特開 2024-148083 画像記録システム、画像記録装置、画像記録方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024148083

(43)【公開日】2024-10-17

(54)【発明の名称】画像記録システム、画像記録装置、画像記録方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241009BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 205

B41J2/01 301

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023060998

(22)【出願日】2023-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】荒金 覚

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB40

2C056EB59

2C056EC53

2C056EC79

(57)【要約】

【課題】画像の記録の開始が遅れるのを抑えつつ、ノズルの異常状態に応じておいて適切に画像を記録する。
【解決手段】プリンタに、複数のノズルの各々について異常ノズルであるか否かを示す第１異常情報が記憶されている。プリンタと通信可能な外部装置に、画像データと、第１異常情報に基づいて取得された、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ以上であるか否かを示す第２異常情報とが記憶されている。第２異常情報が示す異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満の場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、外部装置において画像データに基づいて吐出データを生成してプリンタに送信する（Ｓ１０２，Ｓ１０３）。第２異常情報が示す異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ以上の場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、外部装置からプリンタに画像データ送信することにより（Ｓ１０４）、プリンタにおいて画像データに基づいて吐出データを生成するようにする。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のノズルから液体を吐出して被記録媒体に画像を記録するヘッドと、前記複数のノズルの各々について液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを示す第１異常情報を記憶する第１記憶部と、第１制御部と、を有する画像記録装置と、
画像データを記憶する第２記憶部と、第２制御部と、を有し、前記画像記録装置と通信可能に構成された外部装置と、を備え、
前記第２制御部は、
前記第２記憶部に記憶されている前記画像データから前記複数のノズルから液体を吐出させるための別のデータを生成し当該別のデータを前記画像記録装置に送信する第１送信処理と、
前記第２記憶部に記憶されている前記画像データから前記別のデータを生成せず、前記画像データを画像記録装置に送信する第２送信処理と、を実行可能であり、
前記第１記憶部に記憶されている前記第１異常情報に基づいて取得した前記複数のノズルの異常状態を示す第２異常情報に応じて、前記第１送信処理を実行するか前記第２送信処理を実行するかを切り換えることを特徴とする画像記録システム。

【請求項2】

前記第２記憶部は、前記第２異常情報として、前記異常ノズルの数が所定数以上であるか否かについての情報を記憶し、
前記第２制御部は、
前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が、前記異常ノズルの数が所定数未満であることを示している場合に、前記第１送信処理を実行し、
前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が、前記異常ノズルの数が前記所定数以上であることを示している場合に、前記第２送信処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。

【請求項3】

前記第２制御部は、
所定タイミングに前記画像記録装置と通信することによって前記第２異常情報を取得し、前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報を取得した前記第２異常情報に更新することを特徴とする請求項２に記載の画像記録システム。

【請求項4】

前記所定タイミングは、前記第１送信処理および第２送信処理の少なくともいずれかの後のタイミングであることを特徴とする請求項３に記載の画像記録システム。

【請求項5】

前記所定タイミングは、前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が最後に更新されてから所定時間以上経過した後の、前記第１送信処理および前記第２送信処理の少なくともいずれかの後のタイミングであることを特徴とする請求項４に記載の画像記録システム。

【請求項6】

前記第１制御部は、
前記外部装置から前記第２送信処理により前記画像データを受信したときに、
前記第１記憶部に記憶されている前記第１異常情報が、前記異常ノズルの数が前記所定数以上であることを示している場合に、前記画像データと前記第１異常情報とに基づいて、前記別のデータとして、前記異常ノズルからの液体の吐出を前記異常ノズルでない他のノズルからの液体の吐出で補完する補完吐出データを生成し、前記補完吐出データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出させて被記録媒体に画像を記録させ、
前記第１記憶部に記憶されている前記第１異常情報が、前記異常ノズルの数が前記所定数未満であることを示している場合に、前記画像データに基づいて、前記別のデータとして、前記異常ノズルからの液体の吐出を前記異常ノズルでない他のノズルからの液体の吐出で補完しない非補完吐出データを生成し、前記非補完吐出データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出させて被記録媒体に画像を記録させることを特徴とする請求項２に記載の画像記録システム。

【請求項7】

前記第２制御部は、
前記画像記録装置に前記異常ノズルの数が所定数以上であるか否かを問い合わせる問い合わせ信号を送信し、
前記問い合わせ信号に応じて前記画像記録装置から受信した応答信号に基づいて、前記第２異常情報として、前記異常ノズルの数が所定数以上であるか否かについての情報を取得し、
前記第２異常情報が、前記異常ノズルの数が所定数未満であることを示している場合に、前記第１送信処理を実行し、
前記第２異常情報が、前記異常ノズルの数が前記所定数以上であることを示している場合に、前記第２送信処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。

【請求項8】

前記第１制御部は、
前記外部装置から受信した前記画像データに基づいて前記別のデータを生成するときに、前記画像データと前記第１異常情報とに基づいて、前記別のデータとして、前記異常ノズルからの液体の吐出を前記異常ノズルでない他のノズルからの液体の吐出で補完する補完吐出データを生成し、
前記第２制御部は、
前記第２記憶部に記憶された前記画像データに基づいて前記別のデータを生成するときに、前記画像データに基づいて、前記別のデータとして、前記異常ノズルからの液体の吐出を前記異常ノズルでない他のノズルからの液体の吐出で補完しない非補完吐出データを生成することを特徴とする請求項２または７に記載の画像記録システム。

【請求項9】

前記第２記憶部は、前記第２異常情報として、前記複数のノズルの各々についての前記異常ノズルであるか否かについての情報を記憶し、
前記第２制御部は、
前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が、所定時間前の時点よりも後に記憶された前記第２異常情報である場合に、前記第１送信処理を実行し、
前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が、前記所定時間前の時点またはこれよりも前に記憶された前記第２異常情報である場合に、前記第２送信処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。

【請求項10】

前記第２制御部は、
前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が、所定時間前の時点よりも後に記憶された前記第２異常情報であり、且つ、前記異常ノズルの数が前記所定数以上であることを示している場合に、前記画像データと前記第２異常情報とに基づいて、前記別のデータとして、前記異常ノズルからの液体の吐出を前記異常ノズルでない他のノズルからの液体の吐出で補完する補完吐出データを生成し、
前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が、所定時間前の時点よりも後に記憶された前記異常情報であり、且つ、前記異常ノズルの数が前記所定数未満であることを示している場合に、前記画像データに基づいて、前記別のデータとして、前記異常ノズルからの液体の吐出を前記異常ノズルでない他のノズルからの液体の吐出で補完しない非補完吐出データを生成することを特徴とする請求項９に記載の画像記録システム。

【請求項11】

前記第２記憶部は、前記第２異常情報として、前記複数のノズルの各々についての前記異常ノズルであるか否かについての情報を記憶し、
前記第２制御部は、
前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が最新の前記第２異常情報である場合に、前記第１送信処理を実行し、
前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が最新の前記第２異常情報でない場合に、前記第２送信処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。

【請求項12】

前記第２制御部は、
前記外部装置が前記画像記録装置と通信可能となったときに、前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が最新の前記第２異常情報であるか否かを問い合わせるための問い合わせ信号を前記画像記録装置に送信することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録システム。

【請求項13】

前記第２制御部は、
前記問い合わせ信号に応じて前記画像記録装置から受信した応答信号が、前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が最新の前記異常情報でないことを示している場合に、前記第１記憶部に記憶されている前記第１異常情報に基づいて前記第２異常情報を取得して前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報を更新し、
前記第２異常情報の取得が完了した後である場合に、前記第１送信処理を実行し、
前記第２異常情報の取得が完了する前である場合に、前記第２送信処理を実行することを特徴とする請求項１２に記載の画像記録システム。

【請求項14】

前記第２制御部は、
前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が、所定時間前の時点よりも後に記憶された前記第２異常情報である場合に、前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が最新の前記第２異常情報であるとして、前記第１送信処理を実行し、
前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が、前記所定時間前の時点またはこれよりも前に記憶された前記第２異常情報である場合に、前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が最新の前記第２異常情報でないとして、前記第２送信処理を実行することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録システム。

【請求項15】

前記第２制御部は、
前記第２記憶部に記憶されている前記第２異常情報が、前記所定時間前の時点またはこれよりも前に記憶された前記第２異常情報である場合に、前記第１記憶部に記憶されている前記第１異常情報に基づいて前記第２異常情報を取得して前記第２記憶部に記憶されている前記第２情報を更新し、
前記第２異常情報の取得が完了した後である場合に、前記第１送信処理を実行し、
前記異常情報の取得が完了する前である場合に、前記第２送信処理を実行することを特徴とする請求項１４に記載の画像記録システム。

【請求項16】

複数のノズルを有し前記複数のノズルから液体を吐出するヘッドと、
前記複数のノズルの各々について液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを示す異常情報を記憶する第１記憶部と、
画像データ、および、前記第１記憶部から取得した前記異常情報を記憶する第２記憶部を有する外部装置と通信するための通信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第２記憶部に記憶されている前記異常情報が最新の前記異常情報であるか否かを問い合わせる問い合わせ信号を前記外部装置から受信したときに、前記第２記憶部に記憶されている前記異常情報が最新の前記異常情報であるか否かを示す応答信号を前記外部装置に送信し、
前記第２記憶部に記憶されている前記異常情報が最新の前記異常情報であることを示す前記応答信号を前記外部装置に送信したときには、その後に、前記外部装置において前記画像データから生成された、前記複数のノズルから液体を吐出させるための別のデータを受信したときに、当該別のデータに基づいて前記ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させることによって被記録媒体に画像を記録させ、
前記第２記憶部に記憶されている前記異常情報が最新の前記異常情報でないことを示す前記応答信号を前記外部装置に送信したときには、その後に、前記外部装置から前記画像データを受信したときに、前記画像データから前記別のデータを生成し当該吐出データに基づいて前記ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させることによって被記録媒体に画像を記録させることを特徴とする画像記録装置。

