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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024147838
(43)【公開日】2024-10-17
(54)【発明の名称】磁極片部材及び磁気変調ギヤ
(51)【国際特許分類】
H02K 49/00 20060101AFI20241009BHJP
F16H 49/00 20060101ALI20241009BHJP
【ＦＩ】
H02K49/00 A
F16H49/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021136024
(22)【出願日】2021-08-24
(71)【出願人】
【識別番号】000002107
【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】山本 泰三
(72)【発明者】
【氏名】三成 貴浩
(72)【発明者】
【氏名】中川 博貴
【テーマコード（参考）】
5H649
【Ｆターム（参考）】
5H649AA01
5H649BB02
5H649GG08
5H649GG13
5H649GG16
5H649HH08
5H649HH13
5H649HH16
(57)【要約】
【課題】好適なトルク性能を得る。
【解決手段】磁極片部材５４は、周方向に配列された複数の磁極片５４ａと、周方向に隣り合う磁極片５４ａ同士を周方向に連結するブリッジ部５４ｂとを有し、以下の条件式を満足する。
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．５ ・・・（１）
ただし、
ｈｐ：磁極片５４ａの径方向長さ
ｈｂ：磁極片５４ａの内周位置からブリッジ部５４ｂの内周位置までの径方向長さ
【選択図】図４
【解決手段】磁極片部材５４は、周方向に配列された複数の磁極片５４ａと、周方向に隣り合う磁極片５４ａ同士を周方向に連結するブリッジ部５４ｂとを有し、以下の条件式を満足する。
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．５ ・・・（１）
ただし、
ｈｐ：磁極片５４ａの径方向長さ
ｈｂ：磁極片５４ａの内周位置からブリッジ部５４ｂの内周位置までの径方向長さ
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
周方向に配列された複数の磁極片と、
周方向に隣り合う磁極片同士を周方向に連結する連結部と、
を有し、
以下の条件式を満足する磁極片部材。
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．５ ・・・（１）
ただし、
ｈｐ：磁極片の径方向長さ
ｈｂ：磁極片の内周位置から連結部の内周位置までの径方向長さ
周方向に隣り合う磁極片同士を周方向に連結する連結部と、
を有し、
以下の条件式を満足する磁極片部材。
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．５ ・・・（１）
ただし、
ｈｐ：磁極片の径方向長さ
ｈｂ：磁極片の内周位置から連結部の内周位置までの径方向長さ
【請求項2】
以下の条件式を満足する請求項１に記載の磁極片部材。
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．２ ・・・（２）
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．２ ・・・（２）
【請求項3】
前記磁極片の内周面と前記連結部の内周面とが面一である、
請求項２に記載の磁極片部材。
請求項２に記載の磁極片部材。
【請求項4】
前記磁極片と前記連結部とは、同一の電磁鋼板から構成される、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の磁極片部材。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の磁極片部材。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の磁極片部材と、
