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特開2024-149375マルチアクチュエータハードディスクドライブにおけるピーク電力消費の低減
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024149375
(43)【公開日】2024-10-18
(54)【発明の名称】マルチアクチュエータハードディスクドライブにおけるピーク電力消費の低減
(51)【国際特許分類】
G11B 20/10 20060101AFI20241010BHJP
G06F 3/06 20060101ALI20241010BHJP
G11B 5/596 20060101ALI20241010BHJP
G11B 33/12 20060101ALI20241010BHJP
G11B 21/02 20060101ALI20241010BHJP
G11B 21/08 20060101ALI20241010BHJP
【ＦＩ】
G11B20/10 301Z
G06F3/06
G06F3/06 301F
G11B5/596
G11B33/12 313C
G11B21/02 601L
G11B21/08 V
【審査請求】有
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024002314
(22)【出願日】2024-01-11
(31)【優先権主張番号】63/457,361
(32)【優先日】2023-04-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】18/225,092
(32)【優先日】2023-07-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】504056130
【氏名又は名称】ウェスタン デジタル テクノロジーズ インコーポレーテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ウノキ トシロウ
(72)【発明者】
【氏名】福久 良司
(72)【発明者】
【氏名】岩田 尚敏
(72)【発明者】
【氏名】吉田 純
【テーマコード（参考）】
5D044
【Ｆターム（参考）】
5D044AB03
5D044BC01
5D044CC04
5D044DE03
5D044DE12
5D044DE13
5D044EF02
5D044FG09
5D044GK03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】マルチアクチュエータハードディスクドライブにおけるピーク電力消費を低減するためのアプローチを提供する。
【解決手段】マルチアクチュエータハードディスクドライブに対応する複数のＬＵＮ間のバックグラウンドアクティビティプロセスのコンテキストにおける排他的動作アプローチは、バックグラウンド動作が異なるＬＵＮにわたって同時に実行されることが許可されないようにバックグラウンド動作を制御することにより、関連する電力ピークを回避し、複数のＬＵＮ間でバックグラウンドアクティビティの進行を整列させ、各ＬＵＮに対する１つ以上のバックグラウンドアクティビティ、例えばバックグラウンドメディアスキャン（ＢＭＳ）の進行を管理することで、マルチアクチュエータドライブの電力消費を低減する。
【選択図】図３
【解決手段】マルチアクチュエータハードディスクドライブに対応する複数のＬＵＮ間のバックグラウンドアクティビティプロセスのコンテキストにおける排他的動作アプローチは、バックグラウンド動作が異なるＬＵＮにわたって同時に実行されることが許可されないようにバックグラウンド動作を制御することにより、関連する電力ピークを回避し、複数のＬＵＮ間でバックグラウンドアクティビティの進行を整列させ、各ＬＵＮに対する１つ以上のバックグラウンドアクティビティ、例えばバックグラウンドメディアスキャン（ＢＭＳ）の進行を管理することで、マルチアクチュエータドライブの電力消費を低減する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ホストアドレス可能なメモリの第１の論理ユニットに関連付けられ、対応する第１のセットのディスクメディア表面上で動作するように構成される第１のアクチュエータアセンブリと、
ホストアドレス可能なメモリの第２の論理ユニットに関連付けられ、対応する第２のセットのディスクメディア表面上で動作するように構成される第２のアクチュエータアセンブリと、
前記第１のアクチュエータアセンブリ及び前記第２のアクチュエータアセンブリと通信可能に結合された電子コントローラであって、
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第１の要求を受信し、
前記第１の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可し、
前記メモリの第２の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第２の要求を受信し、
前記第２の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するか、または前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可しないように構成される電子コントローラと、を備える、データ記憶装置。
ホストアドレス可能なメモリの第２の論理ユニットに関連付けられ、対応する第２のセットのディスクメディア表面上で動作するように構成される第２のアクチュエータアセンブリと、
前記第１のアクチュエータアセンブリ及び前記第２のアクチュエータアセンブリと通信可能に結合された電子コントローラであって、
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第１の要求を受信し、
前記第１の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可し、
前記メモリの第２の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第２の要求を受信し、
前記第２の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するか、または前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可しないように構成される電子コントローラと、を備える、データ記憶装置。
【請求項2】
前記コントローラは、
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了しているという通知を受信するようにさらに構成される、請求項１に記載のデータ記憶装置。
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了しているという通知を受信するようにさらに構成される、請求項１に記載のデータ記憶装置。
【請求項3】
前記コントローラは、
前記第２の要求に応答する前に、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスのステータスを判定するようにさらに構成される、請求項１に記載のデータ記憶装置。
前記第２の要求に応答する前に、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスのステータスを判定するようにさらに構成される、請求項１に記載のデータ記憶装置。
【請求項4】
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することは、前記メモリの第１の論理ユニットの第１の部分のみでの前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することを含み、
前記コントローラは、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することに続いて、前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットの第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスを再開するための後続の要求を受信し、
前記後続の要求に応答して、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可するか、または前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可しないようにさらに構成される、請求項１に記載のデータ記憶装置。
前記コントローラは、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することに続いて、前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットの第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスを再開するための後続の要求を受信し、
前記後続の要求に応答して、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可するか、または前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可しないようにさらに構成される、請求項１に記載のデータ記憶装置。
【請求項5】
前記メモリの第１の論理ユニットの前記第１の部分及び前記第２の部分の各々は、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する物理メモリのそれぞれの固定ブロックである、請求項４に記載のデータ記憶装置。
【請求項6】
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、前記第１のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンであり、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、前記第２のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンである、請求項１に記載のデータ記憶装置。
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、前記第２のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンである、請求項１に記載のデータ記憶装置。
【請求項7】
マルチアクチュエータハードディスクドライブ用のコントローラ回路であって、１つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記マルチアクチュエータハードディスクドライブのメモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第１の要求を受信し、
前記第１の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可し、
前記マルチアクチュエータハードディスクドライブのメモリの第２の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第２の要求を受信し、
前記第２の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するか、または前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可しないパフォーマンスを引き起こす１つ以上の命令シーケンスを記憶またはアクセスする、コントローラ回路。
前記マルチアクチュエータハードディスクドライブのメモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第１の要求を受信し、
前記第１の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可し、
前記マルチアクチュエータハードディスクドライブのメモリの第２の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第２の要求を受信し、
前記第２の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するか、または前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可しないパフォーマンスを引き起こす１つ以上の命令シーケンスを記憶またはアクセスする、コントローラ回路。
【請求項8】
