特開 2024-147473 ボリューム材の開封装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147473

(43)【公開日】2024-10-16

(54)【発明の名称】ボリューム材の開封装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/00 20060101AFI20241008BHJP

   B65B 69/00 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B65B61/00

B65B69/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102446

(22)【出願日】2023-06-22

(31)【優先権主張番号】202320734098.8

(32)【優先日】2023-04-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】522138696

【氏名又は名称】河南富▲馳▼科技有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】516114396

【氏名又は名称】鴻富錦精密電子（鄭州）有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】510283557

【氏名又は名称】富泰華工業（深▲セン▼）有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】523196910

【氏名又は名称】太原富馳科技有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】500080546

【氏名又は名称】鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＯＮ ＨＡＩ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】６６，Ｃｈｕｎｇ Ｓｈａｎ Ｒｏａｄ，Ｔｕ－Ｃｈｅｎｇ Ｎｅｗ Ｔａｉｐｅｉ，２３６（ＴＷ）

(74)【代理人】

【識別番号】110002848

【氏名又は名称】弁理士法人ＮＩＰ＆ＳＢＰＪ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】閻 艶芳

(72)【発明者】

【氏名】景 国志

(72)【発明者】

【氏名】張 振科

【テーマコード（参考）】

3E056

3E058

【Ｆターム（参考）】

3E056AA20

3E056BA07

3E056BA14

3E056BA16

3E056BA20

3E056CA20

3E056DA01

3E056EA07

3E056FH20

3E056GA03

3E058AA10

3E058BA09

3E058BA10

3E058CB03

3E058GA03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ボリューム材の開封効率を向上させることができるボリューム材の開封装置を提供する。
【解決手段】ボリューム材のエンドシールテープを引き剥がすためのボリューム材の開封装置は、第１クランプ手段、第２クランプ手段、検出手段及び制御手段を備える。第１クランプ手段と第２クランプ手段との間の距離は、調節可能である。検出手段は、第１クランプ手段又は第２クランプ手段に設けられ、エンドシールテープの位置情報を検出するために用いられる。コントローラは、第１クランプ手段、第２クランプ手段及び検出手段と電気的に接続し、且つ位置情報に基づいて第１クランプ手段と第２クランプ手段との間の距離が小さくなるかまたは大きくなるように制御することによって、エンドシールテープに対するクランプまたは解放を実現する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボリューム材のエンドシールテープを引き剥がすためのボリューム材の開封装置であって、
第１クランプ手段と、
前記第１クランプ手段と間隔をあけて設けられ、且つ前記第１クランプ手段との距離が調整可能な第２クランプ手段と、
前記第１クランプ手段又は前記第２クランプ手段に設けられて、前記エンドシールテープの位置情報を検出するための検出手段と、
前記第１クランプ手段、前記第２クランプ手段及び前記検出手段と電気的に接続されているコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記位置情報に基づいて、前記第１クランプ手段と前記第２クランプ手段との間の距離が小さくなるかまたは大きくなるように制御することで、前記エンドシールテープに対するクランプまたは解放を実現することを特徴とするボリューム材の開封装置。

【請求項2】

固定板及び第１駆動部材をさらに備え、
前記第１クランプ手段、前記第２クランプ手段及び前記検出手段は、前記固定板の一方側に設けられ、
前記第１駆動部材は、前記固定板の他方側に伝動的に連接され、且つ前記固定板が第１方向に沿って移動するように駆動することを特徴とする請求項１に記載ボリューム材の開封装置。

【請求項3】

前記第１クランプ手段は、第１クランプ部材、取付板及び弾性復帰部材を含み、
前記第１クランプ部材は、第１連接部と、前記第１連接部に接続される第１クランプ部とを含み、
前記取付板は、第１部分と、前記第１部分に接続される第２部分とを含み、
前記第１部分の前記第２部分から離れている一端は、前記固定板に接続され、前記第１連接部の一方側は、前記第１方向に沿って前記第２部分に可動的に接続され、
前記弾性復帰部材は、前記第１連接部の他方側と前記第１部分との間に当接されていることを特徴とする請求項２に記載のボリューム材の開封装置。

