特開 2024-147846 エレベータの制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147846

(43)【公開日】2024-10-17

(54)【発明の名称】エレベータの制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20241009BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20241009BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 L

B66B3/00 P

B66B3/00 Q

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054920

(22)【出願日】2023-03-30

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-10-08

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】須藤 豪

(72)【発明者】

【氏名】小村 章

【テーマコード（参考）】

3F303

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F303CB31

3F303DC05

3F502HB02

3F502JA07

3F502JA20

3F502JA26

3F502KA05

3F502KA15

3F502KA19

(57)【要約】

【課題】エレベータにおいて、セキュリティゲートなどが設置された入場地点が乗場から離れていて利用者が移動に時間を要する場合であっても、各利用者が、呼び登録で自身に割り当てられた乗りかごに乗り遅れずに乗車できる、といった環境を作り出す。
【解決手段】制御システムにおいて、情報管理データに、入場地点を通った各利用者の第１顔情報が、その利用者の行先階と対応付けられた状態で記録される。また、第２顔情報取得部が、入場地点から乗場までの経路の途中にある通過地点において、当該通過地点を通った各利用者の顔情報を第２顔情報として取得する。そして、呼び登録処理部が、情報管理データ内に記録済みの第１顔情報のうちの当該第２顔情報と合致するものを対象顔情報として、情報管理データにて当該対象顔情報に対応付けられている行先階を用いて、その対象顔情報で特定される利用者についての呼び登録を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

特定階にてエレベータの乗場へ行くために利用者が通る入場地点において、当該入場地点を通った各利用者の顔情報を第１顔情報として取得する第１顔情報取得部と、
前記入場地点を通った各利用者の行先階を取得する行先階取得部と、
前記入場地点を通った各利用者の前記第１顔情報が、その利用者の前記行先階と対応付けられた状態で記録される情報管理データと、
前記入場地点から前記乗場までの経路の途中にある通過地点において、当該通過地点を通った各利用者の顔情報を第２顔情報として取得する第２顔情報取得部と、
前記通過地点を通った各利用者の前記第２顔情報を前記第２顔情報取得部が取得した場合に、前記情報管理データ内に記録済みの前記第１顔情報のうちの当該第２顔情報と合致するものを対象顔情報として、前記情報管理データにて当該対象顔情報に対応付けられている前記行先階を用いて、その対象顔情報で特定される利用者についての呼び登録を行う呼び登録処理部と、
を備える、エレベータの制御システム。

【請求項2】

前記呼び登録処理部は、前記対象顔情報で特定される利用者についての呼び登録を行う場合、前記入場地点から前記通過地点までの当該利用者の歩行時間の実測値を取得し、その実測値に基づいて、前記通過地点から前記乗場までの当該利用者の歩行時間の予測値を推定した上で、その予測値を考慮して前記呼び登録を行う、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項3】

前記呼び登録処理部は、前記対象顔情報で特定される利用者についての呼び登録を行う場合、前記入場地点から前記通過地点までの当該利用者の歩行時間の実測値を取得し、その実測値に基づいて、前記通過地点から前記乗場までの当該利用者の歩行時間の予測値を推定した上で、その予測値の時間が経過するのを待って前記呼び登録を行う、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項4】

前記通過地点から乗場へ行く途中で利用者が通る場所に設置され、各利用者について前記呼び登録処理部で実行された呼び登録の情報が表示される表示部と、
前記入場地点から乗場までの経路ごとに、その同じ１つの経路に設置された前記第２顔情報取得部及び前記表示部を互いに紐付けて管理する装置管理データと、
を更に備え、
前記呼び登録処理部は、前記対象顔情報で特定される利用者についての呼び登録の実行後、前記装置管理データを用いて、その利用者の前記第２顔情報を取得した前記第２顔情報取得部に紐付けられている前記表示部を特定し、その表示部に、当該利用者について行った前記呼び登録の情報を表示させる、請求項１～３の何れかに記載のエレベータの制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータにおいて利用者ごとに呼び登録を行う制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの制御技術として、特許文献１には、各利用者がセキュリティゲートを通過したときに、その利用者についての呼び登録を、当該利用者に予め対応付けられている行先階を用いて行う技術が開示されている。この技術では、セキュリティゲートの通過時に、呼び登録で各利用者に割り当てられた乗りかごの情報が、当該セキュリティゲートの表示部に表示される。このため、各利用者は、表示部に表示された情報を確認することにより、自身がどの乗りかごに乗車すべきかを認識した上で乗場へ向かうことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－６７４８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、乗場に近い場所にセキュリティゲートが設置されている。このため、利用者は、セキュリティゲートの通過後、短時間で乗場に到達することができる。従って、殆どの利用者は、自身に割り当てられた乗りかごに乗り遅れずに乗車できる。

【0005】

一方、フロア面積が大きい建物においては、乗場から離れた場所にセキュリティゲートが設置されることがある。また、セキュリティゲートから見えない場所に乗場が設けられていることもある。そのような建物では、利用者は、セキュリティゲートの通過後、乗場に到達するまでに時間を要することになる。このため、何れの利用者においても、自身に割り当てられた乗りかごの出発に間に合わずに乗り遅れてしまうといった状況が生じやすくなる。

【0006】

そこで本発明の目的は、エレベータにおいて、セキュリティゲートなどが設置された入場地点が乗場から離れていて利用者が移動に時間を要する場合であっても、各利用者が、呼び登録で自身に割り当てられた乗りかごに乗り遅れずに乗車できる、といった環境を作り出すことである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る制御システムは、第１顔情報取得部と、行先階取得部と、情報管理データと、第２顔情報取得部と、呼び登録処理部と、を備える。第１顔情報取得部は、特定階にてエレベータの乗場へ行くために利用者が通る入場地点において、当該入場地点を通った各利用者の顔情報を第１顔情報として取得する。行先階取得部は、入場地点を通った各利用者の行先階を取得する。情報管理データには、入場地点を通った各利用者の第１顔情報が、その利用者の行先階と対応付けられた状態で記録される。第２顔情報取得部は、入場地点から乗場までの経路の途中にある通過地点において、当該通過地点を通った各利用者の顔情報を第２顔情報として取得する。呼び登録処理部は、通過地点を通った各利用者の第２顔情報を第２顔情報取得部が取得した場合に、情報管理データ内に記録済みの第１顔情報のうちの当該第２顔情報と合致するものを対象顔情報として、情報管理データにて当該対象顔情報に対応付けられている行先階を用いて、その対象顔情報で特定される利用者についての呼び登録を行う。

【0008】

上記制御システムによれば、入場地点を各利用者が通ったときに、その利用者の行先階の情報が得られるため、当該利用者についての呼び登録を行うことが可能になるが、そのときには呼び登録を行うことはせず、その利用者が入場地点よりも乗場に近い通過地点を通過したときに初めて呼び登録を行う、といった処理が可能になる。換言すれば、各利用者が乗場に近づいてから呼び登録を行うことが可能になる。

【0009】

上記制御システムにおいて、呼び登録処理部は、対象顔情報で特定される利用者についての呼び登録を行う場合、入場地点から通過地点までの当該利用者の歩行時間の実測値を取得し、その実測値に基づいて、通過地点から乗場までの当該利用者の歩行時間の予測値を推定した上で、その予測値を考慮して呼び登録を行ってもよい。

【0010】

具体的には、入場地点と通過地点の各地点で各利用者の顔情報を取得するときに、当該利用者が各地点を通った時刻も一緒に取得してもよい。そして、各利用者について取得した入場地点及び通過地点での時刻を用いることにより、入場地点から通過地点までの移動に要した歩行時間を求め、その歩行時間を、入場地点から通過地点までの当該利用者の歩行時間の実測値として取得してもよい。

【0011】

上記構成によれば、利用者ごとに、通過地点から乗場までの当該利用者の歩行時間の予測値を推定することが可能になる。また、各利用者についての予測値を推定するときに、その利用者について直前に得られた歩行時間の実測値が使用されるため、予測値として、そのときの当該利用者の状態が反映された適切な値を精度良く得ることが可能になる。その結果として、各利用者にとって最適な乗りかごを割り当てることが可能になる。

【0012】

上記制御システムにおいて、呼び登録処理部は、対象顔情報で特定される利用者についての呼び登録を行う場合、入場地点から通過地点までの当該利用者の歩行時間の実測値を取得し、その実測値に基づいて、通過地点から乗場までの当該利用者の歩行時間の予測値を推定した上で、その予測値の時間が経過するのを待って呼び登録を行ってもよい。

【0013】

上記構成によれば、各利用者についての呼び登録が、当該利用者が乗場にできるだけ近づいてから実行されやすくなる。よって、各利用者の乗遅れを、より効率良く防止することが可能になる。