前記１つ以上の命令シーケンスは、１つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了しているという通知を受信する、さらなるパフォーマンスを引き起こす、請求項７に記載のコントローラ回路。
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了しているという通知を受信する、さらなるパフォーマンスを引き起こす、請求項７に記載のコントローラ回路。
【請求項9】
前記１つ以上の命令シーケンスは、１つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記第２の要求に応答する前に、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスのステータスを判定する、さらなるパフォーマンスを引き起こす、請求項７に記載のコントローラ回路。
前記第２の要求に応答する前に、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスのステータスを判定する、さらなるパフォーマンスを引き起こす、請求項７に記載のコントローラ回路。
【請求項10】
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することは、前記メモリの第１の論理ユニットの第１の部分のみでの前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することを含み、前記１つ以上の命令シーケンスは、１つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することに続いて、前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットの第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスを再開するための後続の要求を受信し、
前記後続の要求に応答して、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可するか、または前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可しない、さらなるパフォーマンスを引き起こす、請求項７に記載のコントローラ回路。
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することに続いて、前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットの第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスを再開するための後続の要求を受信し、
前記後続の要求に応答して、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可するか、または前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可しない、さらなるパフォーマンスを引き起こす、請求項７に記載のコントローラ回路。
【請求項11】
前記メモリの第１の論理ユニットの前記第１の部分及び前記第２の部分の各々は、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する物理メモリのそれぞれの固定ブロックである、請求項１０に記載のコントローラ回路。
【請求項12】
請求項７に記載のコントローラ回路を備えるマルチアクチュエータハードディスクドライブであって、
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、第１のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第１のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンであり、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、第２のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第２のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンである、マルチアクチュエータハードディスクドライブ。
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、第１のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第１のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンであり、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、第２のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第２のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンである、マルチアクチュエータハードディスクドライブ。
【請求項13】
ハードディスクドライブのマルチアクチュエータシステムを制御する方法であって、
前記ハードディスクドライブのメモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第１の要求を受信するステップと、
前記第１の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するステップと、
前記ハードディスクドライブのメモリの第２の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第２の要求を受信するステップと、
前記第２の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するか、または前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可しないステップと、を含む、方法。
前記ハードディスクドライブのメモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第１の要求を受信するステップと、
前記第１の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するステップと、
前記ハードディスクドライブのメモリの第２の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第２の要求を受信するステップと、
前記第２の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するか、または前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可しないステップと、を含む、方法。
【請求項14】
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了しているという通知を受信するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記第２の要求に応答する前に、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスのステータスを判定するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項16】
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することは、前記メモリの第１の論理ユニットの第１の部分のみでの前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することを含み、前記方法は、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することに続いて、前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットの第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスを再開するための後続の要求を受信するステップと、
前記後続の要求に応答して、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可するか、または前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可しないステップと、をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することに続いて、前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットの第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスを再開するための後続の要求を受信するステップと、
前記後続の要求に応答して、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可するか、または前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可しないステップと、をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項17】
前記メモリの第１の論理ユニットの前記第１の部分及び前記第２の部分の各々は、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する物理メモリのそれぞれの固定ブロックである、請求項１６に記載の方法。
【請求項18】
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、前記マルチアクチュエータシステムの第１のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第１のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンであり、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、前記マルチアクチュエータシステムの第２のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第２のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンである、請求項１３に記載の方法。
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、前記マルチアクチュエータシステムの第２のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第２のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンである、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、概して、ハードディスクドライブなどのデータ記憶装置に関し、特に、マルチアクチュエータハードディスクドライブにおけるピーク電力消費を低減するためのアプローチに関することができる。
【背景技術】
【0002】
ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）は、保護筐体に収容され、磁気面を有する１つ以上の円形ディスクにデジタル符号化されたデータを記憶する不揮発性記憶装置である。ＨＤＤが動作している間、各磁気記録ディスクはスピンドルシステムによって急速に回転される。データは、アクチュエータによってディスクの特定の位置に配置された読み取り／書き込み変換器（または読み取り／書き込み「ヘッド」）を使用することで、磁気記録ディスクから読み取られ、磁気記録ディスクに書き込まれる。読み取り／書き込みヘッドは、磁場を利用して、磁気記録ディスクの表面にデータを書き込み、磁気記録ディスクの表面からデータを読み取る。書き込みヘッドは、そのコイルを流れる電流によって磁場を生成することで作動する。電気パルスは、正の電流と負の電流の異なるパターンで、書き込みヘッドに送信される。書き込みヘッドのコイルにおける電流は、ヘッドと磁気ディスクとの間のギャップにわたって局所的な磁場を生成し、当該磁場が次に記録メディア上の小さな領域を磁化する。
【0003】
