特開 2024-148119 トラクタに連結する長いも収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024148119

(43)【公開日】2024-10-17

(54)【発明の名称】トラクタに連結する長いも収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 25/00 20060101AFI20241009BHJP

【ＦＩ】

A01D25/00

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2023069659

(22)【出願日】2023-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】596016937

【氏名又は名称】株式会社苫米地技研工業

(74)【代理人】

【識別番号】100078776

【弁理士】

【氏名又は名称】安形 雄三

(74)【代理人】

【識別番号】100121887

【弁理士】

【氏名又は名称】菅野 好章

(72)【発明者】

【氏名】苫米地 力

【テーマコード（参考）】

2B072

【Ｆターム（参考）】

2B072AA06

2B072BA03

2B072BA21

2B072CA12

(57)【要約】      （修正有）

【課題】大型のトラクタによる高速な長いも収穫作業において、長いもを抱持した栽培土ブロックを後方に移動浮上する際に、栽培土ブロックを圧壊して長芋の表面に擦り傷をつける場合がある。
【解決手段】トラクタの後部にトップリンクと左右のロアリンクから構成する３点リンクによって連結する装着フレームと、その装着フレームには機枠体を連結し、この機枠体の下部には刃体と掘り取り板と振動板とからなる掘り取り刃体を左右一対の支持バーによって連結するとともに、前記した支持バーは進行方向に向けて前後縦長断面のフラットバーにより形成され、左右一対に配置されるとともに左右の支持バーが前後方向にその略縦長幅分を位相させて取り付けてなり、掘り取り刃体が長いもを掘り取る際に、前後に位相させた左右の支持バーの内壁面は栽培土ブロック側面の粘土質の付着力による背圧を減少させて、長いもの擦り傷を軽減する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタの後部にトップリンクと左右のロアリンクとからなる３点リンク装置によって連結する装着フレームと、その装着フレームには機枠体を連結し、この機枠体の下部には刃体と掘り取り板と振動板とからなる掘り取り刃体を左右一対の支持バーによって連結するとともに、
前記した支持バーは進行方向に向けて前後縦長断面のフラットバーにより形成され、左右の支持バーが前後方向にその略縦長幅分を位相させて取り付けてなり、
前記した掘り取り刃体が長いもを掘り取る際に、前後に位相させた左右の支持バーの内壁面は、互いに付着力を分散させて長いもの挟持力による擦り傷を軽減させたことを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫機

【請求項2】

前記一対の支持バーの刃部は掘り取り刃体の中心から外方に向けた片刃状に形成して支持バーの厚さ分の切削土は外方に押し流される構成としたことを特徴とした請求項１記載のトラクタに連結する長いも収穫機

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタの後部に連結して、掘り取り刃体を生育した長いもの下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させる高速な長いも収穫機に関するもので、特に長いもが後方に向けて浮上する際に発生する掘り取り部を支承する縦長断面の支持バーの前後位相配置により擦り傷を軽減する構成に係る。

