特開 2024-148440 洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024148440

(43)【公開日】2024-10-18

(54)【発明の名称】洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 3/04 20060101AFI20241010BHJP

   B08B 3/10 20060101ALI20241010BHJP

【ＦＩ】

B08B3/04 Z

B08B3/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023061564

(22)【出願日】2023-04-05

(71)【出願人】

【識別番号】000175272

【氏名又は名称】三浦工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 哲也

(72)【発明者】

【氏名】藤井 慎二

(72)【発明者】

【氏名】山崎 崇文

【テーマコード（参考）】

3B201

【Ｆターム（参考）】

3B201AA46

3B201AB03

3B201BB02

3B201BB82

3B201BB88

3B201BB92

3B201CB12

3B201CC15

3B201CD36

3B201CD42

3B201CD43

(57)【要約】

【課題】洗浄装置のドアを洗浄槽に密着させること。
【解決手段】洗浄装置１は、洗浄槽２及び洗浄槽２に設けられた出入口３３を開閉するドア１４を備える。洗浄装置１は、洗浄槽２及びドア１４の一方に固定され、ドア１４が閉じた状態で、洗浄槽２及びドア１４の他方に設けられた第１キャッチ４３に結合する第１ロック４１と、洗浄槽２に移動可能に支持され、ドア１４に設けられた第２キャッチ４４に結合可能な第２ロック４２と、ドア１４が開いた状態から閉じた状態に変化するように、第２キャッチ４４に結合された第２ロック４２を移動するロックモータ４５と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗浄槽及び前記洗浄槽に設けられた出入口を開閉するドアを備える洗浄装置であって、
前記洗浄槽及び前記ドアの一方に固定され、前記ドアが閉じた状態で、前記洗浄槽及び前記ドアの他方に設けられた第１キャッチに結合する第１ロックと、
前記洗浄槽に移動可能に支持され、前記ドアに設けられた第２キャッチに結合可能な第２ロックと、
前記ドアが開いた状態から閉じた状態に変化するように、前記第２キャッチに結合された前記第２ロックを移動するロックモータと、を備える、
洗浄装置。

【請求項2】

前記第２ロックは、第１位置と前記第１位置よりも前記洗浄槽に近い第２位置とに移動可能であり、
前記ロックモータは、前記第１位置において前記第２キャッチに結合された前記第２ロックが前記第１位置から前記第２位置に移動するように駆動し、
前記第２ロックが前記第２位置に配置されることにより、前記ドアが閉じて前記第１キャッチが前記第１ロックに結合される、
請求項１に記載の洗浄装置。

【請求項3】

前記洗浄槽の内部空間を減圧可能な減圧装置を備え、
前記減圧装置は、前記第２ロックが前記第１位置から前記第２位置に移動後、前記洗浄槽の内部空間の減圧を開始する、
請求項２に記載の洗浄装置。

【請求項4】

前記洗浄槽の内部空間に給気を行う給気装置を備え、
前記第２ロックが前記第２キャッチに結合された後の洗浄工程において、前記減圧装置により減圧された前記洗浄槽の内部空間に給気を行う、
請求項３に記載の洗浄装置。

【請求項5】

前記出入口よりも後方側の前記洗浄槽の一部と前記ドアの一部とを連結するヒンジと、
左右方向において前記出入口よりも一方側の前記洗浄槽の一部と前記ドアの一部とを接続するガススプリングと、を備え、
前記第１ロック及び前記第２ロックは、左右方向において前記洗浄槽の中心よりも一方側に配置される、
請求項１に記載の洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

洗浄装置に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような洗浄装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１４８２２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