面密度（ディスク表面の所与の領域に記憶され得る情報ビット数の尺度）を高めることは、ハードディスクドライブ技術の進化の継続的な目標の１つである。近年、ＨＤＤの面密度の増加は、過去数年間の傾向に追いついていない。これにより、メカニックの負担は、規定のフォームファクタ内でディスク数を増やすことによって容量の増加を促進することにシフトしてきた。一つの形態では、この目標は、エンタープライズ、クラウドコンピューティング／ストレージ、及びデータセンター環境のコンテキストにおいて特に魅力的な大容量ＨＤＤのタイプで顕現される。しかしながら、大容量ＨＤＤの性能は、必ずしも容量の増加に対応してスケールアップされているわけではない。複数のクラスタ化されたノードを有するデータセンターなどのクラスタ環境では、大容量ＨＤＤは、レイテンシが高いため、記憶されたデータへのアクセスが遅くなり、それにより、大容量ＨＤＤの魅力が制限される。これらのＨＤＤが、主にハイパースケール環境におけるデータセンター内のニアラインストレージに使用されるため、これらの大容量ドライブの性能は、レイテンシを最小限に抑えるために、ＩＯＰｓ（１秒当たりの入出力動作）密度要件（いくつかの例では、同様にＩＯＰｓ／ＴＢと呼ばれる）も満たす必要がある。
【0004】
大容量ＨＤＤの性能を向上させるための１つのアプローチは、独立して動作する複数のアクチュエータが、独立して同時にディスクスタックの複数の記録ディスクから読み取る、及び／または、ディスクスタックの複数の記録ディスクに書き込むために、単一の共有ピボットシャフトに組み立てられる、マルチアクチュエータシステムの実装である。ホストシステムがこのフィーチャを容易に使用できるために、典型的には、マルチＬＵＮ技術を採用して、複数のＬＵＮ（論理ユニット、または論理ユニット番号）を１つのＨＤＤ内で定義し、各ＬＵＮについてコマンドを発行し、そのうち、各ＬＵＮは、典型的には、それぞれのアクチュエータによってサービスされる物理メモリに論理的にマッピングされる。しかし、マルチアクチュエータＨＤＤが直面する課題の１つは、電力消費の増加である。例えば、ディスクスピンドルモータなどの共通部品として機能し得るものを除いて、マルチアクチュエータＨＤＤの電力消費は、メディアアクセス動作中のＬＵＮの数でほぼ乗算される。また、このスペースの顧客は通常、電力消費に非常に敏感である。
【0005】
本セクションで記載され得る任意のアプローチは、追求できるアプローチであるが、必ずしも以前に考案または追求されたアプローチであるとは限らない。したがって、別段の指示がない限り、このセクションに記載されたアプローチのいずれかが、単に本セクションに含まれるという理由だけで先行技術として認められると想定されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【0006】
実施形態は、限定的ではなく、例として添付図面の図に示されており、図中、同様の参照番号は、同様の要素を指す。
【0007】
【図1】一実施形態に係るハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を示す平面図である。
【0008】
【図2】一実施形態に係る例示的なマルチアクチュエータアセンブリを示す分解斜視図である。
【0009】
【図3】一実施形態に係るデュアルアクチュエータハードディスクドライブを示すブロック図である。
【0010】
【図4A】一実施形態に係るデュアルＬＵＮ ＨＤＤにおけるバックグラウンド電力消費を示す図である。
【0011】
【図4B】一実施形態に係る排他的動作デュアルＬＵＮ ＨＤＤにおけるバックグラウンド電力消費を示す図である。
【0012】
【図5】一実施形態に係る排他的動作デュアルＬＵＮ ＨＤＤの例示的なユースケースを示すテーブルである。
【0013】
【図6】一実施形態に係る排他的動作デュアルＬＵＮ ＨＤＤにおけるＬＵＮ状態遷移を示す図である。
【0014】
【図7】一実施形態に係るＨＤＤマルチアクチュエータシステムを制御する方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
概して、マルチアクチュエータハードディスクドライブにおけるピーク電力消費を低減するアプローチが記載される。以下の記載では、説明の目的のために、本明細書に記載される本発明の実施形態の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が記載される。しかしながら、本明細書に記載される本発明の実施形態は、これらの具体的な詳細なしに実施され得ることは明らかである。他の例では、本明細書に記載される本発明の実施形態を不必要に不明瞭にすることを回避するために、周知の構造及び装置をブロック図の形式で示すことがある。
序論
用語
序論
用語
【0016】
本明細書における「１つの実施形態（ａｎ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「一実施形態（ｏｎｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」などへの言及は、記載されている特定の特徴、構造、または特性が、本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味することを意図している。しかしながら、そのようなフレーズの例は、必ずしもすべてが同じ実施形態を指すわけではない。
【0017】
「実質的に」という用語は、大部分またはほぼ構造された、構成された、寸法決めされたなどの特徴を説明するように理解されるが、製造公差などにより、実際には構造、構成、寸法などが常にまたは必ずしも述べられているように精確ではない状況をもたらす可能性がある。例えば、１つの構造を「実質的に垂直な」と記述すると、側壁がすべての実用的な目的で垂直であるが、全体にわたって精確に９０度ではない可能性があるように、その用語にその明白な意味を与えている。
【0018】
「最適」、「最適化」、「最小」、「最小化」、「最大」、「最大化」などの用語は、それらに関連付けられた特定の値を有し得ないが、そのような用語が本明細書で使用される場合、当業者が、そのような用語を、本開示の全体と一致する有益な方向に値、パラメータ、メトリックなどに影響を与えることを含むように理解することが意図されている。例えば、何かの値を「最小」として記述することは、その値が実際に何かの理論的最小値（例えば、ゼロ）に等しいことを必要としないが、対応する目標が有益な方向に理論的最小値に向かってその値を移動させることであるという点で、実用的な意味で理解されるべきである。
コンテキスト
コンテキスト
【0019】
前述の所見のとおり、大容量ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）の性能は、必ずしも記憶容量の増加に対応してスケールアップされるわけではなく、ＨＤＤの容量が増加し続けるにつれて、大容量ＨＤＤのデータ動作のレイテンシを短縮することで性能（例えば、ＩＯＰＳ）を向上させるという圧力は、さらに強くなっている。上述したように、ＨＤＤ性能を向上させるための１つの可能なアプローチは、独立して動作する複数のアクチュエータを使用して、同時にディスクスタックの複数の記録ディスクから読み取る、及び／または、ディスクスタックの複数の記録ディスクに書き込む、マルチアクチュエータシステムの実装である。しかしながら、電力消費は、マルチアクチュエータＨＤＤの広範な実装に関して、不利な要因または制限要因となる可能性がある。
【0020】
図２は、一実施形態に係る例示的なマルチアクチュエータアセンブリを示す分解斜視図である。ここで、ハードディスクドライブは、２つ（非限定的な例の目的のため）の独立したアクチュエータシステム２０２ａ、２０２ｂを含むマルチアクチュエータアセンブリ２００を備え、アクチュエータシステム２０２ａ、２０２ｂが、独立に最適化することができ、同じ回転軸２０３を共有し、それぞれのディスクスタック（例えば、図１の複数の記録メディア１２０のスタックを参照）に同時にサービスを提供することができる。２つのアクチュエータシステム２０２ａ、２０２ｂの各々は、それ自身のそれぞれのピボットベアリングアセンブリ２０４ａ、２０４ｂ（例えば、図１のピボットベアリングアセンブリ１５２を参照）を備え、アクチュエータシステム２０２ａ、２０２ｂは、互いに物理的に分離している。したがって、アクチュエータシステム２０２ａ、２０２ｂの各々は、それ自身のボイスコイルモータアセンブリ（ＶＣＭＡ）２０６ａ、２０６ｂも備える。２つのアクチュエータシステム２０２ａ、２０２ｂは、モジュール方式で互いに積み重ねられ、２つのピボットシャフト２０５ａ、２０５ｂ（例えば、図１のピボットシャフト１４８を参照）の各々は、筐体ベース（例えば、図１のＨＤＤハウジング１６８）と一体化された共通のポスト（ここでは図示しない）に係合する。アクチュエータシステム２０２ａ、２０２ｂの各々は、それぞれのボイスコイル（ここでは見えず、例えば、図１のボイスコイル１４０を参照）、キャリッジ２３４ａ、２３４ｂ（例えば、図１のキャリッジ１３４を参照）、キャリッジ２３４ａ、２３４ｂに結合されたアーム２３２ａ、２３２ｂ（例えば、図１のアーム１３２を参照）のセットまたはコーム、及びアーム２３２ａ、２３２ｂのセットまたはコームに結合されたＨＧＡ２１０ａ、２１０ｂ（例えば、図１のＨＧＡ１１０を参照）のセットをさらに備える。なお、ＨＤＤに組み込まれ得るアクチュエータの数は、実装形態によって異なり得るが、本明細書全体には、例示的であるが非限定的なデュアルアクチュエータ配置が説明される。さらに、アクチュエータシステム２０２ａ、２０２ｂの間に構造的に剛性のあるインターフェースを提供して、アクチュエータシステム２０２ａ、２０２ｂの間の構造力学結合の悪影響を緩和するために、中央支持構造２０８は、ピボットシャフト２０５ａ、２０５ｂの間、及び上部ＶＣＭＡ２０６ａと下部ＶＣＭＡ２０６ｂのポールピースの間に挟まれ得る。
【0021】
前述のとおり、ホストシステムがマルチアクチュエータのフィーチャを容易に利用できるために、典型的には、マルチＬＵＮ技術を採用して、複数のＬＵＮを単一のマルチアクチュエータＨＤＤ内で定義し、各ＬＵＮについてコマンドを発行し、そのうち、各ＬＵＮは、典型的には、それぞれのアクチュエータシステム２０２ａ、２０２ｂによってサービスされる物理メモリにマッピングされる。なお、「論理ユニット番号」としての「ＬＵＮ」は、技術的には、メモリの論理ユニットの識別子であるが、ここでは、メモリの論理ユニット自体を指すために（一般的かつ口語的に）使用される。さらに、前述のとおり、マルチアクチュエータＨＤＤの電力消費は、メディアアクセス動作中にＬＵＮの数でほぼ乗算される。しかし、ＨＤＤの電力消費は、（ｉ）ホストコマンドを実行している状態と、（ｉｉ）アイドル状態（すなわち、ホストコマンドを実行していない状態）とに大別され、関連付けられ得る。従来のＨＤＤと同様に、マルチアクチュエータＨＤＤも、データの読み取り／書き込み動作に直接に関連付けられず、典型的には、データの整合性及び長期的なＨＤＤの健全性の維持と確保に関連する、典型的には自動的かつ反復的な多数のバックグラウンドアクティビティを行う。例えば、ＨＤＤの１つの典型的なバックグラウンドアクティビティは、バックグラウンドプロセス（最終的には、読み取り／書き込みチャネルパラメータに影響を与える）であるバックグラウンドメディアスキャン（「ＢＭＳ」）であり、当該バックグラウンドメディアスキャンにより、ユーザーセクタの全体がスキャンされ、エラーによって通常の読み取り／書き込み動作が中断される可能性がある前に、ＨＤＤメディアにそのようなエラーの検出を提供する。１回のメディアアクセスの持続時間はあまり長くないが、すべてのヘッドに対して複数回のアクセスが行われるため、メディアアクセスの総数は非常に長くなり、その結果、ピーク電力はそれに応じて増加する可能性が高い。本明細書に記載される技術は、ＨＤＤの典型的または非典型的な様々なバックグラウンドプロセスのいずれかのコンテキストで実装され得るが、ＢＭＳバックグラウンドアクティビティは、非限定的な例の目的のために、本明細書全体には参照される。
デュアルアクチュエータハードディスクドライブの例示的な構成
デュアルアクチュエータハードディスクドライブの例示的な構成
【0022】
図３は、一実施形態に係るデュアルアクチュエータハードディスクドライブを示すブロック図である。図３は、ホスト３０１と通信する例示的なデータ記憶装置（ＤＳＤ）３０２を示し、ホスト３０１は、実行可能コードが実行されるハードウェアマシン（非限定的な例として、コンピュータまたはハードウェアサーバなど）内に、または、１つ以上のプロセッサ（非限定的な例として、データベースサーバ、アプリケーションサーバ、メディアサーバなどのソフトウェアサーバ）によって実行可能なソフトウェア命令として具現化され得る。ホスト３０１は、一般に、ＤＳＤ３０２のクライアントを表し、ＤＳＤ３０２にデータ読み取り／書き込み要求（入力／出力または「ＩＯ」動作要求）を行う能力を有する。ホスト３０１及びＤＳＤ３０２は、コンピュータシステム（例えば、サーバ、デスクトップ、モバイル／ラップトップ、デジタルビデオレコーダなど）または他の電子デバイスなどのシステムを形成し得る。図３の構成要素は、物理的に同一場所に位置してもよいし、そうでなくてもよいので、ホスト３０１はＤＳＤ３０２から離れて位置してもよい。当業者は、実施形態が図３に示された要素よりも多いまたは少ない要素を含むことができ、開示されたプロセスが非限定的な例として異なる数のアクチュエータなど、異なる構成を有する他の環境で実装できることを理解するであろう。
