特開 2024-14782 電動制動装置およびその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014782

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】電動制動装置およびその製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16D 65/18 20060101AFI20240125BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20240125BHJP

   F16D 55/225 20060101ALI20240125BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20240125BHJP

   F16D 125/40 20120101ALN20240125BHJP

【ＦＩ】

F16D65/18

B60T13/74 G

F16D55/225 102Z

F16D121:24

F16D125:40

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023115463

(22)【出願日】2023-07-13

(31)【優先権主張番号】202210869872.6

(32)【優先日】2022-07-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】矢ヶ崎 徹

【テーマコード（参考）】

3D048

3J058

【Ｆターム（参考）】

3D048BB21

3D048CC49

3D048HH18

3D048HH66

3D048HH68

3D048HH70

3D048QQ07

3D048RR25

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA62

3J058AA69

3J058AA78

3J058AA87

3J058BA05

3J058BA55

3J058CC15

3J058CC62

3J058DB27

3J058DE19

3J058EA32

3J058FA01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】制動を充分に強く掛けられるように確保しつつも、締付けトルクを安定させる。
【解決手段】螺子機構は、オス螺子部材におけるメス螺子部材との螺合面であるオス螺子面と、オス螺子部材における前記メス螺子部材との螺合面であるメス螺子面と、のうちの少なくとも一方に、ダイヤモンドライクカーボンのコーティング層を備える。以下、オス螺子面とメス螺子面との間に加わる面圧としての螺子面圧と、オス螺子面とメス螺子面との間の摩擦係数と、の積を「摩擦面圧μＰ」と定義し、当該摩擦面圧μＰの閾値であって超えると締付けトルクが不安定になる臨界値を「摩擦面圧閾値Ｘ＿μＰ」と定義する。モータ制御装置は、摩擦面圧μＰが摩擦面圧閾値Ｘ＿μＰ以下に収まるように設定されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車輪と共に回転する回転部材に対して当接可能に設けられた摩擦部材と、
モータと、
螺合し合うオス螺子部材とメス螺子部材とを備え、前記モータによる締付けトルクに基づく力を、前記オス螺子部材と前記メス螺子部材とによって、前記摩擦部材を前記回転部材に押し付ける力に変換し、前記モータによる緩みトルクに基づく力を、前記オス螺子部材と前記メス螺子部材とによって、前記摩擦部材を前記回転部材から引き離す力に変換する螺子機構と、
前記モータを制御して前記車両の制動を制御するモータ制御装置と、
を備え、
前記螺子機構は、前記オス螺子部材における前記メス螺子部材との螺合面であるオス螺子面と、前記オス螺子部材における前記メス螺子部材との螺合面であるメス螺子面と、のうちの少なくとも一方に、ダイヤモンドライクカーボンのコーティング層を備え、
前記オス螺子面と前記メス螺子面との間には、潤滑油が満たされており、
前記オス螺子面と前記メス螺子面との間に加わる面圧としての螺子面圧と、前記オス螺子面と前記メス螺子面との間の摩擦係数と、の積を「摩擦面圧」と定義し、前記摩擦面圧の閾値であって超えると前記締付けトルクが不安定になる臨界値を「摩擦面圧閾値」と定義した場合において、前記潤滑油に満たされた空間にて前記摩擦係数が前記摩擦面圧閾値以下に収まるように、設定されている電動制動装置。

【請求項2】

前記摩擦係数の閾値であって超えると前記オス螺子面と前記メス螺子面との間での摩耗速度が急激に大きくなる臨界値を「摩擦係数閾値」と定義した場合において、前記摩擦係数が前記摩擦係数閾値以下に収まるように、前記螺子機構が設定されている、請求項１に記載の電動制動装置。