洗浄装置は、洗浄槽及び洗浄槽に設けられた出入口を開閉するドアを備える。洗浄槽の内部空間の密閉性を確保するために、ドアを洗浄槽に密着させる必要がある。

【0005】

本明細書で開示する技術は、洗浄装置のドアを洗浄槽に密着させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、洗浄槽及び記洗浄槽に設けられた出入口を開閉するドアを備える洗浄装置を開示する。洗浄装置は、洗浄槽及びドアの一方に固定され、ドアが閉じた状態で、洗浄槽及びドアの他方に設けられた第１キャッチに結合する第１ロックと、洗浄槽に移動可能に支持され、ドアに設けられた第２キャッチに結合可能な第２ロックと、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化するように、第２キャッチに結合された第２ロックを移動するロックモータと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本明細書で開示する技術によれば、洗浄装置のドアを洗浄槽に密着させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る洗浄装置を模式的に示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る洗浄装置の外観を模式的に示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係る洗浄槽の一部を拡大した斜視図である。

【図4】図４は、実施形態に係る第１キャッチを模式的に示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係るドアの閉鎖方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、洗浄装置１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

【0010】

［洗浄装置］
図１は、実施形態に係る洗浄装置１を模式的に示す図である。洗浄装置１は、実施形態において、洗浄装置１は、減圧沸騰式洗浄装置である。洗浄装置１は、物品３１を洗浄する。洗浄装置１により洗浄される物品３１として、医療器具が例示される。医療器具として、メス、鋏、及び鉗子が例示される。

【0011】

洗浄装置１は、洗浄槽２と、敷網３と、給水装置４と、薬剤供給装置５と、排液装置６と、加熱装置７と、減圧装置８と、液相給気装置９と、気相給気装置１０と、圧力センサ１１と、温度センサ１２と、制御装置１３と、ドア１４とを備える。

【0012】

洗浄槽２は、洗浄液３２が貯留される内部空間を有する。洗浄槽２の上端部に出入口３３が設けられる。物品３１は、洗浄槽２の出入口３３を介して洗浄槽２の内部空間に搬入される。物品３１は、洗浄槽２の出入口３３を介して洗浄槽２の内部空間から搬出される。ドア１４は、洗浄槽２の上端部に設けられた出入口３３を開閉する。洗浄槽２の出入口３３は、ドア１４により閉じられる。出入口３３の周囲の洗浄槽２の上端部にシール部材３４が配置される。シール部材３４は、ドア１４の下面の周縁部に密着する。洗浄槽２の出入口３３がドア１４により閉じられることにより、洗浄槽２の内部空間が密閉される。

【0013】

敷網３は、洗浄槽２の内部空間において物品３１を支持する。物品３１がバスケットのような網状の支持部材に支持される場合、敷網３は、洗浄槽２の内部空間において支持部材を介して物品３１を支持する。物品３１は、洗浄槽２の内部空間において敷網３よりも上方に配置される。洗浄液３２は、敷網３を通過することができる。

【0014】

給水装置４は、洗浄槽２の内部空間に真水を供給する。給水装置４は、洗浄槽２に接続される給水ライン１５と、給水ライン１５に配置される電磁弁１６とを有する。電磁弁１６の作動により、給水源（不図示）からの真水が給水ライン１５を介して洗浄槽２の内部空間に供給される。

【0015】

薬剤供給装置５は、洗浄槽２の内部空間に洗浄用の薬剤を供給する。薬剤供給装置５は、洗浄槽２に接続される薬剤供給ライン１７を有する。薬剤が薬剤供給ライン１７を介して洗浄槽２の内部空間に供給される。洗浄槽２の内部空間に供給された真水に薬剤が供給されることにより、洗浄槽２の内部空間において洗浄液３２が生成される。

【0016】

排液装置６は、洗浄槽２の内部空間から洗浄液３２を排出する。排液装置６は、洗浄槽２に接続される排液ライン１８と、排液ライン１８に配置される電磁弁１９とを有する。電磁弁１９の作動により、洗浄液３２が排液ライン１８を介して洗浄槽２の内部空間から排出される。

【0017】

加熱装置７は、洗浄槽２に貯留されている洗浄液３２を加熱する。加熱装置７は、洗浄槽２の内部空間に配置されるヒータ２０を含む。ヒータ２０は、洗浄槽２の内部空間において洗浄液３２に浸漬される。ヒータ２０は、敷網３よりも下方に配置される。