前記磁極片部材の内径側に配置され、周方向に配列された複数の内極磁石を有する入力軸と、
前記磁極片部材の外径側に配置され、周方向に配列された複数の外極磁石と、
を備える、
磁気変調ギヤ。
前記磁極片部材の内径側に配置され、周方向に配列された複数の内極磁石を有する入力軸と、
前記磁極片部材の外径側に配置され、周方向に配列された複数の外極磁石と、
を備える、
磁気変調ギヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、磁極片部材及びこれを備える磁気変調ギヤに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、内外周に配置された２つの磁石ロータの間に、複数の磁極片を有する磁極片部材を配置し、２つの磁石ロータ間での磁束分布を変調させる磁気変調ギヤが知られている。
【0003】
磁極片部材では、複数の磁極片が周方向に等間隔で配列される。例えば特許文献１、２に記載の磁極片部材では、磁極片（磁性体）と非磁性体とを周方向に交互に並べて組み合わせた構造が採用されている。
しかし、このような構造は、部品点数の増大や製造工程の煩雑化等を招来してしまう。そのため、複数の磁極片とその間の連結部（ブリッジ部）とを一体の磁性材で構成した構造が採られる場合がある。
しかし、このような構造は、部品点数の増大や製造工程の煩雑化等を招来してしまう。そのため、複数の磁極片とその間の連結部（ブリッジ部）とを一体の磁性材で構成した構造が採られる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５３５０４３８号公報
【特許文献2】特許第５４０８３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、複数の磁極片をその間の連結部で単純に連結した場合、連結部を通じた漏れ磁束により、好適なトルク性能を得られないおそれがある。
【0006】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、好適なトルク性能を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、磁極片部材であって、
周方向に配列された複数の磁極片と、
周方向に隣り合う磁極片同士を周方向に連結する連結部と、
を有し、
以下の条件式を満足する。
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．５ ・・・（１）
ただし、
ｈｐ：磁極片の径方向長さ
ｈｂ：磁極片の内周位置から連結部の内周位置までの径方向長さ
周方向に配列された複数の磁極片と、
周方向に隣り合う磁極片同士を周方向に連結する連結部と、
を有し、
以下の条件式を満足する。
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．５ ・・・（１）
ただし、
ｈｐ：磁極片の径方向長さ
ｈｂ：磁極片の内周位置から連結部の内周位置までの径方向長さ
【0008】
また本発明は、磁気変調ギヤであって、
上記の磁極片部材と、
前記磁極片部材の内径側に配置され、周方向に配列された複数の内極磁石を有する入力軸と、
前記磁極片部材の外径側に配置され、周方向に配列された複数の外極磁石と、
を備える。
上記の磁極片部材と、
前記磁極片部材の内径側に配置され、周方向に配列された複数の内極磁石を有する入力軸と、
前記磁極片部材の外径側に配置され、周方向に配列された複数の外極磁石と、
を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、好適なトルク性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態に係る磁気変調ギヤの断面図である。
【図2】実施形態に係る磁気変調部アッシーの断面図である。
【図3】実施形態に係る磁極片部材の斜視図である。
【図4】ブリッジ部の径方向位置を説明するための磁極片部材の拡大図である。
