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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024148189
(43)【公開日】2024-10-18
(54)【発明の名称】電動車両の充電システムおよびコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
H02J 13/00 20060101AFI20241010BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20241010BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20241010BHJP
H02J 50/40 20160101ALI20241010BHJP
【ＦＩ】
H02J13/00 311T
H02J13/00 301A
H02J7/00 P
H02J7/00 301D
H02J50/10
H02J50/40
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023061073
(22)【出願日】2023-04-05
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000028
【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山口 宜久
(72)【発明者】
【氏名】谷 恵亮
(72)【発明者】
【氏名】大林 和良
(72)【発明者】
【氏名】金▲崎▼ 正樹
(72)【発明者】
【氏名】柴沼 満
(72)【発明者】
【氏名】山田 英俊
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 将也
(72)【発明者】
【氏名】中屋敷 侑生
【テーマコード（参考）】
5G064
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G064AC09
5G064CB12
5G064DA11
5G503AA01
5G503BA02
5G503BB01
5G503CA10
5G503FA06
5G503GB03
5G503GB08
(57)【要約】
【課題】電動車両の充電システムにおいて、充電装置による消費電力を抑制する。
【解決手段】電動車両の充電システム１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃは、電動車両の運行区域に供給される系統電源ＰＳと、系統電源に接続された複数の配電線ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４と、運行区域を分割した複数のエリアＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、ＡＲ４にそれぞれ配置されて、配電線から電力を供給されて電動車両に対して充電を行う複数の充電装置１２０と、各配電線に設置され、配電線の下流側への電力供給を実行または停止する電力供給制御装置１１０、１５０と、ピーク電力を示す情報を受信して、電力供給制御装置を制御する消費電力制御部１４０と、を備え、消費電力制御部は、充電装置による消費電力の合計がピーク電力を超過しないように、充電停止エリアを決定し、電力供給制御装置を制御して、充電停止エリアに配置された充電装置による充電を停止させる。
【選択図】図１
【解決手段】電動車両の充電システム１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃは、電動車両の運行区域に供給される系統電源ＰＳと、系統電源に接続された複数の配電線ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４と、運行区域を分割した複数のエリアＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、ＡＲ４にそれぞれ配置されて、配電線から電力を供給されて電動車両に対して充電を行う複数の充電装置１２０と、各配電線に設置され、配電線の下流側への電力供給を実行または停止する電力供給制御装置１１０、１５０と、ピーク電力を示す情報を受信して、電力供給制御装置を制御する消費電力制御部１４０と、を備え、消費電力制御部は、充電装置による消費電力の合計がピーク電力を超過しないように、充電停止エリアを決定し、電力供給制御装置を制御して、充電停止エリアに配置された充電装置による充電を停止させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動車両の充電システム（１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ）であって、
前記電動車両の運行区域に供給される系統電源（ＰＳ）と、
前記系統電源に接続された複数の配電線（ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４）と、
前記運行区域を分割した複数のエリア（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、ＡＲ４）であって、互いに異なる前記配電線を有する複数のエリアにそれぞれ配置されて、前記配電線から電力を供給されて前記電動車両に対して充電を行う複数の充電装置（１２０）と、
各前記配電線に設置され、前記配電線の下流側への電力供給を実行または停止する電力供給制御装置（１１０、１５０）と、
前記複数の充電装置に供給可能な合計電力の上限であるピーク電力を示す情報を取得して、前記電力供給制御装置を制御する消費電力制御部（１４０）と、
を備え、
前記消費電力制御部は、前記複数の充電装置による消費電力の合計が前記ピーク電力を超過しないように、前記複数のエリアのうち、充電を停止させる充電停止エリアを決定し、前記電力供給制御装置を制御して、前記充電停止エリアに配置された前記充電装置による充電を停止させる、
充電システム。
前記電動車両の運行区域に供給される系統電源（ＰＳ）と、
前記系統電源に接続された複数の配電線（ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４）と、
前記運行区域を分割した複数のエリア（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、ＡＲ４）であって、互いに異なる前記配電線を有する複数のエリアにそれぞれ配置されて、前記配電線から電力を供給されて前記電動車両に対して充電を行う複数の充電装置（１２０）と、
各前記配電線に設置され、前記配電線の下流側への電力供給を実行または停止する電力供給制御装置（１１０、１５０）と、
前記複数の充電装置に供給可能な合計電力の上限であるピーク電力を示す情報を取得して、前記電力供給制御装置を制御する消費電力制御部（１４０）と、
を備え、
前記消費電力制御部は、前記複数の充電装置による消費電力の合計が前記ピーク電力を超過しないように、前記複数のエリアのうち、充電を停止させる充電停止エリアを決定し、前記電力供給制御装置を制御して、前記充電停止エリアに配置された前記充電装置による充電を停止させる、
充電システム。
【請求項2】
請求項１に記載の充電システムであって、
前記複数の充電装置のうちの少なくとも一部は、前記電動車両が有する受電回路（２４０）に対して非接触で電力を送電する送電回路（１０）を備える、
充電システム。
前記複数の充電装置のうちの少なくとも一部は、前記電動車両が有する受電回路（２４０）に対して非接触で電力を送電する送電回路（１０）を備える、
充電システム。
【請求項3】
請求項２に記載の充電システムであって、
前記送電回路は、前記受電回路と前記充電装置との結合の程度に応じて、送電可能状態と送電待機状態とを切り替える、
充電システム。
前記送電回路は、前記受電回路と前記充電装置との結合の程度に応じて、送電可能状態と送電待機状態とを切り替える、
充電システム。
【請求項4】
