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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024147966
(43)【公開日】2024-10-17
(54)【発明の名称】農作業機用表示システム
(51)【国際特許分類】
B60R 16/02 20060101AFI20241009BHJP
【ＦＩ】
B60R16/02 650D
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023060757
(22)【出願日】2023-04-04
(71)【出願人】
【識別番号】000188009
【氏名又は名称】松山株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000062
【氏名又は名称】弁理士法人第一国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】池内 善活
(72)【発明者】
【氏名】戸谷 貴之
(72)【発明者】
【氏名】川上 裕雅
(57)【要約】 （修正有）
【課題】トラクタに装着する作業機に用いる電圧と電流を的確に測定して測定した情報に基づき適切な表示を行う農作業機用表示システムを提供する。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機に用いる電圧と電流の少なくとも１つを表示する農作業機用表示システムにおいて、作業機に設けられるアクチュエータと、作業機に設けられアクチュエータを制御する制御部と、制御部よりも電源側の電圧と電流の少なくとも１つを計測する第１の検出部と、アクチュエータの電圧と電流の少なくとも１つを測定する第２の検出部と、制御部と通信可能で第１の検出部と第２の検出部が測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を表示可能な表示部を有する表示装置とを備え、制御部は、制御部の電源が入った場合に、第１の検出部と第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つを測定して、表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力する。
【選択図】図４
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機に用いる電圧と電流の少なくとも１つを表示する農作業機用表示システムにおいて、作業機に設けられるアクチュエータと、作業機に設けられアクチュエータを制御する制御部と、制御部よりも電源側の電圧と電流の少なくとも１つを計測する第１の検出部と、アクチュエータの電圧と電流の少なくとも１つを測定する第２の検出部と、制御部と通信可能で第１の検出部と第２の検出部が測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を表示可能な表示部を有する表示装置とを備え、制御部は、制御部の電源が入った場合に、第１の検出部と第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つを測定して、表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トラクタに装着して農作業を行う作業機に用いる電圧と電流の少なくとも１つを表示する農作業機用表示システムにおいて、
前記作業機に設けられるアクチュエータと、前記作業機に設けられ前記アクチュエータを制御する制御部と、前記制御部よりも電源側の電圧と電流の少なくとも１つを計測する第１の検出部と、前記アクチュエータの電圧と電流の少なくとも１つを測定する第２の検出部と、前記制御部と通信可能で前記第１の検出部と前記第２の検出部が測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を表示可能な表示部を有する表示装置とを備え、
前記制御部は、前記制御部の電源が入った場合に、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つを測定して、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
前記作業機に設けられるアクチュエータと、前記作業機に設けられ前記アクチュエータを制御する制御部と、前記制御部よりも電源側の電圧と電流の少なくとも１つを計測する第１の検出部と、前記アクチュエータの電圧と電流の少なくとも１つを測定する第２の検出部と、前記制御部と通信可能で前記第１の検出部と前記第２の検出部が測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を表示可能な表示部を有する表示装置とを備え、
前記制御部は、前記制御部の電源が入った場合に、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つを測定して、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
【請求項2】
請求項１に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記アクチュエータは複数備えられ、前記第２の検出部はアクチュエータごとに設けられ、前記第２の検出部はそれぞれのアクチュエータごとの電圧と電流の少なくとも１つを測定することを特徴とする農作業機用表示システム。
前記アクチュエータは複数備えられ、前記第２の検出部はアクチュエータごとに設けられ、前記第２の検出部はそれぞれのアクチュエータごとの電圧と電流の少なくとも１つを測定することを特徴とする農作業機用表示システム。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示装置は、前記アクチュエータを操作する操作スイッチと、計測スイッチとを有し、
前記制御部は、前記アクチュエータが前記操作スイッチで操作可能な状態になったら、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つの測定を開始し、前記計測スイッチの操作信号を受信した場合は、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
前記表示装置は、前記アクチュエータを操作する操作スイッチと、計測スイッチとを有し、
前記制御部は、前記アクチュエータが前記操作スイッチで操作可能な状態になったら、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つの測定を開始し、前記計測スイッチの操作信号を受信した場合は、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
【請求項4】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示装置は、前記アクチュエータを操作する操作スイッチと、計測スイッチとを有し、
前記制御部は、前記アクチュエータが前記操作スイッチで操作可能な状態になり、かつ、前記計測スイッチの操作信号を受信した場合は、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つの測定を開始し、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
前記表示装置は、前記アクチュエータを操作する操作スイッチと、計測スイッチとを有し、
前記制御部は、前記アクチュエータが前記操作スイッチで操作可能な状態になり、かつ、前記計測スイッチの操作信号を受信した場合は、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つの測定を開始し、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
【請求項5】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記制御部は、前記アクチュエータが作動した場合に、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つの測定を開始し、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
前記制御部は、前記アクチュエータが作動した場合に、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つの測定を開始し、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
【請求項6】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記制御部と、前記第１の検出部と、前記第２の検出部は、制御装置として１つのボックス内に設けられることを特徴とする農作業機用表示システム。
