特開 2024-147920 織機の糸検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147920

(43)【公開日】2024-10-17

(54)【発明の名称】織機の糸検出装置

(51)【国際特許分類】

   D03D 47/30 20060101AFI20241009BHJP

   D03D 51/34 20060101ALI20241009BHJP

【ＦＩ】

D03D47/30

D03D51/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060663

(22)【出願日】2023-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 昭宏

【テーマコード（参考）】

4L050

【Ｆターム（参考）】

4L050AA15

4L050AB07

4L050AB09

4L050CA16

4L050CB34

4L050CC17

4L050CC18

4L050CC21

4L050EA03

4L050EB08

4L050EC12

4L050ED05

4L050ED13

4L050EE10

(57)【要約】

【課題】経糸の開口状態及び緯糸の飛走状態の両方を撮影できる織機の糸検出装置を提供する。
【解決手段】織機の糸検出装置は、経糸Ｔの開口に対して機台１１の左右方向に緯糸Ｙを緯入れするメインノズル１４、及び機台１１の左右方向に配列されるとともに緯入れされた緯糸Ｙに対してエアを噴出する複数のサブノズル１５を有する緯入れ装置１３と、機台１１の前後方向に揺動することによって緯入れされた緯糸Ｙを筬打ちする筬１６とを備える織機１０に用いられる。織機の糸検出装置は、機台１１の左右方向に対する傾斜角度θｃが０°＜θｃ＜９０°となるような撮影方向Ｃで開口の入口Ｔｂ又は出口Ｔｃを撮影するカメラ３２と、カメラ３２が撮影した画像から経糸Ｔ及び緯糸Ｙを検出する糸検出部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

経糸の開口に対して機台の左右方向に緯糸を緯入れするメインノズル、及び前記機台の左右方向に配列されるとともに緯入れされた前記緯糸に対してエアを噴出する複数のサブノズルを有する緯入れ装置と、前記機台の前後方向に揺動することによって緯入れされた前記緯糸を筬打ちする筬と、を備える織機に用いられ、
前記機台の左右方向に対する傾斜角度θｃが０°＜θｃ＜９０°となるような撮影方向で前記開口の入口又は出口を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した画像から前記経糸及び前記緯糸を検出する糸検出部と、
を備えることを特徴とする織機の糸検出装置。

【請求項2】

前記カメラは、前記緯糸が緯入れされる緯入れ方向において前記筬よりも上流側に配置され、
前記カメラが配置される位置を原点とし、
前記原点を通るとともに前記機台の左右方向に沿う軸をｘ軸とし、
前記原点を通るとともに前記機台の前後方向に沿う軸をｙ軸とし、
緯入れされた前記緯糸が前記緯入れ方向の上流から２本目の前記サブノズルまで到達したときの前記メインノズルの先端及び前記原点を通る第１直線と前記ｘ軸とがなす角度をαとし、
緯入れされた前記緯糸が前記２本目のサブノズルまで到達したときの前記２本目のサブノズルの先端及び前記原点を通る第２直線と前記ｘ軸とがなす角度をβとし、
前記織機によって製織される織物の織口と前記織物の前記緯入れ方向の上流側に位置する上流側縁部とが交差する前記織物の角部及び前記原点を通る第３直線と前記ｘ軸とがなす角度をγとし、
前記カメラの画角の半分の角度をΦとしたとき、
前記カメラは、α－Φ≦θｃ≦β＋Φ及びγ≦βを満たすように配置される請求項１に記載の織機の糸検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、織機の糸検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の織機の緯糸検知装置は、機台の前方から後方に向かって撮影を行うイメージセンサを備えている。特許文献２に記載の織機用の監視装置は、機台の上方から下方に向かって撮影を行うカメラ装置を備えている。特許文献３に記載の織機の開口不良検知装置は、機台の左右方向の一方側から他方側に向かって撮影を行うカメラを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３０９４４５７号公報

【特許文献2】特許第６４４９８７９号公報

【特許文献3】特開２０２０－１９６９７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のように機台の前方から撮影を行う場合や特許文献２のように機台の上方から撮影を行う場合、撮影した画像から緯糸の飛走状態を把握することができる。しかし、経糸列を前方又は上方から撮影したのでは、撮影した画像から経糸の開口状態を把握することができない。一方、特許文献３のように機台の左右方向に撮影を行う場合、撮影した画像から経糸の開口状態を把握することができる。しかし、緯入れ方向が画像の奥行方向となってしまうため、緯糸の飛走状態を把握することはできない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記問題点を解決するための織機の糸検出装置は、経糸の開口に対して機台の左右方向に緯糸を緯入れするメインノズル、及び前記機台の左右方向に配列されるとともに緯入れされた前記緯糸に対してエアを噴出する複数のサブノズルを有する緯入れ装置と、前記機台の前後方向に揺動することによって緯入れされた前記緯糸を筬打ちする筬と、を備える織機に用いられ、前記機台の左右方向に対する傾斜角度θｃが０°＜θｃ＜９０°となるような撮影方向で前記開口の入口又は出口を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した画像から前記経糸及び前記緯糸を検出する糸検出部と、を備えることを要旨とする。

