特開 2024-148095 射出成形機の管理装置、射出成形機、及び射出成形機の管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024148095

(43)【公開日】2024-10-17

(54)【発明の名称】射出成形機の管理装置、射出成形機、及び射出成形機の管理方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/78 20060101AFI20241009BHJP

   B29C 45/84 20060101ALI20241009BHJP

【ＦＩ】

B29C45/78

B29C45/84

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023061024

(22)【出願日】2023-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】根崎 雄太

(72)【発明者】

【氏名】稲田 雄一

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM04

4F206AP05

4F206AR06

4F206JL02

4F206JL07

4F206JP13

4F206JP14

4F206JP15

4F206JQ48

4F206JQ88

(57)【要約】

【課題】成形不良を抑制する、技術を提供する。
【解決手段】管理装置は、成形材料を送る方向に沿って上流側から下流側に複数のゾーンに区分けされるシリンダと、複数の前記ゾーンのそれぞれに設けられる温調器と、複数の前記ゾーンのそれぞれの実績温度を検出する温度検出器と、を備える射出成形機の管理装置である。前記管理装置は、複数の前記ゾーンのうち最上流の前記ゾーンと最下流の前記ゾーンを除く所定の前記ゾーンの前記実績温度を基に、前記成形材料のせん断による異常発熱を検知する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

成形材料を送る方向に沿って上流側から下流側に複数のゾーンに区分けされるシリンダと、複数の前記ゾーンのそれぞれに設けられる温調器と、複数の前記ゾーンのそれぞれの実績温度を検出する温度検出器と、を備える射出成形機の管理装置であって、
複数の前記ゾーンのうち最上流の前記ゾーンと最下流の前記ゾーンを除く所定の前記ゾーンの前記実績温度を基に、前記成形材料のせん断による異常発熱を検知する、射出成形機の管理装置。

【請求項2】

前記所定の前記ゾーンにおける前記実績温度と設定温度を基に、前記異常発熱を検知する、請求項１に記載の射出成形機の管理装置。

【請求項3】

前記異常発熱を検知した前記ゾーンよりも上流側の前記ゾーンの設定温度を高く変更する、請求項１又は２に記載の射出成形機の管理装置。

【請求項4】

前記異常発熱を検知した後であって前記設定温度を高く変更する前に前記設定温度の変更の許否を確認する通知を射出成形機のユーザに対して行い、その後に前記ユーザの許可を確認した場合に前記設定温度を高く変更することを行う、請求項３に記載の射出成形機の管理装置。

【請求項5】

内部の成形材料を加熱するシリンダと、前記シリンダの内部で回転することで前記成形材料を上流側から下流側に搬送する回転部材と、前記シリンダの温度を調整する複数の温調器と、前記シリンダの実績温度を検出する複数の温度検出器と、を備える射出成形機の管理装置であって、
前記複数の温度検出器は、前記成形材料の搬送方向で上流側に配置された第１の検出器と、前記第１の検出器よりも下流に配置された第２の検出器と、前記第２の検出器よりも下流に配置された第３の検出器と、を含み、
前記第２の検出器の前記実績温度を基に、前記成形材料のせん断による異常発熱を検知する、射出成形機の管理装置。

【請求項6】

前記複数の温調器は複数の加熱器を含み、
前記第１の検出器は、前記複数の加熱器のうちの最も上流側に配置された加熱器に最も近い温度検出器であり、
前記第３の検出器は、前記複数の加熱器のうちの最も下流側に配置された加熱器に最も近い温度検出器である、請求項５に記載の射出成形機の管理装置。

【請求項7】

請求項１、２、５又は６に記載の管理装置と、前記シリンダと、前記温調器と、前記温度検出器と、を備える、射出成形機。

【請求項8】

内部の成形材料を加熱するシリンダと、前記シリンダの内部に設けられる回転部材と、前記回転部材を回転させる駆動源と、前記回転部材の実績トルクを検出するトルク検出器と、を備える射出成形機の管理装置であって、
前記実績トルクを基に、前記成形材料のせん断による異常発熱を検知する、射出成形機の管理装置。

【請求項9】

請求項８に記載の管理装置と、前記シリンダと、前記回転部材と、前記駆動源と、前記トルク検出器と、を備える、射出成形機。

【請求項10】

成形材料を送る方向に沿って上流側から下流側に複数のゾーンに区分けされるシリンダと、複数の前記ゾーンのそれぞれに設けられる温調器と、複数の前記ゾーンのそれぞれの実績温度を検出する温度検出器と、を備える、射出成形機の管理方法であって、
複数の前記ゾーンのうち最上流の前記ゾーンと最下流の前記ゾーンを除く所定の前記ゾーンの前記実績温度を基に、前記成形材料のせん断による異常発熱を検知する、射出成形機の管理方法。

