(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024014901
(43)【公開日】2024-02-01
(54)【発明の名称】マッサージシステム
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20240125BHJP
G06Q 50/00 20240101ALI20240125BHJP
A61H 15/00 20060101ALI20240125BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 323S
G06Q50/00
A61H15/00 350F
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023189884
(22)【出願日】2023-11-07
(62)【分割の表示】P 2019207283の分割
【原出願日】2019-11-15
(71)【出願人】
【識別番号】000136491
【氏名又は名称】株式会社フジ医療器
(74)【代理人】
【識別番号】110002310
【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】水口 隆司
(72)【発明者】
【氏名】大出 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】児玉 将吾
(72)【発明者】
【氏名】財部 政文
(72)【発明者】
【氏名】増田 雅亮
(57)【要約】
【課題】凝り部位および凝り具合をユーザが入力しやすくなるマッサージシステムを提供する。
【解決手段】凝り入力部は、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップを、タッチパネル式表示部における人体マップ表示領域内に表示する第１手段と、人体マップ表示領域にユーザの身体の一部が接触してから身体の一部が人体マップ表示領域から離間するまで、身体の一部が人体マップ表示領域に接触した領域に応じた身体接触領域と、人体マップの左右中心線に関して当該身体接触領域と線対称な領域との両方に第１色を塗布する第２手段とを含む。
【選択図】図８
【解決手段】凝り入力部は、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップを、タッチパネル式表示部における人体マップ表示領域内に表示する第１手段と、人体マップ表示領域にユーザの身体の一部が接触してから身体の一部が人体マップ表示領域から離間するまで、身体の一部が人体マップ表示領域に接触した領域に応じた身体接触領域と、人体マップの左右中心線に関して当該身体接触領域と線対称な領域との両方に第１色を塗布する第２手段とを含む。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
凝り部位および凝り具合をユーザに入力させるための凝り入力部と、
前記凝り入力部によって入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するコース決定部と、
前記コース決定部によって決定されたマッサージコースをマッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含み、
前記凝り入力部は、
予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップを、タッチパネル式表示部における人体マップ表示領域内に表示する第１手段と、
前記人体マップ表示領域に前記ユーザの身体の一部が接触してから前記身体の一部が前記人体マップ表示領域から離間するまで、前記身体の一部が前記人体マップ表示領域に接触した領域に応じた身体接触領域と、前記人体マップの左右中心線に関して当該身体接触領域と線対称な領域との両方に第１色を塗布する第２手段とを含む、マッサージシステム。
前記凝り入力部によって入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するコース決定部と、
前記コース決定部によって決定されたマッサージコースをマッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含み、
前記凝り入力部は、
予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップを、タッチパネル式表示部における人体マップ表示領域内に表示する第１手段と、
前記人体マップ表示領域に前記ユーザの身体の一部が接触してから前記身体の一部が前記人体マップ表示領域から離間するまで、前記身体の一部が前記人体マップ表示領域に接触した領域に応じた身体接触領域と、前記人体マップの左右中心線に関して当該身体接触領域と線対称な領域との両方に第１色を塗布する第２手段とを含む、マッサージシステム。
【請求項2】
前記身体接触領域が前記人体マップの領域内および領域外の両方に存在している場合には、前記第１色は、前記人体マップの領域内および領域外の両方に塗布される、請求項１に記載のマッサージシステム。
【請求項3】
前記第１色が塗られている前記部位別領域である注目部位別領域内おいて、当該注目部位別領域に対する前記第１色の塗布面積の割合が所定値以上に達している場合において、前記人体マップ表示領域から前記身体が離間したときには、前記第１色を消去するとともに当該注目部位別領域全体に凝り部位を表す第２色を塗布する第３手段を含み、
前記第１色が前記人体マップの領域内および領域外の両方に塗布される場合においても、前記第２色は、前記人体マップの領域内のみに塗布される、請求項２に記載のマッサージシステム。
前記第１色が前記人体マップの領域内および領域外の両方に塗布される場合においても、前記第２色は、前記人体マップの領域内のみに塗布される、請求項２に記載のマッサージシステム。
【請求項4】
前記第１色が塗られている前記部位別領域である注目部位別領域内おいて、当該注目部位別領域に対する前記第１色の塗布面積の割合が所定値以上に達している場合において、前記人体マップ表示領域から前記身体が離間したときには、前記第１色を消去するとともに当該注目部位別領域全体に凝り部位を表す第２色を塗布する第３手段を含み、
前記第２色として、凝り具合に応じて濃度が異なる複数種類の第２色が用意されており、
前記第３手段は、前記注目部位別領域全体に前記第２色を塗布するタイミングにおいて、当該注目部位別領域全体に既に前記第２色が塗布されているときには、現在塗布されている前記第２色の濃度が、凝り具合が最大であることを表す濃度でなければ、現在塗布されている前記第２色の濃度よりも凝り具合が一段階だけ高いことを表す濃度の第２色を前記注目部位別領域全体に塗布するように構成されており、
凝り部位および凝り具合の入力が完了したことをユーザに入力させるための完了入力手段と、
凝り部位および凝り具合の入力が完了したことが前記完了入力手段によって入力されたときには、前記第３手段による前記第２色の塗布結果に基づいて、濃度表示画面を表示させる表示手段とをさらに含み、
前記濃度表示画面には、前記部位別領域の名称ごとに、その部位別領域に対して前記第３手段によって塗布された前記第２色の濃度がデジタル表示される、請求項１に記載のマッサージシステム。
前記第２色として、凝り具合に応じて濃度が異なる複数種類の第２色が用意されており、
前記第３手段は、前記注目部位別領域全体に前記第２色を塗布するタイミングにおいて、当該注目部位別領域全体に既に前記第２色が塗布されているときには、現在塗布されている前記第２色の濃度が、凝り具合が最大であることを表す濃度でなければ、現在塗布されている前記第２色の濃度よりも凝り具合が一段階だけ高いことを表す濃度の第２色を前記注目部位別領域全体に塗布するように構成されており、
凝り部位および凝り具合の入力が完了したことをユーザに入力させるための完了入力手段と、
凝り部位および凝り具合の入力が完了したことが前記完了入力手段によって入力されたときには、前記第３手段による前記第２色の塗布結果に基づいて、濃度表示画面を表示させる表示手段とをさらに含み、
前記濃度表示画面には、前記部位別領域の名称ごとに、その部位別領域に対して前記第３手段によって塗布された前記第２色の濃度がデジタル表示される、請求項１に記載のマッサージシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、マッサージシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、座部と、背もたれ部と、肘掛部と、脚載部と、これらの土台となる基台部とを備えたマッサージ機が開示されている。特許文献１の背もたれ部には、左右一対の揉み玉を備えたマッサージユニットが、昇降可能に取り付けられている。マッサージユニットは、揉み玉を偏心回動させる揉み機構と、揉み玉を前後に揺動させる叩き機構とを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－２５００７２号公報
【発明の概要】
【0004】
この発明は、凝り部位および凝り具合をユーザが入力しやすくなるマッサージシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この発明の一実施形態は、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させるための凝り入力部と、前記凝り入力部によって入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するコース決定部と、前記コース決定部によって決定されたマッサージコースをマッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含み、前記凝り入力部は、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップを、タッチパネル式表示部における人体マップ表示領域内に表示する第１手段と、前記人体マップ表示領域に前記ユーザの身体の一部が接触してから前記身体の一部が前記人体マップ表示領域から離間するまで、前記身体の一部が前記人体マップ表示領域に接触した領域に応じた身体接触領域と、前記人体マップの左右中心線に関して当該身体接触領域と線対称な領域との両方に第１色を塗布する第２手段とを含む、マッサージシステムを提供する。
【0006】
この構成によれば、凝り部位および凝り具合をユーザが入力しやすくなる。
【0007】
この発明の一実施形態では、前記身体接触領域が前記人体マップの領域内および領域外の両方に存在している場合には、前記第１色は、前記人体マップの領域内および領域外の両方に塗布される。
【0008】
この発明の一実施形態では、前記第１色が塗られている前記部位別領域である注目部位別領域内おいて、当該注目部位別領域に対する前記第１色の塗布面積の割合が所定値以上に達している場合において、前記人体マップ表示領域から前記身体が離間したときには、前記第１色を消去するとともに当該注目部位別領域全体に凝り部位を表す第２色を塗布する第３手段を含み、前記第１色が前記人体マップの領域内および領域外の両方に塗布される場合においても、前記第２色は、前記人体マップの領域内のみに塗布される。
【0009】
この発明の一実施形態では、前記第１色が塗られている前記部位別領域である注目部位別領域内おいて、当該注目部位別領域に対する前記第１色の塗布面積の割合が所定値以上に達している場合において、前記人体マップ表示領域から前記身体が離間したときには、前記第１色を消去するとともに当該注目部位別領域全体に凝り部位を表す第２色を塗布する第３手段を含み、前記第２色として、凝り具合に応じて濃度が異なる複数種類の第２色が用意されており、前記第３手段は、前記注目部位別領域全体に前記第２色を塗布するタイミングにおいて、当該注目部位別領域全体に既に前記第２色が塗布されているときには、現在塗布されている前記第２色の濃度が、凝り具合が最大であることを表す濃度でなければ、現在塗布されている前記第２色の濃度よりも凝り具合が一段階だけ高いことを表す濃度の第２色を前記注目部位別領域全体に塗布するように構成されており、凝り部位および凝り具合の入力が完了したことをユーザに入力させるための完了入力手段と、凝り部位および凝り具合の入力が完了したことが前記完了入力手段によって入力されたときには、前記第３手段による前記第２色の塗布結果に基づいて、濃度表示画面を表示させる表示手段とをさらに含み、前記濃度表示画面には、前記部位別領域の名称ごとに、その部位別領域に対して前記第３手段によって塗布された前記第２色の濃度がデジタル表示される。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図7】図７Ａは携帯端末のログイン画面の一例を示す模式図であり、図７Ｂは接続機器リスト画面の一例を示す模式図であり、図７Ｃは接続中画面の一例を示す模式図であり、図７Ｄは接続完了画面の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【0012】
