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特開2024-148190非接触給電システム、コンピュータプログラム、送電装置および受電装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024148190
(43)【公開日】2024-10-18
(54)【発明の名称】非接触給電システム、コンピュータプログラム、送電装置および受電装置
(51)【国際特許分類】
H02J 50/12 20160101AFI20241010BHJP
H02J 50/40 20160101ALI20241010BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20241010BHJP
B60M 7/00 20060101ALI20241010BHJP
B60L 5/00 20060101ALI20241010BHJP
B60L 53/62 20190101ALI20241010BHJP
B60L 53/122 20190101ALI20241010BHJP
【ＦＩ】
H02J50/12
H02J50/40
H02J7/00 301D
H02J7/00 P
B60M7/00 X
B60L5/00 B
B60L53/62
B60L53/122
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023061075
(22)【出願日】2023-04-05
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000028
【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 将也
(72)【発明者】
【氏名】中屋敷 侑生
(72)【発明者】
【氏名】金▲崎▼ 正樹
(72)【発明者】
【氏名】山口 宜久
【テーマコード（参考）】
5G503
5H105
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA01
5G503BA02
5G503BB01
5G503CA01
5G503CA11
5G503DA08
5G503FA06
5G503GB06
5G503GB08
5G503GD03
5H105BB07
5H105CC02
5H105DD10
5H105EE15
5H125AA11
5H125AC12
5H125AC27
5H125BC05
5H125CC06
5H125FF15
(57)【要約】
【課題】非接触給電システムにおいて、交流電源装置の出力電力が定格出力電力を超過することを抑制する。
【解決手段】非接触給電システム１０００、１０００Ａ、１０００Ｂ、１０００Ｃ、１０００Ｄであって、交流電源装置１１０、１１０Ｃと、交流電源装置に対して互いに並列に接続された複数の送電装置１２０、１２０Ａ、１２０Ｂと、送電装置から非接触で給電を受ける受電装置２００、２００Ｃと、交流電源装置の出力電圧を制御する電源電圧制御部１４０と、を備え、電源電圧制御部は、交流電源装置の出力電力が定格出力電力を超過する場合に、許容出力電力を下回るように出力電圧を低下させる一次側電力抑制制御を行う。
【選択図】図１
【解決手段】非接触給電システム１０００、１０００Ａ、１０００Ｂ、１０００Ｃ、１０００Ｄであって、交流電源装置１１０、１１０Ｃと、交流電源装置に対して互いに並列に接続された複数の送電装置１２０、１２０Ａ、１２０Ｂと、送電装置から非接触で給電を受ける受電装置２００、２００Ｃと、交流電源装置の出力電圧を制御する電源電圧制御部１４０と、を備え、電源電圧制御部は、交流電源装置の出力電力が定格出力電力を超過する場合に、許容出力電力を下回るように出力電圧を低下させる一次側電力抑制制御を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
非接触給電システム（１０００、１０００Ａ、１０００Ｂ、１０００Ｃ、１０００Ｄ）であって、
予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置（１１０、１１０Ｃ）と、
前記交流電源装置に対して互いに並列に接続された複数の送電装置（１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ）であって、一次側コイル（Ｌｓ）と一次側コンデンサ（Ｃｓ）とを有する一次側共振回路（１０、１０Ａ）を有する複数の送電装置と、
前記送電装置から非接触で給電を受ける受電装置（２００、２００Ｃ）であって、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイル（Ｌｒ）と二次側コンデンサ（Ｃｒ）とを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路（２３０）と、
前記整流回路を制御する受電側制御部（２２０）と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置（２１０）と、
を有する受電装置と、
前記交流電源装置の出力電圧を制御する電源電圧制御部（１４０）と、
を備え、
前記電源電圧制御部は、前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記出力電圧を低下させる一次側電力抑制制御を行う、
非接触給電システム。
予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置（１１０、１１０Ｃ）と、
前記交流電源装置に対して互いに並列に接続された複数の送電装置（１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ）であって、一次側コイル（Ｌｓ）と一次側コンデンサ（Ｃｓ）とを有する一次側共振回路（１０、１０Ａ）を有する複数の送電装置と、
前記送電装置から非接触で給電を受ける受電装置（２００、２００Ｃ）であって、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイル（Ｌｒ）と二次側コンデンサ（Ｃｒ）とを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路（２３０）と、
前記整流回路を制御する受電側制御部（２２０）と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置（２１０）と、
を有する受電装置と、
前記交流電源装置の出力電圧を制御する電源電圧制御部（１４０）と、
を備え、
前記電源電圧制御部は、前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記出力電圧を低下させる一次側電力抑制制御を行う、
非接触給電システム。
【請求項2】
請求項１に記載の非接触給電システムであって、
前記複数の送電装置のそれぞれは、
前記一次側コイルと前記交流電源装置との間に接続され、前記送電装置の状態を送電状態と待機状態との間で切り替えるためのインピーダンス可変素子（２０）と、
前記一次側コイルに鎖交する磁束の大きさと、前記一次側コイル近傍の磁束の大きさとのいずれか一方を検出するための一次側検出回路（３０）と、
前記一次側検出回路による検出値を利用して、前記インピーダンス可変素子のインピーダンスを変更する一次側制御回路（４０）と、
をさらに備え、
前記一次側制御回路は、前記送電装置の状態を、
前記一次側検出回路によって、前記一次側コイルに鎖交する磁束、または、前記一次側コイル近傍の磁束の増加が検出された第１の場合、前記インピーダンス可変素子のインピーダンスを低下させて前記待機状態から前記送電状態に移行させ、
前記一次側検出回路によって、前記一次側コイルに鎖交する磁束、または、前記一次側コイル近傍の磁束の減少が検出された第２の場合、前記インピーダンス可変素子のインピーダンスを増大させて前記送電状態から前記待機状態に移行させる、
非接触給電システム。
前記複数の送電装置のそれぞれは、
前記一次側コイルと前記交流電源装置との間に接続され、前記送電装置の状態を送電状態と待機状態との間で切り替えるためのインピーダンス可変素子（２０）と、
前記一次側コイルに鎖交する磁束の大きさと、前記一次側コイル近傍の磁束の大きさとのいずれか一方を検出するための一次側検出回路（３０）と、
前記一次側検出回路による検出値を利用して、前記インピーダンス可変素子のインピーダンスを変更する一次側制御回路（４０）と、
をさらに備え、
前記一次側制御回路は、前記送電装置の状態を、
前記一次側検出回路によって、前記一次側コイルに鎖交する磁束、または、前記一次側コイル近傍の磁束の増加が検出された第１の場合、前記インピーダンス可変素子のインピーダンスを低下させて前記待機状態から前記送電状態に移行させ、
前記一次側検出回路によって、前記一次側コイルに鎖交する磁束、または、前記一次側コイル近傍の磁束の減少が検出された第２の場合、前記インピーダンス可変素子のインピーダンスを増大させて前記送電状態から前記待機状態に移行させる、
非接触給電システム。
【請求項3】
請求項２に記載の非接触給電システムであって、
前記一次側制御回路は、前記一次側電力抑制制御が行われている場合には、前記第１の場合であっても、前記待機状態から前記送電状態に移行させない、
非接触給電システム。
前記一次側制御回路は、前記一次側電力抑制制御が行われている場合には、前記第１の場合であっても、前記待機状態から前記送電状態に移行させない、
非接触給電システム。
【請求項4】
請求項３に記載の非接触給電システムであって、
各前記送電装置は、該送電装置に供給される電圧を検出する電圧検出回路（５０）をさらに備え、
前記一次側制御回路は、前記電圧検出回路により検出された電圧が予め設定された閾値未満である場合には、前記第１の場合であっても、前記待機状態から前記送電状態に移行させない、
非接触給電システム。
各前記送電装置は、該送電装置に供給される電圧を検出する電圧検出回路（５０）をさらに備え、
前記一次側制御回路は、前記電圧検出回路により検出された電圧が予め設定された閾値未満である場合には、前記第１の場合であっても、前記待機状態から前記送電状態に移行させない、