【0014】

上記制御システムは、表示部と、装置管理データと、更に備えていてもよい。ここで、表示部は、通過地点から乗場へ行く途中で利用者が通る場所に設置され、その表示部には、各利用者について呼び登録処理部で実行された呼び登録の情報が表示される。装置管理データは、入場地点から乗場までの経路ごとに、その同じ１つの経路に設置された第２顔情報取得部及び表示部を互いに紐付けて管理する。このような構成において、呼び登録処理部は、対象顔情報で特定される利用者についての呼び登録の実行後、装置管理データを用いて、その利用者の第２顔情報を取得した第２顔情報取得部に紐付けられている表示部を特定し、その表示部に、当該利用者について行った呼び登録の情報を表示させてもよい。

【0015】

上記制御システムによれば、利用者ごとに、その利用者の第２顔情報を取得した第２顔情報取得部が設置されている経路と同じ経路に設置されている表示部に、その利用者についての呼び登録の情報を表示させることができる。その結果として、各利用者に対して、その利用者が通る経路に設置されている表示部を通じて、当該利用者が乗車すべき乗りかごの情報を提供することが可能になる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、入場地点が乗場から離れていて利用者が移動に時間を要する場合であっても、各利用者は、呼び登録で自身に割り当てられた乗りかごに乗り遅れずに乗車できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を例示した概念図である。

【図2】実施形態における特定階でのエレベータの構成を例示した概念図である。

【図3】実施形態で用いられる（Ａ）対応管理データ及び（Ｂ）第１装置管理データをそれぞれ例示した概念図である。

【図4】実施形態においてセキュリティ管理装置が実行する制御処理を示したフローチャートである。

【図5】実施形態で用いられる（Ａ）情報管理データ及び（Ｂ）第２装置管理データをそれぞれ例示した概念図である。

【図6】実施形態において群管理制御装置が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。

【図7】実施形態で用いられる第２表示部での表示方法を例示した概念図である。

【図8】第１変形例で用いられる情報管理データを例示した概念図である。

【図9】第１変形例において群管理制御装置が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。

【図10】第２変形例で用いられる（Ａ）情報管理データ及び（Ｂ）第２表示部での表示方法をそれぞれ例示した概念図である。

【図11】第３変形例における特定階でのエレベータの構成の一例を示した概念図である。

【図12】第３変形例における特定階でのエレベータの構成の他の例を示した概念図である。

【図13】第３変形例で用いられる第２装置管理データを例示した概念図である。

【図14】第５変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を例示した概念図である。

【図15】第５変形例で用いられる第１装置管理データを例示した概念図である。

【図16】第６変形例で用いられる情報管理データを例示した概念図である。

【図17】第７変形例において群管理制御装置が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。

【図18】第７変形例で用いられる情報管理データを例示した概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［１］実施形態
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を例示した概念図である。この図に示されるように、本実施形態では、規制装置１（セキュリティゲートなど）と、情報取得装置２と、表示装置３と、セキュリティ管理装置４と、群管理制御装置５と、がエレベータの構成に含まれている。

【0019】

図２は、実施形態における特定階（ロビー階など）でのエレベータの構成を例示した概念図である。この図に示されるように、特定階には、エレベータの乗場へ行くために利用者が必ず通る入場地点Ｘｓが設けられている。本実施形態では、そのような入場地点Ｘｓが特定階に１つだけ設けられている。そして、入場地点Ｘｓに規制装置１が設置されることにより、入場地点Ｘｓの通行が制限されている。図２の例では、入場地点Ｘｓに規制装置１が３台設置されている。尚、入場地点Ｘｓに設置される規制装置１の台数は、３台に限定されない複数台であってもよいし、１台であってもよい。また、入場地点Ｘｓは、特定階に複数設けられていてもよく、その場合の詳細については後述の「第３変形例」で説明する。

【0020】

ここで、フロア面積が大きい建物においては、乗場から離れた場所に入場地点Ｘｓが設けられ、そこに規制装置１が設置されることがある。また、セキュリティゲートから見えない場所に乗場が設けられていることもある。そのような建物では、利用者は、規制装置１の通過後、乗場に到達するまでに時間を要することになる。このため、入場地点Ｘｓにて各利用者が規制装置１を通過したときに、その利用者についての呼び登録を行ったとすると（換言すれば、従来の技術をそのまま用いたとすると）、何れの利用者においても、自身に割り当てられた乗りかごの出発に間に合わずに乗り遅れてしまうといった状況が生じやすくなる。

【0021】

そこで、このようなエレベータの構成において、入場地点Ｘｓが乗場から離れていて利用者が移動に時間を要する場合であっても、各利用者が、呼び登録で自身に割り当てられた乗りかごに乗り遅れずに乗車できる、といった環境を作り出すべく、それを可能にするための制御システムが、以下に詳述する構成の一部又は全部によって構築される。

【0022】

［１－１］規制装置
規制装置１は、利用者が所持する記録媒体Ｑ（ＩＣカードや磁気カードなど）から情報を読み取る読取部１１と、ゲートの開閉を制御する開閉制御部１２と、を備える（図１参照）。読取部１１は、カードリーダなどの読取デバイスで構成され、開閉制御部１２は、ＣＰＵやＭＰＵなどの処理デバイスで構成される。また、読取部１１及び開閉制御部１２には、それぞれを他の装置と識別するためのリーダ情報Ｐｘｇ及びゲート情報Ｐｗｇが設定されている。

【0023】

記録媒体Ｑには、それを所持する利用者を他の利用者と識別するための識別情報Ｐｉ（利用者ＩＤなど）が記録されており、読取部１１は、記録媒体Ｑがかざされたときに、当該記録媒体Ｑから識別情報Ｐｉを読み取る。開閉制御部１２は、セキュリティ管理装置４から指令に応じてゲートの開閉を制御する。

【0024】

読取部１１による記録媒体Ｑの読取方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。また、記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、記録媒体Ｑとして、読取部１１との近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の端末装置が用いられてもよい。

【0025】

読取部１１が読み取った識別情報Ｐｉは、後述するセキュリティ管理装置４が行う制御処理（認証処理や取得処理など）に用いられる。そのため、読取部１１は、識別情報Ｐｉを読み取った場合、その識別情報Ｐｉをセキュリティ管理装置４へ送信する（図１参照）。このとき、読取部１１は、当該識別情報Ｐｉの送信元がどの装置であるのかをセキュリティ管理装置４に認識させるべく、その識別情報Ｐｉと共に、自身のリーダ情報Ｐｘｇもセキュリティ管理装置４へ送信する。

【0026】

［１－２］情報取得装置
情報取得装置２は、エレベータの各利用者から顔情報（顔特徴量など）を取得する装置である。本実施形態では、情報取得装置２は、第１顔情報取得部２１と、第２顔情報取得部２２と、を含む（図１参照）。これらの取得部は、カメラなどの撮像デバイスによって構成され、第１顔情報取得部２１及び第２顔情報取得部２２には、それぞれを他の装置と識別するためのカメラ情報Ｐｙ１及びＰｙ２が設定されている。

【0027】

＜第１顔情報取得部＞
第１顔情報取得部２１は、入場地点Ｘｓ（図２参照）を通った各利用者の顔情報を第１顔情報Ｐｆ１として取得する。具体的には、第１顔情報取得部２１は、規制装置１を通過した各利用者の顔を撮影することにより、その利用者の顔が写った画像を取得する。そして、第１顔情報取得部２１は、取得した各利用者の画像（顔画像）に画像処理を施すことにより、その利用者の顔情報（顔特徴量など）を第１顔情報Ｐｆ１として抽出する。本実施形態では、入場地点Ｘｓに設置された３台の規制装置１に、１つずつ対応付けて第１顔情報取得部２１が設けられており（図２参照）、各第１顔情報取得部２１は、それに対応する規制装置１を通過した各利用者の顔情報を第１顔情報Ｐｆ１として取得する。尚、図１では、第１顔情報取得部２１が規制装置１と１対１の対応関係にあることが、それらを囲む一点鎖線の枠で示されている。

【0028】

以下では、説明を簡潔にするために、第１顔情報取得部２１が取得する画像には、入場地点Ｘｓを通った各利用者の顔が必ず写るものとし、且つ、当該画像からは必ずその利用者の第１顔情報Ｐｆ１が抽出されるものとする。

【0029】

第１顔情報取得部２１が各利用者の画像（顔画像）から抽出した第１顔情報Ｐｆ１は、後述する群管理制御装置５が行う制御処理（呼び登録処理など）に用いられる。本実施形態では、第１顔情報取得部２１が取得した第１顔情報Ｐｆ１のうちの、セキュリティ管理装置４にて認証に成功した利用者のものだけが、当該セキュリティ管理装置４を通じて群管理制御装置５へ送信される。換言すれば、第１顔情報取得部２１が取得した各利用者の第１顔情報Ｐｆ１は、セキュリティ管理装置４を経由して群管理制御装置５へ送信される。そのため、第１顔情報取得部２１は、各利用者の第１顔情報Ｐｆ１を取得した場合、その第１顔情報Ｐｆ１をセキュリティ管理装置４へ送信する（図１参照）。このとき、第１顔情報取得部２１は、当該第１顔情報Ｐｆ１の送信元がどの装置であるのかをセキュリティ管理装置４に認識させるべく、その第１顔情報Ｐｆ１と共に、自身のカメラ情報Ｐｙ１もセキュリティ管理装置４へ送信する。

