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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024147386
(43)【公開日】2024-10-16
(54)【発明の名称】管理装置およびノイズキャンセリング制御方法
(51)【国際特許分類】
H04B 1/401 20150101AFI20241008BHJP
H04W 64/00 20090101ALI20241008BHJP
G01S 19/14 20100101ALI20241008BHJP
G01S 5/14 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
H04B1/401
H04W64/00
G01S19/14
G01S5/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023060352
(22)【出願日】2023-04-03
(71)【出願人】
【識別番号】308036402
【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】清水 隆志
【テーマコード（参考）】
5J062
5K011
5K067
【Ｆターム（参考）】
5J062AA08
5J062BB05
5J062CC07
5J062CC18
5K011DA26
5K011JA01
5K011KA03
5K067DD20
5K067EE02
5K067EE16
(57)【要約】
【課題】ノイズキャンセリング動作を適切に制御し無線機の電力消費を抑制すること。
【解決手段】管理システムは、ノイズ判定装置と、無線機と、管理装置とを備える。ノイズ判定装置は、自装置の位置情報を示す第１位置情報と制御情報とを関連付けて管理装置に送信する。無線機は、自機の位置情報を示す第２位置情報を管理装置に送信し、管理装置から取得した制御情報に基づいて、ノイズキャンセリング動作を切り替える。管理装置は、ノイズ判定装置および無線機から位置情報を取得し、ノイズ判定装置の位置から所定の距離を半径とする円領域であるエリアをエリア情報として特定し、無線機の位置が特定された際に、無線機の位置とエリア情報とを比較し、無線機の位置がエリアに含まれると判断した場合、制御情報を無線機に送信する。
【選択図】図１
【解決手段】管理システムは、ノイズ判定装置と、無線機と、管理装置とを備える。ノイズ判定装置は、自装置の位置情報を示す第１位置情報と制御情報とを関連付けて管理装置に送信する。無線機は、自機の位置情報を示す第２位置情報を管理装置に送信し、管理装置から取得した制御情報に基づいて、ノイズキャンセリング動作を切り替える。管理装置は、ノイズ判定装置および無線機から位置情報を取得し、ノイズ判定装置の位置から所定の距離を半径とする円領域であるエリアをエリア情報として特定し、無線機の位置が特定された際に、無線機の位置とエリア情報とを比較し、無線機の位置がエリアに含まれると判断した場合、制御情報を無線機に送信する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ノイズ判定装置と、無線機と、管理装置とを備え、
前記ノイズ判定装置は、
マイクと、
前記マイクで収音した環境音を取得する環境音取得部と、
取得された前記環境音に基づいて、ノイズキャンセリング処理が必要か否かを判定して判定結果から制御情報を生成するノイズ判定部と、
前記管理装置と通信する第１通信部と、
自装置の位置情報を第１位置情報として取得する位置検出部と、
前記第１位置情報と前記制御情報とを関連付け、関連付けられた情報を前記管理装置に送信するよう前記第１通信部を制御する制御部と
を含み、
前記無線機は、
前記管理装置と通信する第１通信部と、
自機の位置情報を第２位置情報として取得し、前記第１通信部を介して前記管理装置に送信する位置検出部と、
前記第１通信部を介して前記管理装置からの前記制御情報を取得する制御情報取得部と、
取得した前記制御情報に基づいて、ノイズキャンセリング動作を切り替えるノイズキャンセリング制御部と、
を含み、
前記管理装置は、
前記ノイズ判定装置および前記無線機と通信する通信部と、
前記通信部を介して、前記ノイズ判定装置からの前記制御情報を取得する制御情報取得部と、
前記通信部を介して、前記ノイズ判定装置および前記無線機から位置情報を取得して、それぞれの位置を特定する位置情報取得部と、
前記通信部を介して前記ノイズ判定装置から取得した情報を記憶する記憶部と、
前記ノイズ判定装置の位置から所定の距離を半径とする円領域であるエリアをエリア情報として特定し、前記ノイズ判定装置のエリア情報として前記記憶部に記憶する範囲決定部と、
前記位置情報取得部で前記無線機の位置が特定された際に、前記無線機の位置と前記記憶部に記憶された前記エリア情報とを比較し、前記無線機の位置が前記エリアに含まれると判断した場合、前記記憶部に記憶された制御情報を前記無線機に送信するように前記通信部を制御するノイズキャンセリング制御部と、
を含む、
管理システム。
前記ノイズ判定装置は、
マイクと、
前記マイクで収音した環境音を取得する環境音取得部と、
取得された前記環境音に基づいて、ノイズキャンセリング処理が必要か否かを判定して判定結果から制御情報を生成するノイズ判定部と、
前記管理装置と通信する第１通信部と、
自装置の位置情報を第１位置情報として取得する位置検出部と、
前記第１位置情報と前記制御情報とを関連付け、関連付けられた情報を前記管理装置に送信するよう前記第１通信部を制御する制御部と
を含み、
前記無線機は、
前記管理装置と通信する第１通信部と、
自機の位置情報を第２位置情報として取得し、前記第１通信部を介して前記管理装置に送信する位置検出部と、
前記第１通信部を介して前記管理装置からの前記制御情報を取得する制御情報取得部と、
取得した前記制御情報に基づいて、ノイズキャンセリング動作を切り替えるノイズキャンセリング制御部と、
を含み、
前記管理装置は、
前記ノイズ判定装置および前記無線機と通信する通信部と、
前記通信部を介して、前記ノイズ判定装置からの前記制御情報を取得する制御情報取得部と、
前記通信部を介して、前記ノイズ判定装置および前記無線機から位置情報を取得して、それぞれの位置を特定する位置情報取得部と、
前記通信部を介して前記ノイズ判定装置から取得した情報を記憶する記憶部と、
前記ノイズ判定装置の位置から所定の距離を半径とする円領域であるエリアをエリア情報として特定し、前記ノイズ判定装置のエリア情報として前記記憶部に記憶する範囲決定部と、
前記位置情報取得部で前記無線機の位置が特定された際に、前記無線機の位置と前記記憶部に記憶された前記エリア情報とを比較し、前記無線機の位置が前記エリアに含まれると判断した場合、前記記憶部に記憶された制御情報を前記無線機に送信するように前記通信部を制御するノイズキャンセリング制御部と、
を含む、
管理システム。
【請求項2】
フロアを識別するためのフロア情報を含むフロア識別信号を送信するビーコン発信機と、ノイズ判定装置と、無線機と、管理装置とを備え、
前記ノイズ判定装置は、
マイクと、
前記マイクで収音した環境音を取得する環境音取得部と、
取得された前記環境音に基づいて、ノイズキャンセリング処理が必要か否かを判定して判定結果から制御情報を生成するノイズ判定部と、
前記管理装置と通信する第１通信部と、
前記ビーコン発信機と通信する第２通信部と、
前記第２通信部を介して、前記ビーコン発信機から受信した前記フロア識別信号から自装置が位置するフロア情報を第１フロア情報として取得する位置検出部と、
前記第１フロア情報と前記制御情報とを関連付け、関連付けられた情報を前記管理装置に送信するよう前記第１通信部を制御する制御部と、
を含み、
前記無線機は、
前記管理装置と通信する第１通信部と、
前記ビーコン発信機と通信する第２通信部と、
前記第２通信部を介して、前記ビーコン発信機から受信した前記フロア識別信号から自機が位置するフロア情報を第２フロア情報として取得し、前記第１通信部を介して前記管理装置に送信する位置検出部と、
前記第１通信部を介して前記管理装置からの前記制御情報を取得する制御情報取得部と、
取得した前記制御情報に基づいて、ノイズキャンセリング動作を切り替えるノイズキャンセリング制御部と、
含み、
前記管理装置は、
前記ノイズ判定装置および前記無線機と通信する通信部と、
前記通信部を介して取得した前記ノイズ判定装置からの情報を記憶する記憶部と、
前記通信部を介して前記第２フロア情報を取得し、無線機が位置するフロアを特定する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部で特定した前記無線機のフロアに対応した制御情報を、前記記憶部から取得し、取得した前記制御情報を、前記第２フロア情報を送信した前記無線機に送信するよう前記通信部を制御するノイズキャンセリング制御部と、
を含む、
管理システム。
前記ノイズ判定装置は、
マイクと、
前記マイクで収音した環境音を取得する環境音取得部と、
取得された前記環境音に基づいて、ノイズキャンセリング処理が必要か否かを判定して判定結果から制御情報を生成するノイズ判定部と、
前記管理装置と通信する第１通信部と、
前記ビーコン発信機と通信する第２通信部と、
