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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024147446
(43)【公開日】2024-10-16
(54)【発明の名称】ワーク搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/248 20060101AFI20241008BHJP
H01G 13/00 20130101ALI20241008BHJP
H05K 13/02 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
B65G47/248 C
H01G13/00 331F
H05K13/02 D
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023060472
(22)【出願日】2023-04-03
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-08-26
(71)【出願人】
【識別番号】591009705
【氏名又は名称】株式会社 東京ウエルズ
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100127465
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 幸裕
(74)【代理人】
【識別番号】100091982
【弁理士】
【氏名又は名称】永井 浩之
(72)【発明者】
【氏名】小島 智幸
(72)【発明者】
【氏名】藤本 博
(72)【発明者】
【氏名】河野 哲也
【テーマコード（参考）】
3F081
5E082
5E353
【Ｆターム（参考）】
3F081AA22
3F081BA01
3F081BE05
3F081BE08
3F081BF06
3F081CA08
5E082MM17
5E353HH41
5E353HH48
5E353QQ01
(57)【要約】
【課題】パーツフィーダから送られてくるワークの姿勢を変化させながらワークを搬送する。
【解決手段】ワーク搬送装置１０Ａはインデックステーブル１０とバキューム装置２０とを備える。インデックステーブル１０の回転軸Ｌは水平面Ｐに対して４５°だけ傾斜し、インデックステーブル１０の外周面１０ａおよび載置面１５は回転軸Ｌに対して４５°だけ傾斜する。
【選択図】図４
【解決手段】ワーク搬送装置１０Ａはインデックステーブル１０とバキューム装置２０とを備える。インデックステーブル１０の回転軸Ｌは水平面Ｐに対して４５°だけ傾斜し、インデックステーブル１０の外周面１０ａおよび載置面１５は回転軸Ｌに対して４５°だけ傾斜する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のワークを直線状に搬送するパーツフィーダの出口に配置され、前記パーツフィーダ上の前記ワークを受け取りその姿勢を回転させるワーク搬送装置において、
外周にワークを収納する複数の収納ポケットが設けられ、各収納ポケットに吸着孔が形成された円盤状のインデックステーブルと、
前記インデックステーブルに接続され、前記吸着孔に連通するバキューム装置とを備え、
前記インデックステーブルは水平面に対して傾斜する回転軸回りに回転し、前記インデックステーブルの各収納ポケットは、前記ワークを載置するとともに、前記回転軸に対して傾斜する載置面と、前記ワークを挟んで設けられた一対の壁面とを有し、
最上位置にある収納ポケットの載置面に対して、最下位置にある収納ポケットの載置面は、所定角度異なる方向を向く、ワーク搬送装置。
外周にワークを収納する複数の収納ポケットが設けられ、各収納ポケットに吸着孔が形成された円盤状のインデックステーブルと、
前記インデックステーブルに接続され、前記吸着孔に連通するバキューム装置とを備え、
前記インデックステーブルは水平面に対して傾斜する回転軸回りに回転し、前記インデックステーブルの各収納ポケットは、前記ワークを載置するとともに、前記回転軸に対して傾斜する載置面と、前記ワークを挟んで設けられた一対の壁面とを有し、
最上位置にある収納ポケットの載置面に対して、最下位置にある収納ポケットの載置面は、所定角度異なる方向を向く、ワーク搬送装置。
【請求項2】
前記インデックステーブルは水平面に対して４５°傾斜する前記回転軸回りに回転し、各収納ポケットの前記載置面は前記回転軸に対して４５°傾斜し、このことにより最上位置にある収納ポケットの載置面に対して最下位置にある収納ポケットの載置面は９０°異なる方向を向く、請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項3】
