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特開2024-149413認証対象特定方法、規制解除方法、および入退室管理セキュリティシステム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024149413
(43)【公開日】2024-10-18
(54)【発明の名称】認証対象特定方法、規制解除方法、および入退室管理セキュリティシステム
(51)【国際特許分類】
H04W 12/06 20210101AFI20241010BHJP
H04W 92/12 20090101ALI20241010BHJP
H04W 12/63 20210101ALI20241010BHJP
H04W 24/08 20090101ALI20241010BHJP
G08B 25/04 20060101ALI20241010BHJP
G07C 9/29 20200101ALI20241010BHJP
【ＦＩ】
H04W12/06
H04W92/12
H04W12/63
H04W24/08
G08B25/04 F
G07C9/29
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024055322
(22)【出願日】2024-03-29
(31)【優先権主張番号】P 2023062688
(32)【優先日】2023-04-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】501428545
【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ
(71)【出願人】
【識別番号】000108085
【氏名又は名称】セコム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000028
【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小暮 慶伍
(72)【発明者】
【氏名】川島 到
【テーマコード（参考）】
3E138
5C087
5K067
【Ｆターム（参考）】
3E138AA01
3E138JA01
3E138JB14
3E138JC05
5C087AA21
5C087BB20
5C087DD06
5C087EE08
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF16
5C087FF25
5C087GG10
5C087GG17
5K067AA33
5K067EE02
5K067EE25
5K067HH36
(57)【要約】
【課題】入退室管理セキュリティシステムにおいて、認証対象者を正確に特定することが可能な認証対象特定方法を提供する。
【解決手段】認証装置は、マスタ携帯端末と認証装置との距離であるマスタ距離と、マスタ携帯端末の電波強度であるマスタ電波強度と、が対応付けられた基準情報を予め記憶しており、基準情報が有するマスタ距離に対応した位置でユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する取得工程と、取得工程で取得された電波強度と、基準情報と、を用いて、ハンズフリー認証の際にユーザ携帯端末が送信する電波強度を補正するための補正値を算出し、ユーザ携帯端末または認証装置が有する記憶部に補正値を保存する補正値決定工程と、認証可能エリア内の任意の位置でユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正値により補正した補正後電波強度を用いて、認証対象のユーザ携帯端末を特定する特定工程と、を実行する。
【選択図】図２
【解決手段】認証装置は、マスタ携帯端末と認証装置との距離であるマスタ距離と、マスタ携帯端末の電波強度であるマスタ電波強度と、が対応付けられた基準情報を予め記憶しており、基準情報が有するマスタ距離に対応した位置でユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する取得工程と、取得工程で取得された電波強度と、基準情報と、を用いて、ハンズフリー認証の際にユーザ携帯端末が送信する電波強度を補正するための補正値を算出し、ユーザ携帯端末または認証装置が有する記憶部に補正値を保存する補正値決定工程と、認証可能エリア内の任意の位置でユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正値により補正した補正後電波強度を用いて、認証対象のユーザ携帯端末を特定する特定工程と、を実行する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末及び前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信が可能であって前記ユーザ携帯端末の認証を行う認証装置を備えた入退室管理セキュリティシステムにおいて、認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する認証対象特定方法であって、
前記認証装置は、
電波を送信するマスタ携帯端末と前記認証装置との距離であるマスタ距離と、前記マスタ携帯端末から送信される電波の電波強度であるマスタ電波強度と、が対応付けられた基準情報を予め記憶しており、
前記基準情報が有する前記マスタ距離に対応した位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された前記電波強度と、前記基準情報と、を用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、かつ、前記認証装置からの距離が前記マスタ距離よりも長い領域を含む認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定工程と、
前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末から受信した電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する特定工程と、
を実行する、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
前記認証装置は、
電波を送信するマスタ携帯端末と前記認証装置との距離であるマスタ距離と、前記マスタ携帯端末から送信される電波の電波強度であるマスタ電波強度と、が対応付けられた基準情報を予め記憶しており、
前記基準情報が有する前記マスタ距離に対応した位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された前記電波強度と、前記基準情報と、を用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、かつ、前記認証装置からの距離が前記マスタ距離よりも長い領域を含む認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定工程と、
前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末から受信した電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する特定工程と、
を実行する、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
【請求項2】
前記入退室管理セキュリティシステムは、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた状態で認証を行う携帯かざし認証と、前記ハンズフリー認証とが可能であり、
前記特定工程において、前記ユーザにより前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた場合には、前記携帯かざし認証を実行するため、前記認証装置にかざされた前記ユーザ携帯端末を前記認証対象として特定する、請求項１に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
前記特定工程において、前記ユーザにより前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた場合には、前記携帯かざし認証を実行するため、前記認証装置にかざされた前記ユーザ携帯端末を前記認証対象として特定する、請求項１に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
【請求項3】
前記マスタ距離は、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされたと判定可能な距離であり、
前記取得工程は、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされる行為により実行される、請求項２に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
前記取得工程は、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされる行為により実行される、請求項２に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
【請求項4】
前記補正値決定工程では、前記マスタ電波強度と、前記取得工程で取得された前記電波強度との差分を前記補正値として算出し、
前記補正後電波強度は、前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度に前記補正値を加算または減算した値であり、
前記特定工程では、電波を受信した１以上の前記ユーザ携帯端末のうち前記補正後電波強度が最も大きい前記ユーザ携帯端末を前記認証対象であると特定する、請求項１に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
前記補正後電波強度は、前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度に前記補正値を加算または減算した値であり、
前記特定工程では、電波を受信した１以上の前記ユーザ携帯端末のうち前記補正後電波強度が最も大きい前記ユーザ携帯端末を前記認証対象であると特定する、請求項１に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
【請求項5】
前記基準情報は、前記マスタ距離と前記マスタ電波強度とが対応付けされたデータを異なる前記マスタ距離ごとに複数有しており、
前記認証装置は、
前記認証装置から前記ユーザ携帯端末までの距離を測定する測距部を有し、
前記取得工程では、前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度に加えて前記認証装置から前記ユーザ携帯端末までの距離を取得し、
前記補正値決定工程では、前記測距部により測定された実測の距離に対して前記基準情報が有するデータにおいて対応関係にある前記マスタ電波強度と、前記取得工程で取得された実測の電波強度とを用いて、前記補正値を算出する、請求項１に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
前記認証装置は、
前記認証装置から前記ユーザ携帯端末までの距離を測定する測距部を有し、
前記取得工程では、前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度に加えて前記認証装置から前記ユーザ携帯端末までの距離を取得し、
前記補正値決定工程では、前記測距部により測定された実測の距離に対して前記基準情報が有するデータにおいて対応関係にある前記マスタ電波強度と、前記取得工程で取得された実測の電波強度とを用いて、前記補正値を算出する、請求項１に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
【請求項6】
入退室管理セキュリティシステムにおける規制解除方法であって、
前記認証装置は、
入室管理の対象エリアであるセキュリティエリアへの移動を物理的に規制する規制手段の規制を解除する規制解除制御部を有し、
請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法を用いて特定された前記ユーザ携帯端末の認証判定を行う認証判定工程を実行し、
前記認証判定工程において認証が成立した場合には、前記規制解除制御部により前記規制を解除し、前記認証判定工程において認証が成立しなかった場合には、前記規制を解除しない、入退室管理セキュリティシステムにおける規制解除方法。
前記認証装置は、
入室管理の対象エリアであるセキュリティエリアへの移動を物理的に規制する規制手段の規制を解除する規制解除制御部を有し、
請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法を用いて特定された前記ユーザ携帯端末の認証判定を行う認証判定工程を実行し、
前記認証判定工程において認証が成立した場合には、前記規制解除制御部により前記規制を解除し、前記認証判定工程において認証が成立しなかった場合には、前記規制を解除しない、入退室管理セキュリティシステムにおける規制解除方法。
【請求項7】
ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末及び前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信が可能であって前記ユーザ携帯端末の認証を行う認証装置を備えた入退室管理セキュリティシステムにおいて、認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する認証対象特定方法であって、
前記認証装置は、
基準の電波強度であるマスタ電波強度を予め記憶しており、
前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた状態における当該ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第一取得工程と、
前記マスタ電波強度と前記第一取得工程で取得された前記電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定工程と、
前記認証装置にかざされない状態、かつ、認証可能エリア内に存在する前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第二取得工程と、
前記第二取得工程で取得された前記電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する特定工程と、
を実行する、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
前記認証装置は、
基準の電波強度であるマスタ電波強度を予め記憶しており、
前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた状態における当該ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第一取得工程と、
前記マスタ電波強度と前記第一取得工程で取得された前記電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定工程と、
前記認証装置にかざされない状態、かつ、認証可能エリア内に存在する前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第二取得工程と、
前記第二取得工程で取得された前記電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する特定工程と、
を実行する、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
【請求項8】
ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末の認証を行って前記ユーザの入退室を管理する入退室管理セキュリティシステムであって、
前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信を行う通信部と、
前記認証を実行する認証装置と、
を備え、
前記認証装置は、
前記認証の対象となる前記ユーザ携帯端末である対象端末を特定する特定部と、
特定された前記対象端末を対象として、前記認証を実行する認証判定部と、
電波を送信するマスタ携帯端末と前記認証装置との距離であるマスタ距離と、前記マスタ携帯端末から送信される電波の電波強度であるマスタ電波強度と、が対応付けられた基準情報を予め記憶する記憶部と、
