特開 2024-148232 リール回転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024148232

(43)【公開日】2024-10-18

(54)【発明の名称】リール回転装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241010BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023061181

(22)【出願日】2023-04-05

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平野 崇

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353EE40

5E353GG01

5E353HH12

5E353HH26

5E353HH29

5E353HH30

5E353HH34

5E353JJ21

5E353JJ42

5E353JJ52

5E353KK02

5E353KK03

5E353QQ01

(57)【要約】

【課題】フィーダ外のモータを用いることなくキャリアテープをリールに巻き戻すこと。
【解決手段】リール回転装置は、キャリアテープが巻回されたリールを保持した状態で回転可能なリール保持部と、フィーダ本体に搭載され、リールから引き出されたキャリアテープを搬送する駆動力を発生するモータと、フィーダ本体に回転可能に支持され、リールから引き出されたキャリアテープに係合し、モータの発生した駆動力により回転してキャリアテープをリールから引き出す方向もしくはリールに巻き戻す方向に搬送するスプロケットと、モータからスプロケットまでの駆動経路とリール保持部とを接続し、モータの発生した駆動力をリール保持部に伝達する動力伝達部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャリアテープが巻回されたリールを保持した状態で回転可能なリール保持部と、
フィーダ本体に搭載され、前記リールから引き出された前記キャリアテープを搬送する駆動力を発生するモータと、
前記フィーダ本体に回転可能に支持され、前記リールから引き出された前記キャリアテープに係合し、前記モータの発生した前記駆動力により回転して前記キャリアテープを前記リールから引き出す方向もしくは前記リールに巻き戻す方向に搬送するスプロケットと、
前記モータから前記スプロケットまでの駆動経路と前記リール保持部とを接続し、前記モータの発生した前記駆動力を前記リール保持部に伝達する動力伝達部と、
を備える、リール回転装置。

【請求項2】

前記動力伝達部は、前記モータの発生した前記駆動力のうち前記キャリアテープを前記リールに巻き戻す戻し動力を前記リール保持部に伝達する一方で前記キャリアテープを前記リールから引き出す送り動力を前記リール保持部に伝達しないワンウェイクラッチを有する、請求項１に記載されたリール回転装置。

【請求項3】

前記動力伝達部は、前記モータの発生した前記駆動力のうち前記キャリアテープを前記リールに巻き戻す戻し動力により前記リール保持部に生じるトルクが所定トルク以下である場合に前記戻し動力を前記リール保持部に伝達する一方で前記トルクが前記所定トルクを超える場合に前記戻し動力を前記リール保持部に伝達しない空転式クラッチを有する、請求項１に記載されたリール回転装置。

【請求項4】

前記リール保持部は、前記フィーダ本体に回転可能に支持されている、請求項１乃至３の何れか一項に記載されたリール回転装置。

【請求項5】

前記動力伝達部は、前記フィーダ本体を含むフィーダに組み込まれている、請求項４に記載されたリール回転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、リール回転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品装着機で使用されるキャリアテープが巻回されたリールを回転させるリール回転装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載のリール回転装置は、リールを回転可能に保持するリールホルダと、リールから引き出されたキャリアテープを搬送するフィーダと、リールを回転させるリール駆動機構と、を備えている。このリール駆動機構は、キャリアテープをリールから引き出す方向及びリールに巻き戻す方向に選択的にリールを駆動する機構である。

【0003】

リール駆動機構は、リールモータと、リールモータの発生する駆動力によりキャリアテープの巻き戻し方向に回転する駆動回転部材と、駆動回転部材の回転に従動して回転する従動回転部材と、を有している。特許文献１記載のリール回転装置において、リール駆動機構のリールモータ及び駆動回転部材は、フィーダとは別体の、フィーダが装着される部品装着機などに搭載されており、従動回転部材は、リールホルダに搭載されている。

【0004】

上記のリール駆動機構において、リールモータがキャリアテープをリールから引き出す駆動力を発生すると、リールがキャリアテープの引き出し方向に回転してキャリアテープがリールから引き出される。また、リールモータがキャリアテープをリールに巻き戻す駆動力を発生すると、リールがキャリアテープの巻き戻し方向に回転してキャリアテープがリールに巻き戻される。

【0005】

また、フィーダには、キャリアテープをリールから引き出す方向に搬送してそのキャリアテープに収納されている部品を所定供給位置まで供給するための駆動モータを内蔵するものが存在する（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載のフィーダは、フィーダモータと、フィーダモータに接続されると共にキャリアテープに係合するスプロケットと、を有する。スプロケットは、フィーダモータの発生した駆動力によりキャリアテープをリールから引き出す方向に回転し又はキャリアテープをリールに巻き戻す方向に回転する。

