特開 2024-148099 園児乗降確認装置、プログラム、および園児乗降確認方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024148099

(43)【公開日】2024-10-17

(54)【発明の名称】園児乗降確認装置、プログラム、および園児乗降確認方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/40 20240101AFI20241009BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20241009BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/30

G08B21/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023061028

(22)【出願日】2023-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】000134707

【氏名又は名称】株式会社ナカヨ

(74)【代理人】

【識別番号】100104570

【弁理士】

【氏名又は名称】大関 光弘

(72)【発明者】

【氏名】井上 喜文

【テーマコード（参考）】

5C086

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086AA43

5C086BA22

5C086CA15

5C086DA07

5C086FA02

5C086FA06

5L049CC42

5L050CC42

(57)【要約】      （修正有）

【課題】送迎用バスへの園児乗降確認装置の導入コストを抑制でき、かつ、乗降口が１つの小型バスにおいても、運転手等による園児乗降確認を支援する園児乗降確認装置、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】園児乗降確認装置において、園児乗降判断部２０は、バス乗降口のステップに加わる圧力を検出する第１の圧力センサ１０－１及びバス乗降口の車内側フロア部に加わる圧力を検出する第２の圧力センサ１０－２の出力値がともに第１閾値未満である場合、その検出順が、第１の圧力センサ１０－１、第２の圧力センサ１０－２の順番であるならば、園児がバスに乗車したと判断し、その逆の順番ならば、園児がバスを降車したと判断する。乗車中園児数更新部２１は、園児がバスに乗車したと判断したならば、バスに乗車中の園児数を１つインクリメントし、園児がバスを降車したと判断したならば、バスに乗車中の園児数を１つデクリメントする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バスへの園児の乗車および前記バスからの前記園児の降車を確認する園児乗降確認装置であって、
前記バスの乗降口の第１のエリアに加わる圧力を検出する第１の圧力センサと
前記乗降口の第１のエリアよりも車内側に位置する第２のエリアに加わる圧力を検出する第２の圧力センサと、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサで検出された圧力の値およびその検出順に基づいて、園児の乗降の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記バスに乗車中の園児数を更新する更新手段と、を備え、
前記判断手段は、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが所定の第１閾値未満の圧力を検出し、かつその検出順が、前記第１の圧力センサ、前記第２の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスに乗車したと判断し、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが前記第１閾値未満の圧力を検出し、かつその検出順が、前記第２の圧力センサ、前記第１の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスから降車したと判断し、
前記更新手段は、
前記判断手段により前記バスに前記園児が乗車したと判断された場合に前記バスに乗車中の園児数を１つインクリメントし、
前記判断手段により前記バスから前記園児が降車したと判断された場合に前記バスに乗車中の園児数を１つデクリメントする
ことを特徴とする園児乗降確認装置。

【請求項2】

請求項１に記載の園児乗降確認装置であって、
前記判断手段は、
前記第１の圧力センサで検出された圧力の値の積算値と前記第２の圧力センサで検出された圧力の値の積算値との差分が所定範囲内である場合に、前記園児の乗降ありと判断する
ことを特徴とする園児乗降確認装置。

【請求項3】

請求項１に記載の園児乗降確認装置であって、
前記判断手段は、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサのいずれか一方で圧力値が検出されてから所定時間以内に他方で圧力値が検出された場合に、前記園児の乗降ありと判断する
ことを特徴とする園児乗降確認装置。

【請求項4】

請求項１に記載の園児乗降確認装置であって、
前記判断手段は、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサで検出された圧力値がともに、前記第１閾値より小さい所定の第２閾値以上である場合に、前記園児の乗降ありと判断する
ことを特徴とする園児乗降確認装置。

【請求項5】

請求項１ないし４のいずれか一項に記載の園児乗降確認装置であって、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサの少なくともいずれか一方で圧力が検出されたにもかかわらず、前記判断手段が園児の乗降ありと判断しない場合、警報を出力する警報手段をさらに有する
ことを特徴とする園児乗降確認装置。