前記インデックステーブルの外周面を法線方向からみて、各収納ポケットの一対の壁面は、前記インデックステーブルの回転方向の上流側および下流側に設けられ、前記収納ポケットの他の２つの面は開口する、請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項4】
前記パーツフィーダの出口のワークを載置する面は、前記インデックステーブルの最上位置にある収納ポケットの載置面と同一平面上にある、請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項5】
前記バキューム装置はバキューム装置本体と、前記バキューム装置本体に取り付けられた接続体とを有し、前記インデックステーブルの裏面は、前記バキューム装置の前記接続体に当接し、前記インデックステーブルの前記裏面に、各収納ポケットの前記吸着孔に連通する吸着溝が形成され、前記バキューム装置の前記接続体に前記吸着溝に連通する円周状に形成されたバキューム溝が形成されている、請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項6】
前記接続体に前記バキューム溝に連通するバキューム孔が設けられ、前記バキューム孔は、前記バキューム装置本体に設けられたバキュームラインに接続されている、請求項５記載のワーク搬送装置。
【請求項7】
前記バキューム装置本体に前記接続体を前記インデックステーブルの前記裏面に押し付けるスプリングが設けられている、請求項５記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示はワークの姿勢を変化させながらワークを搬送するワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えばコンデンサ、抵抗器等の電子部品（以下、ワークともいう）は、パーツフィーダにより搬送された後、その姿勢を変化させてパレット等に収納される。従来よりパーツフィーダ上のワークをその姿勢を変化させながら搬送する機構が知られている。このような搬送機構としては、パーツフィーダ上のワークを吸着して姿勢を変化させる回転吸着ノズルをもった搬送機構、あるいはワークの姿勢を変化さえる反転シュートを有する搬送機構が知られている。
【0003】
しかしながら高速でワークを確実にその姿勢を変化させる搬送装置は開発されていないのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－３３５９３６号公報
【特許文献2】特開２０１２－３３８２１号公報
【特許文献3】実開平５－１３１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本開示はこのような点を考慮してなされたものであり、パーツフィーダから送られるワークの姿勢を確実にかつ高速で変化させて、ワークを搬送させるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、複数のワークを直線状に搬送するパーツフィーダの出口に配置され、前記パーツフィーダ上の前記ワークを受け取りその姿勢を回転させるワーク搬送装置において、外周にワークを収納する複数の収納ポケットが設けられ、各収納ポケットに吸着孔が形成された円盤状のインデックステーブルと、前記インデックステーブルに接続され、前記吸着孔に連通するバキューム装置とを備え、前記インデックステーブルは水平面に対して傾斜する回転軸回りに回転し、前記インデックステーブルの各収納ポケットは、前記ワークを載置するとともに、前記回転軸に対して傾斜する載置面と、前記ワークを挟んで設けられた一対の壁面とを有し、最上位置にある収納ポケットの載置面に対して、最下位置にある収納ポケットの載置面は、所定角度異なる方向を向く、ワーク搬送装置である。
【0007】
本開示は、前記インデックステーブルは水平面に対して４５°傾斜する前記回転軸回りに回転し、各収納ポケットの前記載置面は前記回転軸に対して４５°傾斜し、このことにより最上位置にある収納ポケットの載置面に対して最下位置にある収納ポケットの載置面は９０°異なる方向を向く、ワーク搬送装置である。
【0008】
本開示は、前記インデックステーブルの外周面を法線方向からみて、各収納ポケットの一対の壁面は、前記インデックステーブルの回転方向の上流側および下流側に設けられ、前記収納ポケットの他の２つの面は開口する、ワーク搬送装置である。
【0009】
本開示は、前記パーツフィーダの出口のワークを載置する面は、前記インデックステーブルの最上位置にある収納ポケットの載置面と同一平面上にある、ワーク搬送装置である。
【0010】
本開示は、前記バキューム装置はバキューム装置本体と、前記バキューム装置本体に取り付けられた接続体とを有し、前記インデックステーブルの裏面は、前記バキューム装置の前記接続体に当接し、前記インデックステーブルの前記裏面に、各収納ポケットの前記吸着孔に連通する吸着溝が形成され、前記バキューム装置の前記接続体に前記吸着溝に連通する円周状に形成されたバキューム溝が形成されている、ワーク搬送装置である。
