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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024148324
(43)【公開日】2024-10-18
(54)【発明の名称】無線通信装置及び無線通信方法
(51)【国際特許分類】
H04W 76/19 20180101AFI20241010BHJP
H04W 84/12 20090101ALI20241010BHJP
H04W 4/38 20180101ALI20241010BHJP
【ＦＩ】
H04W76/19
H04W84/12
H04W4/38
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023061370
(22)【出願日】2023-04-05
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100141519
【弁理士】
【氏名又は名称】梶田 邦之
(72)【発明者】
【氏名】後藤 史英
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA21
5K067BB21
5K067DD17
5K067EE02
5K067EE10
5K067FF05
(57)【要約】
【課題】ＳＢＰセッションが切断した後に、ＳＢＰ手順を再開する技術を提供する。
【解決手段】ＳＢＰイニシエータは、制御部１１０及び通信部１２０を含む。制御部１１０及び通信部１２０は、ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立するように構成されている。ＳＢＰセッションが切断した場合、制御部１１０及び通信部１２０は、ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを再確立するように構成されている。
【選択図】図１０
【解決手段】ＳＢＰイニシエータは、制御部１１０及び通信部１２０を含む。制御部１１０及び通信部１２０は、ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立するように構成されている。ＳＢＰセッションが切断した場合、制御部１１０及び通信部１２０は、ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを再確立するように構成されている。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＳＢＰ（Sensing by Proxy）イニシエータ（１０ａ）であって、前記ＳＢＰイニシエータは、制御部（１１０）及び通信部（１２０）を含み、
前記制御部及び前記通信部は、ＳＢＰレスポンダ（２０）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立するように構成され、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記制御部及び前記通信部は、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立するように構成されている、
ＳＢＰイニシエータ。
前記制御部及び前記通信部は、ＳＢＰレスポンダ（２０）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立するように構成され、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記制御部及び前記通信部は、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立するように構成されている、
ＳＢＰイニシエータ。
【請求項2】
前記第２の無線フレームは、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、前記第１の無線フレームを交換したことを示す情報を含む、請求項１に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項3】
前記情報は、前記第１の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを確立したときに割り当てられたＡＩＤを含む、請求項２に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項4】
前記情報は、前記第１の無線フレームに設定された送信先ノードのデバイスＩＤ及び送信元ノードのデバイスＩＤを含む、請求項２に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項5】
前記デバイスＩＤは、ＭＡＣアドレスを含む、請求項４に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項6】
前記ＳＢＰレスポンダは、センシングイニシエータとしてセンシングレスポンダ（１０ｂ）とセンシング手順を実行し、
前記情報は、前記センシング手順を実行したときに割り当てられた測定セットアップＩＤを含む、請求項２に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記情報は、前記センシング手順を実行したときに割り当てられた測定セットアップＩＤを含む、請求項２に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項7】
前記ＳＢＰレスポンダは、センシングイニシエータとしてセンシングレスポンダ（１０ｂ）とセンシング手順を実行し、
前記情報は、前記センシング手順を実行したときに割り当てられた測定インスタンスＩＤを含む、請求項２に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記情報は、前記センシング手順を実行したときに割り当てられた測定インスタンスＩＤを含む、請求項２に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項8】
前記制御部は、前記ＳＢＰレスポンダから受信した前記第２の無線フレームに含まれる前記情報に基づいて、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、前記ＳＢＰセッションを確立したことを確認するように更に構成されている、請求項２乃至５の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項9】
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰレスポンダに、アソシエーションを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰレスポンダから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、請求項１に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記ＳＢＰレスポンダに、アソシエーションを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰレスポンダから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、請求項１に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項10】
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰレスポンダから、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰレスポンダに、アソシエーションを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰレスポンダから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、請求項１に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記ＳＢＰレスポンダから、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰレスポンダに、アソシエーションを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰレスポンダから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、請求項１に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項11】
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰレスポンダに、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰレスポンダから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、請求項１に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記ＳＢＰレスポンダに、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰレスポンダから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、請求項１に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項12】
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰレスポンダから、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰレスポンダに、前記要求に応答する無線フレームを送信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、請求項１に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記ＳＢＰレスポンダから、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰレスポンダに、前記要求に応答する無線フレームを送信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、請求項１に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項13】
前記制御部は、
タイマを計測し、
前記ＳＢＰセッションが切断した後、前記タイマを再設定する、
ように更に構成されている、請求項１に記載のＳＢＰイニシエータ。
タイマを計測し、
前記ＳＢＰセッションが切断した後、前記タイマを再設定する、
ように更に構成されている、請求項１に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項14】
前記制御部は、タイマの満了時間を延長することによって前記タイマを再設定するように更に構成されている、請求項１３に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項15】
前記制御部は、タイマの計測を再度開始することによって前記タイマを再設定するように更に構成されている、請求項１３に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項16】
前記制御部は、前記第１の無線フレームを交換したことを示す情報に基づいて、前記第２の無線フレームを交換するか否かを決定するように更に構成されている、請求項１に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項17】
前記制御部は、前記ＳＢＰイニシエータがＳＢＰ手順を再開することをサポートすることを示す情報に基づいて、前記第２の無線フレームを交換するか否かを決定するように更に構成されている、請求項１に記載のＳＢＰイニシエータ。
【請求項18】
ＳＢＰ（Sensing by Proxy）レスポンダ（２０）であって、前記ＳＢＰレスポンダは、制御部（２１０）及び通信部（２２０）を含み、
前記制御部及び前記通信部は、ＳＢＰイニシエータ（１０ａ）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立するように構成され、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記制御部及び前記通信部は、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立するように構成されている、
ＳＢＰレスポンダ。
前記制御部及び前記通信部は、ＳＢＰイニシエータ（１０ａ）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立するように構成され、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記制御部及び前記通信部は、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立するように構成されている、
ＳＢＰレスポンダ。
【請求項19】
ＳＢＰ（Sensing by Proxy）イニシエータ（１０ａ）によって実行される方法であって、
ＳＢＰレスポンダ（２０）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を含む、方法。
ＳＢＰレスポンダ（２０）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を含む、方法。
【請求項20】
ＳＢＰ（Sensing by Proxy）レスポンダ（２０）によって実行される方法であって、
ＳＢＰイニシエータ（１０ａ）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を含む、方法。
ＳＢＰイニシエータ（１０ａ）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無線通信装置及び無線通信方法に関する。
【背景技術】
【0002】
無線ＬＡＮ(ＷＬＡＮ：Wireless Local area network）規格についてのＩＥＥＥ８０２．１１ワーキングループ内で、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆについての新たなタスクグループが確立された。ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆは、ＷＬＡＮセンシングに関する標準規格を策定している。
【0003】
ＷＬＡＮセンシングは、ＷＬＡＮによる通信を行う装置のアンテナ間での信号の伝搬特性に基づいて、人間の存在及び位置などを推定する技術である。ＷＬＡＮセンシングは主に、アクセスポイント（ＡＰ）及びステーション（ＳＴＡ）を含む無線通信システムによって実装される。
【0004】
ＷＬＡＮセンシングについて、いくつかの方式が規定されている。その方式の１つとして、センシングバイプロキシ（ＳＢＰ：Sensing by Proxy）手順が規定されている。ＷＬＡＮセンシングでは、センシングを開始するセンシングイニシエータ（Sensing Initiator）、及びセンシングイニシエータからの要求に応答するセンシングレスポンダ（Sensing Responder）等、ＷＬＡＮセンシングを実行するための役割が規定されている。ＳＢＰ手順では、或るＳＴＡがＳＢＰイニシエータ（SBP Initiator）としての役割を果たし、ＡＰがＳＢＰレスポンダ（SBP Responder）としての役割を果たす。
【0005】