前記基準情報が有する前記マスタ距離に対応した位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度を、前記通信部を介して取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記電波強度と、前記基準情報と、を用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、かつ、前記認証装置からの距離が前記マスタ距離よりも長い領域を含む認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末が送信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記記憶部または前記ユーザ携帯端末に前記補正値を保存する補正値決定部と、
を有し、
前記特定部は、前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記対象端末を特定する、
入退室管理セキュリティシステム。
前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信を行う通信部と、
前記認証を実行する認証装置と、
を備え、
前記認証装置は、
前記認証の対象となる前記ユーザ携帯端末である対象端末を特定する特定部と、
特定された前記対象端末を対象として、前記認証を実行する認証判定部と、
電波を送信するマスタ携帯端末と前記認証装置との距離であるマスタ距離と、前記マスタ携帯端末から送信される電波の電波強度であるマスタ電波強度と、が対応付けられた基準情報を予め記憶する記憶部と、
前記基準情報が有する前記マスタ距離に対応した位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度を、前記通信部を介して取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記電波強度と、前記基準情報と、を用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、かつ、前記認証装置からの距離が前記マスタ距離よりも長い領域を含む認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末が送信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記記憶部または前記ユーザ携帯端末に前記補正値を保存する補正値決定部と、
を有し、
前記特定部は、前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記対象端末を特定する、
入退室管理セキュリティシステム。
【請求項9】
ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末の認証を行って前記ユーザの入退室を管理する入退室管理セキュリティシステムであって、
前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信を行う通信部と、
前記認証を実行する認証装置と、
を備え、
前記認証装置は、
基準の電波強度であるマスタ電波強度を予め記憶する記憶部と、
前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた状態における当該ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第一取得部と、
前記マスタ電波強度と前記第一取得部で取得された前記電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定部と、
前記認証装置にかざされない状態、かつ、認証可能エリア内に存在する前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第二取得部と、
前記第二取得部で取得された前記電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記ユーザ携帯端末を対象として、前記認証を実行する認証判定部と、
を備える、入退室管理セキュリティシステム。
前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信を行う通信部と、
前記認証を実行する認証装置と、
を備え、
前記認証装置は、
基準の電波強度であるマスタ電波強度を予め記憶する記憶部と、
前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた状態における当該ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第一取得部と、
前記マスタ電波強度と前記第一取得部で取得された前記電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定部と、
前記認証装置にかざされない状態、かつ、認証可能エリア内に存在する前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第二取得部と、
前記第二取得部で取得された前記電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記ユーザ携帯端末を対象として、前記認証を実行する認証判定部と、
を備える、入退室管理セキュリティシステム。
【請求項10】
ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末及び前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信が可能であって前記ユーザ携帯端末の認証を行う認証装置を備えた入退室管理セキュリティシステムにおいて、認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する認証対象特定方法であって、
（ａ）前記認証装置において、ビーコンを無線送信する工程と、
（ｂ）前記ユーザ携帯端末において、受信する前記ビーコンの受信信号強度を特定する工程と、
（ｃ）前記ユーザ携帯端末において、前記工程（ｂ）で特定された前記受信信号強度が予め定められた強度閾値以上であることを含む予め定められた開始条件が成立した場合に、補正値算出用信号を無線送信する工程と、
（ｄ）前記認証装置において、前記ユーザ携帯端末が無線送信する前記補正値算出用信号の電波強度を取得する工程と、
（ｅ）前記認証装置において、前記工程（ｄ）で取得された前記電波強度と基準となるマスタ電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、且つ、前記ユーザ携帯端末が認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する工程と、
（ｆ）前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末から受信した電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する工程と、
を備える、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
（ａ）前記認証装置において、ビーコンを無線送信する工程と、
（ｂ）前記ユーザ携帯端末において、受信する前記ビーコンの受信信号強度を特定する工程と、
（ｃ）前記ユーザ携帯端末において、前記工程（ｂ）で特定された前記受信信号強度が予め定められた強度閾値以上であることを含む予め定められた開始条件が成立した場合に、補正値算出用信号を無線送信する工程と、
（ｄ）前記認証装置において、前記ユーザ携帯端末が無線送信する前記補正値算出用信号の電波強度を取得する工程と、
（ｅ）前記認証装置において、前記工程（ｄ）で取得された前記電波強度と基準となるマスタ電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、且つ、前記ユーザ携帯端末が認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する工程と、
（ｆ）前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末から受信した電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する工程と、
を備える、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
【請求項11】
請求項１０に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、
前記工程（ｃ）は、
（ｃ１）前記ユーザ携帯端末において、前記開始条件が満たされた場合に、前記補正値算出用信号を複数回無線送信する工程、を含み、
前記工程（ｄ）は、
（ｄ１）前記認証装置において、前記ユーザ携帯端末が複数回無線送信する前記補正値算出用信号の電波強度をそれぞれ取得する工程、を含み、
前記工程（ｅ）は、
（ｅ１）前記認証装置において、前記工程（ｄ１）で複数回取得された前記電波強度の統計値を算出し、前記統計値を用いて前記補正値を算出する工程、を含む、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
前記工程（ｃ）は、
（ｃ１）前記ユーザ携帯端末において、前記開始条件が満たされた場合に、前記補正値算出用信号を複数回無線送信する工程、を含み、
前記工程（ｄ）は、
（ｄ１）前記認証装置において、前記ユーザ携帯端末が複数回無線送信する前記補正値算出用信号の電波強度をそれぞれ取得する工程、を含み、
前記工程（ｅ）は、
（ｅ１）前記認証装置において、前記工程（ｄ１）で複数回取得された前記電波強度の統計値を算出し、前記統計値を用いて前記補正値を算出する工程、を含む、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
【請求項12】
請求項１１に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、
前記統計値は、移動平均値である、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
前記統計値は、移動平均値である、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
【請求項13】
請求項１０に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、
前記入退室管理セキュリティシステムは、複数の前記認証装置を備えており、
（ｆ）前記ユーザ携帯端末において、前記複数の認証装置のうち、受信する前記ビーコンの受信信号強度が前記強度閾値以上である前記認証装置を示す情報を一覧表示し、且つ、前記補正値算出用信号の無線送信を指示するための操作画面を表示する工程、を更に備え、
前記工程（ｃ）における前記開始条件は、前記操作画面において、一覧表示された前記認証装置のうちから前記補正値算出用信号の送信対象となる認証装置が選択されたことと、前記補正値算出用信号の無線送信が指示されたことと、を含み、
前記工程（ｃ）は、
（ｃ２）前記操作画面において選択された前記認証装置に対して、前記補正値算出用信号を無線送信する工程、を含む、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
前記入退室管理セキュリティシステムは、複数の前記認証装置を備えており、
（ｆ）前記ユーザ携帯端末において、前記複数の認証装置のうち、受信する前記ビーコンの受信信号強度が前記強度閾値以上である前記認証装置を示す情報を一覧表示し、且つ、前記補正値算出用信号の無線送信を指示するための操作画面を表示する工程、を更に備え、
前記工程（ｃ）における前記開始条件は、前記操作画面において、一覧表示された前記認証装置のうちから前記補正値算出用信号の送信対象となる認証装置が選択されたことと、前記補正値算出用信号の無線送信が指示されたことと、を含み、
前記工程（ｃ）は、
（ｃ２）前記操作画面において選択された前記認証装置に対して、前記補正値算出用信号を無線送信する工程、を含む、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法。
【請求項14】
入退室管理セキュリティシステムにおける規制解除方法であって、
前記認証装置は、
入室管理の対象エリアであるセキュリティエリアへの移動を物理的に規制する規制手段の規制を解除する規制解除制御部を有し、
請求項１０から請求項１３のうちいずれか一項に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法を用いて特定された前記ユーザ携帯端末の認証判定を行う認証判定工程を実行し、
前記認証判定工程において認証が成立した場合には、前記規制解除制御部により前記規制を解除し、前記認証判定工程において認証が成立しなかった場合には、前記規制を解除しない、入退室管理セキュリティシステムにおける規制解除方法。
前記認証装置は、
入室管理の対象エリアであるセキュリティエリアへの移動を物理的に規制する規制手段の規制を解除する規制解除制御部を有し、
請求項１０から請求項１３のうちいずれか一項に記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法を用いて特定された前記ユーザ携帯端末の認証判定を行う認証判定工程を実行し、
前記認証判定工程において認証が成立した場合には、前記規制解除制御部により前記規制を解除し、前記認証判定工程において認証が成立しなかった場合には、前記規制を解除しない、入退室管理セキュリティシステムにおける規制解除方法。
【請求項15】
ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末の認証を行って前記ユーザの入退室を管理する入退室管理セキュリティシステムであって、
前記ユーザ携帯端末と、
前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信を行う通信部と、
前記認証を実行する認証装置と、
を備え、
前記認証装置は、
前記認証の対象となる前記ユーザ携帯端末である対象端末を特定する特定部と、
特定された前記対象端末を対象として、前記認証を実行する認証判定部と、
前記通信部を介してビーコンを無線送信するビーコン送出部と、
前記ユーザ携帯端末が無線送信する補正値算出用信号の電波強度を、前記通信部を介して取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記電波強度と基準となるマスタ電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、且つ、前記ユーザ携帯端末が認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定部と、
を有し、
前記ユーザ携帯端末は、
受信する前記ビーコンの受信信号強度を特定する信号強度特定部と、
特定された前記受信信号強度が予め定められた強度閾値以上であることを含む予め定められた開始条件が成立した場合に、前記補正値算出用信号を無線送信する補正値算出用信号送信部と、
を有し、
前記特定部は、前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末から受信した電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する、
入退室管理セキュリティシステム。
前記ユーザ携帯端末と、
前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信を行う通信部と、
前記認証を実行する認証装置と、
を備え、
前記認証装置は、
前記認証の対象となる前記ユーザ携帯端末である対象端末を特定する特定部と、
特定された前記対象端末を対象として、前記認証を実行する認証判定部と、
前記通信部を介してビーコンを無線送信するビーコン送出部と、
前記ユーザ携帯端末が無線送信する補正値算出用信号の電波強度を、前記通信部を介して取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記電波強度と基準となるマスタ電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、且つ、前記ユーザ携帯端末が認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定部と、
を有し、
前記ユーザ携帯端末は、
受信する前記ビーコンの受信信号強度を特定する信号強度特定部と、
特定された前記受信信号強度が予め定められた強度閾値以上であることを含む予め定められた開始条件が成立した場合に、前記補正値算出用信号を無線送信する補正値算出用信号送信部と、
を有し、