【請求項4】

前記第１クランプ手段は、スライドアセンブリをさらに含み、
前記スライドアセンブリは、スライダと、前記スライダとマッチングするレールとをさらに含み、
前記レールは、前記第１方向に沿って前記第１連接部の一方側に設けられ、前記スライダは、前記第２部分の前記第１連接部に向かう側に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のボリューム材の開封装置。

【請求項5】

前記第１クランプ手段は前記コントローラと電気的に接続されたセンシング部品をさらに含み、前記センシング部品は光電センサ及び遮光板を含み、前記光電センサは前記第２部分に設けられ、前記遮光板は前記第１連接部に設けられることを特徴とする請求項４に記載のボリューム材の開封装置。

【請求項6】

前記第１クランプ手段はストッパをさらに含み、前記ストッパは取付板及びコラムを含み、前記取付板は前記第２部分の前記第１部分から離反する側に接続され、前記コラムは前記取付板に設置され且つ前記第１連接部に対応して設置されることを特徴とする請求項４に記載のボリューム材の開封装置。

【請求項7】

前記コラムはスクリューとナットを含み、前記スクリューの一端は前記取付板を貫通し、前記ナットは前記スクリューを取り囲むように装着されることを特徴とする請求項６に記載のボリューム材の開封装置。

【請求項8】

前記第２クランプ手段は、前記固定板に固設された第２駆動部材及び第２クランプ部材を含み、前記第２クランプ部材は、前記第２駆動部材に伝動的に連接され、前記第２駆動部材は、第２方向に沿って前記第２クランプ部材が前記第１クランプ部材に対して接近または離間するように運動するように駆動し、前記第２方向と前記第１方向とは、鈍角をなして設けられていることを特徴とする請求項３に記載のボリューム材の開封装置。

【請求項9】

前記第２クランプ部材は、第２連接部と、前記第２連接部に接続される第２クランプ部とを含み、前記第２連接部は楔形をなし、前記第２連接部の一方側は前記第２駆動部材に接続され、前記第２連接部の他方側は前記第２クランプ部に接続されることを特徴とする請求項８に記載のボリューム材の開封装置。

【請求項10】

前記第１クランプ部は、前記第２クランプ部に対して平行に設けられていることを特徴とする請求項９に記載のボリューム材の開封装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、資材の開封分野に関し、特にボリューム材の開封装置に関する。

【背景技術】

【0002】

キャリアテープをトレイに巻き取った後、キャリアテープのディスクリートを防止するために、キャリアテープの開放端をゴムフィルムで封着する必要がある。巻回されたキャリアテープを分解してその一部を取り出す場合、先ず、ゴムフィルムを剥がす必要がある。しかし、従来の剥離方法は、人工作業が多く、ゴムフィルムの剥離効率が低いだけでなく、自動化作業にも不利である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

以上のことから、ボリューム材の開封効率を向上させることができるボリューム材の開封装置を提供する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本願発明によるボリューム材の開封装置は、ボリューム材のエンドシールテープを引き剥がすために用いられ、第１クランプ手段、第２クランプ手段、検出手段及び制御手段を備える。第１クランプ手段と第２クランプ手段との間の距離は、調節可能である。検出手段は、第１クランプ手段又は第２クランプ手段に設けられ、エンドシールテープの位置情報を検出するために用いられる。コントローラは、第１クランプ手段、第２クランプ手段及び検出手段と電気的に接続し、且つ位置情報に基づいて第１クランプ手段と第２クランプ手段との間の距離が小さくなるかまたは大きくなるように制御することによって、エンドシールテープに対するクランプまたは解放を実現する。

【0005】

さらに、一実施形態によれば、前記ボリューム材の開封装置は、固定板及び第１駆動部材をさらに備え、前記第１クランプ手段、前記第２クランプ手段及び前記検出手段は、前記固定板の一方側に設けられ、前記第１駆動部材は、前記固定板の他方側に伝動的に連接され、且つ前記固定板が第１方向に沿って移動するように駆動する。

