特開 2024-147432 図面作成装置および図面作成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147432

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】図面作成装置および図面作成方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 30/12 20200101AFI20241008BHJP

【ＦＩ】

G06F30/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060448

(22)【出願日】2023-04-03

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】弁理士法人大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坪田 一広

【テーマコード（参考）】

5B146

【Ｆターム（参考）】

5B146AA04

5B146BA01

5B146DA05

5B146DE03

5B146DG02

5B146DG03

5B146EA02

5B146EC09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】点群データの精度が低いために２次元レイアウト図に不具合が発生する場合でも、図面作成装置において点群データから２次元レイアウト図が作成されたところで、２次元レイアウト図の不具合を改善する操作をユーザが行うことで、ユーザの負担を軽減する図面作成装置及び図面作成方法を提供する。
【解決手段】対象場所の３次元計測処理を行って取得された点群データに基づいて、２次元レイアウト図４０２を生成する処理をプロセッサにより実行する図面作成装置であって、プロセッサは、点群データから対象場所に存在する物体の輪郭を表すレイアウト線４０３を作成して、そのレイアウト線を含む２次元レイアウト図をユーザに２Ｄレイアウト編集画面４０１で提示し、レイアウト線を結合するレイアウト線結合処理に関するユーザの指示入力に応じて、レイアウト線結合処理を実行する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象場所の３次元計測処理を行って取得された点群データに基づいて、２次元レイアウト図を作成する処理をプロセッサにより実行する図面作成装置であって、
前記プロセッサは、
前記点群データから対象場所に存在する物体の輪郭を表すレイアウト線を生成して、そのレイアウト線を含む前記２次元レイアウト図をユーザに提示し、
前記レイアウト線を結合するレイアウト線結合処理に関するユーザの指示入力に応じて、前記レイアウト線結合処理を実行することを特徴とする図面作成装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記レイアウト線結合処理の対象とする前記レイアウト線を選択する際の処理条件をユーザに指定させる設定画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の図面作成装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
２本の前記レイアウト線の端点間の距離が、前記処理条件としてユーザにより指定されたしきい値以下となる場合に、当該レイアウト線を前記レイアウト線結合処理の対象として選択することを特徴とする請求項２に記載の図面作成装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記レイアウト線結合処理の対象とする前記レイアウト線をユーザに選択させる操作画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の図面作成装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記レイアウト線結合処理の対象とする前記レイアウト線を選択して、そのレイアウト線を候補としてユーザに提示し、その候補とした前記レイアウト線のうち、前記レイアウト線結合処理の対象から除外する前記レイアウト線をユーザに選択させる操作画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の図面作成装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記レイアウト線結合処理の結果をユーザに提示し、
前記レイアウト線結合処理を取り消して処理前の状態に復元する前記レイアウト線をユーザに選択させる操作画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の図面作成装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記レイアウト線結合処理が実行された前記レイアウト線を含む前記２次元レイアウト図に関するデータが格納された所定のフォーマットのファイルを生成して出力することを特徴とする請求項１に記載の図面作成装置。

【請求項8】

対象場所の３次元計測処理を行って取得された点群データに基づいて、２次元レイアウト図を生成する処理をプロセッサにより実行する図面作成方法であって、
前記点群データから対象場所に存在する物体の輪郭を表すレイアウト線を生成して、そのレイアウト線を含む前記２次元レイアウト図をユーザに提示し、
前記レイアウト線を結合するレイアウト線結合処理に関するユーザの指示入力に応じて、前記レイアウト線結合処理を実行することを特徴とする図面作成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象場所の３次元計測処理を行って取得された点群データに基づいて、２次元レイアウト図を作成する図面作成装置および図面作成方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、対象場所を撮影した撮影画像に基づいて、対象場所に関する３次元空間情報として点群データを生成する３次元計測の技術が知られている。さらに、施設内の部屋の２Ｄレイアウト図（間取り図）を作成する際に、３次元計測で取得した点群データを用いる技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、点群データから３次元レイアウトモデルを作成し、その３次元レイアウトモデルに基づいて２次元レイアウト図を作成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１５１７４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術によれば、点群データから２次元レイアウト図を容易に作成することができる。しかしながら、種々の原因で点群データの精度が低下する場合がある。点群データの精度が低いと、２次元レイアウト図でも不具合が発生する。この場合、ユーザは、別途ＣＡＤアプリケーションを用いて、表示された２次元レイアウト図と対象場所の実際の状況とを目視で比較して、２次元レイアウト図の不具合を見つけ出して、その不具合を修正するといった作業が必要になり、ユーザに大きな負担をかけるという問題があった。

【0005】

そこで、本発明は、点群データの精度が低いために２次元レイアウト図に不具合が発生する場合でも、図面作成装置において点群データから２次元レイアウト図が作成されたところで、２次元レイアウト図の不具合を改善する操作をユーザが行うことで、ユーザの負担を軽減することができる図面作成装置および図面作成方法を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の図面作成装置は、対象場所の３次元計測処理を行って取得された点群データに基づいて、２次元レイアウト図を作成する処理をプロセッサにより実行する図面作成装置であって、前記プロセッサは、前記点群データから対象場所に存在する物体の輪郭を表すレイアウト線を生成して、そのレイアウト線を含む前記２次元レイアウト図をユーザに提示し、前記レイアウト線を結合するレイアウト線結合処理に関するユーザの指示入力に応じて、前記レイアウト線結合処理を実行する構成とする。

【0007】

また、本発明の図面作成方法は、対象場所の３次元計測処理を行って取得された点群データに基づいて、２次元レイアウト図を生成する処理をプロセッサにより実行する図面作成方法であって、前記点群データから対象場所に存在する物体の輪郭を表すレイアウト線を生成して、そのレイアウト線を含む前記２次元レイアウト図をユーザに提示し、前記レイアウト線を結合するレイアウト線結合処理に関するユーザの指示入力に応じて、前記レイアウト線結合処理を実行する構成とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、２次元レイアウト図において、連続した２つの壁面の各々を表す２本のレイアウト線が途切れた状態で現れる不具合が発生する場合でも、図面作成装置において点群データから２次元レイアウト図が作成されたところで、２次元レイアウト図の不具合を解消する操作をユーザが行うことができるため、ユーザの負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る図面作成システムの全体構成図

【図2】ユーザ端末およびサーバの概略構成を示すブロック図

【図3】サーバで行われるレイアウトデータ生成処理の概要を示すブロック図

【図4】撮影画面を示す説明図

【図5】点群データ確認画面を示す説明図

【図6】レイアウト編集設定画面を示す説明図

【図7】２Ｄレイアウト編集画面を示す説明図

【図8】レイアウト線結合処理が行われる場合の画面操作の第１の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図9】レイアウト線結合処理が行われる場合の画面操作の第１の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図10】レイアウト線結合処理が行われる場合の画面操作の第２の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図11】レイアウト線結合処理が行われる場合の画面操作の第２の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図12】レイアウト線結合処理が行われる場合の画面操作の第３の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図13】レイアウト線結合処理が行われる場合の画面操作の第３の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図14】レイアウト線結合処理が行われる場合の画面操作の第４の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図15】レイアウト線結合処理が行われる場合の画面操作の第４の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図16】レイアウト線マージ処理が行われる場合の画面操作の第１の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図17】レイアウト線マージ処理が行われる場合の画面操作の第１の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図18】レイアウト線マージ処理が行われる場合の画面操作の第２の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図19】レイアウト線マージ処理が行われる場合の画面操作の第２の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図20】レイアウト線マージ処理が行われる場合の画面操作の第３の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図21】レイアウト線マージ処理が行われる場合の画面操作の第３の例に関する２Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図22】背景画像挿入処理および寸法表示処理の一例に関する点群データ確認画面を示す説明図

【図23】２Ｄレイアウト編集画面の要部を示す説明図

【図24】２Ｄレイアウト編集画面の要部を示す説明図

【図25】３Ｄレイアウト編集画面を示す説明図

【図26】レイアウトセル結合処理が行われる場合の画面操作の第１の例に関する３Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図27】レイアウトセル結合処理が行われる場合の画面操作の第１の例に関する３Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図28】レイアウトセル結合処理が行われる場合の画面操作の第２の例に関する３Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図29】レイアウトセル結合処理が行われる場合の画面操作の第２の例に関する３Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図30】レイアウトセル除外処理が行われる場合の画面操作の第１の例に関する３Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図31】レイアウトセル除外処理が行われる場合の画面操作の第１の例に関する３Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図32】レイアウトセル除外処理が行われる場合の画面操作の第２の例に関する３Ｄレイアウト編集画面の要部の遷移状況を示す説明図

【図33】レイアウト図確認画面を示す説明図

【図34】レイアウト図確認画面を示す説明図

【図35】２Ｄレイアウト図の変形例に係るレイアウト図確認画面の要部を示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0010】

前記課題を解決するためになされた第１の発明は、対象場所の３次元計測処理を行って取得された点群データに基づいて、２次元レイアウト図を作成する処理をプロセッサにより実行する図面作成装置であって、前記プロセッサは、前記点群データから対象場所に存在する物体の輪郭を表すレイアウト線を生成して、そのレイアウト線を含む前記２次元レイアウト図をユーザに提示し、前記レイアウト線を結合するレイアウト線結合処理に関するユーザの指示入力に応じて、前記レイアウト線結合処理を実行する構成とする。

【0011】

これによると、２次元レイアウト図において、連続した２つの壁面の各々を表す２本のレイアウト線が途切れた状態で現れる不具合が発生する場合でも、図面作成装置において点群データから２次元レイアウト図が作成されたところで、２次元レイアウト図の不具合を解消する操作をユーザが行うことができるため、ユーザの負担を軽減することができる。

【0012】

また、第２の発明は、前記プロセッサは、前記レイアウト線結合処理の対象とする前記レイアウト線を選択する際の処理条件をユーザに指定させる設定画面を表示する構成とする。

