特開 2024-147957 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024147957

(43)【公開日】2024-10-17

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/14 20060101AFI20241009BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241009BHJP

【ＦＩ】

B65H7/14

G03G15/00 480

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060742

(22)【出願日】2023-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】森田 極

【テーマコード（参考）】

2H072

3F048

【Ｆターム（参考）】

2H072AA09

2H072AA16

2H072AA23

2H072AA29

2H072CA01

2H072JA02

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA05

3F048BA07

3F048BB09

3F048BB10

3F048BD07

3F048CC01

3F048DC02

3F048DC12

3F048EB22

(57)【要約】

【課題】アクチュエータの復帰不良による誤検知を防ぐことができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、用紙の通過に応じて信号を出力するセンサ９０と、搬送経路に配置され、用紙の通過を検知する第１アクチュエータ７０と、搬送される用紙の幅方向Ｗに沿って延伸され、第１アクチュエータ７０を回動自在に軸支する回動軸７１と、回動軸７１に固定され、センサ９０に検知される被検知部７３と、搬送経路に配置され、第１アクチュエータ７０を付勢する第２アクチュエータ８０とを備える。第１アクチュエータ７０は、搬送経路を遮る第１突出位置と、搬送経路から退避した第１退避位置との間を回動する構成とされる。第２アクチュエータ８０は、第１アクチュエータ７０を付勢して、第１退避位置から第１突出位置へ復帰させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送経路を搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
用紙の通過に応じて信号を出力するセンサと、
前記搬送経路に配置され、用紙の通過を検知する第１アクチュエータと、
搬送される用紙の幅方向に沿って延伸され、前記第１アクチュエータを回動自在に軸支する回動軸と、
前記回動軸に固定され、前記センサに検知される被検知部と、
前記搬送経路に配置され、前記第１アクチュエータを付勢する第２アクチュエータとを備え、
前記第１アクチュエータは、前記搬送経路を遮る第１突出位置と、前記搬送経路から退避した第１退避位置との間を回動する構成とされ、
前記第２アクチュエータは、前記第１アクチュエータを付勢して、前記第１退避位置から前記第１突出位置へ復帰させること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第２アクチュエータは、前記回動軸に取り付けられ、前記搬送経路を遮る第２突出位置と、前記搬送経路から退避した第２退避位置との間を回動する構成とされていること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記搬送経路を用紙が通過する際、前記第２アクチュエータは、前記第１アクチュエータよりも先に用紙に当接して、前記第２突出位置から前記第２退避位置へ回動し、用紙が通過した後、前記第１アクチュエータよりも後に用紙から離間して、前記第２退避位置から前記第２突出位置へ回動すること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記第２アクチュエータが前記第２退避位置から前記第２突出位置へ回動する角速度は、前記第１アクチュエータが前記第１退避位置から前記第１突出位置へ回動する角速度よりも遅いこと
を特徴とする画像形成装置。

【請求項5】

請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記幅方向において、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとは、隣接して配置されていること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記幅方向において、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとは、離間して配置され、
前記第２アクチュエータは、前記回動軸から突出した被付勢部を介して前記第１アクチュエータを付勢すること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記幅方向において、前記第１アクチュエータと前記被検知部とは、離間して配置されていること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項8】

請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータは、前記幅方向において、搬送される最小サイズの用紙の範囲内に設けられていること
を特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、搬送経路を搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置では、用紙の搬送経路が設定されており、センサ等を配置して、用紙の搬送状況を確認している。用紙の検知方法については、用紙に直に接触するのが確実であり、このような接触式のセンサでは、一般的に、アクチュエータと組み合わせられている。アクチュエータは、通過する用紙に押されて回動する構成とされているが、過度に大きく回動することがあるので、これを解消する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－１６０４５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の画像形成装置は、シート材（用紙）を給紙ローラと押圧板とによって挟持し、給紙ローラを回転させて給紙しており、シート材が押圧板上にセットされた時にはシート材検知位置に回動し、シート材が押圧板上にセットされてない時には自重によりシート材非検知位置に回動するアクチュエータと、アクチュエータがシート材検知位置を越えた位置に配設され、アクチュエータが過回動した時に、アクチュエータをシート材非検知位置側に押し返す反発部材とを有する。

