動体２０を囲む固定体１０と、を備えている。また、本実施例の光学ユニット１Ａは、可動体２０を固定体１０に対して光軸方向と交差する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）を揺動軸として揺動可能に支持する揺動支持機構としてのジンバル機構３０を備えている。さらに、本実施例の光学ユニット１Ａは、固定体１０に配置されるコイル１１（コイル１１Ａ及び１１Ｂ）と可動体２０におけるコイル１１と対向する位置に配置される磁石２１（磁石２１Ａ及び２１Ｂ）とを有する駆動機構４１を備えている。
最初に、本発明の光学ユニット１として、実施例１に係る光学ユニット１Ａについて図１から図４を用いて説明する。本実施例の光学ユニット１Ａは、光学モジュール２２を備える可動体２０と、光学モジュール２２の光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する周囲方向において可動体２０を囲む固定体１０と、を備えている。また、本実施例の光学ユニット１Ａは、可動体２０を固定体１０に対して光軸方向と交差する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）を揺動軸として揺動可能に支持する揺動支持機構としてのジンバル機構３０を備えている。さらに、本実施例の光学ユニット１Ａは、固定体１０に配置されるコイル１１（コイル１１Ａ及び１１Ｂ）と可動体２０におけるコイル１１と対向する位置に配置される磁石２１（磁石２１Ａ及び２１Ｂ）とを有する駆動機構４１を備えている。
【0010】
＜光学ユニットの全体構成＞
最初に、本実施例の光学ユニット１Ａの全体構成について図１を用いて説明する。本実施例の光学ユニット１Ａは、カメラやスマートフォンなどにおいて好ましく使用可能である。本実施例の光学ユニット１Ａは、コンパクトに構成でき、カメラやスマートフォンをコンパクト構成できるためである。ただし、本実施例の光学ユニット１Ａは、カメラやスマートフォンに限定されず、特に用途を限定することなく様々な装置に使用可能である。
最初に、本実施例の光学ユニット１Ａの全体構成について図１を用いて説明する。本実施例の光学ユニット１Ａは、カメラやスマートフォンなどにおいて好ましく使用可能である。本実施例の光学ユニット１Ａは、コンパクトに構成でき、カメラやスマートフォンをコンパクト構成できるためである。ただし、本実施例の光学ユニット１Ａは、カメラやスマートフォンに限定されず、特に用途を限定することなく様々な装置に使用可能である。
【0011】
図１で表されるように、本実施例の光学ユニット１Ａは、レンズ等が設けられる光学モジュール２２を備える可動体２０を備えている。また、光学モジュール２２の光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する周囲方向において可動体２０を囲むケース部１０Ａと、可動体２０がケース部１０Ａに収容された状態で－Ｚ方向からケース部１０Ａを覆うことが可能な底壁１０Ｂと、を備える固定体１０を備えている。また、可動体２０と固定体１０との間において、バネ性を有するジンバルフレーム部３１を有し、可動体２０を固定体１０に対してＸ軸方向及びＹ軸方向を揺動軸として揺動可能に支持する、ジンバル機構３０を備えている。さらに、固定体１０に対して可動体２０を揺動させる駆動機構４１を備えている。
【0012】
＜可動体＞
図１で表されるように、可動体２０は、略直方体をしている。光学モジュール２２は、上面部２０ａ、下面部２０ｄ、Ｘ軸方向における両側の側面部２０ｂ及び２０ｅ、並びに、Ｙ軸方向における両側の側面部２０ｃ及び２０ｆ、を有するホルダー２６に保持されており、可動体２０（ホルダー２６）の＋Ｚ方向の面である上面部２０ａからレンズが突出した状態となるように配置されている。また、Ｘ軸方向における可動体２０の側面部２０ｂには、駆動機構４１を構成する磁石２１Ａが設けられている。また、Ｙ軸方向における可動体２０の側面部２０ｃには、駆動機構４１を構成する磁石２１Ｂが設けられている。ここで、磁石２１Ａ及び磁石２１Ｂは、いずれも、同様の構成である。
図１で表されるように、可動体２０は、略直方体をしている。光学モジュール２２は、上面部２０ａ、下面部２０ｄ、Ｘ軸方向における両側の側面部２０ｂ及び２０ｅ、並びに、Ｙ軸方向における両側の側面部２０ｃ及び２０ｆ、を有するホルダー２６に保持されており、可動体２０（ホルダー２６）の＋Ｚ方向の面である上面部２０ａからレンズが突出した状態となるように配置されている。また、Ｘ軸方向における可動体２０の側面部２０ｂには、駆動機構４１を構成する磁石２１Ａが設けられている。また、Ｙ軸方向における可動体２０の側面部２０ｃには、駆動機構４１を構成する磁石２１Ｂが設けられている。ここで、磁石２１Ａ及び磁石２１Ｂは、いずれも、同様の構成である。
