特開 2024-147850 電極チップの交換システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147850

(43)【公開日】2024-10-17

(54)【発明の名称】電極チップの交換システム

(51)【国際特許分類】

   B23K 11/30 20060101AFI20241009BHJP

   B23K 11/11 20060101ALI20241009BHJP

   B23Q 3/155 20060101ALI20241009BHJP

【ＦＩ】

B23K11/30

B23K11/11

B23Q3/155 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060514

(22)【出願日】2023-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】313015100

【氏名又は名称】ＯＢＡＲＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近川 博

(72)【発明者】

【氏名】安藤 善徳

【テーマコード（参考）】

3C002

4E165

【Ｆターム（参考）】

3C002KK01

3C002LL00

4E165BB31

(57)【要約】

【課題】電極チップを交換する装置とは別の動力源を用いて動作するセンサーを使用せずに、電極チップの交換処理を実行できる電極チップの交換システムの技術の提供。
【解決手段】電極チップが脱着可能な溶接装置から、電極チップを取り外すことが可能な取り外し装置であって、電源が入っている溶接装置と接触することによって、溶接装置と取り外し装置とを含む回路に通電することができる通電部を備える取り外し装置と、回路に流れた電流を検出する電流検出部と、電流検出部による電流の検出結果に関する情報を、外部に対して出力する出力部と、を備え、通電部は、溶接装置が電極チップを備えている状態において、電極チップと接触することにより、回路に通電するように構成されている、電極チップの交換システム。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電極チップの交換システムであって、
電極チップが脱着可能な溶接装置から、前記電極チップを取り外すことが可能な取り外し装置であって、電源が入っている前記溶接装置と接触することによって、前記溶接装置と前記取り外し装置とを含む回路に通電することができる通電部を備える取り外し装置と、
前記回路に流れた電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部による電流の検出結果に関する情報を、外部に対して出力する出力部と、
を備え、
前記通電部は、
前記溶接装置が前記電極チップを備えている状態において、前記電極チップと接触することにより、前記回路に通電するように構成されている、電極チップの交換システム。

【請求項2】

請求項１に記載の電極チップの交換システムであって、
前記通電部は、
前記電極チップを備えない状態の前記溶接装置と接触しないように構成されている、電極チップの交換システム。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の電極チップの交換システムであって、
前記通電部は、導電性を有する弾性部材によって形成されている、電極チップの交換システム。

【請求項4】

請求項１または請求項２に記載の電極チップの交換システムであって、
前記回路における前記溶接装置の接地線と、前記取り外し装置の接地線と、を回路部分が接続する、電極チップの交換システム。

【請求項5】

請求項１に記載の電極チップの交換システムであって、
前記取り外し装置は、
前記電極チップと接触して前記電極チップを取り外す接触部を備え、
前記接触部は、
前記電極チップの取り外しに伴って、前記電極チップを取り外す前に前記接触部がある位置である第１位置から、前記第１位置とは異なる位置である第２位置に変位し、
前記変位後に、前記第２位置から前記第１位置に変位することが可能であり、
前記通電部は、前記接触部の前記変位に伴って変位し、
前記接触部が前記第１位置にある場合に、前記溶接装置と接触せず、
前記接触部が、前記第２位置と前記第１位置との間の位置にある場合に、前記溶接装置と接触するように構成されている、電極チップの交換システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電極チップの交換システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１において、スポット溶接電極の電極チップをハンマーで打振することで、電極チップを自由落下させて電極チップをスポット溶接電極から取り外す、スポット溶接電極の自動交換装置が開示されている。特許文献１においては、投光器と受光器とからなる透過型センサーによって、電極チップがスポット溶接電極から取り外された際の電極チップの有無の確認と、その後にスポット溶接電極に対して新たな電極チップが取り付けられた際に、電極チップの有無の確認と、を行う。電極チップが取り外されていない場合、または取り付けられていない場合、制御装置によって交換動作が停止され、作業者に異常が発生していることが報知される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６－１７０５５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の投光器と受光器とからなる透過型センサーのように、電極チップを交換する装置とは別の動力源を用いて動作するセンサーを使用する場合、電極チップの有無を確認するためのコストが大きくなる可能性がある。コスト削減のために電極チップを交換する装置とは別の動力源を用いて動作するセンサーを使用せずに、電極チップの交換処理を実行できる電極チップの交換システムが求められる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、電極チップの交換システムが提供される。この電極チップの交換システムは、電極チップが脱着可能な溶接装置から、前記電極チップを取り外すことが可能な取り外し装置であって、電源が入っている前記溶接装置と接触することによって、前記溶接装置と前記取り外し装置とを含む回路に通電することができる通電部を備える取り外し装置と、前記回路に流れた電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部による電流の検出結果に関する情報を、外部に対して出力する出力部と、を備え、前記通電部は、前記溶接装置が前記電極チップを備えている状態において、前記電極チップと接触することにより、前記回路に通電するように構成されている。
この形態の電極チップの交換システムによれば、溶接装置が電極チップを備える場合には、回路に、溶接装置を流れる電流が通電する。そして、電流検出部による電流の検出結果により、取り外し装置とは別の動力源を用いて動作するセンサーを使用することなく、作業者が、電極チップの有無や、取り外し装置が適切な場所に配置されているかの確認を行うことができる。
（２）上記形態の電極チップの交換システムにおいて、前記通電部は、前記電極チップを備えない状態の前記溶接装置と接触しないように構成されていてもよい。
この形態の電極チップの交換システムによれば、電極チップを備えない状態の溶接装置と通電部とが接触しないため、取り外し装置により電極チップが取り外されていることを確認することができる。
（３）上記形態の電極チップの交換システムにおいて、前記通電部は、導電性を有する弾性部材によって形成されていてもよい。
例えば通電部が弾性を有さない部材である態様の場合、溶接装置と接触した際に変形し、元の形状に戻らない可能性がある。この形態の電極チップの交換システムによれば、通電部が溶接装置と接触した場合に、弾性変形することが可能である。そのため、溶接装置と接触した際に、通電部が変形した状態から戻らない可能性を小さくすることができる。
（４）上記形態の電極チップの交換システムにおいて、前記回路における前記溶接装置の接地線と、前記取り外し装置の接地線と、を回路部分が接続していてもよい。
この形態の電極チップの交換システムによれは、例えば取り外し装置と溶接装置が接地されている場所の地面の導電率が低い場合に、導線が通電されることによって、床や地面などを介して溶接装置の接地線と取り外し装置の接地線とがそれぞれ接続されている態様と比較して、溶接装置が電極チップを備えている場合に回路に流れる電流の量を大きくすることができる。その結果、電極チップの有無の誤検出の可能性を低減できる。
（５）上記形態の電極チップの交換システムにおいて、前記取り外し装置は、前記電極チップと接触して前記電極チップを取り外す接触部を備え、前記接触部は、前記電極チップの取り外しに伴って、前記電極チップを取り外す前に前記接触部がある位置である第１位置から、前記第１位置とは異なる位置である第２位置に変位し、前記変位後に、前記第２位置から前記第１位置に変位することが可能であり、前記通電部は、前記接触部の前記変位に伴って変位し、前記接触部が前記第１位置にある場合に、前記溶接装置と接触せず、前記接触部が前記第２位置と前記第１位置との間の位置にある場合に、前記溶接装置と接触するように構成されていてもよい。
この形態の電極チップの交換システムによれば、接触部が第２位置と第１位置の間にある場合に、溶接装置と接触することで、溶接装置の電流が接触部を介して通電部に流れる。これにより、接触部が第１位置にあるか否かを知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】交換システムが備える溶接装置と、電極チップチェンジャーと、制御盤と、を説明する図。