【図5】磁気変調部アッシーの概略の作製工程を示すフローチャートである。
【図6】実施形態に係る磁気変調部を模式的に示した断面図である。
【図7】解析例の結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0012】
［磁気変調ギヤの構成］
図１は、本実施形態に係る磁気変調ギヤ１の断面図である。
なお、以下の説明では、磁気変調ギヤ１の中心軸Ａｘに沿った方向を「軸方向」、中心軸Ａｘに垂直な方向を「径方向」、中心軸Ａｘを中心とする回転方向を「周方向」という。また、軸方向のうち、外部の被駆動部材と連結される側（図中の左側）を「出力側」といい、その反対側（図中の右側）を「入力側」という。
図１は、本実施形態に係る磁気変調ギヤ１の断面図である。
なお、以下の説明では、磁気変調ギヤ１の中心軸Ａｘに沿った方向を「軸方向」、中心軸Ａｘに垂直な方向を「径方向」、中心軸Ａｘを中心とする回転方向を「周方向」という。また、軸方向のうち、外部の被駆動部材と連結される側（図中の左側）を「出力側」といい、その反対側（図中の右側）を「入力側」という。
【0013】
図１に示すように、本実施形態に係る磁気変調ギヤ１は、ケーシング（フレーム）１０と、ケーシング１０の軸方向の両側を覆う入力側カバー２０及び出力側カバー３０と、これらの内部に主部が収容された入力軸４０及び磁気変調部アッシー５０とを備える。
【0014】
ケーシング１０は、中心軸Ａｘを中心とするほぼ円筒状に形成され、内周部にステータヨーク１１と外極磁石１２を有する。
ステータヨーク１１は円筒状に形成され、ケーシング１０に内嵌されている。
外極磁石１２は、後述する入力軸４０の内極磁石４１ａよりも多い極数を有し、極性の異なる複数のものが周方向に交互に配置されるように、ステータヨーク１１の内周面に貼り付けられている。ただし、外極磁石１２は、一体のリング状であってもよいし、分割されたものを周方向に並べたものなどであってもよい。
また、ケーシング１０の内周部のうち、ステータヨーク１１よりも入力側には、磁気変調部アッシー５０を回転自在に支持する軸受６１（例えば玉軸受）が配置されている。
ステータヨーク１１は円筒状に形成され、ケーシング１０に内嵌されている。
外極磁石１２は、後述する入力軸４０の内極磁石４１ａよりも多い極数を有し、極性の異なる複数のものが周方向に交互に配置されるように、ステータヨーク１１の内周面に貼り付けられている。ただし、外極磁石１２は、一体のリング状であってもよいし、分割されたものを周方向に並べたものなどであってもよい。
また、ケーシング１０の内周部のうち、ステータヨーク１１よりも入力側には、磁気変調部アッシー５０を回転自在に支持する軸受６１（例えば玉軸受）が配置されている。
【0015】
入力側カバー２０は、ケーシング１０の入力側に配置され、ケーシング１０の内側開口を入力側から覆う。入力側カバー２０の外周部は、ケーシング１０とインローで嵌合している。また、入力側カバー２０の内周部には、入力軸４０を回転自在に支持する軸受６２（例えば玉軸受）が配置されている。
【0016】
出力側カバー３０は、ケーシング１０の出力側に配置され、ケーシング１０の内側開口を出力側から覆う。出力側カバー３０の外周部は、ケーシング１０とインローで嵌合している。また、出力側カバー３０の内周部には、磁気変調部アッシー５０を回転自在に支持する軸受６３（例えば玉軸受）が配置されている。
【0017】
入力軸４０は、中心軸Ａｘ回りに回転する軸であり、円板部４１と、モータ連結部４２とを備える。この入力軸４０は、入力側カバー２０との間に配置された軸受６２と、磁気変調部アッシー５０との間に配置された軸受６４とにより、回転自在に支持されている。
円板部４１は、外極磁石１２の内径側に配置された内極磁石４１ａを外周部に有する。この内極磁石４１ａは、例えばネオジム磁石などの永久磁石であり、極性の異なる複数のものが周方向に交互に配置されるように、円板部４１の外周面に貼り付けられている。ただし、内極磁石４１ａは、一体のリング状であってもよいし、分割されたものを周方向に並べたものなどであってもよい。
モータ連結部４２は、円板部４１から軸方向の入力側に延出している。モータ連結部４２の先端側は、入力側カバー２０から外部に突出しており、この突出部がモータ（図示省略）に連結される。