非接触給電システム。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の非接触給電システムであって、
前記電源電圧制御部は、前記一次側電力抑制制御を行っている場合に、前記一次側電力抑制制御を行っていることを前記受電装置に通知する、
非接触給電システム。
前記電源電圧制御部は、前記一次側電力抑制制御を行っている場合に、前記一次側電力抑制制御を行っていることを前記受電装置に通知する、
非接触給電システム。
【請求項6】
請求項５に記載の非接触給電システムであって、
前記電源電圧制御部は、前記一次側電力抑制制御を行っている場合に、前記受電装置が新たに給電を開始することを禁止する、
非接触給電システム。
前記電源電圧制御部は、前記一次側電力抑制制御を行っている場合に、前記受電装置が新たに給電を開始することを禁止する、
非接触給電システム。
【請求項7】
請求項５に記載の非接触給電システムであって、
前記受電側制御部は、前記通知を受信した場合、前記整流回路を制御して前記負荷装置に供給される二次側電力を抑制する二次側電力抑制制御を行うことにより、前記二次側電力抑制制御を行う前の前記二次側電力に対する、前記二次側電力抑制制御を行った後の前記二次側電力の比率が、定められた抑制率となるように前記二次側電力を抑制する、
非接触給電システム。
前記受電側制御部は、前記通知を受信した場合、前記整流回路を制御して前記負荷装置に供給される二次側電力を抑制する二次側電力抑制制御を行うことにより、前記二次側電力抑制制御を行う前の前記二次側電力に対する、前記二次側電力抑制制御を行った後の前記二次側電力の比率が、定められた抑制率となるように前記二次側電力を抑制する、
非接触給電システム。
【請求項8】
請求項７に記載の非接触給電システムであって、
前記抑制率は、前記交流電源装置の定格出力電力を、前記受電装置の定格消費電力に前記受電装置の台数を乗じた値により除した値である、
非接触給電システム。
前記抑制率は、前記交流電源装置の定格出力電力を、前記受電装置の定格消費電力に前記受電装置の台数を乗じた値により除した値である、
非接触給電システム。
【請求項9】
請求項７に記載の非接触給電システムであって、
前記抑制率は、前記交流電源装置の定格出力電圧を、現在の前記出力電圧により除した値である、
非接触給電システム。
前記抑制率は、前記交流電源装置の定格出力電圧を、現在の前記出力電圧により除した値である、
非接触給電システム。
【請求項10】
非接触給電システムを制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記非接触給電システムは、
予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置と、
前記交流電源装置に対して並列に接続された複数の送電装置であって、一次側コイルと一次側コンデンサとを有する一次側共振回路を有する送電装置と、
前記送電装置から非接触で給電を受ける受電装置であって、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイルと二次側コンデンサとを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路を制御する受電側制御部と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置と、
を有する受電装置と、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記交流電源装置の出力電圧を低下させる機能を、コンピュータに実現させる、
コンピュータプログラム。
前記非接触給電システムは、
予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置と、
前記交流電源装置に対して並列に接続された複数の送電装置であって、一次側コイルと一次側コンデンサとを有する一次側共振回路を有する送電装置と、
前記送電装置から非接触で給電を受ける受電装置であって、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイルと二次側コンデンサとを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路を制御する受電側制御部と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置と、
を有する受電装置と、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記交流電源装置の出力電圧を低下させる機能を、コンピュータに実現させる、
コンピュータプログラム。
【請求項11】
受電装置に非接触で給電する送電装置であって、
前記送電装置は、一次側コイルと一次側コンデンサとを有する一次側共振回路を有し、予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置に対して他の送電装置と互いに並列に接続され、
前記受電装置は、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイルと二次側コンデンサとを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路を制御する受電側制御部と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置と、
を有し、
前記交流電源装置は、前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記交流電源装置の出力電圧を低下させる、
送電装置。
前記送電装置は、一次側コイルと一次側コンデンサとを有する一次側共振回路を有し、予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置に対して他の送電装置と互いに並列に接続され、
前記受電装置は、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイルと二次側コンデンサとを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路を制御する受電側制御部と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置と、
を有し、
前記交流電源装置は、前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記交流電源装置の出力電圧を低下させる、
送電装置。
【請求項12】
送電装置から非接触で給電される受電装置であって、
前記送電装置は、一次側コイルと一次側コンデンサとを有する一次側共振回路を有し、予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置に対して他の前記送電装置と互いに並列に接続され、
前記受電装置は、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイルと二次側コンデンサとを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路を制御する受電側制御部と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置と、
を有し、
前記交流電源装置は、前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記交流電源装置の出力電圧を低下させる、
受電装置。
前記送電装置は、一次側コイルと一次側コンデンサとを有する一次側共振回路を有し、予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置に対して他の前記送電装置と互いに並列に接続され、
前記受電装置は、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイルと二次側コンデンサとを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路を制御する受電側制御部と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置と、
を有し、
前記交流電源装置は、前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記交流電源装置の出力電圧を低下させる、
受電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、非接触給電システム、コンピュータプログラム、送電装置および受電装置に関する。
【背景技術】
【0002】
送電装置から電力を送電し、受電装置を搭載した車両に対して給電を行う給電システムが知られている。特許文献１に記載の給電システムは、１つの電源に対して複数の送電共振回路を並列に接続して送電装置を構成することにより、大電力の送電を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０２２／００４０３４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、給電システムから受電する受電装置の台数が増えると供給電力が電源の定格出力電力を超過し、全ての受電装置への送電が停止するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【0006】
