特開 2024-148090 端子送り機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024148090

(43)【公開日】2024-10-17

(54)【発明の名称】端子送り機構

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/055 20060101AFI20241009BHJP

【ＦＩ】

H01R43/055

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023061010

(22)【出願日】2023-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】390033318

【氏名又は名称】日本圧着端子製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今泉 博之

(72)【発明者】

【氏名】山中 和之

【テーマコード（参考）】

5E063

【Ｆターム（参考）】

5E063CA09

5E063CB13

5E063CC05

5E063XA01

(57)【要約】

【課題】端子へのバリの残留を抑制することが可能な端子送り機構を提供することを目的とする。
【解決手段】端子送り機構１は、複数の端子本体Ｔ１と、複数の端子本体Ｔ１を連結する長尺のキャリア部Ｔ２とを有する連鎖端子Ｔを搬送方向Ｄ１１に送る端子送り機構である。端子送り機構１は、回転方向Ｒ１に回転する回転部材３と、回転部材３に回転方向Ｒ１への回転駆動力を付与する駆動部２とを備えている。回転部材３は、駆動部２の回転駆動力によって回転方向Ｒ１に回転するときに、連鎖端子Ｔを搬送方向Ｄ１１に移動させることができ、回転部材３が回転していないときに、連鎖端子Ｔを所定の位置に保持できるように、連鎖端子Ｔと係合する。
【選択図】図３Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の端子本体と、前記複数の端子本体を連結する長尺のキャリア部とを有する連鎖端子を、前記キャリア部の延在方向の一方となる搬送方向に送る端子送り機構であって、
前記端子送り機構は、
前記搬送方向に垂直な回転軸周りの一方の方向である回転方向に回転する回転部材と、
前記回転部材に前記回転方向への回転駆動力を付与する駆動部と
を備え、
前記回転部材は、前記駆動部の回転駆動力によって前記回転方向に回転するときに、前記連鎖端子を前記搬送方向に移動させることができ、前記回転部材が回転していないときに、前記連鎖端子を所定の位置に保持できるように、前記連鎖端子と係合する、
端子送り機構。

【請求項2】

キャリア部は、延在方向に沿って所定のピッチで設けられた複数の係合孔を有し、
前記回転部材は、前記係合孔に係合する係合部を有している、
請求項１記載の端子送り機構。

【請求項3】

前記駆動部は、
前記回転部材に前記回転駆動力を伝達できるように、前記回転部材に連結された駆動回転体を備え、
前記回転部材は、前記駆動回転体の回転に連動して回転するように構成されている、請求項２記載の端子送り機構。

【請求項4】

前記回転部材および前記駆動回転体は、前記回転部材の回転軸方向において、互いに離間している、
請求項３記載の端子送り機構。

【請求項5】

前記回転部材は、前記連鎖端子の一度の搬送における前記搬送方向への移動ピッチに対応した所定の間隔で、前記回転部材の周方向に離間して配置された複数の被係合部を有し、
前記端子送り機構は、前記回転部材を所定の回転位置で保持するように、前記回転部材の前記被係合部に係合する保持係合体をさらに備えている、
請求項１記載の端子送り機構。

【請求項6】

前記駆動回転体は、外周にラチェット歯を有し、
前記駆動部は、
前記駆動回転体のラチェット歯と係合するラチェット爪と、
前記ラチェット爪を、前記駆動回転体を回転軸周りで一方向に回転させるように前記ラチェット歯と係合する駆動方向と、前記駆動方向の反対方向との間で移動させる移動機構と、
前記ラチェット爪を、前記駆動方向に向かって弾性力によって移動させる弾性部材と
を備えている、請求項３に記載の端子送り機構。

【請求項7】

前記端子送り機構は、前記連鎖端子を前記搬送方向の所定の位置で位置決めする位置決め部をさらに備え、
前記位置決め部は、前記連鎖端子を所定の移動ピッチで前記搬送方向に送るごとに、前記キャリア部の係合孔と順次嵌合することで、前記連鎖端子の前記搬送方向に沿う位置を位置決めする、
請求項２に記載の端子送り機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、端子送り機構に関する。

【背景技術】

【0002】

圧着端子は、たとえば、複数の端子本体と、端子本体を前後方向で連結するキャリア部とを有する連鎖端子を用いて製造される。端子本体を電線に圧着する圧着機構に、連鎖端子の端子本体を搬送方向に次々に送るために、端子送り機構が用いられる。端子送り機構は、たとえば、搬送方向に沿ってキャリア部に複数設けられた係合孔と係合する爪部と、連鎖端子のキャリア部を押圧する押圧部とを有している。この種の端子送り機構は、爪部を搬送方向および後退方向に往復移動させながら、キャリア部の係合孔に次々と係合させることで、連鎖端子を搬送方向に送り、押圧部によってキャリア部を押圧することで、爪部の後退方向への移動に伴って、連鎖端子が、後退方向に移動しないようにしている。上記端子送り機構では、連鎖端子のキャリア部を押圧しながら、連鎖端子を搬送方向に送っているため、キャリア部と押圧部との摺動により、連鎖端子に髭バリなどのバリを生じ易く、ひいては、完成品である圧着端子にバリが残存し易くなる。この残存したバリが、コネクタなどに組み込まれた圧着端子間での短絡不良を生じさせることがある。

【0003】

このような圧着端子の製造時のバリの発生を抑制するために、特許文献１の端子送り機構は、押圧部に代えて、ローラを用いている。特許文献１の端子送り機構では、爪部の後退方向への移動時に、ローラの回転を停止させるように制御することで、連鎖端子のキャリア部とローラとの摺動の度合いを低減させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１９５５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の端子送り機構では、ローラを用いることで、摺動の度合いを低減させているものの、ローラを連鎖端子のキャリア部に押圧することで、爪部の後退方向への移動時に、連鎖端子が、後退方向に移動しないようにしている。そのため、依然として、ローラとキャリア部との間に比較的大きな摺動が生じてしまう。

【0006】

そこで、本発明はかかる問題点に鑑みて、端子へのバリの残留を抑制することが可能な端子送り機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態に係る端子送り機構は、複数の端子本体と、前記複数の端子本体を連結する長尺のキャリア部とを有する連鎖端子を、前記キャリア部の延在方向の一方となる搬送方向に送る端子送り機構であって、前記端子送り機構は、前記搬送方向に垂直な回転軸周りの一方の方向である回転方向に回転する回転部材と、前記回転部材に前記回転方向への回転駆動力を付与する駆動部とを備え、前記回転部材は、前記駆動部の回転駆動力によって前記回転方向に回転するときに、前記連鎖端子を前記搬送方向に移動させることができ、前記回転部材が回転していないときに、前記連鎖端子を所定の位置に保持できるように、前記連鎖端子と係合する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一実施形態に係る端子送り機構によれば、端子へのバリの残留を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る端子送り機構によって送られる連鎖端子の一例を示す、正面斜視図である。

