特開 2024-147913 テープ貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147913

(43)【公開日】2024-10-17

(54)【発明の名称】テープ貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/035 20060101AFI20241009BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20241009BHJP

   B65H 7/10 20060101ALI20241009BHJP

【ＦＩ】

B65H23/035

B65H37/04 B

B65H7/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060653

(22)【出願日】2023-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100132067

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 喜雅

(72)【発明者】

【氏名】菊池 竜治

【テーマコード（参考）】

3F048

3F104

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F048AB05

3F048BA22

3F048BB02

3F048BD05

3F048CA10

3F048CC05

3F048DA06

3F048DC12

3F048DC18

3F104AA08

3F104CA03

3F104CA34

3F104FA09

3F104FA11

3F108GA09

3F108GB01

3F108HA04

3F108HA14

(57)【要約】

【課題】ワークに対するテープの貼付位置のずれを抑えること。
【解決手段】テープ貼付装置（１）は、ワーク（ＲＳ）が搬送される第１搬送路（Ｐ１）と、テープ（Ｔ）が搬送される第２搬送路（Ｐ２）と、第１搬送路（Ｐ１）と第２搬送路（Ｐ２）との合流地点でテープ（Ｔ）をワーク（ＲＳ）に貼付する貼付部（１３０）と、テープ（Ｔ）に対するワーク（ＲＳ）の搬送位置のずれを検知する検知部（ＳＲ、ＳＬ）と、検知部（ＳＲ、ＳＬ）により検知された搬送位置のずれに応じてワーク（ＲＳ）の搬送位置を調整する調整部（１２０）と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークが搬送される第１搬送路と、
テープが搬送される第２搬送路と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路との合流地点で前記テープを前記ワークに貼付する貼付部と、
前記テープに対する前記ワークの搬送位置のずれを検知する検知部と、
前記検知部により検知された搬送位置のずれに応じて前記ワークの搬送位置を調整する調整部と、を備える、
テープ貼付装置。

【請求項2】

前記検知部は、前記ワークの搬送方向と直交する前記ワークの幅方向における、前記ワークの搬送位置のずれを検知し、
前記調整部は、前記検知部により検知された搬送位置のずれに応じて、前記幅方向における前記ワークの搬送位置を調節する、
請求項１に記載のテープ貼付装置。

【請求項3】

前記調整部は、
前記ワークの側面に対向配置された対向配置部材と、
前記検知部により検知された前記ワークの搬送位置のずれに応じて前記対向配置部材を前記幅方向に動かす移動部と、を含み、
前記移動部によって動かされた前記対向配置部材が前記ワークの側面に当たって前記ワークを前記幅方向に押すことにより、前記ワークの搬送位置が調整される、
請求項２に記載のテープ貼付装置。

【請求項4】

前記調整部は、前記ワークを搬送するローラを含み、
前記対向配置部材は、前記ローラの両端のそれぞれに設けられた一対のフランジであり、
前記一対のフランジは、前記ワークを両側面から挟むように位置する、
請求項３に記載のテープ貼付装置。

【請求項5】

前記ワークに貼付された前記テープを前記ワークに圧着する圧着部を更に備える、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載のテープ貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープ貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ワークにテープを貼付するテープ貼付装置が知られている。例えば特許文献１に、両面テープを搬送し、搬送された両面テープを所定位置にセットされたワークへ貼付する、テープ貼付装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－３２０６６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１において、両面テープの位置が搬送時にずれると、ワークに対して両面テープを精確な位置に貼付することができない。

【0005】

本発明は上記の事情に鑑み、ワークに対するテープの貼付位置のずれを抑えることができるテープ貼付装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態に係るテープ貼付装置は、第１の経路でワークを搬送する第１搬送部と、第２の経路でテープを搬送する第２搬送部と、前記第１の経路と前記第２の経路の合流地点で前記テープを前記ワークに貼付する貼付部と、前記テープに対する前記ワークの搬送位置のずれを検知する検知部と、前記検知部により検知された搬送位置のずれに応じて前記ワークの搬送位置を調整する調整部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一実施形態によれば、テープ貼付装置において、ワークに対するテープの貼付位置のずれが抑えられる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係るテープ貼付装置の構成を示す図である。