【0030】

尚、画像からの第１顔情報Ｐｆ１の抽出は、セキュリティ管理装置４や群管理制御装置５で実行されてもよい。その場合、第１顔情報取得部２１は、入場地点Ｘｓでの撮影によって画像（顔画像）を取得するごとに、当該画像を、自身のカメラ情報Ｐｙ１と共にセキュリティ管理装置４へ送信することになる。

【0031】

＜第２顔情報取得部＞
第２顔情報取得部２２は、入場地点Ｘｓからエレベータの乗場までの経路の途中にある通過地点Ｘｔ（図２参照）において、当該通過地点Ｘｔを通った各利用者の顔情報を第２顔情報Ｐｆ２として取得する。具体的には、第２顔情報取得部２２は、通過地点Ｘｔを撮影することにより、その通過地点Ｘｔを通過する利用者の顔が写った画像を取得する。そして、第２顔情報取得部２２は、取得した画像に画像処理を施すことにより、その画像に写っている各利用者の顔情報（顔特徴量など）を第２顔情報Ｐｆ２として抽出する。

【0032】

以下では、説明を簡潔にするために、第２顔情報取得部２２が取得する画像には、通過地点Ｘｔを通った各利用者の顔が必ず写るものとし、且つ、当該画像からは必ずその利用者の第２顔情報Ｐｆ２が抽出されるものとする。

【0033】

ここで、通過地点Ｘｔは、入場地点Ｘｓからエレベータの乗場へ行くときに利用者が必ず通過する地点である。具体的には、通過地点Ｘｔは、乗場までの距離Ｌｅが次のような距離となるように設定された地点である。その距離とは、通過地点Ｘｔから乗場までの移動に要する歩行時間の予測値Ｔｅを考慮して呼び登録を行う場合において、実際に利用者が移動したときの歩行時間が予測値Ｔｅから大きくずれて乗遅れが生じてしまうといったようなことにはなりにくい距離である。本実施形態では、そのような予測値Ｔｅとして、歩行時間の平均値など、全ての利用者に共通の１つの固定値が用いられる。

【0034】

第２顔情報取得部２２が画像から抽出した各利用者の第２顔情報Ｐｆ２は、上述した第１顔情報Ｐｆ１と共に、群管理制御装置５が行う制御処理（呼び登録処理など）に用いられる。本実施形態では、第２顔情報Ｐｆ２については、セキュリティ管理装置４を介さずに、直接、群管理制御装置５へ送信される。そのため、第２顔情報取得部２２は、各利用者の第２顔情報Ｐｆ２を取得した場合、その第２顔情報Ｐｆ２を群管理制御装置５へ送信する（図１参照）。このとき、第２顔情報取得部２２は、当該第２顔情報Ｐｆ２の送信元がどの装置であるのかを群管理制御装置５に認識させるべく、その第２顔情報Ｐｆ２と共に、自身のカメラ情報Ｐｙ２も群管理制御装置５へ送信する。

【0035】

尚、画像からの第２顔情報Ｐｆ２の抽出は、群管理制御装置５で実行されてもよい。その場合、第２顔情報取得部２２は、通過地点Ｘｔでの撮影によって画像を取得するごとに、当該画像を、自身のカメラ情報Ｐｙ２と共に群管理制御装置５へ送信することになる。

【0036】

［１－３］表示装置
表示装置３は、利用者に情報を提供する装置である。本実施形態では、表示装置３は、第１表示部３１と、第２表示部３２と、を含む（図１参照）。これらの表示部は、液晶モニタなどの表示デバイスで構成され、第１表示部３１及び第２表示部３２には、それぞれを他の装置と識別するためのモニタ情報Ｐｚ１及びＰｚ２が設定されている。

【0037】

＜第１表示部＞
第１表示部３１は、入場地点Ｘｓにて各利用者に情報を提供する。本実施形態では、入場地点Ｘｓに設置された３台の規制装置１に１つずつ搭載されており（図２参照）、各第１表示部３１には、それが搭載された規制装置１にて読取部１１に記録媒体Ｑをかざした各利用者についての認証結果などの情報が表示される。尚、図１では、第１表示部３１が規制装置１と１対１の対応関係にあることが、それらを囲む一点鎖線の枠で示されている。

【0038】

＜第２表示部＞
第２表示部３２は、通過地点Ｘｔから乗場へ行く途中で利用者が必ず通る場所に設置されており（図２参照）、乗場へ行く各利用者に情報を提供する。本実施形態では、第２表示部３２は、入場地点Ｘｓに設置された全ての規制装置１と１対多の関係で対応付けられており、第２表示部３２には、それに対応する規制装置１を通過した各利用者について実行された呼び登録の情報（呼び登録で割り当てられた乗りかごの情報など）が表示される。

【0039】

［１－４］セキュリティ管理装置
［１－４－１］セキュリティ管理装置の構成
セキュリティ管理装置４は、建物内のセキュリティを管理する装置であり、制御処理の１つとして、入場地点Ｘｓから入場した利用者を把握することによって建物内のセキュリティを維持しつつ、入場地点Ｘｓを通った利用者ごとに、当該利用者についての呼び登録に必要な情報を取得して群管理制御装置５へ送信する。このとき、セキュリティ管理装置４は、呼び登録に必要な情報の１つとして、入場地点Ｘｓを通った各利用者の行先階Ｆｔを取得する。

【0040】

本実施形態では、セキュリティ管理装置４は、規制装置１を通過しようとする利用者ごとに、読取部１１が取得した当該利用者の識別情報Ｐｉに対する認証を行い（認証処理）、認証に成功した場合にのみ、その利用者に対して規制装置１の通過を許可する。また、セキュリティ管理装置４は、規制装置１を通過した利用者ごとに、当該利用者についての呼び登録に必要な情報を取得し（取得処理）、当該情報を群管理制御装置５へ送信する（送信処理）。尚、セキュリティ管理装置４が実行する制御処理の詳細については後述する。

【0041】

具体的な構成として、セキュリティ管理装置４は、記憶部４１と制御部４２とを備える（図１参照）。

【0042】

記憶部４１は、セキュリティ管理装置４が行う制御処理（認証処理など）に必要な情報が保存される部分である。本実施形態では、記憶部４１は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶デバイスで構成され、当該記憶部４１には、対応管理データＤｐと、第１装置管理データＤｑ１と、が保存されている。

【0043】

ここで、対応管理データＤｐは、エレベータの利用を許可できる各利用者の行先階Ｆｔを管理するためのデータである。第１装置管理データＤｑ１は、規制装置１ごとに、当該規制装置１に関連する複数の情報を互いに紐付けて管理するためのデータである。

【0044】

図３（Ａ）は、本実施形態で用いられる対応管理データＤｐを例示した概念図である。この図に示されるように、対応管理データＤｐには、各利用者の識別情報Ｐｉが、当該利用者のデフォルト階Ｆｔｄ（その利用者の降車階として初期設定された行先階Ｆｔ）と対応付けられた状態で記録されている。

【0045】

図３（Ｂ）は、本実施形態で用いられる第１装置管理データＤｑ１を例示した概念図である。この図に示されるように、第１装置管理データＤｑ１には、規制装置１ごとに、その規制装置１が備える読取部１１のリーダ情報Ｐｘｇが、当該読取部１１の設置階Ｆｇと、当該規制装置１と対応関係にある第１顔情報取得部２１のカメラ情報Ｐｙ１及び第１表示部３１のモニタ情報Ｐｚ１と、当該規制装置１が備える開閉制御部１２のゲート情報Ｐｗｇと、に対応付けられた状態で記録されている。

【0046】

ここで、設置階Ｆｇは、リーダ情報Ｐｘｇで特定される読取部１１が設置されている階であり、換言すれば、その読取部１１を備えた規制装置１が設置されている階である。そして本実施形態では、利用者は、特定階からエレベータを利用する場合には、規制装置１を通過する必要がある。従って、読取部１１の設置階Ｆｇ（即ち、規制装置１の設置階Ｆｇ）は、利用者が特定階からエレベータを利用するときの当該利用者の出発階Ｆｓ（乗車階）として用いられる。

【0047】

制御部４２は、上述した制御処理を実行する部分である。本実施形態では、制御部４２は、ＣＰＵやＭＰＵなどの処理デバイスで構成され、上述した認証処理、取得処理、及び送信処理の実行を担う。

【0048】

より具体的な構成として、これらの処理は、制御部４２内に構築される認証処理部４２１、取得処理部４２２、及び送信処理部４２３によって実行される（図１参照）。本実施形態では、これらの処理部は、制御部４２にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものがセキュリティ管理装置４の記憶部４１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部４１に保存されてもよい。尚、上記の処理部は、セキュリティ管理装置４内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