円板部４１は、外極磁石１２の内径側に配置された内極磁石４１ａを外周部に有する。この内極磁石４１ａは、例えばネオジム磁石などの永久磁石であり、極性の異なる複数のものが周方向に交互に配置されるように、円板部４１の外周面に貼り付けられている。ただし、内極磁石４１ａは、一体のリング状であってもよいし、分割されたものを周方向に並べたものなどであってもよい。
モータ連結部４２は、円板部４１から軸方向の入力側に延出している。モータ連結部４２の先端側は、入力側カバー２０から外部に突出しており、この突出部がモータ（図示省略）に連結される。
【0018】
【0019】
出力軸部５１は、中心軸Ａｘ回りに回転する金属製の軸である。出力軸部５１は、出力側のほぼ半部が出力側カバー３０から外部に突出しており、この突出部が被駆動部材（図示省略）に連結される。
出力軸部５１のうち軸方向のほぼ中央部は、出力側カバー３０との間に配置された軸受６３により回転自在に支持されている。また、出力軸部５１のうち入力側の端部には、入力軸４０を回転自在に支持する軸受６４（例えば玉軸受）が配置されている。出力軸部５１のうち、軸受６３と軸受６４の間の軸方向位置の外周部には、円筒部５２の出力側の端部が連結されている。
出力軸部５１のうち軸方向のほぼ中央部は、出力側カバー３０との間に配置された軸受６３により回転自在に支持されている。また、出力軸部５１のうち入力側の端部には、入力軸４０を回転自在に支持する軸受６４（例えば玉軸受）が配置されている。出力軸部５１のうち、軸受６３と軸受６４の間の軸方向位置の外周部には、円筒部５２の出力側の端部が連結されている。
【0020】
円筒部５２は、中心軸Ａｘを中心とするほぼ円筒形状に形成され、外極磁石１２及び内極磁石４１ａと対応した軸方向位置に配置された磁極片部材５４を有する。
【0021】
図３は、磁極片部材５４の斜視図である。
この図に示すように、磁極片部材５４は、周方向に所定間隔で配置された複数の磁極片５４ａと、隣り合う磁極片５４ａ同士を周方向に連結する複数のブリッジ部５４ｂとを有するほぼ円環状に形成されている。磁極片部材５４は、磁極片５４ａとブリッジ部５４ｂとを一体的に軸方向に積層した電磁鋼板（積層鋼板）で構成されている。
磁極片５４ａは、外極磁石１２の内径側であって内極磁石４１ａの外径側に、これらとの間にそれぞれ所定の隙間を介して同心状に配置されている。磁極片５４ａの数は、（外極極対数±内極極対数）であり、一般的には（外極極対数－内極極対数）とすることが多い。外極極対数とは外極磁石１２の極対数であり、内極極対数とは内極磁石４１ａの極対数である。磁極片部を固定子、外極磁石部を出力軸とする場合、減速比は－（外極極対数／内極極対数）となる（入力軸と出力軸は逆方向に回転）。磁極片部を出力軸、外極磁石部を固定子とする場合、減速比は（磁極片数／内極極対数）となる（入力軸と出力軸は同方向に回転）。
この図に示すように、磁極片部材５４は、周方向に所定間隔で配置された複数の磁極片５４ａと、隣り合う磁極片５４ａ同士を周方向に連結する複数のブリッジ部５４ｂとを有するほぼ円環状に形成されている。磁極片部材５４は、磁極片５４ａとブリッジ部５４ｂとを一体的に軸方向に積層した電磁鋼板（積層鋼板）で構成されている。
磁極片５４ａは、外極磁石１２の内径側であって内極磁石４１ａの外径側に、これらとの間にそれぞれ所定の隙間を介して同心状に配置されている。磁極片５４ａの数は、（外極極対数±内極極対数）であり、一般的には（外極極対数－内極極対数）とすることが多い。外極極対数とは外極磁石１２の極対数であり、内極極対数とは内極磁石４１ａの極対数である。磁極片部を固定子、外極磁石部を出力軸とする場合、減速比は－（外極極対数／内極極対数）となる（入力軸と出力軸は逆方向に回転）。磁極片部を出力軸、外極磁石部を固定子とする場合、減速比は（磁極片数／内極極対数）となる（入力軸と出力軸は同方向に回転）。
【0022】
図４は、ブリッジ部５４ｂの径方向位置を説明するための磁極片部材５４の拡大図である。ただし、図４では、ブリッジ部５４ｂの径方向位置が本実施形態のものと異なる場合を例示している。