【請求項17】

複数のノズルから液体を吐出して被記録媒体に画像を記録するヘッドと、前記複数のノズルの各々について液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを示す第１異常情報を記憶する第１記憶部と、を有する画像記録装置と、
画像データを記憶する第２記憶部を有し、前記画像記録装置と通信可能に構成された外部装置と、を備えた画像記録システムにおいて被記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、
前記第１記憶部に記憶されている前記第１異常情報に基づいて取得した前記ノズルの異常状態を示す第２異常情報に応じて、前記外部装置において、前記第２記憶部に記憶されている前記画像データから前記複数のノズルから液体を吐出させるための別のデータを生成し当該別のデータを前記画像記録装置に送信するか、前記第２記憶部に記憶されている前記画像データから前記吐出データを生成せず前記画像データを画像記録装置に送信するか、を切り換えることを特徴とする画像記録方法。

【請求項18】

複数のノズルから液体を吐出して被記録媒体に画像を記録するヘッドと、前記複数のノズルの各々について液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを示す第１異常情報を記憶する第１記憶部と、を有する画像記録装置と、
画像データを記憶する第２記憶部、を有し、前記画像記録装置と通信可能に構成された外部装置と、を備えた画像記録システムにおいて、
前記外部装置を制御するコンピュータに、
前記第２記憶部に記憶されている前記画像データから前記複数のノズルから液体を吐出させるための吐出データを生成し当該吐出データを前記画像記録装置に送信する第１送信処理と、
前記第２記憶部に記憶されている前記画像データから前記別のデータを生成せず、前記画像データを画像記録装置に送信する第２送信処理と、を実行させることが可能であり、
前記第１記憶部に記憶されている前記第１異常情報に基づいて取得した前記ノズルの異常状態を示す第２異常情報に応じて、前記第１送信処理を実行させるか前記第２送信処理を実行させるかを切り換えることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルから液体を吐出して被記録媒体に画像を記録する画像記録システム、画像記録装置、画像記録方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルから液体を吐出して被記録媒体に画像を記録する画像記録システムの一例として、特許文献１には、複数のノズルからインクを吐出して記録用紙に画像を記録するプリンタと、プリンタと通信可能に接続されたホストコンピュータとを備えたシステムが記載されている。特許文献１に記載のシステムでは、ホストコンピュータのプリンタドライバが、記録する画像の画像データを、画像処理するなどしてプリンタが解釈可能なコマンドに変換し、プリンタに送信する。プリンタでは、コマンド解釈部が、ホストコンピュータから受信したコマンドを解釈し、コマンドにしたがった処理をプリンタの各部に実行させることによって記録用紙に画像を記録させる。また、特許文献１に記載のシステムでは、プリンタが、目詰まりのある目詰まりノズルを特定し、目詰まりノズルを示す情報をホストコンピュータに送信することにより、目詰まりのあるノズルからのインクの吐出を目詰まりのないノズルからのインクの吐出で補完して画像を記録することができるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2005-343035号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１に記載のシステムでは、上記の通り、ホストコンピュータのプリンタドライバが、画像データを変換したコマンドをプリンタに送信し、プリンタはホストコンピュータからのコマンドに応じてノズルからインクを吐出して記録用紙に画像を記録する。そのため、特許文献１に記載のシステムにおいて、目詰まりのあるノズルからのインクの吐出を目詰まりのないノズルからのインクの吐出で補完して画像を記録するときには、ホストコンピュータは、プリンタから受信した目詰まりノズルを示す情報に基づいて画像データを上記コマンドに変換することになる。

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、例えば、ホストコンピュータとプリンタとの通信がされていない状態がある程度長く続いた後に、ホストコンピュータとプリンタとの通信が再開され、その後すぐに画像を記録する場合、ホストコンピュータに記憶されている目詰まりノズルを示す情報が古く、実際に目詰まりのあるノズルを正確に示していないことがある。そのため、この古い情報に基づいて画像データを上記コマンドに変換してプリンタに画像を記録させると、記録される画像の画質が低下してしまう虞がある。一方、一般にプリンタにおけるノズルの数は多いため、目詰まりノズルを示す情報のデータ量はある程度大きい。そのため、ホストコンピュータとプリンタとの通信が再開されたときに、プリンタからホストコンピュータに目詰まりノズルを示す情報を送信すると、ホストコンピュータにおいて目詰まりノズルを示す情報の受信が完了するまでの時間が長くなる。その結果、ホストコンピュータにおいて目詰まりノズルを示す情報の受信が完了してから、情報に基づいて画像データを上記コマンドに変換してプリンタに画像を記録させると、記録の開始が遅れてしまう。

【0006】

本発明の目的は、画像の記録の開始が遅れるのを抑えつつ、ノズルの異常状態に応じて適切に画像を記録することが可能な画像記録システム、画像記録装置、画像記録方法およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の画像記録システムは、複数のノズルから液体を吐出して被記録媒体に画像を記録するヘッドと、前記複数のノズルの各々について液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを示す第１異常情報を記憶する第１記憶部と、第１制御部と、を有する画像記録装置と、画像データを記憶する第２記憶部と、第２制御部と、を有し、前記画像記録装置と通信可能に構成された外部装置と、を備え、前記第２制御部は、前記第２記憶部に記憶されている前記画像データから前記複数のノズルから液体を吐出させるための別のデータを生成し当該別のデータを前記画像記録装置に送信する第１送信処理と、前記第２記憶部に記憶されている前記画像データから前記別のデータを生成せず、前記画像データを画像記録装置に送信する第２送信処理と、を実行可能であり、前記第１記憶部に記憶されている前記第１異常情報に基づいて取得した前記複数のノズルの異常状態を示す第２異常情報に応じて、前記第１送信処理を実行するか前記第２送信処理を実行するかを切り換える。

【0008】

本発明の画像記録装置は、複数のノズルを有し前記複数のノズルから液体を吐出するヘッドと、前記複数のノズルの各々について液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを示す異常情報を記憶する第１記憶部と、画像データ、および、前記第１記憶部から取得した前記異常情報を記憶する第２記憶部を有する外部装置と通信するための通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２記憶部に記憶されている前記異常情報が最新の前記異常情報であるか否かを問い合わせる問い合わせ信号を前記外部装置から受信したときに、前記第２記憶部に記憶されている前記異常情報が最新の前記異常情報であるか否かを示す応答信号を前記外部装置に送信し、前記第２記憶部に記憶されている前記異常情報が最新の前記異常情報であることを示す前記応答信号を前記外部装置に送信したときには、その後に、前記外部装置において前記画像データに基づいて生成された、前記複数のノズルから液体を吐出させるための別のデータを受信したときに、当該別のデータに基づいて前記ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させることによって被記録媒体に画像を記録させ、前記第２記憶部に記憶されている前記異常情報が最新の前記異常情報でないことを示す前記応答信号を前記外部装置に送信したときには、その後に、前記外部装置から前記画像データを受信したときに、前記画像データから前記別のデータを生成し当該吐出データに基づいて前記ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させることによって被記録媒体に画像を記録させる。

【0009】

本発明の画像記録方法は、複数のノズルから液体を吐出して被記録媒体に画像を記録するヘッドと、前記複数のノズルの各々について液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを示す第１異常情報を記憶する第１記憶部と、を有する画像記録装置と、画像データを記憶する第２記憶部を有し、前記画像記録装置と通信可能に構成された外部装置と、を備えた画像記録システムにおいて被記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、前記第１記憶部に記憶されている前記第１異常情報に基づいて取得した前記ノズルの異常状態を示す第２異常情報に応じて、前記外部装置において、前記第２記憶部に記憶されている前記画像データから前記複数のノズルから液体を吐出させるための別のデータを生成し当該別のデータを前記画像記録装置に送信するか、前記第２記憶部に記憶されている前記画像データから前記吐出データを生成せず前記画像データを画像記録装置に送信するか、を切り換える。

【0010】

本発明のプログラムは、複数のノズルから液体を吐出して被記録媒体に画像を記録するヘッドと、前記複数のノズルの各々について液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを示す第１異常情報を記憶する第１記憶部と、を有する画像記録装置と、画像データを記憶する第２記憶部、を有し、前記画像記録装置と通信可能に構成された外部装置と、を備えた画像記録システムにおいて、前記外部装置を制御するコンピュータに、前記第２記憶部に記憶されている前記画像データから前記複数のノズルから液体を吐出させるための吐出データを生成し当該吐出データを前記画像記録装置に送信する第１送信処理と、前記第２記憶部に記憶されている前記画像データから前記別のデータを生成せず、前記画像データを画像記録装置に送信する第２送信処理と、を実行させることが可能であり、前記第１記憶部に記憶されている前記第１異常情報に基づいて取得した前記ノズルの異常状態を示す第２異常情報に応じて、前記第１送信処理を実行させるか前記第２送信処理を実行させるかを切り換える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によると、外部装置が取得した第２異常情報に応じて、第１送信処理を実行するか第２送信処理を実行するかを切り換える。これにより、外部装置において、画像データに基づいて、画像記録装置におけるノズルの異常状態に応じて適切な吐出データを生成できる場合には、一般に画像記録装置よりも処理能力の高い外部装置において吐出データを生成して画像記録装置に送信し、画像記録装置において、この吐出データに基づいて画像を記録することができる。その結果、画像記録装置において画像データに基づいて吐出データを生成する場合と比較して、画像記録装置において記録が開始されるのを早くすることができる。

【0012】

一方、外部装置において、画像データに基づいて、画像記録装置におけるノズルの異常状態に応じて適切な吐出データを生成できない場合には、外部装置から画像記録装置に画像データを送信することにより、画像記録装置において吐出データを生成して画像を記録することができる。その結果、画像記録装置から外部装置に第１異常情報を送信してから、外部装置において画像データに基づいて吐出データを生成して吐出データを画像記録装置に送信する場合と比較して、画像記録装置において記録が開始されるのを早くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態の画像記録システムの概略構成図である。

【図2】プリンタのキャップ内に配置された電極およびこの電極に電圧を印加するための構成を説明するための図である。

【図3】（ａ）はノズルから正常にインクが吐出された場合に信号処理回路から出力される信号を説明するための図であり、（ｂ）はノズルからのインクの吐出量が少ない場合に信号処理回路から出力される信号を説明するための図である。