【0013】
＜固定体＞
図１で表されるように、固定体１０は、略直方体をしており、ケース部１０Ａが上面部１０ａ、Ｘ軸方向における両側の側面部１０ｂ及び１０ｅ、並びに、Ｙ軸方向における両側の側面部１０ｃ及び１０ｆを構成し、底壁１０Ｂが下面部１０ｄを構成している。固定体１０は、可動体２０をＺ軸方向から上面部１０ａと下面部１０ｄとで囲み、可動体２０をＸ軸方向から側面部１０ｂ及び１０ｅで囲むとともに可動体２０をＹ軸方向から側面部１０ｃ及び１０ｆで囲む。ここで、固定体１０の＋Ｚ方向の面である上面部１０ａには、光学モジュール２２のレンズを通す孔部１２が設けられている。
図１で表されるように、固定体１０は、略直方体をしており、ケース部１０Ａが上面部１０ａ、Ｘ軸方向における両側の側面部１０ｂ及び１０ｅ、並びに、Ｙ軸方向における両側の側面部１０ｃ及び１０ｆを構成し、底壁１０Ｂが下面部１０ｄを構成している。固定体１０は、可動体２０をＺ軸方向から上面部１０ａと下面部１０ｄとで囲み、可動体２０をＸ軸方向から側面部１０ｂ及び１０ｅで囲むとともに可動体２０をＹ軸方向から側面部１０ｃ及び１０ｆで囲む。ここで、固定体１０の＋Ｚ方向の面である上面部１０ａには、光学モジュール２２のレンズを通す孔部１２が設けられている。
【0014】
また、固定体１０のＸ軸方向における両側の側面部１０ｂには、駆動機構４１を構成するコイル１１Ａが設けられている。また、固定体１０のＹ軸方向における側面部１０ｃには、駆動機構４１を構成するコイル１１Ｂが設けられている。コイル１１Ａは磁石２１Ａと対向する位置に配置され、コイル１１Ｂは磁石２１Ｂと対向する位置に配置されている。ここで、コイル１１Ａ及びコイル１１Ｂは、いずれも、同様の構成である。なお、コイル１１Ａ及びコイル１１Ｂは、詳細は後述する揺動機構１００（揺動機構１００Ａ）を構成する。
【0015】
＜ジンバル機構＞
図１で表されるように、ジンバル機構３０は、光学モジュール２２を通す円形の孔部３３を有し外形が略矩形のジンバルフレーム部３１と、可動体２０及び固定体１０との接続部３２と、を有している。接続部３２は略矩形のジンバルフレーム部３１の４角に形成されており、このうち対角線上の２つの接続部３２は可動体２０に対して揺動可能に接続されており、別の対角線上の２つの接続部３２は固定体１０に対して揺動可能に接続されている。なお、ジンバル機構３０としては、従来から光学ユニットに使用される一般的なジンバル機構を特に限定なく使用することができる。なお、本実施例の光学ユニット１Ａは、ジンバル機構３０により、固定体１０に対して可動体２０をヨーイング軸方向及びピッチング軸方向に揺動可能な構成であるが、さらに、固定体１０に対して可動体２０をローリング方向に揺動可能な固定体１０に対する可動体２０の支持部を設けていてもよい。
図１で表されるように、ジンバル機構３０は、光学モジュール２２を通す円形の孔部３３を有し外形が略矩形のジンバルフレーム部３１と、可動体２０及び固定体１０との接続部３２と、を有している。接続部３２は略矩形のジンバルフレーム部３１の４角に形成されており、このうち対角線上の２つの接続部３２は可動体２０に対して揺動可能に接続されており、別の対角線上の２つの接続部３２は固定体１０に対して揺動可能に接続されている。なお、ジンバル機構３０としては、従来から光学ユニットに使用される一般的なジンバル機構を特に限定なく使用することができる。なお、本実施例の光学ユニット１Ａは、ジンバル機構３０により、固定体１０に対して可動体２０をヨーイング軸方向及びピッチング軸方向に揺動可能な構成であるが、さらに、固定体１０に対して可動体２０をローリング方向に揺動可能な固定体１０に対する可動体２０の支持部を設けていてもよい。
【0016】
＜駆動機構＞
次に、駆動機構４１について説明するが、上記のようにコイル１１Ａとコイル１１Ｂとは同様の構成であるとともに磁石２１Ａと磁石２１Ｂとは同様の構成である。このため、下記の説明は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とを読み替えて、コイル１１Ｂと磁石２１Ｂとで構成される駆動機構４１（ヨーイング軸揺動機構）の説明とみなすことができる。
次に、駆動機構４１について説明するが、上記のようにコイル１１Ａとコイル１１Ｂとは同様の構成であるとともに磁石２１Ａと磁石２１Ｂとは同様の構成である。このため、下記の説明は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とを読み替えて、コイル１１Ｂと磁石２１Ｂとで構成される駆動機構４１（ヨーイング軸揺動機構）の説明とみなすことができる。
【0017】