本開示の一形態によれば、非接触給電システム（１０００、１０００Ａ、１０００Ｂ、１０００Ｃ、１０００Ｄ）が提供される。この非接触給電システムは、予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置（１１０、１１０Ｃ）と、前記交流電源装置に対して互いに並列に接続された複数の送電装置（１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ）であって、一次側コイル（Ｌｓ）と一次側コンデンサ（Ｃｓ）とを有する一次側共振回路（１０、１０Ａ）を有する複数の送電装置と、前記送電装置から非接触で給電を受ける受電装置（２００、２００Ｃ）であって、 前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイル（Ｌｒ）と二次側コンデンサ（Ｃｒ）とを有する二次側共振回路と、前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路（２３０）と、前記整流回路を制御する受電側制御部（２２０）と、前記直流電力が定電流で供給される負荷装置（２１０）と、を有する受電装置と、前記交流電源装置の出力電圧を制御する電源電圧制御部（１４０）と、を備え、前記電源電圧制御部は、前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記出力電圧を低下させる一次側電力抑制制御を行う。
【0007】
この形態の制御装置によれば、交流電源装置の出力電力が交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように出力電圧を低下させるので、交流電源装置の出力電力が過大となることにより交流電源装置の動作が停止して、全ての受電装置への送電が停止することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態の非接触給電システムの概略構成を示す説明図である。
【図2】第１実施形態の非接触給電システムの回路構成を示す説明図である。
【図3】第１実施形態の一次側電力抑制制御の手順を示すフローチャートである。
【図4】第２実施形態の非接触給電システムの回路構成を示す説明図である。
【図5】第２実施形態の送電状態切替制御の手順を示すフローチャートである。
【図6】第３実施形態の非接触給電システムの回路構成を示す説明図である。
【図7】第３実施形態の送電状態切替制御の手順を示すフローチャートである。
【図8】第４実施形態の二次側電力抑制制御の手順を示すフローチャートである。
【図9】他の実施形態の非接触給電システムの回路構成を示す説明図である。
【図10】他の実施形態の非接触給電システムの回路構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
Ａ．第１実施形態：
Ａ－１．システム構成：
図１に示す本実施形態の非接触給電システム１０００は、送電システム１００と、受電装置２００とを備える。本実施形態では、送電システム１００は、走路１０５の下に埋設されている。受電装置２００は、走路１０５上を走行する移動体としての電動車両２０２に搭載されている。本実施形態では、電動車両２０２は、工場や倉庫内を走行するＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）として構成されている。
Ａ－１．システム構成：
図１に示す本実施形態の非接触給電システム１０００は、送電システム１００と、受電装置２００とを備える。本実施形態では、送電システム１００は、走路１０５の下に埋設されている。受電装置２００は、走路１０５上を走行する移動体としての電動車両２０２に搭載されている。本実施形態では、電動車両２０２は、工場や倉庫内を走行するＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）として構成されている。
【0010】
非接触給電システム１０００において、送電システム１００は、走路１０５上を電動車両２０２が走行する際に、受電装置２００に対して給電を行う。「走路１０５上を走行」とは、電動車両２０２が移動している場合の他、搬送物の載せ替え等で搬送ロボットやコンベア等の固定設備付近に電動車両２０２が停止している場合も含む。図１において、ｘ軸方向は電動車両２０２の進行方向を示し、ｙ軸方向は電動車両２０２の幅方向を示し、ｚ軸方向は鉛直上方向を示す。
【0011】
送電システム１００は、交流電源装置１１０と、複数の送電装置１２０と、制御装置１３０とを備える。交流電源装置１１０は、予め定められた動作周波数の交流電力を供給する。交流電源装置１１０の具体的な構成については後述する。
【0012】
複数の送電装置１２０は、走路１０５の地中においてｘ軸方向に沿って設置されている。送電装置１２０は、走路１０５の地中以外の場所、例えば、搬送設備の側面に設置されていてもよい。また、各送電装置１２０は、交流電源装置１１０に対して互いに並列に接続され、交流電源装置１１０から交流電力を供給される。各送電装置１２０は、一次側共振回路１０を有する。一次側共振回路１０は、交流電源装置１１０から交流電力を供給されて、後述する二次側共振回路２４０に対して非接触で交流電力を送電する。一次側共振回路１０の具体的な構成については後述する。
【0013】
制御装置１３０は、ＣＰＵ１３１と、メモリ１３２と、通信装置１３３とを有するコンピュータとして構成されている。ＣＰＵ１３１は、メモリ１３２に予め記憶されたプログラムを実行することにより電源電圧制御部１４０として機能する。
【0014】
電源電圧制御部１４０は、交流電源装置１１０の出力電圧を制御する。より具体的には、交流電源装置１１０の出力電力が定格出力電力を超過しない場合には、電源電圧制御部１４０は、予め設定された一定の電圧（以下、「規定電圧」とも呼ぶ）を出力するように交流電源装置１１０を制御する。本実施形態では、既定電圧は、送電システム１００において２台の送電装置１２０が同時に受電装置２００への給電を行う際に、出力電力が定格出力電力を超過しない電圧として設定されている。
【0015】
他方、交流電源装置１１０の出力電力が定格出力電力を超過する場合には、電源電圧制御部１４０は、出力電力が許容出力電力を下回るように交流電源装置１１０の出力電圧を低下させる一次側電力抑制制御を行う。「許容出力電力」は、交流電源装置１１０が電力供給を継続可能な電力として予め設定された電力を意味する。なお、許容出力電力は、定格出力電力以下の電力として設定されてよく、交流電源装置１１０が直ちに動作を停止しない程度の大きさであれば、交流電源装置１１０の定格出力電力よりも大きい電力、例えば定格出力電力よりも数ｋＷ程度大きい電力として設定されていてもよい。一次側電力抑制制御において出力される電圧を、以下の説明において「抑制電圧」とも呼ぶ。本実施形態では、抑制電圧は、一次側電力抑制制御の実行中の出力電力が、既定電圧により２台の送電装置１２０が同時に受電装置２００への給電を行う際の出力電力と同等となるように決定されている。一次側電力抑制制御の手順については後述する。なお、抑制電圧は、一次側電力抑制制御の実行中の出力電力が、既定電圧により２台の送電装置１２０が同時に受電装置２００への給電を行う際の出力電力を下回るように決定されていてもよい。
【0016】
受電装置２００は、バッテリ２１０と、補機バッテリ２１５と、受電側制御部２２０と、整流回路２３０と、二次側共振回路２４０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０と、インバータ回路２７０と、モータジェネレータ２８０と、補機２９０と、を備える。なお、受電装置２００は、補機２９０を備えなくてもよく、この場合、補機バッテリ２１５およびＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０も備えなくてよい。本実施形態では、二次側共振回路２４０は、走路１０５に面した位置、例えば、電動車両２０２の下面に設けられている。なお、送電装置１２０が、固定設備の側面に配置されている場合には、電動車両２０２の側面に二次側共振回路２４０が設けられていても良い。二次側共振回路２４０の具体的な構成については後述する。
【0017】
二次側共振回路２４０は、整流回路２３０に接続されており、二次側共振回路２４０で受電した交流電力は、整流回路２３０により直流電力に変換される。整流回路２３０の出力には、バッテリ２１０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０の高圧側と、インバータ回路２７０と、が接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０の低圧側には、補機バッテリ２１５と、補機２９０とが接続されている。インバータ回路２７０には、モータジェネレータ２８０が接続されている。整流回路２３０から出力される直流電力は、バッテリ２１０の充電や、インバータ回路２７０を介したモータジェネレータ２８０の駆動に利用することができる。また、整流回路２３０から出力される直流電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０を用いて降圧することで、補機バッテリ２１５の充電や、補機２９０の駆動にも利用可能である。
【0018】
バッテリ２１０は、モータジェネレータ２８０を駆動するための比較的高い直流電力、例えば数十Ｖから数百Ｖの電圧を出力する２次電池である。モータジェネレータ２８０は、３相交流モータとして動作し、電動車両２０２の走行のための駆動力を発生する。モータジェネレータ２８０は、電動車両２０２の減速時にはジェネレータとして動作し、電力を回生する。インバータ回路２７０は、モータジェネレータ２８０がモータとして動作するとき、バッテリ２１０の電力を３相交流に変換してモータジェネレータ２８０に供給する。インバータ回路２７０は、モータジェネレータ２８０がジェネレータとして動作するとき、モータジェネレータ２８０が回生した３相交流を直流に変換してバッテリ２１０に供給する。なお、バッテリ２１０は、本開示における「負荷装置」に相当する。
【0019】
ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０は、バッテリ２１０の出力を、バッテリ２１０の出力電圧より低い電圧、例えば１２Ｖに変換して補機バッテリ２１５及び補機２９０に供給する。補機バッテリ２１５は、補機２９０を駆動するための２次電池であり、その電圧は比較的低い。補機２９０は、電動車両２０２の空調装置や電動パワーステアリング装置、ヘッドライト、ウインカ、ワイパー等の周辺装置や電動車両２０２の様々なアクセサリーを含む。
【0020】