【図2】図１の矢印Ａから見たテープ貼付装置のＡ矢視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るテープ貼付装置で搬送されるゴムパッキンおよびテープを示す図である。

【図4】本発明の一実施形態においてゴムパッキンの搬送位置を調整する調整部の動作の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明は、本発明の一実施形態に係るテープ貼付装置に関する。なお、共通の又は対応する要素については、同一又は類似の符号を付して、重複する説明を適宜簡略又は省略する。

【0010】

図１は、本発明の一実施形態に係るテープ貼付装置１の構成を示す図である。図２は、図１の矢印Ａから見たテープ貼付装置１のＡ矢視図である。

【0011】

図３は、ワークの一例であるゴムパッキンＲＳを示す。ゴムパッキンＲＳは、例えば、車両ドア用の防塵パッキンであり、段付き形状となっている。ゴムパッキンＲＳは、例えば、長さ５０ｍ、幅２５ｍｍ、最薄部の厚さ３ｍｍ、最厚部の厚さ５ｍｍである。テープ貼付装置１は、このゴムパッキンＲＳの全長に亘り、図３に示されるように、テープＴを貼付する。テープＴは、例えば、一方の面に剥離紙が付いた両面テープである。

【0012】

従来、テープＴは、ゴムパッキンＲＳに手作業で貼付されていた。ここで、従来行われていた作業の手順を概説する。

【0013】

作業者は、段ボール箱等の梱包容器に梱包されたゴムパッキンＲＳを先頭部分から手送りで作業机に置く。作業机に一度に置けるゴムパッキンＲＳは、作業机の全長分（例えば２ｍほど）である。作業者は、作業机の上でゴムパッキンＲＳのかたちを直線状に整えて固定する（作業１）。

【0014】

ゴムパッキンＲＳは、梱包容器内に詰められて梱包されていたため、例えば捻じれていたり屈曲箇所で撚れていたりする。作業者は、ロール状のテープＴを引き出し、ゴムパッキンＲＳの捻じれや撚れを整えながら、引き出されたテープＴを、ゴムパッキンＲＳの長手方向に沿ってゴムパッキンＲＳへ貼付する（作業２）。

【0015】

作業者は、ローラをテープＴ上で圧力をかけながら転がして、テープＴをゴムパッキンＲＳに圧着する（作業３）。これにより、テープＴがゴムパッキンＲＳにしっかりと貼付された状態となって、剥がれにくくなる。

【0016】

作業者は、ゴムパッキンＲＳのうちテープＴが貼付された部分を手送りで別の梱包容器に収容する（作業４）。

【0017】

作業者は、ゴムパッキンＲＳの全長分、作業１～作業４を繰り返し行う。

【0018】

このような手作業では、ゴムパッキンＲＳとテープＴとの位置合わせが難しいため、品質を安定させることが難しく、また、時間がかかってしまう。

【0019】

また、ゴムパッキンＲＳが扁平な形状でなく段付き形状となっているため、ゴムパッキンＲＳを作業机上で安定させにくい。この点も、ゴムパッキンＲＳとテープＴとの位置合わせを難しくさせており、品質を安定させることが難しくなっている。

【0020】

本実施形態では、テープ貼付装置１を用いることにより、ゴムパッキンＲＳに対するテープＴの貼付が自動で行われる。テープ貼付装置１では、ゴムパッキンＲＳとテープＴとの位置ずれに起因する、ゴムパッキンＲＳに対するテープＴの貼付位置のずれが、適切に抑えられる。

