特開 2024-147426 医療情報システム、及び、医療情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147426

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】医療情報システム、及び、医療情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20241008BHJP

   A61B 34/20 20160101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 360D

A61B6/03 377

A61B6/03 371

A61B34/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060437

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100196047

【弁理士】

【氏名又は名称】柳本 陽征

(74)【代理人】

【識別番号】100202429

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 信人

(74)【代理人】

【識別番号】100220630

【弁理士】

【氏名又は名称】河崎 亮

(72)【発明者】

【氏名】吉田 真樹

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 和代

(72)【発明者】

【氏名】高根沢 浩

(72)【発明者】

【氏名】村松 真次

(72)【発明者】

【氏名】山口 登士雄

(72)【発明者】

【氏名】米島 丈晴

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA22

4C093AA25

4C093BA17

4C093CA35

4C093FB20

4C093FF17

4C093FF20

4C093FF28

4C093FF31

4C093FF46

4C093FG04

4C093FG13

4C093FG14

4C093FG16

(57)【要約】

【課題】ユーザが、手技対象領域に対して、医療デバイスを適切に配置できたか否かを容易に確認できることである。
【解決手段】実施形態に係る医療情報システムは、被検体に挿入する医療デバイスに基づき決定される回転軸を中心として回転した断面を算出する回転断面算出部と、前記回転断面算出部により算出された前記断面において、手技対象の領域である手技対象領域における前記医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する評価値を算出する妥当性評価算出部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体に挿入する医療デバイスに基づき決定される回転軸を中心として回転した断面を算出する回転断面算出部と、
前記回転断面算出部により算出された前記断面において、手技対象の領域である手技対象領域における前記医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する評価値を算出する妥当性評価算出部と、を備える、医療情報システム。

【請求項2】

前記評価値に基づいて、前記医療デバイスの挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報を表示部に提示する評価値情報提示部をさらに備える、請求項１に記載の医療情報システム。

【請求項3】

前記断面において、前記手技対象領域を抽出する領域抽出部を更に備える、請求項１に記載の医療情報システム。

【請求項4】

医用画像を取得する取得部と、
前記医用画像において、前記医療デバイスの挿入位置を設定する挿入位置設定部と、を更に備える、請求項１に記載の医療情報システム。

【請求項5】

前記妥当性評価算出部は、前記医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する評価指標に基づいて、前記評価値を算出する、請求項１に記載の医療情報システム。

【請求項6】

前記妥当性評価算出部は、前記手技対象領域と前記医療デバイスの挿入位置との位置関係に基づく評価指標に基づいて、前記評価値を算出する、請求項５に記載の医療情報システム。

【請求項7】

前記妥当性評価算出部は、前記医療デバイスが前記手技対象領域の中心を通過しているか否かを評価する評価指標に基づいて、前記評価値を算出する、請求項６に記載の医療情報システム。

【請求項8】

前記妥当性評価算出部は、現在の医療デバイスの挿入位置と、事前に計画した挿入経路とに関する評価指標に基づいて、前記評価値を算出する、請求項５に記載の医療情報システム。

【請求項9】

前記医療デバイスは、穿刺針、焼灼式アブレーションデバイス、及び、冷却式アブレーションデバイスのいずれかである、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の医療情報システム。

【請求項10】

前記医療デバイスは、アブレーションデバイスであり、
前記妥当性評価算出部は、前記アブレーションデバイスの効果範囲に基づく評価指標に基づいて、前記評価値を算出する、請求項５に記載の医療情報システム。

【請求項11】

前記妥当性評価算出部は、前記アブレーションデバイスの効果範囲に前記手技対象領域が含まれているか否かを評価する評価指標に基づいて、前記評価値を算出する、請求項１０に記載の医療情報システム。

【請求項12】

前記妥当性評価算出部は、前記アブレーションデバイスの効果範囲に前記アブレーションデバイスの効果範囲に含んではいけない領域含まれているか否かを評価する評価指標に基づいて、前記評価値を算出する、請求項１０に記載の医療情報システム。

【請求項13】

前記妥当性評価算出部は、前記医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する複数の評価指標に基づいて、前記評価値を算出する、請求項１に記載の医療情報システム。

【請求項14】

前記評価値情報提示部は、前記評価値に基づいて、前記医療デバイスの挿入位置の妥当性が最小となる前記断面を前記表示部に提示する、請求項２に記載の医療情報システム。

【請求項15】

前記評価値情報提示部は、前記情報として、回転角度毎の前記断面の評価値を示すグラフを表示部に提示する、請求項２に記載の医療情報システム。

【請求項16】

前記評価値情報提示部は、前記グラフにおける前記表示部に表示する前記断面に対応する前記評価値を指定するスライドバーを表示し、前記スライドバーにおいて、指定された前記評価値に対応する前記断面を表示部に提示する、請求項１５に記載の医療情報システム。

【請求項17】

前記挿入位置設定部は、前記医療デバイスの挿入位置の変更に関する入力操作を受け付けた場合に、前記医療デバイスの挿入位置を再設定し、
前記回転断面算出部は、前記挿入位置が再設定された医療デバイスに基づき決定される回転軸を中心として回転した断面を再算出し、
前記妥当性評価算出部は、前記回転断面算出部により再算出された前記断面において、手技対象の領域である手技対象領域における前記医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する評価値を算出する、請求項４に記載の医療情報システム。

【請求項18】

前記評価値情報提示部は、複数の前記医療デバイスを前記被検体に挿入する場合において、次の前記医療デバイスの挿入がある場合に、前記医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する評価値に基づいて、ユーザに参照させる断面である参照断面を表示部に表示する、請求項２に記載の医療情報システム。

【請求項19】

前記妥当性評価算出部は、
複数の前記医療デバイスが前記手技対象領域に挿入される場合、複数の前記医療デバイス毎に前記評価値を算出し、
前記断面において、１の前記医療デバイスの評価値を、前記断面における他の前記医療デバイスの評価値に基づいて補正する、請求項２に記載の医療情報システム。

【請求項20】

被検体に挿入する医療デバイスに基づき決定される回転軸を中心として回転した断面を算出するステップと、
算出された前記断面において、手技対象の領域である手技対象領域における前記医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する評価値を算出するステップと、を備える、医療情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医療情報システム、及び、医療情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＣＴ透視（Computed Tomography Fluoroscopy: CTF）下において、組織を採取する穿刺針や組織を焼灼する焼灼式アブレーションデバイス、組織を冷却する冷却式アブレーションデバイスなどの医療デバイスを被検体（例えば、患者）の体内に挿入し、肺結節や肝臓癌などの腫瘍などの手技対象となる部位の組織を採取したり、焼灼したり、冷却したりする手技が行われている。このような手技を行う場合、ユーザは、ＣＴ画像を用いて、医療デバイスの通過を確認できる断面である通過断面を確認することにより、医療デバイスが手技対象となる部位に適切に挿入できたか否かを確認している。

【0003】

しかしながら、ユーザは、ディスプレイに表示された通過断面からは、その通過断面における医療デバイスの挿入位置しか確認することしかできない。そのため、このディスプレイに表示されている通過断面において、医療デバイスが手技対象の領域である手技対象領域に対して適切に挿入されているとユーザが判断しても、ディスプレイに表示されている通過断面とは異なる他の方向における通過断面においては、医療デバイスが手技対象領域に対して適切に挿入されていない場合があり、ディスプレイに表示されている１つの通過断面のみでは、ユーザは、手技対象領域における医療デバイスの挿入位置の妥当性を適切に判断できない恐れがある。

【0004】

また、ユーザはＣＴ画像におけるどの断面を確認すれば、手技対象領域における医療デバイスの挿入位置の妥当性を評価できるのか分からないという問題もある。さらに、これらの問題は、Ｘ線ＣＴ装置のみならず、超音波診断やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等により撮影された医用画像においても同様に生じている。そのため、ユーザが、手技対象領域に対して、手技対象領域における医療デバイスの挿入位置の妥当性を容易に確認できることが望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－１５０１５１号公報

【特許文献2】特開２０１７－０９４０８４号公報

【特許文献3】特開２００３－１９０１４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、ユーザが、手技対象領域における医療デバイスの挿入位置の妥当性を容易に確認できることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記の課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係る医療情報システムは、被検体に挿入する医療デバイスに基づき決定される回転軸を中心として回転した断面を算出する回転断面算出部と、前記回転断面算出部により算出された前記断面において、手技対象の領域である手技対象領域における前記医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する評価値を算出する妥当性評価算出部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の外観を示す図。

【図2】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の全体構成を説明するブロック図。

【図3】一実施形態に係る医用画像を表示する透視卓の外観を示す図。

【図4】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置で実行される妥当性評価処理の内容を説明するフローチャート図。