【0018】

減圧装置８は、洗浄槽２の内部空間を減圧する。減圧装置８は、洗浄槽２の内部空間から気体を排出することにより、洗浄槽２の内部空間を減圧する。減圧装置８は、洗浄槽２に接続される排気ライン２１と、排気ライン２１に配置される真空ポンプ２２とを有する。真空ポンプ２２の作動により、洗浄槽２の内部空間から気体が排出され、洗浄槽２の内部空間が減圧される。

【0019】

液相給気装置９は、洗浄槽２の内部空間に給気を行う。液相給気装置９は、洗浄槽２に貯留されている洗浄液３２に空気を供給する。液相給気装置９は、洗浄槽２の内部空間に配置される給気ノズル２３と、給気ノズル２３に接続される液相給気ライン２４と、液相給気ライン２４に配置されるフィルタ２５と、フィルタ２５と洗浄槽２と間の液相給気ライン２４に配置される液相給気弁２６とを有する。給気ノズル２３は、洗浄槽２の内部空間において洗浄液３２に浸漬される。給気ノズル２３は、敷網３よりも下方に配置される。洗浄槽２の内部空間が減圧された状態で液相給気弁２６が開くと、洗浄槽２の内部空間と外部空間との差圧により、洗浄槽２の外部空間の空気がフィルタ２５及び液相給気ライン２４を介して給気ノズル２３に供給される。フィルタ２５は、空気から異物を回収する。給気ノズル２３は、複数の給気口２７を有する。液相給気ライン２４を介して給気ノズル２３に供給された空気は、給気口２７から洗浄液３２に供給される。

【0020】

気相給気装置１０は、洗浄槽２の内部空間に給気を行う。気相給気装置１０は、洗浄槽２の内部空間の気体空間に空気を供給する。気相給気装置１０は、洗浄槽２に接続される気相給気ライン２８と、気相給気ライン２８に配置されるフィルタ２９と、フィルタ２９と洗浄槽２との間の気相給気ライン２８に配置される気相給気弁３０とを有する。洗浄槽２の内部空間が減圧された状態で気相給気弁３０が開くと、洗浄槽２の内部空間と外部空間との差圧により、洗浄槽２の外部空間の空気がフィルタ２９及び気相給気ライン２８を介して洗浄槽２の内部空間に供給される。

【0021】

圧力センサ１１は、洗浄槽２の内部空間の圧力を検出する。温度センサ１２は、洗浄槽２に貯留されている洗浄液３２の温度を検出する。

【0022】

制御装置１３は、コンピュータシステムを含む。制御装置１３は、洗浄装置１を制御する。制御装置１３は、洗浄槽２の内部空間を減圧した状態で洗浄液３２に空気を供給して洗浄液３２に流れを生じさせる液相給気パルス洗浄法により物品３１を洗浄することができる。制御装置１３は、洗浄槽２の内部空間を減圧した後に空気を供給して洗浄液３２に流れを生じさせる気相給気パルス洗浄法により物品３１を洗浄することができる。

【0023】

液相給気パルス洗浄法とは、物品３１が配置され且つ洗浄液３２が貯留された洗浄槽２の内部空間を減圧した状態で、洗浄液３２に空気を供給して洗浄液３２を爆発的に沸騰（突沸）させ、突沸により生じた洗浄液３２の激しい流れで物品３１を洗浄する洗浄方法をいう。気相給気パルス洗浄法とは、物品３１が配置され且つ洗浄液３２が貯留された洗浄槽２の内部空間を減圧した後に、洗浄槽２の内部空間に空気を供給して洗浄槽２の内部空間の圧力を変化させ、洗浄槽２の内部空間の圧力の変化により生じた洗浄液３２の激しい流れで物品３１を洗浄する洗浄方法をいう。