【図4】画像記録システムの電気的構成を示すブロック図である。

【図5】外部装置の制御部の、記録指示を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】プリンタの制御部の、吐出データおよび画像データのいずれかを受信したとき処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】（ａ）が非補完記録を説明するための図であり、（ｂ）が補完記録を説明するための図である。

【図8】プリンタの制御部の、画像データを受信したときに補完吐出データを生成するか非補完吐出データを生成するかを切り換える例における処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】外部装置の制御部の、異常ノズルの数が所定数未満であるか否かを問い合わせる問い合わせ信号に対するプリンタからの応答信号に基づいて異常ノズルの数が所定数未満であるか否かを判断する例における処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】外部装置の制御部の、第２異常情報が最新のものであるか否かを問い合わせる問い合わせ信号に対するプリンタからの応答信号に基づいて第２異常情報が最新であるか否かを判断する例における処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】プリンタの制御部の、外部装置からの第２異常情報が最新のものであるか否かを問い合わせる問い合わせ信号に対して応答信号を外部装置に送信する例における処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】外部装置の制御部の、第２異常情報が所定時間前の時点よりも後に記憶されたものであるか否かに応じて、外部装置に吐出データを送信するか画像データを送信するかを切り換える例における処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】外部装置の制御部の、第２異常情報が最新のものでない場合にすぐに第２異常情報を更新する例における処理の流れを示すフローチャートである。

【図14】外部装置の制御部の、第２異常情報が最新のものでない場合にすぐには第２異常情報を更新しない例における処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】（ａ）は解像度を変更する補完記録を説明するための図であり、（ｂ）は異常ノズルに隣接するノズルからのインクの吐出量を多くする補完記録を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

【0015】

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係る画像記録システム１は、プリンタ２と、外部装置３とを備えている。プリンタ２は後述する複数のノズル１０からインクを吐出させて画像の記録を行うインクジェットプリンタである。外部装置３は、例えばＰＣ、スマートフォン等のプリンタ２と通信可能な装置である。なお、本実施形態では、プリンタ２が本発明の「画像記録装置」に相当する。

【0016】

プリンタ２は、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２、プラテン１３、搬送ローラ１４，１５、メンテナンスユニット１６などを備えている。なお、本実施形態では、インクジェットヘッド１２が、本発明の「ヘッド」に相当する。

【0017】

キャリッジ１１は、走査方向に延びた２本のガイドレール２１，２２に支持されている。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側および左側を定義して説明を行う。キャリッジ１１は、図示しないベルトなどを介して、図４に示すキャリッジモータ８６に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ１１がガイドレール２１，２２に沿って走査方向に移動する。

【0018】

インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されている。インクジェットヘッド１２には、図示しないインクカートリッジからブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるノズル面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面１２ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

【0019】

プラテン１３は、インクジェットヘッド１２の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン１３は、走査方向に記録用紙Ｓの全長にわたって延び、記録用紙Ｓを下方から支持する。搬送ローラ１４は、インクジェットヘッド１２およびプラテン１３よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ１５は、インクジェットヘッド１２およびプラテン１３よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ１４，１５は、図示しないギヤなどを介して図４に示す搬送モータ８７に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ１４，１５が回転し、記録用紙Ｓが搬送方向に搬送される。なお、本実施形態では、記録用紙Ｓが、本発明の「被記録媒体」に相当する。

【0020】

メンテナンスユニット１６は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン１３よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ１１を、プラテン１３よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

【0021】

また、キャップ７１は、図４に示すキャップ昇降機構８８に接続されている。キャップ昇降機構８８を駆動させると、キャップ７１が昇降する。キャリッジ１１を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面１２ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われるキャップ状態となる。キャップ７１を降下させた状態では、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われない。なお、キャップ７１はノズル面１２ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド１２のノズル面１２ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

【0022】

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１および廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット１６では、上記キャップ状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド１２内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

【0023】

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド１２内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインクを吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド１２内のブラックインクおよびカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

【0024】

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する電極７６が配置されている。電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、高電圧電源回路７７は、電極７６に例えば６００Ｖ程度の所定電圧を印加する。一方で、インクジェットヘッド１２は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド１２と電極７６との間に電位差が生じる。電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、電極７６の電圧に応じた信号を出力する。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。

【0025】

上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に所定電圧を印加させ、かつ、後述する検査用駆動を行わせていない状態では、信号処理回路７８から出力される信号の電圧は、図３（ａ）、（ｂ）に示す電圧Ｖ０となる。

【0026】

また、本実施形態では、上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させた状態で、インクジェットヘッド１２に、ノズル１０から電極７６に向けてインクを吐出させるための吐出駆動を行わせることができる。

【0027】

吐出駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合、電極７６とインクジェットヘッド１２との電位差により、吐出されたインクは帯電している。そのため、帯電したインクが電極７６に近づき、電極７６にインクが着弾するまで、電極７６の電位が変化する。そして、帯電したインクが電極７６に着弾した後、電極７６の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

【0028】

これにより、吐出駆動によってノズル１０からインクが正常に吐出された場合には、信号処理回路７８から出力される信号は、図３（ａ）に示すように、電圧Ｖ０から、電圧Ｖ０よりも高い電圧Ｖ１まで上昇し、その後、電圧Ｖ０よりも低い電圧Ｖ２まで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返して電圧Ｖ０に戻る。

【0029】

一方、ノズル１０に異常があり、吐出駆動によってノズル１０から吐出されるインク量が正常時よりも少ない場合には、図３（ｂ）に示すように、ノズル１０から正常にインクが吐出されたときよりも信号処理回路７８から出力される信号の変化が小さい。ここで、ノズル１０から正常にインクが吐出されたときよりもインクの吐出量が少ないことは、インクが吐出されないことも含む。吐出駆動によってノズル１０からインクが吐出されない場合には信号処理回路７８から出力される信号は電圧Ｖ０からほとんど変化しない。

【0030】

このように、本実施形態では、吐出駆動を行わせたときにノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かによって、信号処理回路７８から出力される信号が異なる。そして、本実施形態では、このことを利用して、ノズル１０が、インクの吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを判定することができる。

【0031】

ここで、本実施形態では、電極７６に所定電圧を印加し、インクジェットヘッド１２をグランド電位に保持し、信号処理回路７８が電極７６の電圧に応じた信号を出力するように構成したが、これには限られない。電極７６をグランド電位に保持し、インクジェットヘッド１２に所定電圧を印加することによって、電極７６とインクジェットヘッド１２との間に電位差を生じさせ、信号処理回路７８が、インクジェットヘッド１２に接続され、インクジェットヘッド１２の電圧に応じた信号を出力するように構成してもよい。

【0032】

＜プリンタおよび外部装置の電気的構成＞
次に、画像記録装置１を構成するプリンタ２および外部装置３の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ２は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド１２、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７、信号処理回路７８などを制御する。外部装置３は、制御部９０を備えている。制御部９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、フラッシュメモリ９４などからなる。なお、ＣＰＵはCentral Processing Unitの略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの略語である。ＡＳＩＣはApplication Specific Integrated Circuitの略語である。また、本実施形態では、プリンタ２の制御部８０が本発明の「第１制御部」に相当し、外部装置３の制御部９０が本発明の「第２制御部」に相当する。また、本実施形態では、プリンタ２のフラッシュメモリ８４が本発明の「第１記憶部」に相当し、外部装置３のフラッシュメモリ９４が本発明の「第２記憶部」に相当する。

【0033】

また、プリンタ２は、以上に説明した構成のほかに通信部６９を備えている。また、外部装置３は、通信部９９を備えている。プリンタ２の通信部６９と外部装置３の通信部９９とは、有線または無線によって通信可能に接続されている。これにより、プリンタ２と外部装置３とが通信可能となる。また、プリンタ２において制御部８０が通信部６９を制御し、外部装置３において制御部９０が通信部９９を制御する。

【0034】

なお、プリンタ２の制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。また、外部装置３の制御部９０は、１つのＣＰＵ９１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ９１が処理を分担して行うものであってもよい。

【0035】

＜第１異常情報＞
本実施形態では、プリンタ２において、制御部８０が、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２等を制御して、上記キャップ状態でインクジェットヘッド１２の複数のノズル１０の各々について吐出駆動を行わせる。そして、制御部８０は、各吐出駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０の各々について、異常ノズルであるか否かを示す第１異常情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。例えば、所定時刻となったときや記録前や記録後、所定枚数記録をしたときなどのノズルの状態確認が必要になったときに、制御部８０が上記動作を行わせる。あるいは、例えば、ユーザによりプリンタ２または外部装置３の図示しない操作部においてノズル１０の検査を行うことを指示する操作が行われたときに、制御部８０が上記動作を行わせる。あるいは、プリンタ２において所定のエラーが発生し、その後そのエラーが解消したときに、制御部８０が上記動作を行わせる。

【0036】

＜第２異常情報＞
本実施形態では、外部装置３のフラッシュメモリ９４に、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ以上であるか否かを示す第２異常情報が記憶されている。ここで、所定数Ｎａは１であってもよいし、２以上であってもよい。フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報は、例えば、最初にプリンタ２と通信可能となる前の状態では、インクジェットヘッド１２の全てのノズル１０が異常ノズルでないことを示しており、後述する更新処理において、プリンタ２のフラッシュメモリ８４に記憶されている第１異常情報に基づいて更新される。

【0037】

＜画像データ＞
また、本実施形態では、外部装置３のフラッシュメモリ９４に、プリンタ２で記録するための画像の画像データが記憶されている。

【0038】

＜記録時の制御＞
次に、画像記録システム１において、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている画像データに対応する画像を、プリンタ２で記録用紙Ｓに記録するために制御部８０，９０が行う処理について説明する。外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている画像データに対応する画像を、プリンタ２で記録用紙Ｓに記録するために、外部装置３の制御部９０が、図５のフローチャートに沿って処理を行い、プリンタ２の制御部８０が、図６のフローチャートに沿って処理を行う。本実施形態では、外部装置３のフラッシュメモリ９４に、制御部９０に図５のフローチャートに沿って処理を行わせるためのプログラムが記憶されている。また、プリンタ２のフラッシュメモリ８４に、制御部８０に図６のフローチャートに沿って処理を行わせるためのプログラムが記憶されている。