【0006】

上記構成によれば、カメラは、機台の左右方向に対する傾斜角度θｃが０°＜θｃ＜９０°となるような撮影方向で開口の入口又は出口を撮影する。したがって、カメラは、経糸の開口状態及び緯糸の飛走状態の両方を撮影することができる。糸検出部は、カメラが撮影した画像から経糸及び緯糸を検出することによって、経糸の開口状態及び緯糸の飛走状態を把握することができる。

【0007】

上記織機の糸検出装置において、前記カメラは、前記緯糸が緯入れされる緯入れ方向において前記筬よりも上流側に配置され、前記カメラが配置される位置を原点とし、前記原点を通るとともに前記機台の左右方向に沿う軸をｘ軸とし、前記原点を通るとともに前記機台の前後方向に沿う軸をｙ軸とし、緯入れされた前記緯糸が前記緯入れ方向の上流から２本目の前記サブノズルまで到達したときの前記メインノズルの先端及び前記原点を通る第１直線と前記ｘ軸とがなす角度をαとし、緯入れされた前記緯糸が前記２本目のサブノズルまで到達したときの前記２本目のサブノズルの先端及び前記原点を通る第２直線と前記ｘ軸とがなす角度をβとし、前記織機によって製織される織物の織口と前記織物の前記緯入れ方向の上流側に位置する上流側縁部とが交差する前記織物の角部及び前記原点を通る第３直線と前記ｘ軸とがなす角度をγとし、前記カメラの画角の半分の角度をΦとしたとき、前記カメラは、α－Φ≦θｃ≦β＋Φ及びγ≦βを満たすように配置されてもよい。

【0008】

上記構成によれば、カメラは、緯入れ方向において筬よりも上流側に配置される。また、カメラは、α－Φ≦θｃ≦β＋Φ及びγ≦βを満たすように配置される。これにより、緯糸が緯入れ方向の上流から２本目のサブノズルまで到達したとき、メインノズルの先端及び２本目のサブノズルの先端の両方がカメラの撮影範囲内に位置する。したがって、カメラは、緯糸が２本目のサブノズルまで到達したときの緯糸の飛走状態をメインノズルの先端から２本目のサブノズルの先端までの範囲で撮影することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、経糸の開口状態及び緯糸の飛走状態の両方を撮影できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、織機及びカメラの平面図である。

【図2】図２は、織機の側面図である。

【図3】図３は、織機及び糸検出装置の構成を示すブロック図である。

【図4】図４、外部入力信号とトリガ信号との関係を説明するための図である。

【図5】図５は、緯糸の飛走状態の撮影時のメインノズル及びサブノズルを示す模式図である。

【図6】図６は、筬打ち時のメインノズル及びサブノズルを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、織機の糸検出装置を具体化した一実施形態を図１～図６にしたがって説明する。織機の糸検出装置は、織機に用いられる。以下の説明では、織機の糸検出装置を単に「糸検出装置」という。本実施形態の織機は、エアジェット織機である。

【0012】

＜織機＞
図１に示すように、織機１０は、機台１１を備えている。機台１１の左右方向には、複数本の経糸Ｔが配列されている。各経糸Ｔは、機台１１の前後方向に延びている。経糸Ｔは、機台１１の後部に設けられた図示しない供給ロールから引き出される。経糸Ｔは、製織されることによって織物Ｗになった後、機台１１の前部に設けられた図示しない巻取ロールによって巻き取られる。経糸Ｔは、機台１１の前後方向において後方から前方に向かって移動する。

【0013】

機台１１は、経糸Ｔを開口させる経糸開口装置１２を備えている。経糸開口装置１２は、例えば、２つの綜絖枠１２ａ，１２ｂを有している。２つの綜絖枠１２ａ，１２ｂは、機台１１の前後方向に並んでいる。各綜絖枠１２ａ，１２ｂには、複数の綜絖が設けられている。複数の綜絖は、機台１１の左右方向に配列されている。機台１１の左右方向に配列された複数本の経糸Ｔのうち、一部の経糸Ｔは、一方の綜絖枠１２ａの綜絖に挿通されているとともに、他の経糸Ｔは、他方の綜絖枠１２ｂの綜絖に挿通されている。各綜絖枠１２ａ，１２ｂは、機台１１の上下方向に往復移動する。一方の綜絖枠１２ａが上方に移動するとき、他方の綜絖枠１２ｂは下方に移動する。一方の綜絖枠１２ａが下方に移動するとき、他方の綜絖枠１２ｂは上方に移動する。これにより、一方の綜絖枠１２ａの綜絖に挿通された経糸Ｔと他方の綜絖枠１２ｂの綜絖に挿通された経糸Ｔとによって、経糸Ｔの開口Ｔａ（図２参照）が形成される。経糸Ｔの開口Ｔａは、入口Ｔｂ及び出口Ｔｃを有している。入口Ｔｂは、機台１１の左右方向において開口Ｔａの左端に位置している。出口Ｔｃは、機台１１の左右方向において開口Ｔａの右端に位置している。