前記特定部は、前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末から受信した電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する、
入退室管理セキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法、入退室管理セキュリティシステムにおける規制解除方法、および入退室管理セキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に記載されるように、セキュリティエリアへの入場を規制する扉を通行しようとするユーザの認証処理を実行する認証システムが知られている。この認証システムでは、ユーザが、扉付近に設置された認証装置に、認証用の携帯端末をかざすことなく、ハンズフリーでユーザの認証が行われる。
【0003】
このようなハンズフリーの認証システムでは、携帯端末を所持するユーザが扉に近づくと、携帯端末は自動的に携帯端末の識別情報を、扉付近に設置された認証装置へ送信する。そして、認証装置は、受信した識別情報が認証可能なＩＤであるかを判定し、ＯＫ判定であれば扉を解錠するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－８４６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
これまで、上記のような認証システムにおいて、認証用の携帯端末やＩＤカードなどは、セキュリティを管理する会社等から支給された統一のものであることが多かった。しかし、近年、携帯端末として個人がスマートフォンを所有することが広く一般的となり、上記のような認証システムにおいても個人所有の携帯端末を認証用の端末として使用したいニーズが高まっている。個人所有のスマートフォンでは、様々な機種があり、機種ごとに通信性能の差がある。
【0006】
なお、ハンズフリー認証を行う際に、一般に、認証装置から携帯端末までの距離が短いほど、携帯端末が送信する電波の電波強度は大きいことからして、電波強度がより大きいものが認証装置により近い位置にあると推定し、当該携帯端末が認証対象とされる。しかし、単純に、携帯端末が送信する電波の電波強度をそのまま用いて遠近を判断すると、認証可能エリア内に携帯端末を所持する複数のユーザが存在する場合には、携帯端末の機体差（出力電波強度の差）によっては遠近を正しく特定できない虞があった。このため、認証装置に最も近い携帯端末であって、本来認証対象とすべき携帯端末ではなく、他の携帯端末を認証対象として誤って特定する虞があった。
【0007】
本開示は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、入退室管理セキュリティシステムにおいて、認証対象者を正確に特定することが可能な認証対象特定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【0009】
（１）本開示の一形態によれば、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法が提供される。この方法は、ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末及び前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信が可能であって前記ユーザ携帯端末の認証を行う認証装置を備えた入退室管理セキュリティシステムにおいて、認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する認証対象特定方法であって、前記認証装置は、電波を送信するマスタ携帯端末と前記認証装置との距離であるマスタ距離と、前記マスタ携帯端末から送信される電波の電波強度であるマスタ電波強度と、が対応付けられた基準情報を予め記憶しており、前記基準情報が有する前記マスタ距離に対応した位置で前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する取得工程と、前記取得工程で取得された前記電波強度と、前記基準情報と、を用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、かつ、前記認証装置からの距離が前記マスタ距離よりも長い領域を含む認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定工程と、前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する特定工程と、を実行する。
この形態の認証対象特定方法によれば、認証対象のユーザ携帯端末を特定する特定工程において、各ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度をそのまま利用するのではなく、基準情報に基づいて算出された補正値により補正された補正後電波強度が用いられる。すなわち、ユーザ携帯端末間の機体差の影響が解消された正確な電波強度である補正後電波強度が用いられるため、認証装置に最も近いユーザ携帯端末を正確に特定できる。そして、認証対象のユーザ携帯端末を正確に特定した上で認証を行うことができる。
したがって、複数のユーザ携帯端末に機体差があっても、電波強度を補正することで、認証可能エリア内に存在する複数のユーザの中から、認証対象者を正確に特定することができる。さらに、例えば、認証を行うために認証装置に最も近くにいるユーザのユーザ携帯端末の識別ＩＤではなく、認証可能エリア内の別のユーザの携帯端末の識別ＩＤによって入退室の認証可否判断が誤って行われることを抑制できる。
（２）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記入退室管理セキュリティシステムは、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた状態で認証を行う携帯かざし認証と、前記ハンズフリー認証とが可能であり、前記特定工程において、前記ユーザにより前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた場合には、前記携帯かざし認証を実行するため、前記認証装置にかざされた前記ユーザ携帯端末を前記認証対象として特定してもよい。
この形態の認証対象特定方法によれば、携帯かざし認証とハンズフリー認証とが可能な退室管理セキュリティシステムにおいて、ユーザによりユーザ携帯端末が認証装置にかざされた場合には、かざされたユーザ携帯端末が認証対象として特定される。よって、特定処理が容易となる。
（３）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記マスタ距離は、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされたと判定可能な距離であり、前記取得工程は、前記携帯端末が前記認証装置にかざされる行為により実行されてもよい。
この形態の認証対象特定方法によれば、かざされる行為により、認証装置と携帯端末との距離がある程度想定され得る。よって、基準情報を固定値として少なくとも一つ持っていれば、補正値を決定できる。このため、予め記憶しておく基準情報のデータ量が少なくてすむ。また、補正値を算出するために、認証行為とは別の機会に、ユーザ携帯端末を認証装置にかざす必要がないため、ユーザの煩わしさを軽減できる。
（４）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記補正値決定工程では、前記マスタ電波強度と、前記取得工程で取得された前記電波強度との差分を前記補正値として算出し、前記補正後電波強度は、前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度に前記補正値を加算または減算した値であり、前記特定工程では、電波を受信した１以上の前記ユーザ携帯端末のうち前記補正後電波強度が最も大きい前記ユーザ携帯端末を前記認証対象であると特定してもよい。
この形態の認証対象特定方法によれば、補正値決定工程において、容易な演算処理により補正値および補正後電波強度を算出できるため、認証装置の処理負荷を低減できる。
（５）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記基準情報は、前記マスタ距離と前記マスタ電波強度とが対応付けされたデータを異なる前記マスタ距離ごとに複数有しており、前記認証装置は、前記認証装置から前記ユーザ携帯端末までの距離を測定する測距部を有し、前記取得工程では、前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度に加えて前記認証装置から前記ユーザ携帯端末までの距離を取得し、前記補正値決定工程では、前記測距部により測定された実測の距離に対して前記基準情報が有するデータにおいて対応関係にある前記マスタ電波強度と、前記取得工程で取得された実測の電波強度とを用いて、前記補正値を算出してもよい。
この形態の認証対象特定方法によれば、基準情報は、マスタ距離とマスタ電波強度とが対応付けされたデータを異なるマスタ距離ごとに複数有している。そして、測距部による測距を行い、実測の距離に対応するマスタ電波強度と、実測の電波強度とを用いて補正値が算出される。よって、基準情報として、単一の対応データを用いる場合と比較して、補正値算出の精度を向上させることができる。
（６）本開示の第二の形態によれば、入退室管理セキュリティシステムにおける規制解除方法が提供される。この方法は、入退室管理セキュリティシステムにおける規制解除方法であって、前記認証装置は、入室管理の対象エリアであるセキュリティエリアへの移動を物理的に規制する規制手段の規制を解除する規制解除制御部を有し、上記形態のうちいずれかに記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法を用いて特定された前記ユーザ携帯端末の認証判定を行う認証判定工程を実行し、前記認証判定工程において認証が成立した場合には、前記規制解除制御部により前記規制を解除し、前記認証判定工程において認証が成立しなかった場合には、前記規制を解除しない。
この形態の規制解除方法によれば、セキュリティエリアへの移動を希望するユーザが所持する認証対象のユーザ携帯端末を正確に特定した上で、認証判定を行い、規制手段を解除するか否かを決定できる。
（７）本開示の一形態によれば、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法が提供される。この方法は、ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末及び前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信が可能であって前記ユーザ携帯端末の認証を行う認証装置を備えた入退室管理セキュリティシステムにおいて、認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する認証対象特定方法であって、前記認証装置は、基準の電波強度であるマスタ電波強度を予め記憶しており、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた状態における当該ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第一取得工程と、前記マスタ電波強度と前記第一取得工程で取得された前記電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定工程と、前記認証装置にかざされない状態、かつ、認証可能エリア内に存在する前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第二取得工程と、前記第二取得工程で取得された前記電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する特定工程と、を実行する。
この形態の認証対象特定方法によれば、認証対象のユーザ携帯端末を特定する特定工程において、第二取得工程で取得された各ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度をそのまま利用するのではなく、第一取得工程で取得された電波強度とマスタ電波強度とを用いて算出された補正値により補正された補正後電波強度が用いられる。すなわち、ユーザ携帯端末間の機体差の影響が解消された正確な電波強度である補正後電波強度が用いられるため、認証装置に最も近いユーザ携帯端末を正確に特定できる。そして、認証対象のユーザ携帯端末を正確に特定した上で認証を行うことができる。
（８）本開示の第三の形態によれば、入退室管理セキュリティシステムが提供される。この入退室管理セキュリティシステムは、ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末の認証を行って前記ユーザの入退室を管理する入退室管理セキュリティシステムであって、前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信を行う通信部と、前記認証を実行する認証装置と、を備え、前記認証装置は、前記認証の対象となる前記ユーザ携帯端末である対象端末を特定する特定部と、特定された前記対象端末を対象として、前記認証を実行する認証判定部と、電波を送信するマスタ携帯端末と前記認証装置との距離であるマスタ距離と、前記マスタ携帯端末から送信される電波の電波強度であるマスタ電波強度と、が対応付けられた基準情報を予め記憶する記憶部と、前記基準情報が有する前記マスタ距離に対応した位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度を、前記通信部を介して取得する取得部と、前記取得部により取得された前記電波強度と、前記基準情報と、を用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、かつ、前記認証装置からの距離が前記マスタ距離よりも長い領域を含む認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末が送信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記記憶部または前記ユーザ携帯端末に前記補正値を保存する補正値決定部と、を有し、前記特定部は、前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記対象端末を特定する。
この形態によれば、認証装置に最も近いユーザ携帯端末を正確に特定した上で認証を行うことができ、認証精度を向上させることができる。
（９）本開示の第三の形態によれば、入退室管理セキュリティシステムが提供される。この入退室管理セキュリティシステムは、ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末の認証を行って前記ユーザの入退室を管理する入退室管理セキュリティシステムであって、前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信を行う通信部と、前記認証を実行する認証装置と、を備え、前記認証装置は、基準の電波強度であるマスタ電波強度を予め記憶する記憶部と、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた状態における当該ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第一取得部と、前記マスタ電波強度と前記第一取得部で取得された前記電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定部と、前記認証装置にかざされない状態、かつ、認証可能エリア内に存在する前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第二取得部と、前記第二取得部で取得された前記電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記ユーザ携帯端末を対象として、前記認証を実行する認証判定部と、を備える。
この形態によれば、認証装置に最も近いユーザ携帯端末を正確に特定した上で認証を行うことができ、認証精度を向上させることができる。