【0011】
本開示は、前記接続体に前記バキューム溝に連通するバキューム孔が設けられ、前記バキューム孔は、前記バキューム装置本体に設けられたバキュームラインに接続されている、ワーク搬送装置である。
【0012】
本開示は、前記バキューム装置本体に前記接続体を前記インデックステーブルの前記裏面に押し付けるスプリングが設けられている、ワーク搬送装置である。
【発明の効果】
【0013】
本開示によれば、パーツフィーダから送られてくるワークの姿勢を確実かつ高速で変化させながらワークを搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照して本開示によるワーク搬送装置について説明する。
【0016】
【0017】
図１乃至図７Ｂに示すように、ワーク搬送装置１０Ａは複数のワークＷを直線状に搬送するパーツフィーダ２の出口３に配置され、パーツフィーダ２により送られるワークを受け取りその姿勢を変化させる装置である。また図１に示すように、パーツフィーダ２は架台５により支持されている。
【0018】
本実施の形態において、ワークＷとしては例えばコンデンサ、抵抗器等の電子部品が用いられる。このようなワークＷは図７Ａおよび図７Ｂに示すように、広い面積をもつ一対の主面Ｗ１と、狭い面積をもつ４つの側面Ｗ２とを有する長方体形状を有する。ワークＷはパーツフィーダ２により上下面に主面Ｗ１がくる姿勢で搬送され（図７Ａ参照）、ワーク搬送装置１０ＡによりワークＷは上下面に側面Ｗ２がくるようその姿勢を９０°変化させる（図７Ｂ参照）。
【0019】
このようなワーク搬送装置１０Ａは、外周面１０ａと表面１０ｂと裏面１０ｃとを有し、外周面１０ａにワークＷを収納する複数の収納ポケット１３が設けられた円盤状のインデックステーブル１０と、このインデックステーブル１０に接続され、各収納ポケット１３内を真空引きするバキューム装置２０とを備えている。また、複数の収納ポケット１３は、円盤状のインデックステーブル１０の外周面１０ａに円周方向に沿って設けられている。各収納ポケット１３には、バキューム装置２０に連通して、各収納ポケット１３内を真空引きする吸着孔１８ａ、１８ｂが形成されている。
【0020】
図２乃至図４に示すように、インデックステーブル１０はその外周面１０ａに複数の収納ポケット１３が設けられ、収納ポケット１３のうち最上位置にある収納ポケット１３内にパーツフィーダ２から送られてくるワークＷが上下方向に主面Ｗ１を向けた姿勢で収納される（図７Ａ参照）。またインデックステーブル１０は水平面Ｐに対して角度θ１（例えば４５°）だけ傾斜する回転軸Ｌ回りに回転する。
【0021】
またインデックステーブル１０の外周面１０ａはその裏面１０ｃ側から表面１０ｂ側に向かって先細状となるテーパ状に形成されている。
【0022】
インデックステーブル１０の外周面１０ａはインデックステーブル１０の回転軸Ｌに対して角度θ２（４５°）だけ傾斜しており、このためインデックステーブル１０の外周面１０ａのテーパ角は角度θ２（４５°）となる。
【0023】
インデックステーブル１０の外周面１０ａには、円周方向に沿って複数の突起１２が設けられ、各収納ポケット１３はこの突起１２間に形成されている。各収納ポケット１３はワークＷが載置される載置面１５と、ワークＷを挟んで設けられた一対の壁面１６，１７とを有する。このうち、各収納ポケット１３の一対の壁面１６，１７は突起１２の壁面ともいうことができる。
【0024】
インデックステーブル１０の外周面１０ａを外周面１０ａの法線方向Ｎからみたとき、各収納ポケット１３および載置面１５は矩形状をもつ（図２参照）。そして収納ポケット１３の一対の壁面１６，１７はインデックステーブル１０の回転方向Ｒの上流側および下流側に各々設けられている。そして収納ポケット１３の他の２面、すなわち図２に示す一対の壁面１６，１７に直交する２面はインデックステーブル１０の表面１０ｂおよび裏面１０ｃ側へ向かって開口している。
【0025】
このようにインデックステーブル１０の回転軸Ｌは水平面Ｐに対して角度θ１（４５°）だけ傾斜し、かつインデックステーブル１０の外周面１０ａは回転軸Ｌに対して角度θ２（４５°）だけ傾斜する。またインデックステーブル１０の各収納ポケット１３に設けられた載置面１５も回転軸Ｌに対して角度θ２（４５°）だけ傾斜する。このことによりインデックステーブル１０の最上位置にある外周面１０ａは水平面Ｐに対して平行な位置をとる。本実施の形態において、インデックステーブル１０の最上位置にある収納ポケット１３の載置面１５も外周面１０ａと同様、水平面Ｐに対して平行な位置をとる。なお、パーツフィーダ２の出口３も水平面Ｐに対して平行な出口面をもつ。
【0026】