前記第２通信部を介して、前記ビーコン発信機から受信した前記フロア識別信号から自装置が位置するフロア情報を第１フロア情報として取得する位置検出部と、
前記第１フロア情報と前記制御情報とを関連付け、関連付けられた情報を前記管理装置に送信するよう前記第１通信部を制御する制御部と、
を含み、
前記無線機は、
前記管理装置と通信する第１通信部と、
前記ビーコン発信機と通信する第２通信部と、
前記第２通信部を介して、前記ビーコン発信機から受信した前記フロア識別信号から自機が位置するフロア情報を第２フロア情報として取得し、前記第１通信部を介して前記管理装置に送信する位置検出部と、
前記第１通信部を介して前記管理装置からの前記制御情報を取得する制御情報取得部と、
取得した前記制御情報に基づいて、ノイズキャンセリング動作を切り替えるノイズキャンセリング制御部と、
含み、
前記管理装置は、
前記ノイズ判定装置および前記無線機と通信する通信部と、
前記通信部を介して取得した前記ノイズ判定装置からの情報を記憶する記憶部と、
前記通信部を介して前記第２フロア情報を取得し、無線機が位置するフロアを特定する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部で特定した前記無線機のフロアに対応した制御情報を、前記記憶部から取得し、取得した前記制御情報を、前記第２フロア情報を送信した前記無線機に送信するよう前記通信部を制御するノイズキャンセリング制御部と、
を含む、
管理システム。
【請求項3】
前記ノイズ判定装置は、１つのフロア内に複数位置しており、
前記ノイズ判定装置の前記第１通信部は、自装置の状態情報を前記管理装置に送信し、
前記ノイズ判定装置の前記制御部は、前記管理装置からの切替要求信号に基づき、ノイズ判定機能を開始し、
前記管理装置の前記ノイズキャンセリング制御部は、それぞれのノイズ判定装置から受信した前記状態情報に基づいて、各フロアのノイズ判定をおこなうノイズ判定装置を決定し、
前記管理装置の前記通信部は、決定した前記ノイズ判定装置に対して前記切替要求信号を送信する
請求項２に記載の管理システム。
前記ノイズ判定装置の前記第１通信部は、自装置の状態情報を前記管理装置に送信し、
前記ノイズ判定装置の前記制御部は、前記管理装置からの切替要求信号に基づき、ノイズ判定機能を開始し、
前記管理装置の前記ノイズキャンセリング制御部は、それぞれのノイズ判定装置から受信した前記状態情報に基づいて、各フロアのノイズ判定をおこなうノイズ判定装置を決定し、
前記管理装置の前記通信部は、決定した前記ノイズ判定装置に対して前記切替要求信号を送信する
請求項２に記載の管理システム。
【請求項4】
フロアを識別するためのフロア情報を含むフロア識別信号を送信するビーコン発信機と、ノイズ判定装置と、無線機とを備え、
前記ノイズ判定装置は、
マイクと、
前記マイクで収音した環境音を取得する環境音取得部と、
取得された前記環境音に基づいて、ノイズキャンセリング処理が必要か否かを判定して判定結果から制御情報を生成するノイズ判定部と、
近距離無線通信により通信を行う第２通信部と、
前記第２通信部を介して、前記ビーコン発信機から受信した前記フロア識別信号から自装置が位置するフロア情報を第１フロア情報として取得する位置検出部と、
前記制御情報および前記第１フロア情報を近距離無線通信により自装置が位置しているフロア内に送信するよう第２通信部を制御する制御部と、
を含み、
前記無線機は、
近距離無線通信により通信を行う第２通信部と、
前記第２通信部を介して、前記ビーコン発信機から受信した前記フロア識別信号から自機が位置するフロア情報を第２フロア情報として取得する位置検出部と、
前記第２通信部を介して前記ノイズ判定装置からの前記制御情報および前記第１フロア情報を取得する制御情報取得部と、
取得した前記第１フロア情報および前記第２フロア情報を比較して、前記ノイズ判定装置と自機とが同一フロアであると判定した場合、取得した前記制御情報に基づいてノイズキャンセリング動作を切り替えるノイズキャンセリング制御部と、
を含む、
管理システム。
前記ノイズ判定装置は、
マイクと、
前記マイクで収音した環境音を取得する環境音取得部と、
取得された前記環境音に基づいて、ノイズキャンセリング処理が必要か否かを判定して判定結果から制御情報を生成するノイズ判定部と、
近距離無線通信により通信を行う第２通信部と、
前記第２通信部を介して、前記ビーコン発信機から受信した前記フロア識別信号から自装置が位置するフロア情報を第１フロア情報として取得する位置検出部と、
前記制御情報および前記第１フロア情報を近距離無線通信により自装置が位置しているフロア内に送信するよう第２通信部を制御する制御部と、
を含み、
前記無線機は、
近距離無線通信により通信を行う第２通信部と、
前記第２通信部を介して、前記ビーコン発信機から受信した前記フロア識別信号から自機が位置するフロア情報を第２フロア情報として取得する位置検出部と、
前記第２通信部を介して前記ノイズ判定装置からの前記制御情報および前記第１フロア情報を取得する制御情報取得部と、
取得した前記第１フロア情報および前記第２フロア情報を比較して、前記ノイズ判定装置と自機とが同一フロアであると判定した場合、取得した前記制御情報に基づいてノイズキャンセリング動作を切り替えるノイズキャンセリング制御部と、
を含む、
管理システム。
【請求項5】
ノイズ判定装置と、無線機と、管理装置とを制御し、ノイズキャンセリングを制御するノイズキャンセリング制御方法であって、
前記ノイズ判定装置が、マイクで収音した環境音に基づいて、ノイズキャンセリング処理が必要か否かを判定して判定結果から制御情報を生成するステップと、
前記ノイズ判定装置が、自装置の位置情報を第１位置情報として取得するステップと、
前記ノイズ判定装置が、前記第１位置情報と前記制御情報とを関連付け、関連付けられた情報を前記管理装置に送信するステップと、
前記無線機が、自機の位置情報を第２位置情報として取得して前記管理装置に送信するステップと、
前記無線機が、前記管理装置からの前記制御情報を取得するステップと、
前記無線機が、取得した前記制御情報に基づいて、前記無線機のノイズキャンセリング動作を切り替えるステップと、
前記管理装置が、前記ノイズ判定装置からの前記制御情報を取得するステップと、
前記管理装置が、前記ノイズ判定装置および前記無線機から位置情報を取得して、それぞれの位置を特定するステップと、
前記管理装置が、前記ノイズ判定装置から取得した情報を記憶部に記憶するステップと、
前記管理装置が、前記ノイズ判定装置の位置から所定の距離を半径とする円領域であるエリアをエリア情報として特定し、前記ノイズ判定装置のエリア情報として前記記憶部に記憶するステップと、
前記管理装置が、前記無線機の位置が特定された際に、前記記憶部に記憶された前記エリア情報と比較し、前記無線機の位置が前記エリアに含まれると判断した場合、前記記憶部に記憶された制御情報を前記無線機に送信するステップと、
を含む、ノイズキャンセリング制御方法。
前記ノイズ判定装置が、マイクで収音した環境音に基づいて、ノイズキャンセリング処理が必要か否かを判定して判定結果から制御情報を生成するステップと、
前記ノイズ判定装置が、自装置の位置情報を第１位置情報として取得するステップと、
前記ノイズ判定装置が、前記第１位置情報と前記制御情報とを関連付け、関連付けられた情報を前記管理装置に送信するステップと、
前記無線機が、自機の位置情報を第２位置情報として取得して前記管理装置に送信するステップと、
前記無線機が、前記管理装置からの前記制御情報を取得するステップと、
前記無線機が、取得した前記制御情報に基づいて、前記無線機のノイズキャンセリング動作を切り替えるステップと、
前記管理装置が、前記ノイズ判定装置からの前記制御情報を取得するステップと、
前記管理装置が、前記ノイズ判定装置および前記無線機から位置情報を取得して、それぞれの位置を特定するステップと、
前記管理装置が、前記ノイズ判定装置から取得した情報を記憶部に記憶するステップと、
前記管理装置が、前記ノイズ判定装置の位置から所定の距離を半径とする円領域であるエリアをエリア情報として特定し、前記ノイズ判定装置のエリア情報として前記記憶部に記憶するステップと、
前記管理装置が、前記無線機の位置が特定された際に、前記記憶部に記憶された前記エリア情報と比較し、前記無線機の位置が前記エリアに含まれると判断した場合、前記記憶部に記憶された制御情報を前記無線機に送信するステップと、
を含む、ノイズキャンセリング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、管理装置およびノイズキャンセリング制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
無線通信システムにおいて、無線端末が存在する周囲のノイズの状況に応じたサービスを提供する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－２５６９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
無線機側でノイズキャンセリングを行う際、無線機がノイズキャンセリングしていなくとも、常にそれぞれの無線機でノイズキャンセリングの要否判定を行う必要があり、無線機の電力を消費しているという問題があった。そのため、ノイズキャンセリングの要否の判断を常に行いながらも、無線機の電力消費を抑制することができるシステムが望まれている。