受電側制御部２２０は、電動車両２０２内のインバータ回路２７０の他、各部を制御する。受電側制御部２２０は、走行中非接触給電を受ける際には、二次側共振回路２４０を制御して電力を受電する。
【0021】
Ａ－２．回路構成：
図２に示すように、交流電源装置１１０は、直流電源ＰＳと、インバータ回路ＩＮＶと、フィルタ回路Ｆ１１と、電流センサＳ１とを有する。直流電源ＰＳは、直流電力をインバータ回路ＩＮＶに供給する。インバータ回路ＩＮＶは、ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子Ｑ１１～Ｑ１４を有する。本実施形態において、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４は、ＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）により実現されている。インバータ回路ＩＮＶは、制御装置１３０によりスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４を制御されてデューティ比や位相シフト量を変化させることにより、直流電源ＰＳから供給される直流電力を、予め設定された動作周波数の交流電力であって電源電圧制御部１４０により指令された電圧の交流電力に変換する。
図２に示すように、交流電源装置１１０は、直流電源ＰＳと、インバータ回路ＩＮＶと、フィルタ回路Ｆ１１と、電流センサＳ１とを有する。直流電源ＰＳは、直流電力をインバータ回路ＩＮＶに供給する。インバータ回路ＩＮＶは、ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子Ｑ１１～Ｑ１４を有する。本実施形態において、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４は、ＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）により実現されている。インバータ回路ＩＮＶは、制御装置１３０によりスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４を制御されてデューティ比や位相シフト量を変化させることにより、直流電源ＰＳから供給される直流電力を、予め設定された動作周波数の交流電力であって電源電圧制御部１４０により指令された電圧の交流電力に変換する。
【0022】
フィルタ回路Ｆ１１は、インバータ回路ＩＮＶから入力される交流電力のノイズ成分の通過を抑制し目的の周波数帯の交流電力を通過させるとともに、送電装置１２０へ一定の大きさの電流を供給する。本実施形態のフィルタ回路Ｆ１１は、コイルＬ１１とコンデンサＣ１１とが直列に接続されたバンドパスフィルタとして構成されている。
【0023】
電流センサＳ１は、フィルタ回路Ｆ１１を通過して交流電源装置１１０から出力される電流（以下、「出力電流」とも呼ぶ）を検出する。また、電流センサＳ１は、検出した出力電流を制御装置１３０に送信する。
【0024】
送電装置１２０は、一次側コンデンサＣｓと一次側コイルＬｓとが直列に接続されてなる一次側共振回路１０を有する。本実施形態では、交流電源装置１１０から送電装置１２０へ交流電力が供給されている間、一次側共振回路１０は、動作周波数にて共振状態となり、受電装置２００に電力を供給可能な状態である送電状態となる。一次側共振回路１０が送電状態となっているときに、送電装置１２０ごとに予め定められたエリア（以下、「送電エリア」とも呼ぶ）内に受電装置２００が進入してきた場合に、一次側共振回路１０は、受電装置２００への送電を開始する。
【0025】
受電装置２００は、図１に示す構成に加え、フィルタ回路Ｆ２１を有する。図２に示すように、フィルタ回路Ｆ２１は、二次側共振回路２４０と整流回路２３０との間に接続されている。二次側共振回路２４０は、二次側コイルＬｒと二次側コンデンサＣｒとが直列に接続されてなる。本実施形態では、フィルタ回路Ｆ２１は、コイルＬ２１とコンデンサＣ２１とが直列に接続されたバンドパスフィルタとして構成されている。フィルタ回路Ｆ２１は、二次側共振回路２４０から入力される交流電力のノイズ成分の通過を抑制し目的の周波数帯の交流電力を通過させるとともに、整流回路２３０へ一定の大きさの電流を供給する。
【0026】
本実施形態では、整流回路２３０は、ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子Ｑ２１～Ｑ２４と、平滑コンデンサＣ２２からなる。本実施形態において、スイッチング素子Ｑ２１～Ｑ２４は、ＭＯＳＦＥＴにより実現されている。整流回路２３０は、受電側制御部２２０によりスイッチング素子Ｑ２１～Ｑ２４のオン・オフ状態を制御されて、フィルタ回路Ｆ２１から入力される交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１０に供給する。以下の説明において、バッテリ２１０に供給される直流電力の大きさを「二次側電力」とも呼ぶ。なお、バッテリ２１０へ供給される電流の大きさは、フィルタ回路Ｆ２１と整流回路２３０により一定となるように制御されている。
【0027】
Ａ－３．一次側電力抑制制御：
電源電圧制御部１４０は、図３に示す一次側電力抑制制御を実行することにより、交流電源装置１１０の出力電力が許容出力電力を超過しないように、交流電源装置１１０の出力電圧を制御する。一次側電力抑制制御は、送電システム１００の起動とともに開始され、送電システム１００の起動中繰り返し実行される。
電源電圧制御部１４０は、図３に示す一次側電力抑制制御を実行することにより、交流電源装置１１０の出力電力が許容出力電力を超過しないように、交流電源装置１１０の出力電圧を制御する。一次側電力抑制制御は、送電システム１００の起動とともに開始され、送電システム１００の起動中繰り返し実行される。
【0028】
ステップＳ１１０において、電源電圧制御部１４０は、電流センサＳ１により検出された出力電流を電流センサＳ１から取得して、交流電源装置１１０の出力電力を算出する。上述のように、交流電源装置１１０の出力電圧は、電源電圧制御部１４０により指令された電圧となるように制御されているので、電源電圧制御部１４０は、電流センサＳ１より取得した出力電流と、自らが交流電源装置１１０へ指令した電圧とを利用して、交流電源装置１１０の出力電力を算出できる。
【0029】
ステップＳ１２０において、電源電圧制御部１４０は、出力電力が定格出力電力を超過しているか否かを判定する。出力電力が定格出力電力を超過していると判定された場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、電源電圧制御部１４０は、上述の抑制電圧を出力するように交流電源装置１１０を制御する（ステップＳ１３０）。出力電力が定格出力電力に対して過大となっている状態が継続すると、交流電源装置１１０が動作を停止して全ての受電装置２００への送電が停止するおそれがある。かかる状況を回避するために、電源電圧制御部１４０は、上述の許容出力電力を下回るような抑制電圧を出力するように交流電源装置１１０を制御する。
【0030】
他方、出力電力が定格出力電力を超過していないと判定された場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、電源電圧制御部１４０は、上述の規定電圧を出力するように交流電源装置１１０を制御する（ステップＳ１３５）。
【0031】
以上説明した実施形態の非接触給電システム１０００によれば、交流電源装置１１０の出力電力が定格出力電力を超過する場合に、許容出力電力を下回るように出力電圧を低下させるので、交流電源装置１１０の出力電力が過大となることにより交流電源装置１１０の動作が停止して、全ての受電装置２００への送電が停止することを抑制できる。
【0032】
Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態の非接触給電システム１０００Ａは、図４に示すように、送電装置１２０に代えて送電装置１２０Ａを備える点で、第１実施形態の非接触給電システム１０００と異なる。また、第２実施形態の非接触給電システム１０００Ａは、図５に示す送電状態切替制御を実行する点で、第１実施形態の非接触給電システム１０００と異なる。なお、第２実施形態の非接触給電システム１０００Ａのシステム構成および一次側電力抑制制御におけるその他の手順は、第１実施形態の非接触給電システム１０００と同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
第２実施形態の非接触給電システム１０００Ａは、図４に示すように、送電装置１２０に代えて送電装置１２０Ａを備える点で、第１実施形態の非接触給電システム１０００と異なる。また、第２実施形態の非接触給電システム１０００Ａは、図５に示す送電状態切替制御を実行する点で、第１実施形態の非接触給電システム１０００と異なる。なお、第２実施形態の非接触給電システム１０００Ａのシステム構成および一次側電力抑制制御におけるその他の手順は、第１実施形態の非接触給電システム１０００と同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0033】
Ｂ－１．回路構成：
送電システム１００Ａは、送電装置１２０に代えて送電装置１２０Ａを備える点で、第１実施形態の送電システム１００と異なる。送電装置１２０Ａは、一次側コンデンサＣｓに代えてインピーダンス可変素子２０を有し、一次側コイルＬｓとインピーダンス可変素子２０とにより一次側共振回路１０Ａを構成する。送電装置１２０Ａは、一次側検出回路３０と、一次側制御回路４０とをさらに備える。
送電システム１００Ａは、送電装置１２０に代えて送電装置１２０Ａを備える点で、第１実施形態の送電システム１００と異なる。送電装置１２０Ａは、一次側コンデンサＣｓに代えてインピーダンス可変素子２０を有し、一次側コイルＬｓとインピーダンス可変素子２０とにより一次側共振回路１０Ａを構成する。送電装置１２０Ａは、一次側検出回路３０と、一次側制御回路４０とをさらに備える。
【0034】