図１で表されるように、駆動機構４１は、コイル１１Ａと磁石２１Ａとからなるピッチング軸揺動機構と、コイル１１Ｂと磁石２１Ｂとからなるヨーイング軸揺動機構と、を有している。ただし、このような構成に限定されず、ピッチング軸揺動機構とヨーイング軸揺動機構とのうちのいずれか１方のみを備える構成としてもよい。さらに、固定体１０に対して可動体２０をローリング方向に揺動可能な固定体１０に対する可動体２０の支持部を設け、コイル１１と磁石２１との対で構成されるローリング軸揺動機構を設けていてもよい。
【0018】
＜揺動機構＞
次に、本実施例の光学ユニット１Ａの要部である揺動機構１００としての本実施例の揺動機構１００Ａについて、図２から図４、並びに、参考例の光学ユニットの揺動機構１００Ｄを表す図９、を参照して説明する。ここで、揺動機構１００は、コイル１１を有するとともに固定体１０に設けられ、コイル１１に電気信号を入力することで可動体２０を固定体１０に対して揺動させる機構である。本実施例の揺動機構１００Ａは、固定体１０のケース部１０Ａに取り付けられ、外部から入力される電気信号に基づいてコイル１１Ａ及びコイル１１Ｂに所望の電気を流して固定体１０に対して可動体２０を揺動させる機構である。
次に、本実施例の光学ユニット１Ａの要部である揺動機構１００としての本実施例の揺動機構１００Ａについて、図２から図４、並びに、参考例の光学ユニットの揺動機構１００Ｄを表す図９、を参照して説明する。ここで、揺動機構１００は、コイル１１を有するとともに固定体１０に設けられ、コイル１１に電気信号を入力することで可動体２０を固定体１０に対して揺動させる機構である。本実施例の揺動機構１００Ａは、固定体１０のケース部１０Ａに取り付けられ、外部から入力される電気信号に基づいてコイル１１Ａ及びコイル１１Ｂに所望の電気を流して固定体１０に対して可動体２０を揺動させる機構である。
【0019】
図２及び図３で表されるように、本実施例の揺動機構１００Ａは、ドライバＩＣ１０１と、ジャイロセンサ１０２と、可撓性の第１フレキシブルプリント基板１１０と、を有している。ここで、ドライバＩＣ１０１は、揺動機構１００Ａに入力されるすべての電気信号が経由される。また、ジャイロセンサ１０２は、固定体１０に対して可動体２０を揺動させた際の可動体２０の角速度を検出する。また、第１フレキシブルプリント基板１１０には、ドライバＩＣ１０１やジャイロセンサ１０２や接続端子１０３やランド１０４などが設けられるリジッド基板１２０、コイル１１、磁気を検知する磁気センサの一例であるホール素子１３、などが設けられている。なお、本実施例の揺動機構１００Ａにおいて、接続端子１０３は固定体１０に対して可動体２０を揺動させるために外部電源に繋がる端子に電気的に接続される端子であり、ランド１０４は外部電源に繋がる端子やその他の電子部品などを半田付けなどで接続することが可能な端子である。
【0020】
また、図２及び図３で表されるように、本実施例の揺動機構１００Ａは、第１フレキシブルプリント基板１１０として、コイル１１としてのコイル１１Ａとホール素子１３としてのホール素子１３Ａとが形成されるフレキシブルプリント基板１１０Ａと、コイル１１としてのコイル１１Ｂとホール素子１３としてのホール素子１３Ｂとが形成されるフレキシブルプリント基板１１０Ｂと、フレキシブルプリント基板１１０Ａとフレキシブルプリント基板１１０Ｂとを繋ぐフレキシブルプリント基板１１０Ｃと、フレキシブルプリント基板１１０ＢからドライバＩＣ１０１まで繋がるフレキシブルプリント基板１１０Ｄと、を有している。そして、フレキシブルプリント基板１１０Ａとフレキシブルプリント基板１１０Ｂとフレキシブルプリント基板１１０Ｃとフレキシブルプリント基板１１０Ｄとで、第１配線１１１（第１配線１１１Ａ）を形成している。
【0021】
また、図２及び図３で表されるように、本実施例の揺動機構１００Ａは、硬く柔軟性がほとんどないリジッド基板１２０として、ドライバＩＣ１０１が設けられるリジッド基板１２０Ａと、ジャイロセンサ１０２及びランド１０４が設けられるリジッド基板１２０Ｂと、接続端子１０３が設けられるリジッド基板１２０Ｃと、複数の第１フレキシブルプリント基板１１０の中継地点となるリジッド基板１２０Ｄと、を有している。そして、リジッド基板１２０Ａとリジッド基板１２０Ｄとが第１フレキシブルプリント基板１１０としてのフレキシブルプリント基板１１０Ｆで接続され、リジッド基板１２０Ｂとリジッド基板１２０Ｄとが第１フレキシブルプリント基板１１０としてのフレキシブルプリント基板１１０Ｇ及びフレキシブルプリント基板１１０Ｈで接続され、リジッド基板１２０Ｃとリジッド基板１２０Ｄとが第１フレキシブルプリント基板１１０としてのフレキシブルプリント基板１１０Ｅで接続されている。
【0022】