（１０）本開示の第四の形態によれば、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法が提供される。この方法は、ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末及び前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信が可能であって前記ユーザ携帯端末の認証を行う認証装置を備えた入退室管理セキュリティシステムにおいて、認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する認証対象特定方法であって、（ａ）前記認証装置において、ビーコンを無線送信する工程と、（ｂ）前記ユーザ携帯端末において、受信する前記ビーコンの受信信号強度を特定する工程と、（ｃ）前記ユーザ携帯端末において、前記工程（ｂ）で特定された前記受信信号強度が予め定められた強度閾値以上であることを含む予め定められた開始条件が成立した場合に、補正値算出用信号を無線送信する工程と、（ｄ）前記認証装置において、前記ユーザ携帯端末が無線送信する前記補正値算出用信号の電波強度を取得する工程と、（ｅ）前記認証装置において、前記工程（ｄ）で取得された前記電波強度と基準となるマスタ電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、且つ、前記ユーザ携帯端末が認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する工程と、（ｆ）前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末から受信した電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する工程と、を備える。
この形態の認証対象特定方法によれば、認証対象のユーザ携帯端末を特定する特定工程において、各ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度をそのまま利用するのではなく、補正値により補正された補正後電波強度が用いられる。すなわち、ユーザ携帯端末間の機体差の影響が解消された正確な電波強度である補正後電波強度が用いられるため、認証装置に最も近いユーザ携帯端末を正確に特定できる。そして、認証対象のユーザ携帯端末を正確に特定した上で認証を行うことができる。また、この形態によれば、ユーザ携帯端末において、認証装置から受信するビーコンの受信信号強度が強度閾値以上であることを含む開始条件が成立した場合に、補正値算出用信号を送信し、認証装置において、補正値算出用信号の電波強度を取得すると共に、取得された電波強度を用いて補正値を算出するので、ユーザ携帯端末が認証装置の近傍に存在する場合に受信する信号（補正値算出用信号）の電波強度を用いて補正値を算出できる。このため、ハンズフリー認証の際にユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正するための補正値として、適切な補正値を算出することができる。加えて、補正値算出用信号の電波強度を取得すると共に、取得された電波強度を用いて補正値を算出するので、認証装置においてユーザ携帯端末までの距離を特定するための測距機能を省略できる。このため、認証装置の製造コストを抑えることができる。また、認証装置から送信される信号であるビーコンの受信信号強度に応じて補正値算出用信号の出力から始まる一連の補正値決定のための処理が実行されるので、ユーザ携帯端末と認証装置との間の距離が概ね等しい状況下で、補正値決定のための処理を実行できる。したがって、複数のユーザ携帯端末のそれぞれの出力電波強度が異なることに起因して、ユーザ携帯端末と認証装置との間の距離が互いに大きく異なる状況下で補正値決定のための処理が実行されてしまい、適切でない補正値が算出されてしまうことを、抑制できる。
（１１）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記工程（ｃ）は、（ｃ１）前記ユーザ携帯端末において、前記開始条件が満たされた場合に、前記補正値算出用信号を複数回無線送信する工程、を含み、前記工程（ｄ）は、（ｄ１）前記認証装置において、前記ユーザ携帯端末が複数回無線送信する前記補正値算出用信号の電波強度をそれぞれ取得する工程、を含み、前記工程（ｅ）は、（ｅ１）前記認証装置において、前記工程（ｄ１）で複数回取得された前記電波強度の統計値を算出し、前記統計値を用いて前記補正値を算出する工程、を含んでもよい。
この形態によれば、ユーザ携帯端末が複数回無線送信する補正値算出用信号の電波強度をそれぞれ取得し、複数回取得された電波強度の統計値を算出し、かかる統計値を用いて補正値を算出するので、外乱を抑えて、補正値としてより適切な値を算出できる。外乱としては、例えば、ユーザが携帯端末を認証装置にかざす際の手の位置のぶれに起因するユーザ携帯端末と認証装置との間の距離の変化や、ユーザ携帯端末とは異なる装置から出力される信号による影響や、ユーザ携帯端末から出力された信号であって、周囲の壁や床や障害物の表面などに反射して認証装置に入力する、いわゆるマルチパスの信号の影響などが該当する。
（１２）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記統計値は、移動平均値であってもよい。
この形態によれば、統計値は移動平均値であるので、比較的算出が容易な電波強度の移動平均値を用いて補正値を算出でき、補正値の算出の処理負荷を抑えることができる。
（１３）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記入退室管理セキュリティシステムは、複数の前記認証装置を備えており、（ｆ）前記ユーザ携帯端末において、前記複数の認証装置のうち、受信する前記ビーコンの受信信号強度が前記強度閾値以上である前記認証装置を示す情報を一覧表示し、且つ、前記補正値算出用信号の無線送信を指示するための操作画面を表示する工程、を更に備え、前記工程（ｃ）における前記開始条件は、前記操作画面において、一覧表示された前記認証装置のうちから前記補正値算出用信号の送信対象となる認証装置が選択されたことと、前記補正値算出用信号の無線送信が指示されたことと、を含み、前記工程（ｃ）は、（ｃ２）前記操作画面において選択された前記認証装置に対して、前記補正値算出用信号を無線送信する工程、を含んでもよい。
この形態によれば、開始条件は、操作画面において、一覧表示された認証装置のうちから補正値算出用信号の送信対象となる認証装置が選択されたことと、補正値算出用信号の無線送信が指示されたことと、を含み、操作画面において選択された認証装置に対して補正値算出用信号が無線送信されるので、ユーザが意図していない認証装置を対象として補正値を算出してしまうことを抑制できる。
（１４）本開示の第五の形態によれば、入退室管理セキュリティシステムにおける規制解除方法が提供される。この方法において、前記認証装置は、入室管理の対象エリアであるセキュリティエリアへの移動を物理的に規制する規制手段の規制を解除する規制解除制御部を有し、上記形態のうちのいずれかに記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法を用いて特定された前記ユーザ携帯端末の認証判定を行う認証判定工程を実行し、前記認証判定工程において認証が成立した場合には、前記規制解除制御部により前記規制を解除し、前記認証判定工程において認証が成立しなかった場合には、前記規制を解除しなくてもよい。
この形態によれば、セキュリティエリアへの移動を希望するユーザが所持する認証対象のユーザ携帯端末を正確に特定した上で、認証判定を行い、規制手段を解除するか否かを決定できる。
（１５）本開示の第六の形態によれば、入退室管理セキュリティシステムが提供される。この入退室管理セキュリティシステムは、ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末の認証を行って前記ユーザの入退室を管理する入退室管理セキュリティシステムであって、前記ユーザ携帯端末と、前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信を行う通信部と、前記認証を実行する認証装置と、を備え、前記認証装置は、前記認証の対象となる前記ユーザ携帯端末である対象端末を特定する特定部と、特定された前記対象端末を対象として、前記認証を実行する認証判定部と、前記通信部を介してビーコンを無線送信するビーコン送出部と、前記ユーザ携帯端末が無線送信する補正値算出用信号の電波強度を、前記通信部を介して取得する取得部と、前記取得部により取得された前記電波強度と基準となるマスタ電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、且つ、前記ユーザ携帯端末が認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定部と、を有し、前記ユーザ携帯端末は、受信する前記ビーコンの受信信号強度を特定する信号強度特定部と、特定された前記受信信号強度が予め定められた強度閾値以上であることを含む予め定められた開始条件が成立した場合に、前記補正値算出用信号を無線送信する補正値算出用信号送信部と、を有し、前記特定部は、前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末から受信した電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定してもよい。
この形態によれば、認証装置に最も近いユーザ携帯端末を正確に特定した上で認証を行うことができ、認証精度を向上させることができる。また、ユーザ携帯端末において、補正値算出用信号送信部は、認証装置から受信するビーコンの受信信号強度が強度閾値以上であることを含む開始条件が成立した場合に、補正値算出用信号を送信し、認証装置において、取得部は、補正値算出用信号の電波強度を取得し、補正値決定部は、取得された電波強度を用いて補正値を算出するので、ユーザ携帯端末が認証装置の近傍に存在する場合に受信する信号（補正値算出用信号）の電波強度を用いて補正値を算出できる。このため、ハンズフリー認証の際にユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正するための補正値として、適切な補正値を算出することができる。加えて、認証装置においてユーザ携帯端末までの距離を特定するための測距機能を省略できるので、認証装置の製造コストを抑えることができる。また、認証装置から送信される信号であるビーコンの受信信号強度に応じて補正値算出用信号の出力から始まる一連の補正値決定のための処理が実行されるので、ユーザ携帯端末と認証装置との間の距離が概ね等しい状況下で、補正値決定のための処理を実行できる。したがって、複数のユーザ携帯端末のそれぞれの出力電波強度が異なることに起因して、ユーザ携帯端末と認証装置との間の距離が互いに大きく異なる状況したで補正値決定のための処理が実行されてしまい、適切でない補正値が算出されてしまうことを、抑制できる。
この形態の認証対象特定方法によれば、認証対象のユーザ携帯端末を特定する特定工程において、各ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度をそのまま利用するのではなく、基準情報に基づいて算出された補正値により補正された補正後電波強度が用いられる。すなわち、ユーザ携帯端末間の機体差の影響が解消された正確な電波強度である補正後電波強度が用いられるため、認証装置に最も近いユーザ携帯端末を正確に特定できる。そして、認証対象のユーザ携帯端末を正確に特定した上で認証を行うことができる。
したがって、複数のユーザ携帯端末に機体差があっても、電波強度を補正することで、認証可能エリア内に存在する複数のユーザの中から、認証対象者を正確に特定することができる。さらに、例えば、認証を行うために認証装置に最も近くにいるユーザのユーザ携帯端末の識別ＩＤではなく、認証可能エリア内の別のユーザの携帯端末の識別ＩＤによって入退室の認証可否判断が誤って行われることを抑制できる。
（２）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記入退室管理セキュリティシステムは、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた状態で認証を行う携帯かざし認証と、前記ハンズフリー認証とが可能であり、前記特定工程において、前記ユーザにより前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた場合には、前記携帯かざし認証を実行するため、前記認証装置にかざされた前記ユーザ携帯端末を前記認証対象として特定してもよい。
この形態の認証対象特定方法によれば、携帯かざし認証とハンズフリー認証とが可能な退室管理セキュリティシステムにおいて、ユーザによりユーザ携帯端末が認証装置にかざされた場合には、かざされたユーザ携帯端末が認証対象として特定される。よって、特定処理が容易となる。
（３）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記マスタ距離は、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされたと判定可能な距離であり、前記取得工程は、前記携帯端末が前記認証装置にかざされる行為により実行されてもよい。
この形態の認証対象特定方法によれば、かざされる行為により、認証装置と携帯端末との距離がある程度想定され得る。よって、基準情報を固定値として少なくとも一つ持っていれば、補正値を決定できる。このため、予め記憶しておく基準情報のデータ量が少なくてすむ。また、補正値を算出するために、認証行為とは別の機会に、ユーザ携帯端末を認証装置にかざす必要がないため、ユーザの煩わしさを軽減できる。
（４）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記補正値決定工程では、前記マスタ電波強度と、前記取得工程で取得された前記電波強度との差分を前記補正値として算出し、前記補正後電波強度は、前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度に前記補正値を加算または減算した値であり、前記特定工程では、電波を受信した１以上の前記ユーザ携帯端末のうち前記補正後電波強度が最も大きい前記ユーザ携帯端末を前記認証対象であると特定してもよい。
この形態の認証対象特定方法によれば、補正値決定工程において、容易な演算処理により補正値および補正後電波強度を算出できるため、認証装置の処理負荷を低減できる。
（５）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記基準情報は、前記マスタ距離と前記マスタ電波強度とが対応付けされたデータを異なる前記マスタ距離ごとに複数有しており、前記認証装置は、前記認証装置から前記ユーザ携帯端末までの距離を測定する測距部を有し、前記取得工程では、前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度に加えて前記認証装置から前記ユーザ携帯端末までの距離を取得し、前記補正値決定工程では、前記測距部により測定された実測の距離に対して前記基準情報が有するデータにおいて対応関係にある前記マスタ電波強度と、前記取得工程で取得された実測の電波強度とを用いて、前記補正値を算出してもよい。
この形態の認証対象特定方法によれば、基準情報は、マスタ距離とマスタ電波強度とが対応付けされたデータを異なるマスタ距離ごとに複数有している。そして、測距部による測距を行い、実測の距離に対応するマスタ電波強度と、実測の電波強度とを用いて補正値が算出される。よって、基準情報として、単一の対応データを用いる場合と比較して、補正値算出の精度を向上させることができる。
（６）本開示の第二の形態によれば、入退室管理セキュリティシステムにおける規制解除方法が提供される。この方法は、入退室管理セキュリティシステムにおける規制解除方法であって、前記認証装置は、入室管理の対象エリアであるセキュリティエリアへの移動を物理的に規制する規制手段の規制を解除する規制解除制御部を有し、上記形態のうちいずれかに記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法を用いて特定された前記ユーザ携帯端末の認証判定を行う認証判定工程を実行し、前記認証判定工程において認証が成立した場合には、前記規制解除制御部により前記規制を解除し、前記認証判定工程において認証が成立しなかった場合には、前記規制を解除しない。
この形態の規制解除方法によれば、セキュリティエリアへの移動を希望するユーザが所持する認証対象のユーザ携帯端末を正確に特定した上で、認証判定を行い、規制手段を解除するか否かを決定できる。
