特開 2024-148419 カメラ制御装置及びカメラ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024148419

(43)【公開日】2024-10-18

(54)【発明の名称】カメラ制御装置及びカメラ制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/695 20230101AFI20241010BHJP

   H04N 23/69 20230101ALI20241010BHJP

   H04N 23/611 20230101ALI20241010BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20241010BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20241010BHJP

【ＦＩ】

H04N23/695

H04N23/69

H04N23/611

G03B15/00 Q

G03B15/00 P

G03B17/56 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023061528

(22)【出願日】2023-04-05

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】藤原 康生

【テーマコード（参考）】

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H105AA06

2H105AA12

2H105AA13

2H105AA14

5C122EA65

5C122FA00

5C122FE05

5C122FH11

5C122FH14

5C122GD04

5C122GD06

5C122HA86

5C122HB01

5C122HB09

(57)【要約】

【課題】必要以上に被写体を追尾せず被写体を撮影するようＰＴＺカメラを制御することができるカメラ制御装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＺカメラ１００は、第１の被写体を撮影している状態から第２の被写体を撮影する状態へと切り替えられる。制御部３０は、判定部３１が、第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されていると判定するまで、第２の被写体を追尾しながら、第２の被写体のフレーム内の位置を調整するようパン駆動部６及びチルト駆動部５を制御し、第２の被写体の大きさを調整するようズーム駆動部４を制御する。制御部３０は、判定部３１が、第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されていると判定すると、第２の被写体を撮影する画角を決定し、第２の被写体の追尾を停止して、パン駆動部６、チルト駆動部５、ズーム駆動部４における各制御値を画角決定時の制御値から変化させないように維持する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パン駆動部、チルト駆動部、及びズーム駆動部を備えるパン・チルト・ズームカメラが第１の画角及び第１のズーム量で第１の被写体を撮影している状態から、前記第１の被写体における一部の領域である第２の被写体を拡大して撮影する第２の画角及び第２のズーム量で前記第２の被写体を撮影する状態へと切り替えられると、前記パン・チルト・ズームカメラが前記第２の被写体を撮影することによって生成する映像信号に基づいて前記第２の被写体を特定する被写体特定部と、
前記パン・チルト・ズームカメラが前記第２の被写体を撮影している状態で、前記被写体特定部が特定した前記第２の被写体に基づいて、前記第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されているか否かを判定する判定部と、
前記パン・チルト・ズームカメラが前記第１の被写体を撮影している状態から前記第２の被写体を撮影する状態へと切り替えられると、前記判定部が、前記第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されていると判定するまで、前記第２の被写体を追尾しながら、前記第２の被写体のフレーム内の位置を調整するよう前記パン駆動部及び前記チルト駆動部を制御し、前記第２の被写体の大きさを調整するよう前記ズーム駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記判定部が、前記第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されていると判定すると、前記第２の被写体を撮影する画角を決定し、前記第２の被写体の追尾を停止して、前記パン駆動部、前記チルト駆動部、前記ズーム駆動部における各制御値を画角決定時の制御値から変化させないように維持する
カメラ制御装置。

