特開 2024-148076 液圧ポンプ装置のバルブブロック、及びそれを備える液圧ポンプ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024148076

(43)【公開日】2024-10-17

(54)【発明の名称】液圧ポンプ装置のバルブブロック、及びそれを備える液圧ポンプ装置

(51)【国際特許分類】

   F04B 23/06 20060101AFI20241009BHJP

【ＦＩ】

F04B23/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060989

(22)【出願日】2023-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135220

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 祥二

(72)【発明者】

【氏名】刀塚 淳

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 孝宏

【テーマコード（参考）】

3H071

【Ｆターム（参考）】

3H071AA03

3H071BB01

3H071BB12

3H071CC28

3H071DD14

3H071DD89

(57)【要約】

【課題】２つのポンプ部の各々とバルブブロックとが互いに合わさせる合わせ面から作動液が漏れ出ることを抑制することができるバルブブロックを提供する。
【解決手段】バルブブロックは、２つの可変容量形のポンプ部が第１方向に並べて配置される液圧ポンプ装置において２つのポンプ部の間に介在するバルブブロックであって、ポンプ部に設けられるレギュレータに夫々繋がるレギュレータ制御用流路が形成されているブロック本体と、レギュレータ制御用流路の各々に介在するようにブロック本体に設けられている逆止弁とを備え、逆止弁は、第１方向に直交する第２方向一方側から挿入されてブロック本体に設けられている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

２つの可変容量形のポンプ部が第１方向に並べて配置される液圧ポンプ装置において前記２つのポンプ部の間に介在するバルブブロックであって、
前記ポンプ部に設けられるレギュレータに夫々繋がるレギュレータ制御用流路が形成されているブロック本体と、
前記レギュレータ制御用流路の各々に介在するように前記ブロック本体に設けられている逆止弁とを備え、
前記逆止弁は、第１方向に直交する第２方向一方側から挿入されて前記ブロック本体に設けられている、バルブブロック。

【請求項2】

複数の前記逆止弁を備え、
前記レギュレータ制御用流路の各々は、前記ポンプ部の吐出圧が導かれる第１流路部と、所定の入力圧が導かれる第２流路部と、前記第１流路部と前記第２流路部と前記レギュレータとに繋がる第３流路部とを夫々有し、
前記複数の逆止弁は、前記レギュレータ制御用流路の各々の前記第１流路部と前記第２流路部とに夫々介在し、前記第３流路部への流れを許容する、請求項１に記載のバルブブロック。

【請求項3】

複数の前記逆止弁を備え、
前記ブロック本体は、前記ポンプ部の第２方向一方側に配置される前記レギュレータに隣接するように第１方向両側に夫々形成される弁装着部を含み、
前記弁装着部は、前記ブロック本体において第２方向一方側において突き出るように形成され、
前記複数の逆止弁は、前記弁装着部の各々において第２方向一方側から挿入されている、請求項１に記載のバルブブロック。

【請求項4】

請求項１に記載のバルブブロックと、
前記バルブブロックを間に介在させるように第１方向に並べて配置される２つの可変容量形の前記ポンプ部と、
前記ポンプ部の第１方向に夫々設けられ、前記ポンプ部の各々の吐出容量を調整する前記レギュレータと、を備える液圧ポンプ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、２つのポンプ部を並べて配置される液圧ポンプ装置において２つのポンプ部の間に配置されるバルブブロック、及びそれを備える液圧ポンプ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

液圧ポンプ装置として、例えば特許文献１のポンプ装置が知られている。特許文献１のポンプ装置では、２つのポンプ部が互いに共有する軸部材に並列するように配置されている。そして２つのポンプ部の間にバルブブロックが配置されている。また、ポンプ部は、可変容量形の斜板ポンプであって、レギュレータによって斜板の傾転角を変えられる。これにより、ポンプ部は、吐出容量を変えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－５１５５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のポンプ装置において、レギュレータの各々は、斜板の傾転角を変えるべく、例えば以下のように作動する。即ち、レギュレータは、サーボピストンを備えており、サーボピストンには、制御圧と選択圧とが互いに抗するように作用している。サーボピストンは、制御圧と選択圧との差圧に応じた位置にストロークし、ストロークすることによって斜板の傾転角を変える。制御圧は、レギュレータに含まれる方向制御弁によって制御される。他方、選択圧は、パイロットポンプから入力される入力圧及び吐出圧から高圧選択される。

【0005】

このようなポンプ装置では、入力圧及び吐出圧から高圧選択するべく複数の逆止弁が備わっている。複数の逆止弁は、ポンプ装置において例えば以下のように配置されている。即ち、複数の逆止弁は、バルブブロックであって、バルブブロックが２つのポンプ部の各々と互いに突き合わせられる合わせ面に配置される。それ故、合わせ面が互いに乖離する等した際に逆止弁から作動液が漏れ出ることがある。