【0013】

これによると、レイアウト線結合処理の対象とするレイアウト線を選択する際の処理条件をユーザが適宜に指定することができる。

【0014】

また、第３の発明は、前記プロセッサは、２本の前記レイアウト線の端点間の距離が、前記処理条件としてユーザにより指定されたしきい値以下となる場合に、当該レイアウト線を前記レイアウト線結合処理の対象として選択する構成とする。

【0015】

これによると、レイアウト線結合処理の対象とするレイアウト線を適切に選択することができる。

【0016】

また、第４の発明は、前記プロセッサは、前記レイアウト線結合処理の対象とする前記レイアウト線をユーザに選択させる操作画面を表示する構成とする。

【0017】

これによると、ユーザがレイアウト線結合処理を必要と判断したレイアウト線を対象にしてレイアウト線結合処理を実行することができる。

【0018】

また、第５の発明は、前記プロセッサは、前記レイアウト線結合処理の対象とする前記レイアウト線を選択して、そのレイアウト線を候補としてユーザに提示し、その候補とした前記レイアウト線のうち、前記レイアウト線結合処理の対象から除外する前記レイアウト線をユーザに選択させる操作画面を表示する構成とする。

【0019】

これによると、ユーザがレイアウト線結合処理を不要と判断したレイアウト線をレイアウト線結合処理の対象から除外することができる。

【0020】

また、第６の発明は、前記プロセッサは、前記レイアウト線結合処理の結果をユーザに提示し、前記レイアウト線結合処理を取り消して処理前の状態に復元する前記レイアウト線をユーザに選択させる操作画面を表示する構成とする。

【0021】

これによると、レイアウト線統合処理の結果が誤っている場合に、レイアウト線を処理前の状態に戻すことができる。

【0022】

また、第７の発明は、前記プロセッサは、前記レイアウト線結合処理が実行された前記レイアウト線を含む前記２次元レイアウト図に関するデータが格納された所定のフォーマットのファイルを生成して出力する構成とする。

【0023】

これによると、作図アプリケーション（ＣＡＤアプリケーション）を利用して、２次元レイアウト図の細かい修正や仕上げを行うことができる。この場合、汎用性の高いフォーマットでファイルが生成されると、種々の作図アプリケーションを利用することができる。

【0024】

また、第８の発明は、対象場所の３次元計測処理を行って取得された点群データに基づいて、２次元レイアウト図を生成する処理をプロセッサにより実行する図面作成方法であって、前記点群データから対象場所に存在する物体の輪郭を表すレイアウト線を生成して、そのレイアウト線を含む前記２次元レイアウト図をユーザに提示し、前記レイアウト線を結合するレイアウト線結合処理に関するユーザの指示入力に応じて、前記レイアウト線結合処理を実行する構成とする。

【0025】

これによると、第１の発明と同様に、２次元レイアウト図において、連続した２つの壁面の各々を表す２本のレイアウト線が途切れた状態で現れる不具合が発生する場合でも、図面作成装置において点群データから２次元レイアウト図が作成されたところで、２次元レイアウト図の不具合を解消する操作をユーザが行うことができるため、ユーザの負担を軽減することができる。

【0026】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

【0027】

図１は、本実施形態に係る図面作成システムの全体構成図である。

【0028】

本システムは、ユーザ端末１（クライアント）とサーバ２（図面作成装置）とを備えている。ユーザ端末１とサーバ２とは、ＬＡＮやインターネットなどのネットワークを介して接続されている。

【0029】

ユーザ端末１は、装置本体１１とカメラ１２とを備えている。ユーザ端末１は、タブレット端末や、ノートＰＣで構成することができる。

【0030】

カメラ１２は、可視カメラ、すなわち、可視光を検出して被写体を撮影する単眼カメラであり、撮影画像、例えばＲＧＢ方式のカラー画像を出力する。なお、サーバ２で行われる３次元計測のために、ユーザ端末１には、カメラ１２（可視カメラ）の他に、被写体までの距離を計測するデプスカメラや、３次元の角速度および加速度を検出するＩＭＵ（慣性計測装置：Inertial Measurement Unit）などのセンサが設けられてもよい。

【0031】

ユーザ（作業者）は、ユーザ端末１の装置本体１１を保持した状態で対象場所を歩く。このとき、ユーザ端末１では、カメラ１２により対象場所が撮影され、対象場所における各地点の撮影画像が順次取得される。なお、ここでは、装置本体１１を保持したユーザが対象場所を歩くことで撮影画像を取得する例を示したが、その他、ユーザ端末１を搭載した自走式のロボット等を用いて対象場所の撮影画像を取得するようにしてもよい。

【0032】

次に、ユーザ端末１およびサーバ２の概略構成について説明する。図２は、ユーザ端末１およびサーバ２の概略構成を示すブロック図である。

【0033】

ユーザ端末１は、カメラ１２の他に、ディスプレイ１３（表示部）と、入力デバイス１４と、記憶部１５と、プロセッサ１６（ＣＰＵ）と、通信部１７と、を備えている。

【0034】

ディスプレイ１３は、撮影作業や編集作業などに関する各種の操作画面や、各種の処理条件を設定するための設定画面を表示する。入力デバイス１４は、ユーザが入力操作を行うものである。なお、ユーザ端末１がタブレット端末で構成される場合には、入力デバイス１４としてのタッチパネルとディスプレイ１３としての表示パネルとが一体化されたタッチパネルディスプレイが設けられる。

【0035】

記憶部１５は、プロセッサ１６で実行されるプログラムなどを記憶する。また、記憶部１５は、カメラ１２による撮影画像を記憶する。撮影画像は、適宜なタイミングでサーバ２に送信される。

【0036】

プロセッサ１６は、記憶部１５に記憶されたプログラムを実行することで、カメラ１２による撮影、ディスプレイ１３による画面表示、入力デバイス１４による操作情報の取得などに関する各種の処理を行う。

【0037】

通信部１７は、サーバ２との間で通信を行う。具体的には、通信部１７は、カメラ１２による撮影画像、およびユーザによる入力デバイス１４の操作により取得した操作情報をサーバ２に送信する。また、通信部１７は、サーバ２から送信される各種の画面の表示情報を受信する。

【0038】

サーバ２は、通信部２１と、記憶部２２と、プロセッサ２３と、を備えている。

【0039】

通信部２１は、ユーザ端末１との間で通信を行う。具体的には、通信部２１は、ユーザ端末１から送信される撮影画像および操作情報を受信する。また、通信部２１は、ユーザ端末１に表示させる各種の画面の表示情報をユーザ端末１に送信する。

【0040】

記憶部２２は、プロセッサ２３で実行されるプログラムなどを記憶する。また、記憶部２２は、プロセッサ２３で生成された点群データや、２Ｄレイアウトモデルおよび３Ｄレイアウトモデルのデータなどを記憶する。

【0041】

プロセッサ２３は、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、プロセッサ２３が、点群データ生成処理Ｐ１、レイアウトデータ生成処理Ｐ２、２ＤＣＡＤ処理Ｐ３、および３ＤＣＡＤ処理Ｐ４などを行う。

【0042】

点群データ生成処理Ｐ１（３次元計測処理）では、プロセッサ２３が、ユーザ端末１から受信した撮影画像に基づいて、対象場所に関する３次元空間情報としての点群データを生成する。点群データ生成処理Ｐ１では、例えばＳＬＡＭ法が用いられる。

【0043】

レイアウトデータ生成処理Ｐ２では、プロセッサ２３が、点群データ生成処理Ｐ１で生成した点群データに基づいて、対象場所の２Ｄレイアウトモデルおよび３Ｄレイアウトモデルを生成し、これらのデータが格納された２Ｄレイアウトファイルおよび３Ｄレイアウトファイルを出力する。

【0044】

２ＤＣＡＤ処理Ｐ３では、プロセッサ２３が、レイアウトデータ生成処理Ｐ２から出力される２Ｄレイアウトファイルを読み込んで、ＣＡＤアプリケーション（製図アプリケーション）を実行することで、ユーザ端末１でのユーザの操作に応じた２Ｄレイアウト図の修正や仕上げを行う。

【0045】

３ＤＣＡＤ処理Ｐ４では、プロセッサ２３が、レイアウトデータ生成処理Ｐ２から出力される３Ｄレイアウトファイルを読み込んで、ＣＡＤアプリケーション（製図アプリケーション）を実行することで、ユーザ端末１でのユーザの操作に応じた３Ｄレイアウト図の修正や仕上げを行う。

【0046】

なお、本実施形態では、点群データ生成処理Ｐ１、レイアウトデータ生成処理Ｐ２、２ＤＣＡＤ処理Ｐ３、および３ＤＣＡＤ処理Ｐ４がサーバ２で行われるが、これらの処理の全部または一部が、ユーザ端末１や、ＰＣなどの別の端末で行われてもよい。

【0047】

次に、サーバ２で行われるレイアウトデータ生成処理Ｐ２について説明する。図３は、サーバ２で行われるレイアウトデータ生成処理Ｐ２の概要を示すブロック図である。

【0048】

レイアウトデータ生成処理Ｐ２には、２Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１１と、３Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１２と、背景画像生成処理Ｐ１３と、レイアウト線補正処理Ｐ１４と、レイアウトセル補正処理Ｐ１５と、画面生成処理Ｐ１７と、２Ｄレイアウトファイル生成処理Ｐ１８と、３Ｄレイアウトファイル生成処理Ｐ１９と、処理条件設定処理Ｐ２０と、が含まれる。

【0049】

２Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１１では、プロセッサ２３が、点群データ生成処理Ｐ１で生成した点群データに基づいて、対象場所に関する２Ｄレイアウトモデルを生成する。このとき、点群データから対象場所に存在する物体（壁面など）が検出されて、その物体の輪郭を表すレイアウト線が作成される。

【0050】

３Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１２では、プロセッサ２３が、点群データ生成処理Ｐ１で生成した点群データに基づいて、対象場所に関する３Ｄレイアウトモデルを生成する。このとき、点群データから対象場所に存在する直方体状の空間が検出されて、その空間を表すレイアウトセルが作成される。