【請求項2】

前記第２の被写体は人であり、
前記被写体特定部は、人の顔を認識し、人の骨格を検出することにより、前記第２の被写体を特定する
請求項１に記載のカメラ制御装置。

【請求項3】

前記被写体特定部は、前記第２の画角内で顔が最も大きく撮影されている人を前記第２の被写体とし、前記第２の被写体の顔を認識する請求項２に記載のカメラ制御装置。

【請求項4】

前記パン・チルト・ズームカメラが前記第１の被写体を撮影することを指示する第１のプリセット番号に対応して、前記第１の画角及び前記第１のズーム量を設定し、前記パン・チルト・ズームカメラが前記第２の被写体を撮影することを指示する第２のプリセット番号に対応して、前記第２の画角及び前記第２のズーム量を設定するカメラ設定テーブルを保持するテーブル保持部をさらに備え、
前記制御部は、
遠隔制御装置から前記第１のプリセット番号が供給されれば、前記パン・チルト・ズームカメラが前記第１の被写体を前記第１の画角及び前記第１のズーム量で撮影するよう、前記パン駆動部、前記チルト駆動部、及び前記ズーム駆動部を制御し、
前記遠隔制御装置から前記第２のプリセット番号が供給されれば、前記パン・チルト・ズームカメラが前記第２の被写体を前記第２の画角及び前記第２のズーム量で撮影するよう、前記パン駆動部、前記チルト駆動部、及び前記ズーム駆動部を制御する
請求項１～３のいずれか１項に記載のカメラ制御装置。

【請求項5】

パン駆動部、チルト駆動部、及びズーム駆動部を備えるパン・チルト・ズームカメラが第１の画角及び第１のズーム量で第１の被写体を撮影している状態から、前記第１の被写体における一部の領域である第２の被写体を拡大して撮影する第２の画角及び第２のズーム量で前記第２の被写体を撮影する状態へと切り替えられると、被写体特定部が、前記パン・チルト・ズームカメラが前記第２の被写体を撮影することによって生成する映像信号に基づいて前記第２の被写体を特定し、
前記パン・チルト・ズームカメラが前記第２の被写体を撮影している状態で、判定部が、前記被写体特定部が特定した前記第２の被写体に基づいて、前記第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されているか否かを判定し、
前記パン・チルト・ズームカメラが前記第１の被写体を撮影している状態から前記第２の被写体を撮影する状態へと切り替えられると、前記判定部が、前記第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されていると判定するまで、制御部が、前記第２の被写体を追尾しながら、前記第２の被写体のフレーム内の位置を調整するよう前記パン駆動部及び前記チルト駆動部を制御し、前記第２の被写体の大きさを調整するよう前記ズーム駆動部を制御し、
前記判定部が、前記第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されていると判定すると、前記制御部が、前記第２の被写体を撮影する画角を決定し、前記第２の被写体の追尾を停止して、前記パン駆動部、前記チルト駆動部、前記ズーム駆動部における各制御値を画角決定時の制御値から変化させないように維持する
カメラ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラ制御装置及びカメラ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

撮影しようとする範囲を切り替えたり、被写体を拡大または縮小したりするために、水平回転（パン）、垂直回転（チルト）、及び拡大・縮小（ズーム）が可能なパン・チルト・ズームカメラが用いられることがある。パン・チルト・ズームカメラは特定の被写体を追尾する追尾機能を備え、被写体を追尾しながら撮影することがある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２００７／１１９３５５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

パン・チルト・ズームカメラが備える追尾機能によれば、被写体の位置がずれても被写体を常時画角内に位置させることができるものの、追尾する必要がない場合でも被写体を追尾してしまうことがある。一例として、追尾機能を働かせたパン・チルト・ズームカメラが、登壇して講演または演説する弁士を撮影するとき、講演または演説が終了した弁士が降壇した後も弁士を追尾してしまう。

【0005】

本発明は、必要以上に被写体を追尾することなく被写体を撮影するようパン・チルト・ズームカメラを制御することができるカメラ制御装置及びカメラ制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、パン駆動部、チルト駆動部、及びズーム駆動部を備えるパン・チルト・ズームカメラが第１の画角及び第１のズーム量で第１の被写体を撮影している状態から、前記第１の被写体における一部の領域である第２の被写体を拡大して撮影する第２の画角及び第２のズーム量で前記第２の被写体を撮影する状態へと切り替えられると、前記パン・チルト・ズームカメラが前記第２の被写体を撮影することによって生成する映像信号に基づいて前記第２の被写体を特定する被写体特定部と、前記パン・チルト・ズームカメラが前記第２の被写体を撮影している状態で、前記被写体特定部が特定した前記第２の被写体に基づいて、前記第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されているか否かを判定する判定部と、前記パン・チルト・ズームカメラが前記第１の被写体を撮影している状態から前記第２の被写体を撮影する状態へと切り替えられると、前記判定部が、前記第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されていると判定するまで、前記第２の被写体を追尾しながら、前記第２の被写体のフレーム内の位置を調整するよう前記パン駆動部及び前記チルト駆動部を制御し、前記第２の被写体の大きさを調整するよう前記ズーム駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記判定部が、前記第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されていると判定すると、前記第２の被写体を撮影する画角を決定し、前記第２の被写体の追尾を停止して、前記パン駆動部、前記チルト駆動部、前記ズーム駆動部における各制御値を画角決定時の制御値から変化させないように維持するカメラ制御装置を提供する。