【0023】
ＤＳＤ３０２は、回転磁気メディアの形態の不揮発性メモリ（ＮＶＭ）を含み、ここでは１つ以上のディスクスタック、すなわちディスク３１２ａ及びディスク３１２ｂの形態で示される。ここで、ディスク３１２ａ（図３のディスク「セット１」）は、第１のアクチュエータ３１０ａ（図３の「アクチュエータ１」）に関連付けられ、これに対応し、ディスク３１２ｂ（図３のディスク「セット２」）は、第２のアクチュエータ３１０ｂ（図３の「アクチュエータ２」）に関連付けられ、これに対応する。各アクチュエータ（３１０ａ、３１０ｂ）アセンブリは、磁気ディスク及びディスクセット（すなわち、ディスク３１２ａ、３１２ｂ）のそれぞれへの同時アクセスを提供するように構成される１つ以上の読み取り／書き込み変換器またはヘッド（ここでは見えず、例えば、図１の読み取り／書き込みヘッド１１０ａを参照）を含む。このように、第１のアクチュエータ３１０ａに結合された読み取り／書き込みヘッドは、第２のアクチュエータ３１０ｂに結合された読み取り／書き込みヘッドとは異なる記録メディアの表面にアクセスし、ディスク３１２ａ、３１２ｂの各ディスク表面がデータを記憶するための、半径方向に間隔を置いて配置された多数の同心円状のトラックを含む。アクチュエータ３１０ａ、３１０ｂの各々によって動作される磁気記録ディスクの数（ここでは合計１０個のディスクとして示される）は、実装形態によって異なり得る。一実施形態によれば、アクチュエータ３１０ａ、３１０ｂは、１つ以上のアクチュエータピボット（ここでは見えず、例えば、図１のピボットシャフト１４８を参照）を中心に互いに独立して回転するように構成される。この点に関して、アクチュエータ３１０ａ、３０ｂは、各アクチュエータ３１０ａ、３０ｂ上のヘッドが互いに半径方向に整列していないディスク３１２ａ、３１２ｂの領域にアクセスすることを可能にする分割同軸構成であり、そのような回転独立性が単一のアクチュエータのみを有するＤＳＤよりもＤＳＤ３０２のＩＯＰＳの点で性能が向上する。言い換えれば、アクチュエータ３１０ａ、３１０ｂの独立した移動は、所与の時間内により多くのコマンドを行うために、異なる半径方向の位置での同時読み取り及び／または書き込みを容易にすることができる。
【0024】
説明したように、ホスト３０１は、典型的には、対応するＬＵＮに従って、図３に示されるようなマルチアクチュエータＤＳＤ内の各アクチュエータ３１０ａ、３１０ｂをアドレス指定する。例えば、ホスト３０１は、第１のＬＵＮ（例えば、ＬＵＮ０として示される）に従って、または第１のＬＵＮのコンテキストにおいて、第１のアクチュエータ３１０ａを識別し、第１のアクチュエータ３１０ａとインタラクションを行うように示され、第２のＬＵＮ（例えば、ＬＵＮ１として示される）に従って、または第２のＬＵＮのコンテキストにおいて、第２のアクチュエータ３１０ｂを識別し、第２のアクチュエータ３１０ｂとインタラクションを行うように示される。このように、ホスト３０１は、そのような動作を識別してＬＵＮ０にアドレス指定することによって、動作コマンドを第１のアクチュエータ３１０ａに指示し、そのような動作を識別してＬＵＮ１にアドレス指定することによって、動作コマンドを第２のアクチュエータ３１０ｂに指示する。同様に、ホスト３０１は、ＬＵＮ０からの、すなわちＬＵＮ０のコンテキストにおける、またはＬＵＮ０に対応する、第１のアクチュエータ３１０ａからの応答を期待し、ＬＵＮ１からの、すなわちＬＵＮ１のコンテキストにおける、またはＬＵＮ１に対応する、第２のアクチュエータ３１０ｂからの応答を期待する。
【0025】
ホスト３０１は、ＤＳＤ３０２との間でデータを転送するためにインターフェース３０３（例えば、ＩＯインターフェース）を介して、例えば、非限定的な例として、バス、イーサネットまたはＷｉＦｉなどのネットワーク、またはシリアルアドバンストテクノロジーアタッチメント（ＳＡＴＡ）、ＰＣＩエクスプレス（ＰＣＩｅ）、スモールコンピュータシステムインターフェース（ＳＣＳＩ）、またはシリアルアタッチドＳＣＳＩ（ＳＡＳ）などのバス規格を介して、ＤＳＤ３０２とインタラクションを行う。動作中、インターフェース３０３は、ディスク３１２ａ、３１２ｂのディスク表面からデータを読み取り、ディスク３１２ａ、３１２ｂのディスク表面にデータを書き込むために、ホスト３０１からホスト読み取り／書き込みコマンドを受信する。当業者であれば、ＤＳＤ３０２のインターフェース３０３などのマルチアクチュエータＤＳＤ用のインターフェースが、それぞれのインターフェースポート、電子回路などを有する複数のマルチアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂの各々に対する別々のインターフェースとして実装され得ることを理解するであろう。
【0026】
ＤＳＤ３０２は、命令を実行するための１つ以上のプロセッサなどの回路を含む電子コントローラ３０４を含み、非限定的な例として、メモリ３０５、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ハードワイヤードロジック、アナログ回路、及び／またはそれらの組み合わせを含み得るシステムオンチップ（ＳｏＣ）電子回路として実装され得る。当業者は、インターフェース３０３がコントローラ３０４の一部として含まれ得ることを理解するであろう。メモリ３０５に記憶され得るファームウェア３０７は、ＤＳＤ３０２を動作させる際にコントローラ３０４によって実行されるコンピュータ実行可能命令を含む。１つ以上の命令シーケンスとして記憶される実行可能ロジック（例えば、ファームウェア３０７の形態で）は、バックグラウンドアクティビティ及び他の動作が複数のアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂの間で如何に実行され得るかを指示するように構成される。コントローラ３０４は、書き込みコマンドに対応するデータを符号化し、読み取りコマンドに対応するデータを復号化するように構成される読み取り／書き込みチャネル（図示せず）を含み得る。ここで、当業者は、マルチアクチュエータＤＳＤ用のコントローラ、特に、例えば、ＤＳＤ３０２のコントローラ３０４及び／または読み取り／書き込みチャネルが、複数のアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂの各々に対する別々の電子回路及び／または論理命令（すなわち、異なる「チャネル」自体）として実装され得ることも理解するであろう。
【0027】
コントローラ３０４などのコントローラは、典型的には、ディスク３１２ａ、３１２ｂの一部にアクセスするために各アクチュエータ３１０ａ、３１０ｂにコマンドを送信する１つ以上のサーボコントローラ３０９ａ、３０９ｂを含むか、またはそれらと連動して動作する。サーボコントローラ３０９ａ、３０９ｂは、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）コマンドをそれぞれのＶＣＭ（ここでは見えず、例えば、図１のＶＣＭコイル１４０を参照）に送信して、ディスク３１２ａ、３１２ｂの表面に対して読み取り／書き込みヘッドを位置決めする際のアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂの移動を制御する。より具体的には、ディスク３１２ａ、３１２ｂの各表面は、ヘッドの位置を決定するために、読み取り／書き込みヘッドによってディスク表面から読み取ることができる位置情報（例えば、サーボバースト）を提供することができるサーボウェッジを含むことができる。ディスク表面に書き込まれるデータについて、コントローラ３０４の読み取り／書き込みチャネルは、バッファリングされたデータを書き込み信号に符号化し得、この書き込み信号は、書き込みコマンド内のデータ用の論理アドレスが割り当てられているディスク表面に磁気的にデータを書き込むために、ヘッドに提供される。また、コントローラ３０４は、サーボコントローラ３０９ａ、３０９ｂを介して、アクチュエータ３１０ａ、３１０ｂのＶＣＭにＶＣＭコマンドを提供して、データを書き込むためにヘッドを特定のトラック上に位置決めすることができる。さらに、ディスク３１２ａ、３１２ｂのディスク表面に記憶されたデータに対する読み取りコマンドに応答して、コントローラ３０４は、サーボコントローラ３０９ａ、３０９ｂを介して、読み取りコマンド内のデータ用の論理アドレスが割り当てられているディスク表面上の特定のトラック上にヘッドを位置決めする。コントローラ３０４は、トラックに記憶されたデータを磁気的に読み取り、読み取り信号として読み取りデータをコントローラ３０４の読み取り／書き込みチャネルに送信するように、ヘッドを制御する。次いで、読み取り／書き込みチャネルは、インターフェース３０３を介してホスト３０１に送信するために、データを復号し、メモリ３０５または別のメモリにバッファリングすることができる。
【0028】
ＤＳＤ３０２のメモリ３０５は、ファームウェア３０７、論理対物理マッピング３０６、及びアクチュエータマッピング３０６ａを記憶するようにさらに構成される。いくつかの実装形態では、メモリ３０５は、ディスク３１２ａ、３１２ｂまたはＤＳＤ３０２の別のＮＶＭなどの不揮発性メモリ（ＮＶＭ）により永続的に記憶され得るファームウェア３０７、論理対物理マッピング３０６、及びアクチュエータマッピング３０６ａのうちの１つ以上の一時的なコピーを有する、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）などの揮発性メモリであってもよい。他の実装形態では、メモリ３０５は、ＮＡＮＤフラッシュメモリ、磁気抵抗ランダムアクセスメモリ（ＭＲＡＭ）、または他のタイプの不揮発性固体メモリなどのＮＶＭであってもよい。論理対物理マッピング３０６（一般に、データ構造またはデータ値の集合とそれらの間の関係）は、データの論理アドレスを、ディスク３１２ａ、３１２ｂのディスク表面上にデータを記憶するための物理的位置に関連付ける。いくつかの実装形態では、論理対物理マッピング３０６は、データの論理ブロックアドレス（ＬＢＡ）を、ディスク表面上の特定のトラック内の特定のセクタまたはセクタの範囲、または（例えば、１つ以上のセクタの）特定のブロックなどの、ディスク表面上の位置を示す物理ブロックアドレス（ＰＢＡ）にマッピングする変換テーブルを含み得る。論理対物理マッピング３０６における論理アドレスは、例えば、アドレス範囲として表すことができ、そのグループが特定の論理ユニットまたはＬＵＮ（例えば、図３のＬＵＮ０及びＬＵＮ１を参照）に関連付けられる。さらに、論理対物理マッピング３０６は、ディスク３１２ａ、３１２ｂ上の物理アドレスを、その物理アドレスにアクセスするアクチュエータ３１０ａ、３１０ｂにマッピングするアクチュエータマッピング３０６ａ（例えば、データ構造）を含んでもよく、またはそれに関連付けられてもよく、当該物理アドレスが、アクチュエータマッピング３０６ａにおいて、各アクチュエータ３１０ａ、３１０ｂがアクセスする物理アドレスの範囲として表され得る。いくつかの実装形態では、アクチュエータマッピング３０６ａは、どのヘッドが異なる物理アドレスにアクセスするかを示すヘッドマッピング情報に基づいて配置され得る。
マルチアクチュエータハードディスクドライブにおけるＬＵＮにわたる排他的動作
マルチアクチュエータハードディスクドライブにおけるＬＵＮにわたる排他的動作
【0029】
説明したように、マルチアクチュエータＨＤＤの電力消費は、メディアアクセス動作中にＬＵＮの数でほぼ乗算され、同様に、マルチアクチュエータＨＤＤの電力消費は、バックグラウンドアクティビティがすべてのＬＵＮに対して同時に行われるときに、そのようなバックグラウンドアクティビティまたは動作中にＬＵＮの数でほぼ乗算され得る。図４Ａは、一実施形態に係るデュアルＬＵＮ ＨＤＤにおけるバックグラウンド電力消費を示す図である。図４００は、アイドル時間４０２ｂ、４０３ｂが散在する、周期的な（例えば、一度に物理メモリの１つのチャンクまたは一部に、好ましくはアイドル時間を挟んで適用される）バックグラウンドＢＭＳ動作４０２ａ、４０３ａのコンテキストで表示されており、バックグラウンドＢＭＳ動作４０２ａ、４０３ａが、「ＬＵＮ０」（例えば、ＢＭＳ動作４０２ａ、アイドル時間４０２ｂ）及び「ＬＵＮ１」（例えば、ＢＭＳ動作４０３ａ、アイドル時間４０３ｂ）とラベル付けされた複数のＬＵＮのそれぞれに対して、ランダムに実行され、少なくともいくつかの時点で同時に実行されることが含まれ得る。したがって、図４００は、両方のＬＵＮに対応する図示の総電力消費タイムラインにおける電力ピーク４０４の存在を示し、かつＢＭＳ動作４０２ａ、４０３ａがＬＵＮ０及びＬＵＮ１の両方に対して同時に実行されている時間を示す。