【0021】

図１に示されるように、テープ貼付装置１は、ゴムパッキンＲＳが搬送されるゴムパッキン搬送路Ｐ１と、テープＴが搬送されるテープ搬送路Ｐ２を含む。ゴムパッキン搬送路Ｐ１は、ワークの一例であるゴムパッキンＲＳが搬送される第１搬送路の一例である。テープ搬送路Ｐ２は、テープＴが搬送される第２搬送路の一例である。

【0022】

ゴムパッキンＲＳは、梱包容器２に収容されている。テープ貼付装置１は、ゴムパッキン搬送路Ｐ１をなす要素として、上流（梱包容器２に収容されたゴムパッキンＲＳ）側から順に、従動ローラ１１２、一対の調整ローラ部１２４、貼付部１３０を含む。

【0023】

ロール状のテープＴは、保持部２０の保持軸２２に保持される。テープ貼付装置１は、テープ搬送路Ｐ２をなす要素として、上流（ロール状のテープＴ）側から順に、保持部２０、貼付部１３０を含む。

【0024】

テープＴは、剥離紙の付いていない面がゴムパッキンＲＳと対向する向きで、テープ搬送路Ｐ２を搬送される。

【0025】

なお、ゴムパッキンＲＳおよびテープＴをテープ貼付装置１に最初にセットするときだけ、作業者は、ゴムパッキンＲＳおよびテープＴを、搬送路の最下流に位置する巻取部１０に手作業で送り、先頭部分を巻取部１０の巻取リール１２に巻き付ける。

【0026】

巻取部１０は、モータ１４を含む。モータ１４は、テープ貼付装置１の電源がオンされると駆動して、巻取リール１２を回転させる。巻取リール１２の回転により、先端部分が巻取リール１２に巻き付けられたゴムパッキンＲＳ、テープＴが、それぞれ、ゴムパッキン搬送路Ｐ１、テープ搬送路Ｐ２で搬送される。

【0027】

テープ貼付装置１は、調整部１２０および一対のセンサＳＲ、ＳＬを含む。

【0028】

センサＳＲ、ＳＬは、テープＴに対するゴムパッキンＲＳの搬送位置のずれを検知する検知部の一例である。センサＳＲ、ＳＬは、例えばゴムパッキンＲＳの幅方向両端に近接して配置される、静電容量型の近接センサである。センサＳＲ、ＳＬは、近接センサに限らず、テープＴに対するゴムパッキンＲＳの搬送位置のずれを検知できる他の形態のセンサ（例えばフォトセンサなど）であってもよい。

【0029】

附言するに、センサＳＲ、ＳＬは、ゴムパッキンＲＳの搬送方向と直交する、ゴムパッキンＲＳの幅方向における、ゴムパッキンＲＳの搬送位置のずれを検知する。

【0030】

調整部１２０は、センサＳＲ、ＳＬ（検知部の一例）により検知された、ゴムパッキンＲＳの搬送位置のずれに応じて、ゴムパッキンＲＳの搬送位置を調整する。

【0031】

具体的には、調整部１２０は、コントローラ１２２および一対の調整ローラ部１２４を含む。

【0032】

調整ローラ部１２４は、従動ローラ１２４ａ、一対のフランジ１２４ｂ、駆動ローラ１２４ｃ、電動シリンダ１２４ｄを含む。

【0033】

従動ローラ１２４ａは、ワークの一例であるゴムパッキンＲＳを搬送するローラの一例である。

【0034】

フランジ１２４ｂは、ワークの一例であるゴムパッキンＲＳの側面に対向配置された対向配置部材の一例である。一対のフランジ１２４ｂは、従動ローラ１２４ａの両端のそれぞれに設けられており、ゴムパッキンＲＳを両側面から挟むように位置する。一対のフランジ１２４ｂの間隔は、ゴムパッキンＲＳの幅よりも僅かに広い。

