特開 2024-149356 電子部品整列装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024149356

(43)【公開日】2024-10-18

(54)【発明の名称】電子部品整列装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/84 20060101AFI20241010BHJP

   G01B 21/00 20060101ALI20241010BHJP

   H01F 7/02 20060101ALN20241010BHJP

   B25B 11/00 20060101ALN20241010BHJP

【ＦＩ】

G01N21/84 C

G01B21/00 L

H01F7/02 Z

B25B11/00 B

【審査請求】有

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023206871

(22)【出願日】2023-12-07

(31)【優先権主張番号】10-2023-0046190

(32)【優先日】2023-04-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2023-0062470

(32)【優先日】2023-05-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】523462594

【氏名又は名称】エンスケープ・カンパニー・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】ユ・リ・オ

(72)【発明者】

【氏名】ソン・ギ・キム

(72)【発明者】

【氏名】ヒョク・ギ・グォン

(72)【発明者】

【氏名】ジ・マン・リュ

(72)【発明者】

【氏名】サン・ジン・チェ

(72)【発明者】

【氏名】サン・ベク・キム

【テーマコード（参考）】

2F069

2G051

3C020

【Ｆターム（参考）】

2F069AA60

2F069BB13

2F069DD25

2F069DD30

2F069GG04

2F069GG07

2F069HH30

2F069MM02

2F069PP02

2G051AA62

2G051DA01

3C020WW02

(57)【要約】

【課題】本発明は、安着部、磁石、及び磁石位置調節部を含んで構成される電子部品整列装置に関する。
【解決手段】本発明による電子部品整列装置は、磁性を有する小型電子部品に対して非接触式に位置を整列することができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上面に電子部品が立てられた状態で安着することができるように構成される安着部；
前記安着部の下側に備えられ、平面上で位置調節が可能に構成される磁石；及び、
前記磁石の位置を調節することができるように構成される磁石位置調節部；を含み、
前記電子部品が前記安着部上で立てられた角度は、前記磁石の位置によって調節される電子部品整列装置。

【請求項2】

前記電子部品の前記角度は、重力、前記磁石による磁力及び前記安着部の前記電子部品に対する支持力で決定される請求項１に記載の電子部品整列装置。

【請求項3】

前記磁石は、上部と下部の極性が互いに反対に構成される請求項２に記載の電子部品整列装置。

【請求項4】

前記磁石位置調節部は、前記電子部品が垂直方向に整列されることができるように前記磁石の水平方向中心を、前記電子部品が前記安着部と接触した地点の位置に整列させるように制御される請求項３に記載の電子部品整列装置。

【請求項5】

前記安着部の上面は、
前記磁石の位置が調節される時、前記電子部品が滑らないように構成される請求項４に記載の電子部品整列装置。

【請求項6】

前記磁石は、中心部に上下方向に孔があるリング形状で構成される請求項５に記載の電子部品整列装置。

【請求項7】

前記磁石位置調節部は、
前記磁石のｘ方向位置を調節することができるように構成される第１の位置調節部；及び、
前記磁石のｙ方向位置を調節することができるように構成される第２の位置調節部；を含む請求項６に記載の電子部品整列装置。

【請求項8】

前記安着部の下部と結合され、内側に空間が設けられた本体部をさらに含み、
前記磁石は、前記本体部の内側空間で水平方向に移動することができる大きさで構成される請求項７に記載の電子部品整列装置。

【請求項9】

前記本体部の内側で前記磁石の前記ｘ軸上の一側と接触される第１の弾性体を含み、
前記第１の位置調節部は、前記磁石の前記ｘ軸上の他側と接触されることができるように構成される請求項８に記載の電子部品整列装置。

【請求項10】

前記本体部の内側で前記磁石の前記ｙ軸上の一側と接触される第２の弾性体を含み、
前記第２の位置調節部は、前記磁石の前記ｙ軸上の他側と接触されることができるように構成される請求項９に記載の電子部品整列装置。