【0049】

［１－４－２］セキュリティ管理装置が実行する制御処理
図４は、本実施形態においてセキュリティ管理装置４が実行する制御処理を示したフローチャートである。この制御処理は、入場地点Ｘｓで規制装置１の読取部１１に記録媒体Ｑをかざした各利用者についての一組の情報（識別情報Ｐｉ、リーダ情報Ｐｘｇ）を、セキュリティ管理装置４が読取部１１から受信した場合に、開始される。また、この制御処理は、セキュリティ管理装置４が上記一組の情報を受信するごとに実行される。以下では、上記一組の情報（識別情報Ｐｉ、リーダ情報Ｐｘｇ）を纏めて「受信情報Ｐｒ１」と称す。

【0050】

上記制御処理が開始されると、制御部４２は、先ず、受信情報Ｐｒ１内の識別情報Ｐｉで特定される利用者（入場地点Ｘｓで規制装置１を通過しようとしている利用者）がエレベータの利用を許可できる利用者であるか否かを判断するべく、当該識別情報Ｐｉに対する認証を行う（認証処理。ステップＳ１０１）。具体的には、制御部４２は、受信情報Ｐｒ１内の識別情報Ｐｉが対応管理データＤｐに記録済みの識別情報Ｐｉの何れかと合致するか否かを判断する。

【0051】

そして、制御部４２は、ステップＳ１０１にて識別情報Ｐｉに対する認証に「成功」した場合には、その識別情報Ｐｉで特定される利用者に対して規制装置１の通過を許可するべく、当該識別情報Ｐｉを送信してきた読取部１１を備える規制装置１へ、ゲートを開く制御を実行させるためのゲート開指令Ｓｇ１を送信する（ステップＳ１０２Ａ）。具体的には、制御部４２は、受信情報Ｐｒ１内のリーダ情報Ｐｘｇを用いて、第１装置管理データＤｑ１から、当該リーダ情報Ｐｘｇに対応付けられているゲート情報Ｐｗｇを取得する。そして、制御部４２は、そのゲート情報Ｐｗｇで特定される開閉制御部１２へゲート開指令Ｓｇ１を送信する。これにより、その開閉制御部１２において、ゲートを開く制御が実行される。

【0052】

ステップＳ１０２Ａの後、制御部４２は、認証に成功した識別情報Ｐｉで特定される利用者についての呼び登録に必要な情報を取得する（取得処理。ステップＳ１０３Ａ）。具体的には、制御部４２は、必要な情報の１つとして利用者の行先階Ｆｔを取得するべく、対応管理データＤｐから、受信情報Ｐｒ１内の識別情報Ｐｉ（認証に成功した識別情報Ｐｉ）に対応付けられているデフォルト階Ｆｔｄを取得し、そのデフォルト階Ｆｔｄを利用者の行先階Ｆｔとする（Ｆｔ＝Ｆｔｄ）。このとき、制御部４２は、入場地点Ｘｓを通った各利用者の行先階Ｆｔを取得する行先階取得部として機能することになる。

【0053】

ステップＳ１０３Ａでは、制御部４２は、上記利用者の出発階Ｆｓ（乗車階）も取得する。具体的には、制御部４２は、受信情報Ｐｒ１内のリーダ情報Ｐｘｇを用いて、第１装置管理データＤｑ１から、当該リーダ情報Ｐｘｇに対応付けられている設置階Ｆｇを取得し、その設置階Ｆｇを出発階Ｆｓとする（Ｆｓ＝Ｆｇ）。

【0054】

ここで、ステップＳ１０１での認証が成功した場合には、認証された利用者は規制装置１を通過できるようになり、それに伴って、第１顔情報取得部２１は、規制装置１を通過する利用者の第１顔情報Ｐｆ１を取得し、当該第１顔情報Ｐｆ１を自身のカメラ情報Ｐｙ１と共にセキュリティ管理装置４へ送信することになる。そして本実施形態では、各利用者の第１顔情報Ｐｆ１も、当該利用者についての呼び登録に必要な情報の１つである。

【0055】

そこでステップＳ１０３Ａでは、制御部４２は、上記利用者の出発階Ｆｓ及び行先階Ｆｔに加えて、その利用者の第１顔情報Ｐｆ１も取得する。具体的には、制御部４２は、先ず、当該利用者の顔情報を取得した第１顔情報取得部２１を特定するべく、受信情報Ｐｒ１内のリーダ情報Ｐｘｇを用いて、第１装置管理データＤｑ１にて当該リーダ情報Ｐｘｇに対応付けられているカメラ情報Ｐｙ１を抽出し、そのカメラ情報Ｐｙ１を対象カメラ情報Ｐｙｔとする。次に、制御部４２は、第１顔情報取得部２１から受信した第１顔情報Ｐｆ１のうちの、当該第１顔情報Ｐｆ１と共に送信されてくるカメラ情報Ｐｙ１が上記対象カメラ情報Ｐｙｔと合致するものを、上記利用者の第１顔情報Ｐｆ１として取得する。

【0056】

その後、制御部４２は、ステップＳ１０３Ａで取得した情報（出発階Ｆｓ、行先階Ｆｔ、第１顔情報Ｐｆ１）を、互いに対応付けた状態で群管理制御装置５へ送信する（送信処理。ステップＳ１０４Ａ）。制御部４２は、ステップＳ１０４Ａを実行後、制御処理を終了させる。

【0057】

一方、制御部４２は、ステップＳ１０１にて識別情報Ｐｉに対する認証に「失敗」した場合には、その識別情報Ｐｉで特定される利用者に対して規制装置１の通過を規制（禁止）するべく、当該識別情報Ｐｉを送信してきた読取部１１を備える規制装置１へ、ゲートを閉じる制御を実行させるためのゲート閉指令Ｓｇ２を送信する（ステップＳ１０２Ｂ）。具体的には、制御部４２は、受信情報Ｐｒ１内のリーダ情報Ｐｘｇを用いて、第１装置管理データＤｑ１から、当該リーダ情報Ｐｘｇに対応付けられているゲート情報Ｐｗｇを取得する。そして、制御部４２は、そのゲート情報Ｐｗｇで特定される開閉制御部１２へゲート閉指令Ｓｇ２をする。これにより、その開閉制御部１２において、ゲートを閉じる制御が実行される。

【0058】

また、制御部４２は、認証に失敗したこと（認証失敗）を上記利用者に通知するべく、当該利用者が通過しようとした規制装置１と対応関係にある第１表示部３１へ、認証失敗を通知するための表示を実行させるための失敗通知指令Ｓｘを、群管理制御装置５を介して送信する（ステップＳ１０３Ｂ）。具体的には、制御部４２は、受信情報Ｐｒ１内のリーダ情報Ｐｘｇを用いて、第１装置管理データＤｑ１から、当該リーダ情報Ｐｘｇに対応付けられているモニタ情報Ｐｚ１を取得する。そして、制御部４２は、そのモニタ情報Ｐｚ１と失敗通知指令Ｓｘとを群管理制御装置５へ送信する。これらの情報を群管理制御装置５が受信した場合、群管理制御装置５は、受信したモニタ情報Ｐｚ１で特定される第１表示部３１へ失敗通知指令Ｓｘを転送する。これにより、その第１表示部３１において、認証失敗を通知するための表示が実行される。制御部４２は、ステップＳ１０３Ｂの実行後、制御処理を終了させる。

【0059】

［１－５］群管理制御装置
［１－５－１］群管理制御装置の構成
群管理制御装置５は、上記エレベータが備える乗りかご（図２参照）を一元的に管理する装置であり、制御処理の１つとして、入場地点Ｘｓを通った各利用者（本実施形態では、規制装置１を通過した各利用者）についての呼び登録を行う（呼び登録処理）。

【0060】

本実施形態では、群管理制御装置５は、呼び登録処理を行う前に、次のような前処理を行う。群管理制御装置５は、入場地点Ｘｓを通った各利用者についての呼び登録に必要な一組の情報（出発階Ｆｓ、行先階Ｆｔ、第１顔情報Ｐｆ１）をセキュリティ管理装置４から受信した場合に、それらの情報を、互いに対応付けた状態で情報管理データＤｒ（図５（Ａ）参照）に記録する（情報記録処理）。そして、群管理制御装置５は、そのような前処理（情報記録処理）を行った上で呼び登録処理を実行する。具体的には、群管理制御装置５は、通過地点Ｘｔを通った各利用者の第２顔情報Ｐｆ２を第２顔情報取得部２２が取得した場合に、情報管理データＤｒ内に記録済みの第１顔情報Ｐｆ１のうちの当該第２顔情報Ｐｆ２と合致するものを対象顔情報Ｐｆｔとして、情報管理データＤｒにて当該対象顔情報Ｐｆｔに対応付けられている出発階Ｆｓ及び行先階Ｆｔを用いて、その対象顔情報Ｐｆｔで特定される利用者についての呼び登録を行う（呼び登録処理）。尚、群管理制御装置５が実行する制御処理（情報記録処理、呼び登録処理）の詳細については後述する。

【0061】

具体的な構成として、群管理制御装置５は、記憶部５１と制御部５２とを備える（図１参照）。

【0062】

記憶部５１は、群管理制御装置５が行う制御処理（呼び登録処理など）に必要な情報が保存される部分である。本実施形態では、記憶部５１は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶デバイスで構成され、当該記憶部５１には、情報管理データＤｒと、第２装置管理データＤｑ２と、が保存されている。