【0006】

更に、フィーダ内の回収リールを回転させるリール回転装置が知られている（例えば特許文献２参照）。特許文献２記載のリール回転装置は、フィーダに設けられてリールを回転可能に保持するリールホルダと、回収リールを回転させるリール駆動機構と、を備えている。リール駆動機構は、フィーダ外に配置された外部モータと、その外部モータと回収リールとを接続するギアやベルトなどの動力伝達部と、を有する。外部モータが駆動力を発生すると、キャリアテープに係合するスプロケットが回転してキャリアテープが引き出し方向に搬送されると共に、動力伝達部を介して回収リールが回転してキャリアテープの使用済テープが回収リールに回収される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】国際公開第２０１９／１１１３４４号

【特許文献2】特開２０１９－０７５４４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

部品装着機が生産している基板の機種が変更される場合など、フィーダに取り付けられた使用途中のリールをフィーダから取り外すうえでは、その取り外し前にキャリアテープを巻き戻してリールに巻回する必要があるが、前述のリール回転装置が無い場合には作業者がフィーダの巻き戻し動作に合わせてリールを手動で回転させる作業が発生する。それに対し特許文献１記載のリール回転装置では、フィーダで一旦リールから引き出されたキャリアテープを自動的に巻き戻してリールに巻回することが可能であるが、フィーダ外のリールモータを用いることが必要である。このため、フィーダが様々な運搬先に運搬されることを考慮すると、フィーダを部品装着機や外段取り装置に装着した状態でキャリアテープをリールに巻き戻すうえで、フィーダの運搬先ごとにリールモータを準備することが必要であり、システムの構成上の効率が悪い。

【0009】

また、特許文献２記載のリール回転装置は、フィーダ内のリールを回転させるものであるが、回転対象リールを、キャリアテープを供給リールから引き出した後の使用済テープを回収する回収リールとするものであり、予めキャリアテープを巻回して部品を所定供給位置まで供給するための供給リールとするものでない。更に、特許文献２記載のリール回転装置でも、キャリアテープを回転対象リールに巻回するためには、フィーダ外のモータを用いることが必要であるので、フィーダの運搬先ごとに外部モータを準備することが必要であり、システムの構成上の効率が悪い。

【0010】

本明細書は、フィーダ外のモータを用いることなくキャリアテープをリールに巻き戻すことが可能なリール回転装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本明細書は、キャリアテープが巻回されたリールを保持した状態で回転可能なリール保持部と、フィーダ本体に搭載され、リールから引き出されたキャリアテープを搬送する駆動力を発生するモータと、フィーダ本体に回転可能に支持され、リールから引き出されたキャリアテープに係合し、モータの発生した駆動力により回転してキャリアテープをリールから引き出す方向もしくはリールに巻き戻す方向に搬送するスプロケットと、モータからスプロケットまでの駆動経路とリール保持部とを接続し、モータの発生した駆動力をリール保持部に伝達する動力伝達部と、を備える、リール回転装置を開示する。

【0012】

本開示によれば、フィーダ外のモータを用いることなくキャリアテープをリールに巻き戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態に係るリール回転装置を含む部品装着機の構成図である。

【図2】キャリアテープの上面図である。

【図3】リール回転装置の側面図である。

【図4】リール回転装置におけるキャリアテープの送り時でのリール保持部と動力伝達部との関係を表した図である。

【図5】リール回転装置におけるキャリアテープの巻き戻し時でのリール保持部と動力伝達部との関係を表した図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

１．リール回転装置の構成
一実施形態に係るリール回転装置１は、キャリアテープ１０（図２参照）が巻回されたリール２０（図１及び図３参照）を回転させる装置である。リール回転装置１は、特に、リール２０から引き出されたキャリアテープ１０をそのリール２０に巻き戻すために用いられる。

【0015】

リール回転装置１は、後述のフィーダ３０（図３参照）に搭載されるモータ３２の発生する駆動力を用いてリール２０を回転させる。リール回転装置１は、フィーダ３０に組み込まれており、フィーダ３０に含まれている。

【0016】

キャリアテープ１０は、部品２を収納すると共にフィーダ３０による搬送によりその部品２を所定供給装置に供給するためのテープ部材である。キャリアテープ１０は、所定のテープ幅を有した状態で長尺状に形成されている。キャリアテープ１０のテープ幅は、一般的には、キャリアテープ１０の種類や収納対象の部品２の大きさに応じて異なる。このテープ幅は、予め規格として定められており、例えば、４ｍｍや８ｍｍ，１２ｍｍ，１６ｍｍ，２４ｍｍ幅などである。部品２は、電子回路を構成するトランジスタやダイオード，抵抗などであって、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品を含んでもよい。

【0017】

キャリアテープ１０は、図２に示す如く、ベーステープ１１と、カバーテープ１２と、を有している。ベーステープ１１は、部品２を収納するキャビティ１３が設けられたテープである。ベーステープ１１は、紙材や樹脂等の柔軟性を有する材料により構成されている。キャビティ１３は、部品２を収納する孔又は溝などの収納空間である。また、カバーテープ１２は、ベーステープ１１の表面（上面）にキャビティ１３を閉塞するように設けられたテープである。カバーテープ１２は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。