【0030】
しかしながら、電力ピーク４０４などの電力ピークは、バックグラウンド動作の排他的実施（本明細書で「排他的動作」と呼ばれるアプローチまたは技術）の利用に基づいて回避され得、当該排他的実施によって、バックグラウンド動作は、異なるＬＵＮにわたって同時に実行されることが許可されないように制御及び管理される。図４Ｂは、一実施形態に係る排他的動作デュアルＬＵＮ ＨＤＤにおけるバックグラウンド電力消費を示す図である。図４１０は、アイドル時間４１２ｂ、４１３ｂが散在する、周期的なバックグラウンドＢＭＳ動作４１２ａ、４１３ａのコンテキストで表示されており、バックグラウンドＢＭＳ動作４１２ａ、４１３ａが、「ＬＵＮ０」（例えば、ＢＭＳ動作４１２ａ）及び「ＬＵＮ１」（例えば、ＢＭＳ動作４１３ａ）とラベル付けされた複数のＬＵＮ間で同時に実行されることがないように制御された方法で実行される。したがって、図４１０は、図４００の電力ピーク４０４と比較して、両方のＬＵＮに対応する図示の電力消費タイムラインにおける顕著かつ大幅に低い電力ピーク４１４を示し、かつそのようなバックグラウンド動作がＬＵＮ０及びＬＵＮ１の両方に対して同時に実行されることを禁止する（すなわち、むしろ、排他的動作）という方法でＢＭＳ動作４１２ａ、４１３ａを制御することを示す。この排他的動作アプローチは、上記したように、単一のバックグラウンド手順（すなわち、ＢＭＳ）の実行を管理するコンテキストで例示され、説明されるが、本明細書に記載の技術は、ＨＤＤの典型的または非典型的な様々なバックグラウンド手順のいずれかのコンテキストで実装され得る。さらに、排他的動作アプローチは、異なるバックグラウンド手順にわたって適用され得、当該排他的動作アプローチによって、複数の異なるバックグラウンド手順は、それらの対応する動作が異なるＬＵＮにわたって同時に実行されることが許可されないように制御及び管理されることが考えられる。
【0031】
マルチアクチュエータＨＤＤにおけるバックグラウンドアクティビティに対するこの排他的動作アプローチは、図４ＢのＬＵＮ０及びＬＵＮ１などの複数のＬＵＮ間でバックグラウンドアクティビティの進行を整列させまたはインターリーブすることを含む、各ＬＵＮに対する１つ以上のバックグラウンドアクティビティ、動作、プロセス（例えば、ＢＭＳ動作）の進行を管理するように構成される、ＨＤＤ電子コントローラ回路内の（効果的に）「内部ホスト」によって実装され得る（例えば、非限定的な用語例として、機械実行可能なロジックまたはコード、コンピュータプログラミング、実行可能な命令シーケンスなどを有するファームウェア３０７において実装される）。各ＬＵＮは、好ましくは、既知の技術に従って典型的に、それぞれのバックグラウンドアクティビティを行うまたは実行する。
【0032】
一実施形態によれば、複数のＬＵＮ間でバックグラウンドアクティビティの進行を管理し整列させることを達成するために、内部ホストは、所与のＬＵＮが、対応するバックグラウンドアクティビティまたは対応するバックグラウンドアクティビティの少なくとも所定の部分の実行を開始することがいつ允許または許可されるかを制御するように構成される。ＢＭＳ動作のシナリオでは、ＢＭＳアクティビティの所定の部分は、物理メモリの１つ以上の特定の「チャンク」または一部に対応し得る。一実施形態によれば、各ＬＵＮ（例えば、所与のＬＵＮに関連付けられているか、対応しているか、またはそれを管理及び制御するように構成される実行可能なプログラミングコード）は、メモリの各特定のチャンク上でＢＭＳアクティビティを開始する許可を内部ホストに問い合わせるか、または内部ホストから要求する（例えば、一度に１つのチャンクずつなど、独立して順次に要求する）ことが必要とされる。そのため、所与のＬＵＮは、内部ホストによって明示的に許可されている場合にのみ、要求されたアクティビティを行うように構成される。一実施形態によれば、複数のＬＵＮ間でバックグラウンドアクティビティの進行を管理し整列させることをさらに達成するために、内部ホストは、各ＬＵＮのバックグラウンドアクティビティのステータスを監視するように構成される。一実施形態によれば、各ＬＵＮのバックグラウンドアクティビティのステータスを監視することは、所与のＬＵＮに対応するバックグラウンドアクティビティ（例えば、メモリの特定のチャンクに対するスキャン）が完了したという通知を、各ＬＵＮ（例えば、所与のＬＵＮに関連付けられているか、対応しているか、またはそれを管理及び制御するように構成される実行可能なプログラミングコード）から、または各ＬＵＮに関連付けて受信することを含む。同様に、各ＬＵＮのバックグラウンドアクティビティのステータスを監視することは、各ＬＵＮが、バックグラウンドアクティビティが完了したという通知を内部ホストに提供することを含む。
【0033】
図５は、一実施形態に係る排他的動作デュアルＬＵＮ ＨＤＤの例示的なユースケースを示すテーブルである。テーブル５００の列５０２は、ＬＵＮ０に対応するイベント（例えば、ＢＭＳイベント）を一覧表示し、同様に、列５０４は、ＬＵＮ１に対応するイベント（例えば、ＢＭＳイベント）を一覧表示する。ここで、各ＬＵＮは、スキャン要求（例えば、所定の固定サイズのメモリの１つのチャンク／一部のスキャンを要求する）、及び完了（例えば、１つのチャンク／一部のスキャンの完了を報告する）の２つのイベントのうちの１つを行うことができる。列５０３は、列５０２の対応するイベントに基づいてＬＵＮ０のステータスを一覧表示し、列５０５は、列５０４の対応するイベントに基づいてＬＵＮ１のステータスを一覧表示する。一実施形態によれば、各ＬＵＮは、アイドル（すなわち、スキャン待ち）、実行中（すなわち、スキャン進行中）、及び完了（すなわち、所定の固定サイズのメモリの１つのチャンク／一部のスキャンが完了）の３つの可能な状態のうちの１つになり得る。
【0034】
行１では、最初はＬＵＮ０とＬＵＮ１の両方がアイドル状態である。
【0035】
行２では、ＬＵＮ０は、メモリの第１のチャンクに対するスキャン要求イベントを行いまたは提出し、当該スキャン要求イベントは、コントローラ３０４（図３）の前述の「内部ホスト」によって許容または允許され、これにより、ＬＵＮ０が実行中の状態に移行するが、ＬＵＮ１がアイドル状態のままである。
【0036】
行３では、ＬＵＮ１は、メモリの第１のチャンクに対するスキャン要求イベントを提出するが、当該スキャン要求イベントは、ＬＵＮ０がまだ実行中の状態であるため、内部ホストによって許容または允許されない。したがって、ＬＵＮ０が実行中のままであり、ＬＵＮ１がアイドルのままである。
【0037】
行４では、ＬＵＮ０は、第１のチャンクに対する完了イベントを報告し、これにより、ＬＵＮ０が完了状態に移行するが、ＬＵＮ１が現時点ではアイドルのままである。
【0038】
行５では、ＬＵＮ０は、メモリの第２のチャンクに対するスキャン要求イベントを提出するが、当該スキャン要求イベントは、ＬＵＮ１がまだスキャンされていないため、内部ホストによって許容または允許されず、その結果、ＬＵＮ０が完了状態のままであり、ＬＵＮ１が現時点ではＩｄｌｅのままである。
【0039】
行６では、ＬＵＮ１は、メモリの第１のチャンクに対するスキャン要求イベントを再度提出し、当該スキャン要求イベントは、内部ホストによって許容または允許され、これにより、ＬＵＮ１が実行中の状態に移行するが、ＬＵＮ０が完了のままである。
【0040】
行７では、ＬＵＮ１は第１のチャンクに対する完了イベントを報告し、これにより、ＬＵＮ１が完了状態に移行するが、ＬＵＮ０が完了のままである。
【0041】
行８では、ＬＵＮ０は、メモリの第２のチャンクに対するスキャン要求イベントを再度提出し、当該スキャン要求イベントはＬＵＮ１が行７で完了を報告したため、内部ホストによって許容または允許される。これにより、ＬＵＮ０が実行中の状態に移行するが、ＬＵＮ１がアイドルに移行する。ここで、プロセスは、ＬＵＮ０ステータス列５０３及びＬＵＮ１ステータス列５０５に関して行２に効果的に戻り、ＢＭＳバックグラウンドプロセスは、この排他的動作アプローチに従って継続することができる。
【0042】
図６は、一実施形態に係る排他的動作デュアルＬＵＮ ＨＤＤにおけるＬＵＮ状態遷移を示す図である。状態図６００は、図５のテーブル５００に示されるユースケース例と一致した、ＬＵＮ０及びＬＵＮ１の状態遷移を表す。このように、ＬＵＮ０及びＬＵＮ１の両方は、最初に、テーブル５００の行１と一致するように、状態６０２でアイドルとして示される。
【0043】
ライン６０３－０におけるチャンクに対するＬＵＮ０のスキャン要求に応答して、状態６０４において、テーブル５００の行２と一致するように、ＬＵＮ０は実行中の状態として示され、ＬＵＮ１はアイドル状態のままである。ＬＵＮ１がスキャン要求を提出する場合、ＬＵＮ１の状態はアイドルのままであり、ＬＵＮ０は実行中である。
【0044】
ＬＵＮ０がチャンクに対する完了イベントを報告することに応答して、状態６０６において、テーブル５００の行４と一致するように、ＬＵＮ０は完了状態として示され、ＬＵＮ１はアイドル状態のままである。ＬＵＮ０が別のスキャン要求を提出する場合、ＬＵＮ０の状態は、ＬＵＮ０にスキャン要求が許容されるまで完了のままである。
【0045】
ＬＵＮ１がチャンクに対するスキャン要求を提出することに応答して、ＬＵＮ０が完了状態にあるため、ＬＵＮ１の要求は許容され、状態６０８において、テーブル５００の行６と一致するように、ＬＵＮ１は実行中の状態に移行するが、ＬＵＮ０は完了のままである。ＬＵＮ０がスキャン要求を提出する場合、ＬＵＮ０の状態はアイドルのままであり、ＬＵＮ１は実行中である。
【0046】
ＬＵＮ１がチャンクに対する完了イベントを報告することに応答して、状態６１０において、テーブル５００の行７と一致するように、ＬＵＮ０は完了状態として示され、ＬＵＮ１も完了状態として示される。ＬＵＮ０が別のスキャン要求を提出することに応答して、状態図においては、ＬＵＮ０が実行中の状態として示され、ＬＵＮ１がアイドル状態として示されている状態６０４に戻り得る。
【0047】
ＬＵＮ１が別のスキャン要求を提出することに応答して、状態図においては、ＬＵＮ１が実行中の状態として示され、ＬＵＮ０がアイドル状態として示されている状態６０５に移行し得る。状態６０５は、例えばＬＵＮ１がＬＵＮ０の前に最初のスキャン要求を提出する場合に、ライン６０３－１における最初のチャンクに対するＬＵＮ１スキャン要求に応答して達成することもできる。ここで、ＬＵＮ０が別のスキャン要求を提出する場合、ＬＵＮ０の状態は、ＬＵＮ１が完了を報告するまでアイドルのままである。
【0048】
状態図６００の右側は、状態図６００の左側のミラーとして想定され得、これにより、ＬＵＮが切り替えられる間、それぞれの状態ボックスがミラーリングされる。このように、ＬＵＮ１がチャンクに対する完了イベントを報告することに応答して、状態６０７において、ＬＵＮ１は完了状態として示され、ＬＵＮ０はアイドル状態のままである。ここで、ＬＵＮ１が別のスキャン要求を提出する場合、ＬＵＮ１の状態は、ＬＵＮ１のスキャンのターンが再び来るまで、完了のままである。
【0049】
ＬＵＮ０がチャンクに対するスキャン要求を提出することに応答して、ＬＵＮ１が完了状態にあるため、ＬＵＮ０要求は許容され、状態６０９において、ＬＵＮ０は実行中の状態に移行するが、ＬＵＮ１は完了のままである。ここで、ＬＵＮ１がスキャン要求を提出する場合、ＬＵＮ１の状態は完了のままであり、ＬＵＮ０は実行中であり、すなわち、この要求が許容されていない。
【0050】
ＬＵＮ０がチャンクに対する完了イベントを報告することに応答して、状態６１１において、ＬＵＮ０及びＬＵＮ１の両方が完了状態として示される。ＬＵＮ１が別のスキャン要求を提出することに応答して、状態図においては、ＬＵＮ１が実行中の状態として示され、ＬＵＮ０がアイドル状態として示されている状態６０５に戻り得る。ＬＵＮ０が別のスキャン要求を提出することに応答して、状態図においては、ＬＵＮ０が実行中の状態として示され、ＬＵＮ１がアイドル状態として示されている状態６０４に移行し得る。
ハードディスクドライブにおけるマルチアクチュエータアセンブリの制御
ハードディスクドライブにおけるマルチアクチュエータアセンブリの制御
【0051】
本明細書に記載の処理、機能、手順、動作、方法ステップなどは、１つ以上のプロセッサによって実行されると、そのようなパフォーマンスを引き起こす、１つ以上のメモリユニットに記憶された１つ以上の命令の１つ以上のシーケンスの実行による施行を含み得る。例えば、そのような命令を記憶するための少なくとも１つのメモリユニットと、そのような命令を実行するための少なくとも１つのプロセッサとを含む特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの、ソフトウェア、ハードウェア、及びファームウェアの任意の形態及び／または組み合わせで具現化された、本明細書で参照されるコントローラ（例えば、図３のコントローラ３０４）は、そのような命令の実行のために構成及び実装され得る。