請求項２または請求項３に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、前記充電停止エリアを選択する順番および前記充電停止エリアにおいて充電を停止させる時間を示す予め設定された切替パターンに従って、前記充電停止エリアを決定する、
充電システム。
前記消費電力制御部は、前記充電停止エリアを選択する順番および前記充電停止エリアにおいて充電を停止させる時間を示す予め設定された切替パターンに従って、前記充電停止エリアを決定する、
充電システム。
【請求項5】
請求項４に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、前記電動車両の運行履歴を取得し、前記運行履歴を利用して前記切替パターンを更新する、
充電システム。
前記消費電力制御部は、前記電動車両の運行履歴を取得し、前記運行履歴を利用して前記切替パターンを更新する、
充電システム。
【請求項6】
請求項４に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、前記運行区域における消費電力のうち、前記充電装置によらない消費電力に関する情報である非充電用消費電力情報を取得し、前記非充電用消費電力情報を利用して前記切替パターンを更新する、
充電システム。
前記消費電力制御部は、前記運行区域における消費電力のうち、前記充電装置によらない消費電力に関する情報である非充電用消費電力情報を取得し、前記非充電用消費電力情報を利用して前記切替パターンを更新する、
充電システム。
【請求項7】
請求項４に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、前記電動車両から送信される情報であって、前記電動車両が有するバッテリ（２１０）の充電状態を示す情報である充電状態情報を取得し、前記充電状態情報を利用して前記切替パターンを更新する、
充電システム。
前記消費電力制御部は、前記電動車両から送信される情報であって、前記電動車両が有するバッテリ（２１０）の充電状態を示す情報である充電状態情報を取得し、前記充電状態情報を利用して前記切替パターンを更新する、
充電システム。
【請求項8】
請求項７に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、複数の前記電動車両ごとに予め設定された情報であって、各前記電動車両が停止した際の運行への影響度を示す情報である運行影響度情報を取得し、前記運行影響度情報を利用して、前記影響度がより高い前記電動車両が運行しているエリアは、前記充電停止エリアとして選択される頻度をより低下させる、
充電システム。
前記消費電力制御部は、複数の前記電動車両ごとに予め設定された情報であって、各前記電動車両が停止した際の運行への影響度を示す情報である運行影響度情報を取得し、前記運行影響度情報を利用して、前記影響度がより高い前記電動車両が運行しているエリアは、前記充電停止エリアとして選択される頻度をより低下させる、
充電システム。
【請求項9】
請求項８に記載の充電システムであって、
前記電動車両は、自律的に運行経路を決定可能に構成されており、
前記消費電力制御部は、前記電動車両に対して、前記複数のエリアのうち、いずれのエリアが前記充電停止エリアと決定されて前記充電装置による充電が停止されているかを示す情報を通知する、
充電システム。
前記電動車両は、自律的に運行経路を決定可能に構成されており、
前記消費電力制御部は、前記電動車両に対して、前記複数のエリアのうち、いずれのエリアが前記充電停止エリアと決定されて前記充電装置による充電が停止されているかを示す情報を通知する、
充電システム。
【請求項10】
電動車両の充電システムを制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記充電システムは、
前記電動車両の運行区域に供給される系統電源と、
前記系統電源に接続された複数の配電線と、
前記運行区域を分割した複数のエリアであって、互いに異なる前記配電線を有する複数のエリアにそれぞれ配置されて、前記配電線から電力を供給されて前記電動車両に対して充電を行う複数の充電装置と、
各前記配電線に設置され、前記配電線の下流側への電力供給を実行または停止する電力供給制御装置と、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記複数の充電装置による消費電力の合計が、前記複数の充電装置に供給可能な合計電力の上限であるピーク電力を超過しないように、前記複数のエリアのうち、充電を停止させる充電停止エリアを決定する機能と、
前記電力供給制御装置を制御して、前記充電停止エリアに配置された前記充電装置による充電を停止させる機能と、
をコンピュータに実現させる、
コンピュータプログラム。
前記充電システムは、
前記電動車両の運行区域に供給される系統電源と、
前記系統電源に接続された複数の配電線と、
前記運行区域を分割した複数のエリアであって、互いに異なる前記配電線を有する複数のエリアにそれぞれ配置されて、前記配電線から電力を供給されて前記電動車両に対して充電を行う複数の充電装置と、
各前記配電線に設置され、前記配電線の下流側への電力供給を実行または停止する電力供給制御装置と、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記複数の充電装置による消費電力の合計が、前記複数の充電装置に供給可能な合計電力の上限であるピーク電力を超過しないように、前記複数のエリアのうち、充電を停止させる充電停止エリアを決定する機能と、
前記電力供給制御装置を制御して、前記充電停止エリアに配置された前記充電装置による充電を停止させる機能と、
をコンピュータに実現させる、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電動車両の充電システムおよびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
電動車両に充電を行う充電システムが知られている。このような充電システムにおいて複数の電動車両への充電を行う場合、充電による消費電力量が供給可能な電力量を超過しないように充電を行う必要がある。特許文献１に記載の充電システムは、各電動車両の充電池の残量および移動先を取得して、各家庭に設置された充電装置における充電スケジュールを決定することにより、複数の充電装置において一斉に充電が行われて消費電力量が過大となることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－６５２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の充電システムでは、充電装置ごとに充電スケジュールを決定するので、充電システムの構成が複雑化するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【0006】
本開示の一形態によれば、電動車両の充電システム（１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ）が提供される。この充電システムは、電動車両の充電システムであって、前記電動車両の運行区域に供給される系統電源（ＰＳ）と、前記系統電源に接続された複数の配電線（ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４）と、前記運行区域を分割した複数のエリア（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、ＡＲ４）であって、互いに異なる前記配電線を有する複数のエリアにそれぞれ配置されて、前記配電線から電力を供給されて前記電動車両に対して充電を行う複数の充電装置（１２０）と、各前記配電線に設置され、前記配電線の下流側への電力供給を実行または停止する電力供給制御装置（１１０、１５０）と、前記複数の充電装置に供給可能な合計電力の上限であるピーク電力を示す情報を受信して、前記電力供給制御装置を制御する消費電力制御部（１４０）と、を備え、前記消費電力制御部は、前記複数の充電装置による消費電力の合計が前記ピーク電力を超過しないように、前記複数のエリアのうち、充電を停止させる充電停止エリアを決定し、前記電力供給制御装置を制御して、前記充電停止エリアに配置された前記充電装置による充電を停止させる。