【0018】

キャビティ１３は、ベーステープ１１のテープ幅方向の略中央においてテープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔でテープ長手方向に一列に並んで配置されている。尚、キャリアテープ１０は、ベーステープ１１の表面部に溝状のキャビティ１３が設けられた紙テープであってもよいし、或いは、キャビティ１３がベーステープ１１の下方に突出した部分に設けられたエンボス型のテープであってもよい。

【0019】

ベーステープ１１は、送り孔１５を有している。送り孔１５は、キャリアテープ１０をテープ長手方向に搬送するために設けられた貫通孔である。送り孔１５は、フィーダ３０が有するスプロケット３３の係合突起を係合させる略円形或いは楕円形の係合孔である。送り孔１５は、ベーステープ１１のテープ幅方向の一端部においてテープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔でテープ長手方向に一列に並んで配置されている。

【0020】

カバーテープ１２は、ベーステープ１１の表面に剥離可能に接着される。カバーテープ１２は、ベーステープ１１の表面に対してキャビティ１３が設けられたテープ幅方向中央部を除いたテープ幅方向両端部それぞれに接着される。カバーテープ１２は、ベーステープ１１への接着固定によりキャビティ１３の開口を覆って閉塞する。カバーテープ１２は、キャビティ１３に収納される部品２の外部への飛び出しを防止する機能を有している。

【0021】

キャリアテープ１０は、リール２０に巻回されている。キャリアテープ１０は、リール２０に巻回された状態から引き出されることが可能であると共に、リール２０に巻き戻されることが可能である。リール２０は、後述のリール保持部５０に保持される。リール２０は、断面非円形に形状された軸孔２１を有している。

【0022】

フィーダ３０は、リール２０に巻回されているキャリアテープ１０を搬送する部品供給装置である。以下、キャリアテープ１０の搬送方向をテープ搬送方向Ｙと称す。フィーダ３０は、キャリアテープ１０をテープ搬送方向Ｙのうちリール２０から引き出す方向（以下、この方向を送り方向Ｙ＋と称す。）に搬送してキャビティ１３内の部品２を所定供給位置Ｐへ供給することが可能である。また、フィーダ３０は、リール２０から引き出されているキャリアテープ１０をテープ搬送方向Ｙのうちリール２０に巻き戻す方向（以下、この方向を戻し方向Ｙ－と称す。）に搬送することが可能である。フィーダ３０は、部品装着機４０に着脱可能かつ交換可能に装着される。尚、フィーダ３０の構成は後に詳述する。

【0023】

部品装着機４０は、基板３に対して部品２を装着する対基板作業機である。部品装着機４０は、基板３を生産する基板生産ライン上に配置されている。部品装着機４０は、図１に示す如く、本体部４１と、基板搬送部４２と、部品供給部４３と、部品移載部４４と、を有している。基板搬送部４２と部品供給部４３と部品移載部４４とは、本体部４１に取り付けられて互いに一体化されている。

【0024】

基板搬送部４２は、基板３を基板搬送方向Ｘに搬送する装置である。基板搬送部４２は、一対のガイドレール４２ａと、コンベアベルト４２ｂと、を有している。ガイドレール４２ａは、基板３を基板搬送方向Ｘに案内する搬送路をなす。コンベアベルト４２ｂは、基板３を載置するベルトである。基板３は、基板搬送部４２により基板搬送方向Ｘの目標停止位置に搬送された後、クランプ部（図示せず）により押し上げられて位置決めされる。尚、ガイドレール４２ａ及びコンベアベルト４２ｂは、基板３の種類やサイズ，形状などに応じて適宜交換可能であってよい。

【0025】

部品供給部４３は、フィーダ３０が装着された状態でキャリアテープ１０をテープ搬送方向Ｙのうち送り方向Ｙ＋に搬送して部品２を所定供給位置Ｐに供給する装置である。部品供給部４３は、フィーダ３０が装着されるフィーダ収納部４３ａを有している。フィーダ収納部４３ａは、本体部４１に設けられたスロットであり、フィーダ３０を着脱可能かつ交換可能に保持する。尚、フィーダ収納部４３ａは、複数のフィーダ３０を同時に装着できるように箱型に形成されていてよく、基板搬送方向Ｘに並んだ複数のスロットからなるものであってよい。

【0026】

部品移載部４４は、部品供給部４３により所定供給位置Ｐに供給された部品２を、基板搬送部４２により目標停止位置に位置決めされている基板３に移載する装置である。部品移載部４４は、装着ヘッド４４ａと、Ｘ軸スライド部４４ｂと、Ｙ軸スライド部４４ｃと、昇降部（図示せず）と、を有している。

