特開 2024-147394 プログラム作成支援システム、プログラム作成支援方法及び作成支援用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147394

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】プログラム作成支援システム、プログラム作成支援方法及び作成支援用プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 8/30 20180101AFI20241008BHJP

【ＦＩ】

G06F8/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060367

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】本間 直樹

【テーマコード（参考）】

5B376

【Ｆターム（参考）】

5B376BC08

5B376BC14

5B376BC43

(57)【要約】

【課題】プログラムを作成する際の作業性を向上させる。
【解決手段】プログラム作成支援システム１は、記憶部１２と、入力部１３と、検索部１１１と、出力部１１２と、を備える。記憶部１２は、複数のプログラムの各々と、複数のプログラムのうち対応するプログラムの関連情報と、を対応付けて記憶している。入力部１３は、関連情報を検索するためのキーワードを含む入力情報の入力を受け付ける。検索部１１１は、入力部１３が受け付けた入力情報に基づいて関連情報を検索する。出力部１１２は、複数のプログラムのうち検索部１１１が検索した関連情報に対応するプログラムを出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のプログラムの各々と、前記複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する用途情報、及び前記対応するプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報と、を対応付けて記憶している記憶部と、
前記関連情報を検索するためのキーワードを含む入力情報の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた前記入力情報に基づいて前記関連情報を検索する検索部と、
前記複数のプログラムのうち前記検索部が検索した前記関連情報に対応するプログラムを出力する出力部と、を備える、
プログラム作成支援システム。

【請求項2】

複数のプログラムの各々と、前記複数のプログラムのうち対応するプログラムが使用される装置の構造に関する構造情報、及び前記装置の種類に関する種類情報の少なくとも一方を含むパターン情報と、を対応付けて記憶している記憶部と、
前記パターン情報を含む入力情報の入力を受け付ける入力部と、
前記複数のプログラムのうち前記入力部が受け付けた前記入力情報に対応するプログラムを出力する出力部と、を備える、
プログラム作成支援システム。

【請求項3】

前記複数のプログラムは、改変可能である、
請求項１又は２に記載のプログラム作成支援システム。

【請求項4】

前記記憶部は、前記複数のプログラムの各々に対応付けて、前記複数のプログラムの各々を自動更新するか否かの情報を含む更新情報を記憶しており、
前記複数のプログラムのうち自動更新が必要である旨の前記更新情報が対応付けられているプログラムが改変された場合に、改変された前記プログラムを前記記憶部に記憶させるように促し情報を表示する表示部を更に備える、
請求項１又は２に記載のプログラム作成支援システム。

【請求項5】

前記表示部は、前記プログラムの改変を終了する際に、前記促し情報を表示する、
請求項４に記載のプログラム作成支援システム。

【請求項6】

前記記憶部は、前記複数のプログラムのうち対応するプログラムが含まれるプロジェクトのプロジェクト名を前記対応するプログラムに対応付けて記憶しており、
前記表示部は、前記入力部が受け付けた前記入力情報に対応する前記プロジェクト名を含む前記プロジェクトを表示する、
請求項４に記載のプログラム作成支援システム。

【請求項7】

複数のプログラムの各々と、前記複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する用途情報、及び前記対応するプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報と、を対応付けて記憶している記憶部と、
前記関連情報を検索するためのキーワードを含む入力情報の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた前記入力情報に基づいて前記関連情報を検索する検索部と、を備え、
前記記憶部は、新たに作成された新規プログラムに関連する前記入力情報を前記入力部が受け付けると、前記検索部が検索した前記関連情報と前記新規プログラムとを対応付けて記憶する、
プログラム作成支援システム。

【請求項8】

前記記憶部は、前記関連情報及び前記新規プログラムの少なくとも一方に関するコメントを、前記関連情報及び前記新規プログラムに対応付けて記憶する、
請求項７に記載のプログラム作成支援システム。

【請求項9】

複数の前記新規プログラムを表示する表示部と、
前記表示部に表示させた前記複数の新規プログラムのうち前記記憶部に記憶させる新規プログラムをユーザに選択させる選択部と、を更に備える、
請求項７又は８に記載のプログラム作成支援システム。

【請求項10】

前記新規プログラムを作成する際に、前記記憶部に記憶されている前記複数のプログラムのうち前記検索部が検索した前記関連情報に対応するプログラムを前記記憶部から読み出して出力する出力部を更に備え、
前記記憶部は、前記対応するプログラムを改変させた後の前記新規プログラムを自動更新するか否かの情報を含む更新情報を前記新規プログラムに対応付けて記憶する、
請求項７又は８に記載のプログラム作成支援システム。

【請求項11】

複数のプログラムの各々と、前記複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する用途情報、及び前記対応するプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報と、を対応付けて記憶している記憶部を備えるプログラム作成支援システムに用いられるプログラム作成支援方法であって、
前記関連情報を検索するためのキーワードを含む入力情報の入力を受け付ける入力ステップと、
前記入力ステップで受け付けた前記入力情報に基づいて前記関連情報を検索する検索ステップと、
前記複数のプログラムのうち前記検索ステップで検索された前記関連情報に対応するプログラムを出力する出力ステップと、を有する、
プログラム作成支援方法。

【請求項12】

複数のプログラムの各々と、前記複数のプログラムのうち対応するプログラムが使用される装置の構造に関する構造情報、及び前記装置の種類に関する種類情報の少なくとも一方を含むパターン情報と、を対応付けて記憶している記憶部を備えるプログラム作成支援システムに用いられるプログラム作成支援方法であって、
前記パターン情報を含む入力情報の入力を受け付ける入力ステップと、
前記複数のプログラムのうち前記入力ステップで受け付けた前記入力情報に対応するプログラムを出力する出力ステップと、を有する、
プログラム作成支援方法。

【請求項13】

複数のプログラムの各々と、前記複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する用途情報、及び前記対応するプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報と、を対応付けて記憶している記憶部を備えるプログラム作成支援システムに用いられるプログラム作成支援方法であって、
前記関連情報を検索するためのキーワードを含む入力情報の入力を受け付ける入力ステップと、
前記入力ステップで受け付けた前記入力情報に基づいて前記関連情報を検索する検索ステップと、
新たに作成された新規プログラムに関連する前記入力情報を前記入力ステップで受け付けると、前記検索ステップで検索された前記関連情報と前記新規プログラムとを対応付けて前記記憶部に記憶させる記憶ステップと、を有する、
プログラム作成支援方法。

【請求項14】

請求項１１～１３のいずれか１項に記載のプログラム作成支援方法を、１以上のプロセッサに実行させるための
作成支援用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般にプログラム作成支援システム、プログラム作成支援方法及び作成支援用プログラムに関し、より詳細には、プログラムの作成を支援するプログラム作成支援システム、プログラム作成支援方法及び作成支援用プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、プログラマブルコントローラのプログラムの作成を支援するプログラム作成支援装置が記載されている。