【請求項11】

内部の成形材料を加熱するシリンダと、前記シリンダの内部に設けられる回転部材と、前記回転部材を回転させる駆動源と、前記回転部材の実績トルクを検出するトルク検出器と、を備える、射出成形機の管理方法であって、
前記実績トルクを基に、前記成形材料のせん断による異常発熱を検知する、射出成形機の管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形機の管理装置、射出成形機、及び射出成形機の管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形機は、金型装置を開閉する型締装置と、金型装置の内部に成形材料を射出する射出装置と、を備える（例えば特許文献１参照）。射出装置は、成形材料を送る方向に沿って上流側から下流側に複数のゾーンに区分けされるシリンダと、複数のゾーンのそれぞれに設けられる温調器と、複数のゾーンのそれぞれの実績温度を検出する温度検出器と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－３０６４９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

成形材料の熱劣化の抑制、又は成形サイクル時間（より詳細には冷却工程の時間）の短縮などの目的で、シリンダの温度を低く設定することがある。但し、シリンダの設定温度が低過ぎると、せん断による異常発熱が生じ、成形不良が発生してしまう。せん断による異常発熱は、熟練度の低いユーザが見過ごしやすい、成形不良の原因である。

【0005】

本発明の一態様は、成形不良を抑制する、技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る管理装置は、成形材料を送る方向に沿って上流側から下流側に複数のゾーンに区分けされるシリンダと、複数の前記ゾーンのそれぞれに設けられる温調器と、複数の前記ゾーンのそれぞれの実績温度を検出する温度検出器と、を備える射出成形機の管理装置である。前記管理装置は、複数の前記ゾーンのうち最上流の前記ゾーンと最下流の前記ゾーンを除く所定の前記ゾーンの前記実績温度を基に、前記成形材料のせん断による異常発熱を検知する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、成形不良を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。

【図3】図３は、シリンダとスクリュの一例を示す図である。

【図4】図４は、シリンダの設定温度に関する画面の一例を示す図である。

【図5】図５は、スクリュの一例を示す図である。

【図6】図６は、制御装置の構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。

【図7】図７は、異常発熱の検知後、設定温度の変更前に通知する画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略することがある。

【0010】

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

【0011】

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

【0012】

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

【0013】

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

【0014】

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる移動機構１０２と、を有する。

【0015】

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

【0016】

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。

【0017】

移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

【0018】

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

【0019】

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

【0020】

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

【0021】

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

【0022】

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

【0023】

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

【0024】

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

【0025】

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0026】

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

【0027】

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

【0028】

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0029】

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

【0030】

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

【0031】

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

【0032】

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

【0033】

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

【0034】

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

【0035】

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

【0036】

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

【0037】

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

【0038】

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

【0039】

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

【0040】

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

【0041】

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

【0042】

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組み合わせて用いられてもよい。

【0043】

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0044】

型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。

【0045】

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

【0046】

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動部として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

【0047】

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

【0048】

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

【0049】

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０のエジェクタプレート８２６と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、エジェクタプレート８２６と連結されていても、連結されていなくてもよい。

【0050】

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0051】

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート８２６を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート８２６を元の待機位置まで後退させる。

【0052】

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

【0053】

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

【0054】

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。

【0055】

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの第１加熱器３１３と第１温度検出器３１４とが設けられる。

【0056】

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに第１加熱器３１３と第１温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、第１温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が第１加熱器３１３を制御する。

【0057】

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、第２加熱器３２３と第２温度検出器３２４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が第２加熱器３２３を制御する。

【0058】

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

【0059】

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

【0060】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

【0061】

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

【0062】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

【0063】

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

【0064】

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

【0065】

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

【0066】

荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。

【0067】

荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

【0068】

尚、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。

【0069】

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

【0070】

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0071】

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

【0072】

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

【0073】

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

【0074】

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

【0075】

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

【0076】

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0077】

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

【0078】

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

【0079】

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

【0080】

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

【0081】

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

【0082】

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

【0083】

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

【0084】

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

【0085】

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

【0086】

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

【0087】

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

【0088】

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

【0089】

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

【0090】

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

【0091】

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。

【0092】

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

【0093】

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

【0094】

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

【0095】

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

【0096】

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

【0097】

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

【0098】

（射出装置の詳細）
次に、図３を参照して、シリンダ３１０とスクリュ３３０の一例について説明する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の内部に設けられるスクリュ３３０と、を有する。スクリュ３３０は、回転部材の一例である。射出装置３００は、スクリュ３３０を回転させることでスクリュ３３０に形成される螺旋状の溝に沿って上流側から下流側に（図３において右側から左側に）成形材料を送る。以下、上流側を後方と記載し、下流側を前方と記載することがある。