【背景技術】

【0002】

長いもの収穫装置は、従来から種々提案されている。生育した長いもは地下に向けて１メートル前後の深さに成長し、成長した長いもの収穫作業時に長いもは折れやすく且つ外周面の肌は擦り傷が付きやすい特性がある。また掘り取り刃体を生育した長いもの下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させながら、長いもを掘り取ろうとした収穫機としては同一出願による特開２００６－２５６０１公報が提案されている。
前記公報は『トラクタの後部に連結され、長いもの両側部の栽培土をトラクタの前進に従って掘り起こす一対の鋤部材と、前記１対の鋤部材の中央下部に回動自在に連結され、前部が刃部を形成し後部が上方に傾斜して配設された掘取り刃体とを有する長いも堀取り装置において、前記掘取り刃体と鋤部材との連結が１対の連結バーによって支持されものであり、前記連結バーの一端が前記鋤部材の下端に固着され、かつ、前記連結バーの他端が前記掘取り刃体の裏面に設けられた支軸に回動自在に装着されるとともに、前記連結バーが前記掘り取り刃体の裏面に完全に隠れるように配設されることを特徴とする長いも堀取り装置』の構成が開示される。その効果は、トラクタが長いも掘取り装置を牽引する際に受ける掘削土からの背圧抵抗（比抵抗）が軽減されるので、比較的小さなトラクタでも高速牽引が可能となるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２５６０１公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前述した第１引例は、近年普及している大型の１００～１５０クラスの大馬力トラクタによる大規模高速作業に適するものである。しかし、成長した長いもの底部に鋤き込まれた掘り取り刃体は前記長いもを抱持した栽培土ブロックを後方に摺動する際に、特に粘土質土壌の場合は、断面縦長（フラットバー）の鋤部材の内側平面部（図１２の滑動面５１）に付着力が発生し、なおトラクタが走行すれば栽培土ブロックは一対の向かい合う支持バーの挟持圧により圧縮されて、遂に崩れて長芋の表面に擦り傷をつけ、または折損する場合があり、農家に経済的損失を与えていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明はトラクタの後部にトップリンクと左右のロアリンクとからなる３点リンク装置によって連結する装着フレームと、その装着フレームには機枠体を連結し、この機枠体の下部には刃体と掘り取り板と振動板とからなる掘り取り刃体を左右一対の支持バーによって連結するとともに、
前記した支持バーは進行方向に向けて前後縦長断面のフラットバーにより形成され、左右の支持バーが前後方向にその略縦長幅分を位相させて取り付けてなり、
前記した掘り取り刃体が長いもを掘り取る際に、前後に位相させた左右の支持バーの内壁面は、互いに付着力を分散させて長いもの挟持圧による擦り傷を軽減させたことを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫機であり、
また、前記一対の支持バーの刃部は掘り取り刃体の中心から外方に向けた片刃状に形成して支持バーの厚さ分の切削土は外方に押し流されることを特徴とした構成である。

【発明の効果】

【0006】

以上のように支持バーは縦長断面のフラットバーにより形成され、左右一対に配置されるとともに左右の支持バーが前後方向にその略縦長幅分を位相させているので、前記の位相させた左右の支持バーの内壁面は栽培土ブロックの側面が滑動する際に付着による挟持力は相互に分散されて、長いもの擦り傷を軽減するものである。刃部は掘り取り刃体の外方に向けた外刃であり支持バーの刃の厚さ分の掘削土を外方に排出されるので、浮上する栽培土ブロック内の長芋には負荷を与えないので高速作業が可能となり、圃場作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】は本発明を実施した作業状態を示す側面図

【図2】は一部を省略した平面図

【図3】は長いもを掘削進行する正面図

【図4】は掘り取り掘削部の昇降説明図

【図5】はトップリンク支持ユニット断面図

【図6】はトップリンク支持ユニットの斜視図

【図7】はクリーナの駆動説明図

【図8】は振動板の駆動説明図

【図9】は従来の掘り取り時の栽培土ブロック形成の説明図

【図10】は従来の掘り取り刃体の平面図

【図11】は本発明を実施した掘り取り刃体の平面図

【図12】は本発明を実施した要部の説明斜視図

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の実施形態は、本発明はトラクタの後部にトップリンクと左右のロアリンクとからなる３点リンク装置によって連結する装着フレームと、その装着フレームには機枠体を連結し、この機枠体の下部には刃体と掘り取り板と振動板とからなる掘り取り刃体を左右一対の支持バーによって連結するとともに、前記した支持バーは進行方向に向けて前後縦長断面のフラットバーにより形成され、左右の支持バーが前後方向にその略縦長幅分を位相させて取り付けてなり、前記した掘り取り刃体が長いもを掘り取る際に、前後に位相させた左右の支持バーの内壁面は、互いに付着力を分散させて長いもの挟持圧による擦り傷を軽減させたことを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫機であり、
また、前記一対の支持バーの刃部は掘り取り刃体の中心から外方に向けた片刃状に形成して支持バーの厚さ分の切削土は外方に押し流されることを特徴とした構成である。