【0007】
この形態の制御装置によれば、充電装置による消費電力の合計がピーク電力を超過しないように、充電停止エリアを決定し、給電装置を制御して充電停止エリアに配置された充電装置による充電を停止させるので、充電装置ごとに充電の実行および停止を制御する形態よりも、充電システムの構成が複雑になることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態の充電システムの概略構成を示す説明図である。
【図2】本実施形態の充電システムによる充電の様子を模式的に示す説明図である。
【図3】本実施形態の送電回路と、給電側制御部と、受電回路と、の概略構成を示す説明図である。
【図4】第１実施形態の消費電力抑制処理の手順を示すフローチャートである。
【図5】第２実施形態の消費電力抑制処理の手順を示すフローチャートである。
【図6】第３実施形態の消費電力抑制処理の手順を示すフローチャートである。
【図7】第４実施形態の消費電力抑制処理の手順を示すフローチャートである。
【図8】他の実施形態の充電システムの概略構成を示す説明図である。
【図9】他の実施形態の充電システムの概略構成を示す説明図である。
【図10】他の実施形態の充電システムの概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
Ａ．第１実施形態：
Ａ－１．システム構成：
図１に示す本実施形態の充電システム１００は、予め指定された運行区域内を運行する電動車両に対して充電を行うシステムである。本実施形態では、電動車両は、予め学習がなされたＡＩを利用して自律的に運行経路を決定可能であって、工場や倉庫内を運行区域として運行するＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）として構成されている。充電システム１００は、系統電源ＰＳと、複数の配電線ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４と、複数の給電装置１１０と、複数の送電装置１２０と、制御装置１３０とを備える。
Ａ－１．システム構成：
図１に示す本実施形態の充電システム１００は、予め指定された運行区域内を運行する電動車両に対して充電を行うシステムである。本実施形態では、電動車両は、予め学習がなされたＡＩを利用して自律的に運行経路を決定可能であって、工場や倉庫内を運行区域として運行するＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）として構成されている。充電システム１００は、系統電源ＰＳと、複数の配電線ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４と、複数の給電装置１１０と、複数の送電装置１２０と、制御装置１３０とを備える。
【0010】
系統電源ＰＳは、電力会社等の電力網から電力の供給を受ける交流電源である。系統電源ＰＳには配電線ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４が接続されている。なお、系統電源ＰＳは、電力会社等の電力網に限らず、工場の自家発電により発電された電力を供給される交流電源であってもよい。
【0011】
送電装置１２０は、配電線ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４のうちのいずれかひとつから電力を供給されて、後述する電動車両が有する受電回路に電力を送電する。送電装置１２０は、本開示における「充電装置」に相当する。なお、送電装置１２０の具体的な構成については後述する。
【0012】
送電装置１２０は、運行区域を分割した複数のエリアＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、ＡＲ４にそれぞれ配置されている。各エリアは、例えば工場のフロアによって区分されている。また、各エリアは、同一フロア内において、工程や区画によって区分されていてもよい。各エリアは、他のエリアとは異なる配電線を有し、同一エリアに設置された送電装置１２０は、互いに共通の配電線から電力の供給を受ける。なお、運行区域は、４つのエリアに限らず、２つ、３つ、または５つ以上のエリアに分割されていてもよい。
【0013】
給電装置１１０は、各配電線に設置されている。本実施形態では、給電装置１１０は、各エリアに一つずつ設置されている。給電装置１１０は、系統電源ＰＳから供給される交流電力を高周波交流電力に変換して、送電装置１２０に供給する。また、給電装置１１０は、制御装置１３０によって制御されて、送電装置１２０への電力の供給を停止する。このように、給電装置１１０は、給電装置１１０の下流側への電力供給を実行または停止する。給電装置１１０は、本開示における「電力供給制御装置」に相当する。なお、給電装置１１０の具体的な構成については後述する。
【0014】
制御装置１３０は、ＣＰＵ１３１と、メモリ１３２と、通信装置１３３とを有するコンピュータとして構成されている。ＣＰＵ１３１は、メモリ１３２に予め記憶されたプログラムを実行することにより消費電力制御部１４０として機能する。
【0015】
消費電力制御部１４０は、通信装置１３３を介して、各送電装置１２０による現在の消費電力の合計に関する情報（以下、「消費電力情報」とも呼ぶ）を系統電源ＰＳから取得する。また、消費電力制御部１４０は、通信装置１３３を介して、各送電装置１２０に供給可能な合計電力の上限であるピーク電力を示す情報（以下、「ピーク電力情報」とも呼ぶ。）を電力管理システム３００から取得する。電力管理システム３００は、充電システム１００の外部において、系統電源ＰＳを含むより大きな電力網における電力供給を管理するシステムである。電力管理システム３００は、例えば、工場の自家発電供給システムやＶＰＰ（Virtual Power Plant）のアグリゲータが管理するシステムを含む。消費電力制御部１４０は、消費電力情報とピーク電力情報とを利用して、各送電装置１２０による合計消費電力がピーク電力を超過しないように、給電装置１１０を制御して送電装置１２０への電力の供給を制御する。
【0016】
本実施形態の充電システム１００と電動車両２０２との間で行われる充電について、図２を参照してより具体的に説明する。本実施形態では、電動車両２０２は、図２に示すように、充電システム１００が埋設された走路１０５上を走行する際に充電が行われる。「走路１０５上を走行」とは、電動車両２０２が移動している場合の他、搬送物の載せ替え等で搬送ロボットやコンベア等の固定設備付近に電動車両２０２が停止している場合も含む。図２において、ｘ軸方向は電動車両２０２の進行方向を示し、ｙ軸方向は電動車両２０２の幅方向を示し、ｚ軸方向は鉛直上方向を示す。
【0017】
系統電源ＰＳから供給された交流電力は、給電装置１１０が有するＡＣ－ＤＣコンバータ回路１１１と、インバータ回路１１２と、フィルタ回路１１３とにより高周波交流電力に変換される。より具体的には、系統電源ＰＳから供給された交流電力は、ＡＣ－ＤＣコンバータ回路１１１により整流されて直流電力に変換され、インバータ回路１１２により高周波交流電力に変換され、フィルタ回路１１３により予め設定された周波数帯の高周波交流電力として抽出される。
【0018】
給電装置１１０は、走路１０５の地中においてｘ方向に沿って設置された複数の送電装置１２０と並列に接続されて、各送電装置１２０に対して高周波交流電力を供給する。なお、送電装置１２０は、走路１０５の地中以外の場所、例えば、搬送設備の側面に設置されていてもよい。
【0019】
各送電装置１２０は、送電回路１０と給電側制御部２０とを有する。給電側制御部２０は、送電回路１０の状態を第１状態、第２状態のいずれかに切り替え、第２状態の時には、送電回路１０を共振状態として受電装置２００に電力を供給させ、第１状態の時には、送電回路１０を非共振状態として受電装置２００への電力の供給を制限する。送電回路１０および給電側制御部２０の具体的な構成については後述する。
【0020】