【図2A】本発明の一実施形態に係る端子送り機構を含む圧着装置の一例を示す、正面斜視図である。

【図2B】本発明の一実施形態に係る端子送り機構を含む圧着装置の一例を示す、背面斜視図である。

【図3A】圧着装置が待機位置に位置するときの端子送り機構の一例を示す背面図である。

【図3B】圧着装置が圧着位置に位置するときの端子送り機構の一例を示す背面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る端子送り機構の搬送部を示す断面図である。

【図5A】圧着装置が待機位置に位置するときの端子送り機構の駆動伝達体および駆動回転体の一例を示す側面図である。

【図5B】圧着装置が圧着位置に位置するときの端子送り機構の駆動伝達体および駆動回転体の一例を示す側面図である。

【図6A】本発明の一実施形態に係る端子送り機構の回転部材の一例を示す正面斜視図である。

【図6B】本発明の一実施形態に係る端子送り機構の回転部材の一例を示す背面斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る端子送り機構の第１回転体の一例を示す正面斜視図である。

【図8A】圧着装置が待機位置に位置するときの第１回転体の状態の一例を示す断面図）である。

【図8B】図８Ａの状態から回転が進んだ状態を示す断面図である。

【図8C】図８Ｂの状態から回転が進んだ状態を示す断面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る端子送り機構の第２回転体と保持係合体との係合状態および係合解除状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の端子送り機構を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで例示であり、本発明の端子送り機構は、以下の実施形態に限定されない。なお、本明細書において、「Ａに垂直」およびこれに類する表現は、Ａに対して完全に垂直な方向のみを指すのではなく、Ａに対して略垂直であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｂに平行」およびこれに類する表現は、Ｂに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｂに対して略平行であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｃ形状」およびこれに類する表現は、完全なＣ形状のみを指すのではなく、Ｃ形状の角部が面取りされた形状など、見た目にＣ形状を連想させる形状（略Ｃ形状）を含んで指すものとする。添付図面において、同じ機能を有する部分には、同一の符号が付されている。

【0011】

［連鎖端子］
まず、図１を参照して、本実施形態に係る端子送り機構１（図２Ａおよび図２Ｂ参照）の搬送対象となる連鎖端子Ｔの一例について説明する。図１の例の連鎖端子Ｔは、複数の端子本体Ｔ１と、複数の端子本体Ｔ１を連結する長尺のキャリア部Ｔ２とを有している。なお、キャリア部Ｔ２の長手方向となる、キャリア部Ｔ２が延びる方向を延在方向Ｄ１と呼ぶ。図１の例の連鎖端子Ｔは、電線Ｗに圧着される前の圧着端子の前駆体である。しかし、連鎖端子Ｔは、複数の端子本体Ｔ１およびキャリア部Ｔ２を有していれば、特に限定されることはなく、はんだによって電線Ｗに接続されるはんだ付け端子であってもよい。

【0012】

端子本体Ｔ１は、電線Ｗに圧着された後に、圧着端子となる部位である。図１の例では、端子本体Ｔ１はそれぞれ、キャリア部Ｔ２から延在方向Ｄ１に垂直な一方向に延びる長尺形状を有している。本実施形態では、端子本体Ｔ１はそれぞれ、電線Ｗ（導線Ｗ１および絶縁被覆Ｗ２）が圧着される圧着部Ｔ１１と、圧着端子の接続相手となる相手方端子（図示せず）と電気的に接続されるコネクタ部Ｔ１２とを備えている。しかし、端子本体Ｔ１の構造は、圧着端子としての機能を有していれば、特に限定されることはない。たとえば、端子本体Ｔ１は、圧着部Ｔ１１がコネクタ部Ｔ１２としても機能する構造など、その他の構造を有していてもよい。

【0013】

圧着部Ｔ１１の形状は、電線Ｗの導線Ｗ１に圧着可能であれば、特に限定されることはないが、図１の例では、圧着部Ｔ１１は、延在方向Ｄ１に垂直から見て、Ｕ字形状に有している。圧着端子の製造時には、たとえば、圧着部Ｔ１１のＵ字形状の内部に電線Ｗの導線Ｗ１を挿入した後に、Ｕ字形状の開口を閉じるように、圧着部Ｔ１１を機械的に変形させて、圧着部Ｔ１１を電線Ｗの導線Ｗ１に圧着する。また、コネクタ部Ｔ１２は、相手方端子（図示せず）の形状に応じて、適宜変更され得るが、図１の例では、四角筒状の形状を有している。

【0014】

キャリア部Ｔ２は、延在方向Ｄ１に沿う所定のピッチＰｍで、複数の端子本体Ｔ１を並列に連結する部位である。具体的には、端子本体Ｔ１間のピッチＰｍは、端子送り機構１が連鎖端子Ｔを搬送方向Ｄ１１に一回で送る距離（以下、移動ピッチＰｍとも呼ばれる）である。キャリア部Ｔ２の形状は、複数の端子本体Ｔ１を延在方向Ｄ１で連結することができれば、特に限定されることはないが、図１の例では、キャリア部Ｔ２は、板状の形状であって、延在方向Ｄ１に延びる帯状の形状を有している。

【0015】

キャリア部Ｔ２は、後述する端子送り機構１の回転部材３の係合部３１０と係合する複数の係合孔ＴＨ１を有している。キャリア部Ｔ２が係合孔ＴＨ１を有することで、端子送り機構１は、回転部材３の係合部３１０と係合孔ＴＨ１との係合によって、連鎖端子Ｔを搬送方向Ｄ１１に送ることができる。具体的には、係合孔ＴＨ１は、延在方向Ｄ１に沿って、所定のピッチ（具体的には、移動ピッチＰｍ）で設けられている。図１の例では、係合孔ＴＨ１は、キャリア部Ｔ２を厚さ方向から見て、円形形状を有している。なお、係合孔ＴＨ１の形状および数は、回転部材３との係合によって連鎖端子Ｔを移動ピッチＰｍで搬送方向Ｄ１１に送ることができれば、特に限定されることはない。本実施形態では、キャリア部Ｔ２は、係合孔ＴＨ１に加えて、キャリア部Ｔ２を厚さ方向から見て、矩形形状を有する孔ＴＨ２を有しており、この孔ＴＨ２を係合孔としてもよい。

【0016】

図２Ａおよび図２Ｂに示されるように、本実施形態の端子送り機構１は、キャリア部Ｔ２の延在方向Ｄ１の一方に連鎖端子Ｔを送るための送り機構である。以下では、端子送り機構１が連鎖端子Ｔを送る方向を搬送方向Ｄ１１と呼び、搬送方向Ｄ１１と反対方向を後退方向Ｄ１２と呼ぶ。本実施形態では、端子送り機構１は、連鎖端子Ｔを用いて圧着端子（図示せず）を製造するための圧着装置Ｅに組み込まれている。しかし、端子送り機構１の用途は、連鎖端子Ｔを搬送方向Ｄ１１に送るように構成されていれば、特に限定されない。たとえば、端子送り機構１は、連鎖端子Ｔを搬送方向Ｄ１１に送ることで、連鎖端子Ｔの外観検査を行う外観検査装置に組み込まれるなど、その他の用途に用いられてもよい。端子送り機構１の詳細については後述される。