インピーダンス可変素子２０は、交流電源装置１１０と一次側コイルＬｓとの間に接続されている。インピーダンス可変素子２０は、２つのコンデンサ１２、コンデンサ１３と、スイッチＳＷとを備える。コンデンサ１２と一次側コイルＬｓとは、直列に接続されている。コンデンサ１３とスイッチＳＷは直列に接続され、直列に接続されたコンデンサ１３とスイッチＳＷは、コンデンサ１２と並列に接続されている。スイッチＳＷは、リレーなどの機械的な接点を外部からの指示により切り替えるものでもよいが、ＭＯＳ－ＦＥＴやアナログスイッチなどの半導体素子を用いる構成であってもよい。
【0035】
インピーダンス可変素子２０は、スイッチＳＷのオン・オフを切り替えられることにより、電気容量が変化する。スイッチＳＷがオンのとき、コンデンサ１３は、一次側コイルＬｓと接続される。このとき、インピーダンス可変素子２０の電気容量は、コンデンサ１２の電気容量とコンデンサ１３の電気容量との合計と等しくなる。また、スイッチＳＷがオフのとき、コンデンサ１３は、一次側コイルＬｓと切り離される。このとき、インピーダンス可変素子２０の電気容量はコンデンサ１２の電気容量と等しくなる。このようにインピーダンス可変素子２０の電気容量が変化することにより、スイッチＳＷがオンのときの一次側共振回路１０Ａのインピーダンスは、スイッチＳＷがオフのときに比べて低下する。かかる一次側共振回路１０Ａのインピーダンス変化に伴って、一次側共振回路１０Ａの共振状態も変化する。本実施形態では、一次側共振回路１０Ａは、スイッチＳＷがオンのとき、動作周波数にて共振状態となり送電状態となる。また、一次側共振回路１０Ａは、スイッチＳＷがオフのとき動作周波数にて非共振状態となり待機状態となる。待機状態において、送電装置１２０Ａは、送電状態に流れる電流よりも小さい待機電流を一次側コイルＬｓに流し、送電状態に移行するまで待機する。
【0036】
一次側検出回路３０は、１次側コイルに鎖交する磁束の大きさを検出するセンサとして構成されている。本実施形態では、一次側検出回路３０は、一次側コイルＬｓの両端の電圧を検出し、かかる電圧の変化を利用して磁束の大きさを検出する。一次側検出回路３０は、検出した磁束の大きさを示す信号を一次側制御回路４０に出力する。
【0037】
一次側制御回路４０は、一次側検出回路３０から出力される信号を利用して、スイッチＳＷを駆動させてスイッチＳＷのオン・オフを切り替える。一次側制御回路４０における具体的な処理については、後述する送電状態切替制御において説明する。
【0038】
Ｂ－２．送電状態切替制御：
送電装置１２０Ａは、送電装置１２０Ａと受電装置２００との磁気的な結合の程度に応じて、図５に示す送電状態切替制御を実行し、送電装置１２０Ａの送電状態を制御する。送電状態切替制御は、送電システム１００Ａの起動とともに開始され、送電システム１００Ａの起動中、送電装置１２０Ａごとに並列して繰り返し実行される。
送電装置１２０Ａは、送電装置１２０Ａと受電装置２００との磁気的な結合の程度に応じて、図５に示す送電状態切替制御を実行し、送電装置１２０Ａの送電状態を制御する。送電状態切替制御は、送電システム１００Ａの起動とともに開始され、送電システム１００Ａの起動中、送電装置１２０Ａごとに並列して繰り返し実行される。
【0039】
ステップＳ２１０において、一次側制御回路４０は、一次側検出回路３０から出力された信号が示す磁束の大きさが予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。磁束の大きさは、送電装置１２０Ａと受電装置２００との磁気的な結合の程度に応じて変化し、送電装置１２０Ａと受電装置２００とが接近するにつれて大きくなる。磁束の大きさの閾値は、受電装置２００が送電装置１２０Ａの送電エリアに進入した際の値として、予めシミュレーション等を行うことにより特定され設定されている。一次側制御回路４０は、磁束の大きさが閾値未満であると判定されている間（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、かかる判定を繰り返し実行する。
【0040】
磁束の大きさが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、一次側制御回路４０は、スイッチＳＷをオンに切り替えて一次側共振回路１０Ａを送電状態に切り替え、送電装置１２０Ａは送電を開始する（ステップＳ２２０）。
【0041】
ステップＳ２３０において、一次側制御回路４０は、一次側検出回路３０から出力された信号が示す磁束の大きさが予め設定された閾値未満であるか否かを判定する。磁束の大きさが閾値以上であると判定されている間（ステップＳ２３０：Ｎｏ）、一次側制御回路４０は、かかる判定を繰り返し実行し、送電装置１２０Ａは送電を継続する。
【0042】
磁束の大きさが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、一次側制御回路４０は、スイッチＳＷをオフに切り替えて一次側共振回路１０Ａを待機状態に切り替え、送電装置１２０Ａは送電を停止する（ステップＳ２４０）。その後、一次側制御回路４０は、再びステップＳ２１０を実行する。
【0043】
以上説明した第２実施形態の非接触給電システム１０００Ａによれば、一次側検出回路３０により磁束の減少が検出された場合には送電状態から待機状態に移行して電流を抑制するので、交流電源装置１１０の出力電力が過大となることにより交流電源装置１１０の動作が停止することをさらに抑制できる。
【0044】
Ｃ．第３実施形態：
第３実施形態の非接触給電システム１０００Ｂは、図６に示すように、電圧検出回路５０をさらに備える点で、第２実施形態の非接触給電システム１０００Ａと異なる。また、第３実施形態の非接触給電システム１０００Ｂは、図７に示すように、送電状態切替制御において、ステップＳ２１０の後にステップＳ２１５を実行する点で、第２実施形態の非接触給電システム１０００Ａと異なる。なお、第３実施形態の非接触給電システム１０００Ｂのシステム構成および、一次側電力抑制制御と送電状態切替制御とにおけるその他の手順は、第２実施形態の非接触給電システム１０００Ａと同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
第３実施形態の非接触給電システム１０００Ｂは、図６に示すように、電圧検出回路５０をさらに備える点で、第２実施形態の非接触給電システム１０００Ａと異なる。また、第３実施形態の非接触給電システム１０００Ｂは、図７に示すように、送電状態切替制御において、ステップＳ２１０の後にステップＳ２１５を実行する点で、第２実施形態の非接触給電システム１０００Ａと異なる。なお、第３実施形態の非接触給電システム１０００Ｂのシステム構成および、一次側電力抑制制御と送電状態切替制御とにおけるその他の手順は、第２実施形態の非接触給電システム１０００Ａと同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0045】
図６に示すように、送電装置１２０Ｂは、上述の送電装置１２０Ａの構成に加えて電圧検出回路５０を備える点で、第２実施形態の送電装置１２０Ａと異なっている。電圧検出回路５０は、インピーダンス可変素子２０と交流電源装置１１０との間において、送電装置１２０Ｂへの供給電圧を検出する。また、送電装置１２０Ｂは、検出した供給電圧を示す信号を一次側検出回路３０へ出力する。
【0046】
図７に示すように、送電状態切替制御において、一次側制御回路４０は、ステップＳ２１０の後に、電圧検出回路５０から出力された信号が示す供給電圧が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。供給電圧の閾値は、上述の既定電圧と同等の値として設定されている。ここで供給電圧が閾値以上でない場合というのは、上述の一次側電力抑制制御が実行中であり供給電圧が既定電圧を下回っている場合に相当する。
【0047】
供給電圧が閾値以上である場合（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）、上述の第２実施形態と同様にステップＳ２２０からステップＳ２４０を実行した後、一次側制御回路４０は、再びステップＳ２１０を実行する。他方、供給電圧が閾値未満である場合（ステップＳ２１５：Ｎｏ）、ステップＳ２２０からステップＳ２４０は実行せず、一次側制御回路４０は、再びステップＳ２１０を実行する。このように、本実施形態の送電状態切替制御においては、供給電圧が閾値未満、言い換えれば上述の一次側電力抑制制御が実行中である場合には、受電装置２００が送電装置１２０Ｂの送電エリアに進入してきて磁束の大きさが閾値以上となった場合であっても、一次側制御回路４０は、送電装置１２０Ｂの状態を待機状態から送電状態に移行させない。
【0048】
以上説明した第３実施形態の非接触給電システム１０００Ｂによれば、一次側電力抑制制御が行われている場合には、磁束の増加が検出されても送電装置１２０Ｂの状態を待機状態から送電状態に移行させない。これにより、一次側電力抑制制御の実行中に新たな受電装置２００の給電が開始されることにより、交流電源装置１１０の出力電力が過大となり交流電源装置１１０の動作が停止して、全ての受電装置２００への送電が停止することを抑制できる。
【0049】
Ｄ．第４実施形態：
第４実施形態の非接触給電システム１０００Ｂは、電源電圧制御部１４０が受電装置２００へ通知を送信する点、および、受電側制御部２２０が図８に示す二次側電力抑制制御を実行する点で、第３実施形態の非接触給電システム１０００Ｂと異なる。また、本実施形態では、電源電圧制御部１４０と受電装置２００とは互いに通信可能に構成されている。なお、第４実施形態の非接触給電システム１０００Ｂのシステム構成および、一次側電力抑制制御と送電状態切替制御とにおけるその他の手順は、第３実施形態の非接触給電システム１０００Ｂと同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
第４実施形態の非接触給電システム１０００Ｂは、電源電圧制御部１４０が受電装置２００へ通知を送信する点、および、受電側制御部２２０が図８に示す二次側電力抑制制御を実行する点で、第３実施形態の非接触給電システム１０００Ｂと異なる。また、本実施形態では、電源電圧制御部１４０と受電装置２００とは互いに通信可能に構成されている。なお、第４実施形態の非接触給電システム１０００Ｂのシステム構成および、一次側電力抑制制御と送電状態切替制御とにおけるその他の手順は、第３実施形態の非接触給電システム１０００Ｂと同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0050】