【0024】

液相給気パルス洗浄法に基づいて物品３１を洗浄する場合、洗浄槽２の出入口３３を介して洗浄槽２の内部空間に物品３１が搬入された後、洗浄槽２の出入口３３がドア１４により閉じられる。物品３１は、洗浄槽２の内部空間において敷網３よりも上方に配置される。物品３１が洗浄液３２に浸漬されるように洗浄槽２の内部空間に配置された後、制御装置１３は、洗浄液３２が設定温度まで加熱されるように加熱装置７を制御し、洗浄槽２の内部空間が設定圧力まで減圧されるように減圧装置８を制御する。洗浄液３２が設定温度まで加熱され、洗浄槽２の内部空間が設定圧力まで減圧されることにより、洗浄液３２が減圧沸騰する。例えば洗浄液３２が５０℃に加熱された場合、洗浄槽２の内部空間の圧力が約８９ｋＰａまで減圧されることにより、洗浄液３２が減圧沸騰する。洗浄液３２の沸騰による攪拌作用により物品３１が洗浄される。制御装置１３は、洗浄液３２が沸騰している状態で、液相給気装置９から洗浄液３２に少量の空気を供給させる。洗浄液３２が減圧沸騰している状態で給気口２７から洗浄液３２に空気が供給されることにより、供給された空気が沸騰の核となって、洗浄液３２が爆発的に沸騰（突沸）する。突沸により生じた洗浄液３２の激しい流れで、物品３１の表面が効果的に洗浄される。

【0025】

気相給気パルス洗浄法に基づいて物品３１を洗浄する場合、液相給気パルス洗浄と同様、物品３１が洗浄液３２に浸漬されるように洗浄槽２の内部空間に配置された後、制御装置１３は、洗浄液３２が設定温度まで加熱されるように加熱装置７を制御し、洗浄槽２の内部空間が設定圧力まで減圧されるように減圧装置８を制御する。洗浄液３２が設定温度まで加熱され、洗浄槽２の内部空間が設定圧力まで減圧されることにより、洗浄液３２が減圧沸騰する。制御装置１３は、洗浄液３２が減圧沸騰している状態で、気相給気装置１０から洗浄槽２の内部空間の気体空間に空気を供給する。洗浄槽２に空気が供給されることにより、洗浄槽２の内部空間の圧力が上昇する。洗浄槽２の内部空間の圧力が上昇すると、物品３１の内部の蒸気が凝縮し、その結果、洗浄液３２が物品３１の内部に勢い良く流入する。洗浄槽２の内部空間の圧力の変化により生じた洗浄液３２の激しい流れで、物品３１の内部が効果的に洗浄される。

【0026】

図２は、実施形態に係る洗浄装置１の外観を模式的に示す斜視図である。図２に示すように、洗浄装置１は、洗浄槽２及び洗浄槽２に設けられた出入口３３を開閉するドア１４を備える。洗浄槽２とドア１４とは、ヒンジ３５を介して連結される。ヒンジ３５は、出入口３３よりも後方側の洗浄槽２の一部とドア１４の一部とを連結する。ドア１４は、ヒンジ３５により規定される回動軸を中心に回動する。ドア１４の回動軸は、ドア１４の後部に設けられる。ドア１４の回動軸は、左右方向に延びる。ドア１４の回動により、ドア１４の前端部が上下方向に移動する。

【0027】

洗浄槽２の一部とドア１４の一部とは、ガススプリング３６により接続される。ガススプリング３６は、重力の作用によりドア１４が急激に閉じることを抑制する。ガススプリング３６は、左右方向において出入口３３よりも一方側の洗浄槽２の一部とドア１４の一部とを接続する。実施形態において、ガススプリング３６は、出入口３３よりも右方側の洗浄槽２の一部とドア１４の右方側の一部とを接続する。ガススプリング３６のチューブ３６Ａは、洗浄槽２の右側面に取り付けられる。ガススプリング３６のロッド３６Ｂの先端部にブラケット３６Ｃが設けられる。ブラケット３６Ｃは、ドア１４の右側面に回動可能に連結される。

