特開 2024-147942 麺供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147942

(43)【公開日】2024-10-17

(54)【発明の名称】麺供給装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/14 20060101AFI20241009BHJP

【ＦＩ】

A47J27/14 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060706

(22)【出願日】2023-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】591186176

【氏名又は名称】株式会社 ゼンショーホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大貫 正文

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 嘉将

【テーマコード（参考）】

4B054

【Ｆターム（参考）】

4B054AA17

4B054AB02

4B054AC13

4B054CA14

4B054CD10

4B054CE02

(57)【要約】

【課題】動作の簡易化を図ることができる麺供給装置を提供する。
【解決手段】麺供給装置４は、乾麺を収容する収容部４１と、乾麺を把持又は解放する把持部４３が設けられた昇降部４２と、第２水平方向に沿って移動可能に設けられ、乾麺を保管するトレイ部４８が上下揺動可能に支持された水平移動部４７と、トレイ部４８を押し上げて揺動させることが可能であるように昇降部４２に設けられた押上部４５と、を備える。水平移動部４７が投入位置に移動した場合に、昇降部４２を上昇させることにより、押上部４５は、トレイ部４８を押し上げて揺動させ、トレイ部４８に保管された乾麺をテボＴへ投入する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

麺を供給位置に載置されたテボへ供給する麺供給装置であって、
麺を収容する収容部と、
前記収容部の上方に位置するように昇降可能に設けられ、麺を把持又は解放する把持部が設けられた昇降部と、
所定水平方向に沿って移動可能に設けられ、搬送された麺を一時的に保管するトレイ部が上下揺動可能に支持された水平移動部と、
前記トレイ部を押し上げて揺動させることが可能であるように前記昇降部に設けられた押上部と、を備え、
前記水平移動部が前記把持部から離間する退避位置に移動した場合に、前記昇降部は、前記把持部が前記トレイ部の上方又は前記トレイ部の下方に位置するように昇降可能に構成され、
前記水平移動部が、前記トレイ部が前記把持部の真下に位置する載置位置に移動した場合に、前記把持部は、把持した麺を解放して前記トレイ部に載置させ、
前記水平移動部が、前記トレイ部が前記押上部の真上に位置する投入位置に移動した場合に、前記昇降部を上昇させることにより、前記押上部は、前記トレイ部を押し上げて揺動させ、一時的に前記トレイ部に保管された麺を前記テボへ投入する、
麺供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載の麺供給装置であって、
前記把持部は、第１所定量の麺を把持する第１ポーショナーと、第２所定量の麺を把持する第２ポーショナーと、を有する、
麺供給装置。

【請求項3】

請求項２に記載の麺供給装置であって、
前記トレイ部は、第１所定量の麺を一時的に保管する第１トレイと、第２所定量の麺を一時的に保管する第２トレイと、を有し、
前記第１トレイと前記第２トレイとは、前記所定水平方向に沿って並列に設けられ、
前記第１ポーショナーと前記第２ポーショナーとは、前記所定水平方向に沿って並列に設けられ、
前記水平移動部が前記載置位置に移動した場合に、前記第１トレイ及び前記第２トレイは、それぞれ前記第１ポーショナーの真下及び前記第２ポーショナーの真下に位置する、
麺供給装置。

【請求項4】

請求項３に記載の麺供給装置であって、
前記投入位置は、前記第１トレイが前記押上部の真上に位置する第１投入位置と、前記第２トレイが前記押上部の真上に位置する第２投入位置と、を有し、
前記水平移動部が前記第１投入位置に移動した場合に、前記昇降部を上昇させることにより、前記押上部は、前記第１トレイを押し上げて揺動させ、
前記水平移動部が前記第２投入位置に移動した場合に、前記昇降部を上昇させることにより、前記押上部は、前記第２トレイを押し上げて揺動させる、
麺供給装置。

【請求項5】

請求項１に記載の麺供給装置であって、
前記収容部は、前記所定水平方向と直交する他の水平方向に沿って配列される麺としての乾麺を収容し、
前記トレイ部は、前記所定水平方向に沿って延在する軸線周りに揺動可能に前記水平移動部に支持されている、
麺供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、麺供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、容器に収容されている茹でる前の麺を搬送してテボ（笊）に投入するロボットが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－２２２３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のロボットは、容器からテボへの麺の搬送（供給）を三次元の動作により行うため、その動作が複雑化してしまうという不都合があった。

【0005】

そこで、本発明は、このような事情に鑑み、この問題点に着目してなされたものであり、動作の簡易化を図ることができる麺供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様によれば、麺を供給位置に載置されたテボへ供給する麺供給装置であって、麺を収容する収容部と、前記収容部の上方に位置するように昇降可能に設けられ、麺を把持又は解放する把持部が設けられた昇降部と、所定水平方向に沿って移動可能に設けられ、搬送された麺を一時的に保管するトレイ部が上下揺動可能に支持された水平移動部と、前記トレイ部を押し上げて揺動させることが可能であるように前記昇降部に設けられた押上部と、を備え、前記水平移動部が前記把持部から離間する退避位置に移動した場合に、前記昇降部は、前記把持部が前記トレイ部の上方又は前記トレイ部の下方に位置するように昇降可能に構成され、前記水平移動部が、前記トレイ部が前記把持部の真下に位置する載置位置に移動した場合に、前記把持部は、把持した麺を解放して前記トレイ部に載置させ、前記水平移動部が、前記トレイ部が前記押上部の真上に位置する投入位置に移動した場合に、前記昇降部を上昇させることにより、前記押上部は、前記トレイ部を押し上げて揺動させ、一時的に前記トレイ部に保管された麺を前記テボへ投入する麺供給装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

この態様によれば、麺を収容部からテボへ供給する麺供給装置の動作の簡易化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る麺茹でシステムを示す斜視図である。

【図2】図２は、茹でシステムを示す平面図である。

【図3】図３は、茹でシステムを構成する麺供給装置を示す斜視図である。

【図4】図４は、コントローラ及びコントローラに接続された要部構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、麺茹でシステムによる処理方法を示すフローチャートである。

【図6】図６は、テボが茹で機に載置された状態を示す状態説明図である。

【図7】図７は、テボが湯切機に載置された状態を示す状態説明図である。

【図8】図８は、テボがコンベアの回収位置に載置された状態を示す状態説明図である。

【図9】図９は、収容部から麺をテボへ供給する麺供給処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、水平移動部が押上部の真上に位置した状態を示す状態説明図である。

【図11】図１１は、押上部がトレイ部を押し上げて揺動させた状態を示す状態説明図である。

【図12】図１２は、水平移動部が退避位置に移動し、ポーショナーが水平移動部の下方に移動してから麺を把持した状態を示す状態説明図である。

【図13】図１３は、麺を把持したポーショナーがトレイ部の上方に移動しつつ水平移動部が載置位置に移動した状態を示す状態説明図である。

【図14】図１４は、ポーショナーにより把持された麺をトレイ部に載置させた状態を示す状態説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態（以下、単に本実施形態とも称する。）について説明する。なお、本明細書においては、全体を通じて、同一の要素には同一の符号を付する。

【0010】

（麺茹でシステム）
まず、図１及び図２を参照しながら本実施形態に係る麺茹でシステム１について説明する。

【0011】

図１は、図１は、本実施形態に係る麺茹でシステム１を示す斜視図である。図２は、茹でシステム１を示す平面図である。なお、図１及び図２において、他の所定水平方向としての第１水平方向をＸ方向とし、第１水平方向と直交する所定水平方向としての第２水平方向をＹ方向とし、第１水平方向及び第２水平方向の両方と直交する上下方向をＺ方向とする。