【0005】
本発明は、ノイズキャンセリングの要否の判断を適切に行い無線機の電力消費を抑制することのできる管理システムおよびノイズキャンセリング制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の管理システムは、ノイズ判定装置と、無線機と、管理装置とを備え、前記ノイズ判定装置は、マイクと、前記マイクで収音した環境音を取得する環境音取得部と、取得された前記環境音に基づいて、ノイズキャンセリング処理が必要か否かを判定して判定結果から制御情報を生成するノイズ判定部と、前記管理装置と通信する第１通信部と、自装置の位置情報を第１位置情報として取得する位置検出部と、前記第１位置情報と前記制御情報とを関連付け、関連付けられた情報を前記管理装置に送信するよう前記第１通信部を制御する制御部とを含み、前記無線機は、前記管理装置と通信する第１通信部と、自機の位置情報を第２位置情報として取得し、前記第１通信部を介して前記管理装置に送信する位置検出部と、前記第１通信部を介して前記管理装置からの前記制御情報を取得する制御情報取得部と、取得した前記制御情報に基づいて、ノイズキャンセリング動作を切り替えるノイズキャンセリング制御部と、を含み、前記管理装置は、前記ノイズ判定装置および前記無線機と通信する通信部と、前記通信部を介して、前記ノイズ判定装置からの前記制御情報を取得する制御情報取得部と、前記通信部を介して、前記ノイズ判定装置および前記無線機から位置情報を取得して、それぞれの位置を特定する位置情報取得部と、前記通信部を介して前記ノイズ判定装置から取得した情報を記憶する記憶部と、前記ノイズ判定装置の位置から所定の距離を半径とする円領域であるエリアをエリア情報として特定し、前記ノイズ判定装置のエリア情報として前記記憶部に記憶する範囲決定部と、前記位置情報取得部で前記無線機の位置が特定された際に、前記無線機の位置と前記記憶部に記憶された前記エリア情報とを比較し、前記無線機の位置が前記エリアに含まれると判断した場合、前記記憶部に記憶された制御情報を前記無線機に送信するように前記通信部を制御するノイズキャンセリング制御部とを含む。
【0007】
本発明の管理システムは、フロアを識別するためのフロア情報を含むフロア識別信号を送信するビーコン発信機と、ノイズ判定装置と、無線機と、管理装置とを備え、前記ノイズ判定装置は、マイクと、前記マイクで収音した環境音を取得する環境音取得部と、取得された前記環境音に基づいて、ノイズキャンセリング処理が必要か否かを判定して判定結果から制御情報を生成するノイズ判定部と、前記管理装置と通信する第１通信部と、前記ビーコン発信機と通信する第２通信部と、前記第２通信部を介して、前記ビーコン発信機から受信した前記フロア識別信号から自装置が位置するフロア情報を第１フロア情報として取得する位置検出部と、前記第１フロア情報と前記制御情報とを関連付け、関連付けられた情報を前記管理装置に送信するよう前記第１通信部を制御する制御部と、を含み、前記無線機は、前記管理装置と通信する第１通信部と、前記ビーコン発信機と通信する第２通信部と、前記第２通信部を介して、前記ビーコン発信機から受信した前記フロア識別信号から自機が位置するフロア情報を第２フロア情報として取得し、前記第１通信部を介して前記管理装置に送信する位置検出部と、前記第１通信部を介して前記管理装置からの前記制御情報を取得する制御情報取得部と、取得した前記制御情報に基づいて、ノイズキャンセリング動作を切り替えるノイズキャンセリング制御部と、含み、前記管理装置は、前記ノイズ判定装置および前記無線機と通信する通信部と、前記通信部を介して取得した前記ノイズ判定装置からの情報を記憶する記憶部と、前記通信部を介して前記第２フロア情報を取得し、無線機が位置するフロアを特定する位置情報取得部と、前記位置情報取得部で特定した前記無線機のフロアに対応した制御情報を、前記記憶部から取得し、取得した前記制御情報を、前記第２フロア情報を送信した前記無線機に送信するよう前記通信部を制御するノイズキャンセリング制御部と、を含む。
【0008】
本発明の管理システムは、フロアを識別するためのフロア情報を含むフロア識別信号を送信するビーコン発信機と、ノイズ判定装置と、無線機とを備え、前記ノイズ判定装置は、マイクと、前記マイクで収音した環境音を取得する環境音取得部と、取得された前記環境音に基づいて、ノイズキャンセリング処理が必要か否かを判定して判定結果から制御情報を生成するノイズ判定部と、近距離無線通信により通信を行う第２通信部と、前記第２通信部を介して、前記ビーコン発信機から受信した前記フロア識別信号から自装置が位置するフロア情報を第１フロア情報として取得する位置検出部と、前記制御情報および前記第１フロア情報を近距離無線通信により自装置が位置しているフロア内に送信するよう第２通信部を制御する制御部と、を含み、前記無線機は、近距離無線通信により通信を行う第２通信部と、前記第２通信部を介して、前記ビーコン発信機から受信した前記フロア識別信号から自機が位置するフロア情報を第２フロア情報として取得する位置検出部と、前記第２通信部を介して前記ノイズ判定装置からの前記制御情報および前記第１フロア情報を取得する制御情報取得部と、取得した前記第１フロア情報および前記第２フロア情報を比較して、前記ノイズ判定装置と自機とが同一フロアであると判定した場合、取得した前記制御情報に基づいてノイズキャンセリング動作を切り替えるノイズキャンセリング制御部と、を含む。
【0009】
本発明のノイズキャンセリング制御方法は、ノイズ判定装置と、無線機と、管理装置とを制御し、ノイズキャンセリングを制御するノイズキャンセリング制御方法であって、前記ノイズ判定装置が、マイクで収音した環境音に基づいて、ノイズキャンセリング処理が必要か否かを判定して判定結果から制御情報を生成するステップと、前記ノイズ判定装置が、自装置の位置情報を第１位置情報として取得するステップと、前記ノイズ判定装置が、前記第１位置情報と前記制御情報とを関連付け、関連付けられた情報を前記管理装置に送信するステップと、前記無線機が、自機の位置情報を第２位置情報として取得して前記管理装置に送信するステップと、前記無線機が、前記管理装置からの前記制御情報を取得するステップと、前記無線機が、取得した前記制御情報に基づいて、前記無線機のノイズキャンセリング動作を切り替えるステップと、前記管理装置が、前記ノイズ判定装置からの前記制御情報を取得するステップと、前記管理装置が、前記ノイズ判定装置および前記無線機から位置情報を取得して、それぞれの位置を特定するステップと、前記管理装置が、前記ノイズ判定装置から取得した情報を記憶部に記憶するステップと、前記管理装置が、前記ノイズ判定装置の位置から所定の距離を半径とする円領域であるエリアをエリア情報として特定し、前記ノイズ判定装置のエリア情報として前記記憶部に記憶するステップと、前記管理装置が、前記無線機の位置が特定された際に、前記記憶部に記憶された前記エリア情報と比較し、前記無線機の位置が前記エリアに含まれると判断した場合、前記記憶部に記憶された制御情報を前記無線機に送信するステップと、を含む。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、ノイズキャンセリングの要否の判断を適切に行い無線機の電力消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【0013】
【0014】
図１に示すように、管理システム１は、管理装置１０と、ノイズ判定装置１２と、無線機１４とを、含む。管理装置１０と、ノイズ判定装置１２と、無線機１４とは、ネットワークＮを介して、通信可能に接続されている。
【0015】
管理装置１０は、例えば、コンピュータなどの情報処理装置で実現される。管理装置１０は、例えば、管理システム１の管理室などに配置されている。ノイズ判定装置１２と、無線機１４とは、例えば、同一の装置で実現される。ノイズ判定装置１２と、無線機１４とは、例えば、同一の業務用無線機などで実現される。ノイズ判定装置１２は、エリアごとに、少なくとも１台がエリア内に位置している。無線機１４は、ノイズ判定装置１２が位置しているエリアと同じエリアに位置する。管理システム１は、ノイズ判定装置１２の周囲の環境音の判定結果に基づいて、管理装置１０がノイズ判定装置１２と同一のエリアに位置する無線機１４のノイズキャンセリング動作を制御するシステムである。ここで、エリアとは、ノイズ判定装置１２で同様の環境音が収音される領域のことである。
【0016】
【0017】
管理システム１は、屋内または屋外の所定のエリアに適用される。図２に示すように、エリアＡＲ１には、ノイズ判定装置１２－１と、無線機１４－１とが位置しているものとする。エリアＡＲ２には、ノイズ判定装置１２－２と、無線機１４－２とが位置しているものとする。図２の例では、ノイズ判定装置１２は、所定のエリア内の所定の位置に配置されているが、必ずしも所定のエリア内の所定の位置に配置されていなくてもよい。管理装置１０により、後述するノイズ判定装置１２の位置に基づいてエリアが決定されてもよい。
【0018】
ノイズ判定装置１２－１は、エリアＡＲ１の環境音を取得して、無線機１４－１がノイズキャンセリング処理を実行する必要があるか否かを判定する。ノイズ判定装置１２－１は、無線機１４－１がノイズキャンセリング処理を実行する必要があるか否かの判定結果を制御情報として管理装置１０に送信する。