またインデックステーブル１０の最下位置にある外周面１０ａは水平面Ｐに対して直交する位置をとる。本実施の形態において、インデックステーブル１０の最下位置にある収納ポケット１３の載置面１５も、外周面１２ａと同様、水平面Ｐに対して直交する位置をとる。
【0027】
このようにインデックステーブル１０の最上位置にある収納ポケット１３の載置面１５が水平面Ｐに対して平行な位置をとり、最下位置にある収納ポケット１３の載置面１５が水平面Ｐに対して直交する位置（９０°異なる位置）をとるため、インデックステーブル１０の最上位置にある収納ポケット１３内に収納されたワークＷは、インデックステーブル１０の回転に伴い、収納ポケット１３が最下位置まで搬送されると、９０°その姿勢を変化させる。
【0028】
ところでインデックステーブル１０の外周面１０ａに設けられた各収納ポケット１３は、その載置面１５に一対の吸着孔１８ａ，１８ｂが形成されており、一対の吸着孔１８ａ，１８ｂは載置面１５のうち外周面１０ａの円周方向に直交する方向に互いに離間して形成されている。そしてこの一対の吸着孔１８ａ，１８ｂにより、各収納ポケット１３内に収納されたワークＷを吸着して載置面１５上に固定することができる。
【0029】
次に各収納ポケット１３の一対の吸着孔１８ａ，１８ｂを真空状態とする機構について説明する。
【0030】
インデックステーブル１０の裏面１０ｃに、各収納ポケット１３に設けられた一対の吸着孔１８ａ，１８ｂと連通する吸着溝１９が設けられている。このインデックステーブル１０の裏面１０ｃに設けられた吸着溝１９は半径方向に沿って、一対の吸着孔１８ａ，１８ｂ間に延びる細長形状をもつ（図３参照）。
【0031】
他方、インデックステーブル１０にバキューム装置２０が接続されており、このバキューム装置２０はバキューム装置本体２１と、このバキューム装置本体に取り付けられた接続体２２とを有する。そしてバキューム装置２０の接続体２２はインデックステーブル１０の裏面１０ｃに当接し、インデックステーブル１０の裏面１０ｃはバキューム装置２０の接続体２２により密封状態で覆われている。
【0032】
【0033】
接続体２２の接続面２２ａには、インデックステーブル１０の裏面１０ｃに設けられた吸着溝１９に連通するバキューム溝２４が設けられている。図５に示すようにバキューム装置２０の接続体２２は全体として円盤形状を有し、バキューム溝２４は接続体２２の接続面２２ａ外縁に沿って円周状に形成されている。
【0034】
本実施の形態において、バキューム装置２０は固定され、インデックステーブル１０は回転軸Ｌ回りを回転するが、インデックステーブル１０の回転中、インデックステーブル１０の裏面１０ｃに設けられた吸着溝１９は、接続体２２の接続面２２ａに設けられた円周状のバキューム溝２４と常時連通するようになっている。
【0035】
また接続体２２には複数、例えば８個のバキューム孔２５が設けられ、接続体２２の接続面２２ａに設けられたバキューム溝２４は、連通路２６を介して接続体２２のバキューム孔２５に連通している。
【0036】
さらにバキューム装置２０はバキューム装置本体２１を有し、接続体２２はこのバキューム装置本体２１にスプリング３２を介して接続されている。図４に示すように、接続体２２には複数の開口３１が設けられ、この開口３１内にはスプリング３２とスプリング３２を係止する止めピン３３が設けられている。そして止めピン３３は接続体２２の開口３１からバキューム装置本体２１まで延びている。また止めピン３３により係止されたスプリング３２により、バキューム装置本体２１に対して接続体２２がインデックステーブル１０側へ押圧される。このことにより常時接続体２２の接続面２２ａがインデックステーブル１０の裏面１０ｃに対して押し付けられて、インデックステーブル１０の裏面１０ｃと接続体２２の接続面２２ａとの間の密封性を高めている。
【0037】
またバキューム装置２０のバキューム装置本体２１には、接続体２２に設けられたバキューム孔２５に連通するバキュームライン３５が設けられている。すなわち図６に示すように、バキューム装置本体２１には接続体２２のバキューム孔２５に連通する接続具３６が設けられ、この接続具３６に真空装置４６から延びるバキュームライン３５が接続されている。
【0038】
また図５に示すようにバキューム装置２０のバキューム装置本体２１と接続体２２とは、連結ボルト３４により互いに連結されている。
【0039】
なお、図４においてパーツフィーダ２の出口３には、パーツフィーダ２から送られてくるワークＷのうち先頭のワークＷのみをインデックステーブル１０の収納ポケット１３内に収納するため、先頭から２番目のワークＷを停止させるストッパ３７が設けられている。またインデックステーブル１０の下端近傍には最下位置にある収納ポケット１３内のワークＷを上方から押圧して排出する排出ピン３９が設けられている。
【0040】
すなわち、インデックステーブル１０の最下位置にある収納ポケット１３内のワークＷは、排出ピン３９により下方へ押圧され、排出ピン３９により下方へ排出される。
【0041】