【0012】

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る麺茹でシステム１は、飲食店の厨房エリアに設けられ、麺としての例えば、パスタ等の乾麺（すなわち、茹でる前の麺）を自動的に搬送して茹でるシステムである。麺茹でシステム１は、作業台２、支持壁３、麺供給装置４、テボ搬送機構５、麺茹で機６、湯切機７、コンベア８及びコントローラ９を備える。なお、コントローラ９は、麺供給装置４、テボ搬送機構５、麺茹で機６、湯切機７及びコンベア８とは電気的に接続されている。

【0013】

作業台２は、長手方向が第１水平方向に沿って延在するとともに幅方向が第２水平方向に沿って延在するように設けられている。

【0014】

支持壁３は、作業台２とは第２水平方向に沿って配列されるように設けられている。すなわち、支持壁３は、作業台２の一方側（ここでは、右側）に位置するように設けられている。

【0015】

麺供給装置４は、後述する収容部４１に収容された乾麺を供給位置に載置された笊としてのテボＴへ供給する乾麺供給装置である。麺供給装置４は、作業台２の一端側（ここでは、手前側）に設けられている。なお、麺供給装置４の詳細については後述する。

【0016】

テボ搬送機構５は、乾麺が投入（供給）されたテボＴを供給位置から麺茹で機６に搬送し、かつ、麺が茹でられたテボＴを湯切機７に搬送する搬送機構である。テボ搬送機構５は、支持壁３に支持されている。なお、テボ搬送機構５の詳細については後述する。

【0017】

麺茹で機６は、テボＴへ投入された乾麺を所定温度の熱湯により茹でる茹で機である。また、麺茹で機６は、熱湯が収容される茹で槽（図示しない）と、茹で槽の開口を覆う天板６１と、を有する。天板６１には、テボＴを挿入可能な複数（ここでは、１２個）の茹で孔６２が形成されている。複数の茹で孔６２は、平面視においてマトリックス状に配列されている。

【0018】

湯切機７は、麺が茹でられたテボＴを湯切する。湯切機７は、作業台２の他端側（ここでは、奥側）に設けられている。また、湯切機７は、テボＴが載置される湯切座７１と、麺が茹でられたテボＴの熱湯を吸引するように湯切座７１の中央に形成された吸引孔７２と、を有する。そして、麺茹で機６（具体的には、茹で槽）は、麺供給装置４と湯切機７との間に位置するように作業台２の略中央位置に埋め込まれている。

【0019】

なお、湯切機７は、湯切座７１に載置されたテボＴを検出する第１検出部７３（図４参照）をさらに有する。この場合に、第１検出部７３は、例えば、位置検出センサ又は荷重センサから構成されている。湯切機７は、このような第１検出部７３を有することにより、湯切座７１に載置されたテボＴを検出し、コントローラ９は、当該検出結果に基づいて吸引孔７２による吸引を行うように湯切機７を制御することができる。この結果、湯切りの自動化を容易に実現することができる。

【0020】

コンベア８は、第１水平方向に沿って延在するように作業台２の他方側（ここでは、左側）に設けられている。また、コンベア８は、作業台２の他端側に位置する回収位置と、作業台２の一端側に位置する供給位置と、を有し、回収位置に載置された空のテボＴを供給位置へ搬送する。なお、本実施形態では、回収位置及び供給位置は、それぞれコンベア８の他端及びコンベア８の一端に形成されているが、これに限定されるものではない。

【0021】

なお、コンベア８は、回収位置に載置されたテボＴを検出する第２検出部８１（図４参照）をさらに有する。この場合に、第２検出部８１は、例えば、位置検出センサ又は荷重センサから構成されている。コンベア８は、このような第２検出部８１を有することにより、回収位置に載置されたテボＴを検出し、コントローラ９は、当該検出結果に基づいてテボＴを供給位置へ移動させるようにコンベア８を制御することができる。この結果、テボＴの自動移動を容易に実現することができる。

【0022】

さらに、コンベア８は、テボＴが供給位置に移動されたか否かを検出する第３検出部８２（図４参照）をさらに有する。この場合に、第３検出部８２は、例えば、位置検出センサから構成されている。

【0023】

コントローラ９は、麺茹でシステム１全体を制御する制御部である。本実施形態では、コントローラ９は、例えば、作業台２内に収容されている。具体的には、コントローラ９は、麺供給装置４、テボ搬送機構５、麺茹で機６、湯切機７及びコンベア８の各処理を制御する。なお、コントローラ９の詳細については後述する。

【0024】

（麺供給装置）
次に、図１から図３を参照しながら麺供給装置４の詳細について説明する。

【0025】

図３は、麺供給装置４を示す斜視図である。

【0026】

図１から図３に示すように、麺供給装置４は、収容部４１、昇降部４２、把持部４３、開閉機構４４、押上部４５、昇降機構４６、水平移動部４７、トレイ部４８及び水平移動機構４９を有する。なお、コントローラ９は、開閉機構４４、昇降機構４６及び水平移動機構４９と電気的に接続されている。

【0027】

収容部４１は、第１水平方向に沿って配列された乾麺を収容するボックスである。収容部４１は、上端に開口するようにコンベア８の一端と対向して設けられている。すなわち、収容部４１とコンベア８とは、第１水平方向に沿って配列されている。

【0028】

昇降部４２は、収容部４１の上方に位置するように上下方向に沿って昇降可能に昇降機構４６に支持されている。昇降部４２は、平面視において略Ｌ字型に形成されている。略Ｌ字型の昇降部４２の一端側は、昇降機構４６の後述する第１スライダ４６４と連結されている。また、略Ｌ字型の昇降部４２の他端側には、把持部４３、開閉機構４４及び押上部４５が設けられている。これにより、把持部４３、開閉機構４４及び押上部４５は、昇降部４２と一体になって上下方向に沿って昇降する。

【0029】

把持部４３は、乾麺を把持又は解放する部材である。把持部４３は、収容部４１の真上に位置するように昇降部４２の他端側の下方に設けられている。把持部４３は、第２水平方向に沿って並列に設けられた複数のポーショナーとしての把持クリップ４３１を有する。本実施形態では、複数の把持クリップ４３１は、第１ポーショナーとしての第１把持クリップ４３１ａ及び第２ポーショナーとしての第２把持クリップ４３１ｂから構成されているが、これに限定されるものではない。

【0030】

第１把持クリップ４３１ａと第２把持クリップ４３１ｂとは、大きさが異なるように構成されている。すなわち、第１把持クリップ４３１ａと第２把持クリップ４３１ｂとは、把持可能な乾麺の量を異ならせるように構成されている。換言すれば、複数の把持クリップ４３１は、把持可能な乾麺の量が異なるように構成されている。具体的には、第１把持クリップ４３１ａ及び第２把持クリップ４３１ｂは、それぞれ並盛（小）の量（第１所定量）の乾麺及び大盛（大）の量（第２所定量）の乾麺を把持する。これにより、収容部４１から量の異なる乾麺を容易にテボＴへ供給することができる。

【0031】

開閉機構４４は、把持部４３の各把持クリップ４３１を個別に開閉する駆動機構である。すなわち、第１把持クリップ４３１ａ及び第２把持クリップ４３１ｂのうちのいずれの開閉動作は、開閉機構４４により行われている。開閉機構４４は、昇降部４２の他端側の下方に設けられている。

【0032】

押上部４５は、トレイ部４８を押し上げて揺動させる部材である。押上部４５は、昇降部４２の上面から突出するように昇降部４２の他端側の側面に設けられている。なお、押上部４５がトレイ部４８を押し上げて揺動させる動作については後述する。

【0033】

昇降機構４６は、昇降部４２を上下方向に沿って昇降させる駆動機構である。昇降機構４６は、そのハウジングとしての第１ハウジング４６１が上下方向に沿って延在するようにフレームＦを介して作業台２に設けられている。