前記制御部と、前記第１の検出部と、前記第２の検出部は、制御装置として１つのボックス内に設けられることを特徴とする農作業機用表示システム。
【請求項7】
請求項２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示部は、前記制御部から出力された電圧と電流の少なくとも１つの情報に基づき、前記制御部よりも電源側の電圧値、及び、前記複数のアクチュエータに対応するそれぞれの電流値を、数値又はグラフで表示することを特徴とする農作業機用表示システム。
前記表示部は、前記制御部から出力された電圧と電流の少なくとも１つの情報に基づき、前記制御部よりも電源側の電圧値、及び、前記複数のアクチュエータに対応するそれぞれの電流値を、数値又はグラフで表示することを特徴とする農作業機用表示システム。
【請求項8】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示部は、前記制御部から出力された電流の情報に基づき、前記アクチュエータの電流値の時間変化のグラフを表示することを特徴とする農作業機用表示システム。
前記表示部は、前記制御部から出力された電流の情報に基づき、前記アクチュエータの電流値の時間変化のグラフを表示することを特徴とする農作業機用表示システム。
【請求項9】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示部は、前記制御部から出力された電圧の情報に基づき、前記制御部よりも電源側の電圧値の時間変化のグラフを表示することを特徴とする農作業機用表示システム。
前記表示部は、前記制御部から出力された電圧の情報に基づき、前記制御部よりも電源側の電圧値の時間変化のグラフを表示することを特徴とする農作業機用表示システム。
【請求項10】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示装置は、切替スイッチを備え、前記切替スイッチの操作により、前記制御部から出力された電圧と電流の少なくとも１つの情報に基づく前記表示部の表示の内容を切り替え可能であることを特徴とする農作業機用表示システム。
前記表示装置は、切替スイッチを備え、前記切替スイッチの操作により、前記制御部から出力された電圧と電流の少なくとも１つの情報に基づく前記表示部の表示の内容を切り替え可能であることを特徴とする農作業機用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、農作業機用表示システムに関し、特に、トラクタに装着する作業機の電圧と電流の少なくとも１つを表示する農作業機用表示システムに関する。
【背景技術】
【0002】
トラクタに装着して農作業を行う作業機には電気を使用する機器を備えていることが多い。ここでの機器は、例えば、アクチュエータであれば、作業機の一部を動かすことで、農作業の作業性を高めることができる。このアクチュエータは、電源から電気が供給されて作動する。
【0003】
このような機器において、電気的な不具合が生じた場合は、テスターで調べるなどして、その故障の原因を調べることができる。一方、特許文献１には、制御信号に含まれる制御情報と電圧計測器で計測された電圧情報と電流計測器で計測された電流情報に基づき、故障または異常の候補を報知する監視部を備える農作業機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－１８５８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来のテスターで調べる方法は、その時の電圧などを測定する。しかし、例えば、アクチュエータを備える作業機の場合、アクチュエータが作動している状態でなければ、正確な状態を把握することができない場合も存在する。このため、測定者は、実際にアクチュエータを作動させながら測定するため、測定に手間がかかり、かつ、正確な測定を記録することも手間のかかる作業であった。また、異常時においては、正常時の電流や電圧等との情報も比較を行いたいが、正常時の値を記録していない場合も多く、比較による検討ができない場合も多い。
【0006】
特許文献１には、故障または異常の候補を報知する発明が開示されているが、故障または異常の候補はあらかじめ定めた条件下によるものであり、実際の電流や電圧、過去の電流や電圧の状態を知りたい場合には対応できない。さらに、故障または異常の候補を調べるためには、常に電流や電圧を測定する必要があり、処理装置やメモリへの負荷が大きいものとなる。さらに、過去の値を記録することは特許文献１では前提とされていない。
【0007】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着する作業機に用いる電圧と電流の少なくとも１つを的確に測定して測定した情報に基づき適切な表示を行う農作業機用表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため、代表的な本発明の農作業機用表示システムの一つは、トラクタに装着して農作業を行う作業機に用いる電圧と電流の少なくとも１つを表示する農作業機用表示システムにおいて、前記作業機に設けられるアクチュエータと、前記作業機に設けられ前記アクチュエータを制御する制御部と、前記制御部よりも電源側の電圧と電流の少なくとも１つを計測する第１の検出部と、前記アクチュエータの電圧と電流の少なくとも１つを測定する第２の検出部と、前記制御部と通信可能で前記第１の検出部と前記第２の検出部が測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を表示可能な表示部を有する表示装置とを備え、前記制御部は、前記制御部の電源が入った場合に、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つを測定して、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、農作業機用表示システムにおいて、トラクタに装着する作業機に用いる電圧と電流の少なくとも１つを的確に測定して測定した情報に基づき適切な表示を行うことができる。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態により明らかにされる。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の農作業機用表示システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図2】本発明の農作業機用表示システムに適用される作業機の例を含む平面図である。
【図3】本発明の農作業機用表示システムにおける表示装置の一例を示す。
【図4】本発明の農作業機用表示システムにおける第１の処理例を示すフローチャートである。
【図5】本発明の農作業機用表示システムにおける第２の処理例を示すフローチャートである。
【図6】本発明の農作業機用表示システムにおける第３の処理例を示すフローチャートである。
【図7】本発明の農作業機用表示システムにおける第１の表示例を示す。
【図8】本発明の農作業機用表示システムにおける第２の表示例を示す。
【図9】本発明の農作業機用表示システムにおける第３の表示例を示す。
【図10】本発明の農作業機用表示システムにおける第４の表示例を示す。
【図11】本発明の農作業機用表示システムにおける第５の表示例を示す。
【図12】本発明の農作業機用表示システムにおける第６の表示例を示す。
【図13】本発明の農作業機用表示システムの別実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明を実施するための形態を説明する。
【0012】
＜ブロック図＞
図１は、本発明の農作業機用表示システムの一実施形態を示すブロック図である。
図１は、本発明の農作業機用表示システムの一実施形態を示すブロック図である。
【0013】
トラクタ１に農作業を行う作業部を備える作業機２を装着する。トラクタ１側には、表示装置１０が配置可能となっている。また、作業機２側には、制御装置２０、アクチュエータ３１を備えている。アクチュエータ３１は複数備えることができ、図１では、アクチュエータ３１－１、３１－２の２個のアクチュエータを用いる例を示している。
【0014】
電源４は、制御装置２０と接続され制御装置２０に電力を供給可能な電源である。電源４は、トラクタ１と作業機２のいずれかに設置することができる。例えば、トラクタ１に備えるバッテリを電源４として使用することも可能である。
【0015】
表示装置１０は、制御装置２０と遠隔で通信が可能であり、通信部１１、処理部１２、表示部１３を備えており、必要に応じて操作部１４、記録部１５を備えている。また、表示装置１０には、スピーカー等の音による報知機能を有していてもよい。
【0016】