【図2】取り外し装置を説明する図。

【図3】接触部を説明する概略図。

【図4】第２電極チップの取り外しを説明する図。

【図5】本実施形態の電極チップチェンジャーが備える取り付け装置を説明する図。

【図6】取り付け装置による電極チップの取り付けを説明する図。

【図7】電極チップの交換の手順の一例を示す工程図。

【図8】取り外し装置による第１電極チップの取り外しを説明する図。

【図9】電極チップの有無を確認する図。

【図10】電極チップが通電部と接触した状況を説明する図。

【図11】接触部が第２位置と第１位置との間の位置にある状態を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．第１実施形態の構成：
図１は、交換システム１が備える溶接装置１０と、電極チップチェンジャー２０と、制御盤３０と、を説明する図である。図１において、溶接装置１０と、電極チップチェンジャー２０と、制御盤３０の図示を簡略化している。また、図１において、後述する取り付け装置２４０の図示を省略している。図１において、互いに直交する三つの空間軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、Ｘ軸とＹ軸およびＺ軸のそれぞれに沿った方向を示している。本実施形態において、Ｚ軸方向は鉛直方向に沿った方向であり、－Ｚ軸方向が、鉛直下向きの方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、水平方向に沿った方向である。図１以外に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸についても同様である。交換システム１は、溶接装置１０の電極チップＥＴの取り付けおよび取り外しを行う。電極チップＥＴについては後に説明する。図１に示すように、交換システム１は、溶接装置１０と、電極チップチェンジャー２０と、制御盤３０と、を備える。

【0009】

交換システム１には、溶接装置１０と、電極チップチェンジャー２０の取り外し装置２１０と、制御盤３０と、を含む回路ＥＣが配置されている。取り外し装置２１０については後に説明する。回路ＥＣは、溶接装置１０と取り外し装置２１０と、が接触した場合に通電する。図１において、回路ＥＣの一部を点線で表している。回路ＥＣの通電の詳細については後に述べる。本実施形態において、回路ＥＣにおける溶接装置１０の接地線ＬＷ１と、取り外し装置２１０の接地線ＬＷ２と、を回路部分ＬＷ３が接続している。なお、図１において、制御盤３０に配置される回路ＥＣの部分は図示していない。

【0010】

溶接装置１０は、図示しないワークを溶接する装置である。本実施形態において、溶接装置１０は、後述する第１電極チップ１５０と第２電極チップ１６０が脱着可能である。溶接装置１０は、制御盤３０の制御によって、電極チップチェンジャー２０の取り外し装置２１０と取り付け装置２４０の間を移動可能である。溶接装置１０は、支持部１１０と、アーム１２０と、第１シャンク１３０と、第２シャンク１４０と、第１電極チップ１５０と第２電極チップ１６０とを備える。

【0011】

支持部１１０は、溶接装置１０が設置される地面と接触し、溶接装置１０を構成する部分を支持する。溶接装置１０は、制御盤３０から電力を供給されている。アーム１２０は、第１電極チップ１５０と第２電極チップ１６０に通電する。アーム１２０は、第１シャンク１３０と、第２シャンク１４０と、接続する。アーム１２０は、第１アーム１２１と第２アーム１２２を備えている。第１アーム１２１は、＋Ｘ側の端部において、第１シャンク１３０に接続されている。第１アーム１２１は、Ｘ軸方向に伸びる形状を有している。第２アーム１２２は、＋Ｘ側の端部において第２シャンク１４０に接続されている。第２アーム１２２は、第１アーム１２１とＺ軸方向において上下に並んでいる。第２アーム１２２が、第１アーム１２１に対して上に位置している。第２アーム１２２は、Ｘ軸方向に伸びる形状を有している。第１アーム１２１と、第２アーム１２２との、Ｚ軸方向における距離は、後述する制御盤３０の制御によって変化する。

【0012】

第１シャンク１３０は、第１電極チップ１５０が取り付けられる部位である。第１シャンク１３０は、第１テーパ部分１３１を備えている。第１テーパ部分１３１の先端には、第１電極チップ１５０が取り付けられる。第１テーパ部分１３１は、Ｚ軸方向を中心軸として、＋Ｚ側に向かって外径が小さくなる形状を有する。また、第１テーパ部分１３１は、第１電極チップ１５０の穴の外径よりも大きくなる部分を有している。第１電極チップ１５０の穴については後に述べる。なお、図１において、第１テーパ部分１３１の形状は＋Ｚ側に向かって外形が小さくなるように表していない。図４、６、８、１１においても同様である。