ここで、フレキシブルプリント基板１１０Ｇはジャイロセンサ１０２とドライバＩＣ１０１とを接続する電気信号線であり、フレキシブルプリント基板１１０Ｈはリジッド基板１２０Ｂに設けられたランド１０４とドライバＩＣ１０１とを接続する電気信号線（電源入力線）であり、フレキシブルプリント基板１１０Ｅはリジッド基板１２０Ｃに設けられた接続端子１０３とドライバＩＣ１０１とを接続する電気信号線（電源入力線）である。そして、フレキシブルプリント基板１１０Ｆは、フレキシブルプリント基板Ｄの配線とフレキシブルプリント基板１１０Ｅの配線とフレキシブルプリント基板１１０Ｇの配線とフレキシブルプリント基板１１０Ｈの配線とを有する電気信号線である。詳細には、フレキシブルプリント基板１１０Ｆにおいては、フレキシブルプリント基板Ｄの配線とフレキシブルプリント基板１１０Ｅの配線とフレキシブルプリント基板１１０Ｇの配線とフレキシブルプリント基板１１０Ｈの配線とが、第１フレキシブルプリント基板１１０の面方向において並べて配置されている。なお、本実施例の電気信号線はいずれもフレキシブルプリント基板で構成されているが、第１配線１１１を構成する第１フレキシブルプリント基板１１０以外は、フレキシブルプリント基板とは異なる電気信号線で構成することも可能である。
【0023】
ここで、本実施例の揺動機構１００Ａの特徴を説明するために、その比較として、参考例の光学ユニットの揺動機構１００Ｄについて図９を参照して説明する。なお、参考例の光学ユニットの揺動機構１００Ｄは、各々の配置が異なるだけで本実施例の揺動機構１００Ａと同様の構成部材を有している。このため、本実施例の揺動機構１００Ａと同様の構成部材については、同じ符号で示すとともに、詳細な説明は省略する。
【0024】
図９で表されるように、揺動機構１００Ｄは、本実施例の揺動機構１００Ａと略同様の構成の第１配線１１１（第１配線１１１Ｄ）を備えている。ここで、揺動機構１００Ｄは、ドライバＩＣ１０１とジャイロセンサ１０２とが同じ１つのリジッド基板１２０Ｈに設けられている。そして、装置を小型化するための装置構成の都合上、リジッド基板１２０Ｈに設けられるジャイロセンサ１０２とドライバＩＣ１０１とを繋ぐ電気信号線が、領域Ｒにおいて、第１配線１１１Ｄの一部をなすフレキシブルプリント基板１１０Ｄに対して、第１フレキシブルプリント基板１１０の面方向において重なる位置に配置されている。
【0025】
コイル１１には大きな電流が流れるとともに、ジャイロセンサ１０２は敏感な電子機器である。また、コイル１１やホール素子１３に流れる電流や電圧は、駆動機構４１の動作に伴い変動する。このため、ジャイロセンサ１０２とドライバＩＣ１０１とを繋ぐ電気信号線が第１フレキシブルプリント基板１１０の面方向において第１配線１１１Ｄ（フレキシブルプリント基板１１０Ｄ）に対して重なる位置に配置されていると、フレキシブルプリント基板１１０Ｄに大きな電流が流れた際にジャイロセンサ１０２とドライバＩＣ１０１とを繋ぐ電気信号線にノイズが発生する虞が生じる。
【0026】
一方、本実施例の光学ユニット１Ａは、図３で表されるように、第１配線１１１（第１配線１１１Ａのフレキシブルプリント基板１１０Ｄ）は、ジャイロセンサ１０２とドライバＩＣ１０１とを接続する電気信号線（フレキシブルプリント基板１１０Ｇ）に対して第１フレキシブルプリント基板１１０の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されている。このような構成とすることで、第１配線１１１Ａに電流が流れることに伴うジャイロセンサ１０２へのノイズの影響を抑制することができる。
【0027】
また、図３で表されるように、本実施例の揺動機構１００Ａは、ジャイロセンサ１０２とドライバＩＣ１０１とを接続するフレキシブルプリント基板１１０Ｇに対して、第１フレキシブルプリント基板１１０の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されている電源入力線であるフレキシブルプリント基板１１０Ｅ及びフレキシブルプリント基板１１０Ｈを介して、外部から電気信号を入力可能に構成されている。このような構成とすることで、電源入力線に電流が流れることに伴うジャイロセンサ１０２へのノイズの影響を抑制することができる。
【0028】
また、図２及び図３で表されるように、本実施例の揺動機構１００Ａにおいては、ドライバＩＣ１０１及びジャイロセンサ１０２が、異なるリジッド基板１２０Ａ及びリジッド基板１２０Ｂに設けられている。ドライバＩＣ１０１にはすべての信号が入力されるが、このような構成とすることで、ドライバＩＣ１０１に信号が入力される際にジャイロセンサ１０２に接続されるフレキシブルプリント基板１１０Ｇへ電流が流れることを効果的に抑制することができる。
【0029】