通信部１１は、制御装置２０の通信部２５と通信可能であり、電圧や電流の情報を制御装置２０から受信し、操作部１４の操作情報を制御装置２０へ送信する。この通信は、無線もしくは有線による通信である。無線通信の場合は、例えば、Ｗｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格や、９２０ＭＨｚ帯や２．４ＧＨｚ帯等の周波数帯を用いることができる。また、有線による場合は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信やパラレル通信等を用いることができる。
【0017】
処理部１２は、制御装置２０から送信されてきた電圧や電流の情報に基づき表示部１３に所定の形式で情報を表示させる等の処理を行う。また、操作部１４の操作情報を表示部１３の表示に反映させる処理を行ったり、記録部１５に電圧や電流の情報を含む必要な情報を記録させる処理を行ったりしてもよい。処理部１２は、ＣＰＵ（中央処理装置）やメモリ等、演算処理のために必要な電子デバイス等で構成される。
【0018】
表示部１３は、電圧と電流の少なくとも１つの情報等を表示することができる。電圧や電流の情報は、後述するように分かり易い複数の形式で表示することが可能である。表示部１３は、例えば、液晶画面や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ）画面を適用してもよい。また、タッチパネルとして、操作部１４の機能を有していてもよい。
【0019】
操作部１４は、表示部の表示を切替操作するためのスイッチと、計測スイッチを備えている。さらに、操作部１４は、アクチュエータ３１を操作するためのスイッチを備えていてもよい。操作部１４のスイッチは押しボタンスイッチなど各種スイッチを適用できる。また、タッチパネルの方式を採用してもよい。
【0020】
記録部１５は、電圧や電流等の情報を記憶して保持する。記録部１５は、例えば、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ）や磁気メモリ、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の適した記憶装置で構成できる。また、記録部１５は、取り外し可能な記録メディアを用いてもよい。また、記録部１５は表示装置１０を構成する部品の一部であってもよいし、外部装置であってもよい。
【0021】
制御装置２０は、第１の検出部２１、制御部２２、出力部２３、第２の検出部２４、通信部２５を備えており、必要に応じて記録部２６を備えている。出力部２３と第２の検出部２４は対応するアクチュエータ３１に応じて複数設けられる。図１では、出力部２３－１、２３－２と第２の検出部２４－１、２４－２の２個ずつ設ける例を示している。これらは、アクチュエータ３１－１、３１－２にそれぞれ対応している。
【0022】
第１の検出部２１は、電源４と制御部２２の間に設けられる、制御部２２に対して電源４側の電流値と電圧値の少なくとも１つを検出する。すなわち、第１の検出部２１は、制御部２２よりも電源４側の電圧と電流の少なくとも１つを測定する機能を有する。ここで、第１の検出部２１は、例えば、電圧と電流の両方を測定する機能を有してもよいし、電圧のみを測定する機能を有していてもよい。
【0023】
制御部２２は、検出部２１、２４で検出した電流や電圧の情報を取得し、通信部２５から表示装置１０へ送信する制御を行う。さらに、制御部２２は、表示装置１０から取得した操作部１４による操作信号を入力し、アクチュエータ３１を制御するための処理等を行う。また、制御部２２は、検出部２１、２４で検出した電圧と電流の少なくとも１つの情報を記録部２６に記録する処理を行ってもよい。制御部２２は、ＣＰＵ（中央処理装置）やメモリ等、演算処理のために必要な電子デバイス等で構成される。
【0024】
出力部２３－１は、制御部２２の制御に基づきアクチュエータ３１－１に電力を供給する機能を有する。出力部２３－２は、制御部２２の制御に基づきアクチュエータ３１－２に電力を供給する機能を有する。
【0025】
第２の検出部２４－１は、制御部２２とアクチュエータ３１－１の間に設けられ、制御部２２からアクチュエータ３１－１へ流れる電流値と電圧値の少なくとも１つを検出する。すなわち、第２の検出部２４－１は、アクチュエータ３１－１の電圧と電流の少なくとも１つを測定する機能を有する。
【0026】
第２の検出部２４－２は、制御部２２とアクチュエータ３１－２の間に設けられ、制御部２２からアクチュエータ３１－２へ流れる電流値と電圧値の少なくとも１つを検出する。すなわち、第２の検出部２４－２は、アクチュエータ３１－２の電圧と電流の少なくとも１つを測定する機能を有する。なお、第２の検出部２４は、例えば、電圧と電流の両方を測定する機能を有してもよいし、電流のみを測定する機能を有していてもよい。
【0027】
通信部２５は、表示装置１０の通信部１１と通信可能であり、電流や電圧の情報を表示装置１０へ送信し、操作情報を表示装置１０から受信する。
【0028】
記録部２６は、電圧や電流等の情報を記憶して保持する。記録部２６は、例えば、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ）や磁気メモリ、ＨＤＤやＳＳＤ等の適した記憶装置で構成できる。また、記録部２６は、取り外し可能な記録メディアを用いてもよい。また、記録部２６は制御装置２０を構成する部品の一部であってもよいし、外部装置であってもよい。
【0029】
アクチュエータ３１は、作業機２側に設置される。アクチュエータ３１は、例えば、作業機２の一部である可動部分を必要に応じて移動等させることを可能とするアクチュエータである。アクチュエータ３１としては、例えば、電動シリンダや電動油圧シリンダ等のシリンダや、モータ、ソレノイドバルブ等の電気を用いるアクチュエータを適用できる。
【0030】
＜平面図＞
図２は、本発明の農作業機用表示システムに適用される作業機の例を含む平面図である。図２の左右方向が横方向であり、図２の上方向が前方向である。トラクタ１の後部に作業機２が装着されており、作業機２で農作業を行う。なお、トラクタの図示は簡略化してある。また、図２では、作業機２が代掻き作業機５０の場合について説明する。
図２は、本発明の農作業機用表示システムに適用される作業機の例を含む平面図である。図２の左右方向が横方向であり、図２の上方向が前方向である。トラクタ１の後部に作業機２が装着されており、作業機２で農作業を行う。なお、トラクタの図示は簡略化してある。また、図２では、作業機２が代掻き作業機５０の場合について説明する。
【0031】
バッテリ５はトラクタ１に備えるバッテリであり、トラクタ１の電源として使用可能である。バッテリ５は図１の電源４に相当し、バッテリ５に接続することで各種機器の電源とすることが可能となる。バッテリ５は、電源ハーネス６が接続されており、途中に外部電源スイッチ６ａを介している。外部電源スイッチ６ａは、トラクタ１の電源をＯＮ・ＯＦＦとする始動スイッチ（例えば、エンジン始動のキースイッチ等）と共有又は連動できる。なお、電源ハーネス６に外部電源スイッチ６ａを設けず直接そのまま接続するようにしてもよい。
【0032】
バッテリ５と制御装置２０は、バッテリ５に接続される電源ハーネス６と、制御装置２０に接続される接続ハーネス８を介して電気的に接続されている。電源ハーネス６と接続ハーネス８の間は、コネクタ７を介している。トラクタ１から代掻き作業機５０（作業機２）を取り外すときは、このコネクタ７を取り外すことで分離が可能となる。また、トラクタ１にはリモコン装置７０を配置可能であり、後述する代掻き作業機５０（作業機２）のアクチュエータを遠隔操作可能となっている。このリモコン装置７０は、図１の表示装置１０に相当する。
【0033】
中央作業部５５の両側に設置されたサイド作業部５５’は、中央作業部５５に対して折り畳み可能となっている。中央作業部５５には、装着部５１であるマスト５１ａと左右のヒッチ５１ｂが設けられ、これらを介して代掻き作業機５０がトラクタ１の後方に装着される。トラクタ１からのＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）動力は、前側に設けられる入力軸を介して入力され、カバー５２やその後方の第１の整地体５３の内側で代掻き爪を備える耕耘部が回転して土を細かくする。そして、第１の整地体５３とその後方に備えられる第２の整地体５４により土の表面を平らにする。このようにして代掻き作業を行う。
【0034】