【0039】

図５のフローチャートについて詳細に説明する。図５のフローチャートは、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている画像データに対応する画像を、プリンタ２で記録用紙Ｓに記録することを指示する記録指示を、外部装置３の制御部９０が受信したときに開始される。例えば、プリンタ２と外部装置３とが通信可能な状態で、ユーザにより外部装置３の図示しない操作部において、フラッシュメモリ９４に記憶されている画像データに対応する画像を記録することを指示する操作が行われたときに、制御部９０が、この操作に基づいて記録指示を受信する。

【0040】

記録指示を受信したときに、制御部９０は、まず、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報に基づいて、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満である場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部９０は、フラッシュメモリ９４に記憶されている画像データから非補完吐出データを生成し（Ｓ１０２）、生成した非補完吐出データをプリンタ２に送信し（Ｓ１０３）、Ｓ１０５に進む。非補完吐出データは、異常ノズルからのインクの吐出を異常ノズルでない別のノズル１０からのインクの吐出で補完しないように記録を行うときに、インクジェットヘッド１２に複数のノズル１０からインクを吐出させるためのデータである。なお、本実施形態では、Ｓ１０２の非補完吐出データを生成する処理と、Ｓ１０３の非補完吐出データをプリンタ２に送信する処理とを合わせたものが、本発明の「第１送信処理」に相当する。

【0041】

異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ以上である場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部９０は、非補完吐出データを生成せず、フラッシュメモリ９４に記憶されている画像データをプリンタ２に送信し（Ｓ１０４）、Ｓ１０５に進む。なお、本実施形態では、Ｓ１０４の非補完吐出データを生成せずに画像データをプリンタ２に送信する処理が、本発明の「第２送信処理」に相当する。

【0042】

Ｓ１０５において、制御部９０は、プリンタ２から記録が完了したことを示す記録完了信号を受信したか否かを判断する。そして、制御部９０は、記録完了信号を受信するまで待機する（Ｓ１０５：ＮＯ）。記録完了信号を受信したときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部９０は、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最後に更新されてから所定時間が経過しているか否かを判断する（Ｓ１０６）。フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最後に更新されてから所定時間が経過していない場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、そのまま処理が終了する。

【0043】

フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最後に更新されてから所定時間が経過している場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部９０が更新処理を実行し（Ｓ１０７）、処理が終了する。Ｓ１０７の更新処理において、制御部９０は、プリンタ２のフラッシュメモリ８４に記憶されている第１異常情報に基づいて第２異常情報を取得して、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報を、取得した第２異常情報に更新する。

【0044】

図６のフローチャートについて詳細に説明する。図６のフローチャートは、プリンタ２が、上述のＳ１０３の処理により外部装置３から送信された非補完吐出データ、および、上述のＳ１０４の処理により外部装置３から送信された画像データのいずれかを受信したときに開始される。

【0045】

制御部８０は、まず、受信したデータが画像データであるか否かを判断する（Ｓ２０１）。受信したデータが画像データである場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、受信した画像データに基づいて補完吐出データを生成し（Ｓ２０２）、Ｓ２０３に進む。補完吐出データは、異常ノズルからのインクの吐出を異常ノズルでない別のノズル１０からのインクの吐出で補完するように記録を行うときに、インクジェットヘッド１２に複数のノズル１０からインクを吐出させるためのデータである。なお、本実施形態では、非補完吐出データおよび補完吐出データが、それぞれ、本発明の「別のデータ」に相当する。受信したデータが非補完吐出データである場合（Ｓ２０１：ＮＯ）は、処理はそのままＳ２０３に進む。

【0046】

Ｓ２０３において、制御部８０は、記録処理を実行する。記録処理において、制御部８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド１２を制御して複数のノズル１０から記録用紙Ｓに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ１４，１５に記録用紙Ｓを搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｓへの画像の記録を行わせる。

【0047】

このとき、外部装置３から非補完吐出データを受信している場合には、制御部８０は、記録パスにおいて、非補完吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させる非補完記録を行わせる。一方、外部装置３から画像データを受信し、Ｓ３０２で補完吐出データを生成した場合には、制御部８０は、記録パスにおいて、補完吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させる補完記録を行わせる。非補完記録および補完記録については後ほど説明する。

【0048】

Ｓ２０３の記録処理による記録用紙Ｓへの画像の記録が完了した後、制御部８０は、画像の記録が完了したことを示す記録完了信号を外部装置３に送信し（Ｓ２０４）、処理を終了する。

【0049】

＜非補完記録および補完記録＞
Ｓ２０３の記録処理で行わせる非補完記録および補完記録について説明する。非補完記録を行う場合、制御部８０は、記録パスにおいて、図７（ａ）に示すように、複数の画素が走査方向に並ぶことによって形成される１つのラスタラインＲを、１回の記録パスによって形成させる。これにより、非補完記録によって記録された画像において、１つのラスタラインＲを形成する複数の画素Ｇは、すべて１つのノズル１０から吐出されたインクによって形成されたものとなる。上述の非補完吐出データは、複数の画素Ｇがこのように配置されるように複数のノズル１０からインクを吐出させるためのデータである。

【0050】

また、非補完記録を行う場合、制御部８０は、搬送動作において、記録用紙Ｓを搬送量Ｂ１搬送させる。搬送量Ｂ１は、搬送方向におけるノズル列９の長さに対応している。ここで、図７（ａ）では、Ｋを１以上の整数として、Ｋ番目の記録パスで形成される画素Ｇと、（Ｋ＋１）番目の記録パスで形成される画素Ｇとを示している。

【0051】

なお、図７（ａ）では、ハッチングを付した画素Ｇが各記録パスで形成される画素Ｇを示し、ハッチングを付していない画素Ｇが、それまでの記録パスで形成された画素Ｇを示している。後述する図１５（ａ）、（ｂ）においても同様である。

【0052】

異常ノズルがない状態で非補完記録を行った場合、問題なく画像を記録することができるが、異常ノズルがある状態で非補完記録を行うと、異常ノズルに対応する１つのラスタラインＲを形成するすべての画素Ｇが形成されないことになり、記録される画像に、走査方向に延びた白スジＷが発生する。白スジＷとは、画素Ｇが形成されないことによって記録用紙Ｓが露出する走査方向に画像の全長にわたって延びる直線状の領域のことである。異常ノズルの数が多いときほど、白スジＷの数が多くなる、あるいは、白スジＷの搬送方向の長さが長くなる。その結果、画質の低下が目立ちやすい。

【0053】

なお、図７（ａ）では、×を付けたノズル１０が異常ノズルを示し、破線で示す画素Ｇが、異常ノズルに対応する形成されない画素Ｇを示している。後述する図１５（ａ）、（ｂ）においても同様である。

【0054】

補完記録を行わせる場合、制御部８０は、図７（ｂ）に示すように、搬送動作での記録用紙Ｓの搬送量を、搬送量Ｂ１の３分の１の搬送量Ｂ２とし、各記録パスにおいて、ノズル１０からインクを吐出させることによって、ラスタラインＲを形成する複数の画素Ｇのうち約３分の１の画素Ｇのみを形成させる補完記録を行わせる。これにより、補完記録では、１つのラスタラインＲが３回の記録パスで形成され、１つのラスタラインＲを形成する複数の画素Ｇが３つの異なるノズル１０から吐出されたインクによって形成される。上述の補完吐出データは、複数の画素Ｇがこのように配置されるように複数のノズル１０からインクを吐出させるためのデータである。

【0055】

そして、この場合には、１つのラスタラインＲを形成するのに使用する３つのノズル１０のうち１つまたは２つのノズル１０が異常ノズルであっても、これら３つのノズル１０のうち異常ノズルでない残りのノズル１０からインクが吐出されることにより、ラスタラインＲを形成する複数の画素Ｇのうち、異常ノズルでないノズル１０に対応する画素Ｇが形成される。したがって、記録される画像に上述したような記録される画像の走査方向における全長にわたって延びる白スジＷが発生しにくく、画質の低下を目立ちにくくすることができる。ただし、補完記録により記録を行う場合には、非補完記録により記録を行う場合より、記録パスの回数が多くなるため、記録時間が長くなる。

【0056】

このように、本実施形態では、補完記録において、非補完記録で記録を行う場合に異常ノズルに対応するラスタラインＲを形成する複数の画素Ｇの一部が、異常ノズルでない他のノズル１０から吐出されるインクによって形成される。すなわち、異常ノズルからのインクの吐出が、異常ノズルでない他のノズル１０からのインクの吐出によって補完される。

【0057】

＜効果＞
本実施形態では、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶された第２異常情報が示す異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満であるか否かに応じて、プリンタ２に非補完吐出データを送信するか画像データを送信するかを切り換える。これにより、インクジェットヘッド１２における異常ノズルの数が少なく、外部装置３において、画像データに基づいて、インクジェットヘッド１２におけるノズル１０の異常状態に応じて適切な吐出データを生成できる場合には、一般にプリンタ２の制御部８０よりも処理能力の高い外部装置３の制御部９０において非補完吐出データを生成することができる。その結果、プリンタ２の制御部８０において画像データに基づいて吐出データを生成する場合と比較して、プリンタ２において記録が開始されるのを早くすることができる。また、この場合には、異常ノズルの数が少ないため、非補完吐出データに基づいて記録を行っても、記録される画像の画質が悪くなりにくい。