電動車両２０２は、バッテリ２１０と、補機バッテリ２１５と、受電側制御部２２０と、整流回路２３０と、受電回路２４０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０と、インバータ回路２７０と、モータジェネレータ２８０と、補機２９０と、を備えている。なお、受電装置２００は、補機２９０を備えなくてもよく、この場合、補機バッテリ２１５およびＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０も備えなくてよい。本実施形態では、受電回路２４０は、走路１０５に面した位置、例えば、電動車両２０２の下面に設けられている。なお、送電回路１０が、固定設備の側面に配置されている場合には、電動車両２０２の側面に受電回路２４０が設けられていても良い。受電回路２４０は、後述するが、共振回路を構成する受電コイルとコンデンサを有している。受電回路２４０は、整流回路２３０に接続されており、受電回路２４０で受電した交流電力は、直流電力に変換される。整流回路２３０の出力には、バッテリ２１０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０の高圧側と、インバータ回路２７０と、が接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０の低圧側には、補機バッテリ２１５と、補機２９０とが接続されている。インバータ回路２７０には、モータジェネレータ２８０が接続されている。整流回路２３０から出力される直流電力は、バッテリ２１０の充電や、インバータ回路２７０を介したモータジェネレータ２８０の駆動に利用することができる。また、整流回路２３０から出力される直流電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０を用いて降圧することで、補機バッテリ２１５の充電や、補機２９０の駆動にも利用可能である。
【0021】
バッテリ２１０は、モータジェネレータ２８０を駆動するための比較的高い直流電力、例えば数十Ｖから数百Ｖの電圧を出力する２次電池である。モータジェネレータ２８０は、３相交流モータとして動作し、電動車両２０２の走行のための駆動力を発生する。モータジェネレータ２８０は、電動車両２０２の減速時にはジェネレータとして動作し、電力を回生する。インバータ回路２７０は、モータジェネレータ２８０がモータとして動作するとき、バッテリ２１０の電力を３相交流に変換してモータジェネレータ２８０に供給する。インバータ回路２７０は、モータジェネレータ２８０がジェネレータとして動作するとき、モータジェネレータ２８０が回生した３相交流を直流に変換してバッテリ２１０に供給する。
【0022】
ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０は、バッテリ２１０の出力を、バッテリ２１０の出力電圧より低い電圧、例えば１２Ｖに変換して補機バッテリ２１５及び補機２９０に供給する。補機バッテリ２１５は、補機２９０を駆動するための２次電池であり、その電圧は比較的低い。補機２９０は、電動車両２０２の空調装置や電動パワーステアリング装置、ヘッドライト、ウインカ、ワイパー等の周辺装置や電動車両２０２の様々なアクセサリーを含む。
【0023】
受電側制御部２２０は、電動車両２０２内のインバータ回路２７０の他、各部を制御する。受電側制御部２２０は、走行中非接触給電を受ける際には、受電回路２４０を制御して電力を受電する。
【0024】
図３は、送電回路１０と、給電側制御部２０と、受電回路２４０と、の概略構成を示す説明図である。送電回路１０は、送電コイル１１と、２つのコンデンサ１２、１３と、スイッチＳＷとを備える。コンデンサ１２と、送電コイル１１とは、直列に接続されている。コンデンサ１３とスイッチＳＷは直列に接続され、直列に接続されたコンデンサ１３とスイッチＳＷは、コンデンサ１２と並列に接続されている。送電コイル１１と、２つのコンデンサ１２、１３は、共振回路を構成している。受電回路２４０は、直列に接続された受電コイル２４１とコンデンサ２４２とを備え、受電コイル２４１とコンデンサ２４２は、共振回路を構成している。
【0025】
コンデンサ１２の容量をＣ１、コンデンサ１３の容量をＣ２、送電コイル１１のインダクタンスをＬ１、配線の電気抵抗をＲとする。送電回路１０のインピーダンスＺｏｎは
Ｚｏｎ＝Ｒ＋ｊ（ωＬ１ー１／ωＣｇ）
である。ここで、スイッチＳＷがオフのとき、コンデンサ１３が切り離されるので、
Ｃｇ＝Ｃ１
であり、
スイッチＳＷがオンのとき、コンデンサ１３が接続されるので、
Ｃｇ＝Ｃ１＋Ｃ２
である。
上式において、ωは角周波数であり、送電回路１０の動作周波数をｆとすると、ω＝２πｆである。また、送電コイル１１は、受電コイル２４１と磁気的に結合する。以下、磁気的に結合することを、「結合する」とも呼ぶ。ため、送電コイル１１のインダクタンスＬ１は、受電コイル２４１との相対的な位置関係により、変化する。送電コイル１１がどのコイルとも結合しないときのインダクタンスをＬ４１、受電コイル２４１がどのコイルとも結合しないときのインダクタンスをＬ２４１とすると、送電コイル１１のインダクタンスＬ１は、
Ｌ１＝Ｌ４１±ｋ（Ｌ４１×Ｌ２４１）１／２
である。ここで、ｋは結合係数であり、送電コイル１１と受電コイル２４１との相対的な位置関係により定まり、送電コイル１１と受電コイル２４１とが最も接近したときに結合係数ｋは最大となる。また、上式の第２項の前のプラスマイナスの符号（±）は、送電コイル１１と受電コイル２４１の巻き向きが同じであればプラス、逆であればマイナスである。
Ｚｏｎ＝Ｒ＋ｊ（ωＬ１ー１／ωＣｇ）
である。ここで、スイッチＳＷがオフのとき、コンデンサ１３が切り離されるので、
Ｃｇ＝Ｃ１
であり、
スイッチＳＷがオンのとき、コンデンサ１３が接続されるので、
Ｃｇ＝Ｃ１＋Ｃ２
である。
上式において、ωは角周波数であり、送電回路１０の動作周波数をｆとすると、ω＝２πｆである。また、送電コイル１１は、受電コイル２４１と磁気的に結合する。以下、磁気的に結合することを、「結合する」とも呼ぶ。ため、送電コイル１１のインダクタンスＬ１は、受電コイル２４１との相対的な位置関係により、変化する。送電コイル１１がどのコイルとも結合しないときのインダクタンスをＬ４１、受電コイル２４１がどのコイルとも結合しないときのインダクタンスをＬ２４１とすると、送電コイル１１のインダクタンスＬ１は、
Ｌ１＝Ｌ４１±ｋ（Ｌ４１×Ｌ２４１）１／２
である。ここで、ｋは結合係数であり、送電コイル１１と受電コイル２４１との相対的な位置関係により定まり、送電コイル１１と受電コイル２４１とが最も接近したときに結合係数ｋは最大となる。また、上式の第２項の前のプラスマイナスの符号（±）は、送電コイル１１と受電コイル２４１の巻き向きが同じであればプラス、逆であればマイナスである。
【0026】
給電側制御部２０は、測定部２１と、判定回路２２と、切替回路２３と、駆動回路２４と、を備える。測定部２１は、送電コイル１１の物理量を測定するセンサである。物理量は、送電コイル１１とコンデンサ１２、１３を含む共振回路の共振の程度を示す指標となる。本実施形態では、物理量として送電コイル１１の両端の電圧を用いる。なお、物理量として、複数種類の物理量を利用可能である。本実施形態で用いた送電コイル１１の両端の電圧以外の物理量、例えば、送電コイル１１に流れる電流、送電コイル１１が発生させる磁束、コンデンサ１２の両端の電圧、コンデンサ１２に流れる電流を用いても良い。スイッチＳＷがオンのときには、コンデンサ１３の両端の電圧、コンデンサ１３に流れる電流を用いても良い。スイッチＳＷがオフである場合の送電コイル１１両端の電圧をオフ電圧Ｖｏｆｆとし、スイッチＳＷがオンである場合の送電コイル１１両端の電圧をオン電圧Ｖｏｎとする。なお、スイッチＳＷがオフ・オンの各状態において、検出する物理量を異ならせてもよい。例えば、スイッチＳＷがオフの場合に、検出する物理量として送電コイル１１の両端の電圧を用い、スイッチＳＷがオンの場合に、検出する物理量として、送電コイル１１の両端の電圧の他、送電コイル１１に流れる電流や、コンデンサ１２の両端の電圧を用いても良い。
【0027】