［１］マッサージシステムの全体構成
図１は、マッサージシステム１の全体構成を示すブロック図である。
図１は、マッサージシステム１の全体構成を示すブロック図である。
【0013】
マッサージシステム１は、椅子型マッサージ機（以下、単に「マッサージ機２」という。）と、携帯端末３と、サーバ４とを備えている。この実施形態では、携帯端末３は、スマートホンである。携帯端末３は、マッサージ機２によってマッサージを受けようとするユーザ（被施療者）が使用している携帯端末である。マッサージ機２と携帯端末３とは、例えばBluetooth（登録商標）によって無線通信可能である。携帯端末３とサーバ４とは、通信網５を介して通信可能である。
【0014】
マッサージ機２によってマッサージが実行された場合には、そのマッサージ履歴が携帯端末３に送られる。マッサージ履歴には、マッサージが行われた日時、マッサージコース、各部位のマッサージ強度等が含まれる。携帯端末３は、マッサージ機２から受信したマッサージ履歴をメモリに保存する。携帯端末３は、リアルタイムまたは所定のタイミングで、メモリに保存したマッサージ履歴をサーバ４に送信する。サーバ４は、携帯端末３から受信したマッサージ履歴を携帯端末３の使用者別に保存する。
【0015】
［２］マッサージ機の外観
図２は、マッサージ機２および携帯端末３の外観を示す一部切り欠き斜視図である。
図２は、マッサージ機２および携帯端末３の外観を示す一部切り欠き斜視図である。
【0016】
マッサージ機２は、座部１１と、背もたれ部１２と、肘掛部１３と、脚載部（オットマン）１４と、これらの土台となる基台とを含む。
【0017】
以下の説明において、前後方向、左右方向および上下方向とは、ユーザがマッサージ機２に通常の姿勢で着座したときに、そのユーザから見た場合の前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれいうものとする。
【0018】
基台は座部１１の下方に存在するが、図２においては、座部１１、背もたれ部１２、肘掛部１３および脚載部１４によって隠れているため、現れていない。
【0019】
座部１１は、基台上に配置されている。背もたれ部１２は、座部１１の後部に配置されている。肘掛部１３は、座部１１の左右両側に配置されている。脚載部１４は、座部１１の前側に配置されている。背もたれ部１２は、背もたれ回動用アクチュエータ２１（図４Ａ参照）により、座部１１に対して、傾動可能に支持されている。また、脚載部１４は、脚載回動用アクチュエータ２２（図４Ａ参照）により、座部上部近傍に設けられた左右方向に延びる支軸を中心として回動できるようになっている。これにより、脚載部１４は、図２に示す垂直姿勢と、垂直姿勢からほぼ９０度回転した水平姿勢との間で回動可能となっている。
【0020】
背もたれ部１２には、マッサージユニット２３が内蔵されている。マッサージユニット２３は、左右一対の施療子（揉み玉）５１を使用した各種マッサージ（メカ式マッサージ）を行うためのものである。背もたれ部１２には、上下方向に延びる左右一対の断面Ｕ形状のガイドレール２８，２９（図３参照）が設けられており、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って上下方向に移動できるようになっている。マッサージユニット２３の詳細な構成については、後述する。
【0021】
肘掛部１３には、ユーザの前腕を収容するための前腕収容凹部１７を有する腕ユニット１６が設けられている。脚載部１４には、ユーザの左右の脚部および足をそれぞれ収容する脚部収容凹部１８および足収容凹部１９を有している。
【0022】
マッサージ機２の背もたれ部１２、座部１１、肘掛部１３および脚載部１４には、エアバッグが設けられている。各エアバッグは、空気の給排気によって膨張収縮することにより、ユーザにエア式マッサージを行う。
【0023】
背もたれ部１２には、右の二の腕をマッサージするための右二の腕用エアバッグ３１ａと、左の二の腕をマッサージするための左二の腕用エアバッグ３１ｂとが設けられている。これらのエアバッグ３１ａ，３２ｂによって、二の腕をマッサージするための二の腕用エアバッグ３１が構成されている。
【0024】
座部１１には、太腿（ふともも）の側部をマッサージするため左右一対の太腿横用エアバッグ３２ａ，３２ｂと、太腿の裏上部をマッサージするため左右一対の太腿裏上用エアバッグ３２ｃ，３２ｄと、太腿の裏下部をマッサージするための太腿裏下用エアバッグ３２ｅとが設けられている。これらのエアバッグ３２ａ～３２ｅによって、太腿をマッサージするための太腿用エアバッグ３２が構成されている。
【0025】
左右一対の前腕収容凹部１７の両側面には、前腕をマッサージするための前腕本体用エアバッグ３３ａ，３３ｂと、手をマッサージするための手用エアバッグ３３ｃ，３３ｄとが設けられている。これらのエアバッグ３３ａ～３３ｄによって、前腕および手をマッサージするための前腕用エアバッグ３３が構成されている。
【0026】
左右一対の脚部収容凹部１８の両側面には、脹脛（ふくらはぎ）の側面をマッサージするための脹脛横用エアバッグ３４ａ，３４ｂが設けられている。左右一対の脚部収容凹部１８の底面には、脹脛の裏側をマッサージするための脹脛裏用エアバッグ３４ｃ，３４ｄが設けられている。これらのエアバッグ３４ａ～３４ｄによって、脹脛をマッサージするための脹脛用エアバッグ３４が構成されている。
【0027】
左右一対の足収容凹部１９の両側面には、足の表側部を下方に押圧するための足表側エアバッグ３５ａ，３５ｂが設けられている。左右一対の足収容凹部１９の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられている。これらのエアバッグ３５ａ～３５ｄによって、足裏をマッサージするための足裏用エアバッグ３５が構成されている。
【0028】
腕ユニット１６には、リモコンスタンド２４が取り付けられている。リモコンスタンド２４には、ユーザがマッサージ機２を操作するためのリモートコントローラ（以下、「リモコン２５」という。）が着脱自在に取り付けられている。リモコン２５の操作面には、図４Ａに示すように、操作表示部２６と複数の操作キーとが設けられている。操作表示部２６は、例えば、タッチパネル式の液晶表示器からなる。リモコン２５は、携帯端末３とは無線通信するための通信部を備えている。
【0029】
［３］マッサージユニットの構成
図３は、マッサージユニット２３の構成を図解的に示す斜視図である。
図３は、マッサージユニット２３の構成を図解的に示す斜視図である。
【0030】
マッサージユニット２３は、ガイドレール２８，２９に対して昇降自在に取り付けられている。マッサージユニット２３は、矩形枠状のメインフレーム４１を含む。メインフレーム４１は、左右一対の側壁と、これらの側壁の上端どうしおよび下端どうしをそれぞれ結合する天壁および底壁とからなる。メインフレーム４１には、左右方向に延びたガイド軸４２および昇降用駆動軸４３が回転自在に取り付けられている。
【0031】
ガイド軸４２は、メインフレーム４１の上部に配置され、昇降用駆動軸４３はメインフレーム４１の下部に配置されている。ガイド軸４２および昇降用駆動軸４３の両端部は、メインフレーム４１の両側壁から外方に突出している。ガイド軸４２の両端部には、ガイドレール２８，２９によって案内されるガイドローラ４４が取り付けられている。昇降用駆動軸４３の両端部には、ガイドレール２８，２９に設けられたラック（図示略）と噛み合うピニオンギヤ４５が取り付けられている。
【0032】
メインフレーム４１には、昇降用駆動軸４３を回転させるための昇降用モータ４６が取り付けられている。昇降用モータ４６は、昇降用駆動軸４３にギヤ機構４７を介して連結されている。昇降用モータ４６が回転されることによって、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って昇降される。
【0033】
マッサージユニット２３には、昇降用駆動軸４３の回転量を検出することによって、マッサージユニット２３の昇降位置（上下方向位置）を検出するための昇降位置センサ４８が設けられている。昇降位置センサ４８は、昇降用駆動軸４３の回転量を検出するためのロータリーエンコーダからなる。
【0034】
昇降用駆動軸４３の長さ中間部には、揺動フレーム４９が前後方向に揺動自在に取り付けられている。揺動フレーム４９には、左右一対の施療子５１およびその駆動機構を備えた施療子駆動ユニット５０が取り付けられている。メインフレーム４１には、揺動フレーム（施療子駆動ユニット）を前後方向に進退させるための施療子駆動ユニット進退機構が設けられている。
【0035】
施療子駆動ユニット進退機構について説明する。メインフレーム４１には、ガイド軸４２の下側に配置されかつ左右方向に延びた進退軸５２が回転自在に取り付けられている。メインフレーム４１の一方の側部には、進退軸５２を回転させるための進退用モータ５３が取り付けられている。進退用モータ５３は、ギヤ機構５４を介して進退軸５２に連結されている。進退軸５２の長さ中間部には、左右一対のピニオンギヤ５５が取り付けられている。揺動フレーム４９の上部には、左右一対のピニオンギヤ５５と噛み合う円弧状ラック５６がそれぞれ設けられている。進退用モータ５３によって進退軸５２が回転されると、ピニオンギヤ５５が回転し、円弧状ラック５６が移動する。これにより、揺動フレーム４９が昇降用駆動軸４３を中心として揺動する。これにより、施療子駆動ユニット５０（施療子５１）が前後方向に進退する。
【0036】
マッサージユニット２３には、進退軸５２の回転量を検出することによって、施療子駆動ユニット５０の前後位置を検出するための前後位置センサ５７が設けられている。前後位置センサ５７は、進退軸５２の回転量を検出するためのエンコーダからなる。
【0037】
施療子駆動ユニット５０は、施療子５１を偏心回動させることによって揉み動作を行う揉み機構と、施療子５１を前後方向に揺動させることによって叩き動作を行う叩き機構とを備えている。揉み機構は、アクチュエータ（駆動源）としての揉み用モータ５８を含んでいる。叩き機構は、アクチュエータ（駆動源）としての叩き用モータ５９を含んでいる。このような揉み機構および叩き機構は、周知である。
【0038】
【0039】
図４を参照して、マッサージ機２の内部には、マッサージ機２を制御するための制御部６０が内蔵されている。制御部６０は、本発明の「マッサージ機制御部」の一例である。制御部６０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）等を備えている。メモリには、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。
【0040】
制御部６０には、リモコン２５、背もたれ回動用アクチュエータ２１の駆動回路７１および脚載回動用アクチュエータ２２の駆動回路７２が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の昇降用モータ４６の駆動回路７３、進退用モータ５３の駆動回路７４、揉み用モータ５８の駆動回路７５および叩き用モータ５９の駆動回路７６が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の昇降位置センサ４８および前後位置センサ５７が接続されている。
【0041】
制御部６０には、さらに、エアポンプ８１の駆動回路７７および複数の電磁弁８２ａ～８２ｓの駆動回路７８が接続されている。各電磁弁８２ａ～８２ｓには、エアポンプ８１からエアが供給される。以下において、電磁弁８２ａ～８２ｓを総称する場合には、電磁弁８２という場合がある。
【0042】
図４Ｂを参照して、電磁弁８２ａには右二の腕用エアバッグ３１ａが接続され、電磁弁８５ｂには左二の腕用エアバッグ３１ｂが接続されている。電磁弁８２ｃには右太腿横用エアバッグ３２ａが接続され、電磁弁８２ｄには左太腿横用エアバッグ３２ｂが接続されている。電磁弁８２ｅには右太腿裏上用エアバッグ３２ｃが接続され、電磁弁８２ｆには左太腿裏上用エアバッグ３２ｄが接続されている。電磁弁８２ｇには太腿裏下用エアバッグ３２ｅが接続されている。
【0043】
電磁弁８２ｈには右腕の前腕本体用エアバッグ３３ａが接続され、電磁弁８２ｉには左腕の前腕本体用エアバッグ３３ｂが接続されている。電磁弁８２ｊには右手用エアバッグ３３ｃが接続され、電磁弁８２ｋには左手用エアバッグ３３ｄが接続されている。
【0044】
電磁弁８２ｌには右脹脛横用エアバッグ３４ａが接続され、電磁弁８２ｍには左脹脛横用エアバッグ３４ｂが接続されている。電磁弁８２ｎには右脹脛裏用エアバッグ３４ｃが接続され、電磁弁８２ｏには左脹脛裏用エアバッグ３４ｄが接続されている。電磁弁８２ｐには右足表側エアバッグ３５ａが接続され、電磁弁８２ｑには左足表側エアバッグ３５ｂが接続されている。電磁弁８２ｒには右足裏側エアバッグ３５ｃが接続され、電磁弁８２ｓには左足裏側エアバッグ３５ｄが接続されている。