【0007】

本発明は、パン駆動部、チルト駆動部、及びズーム駆動部を備えるパン・チルト・ズームカメラが第１の画角及び第１のズーム量で第１の被写体を撮影している状態から、前記第１の被写体における一部の領域である第２の被写体を拡大して撮影する第２の画角及び第２のズーム量で前記第２の被写体を撮影する状態へと切り替えられると、被写体特定部が、前記パン・チルト・ズームカメラが前記第２の被写体を撮影することによって生成する映像信号に基づいて前記第２の被写体を特定し、前記パン・チルト・ズームカメラが前記第２の被写体を撮影している状態で、判定部が、前記被写体特定部が特定した前記第２の被写体に基づいて、前記第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されているか否かを判定し、前記パン・チルト・ズームカメラが前記第１の被写体を撮影している状態から前記第２の被写体を撮影する状態へと切り替えられると、前記判定部が、前記第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されていると判定するまで、制御部が、前記第２の被写体を追尾しながら、前記第２の被写体のフレーム内の位置を調整するよう前記パン駆動部及び前記チルト駆動部を制御し、前記第２の被写体の大きさを調整するよう前記ズーム駆動部を制御し、前記判定部が、前記第２の被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されていると判定すると、前記制御部が、前記第２の被写体を撮影する画角を決定し、前記第２の被写体の追尾を停止して、前記パン駆動部、前記チルト駆動部、前記ズーム駆動部における各制御値を画角決定時の制御値から変化させないように維持するカメラ制御方法を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明のカメラ制御装置及びカメラ制御方法によれば、必要以上に被写体を追尾することなく被写体を撮影するようパン・チルト・ズームカメラを制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係るカメラ制御装置を備えるパン・チルト・ズームカメラを示すブロック図である。

【図2】図２は、一実施形態に係るカメラ制御装置を備えるパン・チルト・ズームカメラの外観を示す正面図である。

【図3】図３は、一実施形態に係るカメラ制御装置を備えるパン・チルト・ズームカメラが第１の被写体として議場を撮影している状態を示す図である。

【図4】図４は、一実施形態に係るカメラ制御装置を備えるパン・チルト・ズームカメラが第２の被写体として登壇者を撮影している状態を示す図である。

【図5】図５は、一実施形態に係るカメラ制御装置が備えるテーブル保持部に保持されているカメラ設定テーブルの一例を示す図である。

【図6】図６は、遠隔制御装置からプリセット番号２が供給されたときに、制御部が画角及びズーム量を調整して決定するまでの画像の変化の一例を示す図である。

【図7】図７は、遠隔制御装置からプリセット番号３が供給されたときに、制御部が画角及びズーム量を調整して決定するまでの画像の変化の一例を示す図である。

【図8】図８は、一実施形態に係るカメラ制御装置の動作、及び一実施形態に係るカメラ制御方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、一実施形態に係るカメラ制御装置及びカメラ制御方法について、添付図面を参照して説明する。図１は、一実施形態に係るカメラ制御装置を備えるパン・チルト・ズームカメラ１００を示している。図２は、パン・チルト・ズームカメラ１００を正面から見た外観を示している。以下、パン・チルト・ズームカメラ１００をＰＴＺカメラ１００と略記する。