本実施形態の電源電圧制御部１４０は、一次側電力抑制制御を実行中であるか否かを示す制御状態信号、および、二次側電力抑制制御における抑制率を示す情報を含む通知を受電装置２００へ送信する。「抑制率」は、二次側電力抑制制御による二次側電力の抑制の度合いを示す比率を意味する。より具体的には、抑制率は、二次側電力抑制制御を行う前の二次側電力に対する、二次側電力抑制制御を行った後の二次側電力の比率を意味する。本実施形態では、抑制率は、交流電源装置１１０の定格出力電力を、予め定められた受電装置２００の定格消費電力に現在給電を実行中である受電装置２００の台数を乗じた値により除することにより、交流電源装置１１０によって算出される。電源電圧制御部１４０は、電流センサＳ１により検出された出力電流を利用して、現在給電を実行中である受電装置２００の台数を特定可能である。出力電流は、給電を実行中である受電装置２００の台数に比例して増大するからである。
【0051】
受電装置２００は、電源電圧制御部１４０から通知を受信すると、図８に示す二次側電力抑制制御を実行する。ステップＳ３１０において、受電側制御部２２０は、受信した通知に含まれる制御状態信号が、一次側電力抑制制御が実行中であることを示しているか否かを判定する。一次側電力抑制制御が実行中でないことを示していると判定された場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、受電装置２００は、通常通りの給電を実行し（ステップＳ３３４）、二次側電力抑制制御を終了する。
【0052】
一次側電力抑制制御が実行中であると判定された場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、受電側制御部２２０は、二次側共振回路２４０において給電が実行中であるか否かを判定する（ステップＳ３２０）。かかる判定は、例えば、図示しない電圧センサにより二次側コイルＬｒの両端の電圧を検出し、かかる電圧の変化を利用して行うことができる。
【0053】
給電が実行中である場合（ステップＳ３２０：Ｙｅｓ）、受電側制御部２２０は、整流回路２３０を制御して、上述の抑制率に従って抑制した二次側電力をバッテリ２１０に給電する（ステップＳ３３０）。より具体的には、受電側制御部２２０は、整流回路２３０においてスイッチング素子Ｑ２２とスイッチング素子Ｑ２４とを同時にオンにする転流モードの期間を調整することにより、抑制した二次側電力をバッテリ２１０へ給電する。その後、受電装置２００は、二次側電力抑制制御を終了する。
【0054】
給電が実行中でない場合（ステップＳ３２０：Ｎｏ）、受電側制御部２２０は、電動車両２０２の送電エリアへの進入を禁止する（ステップＳ３３２）。より具体的には、受電側制御部２２０は、電動車両２０２に搭載されて電動車両２０２の走行を制御する図示しないＥＣＵを介して、例えば、送電エリアを迂回して走行するように電動車両２０２を制御する。このように電動車両２０２を制御することにより、受電装置２００が新たに給電を開始することを禁止できる。その後、受電装置２００は、二次側電力抑制制御を終了する。
【0055】
以上説明した第４実施形態の非接触給電システム１０００Ｂによれば、一次側電力抑制制御が実行中であることを示す通知を受信した場合であって、二次側共振回路２４０において給電が実行中でない場合、受電装置２００が新たに給電を開始することを禁止する。これにより、一次側電力抑制制御の実行中に新たな受電装置２００の給電が開始されることにより、交流電源装置１１０の出力電力が過大となり交流電源装置１１０の動作が停止して、全ての受電装置２００への送電が停止することを抑制できる。
【0056】
また、本実施形態の非接触給電システム１０００Ｂは、一次側電力抑制制御が実行中であることを示す通知を受信した場合であって、二次側共振回路２４０において給電が実行中である場合、定められた抑制率に従って二次側電力を抑制して給電を実行する。これにより、受電装置２００への送電を実行中の送電装置１２０Ｂを流れる電流が抑制されるので、交流電源装置１１０の出力電力が過大となり交流電源装置１１０の動作が停止して、全ての受電装置２００への送電が停止することを抑制できる。
【0057】
また、交流電源装置１１０は、交流電源装置１１０の定格出力電力を、予め定められた受電装置２００の定格消費電力に現在給電を実行中である受電装置２００の台数を乗じた値により除した値として抑制率を設定するので、交流電源装置１１０は、定格出力電力に近い電力を出力できる。これにより、交流電源装置１１０の出力電力が過度に抑制されて、受電装置２００に対する給電効率が低下することを抑制できる。
【0058】
Ｅ．第５実施形態：
第５実施形態の非接触給電システム１０００Ｂは、抑制率の算出方法が第４実施形態の非接触給電システム１０００Ｂと異なる。なお、第５実施形態の非接触給電システム１０００Ｂのシステム構成および、一次側電力抑制制御、送電状態切替制御、二次側電力抑制制御におけるその他の手順は、第４実施形態の非接触給電システム１０００Ｂと同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
第５実施形態の非接触給電システム１０００Ｂは、抑制率の算出方法が第４実施形態の非接触給電システム１０００Ｂと異なる。なお、第５実施形態の非接触給電システム１０００Ｂのシステム構成および、一次側電力抑制制御、送電状態切替制御、二次側電力抑制制御におけるその他の手順は、第４実施形態の非接触給電システム１０００Ｂと同じであるので、同一の構成および同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0059】
本実施形態では、抑制率は、交流電源装置１１０の定格出力電圧を、交流電源装置１１０の現在の出力電圧により除することにより、交流電源装置１１０によって算出される。交流電源装置１１０の現在の出力電圧は、送電システム１００Ｂに対して給電を実行中の受電装置２００の数が変わらない場合であっても、送電装置１２０Ｂと受電装置２００との位置関係による一次側コイルＬｓと二次側コイルＬｒとの結合係数の変化に伴って変化する。より具体的には、送電装置１２０と受電装置２００とが離れている場合には結合係数が低くなり、受電装置２００の定格消費電力よりも低い二次側電力で給電が実行されることとなる。このような場合に、受電装置２００の定格消費電力を利用して決定された抑制率に従って受電装置２００の二次側電力が抑制されると、二次側電力が過度に抑制されて交流電源装置１１０の定格出力電力を大きく下回ることとなり、受電装置２００に対する給電効率が低下するおそれがある。本実施形態の抑制率の算出方法によれば、各送電装置１２０Ｂと各受電装置２００との位置関係により変化する結合係数の度合いを反映した、現在の出力電圧を利用して抑制率を算出するので、このような問題を回避できる。
【0060】
以上説明した第５実施形態の非接触給電システム１０００Ｂによれば、交流電源装置１１０の定格出力電圧を、交流電源装置１１０の現在の出力電圧により除した値として抑制率を設定するので、交流電源装置１１０は、現在の出力電力に応じて定格出力電力に近い電力を出力できる。これにより、交流電源装置１１０の出力電力が過度に抑制されて、受電装置２００に対する給電効率が低下することをより抑制できる。
【0061】
Ｆ．他の実施形態：
（Ｆ１）上記各実施形態において、交流電源装置１１０はフィルタ回路Ｆ１１を有し、受電装置２００はフィルタ回路Ｆ２１を有するが、本開示はこれに限定されない。図９に示す非接触給電システム１０００Ｃのように、非接触給電システムは、フィルタ回路Ｆ１１に代えてフィルタ回路Ｆ１２を有する交流電源装置１１０Ｃと、フィルタ回路Ｆ２１に代えてフィルタ回路Ｆ２２を有する受電装置２００Ｃとを備える構成であってもよい。フィルタ回路Ｆ１２は、コイルＬ１１１とコイルＬ１１２とが直列に接続され、コイルＬ１１１とコイルＬ１１２との間にコンデンサＣ１１１が並列に接続されたイミタンスフィルタとして構成されている。フィルタ回路Ｆ２２は、コイルＬ１２１とコイルＬ１２２とが直列に接続され、コイルＬ１２１とコイルＬ１２２との間にコンデンサＣ１２１が並列に接続されたイミタンスフィルタとして構成されている。かかる形態の非接触給電システム１０００Ｃによっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
（Ｆ１）上記各実施形態において、交流電源装置１１０はフィルタ回路Ｆ１１を有し、受電装置２００はフィルタ回路Ｆ２１を有するが、本開示はこれに限定されない。図９に示す非接触給電システム１０００Ｃのように、非接触給電システムは、フィルタ回路Ｆ１１に代えてフィルタ回路Ｆ１２を有する交流電源装置１１０Ｃと、フィルタ回路Ｆ２１に代えてフィルタ回路Ｆ２２を有する受電装置２００Ｃとを備える構成であってもよい。フィルタ回路Ｆ１２は、コイルＬ１１１とコイルＬ１１２とが直列に接続され、コイルＬ１１１とコイルＬ１１２との間にコンデンサＣ１１１が並列に接続されたイミタンスフィルタとして構成されている。フィルタ回路Ｆ２２は、コイルＬ１２１とコイルＬ１２２とが直列に接続され、コイルＬ１２１とコイルＬ１２２との間にコンデンサＣ１２１が並列に接続されたイミタンスフィルタとして構成されている。かかる形態の非接触給電システム１０００Ｃによっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0062】
また、図１０に示す非接触給電システム１０００Ｄのように、非接触給電システムは、バンドパスフィルタとして構成されたフィルタ回路Ｆ１１を有する第１実施形態の交流電源装置１１０と、イミタンスフィルタとして構成されたＦ２２を有する上述の受電装置２００Ｃと、三次側共振回路３００とを備える構成であってもよい。三次側共振回路３００は、三次側コイルＬ３１１と、三次側コンデンサＣ３１１とが直列に接続された閉回路で構成されている。また、三次側共振回路３００は、三次側コイルＬ３１１が一次側共振回路１０の一次側コイルＬｓおよび二次側共振回路２４０の二次側コイルＬｒと磁気的に結合された状態となるように配置されている。かかる形態の非接触給電システム１０００Ｄによっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0063】