【0006】

そこで本開示は、２つのポンプ部の各々とバルブブロックとが互いに合わさせる合わせ面から作動液が漏れ出ることを抑制することができるバルブブロック、及びそれを備える液圧ポンプ装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のバルブブロックは、２つの可変容量形のポンプ部が第１方向に並べて配置される液圧ポンプ装置において前記２つのポンプ部の間に介在するバルブブロックであって、前記ポンプ部に設けられるレギュレータに夫々繋がるレギュレータ制御用流路が形成されているブロック本体と、前記レギュレータ制御用流路の各々に介在するように前記ブロック本体に設けられている逆止弁とを備え、前記逆止弁は、第１方向に直交する第２方向一方側から挿入されて前記ブロック本体に設けられている。

【0008】

本開示のバルブブロックに従えば、逆止弁は、第２方向一方側から挿入されてブロック本体に設けられている。それ故、バルブブロックにおいてポンプ部の各々と互いに突き合わせられる合わせ面に配置される逆止弁の数を低減することができる。これにより、合わせ面がポンプ部の各々から乖離する等して、合わせ面に配置される逆止弁から作動液が漏れ出ることを抑制することができる。

【0009】

本開示の液圧ポンプ装置は、前述するバルブブロックと、前記バルブブロックを間に介在させるように第１方向に並べて配置される２つの可変容量形の前記ポンプ部と、前記ポンプ部の第１方向に夫々設けられ、前記ポンプ部の各々の吐出容量を調整する前記レギュレータと、を備える。

【0010】

本開示の液圧ポンプ装置に従えば、前述するような機能を達成する液圧ポンプ装置を実現することができる。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、合わせ面から作動液が漏れ出ることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の実施形態にかかる液圧ポンプ装置を示す斜視図である。

【図2】図１の液圧ポンプを後方から見た背面図である。

【図3】図１の液圧ポンプ装置を示す回路図である。

【図4】図１に備わるバルブブロックを示す斜視図である。

【図5】バルブブロックを図２に示す切断線Ｖ－Ｖで切断して一部を示す断面図である。

【図6】図４のバルブブロックを上方から見て平面図である。

【図7】図２の液圧ポンプ装置の領域Ｘを拡大して示す拡大断面図

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示に係る実施形態の液圧ポンプ装置１及びそれに備わるバルブブロック２について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する液圧ポンプ装置１及びバルブブロック２は、本開示の一実施形態に過ぎない。従って、本開示は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

【0014】

＜液圧ポンプ装置＞
図１に示す液圧ポンプ装置１は、例えば産業機械及び建設機械等の液圧機械に搭載される。液圧ポンプ装置１は、タンク５（図３参照）から作動液を吸入して吐出する。液圧ポンプ装置１は、産業機械及び建設機械等に備わる液圧アクチュエータ（例えば、液圧シリンダ及び液圧モータ）に接続されている。液圧ポンプ装置１から吐出される作動液は、各液圧アクチュエータに供給される。これにより、液圧アクチュエータが作動する。図２にも示すように液圧ポンプ装置１は、いわゆるタンデム型ポンプであって、後述する２つのポンプ部３Ｒ，３Ｌが組合わされて構成される複合型ポンプ装置である。液圧ポンプ装置１は、２つのポンプ部３Ｒ，３Ｌと、レギュレータ４Ｒ，４Ｌと、バルブブロック２とを備えている。液圧ポンプ装置１では、２つのポンプ部３Ｒ，３Ｌが後述する軸方向に並べて配置され、それらの間にバルブブロック２が介在している。以下では、液圧ポンプ装置１の構成が詳細に説明される。

【0015】

＜ポンプ部＞
ポンプ部３Ｒ，３Ｌの各々は、タンク５（図３参照）から作動液を吸入して吐出する。ポンプ部３Ｒ，３Ｌは、第１方向である軸方向に互いに間隔をあけて並べて配置されている。ここで、軸方向は、軸部材１１が延在する方向であり、本実施形態において左右方向である。より詳細に説明すると、ポンプ部３Ｒ，３Ｌは、共に１つの軸部材１１を共有している。そして、ポンプ部３Ｒ，３Ｌは、軸部材１１に互いに間隔をあけて並べて配置されている。ポンプ部３Ｒ，３Ｌは、例えば可変容量形の斜板式ピストンポンプである。２つのポンプ部３Ｒ，３Ｌは、斜板１０Ｒ，１０Ｌ（図３の液圧回路参照）の傾転角を変えることによって、吐出容量を変えることができる。

【0016】

以下では、ポンプ部３Ｒ，３Ｌが更に詳細に説明される。なお、ポンプ部３Ｒ，３Ｌは、互いに同一の構成を有しており、対称（本実施形態において、点対称）に配置されている。それ故、以下において、一方のポンプ部３Ｒの構成が主に説明される。そして、他方のポンプ部３Ｌの構成については、一方のポンプ部３Ｒと同一の構成の符号を「Ｒ」から「Ｌ」に代えて示し、詳細な説明が省略される。