ＳＢＰ手順では、ＳＢＰイニシエータとしてのＳＴＡと、ＳＢＰレスポンダとしてのＡＰとの間でＳＢＰセッションが確立される。ＳＢＰセッションが確立されると、ＡＰは、センシングイニシエータとして、センシングレスポンダとしてのその他のＳＴＡとの間でセンシング手順を実行し、最終的に、ＳＢＰイニシエータとしてのＳＴＡにＳＢＰ報告を送信する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0006】
【非特許文献1】Rui Du, Member, IEEE, Hailiang Xie, Graduate Student Member, IEEE, Mengshi Hu, Narengerile, Yan Xin, Stephen McCann, Senior Member, IEEE, Michael Montemurro, Tony Xiao Han, Senior Member, IEEE, and Jie Xu, Senior Member, IEEE, ‘An Overview on IEEE 802.11bf: WLAN Sensing’, [online], 令和４年７月１１日,［令和５年３月２０日検索］、インターネット＜URL：https://arxiv.org/pdf/2207.04859＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ＳＢＰセッションが確立された後、ＳＢＰイニシエータがＳＢＰ報告を受信するまでに、例えば、ＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間の通信に障害が発生した場合、ＳＢＰセッションが切断することになる。このような状態で、ＳＢＰイニシエータは、ＳＢＰ報告を受信することができない。現在のＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆでは、ＳＢＰセッションが切断した後にＳＢＰ手順を再開するための規定が存在しない。
【0008】
本発明は、ＷＬＡＮセンシングを実行するためのＳＢＰ手順において、ＳＢＰセッションが切断した後に、ＳＢＰ手順を再開する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するために、本発明は、ＳＢＰ（Sensing by Proxy）イニシエータ（１０ａ）を提供し、前記ＳＢＰイニシエータは、制御部（１１０）及び通信部（１２０）を含み、前記制御部及び前記通信部は、ＳＢＰレスポンダ（２０）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立するように構成され、前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記制御部及び前記通信部は、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立するように構成されている。
【0010】
また、本発明は、ＳＢＰ（Sensing by Proxy）レスポンダ（２０）を提供し、前記ＳＢＰレスポンダは、制御部（２１０）及び通信部（２２０）を含み、前記制御部及び前記通信部は、ＳＢＰイニシエータ（１０ａ）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立するように構成され、前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記制御部及び前記通信部は、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立するように構成されている。
【0011】
以上の構成によれば、ＳＢＰセッションが切断した後に、ＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間でＳＢＰ手順を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】無線通信システムの構成の例を示すブロック図である。
【図2】無線通信システムの別の構成の例を示すブロック図である。
【図3】無線通信システムの更なる別の構成の例を示すブロック図である。
【図4】ＳＴＡのハードウェア構成の例を示すブロック図である。
【図5】ＳＴＡの機能構成の例を示すブロック図である。
【図6】ＡＰのハードウェア構成の例を示すブロック図である。
【図7】ＡＰの機能構成の例を示すブロック図である。
【図8】従来技術に従ったＳＢＰ手順を示す図である。
【図9】従来技術に従ったセンシング手順を示す図である。
【図10】第１実施形態に係るＳＢＰセッションを再確立する処理の例を示す図である。
【図11】第１実施形態に係るＳＢＰセッションを再確立する処理の別の例を示す図である。
【図12】第２実施形態に係るＳＢＰセッションを再確立する処理の例を示す図である。
【図13】第２実施形態に係るＳＢＰセッションを再確立する処理の別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、同様に説明されることが可能な要素については、同一の符号を付することにより重複した説明が省略され得る。
【0014】
以下に説明される各実施形態は、本発明を実現可能な構成の一例に過ぎない。以下の各実施形態は、本発明が適用される装置の構成や各種の条件に応じて適宜に修正または変更することが可能である。以下の各実施形態に含まれる要素の組合せの全てが本発明を実現するのに必須であるとは限られず、要素の一部を適宜に省略することが可能である。したがって、本発明の範囲は、以下の各実施形態に記載される構成によって限定されるものではない。相互に矛盾のない限りにおいて、以下の実施形態内に記載された複数の構成を組み合わせた構成も採用可能である。
【0015】
以下で説明する実施形態では、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダは、ＳＢＰセッションを確立する。ＳＢＰセッションは、ＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによって確立される。その後、上記ＳＢＰセッションが切断した場合、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダは、ＳＢＰセッションを再度確立する。ＳＢＰセッションは、ＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって確立される。このようにして、ＳＢＰセッションが切断した場合に、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダは、ＳＢＰ手順を再開する。
【0016】
１．無線通信システム
図１に示すように、本実施形態に係る無線通信システムＳは、２以上のステーション（ＳＴＡ）１０ａ、１０ｂ、及び１０ｎと、少なくとも１つのアクセスポイント（ＡＰ）２０と、を含む。無線通信システムＳは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆに従って、ＳＢＰ手順を採用したＷＬＡＮセンシング手順を実行するように構成される。以下、ＳＴＡ１０ａ、１０ｂ、及び１０ｎの間で区別しないときは、ＳＴＡ１０と総称される。ＳＴＡ１０及びＡＰ２０は共に、無線通信装置または「ノード」と称されてもよい。
図１に示すように、本実施形態に係る無線通信システムＳは、２以上のステーション（ＳＴＡ）１０ａ、１０ｂ、及び１０ｎと、少なくとも１つのアクセスポイント（ＡＰ）２０と、を含む。無線通信システムＳは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆに従って、ＳＢＰ手順を採用したＷＬＡＮセンシング手順を実行するように構成される。以下、ＳＴＡ１０ａ、１０ｂ、及び１０ｎの間で区別しないときは、ＳＴＡ１０と総称される。ＳＴＡ１０及びＡＰ２０は共に、無線通信装置または「ノード」と称されてもよい。
【0017】
ＳＴＡ１０は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に従って、ＡＰ２０と無線通信する無線通信装置である。ＳＴＡ１０のうちの任意のＳＴＡ１０は、ＷＬＡＮセンシング手順を実行するためのＳＢＰ手順を開始することをＡＰ２０に要求する。以下、ＳＰＢ手順を開始することを要求する無線通信装置またはノードは、「ＳＢＰイニシエータ」、「ＳＢＰイニシエータノード」、または「ＳＢＰイニシエータとして機能する無線通信装置」と称される。本実施形態では、ＳＴＡ１０ａがＳＢＰイニシエータの役割を果たすものとする。
【0018】
ＳＴＡ１０のうちの任意のＳＴＡ１０は、ＷＬＡＮセンシング手順を実行することの要求に応答して、ＡＰ２０との間で、ＷＬＡＮセンシング手順を実行する。以下、ＷＬＡＮセンシングを実行することの要求に応答してＷＬＡＮセンシングを実行する無線通信装置またはノードは、「センシングレスポンダ」、「センシングレスポンダノード」、または「センシングレスポンダとして機能する無線通信装置」と称される。本実施形態ではＳＴＡ１０ｂ及びＳＴＡ１０ｎがセンシングレスポンダの役割を果たすものとする。
【0019】
ＡＰ２０は、自身の電波到達範囲内にあるＳＴＡ１０と無線通信する無線通信装置である。ＡＰ２０は、ＳＴＡ１０をネットワークに接続するための基地局機能を有する。一般的に、ＳＴＡ１０がＡＰ２０の役割をも果たす場合もあり、ＡＰ２０がＳＴＡ１０の役割を果たす場合もあるが、本実施形態では、基地局機能を有さない無線通信装置またはノードがＳＴＡと称され、基地局機能を有する無線通信装置またはノードがＡＰと称されるものとする。
【0020】
なお、ＩＥＥＥ８０２．１１規格では、ＡＰ２０及びＳＴＡ１０を含むネットワーク構成は、インフラストラクチャモードと称される。インフラストラクチャモードでは、ＡＰ及びＡＰ２０と通信するＳＴＡ１０から構成されるネットワーク構成は、基本サービスセット（ＢＳＳ：Basic Service Set）と称される。ＡＰ２０は、他のＢＳＳに属する他のＡＰ２０と通信することもある。
【0021】
ＡＰ２０は、ＳＢＰイニシエータからの要求に応答して、ＳＢＰイニシエータとの間でＳＢＰセッションを確立する。ＳＢＰセッションは、ＳＢＰイニシエータとの間で無線フレームを交換することによって確立される。以下、ＳＢＰイニシエータからの要求に応答して、ＳＢＰイニシエータとの間でＳＢＰセッションを確立する無線通信装置またはノードは、「ＳＢＰレスポンダ」、「ＳＢＰレスポンダノード」、または「ＳＢＰレスポンダとして機能する無線通信装置」と称される。本実施形態では、ＡＰ２０がＳＢＰレスポンダの役割を果たすものとする。
【0022】
また、ＡＰ２０は、ＳＢＰイニシエータからの要求に応答して、センシングレスポンダにＷＬＡＮセンシング手順を実行することを要求する。以下、センシングレスポンダにＷＬＡＮセンシング手順を実行することを要求する無線通信装置またはノードは、「センシングイニシエータ」、「センシングイニシエータノード」、または「センシングイニシエータとして機能する無線通信装置」と称される。本実施形態では、ＡＰ２０がＳＢＰレスポンダと共にセンシングイニシエータの役割をも果たすものとする。
【0023】
上述したように、本実施形態に係る無線通信システムＳは、インフラストラクチャモードのネットワーク構成を採用するが、このような構成に限定されない。例えば、無線通信システムＳは、図２に示すように、ＡＰ２０を含まず、ＳＴＡ１０のみから構成されるネットワーク構成を採用してもよい。ＩＥＥＥ８０２．１１規格では、ＳＴＡ１０のみを含むネットワーク構成は、アドホックモードと称される。インフラストラクチャモードでは、ＳＴＡ１０のみから構成されるネットワーク構成は、独立ＢＳＳ（ＩＢＳＳ：Independent Basic Service Set）と称される。
【0024】
無線通信システムＳがアドホックモードのネットワーク構成を採用する場合、例えば、図２に示すＳＴＡ１０ａが、ＳＢＰイニシエータとしての役割を果たしてもよい。また、ＳＴＡ１０ｂが、ＳＢＰレスポンダ及びセンシングイニシエータとしての役割を果たしてもよい。更に、ＳＴＡ１０ｃ及び１０ｎが、センシングレスポンダとしての役割を果たしてもよい。
【0025】
上記に加え、例えば、無線通信システムＳは、図３に示すように、ＳＴＡ１０を含まず、ＡＰ２０のみから構成されるネットワーク構成を採用してもよい。ＩＥＥＥ８０２．１１規格では、ＡＰ２０のみを含むネットワーク構成は、無線ディストリビュションシステム（ＷＤＳ：Wireless Distribution System）と称される。
【0026】
無線通信システムＳがＷＤＳのネットワーク構成を採用する場合、例えば、図３に示すＡＰ２０ａが、ＳＢＰイニシエータとしての役割を果たしてもよい。また、ＡＰ２０ｂが、ＳＢＰレスポンダ及びセンシングイニシエータとしての役割を果たしてもよい。更に、ＡＰ２０ｂ及び２０ｎが、センシングレスポンダとしての役割を果たしてもよい。なお、ＡＰ２０ｂは、ＳＴＡ１０及びＡＰ２０の両方の機能を有してもよい。
【0027】
上記説明では、ＳＢＰイニシエータは、センシングレスポンダとは別個のノードであるが、必ずしもそのような構成でなくてもよい。ＳＢＰイニシエータは、センシングレスポンダと同一のノードであってもよい。この場合、図１に示すＳＴＡ１０ａがＳＢＰイニシエータ及びセンシングレスポンダの両方の機能を果たす場合、ＳＢＰレスポンダとしてのＡＰ２０にＳＢＰセッションを開始することを要求し、センシングイニシエータとしてのＡＰ２０からの要求に応答して、ＡＰ２０とセンシング手順を実行する。
【0028】
次に、図４及び図５を参照して、ＳＴＡ１０の構成について説明する。図４に示すように、ＳＴＡ１０は、ハードウェア要素として、プロセッサ１０１、メモリ１０２、入出力インタフェース１０３、送受信機１０４、及びアンテナ１０５を含む。ＳＴＡ１０に設けられる以上の要素は内部バスによって相互に接続される。なお、ＳＴＡ１０は、図４に示された要素以外のハードウェア要素を有してもよい。
【0029】
プロセッサ１０１は、ＳＴＡ１０の種々の機能を実装する演算素子である。プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、及びメモリコントローラ等の要素を含むＳｏＣ（System-on-a-Chip）であってよい。
【0030】
メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）等の記憶媒体を含む。メモリ１０２は、ＳＴＡ１０における種々の処理を実行するために使用されるプログラム及びデータを一時的または永続的に記憶する要素である。上記プログラムは、ＳＴＡ１０の動作のための１つ以上の命令を含む。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムをメモリ１０２及び／または不図示のシステムメモリに展開して実行することによって、ＳＴＡ１０の機能を実装する。
【0031】
入出力インタフェース１０３は、ＳＴＡ１０への操作を受け付けてプロセッサ１０１に供給すると共に、種々の情報をユーザに提示するインタフェースである。入出力インタフェース１０３は、例えば、タッチパネルを含んでもよい。
【0032】
送受信機１０４は、不図示の送信機及び受信機を含み、無線通信を実装するための種々の信号処理を実行する回路であり、ベースバンドプロセッサ及びＲＦ回路を含む。送受信機１０４は、アンテナ１０５を介してＡＰ２０との間で無線信号を交換する。
【0033】
図５に示すように、ＳＴＡ１０は、機能ブロックとして、制御部１１０及び通信部１２０を有する。通信部１２０は、送信部１２１及び受信部１２２を含む。
【0034】
制御部１１０は、プロセッサ１０１及びメモリ１０２を含む。言い換えると、制御部１１０は、プロセッサ１０１及びメモリ１０２によって実装される。制御部１１０は、ＳＴＡ１０における各種の制御処理を実行する。例えば、制御部１１０は、通信部１２０を介したＡＰ２０との無線通信を制御する。制御部１１０が動作することによって、本実施形態のＳＴＡ１０の種々の処理が実行される。
【0035】