【請求項3】

前記潤滑油は、極圧添加剤を含まない液体状の潤滑油である、請求項１又は２に記載の電動制動装置。

【請求項4】

車両の車輪と共に回転する回転部材に対して当接可能に設けられた摩擦部材と、
モータと、
螺合し合うオス螺子部材とメス螺子部材とを備え、前記モータによる締付けトルクに基づく力を、前記オス螺子部材と前記メス螺子部材とによって、前記摩擦部材を前記回転部材に押し付ける力に変換し、前記モータによる緩みトルクに基づく力を、前記オス螺子部材と前記メス螺子部材とによって、前記摩擦部材を前記回転部材から引き離す力に変換する螺子機構と、
前記モータを制御して前記車両の制動を制御するモータ制御装置と、
を備える電動制動装置、
の製造方法であって、
前記オス螺子部材における前記メス螺子部材との螺合面であるオス螺子面と、前記オス螺子部材における前記メス螺子部材との螺合面であるメス螺子面と、のうちの少なくとも一方に、ダイヤモンドライクカーボンのコーティング層を設け、
前記オス螺子面と前記メス螺子面との間に、潤滑油を満たし、
前記オス螺子面と前記メス螺子面との間に加わる面圧としての螺子面圧と、前記オス螺子面と前記メス螺子面との間の摩擦係数と、の積を「摩擦面圧」と定義し、前記摩擦面圧の閾値であって超えると前記締付けトルクが不安定になる臨界値を「摩擦面圧閾値」と定義した場合において、前記摩擦面圧閾値を取得して、
前記潤滑油に満たされた空間にて前記摩擦面圧が前記摩擦面圧閾値以下に収まるように前記電動制動装置を設定する、
電動制動装置の製造方法。

【請求項5】

前記摩擦係数の閾値であって超えると前記オス螺子面と前記メス螺子面との間での摩耗速度が急激に大きくなる臨界値を「摩擦係数閾値」と定義した場合において、前記摩擦係数閾値を取得して、
前記摩擦係数が前記摩擦係数閾値以下になるように前記螺子機構を設定する、
請求項４に記載の電動制動装置の製造方法。

【請求項6】

前記潤滑油は、極圧添加剤を含まない液体状の潤滑油である、請求項４又は５に記載の電動制動装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の電動制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の電動制動装置の中には、ブレーキパッド等の摩擦部材と、車輪と共に回転するディスクロータ等の回転部材とを備え、モータによって、螺子機構を介して摩擦部材を回転部材に押し付けることによって、車両を制動するものがある。具体的には、螺子機構は、モータによる締付けトルクに基づく力を、摩擦部材を回転部材に押し付ける力に変換し、モータによる緩みトルクに基づく力を、摩擦部材を回転部材から引き離す力に変換する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１４１２１４号公報

【発明の概要】

【0004】

制動力を大きくするためには、締付けトルクを強くする必要がある。しかしながら、締付けトルクを大きくすると、締付けトルクが不安定になってしまうことがあり、それによって、安定した大きさの制動力が得られないことがあることに、本発明者は着目した。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、制動を充分に強く掛けられるように確保しつつも、締付けトルクを安定させることを、目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明者らは、制動時において、オス螺子部材とメス螺子部材との間に加わる面圧としての螺子面圧と、オス螺子部材とメス螺子部材との間の摩擦係数との積が、所定の臨界値を超えると、急に締付けトルクが不安定なることを見出して、本発明に至った。本発明は、次の（１）～（３）に示す構成の電動制動装置、および（４）～（６）に示す構成の電動制動装置の製造方法である。

【0007】

（１）車両の車輪と共に回転する回転部材に対して当接可能に設けられた摩擦部材と、
モータと、
螺合し合うオス螺子部材とメス螺子部材とを備え、前記モータによる締付けトルクに基づく力を、前記オス螺子部材と前記メス螺子部材とによって、前記摩擦部材を前記回転部材に押し付ける力に変換し、前記モータによる緩みトルクに基づく力を、前記オス螺子部材と前記メス螺子部材とによって、前記摩擦部材を前記回転部材から引き離す力に変換する螺子機構と、
前記モータを制御して前記車両の制動を制御するモータ制御装置と、
を備え、
前記螺子機構は、前記オス螺子部材における前記メス螺子部材との螺合面であるオス螺子面と、前記オス螺子部材における前記メス螺子部材との螺合面であるメス螺子面と、のうちの少なくとも一方に、ダイヤモンドライクカーボンのコーティング層を備え、
前記オス螺子面と前記メス螺子面との間には、潤滑油が満たされており、
前記オス螺子面と前記メス螺子面との間に加わる面圧としての螺子面圧と、前記オス螺子面と前記メス螺子面との間の摩擦係数と、の積を「摩擦面圧」と定義し、前記摩擦面圧の閾値であって超えると前記締付けトルクが不安定になる臨界値を「摩擦面圧閾値」と定義した場合において、前記潤滑油に満たされた空間にて前記摩擦係数が前記摩擦面圧閾値以下に収まるように、設定されている電動制動装置。