【0017】

一方のポンプ部３Ｒは、ケーシング１２Ｒと、前述する軸部材１１と、斜板１０Ｒ，１０Ｌを備え、更にケーシング１２Ｒ内には図示しないシリンダブロック、及びピストン等が収容されている。ケーシング１２Ｒは、軸方向両側において開口している。軸部材１１は、ケーシング１２Ｒを貫通している。即ち、軸部材１１の一端部は、ケーシング１２Ｒの開口１２Ｒａから外方に突き出ており、他端側は他方のケーシング１２Ｌ内にまで延在している。そして、軸部材１１は、各ケーシング１２Ｒ，１２Ｌにおいて回転可能に支持されている。また、軸部材１１の一端部には、駆動源（例えば、エンジン及び電動機の少なくとも一方）Ｅが接続されている（図３の液圧回路参照）。

【0018】

また、軸部材１１には、相対回転不能にシリンダブロックが設けられている。シリンダブロックの一端面には、複数のシリンダボアが形成されている。シリンダボアの各々には、ピストンが往復運動可能に挿入されている。斜板１０Ｒ，１０Ｌは、シリンダブロックの一端面に面し且つ傾斜させて配置されており、斜板１０Ｒ，１０Ｌ上にはピストンがシューを介して支持されている。ピストンは、シューを介して斜板上を軸部材１１の軸線、即ち回転軸線Ｌ１まわりに摺動回転する。それ故、ポンプ部３Ｒ，３Ｌでは、軸部材１１を回転させると、ピストンがシリンダボアを往復運動する。

【0019】

＜レギュレータ＞
レギュレータ４Ｒ，４Ｌは、ポンプ部３Ｒ，３Ｌに夫々設けられている。より詳細に説明すると、レギュレータ４Ｒ，４Ｌは、ポンプ部３Ｒ，３Ｌの各々において第２方向一方側（本実施形態において、上側）に設けられている。また、レギュレータ４Ｒ，４Ｌは、本実施形態において点対称になるように配置されている。そして、レギュレータ４Ｒ，４Ｌは、ポンプ部３Ｒ，３Ｌの斜板１０Ｒ，１０Ｌの傾転角を夫々変える。レギュレータ４Ｒ，４Ｌは、サーボピストン１３Ｒ，１３Ｌを夫々含む。更に、レギュレータ４Ｒ，４Ｌの各々は、方向制御弁１４Ｒ，１４Ｌと、及び電磁比例制御弁１５Ｒ，１５Ｌとを夫々含んでいる。

【0020】

サーボピストン１３Ｒ，１３Ｌは、ポンプ部３Ｒ，３Ｌのケーシング１２Ｒ，１２Ｌ内の上側に収容されている。サーボピストン１３Ｒ，１３Ｌは、軸方向にストローク可能に夫々収容されている。また、図２に示すように、サーボピストン１３Ｒ，１３Ｌには後で詳述する選択圧及び制御圧が互に抗するように作用している。そして、サーボピストン１３Ｒ，１３Ｌは、選択圧と制御圧との差圧に応じた位置にストロークする。更に、サーボピストン１３Ｒ，１３Ｌは、斜板１０Ｒ，１０Ｌに夫々連結されており、ストロークすることによって斜板１０Ｒ，１０Ｌの傾転角を夫々変える（図３の液圧回路参照）。また、サーボピストン１３Ｒ，１３Ｌは、その一端部に位置調整部（例えば調整ねじ）１３Ｒａ，１３Ｌａを有している。サーボピストン１３Ｒ，１３Ｌは、位置調整部１３Ｒａ，１３Ｌａが操作される（本実施形態において、調整ねじが回される）ことによって位置が調整される。また、サーボピストン１３Ｒ，１３Ｌの一端部が後で詳述する弁装着部３１Ｒ，３１Ｌを貫通して外方に突き出ている。

【0021】

方向制御弁１４Ｒ，１４Ｌは、ポンプ部３Ｒ，３Ｌのケーシング１２Ｒ，１２Ｌの上部に設けられている。方向制御弁１４Ｒ，１４Ｌは、サーボピストン１３Ｒ，１３Ｌに制御圧を出力する。より詳細に説明すると、方向制御弁１４Ｒ，１４Ｌには、選択圧が入力される。そして、方向制御弁１４Ｒ，１４Ｌは、入力されるパイロット圧に応じてスプール１４Ｒａ，１４Ｌａ（図３の液圧回路参照）を移動させる。これにより、方向制御弁１４Ｒ，１４Ｌは、選択圧をパイロット圧に応じた圧力に制御した制御圧を出力する。