【0034】

また、昇降機構４６は、駆動軸（図示しない）の軸線が上下方向に沿って延在するように第１ハウジング４６１の下端に固定された第１駆動モータ４６２と、上下方向に沿って延在するように第１駆動モータ４６２の駆動軸と連結された送りねじ４６３と、第１スライダ４６４と係合するように送りねじ４６３と並列に設けられた直進ガイドレール（図示しない）と、送りねじ４６３と螺合しつつ直進ガイドレールにガイドされる第１スライダ４６４と、を有する。

【0035】

そして、第１駆動モータ４６２を駆動させることにより、送りねじ４６３と螺合された第１スライダ４６４を直進ガイドレールに沿って移動させることができる。この結果、第１スライダ４６４と連結された昇降部４２を上下方向に沿って昇降させることができる。

【0036】

本実施形態では、昇降機構４６は、送りねじ４６３を用いて構成されているが、これに限定されるものではなく、昇降機能を実現するものであれば足りる。

【0037】

昇降部４２は、昇降機構４６の駆動により把持部４３が収容部４１内に入り込む把持位置までに下降する。これにより、把持部４３は、収容部４１に収容された乾麺を把持することができる。換言すれば、昇降部４２は、把持位置に下降可能に構成されている。そして、昇降部４２が把持位置に移動した場合に、押上部４５（具体的には、押上部４５の上端）は、トレイ部４８の下方に位置する。

【0038】

また、昇降部４２は、昇降機構４６の駆動により把持部４３（具体的には、把持部４３の下端）がトレイ部４８の上方に位置する投下位置までに上昇する。これにより、把持部４３は、把持した乾麺をトレイ部４８に投下することができる。換言すれば、昇降部４２は、投下位置に上昇可能に構成されている。

【0039】

水平移動部４７は、収容部４１の上方に位置するように第２水平方向に沿って移動可能に水平移動機構４９に支持されている。水平移動部４７は、トレイ部４８を上下揺動可能に支持している。また、水平移動部４７は、平面視において略ｈ字型に形成され、第２水平方向に沿って延在する第１水平フレーム４７１と、第１水平フレーム４７１と並列に設けられた第２水平フレーム４７２と、一端が第１水平フレーム４７１と連結されるとともに他端が第２水平フレーム４７２と連結されるように第１水平方向に沿って延在する第３水平フレーム４７３（図２参照）と、を有する。

【0040】

第１水平フレーム４７１は、水平移動機構４９の後述する第２スライダ４９３と連結されている。また、第１水平フレーム４７１には、トレイ部４８が載置可能な第１載置面が形成されている。第２水平フレーム４７２は、トレイ部４８が第２水平方向に沿って延在する軸線周りに揺動可能にトレイ部４８とヒンジ接続されている。また、第２水平フレーム４７２には、トレイ部４８が載置可能な第２載置面が形成されている。

【0041】

そして、トレイ部４８は、押上部４５により押し上げられていない場合に第１水平フレーム４７１の第１載置面及び第２水平フレーム４７２の第２載置面の両方に載置（支持）されている。これにより、トレイ部４８は、水平移動部４７と一体になって第２水平方向に沿って移動する。また、第１水平フレーム４７１と第２水平フレーム４７２との間には、押上部４５が通可能なクリアランスが形成されている。すなわち、第１水平フレーム４７１と第２水平フレーム４７２とは、平面視において押上部４５と重ならないように設けられている。

【0042】

第３水平フレーム４７３は、平面視においてトレイ部４８と重ならないように設けられている。これにより、押上部４５によるトレイ部４８への押し上げが第３水平フレーム４７３により阻害されることを回避することができる。

【0043】

トレイ部４８は、搬送された乾麺を一時的に保管する保管部であって、上下揺動可能に水平移動部４７に支持されている。トレイ部４８は、第２水平方向に沿って並列に設けられた複数のトレイ４８１を有する。複数のトレイ４８１は、それぞれ複数の把持クリップ４３１と対応する。なお、本実施形態では、複数のトレイ４８１は、第１トレイ４８１ａ及び第２トレイ４８１ｂから構成されているが、これに限定されるものではない。

【0044】

第１トレイ４８１ａ及び第２トレイ４８１ｂは、水平状態に第１水平フレーム４７１及び第２水平フレーム４７２の両方に載置された状態において、第１水平方向に沿って延在するように設けられている。また、第１トレイ４８１ａ及び第２トレイ４８１ｂのテボＴに臨む一端のいずれにも、開口が形成されている。これにより、第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂが押上部４５により押し上げられて揺動された場合に、一時的に第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂに保管された乾麺を当該開口を通じて供給位置に載置されたテボＴへ投入することができる。

【0045】

第１トレイ４８１ａ及び第２トレイ４８１ｂは、いずれも第２水平フレーム４７２とヒンジ接続されている。これにより、第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂが押上部４５により押し上げられた場合に、第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂは、第１水平フレーム４７１の第１載置面から離間する。また、第１トレイ４８１ａと第２トレイ４８１ｂとは、大きさが異なるように構成されている。すなわち、第１トレイ４８１ａと第２トレイ４８１ｂとは、異なる量の乾麺を一時的に保管する保管部である。具体的には、第１トレイ４８１ａ及び第２トレイ４８１ｂは、それぞれ並盛（小）に対応する量の乾麺及び大盛（大）に対応する量の乾麺を一時的に保管する。

【0046】

水平移動機構４９は、水平移動部４７を第２水平方向に沿って移動させる駆動機構である。本実施形態では、水平移動機構４９は、そのハウジングとしての第２ハウジング４９１が第２水平方向に沿って延在するように支持壁３に設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば、ブラケットを介して作業台２に設けられてもよい。

【0047】

また、水平移動機構４９は、駆動軸（図示しない）の軸線が第１水平方向に沿って延在するように第２ハウジング４９１に固定された第２駆動モータ４９２と、第２駆動モータ４９２の駆動軸に連結されたピニオン（図示しない）と、ピニオンと歯合するように第２水平方向に沿って延在するラック（図示しない）と、ラックと連結された第２スライダ４９３と、を有する。

【0048】

そして、第２スライダ４９３と連結されたラックは、第２駆動モータ４９２の駆動軸及びピニオンの回転により第２水平方向に沿って移動可能にガイドされる。この結果、第２スライダ４９３と連結された水平移動部４７を第２水平方向に沿って移動させることができる。

【0049】

本実施形態では、水平移動機構４９は、ピニオン及びラックを用いて構成されているが、これに限定されるものではなく、水平移動機能を実現するものであれば足りる。

【0050】

水平移動部４７は、水平移動機構４９の駆動により把持部４３から離間する退避位置に水平移動する。そして、水平移動部４７が退避位置に移動した場合に、平面視において、昇降部４２、把持部４３、開閉機構４４及び押上部４５は、いずれも水平移動部４７（トレイ部４８）と重ならないように設けられている。これにより、昇降部４２が昇降する際に、昇降部４２、把持部４３、開閉機構４４及び押上部４５のいずれが水平移動部４７（トレイ部４８）と干渉することを回避することができる。換言すれば、水平移動部４７が退避位置に移動した場合に、昇降部４２は、把持部４３がトレイ部４８の上方又はトレイ部４８の下方に位置するように昇降可能に構成されている。

【0051】

また、水平移動部４７は、水平移動機構４９の駆動によりトレイ部４８が把持部４３の真下に位置する載置位置に水平移動する。そして、水平移動部４７が載置位置に移動した場合に、把持部４３は、開閉機構４４の駆動により開放することで、把持した乾麺を解放してトレイ部４８に載置させる。これにより、把持部４３により把持された乾麺を容易にトレイ部４８に搬送して一時的に保管させることができる。