【0017】

［端子送り機構を含む圧着装置］
図２Ａおよび図２Ｂの例では、圧着装置Ｅは、連鎖端子Ｔを電線Ｗに圧着する圧着機構ＥＣと、上述の端子送り機構１とを備えている。

【0018】

圧着機構ＥＣは、端子送り機構１から送られる連鎖端子Ｔの端子本体Ｔ１に電線Ｗを圧着する。たとえば、圧着機構ＥＣは、電線Ｗが端子本体Ｔ１に挿入された状態となるまで待機する待機位置（図３Ａ参照）と、電線Ｗを端子本体Ｔ１に圧着する圧着位置（図３Ｂ参照）との間で移動可能に構成されている。以下では、待機位置から圧着位置への移動方向を「圧着方向Ｄ２１」と呼び、圧着位置から待機位置への移動方向を「待機方向Ｄ２２」と呼ぶ。図１Ａおよび図１Ｂの例では、圧着方向Ｄ２１および待機方向Ｄ２２は、板状の形状を有する連鎖端子Ｔのキャリア部Ｔ２の表面と交差する方向であり、具体的には、キャリア部Ｔ２の表面に垂直な方向である。

【0019】

図２Ａおよび図２Ｂの例では、圧着機構ＥＣは、圧着方向Ｄ２１の端部に、電線Ｗに端子本体Ｔ１を圧着する圧着具ＥＣ１を備えている。具体的には、圧着具ＥＣ１は、圧着機構ＥＣが待機位置から圧着位置に移動したときに、圧着部Ｔ１１のＵ字形状の開口を閉じるように、端子本体Ｔ１を押圧して変形させることで、電線Ｗに端子本体Ｔ１を圧着する。

【0020】

［端子送り機構］
次に、図３Ａ～図９を参照して、本実施形態の端子送り機構１について説明する。図３Ａおよび図３Ｂに示される一例において、連鎖端子Ｔは、端子送り機構１の搬送部１０において、搬送方向Ｄ１１に沿って送られる。端子送り機構１は、搬送方向Ｄ１１に垂直な回転軸Ｒ周りの一方の方向Ｒ１（図３Ｂ参照）への回転駆動力を発生させる駆動部２と、駆動部２の回転駆動力によって、回転軸Ｒ周りの一方の方向Ｒ１に回転する回転部材３とを備えている。以下では、回転軸Ｒ周りの一方の方向を「回転方向Ｒ１」と呼び、回転軸Ｒ周りの他方の方向を「反回転方向Ｒ２」と呼ぶ。本実施形態では、端子送り機構１は、回転部材３を所定の回転位置で保持するように、回転部材３に係合する保持係合体４（図６Ａおよび図６Ｂ参照）をさらに備えている。また、本実施形態では、端子送り機構１は、連鎖端子Ｔを搬送方向Ｄ１１の所定の位置で位置決めする位置決め部５をさらに備えている。

【0021】

本実施形態において、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、搬送部１０は、連鎖端子Ｔを載置する基台１１と、待機方向Ｄ２２において、基台１１と向き合うように設けられるカバー１２とを備えている。図４に示されるように、基台１１とカバー１２との間には、連鎖端子Ｔを搬送するため、連鎖端子Ｔより一回り大きいサイズを有する収容空間１０Ｓが形成されている。具体的には、収容空間１０Ｓの一部は、端子本体Ｔ１が通る搬送路１０１Ｓと、収容空間１０Ｓの他の一部は、キャリア部Ｔ２が通る搬送路１０２Ｓとを有している。本実施形態では、キャリア部Ｔ２が通る搬送路１０２Ｓは、キャリア部Ｔ２よりも一回り大きいサイズを有し、搬送部１０は、キャリア部Ｔ２を押圧することなく搬送するように構成されている。したがって、キャリア部Ｔ２は、搬送部１０の内面から押圧されることがなく、キャリア部Ｔ２が搬送部１０の内面に押圧されながら擦れ合うことで生じ得る髭バリなどのバリを生じ難くなる。同様に、本実施形態では、端子本体Ｔ１が通る搬送路１０１Ｓが端子本体Ｔ１よりも一回り大きいサイズを有するので、端子本体Ｔ１は、搬送部１０の内面から押圧されることがなく、端子本体Ｔ１にもバリを生じ難くなる。図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、搬送部１０は、連鎖端子Ｔの搬送部１０への挿入を案内するように、後退方向Ｄ１２の端部に、搬送方向Ｄ１１に向かって、基台１１とカバー１２との対向面の間隔が狭くなる案内部１０Ａを備えていてもよい。

【0022】

駆動部２は、回転部材３に回転方向Ｒ１への回転駆動力を付与する。本実施形態では、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、駆動部２は、駆動方向ＤＡ（図３Ａおよび図３Ｂの例では、後退方向Ｄ１２と平行）と、駆動方向ＤＡの反対方向である反駆動方向ＤＢ（図３Ａおよび図３Ｂの例では、搬送方向Ｄ１１と平行）との間で往復移動する移動機構２１と、移動機構２１の駆動方向ＤＡと反駆動方向ＤＢとの間で往復移動によって、弾性変形する弾性部材２２と、移動機構２１の駆動方向ＤＡと反駆動方向ＤＢとの間で往復移動によって、回転方向Ｒ１への回転駆動力を発生させる回転機構２３とを備えている。

【0023】

移動機構２１の構成は、駆動方向ＤＡと反駆動方向ＤＢとの間の往復移動が可能であれば、特に限定されることはない。移動機構２１は、モータとリンク機構の組み合わせなどによって、自ら往復移動の駆動力を発生させてもよく、端子送り機構１の外部からの外力によって、往復移動の駆動力を伝達されてもよい。本実施形態では、移動機構２１は、圧着機構ＥＣの圧着方向Ｄ２１および待機方向Ｄ２２への往復移動による駆動力が伝達されることで、往復移動する。移動機構２１の往復移動の方向は、回転部材３に回転方向Ｒ１への回転駆動力を付与することができれば、特に限定されることはない。図３Ａおよび図３Ｂの例では、移動機構２１の従動端２１Ａ（後述する移動機構２１の第２揺動アーム２１４の圧着方向Ｄ２１側の端部）が、駆動方向ＤＡと反駆動方向ＤＢとの間で往復移動することで、回転部材３に回転方向Ｒ１への回転駆動力を付与する。