【請求項11】

前記本体部の下側に備えられ、
前記ｘ軸方向及び前記ｙ軸方向に位置整列が可能に構成され、
垂直軸を中心に回転が可能に構成される位置整列部をさらに含む請求項１０に記載の電子部品整列装置。

【請求項12】

前記電子部品は、ポゴピン（ｐｏｇｏ ｐｉｎ）である請求項１１に記載の電子部品整列装置。

【請求項13】

前記安着部は、前記ポゴピンの下側端部が接触される安着面；及び、
前記安着面の周辺に備えられ、幾何学的構造で構成される認識部；をさらに含む請求項１２に記載の電子部品整列装置。

【請求項14】

前記磁石位置調節部は、前記電子部品が垂直方向に正立できるように構成され、
前記磁石位置整列部は、前記電子部品が正立した状態で長さ方向の軸を中心に回転できるように前記本体部の前記ｘ軸、前記ｙ軸の位置を調節する請求項１１に記載の電子部品整列装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子部品整列装置に関し、より詳しくは、外観検査のために磁性を有する電子部品の姿勢を整列することができる整列装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本特許に関する研究は、産業通貨資源部主管の下でスケールアップ技術事業化プログラム（課題名：再構成生産システムベースのポゴピン外観検査装置開発及び需要企業量産検証、研究課題番号：P0023213）の支援によって実施された。

【0003】

データ経済への転換は、ＡＩ、ＩＯＴ、ビッグデータなどの技術が発展しながら自律走行車、ロボット、５Ｇ、モバイル家電など、多様な産業分野で半導体需要を急増させている。半導体工程では半導体の性能及び信頼性テストのための核心部品としてポゴピン（Ｐｏｇｏｐｉｎ）が必要である。このようなポゴピンと関連して特許文献１が開示されている。

【0004】

このようなポゴピンは、最小直径が０．１５ｍｍ内外であり、最小長さは１ｍｍであって、多様なスペックで生産されており、現在までポゴピンの外観検査は、顕微鏡肉眼検査を実行し、分類作業も手作業で行われているため、生産効率が低いという問題があった。

【0005】

従来の問題点を解決するために、自動でポゴピンの外観検査を実行する装置が必要であり、また、必須的にポゴピンの位置を整列することができる整列装置が必要な実情である。

【0006】

前述した問題は、ポゴピンだけでなく、小型電子部品にも同じく発生するという問題点があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】大韓民国登録特許第１２０４２７３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、従来の問題点を解決するために、非接触式に磁性を有する電子部品を整列することができる電子部品整列装置を提供することにその目的がある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題の解決手段として、電子部品を安定的に位置させるための装置が提供されることができる。本開示による装置は、安着部、磁石、及び磁石位置調節部を含んで構成されることができる。

【0010】

安着部は、電子部品が立てられることができるプラットフォームであって、磁石は、安着部の下段に位置して位置調節が可能である。また、磁石の位置を調節する磁石位置調節部をさらに含むことができる。

【0011】

電子部品の位置は、重力、磁力、及び支持力により決定され、磁石は、上下反対極性で構成される。磁石位置調節部は、電子部品を垂直方向に整列させることができるように水平方向に移動可能に構成されることができる。安着部の上面は、電子部品が滑らないように構成されている。

【0012】

また、本開示による電子部品整列装置は、直立した電子部品の中心軸と回転中心軸とが一致することができるように構成される位置整列部を含むことができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明による電子部品整列装置は、非接触式に電子部品の姿勢と位置を整列することができて電子部品の破損防止効果がある。また、電子部品の姿勢を磁力を利用して精密に変化させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明において、整列の対象となる電子部品であるポゴピンを示す。