この図に示すように、ブリッジ部５４ｂは、所定の径方向幅ｔを有し、周方向に隣り合う磁極片５４ａ同士を連結する。
ブリッジ部５４ｂの径方向の位置は、以下の条件式（１）を満足するように設定される。
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．５ ・・・（１）
ここで、ｈｐは磁極片５４ａの径方向長さであり、ｈｂは磁極片５４ａの内周位置（内周面の位置）からブリッジ部５４ｂの内周位置までの径方向長さである。
条件式（１）は、ブリッジ部５４ｂの径方向位置を磁極片５４ａの内径側半部に対応させることを意味する。このように、磁極片５４ａのうちの内径側にブリッジ部５４ｂを配置することにより、より出力トルクを大きく、トルクリップルを小さくできる。
また、ブリッジ部５４ｂに相当する磁極片部材５４の凹部には樹脂が充填されるが、その樹脂成形時において、ブリッジ部５４ｂには樹脂の収縮による周方向の荷重が作用する。この荷重は、ブリッジ部５４ｂが内径側に位置する場合には圧縮だが、外径側に位置する場合には引張りとなってしまう。そのため、ブリッジ部５４ｂが内径側に位置する方が、樹脂成形時における強度設計的にも好ましい。
この図に示すように、ブリッジ部５４ｂは、所定の径方向幅ｔを有し、周方向に隣り合う磁極片５４ａ同士を連結する。
ブリッジ部５４ｂの径方向の位置は、以下の条件式（１）を満足するように設定される。
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．５ ・・・（１）
ここで、ｈｐは磁極片５４ａの径方向長さであり、ｈｂは磁極片５４ａの内周位置（内周面の位置）からブリッジ部５４ｂの内周位置までの径方向長さである。
条件式（１）は、ブリッジ部５４ｂの径方向位置を磁極片５４ａの内径側半部に対応させることを意味する。このように、磁極片５４ａのうちの内径側にブリッジ部５４ｂを配置することにより、より出力トルクを大きく、トルクリップルを小さくできる。
また、ブリッジ部５４ｂに相当する磁極片部材５４の凹部には樹脂が充填されるが、その樹脂成形時において、ブリッジ部５４ｂには樹脂の収縮による周方向の荷重が作用する。この荷重は、ブリッジ部５４ｂが内径側に位置する場合には圧縮だが、外径側に位置する場合には引張りとなってしまう。そのため、ブリッジ部５４ｂが内径側に位置する方が、樹脂成形時における強度設計的にも好ましい。
【0023】
なお、本実施形態の磁極片部材５４では、ブリッジ部５４ｂが磁極片部材５４の最内径に位置している（すなわち、ｈｂ／ｈｐ＝０）。つまり、磁極片５４ａの内周面とブリッジ部５４ｂの内周面とが実質的に面一であり、磁極片部材５４の内周面が円筒面となっている。
このように、磁極片部材５４の内周面を凹凸のほぼ無い円筒面とすると、以下の理由等により、特に加工・製造上の面で好ましい。まず、内周面にジグ（機械加工用や樹脂モールド用など）を嵌めやすくなる。また、内周面で芯出し（基準出し）しやすくなるため、各部の形状精度（同軸度、円筒度、直交度など）を高精度に仕上げやすい。また、内周面に樹脂モールドが不要となるため、樹脂成形時における内周部からの樹脂漏れ対策が不要となる。
このように、磁極片部材５４の内周面を凹凸のほぼ無い円筒面とすると、以下の理由等により、特に加工・製造上の面で好ましい。まず、内周面にジグ（機械加工用や樹脂モールド用など）を嵌めやすくなる。また、内周面で芯出し（基準出し）しやすくなるため、各部の形状精度（同軸度、円筒度、直交度など）を高精度に仕上げやすい。また、内周面に樹脂モールドが不要となるため、樹脂成形時における内周部からの樹脂漏れ対策が不要となる。
【0024】
図２に示すように、円筒部５２のうち入力側の端部には、金属（例えばステンレス）製の軸受支持リング５５が配置されている。軸受支持リング５５は、円筒部５２の外周部に固定され、ケーシング１０との間に配置された軸受６１の内輪が外周面に嵌合される（図１参照）。
円筒部５２のうち、磁極片部材５４と軸受支持リング５５を除く部分は、樹脂（例えばスーパーエンジニアリングプラスチック）で構成された樹脂部５６となっている。磁極片部材５４の周面のうち、ブリッジ部５４ｂに対応する凹部にも樹脂が充填され、この樹脂と磁極片５４ａとが面一となっている。