また、本実施例の揺動機構１００Ａにおいては、フレキシブルプリント基板１１０Ａは側面部１０ｂに取り付けられている。そして、図２で表されるように、フレキシブルプリント基板１１０Ｂは側面部１０ｃに取り付けられ、リジッド基板１２０Ａは側面部１０ｅに取り付けられ、リジッド基板１２０Ｂは上面部１０ａに取り付けられている。すなわち、本実施例の揺動機構１００Ａは、リジッド基板１２０として、ドライバＩＣ１０１が設けられるドライバＩＣリジッド基板であるリジッド基板１２０Ａと、ジャイロセンサ１０２が設けられるジャイロセンサリジッド基板であるリジッド基板１２０Ｂと、を有している。そして、ドライバＩＣリジッド基板（リジッド基板１２０Ａ）とジャイロセンサリジッド基板（リジッド基板１２０Ｂ）とが固定体１０の異なる面、すなわち、側面部１０ｃと上面部１０ａとに配置されている。このような構成とすることで、例えば、ドライバＩＣリジッド基板とジャイロセンサリジッド基板とを、同じ側面部１０ｃ、または、同じ上面部１０ａ、に並べて配置する構成よりも装置を小型化することができる。
【0030】
また、ドライバＩＣリジッド基板とジャイロセンサリジッド基板とを同じ面に並べて配置する構成とする場合、ドライバＩＣ１０１に高い熱がかかることを抑制するという観点から、ドライバＩＣ１０１を同じリジッド基板１２０におけるランド１０４の真裏などに配置することができない。このため、このような構成においては、特に、ランド１０４とドライバＩＣ１０１とを異なるリジッド基板１２０に設けることで、装置を小型化することができる。
【0031】
また、図４で表されるように、本実施例の揺動機構１００Ａにおいては、可動体２０は撮像素子２３を有するとともに、撮像素子２３は面方向（Ｚ軸方向）に揺動可能な第２フレキシブルプリント基板２４と接続されている。そして、本実施例の揺動機構１００Ａは、第２フレキシブルプリント基板２４に対して第２フレキシブルプリント基板２４の面方向にオーバーラップする位置に、リジッド基板１２０Ｂなど、少なくとも一部が配置されている。このような構成とすることで、第２フレキシブルプリント基板２４の面方向から見て装置を小型化することができる。
【0032】
［実施例２］
次に、本発明の光学ユニット１としての実施例２の光学ユニット１Ｂについて図５及び図６を用いて説明する。ここで、図５は実施例１の光学ユニット１Ａにおける図２に対応する図であり、図６は実施例１の光学ユニット１Ａにおける図３に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。本実施例の光学ユニット１Ｂは、下記に説明する部分の構成以外は、実施例１の光学ユニット１Ａと同様の構成である。このため、下記で説明する部分以外においては、実施例１の光学ユニット１Ａと同様の技術的特徴を有する。
次に、本発明の光学ユニット１としての実施例２の光学ユニット１Ｂについて図５及び図６を用いて説明する。ここで、図５は実施例１の光学ユニット１Ａにおける図２に対応する図であり、図６は実施例１の光学ユニット１Ａにおける図３に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。本実施例の光学ユニット１Ｂは、下記に説明する部分の構成以外は、実施例１の光学ユニット１Ａと同様の構成である。このため、下記で説明する部分以外においては、実施例１の光学ユニット１Ａと同様の技術的特徴を有する。
【0033】
図３で表されるように、実施例１の光学ユニット１Ａにおいては、ドライバＩＣ１０１とジャイロセンサ１０２とが異なるリジッド基板１２０Ａとリジッド基板１２０Ｂとに設けられていた。一方、本実施例の光学ユニット１Ｂは、図６で表されるように、ドライバＩＣ１０１とジャイロセンサ１０２とが同じリジッド基板１２０Ｅに設けられている。そして、実施例１の光学ユニット１Ａにおいては、ランド１０４は、ジャイロセンサ１０２を有するリジッド基板１２０Ｂに設けられていた。一方、本実施例の光学ユニット１Ｂにおいては、ランド１０４は、ジャイロセンサ１０２を有さないリジッド基板１２０Ｆに設けられている。ここで、リジッド基板１２０Ｆは、電源入力線の役割も兼ねる電気信号線であるフレキシブルプリント基板１１０Ｉを介して、ドライバＩＣ１０１に接続されている。
【0034】
また、上記のように、実施例１の光学ユニット１Ａにおいては、第１配線１１１Ａは、ジャイロセンサとドライバＩＣとを接続する電気信号線に対して第１フレキシブルプリント基板１１０の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されていた。一方、本実施例の光学ユニット１Ｂにおいては、図６で表されるように、ジャイロセンサ１０２は、ドライバＩＣ１０１に対して、リジッド基板１２０Ｅにおける、フレキシブルプリント基板１１０Ｄ、フレキシブルプリント基板１１０Ｅ及びフレキシブルプリント基板１１０Ｉのいずれとも異なる側に配置されている。別の観点から説明すると、本実施例の光学ユニット１Ｂにおいては、第１配線１１１としての第１配線１１１Ｂや電源入力線としてのフレキシブルプリント基板１１０Ｅや電源入力線としてのフレキシブルプリント基板１１０Ｉは、いずれも、ジャイロセンサ１０２とドライバＩＣ１０１とを接続する電気信号線だけでなく、ジャイロセンサ１０２自体とも、第１フレキシブルプリント基板１１０の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されている。このような構成とすることで、第１フレキシブルプリント基板１１０に電流が流れることに伴うジャイロセンサ１０２へのノイズの影響を特に効果的に抑制することができる。