【0028】

洗浄装置１は、第１ロック４１と、第２ロック４２と、第１キャッチ４３と、第２キャッチ４４と、ロックモータ４５と、ドアモータ４６と、位置センサ３７とを備える。

【0029】

図３は、実施形態に係る洗浄槽２の一部を拡大した斜視図である。図２及び図３に示すように、第１ロック４１は、洗浄槽２に固定される。第１キャッチ４３は、ドア１４に設けられる。第１ロック４１は、ドア１４が閉じた状態で、第１キャッチ４３に結合する。

【0030】

第１ロック４１は、左右方向において洗浄槽２の中心よりも一方側に配置される。実施形態において、第１ロック４１は、洗浄槽２の中心よりも右方側に配置される。すなわち、第１ロック４１は、左右方向においてガススプリング３６に近い位置に配置される。実施形態において、第１ロック４１は、洗浄槽２の上端部の右前方側のコーナーに固定される。

【0031】

図３に示すように、第１ロック４１は、洗浄槽２に固定されるベース部４１Ａと、ベース部４１Ａから上方側に突出する環状部４１Ｂとを有する。

【0032】

第１キャッチ４３は、ドア１４の下面に設けられる。第１キャッチ４３は、ドア１４が閉じた状態で、第１ロック４１に結合されるように、ドア１４の下面の右前方のコーナーに設けられる。

【0033】

第２ロック４２は、洗浄槽２に移動可能に支持される。第２ロック４２は、第１位置と第１位置よりも洗浄槽２に近い第２位置とに移動可能である。第２ロック４２は、洗浄槽２に対して上下方向に移動可能である。第２キャッチ４４は、ドア１４に設けられる。第２ロック４２は、第２キャッチ４４に結合可能である。

【0034】

第２ロック４２は、左右方向において洗浄槽２の中心よりも一方側に配置される。実施形態において、第２ロック４２は、洗浄槽２の中心よりも右方側に配置される。すなわち、第２ロック４２は、左右方向においてガススプリング３６に近い位置に配置される。実施形態において、第２ロック４２は、第２位置に移動したとき、洗浄槽２の上端部の右前方側のコーナーに配置される。第２ロック４２は、第２位置に移動したとき、第１ロック４１の隣に配置される。実施形態において、第２ロック４２は、第２位置に移動したとき、第１ロック４１の前方側に配置される。

【0035】

図３に示すように、第２ロック４２は、ベース部４２Ａと、ベース部４２Ａから上方側に突出する環状部４２Ｂとを有する。

【0036】

図４は、実施形態に係る第１キャッチ４３を模式的に示す図である。第１キャッチ４３は、ドア１４に固定されるボディ部４３Ａと、ボディ部４３Ａに移動可能に支持される可動部４３Ｂとを有する。また、第１キャッチ４３は、ボディ部４３Ａと可動部４３Ｂとの間に設けられる開口４３Ｃと、開口４３Ｃに通じる収容空間４３Ｄとを有する。ボディ部４３Ａには、開口４３Ｃが小さくなるように可動部４３Ｂを付勢する部勢部材（不図示）が設けられる。収容空間４３Ｄの外側から第１ロック４１の環状部４１Ｂが開口４３Ｃに進入すると、開口４３Ｃが大きくなるように可動部４３Ｂが移動する。環状部４１Ｂが開口４３Ｃを通過して収容空間４３Ｄに配置されると、開口４３Ｃが小さくなるように可動部４３Ｂが付勢部材の付勢力により移動する。可動部４３Ｂは、環状部４１Ｂの内側に入り込む。開口４３Ｃが小さくなることにより、環状部４１Ｂが収容空間４３Ｄから抜けることが抑制される。環状部４１Ｂが収容空間４３Ｄに配置されることにより、第１ロック４１と第１キャッチ４３とが結合される。ボディ部４３Ａには、開口４３Ｃが大きくなるように可動部４３Ｂを移動可能なアクチュエータ（不図示）が設けられる。第１ロック４１と第１キャッチ４３との結合を解除する場合、制御装置１３は、開口４３Ｃが大きくなるようにアクチュエータを制御する。開口４３Ｃが大きくなることにより、環状部４１Ｂが収容空間４３Ｄから脱出可能になり、第１ロック４１と第１キャッチ４３との結合が解除される。