【0022】

電磁比例制御弁１５Ｒ，１５Ｌは、ポンプ部３Ｒ，３Ｌのケーシング１２Ｒ，１２Ｌ内の上部に設けられている。電磁比例制御弁１５Ｒ，１５Ｌは、入力される制御信号に応じたパイロット圧を方向制御弁１４Ｒ，１４Ｌに夫々出力する。これにより、電磁比例制御弁１５Ｒ，１５Ｌは、入力される制御信号に応じた位置にサーボピストン１３Ｒ，１３Ｌを移動させ、斜板１０Ｒ，１０Ｌの傾転角を調整することができる。即ち、電磁比例制御弁１５Ｒ，１５Ｌは、入力される制御信号に応じた角度に斜板１０Ｒ，１０Ｌの傾転角を制御する。なお、制御信号は、図示しない制御装置等から出力される電気信号である。

【0023】

＜バルブブロック＞
バルブブロック２は、図１及び図２に示すように２つのポンプ部３Ｒ，３Ｌの間に介在する。より詳細に説明すると、バルブブロック２は、２つポンプ部３Ｒ，３Ｌと共に軸方向に並べられ、且つ２つのポンプ部３Ｒ，３Ｌに挟まれるように配置されている。そして、バルブブロック２は、２つのポンプ部３Ｒ，３Ｌの各々と複数の締結部材１６によって締結されている。本実施形態において、各ポンプ部３Ｒ，３Ｌの各々は、４つの締結部材１６によってバルブブロック２に締結されている。各締結部材１６は、軸方向一方又は他方から見てバルブブロック２の四隅に夫々配置され、バルブブロック２と各ポンプ部３Ｒ，３Ｌと夫々締結している。また、バルブブロック２は、ブロック本体２１と、複数の逆止弁２２ａ～２２ｄとを含んでいる。なお、本実施形態において、バルブブロック２は、４つの逆止弁２２ａ～２２ｄを含んでいる。

【0024】

図４に示すようにブロック本体２１は、大略直方体状に形成されている。ブロック本体２１は、軸方向両側面（即ち、左右両側面）である合わせ面２１Ｒｂ，２１Ｌｂの各々を各ポンプ部３Ｒ，３Ｌの軸方向端面に夫々突き当てるようにして２つのポンプ部３Ｒ，３Ｌの間に配置されている。より詳細に説明すると、一方のポンプ部３Ｒでは、軸部材１１が突き出ている右側端面の反対側にある左側端面がブロック本体２１の右側の合わせ面２１Ｒｂに突き合わされている。他方のポンプ部３Ｌでは、右側端面がブロック本体２１の左側の合わせ面２１Ｌｂに突き合わされている。また、ブロック本体２１は、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌを有している。更に、ブロック本体２１には、例えば２つのプレート固定部２５と、吐出通路２６と、吸入通路２７（図５参照）と、２つのレギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌと、２つのパイロット圧供給流路２９Ｒ，２９Ｌとが形成されている。

【0025】

弁装着部３１Ｒ，３１Ｌは、レギュレータ４Ｒ，４Ｌに隣接するように左右方向両側に夫々形成されている。より詳細に説明すると、ブロック本体２１は、ブロック本体２１の上部、即ちブロック本体２１の天井部分２１ａにおいて左右両側縁部に形成されている。そして、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌは、軸方向両側縁部において上方に突出するように形成されている。また、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌは、前後方向に延在している。弁装着部３１Ｒ，３１Ｌの各々は、挿通孔３１ａを有している。挿通孔３１ａは、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌにおいて例えば前後方向中間部分に形成されている。そして、挿通孔３１ａには、サーボピストン１３Ｌ，１３Ｒが挿通されており、サーボピストン１３Ｌ，１３Ｒは、一端部（即ち、位置調整部１３Ｒａ，１３Ｌａ）を外方に突き出させている。このように形成されている弁装着部３１Ｒ，３１Ｌには、後で詳述するようにレギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌの一部分が形成され、且つ複数の逆止弁２２ａ～２２ｄが夫々装着されている。

【0026】

２つのプレート固定部２５は、ブロック本体２１の左右両側の合わせ面２１Ｒｂ，２１Ｌｂに夫々形成されている。例えば、２つのプレート固定部２５は、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌの下方に配置されている。なお、左側の合わせ面２１Ｌｂに形成されるプレート固定部２５は図示されない。各プレート固定部２５は、バルブプレート１７が夫々嵌り込んで固定されている。バルブプレート１７には、吸入ポート１７ａ及び吐出ポート１７ｂが夫々形成されている。吸入ポート１７ａ及び吐出ポート１７ｂは、各ポンプ部３Ｒ，３Ｌに夫々繋がっている。より詳細に説明すると、吸入ポート１７ａ及び吐出ポート１７ｂは、各ポンプ部３Ｒ，３Ｌの複数のシリンダボアに対応させて、回転軸線Ｌ１を中心とする円弧状に形成されている。各シリンダボアは、シリンダブロックが回転すると、吸入ポート１７ａ及び吐出ポート１７ｂに交互に接続される。

【0027】

吐出通路２６は、各ポンプ部３Ｒ，３Ｌから吐出される作動液が流れる通路である。より詳細に説明すると、吐出通路２６は、各バルブプレート１７の吐出ポート１７ｂに接続されている。吐出通路２６は、図５に示す吐出ポート１７ｂから第３方向一方に延在し、ブロック本体２１の第３方向一側面にて開口している（図４も参照）。第３方向は、第１方向及び第２方向に直交する方向であって、本実施形態において前後方向である。そして、第３方向一方は、前方であり、第３方向一側面は、前面である。