【0019】
ノイズ判定装置１２－２は、エリアＡＲ２の環境音を取得して、無線機１４－２がノイズキャンセリング処理を実行する必要があるか否かを判定する。ノイズ判定装置１２－２は、無線機１４－２がノイズキャンセリング処理を実行する必要があるか否かの判定結果を制御情報として管理装置１０に送信する。
【0020】
管理装置１０は、ノイズ判定装置１２－１から受けたエリアＡＲ１の制御情報に基づいて、無線機１４－１のノイズキャンセリング機能を制御するための制御情報を無線機１４－１に送信する。具体的には、管理装置１０は、エリアＡＲ１でノイズキャンセリング機能を有効にする必要があるという制御情報を受信した場合には、ノイズキャンセリング機能を有効にするための制御情報を無線機１４－１に送信する。無線機１４－１は、管理装置１０から受信した制御情報に従って、ノイズキャンセリング機能を制御する。
【0021】
管理装置１０は、ノイズ判定装置１２－２から受けたエリアＡＲ２の制御情報に基づいて、無線機１４－２のノイズキャンセリング機能を制御するための制御情報を無線機１４－２に送信する。具体的には、管理装置１０は、エリアＡＲ２でノイズキャンセリング機能を有効にする必要があるという制御情報を受信した場合には、ノイズキャンセリング機能を有効にするための制御情報を無線機１４－２に送信する。無線機１４－２は、管理装置１０から受信した制御情報に従って、ノイズキャンセリング機能を制御する。
【0022】
図２に示すように、第１実施形態では、管理装置１０は、エリアごとに無線機１４のノイズキャンセリング機能を制御する。図２に示す例では、各エリアには、ノイズ判定装置１２および無線機１４は、１つずつ位置しているものとして示しているが、本発明はこれに限定されない。それぞれのエリアでは、エリア内であればエリア内の位置に関わらず同様の環境音が収音されることを想定しているが、ノイズ判定装置１２は、エリアの大きさに応じて、２台以上エリア内に位置していてもよい。また、図２で示されるノイズキャンセリング機能を制御するために用いられるエリアは所定の矩形エリアとしているが、ノイズ判定装置１２が取得する環境音と同様の環境音が収音できるエリアであればよい。例えば、ノイズ判定装置１２は、位置情報を第１位置情報として取得して管理装置１０に送信する。ノイズ判定装置１２は、第１位置情報を所定の時間間隔で管理装置１０に送信するようしてもよい。管理装置１０はノイズ判定装置１２から受信した第１位置情報からノイズ判定装置１２の位置を特定し、ノイズ判定装置１２の位置から所定の距離を半径とする円領域であるエリアをエリア情報として制御情報とともに記憶するようにしてもよい。このようなノイズ判定装置１２の位置に基づいてエリアを都度特定して記憶することで、ノイズ判定装置１２が移動しても、ノイズ判定装置１２が取得する環境音と同様の環境音が収音できるエリアとして設定し、設定されたエリア内に入ってきた無線機１４に対してより適切な制御情報によるノイズキャンセリング機能の制御を行うことができる。この同様の環境音が収音できるエリアは、例えば、ノイズ判定装置１２の位置から、何らかの環境音が生じた場合に検出可能な位置までの距離を半径とする円領域をエリアにするとよい。
【0023】
【0024】
図３に示すように、管理装置１０は、通信部２０と、記憶部２２と、制御部２４と、を備える。
【0025】
通信部２０は、管理装置１０と、外部装置との間の通信を実行する。通信部２０は、例えば、管理装置１０と、ノイズ判定装置１２との間の通信を実行する。通信部２０は、例えば、管理装置１０と、無線機１４との間の通信を実行する。
【0026】
記憶部２２は、例えば、エリアごとに無線機１４のノイズキャンセリング機能を制御するための制御情報を記憶している。記憶部２２は、制御部２４の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。
【0027】
制御部２４は、管理装置１０の各部を制御する。制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の情報処理装置と、ＲＡＭまたはＲＯＭ等の記憶装置とを有する。制御部２４は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。
【0028】
制御部２４は、制御情報取得部３０と、位置情報取得部３２と、ノイズキャンセリング制御部３４と、範囲決定部３６と、を備える。
【0029】
制御情報取得部３０は、通信部２０を介して、ノイズ判定装置１２からノイズ判定装置１２が位置しているエリアにおいて、無線機１４がノイズキャンセリング処理を実行する必要があるか否かの判定結果を示す制御情報を取得する。制御情報取得部３０は、ノイズ判定装置１２から取得した制御情報をノイズ判定装置１２が位置しているエリアごとに記憶部２２に記憶させる。ここで、制御情報取得部３０は、通信部２０を介してノイズ判定装置１２から第１位置情報と制御情報とが関連付けられた情報を取得し、この関連付けられた情報を、ノイズ判定装置１２が位置しているエリアごとに記憶部２２に記憶させるとよい。
【0030】
位置情報取得部３２は、無線機１４から無線機１４が位置している位置情報である第２位置情報を取得し、無線機１４の位置を特定する。また、位置情報取得部３２は、ノイズ判定装置１２からノイズ判定装置１２が位置している位置情報である第１位置情報を取得し、ノイズ判定装置１２の位置を特定するようにしてもよい。
【0031】
ノイズキャンセリング制御部３４は、位置情報取得部３２が取得した無線機１４の位置情報である第２位置情報を取得すると、記憶部２２に記憶されたエリア情報と比較し、無線機１４の位置が記憶されたエリア情報のエリアに含まれると判断した場合、その第２位置情報に対応したエリアの制御情報を、通信部２０を介して無線機１４に送信する。ここでは、ノイズキャンセリング制御部３４は、第２位置情報に対応したエリアの制御情報を記憶部２２から読み出し、通信部２０を介して読み出した制御情報を無線機１４に送信する。
【0032】
エリアとノイズ判定装置１２との情報が関連付けられて記憶部２２に記憶されていない状態で、ノイズ判定装置１２で所定の時間間隔ごとにノイズ判定装置１２の位置情報が第１位置情報として取得されて管理装置１０に送信されている場合、範囲決定部３６は、位置情報取得部３２で特定されるノイズ判定装置１２の位置とあらかじめ設定された所定の距離とを利用して、ノイズ判定装置１２の位置から所定の距離を半径とする円領域であるエリアをエリア情報として特定する。範囲決定部３６は、この特定されたエリア情報を、ノイズ判定装置１２のエリア情報として記憶部２２に記憶する。範囲決定部３６は、エリアとノイズ判定装置１２との情報が関連付けられて所定の情報として記憶部２２に記憶されている場合には、ノイズ判定装置１２から第１位置情報を受信すると、受信した第１位置情報の位置を含むエリアを記憶部２２に記憶されているエリアの情報から特定する。また、無線機１４の位置情報である第２位置情報を位置情報取得部３２が取得すると、取得した第２位置情報の位置を含むエリアを記憶部２２に記憶されているエリアの情報から特定する。
【0033】
【0034】
ノイズ判定装置１２は、第１通信部４０と、第２通信部４２と、入力部４４と、マイク４６と、表示部４８と、音声出力部５０と、記憶部５２と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部５４と、制御部５６と、を備える。ノイズ判定装置１２は、エリアごとに位置しており、管理システム１によってエリアとノイズ判定装置１２とが関連付けられて管理される。
【0035】
第１通信部４０は、ネットワークＮを介して、管理装置１０と通信を行う。第１通信部４０が行う通信の方式は、第１通信方式と呼ばれる。第１通信方式は、例えば、ＡＰＣＯ－Ｐ２５（Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｕｂｌｉｃ ｓａｆｅｔｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｏｆｆｉｃｉａｌｓ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｐｒｏｊｅｃｔ ２５）およびＮＸＤＮ（登録商標）といったデジタル業務無線が挙げられる。第１通信方式は、インターネット網および携帯電話網等による通信であってもよい。
【0036】
第２通信部４２は、近距離無線通信方式で無線機１４と通信を行う。第２通信部４２が行う通信の方式は、第２通信方式と呼ばれる。近距離無線通信方式は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信が例示されるが、これに限定されない。ここで、近距離無線通信の通信到達距離が所定の近距離のエリア内となる、所定の送信出力以下で近距離無線通信を行うように構成されるとよい。
【0037】
入力部４４は、ノイズ判定装置１２に対する各種の入力操作を受け付ける。入力部４４は、受け付けた入力操作に応じた入力信号を制御部５６に出力する。入力部４４は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチ、ＰＴＴ（Ｐｕｓｈ ｔｏ Ｔａｌｋ）ボタンなどを含む。
【0038】