【0037】

第２キャッチ４４は、第１キャッチ４３と同等の構造である。第２キャッチ４４についての説明は省略する。

【0038】

ロックモータ４５は、第２ロック４２を上下方向に移動させる動力を発生する。ロックモータ４５が発生する動力により、第２ロック４２は、第１位置と第２位置との間を移動することができる。ロックモータ４５は、第２ロック４２よりも下方側に配置される。実施形態において、ロックモータ４５は、洗浄槽２の前壁部の内部に配置される。ロックモータ４５と第２ロック４２のベース部４２Ａとが、動力伝達部材４７を介して接続される。ロックモータ４５が発生した動力は、動力伝達部材４７を介して第２ロック４２に伝達される。ロックモータ４５は、第２ロック４２が第１位置と第２位置との間を移動するように、動力を発生する。

【0039】

ロックモータ４５は、ドア１４が開いた状態から閉じた状態に変化するように、第２キャッチ４４に結合された第２ロック４２を移動する。ロックモータ４５は、第１位置において第２キャッチ４４に結合された第２ロック４２が第１位置から第２位置に移動するように駆動する。すなわち、第２ロック４２は、第１位置に配置された状態で、第２キャッチ４４に結合する。第２ロック４２と第２キャッチ４４とが結合された後、ロックモータ４５は、ドア１４を下方側に引き寄せるように動力を発生する。第２ロック４２が第２位置に配置され、ドア１４が洗浄槽２に引き寄せられることにより、ドア１４が閉じて第１キャッチ４３が第１ロック４１に結合される。

【0040】

ドアモータ４６は、ドア１４が閉じるように動力を発生する。ドアモータ４６は、ヒンジ３５の少なくとも一部に連結される。

【0041】

位置センサ３７は、ドア１４の位置を検出する。上述のように、ドア１４は、ヒンジ３５により規定される回動軸を中心に回動する。位置センサ３７は、ドア１４の回動方向の位置を検出する。実施形態において、洗浄槽２の上端部の右後方側のコーナーにブラケット３８が固定される。位置センサ３７は、ブラケット３８に設けられる。位置センサ３７は、非接触でドア１４の位置を検出する光学センサである。

【0042】

［ドアの閉鎖方法］
図５は、実施形態に係るドア１４の閉鎖方法を示すフローチャートである。洗浄対象である物品３１が出入口３３を介して洗浄槽２の内部空間に搬入される。物品３１が洗浄槽２の内部空間に搬入された後、作業者は、洗浄装置１に設けられているドア閉ボタン（不図示）を操作する。ドア閉ボタンが操作される前において、第２ロック４２は、第２位置に配置されている。ドア閉ボタンが操作されることにより、ドア１４を閉じるための操作信号が生成される。制御装置１３は、ドア閉ボタンからの操作信号を受信する（ステップＳ１）。

【0043】

制御装置１３は、ドア閉ボタンからの操作信号を受信した後、ドア１４が閉じるようにドアモータ４６を制御する。ドアモータ４６は、ドア１４が閉じるように駆動する（ステップＳ２）。

【0044】

ドア１４の位置は、位置センサ３７により検出される。制御装置１３は、位置センサ３７の検出信号を受信する。制御装置１３は、位置センサ３７の検出信号に基づいて、ドア１４が第１位置に接近したと判定した場合、第２ロック４２が第２位置から第１位置に移動するように、ロックモータ４５を制御する。ロックモータ４５は、第２ロック４２が第２位置から第１位置に上昇するように駆動する（ステップＳ３）。