【0063】

ここで、情報管理データＤｒは、入場地点Ｘｓを通った各利用者についての呼び登録に必要な情報を記録しておくためのデータである。そして、当該情報管理データＤｒには、そのような情報の１つとして、入場地点Ｘｓを通った各利用者の第１顔情報Ｐｆ１が記録される。第２装置管理データＤｑ２は、入場地点Ｘｓから乗場までの経路ごとに、その同じ１つの経路に設置された第２顔情報取得部２２及び第２表示部３２を互いに紐付けて管理するためのデータである。尚、本実施形態では経路は１つであるので、第２装置管理データＤｑ２では、その１つの経路に設置された第２顔情報取得部２２及び第２表示部３２が互いに紐付けられる（図５（Ｂ）参照）。一方、後述する第３変形例（図１２参照）のように経路が複数ある場合には、第２装置管理データＤｑ２では、経路ごとに、その同じ１つの経路に設置された第２顔情報取得部２２及び第２表示部３２が互いに紐付けられる（図１３参照）。

【0064】

図５（Ａ）は、本実施形態で用いられる情報管理データＤｒを例示した概念図である。この図に示されるように、情報管理データＤｒでは、入場地点Ｘｓを通った各利用者の第１顔情報Ｐｆ１が、その利用者の出発階Ｆｓ及び行先階Ｆｔと対応付けられた状態で記録される。具体的には、入場地点Ｘｓを通った各利用者についての呼び登録に必要な一組の情報（出発階Ｆｓ、行先階Ｆｔ、第１顔情報Ｐｆ１）を群管理制御装置５がセキュリティ管理装置４から受信した場合に、それらの情報が、互いに対応付けられた状態で情報管理データＤｒに記録される。

【0065】

図５（Ｂ）は、本実施形態で用いられる第２装置管理データＤｑ２を例示した概念図である。この図に示されるように、第２装置管理データＤｑ２には、入場地点Ｘｓから乗場までの同じ１つの経路に設置された第２顔情報取得部２２及び第２表示部３２について、当該第２顔情報取得部２２のカメラ情報Ｐｙ２と、当該第２表示部３２のモニタ情報Ｐｚ２と、が互いに対応付けられた状態で記録されている。

【0066】

制御部５２は、上述した制御処理を実行する部分である。本実施形態では、制御部５２は、ＣＰＵやＭＰＵなどの処理デバイスで構成され、上述した情報記録処理及び呼び登録処理の実行を担う。

【0067】

より具体的な構成として、これらの処理は、制御部５２内に構築される情報記録処理部５２１及び呼び登録処理部５２２によって実行される（図１参照）。本実施形態では、これらの処理部は、制御部５２にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものが群管理制御装置５の記憶部５１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部５１に保存されてもよい。尚、上記の処理部は、群管理制御装置５内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

【0068】

［１－５－２］群管理制御装置が実行する制御処理
＜情報記録処理＞
情報記録処理は、入場地点Ｘｓを通った各利用者についての呼び登録に必要な一組の情報（出発階Ｆｓ、行先階Ｆｔ、第１顔情報Ｐｆ１）を群管理制御装置５がセキュリティ管理装置４から受信した場合に、開始される。また、この情報記録処理は、群管理制御装置５が上記一組の情報を受信するごとに実行される。

【0069】

情報記録処理が開始されると、制御部５２は、セキュリティ管理装置４から受信した一組の情報（出発階Ｆｓ、行先階Ｆｔ、第１顔情報Ｐｆ１）を、互いに対応づけた状態で情報管理データＤｒに記録する（図５（Ａ）参照）。

【0070】

＜呼び登録処理＞
図６は、本実施形態において群管理制御装置５が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、通過地点Ｘｔを通った各利用者の第２顔情報Ｐｆ２を含む一組の情報（第２顔情報Ｐｆ２、カメラ情報Ｐｙ２）を、群管理制御装置５が第２顔情報取得部２２から受信した場合に、開始される。また、この呼び登録処理は、群管理制御装置５が上記一組の情報を受信するごとに実行される。以下では、上記一組の情報（第２顔情報Ｐｆ２、カメラ情報Ｐｙ２）を纏めて「受信情報Ｐｒ２」と称す。

【0071】

呼び登録処理が開始されると、制御部５２は、先ず、情報管理データＤｒ内に記録済みの第１顔情報Ｐｆ１から、受信情報Ｐｒ２内の第２顔情報Ｐｆ２と合致するもの（以下、「対象顔情報Ｐｆｔ」と称す）を探し出し、その情報管理データＤｒから、当該対象顔情報Ｐｆｔに対応付けられている出発階Ｆｓ及び行先階Ｆｔを取得する（ステップＳ２０１）。

【0072】

その後、制御部５２は、ステップＳ２０１で取得した出発階Ｆｓ及び行先階Ｆｔを用いて、上記対象顔情報Ｐｆｔで特定される利用者についての呼び登録を行う（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部５２は、ステップＳ２０１で抽出した出発階Ｆｓ及び行先階Ｆｔを１つの乗場呼びとして、乗りかごへの割当てを行う。このとき、制御部５２は、通過地点Ｘｔから乗場までの移動に要する歩行時間の予測値Ｔｅを考慮して、乗りかごへの割当てを行う。本実施形態では、予測値Ｔｅとして、全ての利用者に共通の１つの固定値が用いられる。一例として、予測値Ｔｅには、実際の歩行時間を測定して得られた過去のデータの平均値が用いられる。尚、予測値Ｔｅとして、全ての利用者に共通の１つの固定値に代えて、利用者ごとに推定した値を用いることができる。その内容については、後述の「第１変形例」で具体的に説明する。

【0073】

ステップＳ２０２の後、制御部５２は、ステップＳ２０２での呼び登録で割り当てた乗りかごの情報（以下、「かご情報Ｐｋ」と称す）を、上記対象顔情報Ｐｆｔで特定される利用者に通知するために、先ず、当該利用者が乗場へ行く途中で通る場所に設置されている第２表示部３２を特定する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部５２は、受信情報Ｐｒ２内のカメラ情報Ｐｙ２を用いて、第２装置管理データＤｑ２にて当該カメラ情報Ｐｙ２に対応付けられているモニタ情報Ｐｚ２を抽出し、そのモニタ情報Ｐｚ２を用いて第２表示部３２を特定する。換言すれば、制御部５２は、第２装置管理データＤｑ２を用いて、上記利用者の第２顔情報Ｐｆ２を取得した第２顔情報取得部２２に紐付けられている第２表示部３２を特定する。

【0074】

次に、制御部５２は、ステップＳ２０３で特定した第２表示部３２に、ステップＳ２０２での呼び登録で割り当てた乗りかごのかご情報Ｐｋを表示させる（ステップＳ２０４）。このとき、制御部５２は、当該かご情報Ｐｋに対応付けて、ステップＳ２０２での呼び登録に用いた行先階Ｆｔも表示させる（図７参照）。これにより、利用者は、第２表示部３２にて自身の行先階Ｆｔと対応付けられているかご情報Ｐｋを確認することにより、自身がどの乗りかごに乗車すべきかを認識することができる。制御部４２は、ステップＳ２０４を実行後、呼び登録処理を終了させる。

【0075】

このような制御システム及び制御処理によれば、入場地点Ｘｓを各利用者が通ったときに、その利用者の行先階Ｆｔの情報が得られるため、当該利用者についての呼び登録を行うことが可能になるが、そのときには呼び登録を行うことはせず、その利用者が入場地点Ｘｓよりも乗場に近い通過地点Ｘｔを通過したときに初めて呼び登録を行う、といった処理が可能になる。換言すれば、各利用者が乗場に近づいてから呼び登録を行うことが可能になる。よって、入場地点Ｘｓが乗場から離れていて利用者が移動に時間を要する場合であっても、各利用者は、呼び登録で自身に割り当てられた乗りかごに乗り遅れずに乗車できるようになる。

【0076】

［２］変形例
［２－１］第１変形例
上述した呼び登録処理のステップＳ２０２（図６参照）において、呼び登録（乗りかごへの割当て）で考慮される歩行時間の予測値Ｔｅには、全ての利用者に共通の１つの固定値に代えて、利用者ごとに推定された値が用いられてもよい。

【0077】

具体的には、群管理制御装置５の制御部５２は、入場地点Ｘｓから通過地点Ｘｔまでの各利用者の歩行時間の実測値Ｔｄを取得し、その実測値Ｔｄに基づいて、通過地点Ｘｔから乗場までの当該利用者の歩行時間の予測値Ｔｅを推定することができる。そして、制御部５２は、各利用者についての呼び登録を行う場合には、当該利用者の歩行時間の予測値Ｔｅを推定した上で、その予測値Ｔｅを考慮して呼び登録を行うことができる。より具体的には以下のとおりである。