【0052】
図７は、一実施形態に係るＨＤＤマルチアクチュエータシステムを制御する方法を示すフローチャートである。ここで、ハードディスクドライブは、対応する第１のセットのディスクメディア表面（例えば、図３のディスク３１２ａ、ディスク「セット１」とも呼ばれる）上で動作するように構成される第１のアクチュエータアセンブリ（例えば、図２のアクチュエータシステム２０２ａ；図３のアクチュエータ３１０ａ、「アクチュエータ１」とも呼ばれる）と、対応する第２のセットのディスクメディア表面（例えば、図３のディスク３１２ｂ、ディスク「セット２」とも呼ばれる）上で動作するように構成される第２のアクチュエータアセンブリ（例えば、図２のアクチュエータシステム２０２ｂ；図３のアクチュエータ３１０ｂ、「アクチュエータ２」とも呼ばれる）とを含むマルチアクチュエータシステム（例えば、図２～３を参照）を備える。
【0053】
ブロック７０２において、ＨＤＤのメモリの第１の論理ユニットに関連付けて、メモリの第１の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第１の要求を受信する。例えば、コントローラ３０４（図３）の「内部ホスト」は、マルチアクチュエータＨＤＤ（例えば、図３のＤＳＤ３０２を参照）のＬＵＮ０から（すなわち、ＬＵＮ０に関連付けて）、ＬＵＮ０及びアクチュエータ１に対応する第１のセットのディスクメディア表面の一部をスキャンするなど、ＬＵＮ０に対応する第１の物理メモリチャンクに対応するＢＭＳ（バックグラウンドメディアスキャン）プロセスを開始するための第１の要求を受信する。例えば、テーブル５００の行２（図５）、状態図６００のライン６０３－０（図６）を参照する。そのような要求は、非限定的な例として、ホスト３０１（図３）などの外部ホストから受信されてもよいし、コントローラ３０４内、またはＤＳＤ３０２内から内部的に受信されてもよい。
【0054】
ブロック７０４において、第１の要求に応答して、メモリの第１の論理ユニットに対応するバックグラウンドプロセスの開始を許可する。例えば、ブロック７０２での要求に応答して、コントローラ３０４の内部ホストは、ＬＵＮ０に対応する第１のメモリチャンクに対応するＢＭＳプロセスの開始を許可し、許容し、允許する。
【0055】
ブロック７０６において、ＨＤＤのメモリの第２の論理ユニットに関連付けて、メモリの第２の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第２の要求を受信する。例えば、コントローラ３０４（図３）の「内部ホスト」は、マルチアクチュエータＨＤＤ（例えば、図３のＤＳＤ３０２を参照）のＬＵＮ１から（すなわち、ＬＵＮ１に関連付けて）、ＬＵＮ１及びアクチュエータ２に対応する第２のセットのディスクメディア表面の一部をスキャンするなど、ＬＵＮ１に対応する物理メモリチャンクに対応するＢＭＳプロセスを開始するための第２の要求を受信する。例えば、テーブル５００の行３、行６、状態図６００のライン６０３－１を参照する。また、そのような要求は、非限定的な例として、ホスト３０１などの外部ホストから受信されてもよいし、コントローラ３０４内、またはＤＳＤ３０２内から内部的に受信されてもよい。
【0056】
ブロック７０８において、第２の要求に応答して、メモリの第１の論理ユニットに対応するバックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えてのみ、メモリの第２の論理ユニットに対応するバックグラウンドプロセスの開始を許可するか、またはメモリの第１の論理ユニットに対応するバックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、メモリの第２の論理ユニットに対応するバックグラウンドプロセスの開始を許可しない。例えば、ＬＵＮ０がその第１のチャンクに対するスキャンの完了を報告し（例えば、テーブル５００の行４を参照）、したがって完了状態（例えば、状態図６００の状態６０６を参照）にあると判定することに応答して、第２の要求が応答的に許可、許容、允許される。しかしながら、対照的に、ＬＵＮ０がその第１のチャンクに対するスキャンの完了を報告しておらず（例えば、テーブル５００の行３を参照）、したがって依然として実行中の状態（例えば、状態図６００の状態６０４を参照）にあると判定することに応答して、第２の要求が応答的に許可、許容、または允許されない。
【0057】
一実施形態によれば、コントローラ３０４は、メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、メモリの第１の論理ユニットに対応するバックグラウンドプロセスが完了しているという通知を受信するようにさらに構成される。例えば、コントローラ３０４の内部ホストは、ＬＵＮ０からまたはＬＵＮ０に関連付けて（同様に、ＬＵＮ１からまたはＬＵＮ１に関連付けて）第１のチャンクに対する完了イベント（例えば、テーブル５００の行４を参照）を受信し、したがって、ＬＵＮ０を識別するか、またはＬＵＮ０を完了状態に移行させるように構成され、有効化される。同様に、コントローラ３０４内、またはＤＳＤ３０２内からのバックグラウンドプロセスマネージャなどは、ＬＵＮ０からまたはＬＵＮ０に関連付けて（同様に、ＬＵＮ１からまたはＬＵＮ１に関連付けて）そのような完了イベントを報告するように構成され、有効化される。したがって、コントローラ３０４は、ブロック７０８において第２の要求に応答する前に、メモリの第１の論理ユニットに対応するバックグラウンドプロセスのステータスを判定し、第１の論理ユニットに対応するバックグラウンドプロセスの状態に基づいて第２の要求を許可または禁止するようにさらに構成される。
【0058】
マルチアクチュエータハードディスクドライブに対応する複数のＬＵＮ間のバックグラウンドアクティビティプロセスのコンテキストにおける排他的動作パラダイムの使用は、バックグラウンド動作の排他性に基づいて、関連する電力ピーク（例えば、図４Ａの電力ピーク４０４を参照）を回避することができ、これにより、バックグラウンド動作は、異なるＬＵＮにわたって同時に実行されることが許可されないように制御及び管理される。すなわち、複数のＬＵＮ間でバックグラウンドアクティビティの進行を整列させまたはインターリーブすることを含む、各ＬＵＮに対する１つ以上のバックグラウンドアクティビティ、動作、プロセス（例えば、ＢＭＳ動作）の進行を管理することで、マルチアクチュエータＨＤＤの電力消費を低減することができる。
例示的な動作コンテキストの物理的説明
例示的な動作コンテキストの物理的説明
【0059】
実施形態は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのデジタルデータ記憶装置（ＤＳＤ）のコンテキストで使用され得る。したがって、一実施形態によれば、従来のＨＤＤ及び同様にマルチアクチュエータＨＤＤが典型的には如何に動作するかを説明するのを助けるために、従来のＨＤＤ１００を例示する平面図が図１に示される。
【0060】
図１は、磁気読み取り／書き込みヘッド１１０ａを含むスライダ１１０ｂを備えるＨＤＤ１００の構成要素の機能的配置を示す。スライダ１１０ｂ及びヘッド１１０ａは、まとめてヘッドスライダと呼ばれ得る。ＨＤＤ１００は、ヘッドスライダと、典型的にはフレキシャを介してヘッドスライダに取り付けられたリードサスペンション１１０ｃと、リードサスペンション１１０ｃに取り付けられたロードビーム１１０ｄとを含む少なくとも１つのヘッドジンバルアセンブリ（ＨＧＡ）１１０を備える。ＨＤＤ１００は、スピンドル１２４に回転可能に搭載された少なくとも１つの記録メディア１２０（一般的には、複数の記録メディア１２０）、及びメディア１２０を回転させるためにスピンドル１２４に取り付けられた駆動モータ（見えない）も備える。変換器とも呼ばれ得る読み取り／書き込みヘッド１１０ａは、ＨＤＤ１００のメディア１２０に記憶された情報を書き込むための書き込み素子、及びＨＤＤ１００のメディア１２０に記憶された情報を読み取るための読み取り素子を含む。メディア１２０または複数のディスクメディアは、ディスククランプ１２８によってスピンドル１２４に固定され得る。
【0061】
ＨＤＤ１００は、ＨＧＡ１１０に取り付けられたアーム１３２と、キャリッジ１３４と、キャリッジ１３４に取り付けられたボイスコイル１４０を含むアーマチュア１３６、及びボイスコイル磁石（見えない）を含むステータ１４４を含むボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、をさらに備える。ＶＣＭのアーマチュア１３６は、キャリッジ１３４に取り付けられ、アーム１３２及びＨＧＡ１１０を移動させてメディア１２０の一部にアクセスするように構成され、これらはすべて、介在したピボットベアリングアセンブリ１５２でピボットシャフト１４８に集合的に搭載される。複数のディスクを有するＨＤＤの場合、キャリッジ１３４は「Ｅブロック」またはコームと呼ばれ得るが、これは、キャリッジが、コームの外観を与えるギャングされたアームアレイを持つように配置されるからである。
【0062】
ヘッドスライダが結合されたフレキシャを含むヘッドジンバルアセンブリ（例えば、ＨＧＡ１１０）と、フレキシャが結合されたアクチュエータアーム（例えば、アーム１３２）及び／又はロードビームと、アクチュエータアームが結合されたアクチュエータ（例えば、ＶＣＭ）とを含むアセンブリは、ヘッドスタックアセンブリ（ＨＳＡ）と総称され得る。しかしながら、ＨＳＡは、記載されているものよりも多くまたは少ない構成要素を含み得る。例えば、ＨＳＡは、電気的相互接続構成要素をさらに含むアセンブリを指し得る。一般に、ＨＳＡは、読み取り及び書き込み動作のために、ヘッドスライダを移動させてメディア１２０の一部にアクセスするように構成されるアセンブリである。ＨＳＡは、ロード／アンロード（ＬＵＬ）ランプ１９０と機械的にインタラクションを行い、読み取り／書き込みヘッドスライダを含むヘッドスタックアセンブリ（ＨＳＡ）をディスクから離して離脱させ、それらをＬＵＬランプの支持構造上に安全に位置決めするように構成される。
【0063】
図１をさらに参照すると、ヘッド１１０ａへの書き込み信号及びヘッド１１０ａからの読み取り信号を含む電気信号（例えば、ＶＣＭのボイスコイル１４０への電流）は、フレキシブルケーブルアセンブリ（ＦＣＡ）１５６（または「フレックスケーブル」、または「フレキシブルプリント回路」（ＦＰＣ））によって送信される。フレックスケーブル１５６とヘッド１１０ａとの間の相互接続は、読み取り信号のためのオンボードプリアンプと、他の読み取りチャネル及び書き込みチャネル電子部品とを有し得るアームエレクトロニクス（ＡＥ）モジュール１６０を含み得る。ＡＥモジュール１６０は、示されるように、キャリッジ１３４に取り付けられ得る。フレックスケーブル１５６は、電気コネクタブロック１６４に結合され得、当該電気コネクタブロック１６４は、いくつかの構成では、ＨＤＤハウジング１６８によって提供される電気フィードスルーを介して電気通信を提供する。ＨＤＤハウジング１６８（または「筐体ベース」または「ベースプレート」、または単に「ベース」）は、ＨＤＤカバーと併せて、ＨＤＤ１００の情報記憶構成要素用の半封止された（または、いくつかの構成では、気密封止された）保護筐体を提供する。
【0064】
ディスクコントローラと、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含むサーボエレクトロニクスとを含む他の電子部品は、駆動モータ、ＶＣＭのボイスコイル１４０及びＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａに電気信号を提供する。駆動モータに提供される電気信号は、駆動モータがスピンすることを可能にして、スピンドル１２４にトルクを提供し、このトルクが次にスピンドル１２４に固定されたメディア１２０に伝達される。その結果、メディア１２０は方向１７２にスピンする。スピンするメディア１２０は、スライダ１１０ｂが、情報が記録された薄い磁気記録層と接触することなくメディア１２０の表面上に浮動するように、スライダ１１０ｂの空気ベアリング面（ＡＢＳ）が乗る空気ベアリングとして機能する空気のクッションを作成する。同様に、空気より軽い気体（例えば、非限定的な例として、ヘリウム）が利用されるＨＤＤにおいて、スピンするメディア１２０は、スライダ１１０ｂが乗る気体または流体ベアリングとして機能する気体のクッションを作成する。
【0065】