マイク４６は、各種の音声を収音する。マイク４６は、例えば、ノイズ判定装置１２が位置しているエリアの環境音を収音する。
【0039】
表示部４８は、各種の映像を表示する。表示部４８は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などを含むディスプレイである。
【0040】
音声出力部５０は、各種の音声を出力する。音声出力部５０は、スピーカである。
【0041】
記憶部５２は、各種の情報を記憶している。記憶部５２は、制御部５６の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部５２は、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭのような主記憶装置、ＨＤＤ等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。
【0042】
ＧＮＳＳ受信部５４は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機等で構成される。ＧＮＳＳ受信部５４は、受信したＧＮＳＳ信号を位置検出部６２へ出力する。
【0043】
制御部５６は、ノイズ判定装置１２の各部を制御する。制御部５６は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどの情報処理装置と、ＲＡＭまたはＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部５６は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部５６は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。
【0044】
制御部５６は、環境音取得部６０と、位置検出部６２と、ノイズ判定部６４と、を備える。制御部５６は、第１通信部４０を制御して位置検出部６２からの第１位置情報とノイズ判定部６４からの制御情報とを関連付け、関連付けられた情報を管理装置１０に送信するよう制御するとよい。
【0045】
環境音取得部６０は、マイク４６を制御して、マイク４６にノイズ判定装置１２が位置しているエリアの環境音を収音させる。環境音取得部６０は、マイク４６に収音させた環境音に関する環境音情報を取得する。
【0046】
位置検出部６２は、所定の時間間隔でノイズ判定装置１２の位置を検出する。位置検出部６２は、ＧＮＳＳ受信部５４が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、ノイズ判定装置１２の位置を検出する。位置検出部６２は、ＧＮＳＳ受信部５４が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、ノイズ判定装置１２が位置しているエリアを特定するための位置情報を第１位置情報として管理装置１０に送信する。ここで、ノイズ判定装置１２が所定のエリア内の所定の位置に配置されている場合には、ノイズ判定装置１２は位置情報を管理装置１０に送信しなくともよい。
【0047】
ノイズ判定部６４は、環境音取得部６０が取得した環境音情報に基づいて、ノイズ判定装置１２が位置しているエリアのノイズの状況を判定する。具体的には、ノイズ判定部６４は、例えば、ノイズ判定装置１２が位置しているエリアに位置する無線機１４がノイズキャンセリング処理を実行する必要があるか否かを判定する。ノイズ判定部６４は、例えば、環境音の大きさが所定の閾値を超えていた場合に、ノイズキャンセリング処理が必要であると判定する。ノイズ判定部６４は、例えば、ノイズ判定装置１２が位置しているエリアに位置する無線機１４がノイズキャンセリング処理を実行する必要があると判定された場合、無線機１４のノイズキャンセリング機能を有効にするための制御情報を生成する。ノイズ判定部６４は、第１通信部４０を介して、生成した制御情報を管理装置１０に送信する。言い換えれば、ノイズ判定部６４は、無線機１４がノイズキャンセリング処理を実行する必要があるか否かを示す判定結果を制御情報として管理装置１０に送信する。
【0048】
【0049】
図５に示すように、無線機１４は、第１通信部７０と、第２通信部７２と、入力部７４と、マイク７６と、表示部７８と、音声出力部８０と、記憶部８２と、ＧＮＳＳ受信部８４と、制御部８６と、を備える。
【0050】
第１通信部７０は、ネットワークＮを介して、管理装置１０と通信を行う。第１通信部７０が行う通信の方式は、第１通信方式と呼ばれる。第１通信方式は、例えば、ＡＰＣＯ－Ｐ２５およびＮＸＤＮ（登録商標）といったデジタル業務無線が挙げられる。第１通信方式は、インターネット網および携帯電話網等による通信であってもよい。
【0051】
第２通信部７２は、近距離無線通信方式でノイズ判定装置１２と通信を行う。第２通信部７２が行う通信の方式は、第２通信方式と呼ばれる。近距離無線通信方式は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信が例示されるが、これに限定されない。
【0052】
入力部７４は、無線機１４に対する各種の入力操作を受け付ける。入力部７４は、受け付けた入力操作に応じた入力信号を制御部８６に出力する。入力部７４は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチ、ＰＴＴボタンなどを含む。
【0053】
マイク７６は、各種の音声を収音する。マイク７６は、例えば、無線機１４を使用するユーザの音声を収音する。
【0054】
表示部７８は、各種の映像を表示する。表示部７８は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬなどを含むディスプレイである。
【0055】
音声出力部８０は、各種の音声を出力する。音声出力部８０は、例えば、他の無線機１４を使用するユーザの音声を出力する。音声出力部８０は、スピーカである。
【0056】
記憶部８２は、各種の情報を記憶している。記憶部８２は、制御部８６の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部８２は、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭのような主記憶装置、ＨＤＤ等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。
【0057】
ＧＮＳＳ受信部８４は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機等で構成される。ＧＮＳＳ受信部８４は、受信したＧＮＳＳ信号を位置検出部９０へ出力する。
【0058】
制御部８６は、無線機１４の各部を制御する。制御部８６は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどの情報処理装置と、ＲＡＭまたはＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部８６は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部８６は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。
【0059】
制御部８６は、位置検出部９０と、制御情報取得部９２と、ノイズキャンセリング制御部９４とを備える。
【0060】
位置検出部９０は、無線機１４の位置を検出する。位置検出部９０は、ＧＮＳＳ受信部８４が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、無線機１４の位置を検出する。位置検出部９０は、ＧＮＳＳ受信部８４が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、無線機１４が位置しているエリアを検出する。位置検出部９０は、第１通信部７０を介して、検出した無線機１４の位置情報を第２位置情報として管理装置１０に送信する。位置検出部９０は、第２位置情報を所定の時間間隔で管理装置１０に送信するようしてもよい。
【0061】
制御情報取得部９２は、第１通信部７０を介して、管理装置１０から無線機１４のノイズキャンセリング機能の有効と無効とを切り替えるための制御情報を取得する。
【0062】
ノイズキャンセリング制御部９４は、無線機１４のノイズキャンセリング機能の有効と無効とを切り替える。ノイズキャンセリング制御部９４は、制御情報取得部９２が管理装置１０から取得した制御情報に従って、ノイズキャンセリング機能の有効と無効とを切り替える。ノイズキャンセリング制御部９４は、ノイズキャンセリング機能が有効のときに、ノイズキャンセリング処理を実行する。ノイズキャンセリング制御部９４が実行するノイズキャンセリング処理の種類は、無線機１４を使用するユーザが任意に設定することができる。
【0063】
【0064】
ノイズ判定装置１２の位置検出部６２は、ノイズ判定装置１２が位置しているエリアに関する位置を検出する（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１２に進む。
【0065】