【0045】
この実施形態では、左右両側にペア配置されたエアバッグに対してそれぞれ個別に電磁弁が設けられているが、ペア配置された２つのエアバッグに対して共通した１つの電磁弁が設けられていてもよい。
【0046】
あるエアバッグの電磁弁８２が励磁されると、エアポンプ８１からその電磁弁８２を介して当該エアバッグに空気が供給される。これにより、当該エアバッグが膨張する。そして、当該エアバッグの電磁弁８２が消磁されると、当該エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に排気される。これにより、当該エアバッグが収縮する。
【0047】
制御部６０は、リモコン２５の操作、携帯端末３の操作等に基づいて、各アクチュエータ２１，２２の駆動回路７１，７２を制御する。また、制御部６０は、リモコン２５の操作、携帯端末３の操作等に基づいて、各モータ４６,５３，５８，５９の駆動回路７３～７６、エアポンプ８１の駆動回路７７および電磁弁８２の駆動回路７８を制御する。これにより、マッサージ機２は、各種のマッサージを行えるようになっている。
【0048】
マッサージモードには、手動モード、自動モード、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード等がある。
【0049】
手動モードは、ユーザによって選択されたマッサージ種類に応じたマッサージを実行するモードである。
【0050】
自動モードは、複数種類のマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
【0051】
人体マップモードは、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させ、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
【0052】
ヘルスケアモードは、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数（心拍数）等の生体情報に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
【0053】
履歴モードは、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
【0054】
図５は、携帯端末３の電気的構成を示すブロック図である。
【0055】
携帯端末３は、制御部９０を備えている。制御部９０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）９１等を備えている。メモリ９１には、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。制御部９０には、第１通信部１０１、第２通信部１０２、操作表示部１０３等が接続されている。第１通信部１０１は、制御部９０がリモコン２５（マッサージ機２の制御部９０）と無線通信するための通信インタフェースである。第２通信部１０２は、制御部９０が、通信網５を介して、サーバ４や他の携帯端末と通信を行うための通信インタフェースである。操作表示部１０３は、例えば、タッチパネル式の液晶表示器からなる。
【0056】
［５］人体マップモード
以下、人体マップモードについて詳しく説明する。
以下、人体マップモードについて詳しく説明する。
【0057】
携帯端末３のメモリ９１（不揮発性メモリ）には、人体マップモード、ヘルスケアモードまたは履歴モードを実現したり、履歴データをサーバ４に送信したりするためのアプリケーション（以下、「マッサージ・アプリ」という。）が格納されている。制御部９０は、マッサージ・アプリを実行することによって、複数の機能処理部として機能するようになっている。
【0058】
本発明の特徴である人体マップモードを実現するために、制御部９０は、機能処理部として、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させる凝り入力部９２と、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するコース決定部９３と、決定したマッサージコースをマッサージ機２に第１通信部１０１を介して送信するコース送信部９４とを含む。マッサージ機２の制御部６０は、携帯端末３から受信したマッサージコースをマッサージ機２に実行させる機能を備えている。
【0059】
［５．１］マッサージ機の起動
ユーザは、リモコン２５の電源スイッチをオンにすることにより、マッサージ機２を起動させる。これにより、図６Ａに示すようなホーム画面（以下、「リモコンホーム画面」という。）が、リモコン２５の操作表示部２６に表示される。リモコンホーム画面には、各種のマッサージコースを選択するためのコース選択ボタン１１１、手動でマッサージ種類を選択するための手動ボタン１１２、各種の設定を行うための設定ボタン１１３、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４等が表示される。Bluetooth（登録商標）ボタン１１４には、Bluetooth（登録商標）マークが表示されている。マッサージ機２が携帯端末３に接続されていない状態では、Bluetooth（登録商標）マークは白色で表示される。
ユーザは、リモコン２５の電源スイッチをオンにすることにより、マッサージ機２を起動させる。これにより、図６Ａに示すようなホーム画面（以下、「リモコンホーム画面」という。）が、リモコン２５の操作表示部２６に表示される。リモコンホーム画面には、各種のマッサージコースを選択するためのコース選択ボタン１１１、手動でマッサージ種類を選択するための手動ボタン１１２、各種の設定を行うための設定ボタン１１３、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４等が表示される。Bluetooth（登録商標）ボタン１１４には、Bluetooth（登録商標）マークが表示されている。マッサージ機２が携帯端末３に接続されていない状態では、Bluetooth（登録商標）マークは白色で表示される。
【0060】
ユーザがBluetooth（登録商標）ボタン１１４をタップすると、マッサージ機２は携帯端末３との接続待機状態（ペアリング待機モード）となる。この際、操作表示部２６には、図６Ｂに示すようなペアリング待機中画面が表示される。ペアリング待機中画面には、「ぺアリングモード」の文字、円弧矢印ペアマーク、中止ボタン、Bluetooth（登録商標）ボタン等が表示される。ペアリング待機中においては、円弧矢印ペアマークは回転する。
【0061】
そして、マッサージ機２と携帯端末３とが接続状態になると、操作表示部２６には、図６Ｃに示すようなペアリング完了画面が表示される。ペアリング完了画面では、ペアリング待機中画面内の円弧矢印ペアマークが、レ点マークに変化する。レ点マークは、レの文字に似たマークである。
【0062】
接続完了画面が表示された後、所定時間（例えば２秒）が経過すると、操作表示部２６には、リモコンホーム画面（図６Ａ参照）が表示される。ただし、この場合には、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４上のBluetooth（登録商標）マークは青色で表示される。
【0063】
［５．２］マッサージ・アプリの起動
ユーザは、携帯端末３の操作表示部１０３上に表示されたマッサージ・アプリのアイコンをタップすることにより、マッサージ・アプリを起動する。これにより、図７Ａに示すようなログイン画面が操作表示部１０３上に表示される。ログイン画面には、ログインＩＤ入力部１２１、パスワード入力部１２２、ログインボタン１２３等が表示される。
ユーザは、携帯端末３の操作表示部１０３上に表示されたマッサージ・アプリのアイコンをタップすることにより、マッサージ・アプリを起動する。これにより、図７Ａに示すようなログイン画面が操作表示部１０３上に表示される。ログイン画面には、ログインＩＤ入力部１２１、パスワード入力部１２２、ログインボタン１２３等が表示される。
【0064】
ユーザ登録が既にされている場合において、ユーザがログインボタン１２３をタップすると、操作表示部１０３には、図７Ｂに示すような接続機器リスト画面が表示される。接続機器リスト画面には、ペアリング待機モードとなっているマッサージ機の型式を表す型式選択ボタン１２４，１２５が表示される。ユーザは、ユーザが使用しようとするマッサージ機の型式に対応した型式選択ボタンをタップする。
【0065】
所定の型式選択ボタンがタップされると、携帯端末３の制御部９０は、当該型式選択ボタンに対応した型式（以下、「選択された型式」という。）のマッサージ機２に携帯端末３を接続するための処理を行う。選択された型式がＸＹ－０００１であるとすると、操作表示部１０３には、図７Ｃに示すように、「ＸＹ－０００１に接続中」というメッセージを含む接続中画面が表示される。使用するマッサージ機２がペアリング待機状態であれば、この後、携帯端末３がマッサージ機２に接続される。
【0066】
携帯端末３がマッサージ機２に接続されると、操作表示部１０３に、図７Ｄに示すような接続完了画面が表示される。選択された型式がＸＹ－０００１であるとすると、接続完了画面には、「ＸＹ－０００１に接続完了」というメッセージが表示される。そして、操作表示部１０３に、マッサージ・アプリのホーム画面（以下、「アプリホーム画面」という。）が表示される。
【0067】
図８Ａは、アプリホーム画面の一例を示す模式図である。
【0068】
アプリホーム画面には、マッサージ機２との接続状態を示す接続状態欄１３１、人体マップモードボタン１３２、ヘルスケアモードボタン１３３、複数の履歴ボタン１３４等が表示される。
【0069】
接続状態欄１３１には、携帯端末３がマッサージ機２と接続されている場合には「接続中」の文字列が表示され、携帯端末３がマッサージ機２と接続されていない場合には「未接続」の文字列が表示される。
【0070】
人体マップモードボタン１３２は、マッサージモードを人体マップモードに設定するためのボタンである。人体マップモードボタン１３２には、「人体マップ」という文字列等が表示される。人体マップモードボタン１３２がタップされると、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させるための人体マップ画面が操作表示部１０３に表示される。人体マップ画面の詳細については、後述する。
【0071】
ヘルスケアモードボタン１３３は、マッサージモードをヘルスケアモードに設定するためのボタンである。ヘルスケアモードボタン１３３には、例えば、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数等の生体情報と、その生体情報に適したマッサージコースを促すメッセージが表示される。この例では、ユーザの当日の歩数と、その歩数に適したマッサージコースを促すメッセージが表示されている。ヘルスケアモードボタン１３３がタップされた場合には、ユーザの歩数、睡眠時間、脈拍数等に適したマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
【0072】
履歴ボタン１３４は、マッサージモードを履歴モードに設定するためのボタンである。履歴ボタン１３４には、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの名称およびマッサージ日時が表示される。履歴ボタン１３４がタップされると、当該履歴ボタン１３４に対応するマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
【0073】
［５．３］人体マップ
アプリホーム画面で、人体マップモードボタン１３２がタップされると、携帯端末３は、例えば、図８Ｂに示すような人体マップ画面を操作表示部１０３に表示する。人体マップ画面は、タイトル領域Ｅ１と、人体マップ表示領域Ｅ２と、メッセージ領域Ｅ３と、ボタン領域Ｅ４とを含んでいる。タイトル領域Ｅ１は操作表示部１０３の上端部の横長矩形領域であり、ボタン領域Ｅ４は操作表示部１０３の下端部の横長矩形領域である。メッセージ領域Ｅ３は、ボタン領域Ｅ４の上側の横長矩形領域である。人体マップ表示領域Ｅ２は、タイトル領域Ｅ１とメッセージ領域Ｅ３との間の縦長矩形領域である。
アプリホーム画面で、人体マップモードボタン１３２がタップされると、携帯端末３は、例えば、図８Ｂに示すような人体マップ画面を操作表示部１０３に表示する。人体マップ画面は、タイトル領域Ｅ１と、人体マップ表示領域Ｅ２と、メッセージ領域Ｅ３と、ボタン領域Ｅ４とを含んでいる。タイトル領域Ｅ１は操作表示部１０３の上端部の横長矩形領域であり、ボタン領域Ｅ４は操作表示部１０３の下端部の横長矩形領域である。メッセージ領域Ｅ３は、ボタン領域Ｅ４の上側の横長矩形領域である。人体マップ表示領域Ｅ２は、タイトル領域Ｅ１とメッセージ領域Ｅ３との間の縦長矩形領域である。