【図5】一実施形態係るＸ線ＣＴ装置が取得する医用画像の一例を示す図。

【図6】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、医療デバイスの挿入位置の設定の一例を示す図。

【図7】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、医療デバイスに設定される中心軸の一例を示す図。

【図8】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、断面の算出方法の一例を示す図。

【図9】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、算出される断面の一例を示す図。

【図10】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、手技対象領域が抽出された断面の表示の一例を示す図。

【図11】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、評価指標の一例を説明する図。

【図12】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、透視卓のディスプレイに提示される情報の一例を示す図。

【図13】一実施形態における、冷却式アブレーションデバイスの効果範囲に関する情報の一例を示す図。

【図14】一実施形態における、冷却式アブレーションデバイスの温度毎の回転角度に対する評価値のグラフの一例を示す図。

【図15】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、ディスプレイに提示される情報の一例を示す図。

【図16】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、ディスプレイに提示される情報の別の例を示す図。

【図17】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、ディスプレイに提示される情報の一例を示す図。

【図18】変形例１に係るＸ線ＣＴ装置において実行される妥当性再評価処理の内容を説明するフローチャート図。

【図19】変形例１に係るＸ線ＣＴ装置において、医療デバイスの挿入位置を再設定した場合の変更前及び変更後の医療デバイスの挿入位置を示す図。

【図20】変形例１に係るＸ線ＣＴ装置において、コンソール装置のディスプレイに提示される情報の一例を示す図。

【図21】変形例２に係るＸ線ＣＴ装置で実行される妥当性評価処理の内容を説明するフローチャート図。

【図22】変形例４に係るＸ線ＣＴ装置において、医療デバイスの挿入位置の設定の一例を示す図。

【図23】変形例４に係るＸ線ＣＴ装置において、ディスプレイに提示される情報の一例を示す図。

【図24】変形例５に係るＸ線ＣＴ装置において、複数の冷却式アブレーションデバイスの効果範囲を合わせた範囲を示す図。

【図25】変形例６に係るＸ線ＣＴ装置の外観を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、医療情報システム、及び、医療情報処理方法の実施形態について説明する。なお、以下の説明において実質的に同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。

【0010】

以下に説明する実施形態では、実施形態に係る医療情報システムがＸ線ＣＴ装置に組み込まれた場合を例示する。なお、実施形態に係る医療情報システムは、Ｘ線ＣＴ装置に組み込まれる場合に限られず、Ｘ線ＣＴ装置から独立した装置として実現されてもよい。また、実施形態に係る医療情報システムは、Ｘ線ＣＴ装置以外の他の医用画像診断装置に組み込まれて実現されても構わない。他の医用画像診断装置としては、Ｘ線診断装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission computed Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ－ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ－ＣＴ装置などの種々の医用画像診断装置があり得る。

【0011】

図１は、一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の外観を示す図であり、図２は、一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の全体構成を説明するブロック図である。図１及び図２に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを備えて構成されている。なお、図２においては、架台装置１０をＺ軸方向から見た図及びＸ軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、図１に示すように、架台装置１０は１つである。また、図２において、説明の都合上、寝台装置３０をＺ軸方向から見た図及びＸ軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、図１に示すように、寝台装置３０は１つである。本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は、寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とそれぞれ定義する。

【0012】

架台装置１０は、被検体ＰがＸ線により投影された投影データを収集する撮影系を有する装置である。本実施形態に係る架台装置１０は、Ｘ線管１１と、Ｘ線検出器１２と、回転フレーム１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、制御装置１５と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、ＤＡＳ１８とを、備えて構成されている。

【0013】

Ｘ線管１１は、例えば、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。例えば、Ｘ線管１１には回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。

【0014】

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１６（ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter））は、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。

【0015】

コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。なお、コリメータ１７は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。

【0016】

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８（Data Acquisition System）へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。

【0017】

グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。また、Ｘ線検出器１２は、Ｘ線検出部の一例である。

【0018】

回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、後述する制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に備えて支持する。なお、ＤＡＳ１８が生成した検出データは、回転フレーム１３に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台装置１０の非回転部分（例えば固定フレーム。図２での図示は省略している。）に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置４０へと転送される。なお、回転フレーム１３から架台装置１０の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。また、回転フレーム１３は、回転部の一例である。

【0019】

Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ 線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１４は、後述する回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（図示しない）側に設けられても構わない。なお、固定フレームは回転フレーム１３を回転可能に支持するフレームである。また、Ｘ線高電圧装置１４は、Ｘ線高電圧部の一例である。

【0020】

制御装置１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを有する処理回路と、モータやアクチュエータなどを含む駆動機構とを有する。制御装置１５は、コンソール装置４０または架台装置１０に取り付けられた入力インターフェース４３からの入力信号を受け付けて、架台装置１０および寝台装置３０の動作を制御する。制御装置１５は、例えば、回転フレーム１３を回転させたり、架台装置１０をチルトさせたり、寝台装置３０の天板３３を移動させたりする。架台装置１０をチルトさせる場合、制御装置１５は、入力インターフェース４３に入力された傾斜角度（チルト角度）に基づいて、Ｚ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させる。制御装置１５は、図示しないセンサの出力等によって回転フレーム１３の回転角度を把握している。また、制御装置１５は、回転フレーム１３の回転角度を随時、処理回路４４に提供する。制御装置１５は、架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられてもよい。

【0021】

ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、コンソール装置４０へと転送される。また、ＤＡＳ１８はデータ収集部の一例である。

【0022】

寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４と、透視卓３５とを備えている。

【0023】

基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を天板３３の長軸方向に移動するモータあるいはアクチュエータである。支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向に移動してもよい。

【0024】

透視卓３５は、ユーザが被検体Ｐの近傍で手技を行いながら、寝台装置３０を操作したり、医用画像を確認したりするための装置である。図３は、本実施形態に係る医用画像を表示する透視卓３５の外観を示す図である。図３に示すように、本実施形態に係る透視卓３５は、ディスプレイ３５１と、操作インターフェース３５２とを備えて構成されている。

【0025】

ディスプレイ３５１は、架台装置１０や寝台装置３０などの各種操作をユーザから受け付けるための関するＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示したり、医用画像として、ＣＴ撮影によるＣＴ画像やＣＴ透視によるＣＴ透視画像などを表示したりする。ディスプレイ３５１は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。また、ディスプレイ３５１は、表示部の一例である。

【0026】

操作インターフェース３５２は、架台装置１０や寝台装置３０の操作を受け付ける。例えば、操作インターフェース３５２は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。また、操作インターフェース３５２は、入力部の一例である。

【0027】

コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４と、通信インターフェース４５とを有する。なお、コンソール装置４０は、架台装置と別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０又はコンソール装置４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。

【0028】

メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。また、メモリ４１は、記憶部の一例である。

【0029】

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ等を出力する。例えば、ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイである。また、ディスプレイ４２は、表示部の別の例である。また、ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。また、ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。なお、以下において、透視卓３５のディスプレイ３５１とコンソール装置４０のディスプレイ４２を区別なく説明する場合には、単に、ディスプレイと称して説明する場合がある。

【0030】

入力インターフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。また、入力インターフェース４３は、ＣＴ撮影の実行の操作を操作者から受け付ける。さらに、入力インターフェース４３は、ＣＴ撮影情報の入力を操作者から受け付ける。このＣＴ撮影情報とは、ＣＴ撮影の対象部位などのＣＴ撮影の撮影条件に関する情報である。例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。また、入力インターフェース４３は、入力部の別の例である。また、入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

【0031】

処理回路４４は、Ｘ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。処理回路４４は、例えば、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサにより構成される。本実施形態に係る処理回路４４は、システム制御機能４４１と、前処理機能４４２と、再構成処理機能４４３と、取得機能４４４と、挿入位置設定機能４４５と、回転断面算出機能４４６と、領域抽出機能４４７と、妥当性評価算出機能４４８と、評価値情報提示機能４４９とを実行する。また、処理回路４４は、処理部の一例である。

【0032】

図２における実施形態では、システム制御機能４４１と、前処理機能４４２と、再構成処理機能４４３と、取得機能４４４と、挿入位置設定機能４４５と、回転断面算出機能４４６と、領域抽出機能４４７と、妥当性評価算出機能４４８と、評価値情報提示機能４４９とにて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ４１に格納されている。処理回路４４は、プログラムをメモリ４１から読み出し、実行することで、各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。なお、図２においては、単一の処理回路４４にてシステム制御機能４４１と、前処理機能４４２と、再構成処理機能４４３と、取得機能４４４と、挿入位置設定機能４４５と、回転断面算出機能４４６と、領域抽出機能４４７と、妥当性評価算出機能４４８と、評価値情報提示機能４４９とが実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路４４を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものとしても構わない。