ＶＣＭのボイスコイル１４０に提供される電気信号により、ＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａは、情報が記録されるトラック１７６にアクセスできるようになる。したがって、ＶＣＭのアーマチュア１３６がアーク１８０を介して揺れ、これにより、ＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａがメディア１２０上の様々なトラックにアクセスできるようになる。情報は、セクタ１８４などのメディア１２０上のセクタに配置された、径方向にネストされた複数のトラックにメディア１２０に記憶される。それに応じて、各トラックは、複数のセクタ化されたトラック部分（または「トラックセクタ」）、例えばセクタ化された部分１８８で構成される。各セクタ化されたトラック部分１８８は、記録された情報と、エラー補正コード情報及びトラック１７６を識別する情報であるサーボバースト信号パターン（例えばＡＢＣＤサーボバースト信号パターン）を含むヘッダとを含み得る。トラック１７６にアクセスする際、ＨＧＡ１１０のヘッド１１０ａの読み取り素子は、ＶＣＭのボイスコイル１４０に提供される電気信号を制御するサーボエレクトロニクスに位置エラー信号（ＰＥＳ）を提供するサーボバースト信号パターンを読み取り、これにより、ヘッド１１０ａがトラック１７６に追従することを可能にする。トラック１７６を見つけ、特定のセクタ化されたトラック部分１８８を識別すると、ヘッド１１０ａは、外部エージェント、例えば、コンピュータシステムのマイクロプロセッサからディスクコントローラによって受信された命令に応じて、トラック１７６から情報を読み取るか、またはトラック１７６に情報を書き込む。
【0066】
ＨＤＤの電子アーキテクチャは、ハードディスクコントローラ（「ＨＤＣ」）、インターフェースコントローラ、アームエレクトロニクスモジュール、データチャネル、モータドライバ、サーボプロセッサ、バッファメモリなど、ＨＤＤを動作させるためにそれぞれの機能を実行するための多数の電子部品を含む。このような部品のうちの２つ以上は、「システムオンチップ」（「ＳＯＣ」）と呼ばれる単一の集積回路基板上で組み合わされ得る。これらの電子部品のうちのいくつか（全てでない場合）は、典型的には、ＨＤＤの底部側（例えば、ＨＤＤハウジング１６８）に結合されたプリント回路基板上に配置される。
【0067】
図１を参照して図示及び説明されるＨＤＤ１００などの本明細書におけるハードディスクドライブへの言及は、時に「ハイブリッドドライブ」と呼ばれる情報記憶装置を包含し得る。ハイブリッドドライブとは、一般に、従来のＨＤＤ（例えば、ＨＤＤ１００を参照）と、フラッシュまたはその他の固体（例えば、集積回路）メモリなどの電気的に消去可能でプログラム可能な不揮発性メモリを使用する固体記憶装置（ＳＳＤ）との両方の機能を併せ持つ記憶装置を指す。異なるタイプの記憶メディアの動作、管理、及び制御が典型的には異なるので、ハイブリッドドライブの固体部分は、それ自身の対応するコントローラ機能を含み得、当該コントローラ機能は、ＨＤＤ機能と共に単一のコントローラに統合され得る。ハイブリッドドライブは、例えば、非限定的な例として、固体メモリをキャッシュメモリとして使用することによって、頻繁にアクセスされたデータを記憶したり、Ｉ／Ｏ集約型データを記憶したりするなどために、いくつかの方法で動作し、固体部分を利用するように設計され、構成され得る。さらに、ハイブリッドドライブは、ホスト接続用の１つまたは複数のインターフェースを備えた、単一の筐体内の２つの記憶装置、すなわち、従来のＨＤＤ及びＳＳＤとして本質的に設計され、構成され得る。
拡張物及び代替物
拡張物及び代替物
【0068】
実施形態、技術、及びアプローチは、本明細書全体にはデュアルアクチュエータシステムのコンテキストで説明されているが、これらの実施形態、技術、及びアプローチは、一般に、マルチアクチュエータシステムに同様に適用され、実装され得ることが考えられており、理解され得る。すなわち、説明された実施形態、技術、及びアプローチが実装され得るマルチアクチュエータシステム内のアクチュエータまたはアクチュエータアセンブリの数は、２つに限定されない。
【0069】
前述の説明では、本発明の実施形態は、実装形態によって異なり得る多数の具体的な詳細を参照して説明されている。したがって、実施形態のより広い精神及び範囲から逸脱することなく、様々な修正及び変更を行うことができる。したがって、本発明が何であるか、出願人が何を本発明として意図しているかについての唯一かつ排他的な指標は、後続のいずれかの修正を含む、請求項が発行される特定の形態で、本出願から発行される請求項のセットである。そのような請求項に含まれる用語について本明細書に明示的に記載される定義は、いずれも請求項で使用されるそのような用語の意味を支配するものとする。したがって、請求項に明示的に記載されていない限定、要素、特性、特徴、利点又は属性は、いかなる方法でも、そのような請求項の範囲を限定してはならない。それに応じて、本明細書及び図面は、限定的な意味ではなく例示的な意味で見なされるべきである。
【0070】
さらに、本明細書では、特定のプロセスステップを特別の順序で記載することができ、特定のステップを識別するためにアルファベット及び英数字ラベルを使用することができる。本明細書に具体的に記載されない限り、実施形態は必ずしもそのようなステップを実行する任意の特別の順序に限定されない。特に、ラベルは、単にステップを便利に識別するために使用されるものであり、そのようなステップを実行する特別の順序を指定または要求することを意図するものではない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A-4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2024-10-03
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ホストアドレス可能なメモリの第１の論理ユニットに関連付けられ、対応する第１のセットのディスクメディア表面上で動作するように構成される第１のアクチュエータアセンブリと、
ホストアドレス可能なメモリの第２の論理ユニットに関連付けられ、対応する第２のセットのディスクメディア表面上で動作するように構成される第２のアクチュエータアセンブリと、
前記第１のアクチュエータアセンブリ及び前記第２のアクチュエータアセンブリと通信可能に結合された電子コントローラであって、
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第１の要求を受信し、
前記第１の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可し、
前記メモリの第２の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第２の要求を受信し、
前記第２の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するか、または前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可しないように構成される電子コントローラと、を備える、データ記憶装置。
ホストアドレス可能なメモリの第２の論理ユニットに関連付けられ、対応する第２のセットのディスクメディア表面上で動作するように構成される第２のアクチュエータアセンブリと、
前記第１のアクチュエータアセンブリ及び前記第２のアクチュエータアセンブリと通信可能に結合された電子コントローラであって、
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第１の要求を受信し、
前記第１の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可し、
前記メモリの第２の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第２の要求を受信し、
前記第２の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するか、または前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可しないように構成される電子コントローラと、を備える、データ記憶装置。
【請求項2】
前記電子コントローラは、
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了しているという通知を受信するようにさらに構成される、請求項１に記載のデータ記憶装置。
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了しているという通知を受信するようにさらに構成される、請求項１に記載のデータ記憶装置。
【請求項3】
前記電子コントローラは、
前記第２の要求に応答する前に、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスのステータスを判定するようにさらに構成される、請求項１に記載のデータ記憶装置。
前記第２の要求に応答する前に、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスのステータスを判定するようにさらに構成される、請求項１に記載のデータ記憶装置。
【請求項4】
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することは、前記メモリの第１の論理ユニットの第１の部分のみでの前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することを含み、
前記電子コントローラは、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することに続いて、前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットの第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスを再開するための後続の要求を受信し、
前記後続の要求に応答して、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可するか、または前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可しないようにさらに構成される、請求項１に記載のデータ記憶装置。
前記電子コントローラは、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することに続いて、前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットの第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスを再開するための後続の要求を受信し、
前記後続の要求に応答して、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可するか、または前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可しないようにさらに構成される、請求項１に記載のデータ記憶装置。
【請求項5】
前記メモリの第１の論理ユニットの前記第１の部分及び前記第２の部分の各々は、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する物理メモリのそれぞれの固定ブロックである、請求項４に記載のデータ記憶装置。
【請求項6】
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、前記第１のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンであり、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、前記第２のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンである、請求項１に記載のデータ記憶装置。
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、前記第２のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンである、請求項１に記載のデータ記憶装置。
【請求項7】
マルチアクチュエータハードディスクドライブ用のコントローラ回路であって、１つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記マルチアクチュエータハードディスクドライブのメモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第１の要求を受信し、
前記第１の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可し、
前記マルチアクチュエータハードディスクドライブのメモリの第２の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第２の要求を受信し、