【0078】

第１顔情報取得部２１は、各利用者の画像（顔画像）から抽出した第１顔情報Ｐｆ１をセキュリティ管理装置４へ送信する場合、自身のカメラ情報Ｐｙ１と共にその画像（顔画像）の撮影時刻ｔ１も、当該第１顔情報Ｐｆ１と対応付けた状態でセキュリティ管理装置４へ送信する。そして、セキュリティ管理装置４の制御部４２は、図４のステップＳ１０３Ａ（取得処理）において第１顔情報Ｐｆ１を取得する場合には、その第１顔情報Ｐｆ１に対応付けられているカメラ情報Ｐｙ１及び撮影時刻ｔ１も一緒に取得する。本変形例では、撮影時刻ｔ１は、入場地点Ｘｓから通過地点Ｘｔまでの各利用者の歩行時間の実測値Ｔｄを算出するときに、当該入場地点Ｘｓを通った時刻として用いられる。また、カメラ情報Ｐｙ１は、入場地点Ｘｓから通過地点Ｘｔまでの経路に沿った距離Ｌｄを取得するときに、当該入場地点Ｘｓがどの地点であるのかを特定するための情報として用いられる。

【0079】

その後、制御部４２は、図４のステップＳ１０４Ａ（送信処理）において群管理制御装置５へ一組の情報（出発階Ｆｓ、行先階Ｆｔ、第１顔情報Ｐｆ１）を送信する場合には、上記ステップＳ１０３Ａで取得したカメラ情報Ｐｙ１及び撮影時刻ｔ１も当該一組の情報に含めて群管理制御装置５へ送信する。

【0080】

群管理制御装置５は、上記一組の情報（出発階Ｆｓ、行先階Ｆｔ、第１顔情報Ｐｆ１、カメラ情報Ｐｙ１、撮影時刻ｔ１）をセキュリティ管理装置４から受信した場合、それらの情報を互いに対応づけた状態で情報管理データＤｒに記録する（図８参照）。これにより、群管理制御装置５の制御部５２は、呼び登録に必要な情報として、カメラ情報Ｐｙ１及び撮影時刻ｔ１も得ることができる。

【0081】

第２顔情報取得部２２は、画像から抽出した各利用者の第２顔情報Ｐｆ２を群管理制御装置５へ送信する場合、自身のカメラ情報Ｐｙ２と共にその画像の撮影時刻ｔ２も、当該第２顔情報Ｐｆ２と対応付けた状態で群管理制御装置５へ送信する。この場合、群管理制御装置５は、撮影時刻ｔ２を含んだ一組の情報（第２顔情報Ｐｆ２、カメラ情報Ｐｙ２、撮影時刻ｔ２）を第２顔情報取得部２２から受信することになる。本変形例では、撮影時刻ｔ２は、入場地点Ｘｓから通過地点Ｘｔまでの各利用者の歩行時間の実測値Ｔｄを算出するときに、当該通過地点Ｘｔを通った時刻として用いられる。また、カメラ情報Ｐｙ２は、入場地点Ｘｓから通過地点Ｘｔまでの経路に沿った距離Ｌｄを取得するとき、並びに、通過地点Ｘｔから乗場までの経路に沿った距離Ｌｅを取得するときに、当該通過地点Ｘｔがどの地点であるのか特定するための情報として用いられる。そして、群管理制御装置５の制御部５２は、第２顔情報取得部２２から上記一組の情報を受信した場合に呼び登録処理を開始する。以下では、上述した実施形態と同様、第２顔情報取得部２２から受信した一組の情報を纏めて「受信情報Ｐｒ２」と称す。

【0082】

図９は、第１変形例において群管理制御装置５が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理が開始されると、制御部５２は、先ず、情報管理データＤｒ（図８参照）内に記録済みの第１顔情報Ｐｆ１から、受信情報Ｐｒ２内の第２顔情報Ｐｆ２と合致するもの（対象顔情報Ｐｆｔ）を探し出し、その情報管理データＤｒから、当該対象顔情報Ｐｆｔに対応付けられている出発階Ｆｓ及び行先階Ｆｔを取得する（ステップＳ２１１）。このとき、制御部５２は、その対象顔情報Ｐｆｔに対応付けられているカメラ情報Ｐｙ１及び撮影時刻ｔ１も一緒に取得する。

【0083】

次に、制御部５２は、ステップＳ２１１で取得したカメラ情報Ｐｙ１及び撮影時刻ｔ１と、受信情報Ｐｒ２内のカメラ情報Ｐｙ２及び撮影時刻ｔ２とを用いて、通過地点Ｘｔから乗場までの歩行時間の予測値Ｔｅを推定する（ステップＳ２１２）。

【0084】

具体的には、制御部５２は、先ず、ステップＳ２１１で取得した撮影時刻ｔ１と、受信情報Ｐｒ２内の撮影時刻ｔ２とを用いて、撮影時刻ｔ１から撮影時刻ｔ２までの経過時間を歩行時間の実測値Ｔｄとして算出する（Ｔｄ＝ｔ２－ｔ１。ステップＳ２１２Ａ）。

【0085】

次に、制御部５２は、ステップＳ２１１で取得したカメラ情報Ｐｙ１と、受信情報Ｐｒ２内のカメラ情報Ｐｙ２とを用いて、入場地点Ｘｓから通過地点Ｘｔまでの経路に沿った距離Ｌｄと、通過地点Ｘｔから乗場までの経路に沿った距離Ｌｅと、を取得する（ステップＳ２１２Ｂ）。

【0086】

一例として、制御部５２は、ステップＳ２１１で取得したカメラ情報Ｐｙ１を用いて、利用者が通った入場地点Ｘｓがどの地点であるのかを特定する。また、制御部５２は、受信情報Ｐｒ２内のカメラ情報Ｐｙ２を用いて、利用者が通った通過地点Ｘｔがどの地点であるのかを特定する。更に、記憶部５１には、エレベータの乗場がある地点を特定するための乗場情報が予め保存されており、制御部５２は、その乗場情報を用いて乗場がある地点を特定する。そして、制御部５２は、特定した３つの地点に基づいて、距離Ｌｄ及びＬｅを、記憶部５１に予め保存されているマップ情報などから取得する。

【0087】

他の例として、記憶部５１には、距離データとして、カメラ情報Ｐｙ１及びＰｙ２と乗場情報の組合せごとに、それらの情報で特定される地点間の２つの距離Ｌｄ及びＬｅが対応付けられたものが保存されていてもよい。この場合、制御部５２は、ステップＳ２１１で取得したカメラ情報Ｐｙ１と、受信情報Ｐｒ２内のカメラ情報Ｐｙ２と、記憶部５１に保存されている乗場情報とを用いて、上記距離データから、それらの情報の組合せに対応付けられている距離Ｌｄ及びＬｅを取得することができる。

【0088】

ステップＳ２１２Ａ及び２１２Ｂの実行後、制御部５２は、ステップＳ２１２Ａで取得した歩行時間の実測値Ｔｄと、ステップＳ２１２Ｂで取得した距離Ｌｄ及びＬｅとを用いて、通過地点Ｘｔから乗場までの歩行時間の予測値Ｔｅを推定する（ステップＳ２１２Ｃ）。

【0089】

一例として、制御部５２は、ステップＳ２１２Ａで取得した歩行時間の実測値Ｔｄと、ステップＳ２１２Ｂで取得した距離Ｌｄとを用いて、その距離Ｌｄを実測値Ｔｄで割ることにより、入場地点Ｘｓから通過地点Ｘｔまでの歩行速度Ｖｄを算出する（Ｖｄ＝Ｌｄ／Ｔｄ）。そして、制御部５２は、ステップＳ２１２Ｂで取得した距離Ｌｅを歩行速度Ｖｄで割ることにより、予測値Ｔｅを算出する。

【0090】

他の例として、制御部５２は、ステップＳ２１２Ｂで取得した距離Ｌｄ及びＬｅを用いて、距離Ｌｄに対する距離Ｌｅの比率Ｒｔを求めてもよい（Ｒｔ＝Ｌｅ／Ｌｄ）。そして、制御部５２は、ステップＳ２１２Ａで取得した歩行時間の実測値Ｔｄに比率Ｒｔを乗ずることにより、予測値Ｔｅを算出してもよい。換言すれば、制御部５２は、実測値Ｔｄに対する予測値Ｔｅの比率が比率Ｒｔと同じになるように、予測値Ｔｅを求めることができる。

【0091】

ステップＳ２１２の後、制御部５２は、ステップＳ２１２で推定した歩行時間の予測値Ｔｅを考慮して、ステップＳ２１１で取得した出発階Ｆｓ及び行先階Ｆｔを用いた呼び登録を行う（ステップＳ２１３）。

【0092】

第１変形例によれば、利用者ごとに、通過地点Ｘｔから乗場までの当該利用者の歩行時間の予測値Ｔｅを推定することが可能になる。また、各利用者についての予測値Ｔｅを推定するときに、その利用者について直前に得られた歩行時間の実測値Ｔｄが使用されるため、予測値Ｔｅとして、そのときの当該利用者の状態が反映された適切な値を精度良く得ることが可能になる。その結果として、各利用者にとって最適な乗りかごを割り当てることが可能になる。