樹脂部５６のうち出力側の端部は、内径側に張り出し出力軸部５１に連結されている。この端部の内周部には、内径側に向かって突出した複数の凸部５７が周方向に配列されている。この複数の凸部５７は出力軸部５１の外周面の複数の凹部５１ａに対応して成形されており、これら凸部５７と凹部５１ａの係合により、出力軸部５１と円筒部５２とが強固に固定されている。
円筒部５２のうち、磁極片部材５４と軸受支持リング５５を除く部分は、樹脂（例えばスーパーエンジニアリングプラスチック）で構成された樹脂部５６となっている。磁極片部材５４の周面のうち、ブリッジ部５４ｂに対応する凹部にも樹脂が充填され、この樹脂と磁極片５４ａとが面一となっている。
樹脂部５６のうち出力側の端部は、内径側に張り出し出力軸部５１に連結されている。この端部の内周部には、内径側に向かって突出した複数の凸部５７が周方向に配列されている。この複数の凸部５７は出力軸部５１の外周面の複数の凹部５１ａに対応して成形されており、これら凸部５７と凹部５１ａの係合により、出力軸部５１と円筒部５２とが強固に固定されている。
【0025】
［磁気変調部アッシーの作製工程］
図５は、磁気変調部アッシー５０の概略の作製工程を示すフローチャートである。
この図に示すように、磁気変調部アッシー５０の作製工程では、まず出力軸部５１と軸受支持リング５５の加工が行われる（ステップＳ１）。ここでは、出力軸部５１と軸受支持リング５５のいずれもが、所定の完成形状まで機械加工等（機械加工のほか、熱処理や表面処理などの所要の処理を含む）される。
図５は、磁気変調部アッシー５０の概略の作製工程を示すフローチャートである。
この図に示すように、磁気変調部アッシー５０の作製工程では、まず出力軸部５１と軸受支持リング５５の加工が行われる（ステップＳ１）。ここでは、出力軸部５１と軸受支持リング５５のいずれもが、所定の完成形状まで機械加工等（機械加工のほか、熱処理や表面処理などの所要の処理を含む）される。
【0026】
次に、磁極片部材５４の加工が行われる（ステップＳ２）。ここでは、１枚（又は複数枚）の電磁鋼板を、磁極片５４ａ及びブリッジ部５４ｂを有する磁極片部材５４の平面視形状に打ち抜いた後、これを所定の軸方向長さ分だけ積層することにより、磁極片部材５４が作製される。なお、打抜きでなくワイヤカットその他の方法により磁極片部材５４を作製してもよい。
【0027】
次に、ステップＳ１、Ｓ２で作製された出力軸部５１、軸受支持リング５５及び磁極片部材５４が、樹脂部５６を成形するための成形型に配置される（ステップＳ３）。
そして、成形型に樹脂が充填されて樹脂部５６の成形（樹脂注型又は射出成形等）が行われる（ステップＳ４）。こうして樹脂部５６が成形され、出力軸部５１、軸受支持リング５５及び磁極片部材５４が樹脂部５６により相互に固定される。
そして、成形型に樹脂が充填されて樹脂部５６の成形（樹脂注型又は射出成形等）が行われる（ステップＳ４）。こうして樹脂部５６が成形され、出力軸部５１、軸受支持リング５５及び磁極片部材５４が樹脂部５６により相互に固定される。
【0028】
次に、磁極片部材５４の内周面及び外周面が仕上げ加工される（ステップＳ５）。ここでは、旋盤又は研磨機での機械加工により、磁極片部材５４の内周面及び外周面が所定の形状精度等まで加工される。これにより、これら内周面や外周面の芯出し精度が向上し、動作時の損失やトルクリップルが改善する。
なお、ここでは磁極片部材５４の内周面及び外周面の少なくとも一方が加工されればよい。また、それ以外の部分の加工が行われてもよい。また、ここでの加工は旋盤や研磨機での機械加工に限定されず、例えば手作業での研磨等を含む。
なお、ここでは磁極片部材５４の内周面及び外周面の少なくとも一方が加工されればよい。また、それ以外の部分の加工が行われてもよい。また、ここでの加工は旋盤や研磨機での機械加工に限定されず、例えば手作業での研磨等を含む。
【0029】
［磁気変調ギヤの動作］
続いて、磁気変調ギヤ１の動作を簡単に説明する。
図６は、内極磁石４１ａ、外極磁石１２、磁極片５４ａからなる磁気変調部を模式的に示した断面図である。