【0027】

装着ヘッド４４ａは、部品２を吸着し或いは把持して保持する吸着ノズルや把持チャックが着脱可能かつ交換可能に装着される部材である。尚、装着ヘッド４４ａは、複数の吸着ノズルや把持チャックを同時に保持可能であってよい。装着ヘッド４４ａは、本体部４１に対して、Ｘ軸スライド部４４ｂにより基板搬送方向Ｘへ移動し、Ｙ軸スライド部４４ｃによりテープ搬送方向Ｙへ移動する。

【0028】

Ｘ軸スライド部４４ｂは、装着ヘッド４４ａを本体部４１に対して基板搬送方向Ｘに移動させる装置である。Ｙ軸スライド部４４ｃは、装着ヘッド４４ａを本体部４１に対してテープ搬送方向Ｙに移動させる装置である。昇降部は、装着ヘッド４４ａに装着される吸着ノズルや把持チャックを本体部４１に対して上下方向Ｚに移動させる装置である。昇降部は、装着ヘッド４４ａに組み込まれており、その装着ヘッド４４ａの基板搬送方向Ｘへの移動に伴って一体でその方向Ｘへ移動する。また、Ｘ軸スライド部４４ｂは、Ｙ軸スライド部４４ｃの移動体に取り付けられており、その移動体のテープ搬送方向Ｙへの移動に伴って一体でその方向Ｙへ移動する。

【0029】

フィーダ３０は、部品装着機４０に対して着脱可能かつ交換可能にフィーダ収納部４３ａに保持される。フィーダ３０は、フィーダ本体３１と、モータ３２と、スプロケット３３と、テープガイド３４と、を有している。フィーダ本体３１は、扁平な箱形に形成されている。モータ３２、スプロケット３３、及びテープガイド３４は、フィーダ本体３１に取り付けられている。

【0030】

モータ３２は、リール２０から引き出されたキャリアテープ１０を搬送する駆動力を発生する動力源である。モータ３２は、外部から電力が供給されることにより駆動される電動モータである。モータ３２は、フィーダ本体３１の所定供給位置Ｐに近い前部に配置されている。例えばフィーダ３０が部品装着機４０のフィーダ収納部４３ａに装着された状態では、モータ３２は、部品装着機４０側から電力が供給されることにより駆動される。尚、フィーダ３０が外段取り装置などの外部装置に電力供給可能に装着された状態では、モータ３２は、その外部装置側から電力が供給されることにより駆動される。

【0031】

モータ３２は、正転方向及び逆転方向に選択的に回転することが可能である。具体的には、モータ３２は、キャリアテープ１０をリール２０から引き出す送り動力を発生することが可能であると共に、キャリアテープ１０をリール２０に巻き戻す戻し動力を発生することが可能である。モータ３２は、正転方向回転時すなわち送り動力発生時は、リール２０から引き出されたキャリアテープ１０をキャビティ１３の一ピッチずつ間欠的に搬送させる。また、モータ３２は、逆転方向回転時すなわち戻し動力発生時は、リール２０から引き出されたキャリアテープ１０を連続して搬送させる。

【0032】

スプロケット３３は、モータ３２の発生する駆動力をキャリアテープ１０に伝達してキャリアテープ１０を搬送する円盤体である。スプロケット３３は、フィーダ本体３１に回転可能に支持されている。スプロケット３３は、減速機３５を介してモータ３２に接続されている。モータ３２の発生する駆動力は、減速機３５を介してスプロケット３３に伝達される。減速機３５は、モータ３２の回転を減速してスプロケット３３を回転させる。

【0033】

スプロケット３３は、キャリアテープ１０の送り孔１５に係合可能な係合突起を有している。この係合突起は、スプロケット３３の外面に周方向に並んで複数設けられている。スプロケット３３は、上端の係合突起がキャリアテープ１０の搬送面から上方に突出するようにフィーダ本体３１に配置されている。リール２０から引き出されたキャリアテープ１０の送り孔１５にスプロケット３３の係合突起が係合した状態でスプロケット３３が回転すると、そのキャリアテープ１０がテープ搬送方向Ｙに搬送される。

【0034】

テープガイド３４は、スプロケット３３との係合により搬送されるキャリアテープ１０を案内するガイド部材である。テープガイド３４は、フィーダ本体３１の上部に設けられている。テープガイド３４は、キャリアテープ１０を上方から覆うように配置されている。テープガイド３４は、リール２０とスプロケット３３の上端の係合突起との間でキャリアテープ１０を案内する。

【0035】

テープガイド３４は、スプロケット３３の上端の係合突起がテープガイド３４に接触するのを防止するための窓部を有していると共に、所定供給位置Ｐとして配置されてキャビティ１３内の部品２を上方に露出させるための開口部を有している。また、テープガイド３４は、搬送中のキャリアテープ１０のベーステープ１１からカバーテープ１２を剥離する剥離部を有している。