【0051】

背景画像生成処理Ｐ１３では、プロセッサ２３が、２Ｄレイアウト図の下に挿入される背景画像を点群データから生成する。背景画像には、点群データの各点を上空の視点から見た状態で画像化（レンダリング）した俯瞰状態の点群画像が用いられる。また、背景画像には、点群画像を画像処理（フィルタ処理）した画像、例えばエッジフィルタを用いて画像処理されたエッジ画像や、ノイズ除去フィルタを用いて画像処理されたノイズレス画像が用いられる。なお、エッジ画像は、点群画像から検出されたエッジに基づいて描画された画像である。また、ノイズレス画像は、エッジ画像からノイズを除去した画像である。

【0052】

レイアウト線補正処理Ｐ１４では、プロセッサ２３が、ユーザの指示および予め設定された処理条件に基づいて、２Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１１で作成されたレイアウト線を補正する。レイアウト線補正処理Ｐ１４には、レイアウト線結合処理Ｐ２１と、レイアウト線マージ処理Ｐ２２と、が含まれる。

【0053】

レイアウト線結合処理Ｐ２１（端点結合処理）では、プロセッサ２３が、ユーザの指示および予め設定された処理条件に基づいて、２Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１１で作成されたレイアウト線のうち、２本のレイアウト線が繋がっているものと想定される場合に、その２本のレイアウト線の端点を結合する。

【0054】

レイアウト線マージ処理Ｐ２２では、プロセッサ２３が、ユーザの指示および予め設定された処理条件に基づいて、２Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１１で作成されたレイアウト線のうち、互いに平行な複数のレイアウト線が同一の物体の輪郭を表すものと想定される場合に、その複数の平行なレイアウト線を１本に統合する。このとき、例えば、処理対象に選択された複数のレイアウト線のうちの長いレイアウト線の位置を、統合後のレイアウト線の位置とする。また、処理対象に選択された複数のレイアウト線のうちの短いレイアウト線の位置を、統合後のレイアウト線の位置とする。また、処理対象に選択された複数のレイアウト線の中央の位置を、統合後のレイアウト線の位置とする。

【0055】

レイアウトセル補正処理Ｐ１５では、プロセッサ２３が、ユーザの指示および予め設定された処理条件に基づいて、３Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１２で作成されたレイアウトセルを補正する。レイアウトセル補正処理Ｐ１５には、レイアウトセル結合処理Ｐ２３と、レイアウトセル除外処理Ｐ２４と、が含まれる。

【0056】

レイアウトセル結合処理Ｐ２３では、プロセッサ２３が、ユーザの指示および予め設定された処理条件に基づいて、３Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１２で作成されたレイアウトセルのうち、複数のレイアウトセルが連続した１つ空間に含まれるものと想定される場合に、その複数のレイアウトセルを結合する。なお、結合された複数のレイアウトセルは、同一の空間を表すものとして、３Ｄレイアウト図において同一の形態（例えば色）で描画される。

【0057】

レイアウトセル除外処理Ｐ２４では、プロセッサ２３が、ユーザの指示および予め設定された処理条件に基づいて、３Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１２で作成されたレイアウトセルのうち、レイアウトセルが間違えて作成されたもので実在する空間を表すものではないと想定される場合に、そのレイアウトセルを除外する。

【0058】

寸法測定処理Ｐ１６では、プロセッサ２３が、点群データに基づいてレイアウト線の寸法（長さ）を測定する。点群データは、例えば実空間と同一の大きさの座標系で規定され、レイアウト線の端点の座標からレイアウト線の寸法を測定することができる。寸法測定処理Ｐ１６では、レイアウト線補正処理Ｐ１４の結果が反映される。

【0059】

画面生成処理Ｐ１７では、プロセッサ２３が、ユーザ端末１に表示させる画面の表示情報を生成する。表示情報はユーザ端末１に送信され、ユーザ端末１に画面が表示される。画面生成処理Ｐ１７には、レイアウト図描画処理Ｐ２５と、背景画像挿入処理Ｐ２６と、寸法表示処理Ｐ２７と、が含まれる。

【0060】

レイアウト図描画処理Ｐ２５では、プロセッサ２３が、２Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１１で生成されると共にレイアウト線補正処理Ｐ１４でレイアウト線が補正された２Ｄレイアウトモデルに基づいて、２Ｄレイアウト図を描画する。また、レイアウト図描画処理Ｐ２５では、プロセッサ２３が、３Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１２で生成されると共にレイアウトセル補正処理Ｐ１５でレイアウトセルが補正された３Ｄレイアウトモデルに基づいて、３Ｄレイアウト図を描画する。

【0061】

背景画像挿入処理Ｐ２６では、プロセッサ２３が、背景画像生成処理Ｐ１３で生成された背景画像（点群画像、エッジ画像、ノイズレス画像）を、２Ｄレイアウト図の下に挿入して、２Ｄレイアウト図と背景画像とを重ね合わせる。

【0062】

寸法表示処理Ｐ２７では、プロセッサ２３が、寸法測定処理Ｐ１６での測定結果に基づいて、レイアウト線の寸法（長さ）を表す文字を２Ｄレイアウト図上に重畳する。ここで、寸法を表す文字に関する表示条件として、寸法表示の対象となるレイアウト線の長さに関するしきい値（下限値）が予め設定され、レイアウト線の長さがしきい値以上となる場合に寸法を表す文字が表示され、長さがしきい値未満となるレイアウト線では寸法を表す文字が表示されない。また、予め設定された表示モードに基づいて、寸法を表す文字を２次元レイアウト図上に表示する際の表示位置が決定される。例えば、寸法を表す文字がレイアウト線の中心位置に表示される表示モードと、寸法を表す文字が密集しないように表示位置を調整する自動調整の表示モードとのいずれかが設定される。また、自動調整の表示モードの場合、寸法を表す文字のサイズ（フォントサイズ）が自動で調整されるようにしてもよい。

【0063】

２Ｄレイアウトファイル生成処理Ｐ１８では、プロセッサ２３が、２Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１１で生成されると共にレイアウト線補正処理Ｐ１４でレイアウト線が補正された２Ｄレイアウトモデルのデータや背景画像データ、寸法表示用データが格納された２Ｄレイアウトファイルを生成する。２Ｄレイアウトファイルは、汎用性の高いフォーマット、例えばＤＸＦ（Drawing Exchange Format，登録商標）などのフォーマットで作成されてもよい。

【0064】

３Ｄレイアウトファイル生成処理Ｐ１９では、プロセッサ２３が、３Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１２で生成されると共にレイアウトセル補正処理Ｐ１５でレイアウトセルが補正された３Ｄレイアウトモデルのデータが格納された３Ｄレイアウトファイルを生成する。３Ｄレイアウトファイルは、汎用性の高いフォーマット、例えばＵＳＤ（Universal Scene Description）などのフォーマットで作成されてもよい。

【0065】

処理条件設定処理Ｐ２０では、プロセッサ２３が、ユーザ端末１でのユーザの操作に応じて受信した操作情報に基づいて、サーバ２で行われる各種の処理に関する処理条件（パラメータ）が設定される。具体的には、ユーザ端末１に表示されるレイアウト編集設定画面３０１（図６参照）でのユーザの操作に応じて、レイアウト線補正処理Ｐ１４、レイアウトセル補正処理Ｐ１５、および画面生成処理Ｐ１７などに関する処理条件が設定される。

【0066】

なお、本実施形態では、撮影作業や編集作業などに関する各種の操作画面や、各種の処理条件などを設定するための設定画面が、対象場所を撮影するユーザ端末１に表示されるが、編集作業などに関する操作画面や設定画面が、対象場所を撮影する端末とは別の端末や、サーバに接続されたディスプレイに表示されてもよい。

【0067】

次に、ユーザ端末１に表示される撮影画面１０１について説明する。図４は、撮影画面１０１を示す説明図である。

【0068】

撮影画面１０１には、現在の撮影画像１０２、すなわち、カメラ１２でリアルタイムに撮影された画像が表示される。

【0069】

また、撮影画面１０１には、「撮影開始」のボタン１１１と、「録画確認」のボタン１１２とが設けられている。ユーザが、「撮影開始」のボタン１１１を操作すると、カメラ１２による撮影が開始され、撮影画像が記憶部１５に蓄積されると共に撮影画面１０１に表示される。ユーザが、「録画確認」のボタン１１２を操作すると、記憶部１５に蓄積された撮影画像を再生するモードに遷移する。これにより、ユーザは、撮影が適切に行われたか否かを確認することができる。

【0070】

また、撮影画面１０１には、「点群データ確認」のボタン１１３が設けられている。ユーザが、「点群データ確認」のボタン１１３を操作すると、点群データ確認画面２０１（図５参照）に遷移する。

【0071】

次に、ユーザ端末１に表示される点群データ確認画面２０１について説明する。図５は、点群データ確認画面２０１を示す説明図である。

【0072】

点群データ確認画面２０１には、点群画像２０２が表示される。サーバ２では、カメラ１２による撮影画像に基づいて３次元計測処理が行われ、その計測結果として点群データが生成される。点群画像２０２は、点群データの各点を所定の視点から見た状態で画像化（レンダリング）して作成される。これにより、ユーザが、３次元計測結果である点群データが適切に生成されていることを確認することができる。

【0073】

また、点群データ確認画面２０１には、「レイアウト編集設定」のボタン１１４と、「２Ｄレイアウト編集」のボタン１１５と、「３Ｄレイアウト編集」のボタン１１６と、「ファイル出力」のボタン１１７とが設けられている。ユーザが「レイアウト編集設定」のボタン１１４を操作すると、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）に遷移する。ユーザが「２Ｄレイアウト編集」のボタン１１５を操作すると、２Ｄレイアウト編集画面４０１（図７参照）に遷移する。ユーザが「３Ｄレイアウト編集」のボタン１１６を操作すると、３Ｄレイアウト編集画面５０１（図２５参照）に遷移する。ユーザが「ファイル出力」のボタン１１７を操作すると、２Ｄレイアウトファイルおよび３Ｄレイアウトファイルが生成されて出力される。