【請求項6】

バスへの園児の乗車および前記バスからの前記園児の降車を確認する園児乗降確認装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
前記バスの乗降口の第１のエリアに加わる圧力を検出する第１の圧力センサおよび前記乗降口の第１のエリアよりも車内側に位置する第２のエリアに加わる圧力を検出する第２の圧力センサで検出された圧力の値およびその検出順に基づいて、園児の乗降の有無を判断する判断手段、および、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記バスに乗車中の園児数を更新する更新手段として、前記コンピュータを機能させ、
前記判断手段は、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが所定の第１閾値未満の圧力を検出し、かつその検出順が、前記第１の圧力センサ、前記第２の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスに乗車したと判断し、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが前記第１閾値未満の圧力を検出し、かつその検出順が、前記第２の圧力センサ、前記第１の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスから降車したと判断し、
前記更新手段は、
前記判断手段により前記園児が前記バスに乗車したと判断された場合に前記バスに乗車中の園児数を１つインクリメントし、
前記判断手段により前記園児が前記バスから降車したと判断された場合に前記バスに乗車中の園児数を１つデクリメントする
ことを特徴とするプログラム。

【請求項7】

園児乗降確認装置を用いて、バスへの園児の乗車および前記バスからの前記園児の降車を確認する園児乗降確認方法であって、
前記園児乗降確認装置は、
前記バスの乗降口の第１のエリアに加わる圧力を検出する第１の圧力センサ、および前記乗降口の第１のエリアよりも車内側に位置する第２のエリアに加わる圧力を検出する第２の圧力センサを有し、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが所定の第１閾値未満の圧力を検出した場合、これらの圧力の検出順が、前記第１の圧力センサ、前記第２の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスに乗車したと判断し、前記第２の圧力センサ、前記第１の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスから降車したと判断し、
前記園児が前記バスに乗車したと判断した場合、前記バスに乗車中の園児数を１つインクリメントし、前記園児が前記バスから降車したと判断した場合、前記バスに乗車中の園児数を１つデクリメントする
ことを特徴とする園児乗降確認方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、幼稚園、保育園等の送迎バスにおける園児の乗降確認技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、バスの乗客を管理するための乗客管理装置が開示されている。この乗客管理装置は、乗車客を撮影する乗車客用カメラおよび降車客を撮影する降車客用カメラを有しており、観光地、休憩地等の一定時間以上停車する乗降地点において、乗車口に配置された乗車客用カメラの撮影データから乗車人数を特定するとともに、降車口に配置された降車客用カメラの映像から降車人数を特定して、両者を比較する。これにより、乗降地点での乗客の置き去りや不審客の乗車を確認する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６１４５２１０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、保育園、幼稚園等の送迎バスにおいて、園児の乗降確認業務をバスの運転手が行うケースが多い。このような業務を支援するために特許文献１に記載の乗客管理装置を、幼稚園、保育園等の送迎バスにおける園児の乗降確認に利用した場合、つぎのような問題が生じる。

【0005】

すなわち、乗車客用カメラおよび降車客用カメラを準備する必要があることに加えて、これらのカメラの撮影データから乗車客、降車客を検出し、さらに検出した乗車客、降車客が園児であるか否かを判断するための高性能な情報処理装置が必要となるため、導入コストが嵩む。また、乗車客用カメラおよび降車客用カメラの設置場所によっては、小柄な園児が映らない可能性がある。そもそも、特許文献１に記載の乗客管理装置は、乗車口および降車口が別々に設けられた観光バス等の大型バスへの適用を前提としており、保育園、幼稚園等の送迎バスとして利用されることが多い、乗降口が１つしかない小型バスに適用することは困難である。

【0006】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、送迎用バスへの導入コストを抑制でき、かつ、乗降口が１つのバスにおいても、送迎バスの運転手等による園児乗降確認業務を支援可能な技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明では、バスの乗降口の第１のエリアに加わる圧力を検出する第１の圧力センサ、およびバスの乗降口の第１のエリアよりも車内側に位置する第２のエリアに加わる圧力を検出する第２の圧力センサを設け、第１および第２の圧力センサで検出された圧力の値およびその検出順に基づいて、バスへの園児の乗車の有無およびバスからの園児の降車の有無を判断する。具体的には、第１および第２の圧力センサで検出された圧力がともに所定の第１閾値以上の場合は、乗降者が大人であると判断し、園児の乗降ありとは判断しない。第１および第２の圧力センサで検出された圧力がともに第１閾値未満である場合、その検出順が、第１の圧力センサ、第２の圧力センサの順番であるならば、園児がバスに乗車したと判断し、第２の圧力センサ、第１の圧力センサの順番であるならば、園児がバスから降車したと判断する。そして、園児の乗降の判断結果に基づいて、このバスに乗車中の園児数を更新する。