【0058】

一方、インクジェットヘッド１２における異常ノズルの数が多く、外部装置３において、画像データに基づいて、インクジェットヘッド１２におけるノズル１０の異常状態に応じて適切な吐出データを生成できない場合には、外部装置３からプリンタ２に画像データを送信し、プリンタ２の制御部８０において吐出データを生成する。これにより、プリンタ２から外部装置３に第１異常情報を送信し、外部装置３の制御部９０において画像データと第１異常情報とに基づいて吐出データを生成して、吐出データをプリンタ２に送信する場合と比較して、プリンタ２において記録が開始されるのを早くすることができる。また、この場合、プリンタ２において画像データと第１異常情報とに基づいて吐出データを生成するため、記録される画像の画質を確保することができる。

【0059】

また、本実施形態では、外部装置３からプリンタ２へ吐出データまたは画像データを送信した後の、プリンタ２において記録用紙Ｓへの画像の記録が完了した後に、プリンタ２のフラッシュメモリ８４に記憶されている第１異常情報に基づき外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報を更新する。これにより、プリンタ２と外部装置３とが通信可能であり、且つ、記録用紙Ｓへの記録のためのプリンタ２と外部装置３との通信がされていないタイミングに、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報を更新することができる。そして、上記タイミングに更新される第２異常情報に基づいて、外部装置３において吐出データを生成するか、プリンタ２において吐出データを生成するかを切り換えることができる。

【0060】

ただし、外部装置３からプリンタ２へ吐出データまたは画像データを送信した後に毎回、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報を更新すると、プリンタ２において記録用紙Ｓへの画像の記録が頻繁に行われる場合に、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報を更新するためのプリンタ２と外部装置３との間の通信量が多くなる。そこで、本実施形態では、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最後に更新されてから所定時間以上経過した後において、外部装置３からプリンタ２へ吐出データまたは画像データを送信した後の、プリンタ２において記録用紙Ｓへの画像の記録が完了した直後に、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報を更新する。これにより、プリンタ２と外部装置３との通信量を抑えることができる。

【0061】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

【0062】

上述の実施形態では、外部装置３の制御部９０が、非補完吐出データおよび画像データのいずれかをプリンタ２に送信した後、プリンタ２から記録完了信号を受信したときに、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最後に更新されてから所定時間が経過している場合にのみ、更新処理を実行したが、これには限られない。例えば、外部装置３の制御部９０が、非補完吐出データおよび画像データのいずれかをプリンタ２に送信した後、プリンタ２から記録完了信号を受信したときに毎回、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報を更新してもよい。

【0063】

また、プリンタ２から記録完了信号を受信してから更新処理を実行することにも限られない。例えば、上述の実施形態において、Ｓ１０３およびＳ１０４のいずれかの処理によってプリンタ２にデータを送信した後、プリンタ２での画像の記録の完了を待つことなく、Ｓ１０６，Ｓ１０７の処理を実行してもよい。あるいは、Ｓ１０３およびＳ１０４のいずれかの処理によってプリンタ２にデータを送信した後、プリンタ２での画像の記録の完了を待つことなく、Ｓ１０７の処理を実行してもよい。

【0064】

また、プリンタ２へのデータの送信の後に更新処理を実行することにも限られない。Ｓ１０３およびＳ１０４のいずれかの処理によってプリンタ２にデータを送信した後とは別の所定タイミングで更新処理を実行してもよい。例えば、プリンタ２が所定のタイミングで第１異常情報を更新するとともに、第１情報を更新したことを示す更新信号を外部装置３に送信してもよい。そして、外部装置３においてプリンタ２からの更新信号が取得できた場合に、このタイミングで更新処理を実行してもよい。あるいは、例えば、外部装置３が吐出データおよび画像データの送信とは関連しないプリンタ２との通信を行っているタイミングで更新処理を実行してもよい。

【0065】

上述の実施形態では、プリンタ２の制御部８０は、外部装置３から画像データを受信した場合に、一律に画像データに基づいて補完吐出データを生成したが、これには限られない。

【0066】

変形例１では、プリンタ２の制御部８０が、外部装置３から非補完吐出データおよび画像データのいずれかを受信したときに、図８のフローチャートに沿って処理を行う。

【0067】

図８のフローチャートについて説明すると、制御部８０は、まず、上述の実施形態のＳ２０１と同様、受信したデータが画像データであるか否かを判断する（Ｓ３０１）。受信したデータが非補完吐出データである場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部８０は、上述の実施形態のＳ２０３，Ｓ２０４と同様のＳ３０５，Ｓ３０６の処理を実行する。

【0068】

受信したデータが画像データである場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている第１異常情報に基づいて、異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ以上であるか否かを判断する（Ｓ３０２）。ここで、画像記録システム１においては、上述の実施形態で説明したように、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報は、プリンタ２と外部装置３とが通信可能な状態で、プリンタ２のフラッシュメモリ８４に記憶されている第１異常情報に基づいて取得されたものである。したがって、例えば、プリンタ２と外部装置３との通信がされていない期間があり、この期間に第１異常情報が更新された場合等には、第１異常情報が示す異常ノズルの数Ｎ１と、第２異常情報が示す異常ノズルの数Ｎ２が異なることがある。

【0069】

異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ以上の場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、上述の実施形態のＳ２０２と同様に、画像データに基づいて補完吐出データを生成し（Ｓ３０３）、続いて、Ｓ３０５，Ｓ３０６の処理を実行し、処理が終了する。

【0070】

異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ未満の場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御部８０は、画像データに基づいて非補完吐出データを生成し（Ｓ３０４）、続いて、Ｓ３０５，Ｓ３０６の処理を実行し、処理が終了する。Ｓ３０４で画像データに基づいて非補完吐出データを生成する処理は、Ｓ１０２と同様の処理である。

【0071】

第２異常情報が最新の第１異常情報を反映したものでない場合、第２異常情報が示す異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ以上であり、外部装置３からプリンタ２に画像データが送信された場合でも、第１異常情報が示す異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ未満であることがある。

【0072】

そこで、変形例１では、プリンタ２において、外部装置３から画像データを受信したときに、第１異常情報が示す異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ以上であることを示している場合には、補完吐出データを生成し、補完吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させて記録用紙Ｓに画像を記録させる。これにより、異常ノズルの数が多い場合に、記録される画像の画質を確保することができる。

【0073】

一方、プリンタ２において、外部装置３から画像データを受信したときに、第１異常情報が示す異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ未満であることを示している場合に、非補完吐出データを生成し、非補完吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させて記録用紙Ｓに画像を記録させる。これにより、記録に必要な時間を短くすることができる。

【0074】

上述の実施形態では、図５のフローチャートの処理が開始される直前の状態で外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報に基づいて、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ以上であるか否かを判断したが、これには限られない。

【0075】

変形例２では、外部装置３の制御部９０は、記録指示を受信したときに図９のフローチャートに沿って処理を行う。

【0076】

図９のフローチャートについて詳細に説明すると、制御部９０は、プリンタ２に異常ノズルの数が所定数以上であるか否かを問い合わせるための問い合わせ信号を送信する（Ｓ４０１）。図示は省略するが、プリンタ２の制御部８０は、外部装置３から問い合わせ信号を受信したときに、フラッシュメモリ８４に記憶されている第１異常情報に基づいて、異常ノズルの数が所定数以上であるか否かを示す応答信号を外部装置３に送信する。

【0077】

Ｓ４０１の問い合わせ信号の送信後、制御部９０は、応答信号を受信するまで待機する（Ｓ４０２：ＮＯ）。応答信号を受信したときに（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御部９０は、応答信号に基づいて第２異常情報を取得し、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報を更新する（Ｓ４０３）。続いて、制御部９０は、上述の実施形態のＳ１０１～Ｓ１０４と同様のＳ４０４～Ｓ４０７の処理を実行し、Ｓ４０６の処理の完了後およびＳ４０７の処理の完了後に、処理が終了する。

【0078】

変形例２では、問い合わせ信号に対する応答信号に基づいて取得した第２異常情報が示す異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満のときに、プリンタ２の制御部８０よりも処理能力の高い外部装置３の制御部９０において、画像データに基づいて吐出データを生成する。これにより、プリンタ２の制御部８０において吐出データを生成する場合と比較して、プリンタ２において記録が開始されるのを早くすることができる。また、変形例３の場合には、異常ノズルの数が少ないため、非補完吐出データに基づいて記録を行っても、記録される画像の画質が悪くなりにくい。

【0079】

一方、問い合わせ信号に対する応答信号に基づいて取得した第２異常情報が示す異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ以上のときに、プリンタ２の制御部８０において吐出データを生成することによって、プリンタ２から外部装置に第１異常情報を送信し、外部装置３の制御部９０において吐出データを生成して、吐出データをプリンタ２に送信する場合と比較して、プリンタ２において記録が開始されるのを早くすることができる。また、この場合、プリンタ２の制御部８０において画像データと第１異常情報とに基づいて吐出データを生成するため、記録される画像の画質を確保することができる。

【0080】

上述の実施形態では、第２異常情報が異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ以上であるか否かを示す情報であり、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ以上であるか否かに応じて、画像データに基づいて非補完吐出データを生成してプリンタ２に送信するか、非補完吐出データを生成せずに画像データをプリンタ２に送信するかを切り換えたが、これには限られない。

【0081】

変形例３では、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０の各々についての異常ノズルであるか否かを示す情報である。変形例３でも、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報は、プリンタ２のフラッシュメモリ８４に記憶されている第１異常情報に基づいて取得されたものである。

【0082】

そして、変形例３では、外部装置３の制御部９０は、記録指示を受信したときに、図１０のフローチャートに沿って処理を行う。

【0083】

図１０のフローチャートについて詳細に説明すると、制御部９０は、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最新のものであるか否かを問い合わせるための問い合わせ信号を送信する（Ｓ５０１）。制御部９０は、プリンタ２から第２異常情報が最新のものであるか否かを示す応答信号を受信するまで待機する（Ｓ５０２：ＮＯ）。プリンタ２による応答信号の送信については後ほど説明する。

【0084】

応答信号を受信したときに（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、制御部９０は、第２異常情報が最新のものであることを応答信号が示しているか否かを判断する（Ｓ５０３）。第２異常情報が最新のものであることを応答信号が示している場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、制御部９０は、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報に基づいて、異常ノズルの数Ｎ２が所定数未満であるか否かを判断する（Ｓ５０４）。