ノイズ判定装置１２は、ノイズ判定装置１２が位置しているエリアのノイズを判定するためのノイズ判定処理を実行する（ステップＳ１２）。図７は、第１実施形態に係るノイズ判定処理を示すフローチャートである。
【0066】
環境音取得部６０は、マイク４６が検出したノイズ判定装置１２が位置しているエリアの環境音を取得する（ステップＳ２００）。そして、ステップ２０２に進む。
【0067】
ノイズ判定部６４は、環境音取得部６０が取得した環境音に基づいて、無線機１４はノイズキャンセリング処理が必要であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ノイズキャンセリング処理が必要であると判定された場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４に進む。ノイズキャンセリング処理が必要であると判定されない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０６に進む。
【0068】
ステップＳ２０２でＹｅｓと判定された場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、ノイズ判定部６４は、無線機１４のノイズキャンセリング機能を有効にする制御情報を生成する（ステップＳ２０４）。そして、図６に示すステップＳ１４に進む。
【0069】
ステップＳ２０２でＮｏと判定された場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ノイズ判定部６４は、無線機１４のノイズキャンセリング機能を無効にする制御情報を生成する（ステップＳ２０６）。そして、図６に示すステップＳ１４に進む。
【0070】
ノイズ判定装置１２のノイズ判定部６４は、第１通信部４０を介して、生成した制御情報とノイズ判定装置１２が位置しているエリアを示す第１位置情報を管理装置１０に送信する（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１６に進む。
【0071】
管理装置１０の制御情報取得部３０は、ノイズ判定装置１２が送信した制御情報と第１位置情報とを関連付けた情報を取得し、制御情報と第１位置情報とを関連付けた情報を記憶部２２に記憶させる（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１８に進む。
【0072】
無線機１４の位置検出部９０は、無線機１４が位置しているエリアに関する位置を検出する（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ２０に進む。
【0073】
無線機１４の位置検出部９０は、第１通信部７０を介して、無線機１４が位置しているエリアに関する第２位置情報を管理装置１０に送信する（ステップＳ２０）。そして、ステップＳ２２に進む。
【0074】
管理装置１０のノイズキャンセリング制御部３４は、位置情報取得部３２が無線機１４から取得した第２位置情報に対応する制御情報を記憶部２２から読み出す（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２４に進む。ここでは、位置情報取得部３２が取得した第２位置情報と記憶部２２に記憶されたエリア情報とを比較し、無線機１４の位置が記憶されたエリア情報のエリアに含まれると判断した場合、その第２位置情報に対応したエリアの制御情報を記憶部２２から読み出すとよい。
【0075】
管理装置１０のノイズキャンセリング制御部３４は、通信部２０を介して、記憶部２２から読み出した制御情報を無線機１４に送信する（ステップＳ２４）。そして、ステップＳ２６に進む。
【0076】
無線機１４のノイズキャンセリング制御部９４は、制御情報取得部９２が第１通信部７０を介して管理装置１０から取得した制御情報に従って、ノイズキャンセリング処理を実行する（ステップＳ２６）。具体的には、無線機１４のノイズキャンセリング制御部９４は、無線機１４のノイズキャンセリング機能を有効または無効にする。そして、図６の処理を終了する。
【0077】
上述のとおり、第１実施形態は、ノイズ判定装置１２のノイズの判定結果に基づいて、無線機１４のノイズキャンセリング処理が必要と判定された場合に、管理装置１０が無線機１４のノイズキャンセリング処理を有効にする。これにより、第１実施形態は、ノイズキャンセリング動作を適切に制御し無線機の電力消費を抑制することができる。
【0078】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、ノイズ判定装置１２と、無線機１４との処理で、ノイズキャンセリング機能を制御する。
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、ノイズ判定装置１２と、無線機１４との処理で、ノイズキャンセリング機能を制御する。
【0079】
【0080】
ステップＳ３０の処理は、図６に示すステップＳ１２の処理と同じなので、説明を省略する。
【0081】
ノイズ判定装置１２のノイズ判定部６４は、第２通信部４２を介して、生成した制御情報を無線機１４に送信する（ステップＳ３２）。そして、ステップＳ３４に進む。
【0082】
無線機１４のノイズキャンセリング制御部９４は、制御情報取得部９２が第２通信部７２を介してノイズ判定装置１２から取得した場合に、取得した制御情報に従って、ノイズキャンセリング処理を実行する（ステップＳ３４）。すなわち、無線機１４は、ノイズ判定装置１２から近距離無線通信により、制御情報を受信した場合に、ノイズキャンセル処理を実行する。ここで、ノイズ判定装置１２は、同様の環境音が収音できるエリアを大きく超えた通信とならないように、近距離無線通信の通信到達距離が所定の近距離のエリア内となる、所定の送信出力以下で近距離無線通信を行う。この同様の環境音が収音できるエリアは、例えば、ノイズ判定装置１２の位置から、何らかの環境音が生じた場合に検出可能な位置までの距離を半径とする円領域をエリアにするとよい。
【0083】
上述のとおり、第２実施形態は、ノイズ判定装置１２のノイズの判定結果に基づいて、無線機１４のノイズキャンセリング処理が必要と判定された場合に、ノイズ判定装置１２が無線機１４のノイズキャンセリング処理を有効にする。これにより、第２実施形態は、ノイズキャンセリング動作を適切に制御し無線機の電力消費を抑制することができる。
【0084】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。第３実施形態では、ノイズ判定装置１２と、無線機１４とは、屋内において、所定のフロア内に位置している。フロアは、屋内で周囲を壁で囲まれた部屋のことであり、壁などによる囲いが無い屋外の所定の領域であるエリアとは異なる。それぞれのフロアでは、フロア内であればフロア内の位置に関わらず同様の環境音となっている。
第３実施形態について説明する。第３実施形態では、ノイズ判定装置１２と、無線機１４とは、屋内において、所定のフロア内に位置している。フロアは、屋内で周囲を壁で囲まれた部屋のことであり、壁などによる囲いが無い屋外の所定の領域であるエリアとは異なる。それぞれのフロアでは、フロア内であればフロア内の位置に関わらず同様の環境音となっている。
【0085】
【0086】
管理システム１Ａは、屋内において、所定のフロアに適用される。図９に示すように、フロアＦＬ１には、ノイズ判定装置１２－１と、無線機１４－１と、ビーコン発信機１６－１と、ビーコン発信機１６－２と、ビーコン発信機１６－３、ビーコン発信機１６－４とが位置しているものとする。フロアＦＬ２には、ノイズ判定装置１２－２と、無線機１４－２と、ビーコン発信機１６－５と、ビーコン発信機１６－６とビーコン発信機１６－７と、ビーコン発信機１６－８とが位置しているものとする。ビーコン発信機１６－１からビーコン発信機１６－８を区別する必要のない場合には、ビーコン発信機１６と総称することもある。
【0087】
ビーコン発信機１６－１からビーコン発信機１６－４の各々は、例えば、フロアＦＬ１の異なる隅に配置されている。ビーコン発信機１６－１からビーコン発信機１６－４は、フロアＦＬ１に向けてビーコン信号を送信する。ノイズ判定装置１２―１および無線機１４－１は、ビーコン発信機１６－１からビーコン発信機１６－４が送信したビーコン信号に基づいて、現在の位置を検出する。ここで、ビーコン信号は、例えば、ノイズ判定装置１２の第２通信部４２および無線機１４の第２通信部７２により受信されるとよい。また、ノイズ判定装置１２および無線機１４は、例えば、ビーコン信号を受信するための第３の通信部を新たに備えるように構成してもよい。ノイズ判定装置１２―１および無線機１４－１は、例えば、ビーコン発信機１６－１からビーコン発信機１６－４のうち、少なくとも３つのビーコン発信機１６からビーコン信号を受信し、３点測位の方法を用いて、フロアＦＬ１内に位置していることを検出する。ビーコン信号に基づくことで、ノイズ判定装置１２－１および無線機１４－１が同一のフロアに位置していることを精度よく検出することができる。ここで、３点測位の方法としては公知の技術を用いればよく、特に限定されるものではないことに注意する。３点測位の方法としては、例えば、３か所から発信されるビーコン信号の受信電波強度（ＲＳＳＩ）に基づいて位置を特定するとよい。また、３点測位の方法としては、例えば、発信されるビーコン信号の位相を利用した電波の到来方向推定により、位置を特定するようにしてもよい。また、ビーコン信号には、ビーコン発信機を特定するための識別情報とフロアを特定するための情報とを少なくとも含めて送信されるとよい。