【図2】本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の斜視図である。

【図3】本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の分解斜視図である。

【図4】本発明の一実施例において、磁石と磁力線を示す。

【図5a】本発明の一実施例において、磁力線の位置調節によるポゴピンの姿勢調節概念を示す。

【図5b】本発明の一実施例において、磁力線の位置調節によるポゴピンの姿勢調節概念を示す。

【図6】本発明の一実施例において、磁石の変形例を示す。

【図7a】発明の一実施例に係る電子部品整列装置の位置調節概念を示す作動状態図である。

【図7b】発明の一実施例に係る電子部品整列装置の位置調節概念を示す作動状態図である。

【図7c】本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の位置調節概念を示す作動状態図である。

【図8a】本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の位置整列概念を示す作動状態図である。

【図8b】本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の位置整列概念を示す作動状態図である。

【図8c】本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の位置整列概念を示す作動状態図である。

【図9a】本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の位置調節と整列の概念を示す作動状態図である。

【図9b】本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の位置調節と整列の概念を示す作動状態図である。

【図9c】本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の位置調節と整列の概念を示す作動状態図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施例に係る電子部品整列装置に対して、添付図面を参照して詳細に説明する。そして、以下の実施例の説明において、それぞれの構成要素の名称は、当業界で他の名称で呼ばれることができる。しかし、これらの機能的類似性及び同一性があれば、変形された実施例を採用しても均等な構成とみることができる。また、それぞれの構成要素に付加された符号は、説明の便宜のために記載される。しかし、これらの符号が記載された図面上の図示内容は、それぞれの構成要素を図面内の範囲に限定しない。同様に、図面上の構成を一部変形した実施例が採用されても機能的類似性及び同一性があれば、均等な構成とみることができる。また、当該技術分野の一般的な技術者の水準に鑑みて、当然含まれるべき構成要素と認定される場合、これに対しは説明を省略する。

【0016】

図１は、本発明において、整列の対象となる電子部品であるポゴピンを示す。

【0017】

本発明における位置整列の対象となる電子部品は、所定長さに延長されて形成され、磁性を有することができる。一例として、図１に示すように、本発明における電子部品は、ポゴピン（ｐｏｇｏ ｐｉｎ）である。ポゴピン１０００は、全体的にシリンダーの形態で構成され、曲面で構成される側面の外観及び上面と下面の外観の検査が必要である。特に、側面が曲面で構成されるため、外観検査のために３６０度方向に回転させながら確認する過程が必要である。

【0018】

一方、外観検査の実行時にヴィジョンカメラモジュールが主に使われる。ポゴピン１０００の場合、側面の検査のために回転させる時、次の二つの条件が満たされると、外観検査の正確度を向上させることができる。第一に、ポゴピン１０００が垂直方向に直立（ｕｐｒｉｇｈｔｌｙ ｅｒｅｃｔ ｉｎ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）されており、第二に、ポゴピン１０００の中心軸とポゴピン１０００を回転させる回転中心軸とが同軸で構成されるものである。前述した二つの条件を満たすために機械的な整列を考慮してみることができるが、整列のための器具部（例えば、グリッパ）により外面が遮られることができる。特に、ポゴピン１０００のように大きさが小さい場合、前述したグリッパにより遮られる外面の比率が大きくなることができるという短所が生じる。一方、ポゴピン１０００の外面が器具部により遮られる領域を最小化するために器具部の構成を小型化する場合、応力が集中してポゴピン１０００に損傷を与えることができる。

【0019】

したがって、本発明による電子部品整列装置は、非接触式にポゴピン１０００の姿勢を転換して整列できるように構成される。

【0020】

以下、本発明の対象として、電子部品が「ポゴピン」である場合を説明するが、本発明の対象はこれに限定するものではなく、磁性を有し、小型で、長い形状で構成された電子部品である。

【0021】

また、以下で本発明による実施例は、側部及び上部の外観検査のために、ポゴピンの位置を整列してポゴピンを回転させることを前提に本発明を説明する。

【0022】

図２は、本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の斜視図であり、図３は、本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の分解斜視図である。