（７）本開示の一形態によれば、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法が提供される。この方法は、ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末及び前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信が可能であって前記ユーザ携帯端末の認証を行う認証装置を備えた入退室管理セキュリティシステムにおいて、認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する認証対象特定方法であって、前記認証装置は、基準の電波強度であるマスタ電波強度を予め記憶しており、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた状態における当該ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第一取得工程と、前記マスタ電波強度と前記第一取得工程で取得された前記電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定工程と、前記認証装置にかざされない状態、かつ、認証可能エリア内に存在する前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第二取得工程と、前記第二取得工程で取得された前記電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する特定工程と、を実行する。
この形態の認証対象特定方法によれば、認証対象のユーザ携帯端末を特定する特定工程において、第二取得工程で取得された各ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度をそのまま利用するのではなく、第一取得工程で取得された電波強度とマスタ電波強度とを用いて算出された補正値により補正された補正後電波強度が用いられる。すなわち、ユーザ携帯端末間の機体差の影響が解消された正確な電波強度である補正後電波強度が用いられるため、認証装置に最も近いユーザ携帯端末を正確に特定できる。そして、認証対象のユーザ携帯端末を正確に特定した上で認証を行うことができる。
（８）本開示の第三の形態によれば、入退室管理セキュリティシステムが提供される。この入退室管理セキュリティシステムは、ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末の認証を行って前記ユーザの入退室を管理する入退室管理セキュリティシステムであって、前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信を行う通信部と、前記認証を実行する認証装置と、を備え、前記認証装置は、前記認証の対象となる前記ユーザ携帯端末である対象端末を特定する特定部と、特定された前記対象端末を対象として、前記認証を実行する認証判定部と、電波を送信するマスタ携帯端末と前記認証装置との距離であるマスタ距離と、前記マスタ携帯端末から送信される電波の電波強度であるマスタ電波強度と、が対応付けられた基準情報を予め記憶する記憶部と、前記基準情報が有する前記マスタ距離に対応した位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度を、前記通信部を介して取得する取得部と、前記取得部により取得された前記電波強度と、前記基準情報と、を用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、かつ、前記認証装置からの距離が前記マスタ距離よりも長い領域を含む認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末が送信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記記憶部または前記ユーザ携帯端末に前記補正値を保存する補正値決定部と、を有し、前記特定部は、前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記対象端末を特定する。
この形態によれば、認証装置に最も近いユーザ携帯端末を正確に特定した上で認証を行うことができ、認証精度を向上させることができる。
（９）本開示の第三の形態によれば、入退室管理セキュリティシステムが提供される。この入退室管理セキュリティシステムは、ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末の認証を行って前記ユーザの入退室を管理する入退室管理セキュリティシステムであって、前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信を行う通信部と、前記認証を実行する認証装置と、を備え、前記認証装置は、基準の電波強度であるマスタ電波強度を予め記憶する記憶部と、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされた状態における当該ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第一取得部と、前記マスタ電波強度と前記第一取得部で取得された前記電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定部と、前記認証装置にかざされない状態、かつ、認証可能エリア内に存在する前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を取得する第二取得部と、前記第二取得部で取得された前記電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記ユーザ携帯端末を対象として、前記認証を実行する認証判定部と、を備える。
この形態によれば、認証装置に最も近いユーザ携帯端末を正確に特定した上で認証を行うことができ、認証精度を向上させることができる。
（１０）本開示の第四の形態によれば、入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法が提供される。この方法は、ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末及び前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信が可能であって前記ユーザ携帯端末の認証を行う認証装置を備えた入退室管理セキュリティシステムにおいて、認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する認証対象特定方法であって、（ａ）前記認証装置において、ビーコンを無線送信する工程と、（ｂ）前記ユーザ携帯端末において、受信する前記ビーコンの受信信号強度を特定する工程と、（ｃ）前記ユーザ携帯端末において、前記工程（ｂ）で特定された前記受信信号強度が予め定められた強度閾値以上であることを含む予め定められた開始条件が成立した場合に、補正値算出用信号を無線送信する工程と、（ｄ）前記認証装置において、前記ユーザ携帯端末が無線送信する前記補正値算出用信号の電波強度を取得する工程と、（ｅ）前記認証装置において、前記工程（ｄ）で取得された前記電波強度と基準となるマスタ電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、且つ、前記ユーザ携帯端末が認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する工程と、（ｆ）前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末から受信した電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定する工程と、を備える。
この形態の認証対象特定方法によれば、認証対象のユーザ携帯端末を特定する特定工程において、各ユーザ携帯端末が送信する電波の電波強度をそのまま利用するのではなく、補正値により補正された補正後電波強度が用いられる。すなわち、ユーザ携帯端末間の機体差の影響が解消された正確な電波強度である補正後電波強度が用いられるため、認証装置に最も近いユーザ携帯端末を正確に特定できる。そして、認証対象のユーザ携帯端末を正確に特定した上で認証を行うことができる。また、この形態によれば、ユーザ携帯端末において、認証装置から受信するビーコンの受信信号強度が強度閾値以上であることを含む開始条件が成立した場合に、補正値算出用信号を送信し、認証装置において、補正値算出用信号の電波強度を取得すると共に、取得された電波強度を用いて補正値を算出するので、ユーザ携帯端末が認証装置の近傍に存在する場合に受信する信号（補正値算出用信号）の電波強度を用いて補正値を算出できる。このため、ハンズフリー認証の際にユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正するための補正値として、適切な補正値を算出することができる。加えて、補正値算出用信号の電波強度を取得すると共に、取得された電波強度を用いて補正値を算出するので、認証装置においてユーザ携帯端末までの距離を特定するための測距機能を省略できる。このため、認証装置の製造コストを抑えることができる。また、認証装置から送信される信号であるビーコンの受信信号強度に応じて補正値算出用信号の出力から始まる一連の補正値決定のための処理が実行されるので、ユーザ携帯端末と認証装置との間の距離が概ね等しい状況下で、補正値決定のための処理を実行できる。したがって、複数のユーザ携帯端末のそれぞれの出力電波強度が異なることに起因して、ユーザ携帯端末と認証装置との間の距離が互いに大きく異なる状況下で補正値決定のための処理が実行されてしまい、適切でない補正値が算出されてしまうことを、抑制できる。
（１１）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記工程（ｃ）は、（ｃ１）前記ユーザ携帯端末において、前記開始条件が満たされた場合に、前記補正値算出用信号を複数回無線送信する工程、を含み、前記工程（ｄ）は、（ｄ１）前記認証装置において、前記ユーザ携帯端末が複数回無線送信する前記補正値算出用信号の電波強度をそれぞれ取得する工程、を含み、前記工程（ｅ）は、（ｅ１）前記認証装置において、前記工程（ｄ１）で複数回取得された前記電波強度の統計値を算出し、前記統計値を用いて前記補正値を算出する工程、を含んでもよい。
この形態によれば、ユーザ携帯端末が複数回無線送信する補正値算出用信号の電波強度をそれぞれ取得し、複数回取得された電波強度の統計値を算出し、かかる統計値を用いて補正値を算出するので、外乱を抑えて、補正値としてより適切な値を算出できる。外乱としては、例えば、ユーザが携帯端末を認証装置にかざす際の手の位置のぶれに起因するユーザ携帯端末と認証装置との間の距離の変化や、ユーザ携帯端末とは異なる装置から出力される信号による影響や、ユーザ携帯端末から出力された信号であって、周囲の壁や床や障害物の表面などに反射して認証装置に入力する、いわゆるマルチパスの信号の影響などが該当する。
（１２）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記統計値は、移動平均値であってもよい。
この形態によれば、統計値は移動平均値であるので、比較的算出が容易な電波強度の移動平均値を用いて補正値を算出でき、補正値の算出の処理負荷を抑えることができる。
（１３）上記形態の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法において、前記入退室管理セキュリティシステムは、複数の前記認証装置を備えており、（ｆ）前記ユーザ携帯端末において、前記複数の認証装置のうち、受信する前記ビーコンの受信信号強度が前記強度閾値以上である前記認証装置を示す情報を一覧表示し、且つ、前記補正値算出用信号の無線送信を指示するための操作画面を表示する工程、を更に備え、前記工程（ｃ）における前記開始条件は、前記操作画面において、一覧表示された前記認証装置のうちから前記補正値算出用信号の送信対象となる認証装置が選択されたことと、前記補正値算出用信号の無線送信が指示されたことと、を含み、前記工程（ｃ）は、（ｃ２）前記操作画面において選択された前記認証装置に対して、前記補正値算出用信号を無線送信する工程、を含んでもよい。
この形態によれば、開始条件は、操作画面において、一覧表示された認証装置のうちから補正値算出用信号の送信対象となる認証装置が選択されたことと、補正値算出用信号の無線送信が指示されたことと、を含み、操作画面において選択された認証装置に対して補正値算出用信号が無線送信されるので、ユーザが意図していない認証装置を対象として補正値を算出してしまうことを抑制できる。
（１４）本開示の第五の形態によれば、入退室管理セキュリティシステムにおける規制解除方法が提供される。この方法において、前記認証装置は、入室管理の対象エリアであるセキュリティエリアへの移動を物理的に規制する規制手段の規制を解除する規制解除制御部を有し、上記形態のうちのいずれかに記載の入退室管理セキュリティシステムにおける認証対象特定方法を用いて特定された前記ユーザ携帯端末の認証判定を行う認証判定工程を実行し、前記認証判定工程において認証が成立した場合には、前記規制解除制御部により前記規制を解除し、前記認証判定工程において認証が成立しなかった場合には、前記規制を解除しなくてもよい。
この形態によれば、セキュリティエリアへの移動を希望するユーザが所持する認証対象のユーザ携帯端末を正確に特定した上で、認証判定を行い、規制手段を解除するか否かを決定できる。
（１５）本開示の第六の形態によれば、入退室管理セキュリティシステムが提供される。この入退室管理セキュリティシステムは、ユーザにより携帯されるユーザ携帯端末の認証を行って前記ユーザの入退室を管理する入退室管理セキュリティシステムであって、前記ユーザ携帯端末と、前記ユーザ携帯端末と相互に無線通信を行う通信部と、前記認証を実行する認証装置と、を備え、前記認証装置は、前記認証の対象となる前記ユーザ携帯端末である対象端末を特定する特定部と、特定された前記対象端末を対象として、前記認証を実行する認証判定部と、前記通信部を介してビーコンを無線送信するビーコン送出部と、前記ユーザ携帯端末が無線送信する補正値算出用信号の電波強度を、前記通信部を介して取得する取得部と、前記取得部により取得された前記電波強度と基準となるマスタ電波強度とを用いて、前記ユーザ携帯端末が前記認証装置にかざされない状態、且つ、前記ユーザ携帯端末が認証可能エリア内に存在する状態で認証が行われるハンズフリー認証の際に前記ユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正するための補正値を算出し、前記ユーザ携帯端末または前記認証装置が有する記憶部に前記補正値を保存する補正値決定部と、を有し、前記ユーザ携帯端末は、受信する前記ビーコンの受信信号強度を特定する信号強度特定部と、特定された前記受信信号強度が予め定められた強度閾値以上であることを含む予め定められた開始条件が成立した場合に、前記補正値算出用信号を無線送信する補正値算出用信号送信部と、を有し、前記特定部は、前記認証可能エリア内の任意の位置で前記ユーザ携帯端末から受信した電波の電波強度を前記補正値により補正した補正後電波強度を用いて、前記認証対象の前記ユーザ携帯端末を特定してもよい。
この形態によれば、認証装置に最も近いユーザ携帯端末を正確に特定した上で認証を行うことができ、認証精度を向上させることができる。また、ユーザ携帯端末において、補正値算出用信号送信部は、認証装置から受信するビーコンの受信信号強度が強度閾値以上であることを含む開始条件が成立した場合に、補正値算出用信号を送信し、認証装置において、取得部は、補正値算出用信号の電波強度を取得し、補正値決定部は、取得された電波強度を用いて補正値を算出するので、ユーザ携帯端末が認証装置の近傍に存在する場合に受信する信号（補正値算出用信号）の電波強度を用いて補正値を算出できる。このため、ハンズフリー認証の際にユーザ携帯端末から受信する電波の電波強度を補正するための補正値として、適切な補正値を算出することができる。加えて、認証装置においてユーザ携帯端末までの距離を特定するための測距機能を省略できるので、認証装置の製造コストを抑えることができる。また、認証装置から送信される信号であるビーコンの受信信号強度に応じて補正値算出用信号の出力から始まる一連の補正値決定のための処理が実行されるので、ユーザ携帯端末と認証装置との間の距離が概ね等しい状況下で、補正値決定のための処理を実行できる。したがって、複数のユーザ携帯端末のそれぞれの出力電波強度が異なることに起因して、ユーザ携帯端末と認証装置との間の距離が互いに大きく異なる状況したで補正値決定のための処理が実行されてしまい、適切でない補正値が算出されてしまうことを、抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の第１実施形態における入退室管理セキュリティシステムの概略構成を模式的に示す図である。
【図2】入退室管理セキュリティシステムにおける携帯端末、認証装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図3】入退室管理セキュリティシステムにおける認証の流れの概要を説明するシーケンス図である。
【図4】入退室管理セキュリティシステムにおいて、認証装置が実行する処理を説明するメインフローチャートである。
【図5】認証対象の携帯端末を特定する処理を説明するフローチャートである。
【図6】補正値を決定する処理を説明するフローチャートである。
【図7】キャリブレーション情報のデータの一例を示す図である。