【0003】

このプログラム作成支援装置では、プログラマブルコントローラで用いられるプログラムにレファレンスパラメータを組み込むことにより共通化してライブラリに登録する。また、このプログラム作成支援装置では、プログラム作成の際、使用者の指示に基づき該当するプログラムをライブラリから検索抽出し、当該プログラムのレファレンスパラメータを特定し、レファレンスパラメータが特定されたプログラムを挿入する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－３９０１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のプログラム作成支援装置（プログラム作成支援システム）では、ライブラリに登録されたプログラムをそのまま流用する構成であり、流用後の改変ができないため、作業性が低下する場合があった。

【0006】

本開示の目的は、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能なプログラム作成支援システム、プログラム作成支援方法及び作成支援用プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係るプログラム作成支援システムは、記憶部と、入力部と、検索部と、出力部と、を備える。前記記憶部は、複数のプログラムの各々と、前記複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する用途情報、及び前記対応するプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報と、を対応付けて記憶している。前記入力部は、前記関連情報を検索するためのキーワードを含む入力情報の入力を受け付ける。前記検索部は、前記入力部が受け付けた前記入力情報に基づいて前記関連情報を検索する。前記出力部は、前記複数のプログラムのうち前記検索部が検索した前記関連情報に対応するプログラムを出力する。

【0008】

本開示の別の一態様に係るプログラム作成支援システムは、記憶部と、入力部と、出力部と、を備える。前記記憶部は、複数のプログラムの各々と、前記複数のプログラムのうち対応するプログラムが使用される装置の構造に関する構造情報、及び前記装置の種類に関する種類情報の少なくとも一方を含むパターン情報と、を対応付けて記憶している。前記入力部は、前記パターン情報を含む入力情報の入力を受け付ける。前記出力部は、前記複数のプログラムのうち前記入力部が受け付けた前記入力情報に対応するプログラムを出力する。

【0009】

本開示の別の一態様に係るプログラム作成支援システムは、記憶部と、入力部と、検索部と、を備える。前記記憶部は、複数のプログラムの各々と、前記複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する用途情報、及び前記対応するプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報と、を対応付けて記憶している。前記入力部は、前記関連情報を検索するためのキーワードを含む入力情報の入力を受け付ける。前記検索部は、前記入力部が受け付けた前記入力情報に基づいて前記関連情報を検索する。前記記憶部は、新たに作成された新規プログラムに関連する前記入力情報を前記入力部が受け付けると、前記検索部が検索した前記関連情報と前記新規プログラムとを対応付けて記憶する。

【0010】

本開示の一態様に係るプログラム作成支援方法は、記憶部を備えるプログラム作成支援システムに用いられるプログラム作成支援方法である。前記記憶部は、複数のプログラムの各々と、前記複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する用途情報、及び前記対応するプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報と、を対応付けて記憶している。前記プログラム作成支援方法は、入力ステップと、検索ステップと、出力ステップと、を有する。前記入力ステップでは、前記関連情報を検索するためのキーワードを含む入力情報の入力を受け付ける。前記検索ステップでは、前記入力ステップで受け付けた前記入力情報に基づいて前記関連情報を検索する。前記出力ステップでは、前記複数のプログラムのうち前記検索ステップで検索された前記関連情報に対応するプログラムを出力する。

【0011】

本開示の別の一態様に係るプログラム作成支援方法は、記憶部を備えるプログラム作成支援システムに用いられるプログラム作成支援方法である。前記記憶部は、複数のプログラムの各々と、前記複数のプログラムのうち対応するプログラムが使用される装置の構造に関する構造情報、及び前記装置の種類に関する種類情報の少なくとも一方を含むパターン情報と、を対応付けて記憶している。前記プログラム作成支援方法は、入力ステップと、出力ステップと、を有する。前記入力ステップでは、前記パターン情報を含む入力情報の入力を受け付ける。前記出力ステップでは、前記複数のプログラムのうち前記入力ステップで受け付けた前記入力情報に対応するプログラムを出力する。

【0012】

本開示の別の一態様に係るプログラム作成支援方法は、記憶部を備えるプログラム作成支援システムに用いられるプログラム作成支援方法である。前記記憶部は、複数のプログラムの各々と、前記複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する用途情報、及び前記対応するプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報と、を対応付けて記憶している。前記プログラム作成支援方法は、入力ステップと、検索ステップと、記憶ステップと、を有する。前記入力ステップでは、前記関連情報を検索するためのキーワードを含む入力情報の入力を受け付ける。前記検索ステップでは、前記入力ステップで受け付けた前記入力情報に基づいて前記関連情報を検索する。前記記憶ステップでは、新たに作成された新規プログラムに関連する前記入力情報を前記入力ステップで受け付けると、前記検索ステップで検索された前記関連情報と前記新規プログラムとを対応付けて前記記憶部に記憶させる。

【0013】

本開示の一態様に係る作成支援用プログラムは、上記いずれかのプログラム作成支援方法を、１以上のプロセッサに実行させるための作成支援用プログラムである。

【発明の効果】

【0014】

本開示の一態様に係るプログラム作成支援システム、プログラム作成支援方法及び作成支援用プログラムによれば、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、実施形態に係るプログラム作成支援システムのブロック図である。

【図2】図２は、同上のプログラム作成支援システムの記憶部のイメージ図である。

【図3】図３は、同上のプログラム作成支援システムによるプログラムの手動登録時に表示部に表示される第１画面の模式図である。

【図4】図４は、同上のプログラム作成支援システムによるプログラムの手動登録時に表示部に表示される第２画面の模式図である。

【図5】図５は、同上のプログラム作成支援システムによるプログラムの検索及び抽出時に表示部に表示される第１画面の模式図である。

【図6】図６は、同上のプログラム作成支援システムによるプログラムの検索及び抽出時に表示部に表示される第２画面の模式図である。

【図7】図７は、同上のプログラム作成支援システムによるプログラムの検索及び抽出時に表示部に表示される第３画面の模式図である。

【図8】図８は、同上のプログラム作成支援システムによるプログラムの検索及び抽出時に表示部に表示される第４画面の模式図である。

【図9】図９は、同上のプログラム作成支援システムによるプログラムの検索及び抽出時に表示部に表示される第５画面の模式図である。

【図10】図１０は、同上のプログラム作成支援システムによるプログラムの自動参照時に表示部に表示される第１画面の模式図である。

【図11】図１１は、同上のプログラム作成支援システムによるプログラムの自動参照時に表示部に表示される第２画面の模式図である。

【図12】図１２は、同上のプログラム作成支援システムによるプログラムの自動登録時に表示部に表示される第１画面の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、実施形態に係るプログラム作成支援システム、プログラム作成支援方法及び作成支援用プログラムについて、図面を参照して説明する。下記の実施形態において説明する各図は模式的な図であり、各構成要素の大きさや厚さのそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。また、下記の実施形態で説明する構成は本開示の一例にすぎない。本開示は、下記の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

【0017】

（実施形態）
（１）概要
まず、実施形態に係るプログラム作成支援システム１の概要について、図１を参照して説明する。

【0018】

実施形態に係るプログラム作成支援システム１は、例えば、モーションコントローラ２で使用されるプログラムを作成するための装置（プログラム作成支援装置）である。モーションコントローラ２は、制御対象３の動きを制御するためのコントローラである。制御対象３は、例えば、サーボモータによって駆動されるロボットアームである。