前記第２の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するか、または前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可しないパフォーマンスを引き起こす１つ以上の命令シーケンスを記憶またはアクセスする、コントローラ回路。
前記マルチアクチュエータハードディスクドライブのメモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第１の要求を受信し、
前記第１の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可し、
前記マルチアクチュエータハードディスクドライブのメモリの第２の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第２の要求を受信し、
前記第２の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するか、または前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可しないパフォーマンスを引き起こす１つ以上の命令シーケンスを記憶またはアクセスする、コントローラ回路。
【請求項8】
前記１つ以上の命令シーケンスは、１つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了しているという通知を受信する、さらなるパフォーマンスを引き起こす、請求項７に記載のコントローラ回路。
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了しているという通知を受信する、さらなるパフォーマンスを引き起こす、請求項７に記載のコントローラ回路。
【請求項9】
前記１つ以上の命令シーケンスは、１つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記第２の要求に応答する前に、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスのステータスを判定する、さらなるパフォーマンスを引き起こす、請求項７に記載のコントローラ回路。
前記第２の要求に応答する前に、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスのステータスを判定する、さらなるパフォーマンスを引き起こす、請求項７に記載のコントローラ回路。
【請求項10】
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することは、前記メモリの第１の論理ユニットの第１の部分のみでの前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することを含み、前記１つ以上の命令シーケンスは、１つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することに続いて、前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットの第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスを再開するための後続の要求を受信し、
前記後続の要求に応答して、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可するか、または前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可しない、さらなるパフォーマンスを引き起こす、請求項７に記載のコントローラ回路。
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することに続いて、前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットの第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスを再開するための後続の要求を受信し、
前記後続の要求に応答して、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可するか、または前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可しない、さらなるパフォーマンスを引き起こす、請求項７に記載のコントローラ回路。
【請求項11】
前記メモリの第１の論理ユニットの前記第１の部分及び前記第２の部分の各々は、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する物理メモリのそれぞれの固定ブロックである、請求項１０に記載のコントローラ回路。
【請求項12】
請求項７に記載のコントローラ回路を備えるマルチアクチュエータハードディスクドライブであって、
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、第１のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第１のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンであり、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、第２のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第２のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンである、マルチアクチュエータハードディスクドライブ。
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、第１のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第１のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンであり、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、第２のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第２のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンである、マルチアクチュエータハードディスクドライブ。
【請求項13】
ハードディスクドライブのマルチアクチュエータシステムを制御する方法であって、
前記ハードディスクドライブのメモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第１の要求を受信するステップと、
前記第１の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するステップと、
前記ハードディスクドライブのメモリの第２の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第２の要求を受信するステップと、
前記第２の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するか、または前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可しないステップと、を含む、方法。
前記ハードディスクドライブのメモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第１の要求を受信するステップと、
前記第１の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するステップと、
前記ハードディスクドライブのメモリの第２の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスを開始するための第２の要求を受信するステップと、
前記第２の要求に応答して、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可するか、または前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可しないステップと、を含む、方法。
【請求項14】
前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了しているという通知を受信するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記第２の要求に応答する前に、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスのステータスを判定するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項16】
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することは、前記メモリの第１の論理ユニットの第１の部分のみでの前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することを含み、前記方法は、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することに続いて、前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットの第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスを再開するための後続の要求を受信するステップと、
前記後続の要求に応答して、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可するか、または前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可しないステップと、をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスの開始を許可することに続いて、前記メモリの第１の論理ユニットに関連付けて、前記メモリの第１の論理ユニットの第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスを再開するための後続の要求を受信するステップと、
前記後続の要求に応答して、前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していると判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可するか、または前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記バックグラウンドプロセスが完了していないと判定することに応えて、前記メモリの第１の論理ユニットの前記第２の部分に対応する前記バックグラウンドプロセスの再開を許可しないステップと、をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項17】
前記メモリの第１の論理ユニットの前記第１の部分及び前記第２の部分の各々は、前記メモリの第１の論理ユニットに対応する物理メモリのそれぞれの固定ブロックである、請求項１６に記載の方法。
【請求項18】
前記メモリの第１の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、前記マルチアクチュエータシステムの第１のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第１のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンであり、
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、前記マルチアクチュエータシステムの第２のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第２のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンである、請求項１３に記載の方法。
前記メモリの第２の論理ユニットに対応する前記繰り返しバックグラウンドプロセスは、前記マルチアクチュエータシステムの第２のアクチュエータアセンブリによってサービスされる第２のセットのディスクメディア表面のバックグラウンドメディアスキャンである、請求項１３に記載の方法。
【外国語明細書】