【0014】

機台１１は、緯入れ装置１３を備えている。緯入れ装置１３は、メインノズル１４と複数本のサブノズル１５とを有している。メインノズル１４は、機台１１の左端に配置されている。メインノズル１４は、エアを噴出することによって、経糸Ｔの開口Ｔａに対して機台１１の左右方向に緯糸Ｙを緯入れする。緯糸Ｙは、入口Ｔｂから開口Ｔａ内に入る。緯糸Ｙは、開口Ｔａ内を機台１１の左右方向に飛走した後、出口Ｔｃから開口Ｔａ外に出る。メインノズル１４によって緯糸Ｙが緯入れされる方向を緯入れ方向という。緯入れ方向は、機台１１の左右方向の左側から右側に向かう方向である。複数本のサブノズル１５は、機台１１の前後方向において経糸開口装置１２よりも前方に配置されている。複数本のサブノズル１５は、緯入れ方向においてメインノズル１４よりも下流側に配置されている。複数本のサブノズル１５は、機台１１の左右方向に配列されている。各サブノズル１５は、経糸Ｔの開口Ｔａに緯入れされた緯糸Ｙに対してエアを噴出する。

【0015】

機台１１は、経糸Ｔの開口Ｔａに緯入れされた緯糸Ｙを筬打ちする筬１６を備えている。筬１６は、機台１１の前後方向において経糸開口装置１２と複数本のサブノズル１５との間に配置されている。筬１６は、緯入れ方向においてメインノズル１４よりも下流側に配置されている。

【0016】

図２に示すように、筬１６は、筬羽１７を有している。筬羽１７は、機台１１の左右方向に複数配列されている。経糸Ｔは、機台１１の左右方向に隣り合う筬羽１７の間を通過する。各筬羽１７の前面には、凹部１７ａが設けられている。複数の筬羽１７の凹部１７ａが機台１１の左右方向に連なることによって、筬１６には緯糸飛走通路１６ａが形成されている。緯糸Ｙが緯入れされるとき、緯糸飛走通路１６ａは、開口Ｔａを形成する一方の経糸Ｔと他方の経糸Ｔとの間に位置している。すなわち、緯糸飛走通路１６ａは、経糸Ｔの開口Ｔａ内に位置している。経糸Ｔの開口Ｔａに緯入れされた緯糸Ｙは、緯糸飛走通路１６ａ内を飛走する。

【0017】

筬１６は、機台１１の前後方向に往復揺動するスレイ１８に固定されている。したがって、筬１６は、スレイ１８とともに機台１１の前後方向に往復揺動する。筬１６は、機台１１の前方に移動することによって、経糸Ｔの開口Ｔａに緯入れされた緯糸Ｙを筬打ちする。また、スレイ１８には、メインノズル１４及び複数本のサブノズル１５も固定されている。したがって、スレイ１８及び筬１６が機台１１の前後方向に揺動するとき、メインノズル１４及び複数本のサブノズル１５も機台１１の前後方向に揺動する。

【0018】

織機１０は、経糸Ｔを機台１１の前後方向の後方から前方に向かって移動させつつ、経糸開口装置１２による経糸Ｔの開口動作、緯入れ装置１３による緯糸Ｙの緯入れ動作、及び筬１６による筬打ち動作を繰り返すことにより、製織を行う。

【0019】

図３に示すように、織機１０は、主軸１９を備えている。主軸１９は、機台１１に設けられている。主軸１９は、図示しないメインモータによって回転駆動される。
メインノズル１４が緯糸Ｙを緯入れするタイミングは、主軸１９の回転角度θに対応している。具体的には、主軸１９が特定の角度から所定の角度だけ回転したタイミングで、メインノズル１４は緯糸Ｙを噴出する。以下の説明では、主軸１９の特定の角度を基準角度θ０という。また、基準角度θ０に対する遅れ角を遅延角度という。

【0020】

織機１０は、角度検出部２１と信号出力部２２とを備えている。角度検出部２１は、主軸１９の回転角度θを検出する。角度検出部２１は、例えば、ロータリエンコーダである。角度検出部２１は、信号出力部２２に接続されている。角度検出部２１は、検出した主軸１９の回転角度θを信号出力部２２に出力する。信号出力部２２は、角度検出部２１が検出した主軸１９の回転角度θが予め設定された基準角度θ０になる度に糸検出装置３０に対して信号を出力する。