【0019】

実施形態に係るプログラム作成支援システム１は、図１に示すように、記憶部１２と、入力部１３と、検索部１１１と、出力部１１２と、を備える。記憶部１２は、複数のプログラムの各々と、関連情報Ｂ２（図４参照）とを対応付けて記憶している。関連情報Ｂ２は、複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する用途情報、及び複数のプログラムのうち対応するプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む。入力部１３は、関連情報Ｂ２を検索するためのキーワードＢ１（図４参照）を含む入力情報の入力を受け付ける。検索部１１１は、入力部１３が受け付けた入力情報に基づいて関連情報Ｂ２を検索する。出力部１１２は、複数のプログラムのうち検索部１１１が検索した関連情報Ｂ２に対応するプログラムを出力する。

【0020】

実施形態に係るプログラム作成支援システム１では、プログラムの用途に関する用途情報、及びプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報Ｂ２に対応するプログラムが出力部１１２から出力される。これにより、新たにプログラムを作成する場合であっても上記プログラムを流用することが可能であり、その結果、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0021】

（２）詳細
次に、実施形態に係るプログラム作成支援システム１の構成要素について、図１を参照して説明する。

【0022】

（２．１）プログラム作成支援システム
実施形態に係るプログラム作成支援システム１は、上述したように、モーションコントローラ２で使用されるプログラムの作成を支援するための装置であって、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、又はスマートフォンである。以下では、プログラム作成支援システム１がパーソナルコンピュータである場合を例に説明する。

【0023】

実施形態に係るプログラム作成支援システム１は、例えば、コンピュータシステムを含む。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、プログラム作成支援システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0024】

実施形態に係るプログラム作成支援システム１は、図１に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、表示部１４と、通信部１５と、を備える。

【0025】

（２．１．１）制御部１１
制御部１１は、プログラム作成支援システム１の各部を制御する。制御部１１は、図１に示すように、記憶部１２、入力部１３、表示部１４及び通信部１５の各々とソフト的に接続されている。制御部１１は、後述のプロジェクト１２１（図２参照）を記憶部１２に記憶させる。制御部１１は、入力部１３が受け付けた後述の入力情報を入力部１３から取得する。制御部１１は、後述の各画面１４１～１４９（図３～図１２参照）を表示部１４に表示させる。制御部１１は、モーションコントローラ２の通信部２４との間で通信部１５に通信を行わせる。

【0026】

制御部１１は、図１に示すように、検索部１１１と、出力部１１２と、改変部１１３と、を含む。

【0027】

検索部１１１は、入力部１３が受け付けた入力情報に基づいて関連情報Ｂ２（図４参照）を検索する。入力情報は、関連情報Ｂ２を検索するためのキーワードＢ１（図４参照）を含む。図４の例では、キーワードＢ１は、「通信」及び「保存」である。関連情報Ｂ２は、用途情報及び機能情報の少なくとも一方を含む。実施形態では、関連情報Ｂ２は、用途情報及び機能情報の両方を含む。用途情報は、複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する情報であって、例えば、「外部保存」を含む（図４参照）。機能情報は、複数のプログラムのうち対応するプログラムの機能に関する情報であって、例えば、「Ａ通信」、「Ｂ通信」及び「Ｃ通信」を含む（図４参照）。ここで、「外部保存」とは、例えば、ＳＤカードのような外部記録媒体へ保存することを意味する。

【0028】

出力部１１２は、複数のプログラムのうち検索部１１１が検索した関連情報Ｂ２に対応するプログラムを出力する。より詳細には、出力部１１２は、関連情報Ｂ２に対応するプログラムを記憶部１２から読み出し、読み出したプログラムを表示部１４に出力する。後述するように、各プログラムは、キーワードＡ５（図２参照）とともに各プロジェクト１２１に含まれている。キーワードＡ５は、図４に示すように、登録用のキーワードＢ３であって、関連情報Ｂ２に含まれている。また、出力部１１２は、新規プログラムを作成する際に、記憶部１２に記憶されている複数のプログラムのうち検索部１１１が検索した関連情報Ｂ２に対応するプログラムを記憶部１２から読み出して出力する。ここでいう「新規プログラム」は、一から作成したプログラムだけでなく、記憶部１２から読み出したプログラムの少なくとも一部を改変したプログラムを含む。

【0029】

改変部１１３は、プログラムを改変する。より詳細には、改変部１１３は、記憶部１２から読み出されたプログラムの少なくとも一部を改変可能である。具体的には、改変部１１３は、後述の入力部１３を介して入力されるユーザからの操作に応じてプログラムの少なくとも一部を改変する。改変部１１３で改変された改変後のプラグラムは、記憶部１２に記憶可能である。すなわち、実施形態に係るプログラム作成支援システム１では、複数のプログラムは、改変可能である。

【0030】

（２．１．２）記憶部
記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の半導体メモリを含む。なお、記憶部１２は、半導体メモリに限らず、ハードディスクドライブ等であってもよい。

【0031】

記憶部１２は、例えば、図２に示すように、複数（図示例では４つ）のプロジェクト１２１を記憶する。複数のプロジェクト１２１の各々は、モーションコントローラ２に書き込まれるデータである。図２の例では、各プロジェクト１２１は、プロジェクト名Ａ１と、プロジェクト情報Ａ２と、登録日時Ａ３と、登録データ情報Ａ４と、キーワードＡ５と、新規プロジェクト分類Ａ６と、コメントＡ７と、を含む。

【0032】

プロジェクト名Ａ１は、プロジェクト１２１の名称に関する情報である。プロジェクト情報Ａ２は、プロジェクト１２１に含まれているプログラムの情報である。登録日時Ａ３は、プロジェクト１２１が記憶部１２に記憶（登録）された日時の情報である。登録データ情報Ａ４は、上述のプログラムの情報に加えて、プログラムで用いられるパラメータ情報、モーションコントローラ２の設定情報、デバイスの設定情報、及び更新情報Ｂ８，Ｂ１０（図８及び図１０参照）を含む。

【0033】

モーションコントローラ２の設定情報は、例えば、モーションコントローラ２の識別情報（例えば、ＩＰアドレス）の設定に関する情報、及び制御対象３との通信の設定に関する情報を含む。デバイスの設定情報は、例えば、外部機器（例えば、プログラム作成支援システム１）との通信の設定に関する情報、及び増設機器（例えば、他のモーションコントローラ２）のパラメータ情報を含む。更新情報Ｂ８は、プロジェクト１２１に含まれている複数のプログラムの各々を自動更新するか否かの情報を含む。更新情報Ｂ１０は、新たに作成された新規プログラムが改変された場合に、改変された新規プログラムを自動更新するか否かの情報を含む。