【0008】

本構成によれば、摩擦面圧が、締付けトルクが不安定になる臨界値としての摩擦面圧閾値以下に収まるように、電動制動装置が設定されている。そのため、締付けトルクを安定させることができる。

【0009】

しかも、ダイヤモンドライクカーボンのコーティング層によって、オス螺子部材とメス螺子部材との間の摩擦係数が小さくなる。そのため、モータの出力を大きくして螺子面圧を大きくしても、摩擦係数は小さいことから、螺子面圧と摩擦係数との積である摩擦面圧が摩擦面圧閾値を超え難い。そのため、螺子面圧を充分に強く加えることができ、制動を充分に強く掛けることができる。

【0010】

以上、本構成によれば、制動を充分に強く掛けられるように確保しつつも、締付けトルクを安定させることができる。

【0011】

（２）前記摩擦係数の閾値であって超えると前記オス螺子面と前記メス螺子面との間での摩耗速度が急激に大きくなる臨界値を「摩擦係数閾値」と定義した場合において、前記摩擦係数が前記摩擦係数閾値以下に収まるように、前記螺子機構が設定されている、前記（１）に記載の電動制動装置。

【0012】

本構成によれば、螺子機構の摩耗を抑制できる。

【0013】

（３）前記潤滑油は、極圧添加剤を含まない液体状の潤滑油である、前記（１）又は（２）に記載の電動制動装置。

【0014】

ブレーキフルード等の液体状の潤滑油は、グリス等の半固形状の潤滑剤よりも粘度が低いことから高速回転時等における潤滑に優れているものの、吸水性や浸透性が高く、水分を含みやすいといったデメリットがある。その点、ダイヤモンドライクカーボンのコーティング層は、水分に対する耐食性が優れるのに加え、液体状の潤滑油との親和性に優れるため、液体状の潤滑油との相性が良い。そのため、コーティング層は、液体状の潤滑油によって、少ないデメリットで、効率的に摩擦係数を小さくすることができ、極圧添加材なしでも、充分に摩耗や焼き付きを抑制できる。そして実際に、潤滑油が極圧添加剤を含まないことによって、極圧添加材による金属腐食等のデメリットを回避できる。

【0015】

（４）車両の車輪と共に回転する回転部材に対して当接可能に設けられた摩擦部材と、
モータと、
螺合し合うオス螺子部材とメス螺子部材とを備え、前記モータによる締付けトルクに基づく力を、前記オス螺子部材と前記メス螺子部材とによって、前記摩擦部材を前記回転部材に押し付ける力に変換し、前記モータによる緩みトルクに基づく力を、前記オス螺子部材と前記メス螺子部材とによって、前記摩擦部材を前記回転部材から引き離す力に変換する螺子機構と、
前記モータを制御して前記車両の制動を制御するモータ制御装置と、
を備える電動制動装置、
の製造方法であって、
前記オス螺子部材における前記メス螺子部材との螺合面であるオス螺子面と、前記オス螺子部材における前記メス螺子部材との螺合面であるメス螺子面と、のうちの少なくとも一方に、ダイヤモンドライクカーボンのコーティング層を設け、
前記オス螺子面と前記メス螺子面との間に、潤滑油を満たし、
前記オス螺子面と前記メス螺子面との間に加わる面圧としての螺子面圧と、前記オス螺子面と前記メス螺子面との間の摩擦係数と、の積を「摩擦面圧」と定義し、前記摩擦面圧の閾値であって超えると前記締付けトルクが不安定になる臨界値を「摩擦面圧閾値」と定義した場合において、前記摩擦面圧閾値を取得して、
前記潤滑油に満たされた空間にて前記摩擦面圧が前記摩擦面圧閾値以下に収まるように前記電動制動装置を設定する、
電動制動装置の製造方法。