【0033】

システム制御機能４４１は、入力インターフェース４３を介してユーザから受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各種機能を制御する。また、システム制御機能４４１は、システム制御部の一例である。

【0034】

前処理機能４４２は、ＤＡＳ１８から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータ（検出データ）および前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。また、前処理機能４４２は、前処理部の一例である。

【0035】

再構成処理機能４４３は、前処理機能４４２にて生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。また、再構成処理機能４４３は、再構成処理部の一例である。

【0036】

取得機能４４４は、被検体Ｐの医用画像を取得する。この医用画像は、処理回路４４における取得機能４４４が、通信インターフェース４５を介して、画像保管装置であるＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）から直接取得するようにしてもよく、取得機能４４４がメモリ４１から取得するようにしてもよい。

【0037】

また、取得機能４４４は、診療情報を取得する。ここで、診療情報とは、被検体情報や、手技に関する情報等である。手技に関する情報とは、被検体に挿入する医療デバイスの種類の情報を含む。この医療デバイスとは、例えば、組織を採取する穿刺針や腫瘍などの組織を焼灼するための焼灼式アブレーションデバイス、組織を冷却するための冷却式アブレーションデバイスなどである。また、手技に関する情報には、医療デバイスの種類の情報や、焼灼式アブレーションデバイスの焼灼できる効果範囲や冷却式アブレーションデバイスの冷却できる効果範囲に関する情報、焼灼式及び冷却式アブレーションデバイスの効果範囲に含んではいけない領域に関する情報、腫瘍などの手技対象の領域である手技対象領域の情報や手技対象領域の周辺領域において、医療デバイスの挿入の妨げとなる部位の情報、手技において使用されるデバイスの本数の情報などを含む。なお、以下の説明において、焼灼式アブレーションデバイスと冷却式アブレーションとを区別せずに表現する場合は、単に「アブレーションデバイス」と表記する。

【0038】

挿入位置設定機能４４５は、医用画像に対して、医療デバイスの挿入位置を設定する。また、回転断面算出機能４４６は、医療デバイスに基づき決定される回転軸を中心として回転した断面を算出する。また、領域抽出機能４４７は、回転断面算出機能４４６により算出された断面において、手技対象領域を抽出する。

【0039】

妥当性評価算出機能４４８は、回転断面算出機能４４６により算出された断面において、手技対象領域における医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する評価値を算出する。具体的には、妥当性評価算出機能４４８は、医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する評価指標に基づいて、手技対象領域における医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する評価値を算出する。医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する評価指標とは、例えば、手技対象領域と医療デバイスの挿入位置との位置関係に基づく評価指標や、現在の医療デバイスの挿入位置と、事前に計画した挿入経路とに基づく評価指標、医療デバイスがアブレーションデバイスの場合、アブレーションデバイスの効果範囲に基づく評価指標などである。

【0040】

評価値情報提示機能４４９は、妥当性評価算出機能４４８が算出した評価値に基づいて、医療デバイスの挿入位置をユーザが確認するための情報を透視卓３５のディスプレイ３５１又はコンソール装置４０のディスプレイ４２に提示する。医療デバイスの挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報とは、例えば、断面の画像や回転角度に対する評価値のグラフなどである。

【0041】

通信インターフェース４５は、有線、無線又はその両方にて外部装置と通信するための回路である。通信インターフェース４５は、ＰＡＣＳなどと通信する。また、通信インターフェース４５は、第１通信部の一例である。

【0042】

図４は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１で実行される妥当性評価処理の内容を説明するフローチャート図である。妥当性評価処理では、医用画像を取得したり、医用画像に対して医療デバイスの挿入位置を設定したり、断面を算出したり、断面における医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する評価値を算出したり、情報を提示したりする。例えば、この妥当性評価処理は、ユーザが妥当性評価処理の開始を指示することにより実行される処理である。以下の説明においては、ユーザの手技中に、ユーザにより妥当性評価処理の開始が指示されたものとして、本実施形態に係る妥当性評価処理の内容を説明する。

【0043】

図４に示すように、まず、Ｘ線ＣＴ装置１は、医用画像を取得する（ステップＳ１１）。この医用画像を取得する処理は、処理回路４４における取得機能４４４により実現される。具体的には、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、医用画像として、被検体Ｐに医療デバイスが挿入された状態でボリュームスキャンされた３次元ＣＴ画像を取得する。

【0044】

図５は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１が取得する医用画像の一例を示す図である。図５に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、ボリュームスキャンされた３次元ＣＴ画像として、ボリュームデータＶＤを取得する。この図５に示すボリュームデータＶＤは、例えば、被検体Ｐの胸部を撮影した医用画像である。この図５に示すボリュームデータＶＤは、被検体Ｐに挿入された医療デバイスＤ１を含んでいる。

【0045】

なお、ステップＳ１１において、Ｘ線ＣＴ装置１が取得する医用画像は、医療デバイスが挿入された状態でボリュームスキャンされた３次元ＣＴ画像に限られない。すなわち、ステップＳ１１において、Ｘ線ＣＴ装置１が取得する医用画像は任意であり、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、メモリ４１やＰＡＣＳ等から、手技対象領域を含む被検体Ｐの過去の３次元ＣＴ画像を取得するようにしてもよい。

【0046】

次に、図４に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、診療情報を取得する（ステップＳ１３）。この診療情報を取得する処理は、処理回路４４における取得機能４４４により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、メモリ４１から、診療情報を取得する。より具体的には、本実施形態に係る取得機能４４４は、例えば、診療情報として、医療デバイスＤ１に関する情報やユーザの手技対象となる領域に関する情報などを取得する。なお、診療情報は、メモリ４１から取得される場合に限られない。例えば、取得機能４４４は、通信インターフェース４５を介して、外部のデータサーバなどから診療情報を取得するようにしてもよい。

【0047】

次に、図４に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、医療デバイスＤ１の挿入位置を設定する（ステップＳ１５）。この医療デバイスＤ１の挿入位置を設定する処理は、処理回路４４における挿入位置設定機能４４５により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、領域抽出アルゴリズムを用いて、医用画像から、医療デバイスＤ１を抽出することにより、医療デバイスＤ１の挿入位置を設定する。

【0048】

図６は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、医療デバイスＤ１の挿入位置の設定の一例を示す図である。図６に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、医用画像に含まれている医療デバイスＤ１を抽出している。図６に示す例においては、ボリュームデータＶＤの１つの断面における医療デバイスＤ１を抽出して、医療デバイスＤ１の挿入位置の設定した例を示しているが、ステップＳ１５において、Ｘ線ＣＴ装置１は、ボリュームデータＶＤの他の断面においても、医療デバイスＤ１を抽出して、医療デバイスＤ１の挿入位置を設定している。

【0049】

なお、ステップＳ１５において、Ｘ線ＣＴ装置１は、領域抽出アルゴリズムを用いて、医療デバイスＤ１の挿入位置の設定をすることとしたが、医療デバイスＤ１の挿入位置を設定する方法はこれに限られない。すなわち、医療デバイスＤ１の挿入位置を設定する方法は任意であり、Ｘ線ＣＴ装置１は、ユーザからの医療デバイスＤ１の挿入位置の設定に関する入力操作を受け付けることにより、医療デバイスＤ１の挿入位置を設定するようにしてもよい。

【0050】

次に、図４に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、断面を算出する（ステップＳ１７）。この断面を算出する処理は、処理回路４４における回転断面算出機能４４６により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ１５で挿入位置が設定された医療デバイスＤ１の中心軸を回転軸として、この回転軸を中心として回転した断面を算出する。より具体的には、回転断面算出機能４４６は、所定の回転角度θ毎に、ステップＳ１５で挿入位置が設定された医療デバイスＤ１の中心軸を回転軸として、回転した断面を算出して、当該断面を求める。以下の説明においては、本実施形態に係る所定の回転角度θは、３０°と設定されたものとする。

【0051】

なお、所定の回転角度は、予め設定されていてもよく、設定画面を表示して、妥当性評価処理を行う毎にユーザに設定させるようにしてもよい。また、所定の回転角度θの設定は、所定の回転角度自体を設定させるようにしてもよく、ユーザが算出したい断面の数から所定の回転角度θを算出して設定するようにしてもよい。また、本実施形態においては、所定の回転角度θを３０°としたが、所定の回転角度の値はこれに限られない。すなわち、所定の回転角度θの値は任意であり、３０°未満であってもよく、３０°より大きくてもよい。

【0052】

図７乃至図９を参照して、このステップＳ１７における断面の算出を詳細に説明する。図７は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、医療デバイスＤ１に設定される中心軸の一例を示す図である。図８は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、断面の算出方法の一例を示す図である。図９は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、算出される断面の一例を示す図である。図７に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、ステップＳ１５で設定された医療デバイスＤ１の挿入位置に基づいて、医療デバイスＤ１の中心軸ＣＡ１を求める。