【0034】

キーワードＡ５は、プログラムの関連情報Ｂ２のうち記憶部１２に記憶されている登録キーワードＢ３（図４参照）である。新規プロジェクト分類Ａ６は、プロジェクト１２１に含まれているプログラムが使用される装置のパターン情報を含む。パターン情報は、上記装置の構造に関する構造情報、及び上記装置の種類に関する種類情報の少なくとも一方を含む。実施形態では、パターン情報は、例えば、「３軸加工機」、「５軸加工機」等の種類情報を含む。コメントＡ７は、関連情報Ｂ２及び新規プログラムの少なくとも一方に関連するコメントである。

【0035】

このように、記憶部１２は、複数のプログラムの各々と、関連情報Ｂ２（キーワードＡ５）と、を対応付けて記憶している。また、記憶部１２は、複数のプログラムの各々と、新規プロジェクト分類Ａ６（パターン情報）と、を対応付けて記憶している。また、記憶部１２は、コメントＡ７を、関連情報Ｂ２（キーワードＡ５）及び新規プログラムに対応付けて記憶している。また、記憶部１２は、複数のプログラムのうち対応するプログラムが含まれるプロジェクト１２１のプロジェクト名Ａ１を、上記対応するプログラムに対応付けて記憶している。また、記憶部１２は、複数のプログラムの各々に対応付けて、複数のプログラムの各々を自動更新するか否かの情報を含む更新情報Ｂ８を記憶している。また、記憶部１２は、新規プログラムの作成時に自動参照するための情報として、新規プロジェクト分類Ａ６で登録されたプログラム情報を対応付けて記憶している。また、記憶部１２は、新規プログラムに関連する入力情報を入力部１３が受け付けると、検索部１１１が検索した関連情報と新規プログラムとを対応付けて表示部１４に表示させる。

【0036】

（２．１．３）入力部
入力部１３は、関連情報Ｂ２を検索するためのキーワードＢ１を含む入力情報の入力を受け付ける。また、入力部１３は、新規プロジェクト分類Ｂ５で選択されたパターン情報を含む入力情報の入力を受け付ける。実施形態では、プログラム作成支援システム１がパーソナルコンピュータであることから、入力部１３は、例えば、ポインティングデバイス及びキーボードを含む。ポインティングデバイスは、例えば、マウスである。入力部１３は、ユーザがキーボード及びマウスを用いて所定操作を行うことにより、上記入力情報の入力を受け付ける。

【0037】

また、入力部１３は、図１に示すように、選択部１３１を含む。選択部１３１は、表示部１４に表示させた複数の新規プログラムのうち記憶部１２に記憶させる新規プログラムをユーザに選択させる。より詳細には、ユーザは、図３に示すように、表示部１４に表示されている複数の新規プログラムの中から、記憶部１２に記憶させたい新規プログラム（図３のハッチングが付されている部分）を選択することにより、記憶部１２に記憶される新規プログラムが選択される。

【0038】

（２．１．４）表示部
実施形態では、プログラム作成支援システム１がパーソナルコンピュータであることから、表示部１４は、例えば、液晶ディスプレイである。なお、表示部１４は、液晶ディスプレイに限らず、例えば、タッチパネルディスプレイであってもよい。この場合、入力部１３と表示部１４とが兼用される。

【0039】

表示部１４は、図３及び図４に示すように、手動登録における第１，第２画面１４１，１４２を表示する。また、表示部１４は、図５～図９に示すように、検索及び抽出における第３～第７画面１４３～１４７を表示する。また、表示部１４は、図１０及び図１１に示すように、自動参照における第８画面１４８，１４８Ａを表示する。また、表示部１４は、図１２に示すように、自動登録における第９画面１４９を表示する。

【0040】

このように、表示部１４は、複数のプログラムのうち自動更新が必要である旨の更新情報Ｂ８が対応付けられているプログラムが改変された場合に、改変されたプログラムを記憶部１２に記憶させるように促し情報（第９画面１４９）を表示する。特に、実施形態では、表示部１４は、プログラムの改変を終了する際に、上記促し情報を表示する。また、表示部１４は、入力部１３が受け付けた入力情報に対応するプロジェクト名Ａ１を含むプロジェクト１２１を表示する（図９参照）。

【0041】

（２．１．５）通信部
通信部１５は、後述のモーションコントローラ２の通信部２４との間で通信を行う通信インターフェースを含む。通信部１５は、通信部２４との間で通信を行うことにより、モーションコントローラ２に対してプロジェクト１２１（図２参照）を送信する。また、通信部１５は、通信部２４との間で通信を行うことにより、例えば、モーションコントローラ２から書込情報を受信する。書込情報は、モーションコントローラ２へのプロジェクト１２１の書き込みが成功したか否かを表す情報である。

【0042】

（２．２）モーションコントローラ
モーションコントローラ２は、例えば、コンピュータシステムを含む。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、モーションコントローラ２としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0043】

モーションコントローラ２は、図１に示すように、制御部２１と、記憶部２２と、入出力部２３と、通信部２４と、を備える。

【0044】

（２．２．１）制御部
制御部２１は、モーションコントローラ２の各部を制御する。制御部２１は、図１に示すように、記憶部２２、入出力部２３及び通信部２４の各々に電気的に接続されている。制御部２１は、プログラム作成支援システム１から受信したプロジェクト１２１（図２参照）を記憶部２２に記憶させる。制御部２１は、入出力部２３との間で情報の入出力を行う。制御部２１は、プログラム作成支援システム１の通信部１５との間で通信部２４に通信を行わせる。

【0045】

（２．２．２）記憶部
記憶部２２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等の半導体メモリを含む。なお、記憶部２２は、半導体メモリに限らず、ハードディスクドライブ等であってもよい。

【0046】

記憶部２２は、例えば、プログラム作成支援システム１から受信したプロジェクト１２１を記憶する。また、記憶部２２は、例えば、モーションコントローラ２に割り当てられた識別情報（例えば、ＩＰアドレス）を記憶する。また、記憶部２２は、例えば、制御対象３から取得した制御対象３の状態情報を記憶する。状態情報は、制御対象３の状態に関する情報であって、制御対象３に取り付けられた各種センサから取得される情報である。

【0047】

（２．２．３）入出力部
入出力部２３は、制御対象３との間に設けられたインターフェースである。入出力部２３は、制御部２１からの制御信号を制御対象３に出力する。制御対象３は、モーションコントローラ２からの制御信号に従って動作する。また、入出力部２３は、制御対象３の状態情報を制御対象３から取得する。

【0048】

（２．２．４）通信部
通信部２４は、プログラム作成支援システム１の通信部１５との間で通信を行う通信インターフェースを含む。通信部２４は、通信部１５との間で通信を行うことにより、プログラム作成支援システム１からプロジェクト１２１（図２参照）を受信する。また、通信部２４は、通信部１５との間で通信を行うことにより、プログラム作成支援システム１に対して書込情報を送信する。なお、通信部１５と通信部２４との間で送受信される情報は、プロジェクト１２１及び書込情報以外の情報が含まれていてもよい。

【0049】

（３）動作
次に、実施形態に係るプログラム作成支援システム１の動作について、図面を参照して説明する。実施形態に係るプログラム作成支援システム１によれば、後述の手動登録、検索及び抽出、自動参照、並びに自動登録が可能である。以下、順番に説明する。