【0074】

次に、ユーザ端末１に表示されるレイアウト編集設定画面３０１について説明する。図６は、レイアウト編集設定画面３０１を示す説明図である。

【0075】

レイアウト編集設定画面３０１（設定画面）には、２Ｄレイアウト設定部３０２と、３Ｄレイアウト設定部３０３と、が設けられている。

【0076】

２Ｄレイアウト設定部３０２では、２Ｄレイアウトに関する処理条件が設定される。２Ｄレイアウト設定部３０２には、レイアウト線結合条件設定部３１１と、レイアウト線マージ条件設定部３１２と、背景画像挿入条件設定部３１３と、寸法表示条件設定部３１４と、が設けられている。

【0077】

レイアウト線結合条件設定部３１１には、レイアウト線結合処理Ｐ２１の一部自動化、すなわち、レイアウト線結合処理Ｐ２１の対象となるレイアウト線の選択を一部自動で実施することに関して、「Ｏｆｆ」および「Ｏｎ」の各ボタン３２１，３２２が設けられている。ユーザは、ボタン３２１，３２２のいずれかを操作することで、レイアウト線結合処理Ｐ２１の一部自動化の無効と有効とを切り替えることができる。

【0078】

また、レイアウト線結合条件設定部３１１には、レイアウト線結合処理Ｐ２１の対象となるレイアウト線を選択する際の基準となる端点距離（２本のレイアウト線の各端点の距離）に関するしきい値の入力欄３２３が設けられている。レイアウト線結合処理Ｐ２１の一部自動化が有効に設定された場合、ユーザが、レイアウト線結合処理Ｐ２１の対象となる主たるレイアウト線を１本選択すると、サーバ２は、ユーザが選択した主たるレイアウト線と結合されるレイアウト線の候補として、主たるレイアウト線との端点距離が所定のしきい値以下となるレイアウト線を選択する。ユーザは、端点距離に関するしきい値を入力欄３２３に入力して指定することができる。

【0079】

レイアウト線マージ条件設定部３１２には、レイアウト線マージ処理Ｐ２２の一部自動化、すなわち、レイアウト線マージ処理Ｐ２２の対象となるレイアウト線の選択を一部自動で実施することに関して、「Ｏｆｆ」および「Ｏｎ」の各ボタン３３１，３３２が設けられている。ユーザは、ボタン３３１，３３２のいずれかを操作することで、レイアウト線マージ処理Ｐ２２の一部自動化の無効と有効とを切り替えることができる。

【0080】

また、レイアウト線マージ条件設定部３１２には、レイアウト線のマージ位置、すなわち、複数の平行なレイアウト線を１本に統合した後のレイアウト線の位置に関して、「長い線の位置優先」、「短い線の位置優先」および「２本線の中央位置」の各ボタン３３３，３３４，３３５が設けられている。ユーザは、ボタン３３３，３３４，３３５のいずれかを操作することで、レイアウト線のマージ位置を指定することができる。

【0081】

ここで、「長い線の位置優先」のボタン３３３が操作されると、処理対象に選択された複数のレイアウト線のうちの長いレイアウト線の位置が、統合後のレイアウト線の位置に設定される。また、「短い線の位置優先」のボタン３３４が操作されると、処理対象に選択された複数のレイアウト線のうちの短いレイアウト線の位置が、統合後のレイアウト線の位置に設定される。また、「２本線の中央位置」のボタン３３５が操作されると、処理対象に選択された複数のレイアウト線の中央の位置が、統合後のレイアウト線の位置に設定される。

【0082】

背景画像挿入条件設定部３１３には、背景画像挿入、すなわち、背景画像が２Ｄレイアウト図の背面に挿入されて、２Ｄレイアウト図と背景画像とが重ね合わされた状態で表示されることに関して、「Ｏｆｆ」および「Ｏｎ」の各ボタン３４１，３４２が設けられている。ユーザは、ボタン３４１，３４２のいずれかを操作することで、背景画像挿入の無効と有効とを切り替えることができる。

【0083】

また、背景画像挿入条件設定部３１３には、背景画像の種類に関して、「点群画像」、「エッジ画像」および「ノイズレス画像」の各ボタン３４３，３４４，３４５が設けられている。ユーザは、ボタン３４３，３４４，３４５のいずれかを操作することで、背景画像の種類を指定することができる。

【0084】

寸法表示条件設定部３１４には、寸法表示、すなわち、レイアウト線の寸法（長さ）を２Ｄレイアウト図に表示することに関して、「Ｏｆｆ」および「Ｏｎ」の各ボタン３５１，３５２が設けられている。ユーザは、ボタン３５１，３５２のいずれかを操作することで、寸法表示の無効と有効とを切り替えることができる。

【0085】

また、寸法表示条件設定部３１４には、寸法表示の対象となるレイアウト線の長さに関するしきい値の入力欄３５３が設けられている。サーバでは、寸法（長さ）がしきい値（下限値）以上となるレイアウト線のみを対象にして寸法表示が行われる。ユーザは、レイアウト線の長さに関するしきい値を入力欄３５３に入力することができる。

【0086】

また、寸法表示条件設定部３１４には、寸法を表す文字（数値）の表示位置に関して「線中心」および「自動調整」の各ボタン３５４，３５５が設けられている。ユーザが、「線中心」のボタン３５４を操作すると、レイアウト線の中心位置に寸法を表す文字が表示される。ユーザが、「自動調整」のボタン３５５を操作すると、寸法を表す文字が密集して見にくくならないように寸法を表す文字の表示位置または文字のサイズ（フォントサイズ）が自動調整される。

【0087】

３Ｄレイアウト設定部３０３では、２Ｄレイアウトに関する処理条件が設定される。３Ｄレイアウト設定部３０３には、レイアウトセル結合条件設定部３６１と、レイアウトセル除外条件設定部３６２と、レイアウト図描画条件設定部３６３と、が設けられている。

【0088】

レイアウトセル結合条件設定部３６１には、レイアウトセル結合処理Ｐ２３の一部自動化、すなわち、レイアウトセル結合処理Ｐ２３の対象となるレイアウトセルの選択を一部自動で実施することに関して、「Ｏｆｆ」および「Ｏｎ」の各ボタン３７１，３７２が設けられている。ユーザは、ボタン３７１，３７２のいずれかを操作することで、レイアウトセル結合処理Ｐ２３の一部自動化の無効と有効とを切り替えることができる。

【0089】

また、レイアウトセル結合条件設定部３６１には、レイアウトセル結合処理Ｐ２３の対象となるレイアウトセルを検出する際の基準として、レイアウトセルの接触面積に関するしきい値の入力欄３７３と、レイアウトセルの扁平率に関するしきい値の入力欄３７４と、が設けられている。

【0090】

レイアウトセル結合処理Ｐ２３の一部自動化が有効に設定された場合、ユーザが、レイアウトセル結合処理Ｐ２３の対象となる主たるレイアウトセルを１つ選択すると、サーバ２は、ユーザが選択した主たるレイアウトセルに隣接するレイアウトセルが、接触面積に関するしきい値で規定された条件を満足し、または、扁平率に関するしきい値で規定された条件を満足する場合に、そのレイアウトセルを、主たるレイアウトセルと結合可能なレイアウトセルの候補として選択する。

【0091】

ここで、ユーザが選択した主たるレイアウトセルに隣接するレイアウトセルが、主たるレイアウトセルと広い面積で接触している場合には、その２つのレイアウトセルは連続した１つ空間に含まれるものと想定される。そこで、本実施形態では、主たるレイアウトセルに隣接するレイアウトセルと主たるレイアウトセルとの接触面積が、所定のしきい値以上である場合、隣接するレイアウトセルがレイアウトセル結合処理Ｐ２３の対象として選択される。ユーザは、レイアウトセルの接触面積に関するしきい値を入力欄３７３に入力して指定することができる。

【0092】

また、極度に扁平なレイアウトセルは１つの独立した空間ではないと想定される。そこで、本実施形態では、主たるレイアウトセルに隣接するレイアウトセルの扁平率（幅に対する奥行きの割合）が、所定のしきい値以下である場合、その隣接するレイアウトセルがレイアウトセル結合処理Ｐ２３の対象として選択される。ユーザは、レイアウトセルの扁平率に関するしきい値を入力欄３７４に入力して指定することができる。

【0093】

レイアウトセル除外条件設定部３６２には、レイアウトセル除外処理Ｐ２４の一部自動化、すなわち、レイアウトセル除外処理Ｐ２４の対象となるレイアウトセルの選択を一部自動で実施することに関して、「Ｏｆｆ」および「Ｏｎ」の各ボタン３８１，３８２が設けられている。ユーザは、ボタン３８１，３８２のいずれかを操作することで、レイアウトセル除外処理Ｐ２４の一部自動化の無効と有効とを切り替えることができる。

【0094】

また、レイアウトセル除外条件設定部３６２には、レイアウトセル除外処理Ｐ２４の対象となるレイアウトセルを選択する際の基準として、レイアウトセルに含まれる点群データの点の含有率（単位体積当たりの個数）に関するしきい値の入力欄３８３が設けられている。レイアウトセル除外処理Ｐ２４の一部自動化が有効に設定された場合、サーバ２は、レイアウトセルに含まれる点群データの点の含有率が所定のしきい値以下となる場合に、そのレイアウトセルがレイアウトセル除外処理Ｐ２４の対象として選択される。

【0095】

ここで、部屋や廊下のように実在する空間を表すレイアウトセルは、点群データの点を多数含む。一方、レイアウトセルに含まれる点群データの点が極端に少ない場合、そのレイアウトセルは、間違えて作成されたもので実在する空間を表すものではないと想定される。そこで、本実施形態では、レイアウトセルに含まれる点群データの点の含有率が、所定のしきい値以下である場合、そのレイアウトセルが除外対象として選択される。ユーザは、含有率に関するしきい値を入力欄３８３に入力して指定することができる。