【0011】

図１または図２に示すように、ＰＴＺカメラ１００は、円柱状の鏡筒部１０を仰角方向に回転自在に保持する鏡筒保持部１５と、鏡筒保持部１５を水平方向の面内で回転自在に保持する基部２５とを備える。鏡筒部１０は、レンズ群１１及び撮像素子１２を備える。図２において、レンズ群１１を保護する保護ガラス１１ｐの内面側にレンズ群１１が位置する。

【0012】

図１においては、簡略化のため、レンズ群１１がレンズ１１Ｌ１～１１Ｌ３の３枚のレンズを含むように図示しているが、レンズ群１１はさらに多くのレンズを含む。レンズ群１１は、フォーカスレンズ及びズームレンズを含む。レンズ群１１は、１またはそれ以上の凸レンズ、及び１またはそれ以上の凹レンズを含む。撮像素子１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサである。

【0013】

鏡筒保持部１５内には、フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動部３、ズームレンズを駆動するズーム駆動部４、鏡筒部１０を仰角方向に回転させるチルト駆動部５が設けられている。フォーカス駆動部３は、フォーカスレンズを移動させるモータを含む。ズーム駆動部４は、ズームレンズを移動させるモータを含む。チルト駆動部５は、鏡筒部１０を仰角方向に回転させるモータを含む。

【0014】

基部２５は、パン駆動部６、映像信号処理部２０、被写体特定部２１、制御部３０、テーブル保持部４０を備える。少なくとも被写体特定部２１及び制御部３０は、カメラ制御装置を構成する。図１に示す構成例では、被写体特定部２１、制御部３０、テーブル保持部４０がカメラ制御装置を構成している。図１に示す構成例では、ＰＴＺカメラ１００内にカメラ制御装置を設けているが、ＰＴＺカメラ１００の外部にカメラ制御装置を設けてもよい。

【0015】

映像信号処理部２０は、撮像素子１２から供給される撮像信号に基づいて、各フレームの映像信号を生成して出力する。映像信号処理部２０は、信号処理回路で構成することができる。ＰＴＺカメラ１００が生成する映像信号は、ネットワークを介して外部に伝送されてもよいし、モニタに表示されてもよいし、記録媒体に記録されてもよい。映像信号処理部２０が生成する映像信号は、被写体特定部２１に供給される。

【0016】

被写体特定部２１は、入力される映像信号に含まれる所定の被写体を特定する。一例として、被写体は人である。以下、被写体を人としてＰＴＺカメラ１００の動作を説明する。被写体特定部２１は、人の顔を認識したり、人の骨格を検出したりすることにより、撮影対象の被写体として人を特定する。図示していないＡ／Ｄ変換器が映像信号をデジタル信号に変換変化して、被写体特定部２１に供給してもよい。被写体特定部２１は、デジタル信号の映像信号に基づいて人を特定してもよい。被写体特定部２１は、図示しない記憶部に記憶されたプログラムによって動作するマイクロプロセッサで構成されていてもよいし、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成されていてもよい。被写体特定部２１は集積回路等で構成されていてもよい。

【0017】

パン駆動部６は、鏡筒部１０を保持する鏡筒保持部１５を水平方向の面内で回転させるよう鏡筒保持部１５を駆動する。制御部３０は、フォーカス駆動部３、ズーム駆動部４、チルト駆動部５、パン駆動部６を制御する。制御部３０は、被写体特定部２１と同様にマイクロプロセッサで構成することができる。被写体特定部２１と制御部３０とが１つのマイクロプロセッサで構成されていてもよい。

【0018】

制御部３０は判定部３１を有する。判定部３１が実行する処理については後述する。テーブル保持部４０は、後述するカメラ設定テーブルを保持する。テーブル保持部４０は、不揮発性の所定のメモリで構成することができる。制御部３０は、カメラ設定テーブルを参照して、ズーム駆動部４、チルト駆動部５、パン駆動部６（またはこれらに加えてフォーカス駆動部３）を制御する。