【図8】基準情報のデータの一例を示す図である。
【図9】携帯端末ごとの機種および補正値の一例を示す図である。
【図10】第２実施形態における入退室管理セキュリティシステムにおける携帯端末、認証装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図11】第２実施形態における補正値決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図12】Ｓ３１０の詳細手順を示すフローチャートである。
【図13】Ｓ４１０において表示される認証装置一覧を含む操作画面を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．入退室管理セキュリティシステム１の全体構成：
第１実施形態について、図１～図９を参照して説明する。まず、入退室管理セキュリティシステム１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本開示の第１実施形態における入退室管理セキュリティシステム１の概略構成を模式的に示す図である。図１に示す入退室管理セキュリティシステム１は、例えば、会社内の特定の部屋への従業者の入退室管理や、入室許可のない者がセキュリティエリアに入室しないようにセキュリティ管理を行うシステムである。セキュリティエリアは、入室管理の対象エリアである。
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．入退室管理セキュリティシステム１の全体構成：
第１実施形態について、図１～図９を参照して説明する。まず、入退室管理セキュリティシステム１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本開示の第１実施形態における入退室管理セキュリティシステム１の概略構成を模式的に示す図である。図１に示す入退室管理セキュリティシステム１は、例えば、会社内の特定の部屋への従業者の入退室管理や、入室許可のない者がセキュリティエリアに入室しないようにセキュリティ管理を行うシステムである。セキュリティエリアは、入室管理の対象エリアである。
【0012】
図１に示すように、入退室管理セキュリティシステム１は、ユーザ２Ａ，２Ｂにより携帯されるユーザ携帯端末３Ａ、３Ｂ（以下、単に「携帯端末」ともいう）と、携帯端末３Ａ、３Ｂの認証を行う認証装置４と、を備えている。以下、複数のユーザ２Ａ，２Ｂを特に区別しないときは、単に「ユーザ２」と言い、複数のユーザ携帯端末３Ａ、３Ｂを特に区別しないときは、単に「携帯端末３」と言う。図１では、携帯端末３を所持するユーザが２人図示されているが、これは一例であり、通常、このようなシステムでは、３人以上の複数のユーザによる利用が想定されている。ここで、携帯端末３は、例えば会社が支給する一律のＩＤカードや無線タグではなく、各ユーザがそれぞれ所持する個人持ちのスマートフォン等である。よって、各携帯端末３は共通のものではなく、互いに機種が異なり、通信性能にも差がある。すなわち、複数の携帯端末３は、共通のものと比較して、互いに機体差が大きい。
【0013】
入退室管理セキュリティシステム１では、認証装置４に携帯端末３をかざした状態で認証処理を行う「端末かざし認証」と、携帯端末３をポケットや鞄の中に所持したままで携帯端末３が認証装置４にかざされていないハンズフリーの状態で認証処理を行う「ハンズフリー認証」との、両方が可能である。「ハンズフリー認証」は、ユーザ携帯端末３が認証装置４にかざされない状態、かつ、認証装置４からの距離がマスタ距離よりも長い領域を含む認証可能エリア内に存在する状態で行われる認証である。
【0014】
携帯端末３はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）規格に準拠したものであり、定期的、例えば１秒毎に、ビーコン信号を送信するようになっている。携帯端末３から送信されるビーコン信号には、その携帯端末３を識別するための識別情報が含まれている。なお、「識別情報」は、自端末を識別するための情報であり、例えば、ユーザ２が保持する携帯端末３ごとに設定された機種情報を含む識別番号又はシリアル番号である。さらに、識別情報は、ユーザ２ごとに付与されるＩＤ番号又は社員番号を含んでもよい。
【0015】
認証装置４は、入退室の管理対象となる部屋の扉５や、扉５の周辺、例えば、扉５の横に位置する壁等に設けられている。認証装置４は、ユーザ２による手かざし操作が可能な操作部４２を有している。操作部４２に対して手かざし操作が行われることをきっかけに、最終的な認証判定が行われる構成となっている。認証の詳細については後述する。携帯端末３と、認証装置４とは、相互に無線通信が可能である。認証装置４は、複数の端末が認証可能エリア内に存在するときに、認証装置４に最も近い認証対象の携帯端末３を特定し、特定された携帯端末３の識別情報を用いて認証可否判定および、扉５の解錠制御を行う。扉５は、セキュリティエリアへの移動を物理的に規制する規制手段に相当する。
【0016】
Ａ２．携帯端末３および認証装置４の構成：
［携帯端末３の構成］
図２は、入退室管理セキュリティシステム１における携帯端末３、認証装置４の構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、携帯端末３は、制御部３１と、操作部３２と、通信部３３と、記憶部３４と、表示部３５と、の各機能部を備えている。制御部３１は、記憶部３４に記憶されたプログラムを実行し、携帯端末３による動作全般を制御する。制御部３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサである。
［携帯端末３の構成］
図２は、入退室管理セキュリティシステム１における携帯端末３、認証装置４の構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、携帯端末３は、制御部３１と、操作部３２と、通信部３３と、記憶部３４と、表示部３５と、の各機能部を備えている。制御部３１は、記憶部３４に記憶されたプログラムを実行し、携帯端末３による動作全般を制御する。制御部３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサである。
【0017】
携帯端末３は、図示しない操作ボタンを備えており、操作部３２は、このような操作ボタンに対する操作を受け付け、その結果を表す操作受付信号を制御部３１へ出力する。制御部３１は、操作受付信号が与えられると、それに応じた各種の処理を実行する。
【0018】
通信部３３は、認証装置４との間で無線通信を行う。通信部２２としては、例えばＢＬＥ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又はＷｉ－ｆｉ等の無線通信インターフェースを有する無線モジュールが用いられる。通信部３３は、認証装置４に対し、無線通信により、ユーザ２の識別情報が含まれたビーコン信号を送信する。
【0019】
記憶部３４は、制御部３１によって実行される携帯端末３の制御及び演算を行うためのプログラムを記憶している。また、記憶部３４は、携帯端末３を所持するユーザ２の識別情報、認証装置４の識別情報等を予め記憶している。
【0020】
記憶部３４は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等の半導体メモリを有することができる。また、記憶部３４は、フラッシュメモリ、磁気記憶装置、光学記憶装置等の任意のタイプの記憶装置を有してもよい。
【0021】
表示部３５は、液晶パネル又は有機ＥＬディスプレイ等の表示装置であって、例えば、認証装置４から受信した情報を表示装置に表示して、ユーザ２に通知する。
【0022】
［認証装置４の構成］
認証装置４は、制御部４１と、操作部４２と、通信部４３と、記憶部４４と、測距部４５と、の各機能部を備えている。制御部４１は、記憶部４４に記憶されたプログラムを実行し、認証装置４による動作全般を制御する。制御部４１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサである。
認証装置４は、制御部４１と、操作部４２と、通信部４３と、記憶部４４と、測距部４５と、の各機能部を備えている。制御部４１は、記憶部４４に記憶されたプログラムを実行し、認証装置４による動作全般を制御する。制御部４１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサである。
【0023】
操作部４２は、ユーザ２による手かざし等の操作を受け付け、その結果を表す操作受付信号を制御部へ出力する。制御部４１は、操作受付信号が与えられると、それに応じた各種の処理を実行する。通信部４３は、携帯端末３から無線通信を介して送信されるビーコン信号を受信し、その受信したビーコン信号を制御部４１へ出力する。
【0024】
通信部４３は、携帯端末３との間で無線通信を行う。通信部４３としては、例えばＢＬＥ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又はＷｉ－ｆｉ（登録商標）等の無線通信インターフェースを有する無線モジュールが用いられる。通信部４３は、無線通信により、携帯端末３からビーコン信号を受信する。
【0025】
記憶部４４は、制御部４１によって実行される認証装置４の制御及び演算を行うためのプログラムを記憶している。また、記憶部４４は、認証可能な携帯端末３識別情報を予め記憶している。記憶部４４は、電波を送信するマスタ携帯端末と認証装置４との距離であるマスタ距離と、マスタ携帯端末から送信される電波の電波強度であるマスタ電波強度と、が対応付けられた基準情報テーブルを予め記憶している。マスタ距離は、携帯端末３が認証装置４にかざされたと判定可能な距離である。基準情報テーブルの詳細については後述する。さらに、記憶部４４は、ユーザ２に入場を許可したことを示す入場記録情報（ユーザ名、入室許可時間等）を記憶する。
【0026】
記憶部４４は、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ等の半導体メモリを有することができる。また、記憶部４４は、フラッシュメモリ、磁気記憶装置、光学記憶装置等の任意のタイプの記憶装置を有してもよい。
【0027】
測距部４５は、測距センサを有して構成され、認証装置４から、電波を送信した携帯端末３までの距離を測定する。測距センサは、例えば、電波以外の手段を用いて距離を測定する熱感センサである。その他、測距部４５の構成としては、カメラによる画像解析や、認証に用いる電波とは周波数が異なり、認証処理を妨げない電波による測距など、種々の形態により構成できる。
【0028】
制御部４１は、取得部４６と、補正値決定部４７と、特定部４８と、認証判定部４９と、電気錠制御部５１と、を備えている。取得部４６は、携帯端末３が送信する識別情報と電波強度、および測距部４５により測定された距離値を取得する。補正値決定部４７は、ハンズフリー認証時に用いる補正値であって、携帯端末３が送信する電波強度（以下、単に「携帯端末３の電波強度」ともいう）を補正するための補正値を算出し、認証装置４が有する記憶部４４に保存する。取得部４６は、「第一取得部」および「第二取得部」の一例に相当する。
【0029】
特定部４８は、認証対象の携帯端末３を特定する。特定部４８は、ハンズフリー認証時には、認証可能エリア内の任意の位置で携帯端末３が送信する電波の電波強度を補正値により補正した補正後電波強度を用いて、認証対象の携帯端末３を特定する。詳細は後述する。なお、特定部４８により特定された、認証の対象となるユーザ携帯端末は、「対象端末」に相当する。
【0030】
認証判定部４９は、特定された携帯端末３の認証判定を行う。認証判定部４９は、記憶部４４に記憶された各種の情報に基づいて、ビーコン信号を送信した携帯端末３について認証可能であるか否か、つまり認証成立であるか、認証不成立であるかを判断する。具体的には、認証判定部４９は、特定された携帯端末３のビーコン信号に含まれる識別情報と記憶部４４に記憶された識別情報とを照らし合わせることにより、認証可否を判定する。
【0031】
電気錠制御部５１は、扉５の図示しない電気錠の施解錠を制御する。電気錠制御部５１は、無線又は有線により扉５の電気錠と接続され、扉５の電気錠の施解錠を制御するインターフェース回路を有する。電気錠制御部５１と扉５の電気錠との間の通信には、通信部４３が用いられてもよい。電気錠制御部５１は、「規制解除制御部」に相当する。
【0032】
Ａ３．認証処理について：
［認証の全体の流れ］
認証装置４は、前述したように、携帯かざし認証とハンズフリー認証の両方が可能である。入退室管理セキュリティシステム１の運用において、上記補正値が決定されていない携帯端末３については、まずは「端末かざし認証」が要求されている。そして、初回の端末かざし認証と併せて、このときに補正値を決定する。補正値が決定された携帯端末３については、次の入室時からハンズフリー認証が可能となる。
［認証の全体の流れ］
認証装置４は、前述したように、携帯かざし認証とハンズフリー認証の両方が可能である。入退室管理セキュリティシステム１の運用において、上記補正値が決定されていない携帯端末３については、まずは「端末かざし認証」が要求されている。そして、初回の端末かざし認証と併せて、このときに補正値を決定する。補正値が決定された携帯端末３については、次の入室時からハンズフリー認証が可能となる。
【0033】
上記構成の入退室管理セキュリティシステム１では、図３に示すような流れで認証が行われる。図３は、入退室管理セキュリティシステム１における認証の流れの概要を説明するシーケンス図である。図３に示すように、複数のユーザ２が、認証可能な一定距離、例えば認証装置４から２～３ｍの認証可能エリア内へ入ると、認証装置４は、各携帯端末３から各種情報をアドバタイズ受信する。そして、受信した識別情報と対応させて予め記憶された補正値を読み出しておく。そして、入室の最終的な意思確認としてユーザ２が認証装置４に手をかざした行為を契機に、認証可能エリア内の各携帯端末３から送信される電波強度を、補正値を用いて補正し認証端末を特定する。そして、特定された認証端末の情報を用いてセキュリティ解除通信等を行う。以下、これらの流れについて、さらに詳細に説明する。
【0034】
［認証処理］
図４は、入退室管理セキュリティシステム１において、認証装置４が実行する処理を説明するメインフローチャートである。上述したように、認証装置４は、Ｓ１０において、携帯端末３から識別情報をアドバタイズ受信した後、Ｓ２０において、認証対象の携帯端末３を特定する。そして、Ｓ３０において、特定された認証端末の識別情報を用いて認証判定を行う。Ｓ３０の処理は、「認証判定工程」に相当する。
図４は、入退室管理セキュリティシステム１において、認証装置４が実行する処理を説明するメインフローチャートである。上述したように、認証装置４は、Ｓ１０において、携帯端末３から識別情報をアドバタイズ受信した後、Ｓ２０において、認証対象の携帯端末３を特定する。そして、Ｓ３０において、特定された認証端末の識別情報を用いて認証判定を行う。Ｓ３０の処理は、「認証判定工程」に相当する。
【0035】
図５は、認証対象の携帯端末３を特定する処理を説明するフローチャートであって、図４におけるＳ２０の処理の詳細である。Ｓ２０の処理は、「特定工程」に相当する。図５に示すように、まずＳ２１において、携帯端末３が認証装置４にかざれたか否かが判断される。かざされたと判断された場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ２２に進み、かざされた携帯端末３を認証対象の携帯端末として特定する。これは、入室を希望するユーザ２が端末かざし認証による認証を希望し、その操作をしたということであり、当該ユーザ２が認証端末の最も近くにいることを意味する。よって、かざされた携帯端末３を認証対象の携帯端末３として特定する。
【0036】
なお、「かざす」とは、例えば、認証装置４までの距離を２０ｃｍ未満となるように、携帯端末３（または後述の「手」）を認証装置４に近づけることを意味する。このとき、認証装置４と携帯端末３（または後述の「手」）とは、接触していてもよいし、非接触でもよい。かざされたか否かの判定は、測距部４５で測定した距離が所定距離値以下である場合にかざされたと判定する。なお、携帯端末３から受信した電波強度のみを用いて判定する構成とし、かざされたと判定できる電波強度（例えば、－３０）以上である場合に携帯端末３がかざされたと判定してもよい。
【0037】
一方、Ｓ２１において、携帯端末３がかざされなかったと判断された場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２３に進み、手かざし操作がされたか否かが判断される。手かざし操作がされていない場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２１の処理に戻る。Ｓ２２において、手かざし操作がされたと判断された場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ハンズフリー認証が要求されたことを意味し、Ｓ２４に進み、認証可能エリア内の携帯端末３の電波強度を取得し、補正値を用いて補正する。なお、補正値の決定についての詳細は後述する。補正値を用いて補正された電波強度を、「補正後電波強度」という。そして、Ｓ２５において、補正後電波強度が最も大きい携帯端末３を認証端末として特定する。以上で、本処理ルーチンは終了する。