【0099】

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数（例えば５つ）のゾーンＺ０～Ｚ４に区分される。最も上流側のゾーンＺ０には冷却器３１２が設けられ、残りの複数のゾーンＺ１～Ｚ４のそれぞれに第１加熱器３１３と第１温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンＺ０～Ｚ４のそれぞれに設定温度が設定される。なお、ゾーンの数は、２つ以上であればよく、５つには限定されない。

【0100】

制御装置７００は、ゾーンＺ０の実績温度が設定温度になるように、冷媒供給器３１５から冷却器３１２に供給する冷媒の温度をフィードバック制御する。冷却器３１２は、成形材料の供給口３１１を冷却することで、ブリッジと呼ばれる現象を抑制する。ブリッジは、成形材料である樹脂ペレットが融けて詰まる現象である。冷却器３１２は、例えば水冷シリンダである。冷却器３１２又は冷媒供給器３１５が温度検出器を有してもよい。冷却器３１２は、温調器の一例である。

【0101】

また、制御装置７００は、複数のゾーンＺ１～Ｚ４のそれぞれの実績温度を第１温度検出器３１４で検出すると共に、第１温度検出器３１４で検出した実績温度が設定温度になるように、ゾーンＺ１～Ｚ４ごとに第１加熱器３１３の出力を個別にフィードバック制御する。複数の第１加熱器３１３は、同じ構成でも異なる構成でもよい。第１加熱器３１３は、例えばバンドヒータである。第１加熱器３１３は、温調器の一例である。

【0102】

第１加熱器３１３の出力は、例えば単位時間当たりの通電時間の割合（％）で表される。通電時間の割合が大きいほど、第１加熱器３１３の出力が大きい。なお、図示しないが１つのゾーンに複数の第１加熱器３１３が設けられる場合、当該複数の第１加熱器３１３の通電時間の割合は同じ割合に制御される。また、図示しないが１つのゾーンに複数の第１温度検出器３１４が設けられてもよい。ゾーンの数と、第１加熱器３１３の数と、第１温度検出器３１４の数とは一致しなくてもよい。

【0103】

シリンダ３１０の前端部には、ノズル３２０が設けられる。ノズル３２０は、金型装置８００（図１及び図２参照）に対し押し付けられ、金型装置８００の内部に予め溶融した成形材料を射出する。ノズル３２０の外周には、第２加熱器３２３と第２温度検出器３２４とが設けられる。第２加熱器３２３と第２温度検出器３２４はゾーンＺ５に設けられる。

【0104】

制御装置７００は、ゾーンＺ５の実績温度を第２温度検出器３２４で検出すると共に、第２温度検出器３２４で検出した実績温度が設定温度になるように、第２加熱器３２３の出力をフィードバック制御する。第２加熱器３２３は、例えばコイルヒータである。第２加熱器３２３の出力は、例えば単位時間当たりの通電時間の割合（％）で表される。

【0105】

なお、ノズル３２０も、シリンダ３１０と同様に、Ｘ軸方向に複数のゾーンに区分されてもよい。複数のゾーンのそれぞれに第２加熱器３２３と第２温度検出器３２４とが設けられる。この場合、制御装置７００は、ゾーンごとに第２加熱器３２３の出力を個別にフィードバック制御する。複数の第２加熱器３２３は、同じ構成でも異なる構成でもよい。

【0106】

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。計量モータ３４０がスクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。

【0107】

液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、射出モータ３５０がスクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

【0108】

次に、図４を参照して、シリンダ３１０の設定温度に関する画面７７１の一例について説明する。画面７７１は、設定温度を入力する入力部７７２～７７７を有する。ユーザは、画面７７１を見ながら操作装置７５０（図１及び図２参照）を操作することで、入力部７７２～７７７に設定温度を入力する。入力部７７２～７７７は、入力された設定温度を表示する。

【0109】

入力部７７２には、ゾーンＺ０の設定温度Ｔ０ｒｅｆが入力される。ゾーンＺ０の実績温度Ｔ０ｄｅｔが設定温度になるように、制御装置７００が冷媒供給器３１５から冷却器３１２に供給する冷媒の温度をフィードバック制御する。冷却器３１２に供給する前と冷却器３１２から排出した後とで冷媒の温度がほとんど変化しないように、冷媒の流量が設定されてよい。ゾーンＺ０の実績温度Ｔ０ｄｅｔは、冷媒の温度に保たれる。従って、冷媒の温度を検出することで、ゾーンＺ０の実績温度Ｔ０ｄｅｔを検出することができる。