【0005】

上述したように、従来の画像形成装置では、アクチュエータが過回動した際にだけ、反発部材がアクチュエータに作用しており、過回動を解消する機会が限られている。また、アクチュエータにおいては、過回動に限らず、他の部材に引っ掛かるなどして、動作が停止する場合があるが、従来の画像形成装置では、このような事態が想定されていないため、対処できないという問題がある。

【0006】

本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであり、アクチュエータの復帰不良による誤検知を防ぐことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る画像形成装置は、搬送経路を搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置であって、用紙の通過に応じて信号を出力するセンサと、前記搬送経路に配置され、用紙の通過を検知する第１アクチュエータと、搬送される用紙の幅方向に沿って延伸され、前記第１アクチュエータを回動自在に軸支する回動軸と、前記回動軸に固定され、前記センサに検知される被検知部と、前記搬送経路に配置され、前記第１アクチュエータを付勢する第２アクチュエータとを備え、前記第１アクチュエータは、前記搬送経路を遮る第１突出位置と、前記搬送経路から退避した第１退避位置との間を回動する構成とされ、前記第２アクチュエータは、前記第１アクチュエータを付勢して、前記第１退避位置から前記第１突出位置へ復帰させることを特徴とする。

【0008】

本開示に係る画像形成装置では、前記第２アクチュエータは、前記回動軸に取り付けられ、前記搬送経路を遮る第２突出位置と、前記搬送経路から退避した第２退避位置との間を回動する構成としてもよい。

【0009】

本開示に係る画像形成装置では、前記搬送経路を用紙が通過する際、前記第２アクチュエータは、前記第１アクチュエータよりも先に用紙に当接して、前記第２突出位置から前記第２退避位置へ回動し、用紙が通過した後、前記第１アクチュエータよりも後に用紙から離間して、前記第２退避位置から前記第２突出位置へ回動する構成としてもよい。

【0010】

本開示に係る画像形成装置では、前記第２アクチュエータが前記第２退避位置から前記第２突出位置へ回動する角速度は、前記第１アクチュエータが前記第１退避位置から前記第１突出位置へ回動する角速度よりも遅い構成としてもよい。

【0011】

本開示に係る画像形成装置では、前記幅方向において、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとは、隣接して配置されている構成としてもよい。

【0012】

本開示に係る画像形成装置では、前記幅方向において、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとは、離間して配置され、前記第２アクチュエータは、前記回動軸から突出した被付勢部を介して前記第１アクチュエータを付勢する構成としてもよい。

【0013】

本開示に係る画像形成装置では、前記幅方向において、前記第１アクチュエータと前記被検知部とは、離間して配置されている構成としてもよい。

【0014】

本開示に係る画像形成装置では、前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータは、前記幅方向において、搬送される最小サイズの用紙の範囲内に設けられている構成としてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本開示によると、第１アクチュエータが停止して、第１突出位置へ戻らなくなった際、第２アクチュエータが付勢することで、第１突出位置へ復帰させることができ、第１アクチュエータの復帰不良による誤検知を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示の第１実施形態に係る画像形成装置の概略側面図である。

【図2】用紙検知装置の概略斜視図である。

【図3】用紙検知装置の概略平面図である。

【図4】用紙検知装置の第１回動部および第２回動部近傍を拡大して示す拡大斜視図である。

【図5】用紙検知装置の第１回動部および第２回動部近傍を拡大して示す拡大正面図である。

【図6】用紙が通過する際の第１回動部および第２回動部の位置を示す模式断面図（その１）である。

【図7】用紙が通過する際の第１回動部および第２回動部の位置を示す模式断面図（その２）である。

【図8】用紙が通過する際の第１回動部および第２回動部の位置を示す模式断面図（その３）である。

【図9】用紙が通過する際の第１回動部および第２回動部の位置を示す模式断面図（その４）である。

【図10】本開示の第２実施形態に係る画像形成装置において、用紙検知装置の概略斜視図である。

【図11】本開示の第２実施形態に係る画像形成装置において、用紙検知装置の概略平面図である。

【図12】第１回動部および第２回動部近傍を拡大して示す拡大斜視図である。

【図13】第１回動部および第２回動部近傍を示す模式側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（第１実施形態）
以下、本開示の第１実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

【0018】

図１は、本開示の第１実施形態に係る画像形成装置の概略側面図である。

【0019】

本開示の第１実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成を行う本体部と、上部に設けられた原稿読取部４４および原稿搬送部４５と、下部に設けられた給紙装置５０とを備える。給紙装置５０は、装置本体５２と、装置本体５２に挿入される給紙カセット５１とで構成されている。