【実施例0009】

図１において、１は乗用４輪トラクタの後部を示す。このトラクタの後部に３点リンク２によって掘り取り部２３を支承する機枠体３の前部を連結してなる。１２は装着フレームを示し、中央頂部にトップブラケット４を設けて、機枠体３の前方両側に固着した支軸６を支点として前後方向に回動可能に支持される。７はトップリンク支持ユニットで４のトップブラケットを支承する。トップブラケット４の前方にはトラクタに対して公知のトップリンク４６が連結されている。トップリンクには往復シリンダを用いて作業部の昇降や姿勢の調整が可能である。８は断面縦長のフラットバーで形成した左支持バーを示して機枠体３の下方に垂下している。８－１は右支持バーを示し、左支持バー８に対して平行状にしかも前方に断面縦長さの幅分だけ位相させて配置してなる。右支持バー８―１と左支持バー８の下端部には後方に向けて傾斜した掘り取り刃体９が設置されて固着されて掘り取り部２３が構成される。掘り取り部２３の掘り取り刃体９は、その先端には刃体１０を設け、その中間部には平面上の掘り取り板９－１を設け、さらにその後半部には振動板１１を設けて第２油圧モーター２２によって上下振動される。
掘り取り板９は必要によって駆動型コンベヤ、あるいは自転型無端コンベヤを載置しても本発明の趣旨は変わらない。１９はクリーナを示し、掘り取り刃体９が後方にせり上げた栽培土ブロックの上面部を左右に排除して長いもの首を突出させるものである。クリーナ１９は第１モーター１８によって進行方向に直行して左右に揺動する。
２４はリフトシリンダで支軸６を支点として、その伸縮によって装着枠１２に対して機枠体３に支持された掘り取り刃体９の姿勢を昇降するものである。図４のごとく特に地中内の掘り取り部２３を地上に持ち上げて、その地上高を確保するためのものである。
４４はトラクタに装備された油圧アームを示し、２５のロアリンクを上下に昇降するものである。４５は機枠体３の後方に設けたリフトステイを示し、装着フレーム１２の頂部に２４のリフトシリンダを介して連結される。掘り取り刃体９を形成する刃体１０と振動板１１の間に樹脂材の掘り取り板９－１が設けられて、それらの表面が同一面に形成される。従って土中の長いもを収穫する際はまず、刃体１０が長いもの下側に挿入されて進行し、栽培土ブロックを形成しながら浮上を始める。この時、位相された左右の断面縦長の支持バー８及び８－１は栽培土ブロックの挟持圧を分散させて長いもを上昇させる。さらに振動板１１の振動によって浮上してきた栽培土ブロックが解されて、浮上した長いもの首は突出され作業者が把持する。
図２はトラクタに装着し、本発明の一部を省略した平面図であり、４６はトップリンクで２５はロアリンクを示し三点リンクを構成し、トップリンク４６は装着フレーム１２のトップブラケット７に連結されて、ロアリンク２５は機枠体３の前方両側に連結される。５はトラクタの後部に設けているＰＴＯ出力軸を示し、油圧ポンプ１８を直接に駆動するもので、１７のホースを設けて掘り取り部側の油圧モーターに伝動される。油圧ポンプ１８は第１モーター１８と第２モーター２２を駆動する。第１モーター１８は１９のクリーナを左右に揺動する手段に連結される。第２の油圧モーター２２は掘り取り体９の後半部の振動板１１を振動させる。２０は横軸－１、４７は横軸―２を示し前記の機枠体３に横設される。２１はパイプ軸で横設した横軸－１、横軸―２に対して摺動可能に構成されている。８は左支持バーを示し、８－１は右支持バーを示して、左支持バーの前方に位相して取り付けられて掘り取り刃体９を支承する。本実施例における左右の支持バーはフラットバー２２×１５０ｍｍの特殊鋼材で設定され、平面視で進行方向に縦長状に設置されるとともに前後に位相して配置されている。