【0019】

ＰＴＺカメラ１００には、遠隔制御装置５０が例えば有線で接続されている。遠隔制御装置５０とＰＴＺカメラ１００とはＬＡＮ（Local Area Network）で接続されていてもよい。オペレータは、遠隔制御装置５０を操作することによってＰＴＺカメラ１００を遠隔で操作することができる。遠隔制御装置５０とＰＴＺカメラ１００とが無線で接続されていてもよい。

【0020】

以上のように構成されるＰＴＺカメラ１００は、一例として、図３に示すような議場２００の後方に配置されている。ＰＴＺカメラ１００は、第１の被写体の一例として議場２００の全体を撮影する。

【0021】

図３において、演台６２の位置まで移動した登壇者６１は、弁士として複数の出席者６４に向けて講演または演説する。登壇者６１の後方には、出席者６３ａ～６３ｃが着席した状態で並んでいる。出席者６３ａ～６３ｃは、議長または副議長等の立場の出席者であってもよい。ＰＴＺカメラ１００は、登壇者６１、出席者６３ａ～６３ｃ及び６４の全体が撮影されるように、一点鎖線で示す画角Ｖ１（第１の画角）で議場２００を撮影する。ＰＴＺカメラ１００が画角Ｖ１で議場２００を撮影することを指示するプリセット番号をプリセット番号１（第１のプリセット番号）とする。

【0022】

図４に示すように、制御部３０が、ズーム駆動部４、チルト駆動部５、及びパン駆動部６を制御することにより、ＰＴＺカメラ１００は、登壇者６１を拡大する一点鎖線で示す画角Ｖ２（第２の画角）で登壇者６１を撮影することができる。登壇者６１は、第１の被写体における一部の領域である第２の被写体の一例である。ＰＴＺカメラ１００が画角Ｖ２で登壇者６１を撮影することを指示するプリセット番号をプリセット番号２または３（第２のプリセット番号）とする。図４に示す画角Ｖ２のアスペクト比は画角Ｖ１のアスペクト比と異なっているが、両者のアスペクト比は同じであってもよい。

【0023】

図５は、テーブル保持部４０に保持されているカメラ設定テーブルの一例を示している。プリセット番号１はＰＴＺカメラ１００が画角Ｖ１で議場２００の全体を撮影するときのプリセット番号である。プリセット番号１に対応して、撮影画角、ズーム量、及び追尾設定としてモード０が設定されている。プリセット番号１に対応する撮影画角には、画角Ｖ１となるようなチルト駆動部５による鏡筒部１０の制御値、及びパン駆動部６による鏡筒保持部１５の制御値が設定される。プリセット番号１に対応するズーム量（第１のズーム量）には、ズームレンズを例えばワイド端とするためのズーム駆動部４の制御値が設定される。追尾設定のモード０とは追尾機能を働かせない（オフする）ことを意味する。

【0024】

プリセット番号２はＰＴＺカメラ１００が画角Ｖ２で登壇者６１を撮影するときのプリセット番号である。プリセット番号２に対応して、撮影画角、ズーム量、追尾設定としてモード１、及び、人物の大きさの設定として全身が設定されている。プリセット番号３はＰＴＺカメラ１００が画角Ｖ２で登壇者６１を撮影するときのプリセット番号である。プリセット番号３に対応して、撮影画角、ズーム量、追尾設定としてモード１、及び、人物の大きさの設定としてバストショットが設定されている。

【0025】

プリセット番号２及び３に対応する撮影画角には、画角Ｖ２となるようなチルト駆動部５による鏡筒部１０の制御値、及びパン駆動部６による鏡筒保持部１５の制御値が設定される。プリセット番号２及び３に対応するズーム量（第２のズーム量）には、ズームレンズによって所定のズーム量とするためのズーム駆動部４の制御値が設定される。プリセット番号２に対応する撮影画角とプリセット番号３に対応する撮影画角とは同じでなくてもよい。