通信部１２０は、送受信機１０４及びアンテナ１０５を含む。言い換えると、通信部１２０は、送受信機１０４及びアンテナ１０５によって実装される。通信部１２０は、ＡＰ２０との間で無線信号を交換することによって、ＡＰ２０と無線通信する。
【0036】
次に、図６及び図７を参照して、ＡＰ２０の構成について説明する。図６に示すように、ＡＰ２０は、ハードウェア要素として、プロセッサ２０１、メモリ２０２、ネットワーク送受信機２０３、無線送受信機２０４、及びアンテナ２０５とを有する。ＡＰ２０に設けられる以上の要素は内部バスによって相互に接続される。なお、ＡＰ２０は、図６に示された要素以外のハードウェア要素を有してもよい。
【0037】
プロセッサ２０１は、ＡＰ２０の種々の機能を実装する演算素子である。プロセッサ２０１は、ＣＰＵであってもよく、更にＧＰＵ等の他のプロセッサを含んでもよい。
【0038】
メモリ２０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、及びＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を含む。メモリ２０２は、ＡＰ２０における種々の処理を実行するために使用されるプログラム及びデータを一時的または永続的に記憶する要素である。上記プログラムは、ＡＰ２０の動作のための１つ以上の命令を含む。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムをメモリ２０２及び／または不図示のシステムメモリに展開して実行することによって、ＡＰ２０の機能を実装する。
【0039】
ネットワーク送受信機２０３は、他のＡＰ２０との間で信号を交換する。他のＡＰ２０は、例えば、自身の電波到達範囲外にあるＡＰ２０、つまり、他のＢＳＳに属するＡＰ２０である。
【0040】
無線送受信機２０４は、不図示の送信機及び受信機を含み、無線通信を実装するための種々の信号処理を実行する回路であり、ベースバンドプロセッサ及びＲＦ回路を含む。無線送受信機２０４は、アンテナ２０５を介してＳＴＡ１０との間で無線信号を交換する。
【0041】
図７に示すように、ＡＰ２０は、機能ブロックとして、制御部２１０、通信部２２０、及びネットワーク通信部２３０とを有する。通信部２２０は、送信部２２１及び受信部２２２を含む。
【0042】
制御部２１０は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を含む。言い換えると、制御部２１０は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２によって実装される。制御部２１０は、ＡＰ２０における各種の制御処理を実行する。例えば、制御部２１０は、通信部２２０を介したＳＴＡ１０との無線通信を制御する。また、例えば、制御部２１０は、ネットワーク通信部２３０を介した他ノード（例えば、他のＡＰ２０等のノード）との通信を制御する。制御部２１０が動作することによって、本実施形態のＡＰ２０の種々の処理が実行される。
【0043】
通信部２２０は、無線送受信機２０４及びアンテナ２０５を含む。言い換えると、通信部２２０は、無線送受信機２０４及びアンテナ２０５によって実装される。通信部２２０は、ＳＴＡ１０との間で無線信号を交換することによって、ＳＴＡ１０と無線通信する。
【0044】
ネットワーク通信部２３０は、ネットワーク送受信機２０３を含む。言い換えると、ネットワーク通信部２３０は、ネットワーク送受信機２０３によって実装される。ネットワーク送受信機２０３は、ネットワーク（ひいては、上述した他のノード）との間で信号を交換する。
【0045】
２．ＳＢＰ手順
次に、図８を参照して、従来技術に従ったＳＢＰ手順を説明する。ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆは、ＷＬＡＮセンシング手順の別の方式として、トリガベース（ＴＢ：Trigger based）センシング測定インスタンス（TB Sensing measurement instance）を規定している。ＴＢセンシング測定インスタンスでは、センシングイニシエータからの要求が、センシング手順を開始することのトリガになる。つまり、センシングイニシエータからの要求に応答して、センシングイニシエータとセンシングレスポンダとの間でセンシング手順が実行される。
次に、図８を参照して、従来技術に従ったＳＢＰ手順を説明する。ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆは、ＷＬＡＮセンシング手順の別の方式として、トリガベース（ＴＢ：Trigger based）センシング測定インスタンス（TB Sensing measurement instance）を規定している。ＴＢセンシング測定インスタンスでは、センシングイニシエータからの要求が、センシング手順を開始することのトリガになる。つまり、センシングイニシエータからの要求に応答して、センシングイニシエータとセンシングレスポンダとの間でセンシング手順が実行される。
【0046】
ＳＢＰ手順では、ＳＢＰレスポンダは、センシングイニシエータとしての役割をも果たし、ＳＢＰイニシエータがセンシングイニシエータを代理して、ＳＢＰレスポンダにセンシング手順を開始することを要求する。ＳＢＰイニシエータからの要求に応答して、ＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間でＳＢＰセッションが確立される。ＳＢＰセッションが確立されると、センシングイニシエータからの要求に応答して、センシングイニシエータとセンシングレスポンダとの間で、ＴＢセンシング測定インスタンスによるセンシング手順が実行される。
【0047】
図８の説明では、図１で説明したＳＴＡ１０ａがＳＢＰイニシエータとしての役割を果たすものとする。また、図１で説明したＡＰ２０がＳＢＰレスポンダ及びセンシングイニシエータとしての役割を果たすものとする。更に、図１で説明したＳＴＡ１０ｂがセンシングレスポンダとしての役割を果たすものとする。なお、１つのセンシングイニシエータに対して複数のセンシングレスポンダが存在してもよく、この場合、センシングイニシエータは、各々のセンシングレスポンダとセンシング手順を実行する。
【0048】
ＳＢＰ手順は、ＳＴＡ１０ａ、ＳＴＡ１０ｂ、及びＡＰ２０の間で無線フレームを交換することによって実行される。無線フレームは、無線信号と称されてもよい。無線フレームは、メディアアクセス制御（ＭＡＣ：Media Access Control）レイヤ上で交換されるＭＡＣフレームを含む。ＭＡＣフレームは、ＩＥＥＥ８０２．１１規格において規定されている。
【0049】
ＩＥＥＥ８０２．１１規格は、３つのタイプの無線フレーム：管理フレーム、制御フレーム、及びデータフレームを規定している。管理フレームは、ＳＢＰ手順で使用される認証及びアソシエーション等を実行するために使用される。制御フレームは、確認応答（ＡＣＫ）フレーム等を送信するために使用される。データフレームは、ユーザデータを送信するために使用される。
【0050】
ＳＢＰ手順では、管理フレームが使用される。管理フレームは、フレーム制御フィールド、宛先アドレス、送信元アドレス、及びＢＳＳＩＤ等のフィールドを含む。フレーム制御フィールドは、タイプフィールド及びサブタイプフィールドを含む。タイプフィールドは、上述した管理フレーム、制御フレーム、及びデータフレームのいずれかを示す値が設定される。サブタイプフィールドは、後述する認証フレーム及びアソシエーション要求フレーム等、無線フレームのサブタイプを示す値が設定される。
【0051】
宛先アドレスには、無線フレームの送信先となるノードを識別する識別子、つまり、デバイスＩＤが設定される。デバイスＩＤは、ＭＡＣアドレスを含む。送信元アドレスには、無線フレームの送信元となるノードを識別する識別子、つまり、デバイスＩＤが設定される。デバイスＩＤは、ＭＡＣアドレスを含む。ＢＳＳＩＤには、ＢＳＳを識別するＩＤが設定され、通常は、対象のＢＳＳに属するＡＰ２０のＭＡＣアドレスが設定される。
【0052】
ステップＳ８０１では、ＳＢＰイニシエータにおける制御部１１０がＳＢＰ要求（SBP Request）フレームを生成し、通信部１２０の送信部１２１が、ＳＢＰレスポンダにＳＢＰ要求フレームを送信する。ＳＢＰ要求フレームは、上述したタイプフィールドに管理フレームを示す値を設定し、サブタイプフィールドにＳＢＰ要求フレームを示す値を設定することによって生成される。ＳＢＰ要求フレームは、ＳＢＰ要求信号と称されてもよい。
【0053】
次に、ＳＢＰレスポンダにおける制御部２１０がＳＢＰ応答（SBP Response）フレームを生成し、通信部２２０の送信部２２１が、ＳＢＰイニシエータにＳＢＰ応答フレームを送信する（ステップＳ８０２）。ＳＢＰ応答フレームは、上述したタイプフィールドに管理フレームを示す値を設定し、サブタイプフィールドにＳＢＰ応答フレームを示す値を設定することによって生成される。ＳＢＰ応答フレームは、ＳＢＰ応答信号と称されてもよい。
【0054】
次に、ＳＢＰイニシエータにおける制御部１１０が認証（Authentication）フレームを生成し、送信部１２１が、ＳＢＰレスポンダに認証フレームを送信する（ステップＳ８０３）。認証フレームは、上述したタイプフィールドに管理フレームを示す値を設定し、サブタイプフィールドに認証フレームを示す値を設定することによって生成される。認証フレームは、認証信号と称されてもよい。ＳＢＰレスポンダも同様に、上述したように認証フレームをＳＢＰイニシエータに送信する（ステップＳ８０４）。ステップＳ８０３及びステップＳ８０４の処理によって双方の認証が実行される。
【0055】
次に、ＳＢＰイニシエータにおける制御部１１０がアソシエーション要求（Association Request）フレームを生成し、送信部１２１が、ＳＢＰレスポンダにアソシエーション要求フレームを送信する（ステップＳ８０５）。アソシエーション要求フレームは、上述したタイプフィールドに管理フレームを示す値を設定し、サブタイプフィールドにアソシエーション要求フレームを示す値を設定することによって生成される。アソシエーション要求フレームは、アソシエーション要求信号と称されてもよい。
【0056】
次に、ＳＢＰレスポンダにおける制御部２１０がアソシエーション応答（Association Response）フレームを生成し、送信部２２１が、ＳＢＰイニシエータにアソシエーション応答フレームを送信する（ステップＳ８０６）。アソシエーション応答フレームは、上述したタイプフィールドに管理フレームを示す値を設定し、サブタイプフィールドにアソシエーション応答フレームを示す値を設定することによって生成される。アソシエーション応答フレームは、アソシエーション応答信号と称されてもよい。ステップＳ８０５及びステップＳ８０６の処理によってアソシエーションが確立される。アソシエーションが確立されると、アソシエーションを識別するＡＩＤ（Association ID）が割り当てられる。アソシエーション応答フレームには、ＡＩＤが設定される。
【0057】
ステップＳ８０１乃至ステップＳ８０６の処理によって、ＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間でＳＢＰセッションが確立される。このような状態で、センシングイニシエータとセンシングレスポンダとの間でセンシング手順が実行される（ステップＳ８０７）。
【0058】
上述したアソシエーション要求フレーム等、ステップＳ８０１乃至ステップＳ８０６の処理においてＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で交換される無線フレームは、ＳＢＰセッションを確立するための無線フレームである。よって、ステップＳ８０１乃至ステップＳ８０６の処理においてＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で交換される無線フレームは、「ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレーム」と称される。
【0059】
次に、図９を参照して、センシング手順の詳細を説明する。ＳＢＰ手順を採用したセンシング手順では、ＴＢセンシング測定インスタンスによるセンシング手順が実行される。ステップＳ９０１では、センシングイニシエータにおける制御部２１０がセンシングポーリングトリガフレーム（Sensing Polling Trigger）フレームを生成し、送信部２２１が、センシングレスポンダにセンシングポーリングトリガフレームを送信する。センシングポーリングトリガフレームは、上述したタイプフィールドに管理フレームを示す値を設定し、サブタイプフィールドにセンシングポーリングトリガフレームを示す値を設定することによって生成される。センシングポーリングトリガフレームは、センシングポーリングトリガ信号と称されてもよい。
【0060】
センシングポーリングトリガフレームは、ＴＢセンシング測定インスタンスへの参加の可否をＳＴＡ１０、つまり、センシングレスポンダに問い合わせるための無線フレームである。ステップＳ９０１の処理は、ポーリングフェーズ（Polling phase）と称される。参加可能なセンシングレスポンダは、センシングポーリングトリガフレームに対して応答することによってＴＢセンシング測定インスタンスに参加する。
【0061】
次に、センシングイニシエータにおける制御部２１０がＮＤＰＡ（ＮＤＰ：Null Data Packet Announcement）フレームを生成し、送信部２２１が、センシングレスポンダにＮＤＰＡフレームを送信する（ステップＳ９０２）。ＮＤＰＡフレームは、上述したタイプフィールドに管理フレームを示す値を設定し、サブタイプフィールドにＮＤＰＡフレームを示す値を設定することによって生成される。ＮＤＰＡフレームは、ＮＤＰＡ信号と称されてもよい。ＮＰＤＡフレームは、測定用フレームまたは測定用信号と称されてもよい。
【0062】
ＮＤＰＡフレームは、センシングレスポンダに測定を実行させるための無線フレームである。ステップＳ９０２の処理は、ＮＤＡＰサウンディングフェーズ（NDAP sounding phase）と称される。センシングレスポンダは、ＮＤＰＡフレームを受信すると、チャネル状態情報（ＣＳＩ：Channel State Information）を測定する。ＮＤＡＰサウンディングフェーズでは、ＡＰ２０、つまり、センシングイニシエータがセンシング送信側（Sensing Transmitter）となり、ＳＴＡ１０ｂ、つまり、センシングレスポンダがセンシング受信側（Sensing Receiver）となる。
【0063】
次に、センシングイニシエータにおける制御部２１０がセンシングサウンディングトリガ（Sensing Sounding Trigger）フレームを生成し、送信部２２１が、センシングレスポンダにセンシングサウンディングトリガフレームを送信する（ステップＳ９０３）。センシングサウンディングトリガフレームは、上述したタイプフィールドに管理フレームを示す値を設定し、サブタイプフィールドにセンシングサウンディングトリガフレームを示す値を設定することによって生成される。センシングサウンディングトリガフレームは、センシングサウンディングトリガ信号と称されてもよい。
【0064】
次に、センシングレスポンダにおける制御部１１０がＮＤＰＡフレームを生成し、送信部１２１が、センシングイニシエータにＮＤＰＡフレームを送信する（ステップＳ９０４）。ＮＤＰＡフレームは、上述したタイプフィールドに管理フレームを示す値を設定し、サブタイプフィールドにＮＤＰＡフレームを示す値を設定することによって生成される。
【0065】
センシングサウンディングトリガフレームは、センシングイニシエータがセンシングレスポンダに、ＮＤＡＰフレームの送信を要求するための無線フレームである。ステップＳ９０３及びステップＳ９０４の処理は、センシングイニシエータが測定を実行する処理であり、トリガフレーム（ＴＦ：Trigger Frame）サウンディングフェーズ（TF sounding phase）と称される。センシングレスポンダは、センシングサウンディングトリガフレームを受信すると、センシングイニシエータにＮＤＡＰフレームを送信する。センシングイニシエータは、ＮＤＰＡフレームを受信すると、ＣＳＩを測定する。ＴＦサウンディングフェーズでは、ＳＴＡ１０ｂ、つまり、センシングレスポンダがセンシング送信側（Sensing Transmitter）となり、ＡＰ２０、つまり、センシングイニシエータがセンシング受信側（Sensing Receiver）となる。