【0016】

本構成によれば、前記（１）の電動制動装置を製造して、前記（１）の場合と同様の効果を得ることができる。

【0017】

（５）前記摩擦係数の閾値であって超えると前記オス螺子面と前記メス螺子面との間での摩耗速度が急激に大きくなる臨界値を「摩擦係数閾値」と定義した場合において、前記摩擦係数閾値を取得して、
前記摩擦係数が前記摩擦係数閾値以下になるように前記螺子機構を設定する、
前記（４）に記載の電動制動装置の製造方法。

【0018】

本構成によれば、前記（２）の電動制動装置を製造して、前記（２）の場合と同様の効果を得ることができる。

【0019】

（６）前記潤滑油は、極圧添加剤を含まない液体状の潤滑油である、前記（４）又は（５）に記載の電動制動装置の製造方法。

【0020】

本構成によれば、前記（３）の電動制動装置を製造して、前記（３）の場合と同様の効果を得ることができる。

【発明の効果】

【0021】

以上の通り、前記（１）（４）の構成によれば、制動を充分に強く掛けられるように確保しつつも、締付けトルクを安定させることができる。さらに、前記（１）を引用する前記（２）（３）の構成、前記（４）を引用する前記（５）（６）の構成によれば、それぞれの追加の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施形態の電動制動装置を示す概略図である。

【図2】螺子機構を示す断面図である。

【図3】メス螺子部材とオス螺子部材とを示す断面図である。

【図4】軸力と締付けトルクとの関係を示すグラフである。

【図5】図３と同部分を示す断面図である。

【図6】螺子面圧と摩擦面圧との関係をグラフである。

【図7】螺子面圧と摩擦係数との関係を示すグラフである。

【図8】電動制動装置の製造方法の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱ない範囲内で適宜変更して実施できる。

【0024】

［第１実施形態］
図１は、本実施形態の電動制動装置１００を示す概略図である。電動制動装置１００は、車両の車輪を制動するための装置であって、モータ制御装置２０とモータ３０と螺子機構４０と摩擦部材７０と回転部材８０とを備える。

【0025】

モータ制御装置２０は、車両のバッテリ１０に電力配線１２を介して電気的に接続されると共に、モータ３０に電力配線２３を介して電気的に接続されている。つまり、モータ制御装置２０は、バッテリ１０とモータ３０との間に介装されている。モータ制御装置２０は、バッテリ１０からモータ３０に供給される電力を制御することによって、モータ３０を制御する。

【0026】

なお、図において、バッテリ１０とモータ制御装置２０とを繋ぐ電力配線１２は、直流ケーブルであり、モータ制御装置２０とモータ３０とを繋ぐ電力配線２３は、３相交流ケーブルである。つまり、モータ３０は、交流モータである。ただし、これに代えて、モータ３０を直流モータにして、モータ制御装置２０とモータ３０とを直流ケーブルで繋ぐようにしてもよい。

【0027】

モータ３０は、ステータとロータとモータ軸３４とを有する。ステータは、モータ制御装置２０から供給される電力に基づいて、ロータを回転させる。モータ軸３４は、ロータに固定されており、ロータと共に回転する。モータ制御装置２０は、ステータに供給する電力の制御によって、ロータおよびモータ軸３４を締付け方向Ｒ１と、その反対方向である緩み方向Ｒ２とに回転駆動可能に構成されている。

【0028】

回転部材８０は、ディスクロータ等であって、車両の車輪２００に固定されており、車輪２００と共に回転する。

【0029】

摩擦部材７０は、ブレーキパッド等であって、回転部材８０を挟む両側に１つずつ設けられている。２つの摩擦部材７０は、接近し合う方向としての接近方向Ｄ１と、離間し合う方向としての離間方向Ｄ２とに、変位可能に設けられている。２つの摩擦部材７０は、接近方向Ｄ１に変位して回転部材８０を両側から挟持することによって、つまり回転部材８０に押し付けられることによって、制動力を発生させる。また、２つの摩擦部材７０は、離間方向Ｄ２に変位して当該挟持を解除することによって、つまり回転部材８０から引き離されることによって、制動を解除する。

【0030】

螺子機構４０は、モータ軸３４の締付け方向Ｒ１への回転力を、接近方向Ｄ１への力に変換して２つの摩擦部材７０に伝えることによって、２つの摩擦部材７０を接近方向Ｄ１に駆動する。他方、螺子機構４０は、モータ軸３４の緩み方向Ｒ２への回転力を、離間方向Ｄ２への力に変換して２つの摩擦部材７０に伝えることによって、２つの摩擦部材７０を離間方向Ｄ２に駆動する。