【0020】

原稿読取部４４は、原稿が載置される原稿載置台４３が上面に設けられており、原稿載置台４３上の原稿の画像を読み取り、画像データを作成して画像形成装置１に伝達する。原稿搬送部４５は、原稿載置台４３の上に自動で原稿を搬送する。また、原稿搬送部４５は、画像形成装置１に対して回動自在に取り付けられており、回動させて原稿載置台４３の上を開放することで、原稿を手置きで載置することができる。

【0021】

画像形成装置１の本体部には、露光装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、クリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト２１、定着装置１７、排紙トレイ３９、および搬送経路Ｒ１が設けられており、外部や原稿読取部４４から伝達された画像データに応じて、所定の用紙に対して多色および単色の画像を形成する。

【0022】

画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像装置１２、感光体ドラム１３、帯電器１５、クリーニング装置１４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。

【0023】

感光体ドラム１３は、画像形成装置１の略中央に配置されている。帯電器１５は、感光体ドラム１３の表面（周面）を所定の電位に均一に帯電させる。露光装置１１は、感光体ドラム１３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置１２は、感光体ドラム１３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム１３の表面に各色のトナー像が形成される。クリーニング装置１４は、現像および画像転写の後に感光体ドラム１３の表面の残留トナーを除去および回収する。

【0024】

中間転写ベルト２１は、矢符Ｃの方向へ周回移動し、中間転写ベルトクリーニング装置２５によって残留トナーを除去および回収され、各感光体ドラム１３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト２１の表面にカラーのトナー像が形成される。

【0025】

画像形成装置１は、転写ローラ２６ａを含む２次転写装置２６をさらに備えている。転写ローラ２６ａは、中間転写ベルト２１との間にニップ域が形成されており、用紙搬送経路Ｓを通じて搬送されて来た用紙をニップ域に挟み込んで搬送する。用紙は、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト２１の表面のトナー像が転写される。

【0026】

画像形成装置１は、給紙カセット５１に蓄積された用紙を用いて画像形成を行う。給紙装置５０は、露光装置１１の下側に設けられている。また、排紙トレイ３９は、原稿読取部４４の下方に設けられており、画像形成済みの用紙を載置するためのトレイである。

【0027】

用紙は、ピックアップローラ３３により給紙カセット５１から引き出されて、Ｓ字状の搬送経路Ｒ１に供給される。搬送経路Ｒ１に沿って、さらに、搬送ローラ３５、レジストローラ３４、２次転写装置２６、定着装置１７、用紙検知装置６０、および排紙ローラ３６が配置されている。

【0028】

レジストローラ３４は、給紙カセット５１から搬送されている用紙を一旦保持し、感光体ドラム１３上のトナー像の先端と用紙の先端とを合わせるタイミングで用紙を転写ローラ２６ａに搬送する。搬送ローラ３５は、用紙の搬送を促進補助するための小型のローラである。

【0029】

定着装置１７は、未定着のトナー像が形成された用紙を受け取り、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間に、用紙を挟み込んで加熱および加圧し、用紙上のトナー像を定着させる。定着後の用紙は、排紙ローラ３６によって排紙トレイ３９上に排出される。排紙ローラ３６の近傍には、用紙検知装置６０が設けられている。なお、用紙検知装置６０については、後述する図２および図３を参照して説明する。

【0030】

また、用紙の表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、用紙を排紙ローラ３６から反転経路Ｒｒへと逆方向に搬送して、用紙の表裏を反転させ、用紙をレジストローラ３４へと再度導き、表面と同様にして裏面に画像形成を行い、用紙を排紙トレイ３９へと搬出する。

【0031】

図２は、用紙検知装置の概略斜視図であって、図３は、用紙検知装置の概略平面図である。なお、図２および図３では、用紙検知装置６０の要部を抜き出して示しており、用紙検知装置６０は、他の部材を備えていてもよい。

【0032】

用紙検知装置６０は、第１アクチュエータ７０、第２アクチュエータ８０、およびセンサ９０を備えている。

【0033】

第１アクチュエータ７０は、回動軸７１、第１回動部７２、および被検知部７３を一体にして形成されている。回動軸７１は、搬送経路Ｒ１を搬送される用紙の幅方向Ｗに沿って延伸されており、第１アクチュエータ７０を回動自在に軸支する。つまり、回動軸７１が回転した際、第１回動部７２および被検知部７３は、回動軸７１を支点にして回動する。第１回動部７２は、回動軸７１から延伸された突起であって、搬送経路Ｒ１を通過する用紙に当接する。なお、搬送経路Ｒ１を通過する用紙と、第１回動部７２の動作との関係については、後述する図６ないし図９を参照して説明する。