【0050】

（３．１）手動登録
まず、新たに作成された複数の新規プログラムの中から選択された流用可能な新規プログラムを含むプロジェクト１２１を手動登録する場合の手順について、図３及び図４を参照して説明する。

【0051】

まず、プログラム作成支援システム１の表示部１４は、図３に示すように、第１画面１４１を表示する。第１画面１４１は、新たに作成された複数の新規プログラムを含む。第１画面１４１が表示部１４に表示されている状態で、ユーザは、流用可能なプログラム（図３のハッチングが付されている部分）を選択する。図３の例では、ユーザは、「プログラム１０４」及び「プログラム１０９」を選択している。これにより、登録データ情報Ａ４として、「プログラム１０４」及び「プログラム１０９」が選択される。

【0052】

次に、表示部１４は、図４に示すように、第２画面１４２を表示する。第２画面１４２は、関連情報Ｂ２を検索するための検索画面である。第２画面１４２において、ユーザがキーワードＢ１（図示例では、「通信」、「保存」）を入力した後、所定操作を行うと、入力部１３が入力情報（キーワードＢ１）の入力を受け付けるとともに、検索部１１１が入力情報に基づいて関連情報Ｂ２を検索する。そして、表示部１４は、検索部１１１の検索結果である関連情報Ｂ２を表示する。ここで、関連情報Ｂ２は、過去に登録されているキーワードＡ５のうち入力情報（キーワードＢ１）に関連するキーワードＡ５を含む。図４の例では、関連情報Ｂ２は、「Ａ通信」、「Ｂ通信」、「Ｃ通信」及び「外部保存」を含む。

【0053】

次に、ユーザは、表示部１４に表示されている関連情報Ｂ２の中から、キーワードＡ５として登録したいキーワードＢ３を選択する。図４の例では、ユーザは、キーワードＢ３として、「Ａ通信」及び「外部保存」を選択している。また、ユーザは、詳細コメントＢ４を入力する。図４の例では、ユーザは、詳細コメントＢ４として、「プロジェクトＡ社向け」、「Ａ通信を改良」、「外部保存機能もＡ通信変更に伴い改良」を入力している。また、ユーザは、選択情報Ｂ５を選択する。選択情報Ｂ５は、新規プロジェクト分類Ａ６（図２参照）に関する情報である。図４の例では、ユーザは、選択情報Ｂ５として、「装置パターンＡ」を選択している。

【0054】

最後に、ユーザが入力部１３に対して所定操作を行うと、記憶部１２は、第１画面１４１において選択された２つの新規プログラムと関連情報Ｂ２とを対応付けて記憶（登録）する。

【0055】

実施形態では、ユーザが入力した入力情報（キーワードＢ１）を入力部１３が受け付けるステップが入力ステップである。また、実施形態では、入力ステップで受け付けた上記入力情報（キーワードＢ１）に基づいて検索部１１１が関連情報Ｂ２を検索するステップが検索ステップである。また、実施形態では、記憶部１２が、第１画面１４１において選択された２つの新規プログラムと関連情報Ｂ２とを対応付けて記憶するステップが記憶ステップである。

【0056】

すなわち、実施形態に係るプログラム作成支援方法は、記憶部１２を備えるプログラム作成支援システム１に用いられるプログラム作成支援方法である。記憶部１２は、複数のプログラムの各々と、複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する用途情報、及び対応するプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報Ｂ２と、を対応付けて記憶している。プログラム作成支援方法は、入力ステップと、検索ステップと、記憶ステップと、を有する。入力ステップでは、関連情報Ｂ２を検索するためのキーワードＢ１を含む入力情報の入力を受け付ける。検索ステップでは、入力ステップで受け付けた上記入力情報に基づいて関連情報Ｂ２を検索する。記憶ステップでは、新たに作成された新規プログラムに関連する上記入力情報を入力ステップで受け付けると、検索ステップで検索された関連情報Ｂ２と新規プログラムとを対応付けて記憶部１２に記憶させる。

【0057】

実施形態に係るプログラム作成支援方法では、検索ステップで検索された関連情報Ｂ２を、新たに作成された新規プログラムに対応付けて記憶部１２に記憶させている。このため、新たにプログラムを作成する際に、記憶部１２に記憶されている新規プログラムを流用することが可能であり、その結果、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0058】

（３．２）検索及び抽出
次に、記憶部１２に記憶されている複数のプログラムの中から、流用可能なプログラムを検索、抽出する手順について、図５～図９を参照して説明する。

【0059】

まず、プログラム作成支援システム１の表示部１４は、図５に示すように、第３画面１４３を表示する。第３画面１４３は、プログラムを検索するための検索画面である。第３画面１４３において、ユーザがキーワードＢ１（図示例では、「通信」、「保存」）を入力した後、所定操作を行うと、入力部１３が入力情報（キーワードＢ１）の入力を受け付けるとともに、検索部１１１が入力情報に基づいて関連情報Ｂ２を検索する。そして、表示部１４は、図６に示すように、検索部１１１の検索結果である関連情報Ｂ２を含む第４画面１４４を表示する。

【0060】

次に、ユーザは、表示部１４に表示されている関連情報Ｂ２の中から、抽出したいプログラムに関連するキーワードＢ３（図示例では、「Ａ通信」、「外部保存」）を入力した後、所定操作を行う。その結果、出力部１１２は、キーワードＢ３に対応するプログラムを含むプロジェクト１２１を記憶部１２から読み出す。表示部１４は、検索結果Ｂ６として、記憶部１２から読み出されたプロジェクト１２１を表示する。図６の例では、検索結果Ｂ６として、６つのプロジェクト１２１が表示部１４に表示されている。

【0061】

次に、ユーザが、検索結果Ｂ６に含まれている２つのプロジェクト１２１（図示例では、「プロジェクト２」、「プロジェクト１２３」）を選択すると、表示部１４は、図７に示すように、第５画面１４５を表示する。第５画面１４５では、選択した２つのプロジェクト１２１に含まれているプログラムが表示される。

【0062】

さらに、ユーザは、抽出したいプログラム（図７のハッチングが付されている部分）を選択した後、所定操作を行う。その結果、表示部１４は、図８に示すように、第６画面１４６を表示する。第６画面１４６は、抽出情報Ｂ７と、更新情報Ｂ８と、を含む。抽出情報Ｂ７は、上記各処理によって抽出されたプログラムの情報である。更新情報Ｂ８は、抽出したプログラムを自動更新するか否かを表す情報である。図８の例では、更新情報Ｂ８にチェックが付けられているため、抽出したプログラムが改変された場合に自動更新される。

【0063】

最後に、表示部１４に第６画面１４６が表示されている状態で、ユーザが所定操作を行うと、表示部１４は、図９に示すように、第７画面１４７を表示する。第７画面１４７では、抽出されたプログラムを含むプロジェクト１２１が表示されている。また、記憶部１２は、当該２つのプログラムを含むプロジェクト１２１を記憶する。