【0066】
次に、センシングレスポンダにおける制御部１１０が報告（Report）フレームを生成し、送信部１２１が、センシングイニシエータに報告フレームを送信する（ステップＳ９０５）。報告フレームは、上述したタイプフィールドに管理フレームを示す値を設定し、サブタイプフィールドに報告フレームを示す値を設定することによって生成される。また、報告フレームは、ＣＳＩの測定結果を示す測定報告情報を含む。
【0067】
ステップＳ９０５の処理は、センシングレスポンダがＣＳＩ測定の結果を報告する処理であり、報告フェーズ（Reporting phase）と称される。センシングレスポンダは、ＣＳＩを測定すると、センシングイニシエータに報告フレームを送信する。報告フェーズでは、ＡＰ２０、つまり、センシングイニシエータがセンシング送信側（Sensing Transmitter）となり、ＳＴＡ１０ｂ、つまり、センシングレスポンダがセンシング受信側（Sensing Receiver）となる。
【0068】
ＴＢセンシング測定インスタンスによるセンシング手順では、図９に示した処理は例示にすぎず、ＮＰＤＡサウンディングフェーズ及びＴＦサウンディングフェーズのいずれかは実行されなくてもよい。例えば、ＴＦサウンディングフェーズが実行されない場合、ＳＴＡ１０ｂ、つまり、センシングレスポンダのみがＣＳＩを測定する。例えば、ＴＢセンシング測定インスタンスによるセンシング手順では、表１に示す各フェーズが表１に示す順序で実行されてもよい。
【表1】
【0069】
上述したセンシング手順では、異なる動作属性による測定セットアップを識別するための測定セットアップＩＤ（Measurement Setup ID）及び測定インスタンスを識別するための測定インスタンスＩＤ（Measurement Instance ID）が割り当てられる。
【0070】
図８の説明に戻り、センシング手順が実行されると、ＳＢＰレスポンダにおける制御部２１０がＳＢＰ報告（SBP Report）フレームを生成し、送信部２２１が、ＳＢＰイニシエータにＳＢＰ報告フレームを送信する（ステップＳ８０８）。ＳＢＰ報告フレームは、上述したタイプフィールドに管理フレームを示す値を設定し、サブタイプフィールドにＳＢＰ報告フレームを示す値を設定することによって生成される。また、ＳＢＰ報告フレームは、ＣＳＩの測定結果を示す測定報告情報を含む。測定報告情報は、センシングレスポンダからの測定結果を含み、ＴＦサウンディングフェーズが実行された場合、センシングイニシエータからの測定結果を含む。ＳＢＰ報告フレームは、ＳＢＰ報告信号と称されてもよい。
【0071】
ステップＳ８０１の処理が開始すると、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダの双方がタイマの計測を開始する。タイマが満了するまでにステップＳ８０８の処理が終了しない場合、つまり、ＳＢＰイニシエータがＳＢＰ報告フレームを受信することができない場合、ＳＢＰ手順がエラーになる。
【0072】
３．第１実施形態
次に、第１実施形態を説明する。上述したように、ＳＢＰセッションが確立された後、ＳＢＰイニシエータがＳＢＰ報告フレームを受信するまでに、ＳＢＰセッションが切断した場合、ＳＢＰイニシエータは、ＳＢＰ報告フレームを受信することができない。現在のＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆでは、ＳＢＰセッションが切断した後にＳＢＰ手順を再開するための規定が存在しない。
次に、第１実施形態を説明する。上述したように、ＳＢＰセッションが確立された後、ＳＢＰイニシエータがＳＢＰ報告フレームを受信するまでに、ＳＢＰセッションが切断した場合、ＳＢＰイニシエータは、ＳＢＰ報告フレームを受信することができない。現在のＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆでは、ＳＢＰセッションが切断した後にＳＢＰ手順を再開するための規定が存在しない。
【0073】
本実施形態では、ＳＢＰセッションが確立された後、ＳＢＰセッションが切断した場合、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダが、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって、ＳＢＰセッションを再確立または復旧する。以下、セッションを再確立することと、セッションを復旧することとは、交換可能に使用されてもよい。
【0074】
図８を参照してＳＢＰ手順を説明したが、本実施形態では、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダは共に、図８における各処理を実行する都度、その処理を実行したことを示す情報を履歴情報として記憶するものとする。例えば、ＳＢＰイニシエータがＳＢＰレスポンダからアソシエーション応答フレームを受信すると、制御部１１０は、メモリ１０２または不図示の記憶装置に、アソシエーションが確立されたことを示すインジケーション及び／またはＡＩＤを履歴情報として記憶する。同様に、ＳＢＰレスポンダがＳＢＰイニシエータからＳＢＰ要求フレームを受信すると、制御部２１０は、メモリ２０２または不図示の記憶装置に、ＳＢＰ要求フレームを受信したことを示すインジケーションを履歴情報として記憶する。
【0075】
上述したように、センシング手順を実行するときに、上述した測定セットアップＩＤ及び測定インスタンスＩＤが割り当てられる。本実施形態では、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダは共に、測定セットアップＩＤ及び測定インスタンスＩＤを履歴情報として記憶するものとする。測定セットアップＩＤ及び測定インスタンスＩＤは、センシングイニシエータに対して割り当てられるが、本実施形態では、ＡＰ２０がセンシングイニシエータと共に、ＳＢＰレスポンダとしての役割を果たす。よって、ＳＢＰレスポンダは、測定セットアップＩＤ及び測定インスタンスＩＤが割り当てられると、それらのＩＤをＳＢＰイニシエータに通知してもよい。
【0076】
また、本実施形態では、センシングイニシエータ及びセンシングレスポンダは共に、図９における各処理を実行する都度、その処理を実行したことを示す情報を履歴情報として記憶するものとする。例えば、センシングイニシエータがセンシングレスポンダから報告フレームを受信すると、制御部２１０は、メモリ２０２または不図示の記憶装置に、報告フレームを受信したことを示すインジケーション及び／または報告フレームに含まれる測定報告情報を履歴情報として記憶する。同様に、センシングレスポンダがセンシングイニシエータからセンシングサウンディングトリガフレームを受信すると、制御部１１０は、メモリ１０２または不図示の記憶装置に、センシングサウンディングトリガフレームを受信したことを示すインジケーションを履歴情報として記憶する。
【0077】
３．１．ＳＢＰイニシエータトリガベース手順
図１０を参照して、ＳＢＰセッションが確立された後、ＳＢＰセッションが切断した場合、ＳＢＰイニシエータトリガベース（SBP Initiator Trigger based）のＳＢＰセッションを再確立する処理を説明する。図１０の説明では、ＳＢＰセッションが確立した後、ＳＢＰセッションが切断したものとする。このような状態で、ＳＢＰイニシエータからのトリガにより、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダは、ＳＢＰセッションを再確立する。
図１０を参照して、ＳＢＰセッションが確立された後、ＳＢＰセッションが切断した場合、ＳＢＰイニシエータトリガベース（SBP Initiator Trigger based）のＳＢＰセッションを再確立する処理を説明する。図１０の説明では、ＳＢＰセッションが確立した後、ＳＢＰセッションが切断したものとする。このような状態で、ＳＢＰイニシエータからのトリガにより、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダは、ＳＢＰセッションを再確立する。
【0078】
ＳＢＰセッションの切断は、例えば、ＳＢＰイニシエータまたはＳＢＰレスポンダのいずれかが物理レイヤ上でビーコン信号を検知することができずにセッションが切断するケースを含む。上述したタイマは、ＭＡＣレイヤ上で機能するので、このようなケースでは、タイマが満了せずにＳＢＰイニシエータがセッションの切断を認識することがある。また、ＳＢＰセッションの切断は、例えば、ＳＢＰイニシエータまたはＳＢＰレスポンダのいずれかが無線フレームを受信することができずにタイマが満了してセッションが切断するケースを含む。更に、ＳＢＰセッションの切断は、例えば、ＳＢＰイニシエータまたはＳＢＰレスポンダのいずれかがターミネーション（Termination）フレーム、認証解除（Deauthentication）フレーム、及びアソシエーション解除（Disassociation）フレームを送信することによってセッションが切断するケースを含む。ターミネーションフレーム、認証解除フレーム、及びアソシエーション解除フレームのいずれを受信したノードは、ＳＢＰセッションを切断または解放する。
【0079】
上述したいずれのケースでも、ＳＢＰイニシエータが、ＳＢＰセッションが切断したことを検知し、それに応答して、図１０に示す処理を開始する。図１０の説明では、図１で説明したＳＴＡ１０ａがＳＢＰイニシエータとしての役割を果たすものとする。また、図１で説明したＡＰ２０がＳＢＰレスポンダ及びセンシングイニシエータとしての役割を果たすものとする。更に、図１で説明したＳＴＡ１０ｂがセンシングレスポンダとしての役割を果たすものとする。
【0080】
ステップＳ１００１では、ＳＢＰイニシエータにおける制御部１１０は、自身が本実施形態におけるＳＢＰ手順の再開処理をサポートするか否かを確認する。ＳＢＰ手順の再開処理をサポートするか否かを示す情報は、ＳＢＰイニシエータの不図示の記憶装置に記憶されているものとする。ステップＳ１００１の処理において、ＳＢＰイニシエータがＳＢＰ手順の再開処理をサポートしないと判定した場合、図８に示した処理、つまり、従来技術におけるＳＢＰ手順を実行することによってＳＢＰ手順を再開する。
【0081】
ステップＳ１００１では、ＳＢＰ手順の再開処理をサポートするか否かを示す情報に基づいて、本実施形態に係るＳＢＰ手順を再開する処理を実行するか否かが決定される。つまり、ＳＢＰ手順の再開処理をサポートするか否かを示す情報に基づいて、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダが、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換するか否かが決定される。
【0082】
次に、制御部１１０は、履歴情報に基づいて、ＳＢＰ手順の履歴の有無、つまり、ＳＢＰレスポンダとの間で第１の無線フレームを交換したか否かを確認する（ステップＳ１００２）。上述したように、ＳＢＰイニシエータは、ＳＢＰ手順の各処理を実行する都度、履歴情報を記憶している。ステップＳ１００２の処理において、例えば、履歴情報が、アソシエーションが確立されたことを示すインジケーションを含む場合、ＳＢＰイニシエータが既にＳＢＰ手順を実行し、アソシエーションが確立されたことを意味する。ステップＳ１００２の処理において、ＳＢＰ手順が実行されていないと判定した場合、図８に示した処理、つまり、従来技術におけるＳＢＰ手順を実行することによってＳＢＰ手順を再開する。
【0083】
ステップＳ１００２では、履歴情報に基づいて、本実施形態に係るＳＢＰ手順を再開する処理を実行するか否かが決定される。つまり、履歴情報に基づいて、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダが、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換するか否かが決定される。
【0084】
次に、制御部１１０は、タイマを再設定する（ステップＳ１００３）。この処理では、例えば、タイマが満了する前にＳＢＰイニシエータがＳＢＰセッションの切断を認識している場合、タイマは、満了時間を延長することによって再設定されてもよい。このケースでは、例えば、タイマの満了時間が３０秒である場合、４５秒に再設定される。代わりに、タイマは、計測値を初期値に設定することによって再設定されてもよい。つまり、タイマの計測を再度開始してもよい。
【0085】
ステップＳ１００３の処理では、ＳＢＰイニシエータだけではなく、ＳＢＰレスポンダにおいてもタイマが再設定される。例えば、制御部１１０がタイマを再設定したことに応答して、送信部１２１は、ＳＢＰレスポンダに、タイマを再設定することを指示する無線フレーム、つまり、タイマ再設定フレームを送信してもよい。タイマの再設定においてタイマの満了時間を延長した場合、ＳＢＰレスポンダに延長した満了時間を示すために、タイマ再設定フレームに満了時間の値を設定してもよい。後続のアソシエーション要求フレームが、上述したタイマ再設定フレームの役割を果たしてもよい。
【0086】
また、ステップＳ１００３の処理では、例えば、ＳＢＰセッションが切断する事象が所定期間内にｎ回発生した場合、通信環境が良好でないとして、タイマに設定する値を長くしてもよい。例えば、タイマの満了時間が３０秒であり、タイマの計測を再度開始する場合、満了時間を４５秒に再設定して、タイマの計測を開始してもよい。
【0087】
なお、図１０に示すタイマを再設定する処理を実行するタイミングは例示にすぎない。タイマは、ＳＢＰセッションが切断した後、ＳＢＰセッションを再確立する前の任意のタイミングで再設定されてもよい。
【0088】
次に、制御部１１０がアソシエーション要求フレームを生成し、送信部１２１が、ＳＢＰレスポンダにアソシエーション要求フレームを送信する（ステップＳ１００４）。このときに送信されるアソシエーション要求フレームは、履歴（Historical）情報要素（ＩＥ：Information Element）を含む。履歴ＩＥは、ＳＢＰ手順を再開するために、ＳＢＰ手順を実行した履歴、つまり、ＳＢＰレスポンダとの間で第１の無線フレームを交換した履歴を示す情報である。なお、履歴ＩＥは、再開（Resume）ＩＥ、再確立（Reestablish）ＩＥ、またはリカバリ（Recovery）ＩＥとも称されてもよい。
【0089】
履歴ＩＥは、履歴情報として記憶されたＡＩＤを含んでもよい。ＡＩＤを履歴ＩＥとして使用することによって、ＳＢＰレスポンダに、対象のＳＢＰイニシエータとの間でＳＢＰセッションを確立したことを示すことができる。また、ＡＩＤの代わりにまたは加えて、履歴ＩＥは、ＳＢＰセッションを確立したときの無線フレームに設定された宛先アドレス及び送信元アドレスを含んでもよい。つまり、履歴ＩＥは、ＳＢＰセッションを確立したときのＳＢＰイニシエータのデバイスＩＤ及びＳＢＰレスポンダのデバイスＩＤを含んでもよい。デバイスＩＤは、ＭＡＣアドレスを含む。これらのデバイスＩＤも、ＳＢＰ手順を実行したときに履歴情報として記憶される。更に、ＡＩＤの代わりにまたは加えて、履歴ＩＥは、履歴情報として記憶された測定セットアップＩＤ及び／または測定インスタンスＩＤを含んでもよい。測定セットアップＩＤ及び／または測定インスタンスＩＤを履歴ＩＥとして使用することによって、ＳＢＰレスポンダに、対象のＳＢＰイニシエータとの間でＳＢＰセッションを確立したことを示すことができる。
【0090】
ステップＳ１００４において送信されるアソシエーション要求フレームは、再アソシエーションを要求するための無線フレームであるので、図８において説明したアソシエーション要求フレームとは異なるサブタイプの無線フレームであってもよい。この場合、上述したサブタイプフィールドに、例えば、再アソシエーション要求フレームを示す値が設定されてもよい。
【0091】