【0024】

本実施形態では、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、移動機構２１は、圧着方向Ｄ２１および待機方向Ｄ２２に移動可能に設けられた第１移動体２１１と、第１移動体２１１の移動に伴って所定の方向に移動する第２移動体２１２と、第２移動体２１２の移動に伴って第１揺動軸Ａ１周りに揺動する第１揺動アーム２１３と、第２揺動軸Ａ２を介して第１揺動アーム２１３に接続された第２揺動アーム２１４とを備えている。本実施形態では、第１移動体２１１は、待機方向Ｄ２２へ向かうにつれて、搬送方向Ｄ１１側へと近付くように傾斜した傾斜面Ｐ１を有している。また、第２移動体２１２は、搬送方向Ｄ１１および後退方向Ｄ１２に移動するように案内され、傾斜面Ｐ１に当接可能なローラＰ２を有している。第１移動体２１１が圧着方向Ｄ２１に移動したときに、ローラＰ２が傾斜面Ｐ１に案内されることで、第２移動体２１２が、後退方向Ｄ１２に移動する。第１揺動アーム２１３は、第２移動体２１２に対して交差するように、かつ、第２移動体２１２に対して第１揺動軸Ａ１を介して揺動可能に接続されている。第１揺動アーム２１３は、第１揺動アーム２１３の延在方向で、第１揺動軸Ａ１に対して一方側において、第１固定軸Ｂ１によって固定されており、第１揺動アーム２１３の延在方向で、第１揺動軸Ａ１に対して他方側において、第２揺動軸Ａ２によって、第２揺動アーム２１４に対して揺動可能に接続されている。また、第２揺動アーム２１４は、第２揺動アーム２１４の延在方向で一方側において、弾性部材２２に接続され、第２揺動アーム２１４の延在方向で他方側において、第２揺動軸Ａ２によって、第１揺動アーム２１３に対して揺動可能に接続され、第２揺動アーム２１４の延在方向で一方側と他方側との間（具体的には、一方側と他方側との間であって、一方側寄りの位置）において、第２固定軸Ｂ２によって固定されている。

【0025】

弾性部材２２は、移動機構２１の往復移動によって弾性変形可能であれば、特に限定されることはない。本実施形態では、弾性部材２２の一端は、第２揺動アーム２１４の圧着方向Ｄ２１側の端部に設けられる第１固定部Ｆ１に固定され、他端は、端子送り機構１の支持体（図示せず）に設けられた第２固定部Ｆ２に固定されている。弾性部材２２は、本実施形態では、回転部材３が回転方向Ｒ１に回転するように、駆動回転体２３２を付勢する。より具体的には、弾性部材２２は、後述するラチェット爪Ｍが駆動方向ＤＡに向かって移動するように、ラチェット爪Ｍを付勢している。弾性部材２２として、任意の弾性体が採用され得るが、本実施形態では、弾性部材２２は、コイルばねである。

【0026】

図示される例において、圧着機構ＥＣが待機位置（図３Ａ参照）から圧着位置（図３Ｂ参照）に移動すると、第２移動体２１２のローラＰ２が第１移動体２１１の傾斜面Ｐ１によって後退方向Ｄ１２に押圧される。これにより、第２移動体２１２は全体として後退方向Ｄ１２に移動する。第２移動体２１２が後退方向Ｄ１２へ移動すると、第１揺動軸Ａ１を介して第２移動体２１２に接続された第１揺動アーム２１３は、第１固定軸Ｂ１を回転軸として、回転方向Ｒ１に回転する（図３Ｂ参照）。第１揺動アーム２１３の回転方向Ｒ１への回転に伴い、第２揺動軸Ａ２の位置が後退方向Ｄ１２に変位すると、第２揺動アーム２１４は、第２固定軸Ｂ２を回転軸として、回転方向Ｒ１に回転することで、第２揺動アーム２１４の圧着方向Ｄ２１側の端部（移動機構２１の従動端２１Ａ）は、反駆動方向ＤＢ（図３Ａおよび図３Ｂにおける左方向）に移動する。第２揺動アーム２１４の圧着方向Ｄ２１側の端部（移動機構２１の従動端２１Ａ）の反駆動方向ＤＢへの移動に伴い、待機位置（図３Ａ参照）において、弾性部材２２が反駆動方向ＤＢに伸長するように弾性変形する。なお、本実施形態では、圧着機構ＥＣが圧着位置（図３Ｂ参照）に位置している際には、ローラＰ２が平坦部（傾斜面Ｐ１の上の平坦な部分）に当接することで、移動機構２（２１２、２１３、２１４）は、弾性部材２２によって駆動方向ＤＡへと付勢された状態で保持される。

【0027】

また、図示される例において、圧着機構ＥＣが圧着位置（図３Ｂ参照）から待機位置（図３Ａ参照）に移動すると、弾性部材２２の付勢力によって、第２移動体２１２は、搬送方向Ｄ１１に移動する。具体的には、傾斜面Ｐ１を有する第１移動体２１１が、待機方向Ｄ２２に移動することで、第２移動体２１２が、搬送方向Ｄ１１に移動可能となると、弾性部材２２の付勢力によって、第２移動体２１２のローラＰ２は、第１移動体２１１の傾斜面Ｐ１に沿って転動しながら搬送方向Ｄ１１に移動する。この際、第２揺動アーム２１４は、図３Ｂに示される状態から図３Ａに示される状態へと、第２固定軸Ｂ２を回転軸として回転する。これにより、詳細は後述するが、移動機構２１（移動機構２１の従動端２１Ａ）は、圧着機構ＥＣの圧着方向Ｄ２１への移動と連動して、従動端２１Ａに連結された駆動伝達体２３１が、駆動回転体２３２を回転させずに反駆動方向ＤＢに移動し、圧着機構ＥＣの待機方向Ｄ２２への移動と連動して、従動端２１Ａに連結された駆動伝達体２３１が、駆動回転体２３２を回転方向Ｒ１に回転させながら駆動方向ＤＡに移動することで、回転部材３に回転方向Ｒ１への回転駆動力を付与する。

【0028】

図示される例において、移動機構２１は、第１揺動アーム２１３および第２揺動アーム２１４を備えなくてもよい。たとえば、移動機構２１は、第２揺動アーム２１４を備えない場合、第１揺動アーム２１３の第１揺動アーム２１３の端部が、移動機構２１の従動端２１Ａとして機能してもよく、たとえば、第１揺動アーム２１３および第２揺動アーム２１４を備えない場合、第２移動体２１２の後退方向Ｄ１２側の端部が、移動機構２１の従動端２１Ａとして機能してもよい。

【0029】

回転機構２３は、本実施形態では、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、移動機構２１（移動機構２１の従動端２１Ａ）の駆動方向ＤＡと反駆動方向ＤＢへの往復運動と連動して移動する駆動伝達体２３１と、駆動伝達体２３１の往復運動による駆動力を回転運動による回転駆動力に変換する駆動回転体２３２とを備えている。駆動伝達体２３１の形状は、移動機構２１および回転部材３との連結形態に応じて適宜変更され得るが、図３Ａおよび図３Ｂの例では、駆動伝達体２３１は、ブロック形状を有し、駆動回転体２３２は、円板形状を有している。