【0053】

そして、図８に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、求められた医療デバイスＤ１の中心軸ＣＡ１を回転軸ＲＡ１として決定する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、決定された回転軸ＲＡ１を通る任意の断面ＣＳ１の回転角度θを０°として、設定された所定の回転角度３０°毎に、回転軸ＲＡ１を中心として回転した断面ＣＳ２～ＣＳ６をボリュームデータＶＤから算出して、断面ＣＳ１～ＣＳ６を求める。本実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１は、図９に示すように、回転角度０°の断面ＣＳ１と、回転角度３０°の断面ＣＳ２と、回転角度６０°の断面ＣＳ３と、回転角度９０°の断面ＣＳ４と、回転角度１２０°の断面ＣＳ５と、回転角度１５０°の断面ＣＳ６が求められている。

【0054】

次に、図４に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、手技対象領域を抽出する（ステップＳ１９）。この手技対象領域を抽出する処理は、処理回路４４における領域抽出機能４４７により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ１３で取得した診療情報に基づいて、ステップＳ１７で算出された断面において、領域抽出アルゴリズムを用いて、手技対象領域を抽出する。

【0055】

なお、ステップＳ１９においては、Ｘ線ＣＴ装置１が、ステップＳ１７で算出した断面から手技対象領域を自動的に抽出することとしたが、手技対象領域を抽出する方法はこれに限られない。すなわち、手技対象領域を抽出する方法は任意であり、ステップＳ１９において、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ１７で算出した断面を表示して、入力インターフェース４３を介して、ユーザから手技対象領域の設定に関する入力操作を受け付けることにより、手技対象領域を手動で抽出するようにしてもよい。

【0056】

次に、図４に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、断面を表示する（ステップＳ２１）。この断面を表示する処理は、処理回路４４における評価値情報提示機能４４９により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ１９で抽出された手技対象領域とともに、ステップＳ１７において算出された断面を表示する。

【0057】

図１０は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、手技対象領域Ａ１が抽出された断面の表示の一例を示す図である。この図１０に示す例においては、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ１９で抽出した手技対象対象領域Ａ１である肺結節を強調して表示するとともに、ステップＳ１７で算出した各断面ＣＳ１～ＣＳ６を、透視卓３５のディスプレイ３５１に表示している。

【0058】

次に、図４に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、評価値を算出する（ステップＳ２３）。この評価値を算出する処理は、処理回路４４における妥当性評価算出機能４４８により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性に関する評価指標に基づいて、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性に関する評価値を算出する。より具体的には、本実施形態に係る妥当性評価算出機能４４８は、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性に関する評価指標における手技対象領域Ａ１と医療デバイスＤ１の挿入位置との位置関係に基づく評価指標として、医療デバイスＤ１が手技対象領域Ａ１である腫瘍の中心を通過しているか否かを評価する評価指標に基づいて、ある回転角度θにおける評価値Ｅ（θ）を算出する。この医療デバイスＤ１が手技対象領域Ａ１である腫瘍の中心を通過しているか否かを評価する評価指標とは、例えば、以下の算出式である。

【0059】

【数1】

【0060】

ここで、図１１に示すように、Ｒ＿Ｍａｘは、医療デバイスＤ１の中心軸ＣＡ１から手技対象領域Ａ１の最右端までの距離であり、Ｌ＿Ｍａｘは医療デバイスＤ１の中心軸ＣＡ１から手技対象領域Ａ１の最左端までの距離である。このように、ステップＳ１９において、妥当性評価算出機能４４８は、医療デバイスＤ１が手技対象領域Ａ１である腫瘍の中心を通過しているか否かを評価する評価指標として、上述した算出式に基づいて、評価値Ｅ（θ）を算出する。

【0061】

なお、医療デバイスＤ１が手技対象領域Ａ１である腫瘍の中心を通過しているか否かに関する評価指標は、上述した算出式に限られない。例えば、妥当性評価算出機能４４８は、医療デバイスＤ１が手技対象領域Ａ１である腫瘍の中心を通過しているか否かを評価する評価指標として、以下の算出式に基づいて、ある回転角度θにおける評価値Ｅ（θ）を算出すようにしてもよい。

【0062】

【数2】

【0063】

ここで、ＳＲ＿Ｍａｘは、医療デバイスＤ１の中心軸ＣＡ１より右側の手技対象領域Ａ１の面積であり、ＳＬ＿Ｍａｘは、医療デバイスＤ１の中心軸ＣＡ１より左側の手技対象領域の面積である。

【0064】

また、妥当性評価算出機能４４８は、医療デバイスＤ１が手技対象領域Ａ１である腫瘍の中心を通過しているか否かを評価する評価指標として、以下の式に基づいて、ある回転角度θにおける評価値Ｅ（θ）を算出すようにしてもよい。

【0065】

【数3】

【0066】

ここで、ＤＧは、医療デバイスＤ１と手技対象領域Ａ１の重心との距離であり、｜Ｒ＿Ｍａｘ＋Ｌ＿Ｍａｘ｜は、手技対象領域Ａ１の幅、すなわち、各断面において中心軸ＣＡ１と直交する方向の最大長さである。

【0067】

また、本実施形態においては、手技対象領域Ａ１と医療デバイスＤ１の挿入位置との位置関係に基づく評価指標として、医療デバイスＤ１が手技対象領域Ａ１の中心を通過しているか否かを評価する評価指標を用いることとしたが、手技対象領域Ａ１と医療デバイスＤ１の挿入位置との位置関係に基づく評価指標は、医療デバイスＤ１が手技対象領域Ａ１の中心を通過しているか否かを評価する評価指標に限られない。例えば、医療デバイスＤ１がユーザにより設定された手技対象領域Ａ１内の所定の位置を通過しているか否かを評価する評価指標を用いるようにしてもよい。

【0068】

また、本実施形態においては、妥当性評価算出機能４４８は、１つの評価指標を用いて、評価値Ｅ（θ）を算出することとしたが、複数の評価指標を用いて、評価値Ｅ（θ）を算出するようにしてもよい。例えば、妥当性評価算出機能４４８は、上述した算出式（１）～（３）のそれぞれを用いて、算出式（１）～（３）のそれぞれにおける評価値Ｅ（θ）を算出し、算出したそれぞれの評価値Ｅ（θ）について、重み付けなどを行い、１つの評価値Ｅ（θ）を算出するようにしてもよい。

【0069】

また、本実施形態においては、算出式（１）～（３）を用いて算出された評価値Ｅ（θ）が高いほど、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性が低く、すなわち、医療デバイスＤ１は手技対象領域Ａ１の中心を通過しておらず、算出式（１）～（３）を用いて算出された評価値Ｅ（θ）が低いほど、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性が高く、すなわち、医療デバイスＤ１は手技対象領域Ａ１の中心を通過していることを示す評価指標を用いているが、評価値Ｅ（θ）が高いほど、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性が高く、評価値Ｅ（θ）が低いほど、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性が低くなるような評価指標を用いることとしてもよい。

【0070】

次に、図４に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報を提示する（ステップＳ２５）。この情報を提示する処理は、処理回路４４における評価値情報提示機能４４９により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ２３で算出された評価値Ｅ（θ）に基づいて、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報を透視卓３５のディスプレイ３５１に提示する。より具体的には、本実施形態に係る評価値情報提示機能４４９は、ステップＳ２１において既に透視卓３５のディスプレイ３５１に表示した内容を更新して、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報として、評価値Ｅ（θ）が最大、すなわち、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性が最小となる断面を提示する。

【0071】

図１２は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、透視卓３５のディスプレイ３５１に提示される情報の一例を示す図である。図１２に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、０°から１５０°までの３０°毎の６枚の断面ＣＳ１～ＣＳ６と、手技対象領域Ａ１を透視卓３５のディスプレイ３５１に表示するとともに、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報として、妥当性が最小となる回転角度９０°の断面ＣＳ４を強調表示することにより、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性が最小となる断面を提示する。

【0072】

なお、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１においては、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報を提示する方法として、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性が最小となる断面を強調表示することとしたが、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報を提示する方法は、これに限られない。すなわち、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報を提示する方法は任意であり、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性が最小となる断面のみをディスプレイに表示して、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報を提示するようにしてもよい。

【0073】

このステップＳ２５における情報の提示により、本実施形態に係る妥当性評価処理を終了する。

【0074】

以上のように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、医療デバイスＤ１に基づき決定される回転軸ＲＳ１を中心として回転した断面を算出し、算出された断面において、手技対象領域Ａ１における医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性に関する評価値Ｅ（θ）を算出することとしたので、ユーザは、手技対象領域Ａ１における医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性を容易に確認することができる。