次に、ＳＢＰレスポンダにおける受信部２２２がアソシエーション要求フレームを受信すると、制御部２１０は、アソシエーション要求フレームに含まれる履歴ＩＥに基づいて、ＳＢＰ手順の履歴、つまり、対象のＳＢＰイニシエータとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認する（ステップＳ１００５）。上述したように、履歴ＩＥは、既に確立したＳＢＰセッションのＡＩＤを含むので、ＡＩＤに基づいて、対象のＳＢＰイニシエータとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認することができる。また、履歴ＩＥは、ＳＢＰ手順を実行したときの宛先アドレス及び送信先アドレスを含むので、それらのアドレスに基づいて、対象のＳＢＰイニシエータとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認することができる。更に、履歴ＩＥは、センシング手順を実行したときに割り当てられた測定セットアップＩＤ及び／または測定インスタンスＩＤを含むので、それらのＩＤに基づいて、対象のＳＢＰイニシエータとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認することができる。
【0092】
次に、ＳＢＰレスポンダにおける制御部２１０がアソシエーション応答フレームを生成し、送信部２２１が、ＳＢＰイニシエータにアソシエーション応答フレームを送信する（ステップＳ１００６）。このときに送信されるアソシエーション応答フレームは、履歴ＩＥを含む。履歴ＩＥは、ＳＢＰ手順を再開するために、ＳＢＰ手順を実行した履歴、つまり、ＳＢＰイニシエータとの間で第１の無線フレームを交換した履歴を示す情報である。なお、履歴ＩＥは、再開ＩＥ、再確立ＩＥ、またはリカバリＩＥとも称されてもよい。
【0093】
履歴ＩＥは、履歴情報として記憶されたＡＩＤを含んでもよい。ＡＩＤを履歴ＩＥとして使用することによって、ＳＢＰイニシエータに、対象のＳＢＰレスポンダとの間でＳＢＰセッションを確立したことを示すことができる。また、ＡＩＤの代わりにまたは加えて、履歴ＩＥは、ＳＢＰセッションを確立したときの無線フレームに設定された宛先アドレス及び送信元アドレスを含んでもよい。つまり、履歴ＩＥは、ＳＢＰセッションを確立したときのＳＢＰイニシエータのデバイスＩＤ及びＳＢＰレスポンダのデバイスＩＤを含んでもよい。デバイスＩＤは、ＭＡＣアドレスを含む。これらのデバイスＩＤも、ＳＢＰ手順を実行したときに履歴情報として記憶される。更に、ＡＩＤの代わりにまたは加えて、履歴ＩＥは、履歴情報として記憶された測定セットアップＩＤ及び／または測定インスタンスＩＤを含んでもよい。測定セットアップＩＤ及び／または測定インスタンスＩＤを履歴ＩＥとして使用することによって、ＳＢＰレスポンダに、対象のＳＢＰイニシエータとの間でＳＢＰセッションを確立したことを示すことができる。
【0094】
ステップＳ１００６において送信されるアソシエーション応答フレームは、再アソシエーション要求に応答するための無線フレームであるので、図８において説明したアソシエーション応答フレームとは異なるサブタイプの無線フレームであってもよい。この場合、上述したサブタイプフィールドに、例えば、再アソシエーション応答フレームを示す値が設定されてもよい。
【0095】
次に、ＳＢＰイニシエータにおける受信部１２２がアソシエーション応答フレームを受信すると、制御部１１０は、アソシエーション応答フレームに含まれる履歴ＩＥに基づいて、ＳＢＰ手順の履歴、つまり、対象のＳＢＰレスポンダとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認する（ステップＳ１００７）。上述したように、履歴ＩＥは、既に確立したＳＢＰセッションのＡＩＤを含むので、ＡＩＤに基づいて、対象のＳＢＰレスポンダとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認することができる。また、履歴ＩＥは、ＳＢＰ手順を実行したときの宛先アドレス及び送信先アドレスを含むので、それらのアドレスに基づいて、対象のＳＢＰレスポンダとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認することができる。更に、履歴ＩＥは、センシング手順を実行したときに割り当てられた測定セットアップＩＤ及び／または測定インスタンスＩＤを含むので、それらのＩＤに基づいて、対象のＳＢＰレスポンダとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認することができる。
【0096】
ステップＳ１００１乃至ステップＳ１００７の処理によって、ＳＢＰセッションが再確立される。上述したアソシエーション要求フレーム及びアソシエーション応答フレーム、つまり、ステップＳ１００４及びステップＳ１００６の処理においてＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で交換される無線フレームは、ＳＢＰセッションを確立するための無線フレームである。よって、ステップＳ１００４及びステップＳ１００６の処理においてＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で交換される無線フレームは、「ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレーム」と称される。
【0097】
その後は、センシングイニシエータとセンシングレスポンダとの間で、図９を参照して説明したセンシング手順が実行される（ステップＳ１００８）。このセンシング手順では、上述したポーリングフェーズなどが実行されるが、履歴情報に基づいて、既に実行されたフェーズを省略し、まだ実行していないフェーズからセンシング手順を再開してもよい。
【0098】
図９に示した順序でセンシング手順が実行されることを前提に、例えば、ＮＤＰＡサウンディングフェーズが既に実行されていた場合、センシングイニシエータは、ＴＦサウンディングフェーズからセンシング手順を再開してもよい。また、センシングイニシエータは、センシングレスポンダに、ＴＦサウンディングフェーズからセンシング手順を再開することを指示してもよい。例えば、センシングイニシエータが有する履歴情報が、センシングイニシエータがセンシングレスポンダにＮＤＰＡフレームを送信したことを示すインジケーションを含む場合、ＮＤＰＡサウンディングフェーズが既に実行されていることを意味する。
【0099】
また、センシング手順が既に実行され、センシングイニシエータが、センシングレスポンダから報告フレームを受信している場合、ステップＳ１００８においてセンシング手順は省略されてもよい。この場合、センシングイニシエータにおける制御部２１０は、センシングレスポンダから受信した報告フレームに含まれる測定報告情報を履歴情報として記憶する。
【0100】
つまり、センシングイニシエータにおける制御部２１０は、履歴情報に基づいて、まだ実行していない処理からセンシング手順を再開することを指示する無線フレームを生成し、送信部２２１がセンシングレスポンダにその無線フレームを送信する。
【0101】
次に、ＳＢＰレスポンダにおける制御部２１０がＳＢＰ報告フレームを生成し、送信部２２１が、ＳＢＰイニシエータにＳＢＰ報告フレームを送信する（ステップＳ１００９）。この処理によって、再開後のＳＢＰ手順が終了する。
【0102】
図１０に示す処理によって、切断したＳＢＰセッションを再確立することができる。また、ＡＩＤなどの履歴ＩＥを使用することによって、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダの双方が、ＳＢＰセッションを確立したときの相手となるノードを確認することができ、その結果、認証処理を省略することができる。
【0103】
３．２．ＳＢＰレスポンダトリガベース手順
図１１を参照して、ＳＢＰセッションが確立された後、ＳＢＰセッションが切断した場合、ＳＢＰレスポンダトリガベース（SBP Responder Trigger based）のＳＢＰセッションを再確立する処理を説明する。図１１の説明では、ＳＢＰセッションが確立した後、ＳＢＰセッションが切断したものとする。このような状態で、ＳＢＰレスポンダからのトリガにより、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダは、ＳＢＰセッションを再確立する。
図１１を参照して、ＳＢＰセッションが確立された後、ＳＢＰセッションが切断した場合、ＳＢＰレスポンダトリガベース（SBP Responder Trigger based）のＳＢＰセッションを再確立する処理を説明する。図１１の説明では、ＳＢＰセッションが確立した後、ＳＢＰセッションが切断したものとする。このような状態で、ＳＢＰレスポンダからのトリガにより、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダは、ＳＢＰセッションを再確立する。
【0104】
ＳＢＰレスポンダトリガベース手順では、ＳＢＰレスポンダが、ＳＢＰセッションが切断したことを検知し、それに応答して、図１１に示す処理を開始する。図１１の説明でも、図１で説明したＳＴＡ１０ａがＳＢＰイニシエータとしての役割を果たすものとする。また、図１で説明したＡＰ２０がＳＢＰレスポンダ及びセンシングイニシエータとしての役割を果たすものとする。更に、図１で説明したＳＴＡ１０ｂがセンシングレスポンダとしての役割を果たすものとする。
【0105】
ステップＳ１１０１及びステップＳ１１０２の処理は、図１０に示したステップＳ１００１及びステップＳ１００２の処理と同様であるが、実行する主体が、ＡＰ２０、つまり、ＳＢＰレスポンダになる。
【0106】
次に、ＳＢＰレスポンダにおける制御部２１０が、セッションを再確立することを要求する無線フレーム、つまり、セッション再確立要求（Session Reestablish Request）フレームを生成し、送信部２２１が、ＳＢＰイニシエータにセッション再確立要求フレームを送信する（ステップＳ１１０３）。セッション再確立要求フレームは、上述したタイプフィールドに管理フレームを示す値を設定し、サブタイプフィールドにセッション再確立要求フレームを示す値を設定定することによって生成される。セッション再確立要求フレームは、セッション再確立要求信号と称されてもよい。ステップＳ１１０３の処理は、ＳＢＰレスポンダがＳＢＰイニシエータに、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する処理である。
【0107】
次に、制御部２１０は、タイマを再設定する（ステップＳ１１０４）。この処理は、図１０に示したステップＳ１００３の処理と同様である。また、ＳＢＰイニシエータにおける制御部１１０も、タイマを再設定する。例えば、制御部１１０は、セッション再確立要求フレームを受信したことに応答して、タイマを再設定してもよい。この場合、セッション再確立要求フレームは、上述したタイマ再設定フレームの役割を果たす。
【0108】
その後、ステップＳ１１０５乃至ステップＳ１１１０の処理が実行されるが、これらの処理は、図１０に示したステップＳ１００４乃至ステップＳ１００９の処理と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【0109】
ステップＳ１１０１乃至ステップＳ１１０８の処理によって、ＳＢＰセッションが再確立される。上述したセッション再確立要求フレーム等、ステップＳ１１０３、ステップＳ１１０５、及びステップＳ１１０７の処理においてＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で交換される無線フレームは、ＳＢＰセッションを確立するための無線フレームである。よって、これらの無線フレームも、「ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレーム」と称される。
【0110】
以上のように第１実施形態に係る処理を説明した。本実施形態によれば、ＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で確立したＳＢＰセッションが切断した場合、そのＳＢＰセッションを再確立することによってＳＢＰ手順を再開することができる。
【0111】
図１０及び図１１に示した処理の順序は例示にすぎず、その一部の順序が変更されてもよい。また、図１０及び図１１に示した処理の全てが必須であるわけではなく、その一部の処理が省略されてもよい。更に、図１０及び図１１に示さない処理が実行されてもよく、例えば、アソシエーション要求フレームを送信する前に、認証が実行されてもよい。つまり、ステップＳ１００４の処理が実行される前に、ＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で認証フレームが交換されてもよい。
【0112】
４．第２実施形態
次に、第２実施形態を説明する。第１実施形態では、ＳＢＰセッションを再開するために、アソシエーション処理が実行されるが、第２実施形態では、アソシエーション処理が省略される。
次に、第２実施形態を説明する。第１実施形態では、ＳＢＰセッションを再開するために、アソシエーション処理が実行されるが、第２実施形態では、アソシエーション処理が省略される。
【0113】
４．１．ＳＢＰイニシエータトリガベース手順
図１２を参照して、ＳＢＰセッションが確立された後、ＳＢＰセッションが切断した場合、ＳＢＰイニシエータトリガベース（SBP Initiator Trigger based）のＳＢＰセッションを再確立する処理を説明する。図１２の説明でも、図１で説明したＳＴＡ１０ａがＳＢＰイニシエータとしての役割を果たすものとする。また、図１で説明したＡＰ２０がＳＢＰレスポンダ及びセンシングイニシエータとしての役割を果たすものとする。更に、図１で説明したＳＴＡ１０ｂがセンシングレスポンダとしての役割を果たすものとする。
図１２を参照して、ＳＢＰセッションが確立された後、ＳＢＰセッションが切断した場合、ＳＢＰイニシエータトリガベース（SBP Initiator Trigger based）のＳＢＰセッションを再確立する処理を説明する。図１２の説明でも、図１で説明したＳＴＡ１０ａがＳＢＰイニシエータとしての役割を果たすものとする。また、図１で説明したＡＰ２０がＳＢＰレスポンダ及びセンシングイニシエータとしての役割を果たすものとする。更に、図１で説明したＳＴＡ１０ｂがセンシングレスポンダとしての役割を果たすものとする。
【0114】
図１２に示す処理のうち、ステップＳ１２０１乃至ステップＳ１２０３、及びステップＳ１２０８乃至ステップＳ１２０９は、図１０におけるステップＳ１００１乃至ステップＳ１００３、及びステップＳ１００８乃至ステップＳ１００９と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【0115】
ステップＳ１２０４では、ＳＢＰイニシエータにおける制御部１１０が、セッションを再確立することを要求する無線フレーム、つまり、セッション再確立要求フレームを生成し、送信部１２１が、ＳＢＰレスポンダにセッション再確立要求フレームを送信する。セッション再確立要求フレームは、上述したタイプフィールドに管理フレームを示す値を設定し、サブタイプフィールドにセッション再確立要求フレームを示す値を設定することによって生成される。セッション再確立要求フレームは、セッション再確立要求信号と称されてもよい。セッション再確立要求フレームは、履歴ＩＥを含む。履歴ＩＥは、ＳＢＰ手順を再開するために、ＳＢＰ手順を実行した履歴、つまり、ＳＢＰレスポンダとの間で第１の無線フレームを交換した履歴を示す情報である。
【0116】
履歴ＩＥは、履歴情報として記憶されたＡＩＤを含んでもよい。ＡＩＤを履歴ＩＥとして使用することによって、ＳＢＰレスポンダに、対象のＳＢＰイニシエータとの間でＳＢＰセッションを確立したことを示すことができる。また、ＡＩＤの代わりにまたは加えて、履歴ＩＥは、ＳＢＰセッションを確立したときの無線フレームに設定された宛先アドレス及び送信元アドレスを含んでもよい。つまり、履歴ＩＥは、ＳＢＰセッションを確立したときのＳＢＰイニシエータのデバイスＩＤ及びＳＢＰレスポンダのデバイスＩＤを含んでもよい。デバイスＩＤは、ＭＡＣアドレスを含む。これらのデバイスＩＤも、ＳＢＰ手順を実行したときに履歴情報として記憶される。更に、ＡＩＤの代わりにまたは加えて、履歴ＩＥは、履歴情報として記憶された測定セットアップＩＤ及び／または測定インスタンスＩＤを含んでもよい。測定セットアップＩＤ及び／または測定インスタンスＩＤを履歴ＩＥとして使用することによって、ＳＢＰレスポンダに、対象のＳＢＰイニシエータとの間でＳＢＰセッションを確立したことを示すことができる。