【0064】

実施形態では、ユーザが入力した入力情報（キーワードＢ１）を入力部１３が受け付けるステップが入力ステップである。また、実施形態では、入力ステップで受け付けた上記入力情報（キーワードＢ１）に基づいて検索部１１１が関連情報Ｂ２を検索するステップが検索ステップである。また、実施形態では、出力部１１２がキーワードＢ３に関連するプログラムを読み出すステップが出力ステップである。

【0065】

すなわち、実施形態に係るプログラム作成支援方法は、記憶部１２を備えるプログラム作成支援システム１に用いられるプログラム作成支援方法である。記憶部１２は、複数のプログラムの各々と、複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する用途情報、及び対応するプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報Ｂ２と、を対応付けて記憶している。プログラム作成支援方法は、入力ステップと、検索ステップと、出力ステップと、を有する。入力ステップでは、関連情報Ｂ２を検索するためのキーワードＢ１を含む入力情報の入力を受け付ける。検索ステップでは、入力ステップで受け付けた入力情報に基づいて関連情報Ｂ２を検索する。出力ステップでは、複数のプログラムのうち検索ステップで検索された関連情報Ｂ２に対応するプログラムを出力する。

【0066】

実施形態に係るプログラム作成支援方法では、出力ステップにおいて、プログラムの用途に関する用途情報、及びプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報Ｂ２に対応するプログラムが出力される。これにより、新たにプログラムを作成する場合であっても、上記プログラムを流用することが可能であり、その結果、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0067】

（３．３）自動参照
次に、プロジェクト１２１を新規に作成する際に流用可能なプログラムを自動参照する手順について、図１０及び図１１を参照して説明する。

【0068】

まず、プログラム作成支援システム１の表示部１４は、図１０に示すように、第８画面１４８を表示する。第８画面１４８は、プロジェクト名Ｂ９と、参照情報Ｂ１０と、選択情報Ｂ５と、自動参照データＢ１１と、を含む。プロジェクト名Ｂ９は、新たに作成するプロジェクト１２１の名称である。参照情報Ｂ１０は、選択情報Ｂ５に関連するプロジェクト１２１を自動参照するか否かを表す情報である。図１０の例では、参照情報Ｂ１０にチェックが付いているため、記憶部１２に記憶されている複数のプロジェクト１２１のうち、選択情報Ｂ５に関連するプロジェクト１２１を自動参照する。選択情報Ｂ５は、新規プロジェクト分類Ａ６（図２参照）に関する情報であって、図１０の例では、装置パターンに関する情報である。自動参照データＢ１１は、選択情報Ｂ５に基づいて自動参照されたプロジェクト１２１の一覧である。

【0069】

図１０の例では、表示部１４は、プロジェクト名「プロジェクトＹＹＹ」に関し、装置パターンＢで使用されるプロジェクト１２１を自動参照し、その結果を自動参照データＢ１１として表示している。自動参照データＢ１１に含まれているプロジェクト１２１の名称を選択すると、プロジェクト１２１に含まれているプログラムが表示される（図１０参照）。

【0070】

第８画面１４８において、ユーザが流用可能なプログラム（図１０でハッチングが付されている部分）を選択した後に所定操作を行うと、選択されたプログラムを含むプロジェクト１２１が生成され、記憶部１２に記憶される。

【0071】

図１１は、プログラム作成支援システム１の表示部１４に表示される、自動参照における別の第８画面１４８Ａの模式図である。図１１の例では、入力部１３は、選択情報Ｂ５として選択された装置パターンＢの入力を受け付ける。その結果、表示部１４は、自動参照データＢ１１として、２つのプロジェクト１２１（図示例では、「プロジェクト１１」、「プロジェクト２１」）を表示する。

【0072】

一方のプロジェクト１２１である「プロジェクト１１」は、モータの制御用プログラム、及びモータの設定情報を含む。また、他方のプロジェクト１２１である「プロジェクト２１」は、画面通信用のプログラム、及び画面通信用データの生成プログラムを含む。第８画面１４８Ａにおいて、ユーザが流用可能なプログラム（図１１でハッチングが付されている部分）を選択した後に所定操作を行うと、選択されたプログラム、及び選択された設定情報を含むプロジェクト１２１が生成され、記憶部１２に記憶される。

【0073】

実施形態では、入力部１３が装置パターン（図１０では、「装置パターンＢ」）の入力を受け付けるステップが入力ステップである。また、実施形態では、選択情報Ｂ５に対応するプロジェクト１２１を記憶部１２から読み出すステップが出力ステップである。

【0074】

すなわち、実施形態に係るプログラム作成支援方法は、記憶部１２を備えるプログラム作成支援システム１に用いられるプログラム作成支援方法である。記憶部１２は、複数のプログラムの各々と、複数のプログラムのうち対応するプログラムが使用される装置の構造に関する構造情報、及び上記装置の種類に関する種類情報の少なくとも一方を含むパターン情報と、を対応付けて記憶している。プログラム作成支援方法は、入力ステップと、出力ステップと、を有する。入力ステップでは、パターン情報を含む入力情報の入力を受け付ける。出力ステップでは、複数のプログラムのうち入力ステップで受け付けた入力情報に対応するプログラムを出力する。

【0075】

実施形態に係るプログラム作成支援方法では、出力ステップにおいて、装置の構造に関する構造情報、及び装置の種類に関する種類情報の少なくとも一方を含む入力情報に対応するプログラムが出力される。これにより、新たにプログラムを作成する際に上記プログラムを流用することが可能であり、その結果、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0076】

（３．４）自動登録
次に、記憶部１２から読み出されたプログラムを改変した場合に、改変したプログラムを自動登録（アップデート）する手順について、図１２を参照して説明する。

【0077】

記憶部１２から読み出されたプログラムを改変した後、当該プログラムの改変を終了する際に、プログラム作成支援システム１の表示部１４は、図１２に示すように、第９画面１４９を表示する。実施形態では、第９画面１４９は、改変したプログラムを記憶部１２に記憶させるように促す促し情報である。すなわち、実施形態に係るプログラム作成支援システム１では、表示部１４は、プログラムの改変を終了する際に、促し情報（第９画面１４９）を表示する。

【0078】

改変したプログラムを自動登録する場合、ユーザは、改変したプログラムに対応する登録用のキーワードＢ３、及び詳細コメントＢ４を入力した後に所定操作を行うと、改変したプログラム、キーワードＡ５（図２参照）及びコメントＡ７（図２参照）を含むプロジェクト１２１が作成され、記憶部１２に記憶（登録）される。これにより、改変したプログラムの登録忘れを低減することが可能となる。

【0079】

（４）効果
実施形態に係るプログラム作成支援システム１では、プログラムの用途に関する用途情報、及びプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報Ｂ２に対応するプログラムが出力部１１２から出力される。これにより、新たにプログラムを作成する場合であっても、上記プログラムを流用することが可能であり、その結果、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0080】

また、実施形態に係るプログラム作成支援システム１では、装置の構造に関する構造情報、及び装置の種類に関する種類情報の少なくとも一方を含む入力情報に対応するプログラムが出力部１１２から出力される。これにより、新たにプログラムを作成する際に上記プログラムを流用することが可能であり、その結果、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0081】