本実施の形態において、排出ピン３９の下端には吸着部３９ａが設けられ、排出ピン３９により下方へ押圧されたワークＷは吸着部３９ａにより吸着されて、インデックステーブル１０の下方に設置されたパレット４０内に収納される。
【0042】
また、本実施の形態において、パーツフィーダ２、ワーク搬送装置１０Ａのインデックステーブル１０およびバキューム装置２０の各構成部品は、いずれも制御部４５により駆動制御される（図１参照）。
【0043】
なお、上記したインデックステーブル１０の各収納ポケット１３において、一対の壁面１６，１７の高さは、収納ポケット１３に収納されるワークＷの高さより、５～１０％高くなっていることが好ましい。
【0044】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【0045】
まずパーツフィーダ２により複数のワークＷが互いに接触しながら搬送される。この場合、各ワークＷはその主面Ｗ１が上下面にくる姿勢をとってパーツフィーダ２により搬送される（図７Ａ参照）。
【0046】
パーツフィーダ２上の各ワークＷは、出口３に設けられたストッパ３７により停止する。次に制御部４５によりストッパ３７が駆動制御され、下方へ降下して先端のワークＷがインデックステーブル１０の最上位置にある収納ポケット１３内に送られる。この場合、各収納ポケット１３内は後述のように真空状態に維持されており、パーツフィーダ２上のワークＷのうち先頭のワークＷが最上位置にある収納ポケット１３内に吸引されて送られる。
【0047】
先頭のワークＷがストッパ３７の位置を通過すると、図示しないセンサが先頭のワークＷの位置を検出し、センサからの信号に基づいて制御部４５がストッパ３７を上昇させる。このようにして２番目のワークＷがストッパ３７により停止して、先頭のワークＷのみが最上位置にある収納ポケット１３内に吸引される。
【0048】
この間、制御部４５により、バキューム装置２０のバキューム装置本体２１に接続された真空装置４６が駆動され、接続体２２のバキューム孔２５が真空引きされる。バキューム孔２５が真空引きされると、バキューム孔２５に連通され接続体２２の接続面２２ａに円周状に形成されたバキューム溝２４も真空状態に維持される。
【0049】
上述のように、インデックステーブル１０の裏面１０ｃと接続体２２の接続面２２ａとは互いに当接して接続されている。
【0050】
このため円周状に形成された接続体２２のバキューム溝２４が真空状態に維持されると、バキューム溝２４に連通するインデックステーブル１０の吸着溝１９も真空状態となる。
【0051】
このため収納ポケット１３内に収納されたワークＷは、吸着溝１９に連通する一対の吸着孔１８ａ，１８ｂによって、収納ポケット１３の載置面１５に密着して保持されることになる。
【0052】
また本実施の形態によれば、接続体２２に形成されたバキューム溝２４は円周状に形成されているため、インデックステーブル１０の回転中、インデックステーブル１０の吸着溝１９は常時バキューム溝２４に連通することになる。このためインデックステーブル１０の回転中、各収納ポケット１３の一対の吸着孔１８ａ，１８ｂは常時吸着機能を発揮して、載置面１５上に載置されたワークＷを確実に吸着して保持することができる。
【0053】
上述のように最上位置にある収納ポケット１３内にワークＷが吸引されると、収納ポケット１３内のワークＷは一対の吸着孔１８ａ，１８ｂにより載置面１５に密着して保持される。
【0054】
その後インデックステーブル１０は制御部４５により駆動されて回転方向Ｒ（図１参照）に沿って各収納ポケット１３の配置ピッチ毎に断続的に回転する。このようにして最上位置にくる収納ポケット１３内に順次ワークＷが吸着されて収納される。
【0055】
この間、インデックステーブル１０の回転に伴って、収納ポケット１３内のワークＷは順次その姿勢を変化させる。
【0056】
具体的には、パーツフィーダ２の出口３の水平方向を向く出口面から送り出されたワークＷは、最上位置にある収納ポケット１３内に吸引され、水平方向を向く載置面１５上に密着して保持される。このときワークＷは上下面に主面Ｗ１がくる姿勢をとる（図７Ａ参照）。
【0057】
その後、インデックステーブル１０の回転に伴って、収納ポケット１３が降下し、収納ポケット１３が回転軸Ｌ上にくると、収納ポケット１３内のワークＷは、上下面に主面Ｗ１がくる姿勢（図７Ａ参照）と、上下面に側面Ｗ２がくる姿勢（図７Ｂ参照）との間の中間の姿勢をとる。
【0058】
その後インデックステーブル１０が更に回転方向Ｒに沿って回転し、収納ポケット１３が最下位置までくると、収納ポケット１３の載置面１５が水平方向に対して直交する。このとき、収納ポケット１３内のワークＷは上下面に側面Ｗ２がくる姿勢をとる（図７Ｂ参照）。
【0059】
この間、収納ポケット１３内のワークＷは常時、一対の吸着孔１８ａ，１８ｂにより載置面１５に密着して保持される。
【0060】