【0034】

被検知部７３は、センサ９０に応じた位置に設けられており、センサ９０に作用する部分とされている。センサ９０は、例えば、光センサとされ、発光部から照射した光が受光部に入射するかどうかを、信号として出力する。被検知部７３は、回動軸７１の回転に応じて、センサ９０の光を遮る位置と、遮らない位置との間を回動し、センサ９０は、被検知部７３の位置に応じて、出力する結果が変わる。画像形成装置１では、センサ９０からの信号によって、第１アクチュエータ７０が回動した結果、どの位置に存在しているかを把握することができる。

【0035】

第１アクチュエータ７０と被検知部７３とは、幅方向Ｗで互いに離間した位置に配置されている。具体的に、第１アクチュエータ７０は、回動軸７１の一方の端部（図３では、上端）寄りに配置されており、被検知部７３は、回動軸７１の他方の端部（図３では、下端）寄りに配置されている。このように、被検知部７３を第１アクチュエータ７０から離間させて配置することで、第１アクチュエータ７０の周囲に部材が密集することを避けられる。また、センサ９０の位置に拘わらず、用紙に応じた位置に第１アクチュエータ７０を配置することができる。

【0036】

第２アクチュエータ８０は、軸接続部８１および第２回動部８２を有している。軸接続部８１は、回動軸７１に対して、回動自在に取り付けられている。第２回動部８２は、軸接続部８１から延伸された突起であって、搬送経路Ｒ１を通過する用紙に当接する。第２回動部８２は、回動軸７１を支点にして回動するが、軸接続部８１が回動軸７１に固定されていないので、回動軸７１が回転しても、第２回動部８２が回動するわけではない。

【0037】

図４は、用紙検知装置の第１回動部および第２回動部近傍を拡大して示す拡大斜視図であって、図５は、用紙検知装置の第１回動部および第２回動部近傍を拡大して示す拡大正面図である。

【0038】

第１アクチュエータ７０（特に、第１回動部７２）と第２アクチュエータ８０（特に、第２回動部８２）とは、幅方向Ｗにおいて、隣接して配置されている。本実施の形態において、第２アクチュエータ８０は、２つの第２回動部８２を有しており、第１回動部７２を互いの間に挟むように、２つの第２回動部８２が設けられている。このように、隣接して配置された第１アクチュエータ７０と第２アクチュエータ８０とは、用紙の略同じ部分に当接するので、用紙のサイズに左右されず、様々なサイズの用紙に対応することができる。また、第１回動部７２を間に挟むようにして、２つの第２回動部８２が設けられているので、意図したとおりに動くように、第１回動部７２を支えることができる。

【0039】

２つの第２回動部８２の下部には、両者の間を繋ぐ付勢当接部８３が設けられている。付勢当接部８３は、第２回動部８２の下部から幅方向Ｗに延伸されており、第１回動部７２の下方に位置している。

【0040】

次に、搬送経路Ｒ１を用紙が通過する際の第１回動部７２および第２回動部８２の動作について、図５の矢符Ａ－Ａでの断面に対応する図６ないし図９を参照して説明する。

【0041】

図６は、用紙が通過する際の第１回動部および第２回動部の位置を示す模式断面図（その１）である。

【0042】

図６では、用紙Ｐの先端Ｐｆが第１回動部７２および第２回動部８２に当接する前の状態を示している。図６に示す状態において、搬送経路Ｒ１は、左方から右方へ延びており、回動軸７１は、搬送経路Ｒ１の下方に位置している。なお、搬送経路Ｒ１と回動軸７１との位置関係は、図６に示す状態に限定されず、搬送経路Ｒ１の形状に応じて、回動軸７１を設ける位置を適宜調整してもよい。

【0043】

第１回動部７２および第２回動部８２は、回動軸７１から斜め右上方に向かって延びており、一部が搬送経路Ｒ１を遮るように突出している。図６に示すように、第１回動部７２については、搬送経路Ｒ１を遮る位置を第１突出位置として設定されており、第２回動部８２については、搬送経路Ｒ１を遮る位置を第２突出位置として設定されている。