【0013】

第２シャンク１４０は、第２電極チップ１６０が取り付けられる部位である。第２シャンク１４０は、第２テーパ部分１４１を備えている。第２テーパ部分１４１は、先端に、第２電極チップ１６０が取り付けられる。第２テーパ部分１４１は、Ｚ軸方向を中心軸として、－Ｚ側に向かって外形が小さくなる形状を有する。また、第２テーパ部分１４１は、第２電極チップ１６０の穴の外径よりも大きくなる部分を有する。第２電極チップ１６０の穴については後に述べる。なお、図１において、第２テーパ部分１４１の形状は－Ｚ側に向かって外形が小さくなるように表していない。図４、６、８、１１においても同様である。以下において、第１シャンク１３０と第２シャンク１４０を区別しない場合は、シャンクＳＫと表記する。

【0014】

第１電極チップ１５０と第２電極チップ１６０は、ワークの溶接部位を加圧して、溶接部位に電流を供給する。図１に示すように、第１電極チップ１５０と第２電極チップ１６０は互いの先端が向き合っている。第１電極チップ１５０と第２電極チップ１６０の、それぞれの先端の間に２つのワークが挟まれ、第１電極チップ１５０および第２電極チップ１６０により加圧されながら溶接装置１０の電流が流されることにより、２つのワークが溶接される。上述したように第１アーム１２１と第２アーム１２２の間の距離が変化するので、それに伴い、第１電極チップ１５０と第２電極チップ１６０間のＺ軸方向における距離も変化する。第１電極チップ１５０と第２電極チップ１６０を区別しない場合は、電極チップＥＴと表記する。電極チップＥＴは、シャンクＳＫのテーパ部分が入り込む穴を有する。

【0015】

電極チップチェンジャー２０は、溶接装置１０から第１電極チップ１５０および第２電極チップ１６０を取り外し、さらに、第１電極チップ１５０および第２電極チップ１６０を取り外した溶接装置１０に、別の電極チップＥＴを取り付ける。電極チップチェンジャー２０は、図１に示す取り外し装置２１０と、図示しない取り付け装置２４０と、を備える。

【0016】

図２は、取り外し装置２１０を説明する図である。図３は、接触部２１２を説明する概略図である。図３において、取り外し装置２１０を簡略化し、取り外し装置２１０の一部を透かして表している。後に説明する図４、図８、図９、図１１においても同様である。取り外し装置２１０は、溶接装置１０から、電極チップＥＴを取り外すことが可能である。図２および図３に示すように、取り外し装置２１０は、固定部２１１と、接触部２１２と、ピン２１３と、通電部２１４と、を備える。

【0017】

図４は、第２電極チップ１６０の取り外しを説明する図である。固定部２１１は、Ｙ軸方向に伸びるピン２１３を固定する。図３および図４に示すように、固定部２１１は、Ｙ軸に平行な軸部２１１ａを軸として、回転可能である。具体的には、接触部２１２のＺ軸方向への変位に伴って、固定部２１１が軸部２１１ａを軸として、回転する。固定部２１１と接触部２１２の変位の詳細は後述する。固定部２１１は、第１固定部２１１Ａと第２固定部２１１Ｂと、４本のボルト２１１ｂを備えている。

【0018】

第１固定部２１１Ａは、接触部２１２に対し－Ｙ側に配置されている。第１固定部２１１Ａは、Ｘ軸方向に伸びる形状を有している。第１固定部２１１Ａは、２本のボルト２１１ｂａ、ボルト２１１ｂｂと、土台部２１１ｃを備えている。ボルト２１１ｂａ、ボルト２１１ｂｂは、ピン２１３と接続することによって、ピン２１３を固定する。ボルト２１１ｂａは、ボルト２１１ｂｂに対し、－Ｘ側に配置されている。土台部２１１ｃは、通電部２１４を固定する。土台部２１１ｃは、ボルト２１１ｂａ、ボルト２１１ｂｂに対して上側に配置されている。土台部２１１ｃは、Ｘ軸方向に伸びる形状を有している。第２固定部２１１Ｂは、接触部２１２に対し＋Ｙ側に配置されている。図示はしていないが、第２固定部２１１Ｂは、ピン２１３と接続する２本のボルト２１１ｂを備えている。

【0019】

図２に示す接触部２１２は、電極チップＥＴと接触して、電極チップＥＴを取り外す。接触部２１２は、第１固定部２１１Ａと第２固定部２１１Ｂとの間に配置されている。接触部２１２は、電極チップＥＴを取り外す前に、接触部２１２がある位置である第１位置ＦＰに位置している（図３参照）。本実施形態において、接触部２１２がある位置とは、電極チップＥＴを取り外す前に、接触部２１２が備える下爪部２１２Ｂの下端部の、Ｚ軸上における位置をいう。下爪部２１２Ｂについては、後に説明する。図３において、第１位置ＦＰを一点鎖線で表している。

【0020】

本実施形態において、接触部２１２は、シャンクＳＫによって－Ｚ方向に押し下げられることで、第１位置ＦＰから第２位置ＳＰに変位が可能である（図３および図４参照）。本実施形態において、第２位置ＳＰは、第１位置ＦＰから変位した接触部２１２の、下爪部２１２Ｂの端部の、Ｚ軸上における位置をいう。図４において、第２位置ＳＰを一点鎖線で表している。第２位置ＳＰは、第１位置ＦＰに対して、－Ｚ側に位置している。

【0021】

図３に示すように、接触部２１２は、上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂを備えている。図３において、第１固定部２１１Ａを透かして、上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂを表している。上爪部２１２Ａは、第１電極チップ１５０と接触し、第１電極チップ１５０を溶接装置１０から取り外す。図２に示すように、上爪部２１２Ａは＋Ｘ側に向かって凹む第１凹部２１２ａを備えている。下爪部２１２Ｂは、第２電極チップ１６０と接触し、第２電極チップ１６０を溶接装置１０から取り外す。下爪部２１２Ｂは、＋Ｘ側に向かって凹む第２凹部２１２ｂを備えている。第１凹部２１２ａと第２凹部２１２ｂと、がＺ軸方向に重なって配置されている。第１凹部２１２ａと第２凹部２１２ｂは、溶接装置１０のアーム１２０の第１シャンク１３０の第１テーパ部分１３１と、第２シャンク１４０の第２テーパ部分１４１が入り込むことが可能な形状を有している。上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂは、シャンクＳＫによってＺ方向に変位される際に、それぞれ別個に、上下に変位することが可能である。なお、上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂは、シャンクＳＫによって変位されない際は、位置している場所から変位しないように、構成されている。