【0036】

テープガイド３４は、後端部に突設されたレバー（図示せず）の上下操作により、フィーダ本体３１の前端側に設けられた回動支点を中心にして回動可能である。テープガイド３４は、レバーが持ち上げ操作されていないときは、付勢部材（図示せず）の付勢力によりスプロケット３３との間でキャリアテープ１０を保持することが可能であり、一方、レバーが付勢部材の付勢力に抗して持ち上げられたときは、スプロケット３３との間でのキャリアテープ１０の保持を解除することが可能である。

【0037】

リール回転装置１は、図３に示す如く、リール保持部５０と、モータ３２と、スプロケット３３と、動力伝達部６０と、を備えている。上記の如く、モータ３２は、フィーダ３０に搭載されている。また、スプロケット３３は、フィーダ３０に回転可能に支持されている。

【0038】

リール保持部５０は、キャリアテープ１０が巻回されたリール２０を保持する部位である。リール２０は、リール保持部５０に着脱可能かつ交換可能に保持される。リール保持部５０は、フィーダ本体３１に回転可能に支持されている。

【0039】

リール保持部５０は、リール２０を保持した状態で回転可能である。リール保持部５０は、軸方向に延びて中心軸Ｃ（図４及び図５参照）を通る軸体５１を有している。軸体５１は、断面非円形に形成された非円形部位を有している。尚、軸体５１における非円形部位以外の部位は、断面円形に形成されていてよい。軸体５１の非円形部位は、リール２０の軸孔２１に挿入されて嵌合している。リール保持部５０は、保持するリール２０に対して相対回転不能であり、そのリール２０と一体で回転する。

【0040】

キャリアテープ１０は、フィーダ収納部４３ａに装着されたフィーダ３０のリール保持部５０に保持されたリール２０から引き出されかつフィーダ本体３１にセットされた状態で、モータ３２の駆動に伴うスプロケット３３の回転によりテープ搬送方向Ｙに搬送される。キャリアテープ１０は、テープ搬送方向Ｙのうち送り方向Ｙ＋に搬送されている間は、リール２０から順次引き出される。

【0041】

動力伝達部６０は、モータ３２からスプロケット３３までの駆動経路とリール保持部５０とを接続する部位である。動力伝達部６０は、上記した駆動経路上の減速機３５とリール保持部５０との間に介在している。動力伝達部６０は、フィーダ３０に組み込まれている。動力伝達部６０は、モータ３２の発生した駆動力をリール保持部５０に伝達する。リール保持部５０は、動力伝達部６０からの駆動力により回転する。

【0042】

尚、上記の駆動経路上で動力伝達部６０が接続する部位は、上記の如く減速機３５に限定されるものではなく、その駆動経路上のものであれば何れでもよく、例えば、モータ３２の出力軸自体であってもよいし或いはスプロケット３３であってもよい。

【0043】

動力伝達部６０は、ベルト・チェーン６１と、ワンウェイクラッチ６２と、空転式クラッチ６３と、を有している。

【0044】

ベルト・チェーン６１は、平ベルト、Ｖベルト、歯付きベルト、ローラチェーンなどである。ベルト・チェーン６１は、環状に形成されている。ベルト・チェーン６１は、モータ３２側を原動軸としかつリール保持部５０側を従動軸として回転することにより動力伝達を行う。ベルト・チェーン６１は、減速機３５に設けられたプーリー又はギアに噛み合っていると共に、ワンウェイクラッチ６２に設けられたプーリー又はギアに噛み合っている。

【0045】

リール２０に残存するキャリアテープ１０の量が少なくなるほど、リール２０においてキャリアテープ１０が引き出される箇所が径方向内側に位置してリール２０の部品径が小さくなる。そこで、減速機３５側とワンウェイクラッチ６２側とのギア比は、スプロケット３３に対してリール２０が多回転するように設定されている。

【0046】

一方、上記のギア比設定では、リール２０におけるキャリアテープ１０の残存量が多い場合、キャリアテープ１０の送り方向Ｙ＋への搬送時にリール２０が回転し過ぎてキャリアテープ１０が過剰にリール２０から引き出されるおそれがある。そこで、動力伝達部６０は、キャリアテープ１０の送り方向Ｙ＋への搬送時は、モータ３２の送り動力がリール保持部５０に伝達されずリール保持部５０が回転しないように、フリーホイール構造としてのワンウェイクラッチ６２を有する。

【0047】

また、上記のギア比設定では、リール２０におけるキャリアテープ１０の残存量が多い場合、キャリアテープ１０の戻し方向Ｙ－への搬送時にリール２０が回転し過ぎてキャリアテープ１０が過剰にリール２０側に引っ張られるおそれがある。そこで、動力伝達部６０は、キャリアテープ１０の戻し方向Ｙ－への搬送時は、モータ３２の戻し動力がリール保持部５０に伝達されずリール保持部５０が空転するように、空転構造としての空転式クラッチ６３を有する。