【0044】

第１アクチュエータ７０には、図示しない付勢部材（例えば、バネ等）が取り付けられており、付勢部材からの付勢力によって、第１回動部７２が下方から押し上げられている。その結果、第１回動部７２は、第１突出位置に位置する状態を維持するように付勢されている。第１アクチュエータ７０が回動する範囲については、適宜調整すればよく、第１回動部７２が第１突出位置で停止するように、第１回動部７２を受け止める規制部を設けてもよいし、付勢部材が伸び切った状態で、第１回動部７２が第１突出位置に位置するように、付勢力を調整してもよい。

【0045】

第２アクチュエータ８０にも、第１アクチュエータ７０と同様に、図示しない付勢部材（例えば、バネ等）が取り付けられており、付勢部材からの付勢力によって、第２回動部８２が下方から押し上げられている。その結果、第２回動部８２は、第２突出位置に位置する状態を維持するように付勢されている。第２アクチュエータ８０が回動する範囲についても、第１アクチュエータ７０と同様にして、適宜調整すればよい。

【0046】

第１回動部７２では、回動軸７１から延伸された突起の先端に第１後端当接部７２ｂが設けられており、突起の中程に第１先端当接部７２ａが設けられている。第１後端当接部７２ｂは、回動軸７１から離間した位置に設けられており、第１突出位置においては、最も上方に存在している。第１先端当接部７２ａは、第１突出位置において、搬送経路Ｒ１を遮る位置に存在している。また、第１回動部７２の下部では、付勢当接部８３に面する部分に付勢受け部７２ｃが設けられている。図６に示す状態において、付勢受け部７２ｃと付勢当接部８３とは離間している。

【0047】

第２回動部８２では、軸接続部８１（回動軸７１）から延伸された突起の先端に第２後端当接部８２ｂが設けられており、突起の中程に第２先端当接部８２ａが設けられている。第２後端当接部８２ｂは、回動軸７１から離間した位置に設けられており、第２突出位置においては、最も上方に存在している。第２先端当接部８２ａは、第２突出位置において、搬送経路Ｒ１を遮る位置に存在している。

【0048】

用紙Ｐの搬送方向Ｈにおいては、第２先端当接部８２ａが第１先端当接部７２ａよりも上流に位置しており、用紙Ｐが搬送される際、第２先端当接部８２ａは、第１先端当接部７２ａよりも先に用紙Ｐに当接する。

【0049】

図７は、用紙が通過する際の第１回動部および第２回動部の位置を示す模式断面図（その２）である。

【0050】

図７は、図６に示す状態から、用紙Ｐが搬送方向Ｈに搬送されており、用紙Ｐの先端Ｐｆが第１回動部７２および第２回動部８２に当接している。第２回動部８２は、第２先端当接部８２ａが、第１先端当接部７２ａよりも先に用紙Ｐに当接した結果、矢符Ｄのように、下方へ押し下げられているが、依然として、第２先端当接部８２ａが搬送経路Ｒ１を遮っている。

【0051】

図７に示すように、第１回動部７２は、第１先端当接部７２ａが用紙Ｐに当接しているので、用紙Ｐがさらに搬送方向Ｈに搬送されると、矢符Ｄのように、下方へ押し下げられる。

【0052】

図８は、用紙が通過する際の第１回動部および第２回動部の位置を示す模式断面図（その３）である。

【0053】

図８は、図７に示す状態から、用紙Ｐがさらに搬送方向Ｈに搬送されており、用紙Ｐの後端Ｐｒ近傍が第１回動部７２および第２回動部８２に当接している。用紙Ｐが搬送されるにつれて、第１回動部７２および第２回動部８２は、徐々に押し下げられていき、搬送経路Ｒ１から退避する。図８に示すように、第１回動部７２については、搬送経路Ｒ１から退避した位置を第１退避位置として設定されており、第２回動部８２については、搬送経路Ｒ１から退避した位置を第２退避位置として設定されている。

【0054】

第１回動部７２は、第１退避位置に位置する際、第１後端当接部７２ｂが搬送経路Ｒ１に面した位置に存在しており、搬送経路Ｒ１を通過する用紙Ｐに当接している。同様に、第２回動部８２は、第２退避位置に位置する際、第２後端当接部８２ｂが搬送経路Ｒ１に面した位置に存在しており、搬送経路Ｒ１を通過する用紙Ｐに当接している。