左右の電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させ中央作業部５５に対して両側のサイド作業部５５’をそれぞれ内側に折りたたむことができ、代掻き作業機５０の全幅を短くすることができる。左右の延長整地体駆動装置６０は、内部のモータが回転することにより、アーム６２やワイヤ６３を介して左右の延長整地体６１をそれぞれ回動軸６１ａを中心に回動させることができる。このことで、第２の整地体５４の両側端部に設けられた延長整地体６１を外側に延長するか内側に折り畳むかを選択することができる。第２の整地体駆動装置６６は、内部のモータが回転することにより、第２の整地体リンク手段６７を介して第２の整地体５４を回動させ下側で固定した土引き状態とするか回動が固定されていない通常の代掻き状態とするかを選択することができる。加圧装置６８は、内部のモータが回転することにより、ガススプリング等の付勢手段６９を介して付勢（加圧）状態か付勢しない（加圧しない）状態かを選択できる。このことで、作業面に対して第１の整地体５３及び第２の整地体５４を付勢手段６９で付勢するか否かを選択できる。
【0035】
ここで、延長整地体駆動装置６０（のモータ）、第２の整地体駆動装置６６（のモータ）、加圧装置６８（のモータ）を、アクチュエータ３１として適用できる。制御装置２０は、中央作業部５５（例えば中央作業部５５が有するフレームパイプ上）に設けることができる。制御装置２０は、ボックス内に図１で示した各構成（第１の検出部２１、制御部２２、出力部２３、第２の検出部２４、通信部２５、記録部２６）を格納して、防水や防塵、さらには耐振動の機能を持たせることができる。また、制御装置２０の各構成は同一の基板に設けてもよい。なお、図１では、アクチュエータ３１は２個の例を示したが、図２では５個のモータが対象であるため、それぞれのアクチュエータに対応する出力部や検出部を制御装置２０内に５個設けることができる。さらに、これらに、電動油圧シリンダ５６（のモータ）を加えてアクチュエータ３１を７個設けるようにしてもよい。また、電動油圧シリンダ５６は大電流が想定されるため、電動油圧シリンダ５６に対応する第２の検出部２４は、制御装置２０とは別の電動油圧シリンダ５６用の出力部を持つ装置（例えば、リレーボックス等）内に別に設けてもよい。
【0036】
【0037】
リモコン装置７０は、押しボタンによるスイッチ７１ａ～７１ｐを備えている。またスイッチ７１ａ～７１ｐの上部中央には表示部７２を備えている。リモコン装置７０は、スイッチ７１ａ～７１ｐは図１の操作部１４に相当し、表示部７２は図１の表示部１３に相当する。
【0038】
スイッチ７１ａはリモコン装置７０の電源スイッチである。スイッチ７１ｂは表示部７２の表示内容を切り替えるスイッチである。スイッチ７１ｃはモード切換スイッチである。スイッチ７１ｊは選択した内容を決定するため等のスイッチである。
【0039】
スイッチ７１ｄは、左側のサイド作業部５５’を選択するスイッチである。スイッチ７１ｅは、右側のサイド作業部５５’を選択するスイッチである。
【0040】
スイッチ７１ｆは、サイド作業部５５’を開くスイッチである。このスイッチを押すと両側の電動油圧シリンダ５６が作動し、図２のように両側のサイド作業部５５’が開く。なお、スイッチ７１ｄ又はスイッチ７１ｅを押した後の所定時間以内の場合は、対応する側のサイド作業部５５’のみが開く。もしくは、スイッチ７１ｄ又はスイッチ７１ｅを押して、その操作を解除する解除操作までの間は、対応する側のサイド作業部５５’のみが開く。
【0041】
スイッチ７１ｇは、サイド作業部５５’を閉じるスイッチである。このスイッチを押すと両側の電動油圧シリンダ５６が作動し、図２から両側のサイド作業部５５’が閉じて折りたたみ状態となる。なお、スイッチ７１ｄ又はスイッチ７１ｅを押した後の所定時間以内の場合は、対応する側のサイド作業部５５’のみが閉じる。もしくは、スイッチ７１ｄ又はスイッチ７１ｅを押して、その操作を解除する解除操作までの間は、対応する側のサイド作業部５５’のみが閉じる。
【0042】
スイッチ７１ｈは、加圧装置６８を作動させて加圧状態とするスイッチである。スイッチ７１ｉは、加圧装置６８を作動させて加圧しない状態とするスイッチである。
【0043】
スイッチ７１ｋは、左側の延長整地体駆動装置６０を作動させて左側の延長整地体６１を外側に開いて延長した状態とするスイッチである。スイッチ７１ｌは、左側の延長整地体駆動装置６０を作動させて左側の延長整地体６１を内側に閉じた折り畳み状態とするスイッチである。スイッチ７１ｍは、右側の延長整地体駆動装置６０を作動させて右側の延長整地体６１を外側に開いて延長した状態とするスイッチである。スイッチ７１ｎは、右側の延長整地体駆動装置６０を作動させて右側の延長整地体６１を内側に閉じた折り畳み状態とするスイッチである。
【0044】
スイッチ７１ｏは、第２の整地体駆動装置６６を作動させて代掻き状態とするスイッチである。スイッチ７１ｐは、第２の整地体駆動装置６６を作動させて土引き状態とするスイッチである。
【0045】
なお、スイッチ７１ｆ～７１ｉは設定時等の選択ボタンとしてもよい。
【0046】
また、計測スイッチはいずれかのスイッチを割り当てることができる。例えば、スイッチ７１ｂの表示切り替えのスイッチと共用してもよい。また、スイッチ７１ｑ、スイッチ７１ｒのいずれかを割り当ててもよい。
【0047】
表示部７２は、液晶画面や有機ＥＬ画面を適用できる。表示部７２は、電圧や電流の情報を所定の形式で表示できる。具体例については図７～１２で後述する。この他、表示部７２は、操作や設定、代掻き作業機５０（作業機２）に関する各種情報を表示可能である。
【0048】
また、リモコン装置７０には、スピーカー等の音による報知機能を有していてもよい。これにより、ブザー音や音声により報知が可能である。この場合、表示部７２の表示と連動して音を発してもよい。
【0049】
＜第１の処理例＞
図４は、本発明の農作業機用表示システムにおける第１の処理例を示すフローチャートである。ここでの処理は、主に制御装置２０の制御部２２で行われる。
図４は、本発明の農作業機用表示システムにおける第１の処理例を示すフローチャートである。ここでの処理は、主に制御装置２０の制御部２２で行われる。
【0050】
最初のステップＳ１０１では、制御装置２０に電源が入った状態をスタート状態とすることができる。すなわち、制御装置２０の制御部２２に電源が入った状態である。この場合は、例えば、リモコン装置７０であれば、スイッチ７１ａを押すとリモコン装置７０の電源が入ると同時にその情報が制御装置２０に送信されて制御装置２０の電源を入れることが可能となる。
【0051】
次にステップＳ１０２では、電圧と電流の少なくとも１つの測定を行う。電圧と電流の少なくとも１つの測定は、制御装置２０内の検出部２１、２４で行うことができる。ステップＳ１０２で電圧と電流の少なくとも１つの測定を行った後は、電圧と電流の測定は次のステップＳ１０５までは行わない。
【0052】
次にステップＳ１０３では、表示装置に出力する。ステップＳ１０２で測定された電圧と電流の少なくとも１つの情報は、制御装置２０の制御部２２から表示装置１０（リモコン装置７０）へ出力される。表示装置１０は、受信した電圧と電流の少なくとも１つの情報に基づき処理部１２の処理により表示部１３（表示部７２）で電圧と電流の少なくとも１つに関する情報の表示を行う。
【0053】
次にステップＳ１０４では、操作可能状態になる。ここでの操作可能状態は、図１であれば表示装置１０の操作部１４によりアクチュエータ３１の操作が可能な状態が該当する。図２であれば、リモコン装置７０の対応するスイッチを操作して、対応するアクチュエータを動作可能な状態である。このため、操作可能状態において、作業者はアクチュエータをいつでも操作できる状態となる。制御装置２０の制御部２２は、この状態を検知して操作可能状態が開始していると判定できる。
【0054】
次にステップＳ１０５では、電圧と電流の少なくとも１つの測定を行う。電圧と電流の少なくとも１つの測定は、制御装置２０内の検出部２１、２４で常に行っている。
【0055】
次にステップＳ１０６では、操作部の計測スイッチがＯＮか否かを判定する。ここでの計測スイッチは図１の表示装置１０であれば操作部１４に備えることができる。また図３のリモコン装置７０であれば、スイッチ７１ｂ等が該当する。操作部１４の計測スイッチを操作するとその信号が表示装置１０から制御装置２０の制御部２２に送信される。このことで、制御部２２は計測スイッチがＯＮ（入）となっていることを検知できる。計測スイッチがＯＮと判定される場合はＳ１０７へ進む。計測スイッチがＯＮと判定されない場合はＳ１０４へ戻り、操作可能状態が継続している場合は電圧と電流の少なくとも１つの測定が再度（繰り返し）行われる。
【0056】
ステップＳ１０７では、表示装置に出力する。ステップＳ１０５で測定された電圧と電流の少なくとも１つの情報は、制御装置２０の制御部２２から表示装置１０（リモコン装置７０）へ出力される。表示装置１０は、受信した電圧と電流の少なくとも１つの情報に基づき処理部１２の処理により表示部１３（表示部７２）で電圧と電流の少なくとも１つに関する情報の表示を行う。このとき、表示装置１０（リモコン装置７０）の操作部１４の切替スイッチ（スイッチ７１ｂ）により、ステップＳ１０２で測定された電圧と電流の少なくとも１つに関する情報を表示できるようにしてもよい。その後は、Ｓ１０４へ戻り、操作可能状態が継続している場合は電圧と電流の少なくとも１つの測定が再度（繰り返し）行われる。
【0057】