【0006】

さらに、一実施形態によれば、前記第１クランプ手段は、第１クランプ部材、取付板及び弾性復帰部材を含み、前記第１クランプ部材は、第１連接部と、前記第１連接部に接続される第１クランプ部とを含み、前記取付板は、第１部分と、前記第１部分に接続される第２部分とを含み、前記第１部分の前記第２部分から離れている一端は、前記固定板に接続され、前記第１連接部の一方側は、前記第１方向に沿って前記第２部分に可動的に接続され、前記弾性復帰部材は、前記第１連接部の他方側と前記第１部分との間に当接されている。

【0007】

さらに、一実施形態によれば、前記第１クランプ手段は、スライドアセンブリをさらに含み、前記スライドアセンブリは、スライダと、前記スライダとマッチングするレールとをさらに含み、前記レールは、前記第１方向に沿って前記第１連接部の一方側に設けられ、前記スライダは、前記第２部分の前記第１連接部に向かう側に設けられている。

【0008】

さらに、一実施形態によれば、前記第１クランプ手段は前記コントローラと電気的に接続されたセンシング部品をさらに含み、前記センシング部品は光電センサ及び遮光板を含み、前記光電センサは前記第２部分に設けられ、前記遮光板は前記第１連接部に設けられる。

【0009】

さらに、前記第１クランプ手段はストッパをさらに含み、前記ストッパは取付板及びコラムを含み、前記取付板は前記第２部分の前記第１部分から離反する側に接続され、前記コラムは前記取付板に設置され且つ前記第１連接部に対応して設置される。

【0010】

さらに、前記コラムはスクリューとナットを含み、前記スクリューの一端は前記取付板を貫通し、前記ナットは前記スクリューを取り囲むように装着される。

【0011】

さらに、前記第２クランプ手段は、前記固定板に固設された第２駆動部材及び第２クランプ部材を含み、前記第２クランプ部材は、前記第２駆動部材に伝動的に連接され、前記第２駆動部材は、第２方向に沿って前記第２クランプ部材が前記第１クランプ部材に対して接近または離間するように運動するように駆動し、前記第２方向と前記第１方向とは、鈍角をなして設けられている。

【0012】

さらに、前記第２クランプ部材は、第２連接部と、前記第２連接部に接続される第２クランプ部とを含み、前記第２連接部は楔形をなし、前記第２連接部の一方側は前記第２駆動部材に接続され、前記第２連接部の他方側は前記第２クランプ部に接続される。

【0013】

さらに、前記第１クランプ部は、前記第２クランプ部に対して平行に設けられている。

【0014】

本願発明に係る開封装置は、検出手段を設置することによってエンドシールテープの位置情報を取得する。そして、コントローラを配置して、この位置情報に基づいて第１クランプ手段と第２クランプ手段にてエンドシールテープをクランプするように制御する。これによって、エンドシールテープに対する自動分解を実現しやすく、ボリューム材の開封効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本願発明の一実施形態によって提供されるボリューム材の開封装置の全体概略図である。

【図2】図１に示したボリューム材の開封装置を別の角度から見た概略図である。

【図3】図１に示したボリューム材の開封装置がボリューム材に当接したときの状態を示す図である。

【図4】図１に示したボリューム材の開封装置がエンドシールテープをクランプする前の状態を示す図である。

【図5】図１に示したボリューム材の開封装置がエンドシールテープをクランプする際の状態を示す図である。

【図6】図１に示したボリューム材の開封装置がエンドシールテープを引き剥がす時の状態を示す図である。

【図7】図１に示したボリューム材の開封装置がエンドシールテープを解放する時の状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本願の実施形態の上述の目的、特徴及び利点をより明確に理解することができるように、以下に添付図面及び具体的な実施形態によって本願発明を詳細に説明する。なお、衝突しない場合には、本願の実施形態における特徴を互いに組み合わせてもよい。