【0008】

例えば、本発明は、バスへの園児の乗車および前記バスからの前記園児の降車を確認する園児乗降確認装置であって、
前記バスの乗降口の第１のエリアに加わる圧力を検出する第１の圧力センサと
前記バスの乗降口の前記第１のエリアよりも車内側に位置する第２のエリアに加わる圧力を検出する第２の圧力センサと、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサで検出された圧力の値およびその検出順に基づいて、園児の乗降の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記バスに乗車中の園児数を更新する更新手段と、を備え、
前記判断手段は、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが所定の第１閾値未満の圧力を検出し、かつその検出順が、前記第１の圧力センサ、前記第２の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスに乗車したと判断し、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが前記第１閾値未満の圧力を検出し、かつその検出順が、前記第２の圧力センサ、前記第１の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスから降車したと判断し、
前記更新手段は、
前記判断手段により前記バスに園児が乗車したと判断された場合に前記バスに乗車中の園児数を１つインクリメントし、
前記判断手段により前記バスから園児が降車したと判断された場合に前記バスに乗車中の園児数を１つデクリメントする。

【発明の効果】

【0009】

本発明では、バスの乗降口の第１のエリアに設けられた第１の圧力センサおよびバスの乗降口の第２のエリア（第１のエリアよりも車内側に位置するエリア）に設けられた第２の圧力センサで検出された圧力の値およびその検出順に基づいて、バスへの園児の乗車およびバスからの園児の降車の有無を判断するので、画像処理が必要な特許文献１に記載の技術に比べて、情報処理部に要求される処理能力が低くて済む。また、園児の乗車検出用および園児の降車検出用に個別のカメラを設置する必要もない。したがって、本発明によれば、送迎用バスへの園児乗降確認装置の導入コストを抑制でき、かつ、乗降口が１つのバスでも、送迎バスの運転手等による園児乗降確認業務を支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態に係る園児乗降確認装置の概略構成図である。

【図2】図２（Ａ）は、バスの乗降口から園児が乗車した場合に第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２により検出される圧力値の波形を示す図であり、図２（Ｂ）は、バスの乗降口から園児が降車した場合に第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２により検出される圧力値の波形を示す図である。

【図3】図３は、園児乗降確認装置の各種設定動作を説明するためのフロー図である。

【図4】図４は、園児乗降確認装置の園児乗降確認動作を説明するためのフロー図である。

【図5】図５は、園児乗降確認装置の園児乗降確認動作を説明するためのフロー図であり、図４の続きである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明の一実施の形態について説明する。

【0012】

図１は、本実施の形態に係る園児乗降確認装置の概略構成図である。

【0013】

本実施の形態に係る園児乗降確認装置は、幼稚園、保育園等の送迎バスとして用いられる、乗降口にステップを備えたバスに設置されて園児乗降確認業務を支援するための装置であり、センサ部１と、情報処理部２と、入出力部３と、を有する。

【0014】

センサ部１は、第１の圧力センサ１０－１と、第２の圧力センサ１０－２と、を有する。

【0015】

第１の圧力センサ１０－１は、バスの乗降口のステップに設置され、このステップに加わる所定値以上の圧力を検出して、その値を情報処理部２に出力する。

【0016】

第２の圧力センサ１０－２は、バスの乗降口の車内側フロア部（ステップとともにバスの乗降口を構成し、ステップよりも車内側に位置し、バスの乗降口に最も近い座席までの通路の床面）に設置され、この車内側フロア部に加わる所定値以上の圧力を検出して、その値を情報処理部２に出力する。

【0017】

情報処理部２は、園児乗降判断部２０と、乗車中園児数更新部２１と、を有する。

【0018】

園児乗降判断部２０は、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２で検出された圧力値およびその検出順に基づいて、園児の乗降の有無を判断する。