【0035】
また、本実施例の揺動機構１００Ｂのように、ドライバＩＣ１０１とジャイロセンサ１０２とが同じリジッド基板１２０に設けられている構成とすることで、ドライバＩＣ１０１とジャイロセンサ１０２とを別のリジッド基板１２０に設ける構成よりもさらに装置を小型化しやすくなる。実際に、本実施例の光学ユニット１Ｂは、実施例１の光学ユニット１ＡよりもＸ軸方向において小型となっている。
【0036】
また、上記のように、本実施例の揺動機構１００Ｂは、リジッド基板１２０Ｆ、詳細には、外部から電気信号を入力可能なランド形成リジッド基板を有している。そして、ドライバＩＣ１０１とジャイロセンサ１０２とが設けられたリジッド基板１２０Ｅと、ランド形成リジッド基板であるリジッド基板１２０Ｆとは、図５で表されるように、フレキシブルプリント基板１１０Ｉで折り畳まれ、固定体１０の同じ面である上面部１０ａにオーバーラップして配置されている。このような構成とすることで、装置を特に小型化することができる。
【0037】
なお、本実施例の光学ユニット１Ｂにおいても、実施例１の光学ユニット１Ａと同様、図４で表されるような第２フレキシブルプリント基板２４を有し、固定体１０は、図４で表されるような第２フレキシブルプリント基板２４を固定する第２フレキシブルプリント基板固定部２５を有している。そして、図５で表されるように、本実施例の第１配線１１１Ｂは、固定体１０の一面に対して圧入することが可能な圧入板１３０が取り付けられ、圧入板１３０は、固定体１０の一面である側面部１０ｅに圧入される。ここで、Ｙ軸方向における圧入板１３０の圧入位置は、第２フレキシブルプリント基板固定部２５に近い側の端部（－Ｙ方向側端部）である。このような構成とすることで、第２フレキシブルプリント基板２４の振動に伴って第１配線１１１が振動することを効果的に抑制することができる。
【0038】
また、本実施例の光学ユニット１Ｂにおいては、図６で表されるように、リジッド基板１２０Ｅにおいてフレキシブルプリント基板１１０Ｄとフレキシブルプリント基板１１０Ｉとが一直線上に配置されない。このような構成とすることで、揺動機構１００を固定体１０に対して配置しやすくなる。
【0039】
［実施例３］
次に、本発明の光学ユニット１としての実施例３の光学ユニット１Ｃについて図７及び図８を用いて説明する。ここで、図７は実施例１の光学ユニット１Ａにおける図２に対応する図であり、図８は実施例１の光学ユニット１Ａにおける図３に対応する図である。なお、上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。本実施例の光学ユニット１Ｃは、下記に説明する部分の構成以外は、実施例１及び実施例２の光学ユニット１と同様の構成である。このため、下記で説明する部分以外においては、実施例１及び実施例２の光学ユニット１と同様の技術的特徴を有する。
次に、本発明の光学ユニット１としての実施例３の光学ユニット１Ｃについて図７及び図８を用いて説明する。ここで、図７は実施例１の光学ユニット１Ａにおける図２に対応する図であり、図８は実施例１の光学ユニット１Ａにおける図３に対応する図である。なお、上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。本実施例の光学ユニット１Ｃは、下記に説明する部分の構成以外は、実施例１及び実施例２の光学ユニット１と同様の構成である。このため、下記で説明する部分以外においては、実施例１及び実施例２の光学ユニット１と同様の技術的特徴を有する。
【0040】
図７及び図８で表されるように、本実施例の揺動機構１００Ｃは、図５及び図６で表される実施例２の揺動機構１００Ｂに対して、第１配線１１１がドライバＩＣ１０１とジャイロセンサ１０２とが設けられたリジッド基板１２０（リジッド基板１２０Ｇ）から反対方向に延設されること以外は、略同様な構成となっている。このため、本実施例の揺動機構１００Ｃは、実施例２の揺動機構１００Ｂと略同様な特徴を有している。
【0041】
ただし、本実施例の光学ユニット１Ｃにおいては、圧入板１３０は、Ｙ軸方向における固定体１０の一面である側面部１０ｅの略中央の位置、別の観点から説明すると、Ｘ軸方向においてドライバＩＣ１０１とオーバーラップする位置、に圧入される構成となっている。さらに別の観点から説明すると、圧入板１３０は、ドライバＩＣ１０１に対して直線状に延設されるフレキシブルプリント基板（図８で表されるフレキシブルプリント基板１１０Ｄのうちのフレキシブルプリント基板１１０Ｄ１部分）を介して接続される位置に設けられる構成である。このような構成とすることで、第１配線１１１（第１配線１１１Ｃ）を固定体１０の一面にしっかりと固定することができる。