【0110】

入力部７７３～７７６には、ゾーンＺ１～Ｚ４の設定温度Ｔ１ｒｅｆ～Ｔ４ｒｅｆが入力される。ゾーンＺ１の設定温度Ｔ１ｒｅｆは入力部７７３に、ゾーンＺ２の設定温度Ｔ２ｒｅｆは入力部７７４に、ゾーンＺ３の設定温度Ｔ３ｒｅｆは入力部７７５に、ゾーンＺ４の設定温度Ｔ４ｒｅｆは入力部７７６に、それぞれ入力される。実績温度Ｔ１ｄｅｔ～Ｔ４ｄｅｔが設定温度Ｔ１ｒｅｆ～Ｔ４ｒｅｆになるように、制御装置７００が複数の第１加熱器３１３をフィードバック制御する。

【0111】

入力部７７７には、ゾーンＺ５の設定温度Ｔ５ｒｅｆが入力される。ゾーンＺ５の実績温度Ｔ５ｄｅｔが設定温度Ｔ５ｒｅｆになるように、制御装置７００が第２加熱器３２３をフィードバック制御する。なお、ノズル３２０もシリンダ３１０と同様にＸ軸方向に複数のゾーンに区分されてもよく、複数のゾーンのそれぞれの設定温度が入力されてもよい。

【0112】

画面７７１は、ゾーンＺ０～Ｚ５の実績温度Ｔ０ｄｅｔ～Ｔ５ｄｅｔを表示する表示部７８２～７８７を有する。ユーザは、画面７７１を見ることで、ゾーンＺ０～Ｚ５ごとに実績温度と設定温度の差を確認できる。表示部７８２はゾーンＺ０の実績温度Ｔ０ｄｅｔを、表示部７８３はゾーンＺ１の実績温度Ｔ１ｄｅｔを、表示部７８４はゾーンＺ２の実績温度Ｔ２ｄｅｔを、表示部７８５はゾーンＺ３の実績温度Ｔ３ｄｅｔを、表示部７８６はゾーンＺ４の実績温度Ｔ４ｄｅｔを、表示部７８７はゾーンＺ５の実績温度Ｔ５ｄｅｔを、それぞれ表示する。

【0113】

次に、図５を参照して、スクリュ３３０の一例について説明する。スクリュ３３０は、回転軸３３２と、回転軸３３２の周りに螺旋状に設けられるフライト３３３とを有する。フライト３３３に沿って螺旋状の溝３３４が形成される。計量モータ３４０がスクリュ３３０を回転させると、成形材料が螺旋状の溝３３４に沿って上流側から下流側に送られる。

【0114】

スクリュ３３０は、例えば、上流側から下流側に、供給ゾーンＸ１と、圧縮ゾーンＸ２と、計量ゾーンＸ３とをこの順番で有する。供給ゾーンＸ１は、ペレット状の成形材料を固相のまま前方に搬送する領域である。圧縮ゾーンＸ２は、成形材料を圧縮すると共に成形材料を溶融しながら前方に搬送する領域である。計量ゾーンＸ３は、溶融した成形材料を前方に搬送する領域である。

【0115】

螺旋状の溝３３４の深さは、供給ゾーンＸ１で深く、計量ゾーンＸ３で浅く、圧縮ゾーンＸ２において前方に向かうほど浅い。なお、供給ゾーンＸ１と計量ゾーンＸ３において、溝３３４の深さは一定である。供給ゾーンＸ１における溝３３４の深さＤ１と、計量ゾーンＸ３における溝３３４の深さＤ３との比（Ｄ１／Ｄ３）を、圧縮比とも呼ぶ。

【0116】

なお、スクリュ３３０の構成は特に限定されない。例えばスクリュ３３０の前端から後端まで、溝３３４の深さは一定であってもよい。

【0117】

次に、図３を再度参照して、シリンダ３１０内の成形材料の温度について説明する。シリンダ３１０内の成形材料の温度は、主にシリンダ３１０の設定温度で制御されるが、スクリュ３３０の回転によるせん断発熱によって変動しうる。せん断発熱は、成形材料にせん断応力が作用することで生じる。シリンダ３１０の設定温度が低いほど、成形材料の温度が低く、成形材料の粘度が高く、せん断応力が大きく、せん断発熱量が大きい。

【0118】

せん断発熱は、圧縮ゾーンＸ２において生じやすい。圧縮ゾーンＸ２において、上流側から下流側に向かうほど溝３３４の深さが浅く、せん断応力が大きいからである。せん断発熱は成形材料の温度を上げるので、せん断発熱量が大きいほど、成形材料の温度が高い。せん断発熱量は、第１加熱器３１３の出力とは異なり、制御困難である。