【0035】

駆動ローラ１２４ｃは、従動ローラ１２４ａと対向配置されており、不図示の伝達機構によりモータ１４と連結される。駆動ローラ１２４ｃは、モータ１４より伝達される駆動力で回転して、ゴムパッキンＲＳを搬送する。

【0036】

電動シリンダ１２４ｄは、従動ローラ１２４ａと連結されており、従動ローラ１２４ａをゴムパッキンＲＳの幅方向（図２中、矢印Ｂ参照）に移動させることができる。ゴムパッキンＲＳの幅方向における従動ローラ１２４ａの移動に伴い、従動ローラ１２４ａに設けられたフランジ１２４ｂもゴムパッキンＲＳの幅方向に移動する。

【0037】

コントローラ１２２は、センサＳＲ、ＳＬによりゴムパッキンＲＳの搬送位置のずれが検知されると、駆動制御信号を電動シリンダ１２４ｄに出力する。電動シリンダ１２４ｄは、コントローラ１２２より入力される駆動制御信号にしたがい、従動ローラ１２４ａおよびフランジ１２４ｂをゴムパッキンＲＳの幅方向に移動させる。

【0038】

ゴムパッキンＲＳの幅方向に移動したフランジ１２４ｂがゴムパッキンＲＳの側面に当たってゴムパッキンＲＳをその幅方向（図２中、矢印Ｂ参照）に押すことにより、ゴムパッキンＲＳの搬送位置（幅方向の位置）が調整される。

【0039】

このように、電動シリンダ１２４ｄは、センサＳＲ、ＳＬ（検知部の一例）により検知されたゴムパッキンＲＳ（ワークの一例）の搬送位置のずれに応じてフランジ１２４ｂ（対向配置部材の一例）をゴムパッキンＲＳの幅方向に動かす移動部の一例である。

【0040】

上流側の従動ローラ１２４ａ（および一対のフランジ１２４ｂ）と、下流側の従動ローラ１２４ａ（および一対のフランジ１２４ｂ）は、幅方向に同期して移動してもよく、また、個別に移動してもよい。

【0041】

貼付部１３０は、駆動ローラ１３２と従動ローラ１３４を含む。

【0042】

駆動ローラ１３２は、従動ローラ１３４と対向配置されており、不図示の伝達機構によりモータ１４と連結される。駆動ローラ１３２は、モータ１４より伝達される駆動力で回転して、ゴムパッキンＲＳを搬送する。

【0043】

駆動ローラ１３２と従動ローラ１３４との間で、ゴムパッキン搬送路Ｐ１で搬送されたゴムパッキンＲＳと、テープ搬送路Ｐ２で搬送されたテープＴと、が合流する。従動ローラ１３４は、ゴムパッキン搬送路Ｐ１で搬送されたゴムパッキンＲＳの上面に、テープ搬送路Ｐ２で搬送されたテープＴを貼付する。便宜上、テープＴが貼付されたゴムパッキンＲＳを「テープ貼付済みパッキンＲＳＴ」と記す。

【0044】

このように、貼付部１３０は、ゴムパッキン搬送路Ｐ１（第１搬送路の一例）とテープ搬送路Ｐ２（第２搬送路の一例）との合流地点でテープＴをゴムパッキンＲＳに貼付する。

【0045】

調整ローラ部１２４で搬送位置が調整された状態（すなわち、位置ずれが小さい状態）でテープＴをゴムパッキンＲＳに貼付するため、貼付部１３０は、調整ローラ部１２４の直後に配置される。

【0046】

テープ貼付装置１は、圧着部１４０を含む。

【0047】

圧着部１４０は、駆動ローラ１４２、従動ローラ１４４および押付ばね１４６を含む。

【0048】

駆動ローラ１４２は、従動ローラ１４４と対向配置されており、不図示の伝達機構によりモータ１４と連結される。駆動ローラ１４２は、モータ１４より伝達される駆動力で回転して、ゴムパッキンＲＳを搬送する。