【0028】

吸入通路２７は、タンク５（図３参照）から作動液が導かれる通路である。より詳細に説明すると、吸入通路２７は、各バルブプレート１７の吸入ポート１７ａに接続されている。吸入通路２７は、吸入ポート１７ａから第３方向他方に延在し、ブロック本体２１の第３方向他側面にて開口している（図示せず）。本実施形態において、第３方向他方は、後方であり、第３方向他側面は、後面である。

【0029】

２つのレギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌは、図６に示すようにブロック本体２１に形成されている。本実施形態において、レギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌは、ブロック本体２１の上側（本実施形態において、各通路２６，２７より上側の部分）に形成されている。２つのレギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌは、レギュレータ４Ｌ，４Ｒに夫々繋がっている。また、レギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌは、ポンプ部３Ｒ，３Ｌに夫々接続されている（図７も参照）。より詳細に説明すると、レギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌの各々は、吐出ポート１７ｂに夫々接続され、吐出ポート１７ｂを介してポンプ部３Ｒ，３Ｌに夫々接続されている（図５参照）。更に、レギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌは、図６に示すように入力口２８ａに夫々接続されている。入力口２８ａは、ブロック本体２１の後面に形成されている。入力口２８ａは、例えばパイロットポンプ（図示せず）に接続されている。入力口２８ａには、パイロットポンプから吐出される液圧、即ち入力圧が入力される。これにより、レギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌの各々は、ポンプ部３Ｒ，３Ｌの吐出圧及び入力圧をレギュレータ４Ｌ，４Ｒの各々に夫々導くことができる。より詳細に説明すると、レギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌの各々は、第１乃至第３流路部２８Ｒａ～２８Ｒｃ，２８Ｌａ～２８Ｌｃを夫々有している。

【0030】

第１流路部２８Ｒａ，２８Ｌａの各々には、各ポンプ部３Ｒ，３Ｌの吐出圧が導かれる。第１流路部２８Ｒａ，２８Ｌａは、各ポンプ部３Ｒ，３Ｌに繋がっている。より詳細に説明すると、第１流路部２８Ｒａ，２８Ｌａは、吐出ポート１７ｂに夫々接続され、吐出ポート１７ｂを介して各ポンプ部３Ｒ，３Ｌに夫々接続されている（図５参照）。そして、第１流路部２８Ｒａ，２８Ｌａは、本実施形態において各吐出ポート１７ｂから上方に延在している。また、第１流路部２８Ｒａ，２８Ｌａは、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌにおいて挿通孔３１ａの前側に配置されている（図６参照）。そして、第１流路部２８Ｒａ，２８Ｌａは、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌを貫通しており、上側に逆止弁挿入部分３２Ｒａ，３２Ｌａを夫々有している。逆止弁挿入部分３２Ｒａ，３２Ｌａは、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌの上面にて開口している。

【0031】

図６に示す第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂは、入力圧が導かれる。第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂは、入力口２８ａに接続されている。より詳細に説明すると、第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂは、互いに一部を共有している、即ち共有部分２８ｂ有している。共有部分２８ｂは、入力口２８ａに接続されている。また、図７に示すように第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂの各々は、共有部分２８ｂから各ポンプ部３Ｌ，３Ｒの方に分岐している。第２流路部２８Ｒｂは、例えば共有部分２８ｂから分岐して右方向に延在し、弁装着部３１Ｒに達している。また、第２流路部２８Ｌｂは、例えば共有部分２８ｂから分岐して左方向に延在し、弁装着部３１Ｌに達している（図６も参照）。また、第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂは、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌにおいて挿通孔３１ａの後側に配置されている（図６参照）。更に、第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂは、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌにおいて各々を貫通するように上方に延在している。また、第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂは、上側に逆止弁挿入部分３２Ｒａ，３２Ｌａを夫々有している。逆止弁挿入部分３２Ｒａ，３２Ｌａは、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌの上面にて開口している。

【0032】

第３流路部２８Ｒｃ，２８Ｌｃは、図６に示すように第１流路部２８Ｒａ，２８Ｌａと、第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂと、レギュレータ４Ｌ，４Ｒと繋がっている。より詳細に説明すると、第３流路部２８Ｒｃ，２８Ｌｃは、連通部分２８Ｒｄ，２８Ｌｄと接続部分２８Ｒｅ，２８Ｌｅとを夫々有している。連通部分２８Ｒｄ，２８Ｌｄは、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌに夫々形成されている。連通部分２８Ｒｄは、２つの流路部２８Ｒａ，２８Ｒｂに夫々接続され、連通部分２８Ｌｄは、２つの流路部２８Ｌａ，２８Ｌｂに夫々接続されている。本実施形態において、連通部分２８Ｒｄは、弁装着部３１Ｒに形成される逆止弁挿入部分３２Ｒａ，３２Ｒｂを連通している。また、連通部分２８Ｌｄは、弁装着部３１Ｌに形成される逆止弁挿入部分３２Ｌａ，３２Ｌｂを連通する（図５参照）。