【0030】

駆動伝達体２３１は、本実施形態では、移動機構２１の駆動力を伝達できるように、移動機構２１（移動機構２１の従動端２１Ａ）に連結されている。具体的には、駆動伝達体２３１は、移動機構２１の従動端２１Ａに取り付けられている。本実施形態では、図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、駆動伝達体２３１は、後退方向Ｄ１２の端部に、圧着方向Ｄ２１を向くラチェット爪Ｍを有している。なお、駆動伝達体２３１は、移動機構２１の従動端２１Ａに対して（第２揺動アーム２１４）に対して、首振り可能に取り付けられている。

【0031】

駆動回転体２３２は、本実施形態では、回転部材３に回転駆動力を伝達できるように、回転部材３に連結されている。具体的には、駆動回転体２３２は、回転部材３と回転軸が同軸となるように、回転部材３の回転軸Ｒに固定されている。本実施形態では、図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、駆動回転体２３２は、ラチェット爪Ｍと係合するラチェット歯Ｎを外周に有している。

【0032】

このように、本実施形態では、図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、駆動伝達体２３１および駆動回転体２３２は、ラチェット機構を構成している。圧着機構ＥＣが待機位置（図３Ａ参照）から圧着位置（図３Ｂ参照）に移動すると、弾性部材２２が弾性変形するとともに、駆動伝達体２３１は、移動機構２１の従動端２１Ａに連動して反駆動方向ＤＢに移動する（図５Ｂ参照）。駆動伝達体２３１のラチェット爪Ｍは、ラチェット歯Ｎの回転方向Ｒ１側の面ＮＡを乗り越えるように、反駆動方向ＤＢに移動し、ラチェット歯Ｎの反回転方向Ｒ２側の面ＮＢと当接する（図５Ｂ参照）。また、図示される例において、圧着機構ＥＣが圧着位置（図３Ｂ参照）から待機位置（図３Ａ参照）からに移動すると、弾性部材２２が変形した状態から復元するとともに、駆動伝達体２３１は、移動機構２１の従動端２１Ａと連動して駆動方向ＤＡに移動し（図５Ａ参照）、駆動伝達体２３１のラチェット爪Ｍは、当接しているラチェット歯Ｎの反回転方向Ｒ２側の面ＮＢを回転方向Ｒ１に押圧しながら、駆動方向ＤＡに移動する。

【0033】

本実施形態では、上述のように、ラチェット爪Ｍの反駆動方向ＤＢへの移動の駆動力は、圧着機構ＥＣの圧着動作に起因する駆動力であり、たとえば、モータなどの電動機による駆動力であるのに対し、ラチェット爪Ｍの駆動方向ＤＡへの移動の駆動力は、弾性変形した弾性部材２２の付勢力に起因する駆動力である。つまり、ラチェット爪Ｍは、モータなどの電動機による駆動力ではなく、弾性部材２２の弾性力によって駆動方向ＤＡに移動する。そのため、回転部材３の回転方向Ｒ１への回転駆動力は、弾性部材２２の付勢力を超えるようには作用しない。これにより、回転部材３に無理な回転駆動力が作用することで、回転部材３、ひいては回転部材３により搬送方向Ｄ１１に送られる連鎖端子Ｔに許容量以上の無理な搬送力が作用することが抑制される。

【0034】

ラチェット爪Ｍおよびラチェット歯Ｎの形状は、駆動伝達体２３１に伝達される往復移動による駆動力を駆動回転体２３２に回転駆動力として伝達可能であれば、特に限定されることはないが、図５Ａおよび図５Ｂの例では、ラチェット爪Ｍは、駆動伝達体２３１の駆動回転体２３２との対向面から三角形状に突出する係合凸部であり、ラチェット歯Ｎは、駆動回転体２３２の外周面から台形形状に窪む係合凹部である。ラチェット爪Ｍの駆動方向ＤＡ側の面ＭＡおよび反駆動方向ＤＢ側の面ＭＢ、ならびに、ラチェット歯Ｎの駆動方向ＤＡ側の面ＮＡおよび反駆動方向ＤＢ側の面ＮＢは、平面状であってもよく、湾曲していてもよい。

【0035】

ラチェット歯Ｎの数は、駆動方向ＤＡと反駆動方向ＤＢとの間での駆動伝達体２３１の１回の往復移動ごとに駆動回転体２３２をどれくらい回転させるかによって、適宜変更され得る。本実施形態では、図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、ラチェット歯Ｎは、駆動伝達体２３１押圧部３２の１回の往復移動ごとの回転ピッチＰｒが３０°となるように、外周面に等間隔で１２個設けられている。

【0036】

回転部材３は、駆動部２の回転駆動力によって回転方向Ｒ１に回転するときに、連鎖端子Ｔを搬送方向Ｄ１１に移動させることができ、回転部材３が回転していないときに、連鎖端子Ｔを所定の位置に保持できるように、連鎖端子Ｔと係合する。本実施形態では、図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、回転部材３は、全体として、円板形状（具体的には、後述するように、２つの円板を有する形状）を有している。本実施形態では、回転部材３は、駆動回転体２３２の回転に連動して回転するように構成されている。具体的には、回転部材３は、駆動回転体２３２の回転軸と回転軸Ｒが平行になるように構成されている。より具体的には、回転部材３は、駆動回転体２３２の回転軸と回転軸Ｒと同軸に設けられ、駆動回転体２３２と一体的に回転する。

【0037】

本実施形態では、図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、回転部材３および駆動回転体２３２は、回転軸方向ＤＲにおいて、互いに離間するように配置されている。そうすることで、駆動回転体２３２が回転部材３に回転駆動力を伝達するときに、ラチェット爪Ｍとラチェット歯Ｎとの当接によって生じ得るラチェット爪Ｍやラチェット歯Ｎの擦り屑などが、連鎖端子Ｔに付着することが抑制される。なお、本実施形態では、駆動回転体２３２が、回転部材３に対して、端子本体Ｔ１の長さ（キャリア部Ｔ２の延在方向Ｄ１に対して垂直な方向の長さ）よりも長い距離で離間するように配置されている。また、本実施形態では、回転部材３および駆動回転体２３２は、別体として設けられ、回転軸Ｒによって連結されている。そうすることで、回転部材３または駆動回転体２３２に損傷を生じたときに、回転部材３または駆動回転体２３２を別個に交換することができる。

【0038】

回転部材３の構造は、連鎖端子Ｔの搬送方向Ｄ１１への移動および連鎖端子Ｔの所定の位置での保持が可能であれば、特に限定されることはない。本実施形態では、図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、回転部材３は、連鎖端子Ｔのキャリア部Ｔ２の係合孔ＴＨ１に係合する係合部３１０を有している。係合部３１０が係合孔ＴＨ１に係合することで、回転部材３の回転方向Ｒ１への回転中には、連鎖端子Ｔは、係合部３１０からの回転方向Ｒ１への押圧によって、搬送方向Ｄ１１に移動する。一方、回転部材３の回転停止中には、係合部３１０と係合孔ＴＨ１との係合によって、連鎖端子Ｔは搬送方向Ｄ１１および後退方向Ｄ１２への移動が規制され、延在方向Ｄ１における所定の位置で保持される。また、本実施形態では、回転部材３は、連鎖端子Ｔの一度の搬送における搬送方向Ｄ１１の移動ピッチＰｍに対応した所定の間隔で、回転部材３の周方向に離間して配置される複数の被係合部３２０（図６Ａ参照）を有しており、被係合部３２０と保持係合体４との係合によって、所定の回転位置で保持される。回転部材３が被係合部３２０を有することで、連鎖端子Ｔは、回転部材３によって正確な移動ピッチＰｍで搬送方向Ｄ１１に送られる。被係合部３２０の詳細については後述する。