【0052】

具体的には、水平移動部４７が載置位置に移動した場合に、第１トレイ４８１ａ及び第２トレイ４８１ｂは、それぞれ第１把持クリップ４３１ａの真下及び第２把持クリップ４３１ｂの真下に位置する。これにより、乾麺の量に関わらず、水平移動部４７を載置位置に移動させて第１把持クリップ４３１ａ又は第２把持クリップ４３１ｂを開放するだけで、第１把持クリップ４３１ａ又は第２把持クリップ４３１ｂにより把持された乾麺を第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂに載置させることができるため、水平移動部４７を複数の載置位置に移動させて把持クリップ４３１により把持された乾麺を第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂに投下させるものに比べ、麺供給装置４の制御の簡素化を図ることができる。

【0053】

上述した説明によれば、把持部４３により把持された乾麺をトレイ部４８に移動させる麺移動手段は、昇降部４２、昇降機構４６、水平移動部４７及び水平移動機構４９から構成されている。

【0054】

また、水平移動部４７は、水平移動機構４９の駆動によりトレイ部４８が押上部４５の真上に位置する投入位置に水平移動する。そして、水平移動部４７が投入位置に移動した場合に、昇降部４２を昇降機構４６の駆動により上昇することにより、押上部４５は、トレイ部４８（具体的には、第１水平フレーム４７１と第２水平フレーム４７２との間に位置するトレイ部４８の部分）を押し上げて揺動させ、一時的にトレイ部４８に保管された乾麺を、供給位置に載置されたテボＴへ投入する。

【0055】

なお、投入位置は、第１トレイ４８１ａが押上部４５の真上に位置する第１投入位置と、第２トレイ４８１ｂが押上部４５の真上に位置する第２投入位置と、を有する。そして、水平移動部４７が第１投入位置に移動した場合に、昇降部４２を上昇させることにより、押上部４５は、第１トレイ４８１ａを押し上げて揺動させる。一方、水平移動部４７が第２投入位置に移動した場合に、昇降部４２を上昇させることにより、押上部４５は、第２トレイ４８１ｂを押し上げて揺動させる。これにより、単一の押上部４５を上昇させるだけでも、一時的に第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂに保管された乾麺を確実にテボＴへ投入することができる。

【0056】

上述した説明によれば、一時的にトレイ部４８に保管された乾麺を供給位置に載置されたテボＴへ投入する麺投入手段は、昇降部４２、押上部４５、昇降機構４６、水平移動部４７及び水平移動機構４９から構成されている。

【0057】

このような麺供給装置４によれば、乾麺を収容部４１からトレイ４８１へ搬送するための昇降部４２の上昇を活用することで、昇降部４２と一体的に上昇する押上部４５は、トレイ４８１を揺動させることができるため、一時的にトレイ４８１に保管された乾麺を素早く供給位置に載置されたテボＴへ供給することができる。また、収容部４１からトレイ４８１への乾麺の搬送は、昇降部４２を昇降させるほか、水平移動部４７を水平移動させるだけで行われるため、把持部４３により把持された乾麺を容易にトレイ４８１に搬送して一時的に保管させることができる。この結果、麺供給装置４の動作の簡易化を図ることができる。さらに、昇降部４２の昇降及び水平移動部４７の水平移動を活用するだけで、収容部４１からトレイ４８１への乾麺の搬送とトレイ４８１からテボＴへの乾麺の供給との両方を容易に実現することができるため、三次元的な搬送による乾麺の供給に比べ、麺供給装置４の構成の簡易化を図ることができる。

【0058】

（テボ搬送機構）
次に、図１及び図２を参照しながらテボ搬送機構５の詳細について説明する。

【0059】

図１及び図２に示すように、テボ搬送機構５は、第１水平搬送部５１、第１搬送アームとしての第２水平搬送部５２、第２搬送アームとしての上下搬送部５３及び搬送ハンド５４と、を有する。なお、コントローラ９は、第１水平搬送部５１、第２水平搬送部５２及び上下搬送部５３とは電気的に接続されている。

【0060】

第１水平搬送部５１は、第２水平搬送部５２を第１水平方向に沿って搬送させる。第１水平搬送部５１は、そのハウジングとしての第３ハウジング５１１が第１水平方向に沿って延在するように支持壁３の上端に設けられている。

【0061】

また、第１水平搬送部５１は、駆動軸（図示しない）の軸線が第２水平方向に沿って延在するように第３ハウジング５１１の一端に固定された第３駆動モータ５１２と、第３駆動モータ５１２の駆動軸と連結された第１駆動ローラ５１３と、回転可能に第３ハウジング５１１の他端に設けられた第１従動ローラ５１４と、第１駆動ローラ５１３と第１従動ローラ５１４との間に掛け渡された第１循環ベルト５１５と、第１循環ベルト５１５に固定された第３スライダ５１６と、を有する。

【0062】

第３スライダ５１６は、第２水平搬送部５２の一端と連結されている。そして、第３駆動モータ５１２を駆動させることにより、第１循環ベルト５１５に固定された第３スライダ５１６を第１水平方向に沿って移動させることができる。この結果、第３スライダ５１６と連結された第２水平搬送部５２を第１水平方向に沿って移動させることができる。

【0063】

第２水平搬送部５２は、上下搬送部５３を第２水平方向に沿って搬送させる。第２水平搬送部５２は、そのハウジングとしての第４ハウジング５２１が第２水平方向に沿って延在するとともに第１水平方向に沿って移動可能に第１水平搬送部５１の第３スライダ５１６に支持されている。

【0064】

また、第２水平搬送部５２は、駆動軸（図示しない）の軸線が上下方向に沿って延在するように第４ハウジング５２１の一端に固定された第４駆動モータ５２２と、第４駆動モータ５２２の駆動軸と連結された第２駆動ローラ（図示しない）と、回転可能に第４ハウジング５２１の他端に設けられた第２従動ローラ（図示しない）と、第２駆動ローラと第２従動ローラとの間に掛け渡された第２循環ベルト（図示しない）と、第２循環ベルトに固定された第４スライダ５２３と、を有する。

【0065】

第４スライダ５２３は、上下搬送部５３（具体的には、上下搬送部５５の中央）と連結されている。そして、第４駆動モータ５２２を駆動させることにより、第２循環ベルトに固定された第４スライダ５２３を第２水平方向に沿って移動させることができる。この結果、第４スライダ５２３と連結された上下搬送部５３を第２水平方向に沿って移動させることができる。

【0066】

上下搬送部５３は、搬送ハンド５４を上下方向に沿って搬送させる。上下搬送部５３は、そのハウジングとしての第５ハウジング５３１が上下方向に沿って延在するとともに第２水平方向に沿って移動可能に第２水平搬送部５２の第４スライダ５２３に支持されている。

【0067】

また、上下搬送部５３は、駆動軸（図示しない）の軸線が第２方向に沿って延在するように第５ハウジング５３１の一端（下端）に固定された第５駆動モータ５３２と、第５駆動モータ５３２の駆動軸と連結された第３駆動ローラ（図示しない）と、回転可能に第５ハウジング５３１の他端（上端）に設けられた第３従動ローラ（図示しない）と、第３駆動ローラと第３従動ローラとの間に掛け渡された第３循環ベルト（図示しない）と、第３循環ベルトに固定された第５スライダ５３３と、を有する。

【0068】

第５スライダ５３３は、搬送ハンド５４と連結されている。そして、第５駆動モータ５３２を駆動させることにより、第３循環ベルトに固定された第５スライダ５３３を上下方向に沿って移動させることができる。この結果、第５スライダ５３３と連結された搬送ハンド５４を上下方向に沿って移動させることができる。