【0031】

図２は、螺子機構４０を示す断面図である。螺子機構４０は、螺合し合うオス螺子部材５０とメス螺子部材６０とを有する。以下、オス螺子部材５０におけるメス螺子部材６０との螺合面を「オス螺子面５６」といい、メス螺子部材６０におけるオス螺子部材５０との螺合面を「メス螺子面６５」といい、オス螺子面５６およびメス螺子面６５をまとめて「螺子面５６，６５」という。

【0032】

螺子機構４０は、オス螺子面５６とメス螺子面６５とに、ダイヤモンドライクカーボンのコーティング層ＤＬＣを備えている。ただし、これに代えて、オス螺子面５６とメス螺子面６５とのうちの一方のみに、コーティング層ＤＬＣを備えていてもよい。メス螺子部材６０とオス螺子部材５０との間には、極圧添加剤を含まない液体状の潤滑油Ｏが満たされている。

【0033】

本実施形態では、モータ３０がメス螺子部材６０を回転駆動することによって、メス螺子部材６０をオス螺子部材５０に対して回転させる。ただし、これに代えて、モータ３０がオス螺子部材５０を回転駆動することによって、オス螺子部材５０をメス螺子部材６０に対して回転させるようにしてもよい。

【0034】

メス螺子部材６０がオス螺子部材５０に対して、締付け方向Ｒ１に回転すると、２つの摩擦部材７０が接近方向Ｄ１に変位する。他方、メス螺子部材６０がオス螺子部材５０に対して、緩み方向Ｒ２に回転すると、２つの摩擦部材７０が離間方向Ｄ２に変位する。

【0035】

図３は、メス螺子部材６０とオス螺子部材５０との螺合部を示す断面図である。以下、締付け方向Ｒ１へのトルクを「締付けトルクＴｑ」と定義し、オス螺子面５６とメス螺子面６５との間の摩擦係数を「摩擦係数μ」と定義する。モータ軸３４の締付けトルクＴｑに基づいて、メス螺子部材６０をオス螺子部材５０に押し付ける軸力Ｗが発生する。その軸力Ｗの反力として、オス螺子面５６がメス螺子面６５を押し返す反力Ｎが発生する。その反力Ｎに摩擦係数μを乗じたものが摩擦力μＮである。その摩擦力μＮに螺子機構の有効直径Ｄｐの半分Ｄｐ／２を乗じたものが摩擦トルクμＮＤｐ／２である。摩擦トルクμＮＤｐ／２は、締付けトルクＴｑと釣り合う。

【0036】

本発明者らは、この図３に示す螺子機構４０を模した試験装置において、モータ３０の出力を徐々に大きくして軸力Ｗを徐々に大きくしていくと共に、その時々の締付けトルクＴｑを計測していく試験を行った。なお、軸力Ｗの大きさは、オス螺子部材５０の歪によって生じる当該オス螺子部材５０の電気抵抗の変化等から演算することができる。また、締付けトルクＴｑの大きさは、モータ３０のトルクセンサ等によって、検出することができる。

【0037】

図４は、その試験結果を示すグラフである。縦軸の軸力Ｗが大きくなるほど、横軸の締付けトルクＴｑが大きくなる。これは、縦軸の軸力Ｗが大きくなるほど、反力Ｎが大きくなって摩擦トルクμＮＤｐ／２が大きくなることに起因すると考えられる。そして、横軸に示す締付けトルクＴｑが所定の締付けトルク閾値Ｘ＿Ｔｑを超えると、急に当該締付けトルクＴｑの大きさが不安定になることが確認された。これは、摩擦係数μが不安定になって、摩擦力μＮが不安定になることに起因すると考えられる。

【0038】

図５は、図３と同じ螺合部を示す図である。以下、オス螺子面５６とメス螺子面６５との間に加わる圧力を「螺子面圧Ｐ」と定義し、オス螺子面５６とメス螺子面６５との接触面積を「接触面積Ａ」と定義する。反力Ｎは、「螺子面圧Ｐ」×「接触面積Ａ」で表すことができる。以下、螺子面圧Ｐに摩擦係数μを乗じたものを「摩擦面圧μＰ」と定義する。