【0019】

図２（Ａ）は、バスの乗降口から園児が乗車した場合に第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２により検出される圧力値の波形を示す図であり、図２（Ｂ）は、バスの乗降口から園児が降車した場合に第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２により検出される圧力値の波形を示す図である。

【0020】

園児が乗降口からバスに乗車する場合、図２（Ａ）に示すように、まず、バスの乗降口のステップに設置された第１の圧力センサ１０－１が所定値以上の圧力値を検出し、その後、所定時間内に、バスの乗降口の車内側フロア部に設置された第２の圧力センサ１０－２が所定値以上の圧力値を検出する。一方、園児が乗降口からバスを降車する場合、図２（Ｂ）に示すように、まず、バスの乗降口の車内側フロア部に設置された第２の圧力センサ１０－２が圧力値を検出し、その後、所定時間内に、このステップに設置された第１の圧力センサ１０－１が所定値以上の圧力値を検出する。

【0021】

ここで、第１の圧力センサ１０－１が検出した圧力値および第２の圧力センサ１０－２が検出した圧力値それぞれの最大値あるいは平均値（以下、評価値と呼ぶ）がともに、例えばバスの利用が想定される園児の体重の最大値に基づいて決定された第１閾値１０３以上である場合、乗降者が大人である可能性が高い。一方、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の評価値がともに、バスの利用が想定される園児の体重の最小値に基づいて決定される第２閾値１０４未満である場合、小型犬、猫等の小動物が乗降した可能性が高い。さらに、第１の圧力センサ１０－１が検出した圧力値の積算値（波形１００の面積）と第２の圧力センサ１０－２が検出した圧力値の積算値（波形１０１の面積）との差分が所定範囲外である場合、第１の圧力センサ１０－１の設置エリア（ステップ）に載った人物と、第２の圧力センサ１０－２の設置エリア（車内側フロア部）に載った人物とが別人物である可能性が高い（乗降のリズムが異なる）。そこで、園児乗降判断部２０は、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の評価値がともに第１閾値１０３未満かつ第２閾値１０４以上であり、第１の圧力センサ１０－１の積算値と第２の圧力センサ１０－２の積算値との差分が所定範囲内である場合に、園児が一人乗降したと判断する。そして、圧力値の検出順が第１の圧力センサ１０－１、第２の圧力センサ１０－２の順番ならば、園児が乗降口からバスに乗車したものと判断し、第２の圧力センサ１０－２、第１の圧力センサ１０－１の順番ならば、園児が乗降口からバスを降車したものと判断する。

【0022】

乗車中園児数更新部２１は、園児乗降判断部２０による判断結果に基づいて、バスに乗車中の園児の人数（以下、乗車中園児数と呼ぶ）を更新する。具体的には、園児がバスに乗車したと判断されたならば、乗車中園児数を１つインクリメントし、園児がバスから降車したと判断されたならば、乗車中園児数を１つデクリメントする。

【0023】

入出力部３は、設定操作受付部３０と、ブザー出力部３１と、表示部３２と、を有する。

【0024】

設定操作受付部３０は、ユーザから各種設定操作を受け付ける。例えば、設定操作受付部３０は、園児乗降判断部２０が園児の乗降有無の判断に用いる第１閾値１０３および第２閾値１０４の設定操作をユーザより受け付ける。また、設定操作受付部３０は、乗車中園児数のインクリメント操作およびデクリメント操作をユーザより受け付ける。さらに、設定操作受付部３０は、園児乗降確認の開始指示および終了指示をユーザより受け付ける。

【0025】

ブザー出力部３１は、園児乗降判断部２０の指示に従いブザー音（警報音）を出力する。

【0026】

表示部３２は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）マトリクス、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成され、乗車中園児数更新部２１の指示に従い、バスに乗車中の園児数として乗車中園児数を表示する。

【0027】

なお、図１に示す園児乗降確認装置の情報処理部２の機能構成は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリと、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等の補助記憶装置と、センサ部１に接続するためのインターフェースと、入出力部３に接続するためのインターフェースと、を備えたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、スマートフォン等の汎用コンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することでプロセスとして実現されるものでもよい。