【0042】
本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【0043】
最後に、本発明について包括的に以下に記載する。
（１）
光学モジュールと磁石とを有する可動体と、固定体と、コイルを有するとともに前記固定体に設けられ、前記コイルに電気信号を入力することで前記可動体を前記固定体に対して揺動させる揺動機構と、を備え、前記揺動機構は、第１フレキシブルプリント基板と、前記揺動機構に入力されるすべての電気信号が経由されるドライバＩＣと、前記可動体の角速度を検出するジャイロセンサと、前記コイルと前記ドライバＩＣとを接続する第１配線と、を有し、前記第１配線は、前記ジャイロセンサと前記ドライバＩＣとを接続する電気信号線に対して前記第１フレキシブルプリント基板の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されていることを特徴とする光学ユニット。
（１）
光学モジュールと磁石とを有する可動体と、固定体と、コイルを有するとともに前記固定体に設けられ、前記コイルに電気信号を入力することで前記可動体を前記固定体に対して揺動させる揺動機構と、を備え、前記揺動機構は、第１フレキシブルプリント基板と、前記揺動機構に入力されるすべての電気信号が経由されるドライバＩＣと、前記可動体の角速度を検出するジャイロセンサと、前記コイルと前記ドライバＩＣとを接続する第１配線と、を有し、前記第１配線は、前記ジャイロセンサと前記ドライバＩＣとを接続する電気信号線に対して前記第１フレキシブルプリント基板の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されていることを特徴とする光学ユニット。
【0044】
（２）
上記（１）に記載の光学ユニットにおいて、前記揺動機構は、前記ジャイロセンサと前記ドライバＩＣとを接続する電気信号線に対して、前記第１フレキシブルプリント基板の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されている電源入力線を介して、外部から電気信号を入力可能に構成されていることを特徴とする光学ユニット。
上記（１）に記載の光学ユニットにおいて、前記揺動機構は、前記ジャイロセンサと前記ドライバＩＣとを接続する電気信号線に対して、前記第１フレキシブルプリント基板の面方向においてオーバーラップしない位置に配置されている電源入力線を介して、外部から電気信号を入力可能に構成されていることを特徴とする光学ユニット。
【0045】
（３）
上記（１）または（２）に記載の光学ユニットにおいて、前記揺動機構は、前記ドライバＩＣと前記ジャイロセンサとが異なるリジッド基板に設けられていることを特徴とする光学ユニット。
上記（１）または（２）に記載の光学ユニットにおいて、前記揺動機構は、前記ドライバＩＣと前記ジャイロセンサとが異なるリジッド基板に設けられていることを特徴とする光学ユニット。
【0046】
（４）
上記（３）に記載の光学ユニットにおいて、前記揺動機構は、前記リジッド基板として、前記ドライバＩＣが設けられるドライバＩＣリジッド基板と、前記ジャイロセンサが設けられるジャイロセンサリジッド基板と、を有し、前記ドライバＩＣリジッド基板と前記ジャイロセンサリジッド基板とが前記固定体の異なる面に配置されていることを特徴とする光学ユニット。
上記（３）に記載の光学ユニットにおいて、前記揺動機構は、前記リジッド基板として、前記ドライバＩＣが設けられるドライバＩＣリジッド基板と、前記ジャイロセンサが設けられるジャイロセンサリジッド基板と、を有し、前記ドライバＩＣリジッド基板と前記ジャイロセンサリジッド基板とが前記固定体の異なる面に配置されていることを特徴とする光学ユニット。
【0047】
（５）
上記（１）または（２）に記載の光学ユニットにおいて、前記揺動機構は、前記ドライバＩＣと前記ジャイロセンサとが同じリジッド基板に設けられていることを特徴とする光学ユニット。
上記（１）または（２）に記載の光学ユニットにおいて、前記揺動機構は、前記ドライバＩＣと前記ジャイロセンサとが同じリジッド基板に設けられていることを特徴とする光学ユニット。
【0048】
（６）
上記（５）に記載の光学ユニットにおいて、前記揺動機構は、外部から電気信号を入力可能なランド形成リジッド基板を有し、前記ドライバＩＣと前記ジャイロセンサとが設けられた前記リジッド基板と、前記ランド形成リジッド基板とは、前記固定体の同じ面にオーバーラップして配置されていることを特徴とする光学ユニット。