【0039】

図６は、図４と同様の試験の結果を、縦軸を摩擦面圧μＰにし、横軸を螺子面圧Ｐにして示したものである。このグラフからは、縦軸に示す摩擦面圧μＰが所定の摩擦面圧閾値Ｘ＿μＰを超えると、急に当該摩擦面圧μＰの大きさが不安定になることが確認された。これは、前述の通り、摩擦係数μが不安定になることに起因すると考えられる。具体的には、このグラフに示す各破線は、摩擦係数μが、各一定値としてのμ１～μ６の場合をそれぞれ示している。このグラフに示すように、摩擦面圧μＰが摩擦面圧閾値Ｘ＿μＰを超えると、摩擦係数μが所定の「最小摩擦係数μ３」と所定の「最大摩擦係数μ５」との間で変動するようになり、その後、それよりも振れ幅の大きい所定の「最小摩擦係数μ２」と所定の「最大摩擦係数μ６」との間で変動するようになることが確認された。以下、最大摩擦係数を最小摩擦係数で割ったものを「変動比率」という。摩擦係数μが不安定になって摩擦面圧μＰの大きさが不安定になると、締付けトルクＴｑも不安定になる。

【0040】

他方、摩擦面圧μＰが摩擦面圧閾値Ｘ＿μＰを超えない範囲内では、螺子面圧Ｐを大きくしても摩擦面圧μＰが大きく変動することはなかった。摩擦面圧閾値Ｘ＿μＰは、例えば、摩擦面圧μＰが当該摩擦面圧閾値Ｘ＿μＰを超えると、前述の変動比率が１．４を超える閾値である。以上より、本実施形態では、潤滑油Ｏに満たされた空間にて摩擦面圧μＰが当該摩擦面圧閾値Ｘ＿μＰ以下に収まるように、電動制動装置１００を設定している。

【0041】

図７は、摩擦係数μおよび螺子面圧Ｐを変化させた場合の試験結果を示すグラフであって、縦軸に摩擦係数μを示し、横軸に螺子面圧Ｐにして示している。この試験からは、螺子面圧Ｐに関係なく、摩擦係数μが所定の摩擦係数閾値Ｘ＿μを超えると、摩擦係数μが急に不安定になり、それに伴って螺子面５６，６５の摩耗速度が急に大きくなることが確認された。なお、この摩擦係数μの変動は、図６でも示したμ３とμ５との間での変動である。この摩擦係数μの変動は、摩耗粉による摩擦係数μの低下と、凝着による摩擦係数μの増加とを繰り返すことに起因すると考えられる。以上より、本実施形態では、さらに、摩擦係数μが摩擦係数閾値Ｘ＿μ以下に収まるように螺子機構４０を設定している。具体的には、摩擦係数閾値Ｘ＿μは、例えば、摩擦係数μが当該摩擦係数閾値Ｘ＿μを超えると、前述の変動比率が１．４を超える閾値である。

【0042】

図８は、電動制動装置１００の製造方法の例を示すフローチャートである。

【0043】

まず、Ｓ１１において、摩擦係数閾値Ｘ＿μおよび摩擦面圧閾値Ｘ＿μＰを試験、シミュレーション、演算等によって取得する。次に、Ｓ２１において、コーティング層ＤＬＣの設計および潤滑油Ｏの設定を含む螺子機構４０の設計を行う。次にＳ２２において、その螺子機構４０の摩擦係数μを試験、シミュレーション、演算等によって取得する。

【0044】

次に、Ｓ２３において、螺子機構４０の摩擦係数μが、摩擦係数閾値Ｘ＿μ以下であるか否か判定する。Ｓ２３において、否定判定した場合、Ｓ２４に進み、摩擦係数μが小さくなるように螺子機構４０の設計を変更してから、Ｓ２２に戻る。他方、Ｓ２３において、肯定判定した場合、Ｓ３１に進む。

【0045】

Ｓ３１では、モータ制御装置２０によるモータ３０の制御態様を設定する。次に、Ｓ３２において、当該制御態様での螺子面圧Ｐの最大値としての最大螺子面圧Ｐmaxを、試験、シミュレーション、演算等によって取得する。