【0045】

第２ロック４２が第１位置に配置されている状態で、ドア１４の前端部が下降することにより、第１位置に配置されている第２ロック４２とドア１４に設けられている第２キャッチ４４とが結合される。

【0046】

第２ロック４２と第２キャッチ４４とが結合された後、制御装置１３は、第２ロック４２が第１位置から第２位置に移動するように、ロックモータ４５を制御する。ロックモータ４５は、第２キャッチ４４に結合した第２ロック４２が第１位置から第２位置に下降するように駆動する（ステップＳ４）。

【0047】

これにより、ドア１４は、ロックモータ４５が発生する動力により下方側に引き寄せられ、洗浄槽２の上端部に接近する。

【0048】

第２ロック４２が第２位置まで移動すると、ドア１４が開いた状態から閉じた状態に変化する。第２ロック４２が第２位置に配置されることにより、ドア１４が閉じて第１キャッチ４３が第１ロック４１に結合される。

【0049】

制御装置１３は、第２ロック４２が第１位置から第２位置に移動後、洗浄槽２の内部空間の減圧を減圧装置８に開始させる（ステップＳ５）。

【0050】

制御装置１３は、第２ロック４２が第２位置に配置され、第１キャッチ４３と第１ロック４１とが結合された後、ロックモータ４５及びドアモータ４６のそれぞれの駆動を停止させる（ステップＳ６）。

【0051】

制御装置１３は、圧力センサ１１の検出信号に基づいて、洗浄槽２の内部空間の圧力が予め定められている規定値以下になったと判定した場合、洗浄槽２の内部空間の減圧を終了させる。減圧装置８は、洗浄槽２の内部空間の減圧を終了する（ステップＳ７）。

【0052】

ドア１４が閉じられた後、物品３１の洗浄処理が開始される。液相給気パルス洗浄法に基づいて洗浄処理を行う場合、制御装置１３は、減圧装置８により減圧された洗浄槽２の内部空間に液相給気装置９から給気を行う。気相給気パルス洗浄法に基づいて洗浄処理を行う場合、制御装置１３は、減圧装置８により減圧された洗浄槽２の内部空間に気相給気装置１０から給気を行う。

【0053】

［効果］
以上説明したように、実施形態において、洗浄装置１は、洗浄槽２に固定され、ドア１４が閉じた状態で、ドア１４に設けられた第１キャッチ４３に結合する第１ロック４１と、洗浄槽２に移動可能に支持され、ドア１４に設けられた第２キャッチ４４に結合可能な第２ロック４２と、ドア１４が開いた状態から閉じた状態に変化するように、第２キャッチ４４に結合された第２ロック４２を移動するロックモータ４５と、を備える。

【0054】

実施形態によれば、ロックモータ４５が発生する動力により、ドア１４が下方側に引き寄せられるので、ドア１４が洗浄槽２の上端部に密着する。また、ロックモータ４５が発生する動力によりドア１４が閉じられると、第１ロック４１と第１キャッチ４３とが結合される。第２ロック４２と第２キャッチ４４との結合に加えて、第１ロック４１と第１キャッチ４３とが結合されるので、ドア１４が洗浄槽２の上端部に十分に密着する。洗浄装置１による物品３１の洗浄処理においては、洗浄槽２の内部空間が減圧沸騰されたり復圧されたりする。すなわち、洗浄装置１による物品３１の洗浄処理においては、洗浄槽２の内部空間の圧力が大きく変動する。実施形態においては、第２ロック４２と第２キャッチ４４との結合に加えて、第１ロック４１と第１キャッチ４３とが結合されるので、洗浄装置１による物品３１の洗浄処理において、ドア１４と洗浄槽２との密着性が確保される。