上記（５）に記載の光学ユニットにおいて、前記揺動機構は、外部から電気信号を入力可能なランド形成リジッド基板を有し、前記ドライバＩＣと前記ジャイロセンサとが設けられた前記リジッド基板と、前記ランド形成リジッド基板とは、前記固定体の同じ面にオーバーラップして配置されていることを特徴とする光学ユニット。
【0049】
（７）
上記（１）から（６）のいずれか１つに記載の光学ユニットにおいて、前記可動体は撮像素子を有するとともに、前記撮像素子は面方向に揺動可能な第２フレキシブルプリント基板と接続され、前記揺動機構は、前記第２フレキシブルプリント基板に対して前記第２フレキシブルプリント基板の面方向にオーバーラップする位置に少なくとも一部が配置されていることを特徴とする光学ユニット。
上記（１）から（６）のいずれか１つに記載の光学ユニットにおいて、前記可動体は撮像素子を有するとともに、前記撮像素子は面方向に揺動可能な第２フレキシブルプリント基板と接続され、前記揺動機構は、前記第２フレキシブルプリント基板に対して前記第２フレキシブルプリント基板の面方向にオーバーラップする位置に少なくとも一部が配置されていることを特徴とする光学ユニット。
【0050】
（８）
上記（７）に記載の光学ユニットにおいて、前記固定体は、前記第２フレキシブルプリント基板を固定する第２フレキシブルプリント基板固定部を有し、前記第１フレキシブルプリント基板は、前記固定体の一面に対して圧入することが可能な圧入板が取り付けられ、前記圧入板は、前記固定体の一面の、前記第２フレキシブルプリント基板固定部に近い側の端部に圧入される構成であることを特徴とする光学ユニット。
上記（７）に記載の光学ユニットにおいて、前記固定体は、前記第２フレキシブルプリント基板を固定する第２フレキシブルプリント基板固定部を有し、前記第１フレキシブルプリント基板は、前記固定体の一面に対して圧入することが可能な圧入板が取り付けられ、前記圧入板は、前記固定体の一面の、前記第２フレキシブルプリント基板固定部に近い側の端部に圧入される構成であることを特徴とする光学ユニット。
【0051】
（９）
上記（１）から（８）のいずれか１つに記載の光学ユニットにおいて、前記第１フレキシブルプリント基板は、前記固定体の一面に対して圧入することが可能な圧入板が取り付けられ、前記圧入板は、前記ドライバＩＣに対して直線状に延設されるフレキシブルプリント基板を介して接続される位置に設けられる構成であることを特徴とする光学ユニット。
上記（１）から（８）のいずれか１つに記載の光学ユニットにおいて、前記第１フレキシブルプリント基板は、前記固定体の一面に対して圧入することが可能な圧入板が取り付けられ、前記圧入板は、前記ドライバＩＣに対して直線状に延設されるフレキシブルプリント基板を介して接続される位置に設けられる構成であることを特徴とする光学ユニット。
【符号の説明】
【0052】
１…光学ユニット、１Ａ…光学ユニット、１Ｂ…光学ユニット、１Ｃ…光学ユニット、１０…固定体、１０ａ…上面部、１０ｂ…側面部、１０ｃ…側面部、１０ｄ…下面部、１０ｅ…側面部、１０ｆ…側面部、１０Ａ…ケース部、１０Ｂ…底壁、１１…コイル、１１Ａ…コイル、１１Ｂ…コイル、１２…孔部、１３…ホール素子、１３Ａ…ホール素子、１３Ｂ…ホール素子、２０…可動体、２０ａ…上面部、２０ｂ…側面部、２０ｃ…側面部、２０ｄ…下面部、２０ｅ…側面部、２０ｆ…側面部、２１…磁石、２１Ａ…磁石、２１Ｂ…磁石、２２…光学モジュール、２３…撮像素子、２４…第２フレキシブルプリント基板、２５…第２フレキシブルプリント基板固定部、２６…ホルダー、３０…ジンバル機構、３１…ジンバルフレーム部、３２…接続部、３３…孔部、４１…駆動機構、１００…揺動機構、１００Ａ…揺動機構、１００Ｂ…揺動機構、１００Ｃ…揺動機構、１００Ｄ…揺動機構、１０１…ドライバＩＣ、１０２…ジャイロセンサ、１０３…接続端子、１０４…ランド、１１０…第１フレキシブルプリント基板、１１０Ａ…フレキシブルプリント基板、１１０Ｂ…フレキシブルプリント基板、１１０Ｃ…フレキシブルプリント基板、１１０Ｄ…フレキシブルプリント基板、１１０Ｅ…フレキシブルプリント基板（電源入力線）、１１０Ｆ…フレキシブルプリント基板、１１０Ｇ…フレキシブルプリント基板（電気信号線）、１１０Ｈ…フレキシブルプリント基板（電源入力線）、１１０Ｉ…フレキシブルプリント基板（電源入力線）、１１１…第１配線、１１１Ａ…第１配線、１１１Ｂ…第１配線、１１１Ｃ…第１配線、１２０…リジッド基板、１２０Ａ…リジッド基板（ドライバＩＣリジッド基板）、１２０Ｂ…リジッド基板（ジャイロセンサリジッド基板）、１２０Ｃ…リジッド基板、１２０Ｄ…リジッド基板、１２０Ｅ…リジッド基板、１２０Ｆ…リジッド基板（ランド形成リジッド基板）、１２０Ｇ…リジッド基板、１２０Ｈ…リジッド基板、Ｒ…領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】