【0096】

レイアウト図描画条件設定部３６３には、２Ｄレイアウト図の描画モードに関して、「壁」および「部屋」の各ボタン３９１，３９２が設けられている。３Ｄレイアウトモデル生成処理Ｐ１２では、部屋の空間の範囲にレイアウトセルが設定されると共に、壁の部分に薄い形状のレイアウトセルが設定される。このため、２Ｄレイアウト図では、部屋の空間を表すレイアウトセルに基づいてレイアウト線を描画することができ、また、壁を表すレイアウトセルに基づいてレイアウト線を描画することもできる。ユーザは、「壁」および「部屋」のボタン３９１，３９２のいずれかを操作することで、部屋の空間を表すレイアウトセルに基づいてレイアウト線を描画する描画モード（第１の描画モード）と、壁を表すレイアウトセルに基づいてレイアウト線を描画する描画モード（第２の描画モード）とを切り替えることができる。

【0097】

次に、ユーザ端末１に表示される２Ｄレイアウト編集画面４０１について説明する。図７は、２Ｄレイアウト編集画面４０１を示す説明図である。

【0098】

２Ｄレイアウト編集画面４０１（操作画面）には、２Ｄレイアウト図４０２が表示される。２Ｄレイアウト図４０２では、対象場所に存在する物体の輪郭（壁面など）を表すレイアウト線４０３が描画されている。また、ここでは、背景画像として点群画像４０５が２Ｄレイアウト図４０２の背面に挿入されて、２Ｄレイアウト図４０２と点群画像４０５とが重ね合わされた状態で表示される。

【0099】

また、２Ｄレイアウト編集画面４０１には、「レイアウト線結合」、「レイアウト線マージ」および「取消」の各ボタン１２１，１２２，１２３が設けられている。また、２Ｄレイアウト編集画面４０１には、「ＯＫ」および「キャンセル」の各ボタン１２４，１２５が設けられている。

【0100】

次に、レイアウト線結合処理Ｐ２１が行われる場合の画面操作の第１の例について説明する。図８，図９は、２Ｄレイアウト編集画面４０１の要部の遷移状況を示す説明図である。

【0101】

本例は、レイアウト線結合処理Ｐ２１の対象とするレイアウト線４０３をユーザが選択する場合である。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、レイアウト線結合条件設定部３１１の「Ｏｆｆ」のボタン３２１を操作した場合である。

【0102】

図８（Ａ）に示すように、本例では、部屋の壁面を表す２本のレイアウト線４０３が途切れているため、２本のレイアウト線４０３を結合するレイアウト線結合処理Ｐ２１が必要である。レイアウト線結合処理Ｐ２１では、２本のレイアウト線４０３の延長線の交点までレイアウト線４０３を延長して２本のレイアウト線４０３の端点を結合する補正が行われる。

【0103】

まず、ユーザが「レイアウト線結合」のボタン１２１を操作すると、処理対象とするレイアウト線４０３を選択するように促すメッセージ、例えば「結合したい線を選んでください」とのメッセージが表示される。ここで、図８（Ｂ）に示すように、ユーザは、処理対象とするレイアウト線４０３を１本選択する操作（例えばクリック）を行うことができる。さらに、図９（Ａ）に示すように、ユーザは、処理対象とするレイアウト線４０３をもう１本選択する操作を行うことができる。このとき、選択されたレイアウト線４０３が強調表示される。具体的には、選択されたレイアウト線４０３が所定色（例えばオレンジ色）に変化し、またレイアウト線４０３の線幅が太くなる。

【0104】

処理対象とする２本のレイアウト線４０３が選択されると、レイアウト線結合処理Ｐ２１が実行されることをユーザに通知するメッセージ、例えば「結合します」とのメッセージが表示される。ここで、ユーザが「ＯＫ」のボタン１２４を操作すると、サーバ２において、選択された２本のレイアウト線４０３を対象にしてレイアウト線結合処理Ｐ２１が実行される。

【0105】

これにより、２Ｄレイアウト編集画面４０１では、レイアウトセル除外処理Ｐ２４が反映されたレイアウト図が表示される。具体的には、図９（Ｂ）に示すように、選択された２本のレイアウト線４０３が結合された状態の２Ｄレイアウト図４０２が表示される。

【0106】

次に、レイアウト線結合が行われる場合の画面操作の第２の例について説明する。図１０，図１１は、２Ｄレイアウト編集画面４０１の要部の遷移状況を示す説明図である。

【0107】

本例は、図８，図９に示す第１の例と同様に、レイアウト線結合処理Ｐ２１の対象とするレイアウト線４０３をユーザが選択する場合である。一方、図１０（Ａ）に示すように、本例では、部屋の壁面を表す２本のレイアウト線４０３が交差しているため、２本のレイアウト線４０３を結合するレイアウト線結合処理Ｐ２１が必要である。レイアウト線結合処理Ｐ２１では、２本のレイアウト線４０３の交点からはみ出した部分を削除する補正が行われる。本例での画面操作の手順は、図８，図９に示す第１の例と同様である。

【0108】

次に、レイアウト線結合が行われる場合の画面操作の第３の例について説明する。図１２，図１３は、２Ｄレイアウト編集画面４０１の要部の遷移状況を示す説明図である。

【0109】

本例は、レイアウト線結合処理Ｐ２１の対象とするレイアウト線４０３の１つをユーザが選択すると、そのレイアウト線４０３と結合可能なレイアウト線４０３をサーバ２が選択する場合である。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、レイアウト線結合条件設定部３１１の「Ｏｎ」のボタン３２２を操作した場合である。

【0110】

図１２（Ａ）に示すように、本例では、２つの部屋の一方において、壁面を表すレイアウト線４０３が途切れた箇所が２つあり、この途切れた箇所を繋ぐレイアウト線結合処理Ｐ２１が必要である。サーバ２は、ユーザが選択した１本のレイアウト線４０３と結合可能な２本のレイアウト線４０３を処理対象の候補として選択してユーザに提示する。

【0111】

まず、ユーザが「レイアウト線結合」のボタン１２１を操作すると、処理対象とするレイアウト線４０３を選択するようにユーザに促すメッセージ、例えば「結合したい線を選んでください」とのメッセージが表示される。ここで、図１２（Ｂ）に示すように、ユーザは、レイアウト線結合処理Ｐ２１の対象とするレイアウト線４０３を１本選択する操作を行うことができる。

【0112】

一方、サーバ２は、ユーザが選択した主たるレイアウト線４０３と結合可能なレイアウト線４０３を処理対象の候補として選択する。具体的には、ユーザが選択した主たるレイアウト線４０３に対して、端点距離がしきい値以下となるレイアウト線４０３が処理対象の候補として選択される。

【0113】

このとき、２Ｄレイアウト編集画面４０１では、ユーザにより選択された主たるレイアウト線４０３と、サーバ２により処理対象の候補として選択されたレイアウト線４０３とが強調表示される。具体的には、レイアウト線４０３が所定色（例えばオレンジ色）に変化し、またレイアウト線４０３の線幅が太くなる。また、主たるレイアウト線４０３と、処理対象の候補となるレイアウト線４０３とは異なる態様で描画される。具体的には、例えば、主たるレイアウト線４０３は実線で描画されるのに対して、処理対象の候補となるレイアウト線４０３は破線で描画される。

【0114】

また、２Ｄレイアウト編集画面４０１では、処理対象から除外するレイアウト線４０３を選択するようにユーザに促すメッセージ、例えば「結合しない線を選んでください」とのメッセージが表示される。ここで、図１３（Ａ）に示すように、ユーザは、処理対象から除外するレイアウト線４０３を選択することができる。ユーザが選択したレイアウト線４０３は強調表示が解除される。本例では、図１２（Ｂ）に示すように、破線で描画された処理対象の候補となる２本のレイアウト線４０３のうち、右側のレイアウト線４０３が選択される。なお、ここでは、処理対象から除外するレイアウト線４０３を選択するようにユーザに促す例を示したが、結合する線を選択して未選択の線の強調表示を自動的に解除するようにしてもよい。

【0115】

図１３（Ａ）に示すように、処理対象から除外するレイアウト線４０３が選択されると、レイアウト線結合処理Ｐ２１が実行されることをユーザに通知するメッセージ、例えば「結合します」とのメッセージが表示される。ここで、ユーザが「ＯＫ」のボタン１２４を操作すると、サーバ２において、選択された２本のレイアウト線４０３を対象にしてレイアウト線結合処理Ｐ２１が実行される。

【0116】

これにより、２Ｄレイアウト編集画面４０１では、レイアウト線結合処理Ｐ２１が反映された２Ｄレイアウト図４０２が表示される。具体的には、図１３（Ｂ）に示すように、選択された２本のレイアウト線４０３が結合された状態の２Ｄレイアウト図４０２が表示される。

【0117】

次に、レイアウト線結合が行われる場合の画面操作の第４の例について説明する。図１４，図１５は、２Ｄレイアウト編集画面４０１の要部の遷移状況を示す説明図である。

【0118】

本例は、レイアウト線結合処理Ｐ２１の結果に誤りがあるため、ユーザの操作でレイアウト線結合処理Ｐ２１の結果を取り消し、レイアウト線４０３を処理前の状態に復元する。本例では、図１４（Ａ）に示すように、レイアウト線結合処理Ｐ２１により、室内の壁面を表すレイアウト線４０３が廊下を横切るように誤って補正されている。

【0119】

まず、図１４（Ｂ）に示すように、ユーザが「取消」のボタン１２３を操作すると、取消対象とするレイアウト線４０３を選択するように促すメッセージ、例えば「自動化結果を取り消したい線を選んでください」とのメッセージが表示される。ここで、図１５（Ａ）に示すように、ユーザは、取消対象とするレイアウト線４０３を選択する操作を行うことができる。選択されたレイアウト線４０３は表示態様が変化する。具体的には、選択されたレイアウト線４０３が所定色（例えばオレンジ色）に変化する。なお、取消対象が複数存在する場合、取消可能な候補となる各レイアウト線４０３を破線等で表示させてから、取消対象とするレイアウト線４０３を選択する操作を行うようにしてもよい。