【0055】

用紙Ｐの搬送方向Ｈにおいては、第１後端当接部７２ｂが第２後端当接部８２ｂよりも上流に位置しており、搬送される用紙Ｐの後端Ｐｒは、第２後端当接部８２ｂよりも先に、第１後端当接部７２ｂの上を通過する。用紙Ｐの後端Ｐｒが通過して離間すると、第１回動部７２は、付勢部材からの付勢力によって、矢符Ｕで示すように、上方へ押し上げられ、第１突出位置へ復帰するように回動する。また、第２回動部８２も同様にして、用紙Ｐの後端Ｐｒが通過して離間すると、上方へ押し上げられ、第２突出位置へ復帰するように回動する。

【0056】

ところで、第１アクチュエータ７０では、第１回動部７２と被検知部７３とが離間して設けられており、回動軸７１が長くなっている。回動軸７１が長くなると、反りなどが発生し、自身の回転の抵抗になることがあった。また、第１アクチュエータ７０を形成した際のバリなどが生じることがあり、これが他の部材に引っ掛かったりして、回転を妨げることがあった。第１アクチュエータ７０は、付勢部材に付勢されているが、付勢力（荷重）が強くなると、用紙Ｐの搬送の妨げとなるため、軽い荷重とすることが好ましいが、荷重を軽くすると、上述した要因によって回転を妨げられることで、復帰不良となることがあった。これに対し、本実施の形態では、第２アクチュエータ８０が第１アクチュエータ７０を付勢することで、第１突出位置へ復帰させるようにしている。

【0057】

図９は、用紙が通過する際の第１回動部および第２回動部の位置を示す模式断面図（その４）である。

【0058】

図９は、図８に示す状態から、用紙Ｐがさらに搬送方向Ｈに搬送されており、用紙Ｐの後端Ｐｒが第１回動部７２および第２回動部８２を通過している。図９では、上述した要因によって、用紙Ｐが離間しても、第１回動部７２が第１退避位置で停止した状態を示している。この際、第２回動部８２は、用紙Ｐが離間すると、回動軸７１の状態に拘わらず回動するので、付勢部材によって上方（矢符Ｕで示す方向）へ押し上げられる。第１回動部７２が停止した状態で、第２回動部８２が押し上げられると、付勢当接部８３が付勢受け部７２ｃに当接し、第２回動部８２がさらに回動することで、第１回動部７２を付勢する。第２回動部８２からの付勢（衝撃）によって、第１回動部７２が押し上げられ、第１突出位置へ復帰するように回動する。

【0059】

このように、第１アクチュエータ７０が停止して、第１突出位置へ戻らなくなった際、第２アクチュエータ８０が付勢することで、第１突出位置へ復帰させることができ、第１アクチュエータ７０の復帰不良による誤検知を防ぐことができる。

【0060】

上述したように、搬送経路Ｒ１を用紙Ｐが通過する際、第２アクチュエータ８０は、第１アクチュエータ７０よりも先に用紙Ｐに当接して、第２突出位置から第２退避位置へ回動し、用紙Ｐが通過した後、第１アクチュエータ７０よりも後に用紙Ｐから離間して、第２退避位置から第２突出位置へ回動する構成とされている。このように、第１アクチュエータ７０と第２アクチュエータ８０とで、搬送経路Ｒ１から退避するタイミングがずれているので、用紙Ｐが第１アクチュエータ７０を押圧する際の負荷を軽減することができる。また、第１アクチュエータ７０と第２アクチュエータ８０とで、復帰するタイミングがずれているので、第１アクチュエータ７０の復帰不良時に効率良く衝撃を与えることができる。

【0061】

本実施の形態において、第２アクチュエータ８０は、回動軸７１に取り付けられ、搬送経路Ｒ１を遮る第２突出位置と、搬送経路Ｒ１から退避した第２退避位置との間を回動する構成とされている。このように、第２アクチュエータ８０を回動軸７１に取り付けることで、第１アクチュエータ７０に近づけた配置とすることができ、用紙Ｐが通過する際に回動するタイミングのズレを小さくすることができる。なお、これに限定されず、第２アクチュエータ８０が回動軸７１とは異なる部分に軸支された構成としてもよい。