【0075】

また、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報として、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性が低い断面をユーザに提示することとしたので、医療デバイスＤ１の挿入位置の修正が必要な場合に、どのように修正すべきかが分かりやすくなり、ユーザビリティを向上させ、手技の効率化を図りつつ、手技の精度を向上させることができる。

【0076】

なお、上述した一実施形態における妥当性評価処理においては、ステップＳ１１において、被検体Ｐの過去のＣＴ画像を取得する場合、ステップＳ１５において、医療デバイスＤ１の挿入位置を設定する際に、Ｘ線ＣＴ装置１は、ＣＴ透視画像に基づいて、ＣＴ透視画像から医療デバイスＤ１の挿入位置を特定することにより、被検体Ｐの過去のＣＴ画像に医療デバイスＤ１の挿入位置を設定するようにしてもよく、ユーザからの医療デバイスの挿入位置の設定に関する入力操作を受け付けることにより、被検体Ｐの過去のＣＴ画像に医療デバイスＤ１の挿入位置を設定するようにしてもよい。

【0077】

また、上述した一実施形態における妥当性評価処理においては、ステップＳ１１において、医用画像として、ＣＴ透視画像を取得することにより、本発明の妥当性評価処理を実行するようにしてもよい。

【0078】

また、上述した一実施形態における妥当性評価処理においては、医療デバイスＤ１が手技対象領域Ａ１に到達する前の医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性を評価するようにしてもよい。具体的には、医療デバイスＤ１が手技対象領域Ａ１に到達していない医用画像を取得した場合、ステップＳ１３において、取得機能４４４は、事前に計画した医療デバイスＤ１の挿入経路に関する情報である挿入経路計画情報を含む診療情報を取得する。この挿入経路計画情報は、例えば、医療デバイスＤ１のシミュレーションデータを含む医用画像や医療デバイスＤ１の挿入量及び挿入角度に関する情報等である。

【0079】

より具体的には、妥当性評価処理のステップＳ１５からステップＳ２１の処理を行った後、ステップＳ２３において、妥当性評価算出機能４４８は、ステップＳ１７で算出された断面において、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性に関する評価指標として、現在の医療デバイスの挿入位置と、事前に計画した挿入経路とに関する評価指標に基づいて、事前に計画した挿入経路と現在の医療デバイスＤ１の挿入位置との差を求めるように、事前に計画した挿入経路からのずれに関する評価値Ｅ（θ）を算出する。そして、ステップＳ２５において、評価値情報提示機能４４９は、医療デバイスＤ１の妥当性をユーザが確認するための情報を提示する。このように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、医療デバイスＤ１が手技対象領域Ａ１に到達する前の手技対象領域Ａ１における医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性を評価することができる。

【0080】

また、上述した一実施形態における妥当性評価処理のステップＳ１９においては、領域抽出機能４４７は、手技対象領域Ａ１を抽出するとともに、例えば、傷つけると危険な部位や貫通が難しい部位などの医療デバイスＤ１の挿入の妨げとなる部位を抽出するようにしてもよい。

【0081】

また、上述した一実施形態における妥当性評価処理においては、領域抽出機能４４７が医用画像から手技対象領域Ａ１の領域抽出を実行することとしたが、手技対象領域Ａ１の領域抽出は、外部の診断支援装置により行われてもよい。外部の診断支援装置において、手技対象領域Ａ１の領域抽出が実行される場合、ステップＳ１９において、Ｘ線ＣＴ装置１は、通信インターフェース４５を介して、外部の診断支援装置に医用画像を送信することにより、外部の診断支援装置に領域抽出を実行させ、領域抽出が実行された医用画像を取得するようにしてもよく、ステップＳ１１において、手技対象領域Ａ１の領域抽出が既に実行されている医用画像を取得してもよい。なお、ステップＳ１１において手技対象領域Ａ１の領域抽出が既に実行されている医用画像を取得した場合、上述した実施形態に係る妥当性評価処理において、ステップＳ１９は省略される。

【0082】

また、上述した一実施形態における妥当性評価処理において、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ１９で抽出された手技対象領域Ａ１とともに、ステップＳ１７で算出された断面を表示することとしたが、ステップＳ１７で算出された断面を表示しなくてもよい。すなわち、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ１９において、手技対象領域Ａ１を抽出した後、ステップＳ２３において評価値Ｅ（θ）を算出し、ステップＳ２５において、ユーザが医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報を提示するようにしてもよい。この場合、上述した実施形態に係る妥当性評価処理において、ステップＳ２１は省略される。

【0083】

また、上述した一実施形態における妥当性評価処理のステップＳ２３において、被検体Ｐに挿入される医療デバイスＤ１がアブレーションデバイスである場合、妥当性評価算出機能４４８は、アブレーションデバイスの効果範囲に基づく評価指標に基づいて、評価値Ｅ（θ）を算出するようにしてもよい。例えば、被検体Ｐに挿入される医療デバイスＤ１が冷却式アブレーションデバイスである場合、妥当性評価算出機能４４８は、冷却式アブレーションデバイスの効果範囲に基づく評価指標として、冷却式アブレーションデバイスの効果範囲に手技対象領域Ａ１が含まれているか否かを評価する評価指標に基づいて、冷却式アブレーションデバイスの冷却効果の範囲に含まれない手技対象領域Ａ１の面積を手技対象領域Ａ１の面積で除するようにして、評価値Ｅ（θ）を算出するようにしてもよく、冷却式アブレーションデバイスの効果範囲に基づく評価指標として、冷却式アブレーションデバイスの効果範囲に含んではいけない領域が含まれているか否かを評価する評価指標に基づいて、冷却を避けるべき領域から冷却式アブレーションデバイスの効果範囲までの距離を求めるようにして、評価値Ｅ（θ）を算出するようにしてもよい。

【0084】

この冷却式アブレーションデバイスの効果範囲に基づく評価指標に基づいて評価値を算出する場合においては、Ｘ線ＣＴ装置１は、妥当性評価処理のステップＳ１３において、診療情報として、冷却式アブレーションデバイスの効果範囲に関する情報を取得する。図１３は、本実施形態における、冷却式アブレーションデバイスの効果範囲に関する情報の一例を示す図である。図１３に示すように、冷却式アブレーションデバイスの効果範囲に関する情報として、冷却式アブレーションデバイスの効果範囲の面積や冷却式アブレーションデバイスの中心軸からの効果範囲の距離などの情報を取得する。なお、図１３に示すように、冷却式アブレーションデバイスの効果範囲は、温度毎に変化しているため、温度毎の冷却式アブレーションデバイスの効果範囲に関する情報を取得するようにしてもよい。この情報を取得することにより、Ｘ線ＣＴ装置１は、妥当性評価処理のステップＳ２３において、冷却式アブレーションデバイスの温度毎に複数の評価値Ｅ（θ）を算出して、ステップＳ２５において、図１４に示す冷却式アブレーションデバイスの温度毎の回転角度に対する評価値Ｅ（θ）のグラフを提示するようにしてもよい。これにより、ユーザは、挿入した医療デバイスＤ１が効果的に運用されているか否か、又は、無駄な医療デバイスＤ１の挿入になっているか否かを容易に確認することができる。

【0085】

なお、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ１３において、診療情報として、冷却式アブレーションデバイスのアブレーション時間毎や出力毎の冷却式アブレーションデバイスの効果範囲に関する情報を取得するようにしてもよい。このアブレーション時間毎や出力毎の冷却式アブレーションデバイスの効果範囲に関する情報を取得した場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、妥当性評価処理のステップＳ２３において、冷却式アブレーションデバイスのアブレーション時間毎や出力毎に複数の評価値Ｅ（θ）を算出して、ステップＳ２５において、冷却式アブレーションデバイスのアブレーション時間毎や出力毎の回転角度に対する評価値のグラフを提示するようにしてもよい。また、冷却式アブレーションデバイスである場合を例に説明したが、焼灼式アブレーションデバイスにおいても同様である。

【0086】

また、上述した一実施形態における妥当性評価処理のステップＳ２５において、評価値情報提示機能４４９は、手技対象領域Ａ１における医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報として、ディスプレイに表示される断面に、表示された断面の手技対象領域Ａ１における医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性に関する評価値Ｅ（θ）を提示するようにしてもよい。

【0087】

また、上述した一実施形態における妥当性評価処理のステップＳ２５において、評価値情報提示機能４４９は、手技対象領域Ａ１における医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報として、回転角度毎の断面の評価値Ｅ（θ）を示すグラフをディスプレイに提示するようにしてもよい。図１５は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、ディスプレイに提示される情報の一例を示す図である。図１５に示す例においては、回転角度１°毎に断面が算出され、各断面のそれぞれの評価値Ｅ（θ）が算出されている。この図１５に示す例においては、回転角度１００°近傍の断面の評価値Ｅ（θ）が高いことから回転角度１００°近傍の断面における医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性が低いことを示している。