【0049】

押付ばね１４６は、従動ローラ１４４を駆動ローラ１４２側へ付勢する。そのため、テープ貼付済みパッキンＲＳＴが駆動ローラ１４２と従動ローラ１４４との間を通過する際、ローラ間に挟まれたテープ貼付済みパッキンＲＳＴに強い圧力がかかる。これにより、テープＴがゴムパッキンＲＳに圧着される。

【0050】

テープＴがゴムパッキンＲＳに圧着されて、ゴムパッキンＲＳにしっかりと貼付された状態となる。これにより、テープＴの剥がれが防止される。

【0051】

ここで、ゴムパッキン搬送路Ｐ１とテープ搬送路Ｐ２との合流地点でテープＴをゴムパッキンＲＳに強い圧力をかけながら貼付する場合を考える。この場合、例えば、テープＴが強いテンションがかかった状態でゴムパッキンＲＳに貼付される。そのため、ゴムパッキンＲＳとテープＴとのテンションに差が生じやすくなる。ゴムパッキンＲＳとテープＴとのテンション差が大きいと、テープ貼付済みパッキンＲＳＴが反りやすくなる。

【0052】

そこで、本実施形態では、テープＴは、まず、貼付部１３０でゴムパッキンＲＳに仮貼付され（ゆるく貼り付けられ）、次いで、圧着部１４０でゴムパッキンＲＳに本貼付される（しっかりと貼り付けられる）。これにより、ゴムパッキンＲＳとテープＴとのテンション差が抑えられて、テープ貼付済みパッキンＲＳＴが反りにくくなる。

【0053】

このように、圧着部１４０は、ゴムパッキンＲＳ（ワークの一例）に貼付されたテープＴをゴムパッキンＲＳに圧着する。

【0054】

ゴムパッキンＲＳとテープＴの搬送の流れを搬送路の上流から下流に向かって順に説明する。

【0055】

ゴムパッキン搬送路Ｐ１では、梱包容器２から引き出されたゴムパッキンＲＳが、従動ローラ１１２、上流側の調整ローラ部１２４（従動ローラ１２４ａと駆動ローラ１２４ｃとの間）、下流側の調整ローラ部１２４を順に通過して、テープ搬送路Ｐ２との合流地点まで搬送される。

【0056】

テープ搬送路Ｐ２では、保持部２０から引き出されたテープＴが、ゴムパッキン搬送路Ｐ１との合流地点まで搬送される。

【0057】

ゴムパッキン搬送路Ｐ１とテープ搬送路Ｐ２との合流地点である貼付部１３０において、駆動ローラ１３２と従動ローラ１３４との間をゴムパッキンＲＳおよびテープＴが通過する。これにより、ゴムパッキンＲＳの上面にテープＴが貼付される。

【0058】

合流地点におけるテープＴに対するゴムパッキンＲＳの幅方向の位置は、合流地点の直後に設置されたセンサＳＲおよびＳＬによる検知結果に基づいて適宜調整される。

【0059】

図４は、ゴムパッキンＲＳの搬送位置を調整する調整部１２０の動作の一例を示す図である。図４の上段図は、例えばゴムパッキンＲＳが蛇行して適正な搬送位置（上段図中、破線参照）から幅方向にずれた状態を示す。上段図中、符号Ｍ１は、適正な搬送位置に対する、ゴムパッキンＲＳの、幅方向の搬送位置のずれ量を示す。

【0060】

図４の上段図の例では、ゴムパッキンＲＳは、許容可能な搬送位置を超えてセンサＳＬ側に寄っている。そのため、センサＳＬは、ゴムパッキンＲＳの接近を検知する。コントローラ１２２は、センサＳＬの検知結果に基づき、電動シリンダ１２４ｄに駆動制御信号を出力する。電動シリンダ１２４ｄは、この駆動制御信号にしたがい、従動ローラ１２４ａを矢印Ｂ１方向（図４の下段図参照）に移動させる。これにより、フランジ１２４ｂがゴムパッキンＲＳの側面に当たってゴムパッキンＲＳを押す。この結果、ゴムパッキンＲＳの搬送位置が矢印Ｂ２方向（図４の下段図参照）に移動する。