【0021】

＜糸検出装置＞
糸検出装置３０は、撮影部３１を備えている。撮影部３１は、カメラ３２と、発光器３３と、入力部３４と、制御部３５とを有している。

【0022】

カメラ３２は、撮像素子を有している。発光器３３は、カメラ３２の撮影範囲を照らすように設けられている。発光器３３は、例えば、ＬＥＤライトである。入力部３４は、糸検出装置３０のユーザが撮影部３１への入力操作を行うための部分である。ユーザは、入力部３４によって撮影用遅延角度を設定する。撮影用遅延角度とは、カメラ３２が撮影を行うタイミングを規定するものである。

【0023】

制御部３５は、プロセッサ３５ａと、記憶部３５ｂとを有している。プロセッサ３５ａとしては、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、又はDSP（Digital Signal Processor）が用いられる。記憶部３５ｂは、RAM（Random Access Memory）及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部３５ｂは、処理をプロセッサ３５ａに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部３５ｂ、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。制御部３５は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である制御部３５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。

【0024】

制御部３５は、カメラ３２と接続されている。制御部３５は、カメラ３２が撮影するタイミングを制御する。詳しくは、制御部３５は、カメラ３２に対してトリガ信号を出力する。カメラ３２は、制御部３５からトリガ信号が入力されることにより撮影を行う。したがって、トリガ信号は、カメラ３２に撮影を行わせるための信号である。

【0025】

制御部３５は、発光器３３と接続されている。制御部３５は、発光器３３が発光するタイミングを制御する。詳しくは、制御部３５は、発光器３３に対してトリガ信号を出力する。発光器３３は、制御部３５からトリガ信号が入力されることにより発光する。したがって、トリガ信号は、発光器３３を発光させるための信号でもある。制御部３５は、カメラ３２に対してトリガ信号を出力するのと同時に発光器３３に対してトリガ信号を出力する。このため、発光器３３は、カメラ３２が撮影を行うのと同時に発光する。

【0026】

制御部３５は、入力部３４と接続されている。制御部３５は、入力部３４からユーザが設定した撮影用遅延角度を取得する。
制御部３５は、織機１０の信号出力部２２と接続されている。制御部３５には、信号出力部２２が出力した信号が外部入力信号として入力される。これにより、制御部３５は、主軸１９の回転角度θが基準角度θ０になるタイミングを把握する。

【0027】

制御部３５は、織機１０の信号出力部２２から入力される外部入力信号と、入力部３４から取得した撮影用遅延角度とに基づいて、カメラ３２及び発光器３３に対してトリガ信号を出力する。具体的には、制御部３５は、主軸１９が基準角度θ０から撮影用遅延角度だけ回転したタイミングで、カメラ３２及び発光器３３に対してトリガ信号を出力する。したがって、カメラ３２は、主軸１９が基準角度θ０から撮影用遅延角度だけ回転したタイミングで撮影を行う。また、発光器３３は、主軸１９が基準角度θ０から撮影用遅延角度だけ回転したタイミングで発光する。

【0028】

図１に示すように、カメラ３２は、機台１１の左右方向の一端に配置されている。カメラ３２は、機台１１の前後方向においてメインノズル１４よりも前方に配置されている。カメラ３２は、機台１１の上下方向において緯糸飛走通路１６ａと同じ高さに配置されている。カメラ３２は、撮影方向Ｃが機台１１の左右方向に対して傾斜するように配置されている。カメラ３２の撮影方向Ｃとは、カメラ３２の光軸が延びる方向である。カメラ３２は、機台１１の左右方向に対する傾斜角度θｃが０°＜θｃ＜９０°となるような撮影方向Ｃで開口Ｔａの入口Ｔｂを撮影する。カメラ３２は、機台１１の左右方向の一端側から他端側に向かって、かつ機台１１の前後方向の前方から後方に向かって開口Ｔａの入口Ｔｂを撮影する。カメラ３２は、経糸Ｔの開口状態及び緯糸Ｙの飛走状態の両方を撮影する。

【0029】

図３に示すように、糸検出装置３０は、糸検出部３６を備えている。糸検出部３６は、プロセッサ３６ａと、記憶部３６ｂとを有している。プロセッサ３６ａとしては、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、又はDSP（Digital Signal Processor）が用いられる。記憶部３６ｂは、RAM（Random Access Memory）及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部３６ｂは、処理をプロセッサ３６ａに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部３６ｂ、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。糸検出部３６は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である糸検出部３６は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。