【0022】

図３に示すピン２１３は、上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂとの間に隙間を生じさせる。全てを図示してはいないが、本実施形態において、取り外し装置２１０は４本のピン２１３を備えている。４本のピン２１３のそれぞれが、固定部２１１の４つのボルト２１１ｂのいずれかに接続している。図３において、４本のピン２１３のうち、第１ピン２１３ａと第２ピン２１３ｂを表している。図３に示す第１ピン２１３ａが、図２に示す第１固定部２１１Ａのボルト２１１ｂａに接続している。第２ピン２１３ｂが、ボルト２１１ｂｂに接続している。図示はしていないが、第２固定部２１１Ｂにおいても、２つのボルト２１１ｂに対し、それぞれ一つずつピン２１３が接続されている。ピン２１３はそれぞれ、Ｙ軸方向に伸びている。ピン２１３は、上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂとの間に位置するように、配置されている。

【0023】

図２に示す通電部２１４は、電源が入っている溶接装置１０と接触することによって、溶接装置１０と取り外し装置２１０とを含む回路ＥＣに通電することができる。本実施形態において、通電部２１４は、溶接装置１０が電極チップＥＴを備えている状態において、電極チップＥＴと接触することにより、回路ＥＣに通電するように構成されている。具体的には、通電部２１４は、溶接装置１０が電極チップＥＴを備えている場合には、溶接装置１０が移動する際に、電極チップＥＴが溶接装置１０と接触する位置に配置されている。また、本実施形態において、通電部２１４は、電極チップＥＴを備えない状態の溶接装置１０と接触しないように構成されている。具体的には、通電部２１４は、溶接装置１０が電極チップＥＴを備えていない場合には、溶接装置１０が移動する際に、溶接装置１０と接触しない位置に、配置されている。

【0024】

さらに、本実施形態において、通電部２１４は、電極チップＥＴの取り付け後において、接触部２１２が第１位置ＦＰにある場合に、電極チップＥＴと接触しないように構成されている。また、通電部２１４は、電極チップＥＴの取り付け後において、接触部２１２が第２位置ＳＰと第１位置ＦＰの間の位置にある場合に、電極チップＥＴと接触するように構成されている。本明細書における第２位置ＳＰと第１位置ＦＰとの間の位置には、第１位置ＦＰを含まず、第２位置ＳＰを含む。接触部２１２と通電部２１４の接触の詳細については後に説明する。

【0025】

本実施形態において、通電部２１４は、土台部２１１ｃの－Ｘ側の端部に接続している。上述したように固定部２１１は接触部２１２の変位に伴って変位する。そのため土台部２１１ｃと接続する通電部２１４も、図４に示すように、接触部２１２の変位に伴って変位する。本実施形態において、通電部２１４は、第１電極チップ１５０または第２電極チップ１６０の接触時に、＋Ｙ側に変位するように構成されている。本実施形態において、通電部２１４は、－Ｘ方向に向かって伸びる棒形状を有している。

【0026】

本実施形態において、通電部２１４は、導電性を有する弾性部材によって形成されている。形成された弾性部材のヤング率は、取り外し装置２１０の、通電部２１４以外の構成の素材のヤング率よりも小さい。本実施形態において、通電部２１４の素材は、ばね鋼である。

【0027】

図５は、本実施形態の電極チップチェンジャー２０が備える取り付け装置２４０を説明する図である。図６は、取り付け装置２４０による電極チップＥＴの取り付けを説明する図である。図６において、取り付け装置２４０と溶接装置１０の一部を簡略し、取り付け装置２４０の内部を透かして表している。図５に示す取り付け装置２４０は、電極チップＥＴが取り外された溶接装置１０に、新たな電極チップＥＴを取り付ける。図６に示すように、取り付け装置２４０の内部において上下にそれぞれ並べられた電極チップＥＴを、溶接装置１０の第１シャンク１３０と第２シャンク１４０が挟み込む。そして、溶接装置１０の第２シャンク１４０が第１シャンク１３０との間で、矢印ＤＡ方向に電極チップＥＴを加圧することで、シャンクＳＫに電極チップＥＴが取り付けられる。

【0028】

具体的には、第１テーパ部分１３１の、電極チップＥＴの穴の外径よりも大きくなる部分が、電極チップＥＴの穴に入り込むことで、電極チップＥＴが第１テーパ部分１３１に取り付けられる。同様に、第２テーパ部分１４１の、電極チップＥＴの穴の外径よりも大きくなる部分が、電極チップＥＴの穴に入り込むことで、電極チップＥＴが第２テーパ部分１４１に取り付けられる。本実施形態において、取り付け装置２４０は、取り外し装置２１０と同じ室内において、Ｙ軸方向に並んで配されている。

【0029】

図１に示す制御盤３０は、溶接装置１０と、取り外し装置２１０と、取り付け装置２４０と、を制御する。本実施形態において、制御盤３０は、溶接装置１０の動作を制御して取り外し装置２１０まで溶接装置１０を移動させて、取り外し装置２１０に電極チップＥＴの取り外しを行わせる。また、制御盤３０は、溶接装置１０の動作を制御して取り付け装置２４０まで溶接装置１０を移動させて、取り付け装置２４０に新たな電極チップＥＴを取り付けさせる。制御盤３０は、電流の検出結果に関する情報を、外部に出力する。制御盤３０は電極チップＥＴの取り外しおよび新たな電極チップＥＴの取り付けの工程の、正常または異常の判定を行う。また、制御盤３０は、接触部２１２が第１位置ＦＰにあるかの判定を行う。制御盤３０は、電流検出部３１０と、出力部３２０と、を備える。