【0088】

また、上述した一実施形態における妥当性評価処理のステップＳ２３において、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報として、回転角度毎の評価値Ｅ（θ）のグラフを提示する場合、回転角度毎の評価値Ｅ（θ）のグラフにおいて、評価値の値が所定の閾値範囲内にある回転角度を強調するようにしてもよい。図１６は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、ディスプレイに提示される情報の別の例を示す図である。図１６に示す例において、評価値情報提示部は、評価値Ｅ（θ）が０．３以上の範囲を強調するようにして、回転角度毎の評価値Ｅ（θ）のグラフを提示している。

【0089】

また、上述した一実施形態における妥当性評価処理のステップＳ２３において、断面と回転角度毎の評価値のグラフを関連付けて提示するようにしてもよい。図１７は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、ディスプレイに提示される情報の一例を示す図である。図１７に示す例において、ディスプレイには、断面と、回転角度毎の評価値Ｅ（θ）のグラフと、表示する断面に対応する評価値Ｅ（θ）を指定するための第１スライドバーＳＢ１と、最も妥当性が低い断面の位置を明示する第２スライドバーＳＢ２とが表示されている。ユーザは、上下方向に延在するスライダー上において、入力インターフェース４３を介して、第１スライドバーＳＢ１を操作する。ユーザは、この第１スライドバーＳＢ１を移動させることにより、第１スライドバーの位置に対応する評価値Ｅ（θ）を指定して、指令された評価値に対応する回転角度θの断面を表示させるように、ディスプレイに表示する断面を切り替えることができる。そして、ユーザは、入力インターフェース４３を介して、第１スライドバーＳＢ１を第２スライドバーＳＢ２に重畳させることにより、最も妥当性の低い断面をディスプレイに提示することができる。なお、この図１７に示す例において、Ｘ線ＣＴ装置１は、ディスプレイに表示する断面に、当該断面の評価値Ｅ（θ）を表示するようにしてもよい。

【0090】

さらに、上述した一実施形態における妥当性評価処理においては、医療デバイスＤ１をユーザに挿入する前の挿入計画を行う段階で、ユーザが開始を指示してもよい。この場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ１１において被検体ＰのボリュームデータＶＤを取得し、取得したボリュームデータＶＤに対してユーザが医療デバイスＤ１を設定することにより、医療デバイスＤ１の挿入位置を設定するようにしてもよい。また、挿入計画を行う段階において、妥当性評価処理を開始した場合、ステップＳ２１における断面の表示やステップＳ２５におけるユーザが医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性を確認するための情報は、コンソール装置４０のディスプレイ４２に提示されるようにしてもよい。

【0091】

〔変形例１〕
上述した一実施形態においては、挿入計画を行う際に、医療デバイスＤ１の挿入位置についてシミュレートする場合に、妥当性評価処理において設定した医療デバイスＤ１の挿入位置を変更した際の評価値の変化をシミュレートすることも可能である。このため、変形例１に係るＸ線ＣＴ装置は、医療デバイスＤ１の挿入位置の変更を受け付けて、変更後の医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性を再度評価する。

【0092】

図１８は、変形例１に係るＸ線ＣＴ装置１において実行される妥当性再評価処理の内容を説明するフローチャート図である。本変形例に係る妥当性再評価処理では、医療デバイスＤ１の挿入位置の変更を受け付けて、医療デバイスＤ１の挿入位置を再設定したり、断面を再算出したり、再算出された断面における医療デバイスの挿入位置の妥当性に関する評価値を再算出したり、情報を再提示したりする。例えば、この妥当性再評価処理は、医療デバイスＤ１の挿入位置についてシミュレートする際に、医療デバイスＤ１の挿入位置の変更を受け付けることにより実行される処理である。

【0093】

図１８に示すように、まず、Ｘ線ＣＴ装置１は、医療デバイスＤ１の挿入位置の変更を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３１）。この医療デバイスＤ１の挿入値の変更を受け付けたか否かを判定する処理は、処理回路４４における挿入位置設定機能４４５により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、入力インターフェース４３を介して、ユーザからの医療デバイスＤ１の挿入位置の変更に関する入力操作を受け付けたか否かを判定する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、ユーザからの医療デバイスＤ１の挿入位置の変更に関する入力操作を受け付けていない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ユーザからの医療デバイスＤ１の挿入位置の変更に関する入力操作を受け付けるまで待機する。

【0094】

一方、ステップＳ３１において、医療デバイスＤ１の挿入位置の変更を受け付けた場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、Ｘ線ＣＴ装置１は、医療デバイスＤ１の挿入位置を再設定する（ステップＳ３３）。この医療デバイスＤ１の挿入位置を再設定する処理は、処理回路４４における挿入位置設定機能４４５により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ３１においてユーザから受け付けた医療デバイスＤ１の挿入位置の変更に関する入力操作に基づいて、医療デバイスＤ１の挿入位置を再設定する。

【0095】

図１９は、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１において、医療デバイスＤ１の挿入位置を再設定した場合の変更前及び変更後の医療デバイスＤ１の挿入位置を示す図である。図１９に示す例においては、変更前の医療デバイスＤ１ａの挿入位置は点線で示され、変更後の医療デバイスＤ１ｂの挿入位置は実線で示されている。

【0096】

次に、図１８に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、断面情報を取得する（ステップＳ３５）。この断面情報を取得する処理は、処理回路４４における取得機能４４４により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、断面情報として、医療デバイスＤ１の挿入位置の変更を受け付けた断面の回転角度と、変更前の医療デバイスＤ１ａにおける回転角度に関する情報とを取得する。より具体的には、本変形例に係る取得機能４４４は、例えば、医療デバイスＤ１の挿入位置の変更を受け付けた断面の回転角度として、１００°と、変更前の医療デバイスＤ１ａにおける回転角度に関する情報として、回転角度の範囲０°～１７９°と、所定の回転角度１°とを取得する。なお、既に、診療情報及び変更前の医療デバイスＤ１ａにおける回転角度に関する情報を取得している場合には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ３５において、医療デバイスＤ１の挿入位置の変更を受け付けた断面の回転角度のみを取得するようにしてもよい。

【0097】

次に、図１８に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、断面を再算出する（ステップＳ３７）。この断面を再算出する処理は、処理回路４４における回転断面算出機能４４６により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ３５で取得した断面情報に基づいて、ステップＳ３３で挿入位置が再設定された変更後の医療デバイスＤ１ｂの中心軸を回転軸として、断面を再算出する。より具体的には、本変形例に係る回転断面算出機能４４６は、変更後の医療デバイスＤ１ｂの中心軸を回転軸とし、医療デバイスＤ１の挿入位置の変更を受け付けた断面の回転角度を１００°として、回転角度の範囲０°～１７９°において、回転角度１°毎に断面を再算出して、断面を再度求める。

【0098】

なお、医療デバイスＤ１の挿入位置の変更を受け付けた断面においては、変更前の医療デバイスＤ１ａと、変更後の医療デバイスのＤ１ｂは同一断面上に存在するが、その他の回転角度における断面においては、変更前の医療デバイスＤ１ａと、変更後の医療デバイスのＤ１ｂは同一断面上に存在するとは限らない。つまり、医療デバイスＤ１の挿入位置の変更を受け付けた断面以外の断面においては、回転角度が同一であっても、断面を算出する際の回転軸が異なるため、同一断面になるとは限られない。

【0099】

次に、図１８に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、手技対象領域Ａ１を再抽出する（ステップＳ３９）。この手技対象領域を抽出する処理は、処理回路４４における領域抽出機能４４７により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ３７で再算出された断面において、領域抽出アルゴリズムを用いて、抽出されていた手技対象領域Ａ１と同様の手技対象領域Ａ１を再抽出する。

【0100】

次に、図１８に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、断面を再表示する（ステップＳ４１）。この断面を再表示する処理は、処理回路４４における評価値情報提示機能４４９により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ３９において再抽出した手技対象領域Ａ１とともに、ステップＳ３７において再算出された断面をコンソール装置４０のディスプレイ４２に表示する。なお、Ｘ線ＣＴ装置１は、断面を再表示しなくてもよい。この場合、ステップＳ４１は省略される。

【0101】

次に、図１８に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、評価値を再算出する（ステップＳ４３）。この評価値を再算出する処理は、処理回路４４における妥当性評価算出機能４４８により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ３７で再算出された断面において、変更前の医療デバイスＤ１において算出されていた評価値Ｅ（θ）における評価指標と同様の医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性に関する評価指標に基づいて、変更後の医療デバイスＤ１ｂの挿入位置の妥当性に関する評価値Ｅ（θ）を再算出する。