【0030】

糸検出部３６は、撮影部３１のカメラ３２と接続されている。糸検出部３６は、カメラ３２が撮影した画像を取得する。糸検出部３６は、取得した画像から経糸Ｔ及び緯糸Ｙを検出する。上述したように、カメラ３２は、経糸Ｔの開口状態及び緯糸Ｙの飛走状態を撮影する。したがって、糸検出部３６は、カメラ３２が撮影した画像から経糸Ｔ及び緯糸Ｙを検出することによって、経糸Ｔの開口状態及び緯糸Ｙの飛走状態を把握する。

【0031】

＜糸検出装置の具体例＞
本実施形態では、糸検出装置３０は、緯糸Ｙが緯入れされる前の経糸Ｔの開口状態を把握する。そして、糸検出装置３０が把握した経糸Ｔの開口状態に基づいて、経糸Ｔの開口不良の検知が行われる。経糸Ｔの開口不良とは、経糸Ｔの一部が緯糸飛走通路１６ａ内に位置していることである。経糸Ｔの開口不良が発生すると、緯入れされた緯糸Ｙが緯糸飛走通路１６ａ内に位置する経糸Ｔに干渉することによって緯入れの失敗が発生しやすい。

【0032】

また、本実施形態では、糸検出装置３０は、緯入れされた緯糸Ｙが、緯入れ方向に並ぶ複数本のサブノズル１５のうち、上流から２本目のサブノズル１５２まで到達したときの緯糸Ｙの飛走状態を把握する。そして、糸検出装置３０が把握した緯糸Ｙの飛走状態に基づいて、緯糸Ｙの先端部の形状、及び緯糸飛走通路１６ａに対する緯糸Ｙの位置が検査される。緯糸Ｙの先端部が極端に曲がっている場合や緯糸Ｙが緯糸飛走通路１６ａから外れている場合、緯入れの失敗が発生しやすい。このため、緯糸Ｙの先端部が極端に曲がっていないか、及び緯糸Ｙが緯糸飛走通路１６ａから外れていないかが検査される。

【0033】

特に、緯入れ方向の上流から２本目のサブノズル１５２の前後では、１本目のサブノズル１５の前後よりも緯糸飛走通路１６ａの前方へのエアの漏れ出し量が多いことが知られている。このため、緯入れ方向の上流から２本目のサブノズル１５２の前後では、緯糸Ｙの飛走状態が不安定になりやすい。したがって、本実施形態では、緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したときの緯糸Ｙの飛走状態に基づいて、緯糸Ｙの先端部の形状、及び緯糸飛走通路１６ａに対する緯糸Ｙの位置を検査する。

【0034】

糸検出装置３０が、緯糸Ｙが緯入れされる前の経糸Ｔの開口状態を把握するためには、カメラ３２は、緯糸Ｙが緯入れされる前の経糸Ｔの開口状態を撮影する必要がある。また、糸検出装置３０が、緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したときの緯糸Ｙの飛走状態を把握するためには、カメラ３２は、緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したときの緯糸Ｙの飛走状態を撮影する必要がある。

【0035】

ユーザは、緯糸Ｙが緯入れされる前の経糸Ｔの開口状態、及び緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したときの緯糸Ｙの飛走状態がカメラ３２によって撮影されるように撮影用遅延角度を設定する。緯糸Ｙが緯入れされるタイミングと、緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達するタイミングとは異なっている。このため、ユーザは、撮影用遅延角度として、緯糸Ｙが緯入れされる前の経糸Ｔの開口状態を撮影するための経糸撮影用遅延角度θｔと、緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したときの緯糸Ｙの飛走状態を撮影するための緯糸撮影用遅延角度θｙとを設定する。

【0036】

メインノズル１４は、主軸１９が基準角度θ０から第１遅延角度θ１だけ回転したタイミングで緯糸Ｙを緯入れする。緯入れされた緯糸Ｙは、主軸１９が基準角度θ０から第２遅延角度θ２だけ回転したタイミングで、緯入れ方向に並ぶ複数本の経糸Ｔのうち、最上流に位置する経糸Ｔまで到達する。筬１６は、主軸１９が基準角度θ０から第３遅延角度θ３だけ回転したタイミングで筬打ちを行う。

【0037】

経糸撮影用遅延角度θｔは、第１遅延角度θ１よりも小さい角度に設定される。経糸撮影用遅延角度θｔは、例えば、第２遅延角度θ２から所定の角度θａを減算した角度に設定される。

【0038】

図４に示すように、制御部３５は、主軸１９が基準角度θ０から経糸撮影用遅延角度θｔだけ回転したタイミングでカメラ３２に対してトリガ信号を出力する。これにより、カメラ３２は、緯糸Ｙが緯入れされる前に撮影を行う。