【0030】

電流検出部３１０は、回路ＥＣに流れる電流を検出する。出力部３２０は、電流検出部３１０による電流の検出結果に関する情報を、外部に対して出力する。本実施形態において、出力部３２０はモニターとランプを備える。モニターは、電流の検出結果に関する情報を、盤面に出力する。ランプは、電流検出部３１０が電流を検出した場合に、点灯する。なお、ランプは、電流検出部３１０が電流を検出した場合に、点滅してもよい。

【0031】

Ａ２．取り外し装置２１０による電極チップＥＴの取り外しの説明：
図４を用いて、取り外し装置２１０による第２電極チップ１６０の取り外しについて説明する。まず図４の状態の前に、溶接装置１０が電極チップチェンジャー２０の接触部２１２に向かって移動することにより、第２テーパ部分１４１が第１凹部２１２ａおよび第２凹部２１２ｂに入りこむ（図２および図４参照）。そして、図４の矢印ＤＢに示すように、第２テーパ部分１４１が上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂの間に入りこんだ状態で、第２シャンク１４０が上爪部２１２Ａを－Ｚ方向に押圧する。これにより、接触部２１２が第１位置ＦＰから－Ｚ方向に移動する。

【0032】

そして、接触部２１２の移動に伴い、上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂとの間に挟まる第１ピン２１３ａおよび第２ピン２１３ｂも－Ｚ方向に変位する。この際、第１ピン２１３ａおよび第２ピン２１３ｂの変位に伴って、第１固定部２１１Ａが下向きに回転する。第１ピン２１３ａと第２ピン２１３ｂのうち、第１固定部２１１Ａの軸部２１１ａから遠い側である第１ピン２１３ａが、第２ピン２１３ｂに対して－Ｚ側に大きく変位する。第２固定部２１１Ｂも、第１固定部２１１Ａと同様に回転する。

【0033】

これにより、第１ピン２１３ａと第２ピン２１３ｂとの間で、Ｚ軸方向において距離が生じる。第１固定部２１１Ａの回転によって、第２ピン２１３ｂよりも大きく－Ｚ側に移動する第１ピン２１３ａによって押されることで、下爪部２１２Ｂが、上爪部２１２Ａよりも大きく－Ｚ側に変位する。結果、上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂとの間で、Ｚ軸方向において距離が生じる。そして、下爪部２１２Ｂによって第２電極チップ１６０が－Ｚ側に押される。そして、第２電極チップ１６０が、第２テーパ部分１４１の先端から離れる。

【0034】

第１電極チップ１５０の取り外しも、固定部２１１の回転によって、第１ピン２１３ａが、第２ピン２１３ｂに対して－Ｚ側に大きく変位することで、下爪部２１２Ｂが、上爪部２１２Ａよりも大きく－Ｚ側に変位する。これにより、上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂとが離れ、上爪部２１２Ａによって第１電極チップ１５０が＋Ｚ側に押されることで、溶接装置１０から第１電極チップ１５０が取り外される。

【0035】

取り外し装置２１０による電極チップＥＴの取り外しの際に、図４に示すように、接触部２１２が、電極チップＥＴの取り外しに伴って、第１位置ＦＰから異なる位置である第２位置ＳＰに変位する。

【0036】

Ａ３．電極チップＥＴの交換：
図７は、電極チップＥＴの交換の手順の一例を示す工程図である。図８は、取り外し装置２１０による第１電極チップ１５０の取り外しを説明する図である。図８において、土台部２１１ｃと通電部２１４を省略している。電極チップＥＴの交換は、制御盤３０の制御によって実行される。

【0037】

図７のステップＳ１０において、溶接装置１０が取り外し装置２１０に向かって、－Ｘ側から＋Ｘ側に移動する。そして、溶接装置１０が、接触部２１２が第１電極チップ１５０を取り外すための抜き位置まで、＋Ｘ側に向かって移動する。ステップＳ２０において、図８の矢印ＤＣに示すように、溶接装置１０の第１シャンク１３０が、－Ｚ方向に向かって動くことで、上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂとが－Ｚ側に変位し、固定部２１１が回転する。そして、固定部２１１の回転に伴って変位した図示しないピン２１３の変位によって、上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂとの間に距離が生じることで、第１電極チップ１５０が取り外される。この際に、接触部２１２が、第１位置ＦＰから第２位置ＳＰに変位し、接触部２１２の変位に伴って、通電部２１４の位置も変位する。なお、ステップＳ２０において、通電部２１４は溶接装置１０と接触しない。

【0038】

図７のステップＳ３０において、取り外し装置２１０のスプリング２１５が、接触部２１２を＋Ｚ側に押し上げることで、接触部２１２が、第２位置ＳＰから第１位置ＦＰに変位する。このように、接触部２１２は、第１位置ＦＰから第２位置ＳＰへの変位後に、第２位置ＳＰから第１位置ＦＰに変位することが可能である。接触部２１２の変位に伴って、通電部２１４も、第１電極チップ１５０が取り外すされる前の位置に変位する（図３参照）。

【0039】

図７のステップＳ４０において、溶接装置１０の第２アーム１２２が、－Ｚ方向に移動する。これにより、接触部２１２が第２電極チップ１６０を取り外す位置まで、溶接装置１０が移動する。ステップＳ５０において、溶接装置１０の第２シャンク１４０が－Ｚ側に接触部２１２を押すことで、第２電極チップ１６０が取り外される。この際に、接触部２１２が、第１位置ＦＰから第２位置ＳＰに変位する。そして、接触部２１２の変位に伴って、通電部２１４も変位する。なお、ステップＳ４０において、通電部２１４は溶接装置１０と接触しない。

【0040】

ステップＳ６０において、取り外し装置２１０のスプリング２１５が、接触部２１２を＋Ｚ側に押し上げることで、接触部２１２が、第２位置ＳＰから第１位置ＦＰに変位する。接触部２１２の変位に伴って、通電部２１４も変位する。なお、ステップＳ１０ないしステップＳ６０までの処理において、第１電極チップ１５０や第２電極チップ１６０が、溶接装置１０から取り外されない場合もある。