【0033】

図７に示すように接続部分２８Ｒｅ，２８Ｌｅは、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌに夫々形成されている。接続部分２８Ｒｅ，２８Ｌｅは、レギュレータ４Ｌ，４Ｒに接続される。本実施形態では、接続部分２８Ｒｅ，２８Ｌｅは、ケーシング１２Ｒ，１２Ｌに夫々形成される流路１２Ｒｂ，１２Ｌｂを介してサーボピストン１３Ｒ，１３Ｌ及び方向制御弁１４Ｒ，１４Ｌに夫々接続される。また、接続部分２８Ｒｅ，２８Ｌｅは、連通部分２８Ｒｄ，２８Ｌｄに夫々接続されている。本実施形態において、接続部分２８Ｒｅは、図６に示すように第２流路部２８Ｒｂの逆止弁挿入部分３２Ｒｂに接続され、逆止弁挿入部分３２Ｒｂを介して連通部分２８Ｒｄに繋がっている。また、接続部分２８Ｒｅは、逆止弁挿入部分３２Ｒｂから右方に延在している。他方、接続部分２８Ｌｅは、第１流路部２８Ｌａの逆止弁挿入部分３２Ｌａに接続され、逆止弁挿入部分３２Ｌａを介して連通部分２８Ｌｄに繋がっている（図７も参照）。また、接続部分２８Ｌｅは、逆止弁挿入部分３２Ｌｂから左方に延在している。更に、接続部分２８Ｒｅ，２８Ｌｅは、ブロック本体２１の左右両側面にて夫々開口しており、ケーシング１２Ｒ，１２Ｌの流路１２Ｒｂ，１２Ｌｂに夫々接続されている。

【0034】

２つのパイロット圧供給流路２９Ｒ，２９Ｌは、図６に示すようにブロック本体２１に形成されている。パイロット圧供給流路２９Ｒ，２９Ｌは、電磁比例制御弁１５Ｒ，１５Ｌに夫々接続されている。また、パイロット圧供給流路２９Ｒ，２９Ｌは、入力口２８ａに接続されており、入力口２８ａを介して図示しないパイロットポンプに接続されている。本実施形態において、パイロット圧供給流路２９Ｒ，２９Ｌは、第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂに夫々接続されており、第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂを介して入力口２８ａに接続されている。また、パイロット圧供給流路２９Ｒ，２９Ｌの各々は、第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂからブロック本体２１の左右両側面まで延在している。そして、パイロット圧供給流路２９Ｒ，２９Ｌの各々は、ケーシング１２Ｒ，１２Ｌに夫々形成されるパイロット通路１２Ｒｃ，１２Ｌｃを介して電磁比例制御弁１５Ｒ，１５Ｌに夫々接続されている（図７参照）。

【0035】

逆止弁２２ａ～２２ｄは、レギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌの各々に介在するようにブロック本体２１に設けられている（図５及び図７参照）。より詳細に説明すると、逆止弁２２ａ，２２ｃは、第１流路部２８Ｒａ，２８Ｌａに夫々介在し、逆止弁２２ｂ，２２ｄは、第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂに夫々介在している。また、逆止弁２２ａ，２２ｂは、ブロック本体２１の弁装着部３１Ｒに夫々設けられ、逆止弁２２ｃ，２２ｄは、ブロック本体２１の弁装着部３１Ｌに夫々設けられている。

【0036】

また、逆止弁２２ａ～２２ｄは、各弁装着部３１Ｒ，３１Ｌにおいて上側から挿入されている（例えば図５参照）。より詳細に説明すると、逆止弁２２ａ～２２ｄは、例えば筒状に形成されている。逆止弁２２ａ，２２ｃは、第１流路部２８Ｒａ，２８Ｌａの逆止弁挿入部分３２Ｒａ，３２Ｌａに夫々挿入され、逆止弁２２ａ，２２ｃは、第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂの逆止弁挿入部分３２Ｒｂ，３２Ｌｂに夫々挿入されている。そして、逆止弁挿入部分３２Ｒａ，３２Ｒｂ，３２Ｌａ，３２Ｌｂをプラグ３３によって夫々塞がれることによって、逆止弁２２ａ～２２ｄは、各流路部２８Ｒａ，２８Ｒｂ，２８Ｌａ，２８Ｌｂに配置されている。

【0037】

逆止弁２２ａ，２２ｂは、第１流路部２８Ｒａ及び第２流路部２８Ｒｂから第３流路部２８Ｒｃへの作動液の流れを許容する。また、逆止弁２２ｃ，２２ｄは、第１流路部２８Ｌａ及び第２流路部２８Ｌｂから第３流路部２８Ｌｃへの作動液の流れを許容する。それ故、逆止弁２２ａ～２２ｄによって入力圧及び吐出圧が高圧選択され、高圧選択された選択圧がサーボピストン１３Ｒ，１３Ｌ及び方向制御弁１４Ｒ，１４Ｌに夫々出力される。