【0017】

以下の説明では、本願の実施形態を十分に理解するための多くの具体的な詳細が説明されるが、記載された実施形態は本願の一部の実施形態にすぎず、すべての実施形態ではない。本願における実施形態に基づいて、当業者が創造的な労働を払わずに取得した他のすべての実施形態は、いずれも本願の実施形態の保護範囲内に属される。

【0018】

特に定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本願の実施形態に属する技術分野の技術者が一般に理解するものと同じ意味である。本願の明細書において使用される用語は、具体的な実施形態を説明するためだけの目的であり、本発明を限定することを意図するものではない。

【0019】

図１及び図３に示すように、本願発明による開封装置１００は、ボリューム材２００のエンドシールテープ２０１を解除するために用いられる。具体的には、ボリューム材２００は、電子部品、ケーブル、紙、プラスチックフィルム、生地、金属コイル、パイプ、ロープ及び食品などであり、トレイ２０３に巻き取られている。エンドシールテープ２０１は、接着機能を有するプラスチックテープであることが可能である。このプラスチックテープは、ボリューム材２００の端部を封止して、ボリューム材２００のディスクリートを防止する目的を達成する。

【0020】

図１及び図２に示すように、開封装置１００は、第１駆動部材１０と、固定板２０と、固定板２０に設けられた第１クランプ手段３０と、第２クランプ手段４０と、検出手段５０と、コントローラ６０とを含む。第１駆動部材１０は、固定板２０の一方側に伝動的に連接されて、固定板２０、及び固定板２０に設けられた第１クランプ手段３０、第２クランプ手段４０、検出手段５０及びコントローラ６０を移動させることができる。検出手段５０は、エンドシールテープ２０１の端部の位置情報を検出するためのものである。コントローラ６０は、検出手段５０と電気的に接続され、且つ前述の位置情報に基づいて第１クランプ手段３０または第２クランプ手段４０の移動方向を制御し、第１クランプ手段３０が第２クランプ手段４０に向かって移動するかまたは第２クランプ手段４０から離反して移動するようにして、エンドシールテープ２０１（図３を参照）に対するクランプまたは解放を実現する。ここで、第１駆動部材１０はシリンダであり、コントローラ６０はプログラマブル論理コントローラ（Programmable Logic Controller）である。

【0021】

本願発明に係る開封装置１００は、エンドシールテープ２０１の位置情報を取得するための検出手段５０を設け、且つこの位置情報に基づいて第１クランプ手段３０と第２クランプ手段４０とがエンドシールテープ２０１をクランプするように制御するコントローラ６０を設けることにより、エンドシールテープ２０１に対する自動的解除を容易にし、ボリューム材２００の開封効率を向上させることができる。

【0022】

図１及び図２に示すように、本実施形態では、第１クランプ手段３０は、第１クランプ部材３１、取付板３２、弾性復帰部材３３、センシング部品３４及びストッパ３５を含む。取付板３２は、固定板２０の一方側に接続されている。第１クランプ部材３１は、第１方向Ａに沿って取付板３２に可動的に接続されている。弾性復帰部材３３は、第１クランプ部材３１の端部と取付板３２との間に当接されている。センシング部品３４は、取付板３２と第１クランプ部材３１との間に設けられて、第１クランプ部材３１と取付板３２との相対的な位置を検知する。ストッパ３５は、第１クランプ部材３１の移動を規制するために、取付板３２に設けられている。

【0023】

本実施形態では、第１クランプ部材３１は、略Ｌ字状をなし、第１クランプ部３１１と、第１クランプ部３１１に略垂直に接続された第１連接部３１２とを含む。取付板３２も略Ｌ字状をなし、第１部分３２１と第２部分３２２とを含む。第１部分３２１は、第２部分３２２にほぼ垂直に接続されて、リミテッド空間３２３を形成する。第１部分３２１の第２部分３２２から離れている一端は、固定板２０に接続されている。第１連接部３１２は、リミテッド空間３２３内に可動的に設けられている。