【0069】

以上のことから、第１水平搬送部５１、第２水平搬送部５２及び上下搬送部５３を用いることにより、搬送ハンド５４の三次元の搬送を容易に実現することができる。

【0070】

本実施形態では、第１水平搬送部５１、第２水平搬送部５２及び上下搬送部５３は、いずれも、駆動ローラ、従動ローラ及び循環ベルトを用いて構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、昇降機構４６と同様に、送りねじを用いて構成されてもよいし、水平移動機構４９と同様に、ピニオン及びラックを用いて構成されてもよい。換言すれば、第１水平搬送部５１、第２水平搬送部５２及び上下搬送部５３は、直線搬送（移動）機能を実現するものであれば足りる。

【0071】

搬送ハンド５４は、上下方向に沿って昇降可能に上下搬送部５３の第５スライダ５３３に支持され、テボＴと係脱可能な部材である。また、搬送ハンド５４は、第５スライダ５３３と連結された連結部５４１と、連結部５４１の下端に設けられた一対の搬送爪５４２と、を有する。

【0072】

一対の搬送爪５４２は、テボＴの開口の外周側に形成されたフランジと係脱可能に設けられている。具体的には、第１水平搬送部５１、第２水平搬送部５２及び上下搬送部５３を用いることにより、搬送ハンド５４の一対の搬送爪５４２をテボＴのフランジの下方に潜り込ませ、テボＴを一対の搬送爪５４２により持ち上げることができるため、搬送ハンド５４とテボＴとの係合を容易に実現することができる。一方、テボ搬送機構５により所定箇所に搬送されたテボＴに対し、同様に第１水平搬送部５１、第２水平搬送部５２及び上下搬送部５３を用いることにより、一対の搬送爪５４２をテボＴのフランジから離間するように下降させることができるため、搬送ハンド５４とテボＴとの離脱を容易に実現することができる。

【0073】

このように、第１水平搬送部５１、第２水平搬送部５２及び上下搬送部５３を用いるだけで、搬送ハンド５４とテボＴとの係脱を容易に実現することができるため、一対の搬送爪５４２を開閉させるための駆動部を別途設ける必要がなく、テボ搬送機構５全体の簡易化を図ることができる。

【0074】

（コントローラ）
次に、図４を参照しながらコントローラ９の詳細について説明する。

【0075】

図４は、コントローラ９及びコントローラ９に接続された要部構成を示すブロック図である。

【0076】

図４に示すように、コントローラ９は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）９０１，９０２を備えたマイクロコンピュータで構成される。また、コントローラ９は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。

【0077】

また、図４に示すように、コントローラ９は、互いに電気的に接続された入力インタフェース９０１、出力インタフェース９０２、記憶部９０３、判定部９０４、タイマー９０５、把持クリップ選択部９０７、昇降機構制御部９０８、水平移動機構制御部９０９、開閉機構制御部９１０、テボ搬送機構制御部９１１、麺茹で機制御部９１２、湯切機制御部９１３及びコンベア制御部９１４を有する。

【0078】

入力インタフェース９０１は、注文受付部１０からの注文結果及び第１検出部７３、第２検出部８１及び第３検出部８２からの検出結果が入力されるものである。

【0079】

昇降機構制御部９０８、水平移動機構制御部９０９、開閉機構制御部９１０、テボ搬送機構制御部９１１、麺茹で機制御部９１２、湯切機制御部９１３及びコンベア制御部９１４によってそれぞれ生成された各制御信号は、出力インタフェース９０２を通じてそれぞれ、開閉機構４４、昇降機構４６、水平移動機構４９、テボ搬送機構５、麺茹で機６、湯切機７及びコンベア８へ出力される。

【0080】

記憶部９０３は、コントローラ９において実行される処理プログラム及びアルゴリズムプログラムを記憶するメモリである。記憶部９０３は、所定麺茹で時間としての所定時間を記憶している。また、記憶部９０３は、注文受付部１０からの注文結果及び第１検出部７３、第２検出部８１及び第３検出部８２からの検出結果を一時的に記憶する。なお、本実施形態では、記憶部９０３は、コントローラ９に内蔵されているが、これに限定されるものではなく、例えば、コントローラ９とは別体に設けられてもよい。

【0081】

判定部９０４は、各制御処理に必要な判定を行う。タイマー９０５は、時間をカウントする。麺量特定部９０６は、注文した麺（パスタ等）の量（サイズ）を特定する。把持クリップ選択部９０７は、注文された麺の量（サイズ）に応じて複数の把持クリップ４３１から一つの把持クリップ４３１を選択する。

【0082】

昇降機構制御部９０８、水平移動機構制御部９０９、開閉機構制御部９１０、テボ搬送機構制御部９１１、麺茹で機制御部９１２、湯切機制御部９１３及びコンベア制御部９１４は、それぞれ開閉機構４４、昇降機構４６、水平移動機構４９、テボ搬送機構５、麺茹で機６、湯切機７及びコンベア８の動作を制御する。なお、これらの詳細については後述する。

【0083】

（麺茹でシステムによる処理方法）
次に、図１から図８を参照しながら麺茹でシステム１による処理方法について説明する。

【0084】

図５は、麺茹でシステム１による処理方法を示すフローチャートである。図６は、テボＴが茹で機６に載置された状態を示す状態説明図である。図７は、テボＴが湯切機７に載置された状態を示す状態説明図である。図８は、テボＴがコンベア８の回収位置に載置された状態を示す状態説明図である。

【0085】

パワースイッチがユーザとしての店員によってオフからオンへ切り替えられると、麺茹でシステム１の制御処理が開始される。

【0086】

図５に示すように、まず、ステップＳ１において、顧客が自ら注文可能なタッチパネル又は店員が操作可能なオーダーからなる注文受付部１０は、注文を受け付けてその注文結果を入力インタフェース９０１を介してコントローラ９の記憶部９０３、判定部９０４及び麺量特定部９０６へ出力する。

【0087】

次に、ステップＳ２において、判定部９０４は、注文受付部１０から出力された注文結果に基づいて、注文結果に麺類（例えば、パスタ等）が含まれるか否かを判定する。そして、注文結果にパスタが含まれた場合（Ｙｅｓの場合）にステップＳ３に進む。一方、注文結果に麺類（例えば、パスタ等）が含まれていない場合（Ｎｏの場合）にステップＳ１に戻る。

【0088】

次に、ステップＳ３において、麺供給装置４は、収容部４１から乾麺を供給位置に載置されたテボＴへ供給し、ステップＳ４に進む。なお、麺供給装置４による乾麺の供給処理の詳細については後述する。

【0089】

次に、ステップＳ４において、テボ搬送機構５は、テボＴへ乾麺が供給された結果に基づいて、供給位置に載置されたテボＴを麺茹で機６へ搬送し、ステップＳ５に進む。

【0090】

具体的には、ステップＳ４において、テボ搬送機構制御部９１１は、テボＴへ乾麺が供給された結果に基づいて、供給位置に載置されたテボＴをテボ搬送機構５により持ち上げる（すなわち、テボ搬送機構５の搬送ハンド５４をテボＴに係合させる）ための搬送制御信号を生成する。そして、テボ搬送機構制御部９１１は、生成した搬送制御信号を出力インタフェース９０２を介してテボ搬送機構５へ出力する。そして、テボ搬送機構５（具体的には、第３駆動モータ５１２、第４駆動モータ５２２及び第５駆動モータ５３２）は、テボ搬送機構制御部９１１から出力された搬送制御信号に基づいて、供給位置に載置されたテボＴが搬送ハンド５４により持ち上げられるように第１水平搬送部５１、第２水平搬送部５２及び上下搬送部５３を適宜移動させる。