【0039】

回転部材３の構造は、連鎖端子Ｔの搬送方向Ｄ１１への移動および連鎖端子Ｔの所定の位置での保持が可能であれば、特に限定されることはない。本実施形態では、図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、回転部材３は、係合部３１０を有する第１回転体３１と、被係合部３２０（図６Ｂ参照）を有する第２回転体３２とを備えている。図示される例において、第１回転体３１および第２回転体３２はそれぞれ、円板形状を有している。

【0040】

第１回転体３１は、図６Ａ～図８Ｃに示されるように、回転方向Ｒ１への回転によって、係合部３１０と係合する連鎖端子Ｔを所定の移動ピッチＰｍで搬送方向Ｄ１１に送る。具体的には、図８Ａ～図８Ｃに示されるように、第１回転体３１は、回転方向Ｒ１への回転によって、係合部３１０の係合歯Ｓが連鎖端子Ｔのキャリア部Ｔ２の係合孔ＴＨ１と次々と係合および係合解除することで、連鎖端子Ｔを所定の移動ピッチＰｍで搬送方向Ｄ１１に送る（図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃの順に参照）。

【0041】

第１回転体３１の構造は、連鎖端子Ｔを所定の移動ピッチＰｍで搬送方向Ｄ１１に送ることが可能であれば、特に限定されることはないが、図６Ａ～図８Ｃの例では、第１回転体３１は、スプロケットであり、係合部３１０は、スプロケットの歯（以下では、「係合歯Ｓ」と呼ぶ）である。係合歯Ｓの形状は、連鎖端子Ｔを搬送方向Ｄ１１に移動させ、所定の位置で保持することができれば、特に限定されることはないが、第１回転体３１の径方向の外側に三角形状に突出する係合凸部である。

【0042】

本実施形態では、図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、第１回転体３１は、駆動回転体２３２と同軸状に設けられ、連動して回転する。したがって、第１回転体３１は、駆動回転体２３２の回転角度（本実施形態では一度の回転毎に３０°）に対応した回転ピッチＰｒ１（図６Ｂ参照）で回転し、連鎖端子Ｔを回転ピッチＰｒ１に対応した移動ピッチＰｍで搬送方向Ｄ１１に送る。係合歯Ｓの数は、連鎖端子Ｔとの係合によって、連鎖端子Ｔを所定の移動ピッチＰｍで搬送方向Ｄ１１に送ることができれば、特に限定されることはない。本実施形態では、図７に示されるように、係合歯Ｓは、ラチェット歯Ｎと同様に、第１回転体３１の外周面に等間隔で１２個設けられている。

【0043】

第２回転体３２は、被係合部３２０と保持係合体４との係合によって、連鎖端子Ｔの移動ピッチＰｍに対応する所定の間隔で回転するように、第１回転体３１の回転を制御する。本実施形態では、図６Ａに示されるように、第２回転体３２は、駆動回転体２３２を向く面（図６Ｂ参照。以下、「非係合面３２Ｂ」と呼ぶ）と反対側の面（以下、「係合面３２Ａ」と呼ぶ）に保持係合体４と向き合うように、被係合部３２０を有している。

【0044】

本実施形態では、図９に示されるように、被係合部３２０は、係合面３２Ａに設けられた凹部Ｄであり、保持係合体４は、ボールプランジャである。図９の例では、第２回転体３２は、駆動回転体２３２（図６Ａおよび図６Ｂ参照）が回転しないときに、保持係合体４のボール４０が、ばねなどの弾性体（図示せず）によって係合面３２Ａに垂直な方向で付勢されて凹部Ｄと係合する（図９の実線参照）。一方、駆動回転体２３２が回転するときは、弾性体の弾性力に抗して凹部Ｄとの係合を解除して係合面３２Ａに乗り上げる（図９の二点鎖線参照）。このように、被係合部３２０が保持係合体４と係合することで、第２回転体３２の回転を規制するとともに、第１回転体３１の回転を規制するので、連鎖端子Ｔを所定の位置に保持することができる。なお、被係合部３２０は、係合面３２Ａと非係合面３２Ｂとの間を貫通する貫通孔であってもよく、保持係合体４は、駆動回転体２３２の回転と連動して、回転部材３が回転方向Ｒ１に回転したときに、被係合部３２０と係合するように、係合面３２Ａに対して垂直な方向に往復移動する位置決めピンであってもよい。また、被係合部３２０は、係合凸部であってもよく、保持係合体４は、係合凹部であってもよい。また、保持係合体４が係合する部位は、第２回転体３２の係合面３２Ａに限定されない。たとえば、保持係合体４は、第１回転体３１の外周の係合歯Ｓと係合するように構成されていてもよい。

【0045】

本実施形態では、図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、第２回転体３２は、駆動回転体２３２と同軸状に設けられ、駆動回転体２３２（および第１回転体３１）と連動して回転する。したがって、第２回転体３２は、駆動回転体２３２の回転角度（本実施形態では一度の回転毎に３０°）に対応した回転ピッチＰｒ２（図６Ａ参照）で回転する。被係合部３２０の数は、駆動回転体２３２のラチェット歯Ｎの数に応じて適宜変更され得るが、本実施形態では、被係合部３２０は、ラチェット歯Ｎと同様に、係合面３２Ａの周縁部に等間隔で１２個設けられている。

【0046】

本実施形態では、図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、第１回転体３１および第２回転体３２は、回転軸方向ＤＲにおいて、互いに離間するように配置されている。そうすることで、第２回転体３２の被係合部３２０と保持係合体４との係合によって生じ得る被係合部３２０や保持係合体４の擦り屑などが、連鎖端子Ｔに付着することが抑制される。本実施形態では、第２回転体３２は、回転軸Ｒの延在方向で、キャリア部Ｔ２と重ならない位置となるように、第１回転体３１に対して離間している。また、本実施形態では、第２回転体３２の係合面３２Ａは、第１回転体３１と向き合わないように配置されている。そうすることで、被係合部３２０や保持係合体４の擦り屑などが、連鎖端子Ｔに付着することがさらに抑制される。また、本実施形態では、第１回転体３１および第２回転体３２は、別体として設けられ、回転軸Ｒで連結されている。そうすることで、第１回転体３１または第２回転体３２に損傷を生じたときに、第１回転体３１または第２回転体３２を別個に交換することができる。しかし、第２回転体３２は、第１回転体３１と一体的に設けられてもよい。この場合、第１回転体３１が、被係合部３２０を有することになる。