【0024】

具体的には、第１クランプ手段３０は、スライドレール３６１と、スライドレール３６１とマッチングするスライダ３６２とを含むスライドアセンブリ３６をさらに備えている。スライドレール３６１は、第１連接部３１２の第２部分３２２に向かう側に設けられる。スライダ３６２は、第２部分３２２の第１連接部３１２に向かう側に設けられている。スライドアセンブリ３６は、第１クランプ部材３１が前述の第１方向Ａに沿って移動することを規定する。弾性復帰部材３３は、第１部分３２１と第１連接部３１２との間に当接されている。第１クランプ部３１１の端部がボリューム材２００に当接されたときに、弾性復帰部材３３は圧縮されて付勢するようになる。第１クランプ部３１１の端部がボリューム材２００と当接しないと、弾性復帰部材３３は蓄積した弾性付勢力を解放し、且つ第１クランプ部３１１を第１部分３２１から遠ざけて移動させる。ここで、弾性復帰部材３３は、バネである。

【0025】

本実施形態では、センシング部品３４は、コントローラ６０と電気的に接続されている。センシング部品３４は、光電センサ３４１と遮光板３４２とを含む。光電センサ３４１は、第２部分３２２に設けられている。遮光板３４２は、第１連接部３１２に設けられている。具体的には、光電センサ３４１は、信号の光が転送可能なスロットを有する溝型光電センサである。遮光板３４２は、信号の光を遮蔽するように、前述のスロットを自由に通過することができる。初期状態では、遮光板３４２と光電センサ３４１はずれて設けられ、且つ遮光板３４２とボリューム材２００との間の距離は光電センサ３４１とボリューム材２００との間の距離よりも小さい。即ち、遮光板３４２は、ボリューム材２００により近い。本実施形態において、遮光板３４２と光電センサ３４１とのずれた距離は、エンドシールテープ２０１の厚さにほぼ相当し、約５ｍｍである。

【0026】

具体的に作動する時に、まず、第１駆動部材１０は、第１クランプ部３１１がボリューム材２００に向けて移動するように、固定板２０をボリューム材２００に向けて移動させる。その後、第１クランプ部３１１の端部がボリューム材２００に当接すると、第１駆動部材１０は引き続き固定板２０を駆動して移動させる。この際、ボリューム材２００は、第１クランプ部３１１に押し当てられて第１クランプ部３１１を押動し、第１連接部３１２が遮光板３４２を動かしてそれを光電センサ３４１のスロット内に入らせる。すると、遮光板３４２は、光電センサ３４１の信号光を遮光する。コントローラ６０は、遮蔽信号を受信し、且つ固定板２０が第１駆動部材１０と連動して約５ｍｍ下降するように第１駆動部材１０を制御する。その後、第１クランプ部３１１は運動を停止する。即ち、第１クランプ部３１１は、ボリューム材２００から離反するように５ｍｍ移動した後に、停止する。これにより、第１クランプ部３１１の端部は、ちょうどエンドシールテープ２０１に接触することができる。

【0027】

図１及び図２に示すように、本実施形態では、ストッパ３５は取付板３５１及びコラム３５２を含む。取付板３５１は、第２部分３２２の第１部分３２１から離れる側に連接される。コラム３５２は、取付板３５１に設けられ、且つリミテッド空間３２３に向かって張り出す。コラム３５２は、第１連接部３１２の一端に対応して設けられている。即ち、第１連接部３１２は、前述の第１方向Ａに沿って可動的に前述のリミテッド空間３２３内に収容される。そして、第１連接部３１２の一端は弾性復帰部材３３に押し当てられ、第１連接部３１２の他端はコラム３５２によって受け止められる。コラム３５２は、コントローラ６０以外の制限作用を提供するために使用され、高い位置制限精度と安定性を有している。具体的には、コラム３５２は、スクリュー３５２ａとナット３５２ｂとを含む。スクリュー３５２ａの一端は、前述の取付板３５１に穿設され、且つリミテッド空間３２３内に入り込んでいる。ナット３５２ｂは、取付板３５１のリミテッド空間３２３に向かう側で、スクリュー３５２ａの外周を取り囲むように螺合することで、スクリュー３５２ａを固定する。ナット３５２ｂを回転させることにより、スクリュー３５２ａの伸び長さを調整することができ、さらに、第１連接部３１２に対する異なるリミット需要を満たすことができる。