また、実施形態に係るプログラム作成支援システム１では、改変部１１３によってプログラムを改変することが可能となる。

【0082】

また、実施形態に係るプログラム作成支援システム１では、表示部１４は、記憶部１２から読み出されたプログラムが改変された場合に、改変されたプログラムを記憶部１２に記憶させるように促し情報（第９画面１４９）を表示する。特に、実施形態に係るプログラム作成支援システム１では、表示部１４は、プログラムの改変を終了する際に、促し情報を表示させている。これにより、改変されたプログラムの登録忘れを低減することが可能となる。

【0083】

また、実施形態に係るプログラム作成支援システム１では、表示部１４は、入力部１３が受け付けた入力情報に対応するプロジェクト名Ａ１を含むプロジェクト１２１を表示部１４に表示させることが可能となる。

【0084】

また、実施形態に係るプログラム作成支援システム１では、検索部１１１が検索した関連情報Ｂ２を、新たに作成された新規プログラムに対応付けて記憶部１２に記憶させることが可能となる。

【0085】

また、実施形態に係るプログラム作成支援システム１では、関連情報Ｂ２及び新規プログラムの少なくとも一方に関するコメントＡ７を、関連情報Ｂ２及び新規プログラムに対応付けて記憶部１２に記憶させることが可能となる。

【0086】

また、実施形態に係るプログラム作成支援システム１では、表示部１４に表示させた複数の新規プログラムの中から、記憶部１２に記憶させる新規プログラムをユーザに選択させることが可能となる。

【0087】

また、実施形態に係るプログラム作成支援システム１では、更新情報Ｂ８をプログラムに対応付けて記憶部１２に記憶させているので、プログラムが改変された場合に更新情報Ｂ８に基づいて、改変されたプログラムを自動更新させることが可能となる。

【0088】

（５）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つにすぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、上述の実施形態に係るプログラム作成支援方法と同様の機能は、プログラム作成支援システム１、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。また、一態様に係る作成支援用プログラムは、上述のプログラム作成支援方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。この作成支援用プログラムによれば、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0089】

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0090】

プログラム作成支援システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることはプログラム作成支援システム１に必須の構成ではなく、プログラム作成支援システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、プログラム作成支援システム１の少なくとも一部の機能、例えば、制御部１１の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

【0091】

プログラム作成支援システム１において、関連情報Ｂ２を検索するための検索ワードとして、コメントＡ７に含まれている用語を使用してもよい。

【0092】

プログラム作成支援システム１において、関連情報Ｂ２は、用途情報のみを含んでいてもよいし、機能情報のみを含んでいてもよい。すなわち、関連情報Ｂ２は、用途情報及び機能情報の少なくとも一方を含んでいればよい。

【0093】

プログラム作成支援システム１において、パターン情報は、構造情報を含んでいてもよいし、構造情報及び種類情報の両方を含んでいてもよい。すなわち、パターン情報は、構造情報及び種類情報の少なくとも一方を含んでいればよい。

【0094】

（態様）
本明細書には、以下の態様が開示されている。

【0095】

第１の態様に係るプログラム作成支援システム（１）は、記憶部（１２）と、入力部（１３）と、検索部（１１１）と、出力部（１１２）と、を備える。記憶部（１２）は、複数のプログラムの各々と、関連情報（Ｂ２）と、を対応付けて記憶する。関連情報（Ｂ２）は、用途情報、及び機能情報の少なくとも一方を含む。用途情報は、複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する情報である。機能情報は、上記対応するプログラムの機能に関する情報である。入力部（１３）は、関連情報（Ｂ２）を検索するためのキーワード（Ｂ１）を含む入力情報の入力を受け付ける。検索部（１１１）は、入力部（１３）が受け付けた入力情報に基づいて関連情報（Ｂ２）を検索する。出力部（１１２）は、複数のプログラムのうち検索部（１１１）が検索した関連情報（Ｂ２）に対応するプログラムを出力する。

【0096】

この態様では、プログラムの用途に関する用途情報、及びプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報（Ｂ２）に対応するプログラムが出力部（１１２）から出力される。これにより、新たにプログラムを作成する場合であっても、上記プログラムを流用することが可能であり、その結果、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0097】

第２の態様に係るプログラム作成支援システム（１）は、記憶部（１２）と、入力部（１３）と、出力部（１１２）と、を備える。記憶部（１２）は、複数のプログラムの各々と、パターン情報と、を対応付けて記憶している。パターン情報は、構造情報、及び種類情報の少なくとも一方を含む。構造情報は、複数のプログラムのうち対応するプログラムが使用される装置の構造に関する情報である。種類情報は、上記装置の種類に関する情報である。入力部（１３）は、パターン情報を含む入力情報の入力を受け付ける。出力部（１１２）は、複数のプログラムのうち入力部（１３）が受け付けた入力情報に対応するプログラムを出力する。

【0098】

この態様では、装置の構造に関する構造情報、及び装置の種類に関する種類情報の少なくとも一方を含む入力情報に対応するプログラムが出力部（１１２）から出力される。これにより、新たにプログラムを作成する際に上記プログラムを流用することが可能であり、その結果、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0099】

第３の態様に係るプログラム作成支援システム（１）では、第１又は第２の態様において、複数のプログラムは、改変可能である。

【0100】

この態様によれば、プログラムを改変することが可能となる。

【0101】

第４の態様に係るプログラム作成支援システム（１）では、第１～第３の態様のいずれか１つにおいて、記憶部（１２）は、複数のプログラムの各々に対応付けて、複数のプログラムの各々を自動更新するか否かの情報を含む更新情報（Ｂ８）を記憶している。プログラム作成支援システム（１）は、表示部（１４）を更に備える。表示部（１４）は、複数のプログラムのうち自動更新が必要である旨の更新情報（Ｂ８）が対応付けられているプログラムが改変された場合に、改変されたプログラムを記憶部（１２）に記憶させるように促し情報（第９画面１４９）を表示する。

【0102】

この態様によれば、改変されたプログラムの登録忘れを低減することが可能となる。

【0103】

第５の態様に係るプログラム作成支援システム（１）では、第４の態様において、表示部（１４）は、プログラムの改変を終了する際に、促し情報を表示する。

【0104】

この態様によれば、改変されたプログラムの登録忘れを低減することが可能となる。

【0105】

第６の態様に係るプログラム作成支援システム（１）では、第４又は第５の態様において、記憶部（１２）は、複数のプログラムのうち対応するプログラムが含まれるプロジェクト（１２１）のプロジェクト名（Ａ１）を対応するプログラムに対応付けて記憶している。表示部（１４）は、入力部（１３）が受け付けた入力情報に対応するプロジェクト名（Ａ１）を含むプロジェクト（１２１）を表示する。