【0039】

緯糸撮影用遅延角度θｙは、第２遅延角度θ２よりも大きい角度に設定される。緯糸撮影用遅延角度θｙは、例えば、第２遅延角度θ２に所定の角度θｂを加算した角度に設定される。緯糸撮影用遅延角度θｙは、第３遅延角度θ３よりも小さい。

【0040】

制御部３５は、主軸１９が基準角度θ０から緯糸撮影用遅延角度θｙだけ回転したタイミングでカメラ３２に対してトリガ信号を出力する。これにより、カメラ３２は、緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したタイミングで撮影を行う。

【0041】

カメラ３２は、緯糸Ｙが緯入れされる前の経糸Ｔの開口状態、及び緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したときの緯糸Ｙの飛走状態を撮影するように機台１１に対して配置されている。具体的には、カメラ３２は、機台１１の左右方向においてメインノズル１４が位置する側の端、すなわち機台１１の左端に配置されている。カメラ３２は、緯入れ方向において筬１６よりも上流側に位置している。カメラ３２は、機台１１の左右方向に対する傾斜角度θｃが０°＜θｃ＜９０°となるような撮影方向Ｃで開口Ｔａの入口Ｔｂを撮影する。カメラ３２は、緯入れ方向の上流側から下流側に向かって、かつ機台１１の前後方向の前方から後方に向かって開口Ｔａの入口Ｔｂを撮影する。

【0042】

カメラ３２が緯入れ前の経糸Ｔの開口状態を撮影するときには、メインノズル１４の先端１４ａがカメラ３２の撮影範囲内に位置していることが要求される。また、カメラ３２が、緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したときの緯糸Ｙの飛走状態を撮影するときには、メインノズル１４の先端１４ａ及び２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａがカメラ３２の撮影範囲内に位置していることが要求される。

【0043】

図５は、緯糸Ｙの飛走状態の撮影時、すなわち緯入れされた緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したときのメインノズル１４及び２本目のサブノズル１５２の位置を示す平面図である。図６は、筬打ち時のメインノズル１４及び２本目のサブノズル１５２の位置を示す平面図である。図５及び図６において、カメラ３２が配置される位置を原点Ｏとする。原点Ｏを通り、かつ機台１１の左右方向に沿う軸をｘ軸とする。機台１１の左から右に向かう方向をｘ軸の正の方向とする。原点Ｏを通り、かつ機台１１の前後方向に沿う軸をｙ軸とする。機台１１の前から後に向かう方向をｙ軸の正の方向とする。

【0044】

図５に示すように、緯糸Ｙの飛走状態の撮影時のメインノズル１４の先端１４ａの座標を（ｘ１，ｙ１）とする。緯糸Ｙの飛走状態の撮影時の２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａの座標を（ｘ２，ｙ２）とする。織物Ｗの織口Ｗ１と、織物Ｗの緯入れ方向の上流側に位置する上流側縁部Ｗ２とが交差する織物Ｗの角部Ｗａの座標を（ｘ３，ｙ３）とする。

【0045】

織機１０の構造上、織物Ｗの上流側縁部Ｗ２は、緯入れ方向においてメインノズル１４の先端１４ａよりも下流側に位置している。また、２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａは、緯入れ方向において織物Ｗの上流側縁部Ｗ２よりも下流側に位置している。したがって、ｘ軸方向におけるメインノズル１４の先端１４ａ、２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａ、及び織物Ｗの角部Ｗａの位置関係は、ｘ１＜ｘ３＜ｘ２となっている。

【0046】

織機１０の構造上、２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａは、機台１１の前後方向においてメインノズル１４よりも前方に設けられている。また、緯糸Ｙの飛走状態の撮影時、織物Ｗの織口Ｗ１は、機台１１の前後方向において２本目のサブノズル１５２よりも前方に位置している。したがって、ｙ軸方向におけるメインノズル１４の先端１４ａ、２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａ、及び織物Ｗの角部Ｗａの位置関係は、ｙ３＜ｙ２＜ｙ１となっている。

【0047】

緯糸Ｙの飛走状態の撮影時のメインノズル１４の先端１４ａ及び原点Ｏを通る第１直線Ｌ１とｘ軸とがなす角度をαとする。α＝ｔａｎ^－１（ｙ１／ｘ１）で表される。緯糸Ｙの飛走状態の撮影時の２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａ及び原点Ｏを通る第２直線Ｌ２とｘ軸とがなす角度をβとする。β＝ｔａｎ^－１（ｙ２／ｘ２）で表される。織物Ｗの角部Ｗａ及び原点Ｏを通る第３直線Ｌ３とｘ軸とがなす角度をγとする。γ＝ｔａｎ^－１（ｙ３／ｘ３）で表される。

【0048】

カメラ３２の画角の半分の角度をΦとする。言い換えると、カメラ３２の画角は２Φである。上述したように、カメラ３２の撮影方向Ｃは、機台１１の左右方向、すなわちｘ軸に対して傾斜している。ｘ軸に対するカメラ３２の撮影方向Ｃの傾斜角度はθｃである。