【0038】

＜液圧ポンプ装置の動作について＞
このように構成される液圧ポンプ装置１は、駆動源Ｅによって軸部材１１を回転させると、各ポンプ部３Ｒ，３Ｌのシリンダブロックが回転する。これにより、複数のピストンが斜板１０Ｒ，１０Ｌ上を軸線まわりに回転し、シリンダボアを往復運動する。これにより、吸入通路２７及び吸入ポート１７ａを介してシリンダボアに作動液が吸入され、その後シリンダボアから吐出ポート１７ｂを介して吐出通路２６に作動液が吐出される。

【0039】

また、液圧ポンプ装置１において、各ポンプ部３Ｒ，３Ｌは以下のようにして吐出容量を制御する。例えば、ポンプ部３Ｒでは、レギュレータ制御用流路２８Ｒの第１流路部２８Ｒａ及び第２流路部２８Ｒｂの各々に吐出圧及び入力圧が導かれる。逆止弁２２ａ，２２ｂは、吐出圧及び入力圧のうち一方を高圧選択する。そして、選択された選択圧がサーボピストン１３Ｒ及び方向制御弁１４Ｒに導かれる。

【0040】

方向制御弁１４Ｒでは、電磁比例制御弁１５Ｒから制御信号に応じたパイロット圧が入力される。これにより、方向制御弁１４Ｒは、選択圧を制御信号に応じた制御圧に制御し、サーボピストン１３Ｒに出力する。サーボピストン１３Ｒには選択圧と制御圧が互いに抗する方向に作用しており、サーボピストン１３Ｒは、選択圧と制御圧との差圧に応じた位置にストロークする。これにより、ポンプ部３Ｒは、制御信号に応じた角度に斜板１０Ｒの傾転角を制御する。

【0041】

ポンプ部３Ｌでも同様に、逆止弁２２ｂ，２２ｄによって吐出圧及び入力圧の何れかが高圧選択されてサーボピストン１３Ｌ及び方向制御弁１４Ｌに導かれる。そして、方向制御弁１４Ｌは、選択圧を制御信号に応じた制御圧に制御し、サーボピストン１３Ｌに出力する。これにより、ポンプ部３Ｌもまた制御信号に応じた角度に斜板１０Ｒの傾転角を制御する。

【0042】

本実施形態のバルブブロック２において、４つの逆止弁２２ａ～２２ｄは、上側から挿入されてブロック本体２１に設けられている。それ故、バルブブロック２においてポンプ部３Ｒ，３Ｌの各々が互いに突き合わせられる合わせ面２１Ｒｂ，２１Ｌｂに配置される逆止弁の数を低減することができる。これにより、合わせ面２１Ｒｂ，２１Ｌｂがポンプ部３Ｒ，３Ｌの各々から乖離する等して、合わせ面２１Ｒｂ，２１Ｌｂに配置される逆止弁から作動液が漏れ出ることを抑制することができる。

【0043】

また、本実施形態のバルブブロック２において、レギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌの各々は、第１流路部２８Ｒａ，２８Ｌａと、第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂと、レギュレータ４Ｒ，４Ｌとに繋がる第３流路部２８Ｒｃ，２８Ｌｃを有している。そして、逆止弁２２ａ～２２ｄは、各レギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌの第１流路部２８Ｒａ，２８Ｌａと第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂとに夫々介在している。それ故、第１流路部２８Ｒａ，２８Ｌａと第２流路部２８Ｒｂ，２８Ｌｂに夫々介在する逆止弁２２ａ～２２ｄによって吐出圧及び入力圧から高圧が選択され、第３流路部２８Ｒｃ，２８Ｌｃを介してレギュレータ４Ｒ，４Ｌに夫々導かれる。このような機能を有する逆止弁２２ａ～２２ｄが合わせ面２１Ｒｂ，２１Ｌｂに配置されることを抑制することができる。

【0044】

更に、本実施形態のバルブブロック２において、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌは、レギュレータ４Ｒ，４Ｌに隣接するように左右両側に夫々形成され、且つブロック本体２１において上方に突き出るように形成されている。そして、逆止弁２２ａ～２２ｄは、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌに上側から挿入されている。それ故、逆止弁２２ａ～２２ｄをより上側に配置することができるので、ブロック本体２１に逆止弁２２ａ～２２ｄを挿入しやすくすることができる。