【0026】

追尾設定のモード１とは、追尾機能を働かせて（オンして）、登壇者６１を全身またはバストショットで撮影するよう画角を調整して画角を決定したら、追尾機能をオフすることを意味する。撮影する画角を全身にするときの追尾設定のモードをモード１、撮影する画角をバストショットにするときの追尾設定のモードをモード２として、両者に別々の追尾設定のモードを設定してもよい。この場合、追尾設定のモード１は、追尾機能をオンして、登壇者６１の全身を撮影するよう画角を調整して画角を決定したら、追尾機能をオフすることを意味する。追尾設定のモード２は、追尾機能をオンして、登壇者６１をバストショットで撮影するよう画角を調整して画角を決定したら、追尾機能をオフすることを意味する。

【0027】

図５では、カメラ設定テーブルにプリセット番号２及び３を設定しているが、プリセット番号２のみを設定してもよいし、プリセット番号３のみを設定してもよい。また、カメラ設定テーブルに、追尾設定として、登壇者６１等の被写体を常時追尾するモードを設定するプリセット番号を設定してもよい。

【0028】

予めプリセット番号１が選択されていてＰＴＺカメラ１００が画角Ｖ１で議場２００の全体を撮影しており、登壇者６１が図３に示すように演台６２の位置まで移動したとする。オペレータが、登壇者６１を拡大して撮影するため遠隔制御装置５０を操作してプリセット番号２を選択したとする。すると、制御部３０は、プリセット番号２に対応して設定されている撮影画角となるようにチルト駆動部５及びパン駆動部６を制御し、プリセット番号２に対応して設定されているズーム量となるようにズーム駆動部４を制御する。これにより、ＰＴＺカメラ１００が議場２００の全体を撮影している状態から、ＰＴＺカメラ１００が登壇者６１を撮影する状態へと切り替えられる。

【0029】

図６に示す画像２０１は、プリセット番号２に対応する撮影画角である画角Ｖ２で登壇者６１を拡大して撮影した状態を示している。プリセット番号２では追尾設定がモード１に設定されているから、制御部３０は被写体特定部２１を動作させる。被写体特定部２１は、人の顔を認識したり人の骨格を検出したりすることによって、登壇者６１を特定する。登壇者６１の後ろに出席者６３ａ～６３ｃの顔が存在するが、被写体特定部２１は、顔が最も大きく撮影されている人を登壇者６１として、登壇者６１の顔を認識すればよい。被写体特定部２１の顔認識または骨格検出に人工知能が利用されてもよい。

【0030】

制御部３０は、特定した登壇者６１を追尾するようチルト駆動部５及びパン駆動部６を制御する。プリセット番号２では人物の大きさの設定として全身が設定されているから、制御部３０は、登壇者６１の全身がフレーム内に所定の大きさで収まるようにズーム駆動部４を制御する。制御部３０は、登壇者６１に焦点を自動的に合わせるようにフォーカス駆動部３を制御する。

【0031】

制御部３０は、追尾機能を働かせながら、登壇者６１の全身がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されるように、ズーム駆動部４、チルト駆動部５、及びパン駆動部６を制御する。フレーム内の所定の位置とは、例えば、水平方向の中央及び垂直方向の中央である。所定の大きさとは、登壇者６１の全身がフレームからはみ出ることなく表示され、フレームの大方の領域を占めるような大きさである。登壇者６１の全身の大きさは、設計的な事項として適宜に設定されればよい。

【0032】

制御部３０が以上のようにズーム駆動部４、チルト駆動部５、及びパン駆動部６を制御すると、図６に示す画像２０１が画像２０２へと変化し、画像２０２が画像２０３へと変化するように、ズーム量及びフレーム内の登壇者６１の位置が順に調整される。画像２０１から画像２０２、画像２０２から画像２０３への変化は一例であって、ズーム量の調整とフレーム内の登壇者６１の位置の調整との順番は任意であり、ズーム量または登壇者６１の位置が何段階で調整されるかも任意である。

【0033】

制御部３０内の判定部３１は、登壇者６１の全身がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されているか否かを判定する。判定部３１が登壇者６１の全身がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されていると判定すると、制御部３０は、画像２０３で登壇者６１の全身を撮影する画角を決定する。