【0074】
タイトル領域Ｅ１には、「人体マップ」という文字列が表示されている。人体マップ表示領域Ｅ２には、人体マップ１４１が表示されている。メッセージ領域Ｅ３には、「マッサージしたい箇所を塗って下さい」というメッセージが表示されている。ボタン領域Ｅ４には、ＯＫボタン１４２とリセットボタン１４３とが表示されている。なお、人体マップ表示領域Ｅ２は、人体マップ１４１を含んでいればよく、その大きさおよび形状は任意に設定することができる。
【0075】
人体マップ１４１は、人体の背面図のイラストからなる。人体の背面図のイラストには、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれている。この実施形態では、複数の部位は、「首・肩」、「背中」、「腰」、「尻」、「二の腕」、「前腕」、「太腿」「脹脛」および「足裏」からなる。図８Ｂにおいて破線は、人体の背面図の左右中心線の一部を示している。このような破線は、人体マップ１４１内に表示されていてもよいし、表示されていなくてもよい。
【0076】
ユーザは、人体マップ画面（より正確には人体マップ表示領域Ｅ２）上において、疲労度（凝り具合）が高い部位（凝り部位）に身体の一部を接触させて移動させる。この実施形態では、身体の一部は指であるものとする。人体マップ表示領域Ｅ２に指を接触させると、人体マップ表示領域Ｅ２上の指接触領域（身体接触領域）と、人体マップ１４１の左右中心線に関して指接触領域と線対称な領域とに色が塗られる。このようして指接触領域およびその線対称領域に塗られる色を第１色ということにする。ただし、「指接触領域」は、指が接触している正確な領域であってもよいが、指が接触している領域およびその近傍を含む領域であってもよい。これにより、人体マップ表示領域Ｅ２上での指の移動軌跡（前記線対称領域を含む）が第１色で塗られる。第１色は、例えば灰色である。なお、第１色は、灰色以外のであってもよい。
【0077】
そして、人体マップ表示領域Ｅ２（人体マップ画面）から指が離間するまでに、第１色が塗られた部位別領域である注目部位別領域内の第１色の塗布面積が、当該注目部位別領域の所定パーセント以上に達している場合において、人体マップ表示領域Ｅ２から指が離間したときには、第１色が消去されるとともに当該注目部位別領域全体に凝り位置および凝り具合を表す色が塗布される。所定パーセントは、例えば、６０％に設定される。このようにして部位別領域全体に塗られる色（凝り位置および凝り具合を表す色）を第２色ということにする。この実施形態では、第２色として、凝り具合に応じて濃度が異なる複数種類の第２色が用意されている。この実施形態では、第２色の濃度が濃いほど、凝り具合が高いことを表す。なお、第２色の濃度が薄いほど、凝り具合が高いことを表すようにしてもよい。
【0078】
第２色は、例えば、この実施形態では、青色系の色である。なお、第２色は、青色系の色以外の色であってもよい。なお、指の接触移動によって人体マップ上に塗布された第１色は、第１色の塗布面積にかかわらず、指が操作表示部１０３から離間されたときには、消去される。
【0079】
【0080】
ユーザは、人体マップ表示領域Ｅ２に指を接触させ、主として例えば左手前腕上に指を移動させる。図９Ａの曲線Ｓは、この場合の指の移動軌跡を表している。図９Ａに示すように指を接触移動させると、図９Ｂに示すように、指の移動軌跡に沿って任意幅の第１色が塗布されるとともに、人体マップ１４１の左右中心線に関して前記指の移動軌跡と線対称な線に沿って任意幅の第１色が塗布される。図９Ｂにおいて、第１色が塗布された面積は、前腕の面積の６０％以上であるものとする。この後、人体マップ表示領域Ｅ２から指が離間されると、図９Ｃに示すように、第１色が消去されるとともに、第２色が左右の前腕全体に塗布される。
【0081】
第２色が塗られた部位別領域から指が離間された後に、再び、当該部位別領域に指が接触移動されたとする。そして、当該部位別領域内に新たに塗られた第１色の塗布面積が当該部位別領域の６０％以上になった後に、人体マップ表示領域Ｅ２から指が離間されると、当該部位別領域全体の第２色の色濃度が一段階だけ濃くされる。つまり、この実施形態では、ユーザによる人体マップ１４１への指の接触移動領域およびその面積に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定している。
【0082】
凝り具合を表す色濃度は、濃度の低いものから順に、０、１、２、３の４段階で表される。ただし、０段階は第２色が塗布されていない状態である。この実施形態では、色濃度０～３の色は次のように設定されている。０段階は、白である。１段階は、水色（濃度の低い第２色）である。２段階は、青色（濃度が中程度の第２色）である。３段階は、紺色（濃度が高い第２色）である。
【0083】
なお、リセットボタン１４３は、全ての部位別領域の色濃度を０にリセットするためのボタンである。
【0084】
このようにして、各凝り部位に対して凝り具合に応じた濃度の第２色を塗り終えると、ユーザは、ＯＫボタン１４２をタップする。ＯＫボタン１４２がタップされると、携帯端末３は、操作表示部１０３に、図１０Ａに示すような、濃度表示画面を表示する。
【0085】
濃度表示画面には、部位名毎に色濃度がデジタル表示される。具体的には、横に並んだ黒丸の数で色濃度が４段階表示される。黒丸の数が０であれば色濃度０を、黒丸の数が１であれば色濃度１を、黒丸の数が２であれば色濃度２を、黒丸の数が３であれば色濃度３をそれぞれ示す。また、濃度表示画面には、解析ボタン１４４と、戻るボタン１４５とが表示される。なお、人体マップ画面（図８Ｂ参照）内のいずれの部位別領域にも第２色が塗布されていない状態で、人体マップ画面上のＯＫボタン１４２がタップされた場合には、そのタップ操作を無効にするようにしてもよい。
【0086】
濃度表示画面において、解析ボタン１４４がタップされると、携帯端末３は、人体マップ画面によって入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定する。そして、携帯端末３は、図１０Ｂに示すような解析結果画面を表示する。解析結果画面には、携帯端末３によって決定されたマッサージコースの名称、マッサージ時間およびその内容が表示されるとともに、マッサージ開始ボタン１４６が表示される。
【0087】
ユーザがマッサージ開始ボタン１４６をタップすると、携帯端末３は、解析結果画面に表示されたマッサージコースをマッサージ機２に送信する。マッサージ機２は、携帯端末３からのマッサージコースを受信すると、受信したマッサージコースを実行する。
【0088】
［５．４］携帯端末３の動作
携帯端末３のメモリ９１（図５参照）には、人体マップ画面によって入力される凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するために用いられるコース選択テーブル１５１，１５２（図５参照）と、色濃度／強度変換テーブル１５３（図５参照）とが記憶されている。
携帯端末３のメモリ９１（図５参照）には、人体マップ画面によって入力される凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するために用いられるコース選択テーブル１５１，１５２（図５参照）と、色濃度／強度変換テーブル１５３（図５参照）とが記憶されている。
【0089】
コース選択テーブルには、９個の部位のうち凝り部位として１か所のみが選択されている場合に用いられる第１コース選択テーブル１５１と、９個の部位のうち凝り部位として２か所が選択されている場合（３か所以上が選択されている場合を除く）に用いられる第２コース選択テーブル１５２とがある。
【0090】
この実施形態では、９個の部位のうち凝り部位として３か所以上が選択されている場合には、常に「全身・極疲労回復コース」がマッサージコースとして選択されるため、凝り部位として３か所以上が選択されている場合のテーブルは用意されていない。
【0091】
図１１は、第１コース選択テーブル１５１の内容の一例を示す模式図である。
【0092】
第１コース選択テーブル１５１には、凝り部位毎に当該凝り部位に適したマッサージコースが記憶されている。図１１の例では、首・肩に対して、首を集中的にマッサージする首集中マッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として首・肩のみが選択された場合には、首を集中的にマッサージする首集中マッサージコースがマッサージコースとして決定される。
【0093】
首集中マッサージコースでは、施療子５１を使用したメカ式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が首領域を往復移動するように制御されることにより、首が集中的にマッサージされる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、進退軸５２を回転させることで施療子駆動ユニット５０が前後方向に進退することによって強度が調整される。
【0094】
背中に対して、肩甲骨を集中的にマッサージする肩甲骨集中マッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として背中のみが選択された場合には、肩甲骨を集中的にマッサージする肩甲骨集中マッサージコースがマッサージコースとして決定される。
【0095】
肩甲骨集中マッサージコースでは、施療子５１を使用したメカ式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が肩甲骨領域を往復移動するように制御されることにより、肩甲骨が集中的にマッサージされる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、進退軸５２を回転させることで施療子駆動ユニット５０が前後方向に進退することによって強度が調整される。
【0096】
腰に対して、腰を集中的にマッサージする腰集中マッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として腰のみが選択された場合には、腰を集中的にマッサージする腰集中マッサージコースがマッサージコースとして決定される。
【0097】
腰集中マッサージコースでは、施療子５１を使用したメカ式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が腰領域を往復移動するように制御されることにより、腰が集中的にマッサージされる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、進退軸５２を回転させることで施療子駆動ユニット５０が前後方向に進退することによって強度が調整される。
【0098】
尻に対して、坐骨を集中的にマッサージする坐骨集中マッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として尻のみが選択された場合には、坐骨を集中的にマッサージする坐骨集中マッサージコースがマッサージコースとして決定される。
【0099】
坐骨集中マッサージコースでは、施療子５１を使用したメカ式マッサージと太腿用エアバッグ３２を使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８に基づきマッサージユニット２３が坐骨領域を往復移動するように制御されることにより、坐骨が集中的にマッサージされる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、進退軸５２を回転させることで施療子駆動ユニット５０が前後方向に進退することによって強度が調整される。また、太腿用エアバッグ３２への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
【0100】
二の腕に対して、二の腕エアマッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として二の腕のみが選択された場合には、二の腕を集中的にマッサージする二の腕マッサージコースがマッサージコースとして決定される。二の腕エアマッサージコースは、通常のエアマッサージコースにおいて二の腕以外の部位の設定をオフにしたマッサージコースである。具体的には、二の腕用エアバッグ３１への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
【0101】
前腕に対して、前腕エアマッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として前腕のみが選択された場合には、前腕を集中的にマッサージする前腕マッサージコースがマッサージコースとして決定される。前腕エアマッサージコースは、通常のエアマッサージコースにおいて前腕以外の部位の設定をオフにしたマッサージコースである。具体的には、前腕用エアバッグ３３への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