【0088】
ビーコン発信機１６－５からビーコン発信機１６－８の各々は、例えば、フロアＦＬ２の異なる隅に配置されている。ビーコン発信機１６－５からビーコン発信機１６－８は、フロアＦＬ２に向けてビーコン信号を送信する。ノイズ判定装置１２―２および無線機１４－２は、ビーコン発信機１６－５からビーコン発信機１６－８が送信したビーコン信号に基づいて、現在の位置を検出する。ここで、ビーコン信号は、例えば、ノイズ判定装置１２の第２通信部４２および無線機１４の第２通信部７２により受信されるとよい。また、ノイズ判定装置１２および無線機１４は、例えば、ビーコン信号を受信するための第３の通信部を新たに備えるように構成してもよい。ノイズ判定装置１２―２および無線機１４－２は、例えば、ビーコン発信機１６－５からビーコン発信機１６－８のうち、少なくとも３つのビーコン発信機１６からビーコン信号を受信し、３点測位の方法を用いて、フロアＦＬ２内に位置していることを検出する。ビーコン信号に基づくことで、ノイズ判定装置１２－２および無線機１４－２が同一のフロアに位置していることを検出することができる。
【0089】
ノイズ判定装置１２－１は、フロアＦＬ１内に位置しており、フロアＦＬ１の環境音を取得して、無線機１４－１がノイズキャンセリング処理を実行する必要があるか否かを判定する。ノイズ判定装置１２－１は、無線機１４－１のノイズキャンセリング処理機能を制御するための制御情報と、ビーコン信号に基づいて検出したフロア情報である第１フロア情報とを関連付け、関連付けられた情報を管理装置１０に送信するとよい。ここで、ノイズ判定装置１２－１は、所定のノイズ判定装置１２として所定のフロアの所定の位置にあらかじめ配置されるようにしてもよい。また、ノイズ判定装置１２－１は、所定のフロアの所定の位置にあらかじめ配置されてはおらず、所定のフロアにノイズ判定装置１２がまだ存在していない場合は、ノイズ判定装置１２から管理装置１０に送信される第１位置情報に基づいて、最初にフロアに入ってきたノイズ判定装置１２を、フロアに位置しているノイズ判定装置１２としてもよく、最初にフロアに入ってきて所定時間フロアに留まっているノイズ判定装置１２を、フロアに位置しているノイズ判定装置１２としてもよい。
【0090】
ノイズ判定装置１２－２は、フロアＦＬ２内に位置しており、フロアＦＬ２の環境音を取得して、無線機１４－２がノイズキャンセリング処理を実行する必要があるか否かを判定する。ノイズ判定装置１２－２は、無線機１４－２のノイズキャンセリング処理機能を制御するための制御情報と、ビーコン信号に基づいて検出したフロア情報である第１フロア情報とを関連付けた情報を管理装置１０に送信するとよい。ここで、ノイズ判定装置１２－２の配置や決定については、ノイズ判定装置１２－１と同様であればよいため説明を省略する。
【0091】
管理装置１０の位置情報取得部３２は、無線機１４から無線機１４が位置しているフロア情報である第２フロア情報を取得し、無線機１４のフロアを特定する。また、位置情報取得部３２は、ノイズ判定装置１２からノイズ判定装置１２が位置しているフロア情報である第１フロア情報を取得し、ノイズ判定装置１２のフロアを特定するようにしてもよい。
【0092】
管理装置１０は、ノイズ判定装置１２－１から受けたフロアＦＬ１の制御情報に基づいて、無線機１４－１のノイズキャンセリング機能を制御するための制御情報を無線機１４－１に送信する。
【0093】
管理装置１０は、ノイズ判定装置１２－２から受けたフロアＦＬ２の制御情報に基づいて、無線機１４－２のノイズキャンセリング機能を制御するための制御情報を無線機１４－２に送信する。
【0094】
図８に示すように、第３実施形態では、管理装置１０は、フロアごとに無線機１４のノイズキャンセリング機能を制御する。図８に示す例では、各フロアには、ノイズ判定装置１２および無線機１４は、１つずつ位置しているものとして示しているが、本発明はこれに限定されない。ノイズ判定装置１２は、フロアの大きさに応じて、２台以上フロア内に位置していてもよい。
【0095】
【0096】
ビーコン発信機１６は、ノイズ判定装置１２および無線機１４にビーコン信号を送信する（ステップＳ４０）。ビーコン発信機１６が送信するビーコン信号は、フロアを特定するための情報を含むことからフロア識別信号とも呼ばれる。そして、ステップＳ４２に進む。
【0097】
ノイズ判定装置１２の位置検出部６２は、ビーコン発信機１６から受信したビーコン信号に基づいて、ノイズ判定装置１２が位置しているフロアを特定する（ステップＳ４２）。具体的には、ノイズ判定装置１２の位置検出部６２は、少なくとも３つのビーコン発信機１６から受信したビーコン信号に基づいて、３点測位の方法を用いて、ノイズ判定装置１２が位置しているフロアを特定する。ステップＳ４４に進む。
【0098】
ステップＳ４４の処理は、図６に示すステップＳ１２の処理と同じなので、説明を省略する。
【0099】
ノイズ判定装置１２のノイズ判定部６４は、第１通信部４０を介して、生成した制御情報とノイズ判定装置１２が位置しているフロアを示すフロア情報を第１フロア情報として管理装置１０に送信する（ステップＳ４６）。そして、ステップＳ４８に進む。
【0100】
管理装置１０の制御情報取得部３０は、ノイズ判定装置１２が送信した制御情報とフロア情報である第１フロア情報とを取得し、制御情報と第１フロア情報とを対応付けて記憶部２２に記憶させる（ステップＳ４８）。ここでは、ノイズ判定装置１２が送信した制御情報と第１フロア情報とが関連付けられた情報を、通信部２０を介して取得し、記憶部２２に記憶させるとよい。そして、ステップＳ５０に進む。
【0101】
無線機１４の位置検出部９０は、ビーコン発信機１６から受信したビーコン信号に基づいて、無線機１４が位置しているフロアを特定する（ステップＳ５０）。具体的には、無線機１４の位置検出部９０は、少なくとも３つのビーコン発信機１６から受信したビーコン信号に基づいて、３点測位の方法を用いて、無線機１４が位置しているフロアを特定する。ステップＳ５２に進む。
【0102】
無線機１４の位置検出部９０は、第１通信部７０を介して、無線機１４が位置しているフロアに関するフロア情報を第２フロア情報として管理装置１０に送信する（ステップＳ５２）。そして、ステップＳ５４に進む。
【0103】
管理装置１０のノイズキャンセリング制御部３４は、位置情報取得部３２が無線機１４から取得したフロア情報である第２フロア情報に対応する制御情報を記憶部２２から読み出す（ステップＳ５４）。そして、ステップＳ５６に進む。ここでは、位置情報取得部３２で特定した無線機のフロアに対応した制御情報を、記憶部２２から読み出すとよい。
【0104】
ステップＳ５６およびステップＳ５８の処理は、それぞれ、図６に示すステップＳ２４およびステップＳ２６の処理と同じなので、説明を省略する。
【0105】
上述のとおり、第３実施形態は、ビーコン信号に基づくことで、ノイズ判定装置１２と無線機１４とが同一のフロアに位置していることを精度よく検出することができる。そして、第３実施形態は、ノイズ判定装置１２のノイズの判定結果に基づいて、無線機１４のノイズキャンセリング処理が必要と判定された場合に、管理装置１０が無線機１４のノイズキャンセリング処理を有効にする。これにより、第３実施形態は、ノイズキャンセリング動作を適切に制御し無線機の電力消費を抑制することができる。
【0106】
また、第３実施形態において、所定のノイズ判定装置１２として所定のフロアの所定の位置にあらかじめ配置されるようにしておき、無線機１４のノイズキャンセリング処理が必要と判定された場合に、管理装置１０が無線機１４のノイズキャンセリング処理を有効にする。これにより、第３実施形態は、ノイズキャンセリング動作を適切に制御し無線機の電力消費を抑制することができる。また、第３実施形態において、ノイズ判定装置１２を、所定のフロアの所定の位置にあらかじめ配置しておかず、所定のフロアにノイズ判定装置１２がまだ存在していない場合は、最初にフロアに入ってきたノイズ判定装置１２もしくは最初にフロアに入ってきて所定時間フロアに留まっているノイズ判定装置１２を、フロアに位置しているノイズ判定装置１２とすることで、ノイズ判定装置１２がフロア内を移動する場合に、ノイズキャンセリング動作を適切に制御し無線機の電力消費を抑制することができる。また、第３実施形態において、複数のノイズ判定装置１２となり得る候補がフロア内に位置している場合には、所定の条件に応じてフロアを担当するノイズ判定装置１２が切り替わるよう管理装置１０がそれぞれのノイズ判定装置１２の動作を制御する信号を送信して制御することで、ノイズキャンセリング動作を適切に制御し無線機の電力消費を抑制することができる。
【0107】
（ノイズ判定装置の決定方法）
管理装置１０のノイズキャンセリング制御部３４は、ノイズ判定装置１２が所定のフロアの所定の位置にあらかじめ配置されてはおらず、所定のフロアにノイズ判定装置１２がまだ存在していないと検知した場合は、ノイズ判定装置１２から管理装置１０に送信される第１位置情報に基づいて、最初にフロアに入ってきたノイズ判定装置１２を、フロアに位置しているノイズ判定装置１２として設定してもよく、最初にフロアに入ってきて所定時間フロアに留まっているノイズ判定装置１２を、フロアに位置しているノイズ判定装置１２として設定してもよい。ノイズ判定装置１２の動作を制御する信号として切替要求信号を、設定されたノイズ判定装置１２に送信して、フロアを担当するノイズ判定装置１２とする制御を行うようにしてもよい。