【0028】

図３は、園児乗降確認装置の各種設定動作を説明するためのフロー図である。

【0029】

設定操作受付部３０は、第１閾値１０３の指定を伴う第１閾値設定操作をユーザから受け付けると（Ｓ１００でＹＥＳ）、指定された第１閾値１０３を園児乗降判断部２０に通知する。園児乗降判断部２０は、設定操作受付部３０より通知された第１閾値１０３を自身に設定する（Ｓ１０１）。

【0030】

また、設定操作受付部３０は、第２閾値１０４の指定を伴う第２閾値設定操作をユーザから受け付けると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、この指定された第２閾値１０４を園児乗降判断部２０に通知する。園児乗降判断部２０は、設定操作受付部３０より通知された第２閾値１０４を自身に設定する（Ｓ１０３）。

【0031】

また、設定操作受付部３０は、乗車中園児数のインクリメント操作をユーザから受け付けると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、乗車中園児数のインクリメント要求を園児乗降判断部２０に通知する。これを受けて、園児乗降判断部２０は、乗車中園児数更新部２１に乗車中園児数のインクリメントを指示する。これを受けて、乗車中園児数更新部２１は、乗車中園児数を１つインクリメントし（Ｓ１０５）、インクリメント後の乗車中園児数を表示部３２に表示する（Ｓ１０６）。

【0032】

また、設定操作受付部３０は、乗車中園児数のデクリメント操作をユーザから受け付けると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、乗車中園児数のデクリメント要求を園児乗降判断部２０に通知する。これを受けて、園児乗降判断部２０は、乗車中園児数更新部２１に乗車中園児数のデクリメントを指示する。これを受けて、乗車中園児数更新部２１は、乗車中園児数を１つデクリメントし（Ｓ１０８）、デクリメント後の乗車中園児数を表示部３２に表示する（Ｓ１０９）。

【0033】

図４および図５は、園児乗降確認装置の園児乗降確認動作を説明するためのフロー図である。

【0034】

このフローは、設定操作受付部３０が、ユーザより園児乗降確認の開始指示を受け付けることにより開始される。

【0035】

まず、設定操作受付部３０は、園児乗降判断部２０に園児乗降確認の開始指示を通知する。これを受けて、園児乗降判断部２０は、乗車中園児数更新部２１に乗車中園児数のリセットを指示する。乗車中園児数更新部２１は、園児乗降判断部２０から乗車中園児数のリセット指示を受け付けると、乗車中園児数を「０」にリセットし（Ｓ２００）、リセット後の乗車中園児数「０」を表示部３２に表示する（Ｓ２０１）。

【0036】

つぎに、園児乗降判断部２０は、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の出力の監視を開始する。

【0037】

園児乗降判断部２０は、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の双方の圧力未検出状態（Ｓ２０２およびＳ２１２でともにＮＯ）が継続した後に、第１の圧力センサ１０－１が所定値以上の圧力値の出力を開始したこと（バスの乗降口のステップに圧力が加わったこと）を検出すると（Ｓ２０２でＹＥＳ）、それに連続して第２の圧力センサ１０－２から所定値以上の圧力値の出力が開始されるか否か（バスの乗降口の車内側フロア部にも圧力が加わるか否か）をチェックする（Ｓ２０５）。

【0038】

第２の圧力センサ１０－２が所定値以上の圧力値を出力することなく（バスの乗降口の車内側フロア部には圧力が加わることなく）（Ｓ２０５でＮＯ）、所定時間の経過によりタイムアウトすると（Ｓ２０３でＹＥＳ）、園児乗降判断部２０は、ブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して（Ｓ２０４）、ユーザ（バスの運転手等）に園児の乗降確認を促す。その後、Ｓ２０２に戻る。

【0039】

一方、園児乗降判断部２０は、所定時間の経過によるタイムアウト前（Ｓ２０３でＮＯ）に第２圧力センサ１０－２から所定値以上の圧力値の出力が開始されたこと（バスの乗降口のステップに圧力が加わった後に連続してバスの乗降口の車内側フロア部にも圧力が加わったこと）を検知すると（Ｓ２０５でＹＥＳ）、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の評価値（Ｓ２０２以降の第１の圧力センサ１０－１の検出値およびＳ２０５以降の第２の圧力センサ１０－２の検出値それぞれの最大値あるいは平均値）がともに第１閾値１０３未満かつ第２閾値１０４以上であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。