【0119】

それゆえ、成形材料の温度を所望の温度に制御するには、せん断発熱量を可及的に低減することが好ましい。成形材料の温度を所望の温度に制御するのは、例えば成形材料の温度が高過ぎると、成形不良が生じるからである。成形不良の頻度が高いと、金型装置８００のメンテナンス頻度も高くなってしまう。

【0120】

成形材料の温度が高過ぎることで生じる成形不良としては、例えばガス焼け、黒点、または黒条が挙げられる。ガス焼けは、成形材料が金型装置８００内のキャビティ空間８０１に流れ込むことで、キャビティ空間８０１のガスが圧縮され発熱し、成形材料が炭化する現象である。成形材料の温度が高過ぎると、成形材料の熱分解によってガスが大量に生じ、ガス焼けが生じる。黒点は、成形品に黒い点が生じる現象である。黒条は、成形品に黒い筋が生じる現象である。成形材料の温度が高過ぎると、成形材料の熱劣化が生じ、黒点または黒条が生じる。

【0121】

なお、成形材料の温度がシリンダ３１０の温度とは必ずしも一致しないことも、成形不良が生じる一因である。

【0122】

近年、射出成形の成形材料として、バイオプラスチックが検討されている。バイオプラスチックは、バイオマスプラスチックと生分解性プラスチックの総称である。バイオマスプラスチックは、植物などの生物資源を原料とするプラスチックである。生分解性プラスチックは、微生物の働きで最終的に二酸化炭素と水に分解するプラスチックである。射出成形用のバイオプラスチックの一例として、ＰＬＡ（ポリ乳酸）が挙げられる。ＰＬＡは、バイオマスプラスチックであって且つ生分解性プラスチックである。

【0123】

バイオプラスチックは、熱劣化が生じやすい。そこで、シリンダ３１０の温度を低く設定することがある。但し、シリンダ３１０の設定温度が低過ぎると、成形材料のせん断による異常発熱が生じ、成形不良が発生する。成形材料のせん断は、成形材料がスクリュ３３０に形成される螺旋状の溝３３４に沿って上流側から下流側に送られる際に生じる。せん断による異常発熱の一因として、上流側における加熱不足が挙げられる。

【0124】

シリンダ３１０の温度を低く設定することは、成形材料が通常の石油由来のプラスチックである場合にも行われることがある。例えば、成形サイクル時間（より詳細には冷却工程の時間）を短縮する目的でも行われる。いずれにしろ、シリンダ３１０の設定温度が低過ぎると、下流側でせん断による異常発熱が生じ、成形不良が発生してしまう。

【0125】

せん断による異常発熱が生じ、シリンダ３１０の温度調節が困難になると、成形サイクルの中断とメンテナンスが必要になってしまう。成形サイクルの中断が生じないように、設定温度と実績温度の差が１℃～２℃程度、場合によっては１℃未満であっても、対処が必要なことがある。従って、せん断による異常発熱は、熟練度の低いユーザが見過ごしやすい、成形不良の原因である。

【0126】

なお、せん断による異常発熱ではない設定温度と実績温度の差が生じた場合には、既述の通り、制御装置７００はゾーンＺ１～Ｚ４ごとに第１加熱器３１３の出力を個別にフィードバック制御すればよい。つまり、正の温度差がある場合には第１加熱器３１３を停止することで放熱により実績温度が設定温度に近づくようにし、負の温度差がある場合には第１加熱器３１３により加熱して実績温度が設定温度に近づくようにする。一方、せん断による発熱が異常発熱である場合には、正の温度差がある場合に温度差をなくすように温度を下げても、成形サイクルの中断とメンテナンスが必要になるまで射出成形機１０の状態が悪化してしまうため、通常のフィードバック制御では対処できず、正の温度差がある場合に上流側の温度を上げる制御が求められる。したがって、熟練度の低いユーザによりフィードバック制御が継続されると、成形サイクルの中断とメンテナンスが必要になるまで射出成形機１０の状態が悪化してしまう恐れがある。

【0127】

そこで、本実施形態の制御装置７００は、所定のゾーンの実績温度を基に、成形材料のせん断による異常発熱を検知する。ここで、所定のゾーンは、最上流のゾーンＺ４と最下流のゾーンＺ０を除く中流のゾーンＺ１～Ｚ３であって、通常、圧縮ゾーンＸ２と重なるゾーンＺ２～Ｚ３である。せん断による異常発熱は、熟練度の低いユーザが見過ごしやすい、成形不良の原因である。本実施形態によれば、制御装置７００がせん断による異常発熱を検知するので、成形不良を抑制することができる。