【0046】

次に、Ｓ３３において、当該最大螺子面圧Ｐmaxと摩擦係数μとの積である最大摩擦面圧μＰmaxが、摩擦面圧閾値Ｘ＿μＰ以下であるか否か判定する。Ｓ３３において、否定判定した場合、Ｓ３４に進み、摩擦係数μが小さくなるように螺子機構４０を再設定すること、および、最大螺子面圧Ｐmaxが小さくなるようにモータ３０の制御態様を再設定すること、のうちの少なくとも一方を行ってから、Ｓ３２に戻る。他方、Ｓ３３において、肯定判定した場合、Ｓ４１に進み、当該螺子機構４０の設計および当該制御態様の設定を採用して、フローを終了する。

【0047】

以下に、本実施形態の構成および効果をまとめる。

【0048】

本実施形態では、締付けトルクＴｑが不安定になる臨界値としての摩擦面圧閾値Ｘ＿μＰを取得して、摩擦面圧μＰが摩擦面圧閾値Ｘ＿μＰ以下に収まるように、電動制動装置１００を設定する。それによって、締付けトルクＴｑを安定させることができる。

【0049】

しかも、螺子面５６，６５に、ダイヤモンドライクカーボンのコーティング層ＤＬＣを設けるため、当該コーティング層ＤＬＣによって、摩擦係数μが小さくなる。そのため、モータ３０の軸力Ｗを大きくして螺子面圧Ｐを大きくしても、摩擦係数μは小さいことから、螺子面圧Ｐと摩擦係数μとの積である摩擦面圧μＰが摩擦面圧閾値Ｘ＿μＰを超え難い。そのため、螺子面圧Ｐを充分に強く加えることができ、制動を充分に強く掛けることができる。

【0050】

以上、本実施形態によれば、制動を充分に強く掛けられるように確保しつつも、締付けトルクＴｑを安定させることができる。

【0051】

また、本実施形態では、摩耗速度が急激に大きくなる臨界値としての摩擦係数閾値Ｘ＿μを取得して、摩擦係数μが摩擦係数閾値Ｘ＿μ以下に収まるように螺子機構４０を設定する。そのため、螺子面５６，６５の摩耗を抑制できる。

【0052】

また、本実施形態では、オス螺子部材５０とメス螺子部材６０との間に、極圧添加剤を含まない液体状の潤滑油Ｏを満たす。ブレーキフルード等の液体状の潤滑油Ｏは、グリス等の半固形状の潤滑剤よりも粘度が低いことから高速回転時等における潤滑に優れているものの、吸水性と浸透性が高く、水分を含みやすいといったデメリットがある。その点、ダイヤモンドライクカーボンのコーティング層ＤＬＣは、水分に対する耐食性が優れるのに加え、液体状の潤滑油Ｏとの親和性に優れるため、液体状の潤滑油Ｏとの相性が良い。そのため、コーティング層ＤＬＣは、液体状の潤滑油Ｏによって、少ないデメリットで、効率的に摩擦係数μを小さくすることができ、極圧添加材なしでも、充分に、摩耗や焼き付きを抑制できる。そして実際に、潤滑油Ｏが極圧添加剤を含まないことによって、極圧添加材による金属腐食等のデメリットを回避できる。

【0053】

［他の実施形態］
以上に示した実施形態は、例えば次のように変更できる。螺子機構４０の摩耗が特に問題にならない場合には、摩擦係数μが摩擦係数閾値Ｘ＿μを超えるように螺子機構４０を設計してもよい。グリス等の半固形状の潤滑剤でも螺子面５６，６５を充分に潤滑できる場合には、液体状の潤滑油Ｏの代わりに、グリス等の半固形状の潤滑剤を螺子面５６，６５に満たしてもよい。

【符号の説明】

【0054】

２０ モータ制御装置
３０ モータ
４０ 螺子機構
５０ オス螺子部材
５６ オス螺子面
６０ メス螺子部材
６５ メス螺子面
７０ 摩擦部材
８０ 回転部材
１００ 電動制動装置
Ｔｑ 締付けトルク
Ｐ 螺子面圧
μ 摩擦係数
μＰ 摩擦面圧
Ｘ＿μ 摩擦係数閾値
Ｘ＿μＰ 摩擦面圧閾値
ＤＬＣ ダイヤモンドライクカーボンのコーティング層
Ｏ 液体状の潤滑油

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】