【0038】
［補正値決定処理］
次に、補正値決定処理について説明する。図６に示すように、Ｓ６１において、測距および携帯端末３の電波強度が取得される。測距の処理は、測距部４５により行われ、Ｓ６１において認証装置４から携帯端末３までの実測の距離および、携帯端末３の電波強度（言わば、生の電波強度であり、以下「実測電波強度」ともいう）が取得される。Ｓ６１の処理は、「取得工程」に相当する。
次に、補正値決定処理について説明する。図６に示すように、Ｓ６１において、測距および携帯端末３の電波強度が取得される。測距の処理は、測距部４５により行われ、Ｓ６１において認証装置４から携帯端末３までの実測の距離および、携帯端末３の電波強度（言わば、生の電波強度であり、以下「実測電波強度」ともいう）が取得される。Ｓ６１の処理は、「取得工程」に相当する。
【0039】
図７は、携帯端末３のキャリブレーション情報のデータの一例を示す図である。キャリブレーション情報とは、後述の補正値算出のために必要な携帯端末３の発信電波性能を示す情報であり、本実施形態では、「端末ＩＤ」、「電波強度」、「距離」の３つの情報を含んでいる。図７に示すキャリブレーション情報のテーブルＴ７の例では、端末ＩＤとして「端末Ａ」として登録され、電波強度は「－４５」であり、距離は「１０ｃｍ」である。
【0040】
再び、図６を参照する。測距および電波強度が取得された後は、Ｓ６２において、記憶部４４から、基準情報が読み出される。「基準情報」とは、上述したように、マスタ携帯端末を用いて予め取得される情報であり、マスタ距離とマスタ電波強度と、が対応付けされた複数のデータである。図８は、基準情報のデータの一例を示す図である。図８に示すように、基準情報は、マスタ距離とマスタ電波強度とが対応付けされたデータを異なる距離ごとに複数有した基準情報テーブルＴ８として構成されている。なお、本実施形態では、携帯がかざされる行為により取得工程が実行されるため、ユーザ２による個人差はあるものの、認証装置４から携帯端末３までの距離は、概ね２ｃｍ～２０ｃｍ程度の範囲内となる。
【0041】
次に、Ｓ６３において、携帯端末３の補正値が算出される。図７に示す携帯端末３（端末Ａ）の例では、測距した距離が「１０ｃｍ」であり、この距離での実測電波強度が「－４５」であった。一方、図８に示す基準情報テーブルＴ８において、マスタ距離「１０ｃｍ」に対応関係にあるマスタ電波強度は「－３０」である。補正値は、実測電波強度のマスタ電波強度からのずれを補正するものであるため、マスタ電波強度から実測電波強度を差し引いた差分として算出できる。よって、マスタ電波強度「－３０」から実測の電波強度「－４５」を引いた差分の「１５」が、携帯端末３（端末Ａ）の補正値として算出される。
【0042】
補正値が算出された後は、Ｓ６４において、補正値が認証装置４の記憶部４４に保存される。Ｓ６２，Ｓ６３の各処理は、「補正値決定工程」に相当する。図９は、携帯端末３ごとの機種および補正値の一例を示す図である。図９に示すように、携帯端末３ごとに、端末ＩＤ、機種名、および補正値が対応付けされてテーブルＴ９として保存される。図９に示す補正値により補正された補正後電波強度は、携帯端末３間の機体差が解消された値である。なお、認証装置４と携帯端末３の距離が２０ｃｍ以上離れても、携帯端末３の電波強度の減衰する関係は、２ｃｍ～２０ｃｍの比例関係のままほぼ変わらない。
【0043】
［システムでの処理（認証対象特定方法、および規制解除方法）のまとめ］
ハンズフリー認証では、認証可能エリア内に複数の携帯端末３が存在する場合、認証装置４に手かざしをして実際に入室しようとしているユーザ２の携帯端末３を、正確に特定した上で、当該携帯端末３の識別情報を用いて認証処理を実行する必要がある。手かざしをしたユーザ２Ａ（図１参照）が所持する携帯端末３Ａの電波強度が、後ろにいるユーザ２Ｂが所持する携帯端末３Ｂの電波強度よりも弱い場合に、単純に電波強度の強さで認証対象を特定してしまうと、実際に入室するのはユーザ２Ａであるのに、ユーザ２Ｂが入室したものと入退室ログを誤ったり、認証許可のないユーザ２の入室を許可してしまったり、という事態にもなりうるからである。
ハンズフリー認証では、認証可能エリア内に複数の携帯端末３が存在する場合、認証装置４に手かざしをして実際に入室しようとしているユーザ２の携帯端末３を、正確に特定した上で、当該携帯端末３の識別情報を用いて認証処理を実行する必要がある。手かざしをしたユーザ２Ａ（図１参照）が所持する携帯端末３Ａの電波強度が、後ろにいるユーザ２Ｂが所持する携帯端末３Ｂの電波強度よりも弱い場合に、単純に電波強度の強さで認証対象を特定してしまうと、実際に入室するのはユーザ２Ａであるのに、ユーザ２Ｂが入室したものと入退室ログを誤ったり、認証許可のないユーザ２の入室を許可してしまったり、という事態にもなりうるからである。
【0044】
その点、上記詳述した方法では、上述したように、補正後電波強度の最も大きい端末が、認証対象として特定される（図５、Ｓ２４，Ｓ２５）。複数の携帯端末３における補正後電波強度は、認証装置４からの距離と正しく比例関係を有するため、補正後電波強度の最も大きい端末が認証装置４に最も近い位置にある。よって、補正後電波強度の最も大きい端末を特定することで、認証装置４に最も近い位置にある携帯端末３を正確に特定することができる。
【0045】
また、セキュリティ解除通信が行える電波強度の閾値が決定されている場合に、電波強度が当該閾値より弱いと、実際はセキュリティ解除通信（図３参照）を行ってもよい距離にあるにもかかわらず、セキュリティ解除通信を行うことができない。しかし、上記補正後電波強度を用いることによって、認証装置４から所定の距離内に近づいたときに、セキュリティ解除通信へ良好に以降することができる。
【0046】
さらに、携帯端末３の補正値は、認証装置４の記憶部４４に記憶されるため、ユーザ２は、入室に際して、初回は携帯かざし認証を行う必要があるが、２回目以降はハンズフリー認証により入室が可能となる。
【0047】
Ｓ３０の認証判定処理において、具体的には、認証装置４は、受信した信号に含まれる識別情報と記憶部４４に予め記憶された識別情報とを比較することによってユーザ２の認証判定を実行する。認証装置４は、信号に含まれるユーザ２の識別情報が、予め記憶部４４に登録された識別情報のいずれかと一致する場合には、ユーザ２が扉５を通行する正当な利用者であると判定し、認証が成功したと判定する。一方、認証装置４は、認証要求信号に含まれるユーザ２の識別情報が、予め記憶部４４に登録された識別情報と一致しない場合には、ユーザ２は正当な利用者ではないと判定し、認証が失敗したと判定する。
【0048】
そして、認証成功の場合には、電気錠制御部５１により扉５の規制を解除する。認証失敗の場合には、電気錠制御部５１により扉５の規制を解除しない。なお、規制を解除する際には、制御部４１は、電気錠制御部５１を介して、扉５に解錠信号を送信し、扉５の電気錠を一定期間だけ解錠する。そして、制御部４１は、ユーザ２がセキュリティエリアに入場したことを示す入場記録信号を記憶部４４に記憶する。この入場記録信号には、ユーザ２の識別情報が含まれる。入場記録情報には、エリア情報及び時間情報等を付加してもよい。
【0049】
なお、入場記録情報は、認証装置４とは別の中央管理装置において管理してもよい。その場合、ユーザ２がセキュリティエリアへ入場する度に通信部４３を介して中央管理装置へ入場記憶情報を送信してもよいし、まとめて送信してもよい。また、入場記録情報に、エリア情報及び時間情報等を付加する処理を中央管理装置において実行してもよい。
【0050】
Ａ４．効果：
（１）上記第１実施形態の入退室管理セキュリティシステム１の認証対象特定方法によれば、認証対象の携帯端末３を特定する特定工程において、各携帯端末３が送信する電波の電波強度をそのまま利用するのではなく、基準情報に基づいて算出された補正値により補正された補正後電波強度が用いられる。すなわち、携帯端末３間の機体差の影響が解消された距離と比例関係となる正確な電波強度である補正後電波強度が用いられるため、認証可能エリア内に存在する複数のユーザ２の中から、認証装置４に最も近い携帯端末３を正確に特定できる。そして、このように、認証対象の携帯端末３を正確に特定した上で認証を行うことができる。
（１）上記第１実施形態の入退室管理セキュリティシステム１の認証対象特定方法によれば、認証対象の携帯端末３を特定する特定工程において、各携帯端末３が送信する電波の電波強度をそのまま利用するのではなく、基準情報に基づいて算出された補正値により補正された補正後電波強度が用いられる。すなわち、携帯端末３間の機体差の影響が解消された距離と比例関係となる正確な電波強度である補正後電波強度が用いられるため、認証可能エリア内に存在する複数のユーザ２の中から、認証装置４に最も近い携帯端末３を正確に特定できる。そして、このように、認証対象の携帯端末３を正確に特定した上で認証を行うことができる。
【0051】
このため、例えば、認証を行うために認証装置４の最も近くにいるユーザ２の携帯端末３の識別情報ではなく、認証可能エリア内の別のユーザ２の携帯端末３の識別情報によって入退室の認証可否判断が誤って行われることを抑制できる。したがって、セキュリティシステムの入退室管理を正しく行うことができるとともに、認証許可のないユーザ２がセキュリティエリアに入室することを抑制できる。セキュリティ面においても好ましい形態とできる。
【0052】
特に、上記説明した効果は、ユーザ２が個人で所持し、機種などの仕様が異なる複数の携帯端末３を対象として、認証対象を特定しなくてはならないセキュリティ認証において、良好に奏する。なお、上記第１実施形態では、各携帯端末３はそれぞれ機種等が異なる例で説明したが、同じ機種であっても、仕様年数や使用環境の違いによって機体差が生じることがあるため、上記方法により同様の効果を奏する。
【0053】
（２）上記第１実施形態の入退室管理セキュリティシステム１の認証対象特定方法によれば、取得工程は、携帯端末３が認証装置４にかざされる行為により実行される。かざす行為時における認証装置４と携帯端末３との距離は、かざす行為におけるユーザ２の個人差を鑑みても、ある程度の範囲に想定され得る。例えば、図８にテーブルＴ８として示したように、概ね２ｃｍ～２０ｃｍの範囲内のように特定できる。よって、マスタ距離とマスタ電波強度とが対応付けされた記憶データを、かざす行為に限定しない場合と比較して、少なくでき、記憶容量を低減できる。
【0054】
（３）また運用面において、初回の携帯かざし認証時に、認証と同時に併せて補正値を取得できるため、システム利用者は、わざわざ携帯端末３ごとの補正値を別の機会に取得してシステムに記憶させておくという手間を省略できる。煩雑な操作をユーザ２に要求することがなく、また、システムの処理負荷も低減できる。
【0055】
（４）さらに、図８にテーブルＴ８として示したように、マスタ距離とマスタ電波強度とが対応付けされたデータを、異なるマスタ距離ごとに複数有している。そして、測距を行い、対応するマスタ電波強度との差分を補正値としているため、携帯をかざす行為を、ある程度の距離、例えば概ね６ｃｍ等に固定できるものとして単一の対応データを用いて補正値を算出する場合と比較して、ユーザ２の個人差による誤差をなくすことができ、認証対象の携帯端末を特定する精度を向上させることができる。
【0056】
Ｂ．第２実施形態：
Ｂ１．システム全体構成：
図１０は、第２実施形態における入退室管理セキュリティシステム１ａにおける携帯端末、認証装置の構成を示す機能ブロック図である。第２実施形態の入退室管理セキュリティシステム１ａは、認証装置４に代えて認証装置４ａを備える点と、携帯端末３に代えて携帯端末３ａを備える点とにおいて、図２に示す第１実施形態の入退室管理セキュリティシステム１と異なる。第２実施形態の入退室管理セキュリティシステム１ａにおけるその他の構成は、第１実施形態の入退室管理セキュリティシステム１と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお、第２実施形態においては、入退室管理セキュリティシステム１ａは、認証装置４ａとして２台の認証装置（後述の認証装置Ａおよび認証装置Ｂ）を備えている。これら２台の認証装置は、設定されているＩＤが互いに異なる他は、互いに同じ構成を有する。
Ｂ１．システム全体構成：
図１０は、第２実施形態における入退室管理セキュリティシステム１ａにおける携帯端末、認証装置の構成を示す機能ブロック図である。第２実施形態の入退室管理セキュリティシステム１ａは、認証装置４に代えて認証装置４ａを備える点と、携帯端末３に代えて携帯端末３ａを備える点とにおいて、図２に示す第１実施形態の入退室管理セキュリティシステム１と異なる。第２実施形態の入退室管理セキュリティシステム１ａにおけるその他の構成は、第１実施形態の入退室管理セキュリティシステム１と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお、第２実施形態においては、入退室管理セキュリティシステム１ａは、認証装置４ａとして２台の認証装置（後述の認証装置Ａおよび認証装置Ｂ）を備えている。これら２台の認証装置は、設定されているＩＤが互いに異なる他は、互いに同じ構成を有する。
【0057】
第２実施形態の認証装置４ａは、測距部４５が省略されている点と、制御部４１がビーコン送出部５２として追加して機能する点とにおいて、第１実施形態の認証装置４と異なり、その他の点は認証装置４と同じである。ビーコン送出部５２は、認証装置４ａの電源がオンすると、所定の時間間隔で通信部４３を介してビーコンを無線送信する。ビーコンには、認証装置４ａ（認証装置Ａおよび認証装置Ｂ）のＩＤが含まれている。ビーコンは、ブロードキャストされ、認証装置４ａから所定距離範囲内において受信され得る。
【0058】
第２実施形態の携帯端末３ａは、制御部３１が信号強度特定部３１１および補正値算出用信号送信部３１２として機能する点において、第１実施形態の携帯端末３と異なり、その他の点は携帯端末３と同じである。信号強度特定部３１１および補正値算出用信号送信部３１２は、いずれも、携帯端末３ａが備える図示しないＣＰＵが記憶部３４に予め記憶されているプログラムを実行することにより実現される機能部である。信号強度特定部３１１は、認証装置４ａから送出されるビーコンの受信信号強度を特定する。補正値算出用信号送信部３１２は、通信部３３を介して補正値算出用信号を無線送信する。「補正値算出用信号」とは、第１実施形態において説明した「補正値」、すなわち、ハンズフリー認証時に用いる補正値であって、携帯端末３ａの電波強度を補正するための補正値を算出するための信号である。信号強度特定部３１１および補正値算出用信号送信部３１２が実行する処理内容の詳細については、後述する。
【0059】
第１実施形態の入退室管理セキュリティシステム１では、補正値を決定するために、測距部４５による測距結果を用いていた。これに対して、第２実施形態の入退室管理セキュリティシステム１ａでは、測距を行わずに補正値を決定する。また、第１実施形態の入退室管理セキュリティシステム１では、基準情報テーブルには、複数のマスタ距離と、各マスタ距離に対応付けられたマスタ電波強度が記憶されていた。これに対して、第２実施形態の入退室管理セキュリティシステム１ａでは、基準情報テーブルには、１つのマスタ電波強度のみが距離と対応付けられずに記憶されている。以下、補正値決定処理について説明する。
【0060】
Ｂ２．補正値決定処理：
図１１は、第２実施形態における補正値決定処理の手順を示すフローチャートである。図１１において、左側はユーザの手順を示し、中央は認証装置４ａの手順を示し、右側は携帯端末３ａの手順を示す。ユーザは、例えば、携帯端末３ａを最初に利用する際などにおいて、補正値決定用のアプリケーションを立ち上げて実行ボタンを押す等の補正操作を実行する（Ｓ１０５）。かかる補正操作を契機として、携帯端末３ａにおいて、補正値決定処理が開始される。
図１１は、第２実施形態における補正値決定処理の手順を示すフローチャートである。図１１において、左側はユーザの手順を示し、中央は認証装置４ａの手順を示し、右側は携帯端末３ａの手順を示す。ユーザは、例えば、携帯端末３ａを最初に利用する際などにおいて、補正値決定用のアプリケーションを立ち上げて実行ボタンを押す等の補正操作を実行する（Ｓ１０５）。かかる補正操作を契機として、携帯端末３ａにおいて、補正値決定処理が開始される。
【0061】
認証装置４ａでは、電源がオンすると、補正値決定処理が実行される。認証装置４ａにおいて、ビーコン送出部５２は、通信部４３を介してビーコンを無線送信する（Ｓ２０５）。
【0062】