収納ポケット１３が最下位置までくると、インデックステーブル１０の下端近傍に設けられた排出ピン３９が制御部４５により下方へ降下し、最下位置にある収納ポケット１３内のワークＷが排出ピン３９により下方へ押圧される。
【0061】
この際、最下位置にある収納ポケット１３内のワークＷが排出ピン３９により押圧され、収納ポケット１３内のワークＷは一対の壁面１６，１７に直交する開口面を介して下方へ排出される。この間、排出ピン３９の先端に設けられた吸着部３９ａによりワークＷは吸着保持される。次に排出ピン３９が更に降下して、排出ピン３９の吸着部３９ａに吸着されたワークＷは、インデックステーブル１０の下方に配置されたパレット４０内に順次収納される。
【0062】
このように本実施の形態によれば、パーツフィーダ２により搬送されたワークＷを、水平方向を向く出口３の出口面から、最上位置にある収納ポケット１３の同様に水平方向を向く載置面１５へスムーズに吸引して収納することができる。その後、インデックステーブル１０の回転に伴って、収納ポケット１３を最下位置までもってくることができる。この間、最上位置にある収納ポケット１３内のワークＷは上下面に主面Ｗ１がくる姿勢をとっている（図７Ａ参照）。その後収納ポケット１３が最下位置まできたとき、収納ポケット１３内のワークＷは上下面に側面Ｗ２がくる姿勢をとる（図７Ｂ参照）。
【0063】
このようにインデックステーブル１０を１８０°回転させるだけで、収納ポケット１３内のワークＷの姿勢を容易かつ確実に９０°変えることができる。
【0064】
またワークＷの姿勢を変えるために、例えば公知の回転ノズルを用い、この回転ノズルにワークを吸着して回転ノズルをその都度回転させることはないため、ワークの姿勢変化の作業時間が短縮される。またワークの姿勢を変えるために、例えば公知のワークが通過する反転シュートを設ける必要がないため、ワークが反転シュート内で詰まることもない。
【0065】
上述のようにインデックステーブル１０の外周面１０ａを外周面１０ａの法線方向Ｎからみたとき、各収納ポケット１３および載置面１５は矩形状をもつ（図２参照）。この場合、各収納ポケット１３および載置面１５は、外周面１０ａの円周方向に直交する方向に細長状となるよう形成され、一対の吸着孔１８ａ，１８ｂは、載置面１５のうち外周面１０ａの円周方向に直交する方向の端部に設けられている。
【0066】
このためパーツフィーダ２により、搬送方向に長手方向を向けて搬送される細長状のワークＷを、その長手方向が載置面１５の長手方向に一致させた状態で収納ポケット１３内に収納することができる。このためパーツフィーダ２により直線状にかつ長手方向をパーツフィーダ２の搬送方向に向けて搬送されるワークＷをスムーズに収納ポケット１３内に収納することができる。また、収納ポケット１３に収納された細長状ワークＷを載置面１５のうち外周面１０ａの円周方向に直交する方向の端部に設けられた一対の吸着孔１８ａ，１８ｂにより確実に吸着することができる。このように、収納ポケット１３内に収納された細長状ワークＷはその長手方向の両端部において吸着孔１８ａ，１８ｂにより確実に吸着され安定的に保持される。
【0067】
またバキューム装置２０の接続体２２の接続面２２ａには、上述したインデックステーブル１０の裏面１０ｃに設けられた吸着溝１９に連通する円周状のバキューム溝２４が設けられているため、インデックステーブル１０の回転中も吸着溝１９を介して一対の吸着孔１８ａ，１８ｂを常時、真空状態に維持することができる。
【0068】
さらにまたバキューム装置２０の接続体２２の接続面２２ａは、スプリング３２により常時インデックステーブル１０の裏面１０ｃに対して押し付けられている。このためインデックステーブル１０の裏面１０ｃと接続体２２の接続面２２ａとの間の密封性を高めることができ、収納ポケット１３の載置面１５に設けられた一対の吸着孔１８ａ，１８ｂの吸着機能を高い水準で維持することができる。
【0069】
また、インデックステーブル１０の回転軸Ｌが水平面Ｐに対して４５°（角度θ１）だけ傾斜し、かつインデックステーブル１０の外周面１０ａはインデックステーブル１０の回転軸Ｌに対して４５°（角度θ２）だけ傾斜する先細状となっている。またインデックステーブル１０の各収納ポケット１３に設けられた載置面１５もインデックステーブル１０の回転軸Ｌに対して４５°（角度θ２）だけ傾斜する。
【0070】
このためインデックステーブル１０の最上位置にある収納ポケット１３の載置面１５の向きを水平面Ｐと平行になるよう定め、インデックステーブル１０の最下位置にある収納ポケット１３の載置面１５の向きを水平面Ｐに対して直交させることができる。このことによりワークＷは最上位置にある収納ポケット１３内において上下面に主面Ｗ１がくる姿勢をとり、最下位置にある収納ポケット１３内において上下面に側面Ｗ２がくる姿勢をとる。このようにインデックステーブル１０の回転中、ワークＷの姿勢を容易に変えることができる。