【0023】

図２及び図３を参照すると、本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の斜視図は、安着部１００、本体部３００、磁石４００、位置調節部５００、位置整列部６００、及び回転駆動部６４０を含んで構成されることができる。

【0024】

安着部１００は、上面にポゴピンが安着することができるように構成されることができる。安着部１００の上面は、安着したポゴピンが滑らないように構成される安着面１１０が備えられることができる。一例として、安着面１１０は摩擦係数が高かい、またはポゴピンの端部が収容されることができるようにくぼんでいる溝が形成されることができる。一方、安着部１００に安着したポゴピンは、下側端部が安着部１００に接触されている状態で後述する磁石４００により姿勢を維持することができる。安着面１１０に安着した状態でポゴピンは、垂直方向に直立し、または所定角度で傾いた状態で立てられることができる。

【0025】

安着部１００の安着面１１０の周辺には認識部２００が備えられることができる。認識部２００は、幾何学形状で構成されることができる。一例として、多角形で構成されることができる。認識部２００は、鉛直上方または側面でカメラで撮影した時に認識されることができるように隅を含んで構成されることができる。したがって、外観検査時、カメラにより撮影されたイメージで認識部２００を容易に除外できる。すなわち、認識部２００によりイメージ上で安着部１００とポゴピンが示された領域を容易に把握できるようになる。

【0026】

本体部３００は、安着部１００の下部と結合され、内側に後述する磁石４００が備えられることができる空間が形成されることができる。本体部３００の内側の空間は、磁石４００が水平方向に所定距離移動できる大きさで設けられることができる。本体部３００の下側は、位置整列部６００の最上側である第１のプレートと結合されることができる。

【0027】

磁石４００は、ポゴピンが立てられた姿勢を調節することができるように構成される。磁石４００は、安着部の鉛直下方に備えられることができ、本体部３００の内側に備えられることができる。磁石４００は、認識部２００の上側、すなわち、安着したポゴピンまで十分の磁力が及ぼすことができる強度を有することができる。磁石４００は、一例として円板（ｄｉｓｃ）の形状で構成されることができ、上部と下部が互いに異なる極性を有するように構成されることができる。

【0028】

磁石ホルダ（図示せず）は、中心部が磁石４００と結合できるように構成され、本体部３００内で水平方向に移動できるように構成されることができる。この場合、磁石ホルダ（図示せず）の上段は、本体部３００の内部空間の天井と密着され、スライディング可能に構成されることができる。

【0029】

位置調節部５００は、磁石４００の水平方向位置を調節することができるように構成されることができる。位置調節部５００により磁石４００の水平方向位置が変化する場合、磁場が変化されることができる。したがって、安着部１００に安着したポゴピンに作用する磁力の方向が変わることができ、これによってポゴピンの姿勢が変わることができる。一方、前述したように、磁石４００の水平位置を調節してポゴピンの姿勢（または、角度）を調節する時、ポゴピンの下側端部は、安着部１００上で滑らないで接触が維持されることができる。

【0030】

位置調節部５００は、本体部３００内で磁石４００のｘ軸方向の位置を調節することができるように構成される第１の位置調節部５１１、ｙ軸方向の位置を調節することができるように構成される第２の位置調節部５２１を含むことができる。第１の位置調節部５１１は、本体部３００の側壁でｘ軸方向に貫通され、端部は、磁石４００または磁石ホルダを支持することができる。

【0031】

第１の位置調節部５１１は、第１の位置調節部駆動部５１２によりｘ方向に位置が調節されることができる。

【0032】

第１の位置調節部５１１は、本体部３００内側に挿入される長さが調節されることができる。このとき、第１の位置調節部５１１が本体部３００の内側に挿入される長さによって磁石４００のｘ軸方向の位置が変わることができる。一方、磁石４００を中心に第１の位置調節部５１１の反対側には第１の弾性部５１３が備えられることができる。第１の弾性部５１３は、第１の位置調節部５１１側に磁石４００に力を伝達できるように構成されることができる。したがって、磁石４００は第１の弾性部５１３により第１の位置調節部５１１の端部に密着される力を受ける。したがって、磁石４００は、第１の位置調節部５１１の挿入長さによってｘ軸方向の位置が調節されることができる。