なお、ステップＳ１０２とＳ１０５で測定された電圧と電流の少なくとも１つの情報は、制御装置２０の記録部２６や表示装置１０の記録部１５に記録することができる。
【0058】
このように、第１の処理例では、最初に電圧と電流の少なくとも１つを測定して表示することにより、電源投入時の初期の値を知ることができる。さらに、その後の計測は、操作可能状態中に電圧と電流の少なくとも１つを常に測定しているため、作業者が計測スイッチを操作してから、いち早く表示装置１０の表示部１３に測定結果を表示することができる。また、修理を行うサービス部門への連絡も表示された情報を伝達すればよいため、どの情報を伝達してよいか検討する必要がなくなる。また、操作可能状態中は電圧と電流の少なくとも１つを測定しているため、これを記録することで、操作可能状態中の過去の測定結果を構築することが可能であり、メンテナンス情報として活用可能である。
【0059】
＜第２の処理例＞
図５は、本発明の農作業機用表示システムにおける第２の処理例を示すフローチャートである。ここでの処理は、主に制御装置２０の制御部２２で行われる。
図５は、本発明の農作業機用表示システムにおける第２の処理例を示すフローチャートである。ここでの処理は、主に制御装置２０の制御部２２で行われる。
【0060】
ステップＳ２０１からＳ２０４は、図４のステップＳ１０１からＳ１０４と同様である。ステップＳ２０２で電圧と電流の少なくとも１つの測定を行った後は、電圧と電流の少なくとも１つの測定は次のステップＳ２０６までは行わない。
【0061】
次に、ステップＳ２０５では、操作部の計測スイッチがＯＮか否かを判定する。ここでの判定は図１のステップＳ１０６と同様である。計測スイッチがＯＮと判定される場合はＳ２０６へ進む。計測スイッチがＯＮと判定されない場合はＳ２０４へ戻る。
【0062】
ステップＳ２０６では、電圧と電流の少なくとも１つの測定を行う。電圧と電流の少なくとも１つの測定は、制御装置２０内の検出部２１、２４で行うことができる。
【0063】
ステップＳ２０７では、表示装置に出力する。ステップＳ２０６で測定された電圧と電流の少なくとも１つの情報は、制御装置２０の制御部２２から表示装置１０（リモコン装置７０）へ出力される。表示装置１０は、受信した電圧と電流の少なくとも１つの情報に基づき処理部１２の処理により表示部１３（表示部７２）で電圧と電流の少なくとも１つに関する情報の表示を行う。このとき、表示装置１０（リモコン装置７０）の操作部１４の切替スイッチ（スイッチ７１ｂ）により、ステップＳ２０２で測定された電圧や電流に関する情報を表示できるようにしてもよい。ステップＳ２０７の後は、Ｓ２０４へ戻る。
【0064】
なお、ステップＳ２０２とＳ２０６で測定された電圧と電流の少なくとも１つの情報は、制御装置２０の記録部２６や表示装置１０の記録部１５に記録することができる。
【0065】
このように、第２の処理例では、最初に電圧と電流の少なくとも１つを測定して表示することにより、電源投入時の初期の値を知ることができる。さらに、その後の計測は、操作可能状態になって、計測スイッチを操作してから開始するため、制御装置２０の制御部２２の処理の負荷（プロセッサの負荷）を軽減でき、メモリの使用容量を低減できる。一方で、作業者は、操作可能状態中の場合の電気的情報を表示部で確認することが可能となる。また、修理を行うサービス部門への連絡も表示された情報を伝達すればよいため、どの情報を伝達してよいか検討する必要がなくなる。
【0066】
＜第３の処理例＞
図６は、本発明の農作業機用表示システムにおける第３の処理例を示すフローチャートである。ここでの処理は、主に制御装置２０の制御部２２で行われる。
図６は、本発明の農作業機用表示システムにおける第３の処理例を示すフローチャートである。ここでの処理は、主に制御装置２０の制御部２２で行われる。
【0067】
ステップＳ３０１からＳ３０４は、図４のステップＳ１０１からＳ１０４と同様である。ステップＳ３０２で電圧と電流の少なくとも１つの測定を行った後は、電圧と電流の少なくとも１つの測定は次のステップＳ３０６までは行わない。
【0068】
次に、ステップＳ３０５では、アクチュエータが作動中か否かを判定する。アクチュエータが作動中は、アクチュエータを動かしている状態、もしくは、アクチュエータを動かすために制御部２２の制御により電力がアクチュエータに供給されている状態とすることができる。ここでの判定は、制御装置２０の制御部２２がアクチュエータ３１の作動を制御しているか否かの判定を行うことで可能である。また、センサを別に設けて、そのセンサからの情報により制御部２２でアクチュエータ３１が動いている状態を作動中であると判定してもよい。アクチュエータが作動中であると判定される場合はＳ３０６へ進む。アクチュエータが作動中であると判定されない場合はＳ３０４へ戻る。
【0069】
ここで、アクチュエータの作動について、例えば、図２の電動油圧シリンダ５６であれば、図３のリモコン装置７０のスイッチ７１ｇが押された場合にサイド作業部５５’を閉じる方向に作動する。この場合、電動油圧シリンダ５６の作動中はアクチュエータの作動中に該当する。
【0070】
ステップＳ３０６では、電圧と電流の少なくとも１つの測定を行う。電圧と電流の少なくとも１つの測定は、制御装置２０内の検出部２１、２４で行うことができる。なお、アクチュエータ３１側の第２の検出部２４は、作動しているアクチュエータに対応する検出部のみで電圧と電流の測定を行ってもよい。
【0071】
ステップＳ３０７では、表示装置に出力する。ステップＳ３０６で測定された電圧と電流の情報は、制御装置２０の制御部２２から表示装置１０（リモコン装置７０）へ出力される。表示装置１０は、受信した電圧と電流の少なくとも１つの情報に基づき処理部１２の処理により表示部１３（表示部７２）で電圧と電流の少なくとも１つに関する情報の表示を行う。このとき、表示装置１０（リモコン装置７０）の操作部１４の切替スイッチ（スイッチ７１ｂ）により、ステップＳ３０２で測定された電圧と電流の少なくとも１つに関する情報を表示できるようにしてもよい。ステップＳ３０７の後は、Ｓ３０４へ戻り、アクチュエータの作動が継続している場合は電圧と電流の少なくとも１つの測定と表示が再度（繰り返し）行われる。
【0072】
すなわち、第３の処理例では、アクチュエータの作動中は、電圧と電流の少なくとも１つの測定と表示が継続して行われる。例えば、アクチュエータの作動中は、０．５秒以内ごと、もしくは１秒以内ごと、もしくは２秒以内ごとに計測と表示を行えば、作業者はその時の電圧と電流の少なくとも１つの情報を知ることが可能となる。
【0073】
なお、ステップＳ３０２とＳ３０６で測定された電圧と電流の少なくとも１つの情報は、制御装置２０の記録部２６や表示装置１０の記録部１５に記録することができる。このとき、ステップＳ３０６で、どのアクチュエータが作動中であったかを併せて記録することで、測定結果の検証に役立てることができる。
【0074】
このように、第３の処理例では、最初に電圧と電流の少なくとも１つを測定して表示することにより、電源投入時の初期の値を知ることができる。さらに、その後の計測は、アクチュエータの作動中に限定されるため、制御装置２０の制御部２２の処理の負荷（プロセッサの負荷）を軽減でき、メモリの使用容量を低減できる。さらに、アクチュエータの作動中は、電圧と電流の少なくとも１つの情報を表示するため、作業者はその状況を知ることが可能となる。また、修理を行うサービス部門への連絡も表示された情報を伝達すればよいため、どの情報を伝達してよいか検討する必要がなくなる。また、アクチュエータの作動中は電圧と電流の少なくとも１つを測定しているため、これを記録することで、アクチュエータ作動中の過去の測定結果を構築することが可能であり、メンテナンス情報として活用可能である。
【0075】
＜第１の表示例＞
図７は、本発明の農作業機用表示システムにおける第１の表示例を示す。ここでは、表示部７２（表示部１３）の第１の表示例を示している。
図７は、本発明の農作業機用表示システムにおける第１の表示例を示す。ここでは、表示部７２（表示部１３）の第１の表示例を示している。
【0076】
図７では、上部に「電源電圧：１２．４Ｖ」と「合計電流２１．５Ｖ」が記載されている。これは、図１の第１の検出部２１で測定される電源４（バッテリ５）側の電圧値と、第２の検出部２４で測定される各モータ（モータ１～５）の合計の電流値が示してある。これにより、全体の電圧と電流を把握することが可能である。なお、第１の検出部２１で電流値が測定できる場合は、その値を合計電流として表示してもよい。
【0077】
さらに、その下には、モータ１から５の電流値が上下方向の棒グラフで横方向に並んで、それぞれ示されている。ここでのモータ１から５は図１のアクチュエータ３１が５個の場合の例示である。ここでの値は、モータ１から５に対応する５個のそれぞれの検出部で測定できる。ここでの検出部は図１の第２の検出部２４が相当する。このように、対応するアクチュエータごとにその電流値をグラフで表すことができる。
【0078】