【0093】

［２－２］第２変形例
上述した実施形態及び変形例の何れにおいても、ステップＳ２０４（図６、図９参照）での第２表示部３２への情報表示では、かご情報Ｐｋに対応付けて、その乗りかごに乗車すべき利用者の識別情報Ｐｉ（利用者ＩＤや利用者名などであってもよい）が表示されてもよい。この場合、セキュリティ管理装置４及び群管理制御装置５では、以下のような制御処理を実行することができる。

【0094】

具体的には、セキュリティ管理装置４の制御部４２は、ステップＳ１０４Ａ（送信処理。図４参照）において、呼び登録に必要な情報（出発階Ｆｓ、行先階Ｆｔ、第１顔情報Ｐｆ１など）と共に、読取部１１から受信した識別情報Ｐｉも群管理制御装置５へ送信する。このとき、制御部４２は、当該識別情報Ｐｉに対応付けられている利用者ＩＤや利用者名などを取得し、それを群管理制御装置５へ送信してもよい。

【0095】

そしてステップＳ２０１（図６参照）又はＳ２１１（図９参照）では、群管理制御装置５の制御部５２は、セキュリティ管理装置４から受信した識別情報Ｐｉを、他の情報（出発階Ｆｓ、行先階Ｆｔ）と共に情報管理データＤｒから取得する（図１０（Ａ）参照）。その後、制御部５２は、ステップＳ２０４（図６、図９参照）にて第２表示部３２に情報表示を実行させる場合、かご情報Ｐｋに対応付けて識別情報Ｐｉを表示させる（図１０（Ｂ）参照）。このとき、第２表示部３２には、識別情報Ｐｉと共に行先階Ｆｔも、かご情報Ｐｋに対応付けて表示されてもよい。

【0096】

第２変形例によれば、第２表示部３２において、各利用者の識別情報Ｐｉが、その利用者に割り当てられた乗りかごのかご情報Ｐｋに対応付けて表示されるため、利用者は、第２表示部３２に表示されたどのかご情報Ｐｋが自身の情報であるのかを認識しやすくなる。

【0097】

［２－３］第３変形例
実施形態及び変形例で説明した制御システムは何れも、図２の例のように特定階に入場地点Ｘｓが１つだけ設けられているエレベータの構成に限らず、特定階に入場地点Ｘｓが複数設けられているエレベータの構成にも適用できる。

【0098】

図１１は、第３変形例における特定階でのエレベータの構成の一例を示した概念図である。図１１の例では、特定階に入場地点Ｘｓが２つ設けられており（Ａ１地点とＡ２地点）、それらの入場地点Ｘｓから乗場までの２つの経路が、途中で１つになって乗場まで１つのまま続いている。この場合、それらの経路のうちの共通部分（１つになっている部分）に、第２顔情報取得部２２と第２表示部３２とが設置される。そして、このようなエレベータの構成にも、上述した制御システムをそのまま適用することができる。

【0099】

図１２は、第３変形例における特定階でのエレベータの構成の他の例を示した概念図である。図１２の例では、特定階に入場地点Ｘｓが２つ設けられており（Ａ地点とＢ地点）、それらの入場地点Ｘｓから乗場までの２つの経路が、互いに重なることのなく乗場まで別々の経路になっている。この場合、各経路に、第２顔情報取得部２２と第２表示部３２とが設置される。そして、第２装置管理データＤｑ２では、経路ごとに、その同じ１つの経路に設置された第２顔情報取得部２２及び第２表示部３２を紐付けて管理するための情報として、当該第２顔情報取得部２２のカメラ情報Ｐｙ２と、当該第２表示部３２のモニタ情報Ｐｚ２と、が互いに対応付けられた状態で記録される（図１３参照）。そして、このようなエレベータの構成にも、上述した制御システムをそのまま適用することができる。

【0100】

また、第２装置管理データＤｑ２では、経路ごとに、その同じ１つの経路に設置された第２顔情報取得部２２及び第２表示部３２が互いに紐付けられているため、その第２装置管理データＤｑ２を用いた呼び登録処理によれば、利用者ごとに、その利用者の第２顔情報Ｐｆ２を取得した第２顔情報取得部２２が設置されている経路と同じ経路に設置されている第２表示部３２に、その利用者についての呼び登録の情報を表示させることができる。その結果として、各利用者に対して、その利用者が通る経路に設置されている第２表示部３２を通じて、当該利用者が乗車すべき乗りかごのかご情報Ｐｋを提供することが可能になる。

【0101】

［２－４］第４変形例
上述した実施形態及び変形例の何れにおいても、エレベータの全体構成を、セキュリティ管理装置４での識別情報Ｐｉの認証を必要としないものに適宜変更することができる。そのような構成では、各利用者から行先階Ｆｔ（デフォルト階Ｆｔｄ）を取得するために、その利用者が所持する記録媒体Ｑに、識別情報Ｐｉに代えて当該行先階Ｆｔが記録されていてもよい。この場合、読取部１１は、識別情報Ｐｉに代えて、行先階Ｆｔを記録媒体Ｑから読み取り、それを自身のリーダ情報Ｐｘｇと共にセキュリティ管理装置４へ送信することになる。

【0102】

また、記録媒体Ｑとしてスマートフォン等の端末装置が用いられてもよく、その場合には、行先階Ｆｔの情報を含んだコード（ＱＲコード（登録商標）や２次元バーコードなど）を端末装置の画面に表示させ、そのコードを読取部１１に読み取らせることができる。

【0103】

第４変形例によれば、セキュリティ管理装置４は、対応管理データＤｐを必要とせず、読取部１１から受信した行先階Ｆｔをそのまま、呼び登録に必要な情報として群管理制御装置５へ送信することが可能になる。

【0104】

［２－５］第５変形例
上述した実施形態及び変形例の何れにおいても、記録媒体Ｑとしてスマートフォン等の端末装置が用いられる場合には、第１顔情報取得部２１に代えて、当該端末装置に第１顔情報Ｐｆ１を取得させてもよい。この場合、制御装置及び読取部１１では、以下のような処理を実行することができる。

【0105】

具体的には、端末装置が備えるカメラを用いて利用者の顔情報を取得できるようにするアプリケーションプログラムが、各利用者が所持する端末装置にインストールされる。そして、端末装置は、利用者から顔情報を取得した場合に、その顔情報を第１顔情報Ｐｆ１として、当該第１顔情報Ｐｆ１と他の情報（識別情報Ｐｉ又は行先階Ｆｔ）とを含んだコードを生成する。その後、そのコードが読取部１１で読み取られることにより、第１顔情報Ｐｆ１が、他の情報と共にセキュリティ管理装置４へ送信される。尚、コードには、個人情報である第１顔情報Ｐｆ１が含まれることになるため、当該コードは、生成時に暗号化されてもよい。一例として、そのようなコードとして、ＳＱＲＣ（登録商標）を用いることができる。

【0106】

このような構成によれば、第１顔情報取得部２１を用いずに第１顔情報Ｐｆ１を取得することが可能になる。また、セキュリティ管理装置４は、読取部１１から受信した第１顔情報Ｐｆ１及び他の情報（識別情報Ｐｉ又は行先階Ｆｔ）を、そのまま対応付けた状態で管理することができる。従って、第１装置管理データＤｑ１内のカメラ情報Ｐｙ１を用いなくても、各利用者の第１顔情報Ｐｆ１と行先階Ｆｔとを互いに対応付けることができる。従って、第１顔情報取得部２１が不要になり（図１４参照。図１４は、上記他の情報が識別情報Ｐｉである場合を示す）、第１装置管理データＤｑ１からはカメラ情報Ｐｙ１を省くことが可能になる（図１５参照）。

【0107】

本変形例の構成を第１変形例に適用した場合には、カメラ情報Ｐｙ１及び撮影時刻ｔ１に代えて、読取部１１のリーダ情報Ｐｘｇを、入場地点Ｘｓがどの地点であるのかを特定するための情報として用い、当該読取部１１での第１顔情報Ｐｆ１の読取時刻を、入場地点Ｘｓを通った時刻として用いることにより、実測値Ｔｄを算出し、また、距離Ｌｄを取得することが可能になる。

【0108】

［２－６］第６変形例
上述した実施形態及び変形例の何れにおいても、記録媒体Ｑとしてスマートフォン等の端末装置が用いられる場合には、第２表示部３２に代えて、端末装置にかご情報Ｐｋが表示されてもよい。この場合、制御装置などの各部では、以下のような処理を実行することができる。

【0109】

具体的には、端末装置は、その端末装置のＩＰアドレス（その端末装置で受信可能なメールアドレスであってもよい）と他の情報とを含んだコードを生成する。ここで、当該他の情報には、識別情報Ｐｉ、行先階Ｆｔ、及び第１顔情報Ｐｆ１のうちの少なくとも何れか１つが含まれる。その後、そのコードが読取部１１で読み取られることにより、ＩＰアドレスが、他の情報と共にセキュリティ管理装置４へ送信される。