【0128】

次に、図７を参照して、制御装置７００の構成要素の一例について説明する。制御装置７００は、管理装置の一例である。管理装置は、本実施形態では射出成形機１０の一部であるが、射出成形機１０とは別に設けられてもよい。管理装置は、例えばコンピュータで構成される。管理装置は、複数の射出成形機１０を管理するホストコンピュータであってもよい。

【0129】

なお、図７に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。

【0130】

図７に示すように、制御装置７００は、例えば、温度制御部７１１と、異常発熱検知部７１２と、通知制御部７１３と、許可確認部７１４と、設定温度変更部７１５と、事前確認部７１６と、を有する。温度制御部７１１は、実績温度Ｔ１ｄｅｔ～Ｔ４ｄｅｔが設定温度Ｔ１ｒｅｆ～Ｔ４ｒｅｆになるように、複数の第１加熱器３１３をフィードバック制御する。異常発熱検知部７１２は、所定のゾーンの実績温度を基に、成形材料のせん断による異常発熱を検知する。通知制御部７１３は、異常発熱の検知時に設定温度の変更の許否を確認する通知を射出成形機１０のユーザに対して行う。許可確認部７１４は、前記通知に対するユーザの許可を確認する。設定温度変更部７１５は、異常発熱を検知したゾーンよりも上流側のゾーンの設定温度を高く変更する。事前確認部７１６は、異常発熱を検知したときに前記通知を行って射出成形機１０のユーザの許可を確認するか否かの選択を、予め受け付ける。以下、各構成要素について説明する。

【0131】

異常発熱検知部７１２は、所定のゾーンの実績温度を基に、成形材料のせん断による異常発熱を検知する。せん断による異常発熱は、熟練度の低いユーザが見過ごしやすい、成形不良の原因である。本実施形態によれば、異常発熱検知部７１２がせん断による異常発熱を検知するので、成形不良を抑制することができる。

【0132】

異常発熱を検知する対象のゾーンは、特に限定されないが、例えば計量工程中にスクリュ３３０の圧縮ゾーンＸ２と重なるゾーン（例えばゾーンＺ２、Ｚ３）であってよい。圧縮ゾーンＸ２においてせん断発熱量が大きいからである。異常発熱を検知する対象のゾーンは、１つまたは複数である。

【0133】

異常発熱検知部７１２は、例えば、所定のゾーン（例えばゾーンＺ２）における実績温度Ｔ２ｄｅｔと設定温度Ｔ２ｒｅｆの差ΔＴ２（ΔＴ２＝Ｔ２ｄｅｔ－Ｔ２ｒｅｆ）を基に、異常発熱を検知する。ΔＴ２がゼロを超えると、ΔＴ２がゼロになるように、温度制御部７１１が第１加熱器３１３の出力を小さく制御する。それでも、ΔＴ２がゼロにならない場合、異常発熱が生じていると考えられる。異常発熱検知部７１２は、例えばΔＴ２が閾値以上である場合に、異常発熱が生じていると判断する。

【0134】

なお、異常発熱検知部７１２は、実績温度Ｔ２ｄｅｔと設定温度Ｔ２ｒｅｆを基に異常発熱を検知すればよく、実績温度Ｔ２ｄｅｔと設定温度Ｔ２ｒｅｆの差の代わりに、実績温度Ｔ２ｄｅｔと設定温度Ｔ２ｒｅｆの比を基に、異常発熱を検知してもよい。また、異常発熱検知部７１２は、実績温度Ｔ２ｄｅｔと設定温度Ｔ２ｒｅｆを変数とする関数を基に異常発熱を検知してもよい。

【0135】

異常発熱検知部７１２は、計量工程中に所定のゾーン（例えばゾーンＺ２）における実績温度Ｔ２ｄｅｔの変化を基に、異常発熱を検知してもよい。計量工程は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０の回転によってせん断応力が成形材料に作用し、せん断発熱が生じる。その結果、実績温度Ｔ２ｄｅｔが高くなる。異常発熱検知部７１２は、例えば計量工程中に実績温度Ｔ２ｄｅｔの変化量が閾値以上である場合に、異常発熱が生じていると判断する。

【0136】

複数の第１温度検出器３１４は、例えば成形材料の搬送方向で上流側に配置された第１の検出器（例えば第１温度検出器３１４Ａ）と、第１の検出器よりも下流に配置された第２の検出器（例えば第１温度検出器３１４Ｂ又は３１４Ｃ）と、第２の検出器よりも下流に配置された第３の検出器（例えば第１温度検出器３１４Ｄ）と、を含む。