【0045】

更に、本実施形態のバルブブロック２において、前述するような機能を達成する液圧ポンプ装置１を実現することができる。

【0046】

＜その他の実施形態について＞
本実施形態の液圧ポンプ装置１において、バルブブロック２に備わる逆止弁２２ａ～２２ｄの数は４つであるが、５つ以上であってもよい。また、全ての逆止弁２２ａ～２２ｄが必ずしも合わせ面２１Ｒｂ，２１Ｌｂ以外の場所に形成されている必要はない。バルブブロック２に形成される流路は、レギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌ及びパイロット圧供給流路２９Ｒ，２９Ｌに限定されず、それ以外の流路が形成されていてもよい。また、レギュレータ制御用流路２８Ｒ，２８Ｌ及びパイロット圧供給流路２９Ｒ，２９Ｌの形状も前述するような形状に限定されない。

【0047】

本実施形態の液圧ポンプ装置１では、逆止弁が上方から挿入されてブロック本体２１に設けられているが、前方、後方、又は下方から挿入されるような構造であってもよい。また、バルブブロック２において、弁装着部３１Ｒ，３１Ｌは必ずしも上方に突き出ている必要はない。

【0048】

＜例示的な実施形態＞
第１の局面におけるバルブブロックは、２つの可変容量形のポンプ部が第１方向に並べて配置される液圧ポンプ装置において前記２つのポンプ部の間に介在するバルブブロックであって、前記ポンプ部に設けられるレギュレータに夫々繋がるレギュレータ制御用流路が形成されているブロック本体と、前記レギュレータ制御用流路の各々に介在するように前記ブロック本体に設けられている逆止弁とを備え、前記逆止弁は、第１方向に直交する第２方向一方側から挿入されて前記ブロック本体に設けられている。

【0049】

上記局面に従えば、逆止弁は、第２方向一方側から挿入されてブロック本体に設けられている。それ故、バルブブロックにおいてポンプ部の各々と互いに突き合わせられる合わせ面に配置される逆止弁の数を低減することができる。これにより、合わせ面がポンプ部３Ｒ，３Ｌの各々から乖離する等して、合わせ面に配置される逆止弁から作動液が漏れ出ることを抑制することができる。

【0050】

第２の局面におけるバルブブロックは、第１の局面のバルブブロック２において、複数の前記逆止弁を備え、前記レギュレータ制御用流路の各々は、前記ポンプ部の吐出圧が導かれる第１流路部と、所定の入力圧が導かれる第２流路部と、前記第１流路部と前記第２流路部と前記レギュレータとに繋がる第３流路部とを夫々有し、前記複数の逆止弁は、前記レギュレータ制御用流路の各々の前記第１流路部と前記第２流路部とに夫々介在し、前記第３流路部への流れを許容する。

【0051】

上記局面に従えば、レギュレータ制御用流路の各々は、第１流路部と、第２流路部と、レギュレータとに繋がる第３流路部を有している。そして、複数の逆止弁は、各レギュレータ制御用流路の第１流路部と第２流路部とに夫々介在している。それ故、第１流路部と第２流路部に夫々介在する逆止弁によって吐出圧及び入力圧から高圧が選択されて、第３流路部を介してレギュレータに夫々導かれる。このような機能を有する逆止弁が合わせ面に配置されることを抑制することができる。

【0052】

第３の局面におけるバルブブロックは、第１又は２の局面のバルブブロック２において、複数の前記逆止弁を備え、前記ブロック本体は、前記ポンプ部の第２方向一方側に配置される前記レギュレータに隣接するように第１方向両側に夫々形成される弁装着部を含み、前記弁装着部は、前記ブロック本体において第２方向一方側において突き出るように形成され、前記複数の逆止弁は、前記弁装着部の各々において第２方向一方側から挿入されている。

【0053】

上記局面に従えば、弁装着部は、レギュレータに隣接するように第１方向両側に夫々形成され、且つブロック本体において第２方向一方に突き出るように形成されている。そして、複数の逆止弁は、弁装着部に第２方向一方側から挿入されている。それ故、複数の逆止弁をより第２方向一方側に配置することができるので、ブロック本体に逆止弁を挿入しやすくすることができる。

【0054】

第４の局面における液圧ポンプ装置は、第１乃至第３の何れかの局面のバルブブロックと、前記バルブブロックを間に介在させるように第１方向に並べて配置される２つの可変容量形の前記ポンプ部と、前記ポンプ部の第１方向に夫々設けられ、前記ポンプ部の各々の吐出容量を調整する前記レギュレータと、を備える。

【0055】

上記局面に従えば、前述するような機能を達成する液圧ポンプ装置を実現することができる。

【符号の説明】

【0056】

１ 液圧ポンプ装置
２ バルブブロック
３Ｒ，３Ｌ ポンプ部
４Ｒ，４Ｌ レギュレータ
２１ ブロック本体
２１Ｒｂ，２１Ｌｂ 合わせ面
２２ａ～２２ｂ 逆止弁
２８Ｒ，２８Ｌ レギュレータ制御用流路
２８Ｒａ，２８Ｌａ 第１流路部
２８Ｒｂ，２８Ｌｂ 第２流路部
２８Ｒｃ，２８Ｌｃ 第３流路部
３１Ｌ，３１Ｒ 弁装着部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】