【0120】

取消対象とするレイアウト線４０３が選択されると、レイアウト線結合処理Ｐ２１の結果の取消が実行されることをユーザに通知するメッセージ、例えば「取り消します」とのメッセージが表示される。ここで、ユーザが「ＯＫ」のボタン１２４を操作すると、サーバ２において、レイアウト線結合処理Ｐ２１の結果が取り消され、レイアウト線結合処理Ｐ２１で補正されたレイアウト線４０３が元の状態に復元される。

【0121】

これにより、２Ｄレイアウト編集画面４０１では、レイアウトセル除外処理Ｐ２４が反映された２Ｄレイアウト図４０２が表示される。具体的には、図１５（Ｂ）に示すように、２Ｄレイアウト図４０２において、室内の壁面を表すレイアウト線４０３が廊下を横切るように延びた部分が削除される。

【0122】

次に、レイアウト線マージ処理Ｐ２２が行われる場合の画面操作の第１の例について説明する。図１６，図１７は、２Ｄレイアウト編集画面４０１の要部の遷移状況を示す説明図である。

【0123】

本例は、レイアウト線マージ処理Ｐ２２の対象とするレイアウト線４０３をユーザが選択する場合である。また、本例では、レイアウト線４０３のマージ位置が、処理対象に選択された複数のレイアウト線４０３のうちの長いレイアウト線４０３の位置に設定されている。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、レイアウト線マージ条件設定部３１２の「Ｏｆｆ」のボタン３３１を操作すると共に、「長い線の位置優先」のボタン３３３を操作した場合である。

【0124】

図１６（Ａ）に示すように、本例では、部屋の壁面の近傍に複数の平行なレイアウト線４０３が作成されており、その複数のレイアウト線４０３は１つの壁面を表すものと想定されるため、その複数のレイアウト線を１本に統合するレイアウト線マージ処理Ｐ２２が必要である。レイアウト線マージ処理Ｐ２２では、ユーザが選択した複数のレイアウト線４０３を、その複数のレイアウト線４０３のうちの長いレイアウト線４０３の位置に統合する補正が行われる。

【0125】

まず、ユーザが「レイアウト線マージ」のボタン１２２を操作すると、処理対象とするレイアウト線４０３を選択するように促すメッセージ、例えば「マージしたい線を選んでください」とのメッセージが表示される。ここで、図１６（Ｂ）に示すように、ユーザは、処理対象とするレイアウト線４０３を選択する操作を行うことができる。さらに、図１７（Ａ）に示すように、ユーザは、処理対象とするレイアウト線４０３をもう１本選択する操作を行うことができる。このとき、選択されたレイアウト線４０３が強調表示される。具体的には、選択されたレイアウト線４０３が所定色（例えばオレンジ色）に変化し、またレイアウト線４０３の線幅が太くなる。

【0126】

処理対象とする２本のレイアウト線４０３が選択されると、レイアウト線マージ処理Ｐ２２が実行されることをユーザに通知するメッセージ、例えば「マージします」とのメッセージが表示される。ここで、ユーザが「ＯＫ」のボタン１２４を操作すると、サーバ２において、選択された２本のレイアウト線４０３を対象にしてレイアウト線マージ処理Ｐ２２が実行される。

【0127】

これにより、２Ｄレイアウト編集画面４０１では、レイアウトセル除外処理Ｐ２４が反映されたレイアウト図が表示される。具体的には、図１７（Ｂ）に示すように、２Ｄレイアウト編集画面４０１では、選択された２本のレイアウト線４０３がマージされた状態の２Ｄレイアウト図４０２が表示される。

【0128】

なお、本実施形態では、１つの物体の輪郭（壁面など）を表すレイアウト線４０３が、二重、すなわち、互いに平行な状態で２本に現れる例について説明するが、レイアウト線４０３が、三重以上、すなわち、互いに平行な状態で３本以上現れる場合もあり、このような場合でも同様に対応可能である。すなわち、ユーザが、処理対象とするレイアウト線４０３を３本以上選択してレイアウト線マージ処理Ｐ２２の実行を指示することができる。

【0129】

次に、レイアウト線マージ処理Ｐ２２が行われる場合の画面操作の第２の例について説明する。図１８，図１９は、２Ｄレイアウト編集画面４０１の要部の遷移状況を示す説明図である。

【0130】

本例は、図１６，図１７に示す第１の例と同様に、レイアウト線マージ処理Ｐ２２の対象とするレイアウト線４０３をユーザが選択する場合である。一方、本例では、レイアウト線４０３のマージ位置が、処理対象に選択された複数のレイアウト線４０３の中央の位置に設定されている。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、レイアウト線マージ条件設定部３１２の「Ｏｆｆ」のボタン３３１を操作すると共に、「２本線の中央位置」のボタン３３５を操作した場合である。

【0131】

本例での画面操作の手順は、図１６，図１７に示す第１の例と同様である。最終的には、図２０（Ａ），（Ｂ）に示すように、平行な状態で現れた２本線の中央位置にて、レイアウト線４０３がマージされた状態の２Ｄレイアウト図４０２が表示される。

【0132】

次に、レイアウト線マージ処理Ｐ２２が行われる場合の画面操作の第３の例について説明する。図２１，図２２は、２Ｄレイアウト編集画面４０１の遷移状況を示す説明図である。

【0133】

本例は、レイアウト線マージ処理Ｐ２２の対象とするレイアウト線４０３の１つをユーザが選択すると、そのレイアウト線４０３とマージ可能なレイアウト線４０３をサーバ２が選択する場合である。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、レイアウト線マージ条件設定部３１２の「Ｏｎ」のボタン３３２を操作した場合である。

【0134】

図２０（Ａ）に示すように、本例では、部屋の壁面の近傍に複数の平行なレイアウト線４０３が作成されているが、以下に示すように、ユーザが選択したレイアウト線４０３とマージ可能なレイアウト線４０３をサーバ２が選択した際に、その選択結果に誤りがあるため、処理対象とするレイアウト線４０３をユーザが修正する操作を行う。

【0135】

まず、ユーザが「レイアウト線マージ」のボタン１２２を操作すると、処理対象とするレイアウト線４０３を選択するようにユーザに促すメッセージ、例えば「マージしたい線を選んでください」とのメッセージが表示される。ここで、図２０（Ｂ）に示すように、ユーザは、処理対象とするレイアウト線４０３を選択する操作を行うことができる。

【0136】

一方、サーバ２は、ユーザが選択した主たるレイアウト線４０３とマージ可能なレイアウト線４０３を処理対象の候補として選択する。具体的には、主たるレイアウト線４０３と平行でかつ間隔が所定のしきい値以下となるレイアウト線４０３が処理対象の候補として選択される。

【0137】

このとき、２Ｄレイアウト編集画面４０１では、ユーザにより選択された主たるレイアウト線４０３と、サーバ２により処理対象の候補として選択されたレイアウト線４０３とが強調表示される。具体的には、レイアウト線４０３が所定色（例えばオレンジ色）に変化し、またレイアウト線４０３の線幅が太くなる。また、主たるレイアウト線４０３と、処理対象の候補となるレイアウト線４０３とは異なる態様で描画される。具体的には、例えば、主たるレイアウト線４０３は実線で描画されるのに対して、処理対象の候補となるレイアウト線４０３は破線で描画される。

【0138】

また、２Ｄレイアウト編集画面４０１では、処理対象から除外するレイアウト線４０３を選択するようにユーザに促すメッセージ、例えば「マージしない線を選んでください」とのメッセージが表示される。ここで、図２１（Ａ）に示すように、ユーザは、処理対象から除外するレイアウト線４０３を選択することができる。ユーザが選択したレイアウト線４０３は強調表示が解除される。本例では、図２０（Ｂ）に示すように、破線で描画された処理対象の候補となる２本のレイアウト線４０３のうち、下側のレイアウト線４０３が選択される。

【0139】

図２１（Ａ）に示すように、処理対象から除外するレイアウト線４０３が選択されると、レイアウト線マージ処理Ｐ２２が実行されることをユーザに通知するメッセージ、例えば「マージします」とのメッセージが表示される。ここで、ユーザが「ＯＫ」のボタン１２４を操作すると、サーバ２において、選択された２本のレイアウト線４０３を対象にしてレイアウト線マージ処理Ｐ２２が実行される。

【0140】

これにより、２Ｄレイアウト編集画面４０１では、レイアウトセル除外処理Ｐ２４が反映された２Ｄレイアウト図４０２が表示される。具体的には、図２１（Ｂ）に示すように、選択された２本のレイアウト線４０３が統合された状態の２Ｄレイアウト図４０２が表示される。

【0141】

次に、サーバ２で行われる背景画像挿入処理Ｐ２６および寸法表示処理Ｐ２７について説明する。図２３は、ユーザ端末１に表示される点群データ確認画面２０１（図５とは点群画像２０２が異なる）を示す説明図である。図２４，図２５は、ユーザ端末１に表示される２Ｄレイアウト編集画面４０１の要部を示す説明図である。

【0142】

サーバ２では、ユーザの指示入力に応じて、背景画像挿入処理Ｐ２６および寸法表示処理Ｐ２７が行われる。背景画像挿入処理Ｐ２６では、背景画像（点群画像、エッジ画像、ノイズレス画像）が、２Ｄレイアウト図４０２の下に挿入されて、２Ｄレイアウト図４０２と背景画像とが重ね合わせた状態で表示される。寸法表示処理Ｐ２７では、壁面を表すレイアウト線４０３の寸法（長さ）を表す文字が２Ｄレイアウト図４０２上に重畳された状態で表示される。