【0085】

異常ノズルの数Ｎ２が所定数未満である場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０２，１０３と同様に、画像データに基づいて非補完吐出データを生成し（Ｓ５０５）、非補完吐出データをプリンタ２に送信する（Ｓ５０６）。

【0086】

異常ノズルの数Ｎ２が所定数以上である場合（Ｓ５０４：ＮＯ）、制御部８０は、画像データに基づいて補完吐出データを生成し（Ｓ５０７）、上補完吐出データをプリンタ２に送信する（Ｓ５０８）。Ｓ５０７の補完吐出データを生成する処理は、上述の実施形態のＳ２０２の処理と同様である。

【0087】

なお、変形例３では、Ｓ５０５の処理とＳ５０６の処理とを合わせたもの、および、Ｓ５０７の処理とＳ５０８の処理とを合わせたものが、本発明の「第１送信処理」に相当する。

【0088】

第２異常情報が最新のものでないことを応答信号が示している場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、制御部８０は、非補完吐出データおよび補完吐出データのいずれの吐出データも生成せず、画像データをプリンタ２に送信する（Ｓ５０９）。

【0089】

Ｓ５０６，Ｓ５０８，Ｓ５０９のいずれかの処理によるデータの送信後、制御部９０は、上述の実施形態のＳ１０５～Ｓ１０７と同様の、Ｓ５１０～Ｓ５１２の処理を実行する。

【0090】

一方、変形例３において、プリンタ２の制御部８０は、上記Ｓ５０１の処理により外部装置３から送信された問い合わせ信号を受信したときに、図１１のフローチャートに沿って処理を行う。

【0091】

図１１のフローチャートについて説明すると、問い合わせ信号を受信したときに、制御部８０は、第２異常情報が最新のものであるか否かを示す応答信号を外部装置３に送信する（Ｓ６０１）。

【0092】

例えば、外部装置３の制御部９０は、フラッシュメモリ９４に第２異常情報を記憶させる際に、第２異常情報を記憶させた時刻の情報を合わせて記憶させる。そして、制御部９０は、Ｓ５０１で問い合わせ信号を送信する際に、第２異常情報を記憶させた時刻の情報を合わせてプリンタ２に送信する。また、プリンタ２の制御部８０は、フラッシュメモリ８４に第１異常情報を記憶させる際に、第１異常情報を記憶させた時刻の情報を合わせて記憶させる。そして、制御部８０は、Ｓ６０１において、第１異常情報を記憶させた時刻が、第２異常情報を記憶させた時刻と同じであれば、第２異常情報が最新ものであることを示す応答信号を外部装置３に送信する。一方、制御部８０は、Ｓ６０１において、第１異常情報を記憶させた時刻が、第２異常情報を記憶させた時刻よりも後の時刻であれば、第２異常情報が最新ものでないことを示す応答信号を外部装置３に送信する。

【0093】

Ｓ６０１で第２異常情報が最新ものであることを示す応答信号を外部装置３に送信した場合には（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、外部装置３から吐出データを受信するまで待機する（Ｓ６０３：ＮＯ）。ここで、外部装置３から受信する吐出データとは、Ｓ５０６で外部装置３から送信された非補完吐出データ、および、Ｓ５０８で外部装置３から送信された補完吐出データのいずれかである。外部装置３から吐出データを受信したときに、制御部８０は、上述の実施形態のＳ２０３，Ｓ２０４と同様のＳ６０８、Ｓ６０９の処理を実行する。

【0094】

一方、Ｓ６０１で第２異常情報が最新ものでないことを示す応答信号を外部装置３に送信した場合には（Ｓ６０２：ＮＯ）、制御部８０は、外部装置３から画像データを受信するまで待機する（Ｓ６０４：ＮＯ）。外部装置３から吐出データを受信したときに（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、第１異常情報に基づいて異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ未満であるか否かを判断する（Ｓ６０５）。異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ未満である場合（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、非補完吐出データを生成し（Ｓ６０６）、続いて、Ｓ６０８，Ｓ６０９の処理を実行する。異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ以上である場合（Ｓ６０５：ＮＯ）、制御部８０は、補完吐出データを生成し（Ｓ６０７）、続いて、Ｓ６０８，Ｓ６０９の処理を実行する。

【0095】

外部装置３がプリンタ２と通信可能となったときに、外部装置３からプリンタ２に、第２異常情報が最新のものであるか否かを問い合わせる問い合わせ信号を送信する。これにより、外部装置３においては、上記問い合わせ信号に応じて外部装置３がプリンタ２から受信する応答信号に基づいてフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最新のものであるか否かを判断することができる。

【0096】

また、プリンタ２においては、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最新のものであることを示す応答信号を外部装置３に送信した場合には、その後吐出データを受信したときに吐出データに基づいて記録用紙Ｓへの画像の記録を行うことができる。一方、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最新のものでないことを示す応答信号を外部装置３に送信した場合には、その後画像データを受信したときに、画像データに基づいて吐出データを生成し、吐出データに基づいて記録用紙Ｓへの画像の記録を行うことができる。

【0097】

変形例４では、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０の各々についての異常ノズルであるか否かを示す情報である。変形例４でも、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報は、プリンタ２のフラッシュメモリ８４に記憶されている第１異常情報に基づいて取得されたものである。

【0098】

そして、変形例４では、外部装置３の制御部９０が、記録指示を受信したときに図１２のフローチャートに沿って処理を行う。

【0099】

図１２のフローチャートについて詳細に説明すると、制御部９０は、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が、所定時間前の時点よりも後に記憶されたものであるか否かを判断する（Ｓ７０１）。変形例３では、制御部９０は、フラッシュメモリ９４に第２異常情報を記憶させる際に、第２異常情報を記憶させた時刻の情報を合わせて記憶させる。そして、制御部９０は、フラッシュメモリ９４に記憶させたこの時刻と現在の時刻との差に基づいて、Ｓ７０１の判断を行う。

【0100】

フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が、所定時間前の時点よりも後に記憶されたものである場合（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、続いて、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報に基づいて、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満であるか否かを判断する（Ｓ７０２）。

【0101】

異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満である場合（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、制御部９０は、上述の実施形態のＳ１０２，Ｓ０１３と同様に、画像データに基づいて非補完吐出データを生成し（Ｓ７０３）、非補完吐出データをプリンタ２に送信し（Ｓ７０４）、処理が終了する。

【0102】

異常ノズルの数Ｎ２が所定数以上である場合（Ｓ７０２：ＮＯ）、制御部９０は、変形例３のＳ５０４～Ｓ５０８と同様のＳ７０２～Ｓ７０６の処理を実行し、処理が終了する。

【0103】

フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が、所定時間前の時点またはこれよりも前にフラッシュメモリ９４に記憶された第２異常情報である場合（Ｓ７０１：ＮＯ）、制御部８０は、非補完吐出データおよび補完吐出データのいずれをも生成せず、画像データをプリンタ２に送信する（Ｓ７０７）。

【0104】

続いて、制御部９０は、更新処理を開始する（Ｓ７０８）。Ｓ７０８で開始される更新処理は、上述の実施形態のＳ１０７と同様の処理である。続いて、制御部９０は、更新処理が完了したか否かを判断する（Ｓ７０９）。更新処理が完了していない場合（Ｓ７０９：ＮＯ）、次の記録指示を受信していなければ（Ｓ７１０：ＮＯ）、Ｓ７０９に戻り、次の記録指示を受信したときには（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、画像データをプリンタ２に送信したうえで（Ｓ７１１）、Ｓ７０９に戻る。そして、更新処理が完了したときに（Ｓ７０９：ＹＥＳ）、処理が終了する。

【0105】

なお、変形例４では、制御部９０は、更新処理の完了後、所定時間が経過するまでに次の記録指示を受信した場合には、図１２のフローチャートが開始され、Ｓ７０１において、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が、所定時間前の時点よりも後にフラッシュメモリ９４に記憶された第２異常情報であると判断される。これにより、Ｓ７０３，Ｓ７０４の処理により非補完吐出データがプリンタ２に送信されるか、Ｓ７０５，Ｓ７０６の処理により補完吐出データがプリンタ２に送信される。

【0106】

変形例４では外部装置３のフラッシュメモリ９４に最後に第２異常情報が記憶されてから所定時間以上経過していない場合には、外部装置３の制御部９０において第２異常情報と画像データとに基づいて吐出データを生成してプリンタ２に送信する。そして、プリンタ２において、この吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させて記録用紙Ｓに画像を記録させる。この場合には、処理能力の高い外部装置３の制御部９０において吐出データを生成することができ、プリンタ２の制御部８０において吐出データを生成する場合と比較して、プリンタ２において記録が開始されるのを早くすることができる。

【0107】

また、この場合には、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が、例えば最新の情報である可能性が高く、また最新でなかったとしても比較的変化が少ない状態であると言える。したがって、外部装置３の制御部９０において第２異常情報と画像データとに基づいて生成される吐出データは、インクジェットヘッド１２におけるノズル１０の状態に応じたものとなりやすい。

【0108】

また、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が、所定時間前の時点よりも後に記憶されたものであり、且つ、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ以上であることを示している場合には、外部装置３において補完吐出データを生成してプリンタ２に送信する。これにより、プリンタ２においてこの補完吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させて記録用紙Ｓに画像を記録させることができる。その結果、プリンタ２において吐出データを生成する場合よりもプリンタ２において記録が開始されるのを早くすることができるとともに、異常ノズルの数が多い場合に、記録される画像の画質を確保することができる。

【0109】

これに対して、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が、所定時間前の時点よりも後に記憶されたものであり、且つ、異常ノズルの数が所定数未満であることを示している場合には、外部装置３において非補完吐出データを生成してプリンタ２に送信する。これにより、プリンタ２において非補完吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させて記録用紙Ｓに画像を記録させることができる。その結果、プリンタ２において吐出データを生成する場合よりもプリンタ２において記録が開始されるのを早くすることができるとともに、記録に必要な時間を短くすることができる。