【0048】

ワンウェイクラッチ６２は、リール保持部５０の一方の回転方向への回転を許容し他方の回転方向への回転を規制するクラッチである。具体的には、ワンウェイクラッチ６２は、モータ３２の発生した駆動力のうち戻し動力をリール保持部５０に伝達する一方で、モータ３２の発生した駆動力のうち送り動力をリール保持部５０に伝達しない。

【0049】

ワンウェイクラッチ６２は、例えば図４及び図５に示す如く、内輪６２ａと、外輪６２ｂと、ローラ６２ｃと、バネ６２ｄと、を有している。ローラ６２ｃとバネ６２ｄとの組は、周方向において等間隔に並ぶように複数設けられている。

【0050】

内輪６２ａは、リール保持部５０の軸体５１に含まれる部位である。内輪６２ａは、例えば、外面に凹凸の歯が形成された円形ギアである。すなわち、軸体５１は、円形ギア部位を有している。外輪６２ｂは、内輪６２ａを覆う筒状部材である。外輪６２ｂには、ベルト・チェーン６１が噛み合っている。外輪６２ｂの内面は、断面円形に形成されている。内輪６２ａの外面と外輪６２ｂの内面との間には、隙間６２ｅが形成されている。

【0051】

ローラ６２ｃは、内輪６２ａと外輪６２ｂとの間に介在している。外輪６２ｂの内面には、溝６２ｆが開口している。ローラ６２ｃは、溝６２ｆの奥壁にバネ６２ｄを介して支持されている。バネ６２ｄは、ローラ６２ｃを外輪６２ｂのカム面と内輪６２ａの外面とに接触するように付勢している。外輪６２ｂにおける溝６２ｆの形状及び向き、バネ６２ｄの付勢方向、並びに内輪６２ａの歯の形状は、上記したワンウェイクラッチ６２の機能が実現されるように設定されている。

【0052】

ワンウェイクラッチ６２は、外輪６２ｂがモータ３２の送り動力により回転するときは、ローラ６２ｃが内輪６２ａと外輪６２ｂとの間に挟まれて接触面圧が大きくなることで外輪６２ｂから内輪６２ａへの送り動力の伝達を行う。一方、ワンウェイクラッチ６２は、外輪６２ｂがモータ３２の戻し動力により回転するときは、ローラ６２ｃが内輪６２ａと外輪６２ｂとの間で滑り接触面圧が小さくなることで外輪６２ｂから内輪６２ａへの戻し動力の伝達を行わない。

【0053】

空転式クラッチ６３は、モータ３２の発生した駆動力のうち戻し動力がリール保持部５０に伝達される際のトルクの大きさに応じてその伝達を行うか否かを切り替える部位である。具体的には、空転式クラッチ６３は、戻し動力によりリール保持部５０に生じるトルクが所定トルク以下である場合にその戻し動力をリール保持部５０に伝達する一方で、そのトルクが所定トルクを超える場合にその戻し動力をリール保持部５０に伝達しない。

【0054】

空転式クラッチ６３は、ワンウェイクラッチ６２の内輪６２ａと、外輪６２ｂと、ローラ６２ｃと、バネ６２ｄと、により構成されている。外輪６２ｂにおける溝６２ｆの形状及び向き、バネ６２ｄの付勢方向、並びに内輪６２ａの歯の形状は、空転式クラッチ６３の機能が実現されるように設定されている。尚、空転式クラッチ６３において設定される上記の所定トルクは、キャリアテープ１０がリール２０側へ引っ張られても破損しない最大のトルクに設定されていればよい。

【0055】

２．リール回転装置の動作
リール２０がフィーダ３０のリール保持部５０に保持されかつ例えばそのフィーダ３０が部品装着機４０に装着され、キャリアテープ１０がリール２０から引き出されて部品装着機４０にセットされた状態で、基板３の生産が実行されると、リール回転装置１において、モータ３２が部品装着機４０から電力供給されつつ送り動力を発生する。モータ３２が送り動力を発生すると、その送り動力は、減速機３５を介してスプロケット３３に伝達されると共に動力伝達部６０に伝達される。

【0056】

送り動力がスプロケット３３に伝達されると、スプロケット３３が正転方向に間欠的に回転することで、キャリアテープ１０がキャビティ１３の一ピッチずつ間欠的に送り方向Ｙ＋に搬送される。一方、送り動力が動力伝達部６０に伝達されると、ベルト・チェーン６１が回転して外輪６２ｂが回転する。しかし、この場合は、ワンウェイクラッチ６２により内輪６２ａであるリール保持部５０の回転が規制されるので、キャリアテープ１０がリール２０の正転方向の回転により送り方向Ｙ＋に搬送されることは無い。従って、キャリアテープ１０は、モータ３２が送り動力を発生したときは、スプロケット３３の正転方向の回転によりリール２０から引っ張られて引き出されながら送り方向Ｙ＋に搬送される。