【0028】

図１及び図２に示すように、本実施形態では、第２クランプ手段４０は、第２クランプ部材４１と、第２クランプ部材４１と伝動的に連接される第２駆動部材４２とを含む。第２駆動部材４２は、固定板２０に固定的に配置され、且つコントローラ６０と電気的に接続している。第２駆動部材４２は、第２方向Ｂに沿って、第２クランプ部材４１を第１クランプ部材３１に向かって移動させるかまたは第１クランプ部材３１から離れるように移動させる。前述の第２方向Ｂと前述の第１方向Ａは、鋭角を呈する。具体的には、第２クランプ部材４１は、第２クランプ部４１１と第２連接部４１２とを含む。第２連接部４１２は、第２クランプ部４１１と第２駆動部材４２との間に連接されている。第２クランプ部４１１は、第１クランプ部３１１と平行に且つ間隔をあけて設けられる。また、第２クランプ部４１１と第１クランプ部３１１とは、第１クランプ部３１１の端部と第２クランプ部４１１の端部との間に高度差Ｈを持たせるように、前述の第１方向Ａに沿ってずれている。第２連接部４１２は略楔形状をなしている。第２連接部４１２の一方側は第２駆動部材４２に接続され、第２連接部４１２の他方側は第２クランプ部４１１に接続されている。これにより、第２駆動部材４２は、前述の第１方向Ａと鋭角をなす第２方向Ｂに沿って、第２クランプ部材４１が第１クランプ部３１１に向けてまたは遠ざけて移動するように駆動する。ここで、第２駆動部材４２は、シリンダである。

【0029】

具体的に作動する時に、第２駆動部材４２は第２クランプ部４１１を駆動して前述の第２方向Ｂに沿って、第２クランプ部４１１を第１クランプ部３１１に向かって移動させるときに、第２クランプ部４１１の端部は第１クランプ部３１１の端部と揃えるようになるまで徐々に上昇する（図５を参照）。これと同時に、第１クランプ部３１１の端部と第２クランプ部４１１の端部との間の距離は小さくなり、これにより、エンドシールテープ２０１をクランプすることは実現される。

【0030】

本実施形態では、検出手段５０は、第１クランプ部３１１のボリューム材２００に向かう端部に設けられている。また、検出手段５０は、光ファイバセンサであり、エンドシールテープ２０１の位置情報を検出するために用いられる。この位置情報は、コントローラ６０に送信されることが可能である。コントローラ６０は、第２駆動部材４２の起動を制御して、第２クランプ部４１１を駆動して第１クランプ部３１１に接近するように移動させ、最終的にエンドシールテープ２０１に対する挟持を実現する。本願発明の他の実施形態では、検出手段５０は、エンドシールテープ２０１の位置を感知するために、第２クランプ部４１１に設けられてもよい。

【0031】

図３～図７に示すように、本願の実施形態は、以下のステップを備える開封装置１００の使用方法をさらに提供している。

【0032】

ステップＳ１において、図３に示すように、上記開封装置１００と開封されようとするボリューム材２００を用意し、且つ開封装置１００とボリューム材２００とを位置合わせする。ここで、ボリューム材２００はトレイ２０３に巻き取られており、ボリューム材２００の端部はエンドシールテープ２０１によって封止されている。

【0033】

ステップＳ２において、図４に示すように、開封装置１００のコントローラ６０は、第１駆動部材１０を起動して、第１駆動部材１０が固定板２０を駆動してボリューム材２００に向かって移動させるように始動する。しかも、コントローラ６０は、第１クランプ手段３０の第１クランプ部３１１がボリューム材２００に当接すると、第１駆動部材１０をオフするように制御する。