【0110】

一方、外部装置３のフラッシュメモリ９４に最後に第２異常情報が記憶されてから所定時間以上経過している場合には、外部装置３からプリンタ２に画像データを送信する。これにより、プリンタ２において画像データに基づいて吐出データを生成し、この吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させて記録用紙Ｓに画像を記録させる。これにより、第２異常情報が古く、第２異常情報が示すノズル１０の状態がプリンタ２におけるノズル１０の状態と異なる可能性が高い場合に、記録される画像の画質を確保することができる。

【0111】

また、変形例４では、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が所定期間前の時点およびこれよりも前に取得されたものである場合に、プリンタ２のフラッシュメモリ８４に記憶されている第１異常情報に基づいて第２異常情報を取得し、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報を更新することができる。

【0112】

そして、第２異常情報の取得が完了した後に次の記録指示を受信したときには、外部装置３において画像データに基づいて吐出データを生成してプリンタ２に送信する。これにより、プリンタ２において外部装置３から受信した吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させて記録用紙Ｓに画像を記録させることができる。その結果、処理能力の高い外部装置３において吐出データを生成することができ、プリンタ２において吐出データを生成する場合と比較して、プリンタ２において記録が開始されるのを早くすることができる。

【0113】

一方、第２異常情報の取得が完了する前に次の記録指示を受信したときには、外部装置３からプリンタ２に画像データを送信する。この場合には、プリンタ２において、画像データに基づいて吐出データが生成され、この吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させて記録用紙Ｓに画像が記録される。これにより、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が古く、第２異常情報が示すノズル１０の状態がプリンタ２におけるノズル１０の状態と異なる可能性が高い場合に、記録される画像の画質を確保することができる。外部装置３は画像データ送信した後に、プリンタ２が記憶する第１異常情報に基づき第２異常情報を更新すればよい。

【0114】

変形例４では、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が、所定時間前の時点よりも後にフラッシュメモリ９４に記憶された第２異常情報である場合に、制御部９０が、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満であるか否かに応じて、非補完吐出データおよび補完吐出データのいずれかを生成してプリンタ２に送信したが、これには限られない。例えば、このとき、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満であるか否かによらず、補完吐出データを生成してプリンタ２に送信してもよい。

【0115】

また、変形例４において、Ｓ７０８の画像データの送信後にＳ７０８～Ｓ７１１の処理を実行せずに、その代わりに、Ｓ７０４，Ｓ７０６，Ｓ７０７のいずれかの処理によりプリンタ２にデータを送信した後に、上述の実施形態のＳ１０５～Ｓ１０７と同様の処理を実行してもよい。

【0116】

変形例５では、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０の各々についての異常ノズルであるか否かを示す情報である。変形例５でも、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報は、プリンタ２のフラッシュメモリ８４に記憶されている第１異常情報に基づいて取得されたものである。

【0117】

そして、変形例５では、外部装置３がプリンタ２と通信可能となったときに、外部装置３の制御部９０が、図１３のフローチャートに沿った処理を開始し、外部装置３がプリンタ２と通信可能である間、制御部９０は、図１３のフローチャートに沿った処理を継続する。

【0118】

図１３のフローチャートについて詳細に説明すると、制御部９０は、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最新のものであるか否かを問い合わせるための問い合わせ信号を送信する（Ｓ８０１）。変形例５においても、変形例３で説明したのと同様に、プリンタ２の制御部８０は、外部装置３から受信した問い合わせ信号に対して、第２異常情報が最新のものであるか否かを示す応答信号を外部装置３に送信する。

【0119】

Ｓ８０１の問い合わせ信号の送信後、制御部９０は、応答信号を受信するまで待機する（Ｓ８０２：ＮＯ）。応答信号を受信したときに（Ｓ８０２：ＹＥＳ）、制御部９０は、応答信号が、第２異常情報が最新のものであることを示すものであるか否かを判断する（Ｓ８０３）。第２異常情報が最新のものであることを応答信号が示している場合（Ｓ８０３：ＹＥＳ）、処理がＳ８０８に進む。

【0120】

第２異常情報が最新のものでないことを応答信号が示している場合（Ｓ８０３：ＮＯ）、制御部９０は、更新処理を開始する（Ｓ８０４）。Ｓ８０４で開始される更新処理は、上述の実施形態のＳ１０７と同様の処理である。続いて、制御部９０は、更新処理が完了したか否かを判断する（Ｓ８０５）。更新処理が完了していない場合（Ｓ８０５：ＮＯ）、記録指示を受信していなければ（Ｓ８０６：ＮＯ）、Ｓ８０５に戻り、記録指示を受信したときには（Ｓ８０６：ＹＥＳ）、画像データをプリンタ２に送信したうえで（Ｓ８０７）、Ｓ８０５に戻る。そして、更新処理が完了したときに（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、処理がＳ８０８に進む。

【0121】

Ｓ８０８では、制御部９０は、記録指示を受信したか否かを判断する。記録指示を受信していない場合には（Ｓ８０８：ＮＯ）、Ｓ８１５に進む。記録指示を受信したときには（Ｓ８０８：ＹＥＳ）、制御部９０は、変形例３のＳ５０２～Ｓ５０６と同様のＳ８０９～Ｓ８１３の処理を実行する。

【0122】

制御部９０は、Ｓ８１１およびＳ８１３のいずれかでデータを送信した後、記録完了信号を受信するまで待機し（Ｓ８１４：ＮＯ）、記録完了信号を受信したときに（Ｓ８１４：ＹＥＳ）、処理がＳ８１５に進む。

【0123】

Ｓ８１５において、制御部９０は、第２異常情報が最後に更新されてから所定時間が経過したか否かを判断する。第２異常情報が最後に更新されてから所定時間が経過していない場合には（Ｓ８１５：ＮＯ）、処理がＳ８０８に戻る。第２異常情報が最後に更新されてから所定時間が経過している場合には（Ｓ８１５：ＹＥＳ）、処理がＳ８０４に戻る。

【0124】

変形例５では外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最新のものである場合には、外部装置３の制御部９０において第２異常情報と画像データとに基づいて吐出データを生成してプリンタ２に送信する。そして、プリンタ２において、この吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させて記録用紙Ｓに画像を記録させる。この場合には、処理能力の高い外部装置３の制御部９０において吐出データを生成することができ、プリンタ２の制御部８０において吐出データを生成する場合と比較して、プリンタ２において記録が開始されるのを早くすることができる。また、この場合には、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最新のものであるため、外部装置３の制御部９０において第２異常情報と画像データとに基づいて生成される吐出データは、インクジェットヘッド１２におけるノズル１０の状態に応じたものとなる。

【0125】

一方、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最新のものでない場合には、外部装置３からプリンタ２に画像データを送信する。そして、プリンタ２において画像データに基づいて吐出データを生成し、この吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させて記録用紙Ｓに画像を記録させる。これにより、第２異常情報が古く、第２異常情報が示すノズル１０の状態がプリンタ２におけるノズル１０の状態と異なる可能性が高い場合に、記録される画像の画質を確保することができる。

【0126】

また、変形例５では、外部装置３がプリンタ２と通信可能となったときに、外部装置３からプリンタ２に、第２異常情報が最新のものであるかを問い合わせる問い合わせ信号を送信する。これにより、この問い合わせ信号に応じて外部装置３がプリンタ２から受信する応答信号に基づいてフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最新のものであるか否かを判断することができる。

【0127】

また、変形例５では、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最新のものでない場合に、プリンタ２のフラッシュメモリ８４に記憶されている第１異常情報に基づいて第２異常情報を取得し、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報を更新することができる。

【0128】

そして、第２異常情報の取得が完了した後に記録指示を受信したときには、外部装置３において画像データに基づいて吐出データを生成してプリンタ２に送信する。これにより、プリンタ２において外部装置３から受信した吐出データに基づいて記録用紙Ｓに画像を記録させることができる。その結果、処理能力の高い外部装置３において吐出データを生成することができ、プリンタ２において吐出データを生成する場合と比較して、プリンタ２において記録が開始されるのを早くすることができる。

【0129】

一方、第２異常情報の取得が完了する前に記録指示を受信したときには、外部装置３からプリンタ２に画像データを送信する。これにより、プリンタ２において、画像データに基づいて吐出データを生成させ、この吐出データに基づいて記録用紙Ｓに画像が記録させることができる。その結果、外部装置３のフラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が古く、第２異常情報が示すノズル１０の状態がプリンタ２におけるノズル１０の状態と異なる可能性が高い場合に、記録される画像の画質を確保することができる。

【0130】

変形例５では、応答信号が、第２異常情報が最新のものでないことを示すものである場合に、その直後に制御部９０が更新処理を実行したが、これには限られない。変形例６では、外部装置３がプリンタ２と通信可能となったときに、外部装置３の制御部９０が、図１４のフローチャートに沿った処理を開始し、外部装置３がプリンタ２と通信可能である間、制御部９０は、図１４のフローチャートに沿った処理を継続する。

【0131】

図１４のフローチャートについて詳細に説明すると、制御部９０は、変形例５のＳ８０１～Ｓ８０３と同様のＳ９０１～Ｓ９０３の処理を実行する。Ｓ９０３において、第２異常情報が最新のものでないことを応答信号が示していると判断した場合（Ｓ９０３：ＮＯ）、制御部９０は、続いて、記録指示を受信したか否かを判断する（Ｓ９０４）。記録指示を受信していない場合（Ｓ９０４：ＮＯ）、処理がＳ９０７に進む。記録指示を受信したときに（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、制御部９０は、画像データをプリンタ２に送信する（Ｓ９０５）。その後、制御部９０は、プリンタ２から記録完了信号を受信するまで待機し（Ｓ９０６：ＮＯ）、記録完了信号を受信したときに（Ｓ９０６：ＹＥＳ）、処理がＳ９０７に進む。

【0132】

Ｓ９０７において、制御部９０は、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最後に更新されてから所定時間が経過しているか否かを判断する。フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最後に更新されてから所定時間が経過していない場合には（Ｓ９０７：ＮＯ）、処理がＳ９０４に戻る。フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最後に更新されてから所定時間が経過している場合には（Ｓ９０７：ＹＥＳ）、制御部９０は更新処理を実行する（Ｓ９１６）。