【0034】

制御部３０は、画角を決定すると追尾機能をオフして、ズーム駆動部４、チルト駆動部５、及びパン駆動部６における各制御値を画角決定時の制御値から変化させないように維持する。制御部３０は、画角を決定すると、フォーカス駆動部３によるオートフォーカスを停止させて、マニュアルフォーカスに移行させるとよい。

【0035】

登壇者６１が図３に示すように演台６２の位置まで移動した後、オペレータが、登壇者６１を拡大して撮影するため遠隔制御装置５０を操作してプリセット番号３を選択したとする。すると、制御部３０は、プリセット番号３に対応して設定されている撮影画角となるようにチルト駆動部５及びパン駆動部６を制御し、プリセット番号３に対応して設定されているズーム量となるようにズーム駆動部４を制御する。

【0036】

図７に示す画像３０１は、プリセット番号３に対応する撮影画角である画角Ｖ２で登壇者６１を拡大して撮影した状態を示している。なお、画像３０１は図６の画像２０１と同じである。

【0037】

プリセット番号２を選択した場合と同様に、プリセット番号３では追尾設定がモード１に設定されているから、制御部３０は被写体特定部２１を動作させ、被写体特定部２１は登壇者６１を特定する。制御部３０は、特定した登壇者６１を追尾するようチルト駆動部５及びパン駆動部６を制御する。プリセット番号３では人物の大きさの設定としてバストショットが設定されているから、制御部３０は、登壇者６１の胸部及び頭部がフレーム内に所定の大きさで収まるようにズーム駆動部４を制御する。制御部３０は、登壇者６１に焦点を自動的に合わせるようにフォーカス駆動部３を制御する。

【0038】

制御部３０は、追尾機能を働かせながら、登壇者６１の胸部及び頭部がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されるように、ズーム駆動部４、チルト駆動部５、及びパン駆動部６を制御する。プリセット番号２を選択した場合と同様に、フレーム内の所定の位置とは、例えば、水平方向の中央及び垂直方向の中央である。所定の大きさとは、登壇者６１の胸部及び頭部がフレームからはみ出ることなく表示され、フレームの大方の領域を占めるような大きさである。登壇者６１の胸部及び頭部の大きさは、設計的な事項として適宜に設定されればよい。

【0039】

制御部３０が以上のようにズーム駆動部４、チルト駆動部５、及びパン駆動部６を制御すると、図７に示す画像３０１が画像３０２へと変化し、画像３０２が画像３０３へと変化するように、ズーム量及びフレーム内の登壇者６１における胸部及び頭部の位置が順に調整される。画像３０１から画像３０２、画像３０２から画像３０３への変化は一例であって、ズーム量の調整とフレーム内の登壇者６１における胸部及び頭部の位置の調整との順番は任意であり、ズーム量または胸部及び頭部の位置が何段階で調整されるかも任意である。

【0040】

制御部３０内の判定部３１は、登壇者６１の胸部及び頭部がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されているか否かを判定する。判定部３１が登壇者６１の胸部及び頭部がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されていると判定すると、制御部３０は、画像３０３で登壇者６１の胸部及び頭部を撮影する画角を決定する。

【0041】

制御部３０は、画角を決定すると追尾機能をオフして、ズーム駆動部４、チルト駆動部５、及びパン駆動部６における各制御値を画角決定時の制御値から変化させないように維持する。制御部３０は、画角を決定すると、フォーカス駆動部３によるオートフォーカスを停止させて、マニュアルフォーカスに移行させるとよい。

【0042】

図６または図７において、制御部３０は、画角を決定した後に追尾機能をオフするから、登壇者６１が講演または演説中に多少動いたとしても画角が維持される。登壇者６１が講演または演説を終了して降壇しても、ＰＴＺカメラ１００は登壇者６１を追尾しない。講演または演説を終了した登壇者６１は、自席に戻ったり、議場２００から退出したりする。

【0043】

オペレータは、登壇者６１の降壇を確認すると、遠隔制御装置５０を操作してプリセット番号１を選択して、ＰＴＺカメラ１００が画角Ｖ１で議場２００の全体を撮影する初期の状態に戻す。