【0047】

位置決め部５は、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、連鎖端子Ｔを所定の移動ピッチＰｍで搬送方向Ｄ１１に送るごとに、キャリア部Ｔ２の係合孔ＴＨ１と順次嵌合することで、連鎖端子Ｔの搬送方向Ｄ１１に沿う位置を位置決めする。端子送り機構１が位置決め部５を有することで、搬送方向Ｄ１１への搬送前後での搬送方向Ｄ１１での位置精度が向上する。本実施形態では、位置決め部５は、ピン形状を有しており、圧着機構ＥＣの圧着方向Ｄ２１と待機方向Ｄ２２との間の往復移動に連動するように、圧着機構ＥＣに取り付けられている。具体的には、位置決め部５は、圧着機構ＥＣが待機位置（図３Ａ参照）にあるときに、連鎖端子Ｔのキャリア部Ｔ２から離間し、圧着機構ＥＣが圧着位置（図３Ｂ参照）にあるときに、連鎖端子Ｔのキャリア部Ｔ２の係合孔ＴＨ１と嵌合するように構成されている。そうすることで、電線Ｗ（図２Ａおよび図２Ｂ参照）への連鎖端子Ｔの圧着時の搬送方向Ｄ１１での連鎖端子Ｔの位置ズレが低減されるので、連鎖端子Ｔを電線Ｗに安定して圧着することができる。

【0048】

［端子送り機構を含む圧着装置の動作］
次に、図３Ａ～図９を参照して、本実施形態の端子送り機構１を含む圧着装置Ｅの動作について説明する。まず、図３Ａに示されるように、搬送部１０の案内部１０Ａから連鎖端子Ｔを所定の位置まで挿入する。次に、電線Ｗ（図２Ａおよび図２Ｂ参照）を連鎖端子Ｔの搬送方向Ｄ１１側の１番目の端子本体Ｔ１に圧着する。圧着に際して、圧着機構ＥＣが待機位置（図３Ａ参照）から圧着位置（図３Ｂ参照）に移動すると、第２移動体２１２は、弾性部材２２の付勢力に抗して、第２移動体２１２のローラＰ２が第１移動体２１１の傾斜面Ｐ１に沿って移動するとともに、後退方向Ｄ１２に移動する。この際、移動機構２１の従動端２１Ａは、反駆動方向ＤＢに移動するとともに、ローラＰ２が平坦部（傾斜面Ｐ１の上の平坦な部分）に当接することで、弾性部材２２は、図３Ａに示される状態に対して弾性変形した状態で保持される（図３Ｂ参照）。同時に、駆動伝達体２３１のラチェット爪Ｍは、移動機構２１の従動端２１Ａが反駆動方向ＤＢに移動する際に、第２揺動アーム２１４に対して首振り動作することで、ラチェット歯Ｎの回転方向Ｒ１側の面ＮＡを乗り越える。ラチェット爪Ｍが反駆動方向ＤＢに移動して、１つのラチェット歯Ｎを乗り越えると、ラチェット爪Ｍは、ラチェット歯Ｎの反回転方向Ｒ２側の面と当接する（図５Ｂ参照）。圧着機構ＥＣの待機位置から圧着位置への移動の過程において、駆動伝達体２３１は、駆動回転体２３２に回転駆動力を発生させないので、駆動回転体２３２は、回転方向Ｒ１にも反回転方向Ｒ２にも回転しない。また、第２回転体３２の被係合部３２０は、保持係合体４と係合しているので（図９の実線参照）、回転部材３は、所望の回転位置で保持されている。さらに、第１回転体３１は、係合部３１０の係合歯Ｓが連鎖端子Ｔのキャリア部Ｔ２の係合孔ＴＨ１と係合しているので（図８Ａ参照）、連鎖端子Ｔは、圧着機構ＥＣが待機位置（図３Ｂ参照）にあったときの位置で保持されている。

【0049】

その後、搬送方向Ｄ１１側の１番目の端子本体Ｔ１への電線Ｗの圧着が完了する。１つの端子本体Ｔ１への電線Ｗの圧着が完了すると、圧着機構ＥＣが圧着位置（図３Ｂ参照）から待機位置（図３Ａ参照）に移動する。この際、位置決め部５は、キャリア部Ｔ２の係合孔ＴＨ１との嵌合を解除するように、圧着機構ＥＣと連動して、待機方向Ｄ２２に移動し、弾性部材２２の付勢力によって、第２移動体２１２は、搬送方向Ｄ１１に移動し、弾性部材２２の付勢力によって、第２移動体２１２は、搬送方向Ｄ１１に移動する（図３Ａ参照）。具体的には、傾斜面Ｐ１を有する第１移動体２１１が、待機方向Ｄ２２に移動することで、第２移動体２１２が、搬送方向Ｄ１１に移動可能となると、弾性部材２２の付勢力によって、第２移動体２１２のローラＰ２は、第１移動体２１１の傾斜面Ｐ１に沿って転動しながら搬送方向Ｄ１１に移動する。この際、第２揺動アーム２１４は、図３Ｂに示される状態から図３Ａに示される状態へと、第２固定軸Ｂ２を回転軸として回転する。これにより、移動機構２１（移動機構２１の従動端２１Ａ）は、圧着機構ＥＣの待機方向Ｄ２２への移動と連動して、駆動方向ＤＡに移動する（図３Ａ参照）。これに伴い、駆動伝達体２３１のラチェット爪Ｍがラチェット歯Ｎの反回転方向Ｒ２側の面ＮＡを駆動方向ＤＡに押圧する（図５Ｂ参照）。したがって、駆動回転体２３２が所定の回転ピッチＰｒ（図示される例では、３０°）で回転方向Ｒ１に回転する。

【0050】

同時に、駆動回転体２３２の回転と連動するように構成された第１回転体３１および第２回転体３２もまた、所定の回転ピッチＰｒ１、Ｐｒ２（図６Ａおよび図６Ｂ参照。図示される例では、それぞれ３０°）でそれぞれ回転方向Ｒ１に回転する。第１回転体３１は、回転方向Ｒ１への回転によって、係合部３１０の係合歯Ｓが連鎖端子Ｔのキャリア部Ｔ２の係合孔ＴＨ１と次々と係合および係合解除することで、連鎖端子Ｔを所定の移動ピッチＰｍで搬送方向Ｄ１１に送る（図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃの順に参照）。第２回転体３２は、被係合部３２０と保持係合体４との係合が解除され、回転方向Ｒ１の次の被係合部３２０が保持係合体４と係合することで、所定の回転ピッチＰｒ２（図６Ａ参照）で回転する（図６Ａ参照）。このような圧着機構ＥＣと端子送り機構１との連動動作によって、圧着機構ＥＣの圧着位置（図３Ｂ参照）から待機位置（図３Ａ参照）への移動の過程において、連鎖端子Ｔが所定の移動ピッチＰｍで搬送方向Ｄ１１に送られることで、搬送方向Ｄ１１側の２番目の端子本体Ｔ１が、圧着機構ＥＣの所定の圧着位置に位置付けられる。その後、上述のような、圧着過程および搬送過程が繰り返されることで、連鎖端子Ｔのすべての端子本体Ｔ１に電線Ｗが圧着される。