【0137】

異常発熱検知部７１２は、第２の検出器の実績温度を基に、成形材料のせん断による異常発熱を検知する。第１の検出器は、複数の第１加熱器３１３Ａ～３１３Ｄのうちの最も上流側に配置された第１加熱器３１３Ａに最も近い第１温度検出器３１４Ａである。第３の検出器は、複数の第１加熱器３１３Ａ～３１３Ｄのうちの最も下流側に配置された第１加熱器３１３Ｄに最も近い第１温度検出器３１４Ｄである。

【0138】

設定温度変更部７１５は、異常発熱検知部７１２で異常発熱を検知したゾーン（例えばゾーンＺ２）よりも上流側のゾーン（例えばゾーンＺ１）の設定温度Ｔ１ｒｅｆを高く変更する。温度制御部７１１は、変更後の設定温度Ｔ１ｆｒｅｆに基づき、第１加熱器３１３をフィードバック制御する。上流側で成形材料を十分に加熱したうえで、下流側に成形材料を送ることができる。その結果、加熱不足による過剰なせん断応力の発生を抑制でき、過剰なせん断発熱の発生を抑制でき、成形不良を抑制できる。

【0139】

設定温度Ｔ１ｒｅｆを高く変更するゾーンは、異常発熱を検知したゾーンよりも上流側であればよく、冷却器３１２が設けられるゾーンＺ０であってもよいが、第１加熱器３１３が設けられるゾーンＺ１～Ｚ４のうち、最も上流側のゾーンＺ１であることが好ましい。成形材料の供給口３１１におけるブリッジの発生を抑制しつつ、せん断による異常発熱を抑制できる。

【0140】

設定温度Ｔ１ｒｅｆの変更量は、予め実験等で決められ記憶媒体７０２に記憶されたものを読み出して使用してもよいし、ΔＴ２に応じて決めてもよい。ΔＴ２が大きいほど、せん断発熱量が大きい。そこで、ΔＴ２が大きいほど、設定温度Ｔ１ｒｅｆの変更量が大きくてもよい。設定温度Ｔ１ｒｅｆの変更量は、成形材料の熱劣化が生じないように決めてもよい。

【0141】

通知制御部７１３は、異常発熱を検知した後であって設定温度を高く変更する前に設定温度の変更の許否を確認する通知を射出成形機１０のユーザに対して行う。ユーザが許否を判断しやすいように、通知制御部７１３は（Ａ）異常発熱を検知したゾーン、（Ｂ）設定温度を変更するゾーン、及び（Ｃ）変更後の設定温度の少なくとも１つを併せて通知してもよい。通知は、画像と音の少なくとも１つを用いて行われる。

【0142】

例えば、通知制御部７１３は、図７に示す画面７９１を表示装置７６０に表示する。画面７９１は、入力部７９２を有する。入力部７９２には、設定温度の変更を許可するか否かの選択が入力される。射出成形機１０のユーザは、画面７９１を見ながら操作装置７５０を操作することで、入力部７９２に選択結果を入力する。

【0143】

あるいは、通知制御部７１３は、図７に示す画面７９１を射出成形機１０のユーザの携帯機器に表示する指令を携帯機器に対して送信してもよい。ユーザは、画面７９１を見ながら携帯機器を操作することで、入力部７９２に選択結果を入力する。携帯機器は、入力部７９２の選択結果を射出成形機１０に対して送信する。

【0144】

許可確認部７１４は、ユーザの許可を確認する。例えば、許可確認部７１４は、入力部７９２の選択結果を取得することで、ユーザの許可を確認する。許可確認部７１４は、少なくとも入力部７９２の選択結果を取得するまで、ユーザの許可が得られていないと判断する。

【0145】

設定温度変更部７１５は、ユーザの許可を確認した場合に設定温度を高く変更することを行ってもよい。制御装置７００は、ユーザの許可を確認するまで、設定温度を高く変更することなく設定温度を維持する。ユーザの知らない間に、設定温度変更部７１５が設定温度を変更してしまうことを防止できる。

【0146】

なお、設定温度変更部７１５は、ユーザの許可を確認することなく、設定温度を高く変更してもよい。つまり、異常発熱検知部７１２が異常発熱を検知したときに、通知制御部７１３が前記許否を確認する通知を行うことなく、直ちに設定温度変更部７１５が設定温度を高く変更してもよい。直ちに設定温度を高く変更することで、直ちに成形不良を解消できる。よって、不良品の大量生産を回避でき、成形材料の無駄な消費を抑制できる。

【0147】

異常発熱検知部７１２が異常発熱を検知したときに直ちに設定温度変更部７１５が設定温度を高く変更する場合、ユーザの注意を喚起すべく、通知制御部７１３が設定温度の変更を射出成形機１０のユーザに対して通知してもよい。その通知を行うタイミングは、設定温度の変更の後でも前でもよい。