【0071】
この場合、インデックステーブル１０の外周面１０ａに複数の収納ポケット１３が設けられ、この収納ポケット１３内にワークＷを収納してインデックステーブル１０を回転させることにより、最上位置の収納ポケット１３内のワークＷを最下位置の収納ポケット１３までもってきて、ワークＷの姿勢を９０°変えることができる。
【0072】
また、インデックステーブルの外周面１０ａに設ける収納ポケット１３の数を増加させる、例えば５０個程度まで増加させることにより、より高速でワークＷの姿勢を変えることができる。また、本実施の形態において、収納ポケット１３の一対の壁面１６，１７の高さは、収納ポケット１３に収納されるワークＷの高さより、５～１０％高くなっている。このことによって、インデックステーブル１０の回転中にワークＷが収納ポケット１３から外方へ飛び出すことを防止することができ、インデックステーブル１０の回転により、より効率的かつ確実にワークＷの姿勢を変えることができる。
【0073】
さらにまた、パーツフィーダ２上のワークＷは出口３を介して、先頭のワークＷから順次最上位置にある収納ポケット１３内に送られる。この場合、パーツフィーダ２上の先頭ワークＷは、収納ポケット１３内に形成された真空状態により収納ポケット１３側へ吸引されて送られる。このため、収納ポケット１３内に形成された真空状態により、パーツフィーダ２上のワークＷのうち先頭のワークＷのみを他のワークＷから分離して収納ポケット１３内に順次送ることができ、パーツフィーダ２上の先頭のワークＷと他のワークＷを分離するため、他の特別なワーク分離機構を設ける必要はない。このようにパーツフィーダ２上の先頭のワークＷと、他のワークＷを分離する特別なワーク分離機構を設ける必要がないため、ワーク搬送装置全体の構造を単純化することができる。
【0074】
なお、上記実施の形態においてインデックステーブル１０の回転軸Ｌが水平面Ｐに対して４５°傾斜し、インデックステーブル１０の外周面１０ａおよび載置面１５が回転軸Ｌに対して４５°傾斜する例を示したが、例えばインデックステーブルの回転軸Ｌが水平面Ｐに対して５０°傾斜し、インデックステーブル１０の外周面１０ａおよび載置面１５が回転軸Ｌに対して５０°傾斜させてもよい。
【0075】
この場合、最上位置にある収納ポケット１３の載置面１５は水平面Ｐに対して平行な位置をとり、最下位置にある収納ポケット１３の載置面１５は鉛直面に対してわずかに傾斜するが、インデックステーブル１０の回転中に収納ポケット１３内のワークＷの姿勢を変えることは可能となる。
【0076】
さらにまたインデックステーブル１０の下方に、ワークＷを収納するパレット４０を配置した例を示したが、パレット４０の代わりに追加のパーツフィーダを配置してもよい。
【符号の説明】
【0077】
２ パーツフィーダ
３ 出口
１０ インデックステーブル
１０Ａ ワーク搬送装置
１０ａ 外周面
１０ｂ 表面
１０ｃ 裏面
１２ 突起
１３ 収納ポケット
１５ 載置面
１６ 壁面
１７ 壁面
１８ａ，１８ｂ 吸着孔
１９ 吸着溝
２０ バキューム装置
２１ バキューム装置本体
２２ 接続体
２２ａ 接続面
２４ バキューム溝
２５ バキューム孔
２６ 連通路
３１ 開口
３２ スプリング
３３ 止めピン
３５ バキュームライン
３６ 接続具
４０ パレット
４５ 制御部
４６ 真空装置
Ｗ ワーク
Ｌ 回転軸
Ｐ 水平面
θ１ 角度
θ２ 角度
３ 出口
１０ インデックステーブル
１０Ａ ワーク搬送装置
１０ａ 外周面
１０ｂ 表面
１０ｃ 裏面
１２ 突起
１３ 収納ポケット
１５ 載置面
１６ 壁面
１７ 壁面
１８ａ，１８ｂ 吸着孔
１９ 吸着溝
２０ バキューム装置
２１ バキューム装置本体
２２ 接続体
２２ａ 接続面
２４ バキューム溝
２５ バキューム孔
２６ 連通路
３１ 開口
３２ スプリング
３３ 止めピン
３５ バキュームライン
３６ 接続具
４０ パレット
４５ 制御部
４６ 真空装置
Ｗ ワーク
Ｌ 回転軸
Ｐ 水平面
θ１ 角度
θ２ 角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-22
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のワークを直線状に搬送するパーツフィーダの出口に配置され、前記パーツフィー
ダ上の前記ワークを受け取りその姿勢を回転させるワーク搬送装置において、
外周面にワークを収納する複数の収納ポケットが設けられ、各収納ポケットに吸着孔が形成された円盤状のインデックステーブルと、
前記インデックステーブルに接続され、前記吸着孔に連通するバキューム装置とを備え、
前記インデックステーブルは水平面に対して傾斜する回転軸回りに回転し、前記インデックステーブルの各収納ポケットは、前記ワークを載置するとともに、前記回転軸に対して傾斜する載置面と、前記ワークを挟んで設けられた一対の壁面とを有し、