図１及び図６に示すように、磁気変調ギヤ１では、図示しないモータにより入力軸４０が中心軸Ａｘ回りに回転すると、入力軸４０の内極磁石４１ａの空間磁束波形が、磁気変調部アッシー５０の磁極片５４ａによって外極磁石１２と同周波数に変調され、磁極片５４ａ－外極磁石１２間の磁力を用いて磁気変調部アッシー５０に回転トルクが伝達される。この時、減速比は磁極片数／内極極対数となる。
こうして、磁気変調部で減速された回転運動が、磁気変調部アッシー５０の出力軸部５１に連結された被駆動部材（図示省略）に出力される。
続いて、磁気変調ギヤ１の動作を簡単に説明する。
図６は、内極磁石４１ａ、外極磁石１２、磁極片５４ａからなる磁気変調部を模式的に示した断面図である。
図１及び図６に示すように、磁気変調ギヤ１では、図示しないモータにより入力軸４０が中心軸Ａｘ回りに回転すると、入力軸４０の内極磁石４１ａの空間磁束波形が、磁気変調部アッシー５０の磁極片５４ａによって外極磁石１２と同周波数に変調され、磁極片５４ａ－外極磁石１２間の磁力を用いて磁気変調部アッシー５０に回転トルクが伝達される。この時、減速比は磁極片数／内極極対数となる。
こうして、磁気変調部で減速された回転運動が、磁気変調部アッシー５０の出力軸部５１に連結された被駆動部材（図示省略）に出力される。
【0030】
［解析例］
続いて、磁極片部材５４におけるブリッジ部５４ｂの径方向位置がトルク性能に及ぼす影響について、解析例を挙げて説明する。
本解析では、出力軸部５１から取り出される出力トルクとそのトルクリップルが、ブリッジ部５４ｂの径方向位置によってどのように変化するかを調べた。
解析した磁極片部材５４の形状は本実施形態のものとした。入力軸４０への入力（モータ出力）は２００Ｗとした。
続いて、磁極片部材５４におけるブリッジ部５４ｂの径方向位置がトルク性能に及ぼす影響について、解析例を挙げて説明する。
本解析では、出力軸部５１から取り出される出力トルクとそのトルクリップルが、ブリッジ部５４ｂの径方向位置によってどのように変化するかを調べた。
解析した磁極片部材５４の形状は本実施形態のものとした。入力軸４０への入力（モータ出力）は２００Ｗとした。
【0031】
図７に解析結果を示す。この図では、横軸のブリッジ部５４ｂの径方向位置を上述した条件式（１）の「ｈｂ／ｈｐ」（図４参照）で示し、縦軸のトルク及びトルクリップルを、ブリッジ部５４ｂの径方向位置が０．５のときの値を基準とした比率（p.u.：per unit）で示している。また、図７（ａ）がブリッジ部５４ｂの径方向幅ｔ＝０．５ｍｍ、図７（ｂ）がブリッジ部５４ｂの径方向幅ｔ＝１ｍｍの場合の結果である。
【0032】
図７（ａ）、（ｂ）の解析結果から次のことが分かる。
・ブリッジ部５４ｂを内径側に移動させるに連れて、出力トルクは大きく、トルクリップルは小さくなる。
・ブリッジ部５４ｂの径方向幅ｔが０．５ｍｍと１ｍｍのいずれの場合でも、ブリッジ部５４ｂの径方向位置が０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．５の範囲内において、より出力トルクを大きく、トルクリップルを小さくできる。
・トルクリップルは、ブリッジ部５４ｂの径方向位置が磁極片５４ａの端部に近づくに連れて大きく変化し、特にブリッジ部５４ｂの径方向位置が０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．２の場合に、トルクリップルをより一層小さくできる。
・ブリッジ部５４ｂを内径側に移動させるに連れて、出力トルクは大きく、トルクリップルは小さくなる。
・ブリッジ部５４ｂの径方向幅ｔが０．５ｍｍと１ｍｍのいずれの場合でも、ブリッジ部５４ｂの径方向位置が０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．５の範囲内において、より出力トルクを大きく、トルクリップルを小さくできる。
・トルクリップルは、ブリッジ部５４ｂの径方向位置が磁極片５４ａの端部に近づくに連れて大きく変化し、特にブリッジ部５４ｂの径方向位置が０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．２の場合に、トルクリップルをより一層小さくできる。
【0033】