【0010】

図３は長いもを掘削進行する正面図を示す。掘り取り刃体９の両側部には一対の縦長断面の支持バー８、８－１の下端部が固着されている。左右の支持バー８、８－１の基部は２１のパイプ軸に固着される。パイプ軸２１は２０の横軸―１を摺動可能に形成される。掘り取り刃体９は先端に刃体１０が設けられ、次いで掘り取り板が上方に向けて傾斜され、さらに後端には振動板１１が連結される。１５はスライドシリンダを示し、一端は機枠体３の側部に固着され、他方はパイプ軸２１に連結され、このパイプ軸２１の下部に掘り取り部２３を設けて所望に応じて左右にスライドする。７はトップリンク支持ユニットを示しシェアボールト３２を介して装着フレームの頂部に配置される。シェアボールト３２は垂直方向に１本配置される。３１は長いもを示し、掘り取り刃体９の推進と、左右の支持バー８、８－１の掘削によってブロック状の栽培土と共に上昇する状態である。掘り取り刃体９は、スライドシリンダ１５の伸縮により横軸―１を摺動して長いもの中心位置に合わせる。
図４は掘り取り掘削部の昇降説明図である。トラクタ後部の３点リンク２によって機枠体３と掘り取り部２３全体が上下に昇降し、２４のリフトシリンダの伸縮によって装着フレーム１２にたいして掘り取り部２３がさらに回動しながら上昇して掘り取り刃体９が地上に抜けて一定の地上高を有する。この時、トラクタの機種やメーカーによって地上高が足りない場合はトップリンク支持ユニット７のトップリンクｔ取り付け点も設けたトップブラケット４をさらに後方に回動させてトップリンク４６の支点を後方に移動させると良い。また掘り取り部２３を機枠体３に対して支持バー８，８－１を介して油圧シリンダによって垂直方向に上昇させて地上高をとってもよい。
図５はトップリンク支持ユニット７の作用説明図で、図６はトップリンク支持ユニット７の斜視図であり、合わせて構成を説明すると、４３は台座ボックスで側面の断面がＬ字状で装着フレーム１２の頂部に溶着されて、基軸３９によって支持ケース４２を回動自在に支承する。６はトップブラケットで４２の支持ケースに対して横ピン４０によって回動自在に支承される。４１はストッパピンで支持ケース４２に対して摺動自在に取り付けられて、トップブラケット６が前後に移動するときは抜いて、前後の位置が決まった時に挿入するとストッパになる。３２は台座ボックス４３の底板と支持ケース４２の底板４９とを固着したシェアボールトを示す。シェアボールト３２は装着フレーム１２頂部に垂直方向に１本配置し、その破断強度は機体枠の破損寸前に切断するように設定されている。４３はあたり面―１でトップブラケット６が前面に倒された時の位置固定面である。図５の４８はあたり面―２でトップブラケット６が後方に倒された時の位置固定面である。シェアボールト３２は予め、掘り取り掘削部２３及びリフトシリンダ２４に、岩石などの衝撃力が発生したとき、機体枠の横軸の破損強度に対する強度よりも幾分弱く設定する。
図７はクリーナ１９の駆動説明図を示す。前記した第１油圧モーター１８の出力軸に取り付けた駆動スプロケット２９は適宜減速された従動スプロケット３４を回転する。クリーナ１９の掻き棒３８は支点軸３７のボス軸３６に回転自在に支持される。３８の掻き棒は従動スプロケット３４に繋いだ連結ロッド３５によって左右に搖動されて、掘り取り時に浮上する栽培土の表面を左右に掃いて長いもの首を突出させる。
図８振動板１１の駆動説明図を示したもので、１１は振動板の後面である。２２は第２油圧モーターを示し、前記した油圧ポンプ１８より伝導される１７のホースによって連結される。前記した第２油圧モーターは２７のステイに固着されて、偏心軸２６の回転により連結棒２８を介して振動板１１を上下に振動させる。クリーナ１９と振動板１１はトラクタ側に装備された油圧ポンプ１８からホースを介して伝動されている。
図９は従来の掘り取り説明図である。一対の対称に配置した８の断面縦長の支持バーに支承された掘り取り刃体９は先端の刃体１０と、中間部の掘り取り板９－１と後半部の振動板１１とからなる。トラクタの進行によって長いもとともに栽培土ブロック５２が滑動し浮上する状態図である。従来のものは、粘土土壌では左右対称の縦長断面の支持バーの内側平面部に付着力が発生し、さらに進むと長芋の表面に擦り傷が発生することがあった。
図１０は本発明の従来の支持バーによる掘り取り刃体の連結状態の示す平面図である。１０は刃体で、９－１は掘り取り板を示し、１１は振動板を示している。８は左右一対の支持バーを対称に配置した構成である。従ってこの従来のものでは、粘土質の土壌に於いては縦長断面の支持バーの内側面に付着し、長いも抱持挟圧して、なおトラクタが推進する場合は背圧が発生して擦り傷が発生する場合があった。
図１１は本発明を実施した掘り取り刃体の平面図て、８は左支持バーを示し、８－１は右支持バーを示す。右支持バーは断面縦長の幅分を前方に位相して取り付けられている。前記した支持バーは進行方向に向けて前後縦長断面のフラットバーにより形成され、左右一対に配置されるとともに左右の支持バーが前後方向にその縦長幅分を位相させて取り付けているので、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に保持して、浮上させながら進行するときは、前記の位相させた左右の支持バーの内壁面は栽培土ブロックの側面が付着による挟持圧力は相互に交わされて、長いもの擦り傷を軽減するものである。４９の刃部は支持バー８，８－１に設けられて掘り取り刃体の外方に向けた外刃である。この外刃は支持バーの刃の厚さ分の掘削土を外方に排出するので、刃厚分の掘削土は掘り取り刃体の内部には背圧の負荷を与えない。
図１２は本発明を実施した要部の説明斜視図である。機枠体３の下方に左支持バー８と右支持バー８－１を垂下してなる。８は左支持バーを示し、８－１は右支持バーを示す。本実施例における左右の支持バーはフラットバー２２×１５０ｍｍの特殊鋼材で設定され、平面視で進行方向に縦長状に設置されるとともに、右支持バーは断面縦長の幅分を前方に位相して取り付けられ、下端は連結材５０によって掘り取り刃体９に固着される。４９の外刃は掘り取り刃体の中心から外方に向けた片刃状として設けられて支持バーの厚さ分の切削土は外方に押し流される。５１は左右支持バー８、８－１の栽培土ブロックの側面が滑動する内側平面部である。本実施例に於いては左支持バー８とは縦長さ分について位相されて取り付けられて相互の滑動面５１が発生する付着抱持力が分散される。左支持バー８に対する右支持バー８－１の前後の位相（ずれ込み）は９０％に設定した。即ち右支持バー８－１の刃体の部分は左支持バー８－１に対して１５ミリ程度の重なり状態で実施しても良好だった。