管理装置１０のノイズキャンセリング制御部３４は、ノイズ判定装置１２が所定のフロアの所定の位置にあらかじめ配置されてはおらず、所定のフロアにノイズ判定装置１２がまだ存在していないと検知した場合は、ノイズ判定装置１２から管理装置１０に送信される第１位置情報に基づいて、最初にフロアに入ってきたノイズ判定装置１２を、フロアに位置しているノイズ判定装置１２として設定してもよく、最初にフロアに入ってきて所定時間フロアに留まっているノイズ判定装置１２を、フロアに位置しているノイズ判定装置１２として設定してもよい。ノイズ判定装置１２の動作を制御する信号として切替要求信号を、設定されたノイズ判定装置１２に送信して、フロアを担当するノイズ判定装置１２とする制御を行うようにしてもよい。
【0108】
管理装置１０のノイズキャンセリング制御部３４は、複数のノイズ判定装置１２となり得る候補がフロア内に位置していると検知した場合には、ノイズ判定装置１２の候補の中から新たなノイズ判定装置１２を設定し、切替要求信号をフロア内で動作しているノイズ判定装置１２と新たに設定されたノイズ判定装置１２とに対して送信して、フロアを担当するノイズ判定装置１２を切り替える制御を行うようにしてもよい。
【0109】
フロア内で動作しているノイズ判定装置１２は、切替要求信号を受信すると、ノイズ判定装置１２としての機能を停止するようにするとよい。新たに設定されたノイズ判定装置１２は、管理装置１０から切替要求信号を受信するとノイズ判定装置１２としての動作を開始して、新たに担当するエリアの環境音を取得して、無線機１４がノイズキャンセリング処理を実行する必要があるか否かを判定し、判定結果を制御情報として管理装置１０に送信するようにしてもよい。また、新たに設定されたノイズ判定装置１２は、第１位置情報を取得し、管理装置１０に送信するようにしてもよい。
【0110】
管理装置１０のノイズキャンセリング制御部３４は、所定の条件を満たした場合、ノイズ判定装置１２の候補の中から新たなノイズ判定装置１２を設定し、切替要求信号をフロア内で動作しているノイズ判定装置１２と新たに設定されたノイズ判定装置１２とに対して送信して、フロアを担当するノイズ判定装置１２を切り替える制御を行うようにしてもよい。
【0111】
フロアを担当するノイズ判定装置１２として設定する所定の条件としては、例えば、フロアの中心もしくは重心の位置に最も近いノイズ判定装置１２を設定してもよい。また、例えば、ノイズ判定装置１２がフロアから退出してしまったことを検出した場合は、フロア内の別のノイズ判定装置１２の候補の中から、新たなノイズ判定装置１２を設定してもよい。また、例えば、ノイズ判定装置１２の状態情報から電池残量が最も多いノイズ判定装置１２を設定してもよい。また、例えば、ノイズ判定装置１２の状態情報から通信状態が最も良いノイズ判定装置１２を設定してもよい。また、例えば、ノイズ判定装置１２の状態情報から使用状況が最も低いノイズ判定装置１２を設定してもよい。また、例えば、ノイズ判定装置１２の状態情報から故障が無く良好に動作しているノイズ判定装置１２を設定してもよい。また、例えば、ノイズ判定装置１２の状態情報から緊急状態でなく良好に動作しているノイズ判定装置１２を設定してもよい。
【0112】
ノイズ判定装置を決定する際の処理の流れは、例えば以下であるとよい。ノイズ判定装置１２の候補は、第１位置情報もしくは第１フロア情報を管理装置１０に送信する。また、ノイズ判定装置１２の候補は、状態情報を管理装置１０に送信する。管理装置１０のノイズキャンセリング制御部３４は、所定の条件を満たす場合に、ノイズ判定装置１２の候補から新たなノイズ判定装置１２を設定する。管理装置１０のノイズキャンセリング制御部３４は、新たに設定されたノイズ判定装置１２と、それ以外のノイズ判定装置１２の候補に、切替要求信号を送信する。新たに設定されたノイズ判定装置１２の制御部５６は、管理装置１０から送信された切替要求信号により、ノイズ判定機能を開始するよう各部を制御する。また、新たに設定されたノイズ判定装置１２以外のノイズ判定装置１２の制御部５６は、管理装置１０から送信された切替要求信号により、ノイズ判定機能を終了するよう各部を制御する。以上のような処理を行うことにより、フロアを担当する新たなノイズ判定装置が設定される。
【0113】
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。第４実施形態は、ノイズ判定装置１２と、無線機１４と、ビーコン発信機１６との処理で、ノイズキャンセリング機能を制御する。
第４実施形態について説明する。第４実施形態は、ノイズ判定装置１２と、無線機１４と、ビーコン発信機１６との処理で、ノイズキャンセリング機能を制御する。
【0114】
【0115】
ステップＳ７０からステップＳ７４の処理は、それぞれ、図１０に示すステップＳ４０からステップＳ４４の処理と同じなので、説明を省略する。
【0116】
ノイズ判定装置１２のノイズ判定部６４は、制御情報を生成し、ノイズ判定装置１２の制御部５６は、生成した制御情報とノイズ判定装置１２が位置しているフロアを示すフロア情報である第１フロア情報とを、第２通信部４２を介して近距離無線通信により自装置が位置しているフロア内に送信することにより無線機１４に送信する（ステップＳ７６）。そして、ステップＳ７８に進む。
【0117】
無線機１４の制御情報取得部９２は、第２通信部７２を介して、ノイズ判定装置１２からの制御情報と第１フロア情報を取得する。無線機１４の位置検出部９０は、ビーコン発信機１６から受信したビーコン信号に基づいて、無線機１４が位置しているフロアを特定する（ステップＳ７８）。具体的には、無線機１４の位置検出部９０は、少なくとも３つのビーコン発信機１６から受信したビーコン信号に基づいて、３点測位の方法を用いて、無線機１４が位置しているフロアを特定する。ステップＳ８０に進む。
【0118】
無線機１４は、ノイズキャンセリング処理を実行する（ステップＳ８０）。図１２は、第４実施形態に係るノイズキャンセリング処理を示すフローチャートである。
【0119】
無線機１４のノイズキャンセリング制御部９４は、ノイズ判定装置１２から取得した第１フロア情報が示すフロアと、位置検出部９０が検出したフロアとが同一フロアであるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。同一フロアであると判定された場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１２に進む。同一フロアであると判定されない場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、図１２の処理を終了する。
【0120】
ステップＳ２１０でＹｅｓと判定された場合、無線機１４のノイズキャンセリング制御部９４は、ノイズキャンセリング処理を実行する（ステップＳ２１２）。そして、図１２の処理を終了する。
【0121】
上述のとおり、第４実施形態は、ビーコン信号に基づくことで、ノイズ判定装置１２と無線機１４とが同一のフロアに位置していることを精度よく検出することができる。そして、第４実施形態は、ノイズ判定装置１２のノイズの判定結果に基づいて、無線機１４のノイズキャンセリング処理が必要と判定された場合に、ノイズ判定装置１２が無線機１４のノイズキャンセリング処理を有効にする。これにより、第２実施形態は、ノイズキャンセリング動作を適切に制御し無線機の電力消費を抑制することができる。
【0122】
図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の付加や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。
【0123】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【符号の説明】
【0124】
１，１Ａ 管理システム
１０ 管理装置
１２ ノイズ判定装置
１４ 無線機
１６ ビーコン発信機
２０ 通信部
２２，５２，８２ 記憶部
２４，５６，８６ 制御部
３０，９２ 制御情報取得部
３２ 位置情報取得部
３４，９４ ノイズキャンセリング制御部
４０，７０ 第１通信部
４２，７２ 第２通信部
４４，７４ 入力部
４６，７６ マイク
４８，７８ 表示部
５０，８０ 音声出力部
５４，８４ ＧＮＳＳ受信部
６０ 環境音取得部
６２，９０ 位置検出部
６４ ノイズ判定部
１０ 管理装置
１２ ノイズ判定装置
１４ 無線機
１６ ビーコン発信機
２０ 通信部
２２，５２，８２ 記憶部
２４，５６，８６ 制御部
３０，９２ 制御情報取得部
３２ 位置情報取得部
３４，９４ ノイズキャンセリング制御部
４０，７０ 第１通信部
４２，７２ 第２通信部
４４，７４ 入力部
４６，７６ マイク
４８，７８ 表示部
５０，８０ 音声出力部
５４，８４ ＧＮＳＳ受信部
６０ 環境音取得部
６２，９０ 位置検出部
６４ ノイズ判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】