【0033】

第２の位置調節部５２１は、磁石４００をｙ軸方向に沿って加圧できるように構成される。第２の位置調節部５２１は、第１の位置調節部５１１と類似するように構成されることができ、第１の位置調節部５１１と直交する方向に備えられることができる。第２の位置調節部５２１は、第２の位置調節部駆動部５２２によりｙ方向の位置が調節されることができる。第２の弾性部５２３は、磁石４００を中心に第２の位置調節部５２１の反対側に備えられることができる。第２の弾性部５２３の機能は、第１の弾性部５１３と類似し、作用する力の方向がｙ軸方向になる。

【0034】

一方、前述した第１の位置調節部５１１、第２の位置調節部５２１、第１の弾性部５１３、及び第２の弾性部５２３は、直接磁石４００に接触して力を伝達し、または位置を変更すると説明したが、磁石ホルダ（図示せず）に接触して力を伝達する構成に変形されることができる。

【0035】

位置整列部６００は、ポゴピンが位置調節部５００により垂直方向に直立した時、ポゴピンの中心軸で回転させることができるように構成される。ポゴピンは、小さい部品であり、安着部１００に安着した時、安着部１００の中心と微細に外れることができる。また、磁石４００によりポゴピンの角度が調節される時に微細に滑り、または端部の形状、例えば、曲率を有する端部である場合は回転角度によって安着部１００の上面の接点が変わることができる。すなわち、ポゴピンが安着して直立するたびに中心軸の水平位置が変わることができる。このとき、あらかじめ決定された軸を中心に回転する場合、ポゴピンは円運動できる。ポゴピンが円運動をするようになる場合、正確な検査イメージを取得しにくく、また、検査の正確度を下落させることができる。位置整列部６００は、このような問題を解決するために、本体部３００を水平移動させることで安着したポゴピンの中心軸と回転中心を整列することができるように構成される。

【0036】

位置整列部６００は、第１のフレーム６１０、第１のフレーム駆動部６１１、第２のフレーム６２０、第２のフレーム駆動部６２１、第３のフレーム６３０、ベース６５０、及び回転駆動部６４０を含むことができる。

【0037】

第１のフレーム６１０は、第２のフレーム６２０とｘ軸方向に相対的に移動可能に構成されることができる。第１のフレーム６１０の上部は、ベース６５０の下部と結合されることができる。第１のフレーム６１０は、第２のフレーム６２０とｘ軸方向にのみ移動することができるように移動方向拘束手段、例えば、リニアガイドにより連結されることができる。第１のフレーム駆動部６１１は、ｘ軸方向に設置されて第２のフレーム６２０上で第１のフレーム６１０のｘ軸方向の位置を調節することができるように構成される。

【0038】

第２のフレーム６２０は、第３のフレーム６３０とｙ軸方向に相対的に移動可能に構成されることができる。第２のフレーム６２０は、第３のフレーム６３０と移動方向拘束手段、例えば、リニアガイドにより連結されることができる。第２のフレーム駆動部６２１は、第２のフレーム６２０のｙ軸方向の位置を調節することができるように構成されることができる。