【0041】

図９は、電極チップＥＴの有無を確認する図である。図９において、電極チップＥＴがある場合を説明するために、第１電極チップ１５０を破線で表しているが、第１電極チップ１５０は溶接装置１０に取り付けられていない。図７のステップＳ７０において、制御盤３０によって、第１電極チップ１５０の取り外し工程が正常に行われたか否かの判定が行われる。まず、制御盤３０の制御によって、溶接装置１０が、接触部２１２に対して－Ｘ側および－Ｙ側に移動し、第１シャンク１３０を通電部２１４に近づける。この際、溶接装置１０は、第１電極チップ１５０がある場合には通電部２１４と接触し、第１電極チップ１５０がない場合には通電部２１４と接触しない位置に、第１シャンク１３０を移動させる。この際に、溶接装置１０は、接触部２１２が第１位置ＦＰにいる場合と、第２位置ＳＰと第１位置ＦＰとの間の位置にある場合の、いずれの場合であっても、第１電極チップ１５０の取り外し工程の判定が行える位置に、移動する。

【0042】

上述したように通電部２１４は導電性がある素材によって形成されているため、溶接装置１０が第１電極チップ１５０を備える場合には、通電部２１４と第１電極チップ１５０が接触することによって、溶接装置１０から通電部２１４を介して回路ＥＣに通電される。この場合、電流検出部３１０において、電流を検出し、制御盤３０により、工程に異常が発生したと判定される。この場合、処理はステップＳ８０に移行する。なお、図１において、第２アーム１２２に回路ＥＣが配置され、通電部２１４と第２電極チップ１６０が接触することによって、回路ＥＣに通電されている状態を表しているが、回路ＥＣは第１アーム１２１にも配置されており、通電部２１４と第１電極チップ１５０が接触することによっても、回路ＥＣに通電される。

【0043】

一方、溶接装置１０が第１電極チップ１５０を備えない場合には、通電部２１４に接触しない。この場合、電流検出部３１０にて、電流を検出せず、制御盤３０により工程が正常に行われたと判定される。この場合、処理はステップＳ９０に移行する。

【0044】

図１０は、電極チップＥＴが通電部２１４と接触した状況を説明する図である。図１０において電極チップＥＴの図示を省略している。上述したように、通電部２１４は弾性部材によって形成されているため、通電部２１４が第１電極チップ１５０と接触した場合に、通電部２１４が変位する。本実施形態においては、図１０の矢印ＤＤが示すように、溶接装置１０が、通電部２１４に近づく。第１電極チップ１５０と接触した場合、図１０の破線の枠が示すように通電部２１４が＋Ｙ側に移動する。例えば通電部２１４が弾性を有さない部材である態様の場合、溶接装置１０と接触した際に変形し、元の形状に戻らない可能性がある。本実施形態において、通電部２１４が溶接装置１０と接触した場合に、弾性変形することが可能である。そのため、溶接装置１０と接触した際に、通電部２１４が変形した状態から戻らない可能性を小さくすることができる。

【0045】

ステップＳ８０において、制御盤３０が、溶接装置１０に対して動作の停止を示す信号を送信する。これにより、溶接装置１０が停止する。また、制御盤３０は、異常が発生したことを、出力部３２０によって出力する。その後、処理は終了する。

【0046】

ステップＳ９０において、制御盤３０によって、第２電極チップ１６０の取り外し工程が正常に行われたか否かの判定が行われる。溶接装置１０が、第２アーム１２２をステップＳ７０の位置から－Ｚ側に移動させて、第２シャンク１４０を通電部２１４に近づける。そして、図１０に示すように、矢印ＤＤ方向に第２シャンク１４０を移動させる。この際、溶接装置１０は、第２電極チップ１６０がある場合には通電部２１４と接触し、第２電極チップ１６０がない場合には通電部２１４と接触しない位置に、第２シャンク１４０を移動させる。なお、この際に、溶接装置１０は、接触部２１２が第１位置ＦＰにいる場合と、第２位置ＳＰと第１位置ＦＰとの間の位置にある場合の、いずれの場合であっても、第２電極チップ１６０の取り外し工程の判定が行える位置に、移動する。電流検出部３１０が電流を検出しなかった場合、制御盤３０により、工程が正常に行われたと判定される。この場合、処理は図７のステップＳ１００に移行する。第２電極チップ１６０が通電部２１４と接触することにより、回路ＥＣに通電し、電流検出部３１０が電流を検出した場合は、制御盤３０により、工程に異常が発生したと判定される。この場合、処理はステップＳ８０に移行する。

【0047】

ステップＳ１００において、溶接装置１０が、取り外し装置２１０から取り付け装置２４０に向かって移動する。そして、取り付け装置２４０によって、溶接装置１０に、新たな電極チップＥＴが取り付けられる。以下において、溶接装置１０に取り付けられた新たな電極チップＥＴを、第１電極チップ１５０および第２電極チップ１６０と表記する。なお、ステップＳ１００において、取り付け装置２４０によって、溶接装置１０に新たな電極チップＥＴが取り付けられない可能性がある。

【0048】

ステップＳ１１０において、制御盤３０によって、第１電極チップ１５０の取り付けが正常に実行されたか否かの判定が行われる。まず、溶接装置１０が取り外し装置２１０に向かって移動する。この際に、溶接装置１０は、第１電極チップ１５０が取り付けられている場合は、１５０が通電部２１４と接触する位置に、移動する。なお、この際に、溶接装置１０は、接触部２１２が第１位置ＦＰにいる場合と、第２位置ＳＰと第１位置ＦＰとの間の位置にある場合の、いずれの場合であっても、第１電極チップ１５０の取り付けの判定が行える位置に、移動する。第１電極チップ１５０が取り付けられている場合、通電部２１４と第１電極チップ１５０が接触する。この場合、制御盤３０によって、第１電極チップ１５０の取り付けが正常に実行されたと判定される。この場合、処理はステップＳ１２０に移行する。

【0049】

第１シャンク１３０に第１電極チップ１５０が取り付けられていない場合、通電部２１４と第１電極チップ１５０が接触しない。この場合、電流検出部３１０にて電流が検出されず、制御盤３０により、工程に異常が発生したと判定される。そして、処理はステップＳ８０に移行する。