このように、第１の表示例では、上部に全体の電圧値と電流値を示し、下部に各アクチュエータの電流値を示すことで、バランス良く全体の電圧と電流の状態を知ることが可能となる。特にグラフ表示とすることで、視覚的に分かり易く表示することが可能となる。
【0079】
＜第２の表示例＞
図８は、本発明の農作業機用表示システムにおける第２の表示例を示す。ここでは、表示部７２（表示部１３）の第２の表示例を示している。
図８は、本発明の農作業機用表示システムにおける第２の表示例を示す。ここでは、表示部７２（表示部１３）の第２の表示例を示している。
【0080】
図８の第２の表示例の図７の第１の表示例との違いは、モータ１から５の電流値を数値で表している点である。具体的には、モータ１が「８．４」、モータ２が「０．３」、モータ３が「０．１」、モータ４が「０．５」、モータ５が「１２．２」の値が示されている。それ以外は、第１の表示例と同様である。
【0081】
このように、第２の表示例では、各アクチュエータの電流値を数値で表示することで、作業者は正確な値を知ることが可能となる。
【0082】
＜第３の表示例＞
図９は、本発明の農作業機用表示システムにおける第３の表示例を示す。ここでは、表示部７２（表示部１３）の第３の表示例を示している。
図９は、本発明の農作業機用表示システムにおける第３の表示例を示す。ここでは、表示部７２（表示部１３）の第３の表示例を示している。
【0083】
図９では、上部に「モータ１電流」の「最大値：１０．５Ａ」、「最小値：０．５Ａ」が示されている。これらは、モータ１が作動中の今回測定された電流の最大値と最小値である。さらに、その下には、モータ１の電流の時間変化がグラフで示されている。左から右が時間を示し、上下が電流値の変化を示し、上に行くほど電流値が高いことを示している。ここでのモータ１は、図７、８で示したモータ１と対応することができる。
【0084】
図９の電流値の時間変化は、Ａ１～Ａ５の期間で分けて説明することができる。Ａ１の時点では、モータ１が作動前であるため低い又は０の略一定の電流値となっている。次にＡ２の地点では電流値が一番高くなる。これは、制御部２２の制御によりモータ１が作動開始して負荷が最もかかるために電流値が高くなることを示している。次に、Ａ３の範囲では、モータ１の電流値がある程度の高さで維持していることが示されている。これは、モータ１が必要な仕事を行い作動中であることを示している。次にＡ４の地点で再び電流値が所定時間高くなる。これは、モータ１が作動させる部品が当て止めに当たって停止したため、モータ１にかかる負荷が増したことを示している。制御部２２はこれを検出してモータ１を停止させることができる。このことで、次のＡ５では、電流値はモータ１が作動していない状態の低い又は０の略一定の電流値（Ａ１の範囲とほぼ同じ電流値）まで下がった状態が維持される。
【0085】
モータ１の電流値は、モータ１に対応する図１の第２の検出部２４で測定することができる。
【0086】
このように、第３の表示例では、特定のアクチュエータであるモータ１の電流値について、上部に最大値と最小値を示し、下部に電流値の時系列の変化を示すことで、モータ１の電流特性を的確に知ることが可能となる。これらは、不具合が生じたときは、正常時の記録と比較することで、全体的にその違いを把握することが可能となる。そして、モータ１の電流値の時間的変化を確認することで、図９に示した当て止めによる構成のモータ１の電流値の状況を的確に把握することが可能となる。
【0087】
＜第４の表示例＞
図１０は、本発明の農作業機用表示システムにおける第４の表示例を示す。ここでは、表示部７２（表示部１３）の第４の表示例を示している。
図１０は、本発明の農作業機用表示システムにおける第４の表示例を示す。ここでは、表示部７２（表示部１３）の第４の表示例を示している。
【0088】
図１０では、上部に「電源電圧」の「最大値：１４．２Ｖ」、「最小値：１０．５Ｖ」が示されている。これらは、アクチュエータが作動中の今回測定された電源電圧の最大値と最小値である。その下には、電源電圧の時間変化がグラフで示されている。左から右が時間を示し、上下が電圧の変化を示し、上に行くほど電圧値が高いことを示している。アクチュエータの作動の例としては、図９で示したモータ１が作動している場合等である。
【0089】
図１０の電圧値の時間変化は、Ｂ１～Ｂ５の期間で分けて説明することができる。Ｂ１の時点では、アクチュエータが作動前であるため電源の電圧とほぼ等しく、ほぼ一定の電圧値となっている。次にＢ２の地点では電圧値が一気に下がり一番低い値となる。これは、制御部２２の制御によりアクチュエータが作動開始して負荷がかかるために電源側の電圧値が低くなることを示している。次に、Ｂ３の範囲では、電源側の電圧値がある程度下がった状態を維持していることが示されている。これは、アクチュエータが必要な仕事を行い作動中であることを示している。次にＢ４の地点で再び電圧値が所定時間下がった状態が続く。これは、アクチュエータが作動させる部品が当て止めに当たって停止したため、アクチュエータにかかる負荷が増したことを示している。制御部２２はこれを検出してアクチュエータを停止させることができる。このことで、次のＢ５では、電圧値はアクチュエータが作動していない状態の電圧値（Ｂ１の範囲とほぼ同じ電圧値）まで上昇してその状態が維持される。
【0090】
電源側の電圧値は、図１の第１の検出部２１で測定することができる。
【0091】
このように、第４の表示例では、電源電圧について、上部に最大値と最小値を示し、下部に電圧値の時系列の変化を示すことで、アクチュエータ作動時の電源電圧の特性を的確に知ることが可能となる。これらは、不具合が生じたときは、正常時の記録と比較することで、全体的にその違いを把握することが可能となる。そして、電源側の電圧値の時間的変化を確認することで、図１０に示した当て止めによる構成の電源側の電圧値の状況を的確に把握することが可能となる。
【0092】
【0093】
【0094】
図１１の電流値の時間変化は、Ｃ１～Ｃ５の期間で分けて説明することができる。Ｃ１～Ｃ３は、図９のＡ１～Ａ３と同様である。次にＣ４の地点で電流値は、モータ１が作動していない状態の低い略一定の電流値（Ｃ１の範囲とほぼ同じ電流値）まで下がる。これは、センサを設けてそのセンサからの情報を制御部２２が検出してモータ１を停止させたためである。ここでのセンサは、リミットスイッチ、ポテンショメータ、角度センサ等があげられる。すなわち、モータ１の作動により、所定の位置や状態となったことをセンサが検出したため制御部２２がモータ１を停止させて電流値が低い又は０の状態となったことを示している。次のＣ５では、電流値はモータ１が作動していない状態の低い又は０の略一定の電流値（Ｃ１の範囲とほぼ同じ電流値）のままとなる。なお、センサ以外に、タイマーでモータ１を停止させる場合やスイッチでモータ１を停止させる場合でも図１１と同様の波形が測定される。
【0095】
このように、第５の表示例では、モータ１の電流値について、センサを用いた場合の例を示した。このように、電流値の時間的変化を確認することで、図１１に示したセンサによる構成のモータ１の電流値の状況を的確に把握することが可能となる。例えば、センサによる構成であるにもかかわらず電流値が途中で増加した場合は、石が挟まっている状況や人の手や足等が挟まっている状況等の異常状態を把握できる。また、本来停止するはずの位置を通過して、電流値が増加した場合は、センサの故障等が考えられる。
【0096】
【0097】
【0098】
図１２の電圧値の時間変化は、Ｄ１～Ｄ５の期間で分けて説明することができる。Ｄ１～Ｄ３は、図１０のＢ１～Ｂ３と同様である。次にＤ４の地点で電圧値は、アクチュエータが作動していない状態の一定の電圧値（Ｄ１の範囲と同じ電圧値）まで上がる。これは、センサを設けてそのセンサからの情報を制御部２２が検出してアクチュエータを停止させたためである。ここでのセンサは、図１１で説明したセンサと同様である。すなわち、アクチュエータの作動により、所定の位置や状態となったことをセンサが検出したため制御部２２がアクチュエータを停止させて電圧値が作動前の状態となったことを示している。次のＤ５では、電圧値はアクチュエータが作動していない状態の所定の電圧値（Ｄ１の範囲とほぼ同じ電圧値）のままとなる。なお、センサ以外に、タイマーでモータ１を停止させる場合やスイッチでモータ１を停止させる場合でも図１１と同様の波形が測定される。
【0099】
このように、第６の表示例では、電源側の電圧値について、センサを用いた場合の例を示した。このように、電圧値の時間的変化を確認することで、図１２に示したセンサによる構成の電源側の電圧値の状況を的確に把握することが可能となる。例えば、センサによる構成であるにもかかわらず電圧値が途中で減少した場合は、石が挟まっている状況や人の手や足等が挟まっている状況等の異常状態を把握できる。また、本来停止するはずの位置を通過して、電圧値が増加した場合は、センサの故障等が考えられる。
【0100】
＜切替について＞