（Ｆ２）上記各実施形態において、交流電源装置１１０はフィルタ回路Ｆ１１を有し、受電装置２００はフィルタ回路Ｆ２１を有するが、本開示はこれに限定されない。非接触給電システム１０００により給電される電力が小さい場合には、交流電源装置１１０と受電装置２００とはともにフィルタ回路を有さなくてもよい。かかる形態の非接触給電システム１０００によっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0064】
（Ｆ３）上記第２実施形態において一次側制御回路４０は、一次側コイルＬｓの両端の電圧の変化を利用して１次側コイルに鎖交する磁束の大きさを検出するセンサとして構成されているが、本開示はこれに限定されない。例えば、一次側制御回路４０は、一次側コイルＬｓの近傍に配置された検出コイルに流れる電流の変化を利用して、１次側コイル近傍の磁束の大きさを検出してもよい。かかる形態の非接触給電システム１０００Ａによっても、上記第２実施形態と同様の効果を奏する。
【0065】
（Ｆ４）上記第３実施形態において、一次側検出回路３０は、送電装置１２０Ｂに供給される電圧を電圧検出回路５０により検出することにより、一次側電力抑制制御が実行されているか否かを判定するが、本開示はこれに限定されない。一次側検出回路３０は、一次側電力抑制制御を実行中であるか否かを示す制御状態信号を電源電圧制御部１４０から送信されて、制御状態信号を利用して、一次側電力抑制制御が実行されているか否かを判定してもよい。かかる形態の非接触給電システム１０００Ｂによれば、電圧検出回路５０を必要としないので、非接触給電システム１０００Ｂのシステム構成が煩雑になることを抑制できる。
【0066】
（Ｆ５）上記第４実施形態において、電源電圧制御部１４０は、受電側制御部２２０に直接通知を送信するが、本開示はこれに限定されない。複数の受電装置２００を制御する運行システムをさらに備える構成においては、電源電圧制御部１４０は、運行システムを介して受電側制御部２２０に対して通知を送信してもよい。かかる形態の非接触給電システム１０００Ｂによっても上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0067】
（Ｆ６）上記第４実施形態において、受電側制御部２２０は、一次側電力抑制制御実行中であって、受電装置２００が給電を実行中でない場合には、当該受電装置２００が新たに給電を開始することを禁止するが、本開示はこれに限定されない。かかる場合に、当該受電装置２００が送電エリアへ進入する際の速度を抑制する制御を行ってもよい。かかる制御を行うことにより、受電装置２００が送電エリアに進入して、結合係数が最大となり送電装置１２０Ｂを流れる電流が最大となるまでの時間を長くすることができる。つまり、新たに進入した受電装置２００への給電により交流電源装置１１０の出力電力が定格出力電力を超過する前に、他の受電装置２００が給電を終了して出力電力が低下する可能性が高められる。そのため、このような制御によっても、交流電源装置１１０の出力電力が定格出力電力を超過することをより抑制できる。
【0068】
本開示に記載の制御装置１３０およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御装置１３０およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御装置１３０およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0069】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
（形態１）
非接触給電システム（１０００、１０００Ａ、１０００Ｂ、１０００Ｃ、１０００Ｄ）であって、
予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置（１１０、１１０Ｃ）と、
前記交流電源装置に対して互いに並列に接続された複数の送電装置（１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ）であって、一次側コイル（Ｌｓ）と一次側コンデンサ（Ｃｓ）とを有する一次側共振回路（１０、１０Ａ）を有する複数の送電装置と、
前記送電装置から非接触で給電を受ける受電装置（２００、２００Ｃ）であって、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイル（Ｌｒ）と二次側コンデンサ（Ｃｒ）とを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路（２３０）と、
前記整流回路を制御する受電側制御部（２２０）と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置（２１０）と、
を有する受電装置と、
前記交流電源装置の出力電圧を制御する電源電圧制御部（１４０）と、
を備え、
前記電源電圧制御部は、前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記出力電圧を低下させる一次側電力抑制制御を行う、
非接触給電システム。
（形態２）
形態１に記載の非接触給電システムであって、
前記複数の送電装置のそれぞれは、
前記一次側コイルと前記交流電源装置との間に接続され、前記送電装置の状態を送電状態と待機状態との間で切り替えるためのインピーダンス可変素子（２０）と、
前記一次側コイルに鎖交する磁束の大きさと、前記一次側コイル近傍の磁束の大きさとのいずれか一方を検出するための一次側検出回路（３０）と、
前記一次側検出回路による検出値を利用して、前記インピーダンス可変素子のインピーダンスを変更する一次側制御回路（４０）と、
をさらに備え、
前記一次側制御回路は、前記送電装置の状態を、
前記一次側検出回路によって、前記一次側コイルに鎖交する磁束、または、前記一次側コイル近傍の磁束の増加が検出された第１の場合、前記インピーダンス可変素子のインピーダンスを低下させて前記待機状態から前記送電状態に移行させ、
前記一次側検出回路によって、前記一次側コイルに鎖交する磁束、または、前記一次側コイル近傍の磁束の減少が検出された第２の場合、前記インピーダンス可変素子のインピーダンスを増大させて前記送電状態から前記待機状態に移行させる、
非接触給電システム。
（形態３）
形態２に記載の非接触給電システムであって、
前記一次側制御回路は、前記一次側電力抑制制御が行われている場合には、前記第１の場合であっても、前記待機状態から前記送電状態に移行させない、
非接触給電システム。
（形態４）
形態３に記載の非接触給電システムであって、
各前記送電装置は、該送電装置に供給される電圧を検出する電圧検出回路（５０）をさらに備え、
前記一次側制御回路は、前記電圧検出回路により検出された電圧が予め設定された閾値未満である場合には、前記第１の場合であっても、前記待機状態から前記送電状態に移行させない、
非接触給電システム。
（形態５）
形態１から形態４のいずれか一項に記載の非接触給電システムであって、
前記電源電圧制御部は、前記一次側電力抑制制御を行っている場合に、前記一次側電力抑制制御を行っていることを前記受電装置に通知する、
非接触給電システム。
（形態６）
形態５に記載の非接触給電システムであって、
前記電源電圧制御部は、前記一次側電力抑制制御を行っている場合に、前記受電装置が新たに給電を開始することを禁止する、
非接触給電システム。
（形態７）
形態５または形態６に記載の非接触給電システムであって、
前記受電側制御部は、前記通知を受信した場合、前記整流回路を制御して前記負荷装置に供給される二次側電力を抑制する二次側電力抑制制御を行うことにより、前記二次側電力抑制制御を行う前の前記二次側電力に対する、前記二次側電力抑制制御を行った後の前記二次側電力の比率が、定められた抑制率となるように前記二次側電力を抑制する、
非接触給電システム。
（形態８）
形態７に記載の非接触給電システムであって、
前記抑制率は、前記定格出力電力を、前記受電装置の定格消費電力に前記受電装置の台数を乗じた値により除した値である、
非接触給電システム。
（形態９）
形態７に記載の非接触給電システムであって、
前記抑制率は、前記交流電源装置の定格出力電圧を、現在の前記出力電圧により除した値である、
非接触給電システム。
（形態１０）
非接触給電システムを制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記非接触給電システムは、
予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置と、
前記交流電源装置に対して並列に接続された複数の送電装置であって、一次側コイルと一次側コンデンサとを有する一次側共振回路を有する送電装置と、
前記送電装置から非接触で給電を受ける受電装置であって、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイルと二次側コンデンサとを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路を制御する受電側制御部と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置と、
を有する受電装置と、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記交流電源装置の出力電圧を低下させる機能を、コンピュータに実現させる、
コンピュータプログラム。
（形態１１）
受電装置に非接触で給電する送電装置であって、
前記送電装置は、一次側コイルと一次側コンデンサとを有する一次側共振回路を有し、予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置に対して他の送電装置と互いに並列に接続され、