【0034】

本実施形態では、ステップＳ２において、コントローラ６０は、第１駆動部材１０をオフするように制御することは、具体的に次の通りである。第１連接部３１２は、遮光板３４２を動かして光電センサ３４１のスロット内に入らせて、光電信号を遮断することにより、センシング部品３４にてコントローラ６０にトリガ指令を送信し、すると、コントローラ６０は前述のトリガ指令に基づいて第１駆動部材１０をオフにし、第１クランプ部３１１が前述の第１方向Ａに沿って上方向へ移動し続けない。このプロセスにより、開封装置１００はボリューム材２００の位置を特定することができる。

【0035】

ステップＳ３において、開封装置１００のコントローラ６０は、第１駆動部材１０を再起動して、第１駆動部材１０により固定板２０を駆動してボリューム材２００から遠ざかる方向に約５ｍｍ移動させることによって、第１クランプ部３１１がエンドシールテープ２０１を挟持できるとともに、ボリューム材２００に接触することがない位置にあるようにする。これにより、後続でトレイ２０３を回転する時に、第１クランプ部３１１がボリューム材２００に損傷を与えることは防止される。

【0036】

ステップＳ４において、トレイ２０３を回転させて、エンドシールテープ２０１が第１クランプ部３１１に押し当てるようにする。この場合、検出手段５０は、エンドシールテープ２０１が第１クランプ部３１１に押し当てられることを検出して、第２駆動部材４２を起動する指令をコントローラ６０に送信する。

【0037】

ステップＳ５において、図５に示すように、開封装置１００のコントローラ６０は、第２駆動部材４２を起動して、第２駆動部材４２により第２クランプ部４１１を駆動して前述の第２方向Ｂに沿って、第１クランプ部３１１と第２クランプ部４１１がエンドシールテープ２０１の端部を挟持するようになるまで、第２クランプ部４１１を第１クランプ部３１１に近づくように移動させる。

【0038】

ステップＳ６において、図６に示すように、開封装置１００のコントローラ６０は、第１駆動部材１０を再起動して、第１駆動部材１０により固定板２０を駆動してボリューム材２００から離反する方向へ移動させる。これと同時に、第１クランプ部３１１と第２クランプ部４１１はエンドシールテープ２０１の端部を掴んで、当該エンドシールテープ２０１を下へ引き剥がして、エンドシールテープ２０１が最終的にボリューム材２００から完全に分離されるようにする。

【0039】

ステップＳ７において、図７に示すように、開封装置１００のコントローラ６０は、第２駆動部材４２を再起動して、第２駆動部材４２により第２クランプ部４１１を駆動して前述の第２方向Ｂに沿って第１クランプ部３１１から離反するように移動させる。これにより、第１クランプ部３１１と第２クランプ部４１１とは分離され、エンドシールテープ２０１は開封装置１００から離脱される。これで、開封装置１００のボリューム材２００に対する開封作業は完了する。

【0040】

以上の実施形態は、本願の技術提案を説明するのみに用いられ、本願を制限するものではない。以上の好ましい実施形態を参照して本願を詳細に説明したが、当業者は、本願の技術提案を変更又は均等に置き換えることで得られたものも、本願発明の精神と範囲から逸脱することがなく、同様に本発明の保護範囲内に属されることが理解すべきである。

【符号の説明】

【0041】

１００ 開封装置
１０ 第１駆動部材
２０ 固定板
３０ 第１クランプ手段
３１ 第１クランプ部材
３１１ 第１クランプ部
３１２ 第１連接部
３２ 取付板
３２１ 第１部分
３２２ 第２部分
３２３ リミテッド空間
３３ 弾性復帰部材
３４ センシング部品
３４１ 光電センサ
３４２ 遮光板
３５ ストッパ
３５１ 取付板
３５２ コラム
３５２ａ スクリュー
３５２ｂ ナット
３６ スライドアセンブリ
３６１ スライドレール
３６２ スライダ
４０ 第２クランプ手段
４１ 第２クランプ部材
４１１ 第２クランプ部
４１２ 第２連接部
４２ 第２駆動部材
５０ 検出手段
６０ コントローラ
２００ ボリューム材
２０１ エンドシールテープ
２０３ トレイ
Ａ 第１方向
Ｂ 第２方向
Ｈ 高度差

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】