【0044】

図８に示すフローチャートを用いて、一実施形態に係るカメラ制御装置の動作、及び一実施形態に係るカメラ制御方法を説明する。ＰＴＺカメラ１００の電源がオンされて処理が開始されると、制御部３０は、ステップＳ１にて、ＰＴＺカメラ１００を初期設定する。ステップＳ１にて初期状態の撮影画角とズーム量が設定される。制御部３０は、ステップＳ２にて、プリセット番号Ｎが入力されたか否かを判定する。プリセット番号Ｎとは、図５に示す例では、プリセット番号１～３のいずれかである。プリセット番号Ｎが入力されなければ（ＮＯ）、制御部３０は、処理をステップＳ８に移行させる。

【0045】

ステップＳ２にてプリセット番号Ｎが入力されれば（ＹＥＳ）、制御部３０は、ステップＳ３にて、プリセット番号Ｎの撮影画角とズーム量を設定する。続けて、制御部３０は、ステップＳ４にて、追尾設定がモード１であるか否かを判定する。なお、上記のようにモード１とモード２とを別々に設定している場合には、制御部３０は、ステップＳ４にて、追尾設定がモード１またはモード２であるか否かを判定する。ここでは、図５に示すように、プリセット番号２及び３の双方にモード１が設定されているとする。

【0046】

ステップＳ４にて追尾設定がモード１でなければ（ＮＯ）、制御部３０は、処理をステップＳ８に移行させる。追尾設定がモード１であれば（ＹＥＳ）、制御部３０は、ステップＳ５にて、被写体の追尾動作を実行する。ここでの被写体は例えば登壇者６１である。制御部３０は、ステップＳ６にて、被写体がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されているか否かを判定する。被写体がフレーム内の所定の位置で所定の大きさに表示されていなければ（ＮＯ）、制御部３０は、ステップＳ５及びＳ６の処理を繰り返す。

【0047】

制御部３０は、判定部３１が、登壇者６１の全身または胸部及び頭部がフレーム内の所定の位置に所定の大きさで表示されていると判定するまで、登壇者６１を追尾しながら、登壇者６１のフレーム内の位置を調整するようパン駆動部６及びチルト駆動部５を制御し、登壇者６１の大きさを調整するようズーム駆動部４を制御する。

【0048】

ステップＳ６にて被写体がフレーム内の所定の位置で所定の大きさに表示されていれば（ＹＥＳ）、制御部３０は、ステップＳ７にて、被写体の追尾動作を停止させて、処理をステップＳ２に戻す。制御部３０は、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。

【0049】

制御部３０は、ステップＳ８にて、電源のオフ等で撮影終了の指示がなされたか否かを判定する。撮影終了の指示がなされなければ（ＮＯ）、制御部３０は、処理をステップＳ２に戻す。制御部３０は、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。撮影終了の指示がなされれば（ＹＥＳ）、制御部３０は、処理を終了させる。

【0050】

以上のようにして、一実施形態に係るカメラ制御装置及びカメラ制御方法によれば、必要以上に被写体を追尾することなく被写体を撮影するようパン・チルト・ズームカメラ１００を制御することができる。必要以上に被写体を追尾する必要がない場合は、一例として、登壇して講演または演説する弁士（登壇者）が講演または演説を終了して降壇する場合である。一実施形態に係るカメラ制御装置及びカメラ制御方法によれば、降壇する弁士を追尾して撮影することを回避することができる。

【0051】

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

【符号の説明】

【0052】

３ フォーカス駆動部
４ ズーム駆動部
５ チルト駆動部
６ パン駆動部
１０ 鏡筒部
１１ レンズ群
１２ 撮像素子
１５ 鏡筒保持部
２０ 映像信号処理部
２１ 被写体特定部
２５ 基部
３０ 制御部
３１ 判定部
４０ テーブル保持部
５０ 遠隔制御装置
１００ パン・チルト・ズームカメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】