判定回路２２は、スイッチＳＷがオフの状態のオフ電圧Ｖｏｆｆが閾値Ｖｔｈ＿ｏｆｆ＿ＬあるいはＶｔｈ＿ｏｆｆ＿Ｈ以上か、未満か、及び、スイッチＳＷがオンの状態のオン電圧Ｖｏｎが、閾値Ｖｔｈ＿ｏｎ＿ＬあるいはＶｔｈ＿ｏｎ＿Ｈ以上か、未満か、を取得する。オフ電圧Ｖｏｆｆが閾値Ｖｔｈ＿ｏｆｆ＿ＬあるいはＶｔｈ＿ｏｆｆ＿Ｈ以上の場合には、信号Ｓｏｆｆはハイレベル（以下、［Ｈ］と呼ぶ。）に設定され、未満のときは、信号Ｓｏｆｆはローレベル（以下、［Ｌ］と呼ぶ。）に設定される。また、オン電圧Ｖｏｎが、閾値Ｖｔｈ＿ｏｎ＿ＬあるいはＶｔｈ＿ｏｎ＿Ｈ以上の場合には、信号Ｓｏｎは［Ｈ］に設定され、未満のときは、信号Ｓｏｎは［Ｌ］に設定される。
【0028】
切替回路２３は、信号Ｓｏｆｆ、Ｓｏｎの値により、スイッチＳＷをオン・オフさせる切替信号Ｓｓの値を定める。駆動回路２４は、切替回路２３の出力である切替信号Ｓｓに従い、スイッチＳＷのオン・オフの切り替えを駆動する。スイッチＳＷは、リレーなどの機械的な接点を外部からの指示により切り替えるものでもよいが、ＭＯＳ－ＦＥＴやアナログスイッチなどの半導体素子を用いる構成であってもよい。
【0029】
Ａ－２．消費電力抑制処理：
消費電力制御部１４０は、図４に示す消費電力抑制処理を実行することにより、送電装置１２０による消費電力がピーク電力を超過しないように、給電装置１１０を制御して送電装置１２０への電力の供給を制御する。消費電力抑制処理は、運行区域への電力供給が開始されるとともに開始される。消費電力制御部１４０は、運行区域へ電力が供給されている間、消費電力抑制処理を繰り返し実行する。
消費電力制御部１４０は、図４に示す消費電力抑制処理を実行することにより、送電装置１２０による消費電力がピーク電力を超過しないように、給電装置１１０を制御して送電装置１２０への電力の供給を制御する。消費電力抑制処理は、運行区域への電力供給が開始されるとともに開始される。消費電力制御部１４０は、運行区域へ電力が供給されている間、消費電力抑制処理を繰り返し実行する。
【0030】
ステップＳ１００において、消費電力制御部１４０は、ピーク電力情報および消費電力情報を取得する。本実施形態では、消費電力制御部１４０は、ピーク電力情報を電力管理システム３００から取得する。また、消費電力制御部１４０は、消費電力情報を系統電源ＰＳから取得する。
【0031】
ステップＳ２００において、消費電力制御部１４０は、ピーク電力に対して、充電による消費電力の抑制が必要か否かを判定する。
【0032】
消費電力の抑制が必要であると判定された場合（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、消費電力制御部１４０は、切替パターンに従って充電停止エリアを決定する（ステップＳ３００）。充電停止エリアは、エリアＡＲ１～ＡＲ４のうち、系統電源ＰＳからの電力供給が停止されるエリアを意味する。また、切替パターンは、本実施形態では、予め設定されてメモリ１３２に記憶された、充電停止エリアを選択する順番および充電停止エリアにおいて充電を停止させる時間を示すパターンを意味する。切替パターンは、電動車両２０２の定常的な運行予定等を考慮して、電動車両２０２の運行に影響を及ぼさないように決定されていることが好ましい。
【0033】
ステップＳ４００において、消費電力制御部１４０は、充電停止エリアに設置された給電装置１１０を制御して、充電停止エリアへの電力供給を停止する。本実施形態では、消費電力制御部１４０は、充電停止エリアへの電力供給を停止したのち、上述した切替パターンにより定められた時間の経過後、充電停止エリアへの電力供給を再開する。
【0034】
他方、消費電力の抑制が必要でないと判定された場合（ステップＳ２００：Ｎｏ）、消費電力制御部１４０は、すべてのエリアへ電力を供給する（ステップＳ５００）。
【0035】
ステップＳ４００またはステップＳ５００の終了後、消費電力制御部１４０は、ステップＳ１００を再び実行する。
【0036】
以上説明した実施形態の充電システム１００によれば、送電装置１２０による消費電力の合計がピーク電力を超過しないように、充電停止エリアを決定し、給電装置１１０を制御して充電停止エリアに配置された送電装置１２０による充電を停止させる。このため、送電装置１２０ごとに充電の実行および停止を制御する形態よりも、充電システム１００の構成が複雑になることを抑制できる。
【0037】
また、送電装置１２０は、電動車両２０２が有する受電回路２４０に対して非接触で電力を送電する送電回路１０を備えるので、固定設備に設置された送電装置１２０、または、地中に設置された送電装置１２０と電動車両２０２が有する受電回路２４０とが予め定められた距離よりも接近した際に電動車両２０２への充電を実行できる。このため、電動車両２０２が充電専用場所に赴いて充電を行う構成に比べて高頻度に充電が行われることとなり、充電停止エリアとして決定されて充電が停止されたエリアにおいて充電が行われていた可能性が高くなるので、充電の停止による消費電力の抑制効果の低下を抑制できる。
【0038】
また、送電装置１２０は、受電回路２４０と送電装置１２０との結合の程度に応じて、送電可能状態と送電待機状態とを切り替えるので、送電可能状態となり消費電力が高くなっている時間を短縮でき、充電システム１００の消費電力をより抑制できる。
【0039】
また、消費電力制御部１４０は、予め設定された切替パターンに従って充電停止エリアを決定するので、充電停止による電動車両２０２の運行への影響を予め考慮したスケジュールで充電を停止でき、充電停止による電動車両２０２の運行への影響を抑制できる。
【0040】
Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態の充電システム１００は、消費電力抑制処理において、図５に示すように、ステップＳ１００の後に、ステップＳ１１０およびステップＳ１２０を実行する点において、第１実施形態の充電システム１００と異なっている。なお、第２実施形態の充電システム１００のシステム構成および消費電力抑制処理におけるその他の手順は、第１実施形態の充電システム１００と同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
第２実施形態の充電システム１００は、消費電力抑制処理において、図５に示すように、ステップＳ１００の後に、ステップＳ１１０およびステップＳ１２０を実行する点において、第１実施形態の充電システム１００と異なっている。なお、第２実施形態の充電システム１００のシステム構成および消費電力抑制処理におけるその他の手順は、第１実施形態の充電システム１００と同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0041】
ステップＳ１１０において、消費電力制御部１４０は、通信装置１３３を介して、各電動車両２０２の運行履歴を示す情報（以下、「運行履歴情報」とも呼ぶ）を各電動車両２０２から取得する。運行履歴情報は、例えば、各電動車両２０２が充電不足により運行を停止したか否かを示す情報を含む。
【0042】
ステップＳ１２０において、消費電力制御部１４０は、取得した運行履歴情報を利用して、切替パターンを更新する。本実施形態では、消費電力制御部１４０は、いずれかの電動車両２０２が充電不足により運行を停止したことを示す運行履歴情報が得られた場合、例えば、当該電動車両２０２が運行していたエリアにおける充電停止時間を短くするように、切替パターンを更新する。このように切替パターンを更新することにより、消費電力制御部１４０は、各電動車両２０２の運行状況に応じて適切な切替パターンで停電停止エリアを決定できる。
【0043】
以上説明した第２実施形態の充電システム１００によれば、運行履歴情報を利用して切替パターンを更新するので、各電動車両２０２の運行状況に応じて適切な切替パターンで停電停止エリアを決定でき、消費電力を抑制しながら充電停止による電動車両２０２の運行への影響をより抑制できる。
【0044】
Ｃ．第３実施形態：