【0117】
次に、ＳＢＰレスポンダにおける受信部２２２がセッション再確立要求フレームを受信すると、制御部２１０は、セッション再確立要求フレームに含まれる履歴ＩＥに基づいて、ＳＢＰ手順の履歴、つまり、対象のＳＢＰイニシエータとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認する（ステップＳ１２０５）。上述したように、履歴ＩＥは、既に確立したＳＢＰセッションのＡＩＤを含むので、ＡＩＤに基づいて、対象のＳＢＰイニシエータとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認することができる。また、履歴ＩＥは、ＳＢＰ手順を実行したときの宛先アドレス及び送信先アドレスを含むので、それらのアドレスに基づいて、対象のＳＢＰイニシエータとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認することができる。更に、履歴ＩＥは、センシング手順を実行したときに割り当てられた測定セットアップＩＤ及び／または測定インスタンスＩＤを含むので、それらのＩＤに基づいて、対象のＳＢＰイニシエータとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認することができる。
【0118】
次に、ＳＢＰレスポンダにおける制御部２１０が、セッション再確立要求に応答する無線フレーム、つまり、セッション再確立応答（Session Reestablish Response）フレームを生成し、送信部２２１が、ＳＢＰイニシエータにセッション再確立応答フレームを送信する（ステップＳ１２０６）。このときに送信されるセッション再確立応答フレームは、履歴ＩＥを含む。履歴ＩＥは、ＳＢＰ手順を再開するために、ＳＢＰ手順を実行した履歴、つまり、ＳＢＰイニシエータとの間で第１の無線フレームを交換した履歴を示す情報である。
【0119】
履歴ＩＥは、履歴情報として記憶されたＡＩＤを含んでもよい。ＡＩＤを履歴ＩＥとして使用することによって、ＳＢＰイニシエータに、対象のＳＢＰレスポンダとの間でＳＢＰセッションを確立したことを示すことができる。また、ＡＩＤの代わりにまたは加えて、履歴ＩＥは、ＳＢＰセッションを確立したときの無線フレームに設定された宛先アドレス及び送信元アドレスを含んでもよい。つまり、履歴ＩＥは、ＳＢＰセッションを確立したときのＳＢＰイニシエータのデバイスＩＤ及びＳＢＰレスポンダのデバイスＩＤを含んでもよい。デバイスＩＤは、ＭＡＣアドレスを含む。これらのデバイスＩＤも、ＳＢＰ手順を実行したときに履歴情報として記憶される。更に、ＡＩＤの代わりにまたは加えて、履歴ＩＥは、履歴情報として記憶された測定セットアップＩＤ及び／または測定インスタンスＩＤを含んでもよい。測定セットアップＩＤ及び／または測定インスタンスＩＤを履歴ＩＥとして使用することによって、ＳＢＰイニシエータに、対象のＳＢＰレスポンダとの間でＳＢＰセッションを確立したことを示すことができる。
【0120】
次に、ＳＢＰイニシエータにおける受信部１２２がセッション再確立応答フレームを受信すると、制御部１１０は、セッション再確立応答フレームに含まれる履歴ＩＥに基づいて、ＳＢＰ手順の履歴、つまり、対象のＳＢＰレスポンダとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認する（ステップＳ１２０７）。上述したように、履歴ＩＥは、既に確立したＳＢＰセッションのＡＩＤを含むので、ＡＩＤに基づいて、対象のＳＢＰレスポンダとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認することができる。また、履歴ＩＥは、ＳＢＰ手順を実行したときの宛先アドレス及び送信先アドレスを含むので、それらのアドレスに基づいて、対象のＳＢＰレスポンダとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認することができる。
【0121】
ステップＳ１２０１乃至ステップＳ１２０７の処理によって、切断したＳＢＰセッションを再確立することができる。また、ＡＩＤなどの履歴ＩＥを使用することによって、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダの双方が、ＳＢＰセッションを確立したときの相手となるノードを確認することができ、その結果、アソシエーション処理を省略することができる。
【0122】
上述したセッション再確立要求フレーム及びセッション再確立応答フレーム、つまり、ステップＳ１２０４及びステップＳ１２０６の処理においてＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で交換される無線フレームは、ＳＢＰセッションを確立するための無線フレームである。よって、ステップＳ１２０４及びステップＳ１２０６の処理においてＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で交換される無線フレームも、「ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレーム」と称される。
【0123】
４．２．ＳＢＰレスポンダトリガベース手順
図１３を参照して、ＳＢＰセッションが確立された後、ＳＢＰセッションが切断した場合、ＳＢＰレスポンダトリガベース（SBP Responder Trigger based）のＳＢＰセッションを再確立する処理を説明する。図１３の説明では、ＳＢＰセッションが確立した後、ＳＢＰセッションが切断したものとする。このような状態で、ＳＢＰレスポンダからのトリガにより、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダは、ＳＢＰセッションを再確立する。
図１３を参照して、ＳＢＰセッションが確立された後、ＳＢＰセッションが切断した場合、ＳＢＰレスポンダトリガベース（SBP Responder Trigger based）のＳＢＰセッションを再確立する処理を説明する。図１３の説明では、ＳＢＰセッションが確立した後、ＳＢＰセッションが切断したものとする。このような状態で、ＳＢＰレスポンダからのトリガにより、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダは、ＳＢＰセッションを再確立する。
【0124】
ＳＢＰレスポンダトリガベース手順では、ＳＢＰレスポンダが、ＳＢＰセッションが切断したことを検知し、それに応答して、図１３に示す処理を開始する。図１３の説明でも、図１で説明したＳＴＡ１０ａがＳＢＰイニシエータとしての役割を果たすものとする。また、図１で説明したＡＰ２０がＳＢＰレスポンダ及びセンシングイニシエータとしての役割を果たすものとする。更に、図１で説明したＳＴＡ１０ｂがセンシングレスポンダとしての役割を果たすものとする。
【0125】
図１３に示す処理のうち、ステップＳ１３０１乃至ステップＳ１３０３、及びステップＳ１３０８乃至ステップＳ１３０９は、図１１におけるステップＳ１１０１、ステップＳ１１０２、ステップＳ１１０４、及びステップＳ１１０８乃至ステップＳ１１０９と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【0126】
ステップＳ１３０４では、ＳＢＰレスポンダにおける制御部２１０が、セッション再確立要求フレームを生成し、送信部２２１が、ＳＢＰイニシエータにセッション再確立要求フレームを送信する。セッション再確立要求フレームは、図１２において説明したセッション再確立要求フレームと同様であり、同様の情報を示す履歴ＩＥを含む。
【0127】
次に、ＳＢＰイニシエータにおける受信部１２２がセッション再確立要求フレームを受信すると、制御部１１０は、セッション再確立要求フレームに含まれる履歴ＩＥに基づいて、ＳＢＰ手順の履歴、つまり、対象のＳＢＰレスポンダとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認する（ステップＳ１３０５）。
【0128】
次に、ＳＢＰイニシエータにおける制御部１１０が、セッション再確立応答フレームを生成し、送信部１２１が、ＳＢＰレスポンダにセッション再確立応答フレームを送信する（ステップＳ１３０６）。セッション再確立応答フレームは、図１２において説明したセッション再確立応答フレームと同様であり、同様の情報を示す履歴ＩＥを含む。
【0129】
次に、ＳＢＰレスポンダにおける受信部２２２がセッション再確立応答フレームを受信すると、制御部２１０は、セッション再確立応答フレームに含まれる履歴ＩＥに基づいて、ＳＢＰ手順の履歴、つまり、対象のＳＢＰイニシエータとＳＢＰセッションを確立したか否かを確認する（ステップＳ１３０７）。
【0130】
ステップＳ１３０１乃至ステップＳ１３０７の処理によって、切断したＳＢＰセッションを再確立することができる。また、ＡＩＤなどの履歴ＩＥを使用することによって、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダの双方が、ＳＢＰセッションを確立したときの相手となるノードを確認することができ、その結果、アソシエーション処理を省略することができる。
【0131】
上述したセッション再確立要求フレーム及びセッション再確立応答フレーム、つまり、ステップＳ１３０４及びステップＳ１３０６の処理においてＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で交換される無線フレームは、ＳＢＰセッションを確立するための無線フレームである。よって、ステップＳ１３０４及びステップＳ１３０６の処理においてＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で交換される無線フレームも、「ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレーム」と称される。
【0132】
以上のように第２実施形態に係る処理を説明した。本実施形態によれば、ＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で確立したＳＢＰセッションが切断した場合、アソシエーション処理を実行することなく、そのＳＢＰセッションを再確立することによってＳＢＰ手順を再開することができる。
【0133】
図１２及び図１３に示した処理の順序は例示にすぎず、その一部の順序が変更されてもよい。また、図１２及び図１３に示した処理の全てが必須であるわけではなく、その一部の処理が省略されてもよい。更に、図１２及び図１３に示さない処理が実行されてもよく、例えば、セッション再確立応答フレームを送信した後に、認証が実行されてもよい。つまり、ステップＳ１３０７の処理が実行された後に、ＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で認証フレームが交換されてもよい。
【0134】
５．その他の実施形態
ＳＢＰセッションが切断した後にＳＢＰ手順を再開するために、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダは、図８に示した処理、つまり、従来技術におけるＳＢＰ手順を実行することによってＳＢＰ手順を再開してもよい。この場合、ＳＢＰセッションが切断した後に、図８におけるステップＳ８０１乃至ステップＳ８０６の処理においてＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で交換される無線フレームが、ＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で再度交換されることになる。
ＳＢＰセッションが切断した後にＳＢＰ手順を再開するために、ＳＢＰイニシエータ及びＳＢＰレスポンダは、図８に示した処理、つまり、従来技術におけるＳＢＰ手順を実行することによってＳＢＰ手順を再開してもよい。この場合、ＳＢＰセッションが切断した後に、図８におけるステップＳ８０１乃至ステップＳ８０６の処理においてＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で交換される無線フレームが、ＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で再度交換されることになる。
【0135】
上述したように、最初にＳＢＰセッションを確立するために、ステップＳ８０１乃至ステップＳ８０６の処理においてＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で交換される無線フレームは、「ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレーム」と称される。これに対し、ＳＢＰセッションが切断した後にＳＢＰセッションを再確立するために、ステップＳ８０１乃至ステップＳ８０６の処理においてＳＢＰイニシエータとＳＢＰレスポンダとの間で交換される無線フレームは、「ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレーム」と称される。
【0136】
上記実施形態において使用される単語、連語等の表現は例示に過ぎず、実質的に同一のまたは類似する表現に置換され得る。特に、上記実施形態に係る技術は技術仕様に関するから、上記実施形態における表現は、技術仕様（例えば、本願明細書で引用した技術仕様）における実質的に同一のまたは類似する表現に置換されてもよい。
【0137】
上記実施形態において送受信される情報は、技術仕様に既に記載されている同一のもしくは異なるメッセージまたは同一のもしくは異なる要素に包含されて交換されてもよく、新たに規定されるメッセージまたは要素に包含されて交換されてもよい。上記実施形態において交換される情報は、上記実施形態とは異なるレイヤ及び／または異なるチャネルを使用して交換されてもよい。
【0138】
上記実施形態に記載された装置が提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、いずれかの上記装置がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。
【0139】
上記実施形態に記載された装置は、非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。
【0140】
６．付記
上記実施形態及び変形例の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下の付記の内容には限定されない。以下では、複数の付記に従属する付記に対して、複数の付記に従属する付記が従属するという関係性が表現される。以下に表現される付記の従属関係の全てが上記実施形態に含まれる。
上記実施形態及び変形例の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下の付記の内容には限定されない。以下では、複数の付記に従属する付記に対して、複数の付記に従属する付記が従属するという関係性が表現される。以下に表現される付記の従属関係の全てが上記実施形態に含まれる。
【0141】
（付記１）
ＳＢＰ（Sensing by Proxy）イニシエータ（１０ａ）であって、前記ＳＢＰイニシエータは、制御部（１１０）及び通信部（１２０）を含み、
前記制御部及び前記通信部は、ＳＢＰレスポンダ（２０）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立するように構成され、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記制御部及び前記通信部は、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立するように構成されている、