【0040】

前述したように、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の評価値がともに第１閾値１０３以上である場合は、大人が乗降口からバスに乗車した可能性が高く、また、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の評価値がともに第２閾値１０４未満である場合は、小動物等が乗降口からバスに乗車した可能性が高い。そこで、これらの場合（Ｓ２０６でＮＯ）、園児乗降判断部２０は、ブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して（Ｓ２０４）、ユーザに園児の乗降確認を促す。その後、Ｓ２０２に戻る。

【0041】

一方、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の評価値がともに第１閾値１０３未満および第２閾値１０４以上である場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、つまり、園児が乗降口からバスに乗車した可能性が高い場合、園児乗降判断部２０は、Ｓ２０２以降に第１の圧力センサ１０－１から受信した圧力値およびＳ２０５以降に第２の圧力センサ１０－２から受信した圧力値をそれぞれ積算する（Ｓ２０７）。そして、両者の積算値の差分が所定範囲内であるか否かを判断する（Ｓ２０８）。両者の積算値の差分が所定範囲外である場合（Ｓ２０８でＮＯ）、つまり、第１の圧力センサ１０－１の設置エリア（バスの乗降口のステップ）に載った園児と、第２の圧力センサ１０－２の設置エリア（バスの乗降口の車内側フロア部）に載った園児とが別人であり（乗降のリズムが異なる）、園児がバスに乗車していない可能性がある場合、園児乗降判断部２０は、ブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して（Ｓ２０４）、ユーザに園児の乗降確認を促す。その後、Ｓ２０２に戻る。

【0042】

一方、第１の圧力センサ１０－１から受信した圧力値の積算値および第２の圧力センサ１０－２から受信した圧力値の積算値の差分が所定範囲内である場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、つまり、第１の圧力センサ１０－１の設置エリア（バスの乗降口のステップ）に載った園児と第２の圧力センサ１０－２の設置エリア（バスの乗降口の車内側フロア部）に載った園児とが同一人物である（乗降のリズムが同じ）可能性が高い場合、園児乗降判断部２０は、園児一人がバスに乗車したと判断し、乗車中園児数更新部２１に乗車中園児数のインクリメントを指示する。これを受けて、乗車中園児数更新部２１は、自身が保持する乗車中園児数を１つインクリメントし（Ｓ２０９）、表示部３２に表示中の乗車中園児数を、インクリメント後の乗車中園児数に更新する（Ｓ２１０）。その後、Ｓ２０２に戻る。

【0043】

また、園児乗降判断部２０は、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の双方の圧力未検出状態（Ｓ２０２およびＳ２１２でともにＮＯ）が継続した後に、第２の圧力センサ１０－２が所定値以上の圧力値の出力を開始したこと（バスの乗降口の車内側フロア部に加わったこと）を検出すると（Ｓ２１２でＹＥＳ）、それに連続して第１の圧力センサ１０－１から所定値以上の圧力値の出力が開始されるか否か（バスの乗降口のステップにも圧力が加わるか否か）をチェックする（Ｓ２１５）。

【0044】

第１の圧力センサ１０－１が所定値以上の圧力値を出力することなく（バスの乗降口のステップには圧力が加わることなく）（Ｓ２１５でＮＯ）、所定時間の経過によりタイムアウトすると（Ｓ２１３でＹＥＳ）、園児乗降判断部２０は、ブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して（Ｓ２１４）、ユーザに園児の乗降確認を促す。その後、Ｓ２０２に戻る。

【0045】

一方、園児乗降判断部２０は、所定時間の経過によるタイムアウト前（Ｓ２１３でＮＯ）に第１の圧力センサ１０－１から所定値以上の圧力値の出力が開始されたこと（バスの乗降口の車内側フロア部に圧力が加わった後に連続してバスの乗降口のステップにも圧力が加わったこと）を検知すると（Ｓ２１５でＹＥＳ）、第２の圧力センサ１０－２および第１の圧力センサ１０－１の評価値（Ｓ２１２以降の第２の圧力センサ１０－２の検出値およびＳ２１５以降の第１の圧力センサ１０－１の検出値それぞれの最大値あるいは平均値）がともに第１閾値１０３未満かつ第２閾値１０４以上であるか否かを判断する（Ｓ２１６）。