【0039】

第３のフレーム６３０は、ベース６５０と相対的に回転できるように構成されることができる。

【0040】

回転駆動部６４０は、第３のフレーム６３０をベース６５０から相対的に回転させることができる駆動力を発生させることができる。

【0041】

ベース６５０は、上部に回転駆動部６４０が結合され、下部は、外部の構造物に結合されることができる。

【0042】

ただし、前述した第１のフレーム６１０及び第２のフレーム６２０の順序は、互いに反対に変形されることができる。

【0043】

第１のフレーム６１０、第１のフレーム駆動部６１１、第２のフレーム６２０、及び第２のフレーム駆動部６２１は、第３のフレーム６３０と共に回転できるように構成される。したがって、第１のフレーム６１０及び第２のフレーム６２０によりｘ軸及びｙ軸方向の位置が調節された状態で第３のフレーム６３０が回転すると、回転半径が変わることができる。すなわち、ｘ軸方向、ｙ軸方向を調節して回転させることができて最終的に第１のフレーム６１０の回転中心を整列することができる。

【0044】

このとき、制御部（図示せず）は、上側カメラ（図示せず）により取得される映像に基づいて位置整列部６００を制御することができる。このような動作は、安着部１００を回転させる前または回転させる過程で実行されることができる。制御部は、ポゴピンの中心軸が最終的に第３のフレーム６３０が回転する中心軸に一致するように位置整列部６００を制御することができる。

【0045】

図４は、本発明の一実施例において、磁石と磁力線を示す。

【0046】

図４を参照すると、本発明の一実施例における磁石は、円板で構成されることができ、磁石４００の中心からポゴピン１０００は相対的な位置によって異なる方向に磁力を受けることができる。磁石４００の中心では大概垂直方向に磁力線が現れることができる。磁石の中心から遠ざかるほど磁力線の傾き（θ１、θ２）は、大きくなることができる。したがって、磁石４００の中心とポゴピンの相対的な位置を調節することでポゴピンに作用する磁力線の方向を変化させると、非接触式にポゴピン１０００の姿勢（角度）を調節することができるようになる。

【0047】

図５ａ及び図５ｂは、本発明の一実施例において、磁力線の位置調節によるポゴピンの姿勢調節概念を示す。

【0048】

図５ａを参照すると、前述したように、別途のＰＮＰ（Ｐｉｃｋ ｕｐ＆ｐｌａｃｉｎｇ）装置によりポゴピン１０００が安着面１１０に移送される場合に下段の位置が微細に変わることができる。ポゴピン１０００は、下段が安着面１１０に接触された状態で磁石４００により立てられた状態が維持されることができる。ポゴピン１０００の下段の位置と磁石４００の相対的な位置によってポゴピン１０００の姿勢が決定されることができる。

【0049】

図５ｂを参照すると、磁石４００の位置を水平方向に調節する場合、好ましくは、ポゴピン１０００の下段の水平方向位置と磁石４００の中心部分の位置を整列する場合、ポゴピン１０００が直立することができる。

【0050】

図６は、本発明の一実施例において、磁石の変形例を示す。

【0051】

図６を参照すると、本発明の一実施例に係る電子部品整列装置における磁石は、多様な形状で構成されることができる。一例として、磁石４００は、リング型で構成されることができる。磁石４００がリング型で構成される場合、中心部分に形成された中孔の中心から垂直方向に発生し、磁束が増加してポゴピンの姿勢をより容易に調節できる。ただし、このような磁石４００の形状は一例に過ぎず、中心部分に垂直方向の磁力線が発生し、中心から遠ざかる時、磁力線の方向が変化されることができる多様な構成に変形されることができる。すなわち、磁力により磁石の上側に安着したポゴピンの姿勢を調節することができる多様な形状に変化されることができる。一例として、磁石の断面は、多角形で構成されることができ、中心部に磁力が集中することができるように上下方向に孔がある形状に変形されることができる。また、磁石は、厚さが薄い板形であり、または厚さが厚い柱型に変形されて適用されることができる。

【0052】

図７ａ、図７ｂ、及び図７ｃは、本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の位置調節概念を示す作動状態図である。