ＳＢＰイニシエータ。
ＳＢＰ（Sensing by Proxy）イニシエータ（１０ａ）であって、前記ＳＢＰイニシエータは、制御部（１１０）及び通信部（１２０）を含み、
前記制御部及び前記通信部は、ＳＢＰレスポンダ（２０）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立するように構成され、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記制御部及び前記通信部は、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立するように構成されている、
ＳＢＰイニシエータ。
【0142】
（付記２）
前記第２の無線フレームは、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、前記第１の無線フレームを交換したことを示す情報を含む、付記１に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記第２の無線フレームは、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、前記第１の無線フレームを交換したことを示す情報を含む、付記１に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0143】
（付記３）
前記情報は、前記第１の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを確立したときに割り当てられたＡＩＤを含む、付記２に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記情報は、前記第１の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを確立したときに割り当てられたＡＩＤを含む、付記２に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0144】
（付記４）
前記情報は、前記第１の無線フレームに設定された送信先ノードのデバイスＩＤ及び送信元ノードのデバイスＩＤを含む、付記２または３に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記情報は、前記第１の無線フレームに設定された送信先ノードのデバイスＩＤ及び送信元ノードのデバイスＩＤを含む、付記２または３に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0145】
（付記５）
前記デバイスＩＤは、ＭＡＣアドレスを含む、付記４に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記デバイスＩＤは、ＭＡＣアドレスを含む、付記４に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0146】
（付記６）
前記ＳＢＰレスポンダは、センシングイニシエータとしてセンシングレスポンダ（１０ｂ）とセンシング手順を実行し、
前記情報は、前記センシング手順を実行したときに割り当てられた測定セットアップＩＤを含む、付記２乃至５のいずれか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記ＳＢＰレスポンダは、センシングイニシエータとしてセンシングレスポンダ（１０ｂ）とセンシング手順を実行し、
前記情報は、前記センシング手順を実行したときに割り当てられた測定セットアップＩＤを含む、付記２乃至５のいずれか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0147】
（付記７）
前記ＳＢＰレスポンダは、センシングイニシエータとしてセンシングレスポンダ（１０ｂ）とセンシング手順を実行し、
前記情報は、前記センシング手順を実行したときに割り当てられた測定インスタンスＩＤを含む、付記２乃至６のいずれか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記ＳＢＰレスポンダは、センシングイニシエータとしてセンシングレスポンダ（１０ｂ）とセンシング手順を実行し、
前記情報は、前記センシング手順を実行したときに割り当てられた測定インスタンスＩＤを含む、付記２乃至６のいずれか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0148】
（付記８）
前記制御部は、前記ＳＢＰレスポンダから受信した前記第２の無線フレームに含まれる前記情報に基づいて、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、前記ＳＢＰセッションを確立したことを確認するように更に構成されている、付記２乃至７の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記制御部は、前記ＳＢＰレスポンダから受信した前記第２の無線フレームに含まれる前記情報に基づいて、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、前記ＳＢＰセッションを確立したことを確認するように更に構成されている、付記２乃至７の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0149】
（付記９）
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰレスポンダに、アソシエーションを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰレスポンダから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１乃至８の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰレスポンダに、アソシエーションを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰレスポンダから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１乃至８の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0150】
（付記１０）
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰレスポンダから、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰレスポンダに、アソシエーションを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰレスポンダから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１乃至８の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰレスポンダから、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰレスポンダに、アソシエーションを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰレスポンダから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１乃至８の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0151】
（付記１１）
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰレスポンダに、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰレスポンダから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１乃至８の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰレスポンダに、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰレスポンダから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１乃至８の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0152】
（付記１２）
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰレスポンダから、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰレスポンダに、前記要求に応答する無線フレームを送信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１乃至８の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰレスポンダから、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰレスポンダに、前記要求に応答する無線フレームを送信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１乃至８の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0153】
（付記１３）
前記制御部は、
タイマを計測し、
前記ＳＢＰセッションが切断した後、前記タイマを再設定する、
ように更に構成されている、付記１乃至１２の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記制御部は、
タイマを計測し、
前記ＳＢＰセッションが切断した後、前記タイマを再設定する、
ように更に構成されている、付記１乃至１２の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0154】
（付記１４）
前記制御部は、タイマの満了時間を延長することによって前記タイマを再設定するように更に構成されている、付記１３に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記制御部は、タイマの満了時間を延長することによって前記タイマを再設定するように更に構成されている、付記１３に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0155】
（付記１５）
前記制御部は、タイマの計測を再度開始することによって前記タイマを再設定するように更に構成されている、付記１３に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記制御部は、タイマの計測を再度開始することによって前記タイマを再設定するように更に構成されている、付記１３に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0156】
（付記１６）
前記制御部は、前記第１の無線フレームを交換したことを示す情報に基づいて、前記第２の無線フレームを交換するか否かを決定するように更に構成されている、付記１乃至１５の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記制御部は、前記第１の無線フレームを交換したことを示す情報に基づいて、前記第２の無線フレームを交換するか否かを決定するように更に構成されている、付記１乃至１５の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0157】
（付記１７）
前記制御部は、前記ＳＢＰイニシエータがＳＢＰ手順を再開することをサポートすることを示す情報に基づいて、前記第２の無線フレームを交換するか否かを決定するように更に構成されている、付記１乃至１６の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
前記制御部は、前記ＳＢＰイニシエータがＳＢＰ手順を再開することをサポートすることを示す情報に基づいて、前記第２の無線フレームを交換するか否かを決定するように更に構成されている、付記１乃至１６の何れか一項に記載のＳＢＰイニシエータ。
【0158】
（付記１８）
ＳＢＰ（Sensing by Proxy）レスポンダ（２０）であって、前記ＳＢＰレスポンダは、制御部（２１０）及び通信部（２２０）を含み、
前記制御部及び前記通信部は、ＳＢＰイニシエータ（１０ａ）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立するように構成され、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記制御部及び前記通信部は、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立するように構成されている、
ＳＢＰレスポンダ。
ＳＢＰ（Sensing by Proxy）レスポンダ（２０）であって、前記ＳＢＰレスポンダは、制御部（２１０）及び通信部（２２０）を含み、
前記制御部及び前記通信部は、ＳＢＰイニシエータ（１０ａ）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立するように構成され、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記制御部及び前記通信部は、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立するように構成されている、
ＳＢＰレスポンダ。
【0159】
（付記１９）
前記第２の無線フレームは、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、前記第１の無線フレームを交換したことを示す情報を含む、付記１８に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記第２の無線フレームは、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、前記第１の無線フレームを交換したことを示す情報を含む、付記１８に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0160】
（付記２０）
前記情報は、前記第１の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを確立したときに割り当てられたＡＩＤを含む、付記１９に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記情報は、前記第１の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを確立したときに割り当てられたＡＩＤを含む、付記１９に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0161】
（付記２１）
前記情報は、前記第１の無線フレームに設定された送信先ノードのデバイスＩＤ及び送信ノードのデバイスＩＤを含む、付記１９または２９に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記情報は、前記第１の無線フレームに設定された送信先ノードのデバイスＩＤ及び送信ノードのデバイスＩＤを含む、付記１９または２９に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0162】
（付記２２）