【0046】

前述したように、第２の圧力センサ１０－２および第１の圧力センサ１０－１の評価値がともに第１閾値１０３以上である場合は、大人が乗降口からバスを降車した可能性が高く、第２の圧力センサ１０－２および第１の圧力センサ１０－１の評価値がともに第２閾値１０４未満である場合は、小動物等が乗降口からバスを降車した可能性が高い。そこで、これらの場合（Ｓ２１６でＮＯ）、園児乗降判断部２０は、ブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して（Ｓ２１４）、ユーザに園児の乗降確認を促す。その後、Ｓ２０２に戻る。

【0047】

一方、第２の圧力センサ１０－２および第１の圧力センサ１０－１の評価値がともに第１閾値１０３未満かつ第２閾値１０４以上である場合（Ｓ２１６でＹＥＳ）、つまり、前述したように、園児が乗降口からバスを降車した可能性が高い場合、園児乗降判断部２０は、Ｓ２１２以降に第２の圧力センサ１０－２から受信した圧力値およびＳ２１５以降に第１の圧力センサ１０－１から受信した圧力値をそれぞれ積算する（Ｓ２１７）。そして、両者の積算値の差分が所定範囲内であるか否かを判断する（Ｓ２１８）。両者の積算値の差分が所定範囲外である場合（Ｓ２１８でＮＯ）、つまり、第２の圧力センサ１０－２の設置エリア（バスの乗降口の車内側フロア部）に載った園児と第１の圧力センサ１０－１の設置エリア（バスの乗降口のステップ）に載った園児とが別人であり（乗降のリズムが異なる）、園児がバスに乗車していない可能性がある場合、園児乗降判断部２０は、ブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して（Ｓ２１４）、ユーザに園児の乗降確認を促す。その後、Ｓ２０２に戻る。

【0048】

一方、第２の圧力センサ１０－２から受信した圧力値の積算値および第１の圧力センサ１０－１から受信した圧力値の積算値の差分が所定範囲内である場合（Ｓ２１８でＹＥＳ）、つまり、第２の圧力センサ１０－２の設置エリア（車内側フロア部）に載った園児と第１の圧力センサ１０－１の設置エリア（ステップ）に載った園児とが同一人物である（乗降のリズムが同じ）可能性が高い場合、園児乗降判断部２０は、園児一人がひとりバスを降車したと判断し、乗車中園児数更新部２１に乗車中園児数のデクリメントを指示する。これを受けて、乗車中園児数更新部２１は、乗車中園児数を１つデクリメントし（Ｓ２１９）、表示部３２に表示中の乗車中園児数を、デクリメント後の乗車中園児数に更新する（Ｓ２２０）。その後、Ｓ２０２に戻る。

【0049】

以上、本発明の一実施の形態を説明した。

【0050】

本実施の形態では、乗降口のステップに設けられた第１の圧力センサ１０－１および乗降口の車内側フロア部に設けられた第２の圧力センサ１０－２でそれぞれ検出された圧力値およびその検出順に基づいて、バスへの園児の乗車の有無およびバスからの園児の乗降の有無を判断するので、画像処理が必要な特許文献１に記載の技術に比べて、情報処理部２に要求される処理能力が低くて済む。また、園児の乗車検出用および降車検出用に個別のカメラを設置する必要もない。したがって、本実施の形態によれば、園児送迎用バスへの園児乗降確認装置の導入コストを抑制でき、かつ、乗降口が１つの小型バスにおいても、送迎バスの運転手等による園児乗降確認業務を支援することができる。

【0051】

また、本実施の形態では、第１の圧力センサ１０－１で検出された圧力値の積算値と第２の圧力センサ１０－２で検出された圧力値の積算値との差分が所定範囲内である場合に、園児が乗降したと判断する。したがって、本実施の形態によれば、第１の圧力センサ１０－１の設置エリア（バスの乗降口のステップ）に載った園児と第２の圧力センサ１０－２の設置エリア（バスの乗降口の車内側フロア部）に載った園児とが別人である場合を排除して、より正確に園児の乗降の有無を判定することができる。