【0008】

【産業上の利用可能性】

【0011】

本発明によるトラクタに連結する長いもの掘り取り装置は、従来の機枠体３の下方に垂下した一対の支持バーを互いに前後に位相して断面縦長の略幅分を前方にずらして取り付けられることにより長いもの折損や擦り傷を減少させて、安定した高速の収穫作業を可能にしたものであり、本発明の長いも掘り取り機はプロ農家の圃場において効率的である。

【0012】

【符号の説明】

【0012】

１ トラクタの後部
２ ３点リンク
３ 機枠体
４ トップブラケット
５ ＰＴＯ出力軸
６ 支軸
７ トップリンク支持ユニット
８ 左支持バー
８－１右支持バー
９ 掘り取り刃体
９－１掘り取り板
１０ 刃体
１１ 振動板
１２ 装着フレーム
１３ サイドステイ
１４ 横軸―３
１５ スライドシリンダ
１６ 油圧ポンプ
１７ ホース
１８ 第１モーター
１９ クリーナ
２０ 横軸－１
２１ パイプ軸
２２ 第２モーター
２３ 掘り取り部
２４ リフトシリンダ
２５ ロアリンク
２６ 偏心軸
２７ ステイ
２８ 連結材
２９ 駆動スプロケット
３１ 長いも
３２ シェアボールト
３３ 回動支軸
３４ 従動スプロケット
３５ 連結ロッド
３６ ボス軸
３７ 支点軸
３８ 掻き棒
３９ 基軸
４０ 横ピン
４１ ストッパピン
４２ 支持ケース
４３ あたり面－１
４４ 油圧アーム
４５ リフトステイ
４６ トップリンク
４７ 横軸ー２
４８ あたり面－２
４９ 刃部
５０ 連結材
５１ 滑動面
５２ 栽培土ブロック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【手続補正書】

【提出日】2024-08-06

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項1】

トラクタの後部にトップリンクと左右のロアリンクとからなる３点リンク装置によって連結する装着フレームと、前記装着フレームに連結した機枠体と、刃体と掘り取り板と振動板とからなる掘り取り刃体と、前記機枠体の下部に前記掘り取り刃体を連結するための左右一対の支持バーとを備え、
前記支持バーは、それら進行方向の内側に対し、フラットな形状であり、左右の支持バーは、進行方向の幅分、前後にずらした位置に取り付けてなり、
それにより、前記掘り取り刃体が長いもを掘り取る際に、前記左右の支持バーの内壁面と土壌との間に生じる付着力を互いに分散させて長いもに対する挟持力による擦り傷を軽減させたことを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫機。

【請求項2】

前記一対の支持バーは刃部を有し、各刃部は、前記掘り取り刃体の中心から外方に向けた片刃状に形成されることにより、前記支持バーの厚さ分の切削土が外方に押し流される構成としたこと、を特徴とした請求項１に記載のトラクタに連結する長いも収穫機。