【0050】

ステップＳ１２０において、制御盤３０によって、第２電極チップ１６０の取り付けが正常に実行されたか否かの判定が行われる。溶接装置１０が、第２アーム１２２を－Ｚ側に移動させる。この際に、溶接装置１０は、第２電極チップ１６０が取り付けられている場合は、通電部２１４と接触する位置に、移動する。なお、溶接装置１０は、接触部２１２が第１位置ＦＰにいる場合と、第２位置ＳＰと第１位置ＦＰとの間の位置にある場合の、いずれの場合であっても、第２電極チップ１６０の取り付けの判定が行える位置に、移動する。溶接装置１０に第２電極チップ１６０が取り付けられている場合、通電部２１４と第２電極チップ１６０が接触する。この場合、制御盤３０によって、第２電極チップ１６０の取り付けが正常に実行されたと判定される。この場合、処理はステップＳ１３０に移行する。第２シャンク１４０に第２電極チップ１６０が取り付けられていない場合、通電部２１４と第２電極チップ１６０が接触しない。この場合、制御盤３０によって、工程に異常が発生したと判定される。そして、処理はステップＳ８０に移行する。

【0051】

ステップＳ１３０において、制御盤３０により、接触部２１２が第１位置ＦＰに位置しているかの判定が行われる。まず、溶接装置１０が、第１電極チップ１５０を通電部２１４に近づけるように移動する。この際に、接触部２１２が、第２位置ＳＰと第１位置ＦＰとの間の位置にある場合には、第１電極チップ１５０が通電部２１４に接触する位置、かつ、接触部２１２が、第１位置ＦＰにいる場合には、第１電極チップ１５０が通電部２１４に接触しない位置に、溶接装置１０が移動する（図３の破線で示した第１電極チップ１５０参照）。接触部２１２が第１位置ＦＰにいる場合とは、ステップＳ６０において、取り外し装置２１０のスプリング２１５が、接触部２１２を＋Ｚ側に押し上げることで、接触部２１２が、第２位置ＳＰから第１位置ＦＰに変位している場合である。

【0052】

図１１は、接触部２１２が第２位置ＳＰと第１位置ＦＰとの間の位置にある状態を説明する図である。図１１に示すように、接触部２１２が第２位置ＳＰと第１位置ＦＰとの間の位置にある場合には、第１電極チップ１５０が通電部２１４と接触して、回路ＥＣに通電される。電流検出部３１０が、回路ＥＣに流れた電流を検出する。制御盤３０は、接触部２１２が第２位置ＳＰと第１位置ＦＰとの間に位置していると判定する。つまり、制御盤３０は、接触部２１２が第１位置ＦＰに位置していないと判定する。この場合、処理はステップＳ８０に移行する。

【0053】

接触部２１２が第１位置ＦＰにいる場合には、接触部２１２が通電部２１４と接触せず、回路ＥＣに通電されない。制御盤３０は、電流検出部３１０から、回路ＥＣに流れた電流を検出しないため、接触部２１２が第１位置ＦＰに位置していると判定する。この場合、処理は終了する。このように、接触部２１２が第２位置ＳＰと第１位置ＦＰとの間の位置にある場合に、溶接装置１０と接触することで、溶接装置１０の電流が接触部２１２を介して通電部２１４に流れる。これにより、接触部２１２が第１位置ＦＰにあるか否かを知ることができる。

【0054】

本実施形態の電極チップチェンジャー２０によれば、溶接装置１０が電極チップＥＴを備える場合には、回路ＥＣに、溶接装置１０を流れる電流が通電する。そして、電流検出部３１０による電流の検出結果が制御盤３０によって認識されることで、取り外し装置２１０とは別の動力源を用いて動作するセンサーを使用することなく、作業者が、電極チップＥＴの有無や、取り外し装置２１０が適切な場所に配置されているかの確認を行うことができる。

【0055】

また、電極チップＥＴを備えない状態の溶接装置１０と通電部２１４とが接触しないため、取り外し装置２１０により電極チップＥＴが取り外されていることを確認することができる。

【0056】

さらに、例えば取り外し装置２１０と溶接装置１０が接地されている場所の地面の導電率が低い場合に、導線が通電されることによって、床や地面などを介して溶接装置１０の接地線と取り外し装置２４０の接地線とがそれぞれ接続されている態様と比較して、溶接装置１０が電極チップＥＴを備えている場合に回路ＥＣに流れる電流の量を大きくすることができる。その結果、電極チップＥＴの有無の誤検出の可能性を低減できる。また、例えば回路の一部が、取り外し装置２１０が配置されている場所の天井に配置されている態様と比較して、電極チップチェンジャー２０が配置される場所が制限されない。

【0057】

Ｂ．他の実施形態：
Ｂ１．他の実施形態１：
（１）上記実施形態において、通電部２１４は、土台部２１１ｃの－Ｘ側の端部に接続し、－Ｘ方向に向かって伸びる棒形状を有している。なお、通電部は棒形状以外の形状であってもよく、例えば球体の形状を有していてもよい。また、通電部は、第１固定部以外に配置されていてもよく、例えば第２固定部に配置されていてもよい。

【0058】

（２）上記実施形態において、取り外し装置２１０は、第１電極チップ１５０と第２電極チップ１６０の、２つの電極チップＥＴを取り外す。なお、例えば溶接装置が一つの電極チップを備える態様において、取り外し装置は、一つの電極チップを取り外してもよい。

【0059】

（３）上記実施形態において、電極チップＥＴの取り付けおよび取り外しと、接触部２１２の位置の、正常および異常の判定の結果を、制御盤３０の出力部３２０において出力しており、出力部３２０はモニターとランプを備える。なお、出力部は例えば、モニターまたはランプのいずれか一つであってもよく、タブレット端末やスピーカーであってもよい。出力部がスピーカーの態様においては、音声によって、電流検出部による電流の検出結果に関する情報を、外部に対して出力してもよい。なお、例えば制御盤は、図示していない装置と電気的に接続しており、必要に応じて、正常および異常の判定の結果を、その装置に出力してもよい。