図８～１２で示した表示画面の切替は、図１の表示装置１０であれば、操作部１４の切替スイッチにより、図３のリモコン装置７０であれば、スイッチ７１ｂにより行うことができる。このとき、図９や１１で示した、モータ１の表示は、表示画面の切替により他のアクチュエータ（モータ２～５等）を表示させることができる。さらに、電圧の測定結果の表示画面を電流の測定結果の表示画面に切り替えてもよく、電流の測定結果の表示画面を電圧の測定結果の表示画面に切り替えてもよい。また、過去の電圧や電流の測定結果に基づく表示画面に切り替えてできるようにしてもよい。
図８～１２で示した表示画面の切替は、図１の表示装置１０であれば、操作部１４の切替スイッチにより、図３のリモコン装置７０であれば、スイッチ７１ｂにより行うことができる。このとき、図９や１１で示した、モータ１の表示は、表示画面の切替により他のアクチュエータ（モータ２～５等）を表示させることができる。さらに、電圧の測定結果の表示画面を電流の測定結果の表示画面に切り替えてもよく、電流の測定結果の表示画面を電圧の測定結果の表示画面に切り替えてもよい。また、過去の電圧や電流の測定結果に基づく表示画面に切り替えてできるようにしてもよい。
【0101】
＜別実施形態＞
図１３は、本発明の農作業機用表示システムの別実施形態を示すブロック図である。図１３では、図１と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してあり、特に説明がない部分は同じ説明を省略している。
図１３は、本発明の農作業機用表示システムの別実施形態を示すブロック図である。図１３では、図１と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してあり、特に説明がない部分は同じ説明を省略している。
【0102】
図１３では、図１のように第２の検出部２４－２は備えず、第２の検出部２４－１が２つのアクチュエータ３１－１、３１－２の電圧と電流の少なくとも１つを測定する。この場合、同時に使用しない又は同時にほとんど使用しないアクチュエータ３１－１、３１－２に共通の第２の検出部２４－１を設けることで、第２の検出部２４の数を減らすことができる。例えば、図２で示した延長整地体駆動装置６０（のモータ）と加圧装置６８（のモータ）であれば、同時に使用することはほとんど想定されない。この場合、制御部２２が制御しているアクチュエータ３１と合わせて記録しておくことで、測定されるアクチュエータ３１の区別が可能である。
【0103】
さらに、図１３では、図１のように通信部２５は制御装置２０に含まれておらず、制御装置２０とは別に構成されている。このことで通信部２５を作業機２における通信が良好な場所に制御装置２０とは独立して配置することが可能となる。また、通信部２５を単独の部品とすることで、制御装置２０の設計に依存しないためコストを抑えられることも考えられる。
【0104】
＜効果＞
以上のような実施形態により、トラクタに装着する作業機に用いる電圧と電流の少なくとも１つについて、図４～６で示した処理により的確に測定して、その結果を表示することができる。このとき表示は、図７～１２に示すように知りたい情報を的確に表示することが可能である。このとき、切替スイッチで表示の切替を行うこともできる。また、制御装置２０内に、検出部２１、２４を設けることで、防水や防塵、耐振動の機能を持たせることを容易にする。また、アクチュエータを複数備える場合にもそれぞれのアクチュエータの測定結果を表示することができる。
以上のような実施形態により、トラクタに装着する作業機に用いる電圧と電流の少なくとも１つについて、図４～６で示した処理により的確に測定して、その結果を表示することができる。このとき表示は、図７～１２に示すように知りたい情報を的確に表示することが可能である。このとき、切替スイッチで表示の切替を行うこともできる。また、制御装置２０内に、検出部２１、２４を設けることで、防水や防塵、耐振動の機能を持たせることを容易にする。また、アクチュエータを複数備える場合にもそれぞれのアクチュエータの測定結果を表示することができる。
【0105】
以上の様に、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述した以外の様々な変形例も含まれる。例えば、上記した実施形態に設けられた全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を削除したり、他の構成に置き換えたりすることも可能である。
【0106】
例えば、適用する作業機として、代掻き作業機の実施形態を示したが、これ以外に、例えば、畦塗り機、ロータリー作業機、施肥機、播種機等、トラクタに装着する作業機であれば、適用することができる。
【0107】
また、図１で示したアクチュエータ３１の数は１つでもよく、また複数でもよい。複数のアクチュエータ３１の場合は、それぞれのアクチュエータ３１に適用する出力部２３と第２の検出部２４の数を増やしていくことが可能である。これによりアクチュエータ３１が複数有していてもそれぞれの電圧と電流の特性を測定することが可能となる。また、場合によっては、図１３で示したように複数のアクチュエータ３１に対して、対応する２つの出力部２３と１つの第２の検出部２４を用いる構成とすることも可能である。
【0108】
また、上記の実施形態ではアクチュエータについて説明した。アクチュエータは出力が大きく機能も重要であるため、その電気の特性を把握することが重要である。しかし、本発明をアクチュエータに代えて、アクチュエータ以外の電力を必要とする出力機器に適用することも可能である。出力機器としては、例えば、ブザーやスピーカー等の報知器、表示装置、ライト、灯火器、センサ等があげられる。すなわち、出力機器としては、電力を消費するものであれば適用可能である。
【0109】
また、検出部２１、２４で測定した電圧や電流の測定結果や、記録部１５、２６に記録した電圧や電流の測定結果は、インターネット等のネットワークを通して、外部に送信する構成を有していてもよい。例えば、表示装置１０にスマートフォンを適用すれば、そのスマートフォンのインターネット機能を用いて、外部へ測定結果を送信することが可能である。これにより、メンテナンスや修理を担当する担当者、製品を開発する担当者等がそのデータを利用することが可能となる。
【0110】
また、図４で示した第１の処理例において、ステップＳ１０６で計測スイッチがＯＮと判定される場合に、ステップＳ１０７で測定された電圧と電流の少なくとも１つの情報を表示装置１０に出力することを説明した。しかし、これ以外に、計測スイッチがＯＮか否かにかかわらず、操作可能状態の場合は常に表示装置１０に測定された電圧と電流の少なくとも１つの情報を制御装置２０の制御部２２から出力してもよい。そして、計測スイッチがＯＮとなったら、表示装置１０が受信していた電圧と電流の少なくとも１つに関する情報の表示を行うようにする。このことで、即座に表示装置１０での表示が可能となる。
【0111】
【0112】
本明細書には以下の態様の開示も含まれる。
（態様１）
トラクタに装着して農作業を行う作業機に用いる電圧と電流の少なくとも１つを表示する農作業機用表示システムにおいて、
前記作業機に設けられるアクチュエータと、前記作業機に設けられ前記アクチュエータを制御する制御部と、前記制御部よりも電源側の電圧と電流の少なくとも１つを計測する第１の検出部と、前記アクチュエータの電圧と電流の少なくとも１つを測定する第２の検出部と、前記制御部と通信可能で前記第１の検出部と前記第２の検出部が測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を表示可能な表示部を有する表示装置とを備え、
前記制御部は、前記制御部の電源が入った場合に、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つを測定して、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
（態様１）
トラクタに装着して農作業を行う作業機に用いる電圧と電流の少なくとも１つを表示する農作業機用表示システムにおいて、
前記作業機に設けられるアクチュエータと、前記作業機に設けられ前記アクチュエータを制御する制御部と、前記制御部よりも電源側の電圧と電流の少なくとも１つを計測する第１の検出部と、前記アクチュエータの電圧と電流の少なくとも１つを測定する第２の検出部と、前記制御部と通信可能で前記第１の検出部と前記第２の検出部が測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を表示可能な表示部を有する表示装置とを備え、
前記制御部は、前記制御部の電源が入った場合に、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つを測定して、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
【0113】
（態様２）