前記受電装置は、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイルと二次側コンデンサとを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路を制御する受電側制御部と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置と、
を有し、
前記交流電源装置は、前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記交流電源装置の出力電圧を低下させる、
送電装置。
（形態１２）
送電装置から非接触で給電される受電装置であって、
前記送電装置は、一次側コイルと一次側コンデンサとを有する一次側共振回路を有し、予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置に対して他の前記送電装置と互いに並列に接続され、
前記受電装置は、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイルと二次側コンデンサとを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路を制御する受電側制御部と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置と、
を有し、
前記交流電源装置は、前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記交流電源装置の出力電圧を低下させる、
受電装置。
（形態１）
非接触給電システム（１０００、１０００Ａ、１０００Ｂ、１０００Ｃ、１０００Ｄ）であって、
予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置（１１０、１１０Ｃ）と、
前記交流電源装置に対して互いに並列に接続された複数の送電装置（１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ）であって、一次側コイル（Ｌｓ）と一次側コンデンサ（Ｃｓ）とを有する一次側共振回路（１０、１０Ａ）を有する複数の送電装置と、
前記送電装置から非接触で給電を受ける受電装置（２００、２００Ｃ）であって、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイル（Ｌｒ）と二次側コンデンサ（Ｃｒ）とを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路（２３０）と、
前記整流回路を制御する受電側制御部（２２０）と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置（２１０）と、
を有する受電装置と、
前記交流電源装置の出力電圧を制御する電源電圧制御部（１４０）と、
を備え、
前記電源電圧制御部は、前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記出力電圧を低下させる一次側電力抑制制御を行う、
非接触給電システム。
（形態２）
形態１に記載の非接触給電システムであって、
前記複数の送電装置のそれぞれは、
前記一次側コイルと前記交流電源装置との間に接続され、前記送電装置の状態を送電状態と待機状態との間で切り替えるためのインピーダンス可変素子（２０）と、
前記一次側コイルに鎖交する磁束の大きさと、前記一次側コイル近傍の磁束の大きさとのいずれか一方を検出するための一次側検出回路（３０）と、
前記一次側検出回路による検出値を利用して、前記インピーダンス可変素子のインピーダンスを変更する一次側制御回路（４０）と、
をさらに備え、
前記一次側制御回路は、前記送電装置の状態を、
前記一次側検出回路によって、前記一次側コイルに鎖交する磁束、または、前記一次側コイル近傍の磁束の増加が検出された第１の場合、前記インピーダンス可変素子のインピーダンスを低下させて前記待機状態から前記送電状態に移行させ、
前記一次側検出回路によって、前記一次側コイルに鎖交する磁束、または、前記一次側コイル近傍の磁束の減少が検出された第２の場合、前記インピーダンス可変素子のインピーダンスを増大させて前記送電状態から前記待機状態に移行させる、
非接触給電システム。
（形態３）
形態２に記載の非接触給電システムであって、
前記一次側制御回路は、前記一次側電力抑制制御が行われている場合には、前記第１の場合であっても、前記待機状態から前記送電状態に移行させない、
非接触給電システム。
（形態４）
形態３に記載の非接触給電システムであって、
各前記送電装置は、該送電装置に供給される電圧を検出する電圧検出回路（５０）をさらに備え、
前記一次側制御回路は、前記電圧検出回路により検出された電圧が予め設定された閾値未満である場合には、前記第１の場合であっても、前記待機状態から前記送電状態に移行させない、
非接触給電システム。
（形態５）
形態１から形態４のいずれか一項に記載の非接触給電システムであって、
前記電源電圧制御部は、前記一次側電力抑制制御を行っている場合に、前記一次側電力抑制制御を行っていることを前記受電装置に通知する、
非接触給電システム。
（形態６）
形態５に記載の非接触給電システムであって、
前記電源電圧制御部は、前記一次側電力抑制制御を行っている場合に、前記受電装置が新たに給電を開始することを禁止する、
非接触給電システム。
（形態７）
形態５または形態６に記載の非接触給電システムであって、
前記受電側制御部は、前記通知を受信した場合、前記整流回路を制御して前記負荷装置に供給される二次側電力を抑制する二次側電力抑制制御を行うことにより、前記二次側電力抑制制御を行う前の前記二次側電力に対する、前記二次側電力抑制制御を行った後の前記二次側電力の比率が、定められた抑制率となるように前記二次側電力を抑制する、
非接触給電システム。
（形態８）
形態７に記載の非接触給電システムであって、
前記抑制率は、前記定格出力電力を、前記受電装置の定格消費電力に前記受電装置の台数を乗じた値により除した値である、
非接触給電システム。
（形態９）
形態７に記載の非接触給電システムであって、
前記抑制率は、前記交流電源装置の定格出力電圧を、現在の前記出力電圧により除した値である、
非接触給電システム。
（形態１０）
非接触給電システムを制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記非接触給電システムは、
予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置と、
前記交流電源装置に対して並列に接続された複数の送電装置であって、一次側コイルと一次側コンデンサとを有する一次側共振回路を有する送電装置と、
前記送電装置から非接触で給電を受ける受電装置であって、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイルと二次側コンデンサとを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路を制御する受電側制御部と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置と、
を有する受電装置と、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記交流電源装置の出力電圧を低下させる機能を、コンピュータに実現させる、
コンピュータプログラム。
（形態１１）
受電装置に非接触で給電する送電装置であって、
前記送電装置は、一次側コイルと一次側コンデンサとを有する一次側共振回路を有し、予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置に対して他の送電装置と互いに並列に接続され、
前記受電装置は、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイルと二次側コンデンサとを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路を制御する受電側制御部と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置と、
を有し、
前記交流電源装置は、前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記交流電源装置の出力電圧を低下させる、
送電装置。
（形態１２）
送電装置から非接触で給電される受電装置であって、
前記送電装置は、一次側コイルと一次側コンデンサとを有する一次側共振回路を有し、予め定められた動作周波数の交流電力を供給する交流電源装置に対して他の前記送電装置と互いに並列に接続され、
前記受電装置は、
前記一次側コイルと磁気的に結合するための二次側コイルと二次側コンデンサとを有する二次側共振回路と、
前記二次側共振回路から出力される交流電力を整流して直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路を制御する受電側制御部と、
前記直流電力が定電流で供給される負荷装置と、
を有し、
前記交流電源装置は、前記交流電源装置の出力電力が前記交流電源装置の定格出力電力を超過する場合に、予め設定された許容出力電力を下回るように前記交流電源装置の出力電圧を低下させる、
受電装置。
【符号の説明】
【0070】
１０、１０Ａ…一次側共振回路、１１０、１１０Ｃ…交流電源装置、１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ…送電装置、１４０…電源電圧制御部、２００、２００Ｃ…受電装置、２１０…バッテリ、２２０…受電側制御部、２３０…整流回路、２４０…二次側共振回路、１０００、１０００Ａ、１０００Ｂ、１０００Ｃ、１０００Ｄ…非接触給電システム、Ｃｒ…二次側コンデンサ、Ｃｓ…一次側コンデンサ、Ｌｒ…二次側コイル、Ｌｓ…一次側コイル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】