【0148】

異常発熱検知部７１２が異常発熱を検知したときに直ちに設定温度変更部７１５が設定温度を高く変更する場合、通知制御部７１３は設定温度の変更に加えて（Ａ）異常発熱を検知したゾーン、（Ｂ）設定温度を変更するゾーン、及び（Ｃ）変更後の設定温度の少なくとも１つを併せて通知してもよい。

【0149】

事前確認部７１６は、異常発熱を検知したときに設定温度の変更の許否を確認する通知を行って射出成形機１０のユーザの許可を確認するか否かの選択を、異常発熱を検知する前に受け付ける。異常発熱を検知する前に、異常発熱を検知したときに直ちに設定温度を変更するか否かを決めておくことができる。

【0150】

例えば、事前確認部７１６は、図４に示す画面７７１を表示装置７６０に表示する。画面７７１は、入力部７７９を有する。入力部７７９には、射出成形機１０のユーザの許可を確認するか否か（例えば設定温度を自動で変更するか否か）の選択が入力される。射出成形機１０のユーザは、画面７７１を見ながら操作装置７５０を操作することで、入力部７７９に選択結果を入力する。事前確認部７１６は、入力部７７９の選択結果を取得することで、ユーザの意思を確認する。

【0151】

あるいは、事前確認部７１６は、図４に示す画面７７１を射出成形機１０のユーザの携帯機器に表示する指令を携帯機器に対して送信してもよい。ユーザは、画面７７１を見ながら携帯機器を操作することで、入力部７７９に選択結果を入力する。携帯機器は、入力部７７９の選択結果を射出成形機１０に対して送信する。事前確認部７１６は、入力部７７９の選択結果を取得することで、ユーザの意思を確認する。

【0152】

なお、本実施形態では設定温度変更部７１５が設定温度を変更するが、射出成形機１０のユーザが図４に示す画面７７１を見ながら設定温度を変更してもよい。この場合、異常発熱検知部７１２が異常発熱を検知したときに、通知制御部７１３は単に異常発熱の発生を射出成形機１０のユーザに対して通知すればよく、設定温度の変更の許否を確認する通知は不要である。

【0153】

射出成形機１０のユーザが図４に示す画面７７１を見ながら設定温度を変更する場合、ユーザが設定温度を変更しやすいように、通知制御部７１３は（Ａ）異常発熱を検知したゾーン、（Ｂ）設定温度を変更するゾーン、及び（Ｃ）変更後の設定温度の少なくとも１つを併せて通知してもよい。熟練度の低いユーザの利便性を向上できる。

【0154】

なお、本実施形態の異常発熱検知部７１２はシリンダ３１０の所定のゾーンの実績温度を基に異常発熱を検知するが、異常発熱検知部７１２はスクリュ３３０の実績トルクを基に異常発熱を検知してもよい。トルク検出器３６１（図３参照）は、計量工程中にスクリュ３３０の実績トルクを検出する。実績トルクが大きいほど、せん断応力が大きく、せん断発熱量が大きい。異常発熱検知部７１２は、例えば実績トルクが閾値以上である場合に、異常発熱が生じていると判断する。

【0155】

異常発熱検知部７１２が実績トルクを基に異常発熱を検知した場合、設定温度変更部７１５は所定のゾーンの設定温度を高く変更する。設定温度を高く変更するゾーンは、冷却器３１２が設けられるゾーンＺ０であってもよいが、第１加熱器３１３が設けられるゾーンＺ１～Ｚ４のうち、最も上流側のゾーンＺ１であることが好ましい。

【0156】

また、異常発熱検知部７１２が実績トルクを基に異常発熱を検知した場合、通知制御部７１３が設定温度の変更の許否を確認する通知を射出成形機１０のユーザに対して行ってもよい。許可確認部７１４がユーザの許可を確認した場合に、設定温度変更部７１５が設定温度を高く変更してもよい。

【0157】

さらに、事前確認部７１６は、異常発熱検知部７１２が実績トルクを基に異常発熱を検知したときに設定温度の変更の許否を確認する通知を行って射出成形機１０のユーザの許可を確認するか否かの選択を、異常発熱を検知する前に受け付けてもよい。

【0158】

以上、本発明に係る射出成形機の管理装置、射出成形機、及び射出成形機の管理方法の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

【符号の説明】

【0159】

１０ 射出成形機
３１０ シリンダ
３１２ 冷却器（温調器）
３１３ 第１加熱器（温調器）
３１４ 第１温度検出器（温度検出器）
７００ 制御装置（管理装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】