第３実施形態の充電システム１００は、図６に示すように、図５に示すステップＳ１１０およびステップＳ１２０に代えてステップＳ１１２およびステップＳ１２２を実行する点において、第２実施形態の充電システム１００と異なる。なお、第３実施形態の充電システム１００のシステム構成および消費電力抑制処理におけるその他の手順は、第２実施形態の充電システム１００と同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
第３実施形態の充電システム１００は、図６に示すように、図５に示すステップＳ１１０およびステップＳ１２０に代えてステップＳ１１２およびステップＳ１２２を実行する点において、第２実施形態の充電システム１００と異なる。なお、第３実施形態の充電システム１００のシステム構成および消費電力抑制処理におけるその他の手順は、第２実施形態の充電システム１００と同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0045】
ステップＳ１１２において、消費電力制御部１４０は、通信装置１３３を介して、電動車両２０２の運行区域における消費電力のうち、送電装置１２０によらない消費電力に関する情報（以下、「非充電用消費電力情報」とも呼ぶ）を電力管理システム３００から取得する。非充電用消費電力情報は、例えば、工場に設置された生産設備や搬送ロボットによる消費電力に関する情報を含む。
【0046】
ステップＳ１２２において、消費電力制御部１４０は、非充電用消費電力情報を利用して、切替パターンを更新する。本実施形態では、消費電力制御部１４０は、例えば生産設備や搬送ロボット等の送電装置１２０以外の設備が稼働を停止しており消費電力が低い状態である場合、充電による消費電力の抑制量を小さくできるので、充電停止エリアにおける充電停止時間を短くするように切替パターンを更新する。このように切替パターンを更新することにより、消費電力制御部１４０は、運行場所全体における消費電力に応じて適切な切替パターンで停電停止エリアを決定できる。
【0047】
以上説明した第３実施形態の充電システム１００によれば、運行履歴情報を利用して切替パターンを更新するので、送電装置以外の設備による消費電力が低い場合には充電停止エリアにおける充電停止時間を短くでき、消費電力を抑制しながら充電停止による電動車両２０２の運行への影響をより抑制できる。
【0048】
Ｄ．第４実施形態：
第４実施形態の充電システム１００は、図７に示すように、図６に示すステップＳ１１２およびステップＳ１２２に代えてステップＳ１１４およびステップＳ１２４を実行する点、および、ステップＳ４００の後にステップＳ４１０を実行する点において、第３実施形態の充電システム１００と異なる。なお、第４実施形態の充電システム１００のシステム構成および消費電力抑制処理におけるその他の手順は、第３実施形態の充電システム１００と同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
第４実施形態の充電システム１００は、図７に示すように、図６に示すステップＳ１１２およびステップＳ１２２に代えてステップＳ１１４およびステップＳ１２４を実行する点、および、ステップＳ４００の後にステップＳ４１０を実行する点において、第３実施形態の充電システム１００と異なる。なお、第４実施形態の充電システム１００のシステム構成および消費電力抑制処理におけるその他の手順は、第３実施形態の充電システム１００と同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0049】
ステップＳ１１４において、消費電力制御部１４０は、電動車両２０２が有するバッテリ２１０の充電状態を示す情報（以下、「充電状態情報」とも呼ぶ）、および、電動車両２０２ごとに予め設定された情報であって、各電動車両２０２が停止した際の運行への影響度を示す情報（以下、「運行影響度情報」とも呼ぶ）を取得する。本実施形態では、消費電力制御部１４０は、各電動車両２０２から送信された充電状態情報を取得する。また、消費電力制御部１４０は、メモリ１３２に予め記憶された運行影響度情報を取得する。なお、運行影響度情報は、充電状態情報とともに各電動車両２０２から送信されてもよい。
【0050】
ステップＳ１２４において、消費電力制御部１４０は、充電状態情報および運行影響度情報を利用して、切替パターンを更新する。本実施形態では、消費電力制御部１４０は、充電状態情報を利用して、バッテリ２１０の残量が少ない電動車両２０２が運行しているエリアにおける充電停止時間を短くするように、切替パターンを更新する。また、バッテリ２１０の残量が少ない電動車両２０２が複数ある場合には、消費電力制御部１４０は、運行影響度情報を利用して、バッテリ２１０の残量が少ない電動車両２０２のうち、停止した際の運行への影響度が大きい電動車両２０２が運行しているエリアにおける充電停止時間を優先的に短くするように、切替パターンを更新する。このように切替パターンを更新することにより、消費電力制御部１４０は、充電を停止した際の運行への影響度に応じて適切な切替パターンで停電停止エリアを決定できる。
【0051】
ステップＳ４１０において、消費電力制御部１４０は、複数のエリアＡＲ１～ＡＲ４のうち、いずれのエリアが充電停止エリアと決定されて送電装置１２０による充電が停止されているかを示す情報を、各電動車両２０２に通知する。各電動車両２０２は、かかる情報を利用して、例えば、各電動車両２０２の充電状態に応じて所定の運行エリアから充電が停止されていないエリアへ一時的に移動して充電を行うことができる。
【0052】
以上説明した第４実施形態の充電システム１００によれば、充電状態情報を利用して切替パターンを更新するので、バッテリ２１０の残量が少ない電動車両２０２が運行しているエリアにおける充電停止時間を短くでき、消費電力を抑制しながら充電停止による電動車両２０２の運行への影響をより抑制できる。
【0053】
また、充電システム１００は、運行影響度情報を利用して切替パターンを更新するので、バッテリ２１０の残量が少ない電動車両２０２が複数ある場合には、停止した際の運行への影響度が大きい電動車両２０２が運行しているエリアにおける充電停止時間を優先的に短くできる。このため、消費電力を抑制しながら充電停止による電動車両２０２の運行への影響をより抑制できる。
【0054】
また、充電システム１００は、複数のエリアＡＲ１～ＡＲ４のうち、いずれのエリアが充電停止エリアと決定されて送電装置１２０による充電が停止されているかを示す情報を、各電動車両２０２に通知するので、各電動車両２０２は、必要に応じて充電が停止されていないエリアへ移動して充電を行うことができる。このため、消費電力を抑制しながら充電停止による電動車両２０２の運行への影響をより抑制できる。
【0055】
Ｅ．他の実施形態：
（Ｅ１）上記実施形態において、充電システム１００は、非接触給電により電動車両２０２に対して充電を行うが、本開示はこれに限定されない。充電システム１００は、送電装置１２０に代えて充電コネクタを有する充電器を備えて、受電回路２４０に代えて受電コネクタを有する電動車両に対して接触式充電を行う構成であってもよい。また、充電システム１００は、各エリアの一部に非接触給電または接触式充電による充電専用場所を有し、充電専用場所に来た電動車両にのみ充電を行う構成であってもよい。また、充電システム１００は、非接触給電による充電と、接触式充電と、充電専用場所における充電とのうち、エリアごとに異なる充電方式により充電を行ってもよい。かかる構成の充電システム１００であっても、充電システム１００の構成が複雑になることを抑制できる。
（Ｅ１）上記実施形態において、充電システム１００は、非接触給電により電動車両２０２に対して充電を行うが、本開示はこれに限定されない。充電システム１００は、送電装置１２０に代えて充電コネクタを有する充電器を備えて、受電回路２４０に代えて受電コネクタを有する電動車両に対して接触式充電を行う構成であってもよい。また、充電システム１００は、各エリアの一部に非接触給電または接触式充電による充電専用場所を有し、充電専用場所に来た電動車両にのみ充電を行う構成であってもよい。また、充電システム１００は、非接触給電による充電と、接触式充電と、充電専用場所における充電とのうち、エリアごとに異なる充電方式により充電を行ってもよい。かかる構成の充電システム１００であっても、充電システム１００の構成が複雑になることを抑制できる。
【0056】