【0062】

また、第１アクチュエータ７０および第２アクチュエータ８０では、自身の重さや付勢部材の荷重などを調整して、それぞれが回動する角速度を調整してもよい。具体的に、第２アクチュエータ８０が第２退避位置から第２突出位置へ回動する角速度が、第１アクチュエータ７０が第１退避位置から第１突出位置へ回動する角速度よりも遅く設定されていることが好ましい。このように、第２アクチュエータ８０の角速度を遅くすることで、第１アクチュエータ７０よりも遅れて復帰するようになり、第１アクチュエータ７０に効率良く衝撃を与えることができる。

【0063】

さらに、第１アクチュエータ７０および第２アクチュエータ８０は、幅方向Ｗにおいて、搬送される最小サイズの用紙の範囲内に設けられていることが好ましい。このように、第１アクチュエータ７０および第２アクチュエータ８０の位置を調整することで、画像形成装置１で適用される最小サイズの用紙であっても、搬送経路Ｒ１を通過したことを検知できる。

【0064】

図２ないし図５では、２つの第２回動部８２を有する第２アクチュエータ８０を示したが、これに限定されず、第２回動部８２が１つであってもよい。この際、付勢当接部８３は、第２回動部８２から第１回動部７２の下方に位置するように延伸された突起とされていればよい。

【0065】

（第２実施形態）
次に、本開示の第２実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

【0066】

第２実施形態では、第１実施形態に対し、第１アクチュエータ７０および第２アクチュエータ８０の構造が異なっている。なお、第２実施形態は、図１ないし図９に示す第１実施形態と略同様の構成とされているので、説明を省略し、異なる点のみ説明する。

【0067】

図１０は、本開示の第２実施形態に係る画像形成装置において、用紙検知装置の概略斜視図であって、図１１は、本開示の第２実施形態に係る画像形成装置において、用紙検知装置の概略平面図であって、図１２は、第１回動部および第２回動部近傍を拡大して示す拡大斜視図であって、図１３は、第１回動部および第２回動部近傍を示す模式側面図である。なお、図１０ないし図１３では、用紙検知装置６０の要部を抜き出して示しており、用紙検知装置６０は、他の部材を備えていてもよい。

【0068】

第２実施形態は、第１実施形態に対し、第１回動部７２および第２回動部８２近傍の構造が異なっている。具体的に、幅方向Ｗにおいて、第１回動部７２と第２回動部８２とは、離間して配置されている。そして、第１アクチュエータ７０には、回動軸７１から突出した被付勢部７４が設けられている。被付勢部７４は、第２回動部８２の近傍に設けられている。第２回動部８２には、被付勢部７４の下方に位置するように延伸された付勢当接部８３が設けられている。第２アクチュエータ８０は、付勢当接部８３および被付勢部７４を介して第１アクチュエータを付勢する構成とされている。

【0069】

上述したように、第１アクチュエータ７０から離間させた位置に第２アクチュエータ８０を配置することで、第１アクチュエータ７０の周囲に部材が密集することを避けられ、簡素な構造とすることができる。

【0070】

第２実施形態では、先ず、用紙Ｐの先端Ｐｆが第２先端当接部８２ａに当接して、第２回動部８２が回動を開始する。そして、時間差を空けて、用紙Ｐの先端Ｐｆが第１先端当接部７２ａに当接して、第１回動部７２が回動を開始する。その後、用紙Ｐが第１後端当接部７２ｂに到達する前に、被付勢部７４と付勢当接部８３とが接触し、第２回動部８２は、用紙Ｐに当接していなくても、第１回動部７２に押圧されて伴に回動するようになる。

【0071】

用紙Ｐの後端Ｐｒが第１後端当接部７２ｂの上を通過すると、第１回動部７２は、第１突出位置へ復帰するように回動（復元）し、第２回動部８２は、第１回動部７２よりも遅い角速度で復元を開始し、第２後端当接部８２ｂが用紙Ｐに当接するまで復元する。さらに、用紙Ｐの後端Ｐｒが第２後端当接部８２ｂの上を通過すると、第２回動部８２は、復元を再開する。

【0072】

なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本開示の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0073】

１ 画像形成装置
６０ 用紙検知装置
７０ 第１アクチュエータ
７１ 回動軸
７２ 第１回動部
７３ 被検知部
７４ 被付勢部
８０ 第２アクチュエータ
８１ 軸接続部
８２ 第２回動部
８３ 付勢当接部
９０ センサ
Ｒ１ 搬送経路
Ｗ 幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】