【0055】

第２ロック４２は、第１位置と第１位置よりも洗浄槽２に近い第２位置とに移動可能である。ロックモータ４５は、第１位置において第２キャッチ４４に結合された第２ロック４２が第１位置から第２位置に移動するように駆動する。第２ロック４２が第２位置に配置されることにより、ドア１４が閉じて第１キャッチ４３が第１ロック４１に結合される。これにより、ロックモータ４５が発生する動力により、ドア１４が下方側に自動的に引き寄せられた後、第１ロック４１と第１キャッチ４３とが結合される。

【0056】

洗浄装置１は、洗浄槽２の内部空間を減圧可能な減圧装置８を備える。減圧装置８は、第２ロック４２が第１位置から第２位置に移動後、洗浄槽２の内部空間の減圧を開始する。ドア１４が開いた状態から閉じた状態に変化した後、洗浄槽２の内部空間の減圧が開始されるので、ドア１４が洗浄槽２に密着する。

【0057】

洗浄装置１は、洗浄槽２の内部空間に給気を行う液相給気装置９及び気相給気装置１０を備える。第２ロック４２が第２キャッチ４４に結合された後の洗浄工程において、減圧装置８により減圧された洗浄槽２の内部空間に給気が行われる。これにより、減圧沸騰式洗浄装置である洗浄装置１は、液相給気パルス洗浄法又は気相給気パルス洗浄法に基づいて物品３１が洗浄することができる。

【0058】

洗浄装置１は、出入口３３よりも後方側の洗浄槽２の一部とドア１４の一部とを連結するヒンジ３５と、左右方向において出入口３３よりも右方側の洗浄槽２の一部とドア１４の一部とを接続するガススプリング３６と、を備える。第１ロック４１及び第２ロック４２は、左右方向において洗浄槽２の中心よりも右方側に配置される。ガススプリング３６により、重力の作用によりドア１４が急激に閉じることが抑制される。また、第１ロック４１及び第２ロック４２がガススプリング３６の近くに配置されることにより、第１ロック４１と第１キャッチ４３との結合、及び第２ロック４２と第２キャッチ４４との結合が安定する。

【0059】

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、第１ロック４１が洗浄槽２に固定され、第１キャッチ４３がドア１４に設けられることとした。第１キャッチ４３が洗浄槽２に固定され、第１ロック４１がドア１４に設けられてもよい。

【0060】

上述の実施形態において、ガススプリング３６は、出入口よりも右方側の洗浄槽２の一部とドア１４の一部とを接続することとした。また、第１ロック４１及び第２ロック４２は、洗浄槽２の中心よりも右方側に配置されることとした。ガススプリング３６は、出入口よりも左方側の洗浄槽２の一部とドア１４の一部とを接続してもよい。第１ロック４１及び第２ロック４２は、洗浄槽２の中心よりも左方側に配置されてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１…洗浄装置、２…洗浄槽、３…敷網、４…給水装置、５…薬剤供給装置、６…排液装置、７…加熱装置、８…減圧装置、９…液相給気装置、１０…気相給気装置、１１…圧力センサ、１２…温度センサ、１３…制御装置、１４…ドア、１５…給水ライン、１６…電磁弁、１７…薬剤供給ライン、１８…排液ライン、１９…電磁弁、２０…ヒータ、２１…排気ライン、２２…真空ポンプ、２３…給気ノズル、２４…液相給気ライン、２５…フィルタ、２６…液相給気弁、２７…給気口、２８…気相給気ライン、２９…フィルタ、３０…気相給気弁、３１…物品、３２…洗浄液、３３…出入口、３４…シール部材、３５…ヒンジ、３６…ガススプリング、３６Ａ…チューブ、３６Ｂ…ロッド、３６Ｃ…ブラケット、３７…位置センサ、３８…ブラケット、４１…第１ロック、４１Ａ…ベース部、４１Ｂ…環状部、４２…第２ロック、４２Ａ…ベース部、４２Ｂ…環状部、４３…第１キャッチ、４３Ａ…ボディ部、４３Ｂ…可動部、４３Ｃ…開口、４３Ｄ…収容空間、４４…第２キャッチ、４５…ロックモータ、４６…ドアモータ、４７…動力伝達部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】