【0057】

部品装着機４０は、上記の如くキャリアテープ１０が送り方向Ｙ＋に一ピッチずつ間欠的に搬送されながら、部品移載部４４が所定供給位置Ｐに到達した部品２をピックアップして基板３に移載することで、部品２が取り付けられた基板３を生産する。

【0058】

また、キャリアテープ１０が例えば部品装着機４０にセットされた状態で、そのキャリアテープ１０の部品２が基板３の生産に用いられない決定がなされると、リール回転装置１において、モータ３２が部品装着機４０から電力供給されつつ戻し動力を発生する。モータ３２が戻し動力を発生すると、その戻し動力は、減速機３５を介してスプロケット３３に伝達されると共に動力伝達部６０に伝達される。

【0059】

戻し動力がスプロケット３３に伝達されると、スプロケット３３が逆転方向に回転することで、キャリアテープ１０が戻し方向Ｙ－に搬送される。かかるキャリアテープ１０の戻し方向Ｙ－への搬送は、キャリアテープ１０の送り孔１５とスプロケット３３の係合突起との係合が解除されるまで行われる。

【0060】

一方、戻し動力が動力伝達部６０に伝達されると、ベルト・チェーン６１が回転して外輪６２ｂが回転する。この場合は、戻し動力によりリール保持部５０に所定トルク以下のトルクが発生するときは、ワンウェイクラッチ６２により内輪６２ａであるリール保持部５０が回転する。このため、キャリアテープ１０がリール２０の逆転方向の回転により戻し方向Ｙ－に搬送される。従って、キャリアテープ１０は、モータ３２が戻し動力を発生したときは、リール保持部５０に生じるトルクが所定トルク以下である限り、リール２０の逆転により戻し方向Ｙ－に搬送されてリール２０に巻き戻される。

【0061】

また、戻し動力によりリール保持部５０に所定トルクを超えるトルクが発生するときは、空転式クラッチ６３により内輪６２ａであるリール保持部５０の回転が規制される。この場合は、リール２０の逆転方向の回転によるキャリアテープ１０の戻し方向Ｙ－への搬送は規制される。従って、モータ３２が戻し動力を発生したとき、リール保持部５０に生じるトルクが所定トルクを超えている場合は、リール２０の逆転によってキャリアテープ１０がリール２０に巻き戻されることは抑制される。

【0062】

キャリアテープ１０のすべてがリール２０に巻き戻されると、フィーダ本体３１からキャリアテープ１０が引き抜かれるので、リール２０をフィーダ本体３１ひいてはフィーダ３０から取り出すことが可能となる。

【0063】

３．効果
このように、リール回転装置１においては、フィーダ３０に搭載されるモータ３２とは異なるモータすなわちフィーダ３０外のモータを用いることなく、リール２０を回転させる駆動力（具体的には、キャリアテープ１０をリール２０に巻き戻す戻し動力）をリール２０に付与することができる。この構成では、フィーダ３０外のモータを用いることなく、フィーダ３０内のモータ３２を用いてキャリアテープ１０がリール２０に巻き戻される。

【0064】

このため、フィーダ３０においてリール保持部５０に保持されたリール２０へのキャリアテープ１０の巻き戻しを、そのフィーダ３０に搭載されるモータ３２を用いて自動化することができるので、キャリアテープ１０をリール２０に巻き戻すうえで作業者の手を煩わせるのを不要とすることができ、メンテナンス時間の短縮を図ることができる。

【0065】

また、フィーダ３０においてリール保持部５０に保持されたリール２０にキャリアテープ１０を巻き戻すうえで、フィーダ３０外にその巻き戻しを行うためのモータを準備することは不要であり、部品装着機４０を含むフィーダ３０の運搬先ごとに外部モータを用いることは不要であるので、基板生産システム全体での効率を向上させることができ、基板生産システムの簡素化を図ることができる。

【0066】

また、リール回転装置１においては、モータ３２が戻し動力を発生したときは、その戻し動力がリール保持部５０に伝達されるので、リール２０が逆転方向に回転してキャリアテープ１０がリール２０に巻き戻される。一方、モータ３２が送り動力を発生したときは、その送り動力はリール保持部５０に伝達されないので、リール２０が正転方向に回転せずリール２０の回転によってはキャリアテープ１０がリール２０から引き出されることはない。

【0067】

モータ３２の送り動力による回転量が同じであっても、リール２０におけるキャリアテープ１０の残存量が多いほど、スプロケット３３の回転量に比してリール２０の回転量が過剰になりキャリアテープ１０が過剰にリール２０から引き出されるおそれがある。これに対して、上記したリール回転装置１の構成においては、モータ３２が送り動力を発生したときは、その送り動力がリール保持部５０に伝達されないので、キャリアテープ１０がリール２０から過剰に引き出されることは回避される。このため、フィーダ３０内のリール２０とテープガイド３４との間などに、弛んだキャリアテープ１０が溜まるのを防止することができる。