【0102】
太腿に対して、太腿エアマッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として太腿のみが選択された場合には、太腿を集中的にマッサージする太腿マッサージコースがマッサージコースとして決定される。太腿エアマッサージコースは、通常のエアマッサージコースにおいて太腿以外の部位の設定をオフにしたマッサージコースである。具体的には、太腿用エアバッグ３２への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
【0103】
脹脛に対して、脹脛エアマッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として脹脛のみが選択された場合には、脹脛を集中的にマッサージする脹脛マッサージコースがマッサージコースとして決定される。脹脛エアマッサージコースは、通常のエアマッサージコースにおいて脹脛以外の部位の設定をオフにしたマッサージコースである。具体的には、脹脛用エアバッグ３４への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
【0104】
足裏に対して、足裏エアマッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として足裏のみが選択された場合には、足裏を集中的にマッサージする足裏マッサージコースがマッサージコースとして決定される。足裏エアマッサージコースは、通常のエアマッサージコースにおいて足裏以外の部位の設定をオフにしたマッサージコースである。具体的には、足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
【0105】
図１２は、第２コース選択テーブル１５２の内容の一例を示す模式図である。
【0106】
第２コース選択テーブル１５２には、選択された２つの部位の組み合せとその組み合わせに対するマッサージコースとが記憶される。
【0107】
首・肩と背中との組み合わせに対しては、「首・肩やすらぎコース」が記憶されている。首・肩やすらぎコースでは、施療子５１を使用したメカ式マッサージとエアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が主として首・肩領域を往復移動するように制御されることにより、首・肩を中心としたマッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。
【0108】
首・肩やすらぎコース（後述する全身やすらぎやコースおよび腰やすらぎコースも同様）では、揉み動作および叩き動作の揉み玉の動作速度が後述する疲労回復コース（腰・疲労回復コースおよび全身・疲労回復コース）に比べて、より遅く、ゆっくり揉みほぐすマッサージが特徴である。また、首・肩やすらぎコースでは、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
【0109】
首・肩と腰との組み合わせに対しては、「腰・疲労回復コース」が記憶されている。腰・疲労回復コースでは、施療子５１を使用したメカ式マッサージとエアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が主として腰領域を往復移動するように制御されることにより、腰を中心としたマッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
【0110】
首・肩と尻との組み合わせに対しては、「全身・疲労回復コース」が記憶されている。全身・疲労回復コースでは、施療子５１を使用したメカ式マッサージとエアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が首・肩領域から坐骨領域まで往復移動するように制御されることにより、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてマッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
【0111】
首・肩と二の腕との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。全身・やすらぎコースでは、施療子５１を使用したメカ式マッサージとエアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８に基づきマッサージユニット２３が首・肩領域から坐骨領域まで往復移動するように制御されることにより、マッサージユニットの移動可能領域全域においてマッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
【0112】
首・肩と太腿との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。首・肩と脹脛との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。首・肩と足裏との組み合わせに対しては、「全身・疲労回復コース」が記憶されている。
【0113】
背中と腰との組み合わせに対しては、「腰・やすらぎコース」が記憶されている。腰・やすらぎコースでは、施療子５１を使用したメカ式マッサージとエアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が主として腰領域を往復移動するように制御されることにより、腰を中心としたマッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
【0114】
背中と尻との組み合わせに対しては、「全身・疲労回復コース」が記憶されている。背中と二の腕との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。背中と前腕との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。
【0115】
背中と太腿との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。背中と脹脛との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。背中と足裏との組み合わせに対しては、「全身・疲労回復コース」が記憶されている。
【0116】
腰と尻との組み合わせに対しては、「腰・疲労回復コース」が記憶されている。腰と二の腕との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。腰と前腕との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。
【0117】
腰と太腿との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。腰と脹脛との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。腰と足裏との組み合わせに対しては、「全身・疲労回復コース」が記憶されている。
【0118】
尻と二の腕との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。全身エアーコースでは、エアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。このコースでは、メカ式マッサージは行われない。
【0119】
尻と前腕との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。尻と太腿との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。尻と脹脛との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。尻と足裏との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。
【0120】
二の腕と前腕との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。二の腕と太腿との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。二の腕と脹脛との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。二の腕と足裏との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。
【0121】
前腕と太腿との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。前腕と脹脛との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。前腕と足裏との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。
【0122】
太腿と脹脛との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。太腿と足裏との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。脹脛と足裏との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。
【0123】
図１３は、色濃度－強度変換テーブルの内容の一例を示す模式図である。
【0124】
この実施形態では、マッサージ強度は、弱いものから順に、１、２、３、４および５の５段階に調整可能であるものとする。
【0125】
図１３の例では、色濃度０に対しては、それに対応するマッサージ強度として２が記憶されている。色濃度１に対しては、それに対応するマッサージ強度として３が記憶されている。色濃度２に対しては、それに対応するマッサージ強度として４が記憶されている。色濃度３に対しては、それに対応するマッサージ強度として５が記憶されている。
【0126】
第１コース選択テーブル１５１に基づいてマッサージコースが選択される場合には、当該マッサージコースに対するマッサージ強度は、凝り部位として選択された部位の色濃度に対応した強度に設定される。
【0127】
第２コース選択テーブル１５２に基づいてマッサージコースが選択される場合または３以上の部位が凝り部位として入力された場合には、当該マッサージコースに対するマッサージ強度は、凝り部位として選択された部位に対しては、その部位の色濃度に対応した強度に設定され、凝り部位として選択された部位以外の部位については強度３に設定される。
【0128】
【0129】
以下の説明において、ｊは、部位を表す変数である。ｊの値と、対応する部位との関係は次の通りである。
【0130】
ｊ＝１：首・肩
ｊ＝２：背中
ｊ＝３：腰
ｊ＝４：尻
ｊ＝５：二の腕
ｊ＝６：前腕
ｊ＝７：太腿
ｊ＝８：脹脛
ｊ＝９：足裏
また、ｎｊは、部位ｊの色濃度（色）を表す変数である。
ｊ＝２：背中
ｊ＝３：腰
ｊ＝４：尻
ｊ＝５：二の腕
ｊ＝６：前腕
ｊ＝７：太腿
ｊ＝８：脹脛
ｊ＝９：足裏
また、ｎｊは、部位ｊの色濃度（色）を表す変数である。
【0131】
ｎｊ＝０は白を、ｎｊ＝１は水色を、ｎｊ＝２は青色を、ｎｊ＝３は紺色をそれぞれ表す。
【0132】
アプリホーム画面上で人体マップモードが選択されると（ステップＳ１）、制御部９０は、ｎ１～ｎ９を０に設定する（ステップＳ２）。
【0133】
【0134】
次に、制御部９０は、人体マップ表示領域Ｅ２に指が接触したか否か（ステップＳ４）、ＯＫボタン１４２（図８Ｂ）がタップされたか否か（ステップＳ５）、リセットボタン１４３（図８Ｂ）がタップされたか否か（ステップＳ６）を監視する。
【0135】
人体マップ表示領域Ｅ２に指が接触したと判別された場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部９０は、人体マップ表示領域Ｅ２上の指接触領域と、人体マップ１４１の左右中心線に関して指接触領域と線対称な領域とに第１色を塗布する（ステップＳ７）。これにより、人体マップ表示領域Ｅ２上での指の移動軌跡（前記線対称領域を含む）が第１色で塗られる。
【0136】
そして、制御部９０は、第１色が主として塗られている部位別領域（以下、「注目部位別領域」という。）において、注目部位別領域内の第１色の塗布面積が注目部位別領域の６０％以上に達したか否かを判別する（ステップＳ８）。
【0137】
第１色の塗布面積が注目部位別領域の６０％以上に達していない場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部９０は、人体マップ表示領域Ｅ２から指が離間したか否かを判別する（ステップＳ９）。人体マップ表示領域Ｅ２から指が離間していなければ（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ７に戻る。