【0091】

続いて、テボ搬送機構制御部９１１は、搬送ハンド５４により持ち上げられたテボＴを麺茹で機６の複数の茹で孔６２のうちの一つに搬送するための搬送制御信号を生成する。そして、テボ搬送機構制御部９１１は、生成した搬送制御信号を出力インタフェース９０２を介してテボ搬送機構５へ出力する。そして、テボ搬送機構５（具体的には、第３駆動モータ５１２、第４駆動モータ５２２及び第５駆動モータ５３２）は、テボ搬送機構制御部９１１から出力された搬送制御信号に基づいて、搬送ハンド５４により持ち上げられたテボＴが麺茹で機６の複数の茹で孔６２のうちの一つに搬送されるように第１水平搬送部５１、第２水平搬送部５２及び上下搬送部５３を適宜移動させる（図６参照）。そして、茹で孔６２に搬送されたテボＴの乾麺は、麺茹で機制御部９１２から出力された茹で制御信号に基づいて熱湯の温度が所定温度となるように制御された麺茹で機６により茹でられる。

【0092】

次に、ステップＳ５において、タイマー９０５は、テボＴが茹で孔６２に搬送された結果に基づいて、麺茹で時間としての時間をカウントする。そして、タイマー９０５は、カウントした時間を判定部９０４へ出力し、ステップＳ６に進む。

【0093】

次に、ステップＳ６において、判定部９０４は、タイマー９０５から出力された時間が所定麺茹で時間に達するか否かを判定する。そして、時間が所定麺茹で時間に達した場合（Ｙｅｓの場合／すなわち、麺が茹で上がった場合）に、ステップＳ７に進む。一方、時間が所定茹で時間に達していない場合（Ｎｏの場合／すなわち、麺が茹で上がっていない場合）に、ステップＳ５に戻る。

【0094】

次に、ステップＳ７において、テボ搬送機構５は、麺が茹でられたテボＴを麺茹で機６の茹で孔６２から湯切機７に搬送し、ステップＳ８に進む。

【0095】

具体的には、ステップＳ７において、テボ搬送機構制御部９１１は、麺が茹で上がった結果に基づいて、麺が茹でられたテボＴを麺茹で機６の茹で孔６２から湯切機７に搬送するための搬送制御信号を生成する。そして、テボ搬送機構制御部９１１は、生成した搬送制御信号を出力インタフェース９０２を介してテボ搬送機構５へ出力する。そして、テボ搬送機構５（具体的には、第３駆動モータ５１２、第４駆動モータ５２２及び第５駆動モータ５３２）は、テボ搬送機構制御部９１１から出力された搬送制御信号に基づいて、搬送ハンド５４により持ち上げられたテボＴが麺茹で機６の茹で孔６２から湯切機７に搬送されるように第１水平搬送部５１、第２水平搬送部５２及び上下搬送部５３を適宜移動させる（図７参照）。

【0096】

次に、ステップＳ８において、湯切機７は、テボ搬送機構５により搬送されたテボＴを湯切りし、ステップＳ９に進む。

【0097】

具体的には、ステップＳ８において、第１検出部７３は、テボＴが湯切座７１に載置されたことを検出する。そして、第１検出部７３は、その検出結果を入力インタフェース９０１を介して記憶部９０３及び湯切機制御部９１３へ出力する。そして、湯切機制御部９１３は、第１検出部７３から出力された検出結果に基づいて、湯切りを行うための湯切機制御信号を生成する。そして、湯切機制御部９１３は、生成した湯切機制御信号を出力インタフェース９０２を介して湯切機７へ出力する。そして、湯切機７は、湯切機制御部９１３から出力された湯切機制御信号に基づいて、吸引孔７２による吸引を行う（図７参照）。そして、湯切りされたテボＴ内の麺（パスタ等）をフライパン等に投入して調理する。

【0098】

次に、ステップＳ９において、コンベア８は、回収位置に載置されたテボＴを供給位置に移動（搬送）させ、麺茹でシステム１の制御処理を終了させる。

【0099】

具体的には、ステップＳ９において、第２検出部８１は、テボＴ（具体的には、麺がフライパンに投入されて空となったテボＴ）が回収位置に載置されたことを検出する。そして、第２検出部８１は、その検出結果を入力インタフェース９０１を介して記憶部９０３及びコンベア制御部９１４へ出力する。そして、コンベア制御部９１４は、第２検出部８１から出力された検出結果に基づいて、当該テボＴを回収位置から供給位置へ移動させるためのコンベア制御信号を生成する。そして、コンベア制御部９１４は、生成したコンベア制御信号を出力インタフェース９０２を介してコンベア８へ出力する。そして、コンベア８は、コンベア制御部９１４から出力されたコンベア制御信号に基づいて、回収位置に載置されたテボＴを供給位置に移動させる（図８参照）。

【0100】

このように、乾麺が供給されたテボＴがテボ搬送機構５によりコンベア８の供給位置から麺茹で機６の茹で孔６２に自動搬送され、麺が茹でられたテボＴがテボ搬送機構５により麺茹で機６の茹で孔６２から湯切機７に自動的に搬送され、空となったテボＴがコンベア８の回収位置に載置されると、コンベア８の供給位置に自動搬送されるため、テボ搬送機構５及びコンベア８によりテボＴを順にコンベア８の供給位置、麺茹で機６の茹で孔６２、湯切機７、コンベア８の回収位置、コンベア８の供給位置へ循環させて自動移動（搬送）させることができる。この結果、麺茹でシステム１全体の自動化を向上させることができる。

【0101】

（麺供給処理）
次に、図１から図３及び図９から図１４を参照しながら麺供給処理（ステップＳ３）の詳細について説明する。なお、ここでは、麺供給処理とは、麺供給装置４の麺投入手段によるトレイ部４８からテボＴへの乾麺供給処理及び麺供給装置４の麺移動手段による収容部４１からトレイ部４８への乾麺移動（補充）処理を含む。

【0102】

図９は、収容部４１から乾麺をテボＴへ供給する麺供給処理を示すフローチャートである。図１０は、水平移動部４７が押上部４５の真上に移動した状態を示す状態説明図である。図１１は、押上部４５がトレイ部４８を押し上げて揺動させた状態を示す状態説明図である。図１２は、水平移動部４７が退避位置に移動し、把持クリップ４３１が水平移動部４７の下方に移動してから乾麺を把持した状態を示す状態説明図である。図１３は、乾麺を把持した把持クリップ４３１がトレイ部４８の上方に移動しつつ水平移動部４７が載置位置に移動した状態を示す状態説明図である。図１４は、把持クリップ４３１により把持された乾麺をトレイ部４８に載置させた状態を示す状態説明図である。

【0103】

図９に示すように、まず、ステップＳ３０１において、麺量特定部９０６は、注文受付部１０から出力された注文結果に含まれた麺類の量（サイズ）を特定し、ステップＳ３０２に進む。

【0104】

具体的には、ステップＳ３０１において、麺量特定部９０６は、注文受付部１０から出力された注文結果に含まれた麺類の量（サイズ）を特定する。そして、麺量特定部９０６は、特定した麺の量（サイズ）が含まれた量（サイズ）情報を把持クリップ選択部９０７及び水平移動機構制御部９０９へ出力する。

【0105】

次に、ステップＳ３０２において、判定部９０４は、第３検出部８２からの検出結果に基づいて、テボＴが供給位置に載置されたか否かを検討する。そして、テボＴが供給位置に載置された場合（Ｙｅｓの場合）に、その旨を通知する通知信号を昇降機構制御部９０８及び水平移動機構制御部９０９に出力し、ステップＳ３０３に進む。一方、テボＴが供給位置に載置されていない場合（Ｎｏの場合）にステップＳ３０２を繰り返す。

【0106】

ステップＳ３０３において、麺投入手段は、一時的にトレイ部４８に保管された乾麺をテボＴへ投入し、ステップＳ３０４に進む。すなわち、第１トレイ４８１ａ及び第２トレイ４８１ｂのいずれにも、あらかじめ乾麺が一時的に保管されている。