【0102】

次に、図１８に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、変更後の医療デバイスＤ１ｂの挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報を再提示する（ステップＳ４５）。この情報を再提示する処理は、処理回路４４における評価値情報提示機能４４９により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ４１に基づいて、算出された評価値に基づいて、変更後の医療デバイスＤ１ｂの挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報をコンソール装置４０のディスプレイ４２に提示する。

【0103】

図２０は、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１において、コンソール装置４０のディスプレイ４２に提示される情報の一例を示す図である。図２０に示す例においては、変更後の医療デバイスＤ１ｂの挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報として、回転角度を横軸、評価値Ｅ（θ）を縦軸とする変更後の医療デバイスＤ１ｂにおける回転角度に対する評価値のグラフが実線で示されている。また、変更後の医療デバイスＤ１ｂの評価値と変更前の医療デバイスＤ１ａの評価値Ｅ（θ）を比較するため、変更前の医療デバイスＤ１ａにおける回転角度に対する評価値Ｅ（θ）のグラフが点線で示されている。図２０が示すように、図２０に示すグラフにおいては、変更前の医療デバイスＤ１ａの挿入位置における回転角度１００°の評価値よりも変更後の医療デバイスＤ１ａの挿入位置における回転角度１００°の評価値が低くなっているため、変更後の医療デバイスＤ１ｂの挿入位置の妥当性が高いことを示している。

【0104】

このステップＳ４５における情報の再提示により、本変形例に係る妥当性再評価処理を終了する。

【0105】

以上のように、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１においては、医療デバイスＤ１の挿入位置について、シミュレートを行う場合に、妥当性評価処理において設定した医療デバイスＤ１の挿入位置を変更した際の評価値Ｅ（θ）を再提示することとしたので、ユーザは、変更後の医療デバイスＤ１ｂの挿入位置の妥当性を確認することができる。そのため、ユーザは、手技対象領域Ａ１に対して、変更後の医療デバイスＤ１ｂの配置がより適切な位置であるか否かを容易に確認することができる。

【0106】

〔変形例２〕
上述した一実施形態においては、複数の医療デバイスを被検体Ｐに挿入する場合に、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性に関する評価値に基づいて、医療デバイスＤ１の挿入位置として妥当性が低い断面を、次の医療デバイスを挿入する際にユーザに参照させる断面として提示することも可能である。このようなＸ線ＣＴ装置１を、変形例２として説明する。

【0107】

図２１は、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１で実行される妥当性評価処理の内容を説明するフローチャート図であり、上述した一実施形態における図４に対応する図である。この図２１に示すように、本変形例に係る妥当性評価処理は、ステップＳ２５における情報の提示までは、上述した一実施形態と同様の処理である。

【0108】

このステップＳ２５の後、Ｘ線ＣＴ装置１は、次の医療デバイスの挿入があるか否かを判定する（ステップＳ５１）。この次の医療デバイスの挿入があるか否かを判定する処理は、処理回路４４における評価値情報提示機能４４９により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ１３で取得した診療情報に基づいて、次の医療デバイスの挿入があるか否かを判定する。より具体的には、評価値情報提示機能４４９は、例えば、診療情報の手技に関する情報における使用する医療デバイスの本数と、ステップＳ１５において挿入位置が設定された医療デバイスの本数を比較して、次の医療デバイスの挿入があるか否かを判定する。そして、次の医療デバイスの挿入がない場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）には、本変形例に係る妥当性評価処理を終了する。

【0109】

一方、次の医療デバイスの挿入がある場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、Ｘ線ＣＴ装置１は、参照断面を表示する（ステップＳ５３）。この断面を表示する処理は、処理回路４４における評価値情報提示機能４４９により実現される。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ２３で算出した評価値Ｅ（θ）に基づいて、ディスプレイに参照断面を表示する。より具体的には、評価値情報提示機能４４９は、例えば、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性に関する評価値Ｅ（θ）に基づいて、医療デバイスＤ１の挿入位置として妥当性が低い断面を、次の医療デバイスを挿入する際に参照断面として提示する。

【0110】

このステップＳ５３における情報の提示により、本実施形態に係る妥当性評価処理を終了する。

【0111】

以上のように、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１は、複数の医療デバイスを挿入する場合において、次の医療デバイスを挿入する場合に、医療デバイスの挿入位置の妥当性が低い断面を参照断面として表示することとしたので、ユーザに、次の医療デバイスを挿入する際に手技対象領域Ａ１において、妥当性が高くなるような位置に医療デバイスを挿入させるようにすることできる。

【0112】

〔変形例３〕
上述した一実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１は、医用画像において、複数の医療デバイスの挿入位置が設定されている場合に、１の医療デバイスの評価値を、他の医療デバイスの評価値に基づいて補正して、１の医療デバイスの評価値Ｅ（θ）を算出するようにしてもよい。このようなＸ線ＣＴ装置１を、変形例３として、上述した一実施形態と異なる部分を説明する。

【0113】

本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１の構成や、このＸ線ＣＴ装置１で実行される妥当性評価処理の概略的な流れは、上述した一実施形態と同等である。ただし、図４で示した妥当性評価処理のステップＳ１５において、複数の医療デバイスの挿入位置が設定されている場合、ステップＳ１７、ステップＳ１９、及びステップＳ２３の処理が上述した一実施形態とは異なる。

【0114】

ステップＳ１５において複数の医療デバイスの挿入位置が設定されている場合、ステップＳ１７において、処理回路４４における回転断面算出機能４４６は、複数の医療デバイスそれぞれの中心軸を回転軸として、複数の医療デバイス毎に断面を算出する。

【0115】

次に、ステップＳ１９において、処理回路４４における領域抽出機能４４７は、ステップＳ１７で算出された複数の医療デバイス毎の各断面において、診療情報に基づいて、手技対象領域Ａ１を抽出する。そして、ステップＳ２１の処理が実行された後、ステップＳ２３において、処理回路４４における妥当性評価算出機能４４８は、ステップＳ１７で算出された複数の医療デバイス毎の各断面において、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性に関する評価値Ｅ（θ）を算出する。このとき、処理回路４４における妥当性評価算出機能４４８は、複数の断面のうち１の断面における１の医療デバイスの評価値Ｅ（θ）を算出するにあたり、１の断面のおける他の医療デバイスの評価値Ｅ（θ）に基づいて１の医療デバイスの評価値を補正する。具体的には、処理回路４４における妥当性評価算出機能４４８は、評価値Ｅ（θ）が小さいほど妥当性が高いとする場合、補正後の１の断面における１の医療デバイスの評価値Ｅ（θ）＝ｍｉｎ（１の断面における１の医療デバイス単体の評価値，１の断面における他の医療デバイスの評価値）を満たすように算出する。より具体的には、処理回路４４における妥当性評価算出機能４４８は、医療デバイスＤ１が焼灼式アブレーションデバイスの場合、１の断面における１の焼灼式アブレーションデバイス単体では、手技対象領域Ａ１の一部が焼灼効果の範囲から外れているため評価値は高くなるが、この断面における他の焼灼式アブレーションデバイスの焼灼効果の範囲に含まれ、この断面における手技対象領域Ａ１の全てが焼灼範囲に含まれるため、１の断面における焼灼式アブレーションデバイスの評価値は低くするように補正してもよい。

【0116】

以上のように、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、複数の医療デバイスの挿入位置が設定されている場合、１の医療デバイスの評価値を、他の医療デバイスの評価値に基づいて補正して、１の医療デバイスの評価値Ｅ（θ）を算出することとしたので、ユーザは、手技対象領域Ａ１における医療デバイスの挿入位置の妥当性を確認しつつ、医療デバイスの挿入位置の妥当性をより正確に評価することができる。

【0117】

〔変形例４〕
上述した一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、医用画像において、複数の医療デバイスの挿入位置が設定されている場合に、各医療デバイスの回転角度毎に評価値を算出し、各医療デバイスそれぞれの回転角度に対する評価値Ｅ（θ）のグラフをディスプレイに表示するようにしてもよい。

【0118】

本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１の構成や、このＸ線ＣＴ装置１で実行される妥当性評価処理の概略的な流れは、上述した一実施形態と同等である。ただし、図４で示した妥当性評価処理において、ステップＳ１５において、複数の医療デバイスの挿入位置が設定されている場合、ステップＳ１７、ステップＳ１９、ステップＳ２３、及び、ステップＳ２５の処理が上述した一実施形態とは異なる。