【0052】

また、本実施の形態では、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２のいずれか一方で圧力（所定値の圧力）が検出されてから所定時間以内に他方で圧力（所定値の圧力）が検出された場合に、園児が乗降したと判断する。したがって、本実施の形態によれば、バスの乗降口のステップまたは社内側フロア部に荷物等が置かれた場合、バスの乗降口のステップに一旦載ったがバスに乗車しなかった場合、および、バスの乗降口の車内フロアに一旦載ったがバスから降車しなかった場合を排除することができるため、より正確に園児の乗降の有無を確認することができる。

【0053】

また、本実施の形態では、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２で検出された圧力値がともに、第１閾値１０３より小さく、かつ、第２閾値１０４以上である場合に、園児が乗降したと判断する。したがって、本実施の形態によれば、大人、小動物等が乗降口からバスに乗降した場合を排除して、より正確に園児の乗降の有無を確認することができる。

【0054】

また、本実施の形態では、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の少なくともいずれか一方で圧力（所定値以上の圧力）が検出されたにもかかわらず、園児の乗降有りと判断しない場合、ブザー出力部３１からブザー音を出力する。したがって、本実施の形態によれば、園児以外が乗降した可能性がある場合や園児の乗降の有無の判断が困難である場合に、目視での確認をユーザ（バスの運転手等）に促すことができる。

【0055】

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

【0056】

例えば、上記の実施の形態において、バスのイグニッション状態を検知する手段を設け、イグニッションオフ時に乗車中園児数がゼロでない場合に、乗車中園児数更新部２１がその旨を園児乗降判断部２０に通知し、これを受けて園児乗降判断部２０がブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して、ユーザ（バスの運転手等）に、乗車中の園児の目視確認を促すようにしてもよい。

【0057】

また、上記の実施の形態において、ブザー出力部３１は、園児乗降判断部２０の指示に従い、ブザー音を所定時間出力している（図４のＳ２０４、図５のＳ２１５等）。しかし、本発明はこれに限定されない。設定操作受付部３０がユーザからブザー停止操作を受け付けるか、あるいは乗車中園児数のインクリメント操作またはデクリメント操作を受け付けるまで、ブザー出力部３１にブザー音の出力を継続させるようにしてもよい。このようにすることで、ユーザに園児の乗降確認をより確実に促すことができる。

【0058】

また、上記の実施の形態において、センサ部１および情報処理部２間の接続は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｏｗｏｒｋ）等を用いた有線接続でもよいし、あるいは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を用いた無線接続でもよい。

【0059】

また、上記の実施の形態において、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の少なくともいずれか一方で所定値以上の圧力が検出されたにもかかわらず、園児の乗降有りと判断しない場合、ブザー出力部３１からブザー音を出力している。しかし、本発明はこれに限定されない。ブザー出力部３１によるブザー音出力に代えて、ユーザ（バスの運転手等）に、バスの乗降口の目視確認を促すメッセージを音声出力するようにしてもよい。

【0060】

また、上記の実施の形態において、入出力部３は、スマートフォン、タブレットＰＣ等の携帯端末であってもよい。この場合、入出力部３と情報処理部２との接続には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線接続を用いることができる。また、入出力部３は、情報処理部２とともに、同じＰＣ、スマートフォン、タブレットＰＣ等上に構築されていてもよい。

【0061】

また、上記の実施の形態では、園児乗降確認装置が、ステップを有する乗降口が１つだけ設けられた小型バスに搭載された場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明の園児乗降確認装置は、ステップを有する乗降口が２つ以上の大型バスにも搭載することができる。また、乗降口にステップがないいわゆるノンステップバスに適用する場合には、乗降口の車内側フロア部に、動線に沿って適当な間隔で複数の圧力センサを配置すればよい。

【符号の説明】

【0062】

１：センサ部 ２：情報処理部 ３：入出力部
１０－１：第１の圧力センサ １０－２：第２の圧力センサ
２０：園児乗降判断部 ２１：乗車中園児数更新部
３０：設定操作受付部 ３１：ブザー出力部 ３２：表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】