前記デバイスＩＤは、ＭＡＣアドレスを含む、付記２１に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記デバイスＩＤは、ＭＡＣアドレスを含む、付記２１に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0163】
（付記２３）
前記制御部及び前記通信部は、センシングイニシエータとしてセンシングレスポンダ（１０ｂ）とセンシング手順を実行するように更に構成され、
前記情報は、前記センシング手順を実行したときに割り当てられた測定セットアップＩＤを含む、付記１９乃至２２のいずれか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記制御部及び前記通信部は、センシングイニシエータとしてセンシングレスポンダ（１０ｂ）とセンシング手順を実行するように更に構成され、
前記情報は、前記センシング手順を実行したときに割り当てられた測定セットアップＩＤを含む、付記１９乃至２２のいずれか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0164】
（付記２４）
前記制御部及び前記通信部は、センシングイニシエータとしてセンシングレスポンダ（１０ｂ）とセンシング手順を実行するように更に構成され、
前記情報は、前記センシング手順を実行したときに割り当てられた測定インスタンスＩＤを含む、付記１９乃至２３のいずれか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記制御部及び前記通信部は、センシングイニシエータとしてセンシングレスポンダ（１０ｂ）とセンシング手順を実行するように更に構成され、
前記情報は、前記センシング手順を実行したときに割り当てられた測定インスタンスＩＤを含む、付記１９乃至２３のいずれか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0165】
（付記２５）
前記制御部は、前記ＳＢＰイニシエータから受信した前記第２の無線フレームに含まれる前記情報に基づいて、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、前記ＳＢＰセッションを確立したことを確認するように更に構成されている、付記１９乃至２４の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記制御部は、前記ＳＢＰイニシエータから受信した前記第２の無線フレームに含まれる前記情報に基づいて、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、前記ＳＢＰセッションを確立したことを確認するように更に構成されている、付記１９乃至２４の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0166】
（付記２６）
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰイニシエータから、アソシエーションを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰイニシエータに、前記要求に応答する無線フレームを送信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１８乃至２５の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰイニシエータから、アソシエーションを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰイニシエータに、前記要求に応答する無線フレームを送信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１８乃至２５の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0167】
（付記２７）
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰイニシエータに、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰイニシエータから、アソシエーションを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰイニシエータに、前記要求に応答する無線フレームを送信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１８乃至２５の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰイニシエータに、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰイニシエータから、アソシエーションを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰイニシエータに、前記要求に応答する無線フレームを送信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１８乃至２５の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0168】
（付記２８）
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰイニシエータから、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰイニシエータに、前記要求に応答する無線フレームを送信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１８乃至２５の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰイニシエータから、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを受信し、
前記ＳＢＰイニシエータに、前記要求に応答する無線フレームを送信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１８乃至２５の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0169】
（付記２９）
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰイニシエータに、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰイニシエータから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１８乃至２５の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記制御部及び前記通信部は、
前記ＳＢＰイニシエータに、ＳＢＰセッションを再確立することを要求する無線フレームを送信し、
前記ＳＢＰイニシエータから、前記要求に応答する無線フレームを受信する、
ことによって、前記第２の無線フレームを交換するように更に構成されている、付記１８乃至２５の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0170】
（付記３０）
前記制御部は、
タイマを計測し、
前記ＳＢＰセッションが切断した後、前記タイマを再設定する、
ように更に構成されている、付記１８乃至２９の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記制御部は、
タイマを計測し、
前記ＳＢＰセッションが切断した後、前記タイマを再設定する、
ように更に構成されている、付記１８乃至２９の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0171】
（付記３１）
前記制御部は、タイマの満了時間を延長することによって前記タイマを再設定するように更に構成されている、付記３０に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記制御部は、タイマの満了時間を延長することによって前記タイマを再設定するように更に構成されている、付記３０に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0172】
（付記３２）
前記制御部は、タイマの計測を再度開始することによって前記タイマを再設定するように更に構成されている、付記２０に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記制御部は、タイマの計測を再度開始することによって前記タイマを再設定するように更に構成されている、付記２０に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0173】
（付記３３）
前記制御部は、前記第１の無線フレームを交換したことを示す情報に基づいて、前記第２の無線フレームを交換するか否かを決定するように更に構成されている、付記１８乃至３２の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記制御部は、前記第１の無線フレームを交換したことを示す情報に基づいて、前記第２の無線フレームを交換するか否かを決定するように更に構成されている、付記１８乃至３２の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0174】
（付記３４）
前記制御部は、前記ＳＢＰイニシエータがＳＢＰ手順を再開することをサポートすることを示す情報に基づいて、前記第２の無線フレームを交換するか否かを決定するように更に構成されている、付記１８乃至３３の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記制御部は、前記ＳＢＰイニシエータがＳＢＰ手順を再開することをサポートすることを示す情報に基づいて、前記第２の無線フレームを交換するか否かを決定するように更に構成されている、付記１８乃至３３の何れか一項に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0175】
（付記３５）
前記ＳＢＰセッションが切断した後、前記制御部及び通信部は、前記センシング手順を実行したことを示す情報に基づいて、前記センシングレスポンダに、まだ実行していない処理から前記センシング手順を再開することを指示する無線フレームを送信するように更に構成されている、付記２３または２４に記載のＳＢＰレスポンダ。
前記ＳＢＰセッションが切断した後、前記制御部及び通信部は、前記センシング手順を実行したことを示す情報に基づいて、前記センシングレスポンダに、まだ実行していない処理から前記センシング手順を再開することを指示する無線フレームを送信するように更に構成されている、付記２３または２４に記載のＳＢＰレスポンダ。
【0176】
（付記３６）
ＳＢＰ（Sensing by Proxy）イニシエータ（１０ａ）によって実行される方法であって、
ＳＢＰレスポンダ（２０）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を含む、方法。
ＳＢＰ（Sensing by Proxy）イニシエータ（１０ａ）によって実行される方法であって、
ＳＢＰレスポンダ（２０）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を含む、方法。
【0177】
（付記３７）
ＳＢＰ（Sensing by Proxy）レスポンダ（２０）によって実行される方法であって、
ＳＢＰイニシエータ（１０ａ）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を含む、方法。
ＳＢＰ（Sensing by Proxy）レスポンダ（２０）によって実行される方法であって、
ＳＢＰイニシエータ（１０ａ）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を含む、方法。
【0178】
（付記３８）
実行されるとき、ＳＢＰ（Sensing by Proxy）イニシエータ（１０ａ）におけるプロセッサ（１０１）に、
ＳＢＰレスポンダ（２０）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を実行させる、プログラム。
実行されるとき、ＳＢＰ（Sensing by Proxy）イニシエータ（１０ａ）におけるプロセッサ（１０１）に、
ＳＢＰレスポンダ（２０）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を実行させる、プログラム。
【0179】
（付記３９）
実行されるとき、ＳＢＰ（Sensing by Proxy）レスポンダ（２０）におけるプロセッサ（２０１）に、
ＳＢＰイニシエータ（１０ａ）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を実行させる、プログラム。
実行されるとき、ＳＢＰ（Sensing by Proxy）レスポンダ（２０）におけるプロセッサ（２０１）に、
ＳＢＰイニシエータ（１０ａ）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を実行させる、プログラム。
【0180】
（付記４０）
実行されるとき、ＳＢＰ（Sensing by Proxy）イニシエータ（１０ａ）におけるプロセッサ（１０１）に、
ＳＢＰレスポンダ（２０）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を実行させる、プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な非遷移的実体的記録媒体。
実行されるとき、ＳＢＰ（Sensing by Proxy）イニシエータ（１０ａ）におけるプロセッサ（１０１）に、
ＳＢＰレスポンダ（２０）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰレスポンダとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を実行させる、プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な非遷移的実体的記録媒体。
【0181】
（付記４１）
実行されるとき、ＳＢＰ（Sensing by Proxy）レスポンダ（２０）におけるプロセッサ（２０１）に、
ＳＢＰイニシエータ（１０ａ）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を実行させる、プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な非遷移的実体的記録媒体。
実行されるとき、ＳＢＰ（Sensing by Proxy）レスポンダ（２０）におけるプロセッサ（２０１）に、
ＳＢＰイニシエータ（１０ａ）との間で、ＳＢＰセッションを確立するための第１の無線フレームを交換することによってＳＢＰセッションを確立することと、
前記ＳＢＰセッションが切断した場合、前記ＳＢＰイニシエータとの間で、ＳＢＰセッションを確立するための第２の無線フレームを交換することによって前記ＳＢＰセッションを再確立することと、
を実行させる、プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な非遷移的実体的記録媒体。
【符号の説明】
【0182】
１０ ＳＴＡ、１０１ プロセッサ、１０２ メモリ、１０４ 送受信機、１１０ 制御部、１２０ 通信部、２０ ＡＰ、２０１ プロセッサ、２０２ メモリ、２０４ 無線送受信機、２１０ 制御部、２２０ 通信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】