【0143】

ここで、図２３，図２４に示す例は、図２２に示す点群データに基づいて生成されたものである。

【0144】

図２３（Ａ）に示す例は、背景画像挿入が無効に設定され、かつ、寸法表示が有効に設定された場合である。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、背景画像挿入条件設定部３１３の「Ｏｆｆ」のボタン３４１を操作し、かつ、寸法表示条件設定部３１４の「Ｏｎ」のボタン３５２を操作した場合である。

【0145】

この場合、レイアウト線４０３の寸法（長さ）を表す文字が、２Ｄレイアウト図４０２におけるレイアウト線４０３上に重畳されている。これにより、ユーザは、レイアウト線４０３で表される壁面などの物体の寸法を容易に把握することができる。

【0146】

図２３（Ｂ）に示す例は、背景画像挿入が有効に設定され、かつ、背景画像がエッジ画像に設定された場合である。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、背景画像挿入条件設定部３１３の「Ｏｎ」のボタン３４２を操作し、かつ、「エッジ画像」のボタン３４４を操作した場合である。また、本例では、図２３（Ａ）に示す例と同様に、寸法表示が有効に設定されている。

【0147】

この場合、レイアウト線４０３の寸法（長さ）を表す文字が、２Ｄレイアウト図４０２におけるレイアウト線４０３上に重畳されると共に、背景画像としてのエッジ画像４０６が２Ｄレイアウト図４０２の下に挿入されて、２Ｄレイアウト図４０２とエッジ画像とが重ね合わされた状態で表示される。これにより、ユーザは、２Ｄレイアウト図４０２をエッジ画像と比較することで、２Ｄレイアウト図４０２の誤りを容易に見つけ出すことができる。

【0148】

図２４（Ａ）に示す例は、背景画像挿入が有効に設定され、かつ、背景画像が点群画像に設定された場合である。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、背景画像挿入条件設定部３１３の「点群画像」のボタン３４３を操作した場合である。また、本例では、図２３（Ａ），（Ｂ）に示す例と同様に、寸法表示が有効に設定されている。

【0149】

この場合、レイアウト線４０３の寸法（長さ）を表す文字が、２Ｄレイアウト図４０２におけるレイアウト線４０３上に重畳されると共に、背景画像としての点群画像４０５が２Ｄレイアウト図４０２の下に挿入されて、２Ｄレイアウト図４０２と点群画像４０５とが重ね合わされた状態で表示される。これにより、ユーザは、２Ｄレイアウト図４０２を点群画像４０５と比較することで、２Ｄレイアウト図４０２の誤りを容易に見つけ出すことができる。また、点群画像４０５では、対象エリアの実際の状況を詳細に確認できる場合があるため、ユーザが、２Ｄレイアウト図４０２の細かい誤りを見つけ出すことができる。

【0150】

図２４（Ｂ）に示す例は、図２３（Ａ）に示す例と同様に、背景画像挿入が無効に設定され、かつ、寸法表示が有効に設定された場合であるが、特にここでは、寸法表示の対象となるレイアウト線４０３の長さに関するしきい値（下限値）が、図２３（Ａ），（Ｂ），図２４（Ａ）に示す例より長く設定される。具体的には、図２３（Ａ），（Ｂ），図２４（Ａ）に示す例では、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）の寸法表示条件設定部３１４において、例えばしきい値が１０ｃｍ以上に設定されたが、本例では、例えばしきい値が１００ｃｍ以上に設定される。このようにしきい値（下限値）が長く設定されると、寸法が表示されるレイアウト線４０３が限定されるため、寸法を表す文字が密集して表示されることで見にくくなることを避けることができる。なお、図２３，図２４に示す例では、長さの単位としてｍで表示しているが、図示しない設定画面からの表示単位設定により、ｃｍ等に変更して表示することができる。

【0151】

次に、ユーザ端末１に表示される３Ｄレイアウト編集画面５０１について説明する。図２６は、３Ｄレイアウト編集画面５０１を示す説明図である。

【0152】

３Ｄレイアウト編集画面５０１（操作画面）には、３Ｄレイアウト図５０２が表示される。３Ｄレイアウト図５０２では、対象場所に存在する直方体状の空間を表すレイアウトセル５０３が描画されている。また、ここでは、背景画像として点群画像２０２が３Ｄレイアウト図５０２の背面に挿入されて、３Ｄレイアウト図５０２と点群画像２０２とが重ね合わされた状態で表示される。また、３Ｄレイアウト図５０２では、複数のレイアウトセル５０３が異なる態様で表示されている。具体的には、複数のレイアウトセル５０３の各々を表す直方体の辺および面が異なる色で描画されている。

【0153】

また、３Ｄレイアウト編集画面５０１には、「レイアウトセル結合」、「レイアウトセル除外」、および「レイアウト図表示」の各ボタン１２７，１２８，１２９が設けられている。

【0154】

次に、レイアウトセル結合処理Ｐ２３が行われる場合の画面操作の第１の例について説明する。図２７，図２８は、３Ｄレイアウト編集画面５０１の要部の遷移状況を示す説明図である。

【0155】

本例は、レイアウトセル結合処理Ｐ２３の対象とするレイアウトセル５０３をユーザが選択する場合である。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、レイアウトセル結合条件設定部３６１の「Ｏｆｆ」のボタン３７１を操作した場合である。

【0156】

図２６（Ａ）に示すように、本例では、２つの部屋（会議室）のうちの一方の部屋の空間に、３つの独立した空間を表すレイアウトセル５０３が作成されているため、レイアウトセル結合処理Ｐ２３が必要である。レイアウトセル結合処理Ｐ２３では、３つの独立した空間を表すレイアウトセル５０３を結合して、３つのレイアウトセル５０３が１つの連続した空間を表すように変更する補正が行われる。

【0157】

まず、ユーザが「レイアウトセル結合」のボタン１２７を操作すると、処理対象とするレイアウトセル５０３を選択するように促すメッセージ、例えば「１つに結合したいレイアウトセルを選択してください」とのメッセージが表示される。ここで、図２６（Ｂ）に示すように、ユーザは、処理対象とするレイアウトセル５０３（右側の会議室）を選択する操作（例えばクリック）を行うことができる。さらに、図２７（Ａ）に示すように、ユーザは、処理対象とするレイアウトセル５０３の全てを順次選択する操作を行う。このとき、選択されたレイアウトセル５０３が強調表示される。具体的には、選択されたレイアウトセル５０３を表す直方体の辺が点線で描画される。

【0158】

処理対象とする全てのレイアウトセル５０３が選択されると、レイアウトセル結合処理Ｐ２３が実行されることをユーザに通知するメッセージ、例えば「結合します」とのメッセージが表示される。ここで、ユーザが「ＯＫ」のボタン１２４を操作すると、サーバ２において、選択された複数のレイアウトセル５０３を対象にしてレイアウトセル結合処理Ｐ２３が実行される。

【0159】

これにより、３Ｄレイアウト編集画面５０１では、レイアウトセル結合処理Ｐ２３が反映された３Ｄレイアウト図５０２が表示される。具体的には、図２７（Ｂ）に示すように、選択された複数のレイアウトセル５０３が１つに結合された状態で３Ｄレイアウト図５０２が表示される。なお、結合された複数のレイアウトセル５０３は、同一の空間を表すものとして、レイアウトセル５０３を表す直方体の辺および面が同一の色で描画される。

【0160】

次に、レイアウトセル結合処理Ｐ２３が行われる場合の画面操作の第２の例について説明する。図２９，図３０は、３Ｄレイアウト編集画面５０１の要部の遷移状況を示す説明図である。

【0161】

本例は、レイアウトセル結合処理Ｐ２３の対象とするレイアウトセル５０３の１つをユーザが選択すると、そのレイアウトセル５０３と結合可能なレイアウトセル５０３をサーバが選択する場合である。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、レイアウトセル結合条件設定部３６１の「Ｏｎ」のボタン３７２を操作した場合である。

【0162】

図２８（Ａ）に示すように、本例では、２つの部屋（会議室）の間に廊下があるが、以下に示すように、ユーザが選択したレイアウトセル５０３と結合可能なレイアウトセル５０３をサーバ２が選択した際に、その選択結果に誤りがあるため、処理対象とするレイアウトセル５０３をユーザが修正する。

【0163】

まず、ユーザが「レイアウトセル結合」のボタン１２７を操作すると、処理対象とするレイアウトセル５０３を選択するように促すメッセージ、例えば「１つに結合したいレイアウトセルを選択してください」とのメッセージが表示される。ここで、図２８（Ｂ）に示すように、ユーザは、処理対象とするレイアウトセル５０３を１つ選択する操作を行うことができる。

【0164】

一方、サーバ２は、ユーザが選択した主たるレイアウトセル５０３と結合可能なレイアウトセル５０３を処理対象の候補として選択する。具体的には、ユーザが選択した主たるレイアウトセル５０３に隣接するレイアウトセル５０３が、接触面積に関するしきい値で規定された条件を満足し、または、扁平率に関するしきい値で規定された条件を満足する場合に、そのレイアウトセル５０３が、主たるレイアウトセル５０３と結合可能なレイアウトセル５０３の候補として選択する。

【0165】

このとき、３Ｄレイアウト編集画面５０１では、ユーザが選択したレイアウトセル５０３と、そのレイアウトセル５０３と結合可能なレイアウトセル５０３とが強調表示される。具体的には、レイアウトセル５０３を表す直方体の辺が点線で描画される。

【0166】

また、３Ｄレイアウト編集画面５０１では、処理対象から除外するレイアウトセル５０３を選択するようにユーザに促すメッセージ、例えば「取り消したいレイアウトセルを選択して下さい」とのメッセージが表示される。ここで、図２９（Ａ）に示すように、ユーザは、処理対象から除外するレイアウトセル５０３（部屋に隣接する廊下）を選択することができる。ユーザが選択したレイアウトセル５０３は強調表示が解除される。本例では、ユーザが選択した主たるレイアウトセル５０３が部屋の空間を表すのに対して、部屋に隣接する廊下の空間を表すレイアウトセル５０３も処理対象として選択されたため、そのレイアウトセル５０３が処理対象から除外される。