最上位置にある収納ポケットの載置面に対して、最下位置にある収納ポケットの載置面は、所定角度異なる方向を向き、
前記インデックステーブルの前記外周面を法線方向からみて、各収納ポケットは矩形状をなすとともに、各収納ポケットの一対の壁面は、前記インデックステーブルの回転方向の上流側および下流側に設けられ、前記収納ポケットの他の２つの面は開口し、
各収納ポケットの載置面のうち、前記外周面の回転方向に直交する方向の端部に互いに離間して一対の吸着孔が設けられ、
前記収納ポケットが前記最上位置に来た時、前記収納ポケットの前記一対の吸着孔は前記外周面の回転方向に直交する前記パーツフィーダの搬送方向に沿って直線状に並び、前記パーツフィーダから搬送される先頭のワークが、前記一対の壁面間に形成された前記収納ポケット内に一つの開口から前記一対の吸着孔によって生じる真空状態により吸引される、ワーク搬送装置。
ダ上の前記ワークを受け取りその姿勢を回転させるワーク搬送装置において、
外周面にワークを収納する複数の収納ポケットが設けられ、各収納ポケットに吸着孔が形成された円盤状のインデックステーブルと、
前記インデックステーブルに接続され、前記吸着孔に連通するバキューム装置とを備え、
前記インデックステーブルは水平面に対して傾斜する回転軸回りに回転し、前記インデックステーブルの各収納ポケットは、前記ワークを載置するとともに、前記回転軸に対して傾斜する載置面と、前記ワークを挟んで設けられた一対の壁面とを有し、
最上位置にある収納ポケットの載置面に対して、最下位置にある収納ポケットの載置面は、所定角度異なる方向を向き、
前記インデックステーブルの前記外周面を法線方向からみて、各収納ポケットは矩形状をなすとともに、各収納ポケットの一対の壁面は、前記インデックステーブルの回転方向の上流側および下流側に設けられ、前記収納ポケットの他の２つの面は開口し、
各収納ポケットの載置面のうち、前記外周面の回転方向に直交する方向の端部に互いに離間して一対の吸着孔が設けられ、
前記収納ポケットが前記最上位置に来た時、前記収納ポケットの前記一対の吸着孔は前記外周面の回転方向に直交する前記パーツフィーダの搬送方向に沿って直線状に並び、前記パーツフィーダから搬送される先頭のワークが、前記一対の壁面間に形成された前記収納ポケット内に一つの開口から前記一対の吸着孔によって生じる真空状態により吸引される、ワーク搬送装置。
【請求項2】
前記インデックステーブルは水平面に対して４５°傾斜する前記回転軸回りに回転し、
各収納ポケットの前記載置面は前記回転軸に対して４５°傾斜し、このことにより最上位置にある収納ポケットの載置面に対して最下位置にある収納ポケットの載置面は９０°異なる方向を向く、請求項１記載のワーク搬送装置。
各収納ポケットの前記載置面は前記回転軸に対して４５°傾斜し、このことにより最上位置にある収納ポケットの載置面に対して最下位置にある収納ポケットの載置面は９０°異なる方向を向く、請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項3】
各収納ポケットの前記一対の壁面の高さは、前記ワークの高さより５～１０％高くなっている、請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項4】
前記パーツフィーダの出口のワークを載置する面は、前記インデックステーブルの最上位置にある収納ポケットの載置面と同一平面上にある、請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項5】
前記バキューム装置はバキューム装置本体と、前記バキューム装置本体に取り付けられた接続体とを有し、前記インデックステーブルの裏面は、前記バキューム装置の前記接続体に当接し、前記インデックステーブルの前記裏面に、各収納ポケットの前記一対の吸着孔に連通する吸着溝が形成され、前記吸着溝は前記インデックステーブルの半径方向に沿って前記一対の吸着孔間に延びるよう直線状に形成され、前記バキューム装置の前記接続体に前記吸着溝に連通する円周状に形成されたバキューム溝が形成されている、請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項6】
前記接続体に前記バキューム溝に連通するバキューム孔が設けられ、前記バキューム孔は、前記バキューム装置本体に設けられたバキュームラインに接続されている、請求項５記載のワーク搬送装置。
【請求項7】
前記バキューム装置本体に前記接続体を前記インデックステーブルの前記裏面に押し付けるスプリングが設けられている、請求項５記載のワーク搬送装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図1】
【手続補正3】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図2】