【0068】

更に、リール回転装置１においては、モータ３２による戻し動力によってリール保持部５０に生じるトルクが所定トルク以下であるときに、その戻し動力がリール保持部５０に伝達されてリール２０が逆転方向に回転してキャリアテープ１０がリール２０に巻き戻される。一方、モータ３２による戻し動力によってリール保持部５０に生じるトルクが所定トルクを超えるときに、外輪６２ｂが内輪６２ａに対して空転してその戻し動力がリール保持部５０に伝達されなくなる。

【0069】

モータ３２の戻し動力による回転量が同じであっても、リール２０におけるキャリアテープ１０の残存量が多いほど、リール保持部５０ひいてはリール２０に生じるキャリアテープ１０をリール２０側に引っ張るトルクが大きくなる。これに対して、上記したリール回転装置１の構成においては、リール保持部５０に生じるトルクが所定トルクを超えると、モータ３２の戻し動力がリール保持部５０に伝達されなくなるので、キャリアテープ１０がリール２０側に過剰なトルクで引っ張られることは回避される。このため、キャリアテープ１０が係合するスプロケットに過剰な負荷がかかることを防止することができる。

【0070】

４．変形形態
ところで、上記の実施形態においては、ワンウェイクラッチ６２及び空転式クラッチ６３が、内輪６２ａと、外輪６２ｂと、ローラ６２ｃと、バネ６２ｄと、を有するものとしている。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、ワンウェイクラッチ６２がその機能を果たすことができるものであれば何れの構成を有していてもよいし、また、空転式クラッチ６３がその機能を果たすことができるものであれば何れの構成を有していてもよい。

【0071】

また、上記の実施形態においては、リール回転装置１がフィーダ３０に含まれている。具体的には、リール２０を保持した状態で回転可能なリール保持部５０が、フィーダ３０のフィーダ本体３１に回転可能に支持されている。しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、リール回転装置１が、フィーダ３０が装着される例えば部品装着機４０や外段取り装置などに含まれる構成に適用することとしてもよく、リール保持部５０が、その部品装着機４０の本体部４１や外段取り装置側に回転可能に支持される構成に適用することとしてもよい。

【0072】

尚、上記の変形形態においては、例えば外段取り装置へのフィーダ３０の収納と非収納とが切り替わるごと或いはリール保持部５０へのリール２０の保持と非保持とが切り替わるごとに、動力伝達部６０は、減速機３５とリール保持部５０との間に着脱される。

【0073】

例えば、フィーダ３０が外段取り装置に装着されかつリール２０がリール保持部５０に保持された状態で、動力伝達部６０が減速機３５とリール保持部５０との間に装着される際は、動力伝達部６０のベルト・チェーン６１をフィーダ３０の側面側からフィーダ３０内に進入させ、ベルト・チェーン６１の前部に設けられたギアを減速機３５に係合させかつベルト・チェーン６１の後部に設けられたギアをリール保持部５０に係合させる。

【0074】

上記の変形形態の構成によれば、リール保持部５０がフィーダ３０外の外部装置に支持されるときにも、減速機３５とリール保持部５０との間に着脱可能に装着される動力伝達部６０により、フィーダ３０に搭載されたモータ３２の駆動力をフィーダ３０外のリール２０に伝達することができる。

【0075】

また、上記の実施形態においては、リール保持部５０が、軸方向に延びて中心軸Ｃを通る、リール２０が有する軸孔２１に挿入されて嵌合する軸体５１を有し、リール２０がリール保持部５０に中心軸Ｃ上で回転可能に支持される。しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、上記の如くリール保持部５０が部品装着機４０や外段取り装置などに支持される変形形態においては、リール２０がその外縁でリール保持部５０に接して回転可能に支持され、リール保持部５０が、リール２０を、中心軸Ｃ上ではなくリール２０の外縁に接して回転させるものに適用することとしてもよい。

【0076】

更に、上記の実施形態においては、動力伝達部６０が、ベルト・チェーン６１を有するものとした。しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、動力伝達部６０は、モータ３２からスプロケット３３までの駆動経路とリール保持部５０とを接続するものであれば何れでもよく、例えば複数のギアを係合させて構成されるものであってもよい。

【0077】

尚、本開示は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。また、本明細書は、出願当初に各請求項に記載された引用関係で示される技術思想を開示するだけでなく、各請求項に記載された事項を適宜組み合わせた技術思想を開示するものである。

【符号の説明】

【0078】

１：リール回転装置、２：部品、３：基板、１０：キャリアテープ、２０：リール、３０：フィーダ、３１：フィーダ本体、３２：モータ、３３：スプロケット、３５：減速機、４０：部品装着機、５０：リール保持部、６０：動力伝達部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】