【0053】

図７ａを参照すると、外部の移送装置は、ポゴピン１０００を安着部１００の安着面１１０に移送できる。このとき、外部の移送装置は、ＰＮＰ装置２である。

【0054】

以後、図７ｂを参照すると、外部の移送装置２が安着部１００にポゴピン１０００のプレイシングを完了すると、ポゴピン１０００は、重力と磁石による磁力を受けて姿勢を維持することができる。このとき、ポゴピン１０００の安着位置の相違と磁石の位置によってポゴピンが特定角度（θ）で傾くことができる。

【0055】

図７ｃを参照すると、以後磁石４００の水平位置を微細に調節して磁石の中心軸ａ３を水平上で移動させ、ポゴピンの中心軸ａ２が垂直方向に角度が調節され、結局中心軸ａ２、ａ３が同軸になる。磁石４００の水平位置が調節される場合、安着面１１０の上側で磁力線の方向が変化される。結局変化された磁力線によって磁力の方向が変わるようになって安着部１００上でポゴピン１０００を直立させることができるようになる。このとき、磁石４００の位置は、第１の位置調節部駆動部５１２を制御して実行されることができる。また、カメラを利用してポゴピンの角度を測定（または、計算）しながら、第１の位置調節部駆動部５１２が制御されることができる。ポゴピン１０００が安着部１００上で直立すると、第１の位置調節部駆動部５１２の操作を停止する。

【0056】

一方、本図面では説明の便宜のために第１の位置調節部５１１により磁石４００が移動してポゴピン１０００が整列される例を図示したが、第２の位置調節部５２１も第１の位置調節部５１１と類似するように独立的に磁石４００の位置を調節するために移動することができる。このために第２の位置調節部５２２が独立的に制御されることができる。

【0057】

図８ａ、図８ｂ、及び図８ｃは、本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の位置整列概念を示す作動状態図である。

【0058】

本開示において、位置整列部は、ポゴピンが直立すると、ポゴピンの中心軸と回転駆動部による回転中心軸を整列する。すなわち、水平上でｘ方向とｙ方向に本体部の位置を調節してポゴピンの中心軸を回転中心に整列させる。

【0059】

図８ａを参照すると、ポゴピンの中心軸を整列するために第１のフレームを第２のフレーム上でｘ方向に移動させる。

【0060】

図８ｂを参照すると、ポゴピンの中心軸を整列するために第２のフレームを第３のフレーム上でｙ方向に移動させる。

【0061】

一方、水平上でポゴピンの直立位置を移動させるための整列順序は関係ない。回転駆動部６４０により第１のフレーム６１０、第２のフレーム６２０、及び第３のフレーム６３０が共に回転されることができる。したがって、制御部（図示せず）は、回転駆動部６４０の角度に基づいて第１のフレーム６１０の方向及び第２のフレーム６２０の方向に対して軸変換を実行し、第１のフレーム駆動部６１１及び第２のフレーム駆動部６２１の駆動量を決定することができる。

【0062】

図８ｃを参照すると、回転駆動部６４０は、ベース６５０上で第３のフレーム６３０を回転させることができる。第３のフレーム６３０の回転に応じて第２のフレーム６２０、第１のフレーム６１０、本体部３００、及び安着部１００が回転されることができる。ポゴピン１０００も安着部１００の回転に応じて共に回転できる。

【0063】

ポゴピン１０００の大きさが相対的に小さいため、回転しながら角度による位置誤差を判断することがより容易になる。したがって、制御部（図示せず）は、回転駆動部６４０の角度を測定し、角度による位置誤差に基づいて第１のフレーム駆動部６１１及び第２のフレーム駆動部６１２を精密に制御できる。

【0064】

図９ａ、図９ｂ、及び図９ｃは、本発明の一実施例に係る電子部品整列装置の位置調節と整列の概念を示す作動状態図である。

【0065】

前述したように、本開示におけるポゴピンは、外部のＰＮＰ装置により安着部の上面に下側端部が接触されながら安着することができる。このとき、ポゴピンは、重力及び磁力を受け、また、安着部により支持力を受ける。複合的な力の作用で、ポゴピンは一定の角度を維持することができるようになる。