（Ｅ２）上記実施形態において、充電システム１００は、各エリアにおいてひとつの給電装置１１０を有し、給電装置１１０を制御することにより各エリアへの電力の供給を制御するが、本開示はこれに限定されない。図８に示す充電システム１００Ａのように、エリアごとに一つの断続装置１５０と、断続装置１５０の下流側において送電装置１２０ごとにひとつ設置された給電装置１１０とを備える構成であってもよい。断続装置１５０は、例えばリレーのようなスイッチとして構成されており、消費電力制御部１４０により制御されて、断続装置１５０の下流側への電力供給を実行または停止する。断続装置１５０は、本開示における「電力供給制御装置」に相当する。また、図９に示す充電システム１００Ｂのように、充電システム１００Ｂ全体で共用するひとつの給電装置１１０と、エリアごとに一つの断続装置１５０とを備える構成であってもよい。かかる構成の充電システム１００Ａおよび充電システム１００Ｂであっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。さらに、図１０に示す充電システム１００Ｃのように、充電システム１００Ｂの構成に加えて、送電装置１２０ごとにひとつ設置された断続装置１５０を備える構成であってもよい。かかる構成の充電システム１００Ｃによれば、送電装置１２０ごとに電力の供給または停止を制御できるので、より精度よく消費電力の抑制量を制御できる。なお、充電システム１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃにおいても、消費電力制御部１４０は、断続装置１５０の制御に加えて、上記実施形態と同様に給電装置１１０を制御することにより、各エリアへの電力の供給を制御してもよい。
【0057】
（Ｅ３）上記実施形態では、電動車両２０２は、自律的に運行経路を決定可能であって工場内を運行するＡＧＶとして構成されているが、本開示はこれに限定されない。電動車両２０２は、自律的に運行経路を決定可能ではなく、例えば、予め設定された経路のみを運行するモビリティであってもよい。また、電動車両２０２は、工場内に限らず、例えば、空港内で運行するバスやテーマパーク内で運行するモビリティであってもよい。また、充電システム１００は、特定の敷地内のみで運行する電動車両２０２に限らず、例えば、長距離を移動するトラックやバスとして構成された電動車両２０２が立ち寄るターミナルにおいて、電動車両２０２の停車中に充電を行うシステムであって、ターミナル内でのエリアごとに充電の停止を制御するシステムであってもよい。かかる構成の充電システム１００であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0058】
（Ｅ４）上記実施形態において、送電装置１２０は給電側制御部２０を有し、送電コイル１１と受電コイル２４１とが結合していない場合には送電待機状態となるが、本開示はこれに限定されない。送電装置１２０は給電側制御部２０を有さず、給電装置１１０により電力が供給されている間、送電可能状態となっていてもよい。かかる構成の充電システム１００であっても、充電システム１００の構成が複雑になることを抑制できる。
【0059】
（Ｅ５）上記実施形態において、消費電力制御部１４０は、予め設定された切替パターンに従って充電停止エリアを決定するが、本開示はこれに限定されない。消費電力制御部１４０は、切替パターンによらず、例えば、エリアごとに送電装置１２０による消費電力の合計を監視し、消費電力の抑制が必要となった場合には、最も消費電力が高いエリアを充電停止エリアとして決定してもよい。かかる構成の充電システム１００であっても、充電システム１００の構成が複雑になることを抑制できる。
【0060】
（Ｅ６）上記第４実施形態において、消費電力制御部１４０は、充電状態情報と運行影響度情報とを利用して切替スケジュールを更新するが、本開示はこれに限定されない。消費電力制御部１４０は、充電状態情報のみを利用して切替スケジュールを更新してもよい。かかる構成の充電システム１００によっても、バッテリ２１０の残量が少ない電動車両２０２が運行しているエリアにおける充電停止時間を短くでき、消費電力を抑制しながら充電停止による電動車両２０２の運行への影響をより抑制できる。
【0061】
（Ｅ７）上記第４実施形態において、消費電力制御部１４０は、充電停止エリアを各電動車両２０２へ通知するが、本開示はこれに限定されない。消費電力制御部１４０は、充電停止エリアを各電動車両２０２へ通知しなくてもよい。かかる構成の充電システム１００であっても、バッテリ２１０の残量が少ない電動車両２０２が運行しているエリアにおける充電停止時間を短くでき、消費電力を抑制しながら充電停止による電動車両２０２の運行への影響をより抑制できる。加えて、停止した際の運行への影響度が大きい電動車両２０２が運行しているエリアにおける充電停止時間を優先的に短くでき、消費電力を抑制しながら充電停止による電動車両２０２の運行への影響をより抑制できる。
【0062】
本開示に記載の制御装置１３０およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御装置１３０およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御装置１３０およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0063】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
（形態１）
電動車両の充電システム（１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ）であって、
前記電動車両の運行区域に供給される系統電源（ＰＳ）と、
前記系統電源に接続された複数の配電線（ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４）と、
前記運行区域を分割した複数のエリア（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、ＡＲ４）であって、互いに異なる前記配電線を有する複数のエリアにそれぞれ配置されて、前記配電線から電力を供給されて前記電動車両に対して充電を行う複数の充電装置（１２０）と、
各前記配電線に設置され、前記配電線の下流側への電力供給を実行または停止する電力供給制御装置（１１０、１５０）と、
前記複数の充電装置に供給可能な合計電力の上限であるピーク電力を示す情報を取得して、前記電力供給制御装置を制御する消費電力制御部（１４０）と、
を備え、
前記消費電力制御部は、前記複数の充電装置による消費電力の合計が前記ピーク電力を超過しないように、前記複数のエリアのうち、充電を停止させる充電停止エリアを決定し、前記電力供給制御装置を制御して、前記充電停止エリアに配置された前記充電装置による充電を停止させる、
充電システム。
（形態２）
形態１に記載の充電システムであって、
前記複数の充電装置のうちの少なくとも一部は、前記電動車両が有する受電回路（２４０）に対して非接触で電力を送電する送電回路（１０）を備える、
充電システム。
（形態３）
形態２に記載の充電システムであって、
前記送電回路は、前記受電回路と前記充電装置との結合の程度に応じて、送電可能状態と送電待機状態とを切り替える、
充電システム。
（形態４）
形態２または形態３に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、前記充電停止エリアを選択する順番および前記充電停止エリアにおいて充電を停止させる時間を示す予め設定された切替パターンに従って、前記充電停止エリアを決定する、
充電システム。
（形態５）
形態４に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、前記電動車両の運行履歴を取得し、前記運行履歴を利用して前記切替パターンを更新する、
充電システム。
（形態６）
形態４に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、前記運行区域における消費電力のうち、前記充電装置によらない消費電力に関する情報である非充電用消費電力情報を取得し、前記非充電用消費電力情報を利用して前記切替パターンを更新する、