［本実施形態の技術的効果］
以上のように、本実施形態によれば、周方向に隣り合う磁極片５４ａ同士がブリッジ部５４ｂにより周方向に連結されており、ブリッジ部５４ｂの径方向位置を表す「ｈｂ／ｈｐ」が以下の条件式（１）の範囲である。
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．５ ・・・（１）
これにより、複数の磁極片５４ａをその間のブリッジ部５４ｂで強固に保持するとともに、より出力トルクを大きく、トルクリップルを小さくできる。したがって、好適なトルク性能を得ることができる。
以上のように、本実施形態によれば、周方向に隣り合う磁極片５４ａ同士がブリッジ部５４ｂにより周方向に連結されており、ブリッジ部５４ｂの径方向位置を表す「ｈｂ／ｈｐ」が以下の条件式（１）の範囲である。
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．５ ・・・（１）
これにより、複数の磁極片５４ａをその間のブリッジ部５４ｂで強固に保持するとともに、より出力トルクを大きく、トルクリップルを小さくできる。したがって、好適なトルク性能を得ることができる。
【0034】
また、本実施形態によれば、ブリッジ部５４ｂの径方向位置を表す「ｈｂ／ｈｐ」は以下の条件式（２）の範囲であるのが好ましい。
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．２ ・・・（２）
これにより、トルクリップルをより一層小さくでき、より好適なトルク性能を得ることができる。
０≦ｈｂ／ｈｐ≦０．２ ・・・（２）
これにより、トルクリップルをより一層小さくでき、より好適なトルク性能を得ることができる。
【0035】
また、本実施形態によれば、磁極片５４ａの内周面とブリッジ部５４ｂの内周面とが面一（すなわち、ｈｂ／ｈｐ＝０）であり、つまり磁極片部材５４の内周面が凹凸のほぼ無い円筒面状に形成されている。
これにより、磁極片部材５４の加工・製造をより容易に行うことができる。
これにより、磁極片部材５４の加工・製造をより容易に行うことができる。
【0036】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、上記実施形態では、外極磁石１２を固定子とし、磁極片５４ａを有する磁気変調部アッシー５０から出力を取り出すこととした。しかし、磁極片５４ａを固定し、外極磁石１２を回転可能な低速ロータに設けて、当該低速ロータから出力を取り出すこととしてもよい。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、上記実施形態では、外極磁石１２を固定子とし、磁極片５４ａを有する磁気変調部アッシー５０から出力を取り出すこととした。しかし、磁極片５４ａを固定し、外極磁石１２を回転可能な低速ロータに設けて、当該低速ロータから出力を取り出すこととしてもよい。
【0037】
また、外極磁石１２及び内極磁石４１ａの各極対数、磁極片５４ａの極数といった磁気変調部の諸元は、上記実施形態のものに限定されない。
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0038】
１ 磁気変調ギヤ
１０ ケーシング
１２ 外極磁石
４０ 入力軸
４１ａ 内極磁石
５０ 磁気変調部アッシー
５１ 出力軸部
５２ 円筒部
５４ 磁極片部材
５４ａ 磁極片
５４ｂ ブリッジ部（連結部）
５５ 軸受支持リング
５６ 樹脂部
Ａｘ 中心軸
ｈｂ 磁極片の内周位置からブリッジ部の内周位置までの径方向長さ
ｈｐ 磁極片の径方向長さ
ｔ ブリッジ部の径方向幅
１０ ケーシング
１２ 外極磁石
４０ 入力軸
４１ａ 内極磁石
５０ 磁気変調部アッシー
５１ 出力軸部
５２ 円筒部
５４ 磁極片部材
５４ａ 磁極片
５４ｂ ブリッジ部（連結部）
５５ 軸受支持リング
５６ 樹脂部
Ａｘ 中心軸
ｈｂ 磁極片の内周位置からブリッジ部の内周位置までの径方向長さ
ｈｐ 磁極片の径方向長さ
ｔ ブリッジ部の径方向幅
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】