【0107】

具体的には、ステップＳ３０３において、水平移動機構制御部９０９は、判定部９０４から出力された通知信号に基づいて、水平移動部４７を退避位置から投入位置（具体的には、第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂと対応する第１投入位置又は第２投入位置）に移動させるための水平動機構制御信号を生成する。そして、水平移動機構制御部９０９は、生成した水平移動機構制御信号を出力インタフェース９０２を介して水平移動機構４９へ出力する。そして、図１０の矢印で示すように、水平移動機構４９は、水平移動機構制御部９０９から出力された水平移動機構制御信号に基づいて、水平移動部４７を退避位置から投入位置に水平移動させる。そして、水平移動部４７が投入位置に移動した場合に、トレイ部４８が押上部４５の真上に位置する。具体的には、例えば、水平移動部４７が第１投入位置に移動した場合に、第１トレイ４８１ａが押上部４５の真上に位置するものの、第２トレイ４８２と押上部４５とは、平面視において重ならない。

【0108】

続いて、昇降機構制御部９０８は、昇降部４２を押上部４５がトレイ部４８（第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂ）を押し上げて揺動させるように上昇させるための昇降機構制御信号を生成する。そして、昇降機構制御部９０８は、生成した昇降機構制御信号を出力インタフェース９０２を介して昇降機構４６へ出力する。昇降機構４６は、昇降機構制御部９０８から出力された昇降機構制御信号に基づいて、昇降部４２を押上部４５がトレイ部４８（第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂ）を押し上げて揺動させる（図１１の矢印参照）ように上昇させる。この場合に、一時的にトレイ部４８（第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂ）に保管された乾麺が、トレイ部４８から滑り落ちて供給位置に載置されたテボＴへ投入される。

【0109】

このように、ステップＳ３０３において、コントローラ９は、昇降部４２の動作（すなわち、昇降）及び水平移動部４７の動作（すなわち、水平移動）を制御することにより、一時的にトレイ部４８（第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂ）に保管された乾麺を素早く供給位置に載置されたテボＴへ投入することができる。すなわち、麺供給装置４の麺投入手段によるトレイ部４８からテボＴへの乾麺供給処理は、ステップＳ３０３からなる。

【0110】

次に、ステップＳ３０４において、把持クリップ選択部９０７は、麺量特定部９０６から出力された量（サイズ）情報に含まれた麺の量（サイズ）に基づいて、複数の把持クリップ４３１から一つの把持クリップ４３１を選択し、ステップＳ３０５に進む。換言すれば、把持クリップ選択部９０７は、注文された麺の量（サイズ）に応じた把持クリップ４３１（第１把持クリップ４３１ａ又は第２把持クリップ４３１ｂ）を複数の把持クリップ４３１から選択する。

【0111】

具体的には、ステップＳ３０４において、把持クリップ選択部９０７は、麺量特定部９０６から出力された量（サイズ）情報に含まれた麺の量（サイズ）に基づいて、複数の把持クリップ４３１から一つの把持クリップ４３１を選択するための選択信号を生成する。そして、把持クリップ選択部９０７は、生成した選択信号を開閉機構制御部９１０へ出力する。

【0112】

次に、ステップＳ３０５において、開閉機構４４は、選択した把持クリップ４３１を開閉させることにより、注文した麺の量（サイズ）に応じた乾麺を収容部４１から把持し、ステップＳ３０６に進む。

【0113】

具体的には、ステップＳ３０５において、開閉機構制御部９１０は、把持クリップ選択部９０７から出力された選択信号に基づいて、選択した把持クリップ４３１のみを開閉させるための開閉機構制御信号を生成する。そして、開閉機構制御部９１０は、生成した開閉機構制御信号を出力インタフェース９０２を介して開閉機構４４へ出力する。そして、開閉機構４４は、開閉機構制御部９１０から出力された開閉機構制御信号に基づいて、選択した把持クリップ４３１のみを開閉させることにより、注文した麺の量（サイズ）に応じた乾麺を把持する。例えば、開閉機構４４は、把持クリップ４３１を開閉させることにより、麺（パスタ）の並盛に応じた乾麺を把持する。

【0114】

このように、ステップＳ３０５において、コントローラ９は、注文された麺の量（サイズ）に応じて複数の把持クリップ４３１から一つの把持クリップ４３１を選択し、選択した把持クリップ４３１を開閉機構４４により開閉させることにより、注文された麺の量（サイズ）に応じた乾麺を収容部４１から自動的に把持することができる。

【0115】

次に、ステップＳ３０６において、麺移動手段は、把持クリップ４３１により把持された乾麺をトレイ部４８へ搬送（移動／補充）させ、ステップＳ３０７に進む。

【0116】

具体的には、ステップＳ３０６において、水平移動機構制御部９０９は、水平移動部４７を退避位置に水平移動させるための水平移動機構制御信号を生成する。そして、水平移動機構制御部９０９は、生成した水平移動機構制御信号を出力インタフェース９０２を介して水平移動機構４９へ出力する。そして、図１２の矢印で示すように、水平移動機構４９は、水平移動機構制御部９０９から出力された水平移動機構制御信号に基づいて、水平移動部４７を退避位置に水平移動させる。これにより、平面視において、昇降部４２、把持部４３、開閉機構４４及び押上部４５と、水平移動部４７及びトレイ部４８とが干渉することがないため、昇降部４２を把持部４３がトレイ部４８の上方に位置するように上昇させることができる。

【0117】

続いて、昇降機構制御部９０８は、昇降部４２を把持部４３がトレイ部４８の上方に位置するように上昇させるための昇降機構制御信号を生成する。そして、昇降機構制御部９０８は、生成した昇降機構制御信号を出力インタフェース９０２を介して昇降機構４６へ出力する。そして、昇降機構４６は、昇降機構制御部９０８から出力された昇降機構制御信号に基づいて、昇降部４２を把持部４３がトレイ部４８の上方に位置するように上昇させる。

【0118】

続いて、水平移動機構制御部９０９は、水平移動部４７を退避位置から載置位置に移動させるための水平動機構制御信号を生成する。そして、水平移動機構制御部９０９は、生成した水平移動機構制御信号を出力インタフェース９０２を介して水平移動機構４９へ出力する。そして、図１３の矢印で示すように、水平移動機構４９は、水平移動機構制御部９０９から出力された水平移動機構制御信号に基づいて、水平移動部４７を退避位置から載置位置に水平移動させる。そして、水平移動部４７が載置位置に移動した場合に、トレイ部４８が把持部４３の真下に位置する（具体的には、第１トレイ４８１ａ及び第２トレイ４８１ｂがそれぞれ第１把持クリップ４３１ａの真下及び第２把持クリップ４３１ｂの真下に位置する）。

【0119】

続いて、開閉機構制御部９１０は、選択した把持クリップ４３１を開放させるための開閉機構制御信号を生成する。そして、開閉機構制御部９１０は、生成した開閉機構制御信号を出力インタフェース９０２を介して開閉機構４４へ出力する。そして、開閉機構４４は、開閉機構制御部９１０から出力された開閉機構制御信号に基づいて、選択した把持クリップ４３１を開放させる。これにより、開閉機構４４は、選択した把持クリップ４３１（具体的には、第１把持クリップ４３１ａ又は第２把持クリップ４３１ｂ）を開放させるだけで、第１把持クリップ４３１ａ又は第２把持クリップ４３１ｂにより把持された乾麺を容易に第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂに載置（補充）させることができる（図１４参照）。