【0138】
ステップＳ９において、人体マップ表示領域Ｅ２から指が離間したと判別された場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部９０は、第１色を消去した後（ステップＳ１０）、ステップＳ４に移行する。
【0139】
ステップＳ８において、注目部位別領域内の第１色の塗布面積が注目部位別領域の６０％以上に達したと判別された場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部９０は、注目部位別領域に対応する色濃度ｎｊを、１だけ増加させる（ステップＳ１１）。ただし、１を増加した後の色濃度ｎｊが４以上になる場合には、色濃度ｎｊは３に設定される。言い換えれば、注目部位別領域に対応する色濃度ｎｊが既に３に設定されている場合には、色濃度ｎｊは増加されない。
【0140】
この後、制御部９０は、人体マップ表示領域Ｅ２から指が離間したか否かを判別する（ステップＳ１２）。人体マップ表示領域Ｅ２から指が離間していなければ（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部９０は、人体マップ表示領域Ｅ２上の指接触領域と、人体マップ１４１の左右中心線に関して指接触領域と線対称な領域とに第１色を塗布する（ステップＳ１３）。そして、制御部９０は、ステップＳ１２に戻る。
【0141】
ステップＳ１２において、人体マップ表示領域Ｅ２１から指が離間したと判別されたときには（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部９０は、第１色を消去するとともに注目部位別領域をその色濃度ｎｊに応じた第２色に着色する（ステップＳ１４）。そして、制御部９０は、ステップＳ４に移行する。
【0142】
前記ステップＳ４において、人体マップ表示領域Ｅ２に指が接触していないと判別された場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ５に移行する。
【0143】
ステップＳ５では、制御部９０は、ＯＫボタン１４２（図８Ｂ参照）がタップされたか否かを判別する。ＯＫボタン１４２がタップされていない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、制御部９０は、リセットボタン１４３（図８Ｂ参照）がタップされたか否かを判別する。
【0144】
リセットボタン１４３がタップされていない場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ４に移行する。ステップＳ６で、リセットボタン１４３がタップされたと判別された場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部９０は、ｎ１～ｎ９を０に設定するとともに人体マップ全体を白色に戻す（ステップＳ１５）。そして、制御部９０は、ステップＳ４に戻る。
【0145】
以上のような処理によって人体マップ１４１に凝り位置および凝り具合を示す色が塗られた人体マップ画面例を、図１５Ａ、図１５Ｂおよび図１５Ｃに示す。図１５Ａの例では、首・肩のみに紺色が塗られている。図１５Ｂの例では、首・肩に紺色が塗られ、二の腕に青色が塗られている。図１５Ｃの例では、首・肩および脹脛に紺色が塗られ、二の腕に青色が塗られ、背中に水色が塗られている。
【0146】
ステップＳ５において、ＯＫボタン１４２がタップされたと判別された場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部９０は、濃度表示画面（図１０Ａ参照）を表示する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部９０は、各部位の色濃度ｎｊ（ｊ＝１，２，…，８，９）をデジタル表示する。
【0147】
次に、制御部９０は、濃度表示画面上の解析ボタン１４４がタップされたか否か（ステップＳ１７）または濃度表示画面上の戻るボタン１４５がタップされたか否か（ステップＳ１８）を監視する。戻るボタン１４５がタップされた場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部９０は、当該濃度表示画面が表示される直前の人体マップ画面を表示する（ステップＳ１９）。そして、制御部９０は、ステップＳ４に移行する。
【0148】
解析ボタン１４４がタップされた場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部９０は、各部位の色濃度ｎｊに基づいて、人体マップ画面で入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースおよび各部位のマッサージ強度を決定する（ステップＳ２０）。
【0149】
具体的には、１つの部位のみに第２色が塗布されている場合には、制御部９０は、当該部位と第１コース選択テーブル１５１とに基づいて、マッサージコースを決定する。また、制御部９０は、第２色が塗布されている１つの部位の色濃度ｎｊと色濃度／強度変換テーブル１５３とに基づいて、当該部位のマッサージ強度を決定する。制御部９０は、第２色が塗布されていない部位（ｎｊ＝０の部位）のマッサージ強度として２を設定する。
【0150】
２つの部位に第２色が塗布されている場合（３つ以上の部位に第２色が塗布されている場合を除く）には、制御部９０は、当該２つの部位と第２コース選択テーブル１５２とに基づいて、マッサージコースを決定する。また、制御部９０は、第２色が塗布されている２つの部位の色濃度ｎｊと色濃度／強度変換テーブル１５３とに基づいて、当該２つの部位のマッサージ強度を決定する。制御部９０は、第２色が塗布されていない部位（ｎｊ＝０の部位）のマッサージ強度として２を設定する。
【0151】
３つ以上の部位に第２色が塗布されている場合には、制御部９０は、全身・極疲労回復コースを、マッサージコースとして決定する。また、制御部９０は、第２色が塗布されている各部位の色濃度ｎｊと色濃度／強度変換テーブル１５３とに基づいて、これらの各部位のマッサージ強度を決定する。制御部９０は、第２色が塗布されていない部位（ｎｊ＝０の部位）のマッサージ強度として２を設定する。
【0152】
そして、制御部９０３は、ステップＳ１８で決定したマッサージコースの名称等を含む解析結果画面（図１０Ｂ参照）を表示する（ステップＳ２１）。
【0153】
この後、解析結果画面上のマッサージ開始ボタン１４６がタップされると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部９０３は、ステップＳ２０で決定したマッサージコースおよび各部位のマッサージ強度をマッサージ機２に送信する（ステップＳ２３）。マッサージ機２は、携帯端末３からのマッサージコースおよび各部位のマッサージ強度を受信すると、受信したマッサージコースおよび各部位のマッサージ強度に基いて、マッサージを実行する。
【0154】
前述の実施形態によれば、凝り部位および凝り具合をユーザが入力しやすくなる。また、前述の実施形態によれば、ユーザの凝り部位および凝り具合に適したマッサージを行うことが可能となる。
【0155】
［６］変形例
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。
【0156】
前述の実施形態では、第２色として、凝り具合に応じて濃度が異なる複数種類の第２色が用意されている。しかし、第２色として、凝り具合に応じて色（例えば、色相等）が異なる複数種類の第２色が用意されていてもよい。この場合には、前述の図１４Ａ～図１４Ｃのフローチャートにおいて、ｎｊを、部位ｊの色の種類を表す変数に置き換えればよい。例えば、凝り具合を４段階に分け、第１段階の色を白、第２段階の色を緑、第３段階の色を青、第４段階の色を赤に設定してもよい。この場合には、ｎｊ＝０は白を、ｎｊ＝１は緑色を、ｎｊ＝２は青色を、ｎｊ＝３は赤色をそれぞれ表すことなる。
【0157】
また、前述の実施形態では、ユーザによる人体マップ１４１への指の接触移動領域およびその面積に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定している。しかし、他の方法によって、凝り部位および凝り具合を決定してもよい。以下、凝り部位および凝り具合の決定方法の変形例１～３について説明する。
【0158】
［６．１］変形例１
変形例１では、制御部９０は、人体マップ１４１への指の接触位置および指の接触継続時間に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定する。具体的には、ユーザは、人体マップ１４１上において、疲労度（凝り具合）が高い部位（凝り部位）に指を接触させる。ユーザは、凝り具合が高いほど、指の接触継続時間を長くする。制御部９０は、指が接触している部位全体に色を塗る。この際、制御部９０は、指の接触継続時間に応じて色の濃さを決定する。ここでは、色濃度は、濃度の低いものから順に、０、１、２、３の４段階で表されるものとする。例えば、０段階は、白である。１段階は、水色である。２段階は、青色である。３段階は、紺色である。
変形例１では、制御部９０は、人体マップ１４１への指の接触位置および指の接触継続時間に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定する。具体的には、ユーザは、人体マップ１４１上において、疲労度（凝り具合）が高い部位（凝り部位）に指を接触させる。ユーザは、凝り具合が高いほど、指の接触継続時間を長くする。制御部９０は、指が接触している部位全体に色を塗る。この際、制御部９０は、指の接触継続時間に応じて色の濃さを決定する。ここでは、色濃度は、濃度の低いものから順に、０、１、２、３の４段階で表されるものとする。例えば、０段階は、白である。１段階は、水色である。２段階は、青色である。３段階は、紺色である。
【0159】
指の接触継続時間Ｔ（秒）と、濃度の段階の関係は次の通りである。
【0160】
if Ｔ＝０秒 then 濃度＝０
if ０秒＜Ｔ≦２秒 then 濃度＝１
if ２秒＜Ｔ≦４秒 then 濃度＝２
if Ｔ＞４秒 then 濃度＝３
変形例１を適用する場合には、前述の図１４Ａ、図１４Ｂおよび図１４Ｃによって示される処理手順のうち、図１４Ｂに示される手順が図１６に示される手順に置き換えられる。前述の図１４Ａおよび図１４Ｃに示される手順は、ほぼそのまま適用される。ただし、前述の図１４ＡのステップＳ４では、「人体マップ表示領域Ｅ２に指が接触したか否かが」判別されているが、変形例１を適用する場合には、図１４ＡのステップＳ４では、「人体マップ１４１に指が接触したか否かが」判別される。
if ０秒＜Ｔ≦２秒 then 濃度＝１
if ２秒＜Ｔ≦４秒 then 濃度＝２
if Ｔ＞４秒 then 濃度＝３
変形例１を適用する場合には、前述の図１４Ａ、図１４Ｂおよび図１４Ｃによって示される処理手順のうち、図１４Ｂに示される手順が図１６に示される手順に置き換えられる。前述の図１４Ａおよび図１４Ｃに示される手順は、ほぼそのまま適用される。ただし、前述の図１４ＡのステップＳ４では、「人体マップ表示領域Ｅ２に指が接触したか否かが」判別されているが、変形例１を適用する場合には、図１４ＡのステップＳ４では、「人体マップ１４１に指が接触したか否かが」判別される。
【0161】
すなわち、人体マップ１４１に指が接触したと判別された場合には（図１４ＡのステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部９０は、接触継続時間Ｔを計時するためのタイマを起動させる（ステップＳ３１）。
【0162】
そして、制御部９０は、接触継続時間Ｔが０秒＜Ｔ≦２秒の範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ３２）。接触継続時間Ｔが０秒＜Ｔ≦２秒の範囲内である場合には（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部９０は、指が接触している部位別領域（以下、「注目部位別領域」という。）に対応する色濃度ｎｊを１に設定し、注目部位別領域全体に水色を塗布する（ステップＳ３３）。そして、制御部９０は、ステップＳ３７に移行する。
【0163】
ステップＳ３２において、接触継続時間Ｔが０秒＜Ｔ≦２秒の範囲外であると判別された場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部９０は、接触継続時間Ｔが２秒＜Ｔ≦４秒の範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ３４）。
【0164】