【0049】

α≦θｃ＋Φのとき、メインノズル１４の先端１４ａは、カメラ３２の撮影範囲内に位置する。また、θｃ－Φ≦βのとき、２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａは、カメラ３２の撮影範囲内に位置する。したがって、α－Φ≦θｃ≦β＋Φのとき、メインノズル１４の先端１４ａ及び２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａの両方がカメラ３２の撮影範囲内に位置する。また、γ≦βとすることにより、２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａが織物Ｗによって隠れることが回避される。

【0050】

以上のことを踏まえ、本実施形態のカメラ３２は、α－Φ≦θｃ≦β＋Φ及びγ≦βを満たすように配置される。これにより、カメラ３２は、緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したときの緯糸Ｙの飛走状態をメインノズル１４の先端１４ａから２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａまでの範囲で撮影することができる。

【0051】

なお、緯糸Ｙを緯入れする前のメインノズル１４は、緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したときのメインノズル１４よりも機台１１の前後方向において前方に位置している。したがって、カメラ３２は、緯入れ前の経糸Ｔの開口状態を撮影する際、メインノズル１４の先端１４ａを撮影することができる。

【0052】

図６に示すように、筬打ち時のメインノズル１４の先端１４ａの座標を（ｘ１０，ｙ１０）とする。筬打ち時の２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａの座標を（ｘ２０，ｙ２０）とする。織物Ｗの位置は変化しないため、筬打ち時の織物Ｗの角部Ｗａの座標は、緯糸Ｙの飛走状態の撮影時と同様、（ｘ３，ｙ３）である。

【0053】

筬打ち時、メインノズル１４及び２本目のサブノズル１５２は、機台１１の前後方向には移動するが、機台１１の左右方向には移動しない。このため、筬打ち時のｘ軸方向におけるメインノズル１４の先端１４ａ及び２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａの位置はそれぞれ、緯糸Ｙの飛走状態の撮影時のｘ軸方向におけるメインノズル１４の先端１４ａ及び２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａの位置と同じである。したがって、ｘ１＝ｘ１０、ｘ２＝ｘ２０である。また、筬打ち時のｘ軸方向におけるメインノズル１４の先端１４ａ、２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａ、及び織物Ｗの角部Ｗａの位置関係は、ｘ１０＜ｘ３＜ｘ２０である。

【0054】

筬打ち時、メインノズル１４及び２本目のサブノズル１５２は、機台１１の前後方向の前方に移動する。メインノズル１４の先端１４ａは、機台１１の前後方向において織物Ｗの織口Ｗ１よりも前方に位置している。また、上述したように、織機１０の構造上、２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａは、機台１１の前後方向においてメインノズル１４の先端１４ａよりも前方に設けられている。したがって、筬打ち時、ｙ軸方向におけるメインノズル１４の先端１４ａ、２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａ、及び織物Ｗの角部Ｗａの位置関係は、ｙ２０＜ｙ１０＜ｙ３となっている。

【0055】

メインノズル１４の周辺部品２０は、メインノズル１４とともに機台１１の前後方向に揺動する。ｙ軸方向における周辺部品２０の前端部２０ａの位置をＤとする。筬打ち時に周辺部品２０がカメラ３２と干渉しないためには、Ｄ＞０である必要がある。

【0056】

［本実施形態の作用及び効果］
本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）糸検出装置３０は、カメラ３２と糸検出部３６とを備えている。カメラ３２は、機台１１の左右方向に対する傾斜角度θｃが０°＜θｃ＜９０°となるような撮影方向Ｃで開口Ｔａの入口Ｔｂを撮影する。このため、カメラ３２は、経糸Ｔの開口状態及び緯糸Ｙの飛走状態の両方を撮影することができる。糸検出部３６は、カメラ３２が撮影した画像から経糸Ｔ及び緯糸Ｙを検出することによって、経糸Ｔの開口状態及び緯糸Ｙの飛走状態を把握することができる。

【0057】

（２）本実施形態のカメラ３２は、緯入れ方向において筬１６よりも上流側に配置されている。カメラ３２は、α－Φ≦θｃ≦β＋Φ及びγ≦βを満たすように配置されている。この構成によれば、緯糸Ｙが緯入れ方向の上流から２本目のサブノズル１５２まで到達したとき、メインノズル１４の先端１４ａ及び２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａの両方がカメラ３２の撮影範囲内に位置している。したがって、カメラ３２は、緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したときの緯糸Ｙの飛走状態をメインノズル１４の先端１４ａから２本目のサブノズル１５２の先端１５２ａまでの範囲で撮影することができる。