【0106】

この態様によれば、入力部（１３）が受け付けた入力情報に対応するプロジェクト名（Ａ１）を含むプロジェクト（１２１）を表示部（１４）に表示させることが可能となる。

【0107】

第７の態様に係るプログラム作成支援システム（１）は、記憶部（１２）と、入力部（１３）と、検索部（１１１）と、を備える。記憶部（１２）は、複数のプログラムの各々と、関連情報（Ｂ２）と、を対応付けて記憶している。関連情報（Ｂ２）は、用途情報、及び機能情報の少なくとも一方を含む。用途情報は、複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する情報である。機能情報は、上記対応するプログラムの機能に関する情報である。入力部（１３）は、関連情報（Ｂ２）を検索するためのキーワード（Ｂ１）を含む入力情報の入力を受け付ける。検索部（１１１）は、入力部（１３）が受け付けた入力情報に基づいて関連情報（Ｂ２）を検索する。記憶部（１２）は、検索部（１１１）が検索した関連情報（Ｂ２）を、新たに作成された新規プログラムに対応付けて記憶する。

【0108】

この態様では、検索部（１１１）が検索した関連情報（Ｂ２）を、新たに作成された新規プログラムに対応付けて記憶部（１２）に記憶させている。このため、新たにプログラムを作成する際に、記憶部（１２）に記憶されている新規プログラムを流用することが可能であり、その結果、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0109】

第８の態様に係るプログラム作成支援システム（１）では、第７の態様において、記憶部（１２）は、関連情報（Ｂ２）及び新規プログラムの少なくとも一方に関するコメント（Ａ７）を、関連情報（Ｂ２）及び新規プログラムに対応付けて記憶する。

【0110】

この態様によれば、関連情報（Ｂ２）及び新規プログラムに対応付けてコメント（Ａ７）を記憶部（１２）に記憶させることが可能となる。

【0111】

第９の態様に係るプログラム作成支援システム（１）は、第７又は第８の態様において、表示部（１４）と、選択部（１３１）と、を更に備える。表示部（１４）は、複数の新規プログラムを表示する。選択部（１３１）は、表示部（１４）に表示させた複数の新規プログラムのうち記憶部（１２）に記憶させる新規プログラムをユーザに選択させる。

【0112】

この態様によれば、複数の新規プログラムの中から、記憶部（１２）に記憶させる新規プログラムを選択することが可能となる。

【0113】

第１０の態様に係るプログラム作成支援システム（１）は、第７～第９の態様のいずれか１つにおいて、出力部（１１２）を更に備える。出力部（１１２）は、新規プログラムを作成する際に、記憶部（１２）に記憶されている複数のプログラムのうち検索部（１１１）が検索した関連情報（Ｂ２）に対応するプログラムを記憶部（１２）から読み出して出力する。記憶部（１２）は、対応するプログラムが改変された後の新規プログラムを自動更新するか否かの情報を含む更新情報（Ｂ１０）を新規プログラムに対応付けて記憶する。

【0114】

この態様によれば、新たに作成された新規プログラムが改変された場合に、当該新規プログラムを自動更新するか否かを設定することが可能となる。また、この態様によれば、新規プログラムを作成する際に、記憶部（１２）に記憶されているプログラムを流用することができるので、開発効率を向上させることができる。

【0115】

第１１の態様に係るプログラム作成支援方法は、記憶部（１２）を備えるプログラム作成支援システム（１）に用いられるプログラム作成支援方法である。記憶部（１２）は、複数のプログラムの各々と、複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する用途情報、及び対応するプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報（Ｂ２）と、を対応付けて記憶している。プログラム作成支援方法は、入力ステップと、検索ステップと、出力ステップと、を有する。入力ステップでは、関連情報（Ｂ２）を検索するためのキーワード（Ｂ１）を含む入力情報の入力を受け付ける。検索ステップでは、入力ステップで受け付けた入力情報に基づいて関連情報（Ｂ２）を検索する。出力ステップでは、複数のプログラムのうち検索ステップで検索された関連情報（Ｂ２）に対応するプログラムを出力する。

【0116】

この態様では、出力ステップにおいて、プログラムの用途に関する用途情報、及びプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報（Ｂ２）に対応するプログラムが出力される。これにより、新たにプログラムを作成する場合であっても、上記プログラムを流用することが可能であり、その結果、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0117】

第１２の態様に係るプログラム作成支援方法は、記憶部（１２）を備えるプログラム作成支援システム（１）に用いられるプログラム作成支援方法である。記憶部（１２）は、複数のプログラムの各々と、複数のプログラムのうち対応するプログラムが使用される装置の構造に関する構造情報、及び上記装置の種類に関する種類情報の少なくとも一方を含むパターン情報と、を対応付けて記憶している。プログラム作成支援方法は、入力ステップと、出力ステップと、を有する。入力ステップでは、パターン情報を含む入力情報の入力を受け付ける。出力ステップでは、複数のプログラムのうち入力ステップで受け付けた入力情報に対応するプログラムを出力する。

【0118】

この態様では、出力ステップにおいて、装置の構造に関する構造情報、及び装置の種類に関する種類情報の少なくとも一方を含む入力情報に対応するプログラムが出力される。これにより、新たにプログラムを作成する際に上記プログラムを流用することが可能であり、その結果、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0119】

第１３の態様に係るプログラム作成支援方法は、記憶部（１２）を備えるプログラム作成支援システム（１）に用いられるプログラム作成支援方法である。記憶部（１２）は、複数のプログラムの各々と、複数のプログラムのうち対応するプログラムの用途に関する用途情報、及び対応するプログラムの機能に関する機能情報の少なくとも一方を含む関連情報（Ｂ２）と、を対応付けて記憶している。プログラム作成支援方法は、入力ステップと、検索ステップと、記憶ステップと、を有する。入力ステップでは、関連情報（Ｂ２）を検索するためのキーワード（Ｂ１）を含む入力情報の入力を受け付ける。検索ステップでは、入力ステップで受け付けた入力情報に基づいて関連情報（Ｂ２）を検索する。記憶ステップでは、新たに作成された新規プログラムに関連する入力情報を入力ステップで受け付けると、検索ステップで検索された関連情報（Ｂ２）と新規プログラムとを対応付けて記憶部（１２）に記憶させる。

【0120】

この態様では、新たに作成された新規プログラムと関連情報（Ｂ２）とを対応付けて記憶部（１２）に記憶させている。これにより、新たにプログラムを作成する際に上記プログラムを流用することが可能であり、その結果、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0121】

第１４の態様に係る作成支援用プログラムは、第１１～第１３の態様のいずれか１つに係るプログラム作成支援方法を、１以上のプロセッサに実行させるための作成支援用プログラムである。

【0122】

この態様によれば、プログラムを作成する際の作業性を向上させることが可能となる。

【0123】

第２～第１０の態様に係る構成については、プログラム作成支援システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0124】

１ プログラム作成支援システム
１２ 記憶部
１３ 入力部
１４ 表示部
１１１ 検索部
１１２ 出力部
１２１ プロジェクト
１３１ 選択部
Ａ１ プロジェクト名
Ａ７ コメント
Ｂ１ キーワード
Ｂ２ 関連情報
Ｂ８，Ｂ１０ 更新情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】