接触継続時間Ｔが２秒＜Ｔ≦４秒の範囲内である場合には（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部９０は、注目部位別領域に対応する色濃度ｎｊを２に設定し、注目部位別領域全体に青色を塗布する（ステップＳ３５）。そして、制御部９０は、ステップＳ３７に移行する。
【0165】
ステップＳ３４において、接触継続時間Ｔが２秒＜Ｔ≦４秒の範囲外であると判別された場合、つまり、接触継続時間Ｔが４秒よりも長いと判別された場合には（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部９０は、注目部位別領域に対応する色濃度ｎｊを３に設定し、注目部位別領域全体に紺色を塗布する（ステップＳ３６）。そして、制御部９０は、ステップＳ３７に移行する。
【0166】
ステップＳ３７では、制御部９０は、人体マップ１４１から指が離間したか否かを判別する。人体マップ１４１から指が離間していない場合には（ステップＳ３７：ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ３２に戻る。
【0167】
ステップＳ３７において、人体マップ１４１から指が離間したと判別された場合には（ステップＳ３７：ＹＥＳ）には、制御部９０は、接触継続時間Ｔを計時するためのタイマをリセットして停止させる（ステップＳ３８）。そして、制御部９０は、図１４ＡのステップＳ４に戻る。
【0168】
［６．２］変形例２
変形例２では、制御部９０は、人体マップ１４１への指の押圧位置（接触位置）および押圧力（タップ強度）に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定する。この場合には、操作表示部１０３の表示画面への指の押圧力を検出する圧力センサが携帯端末３に設けられ、この圧力センサによって人体マップ１４１への指の押圧力が検出される。
変形例２では、制御部９０は、人体マップ１４１への指の押圧位置（接触位置）および押圧力（タップ強度）に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定する。この場合には、操作表示部１０３の表示画面への指の押圧力を検出する圧力センサが携帯端末３に設けられ、この圧力センサによって人体マップ１４１への指の押圧力が検出される。
【0169】
ユーザは、人体マップ１４１上において、疲労度（凝り具合）が高い部位（凝り部位）に指を接触させて押圧する。ユーザは、凝り具合が高いほど、指の押圧力を強くする。制御部９０は、指が接触している部位全体に色を塗る。この際、制御部９０は、指の押圧力に応じて色の濃さを決定する。ここでは、色濃度は、濃度の低いものから順に、０、１、２、３の４段階で表されるものとする。例えば、０段階は、白である。１段階は、水色である。２段階は、青色である。３段階は、紺色である。
【0170】
指の押圧力Ｆと、濃度の段階の関係は次の通りである。ただし、Ｆ１＜Ｆ２。
【0171】
if Ｆ＝０ then 濃度＝０
if ０＜Ｆ≦Ｆ１ （Ｆ：指が触れている程度の圧力） then 濃度＝１
if Ｆ１＜Ｆ≦Ｆ２ （Ｆ：軽く押している程度の圧力） then 濃度＝２
if Ｆ＞Ｆ２ （Ｆ：強く押している程度の圧力） then 濃度＝３
変形例２を適用する場合には、前述の図１４Ａ、図１４Ｂおよび図１４Ｃによって示される処理手順のうち、図１４Ｂに示される手順が図１７に示される手順に置き換えられる。前述の図１４Ａおよび図１４Ｃに示される手順は、ほぼそのまま適用される。ただし、前述の図１４ＡのステップＳ４では、「人体マップ表示領域Ｅ２に指が接触したか否かが」判別されているが、変形例２を適用する場合には、図１４ＡのステップＳ４では、「人体マップ１４１に指が接触したか否かが」判別される。
if ０＜Ｆ≦Ｆ１ （Ｆ：指が触れている程度の圧力） then 濃度＝１
if Ｆ１＜Ｆ≦Ｆ２ （Ｆ：軽く押している程度の圧力） then 濃度＝２
if Ｆ＞Ｆ２ （Ｆ：強く押している程度の圧力） then 濃度＝３
変形例２を適用する場合には、前述の図１４Ａ、図１４Ｂおよび図１４Ｃによって示される処理手順のうち、図１４Ｂに示される手順が図１７に示される手順に置き換えられる。前述の図１４Ａおよび図１４Ｃに示される手順は、ほぼそのまま適用される。ただし、前述の図１４ＡのステップＳ４では、「人体マップ表示領域Ｅ２に指が接触したか否かが」判別されているが、変形例２を適用する場合には、図１４ＡのステップＳ４では、「人体マップ１４１に指が接触したか否かが」判別される。
【0172】
すなわち、人体マップ１４１に指が接触したと判別された場合には（図１４ＡのステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部９０は、人体マップ１４１への指の押圧力Ｆを検出する（ステップＳ４１）。そして、制御部９０は、押圧力Ｆが０＜Ｆ≦Ｆ１の範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ４２）。
【0173】
押圧力Ｆが０＜Ｆ≦Ｆ１の範囲内である場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、制御部９０は、指が接触している部位別領域（以下、「注目部位別領域」という。）に対応する色濃度ｎｊが１未満であるか否かを判別する（ステップＳ４３）。注目部位別領域対応する色濃度ｎｊが１未満である場合には（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、制御部９０は、当該色濃度ｎｊを１に設定し、注目部位別領域全体に水色を塗布する（ステップＳ４４）。そして、制御部９０は、ステップＳ５０に移行する。
【0174】
ステップＳ４３において、注目部位別領域対応する色濃度ｎｊが１以上であると判別された場合には（ステップＳ４３：ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ５０に移行する。
【0175】
ステップＳ４２において、押圧力Ｆが０＜Ｆ≦Ｆ１の範囲外であると判別された場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、制御部９０は、押圧力ＦがＦ１＜Ｆ≦Ｆ２の範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ４５）。
【0176】
押圧力ＦがＦ１＜Ｆ≦Ｆ２の範囲内である場合には（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、制御部９０は、注目部位別領域に対応する色濃度ｎｊが２未満であるか否かを判別する（ステップＳ４６）。注目部位別領域対応する色濃度ｎｊが２未満である場合には（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、制御部９０は、注目部位別領域に対応する色濃度ｎｊを２に設定し、注目部位別領域全体に青色を塗布する（ステップＳ４７）。そして、制御部９０は、ステップＳ５０に移行する。
【0177】
ステップＳ４６において、注目部位別領域対応する色濃度ｎｊが２以上であると判別された場合には（ステップＳ４６：ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ５０に移行する。
【0178】
ステップＳ４５において、押圧力Ｆが０＜Ｆ≦Ｆ２の範囲外であると判別された場合、つまり、押圧力ＦがＦ２よりも大きいと判別された場合には（ステップＳ４５：ＮＯ）、制御部９０は、注目部位別領域に対応する色濃度ｎｊが３未満であるか否かを判別する（ステップＳ４８）。注目部位別領域対応する色濃度ｎｊが３未満である場合には（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、制御部９０は、注目部位別領域に対応する色濃度ｎｊを３に設定し、注目部位別領域全体に紺色を塗布する（ステップＳ４９）。そして、制御部９０は、ステップＳ５０に移行する。
【0179】
ステップＳ４８において、注目部位別領域対応する色濃度ｎｊが３以上であると判別された場合には（ステップＳ４９：ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ５０に移行する。
【0180】
ステップＳ５０では、制御部９０は、人体マップ１４１から指が離間したか否かを判別する。人体マップ１４１から指が離間していない場合には（ステップＳ５０：ＮＯ）には、制御部９０は、ステップＳ４１に戻る。ステップＳ５０において、人体マップ１４１から指が離間したと判別された場合には（ステップＳ５０：ＹＥＳ）には、制御部９０は、図１４ＡのステップＳ４に戻る。
【0181】
［６．３］変形例３
変形例３では、制御部９０は、人体マップ１４１への指の接触位置（以下、「タップ位置」という。）および接触回数（以下、「タップ回数」という。）に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定する。具体的には、ユーザは、人体マップ１４１上において、疲労度（凝り具合）が高い部位（凝り部位）をタップする。ユーザは、凝り具合が高いほど、タップ回数を多くする。制御部９０は、指が接触している部位全体に色を塗る。この際、制御部９０は、タップ回数に応じて色の濃さを決定する。ここでは、色濃度は、濃度の低いものから順に、０、１、２、３の４段階で表されるものとする。例えば、０段階は、白である。１段階は、水色である。２段階は、青色である。３段階は、紺色である。
変形例３では、制御部９０は、人体マップ１４１への指の接触位置（以下、「タップ位置」という。）および接触回数（以下、「タップ回数」という。）に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定する。具体的には、ユーザは、人体マップ１４１上において、疲労度（凝り具合）が高い部位（凝り部位）をタップする。ユーザは、凝り具合が高いほど、タップ回数を多くする。制御部９０は、指が接触している部位全体に色を塗る。この際、制御部９０は、タップ回数に応じて色の濃さを決定する。ここでは、色濃度は、濃度の低いものから順に、０、１、２、３の４段階で表されるものとする。例えば、０段階は、白である。１段階は、水色である。２段階は、青色である。３段階は、紺色である。
【0182】
タップ回数Ｋと、濃度の段階の関係は次の通りである。
【0183】
if Ｋ＝０ then 濃度＝０
if Ｋ＝１ then 濃度＝１
if Ｋ＝２ then 濃度＝２
if Ｋ≧３ then 濃度＝３
変形例３を適用する場合には、前述の図１４Ａ、図１４Ｂおよび図１４Ｃによって示される処理手順のうち、図１４Ａおよび図１４Ｂに示される手順が図１８に示される手順に置き換えられる。図１８において、前述の図１４Ａの各部のステップと同じステップには、図１４Ａと同じ符号を付して示す。
if Ｋ＝１ then 濃度＝１
if Ｋ＝２ then 濃度＝２
if Ｋ≧３ then 濃度＝３
変形例３を適用する場合には、前述の図１４Ａ、図１４Ｂおよび図１４Ｃによって示される処理手順のうち、図１４Ａおよび図１４Ｂに示される手順が図１８に示される手順に置き換えられる。図１８において、前述の図１４Ａの各部のステップと同じステップには、図１４Ａと同じ符号を付して示す。
【0184】
また、前述の図１４Ｃに示される手順は、ほぼそのまま適用される。ただし、図１４ＣのステップＳ１９で濃度表示画面が表示される直前の人体マップ画面が表示された場合には、制御部９０は図１８のステップＳ５１に移行する。
【0185】
すなわち、図１８を参照して、アプリホーム画面上で人体マップモードが選択されると（ステップＳ１）、制御部９０は、ｎ１～ｎ９を０に設定する（ステップＳ２）。
【0186】
次に、制御部９０は、人体マップ画面（図８Ｂ参照）を操作表示部１０３に表示する（ステップＳ３）。
【0187】
次に、制御部９０は、人体マップ１４１がタップされたか否か（ステップＳ５１）、ＯＫボタン１４２がタップされたか否か（ステップＳ５）、リセットボタン１４３がタップされたか否か（ステップＳ６）を監視する。
【0188】
人体マップ１４１がタップされた場合には（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、制御部９０は、タップされた部位別領域（以下、注目部位別領域という。）に対応する色濃度ｎｊが３未満であるか否かを判別する（ステップＳ６２）。
【0189】
注目部位別領域に対応する色濃度ｎｊが３未満であれば（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、注目部位別領域に対応する色濃度ｎｊを１だけ増加させる（ステップＳ６３）。そして、制御部９０は、注目部位別領域を色濃度ｎｊに応じた色に着色する（ステップＳ６４）。この後、制御部９０は、ステップＳ６１に戻る。
【0190】