【0058】

また、緯糸Ｙを緯入れする前のメインノズル１４は、緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したときのメインノズル１４よりも機台１１の前後方向において前方に位置している。したがって、カメラ３２は、緯入れ前の経糸Ｔの開口状態を撮影する際、メインノズル１４の先端１４ａを撮影することができる。

【0059】

（３）例えば、カメラ３２が機台１１の左右方向に撮影を行う場合、撮影した画像から経糸Ｔの開口状態を把握することができる。しかしながら、経糸Ｔの配列方向が画像の奥行方向となってしまうため、経糸Ｔの開口不良が発生している場合、機台１１の左右方向における開口不良の位置を把握することは困難である。これに対し、本実施形態では、カメラ３２は、撮影方向Ｃが機台１１の左右方向に対して傾斜するように配置されている。このため、撮影した画像から経糸Ｔの開口状態を把握できるだけでなく、経糸Ｔの開口不良が発生している場合には、機台１１の左右方向における開口不良の位置を把握することができる。

【0060】

［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0061】

○ 撮影部３１は、発光器３３を有していなくてもよい。
○ 撮影部３１は、入力部３４を有していなくてもよい。例えば、ユーザは、撮影部３１と通信可能に構成された通信装置によって、撮影部３１に対して撮影用遅延角度を設定してもよい。

【0062】

○ 上記実施形態では、糸検出装置３０は、緯糸Ｙが緯入れされる前の経糸Ｔの開口状態、及び緯糸Ｙが２本目のサブノズル１５２まで到達したときの緯糸Ｙの飛走状態を把握していたが、これに限定されない。糸検出装置３０は、例えば、緯入れされた緯糸Ｙの先端が経糸Ｔの開口Ｔａを通過し終えたときの経糸Ｔの開口状態及び緯糸Ｙの飛走状態を把握してもよい。

【0063】

この場合、カメラ３２は、機台１１の左右方向において筬１６を挟んでメインノズル１４とは反対側の端、すなわち機台１１の右端に配置される。カメラ３２は、緯入れ方向において筬１６よりも下流側に配置される。カメラ３２は、機台１１の左右方向に対する傾斜角度θｃが０°＜θｃ＜９０°となるような撮影方向Ｃで開口Ｔａの出口Ｔｃを撮影する。カメラ３２は、緯入れ方向の下流側から上流側に向かって、かつ機台１１の前後方向の前方から後方に向かって開口Ｔａの出口Ｔｃを撮影する。

【0064】

緯糸Ｙの先端は、主軸１９が基準角度θ０から第４遅延角度θ４だけ回転したタイミングで経糸Ｔの開口Ｔａを通過し終える。このため、ユーザは、第４遅延角度θ４を撮影用遅延角度として設定する。これにより、カメラ３２は、緯糸Ｙの先端が経糸Ｔの開口Ｔａを通過し終えたタイミングで撮影を行う。

【0065】

上述したようにカメラ３２が配置されるとともに撮影用遅延角度が設定されることにより、カメラ３２は、緯糸Ｙの先端が経糸Ｔの開口Ｔａを通過し終えたときの経糸Ｔの開口状態及び緯糸Ｙの飛走状態の両方を撮影する。そして、糸検出部３６は、カメラ３２が撮影した画像から経糸Ｔ及び緯糸Ｙを検出することにより、緯糸Ｙの先端が経糸Ｔの開口Ｔａを通過し終えたときの経糸Ｔの開口状態及び緯糸Ｙの飛走状態を把握する。

【0066】

緯糸Ｙの先端が経糸Ｔの開口Ｔａを通過し終えたときの経糸Ｔの開口状態に基づいて、緯糸Ｙの先端が経糸Ｔの開口Ｔａを通過し終える前に経糸Ｔの開口Ｔａが閉じていないかが検査される。また、緯糸Ｙの先端が経糸Ｔの開口Ｔａを通過し終えたときの緯糸Ｙの飛走状態に基づいて、緯糸Ｙの先端部の形状及び緯糸飛走通路１６ａに対する緯糸Ｙの位置が検査される。

【符号の説明】

【0067】

１０…織機、１１…機台、１３…緯入れ装置、１４…メインノズル、１４ａ…先端、１５…サブノズル、１５２…２本目のサブノズル、１５２ａ…先端、１６…筬、３０…織機の糸検出装置、３２…カメラ、３６…糸検出部、Ｃ…撮影方向、Ｌ１…第１直線、Ｌ２…第２直線、Ｌ３…第３直線、Ｏ…原点、Ｔ…経糸、Ｔａ…開口、Ｔｂ…入口、Ｔｃ…出口、Ｗ…織物、Ｗ１…織口、Ｗ２…上流側縁部、Ｗａ…角部、Ｙ…緯糸、θｃ…傾斜角度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】