【0167】

処理対象から除外するレイアウトセル５０３が選択されると、レイアウトセル結合処理Ｐ２３が実行されることをユーザに通知するメッセージ、例えば「結合します」とのメッセージが表示される。ここで、ユーザが「ＯＫ」のボタン１２４を操作すると、サーバ２において、ユーザが選択した主たるレイアウトセル５０３と、そのレイアウトセル５０３と結合可能で、かつ、ユーザにより処理対象から除外されなかったレイアウトセル５０３を対象にしてレイアウトセル結合処理Ｐ２３が実行される。

【0168】

これにより、３Ｄレイアウト編集画面５０１では、レイアウトセル結合処理Ｐ２３が反映された３Ｄレイアウト図５０２が表示される。具体的には、図２９（Ｂ）に示すように、複数のレイアウトセル５０３が結合された状態の３Ｄレイアウト図５０２が表示される。なお、結合された複数のレイアウトセル５０３は、同一の空間を表すものとして、レイアウトセル５０３を表す直方体の辺および面が同一の色で描画される。

【0169】

次に、レイアウトセル除外処理Ｐ２４が行われる場合の画面操作の第１の例について説明する。図３１，図３２は、３Ｄレイアウト編集画面５０１の要部の遷移状況を示す説明図である。

【0170】

本例は、レイアウトセル除外処理Ｐ２４の対象とするレイアウトセル５０３をユーザが選択する場合である。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、レイアウトセル除外条件設定部３６２の「Ｏｆｆ」のボタン３８１を操作した場合である。

【0171】

図３０（Ａ）に示すように、本例では、部屋の空間を表すレイアウトセル５０３に隣接して、部屋の外側にレイアウトセル５０３が誤って作成されているため、レイアウトセル除外処理Ｐ２４が必要である。この場合、ユーザが、誤って作成されたレイアウトセル５０３を目視で見つけ出して選択する。

【0172】

まず、ユーザが「レイアウトセル除外」のボタン１２８を操作すると、レイアウト図から除外するレイアウトセル５０３を選択するようにユーザに促すメッセージ、例えば「レイアウト図から除外したいレイアウトセルを選択してください」とのメッセージが表示される。ここで、図３０（Ｂ）に示すように、ユーザは、レイアウト図から除外するレイアウトセル５０３を選択する操作を行うことができる。このとき、選択されたレイアウトセル５０３が強調表示される。具体的には、選択されたレイアウトセル５０３を表す直方体の辺が点線で描画される。

【0173】

レイアウト図から除外するレイアウトセル５０３が選択されると、レイアウトセル除外処理Ｐ２４が実行されることをユーザに通知するメッセージ、例えば「除外します」とのメッセージが表示される。ここで、ユーザが「ＯＫ」のボタン１２４を操作すると、サーバ２において、選択されたレイアウトセル５０３を対象にしてレイアウトセル除外処理Ｐ２４が実行される。

【0174】

これにより、２Ｄレイアウト編集画面４０１では、レイアウトセル除外処理Ｐ２４が反映された３Ｄレイアウト図５０２が表示される。具体的には、図３１に示すように、選択されたレイアウトセル５０３が除外された状態で３Ｄレイアウト図５０２が表示される。

【0175】

次に、レイアウトセル除外処理Ｐ２４が行われる場合の画面操作の第２の例について説明する。図３３は、３Ｄレイアウト編集画面５０１の要部の遷移状況を示す説明図である。

【0176】

本例は、レイアウトセル除外処理Ｐ２４の対象とするレイアウトセル５０３をサーバ２が自動で選択する場合である。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、レイアウトセル除外条件設定部３６２の「Ｏｎ」のボタン３８２を操作した場合である。

【0177】

まず、ユーザが「レイアウトセル除外」のボタン１２８を操作すると、サーバ２において、除外対象となるレイアウトセル５０３が選択される。このとき、サーバ２では、作成されたレイアウトセル５０３のうち、レイアウトセルに含まれる点群データの点の含有率が所定のしきい値以下となるレイアウトセル５０３が、除外対象として選択される。

【0178】

このとき、２Ｄレイアウト編集画面４０１では、除外対象として選択されたレイアウトセル５０３が強調表示される。具体的には、レイアウトセル５０３を表す直方体の辺が点線で描画される。ここで、ユーザが「ＯＫ」のボタン１２４を操作すると、サーバ２において、除外対象として選択されたレイアウトセル５０３を対象にしてレイアウトセル除外処理Ｐ２４が実行される。

【0179】

これにより、２Ｄレイアウト編集画面４０１では、レイアウトセル除外処理Ｐ２４が反映された３Ｄレイアウト図５０２が表示される。具体的には、図３１に示す第１の例の場合と同様に、除外対象として選択されたレイアウトセル５０３が除外された状態で３Ｄレイアウト図５０２が表示される。

【0180】

次に、ユーザ端末１に表示されるレイアウト図確認画面６０１について説明する。図３４，図３５は、レイアウト図確認画面６０１を示す説明図である。

【0181】

図２５に示す３Ｄレイアウト編集画面５０１において、ユーザが、「レイアウト図表示」のボタン１２９を操作すると、図３３，図３４に示すレイアウト図確認画面６０１に遷移する。

【0182】

レイアウト図確認画面６０１には、３Ｄレイアウト図５０２と、２Ｄレイアウト図４０２とが表示される。

【0183】

３Ｄレイアウト図５０２は、３Ｄレイアウト編集画面５０１（図２５参照）と同様に、複数のレイアウトセル５０３が描画されている。一方、ここでは、１つの連続した空間を表す複数のレイアウトセル５０３が同じ形態で描画される。具体的には、１つの連続した空間を表す複数のレイアウトセル５０３の各々を表す直方体の辺および面が同じ系統の色で描画される。また、３Ｄレイアウト図５０２では、部屋の壁を表すレイアウトセル５０３を表す直方体の辺が強調表示される。具体的には、部屋の壁を表すレイアウトセル５０３を表す直方体の辺が所定の色（例えば黄色）で描画される。

【0184】

一方、２Ｄレイアウト図４０２は、以下のようにユーザによる描画モード（壁モード、部屋モード）の指定に応じて異なる。

【0185】

図３３に示す例は、部屋などの空間を表すレイアウトセル５０３に基づいてレイアウト線４０３を描画する描画モード（第１の描画モード）で２Ｄレイアウト図４０２が作成された場合である。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、レイアウト図描画条件設定部３６３の「部屋」のボタン３９２を操作した場合である。この場合、２Ｄレイアウト図４０２に、レイアウトセル５０３を表す直方体の辺のうち、１つの連続した空間（部屋、廊下）の外形輪郭を表す辺がレイアウト線４０３として描画される。

【0186】

図３４に示す例は、壁を表すレイアウトセル５０３に基づいてレイアウト線４０３を描画する描画モード（第２の描画モード）で２Ｄレイアウト図４０２が作成された場合である。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、レイアウト図描画条件設定部３６３の「壁」のボタン３９１を操作した場合である。この場合、２Ｄレイアウト図４０２に、部屋の壁面を表すレイアウト線４０３のみが描画される。

【0187】

次に、２Ｄレイアウト図４０２の変形例について説明する。図３６は、ユーザ端末１に表示されるレイアウト図確認画面６０１の要部を示す説明図である。

【0188】

図３５（Ａ），（Ｂ）に示すレイアウト図確認画面６０１は、部屋の空間を表すレイアウトセル５０３に基づいてレイアウト線４０３を描画する描画モードで２Ｄレイアウト図４０２が作成された場合である。具体的には、レイアウト編集設定画面３０１（図６参照）において、ユーザが、レイアウト図描画条件設定部３６３の「部屋」のボタン３９２を操作した場合である。

【0189】

図３５（Ａ）に示す例では、２Ｄレイアウト図４０２に、全てのレイアウトセル５０３を表す直方体の辺がレイアウト線４０３として描画されている。

【0190】

図３５（Ｂ）に示す例では、２Ｄレイアウト図４０２に、１つの連続した空間（部屋、廊下）を表すレイアウトセル５０３が同じ色による塗り潰しで描画される。具体的には、２つの部屋（会議室）の空間とその間の廊下の空間とが異なる色で描画されている。

【0191】

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0192】

本発明に係る図面作成装置および図面作成方法は、点群データの精度が低いために２次元レイアウト図に不具合が発生する場合でも、図面作成装置において点群データから２次元レイアウト図が作成されたところで、２次元レイアウト図の不具合を改善する操作をユーザが行うことで、ユーザの負担を軽減することができる効果を有し、対象場所の３次元計測処理を行って取得された点群データに基づいて、２次元レイアウト図を作成する図面作成装置および図面作成方法などとして有用である。

【符号の説明】

【0193】

１：ユーザ端末
２：サーバ（図面作成装置）
１１：装置本体
１２：カメラ
１３：ディスプレイ
１４：入力デバイス
１５：記憶部
１６：プロセッサ
１７：通信部
２１：通信部
２２：記憶部
２３：プロセッサ
１０１：撮影画面
１０２：撮影画像
２０１：点群データ確認画面
２０２：点群画像
３０１：レイアウト編集設定画面
３０２：２Ｄレイアウト設定部
３０３：３Ｄレイアウト設定部
３１１：レイアウト線結合条件設定部
３１２：レイアウト線マージ条件設定部
３１３：背景画像挿入条件設定部
３１４：寸法表示条件設定部
３６１：レイアウトセル結合条件設定部
３６２：レイアウトセル除外条件設定部
３６３：レイアウト図描画条件設定部
４０１：２Ｄレイアウト編集画面
４０２：２Ｄレイアウト図
４０３：レイアウト線
４０５：点群画像
５０１：３Ｄレイアウト編集画面
５０２：３Ｄレイアウト図
５０３：レイアウトセル
６０１：レイアウト図確認画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】