ステップＳ６２において、注目部位別領域に対応する色濃度ｎｊが３以上であると判別された場合には（ステップＳ６２：ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ６１に戻る。
【0191】
ステップＳ５でＯＫボタン１４２がタップされたと判別されたときの制御部９０の動作およびステップＳ６でリセットボタン１４３がタップされたと判別されたときの制御部９０の動作は、図１４Ａ～図１４Ｃで示される制御部９０の動作と同じである。
【0192】
［６．４］その他
前述の実施形態では、人体マップ画面（図８Ｂ参照）には、ＯＫボタン１４２とリセットボタン１４３が設けられているが、図８Ｂに一点鎖線１４７で示すように、キャンセルボタンを設けてもよい。キャンセルボタン１４７は、直前に行った操作をキャンセルするボタンである。例えば指の接触移動によって、ある部位に所定濃度の第２色が塗布された直後に、キャンセルボタン１４７がタップされた場合には、当該部位への当該所定濃度の第２色の塗布がキャンセルされ、当該部位の色が当該所定濃度の第２色が塗布される前の色に戻される。
前述の実施形態では、人体マップ画面（図８Ｂ参照）には、ＯＫボタン１４２とリセットボタン１４３が設けられているが、図８Ｂに一点鎖線１４７で示すように、キャンセルボタンを設けてもよい。キャンセルボタン１４７は、直前に行った操作をキャンセルするボタンである。例えば指の接触移動によって、ある部位に所定濃度の第２色が塗布された直後に、キャンセルボタン１４７がタップされた場合には、当該部位への当該所定濃度の第２色の塗布がキャンセルされ、当該部位の色が当該所定濃度の第２色が塗布される前の色に戻される。
【0193】
このようなキャンセルボタン１４７が設けられる場合には、リセットボタン１４３を省略してもよい。
【0194】
また、図８Ｂに一点鎖線１４８で示すように、人体マップ画面（図８Ｂ参照）に、濃度表示画面（図１０Ａ）上の解析ボタン１４４と同様な解析ボタンを設けてもよい。この解析ボタン１４８がタップされると、携帯端末３は、人体マップ画面によって入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定して、図１０Ｂに示すような解析結果画面を表示する。
【0195】
前述の実施形態では、携帯端末３は、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させる凝り入力部９２と、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するコース決定部９３とを備えているが、コース決定部９３が行う機能をサーバ４が備えていてもよい。この場合には、第１コース選択テーブル１５１、第２コース選択テーブル１５２および色濃度／強度変換テーブル１５３は、サーバ４側に記憶される。
【0196】
この場合、凝り入力部９２に入力された凝り部位および凝り具合の情報は、携帯端末３からサーバ４に送られる。サーバ４は、受信した凝り部位および凝り具合の情報および前記テーブル１５１，１５２，１５３に基づいて、受信した凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースおよび各部位のマッサージ強度を決定して、携帯端末３に送信する。携帯端末３は、受信したマッサージコースおよび各部位のマッサージ強度を、マッサージ機２に送信する。
【0197】
また、前述の実施形態では、左右一対の足収容凹部１９（図２参照）の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられているが、足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄに代えて、足裏をマッサージするために回転駆動される足裏ローラを設けるようにしてもよい。
【0198】
また、前述の実施形態では、携帯端末３はスマートホンであったが、携帯端末３はタブレット型コンピュータ等のコンピュータであってもよい。
【0199】
また、前述の実施形態では、マッサージ機２は椅子型マッサージ機であるが、マッサージ機２は椅子型以外のマッサージ機であってもよい。
【0200】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【0201】
この明細書および図面の記載からは、以下のような特徴が抽出され得る。
【0202】
[Ａ１] 凝り部位および凝り具合をユーザに入力させるための凝り入力部と、
前記凝り入力部によって入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するコース決定部と、
前記コース決定部によって決定されたマッサージコースをマッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含む、マッサージシステム。
前記凝り入力部によって入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するコース決定部と、
前記コース決定部によって決定されたマッサージコースをマッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含む、マッサージシステム。
【0203】
この構成によれば、凝り部位および凝り具合をユーザが入力しやすくなる。また、この構成によれば、ユーザの凝り部位および凝り具合に適したマッサージを行うことが可能となる。
【0204】
[Ａ２] 前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、
前記携帯端末は、前記凝り入力部と前記コース決定部を含む、[Ａ１]に記載のマッサージシステム。
前記携帯端末は、前記凝り入力部と前記コース決定部を含む、[Ａ１]に記載のマッサージシステム。
【0205】
[Ａ３] 前記凝り入力部は、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップを、タッチパネル式表示部における人体マップ表示領域内に表示し、前記ユーザによる前記人体マップへの接触移動領域およびその面積に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定するように構成されている、[Ａ１]または[Ａ２]に記載のマッサージシステム。
【0206】
[Ａ４] 前記凝り入力部は、
前記人体マップ表示領域に前記ユーザの身体が接触してから前記身体が前記人体マップ表示領域から離間するまで、前記人体マップ表示領域上の身体接触領域と前記人体マップの左右中心線に関して身体接触領域と線対称な領域とに第１色を塗布する第１手段と、
前記人体マップ表示領域から前記身体が離間するまでに、前記第１色が塗られている前記部位別領域である注目部位別領域内の前記第１色の塗布面積の、当該注目部位別領域に対する割合が所定値以上に達している場合において、前記人体マップ表示領域から前記身体が離間したときには、前記第１色を消去するとともに当該注目部位別領域全体に凝り位置および凝り具合を表す第２色を塗布する第２手段とを含む、[Ａ３]に記載のマッサージシステム。
前記人体マップ表示領域に前記ユーザの身体が接触してから前記身体が前記人体マップ表示領域から離間するまで、前記人体マップ表示領域上の身体接触領域と前記人体マップの左右中心線に関して身体接触領域と線対称な領域とに第１色を塗布する第１手段と、
前記人体マップ表示領域から前記身体が離間するまでに、前記第１色が塗られている前記部位別領域である注目部位別領域内の前記第１色の塗布面積の、当該注目部位別領域に対する割合が所定値以上に達している場合において、前記人体マップ表示領域から前記身体が離間したときには、前記第１色を消去するとともに当該注目部位別領域全体に凝り位置および凝り具合を表す第２色を塗布する第２手段とを含む、[Ａ３]に記載のマッサージシステム。
【0207】
[Ａ５] 前記第２色として、凝り具合に応じて濃度が異なる複数種類の第２色が用意されており、
前記第２手段は、前記注目部位別領域全体に前記第２色を塗布するタイミングにおいて、当該注目部位別領域全体に既に前記第２色が塗布されているときには、現在塗布されている前記第２色の濃度が、凝り具合が最大であることを表す濃度でなければ、現在塗布されている前記第２色の濃度よりも凝り具合が一段階だけ高いことを表す濃度の第２色を前記注目部位別領域全体に塗布するように構成されている、[Ａ４]に記載のマッサージシステム。
前記第２手段は、前記注目部位別領域全体に前記第２色を塗布するタイミングにおいて、当該注目部位別領域全体に既に前記第２色が塗布されているときには、現在塗布されている前記第２色の濃度が、凝り具合が最大であることを表す濃度でなければ、現在塗布されている前記第２色の濃度よりも凝り具合が一段階だけ高いことを表す濃度の第２色を前記注目部位別領域全体に塗布するように構成されている、[Ａ４]に記載のマッサージシステム。
【0208】
[Ａ６]
前記第２色として、凝り具合に応じて色が異なる複数種類の第２色が用意されており、
前記第２手段は、前記注目部位別領域全体に前記第２色を塗布するタイミングにおいて、当該注目部位別領域全体に既に前記第２色が塗布されているときには、現在塗布されている前記第２色の色が、凝り具合が最大であることを表す色でなければ、現在塗布されている前記第２色の色よりも凝り具合が一段階だけ高いことを表す色の第２色を前記注目部位別領域全体に塗布するように構成されている、[Ａ４]に記載のマッサージシステム。
前記第２色として、凝り具合に応じて色が異なる複数種類の第２色が用意されており、
前記第２手段は、前記注目部位別領域全体に前記第２色を塗布するタイミングにおいて、当該注目部位別領域全体に既に前記第２色が塗布されているときには、現在塗布されている前記第２色の色が、凝り具合が最大であることを表す色でなければ、現在塗布されている前記第２色の色よりも凝り具合が一段階だけ高いことを表す色の第２色を前記注目部位別領域全体に塗布するように構成されている、[Ａ４]に記載のマッサージシステム。
【0209】
[Ａ７]
前記凝り入力部は、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップをタッチパネル式表示部に表示し、前記ユーザによる前記人体マップへの接触位置および接触継続時間に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定するように構成されている、[Ａ１]または[Ａ２]に記載のマッサージシステム。
前記凝り入力部は、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップをタッチパネル式表示部に表示し、前記ユーザによる前記人体マップへの接触位置および接触継続時間に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定するように構成されている、[Ａ１]または[Ａ２]に記載のマッサージシステム。
【0210】
[Ａ８] 前記凝り入力部は、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップをタッチパネル式表示部に表示し、前記ユーザによる前記人体マップへの押圧位置および押圧力に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定するように構成されている、[Ａ１]または[Ａ２]に記載のマッサージシステム。
【0211】
[Ａ９] 前記凝り入力部は、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップをタッチパネル式表示部に表示し、前記ユーザによる前記人体マップへのタップ位置およびタップ回数に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定するように構成されている、[Ａ１]または[Ａ２]に記載のマッサージシステム。
【符号の説明】
【0212】
１ マッサージシステム
２ 椅子型マッサージ機
３ 携帯端末
４ サーバ
５ 通信網
２３ マッサージユニット
２５ リモコン
３１ 二の腕用エアバッグ
３２ 太腿用エアバッグ
３３ 前腕用エアバッグ
３４ 脹脛用エアバッグ
３５ 足裏用エアバッグ
５１ 揉み玉
６０ 制御部
９０ 制御部
９１ メモリ
９２ 凝り入力部
９３ コース決定部
９４ コース送信部
１０１ 第１通信部
１０２ 第２通信部
１０３ 操作表示部
２ 椅子型マッサージ機
３ 携帯端末
４ サーバ
５ 通信網
２３ マッサージユニット
２５ リモコン
３１ 二の腕用エアバッグ
３２ 太腿用エアバッグ
３３ 前腕用エアバッグ
３４ 脹脛用エアバッグ
３５ 足裏用エアバッグ
５１ 揉み玉
６０ 制御部
９０ 制御部
９１ メモリ
９２ 凝り入力部
９３ コース決定部
９４ コース送信部
１０１ 第１通信部
１０２ 第２通信部
１０３ 操作表示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】