【0061】

また、ゴムパッキンＲＳが許容可能な搬送位置を超えてセンサＳＲ側に寄った場合、コントローラ１２２は、センサＳＲの検知結果に基づき、電動シリンダ１２４ｄに駆動制御信号を出力する。電動シリンダ１２４ｄは、この駆動制御信号にしたがい、従動ローラ１２４ａを矢印Ｂ１の逆方向に移動させる。これにより、フランジ１２４ｂがゴムパッキンＲＳの側面に当たってゴムパッキンＲＳを押す。この結果、ゴムパッキンＲＳの搬送位置が矢印Ｂ２の逆方向に移動する。

【0062】

このように、ゴムパッキンＲＳの搬送位置が許容範囲を超えてセンサＳＲ側またはセンサＳＬ側に寄ると、調整部１２０による搬送位置の調整が行われる。そのため、ゴムパッキンＲＳは、適正な搬送位置で搬送され続ける。

【0063】

貼付部１３０でテープＴが貼付されたテープ貼付済みパッキンＲＳＴは、駆動ローラ１４２と従動ローラ１４４との間を通過する。この際、テープＴは、駆動ローラ１４２と従動ローラ１４４との間で強い圧力を受けて、ゴムパッキンＲＳ上に圧着される。これにより、テープＴがゴムパッキンＲＳにしっかりと貼付されて、簡単に剥がれないようになる。

【0064】

テープ貼付済みパッキンＲＳＴは、従動ローラ１１４、１１６上を順に搬送されて、巻取部１０で巻き取られる。

【0065】

このように、本実施形態によれば、ゴムパッキンＲＳの搬送位置が適正な位置に自動的に調整されて、テープＴが貼付される。ゴムパッキンＲＳに対するテープＴの貼付位置のずれが安定して抑えられる。ゴムパッキンＲＳとテープＴとの位置合わせが自動で簡単に行われるため、テープ貼付済みパッキンＲＳＴの品質が安定するとともに、貼付工程の時間が短く抑えられる。

【0066】

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。

【0067】

上記の実施形態では、センサＳＲおよびＳＬは貼付部１３０より下流側に設置されるが、センサＳＲおよびＳＬの設置位置はこれに限らない。センサＳＲおよびＳＬは、例えば貼付部１３０よりも上流側（例えば下流側の調整ローラ部１２４と貼付部１３０との間）に設置されてもよい。この場合、テープＴがゴムパッキンＲＳに貼付される直前の位置でゴムパッキンＲＳの搬送位置のずれが検知される。そのため、ゴムパッキンＲＳに対するテープＴの貼付位置のずれをより高精度に抑えることが可能となる。

【符号の説明】

【0068】

１ ：テープ貼付装置
２ ：梱包容器
１０ ：巻取部
１２ ：巻取リール
１４ ：モータ
２０ ：保持部
２２ ：保持軸
１１２ ：従動ローラ
１１４ ：従動ローラ
１１６ ：従動ローラ
１２０ ：調整部
１２２ ：コントローラ
１２４ ：調整ローラ部
１２４ａ ：従動ローラ
１２４ｂ ：フランジ
１２４ｃ ：駆動ローラ
１２４ｄ ：電動シリンダ
１３０ ：貼付部
１３２ ：駆動ローラ
１３４ ：従動ローラ
１４０ ：圧着部
１４２ ：駆動ローラ
１４４ ：従動ローラ
１４６ ：押付ばね
Ｐ１ ：ゴムパッキン搬送路
Ｐ２ ：テープ搬送路
ＲＳ ：ゴムパッキン
ＲＳＴ ：テープ貼付済みパッキン
ＳＬ ：センサ
ＳＲ ：センサ
Ｔ ：テープ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】