態様１に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記アクチュエータは複数備えられ、前記第２の検出部はアクチュエータごとに設けられ、前記第２の検出部はそれぞれのアクチュエータごとの電圧と電流の少なくとも１つを測定することを特徴とする農作業機用表示システム。
態様１に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記アクチュエータは複数備えられ、前記第２の検出部はアクチュエータごとに設けられ、前記第２の検出部はそれぞれのアクチュエータごとの電圧と電流の少なくとも１つを測定することを特徴とする農作業機用表示システム。
【0114】
（態様３）
態様１又は態様２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示装置は、前記アクチュエータを操作する操作スイッチと、計測スイッチとを有し、
前記制御部は、前記アクチュエータが前記操作スイッチで操作可能な状態になったら、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つの測定を開始し、前記計測スイッチの操作信号を受信した場合は、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
態様１又は態様２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示装置は、前記アクチュエータを操作する操作スイッチと、計測スイッチとを有し、
前記制御部は、前記アクチュエータが前記操作スイッチで操作可能な状態になったら、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つの測定を開始し、前記計測スイッチの操作信号を受信した場合は、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
【0115】
（態様４）
態様１又は態様２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示装置は、前記アクチュエータを操作する操作スイッチと、計測スイッチとを有し、
前記制御部は、前記アクチュエータが前記操作スイッチで操作可能な状態になり、かつ、前記計測スイッチの操作信号を受信した場合は、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つの測定を開始し、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
態様１又は態様２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示装置は、前記アクチュエータを操作する操作スイッチと、計測スイッチとを有し、
前記制御部は、前記アクチュエータが前記操作スイッチで操作可能な状態になり、かつ、前記計測スイッチの操作信号を受信した場合は、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つの測定を開始し、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
【0116】
（態様５）
態様１又は態様２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記制御部は、前記アクチュエータが作動した場合に、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つの測定を開始し、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
態様１又は態様２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記制御部は、前記アクチュエータが作動した場合に、前記第１の検出部と前記第２の検出部で電圧と電流の少なくとも１つの測定を開始し、前記表示装置に測定した電圧と電流の少なくとも１つの情報を出力することを特徴とする農作業機用表示システム。
【0117】
（態様６）
態様１から態様５のいずれかに記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記制御部と、前記第１の検出部と、前記第２の検出部は、制御装置として１つのボックス内に設けられることを特徴とする農作業機用表示システム。
態様１から態様５のいずれかに記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記制御部と、前記第１の検出部と、前記第２の検出部は、制御装置として１つのボックス内に設けられることを特徴とする農作業機用表示システム。
【0118】
（態様７）
態様２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示部は、前記制御部から出力された電圧と電流の少なくとも１つの情報に基づき、前記制御部よりも電源側の電圧値、及び、前記複数のアクチュエータに対応するそれぞれの電流値を、数値又はグラフで表示することを特徴とする農作業機用表示システム。
態様２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示部は、前記制御部から出力された電圧と電流の少なくとも１つの情報に基づき、前記制御部よりも電源側の電圧値、及び、前記複数のアクチュエータに対応するそれぞれの電流値を、数値又はグラフで表示することを特徴とする農作業機用表示システム。
【0119】
（態様８）
態様１から態様７のいずれかに記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示部は、前記制御部から出力された電流の情報に基づき、前記アクチュエータの電流値の時間変化のグラフを表示することを特徴とする農作業機用表示システム。
態様１から態様７のいずれかに記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示部は、前記制御部から出力された電流の情報に基づき、前記アクチュエータの電流値の時間変化のグラフを表示することを特徴とする農作業機用表示システム。
【0120】
（態様９）
態様１から態様８のいずれかに記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示部は、前記制御部から出力された電圧の情報に基づき、前記制御部よりも電源側の電圧値の時間変化のグラフを表示することを特徴とする農作業機用表示システム。
態様１から態様８のいずれかに記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示部は、前記制御部から出力された電圧の情報に基づき、前記制御部よりも電源側の電圧値の時間変化のグラフを表示することを特徴とする農作業機用表示システム。
【0121】
（態様１０）
態様１から態様９のいずれかに記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示装置は、切替スイッチを備え、前記切替スイッチの操作により、前記制御部から出力された電圧と電流の少なくとも１つの情報に基づく前記表示部の表示の内容を切り替え可能であることを特徴とする農作業機用表示システム。
態様１から態様９のいずれかに記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示装置は、切替スイッチを備え、前記切替スイッチの操作により、前記制御部から出力された電圧と電流の少なくとも１つの情報に基づく前記表示部の表示の内容を切り替え可能であることを特徴とする農作業機用表示システム。
【符号の説明】
【0122】
１ トラクタ
２ 作業機
４ 電源
５ バッテリ
１０ 表示装置
１３ 表示部
１４ 操作部
１５ 記録部
２０ 制御装置
２１ 第１の検出部
２２ 制御部
２４ 第２の検出部
２６ 記録部
３１ アクチュエータ
５０ 代掻き作業機
５３ 第１の整地体
５４ 第２の整地体
５５ 中央作業部
５５’ サイド作業部
５６ 電動油圧シリンダ
５７ 回動機構
６０ 延長整地体駆動装置
６１ 延長整地体
６６ 第２の整地体駆動装置
６８ 加圧装置
７０ リモコン装置
７１ａ～７１ｒ スイッチ
７２ 表示部
２ 作業機
４ 電源
５ バッテリ
１０ 表示装置
１３ 表示部
１４ 操作部
１５ 記録部
２０ 制御装置
２１ 第１の検出部
２２ 制御部
２４ 第２の検出部
２６ 記録部
３１ アクチュエータ
５０ 代掻き作業機
５３ 第１の整地体
５４ 第２の整地体
５５ 中央作業部
５５’ サイド作業部
５６ 電動油圧シリンダ
５７ 回動機構
６０ 延長整地体駆動装置
６１ 延長整地体
６６ 第２の整地体駆動装置
６８ 加圧装置
７０ リモコン装置
７１ａ～７１ｒ スイッチ
７２ 表示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】