【0060】

（４）上記実施形態において、第１電極チップ１５０と第２電極チップ１６０を取り外した後に、第１電極チップ１５０と第２電極チップ１６０の取り外しが正常に行われたかの判定が、制御盤３０によって行われる。なお、例えば第１電極チップを取り外した後に、第１電極チップの取り外しが正常に行われたかの判定が、制御盤によって行われ、その後に、第２電極チップを取り外した後に、第２電極チップの取り外しが正常に行われたかの判定が、制御盤によって行われてもよい。

【0061】

（５）上記実施形態において、第１電極チップ１５０と第２電極チップ１６０の取り外しと、新たな電極チップＥＴの取りつけと、が正常に行われたかの判定と、接触部２１２が第１位置ＦＰにあるかの判定が、制御盤３０によって行われる。なお、例えば第１電極チップと第２電極チップの取り外しが正常に行われたかの判定のみが、制御盤によって行われてもよく、新たな電極チップの取り付けが正常に行われたかの判定のみが、制御盤によって行われてもよく、接触部が第１位置にあるかの判定のみが、制御盤によって行われてもよい。

【0062】

（６）上記実施形態において、通電部２１４は、第１電極チップ１５０または第２電極チップ１６０の接触時に、＋Ｙ側に変位するように構成されている。なお、例えば通電部は、電極チップの接触時に、－Ｙ側または＋Ｚ側に変位するように構成されていてもよい。

【0063】

（７）上記実施形態において、取り付け装置２４０によって、新たな電極チップＥＴが溶接装置１０に取り付けられる。なお、例えば作業者によって新たな電極チップが取り付けられてもよい。

【0064】

Ｂ２．他の実施形態２：
上記実施形態において、通電部２１４は、電極チップＥＴを備えない状態の溶接装置１０と接触しないように、構成されている。なお、例えば、第１電極チップと第２電極チップの取り外しと、新たな電極チップＥＴの取りつけと、が正常に行われたかの判定が制御盤によって行われない態様において、電極チップを備えない状態の、溶接装置を構成する部分のいずれかと通電部が接触することで、接触部が第１位置に位置しているかの判定を制御盤が行ってもよい。

【0065】

Ｂ３．他の実施形態３：
（１）上記実施形態において、通電部２１４は、導電性を有する弾性部材によって形成されている。なお、例えば通電部は、導電性を有し、弾性力を備えない素材によって形成されていてもよい。また、例えば第１固定部や、第２固定部が、通電部として機能してもよい。取り外し装置が備え、電源が入っている溶接装置と接触することによって、溶接装置と取り外し装置とを含む回路に通電することができるように構成されていればよい。

【0066】

（２）上記実施形態において、通電部２１４の素材は、ばね鋼である。なお、通電部の素材は、例えばステンレス鋼や炭素鋼であってもよい。

【0067】

Ｂ４．他の実施形態４：
上記実施形態において、回路ＥＣにおける溶接装置１０の接地線ＬＷ１と、取り外し装置２１０の接地線ＬＷ２と、を回路部分ＬＷ３が接続する、なお、例えば、回路における溶接装置の接地線と、取り外し装置の接地線と、がアース接続されていてもよく、回路の一部が、取り外し装置が設置されている場所の、天井に配置されていてもよい。

【0068】

Ｂ５．他の実施形態５：
（１）上記実施形態において、接触部２１２が第１位置ＦＰにある場合に、溶接装置１０の電極チップＥＴと接触せず、接触部２１２が第２位置ＳＰと第１位置ＦＰとの間の位置にある場合に、溶接装置１０の電極チップＥＴと接触するように、構成されている。なお、例えば、電極チップが取り外された後の、電極チップを備えていない溶接装置を用いて、接触部が第１位置にあるか否かの判定が行われる態様において、接触部が第１位置にある場合に、溶接装置のシャンクの先端と接触せず、接触部が第２位置ＳＰと第１位置ＦＰとの間の位置にある場合に、溶接装置のシャンクの先端と接触するように、構成されていてもよい。また、溶接装置のシャンクの先端に限定されず、接触部が第１位置にある場合に、溶接装置のある特定の部分が接触せず、接触部が第２位置ＳＰと第１位置ＦＰとの間の位置にある場合に、溶接装置のその特定の部分が、接触するように、構成されていてもよい。

【0069】

（２）上記実施形態において、接触部２１２は上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂを備え、上爪部２１２Ａと下爪部２１２Ｂとの間に距離が生じることにより、電極チップＥＴが取り外される。なお、例えば接触部が電極チップを振動させることにより、電極チップを溶接装置から取り外す態様としてもよい。

【0070】

（３）例えば電極チップの取り外しと取り付けが正常に行われたかの判定が行われ、接触部が第１位置にあることの判定が行われない態様において、接触部は変位しなくてもよく、通電部が、接触部の変位に伴って変位しなくてもよい。

【0071】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0072】

１…交換システム、１０…溶接装置、２０…電極チップチェンジャー、３０…制御盤、１１０…支持部、１２０…アーム、１２１…第１アーム、１２２…第２アーム、１３０…第１シャンク、１３１…第１テーパ部分、１４０…第２シャンク、１４１…第２テーパ部分、１５０…第１電極チップ、１６０…第２電極チップ、２１０…取り外し装置、２１１…固定部、２１１Ａ…第１固定部、２１１Ｂ…第２固定部、２１１ａ…軸部、２１１ｂ…ボルト、２１１ｂａ…第１固定部の、－Ｘ側のボルト、２１１ｂｂ…第１固定部の、＋Ｘ側のボルト、２１１ｃ…土台部、２１２…接触部、２１２Ａ…上爪部、２１２Ｂ…下爪部、２１２ａ…第１凹部、２１２ｂ…第２凹部、２１３…ピン、２１３ａ…第１ピン、２１３ｂ…第２ピン、２１４…通電部、２１５…スプリング、２４０…取り付け装置、３１０…電流検出部、３２０…出力部、ＥＣ…回路、ＥＴ…電極チップ、ＦＰ…第１位置、ＬＷ１、ＬＷ２…接地線、ＬＷ３…回路部分、ＳＫ…シャンク、ＳＰ…第２位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】