【0051】

このように、本実施形態の端子送り機構１では、図８Ａ～図８Ｃに示されるように、回転部材３（第１回転体３１）は、回転方向Ｒ１に回転することで、連鎖端子Ｔを搬送方向Ｄ１１に搬送する機能と、連鎖端子Ｔのキャリア部Ｔ２と係合して搬送方向Ｄ１１の所定の位置に保持する保持機能とを有している。連鎖端子Ｔは、回転部材３（第１回転体３１）の回転方向Ｒ１の回転に連動して搬送方向Ｄ１１に移動するので、連鎖端子Ｔの移動時に、連鎖端子Ｔと回転部材３との間で摺動を生じにくい。そのため、キャリア部Ｔ２と回転部材３との摺動によって生じ得る髭バリなどのバリの発生が抑制されるので、連鎖端子Ｔの端子本体Ｔ１へのバリの残留もまた抑制される。

【0052】

さらに、図８Ａ～図８Ｃに示されるように、連鎖端子Ｔは、回転方向Ｒ１にのみ回転しながら保持されるので、連鎖端子Ｔのキャリア部Ｔ２との間において、搬送方向Ｄ１１と後退方向Ｄ１２との間の往復移動による摺動も生じ難い。そのため、キャリア部Ｔ２と回転部材３との摺動によって生じ得る髭バリなどのバリの発生がさらに抑制されるので、連鎖端子Ｔの端子本体Ｔ１へのバリの残留もさらに抑制される。キャリア部Ｔ２が係合孔ＴＨ１を有し、回転部材３が係合孔ＴＨ１と係合する係合部３１０を有する場合には、連鎖端子Ｔは、回転部材３の回転方向Ｒ１への回転中には、係合部３１０からの回転方向Ｒ１への押圧によって、搬送方向Ｄ１１に移動し易くなり、回転部材３の回転停止中には、係合部３１０と係合孔ＴＨ１との係合による移動規制によって、係合部３１０と所定の位置で保持され易くなる。

【0053】

図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、回転部材３が駆動回転体２３２に連結されて、駆動回転体２３２の回転に連動して回転するように構成されている場合には、シンプルな構造で回転部材３を回転させることができる。回転部材３および駆動回転体２３２が、回転軸方向ＤＲにおいて、互いに離間するように配置されている場合には、駆動回転体２３２が回転部材３に回転駆動力を伝達するときに、ラチェット爪Ｍとラチェット歯Ｎとの当接によって生じ得るラチェット爪Ｍやラチェット歯Ｎの擦り屑などが、連鎖端子Ｔに付着することが抑制される。

【0054】

図６Ａに示されるように、回転部材３が、連鎖端子Ｔの一度の搬送における搬送方向Ｄ１１の移動ピッチＰｍに対応した所定の間隔で、回転部材３の周方向に離間して配置される複数の被係合部３２０を有しており、被係合部３２０と保持係合体４との係合によって、所定の回転位置で保持される場合には、連鎖端子Ｔは、回転部材３によって正確な移動ピッチＰｍで搬送方向Ｄ１１に送られる。

【0055】

図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、駆動部２がラチェット機構で駆動回転体２３２に回転駆動力を付与する場合には、移動機構２１の往復運動による駆動力を回転運動による回転駆動力に変換し易い。駆動部２がラチェット爪Ｍを駆動方向ＤＡに向かって弾性力によって移動させる弾性部材２２を備える場合には、ラチェット爪Ｍは、モータなどの電動機による駆動力ではなく、弾性部材２２の弾性力によって駆動方向ＤＡに移動する。そのため、回転部材３の回転方向Ｒ１への回転駆動力は、弾性部材２２の付勢力を超えるようには作用しない。これにより、回転部材３に無理な回転駆動力が作用することで、回転部材３、ひいては回転部材３により搬送方向Ｄ１１に送られる連鎖端子Ｔに許容量以上の無理な搬送力が作用することが抑制される。

【0056】

図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、端子送り機構１が、連鎖端子Ｔを所定の移動ピッチＰｍで搬送方向Ｄ１１に送るごとに、キャリア部Ｔ２の係合孔ＴＨ１と順次嵌合することで、連鎖端子Ｔの搬送方向Ｄ１１に沿う位置を位置決めする位置決め部５を備える場合には、連鎖端子Ｔの搬送方向Ｄ１１への搬送前後における搬送方向Ｄ１１での位置精度が向上する。

【符号の説明】

【0057】

１ 端子送り機構
１０ 搬送部
１０Ａ 案内部
１０Ｓ 収容空間
１１ 基台
１２ カバー
２ 駆動部
２１ 移動機構
２１１ 第１移動体
２１２ 第２移動体
２１３ 第１揺動アーム
２１４ 第２揺動アーム
２１Ａ 従動端
２２ 弾性部材
２３ 回転機構
２３１ 駆動伝達体
２３２ 駆動回転体
３ 回転部材
３１ 第１回転体
３１０ 係合部
３２ 第２回転体
３２０ 被係合部
３２Ａ 係合面
３２Ｂ 非係合面
４ 保持係合体
４０ ボール
５ 位置決め部
Ａ１ 第１揺動軸
Ａ２ 第２揺動軸
Ｂ１ 第１固定軸
Ｂ２ 第２固定軸
Ｆ１ 第１固定部
Ｆ２ 第２固定部
Ｄ 凹部
Ｄ１ 延在方向
Ｄ１１ 搬送方向
Ｄ１２ 後退方向
Ｄ２１ 圧着方向
Ｄ２２ 待機方向
ＤＡ 駆動方向
ＤＢ 反駆動方向
ＤＲ 回転軸方向
Ｅ 圧着装置
ＥＣ 圧着機構
ＥＣ１ 圧着具
Ｍ ラチェット爪
ＭＡ ラチェット爪の駆動方向側の面
ＭＢ ラチェット爪の反駆動方向側の面
Ｎ ラチェット歯
ＮＡ ラチェット歯の回転方向側の面
ＮＢ ラチェット歯の反回転方向側の面
Ｐ１ 傾斜面
Ｐ２ ローラ
Ｐｍ 移動ピッチ
Ｐｒ 駆動回転体の回転ピッチ
Ｐｒ１ 第１回転体の回転ピッチ
Ｐｒ２ 第２回転体の回転ピッチ
Ｒ 回転軸
Ｒ１ 回転方向
Ｒ２ 反回転方向
Ｓ 係合歯
Ｔ 連鎖端子
Ｔ１ 端子本体
Ｔ１１ 圧着部
Ｔ１２ コネクタ部
Ｔ２ キャリア部
ＴＨ１、ＴＨ２ 係合孔
Ｗ 電線
Ｗ１ 導線
Ｗ２ 絶縁被覆

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】