充電システム。
（形態７）
形態４に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、前記電動車両から送信される情報であって、前記電動車両が有するバッテリ（２１０）の充電状態を示す情報である充電状態情報を取得し、前記充電状態情報を利用して前記切替パターンを更新する、
充電システム。
（形態８）
形態７に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、複数の前記電動車両ごとに予め設定された情報であって、各前記電動車両が停止した際の運行への影響度を示す情報である運行影響度情報を取得し、前記運行影響度情報を利用して、前記影響度がより高い前記電動車両が運行しているエリアは、前記充電停止エリアとして選択される頻度をより低下させる、
充電システム。
（形態９）
形態８に記載の充電システムであって、
前記電動車両は、自律的に運行経路を決定可能に構成されており、
前記消費電力制御部は、前記電動車両に対して、前記複数のエリアのうち、いずれのエリアが前記充電停止エリアと決定されて前記充電装置による充電が停止されているかを示す情報を通知する、
充電システム。
（形態１０）
電動車両の充電システムを制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記充電システムは、
前記電動車両の運行区域に供給される系統電源と、
前記系統電源に接続された複数の配電線と、
前記運行区域を分割した複数のエリアであって、互いに異なる前記配電線を有する複数のエリアにそれぞれ配置されて、前記配電線から電力を供給されて前記電動車両に対して充電を行う複数の充電装置と、
各前記配電線に設置され、前記配電線の下流側への電力供給を実行または停止する電力供給制御装置と、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記複数の充電装置による消費電力の合計が、前記複数の充電装置に供給可能な合計電力の上限であるピーク電力を超過しないように、前記複数のエリアのうち、充電を停止させる充電停止エリアを決定する機能と、
前記電力供給制御装置を制御して、前記充電停止エリアに配置された前記充電装置による充電を停止させる機能と、
をコンピュータに実現させる、
コンピュータプログラム。
（形態１）
電動車両の充電システム（１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ）であって、
前記電動車両の運行区域に供給される系統電源（ＰＳ）と、
前記系統電源に接続された複数の配電線（ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４）と、
前記運行区域を分割した複数のエリア（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、ＡＲ４）であって、互いに異なる前記配電線を有する複数のエリアにそれぞれ配置されて、前記配電線から電力を供給されて前記電動車両に対して充電を行う複数の充電装置（１２０）と、
各前記配電線に設置され、前記配電線の下流側への電力供給を実行または停止する電力供給制御装置（１１０、１５０）と、
前記複数の充電装置に供給可能な合計電力の上限であるピーク電力を示す情報を取得して、前記電力供給制御装置を制御する消費電力制御部（１４０）と、
を備え、
前記消費電力制御部は、前記複数の充電装置による消費電力の合計が前記ピーク電力を超過しないように、前記複数のエリアのうち、充電を停止させる充電停止エリアを決定し、前記電力供給制御装置を制御して、前記充電停止エリアに配置された前記充電装置による充電を停止させる、
充電システム。
（形態２）
形態１に記載の充電システムであって、
前記複数の充電装置のうちの少なくとも一部は、前記電動車両が有する受電回路（２４０）に対して非接触で電力を送電する送電回路（１０）を備える、
充電システム。
（形態３）
形態２に記載の充電システムであって、
前記送電回路は、前記受電回路と前記充電装置との結合の程度に応じて、送電可能状態と送電待機状態とを切り替える、
充電システム。
（形態４）
形態２または形態３に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、前記充電停止エリアを選択する順番および前記充電停止エリアにおいて充電を停止させる時間を示す予め設定された切替パターンに従って、前記充電停止エリアを決定する、
充電システム。
（形態５）
形態４に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、前記電動車両の運行履歴を取得し、前記運行履歴を利用して前記切替パターンを更新する、
充電システム。
（形態６）
形態４に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、前記運行区域における消費電力のうち、前記充電装置によらない消費電力に関する情報である非充電用消費電力情報を取得し、前記非充電用消費電力情報を利用して前記切替パターンを更新する、
充電システム。
（形態７）
形態４に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、前記電動車両から送信される情報であって、前記電動車両が有するバッテリ（２１０）の充電状態を示す情報である充電状態情報を取得し、前記充電状態情報を利用して前記切替パターンを更新する、
充電システム。
（形態８）
形態７に記載の充電システムであって、
前記消費電力制御部は、複数の前記電動車両ごとに予め設定された情報であって、各前記電動車両が停止した際の運行への影響度を示す情報である運行影響度情報を取得し、前記運行影響度情報を利用して、前記影響度がより高い前記電動車両が運行しているエリアは、前記充電停止エリアとして選択される頻度をより低下させる、
充電システム。
（形態９）
形態８に記載の充電システムであって、
前記電動車両は、自律的に運行経路を決定可能に構成されており、
前記消費電力制御部は、前記電動車両に対して、前記複数のエリアのうち、いずれのエリアが前記充電停止エリアと決定されて前記充電装置による充電が停止されているかを示す情報を通知する、
充電システム。
（形態１０）
電動車両の充電システムを制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記充電システムは、
前記電動車両の運行区域に供給される系統電源と、
前記系統電源に接続された複数の配電線と、
前記運行区域を分割した複数のエリアであって、互いに異なる前記配電線を有する複数のエリアにそれぞれ配置されて、前記配電線から電力を供給されて前記電動車両に対して充電を行う複数の充電装置と、
各前記配電線に設置され、前記配電線の下流側への電力供給を実行または停止する電力供給制御装置と、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記複数の充電装置による消費電力の合計が、前記複数の充電装置に供給可能な合計電力の上限であるピーク電力を超過しないように、前記複数のエリアのうち、充電を停止させる充電停止エリアを決定する機能と、
前記電力供給制御装置を制御して、前記充電停止エリアに配置された前記充電装置による充電を停止させる機能と、
をコンピュータに実現させる、
コンピュータプログラム。
【符号の説明】
【0064】
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ…充電システム、１１０…給電装置、１２０…送電装置、１４０…消費電力制御部、１５０…断続装置、ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、ＡＲ４…エリア、ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４…配電線、ＰＳ…系統電源
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】