【0119】

図２２は、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置において、医療デバイスの挿入位置の設定の一例を示す図であり、上述した一実施形態に係る図６に対応する図である。図２２に示すように、本実施形態においては、被検体Ｐに２本の医療デバイスＤ１、Ｄ２が挿入され、Ｘ線ＣＴ装置１は、医用画像から２本の医療デバイスＤ１、Ｄ２の挿入位置を抽出して、２本の医療デバイスＤ１、Ｄ２の領域を強調表示している。

【0120】

そして、ステップＳ１５において、複数の医療デバイスの挿入位置が設定されている場合、ステップＳ１７において、処理回路４４に回転断面算出機能４４６は、複数の医療デバイスそれぞれの中心軸を回転軸として、複数の医療デバイス毎に断面を算出する。具体的には、図２２に示す例において、Ｘ線ＣＴ装置１と２本の医療デバイスＤ１、Ｄ２のそれぞれの中心軸を回転軸として、２本の医療デバイスＤ１、Ｄ２毎に断面を算出する。なお、図２２に示す例においては、同一断面上に２本の医療デバイスＤ１、Ｄ２があるが、２本の医療デバイスＤ１、Ｄ２の断面の回転角度が同じであっても、同じ断面が表示されるとは限られない。例えば、医療デバイスＤ１の回転角度２０°のときの断面と医療デバイスＤ２の回転角度２０°のときの断面は一致しなくてもよい。

【0121】

次に、ステップＳ１９において、処理回路４４における領域抽出機能４４７は、ステップＳ１７で算出された複数の医療デバイス毎の各断面において、診療情報に基づいて、手技対象領域Ａ１を抽出する。そして、ステップＳ２１の処理の後、ステップＳ２３において、処理回路４４における妥当性評価算出機能４４８は、ステップＳ１７で算出された複数の医療デバイス毎の各断面において、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性に関する評価値を算出する。

【0122】

ステップＳ２５において、処理回路４４における評価値情報提示機能４４９は、２本の医療デバイスＤ１、Ｄ２それぞれの挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報として、２本の医療デバイスＤ１、Ｄ２それぞれの回転角度毎の評価値Ｅ（θ）のグラフをディスプレイに提示するようにしてもよい。

【0123】

図２３は、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１において、ディスプレイに提示される情報の一例を示す図であり、上述した一実施形態の図１５に対応する図である。図２１に示すように、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１は、実線で示される医療デバイスＤ１の回転角度毎の評価値のグラフと、点線で示される医療デバイスＤ２の回転角度毎の評価値のグラフとをディスプレイに表示している。

【0124】

以上のように、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、複数の医療デバイスの挿入位置が設定されている場合に、複数の医療デバイス毎に回転角度毎の評価値を算出し、複数の医療デバイス毎に回転角度に対する評価値のグラフをディスプレイに表示することとしたので、ユーザは、手技対象領域Ａ１における医療デバイスの挿入位置の妥当性を容易に確認しつつ、医療デバイスの挿入位置の妥当性をより正確に評価することができる。

【0125】

上述した変形例４に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、ユーザが入力インターフェース４３を介して、ディスプレイに表示された複数の医療デバイスのグラフのいずれかを選択する入力操作を受け付けた場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、グラフと共に、選択されたグラフにおいて、最も妥当性が低い断面をディスプレイに表示するようにしてもよい。具体的には、図２３に示す例において、Ｘ線ＣＴ装置１は、入力インターフェース４３を介して、ユーザからの医療デバイスＤ１のグラフを選択する入力操作を受け付けた場合、医療デバイスＤ１の挿入位置の評価値が最も高い、すなわち医療デバイスＤ１の妥当性が最も低い、回転角度１００°近傍の断面をディスプレイに表示するようにしてもよい。

【0126】

〔変形例５〕
上述した一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、複数の医療デバイスとして、複数の冷却式アブレーションデバイスまたは複数の焼灼式アブレーションデバイスが被検体Ｐに挿入されている場合に、複数の冷却式アブレーションデバイスまたは複数の焼灼式アブレーションデバイスのそれぞれの効果範囲を合わせた範囲に基づいて、回転軸を決定するようにしてもよい。以下の説明では、複数の医療デバイスとして、複数の冷却式アブレーションデバイスが被検体Ｐに挿入されている場合を例に説明する。

【0127】

本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１の構成や、このＸ線ＣＴ装置１で実行される妥当性評価処理の概略的な流れは、上述した一実施形態と同等である。ただし、図４で示した妥当性評価処理において、ステップＳ１５において、複数の医療デバイスとして、複数の冷却式アブレーションデバイスの挿入位置が設定されている場合、ステップＳ１７の処理が上述した一実施形態とは異なる。

【0128】

ステップＳ１５において複数の冷却式アブレーションデバイスの挿入位置が設定されている場合、ステップＳ１７において、処理回路４４における回転断面算出機能４４６は、複数の冷却式アブレーションデバイスの効果範囲を合わせた範囲に基づいて、複数の冷却式アブレーションデバイスの挿入位置の中心を通る中心軸を回転軸として、断面を算出する。

【0129】

図２４は、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１において、複数の冷却式アブレーションデバイスの効果範囲を合わせた範囲を示す図である。図２４（ａ）は３本の冷却式アブレーションデバイスの効果範囲を合わせた範囲を示す図であり、図２４（ｂ）は４本の冷却式アブレーションデバイスの効果範囲を合わせた範囲を示す図である。図２４（ａ）においては、Ｘ線ＣＴ装置１は、複数の冷却式アブレーションデバイスの挿入位置の中心として、３本の冷却式アブレーションデバイスの効果範囲の中心である点Ｐ１を通る中心軸を回転軸として、断面を算出する。また同様に、図２４（ｂ）において、Ｘ線ＣＴ装置１は、複数の冷却式アブレーションデバイスの挿入位置の中心として、４本の冷却式アブレーションデバイスの効果範囲の中心である点Ｐ２を通る中心軸を回転軸として、断面を算出する。すなわち、本変形例においては、複数の冷却式アブレーションデバイスが挿入されている場合であっても、複数の医療デバイスのそれぞれの中心軸を回転軸として、複数の医療デバイスの断面を算出することなく、複数の医療デバイスの効果範囲に基づいて、複数の医療デバイスを１本の医療デバイスと見做して、断面を算出するようにしてもよい。

【0130】

以上のように、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、複数の医療デバイス毎に断面を算出することなく、複数の医療デバイスの効果範囲に基づいて、複数の医療デバイスを１本の医療デバイスと見做して、断面を算出するようにしたので、複数の医療デバイス毎の評価値を確認する必要がなくなり、ユーザの利便性が向上するとともに、Ｘ線ＣＴ装置１は、複数の医療デバイス毎の評価値を算出する必要がなくなるため、Ｘ線ＣＴ装置１の処理負担を軽減することができる。

【0131】

〔変形例６〕
上述した一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、ユーザが被検体Ｐの近傍で手技を行いながら、医用画像等を確認する場合に、透視卓３５に代えて、天吊り式のディスプレイに医用画像を表示するようにしてもよい。図２５は、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１の外観を示す図であり、上述した一実施形態における図１に対応する図である。図２５に示す例においては、Ｘ線ＣＴ装置１は、透視卓３５に代えて天井に取り付けられた天吊り式ディスプレイ５０を備えている。

【0132】

〔その他の変形例〕
また、上述した一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１には、Ｘ線管と検出器とが一体として、被検体の周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅ（第３世代ＣＴ）、リング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する、Ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅ（第４世代ＣＴ）等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも実施形態へ適用可能である。

【0133】

また、上述した一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１においては、複数の評価指標のそれぞれを用いて、複数の評価指標のそれぞれに基づく複数の評価値を算出して、複数の評価値のそれぞれに基づいて、医療デバイスＤ１の挿入位置の妥当性をユーザが確認するための情報をディスプレイに提示するようにしてもよい。

【0134】

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、メモリ４１に保存されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。なお、メモリ４１にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成して構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサは、プロセッサ単一の回路として構成されている場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて、１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図２における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合して、その機能を実現するようにしてもよい。

【0135】

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置及び方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置及び方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲及びこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。

【符号の説明】

【0136】

１…Ｘ線ＣＴ装置、１０…架台装置、１１…Ｘ線管、１２…Ｘ線検出器、１３…回転フレーム、１４…Ｘ線高電圧装置、１５…制御装置、１６…ウェッジ、１７…コリメータ、１８…ＤＡＳ、３０…寝台装置、３１…基台、３２…寝台駆動装置、３３…天板、３４…支持フレーム、３５…透視卓、４０…コンソール装置、４１…メモリ、４２…ディスプレイ、４３…入力インターフェース、４４…処理回路、４５…通信インターフェース、５０…天吊り式ディスプレイ、３５１…ディスプレイ、３５２…操作インターフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】