【0133】

Ｓ９０３において、第２異常情報が最新のものであることを応答信号が示していると判断した場合（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、制御部９０は、続いて、変形例５のＳ８０８～Ｓ８１５と同様のＳ９０８～Ｓ９１５の処理を実行する。そして、Ｓ９１５において、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最後に更新されてから所定時間が経過していないと判断した場合には（Ｓ９１５：ＮＯ）、処理がＳ９０８に戻る。また、Ｓ９１５において、フラッシュメモリ９４に記憶されている第２異常情報が最後に更新されてから所定時間が経過していると判断した場合には（Ｓ９１５：ＹＥＳ）、制御部９０は更新処理を実行する（Ｓ９１６）。

【0134】

Ｓ９１６の更新処理は、上述の実施形態のＳ５１２と同様の処理である。そして、Ｓ９１６の更新処理の完了後、処理がＳ９０８に戻る。

【0135】

上述の実施形態では、補完記録において、１つのラスタラインＲを形成する複数の画素Ｇを３回の記録パスで記録することによって、異常ノズル１０からのインクの吐出を、異常ノズルでない他のノズル１０からのインクの吐出によって補完したが、これには限られない。

【0136】

例えば、補完記録において、１つのラスタラインＲを形成する複数の画素Ｇを２回または４回以上の記録パスで記録することによって、異常ノズル１０からのインクの吐出を、異常ノズルでない他のノズル１０からのインクの吐出によって補完してもよい。

【0137】

さらには、補完記録において、１つのラスタラインＲを形成する複数の画素Ｇを複数回の記録パスで記録することによって、異常ノズル１０からのインクの吐出を、異常ノズルでない他のノズル１０からのインクの吐出によって補完することにも限られない。

【0138】

変形例７では、制御部８０が、上述の実施形態で説明したのと同様にして非補完記録を行う。すなわち、変形例７において生成される非補完吐出データは、上述の実施形態で説明したのと同様のデータである。一方で、変形例７では、上述の実施形態とは異なり、制御部８０が、補完記録において、非補完記録のときよりも、走査方向および搬送方向における解像度が高い画像を記録する。すなわち、変形例７で生成される補完吐出データは、非補完吐出データよりも走査方向および搬送方向の解像度が高い画像が記録されるように複数のノズル１０からインクを吐出させるための吐出データである。そして、図１５（ａ）に示すように、各記録パスにおいて、走査方向におけるインクの着弾位置の間隔を非補完記録のときよりも短くするとともに、ノズル１０からのインクの吐出量を非補完記録よりも少なくする。記録パスでの走査方向におけるインクの着弾位置の間隔を非補完記録よりも短くするには、例えば、記録パスでのノズル１０からインクを吐出させる時間間隔を非補完記録のときよりも短くする、あるいは、記録パスでのキャリッジ１１の移動速度を非補完記録のときよりも遅くする。

【0139】

また、変形例７では、補完記録において、Ｍを１以上の奇数として、搬送動作における記録用紙Ｓの搬送量Ｂ３を、ノズル列９におけるノズル１０同士の間隔Ａの（Ｍ／２）倍の長さとする。なお、図１５（ａ）では、Ｍ＝３の場合を示している。

【0140】

これにより、変形例７では、補完記録において、非補完記録よりも走査方向および搬送方向の解像度が高い画像が記録される。そして、この場合には、異常ノズルがある場合に、記録用紙Ｓの非補完記録で記録した場合に異常ノズルに対応する画素Ｇが形成されない領域の一部に、異常ノズルでない他のノズル１０から吐出されたインクによって形成される画素Ｇが配置されることになる。すなわち、異常ノズルからのインクの吐出を、異常ノズルでない他のノズル１０からのインクの吐出によって補完することができる。これにより、図７（ａ）と図１５（ａ）とを比較すればわかるように、補完記録で記録を行うと、非補完記録で記録を行うよりも白スジＷの搬送方向の長さが短くなり、白スジＷが目立ちにくくなる。ここで、変形例７でも、補完記録により記録用紙Ｓに記録を行う場合には、非補完記録により記録用紙Ｓに記録を行う場合より、記録パスの回数が多くなるため、記録時間が長くなる。

【0141】

なお、変形例７では、補完記録において、非補完記録のときよりも、走査方向および搬送方向の両方の解像度を高くしたが、これには限られない。変形例７の補完記録において、非補完記録のときよりも、走査方向および搬送方向のうち搬送方向の解像度のみを高くしてもよい。

【0142】

変形例８では、制御部８０は、上述の実施形態で説明したのと同様にして非補完記録を行う。すなわち、変形例８において生成される非補完吐出データは、上述の実施形態で説明したのと同様のデータである。一方で、変形例８では、上述の実施形態とは異なり、補完記録において、図１５（ｂ）に示すように、記録パスでの異常ノズルと搬送方向の上流側および下流側に隣接するノズル１０からのインクの吐出量を非補完記録のときよりも多くすることによって、当該ノズル１０から吐出されるインクによって形成される画素Ｇの大きさを大きくする。すなわち、変形例８で生成される補完吐出データは、異常ノズルと搬送方向の上流側および下流側に隣接するノズル１０からのインクの吐出量が非補完吐出のときよりも多くなるように複数のノズル１０からインクを吐出させるための吐出データである。これにより、異常ノズルと搬送方向に隣接するノズル１０から吐出されたインクによって形成された画素Ｇの一部が、記録用紙Ｓの、異常ノズルに対応する画素Ｇが形成されなかった領域にはみ出す。すなわち、異常ノズルからのインクの吐出が、異常ノズルでないノズル１０からのインクの吐出によって補完される。その結果、図７（ａ）と図１５（ｂ）とを比較すればわかるように、白スジＷの搬送方向の長さが短くなり、白スジＷが目立ちにくくなる。

【0143】

また、変形例８では、補完記録において、異常ノズルと搬送方向の上流側および下流側に隣接するノズル１０からのインクの吐出量を、非補完記録のときよりも多くしたがこれには限られない。補完記録において、異常ノズルと搬送方向の上流側および下流側に隣接するノズル１０のうち片方のノズル１０からのインクの吐出量のみを、非補完記録のときよりも多くしてもよい。

【0144】

また、変形例８では、搬送方向の最も上流のノズル１０が異常ノズルである場合に、搬送方向の最も下流のノズル１０を、搬送方向の最も上流のノズル１０と隣接するノズル１０とみなして、非補完記録のときよりもインクの吐出量を多くしてもよい。また、変形例８では、搬送方向の最も下流のノズル１０が異常ノズルである場合に、搬送方向の最も上流のノズル１０を、搬送方向の最も下流のノズル１０と隣接するノズル１０とみなして、非補完記録のときよりもインクの吐出量を多くしてもよい。

【0145】

また、補完記録において、以上の説明したのと異なる方法で、異常ノズルからのインクの吐出を、異常ノズルでない他のノズル１０からのインクの吐出で補完してもよい。

【0146】

また、以上の例では、外部装置３の制御部９０において、画像データに基づいて吐出データを生成してプリンタ２に送信したが、これには限られない。例えば、画像データに基づいて吐出データを生成するために、画像データに基づいて中間データを生成し、中間データに基づいて吐出データを生成する処理が必要なことがある。このような場合に、外部装置３の制御部９０において、画像データに基づいて中間データを生成してプリンタ２に送信してもよい。そして、プリンタ２の制御部８０において、中間データに基づいて吐出データを生成してもよい。なお、この場合には、中間データが本発明の「別のデータ」に相当する。

【0147】

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド１２に吐出駆動を行わせたときの、ノズル１０からキャップ７１内に配置された電極７６における電圧の変化に応じて信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。

【0148】

例えば、電極７６の代わりに、鉛直方向に延びており、キャリッジ１１がメンテナンス位置に位置している状態でノズル１０の下方の空間と対向する電極を設けてもよい。そして、信号処理回路７８から、キャリッジ１１をメンテナンス位置に位置させた状態で吐出駆動を行ったときの上記電極の電圧の変化に応じた信号を出力するようにし、この信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定しもよい。

【0149】

あるいは、例えば、キャリッジ１１がメンテナンス位置等の所定位置に位置している状態で、ノズル１０から吐出されたインクを直接検出し、検出結果に応じた信号を出力する光センサを設けてもよい。そして、この光センサから出力される信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

【0150】

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路を接続し、キャリッジを検査位置に移動させた状態でノズルからインクを吐出させるための動作を行わせたときに電圧検出回路から出力された信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

【0151】

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

【0152】

また、プリンタ２において各ノズル１０が異常ノズルであるかを確認するためのテストパターンを記録させ、このテストパターンの記録結果に基づいて異常ノズルであるか否かを判定してもよい。この場合、例えば、ユーザにテストパターンの記録結果に基づいてプリンタの図示しない操作部を操作させることによって、制御部８０にテストパターンの記録結果の信号を入力させてもよい。あるいは、プリンタ２が記録用紙Ｓに記録された画像を読み取るスキャナを備えている場合に、記録したテストパターンをスキャナに読み取らせることによって、テストパターンの記録結果の信号を入力させてもよい。

【0153】

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド１２の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせて、異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド１２の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせて異常ノズルであるか否かを判定してもよい。そして、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果に基づいて異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

【0154】

また、以上の例では、状態信号が、インクの吐出量が不足しているか否かを示す信号であったが、これには限られない。状態信号は、インクの吐出状態が悪いか否かを示すものであってもよい。例えば、状態信号は、ノズル内の粘度が高い状態か否か、インクが曲がって吐出される状態か否か、インクの吐出量が所定量未満か否か、などの正常な記録が難しい状態であるか否かを示す信号であってもよい。

【0155】

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

【0156】

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｓに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録する記録装置にも適用され得る。

【符号の説明】

【0157】

１：画像記録システム
２：プリンタ
３：外部装置
８０：制御部
８４：フラッシュメモリ
９０：第２制御部
９４：フラッシュメモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】