【0066】

以下、説明の便宜のために、電子部品の整列装置がｘｚ平面により切開された状態を図示し、これと類似するように、ｙｚ平面上での位置調節及び整列のための作動が実行されることができる。

【0067】

図９ａを参照すると、制御部は、ポゴピン１０００の角度を測定／算出し、ポゴピン１０００を直立させることができるように、第１の位置調節部駆動部５１２及び第２の位置調節部（図示せず）の動作を制御することができる。第１の位置調節部５１１と第２の位置調節部（図示せず）の位置が調節されることによって磁石４００の水平方向の位置が変わることができ、中心軸ａ３がポゴピンの中心軸ａ２と整列されることができる。磁石４００の中心軸とポゴピン１０００の中心軸が整列されると、最終的にポゴピン１０００が直立できる。このとき、制御部（図示せず）は、より早くポゴピン１０００を直立させることができるように制御されることができる。一例において、制御部は、ポゴピン１０００が傾いた方向に磁石の中心を移動させるように、第１の位置調節部５１１と第２の位置調節部の位置を調節することができる。

【0068】

図９ｂを参照すると、位置調節部５００によりポゴピン１０００の直立が完了した以後、位置整列部６００を利用してポゴピン１０００の中心軸ａ２と位置整列部６００の回転中心軸ａ１を整列する。このとき、図８ａ及び図８ｂを参照して説明したように、第１のフレーム駆動部６１１、第２のフレーム駆動部６１２を駆動してポゴピン１０００の水平方向位置を整列する。

【0069】

図９ｃを参照すると、回転駆動部が第３のフレーム６３０及び第３のフレームと連結された磁石、本体部、安着部などの上側の要素を共に回転させながら最終的に位置整列を完了する。このとき、制御部は、確認されるイメージまたは測定値を利用してポゴピン１０００の回転角度による位置を把握し、第１のフレーム駆動部及び第２のフレーム駆動部を精密に制御できる。最終的に、ポゴピン１０００の中心軸ａ２、回転中心軸ａ１、及び磁石の中心軸ａ３が整列されることができる。一方、位置整列部の作動により安着部１００の中心と回転中心軸ａ１は一致しない場合がある。したがって、安着部１００が回転中心軸ａ１を中心に回転する時、円形経路に沿って回転されることができる（破線参照）。

【0070】

このように本開示によってポゴピンの姿勢及び位置の整列が完了した以後、外部のヴィジョン検査モジュールを利用してポゴピンの３６０度に対応する側面のイメージを取得することができ、また、ポゴピンの鉛直上方のカメラを利用して上段のイメージを取得することができる。

【0071】

したがって、本開示によって小さい大きさのポゴピンを非接触式に位置調節して整列できてポゴピンの損傷を防止することができ、また、精密でかつ迅速な位置調節及び整列が可能であるという効果がある。このような本開示による効果は、電子部品の外観検査だけでなく、組立のための整列などの多様な過程で発揮されることができる。

【符号の説明】

【0072】

１ 電子部品の移管検査装置
２ ＰＮＰ装置
１００ 安着部
２００ 認識部
３００ 本体部
４００ 磁石
５００ 位置調節部
５１１ 第１の位置調節部
５１２ 第１の位置調節部駆動部
５１３ 第１の弾性部
５２１ 第２の位置調節部
５２２ 第２の位置調節部駆動部
５２３ 第２の弾性部
６００ 位置整列部
６１０ 第１のフレーム
６１１ 第１のフレーム駆動部
６２０ 第２のフレーム
６２１ 第２のフレーム駆動部
６３０ 第３のフレーム
６４０ 回転駆動部
６５０ ベース
１０００ ポゴピン
ａ１ 回転中心軸
ａ２ ポゴピンの中心軸
ａ３ 磁石の中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図6】

【図7a】

【図7b】

【図7c】

【図8a】

【図8b】

【図8c】

【図9a】

【図9b】

【図9c】