【0120】

このように、ステップＳ３０６において、コントローラ９は、昇降部４２の動作（すなわち、昇降）及び水平移動部４７の動作（すなわち、水平移動）を制御することにより、把持部４３により把持された乾麺を容易にトレイ部４８に搬送（補充）させて一時的に保管することができる。すなわち、麺供給装置４の麺移動手段による収容部４１からトレイ部４８への乾麺移動（補充）処理は、ステップＳ３０４及びステップＳ３０６からなる。

【0121】

次に、ステップ３０７において、水平移動機構４９及び昇降機構４６は、押上部４５をトレイ部４８の下方に移動させるように動作し、ステップＳ３０８に進む。

【0122】

具体的には、ステップＳ３０７において、水平移動機構制御部９０９は、水平移動部４７を載置位置から退避位置に移動させるための水平動機構制御信号を生成する。そして、水平移動機構制御部９０９は、生成した水平移動機構制御信号を出力インタフェース９０２を介して水平移動機構４９へ出力する。そして、水平移動機構４９は、水平移動機構制御部９０９から出力された水平移動機構制御信号に基づいて、水平移動部４７を載置位置から退避位置に水平移動させる。これにより、平面視において、昇降部４２、把持部４３、開閉機構４４及び押上部４５と、水平移動部４７及びトレイ部４８とが干渉することがないため、昇降部４２を押上部４５がトレイ部４８の下方に位置するように下降させることができる。

【0123】

続いて、昇降機構制御部９０８は、昇降部４２を押上部４５がトレイ部４８の下方に位置するように下降させるための昇降機構制御信号を生成する。そして、昇降機構制御部９０８は、生成した昇降機構制御信号を出力インタフェース９０２を介して昇降機構４６へ出力する。昇降機構４６は、昇降機構制御部９０８から出力された昇降機構制御信号に基づいて、昇降部４２を押上部４５がトレイ部４８の下方に位置するように下降させる。

【0124】

次に、ステップＳ３０８において、判定部９０４は、注文受付部１０から出力された注文結果に基づいて、注文結果に他の麺類（例えば、パスタ等）が含まれるか否かを判定する。そして、注文結果にパスタが含まれた場合（Ｙｅｓの場合）にステップＳ３０１に戻る。一方、注文結果に麺類（例えば、パスタ等）が含まれていない場合（Ｎｏの場合）に麺茹でシステム１による処理に戻る。

【0125】

（作用効果）
次に、本実施形態による作用効果について説明する。

【0126】

本実施形態に係る麺供給装置４は、乾麺を供給位置に載置されたテボＴへ供給する麺供給装置４であって、乾麺を収容する収容部４１と、収容部４１の上方に位置するように昇降可能に設けられ、乾麺を把持又は解放する把持部４３が設けられた昇降部４２と、第２水平方向に沿って移動可能に設けられ、搬送された乾麺を一時的に保管するトレイ部４８が上下揺動可能に支持された水平移動部４７と、トレイ部４８を押し上げて揺動させることが可能であるように昇降部４２に設けられた押上部４５と、を備え、水平移動部４７が把持部４３から離間する退避位置に移動した場合に、昇降部４２は、把持部４３がトレイ部４８の上方又はトレイ部４８の下方に位置するように昇降可能に構成され、水平移動部４７が、トレイ部４８が把持部４３の真下に位置する載置位置に移動した場合に、把持部４３は、把持した乾麺を解放してトレイ部４８に載置させ、水平移動部４７が、トレイ部４８が押上部４５の真上に位置する投入位置に移動した場合に、昇降部４２を上昇させることにより、押上部４５は、トレイ部４８を押し上げて揺動させ、一時的にトレイ部４８に保管された乾麺をテボＴへ投入する。

【0127】

また、本実施形態では、収容部４１は、第２水平方向と直交する第１水平方向に沿って配列される乾麺を収容し、トレイ部４８は、第２水平方向に沿って延在する軸線周りに揺動可能に水平移動部４７に支持されている。

【0128】

これらの構成によれば、収容部４１からトレイ部４８への乾麺の搬送は、昇降部４２を昇降させるほか、水平移動部４７を水平移動させるだけで行われるため、把持部４３により把持された乾麺を容易にトレイ部４８に搬送して一時的に保管させることができる。また、乾麺を収容部４１からトレイ部４８へ搬送するための昇降部４２の上昇を活用することで、昇降部４２と一体的に上昇する押上部４５は、トレイ部４８を揺動させることができるため、一時的にトレイ部４８に保管された乾麺を供給位置に載置されたテボＴへ供給することができる。この結果、麺供給装置４の動作の簡易化を図ることができる。さらに、昇降部４２の昇降及び水平移動部４７の水平移動を活用するだけで、収容部４１からトレイ部４８への乾麺の搬送とトレイ部４８からテボＴへの乾麺の供給との両方を容易に実現することができるため、三次元的な搬送による乾麺の供給に比べ、麺供給装置４の構成の簡易化を図ることができる。

【0129】

また、本実施形態では、把持部４３は、第１所定量の麺を把持する第１把持クリップ４３１ａと、第２所定量の麺を把持する第２把持クリップ４３１ｂと、を有する。

【0130】

この構成によれば、収容部４１から量の異なる乾麺を容易にテボＴへ供給することができる。

【0131】

また、本実施形態では、トレイ部４８は、第１所定量の乾麺を一時的に保管する第１トレイ４８１ａと、第２所定量の乾麺を一時的に保管する第２トレイ４８１ｂと、を有し、第１トレイ４８１ａと第２トレイ４８１ｂとは、第２水平方向に沿って並列に設けられ、第１把持クリップ４３１ａと第２把持クリップ４３１ｂとは、第２水平方向に沿って並列に設けられ、水平移動部４７が載置位置に移動した場合に、第１トレイ４８１ａ及び第２トレイ４８１ｂは、それぞれ第１把持クリップ４３１ａの真下及び前記第２把持クリップ４３１ｂの真下に位置する。

【0132】

この構成によれば、乾麺の量に関わらず、水平移動部４７を載置位置に移動させて第１把持クリップ４３１ａ又は第２把持クリップ４３１ｂを開放するだけで、第１把持クリップ４３１ａ又は第２把持クリップ４３１ｂにより把持された乾麺を第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂに載置（補充）させることができるため、水平移動部４７を複数の載置位置に移動させて把持クリップ４３１により把持された乾麺を第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂに投下させるものに比べ、麺供給装置４の制御の簡素化を図ることができる。

【0133】

また、本実施形態では、投入位置は、第１トレイ４８１ａが押上部４５の真上に位置する第１投入位置と、第２トレイ４８１ｂが押上部４５の真上に位置する第２投入位置と、を有し、水平移動部４７が第１投入位置に移動した場合に、昇降部４２を上昇させることにより、押上部４５は、第１トレイ４８１ａを押し上げて揺動させ、水平移動部４７が第２投入位置に移動した場合に、昇降部４２を上昇させることにより、押上部４５は、第２トレイ４８１ｂを押し上げて揺動させる。

【0134】

この構成によれば、単一の押上部４５を上昇させるだけでも、一時的に第１トレイ４８１ａ又は第２トレイ４８１ｂに保管された乾麺を確実にテボＴへ投入することができる。また、トレイ４８１を揺動させるだけで、一時的にトレイ４８１に保管された乾麺を素早く供給位置に載置されたテボＴへ供給することができる。

【0135】

以上、本実施形態及び各変形例について説明したが、上述した実施形態及び各変形例は、本発明の適用例を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上述した実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0136】

４ 麺供給装置
４１ 収容部
４２ 昇降部
４３ 把持部
４５ 押上部
４７ 水平移動部
４８ トレイ部
４３１ａ 第１把持クリップ（第１ポーショナー）
４３１ｂ 第２把持クリップ（第２ポーショナー）
４８１ａ 第１トレイ
４８１ｂ 第２トレイ
Ｔ テボ（笊）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】