【0110】

セキュリティ管理装置４の制御部４２は、読取部１１から情報を受信して制御処理（図４参照）を開始した場合、ステップＳ１０４Ａ（送信処理）において、呼び登録に必要な情報の１つとして、読取部１１から受信したＩＰアドレスも群管理制御装置５へ送信する。

【0111】

群管理制御装置５の制御部５２は、セキュリティ管理装置４から情報を受信して情報記録処理を開始した場合、セキュリティ管理装置４から受信したＩＰアドレスを、他の情報（出発階Ｆｓ、行先階Ｆｔ、第１顔情報Ｐｆ１など）と共に情報管理データＤｒへ記録する（図１６参照）。その後、制御部５２は、呼び登録処理（図６、図９参照）において、呼び登録で割り当てた乗りかごのかご情報Ｐｋを利用者に通知する場合、ステップＳ２０４での第２表示部３２への情報表示に代えて、情報管理データＤｒに記録したＩＰアドレスを用いて、そのＩＰアドレスで特定される端末装置にかご情報Ｐｋの表示を実行させる。

【0112】

更に、制御部５２は、乗りかごのかご情報Ｐｋの表示を端末装置に実行させた後、その乗りかごが特定階から出発したときに、当該端末装置へ出発信号を送信する。ここで、出発信号は、端末装置に、表示中のかご情報Ｐｋで特定される乗りかごが出発したことを知らせるための信号である。そして端末装置は、出発信号を受信した場合、かご情報Ｐｋの表示を終了させる。

【0113】

第６変形例によれば、各利用者が乗車すべき乗りかごのかご情報Ｐｋが、その利用者の端末装置に表示されるため、利用者は、自身がどの乗りかごに乗車すべきかを容易に認識することができる。また、利用者は、自身の端末装置に表示されていたかご情報Ｐｋが、乗りかごへの乗車前に消えた場合には、表示が消えたことを以て、自身が乗車すべき乗りかごに乗り遅れたことに気付くことが可能になる。

【0114】

［２－７］第７変形例
上述した第１変形例の呼び登録処理（図９参照）において、群管理制御装置５の制御部５２は、ステップＳ２１２で推測した歩行時間の予測値Ｔｅを考慮して呼び登録を行うことに代えて、その予測値Ｔｅが経過するのを待って呼び登録を実行し、呼び登録の情報を、利用者が所持するスマートフォンなどの端末装置に表示させてもよい。ここで、呼び登録の情報を端末装置に表示させる処理には、第６変形例を適用することができる。

【0115】

図１７は、第７変形例において群管理制御装置５が実行する呼び登録処理を示したフローチャートである。本変形例では、制御部５２は、先ず、情報管理データＤｒ（図１８参照）内に記録済みの第１顔情報Ｐｆ１から、受信情報Ｐｒ２内の第２顔情報Ｐｆ２と合致するもの（対象顔情報Ｐｆｔ）を探し出し、その情報管理データＤｒから、当該対象顔情報Ｐｆｔに対応付けられている出発階Ｆｓ及び行先階Ｆｔを取得する（ステップＳ２２１）。このとき、制御部５２は、その対象顔情報Ｐｆｔに対応付けられているカメラ情報Ｐｙ１、撮影時刻ｔ１、及びＩＰアドレスも一緒に取得する。

【0116】

次に、制御部５２は、ステップＳ２１１で取得したカメラ情報Ｐｙ１及び撮影時刻ｔ１と、受信情報Ｐｒ２内のカメラ情報Ｐｙ２及び撮影時刻ｔ２とを用いて、図９のステップＳ２１２と同様の方法で、通過地点Ｘｔから乗場までの歩行時間の予測値Ｔｅを推定する（ステップＳ２２２）。

【0117】

ステップＳ２２２の後、制御部５２は、即座に呼び登録を実行することはせず、ステップＳ２２２で推定した予測値Ｔｅの時間が経過するのを待って呼び登録を行う。

【0118】

具体的には、制御部５２は、ステップＳ２２２の後、受信情報Ｐｒ２内の撮影時刻ｔ２からの現在時刻ｔｘまでの経過時間Ｔｘ（＝ｔｘ－ｔ２）が予測値Ｔｅに到達したか否かを判断する（ステップＳ２２３）。そして、制御部５２は、ステップＳ２２３にて「到達した（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、当該ステップＳ２２３を繰り返し実行する。その後、制御部５２は、ステップＳ２２３にて「到達した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合に、呼び登録を実行する（ステップＳ２２４）。

【0119】

ステップＳ２２４の後、制御部５２は、ステップＳ２２１で取得したＩＰアドレスで特定される端末装置に、ステップＳ２２４での呼び登録で割り当てた乗りかごのかご情報Ｐｋを表示させる（ステップＳ２２５）。

【0120】

第７変形例によれば、各利用者が通過地点Ｘｔを通った後、その利用者について推定された予測値Ｔｅの時間が経過してから呼び登録が実行されるため、各利用者についての呼び登録が、当該利用者が乗場にできるだけ近づいてから実行されやすくなる。よって、各利用者の乗遅れを、より効率良く防止することが可能になる。

【0121】

［２－８］他の変形例
上述した実施形態及び変形例のうちの第１顔情報取得部２１を備えた構成においては、当該第１顔情報取得部２１として、体温を測定する機能を備えたものが用いられてもよい。この構成によれば、体温を測定するために第１顔情報取得部２１に顔を近づけようとする利用者が多くなる。従って、第１顔情報取得部２１によって各利用者から第１顔情報Ｐｆ１を確実に取得できるようになる。

【0122】

上述した実施形態及び変形例の何れにおいても、入場地点Ｘｓには、規制装置１に代えて、読取部１１を備えた別の装置（行先階登録装置など。ゲートを持ったものに限らない）が設置されてもよい。この場合、第１顔情報取得部２１及び第１表示部３１は、当該別の装置に１組ずつ対応付けて設けられることになる。

【0123】

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態や変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0124】

また、上述の実施形態や変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御システムに限らず、その制御システムを構成する装置、当該制御システムで実行される制御処理やプログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。また、制御システムが適用されたエレベータの構成の一部又は全部が、発明の対象として抽出されてもよい。

【符号の説明】

【0125】

１ 規制装置
２ 情報取得装置
３ 表示装置
４ セキュリティ管理装置
５ 群管理制御装置
Ｑ 記録媒体
１１ 読取部
１２ 開閉制御部
２１ 第１顔情報取得部
２２ 第２顔情報取得部
３１ 第１表示部
３２ 第２表示部
４１、５１ 記憶部
４２、５２ 制御部
Ｄｐ 対応管理データ
Ｄｒ 情報管理データ
Ｆｇ 設置階
Ｆｓ 出発階
Ｆｔ 行先階
Ｌｄ、Ｌｅ 距離
Ｐｉ 識別情報
Ｐｋ かご情報
Ｒｔ 比率
Ｓｘ 失敗通知指令
Ｔｄ 実測値
Ｔｅ 予測値
Ｔｘ 経過時間
Ｖｄ 歩行速度
Ｘｓ 入場地点
Ｘｔ 通過地点
ｔ１、ｔ２ 撮影時刻
ｔｘ 現在時刻
４２１ 認証処理部
４２２ 取得処理部
４２３ 送信処理部
５２１ 情報記録処理部
５２２ 呼び登録処理部
Ｄｑ１ 第１装置管理データ
Ｄｑ２ 第２装置管理データ
Ｆｔｄ デフォルト階
Ｐｆ１ 第１顔情報
Ｐｆ２ 第２顔情報
Ｐｆｔ 対象顔情報
Ｐｒ１、Ｐｒ２ 受信情報
Ｐｗｇ ゲート情報
Ｐｘｇ リーダ情報
Ｐｙ１、Ｐｙ２ カメラ情報
Ｐｙｔ 対象カメラ情報
Ｐｚ１、Ｐｚ２ モニタ情報
Ｓｇ１ ゲート開指令
Ｓｇ２ ゲート閉指令

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【手続補正書】

【提出日】2024-05-29

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項1】

特定階にてエレベータの乗場へ行くために利用者が通る入場地点において、当該入場地点を通った各利用者の顔情報を第１顔情報として取得する第１顔情報取得部と、
前記入場地点を通った各利用者の行先階を取得する行先階取得部と、
前記入場地点を利用者が通るごとに、その利用者について前記第１顔情報取得部が取得した前記第１顔情報が、当該利用者について前記行先階取得部が取得した前記行先階と対応付けられた状態で記録される情報管理データと、
前記入場地点から前記乗場までの経路の途中にある通過地点において、当該通過地点を通った各利用者の顔情報を第２顔情報として取得する第２顔情報取得部と、
前記通過地点を通った各利用者の前記第２顔情報を前記第２顔情報取得部が取得した場合に、前記情報管理データ内に記録済みの前記第１顔情報のうちの当該第２顔情報と合致するものを対象顔情報として、前記情報管理データにて当該対象顔情報に対応付けられている前記行先階を用いて、その対象顔情報で特定される利用者についての呼び登録を行う呼び登録処理部と、
を備える、エレベータの制御システム。