携帯端末３ａにおいて、信号強度特定部３１１は、認証装置４ａから無線送信されるビーコンを受信し、その受信信号強度を特定する（Ｓ３０５）。携帯端末３ａにおいて、補正値算出用信号送信部３１２は、開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ３１０）。「開始条件」とは、補正値算出用信号の無線送信を開始するための条件を意味する。
【0063】
図１２は、Ｓ３１０の詳細手順を示すフローチャートである。Ｓ３１０は、Ｓ４０５～Ｓ４３０の手順を含む。Ｓ４０５において、補正値算出用信号送信部３１２は、Ｓ３０５で特定された電波強度が予め定められた第１強度閾値以上の認証装置が存在するか否かを判定する。「予め定められた第１強度閾値」は、携帯端末３ａが認証装置４ａにかざされた場合の受信信号強度以下であり、かつ、携帯端末３ａが認証装置４ａから所定距離以上に離れて位置する場合の受信信号強度よりも大きな値として、予め実験やシミュレーションにより特定されて設定されている。「所定距離」とは、携帯端末３ａを用いた認証を行おうとして認証装置４ａに近づいている場合を想定した距離であり、例えば、２ｍ（メートル）であってもよい。なお、上述のＳ１０５を実行した結果、携帯端末３ａを認証装置４ａに近づけるように促すガイダンスを、携帯端末３ａの表示部３５に表示させてもよい。また、設定した第１強度閾値が示す携帯端末３ａと認証装置４ａとの間の距離よりも極めて近い距離で補正値決定のための処理を実行することを抑制するため、受信したビーコン信号が、第１強度閾値以上、且つ、第１強度閾値よりも高い第２強度閾値以下の場合に補正値算出用の無線送信を開始してもよい。なお、開始条件を、携帯端末３ａが認証装置４ａにかざされた場合としてもよく、例えば、携帯端末３ａと認証装置４ａとの距離が３０ｃｍ～１０ｃｍの場合に無線信号の送信が開始されるよう第１強度閾値と第２強度閾値とをそれぞれ設定する。
【0064】
電波強度が予め定められた強度閾値以上の認証装置が存在しないと判定された場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、補正値算出用信号送信部３１２は、開始条件が成立していないと判定する（Ｓ４３０）。
【0065】
電波強度が予め定められた強度閾値以上の認証装置が存在すると判定された場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、補正値算出用信号送信部３１２は、電波強度が予め定められた強度閾値以上の認証装置を、表示部３５に一覧表示させる（Ｓ４１０）。なお、電波強度が予め定められた強度閾値以上の認証装置は、後述の補正値算出用信号の送信先の候補となる装置であり、「送信候補認証装置」とも呼ぶ。
【0066】
図１３は、Ｓ４１０において表示される認証装置一覧Ｌ１を含む操作画面Ｆ１を示す説明図である。操作画面Ｆ１は、認証装置一覧Ｌ１と、送信指示ボタンＢ１と、終了ボタンＢ２とを備える。認証装置一覧Ｌ１には、送信候補認証装置が一覧表示されている。なお、図１３では、理解を容易とするために、送信候補認証装置として、「認証装置Ａ」および「認証装置Ｂ」との名称が一覧表示（リストアップ）されている。但し、かかる名称に変えて、ＩＤを表示させてもよい。一覧表示された各送信候補認証装置の右側には、選択ボタンが表示されている。具体的には、認証装置Ａに対応付けて、選択ボタンＢａが表示されている。また、認証装置Ｂに対応付けて、選択ボタンＢｂが表示されている。ユーザは、選択ボタンＢａまた、選択ボタンＢｂを押下することにより、認証装置Ａまたは認証装置Ｂを選択できる。そして、ユーザは、いずれかの認証装置を選択した状態で、送信指示ボタンＢ１を押下することができる（図１１：Ｓ１１０）。なお、図１３に示す終了ボタンＢ２が押下された場合、操作画面Ｆ１は閉じてメニューは終了する。
【0067】
図１２に示すように、補正値算出用信号送信部３１２は、操作画面Ｆ１において、送信候補認証装置の選択および補正値算出用信号の送信指示があるか否かを判定する（Ｓ４１５）。
【0068】
送信候補認証装置の選択および送信指示が無いと判定された場合（Ｓ４１５：ＮＯ）、処理はＳ４１０に戻る。これに対して、送信候補認証装置の選択および送信指示が有ると判定された場合（Ｓ４１５：ＹＥＳ）、補正値算出用信号送信部３１２は、携帯端末３ａを認証装置４ａに近づけることを促すガイダンスを、携帯端末３ａの表示部３５に表示させる（Ｓ４２０）。補正値算出用信号送信部３１２は、開始条件が成立したと判定する（Ｓ４２５）。なお、Ｓ４２０とＳ４２５とは、逆の順序で実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。図１１に示すように、ユーザは、Ｓ４２０により表示部３５に表示されたガイダンスを見て、携帯端末３ａを認証装置４ａにかざす（Ｓ１１５）。
【0069】
上述のＳ４３０またはＳ４２５の完了により、Ｓ３１０は完了する。図１１に示すように、開始条件が成立していないと判定された場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、処理はＳ３０５に戻る。これに対して、開始条件が成立したと判定された場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、補正値算出用信号送信部３１２は、アドバタイズ３１５を送信する（Ｓ３１５）。その後、携帯端末３ａと認証装置４ａとの間で、セキュリティ解除通信が実行される（Ｓ２５０）。このとき、複数の信号（電文）が、携帯端末３ａから認証装置４ａに無線送信される。これらの複数の信号は、本開示における「補正値算出用信号」に相当する。また、本実施形態では複数の信号（電文）を「補正値算出用信号」として用いているが、アドバタイズ３１５を「補正値算出用信号」として用いても良い。
【0070】
認証装置４ａにおいて、取得部４６は、受信する複数の補正値算出用信号のそれぞれについて、電波強度を取得する（Ｓ２１０）。Ｓ２２０において、補正値決定部４７は、補正値算出・記憶処理を実行する。このＳ２２０は、Ｓ２２１、Ｓ２２２およびＳ２２３を含む。
【0071】
Ｓ２２１において、補正値決定部４７は、Ｓ２１０で取得された複数回の電波強度の統計値を取得する。上述の「統計値」は、本実施形態では、移動平均値である。具体的には、携帯端末３ａから認証装置４ａへの補正値算出用信号の送信開始から３回送信分の補正値算出用信号の電波強度の平均値が、統計値として算出されて取得される。なお、３回に限らず任意の回数分の補正値算出用信号の電波強度の平均値が統計値として算出されてもよい。また、補正値算出用信号の送信開始後、２回目の送信から３回送信分の補正値算出用信号の電波強度の平均値が、統計値として算出されてもよい。
【0072】
Ｓ２２２において、補正値決定部４７は、Ｓ２２１で取得された統計値（移動平均値）を用いて、補正値を算出する（Ｓ２２２）。Ｓ２２２の具体的な手順は、第１実施形態におけるＳ６３と同様である。すなわち、記憶部３４に予め記憶されているマスタ電波強度からＳ２２１で取得された統計値（移動平均値）を差し引くことにより、補正値を算出する。Ｓ２２３において、補正値決定部４７は、Ｓ２２２で算出された補正値を、認証装置４ａの記憶部４４に保存する。
【0073】
以上説明した第２実施形態の入退室管理セキュリティシステム１ａは、第１実施形態の入退室管理セキュリティシステム１と同様な効果を奏する。加えて、ユーザ携帯端末３ａにおいて、認証装置４ａから受信するビーコンの受信信号強度が強度閾値以上であることを含む開始条件が成立した場合に、補正値算出用信号を送信し、認証装置４ａにおいて、補正値算出用信号の電波強度を取得すると共に、取得された電波強度を用いて補正値を算出するので、ユーザ携帯端末３ａが認証装置４ａの近傍に存在する場合に受信する信号（補正値算出用信号）の電波強度を用いて補正値を算出できる。このため、ハンズフリー認証の際にユーザ携帯端末３ａから受信する電波の電波強度を補正するための補正値として、適切な補正値を算出することができる。
【0074】
また、補正値算出用信号の電波強度を取得すると共に、取得された電波強度を用いて補正値を算出するので、認証装置４ａにおいてユーザ携帯端末３ａまでの距離を特定するための測距機能（測距部４５）を省略できる。このため、認証装置４ａの製造コストを抑えることができる。また、認証装置４ａから送信される信号であるビーコンの受信信号強度に応じて補正値算出用信号の出力から始まる一連の補正値決定のための処理が実行されるので、ユーザ携帯端末３ａと認証装置４ａとの間の距離が概ね等しい状況下で、補正値決定のための処理を実行できる。したがって、複数のユーザ携帯端末３ａのそれぞれの出力電波強度が異なることに起因して、ユーザ携帯端末３ａと認証装置４ａとの間の距離が互いに大きく異なる状況下で補正値決定のための処理が実行されてしまい、適切でない補正値が算出されてしまうことを、抑制できる。
【0075】
また、認証装置４ａでは、ユーザ携帯端末３ａが複数回無線送信する補正値算出用信号の電波強度をそれぞれ取得し、複数回取得された電波強度の統計値を算出し、かかる統計値を用いて補正値を算出するので、外乱を抑えて、補正値としてより適切な値を算出できる。外乱としては、例えば、ユーザがユーザ携帯端末３ａを認証装置４ａにかざす際の手の位置のぶれに起因するユーザ携帯端末３ａと認証装置４ａとの間の距離の変化や、ユーザ携帯端末３ａとは異なる装置から出力される信号による影響や、ユーザ携帯端末３ａから出力された信号であって、周囲の壁や床や障害物の表面などに反射して認証装置４ａに入力する、いわゆるマルチパスの信号の影響などが該当する。
【0076】
また、「統計値」は、移動平均値であるので、比較的算出が容易な電波強度の移動平均値を用いて補正値を算出でき、補正値の算出の処理負荷を抑えることができる。
【0077】
また、開始条件は、操作画面Ｆ１において、一覧表示された認証装置のうちから補正値算出用信号の送信対象となる認証装置が選択されたことと、補正値算出用信号の無線送信が指示されたことと、を含み、操作画面Ｆ１において選択された認証装置に対して補正値算出用信号が無線送信されるので、ユーザが意図していない認証装置を対象として補正値を算出してしまうことを抑制できる。
【0078】
Ｃ．他の実施形態：
（Ｃ１）上記第１実施形態では、認証装置４は測距部４５を有するものとしたが、有していなくてもよい。この構成では、取得工程において、携帯端末３までの実測距離については取得せず、携帯かざし行為時に、携帯端末３が送信する電波強度のみを取得する。また、マスタ距離とマスタ電波強度とが対応付けされたデータは、複数ではなく一つのデータを基準情報として有する。マスタ距離は、例えば、携帯かざし行為時の場合に予め推定される代表的な距離値（例えば６ｃｍ）に設定されており、当該マスタ距離と対応付けされたマスタ電波強度が一つ設定されていればよい。このマスタ電波強度と、携帯かざし行為によって取得された携帯端末３の電波強度とを用いて、上記第１実施形態と同様にして補正値を決定できる。この形態によれば、装置構成が容易になるとともに、記憶しておく基準情報が少なくてすむ。
（Ｃ１）上記第１実施形態では、認証装置４は測距部４５を有するものとしたが、有していなくてもよい。この構成では、取得工程において、携帯端末３までの実測距離については取得せず、携帯かざし行為時に、携帯端末３が送信する電波強度のみを取得する。また、マスタ距離とマスタ電波強度とが対応付けされたデータは、複数ではなく一つのデータを基準情報として有する。マスタ距離は、例えば、携帯かざし行為時の場合に予め推定される代表的な距離値（例えば６ｃｍ）に設定されており、当該マスタ距離と対応付けされたマスタ電波強度が一つ設定されていればよい。このマスタ電波強度と、携帯かざし行為によって取得された携帯端末３の電波強度とを用いて、上記第１実施形態と同様にして補正値を決定できる。この形態によれば、装置構成が容易になるとともに、記憶しておく基準情報が少なくてすむ。
【0079】
なお、携帯かざし行為時のマスタ電波強度のみを記憶する構成とし、このマスタ電波強度と、携帯かざし行為によって取得された携帯端末３の電波強度とを用いて、補正値を決定してもよい。携帯かざし行為における認証装置４と携帯端末３との距離は、個人差が生じるとはいえ、おおよそ数ｃｍ～２０ｃｍ程度の範囲で特定できるので、厳密なマスタ距離と対応付けされたマスタ電波強度でなくてもよいためである。
【0080】
この形態では、認証装置４は、例えば、第一取得工程と、補正値決定工程と、第二取得工程と、特定工程と、を実行する。第一取得工程では、携帯端末３が認証装置４にかざされた状態における当該携帯端末３から受信する電波の電波強度を取得する。補正値決定工程では、マスタ電波強度と第一取得工程で取得された電波強度とを用いて、ハンズフリー認証の際に携帯端末３から受信する電波強度を補正するための補正値を算出し、記憶部４４に補正値を保存する。第二取得工程では、認証装置４にかざされない状態、かつ、認証可能エリア内に存在する携帯端末３から受信する電波の電波強度を取得する。特定工程では、第二取得工程で取得された電波強度を補正値により補正した補正後電波強度を用いて、認証対象の携帯端末３を特定する。
【0081】
（Ｃ２）上記第１実施形態において、キャリブレーション情報を取得する工程は、ユーザ２による初回の入室の認証時に、携帯端末３が認証装置４にかざされる行為において実行されるものとしたが、入室の認証ルートではない他の場面において、予め、キャリブレーション情報の取得から補正値保存までを行ってもよい。
【0082】
（Ｃ３）上記第１実施形態および第２実施形態における入退室管理セキュリティシステム１、１ａでは、規制手段としての扉５が一つである例を用いて説明したが、図示した扉５の奥のエリアとは別の他のセキュリティエリアへの移動を物理的に規制する規制手段に設けられる認証装置４、４ａにおいて、携帯端末３、３ａの補正値の情報を共有し、ハンズフリー認証を許可する構成としてもよい。
【0083】
具体的な運用としては、例えば、１００人以上の従業員を有する会社の敷地内へ入る正門において、初回の携帯かざし認証を行い、このときに補正値を取得する。この補正値の情報は、中央管理装置等により統括管理し、会社の敷地内の各セキュリティエリアに設けられる複数の認証装置４、４ａに共有される。そして、ユーザ２が正門通過後に、さらに歩き進んでユーザ２が所属する部署の建物や部屋へ入室する際に、共有された補正値を用いて各認証装置４、４ａにおいてハンズフリー認証を可能とするようにしてもよい。この構成によれば、複数の認証装置４、４ａのそれぞれにおいて、キャリブレーション情報を取得して補正値を決定するという手間を省略できる。
【0084】
（Ｃ４）上記第１実施形態および第２実施形態におけるハンズフリー認証は、手かざし操作がされた場合にハンズフリー認証が要求されたと判定していたが、手かざし操作はしなくてもよい。例えば、認証装置４、４ａは、認証可能エリア内の携帯端末３、３ａの電波強度を取得したら補正値を用いて補正し、複数の携帯端末３、３ａのうち、最も補正後電波強度が高い携帯端末３、３ａを認証対象の携帯端末３、３ａと特定し、認証判定を実行してもよい。なお、補正後電波強度が、セキュリティ解除通信が行える電波強度の閾値を超えた場合に、認証判定を実行してもよい。また、手かざし操作ではなく、人感センサや画像を用いて、扉５近傍にユーザ２が存在することを検知した場合に、ハンズフリー認証が要求されたと判定してもよい。
【0085】
（Ｃ５）上記第１実施形態および第２実施形態において、補正値は、予め定められた期間を経過するごとに再度取得するようにしてもよい。例えば、期間は１日、１週間など適宜設定できる。このような補正値の更新は、上記したように複数または単一の認証装置４、４ａを有するどちらのシステムにも、適用可能である。また、補正値の更新方法については種々の方法がある。例えば、取得の度に、前回の補正値はクリアして、最新の補正値に上書きしてもよいし、複数回の取得で得られた補正値の平均値を採用するようにしてもよい。
【0086】
このように、経時的に複数回にわたって補正値を算出して記録し直すことにより、仮にキャリブレーション情報を取得する際に外乱の影響を受けて補正値を算出するために最適な電波強度が取得できなかった場合でも、複数回の測定によりこうした誤差を解消して補正値の精度を向上させることができる。ひいては、精度良く認証対象を特定できる。
【0087】
（Ｃ６）上記第１実施形態および第２実施形態の入退室管理セキュリティシステム１、１ａでは、ユーザ２は初回の認証時には携帯かざし認証を実行し、そのときに補正値を決定するものとしたが、同じ機種の携帯端末３、３ａの補正値が既に決定されているものについては、既に決定された補正値を流用してハンズフリー認証を可能としてもよい。
【0088】
（Ｃ７）上記第１実施形態および第２実施形態では、マスタ電波強度から実測電波強度を差し引いた差分を補正値とし、補正値を電波強度に加算した値を補正後電波強度としたが、最終的に補正後電波強度が、マスタ電波強度とのずれを反映したものとなっていれば、補正値および補正後電波強度の演算手法は問わない。例えば、実測電波強度からマスタ電波強度を差し引いた差分を補正値とし、電波強度から補正値を減算して補正後電波強度としてもよい。または、マスタ電波強度に対する実測電波強度の割合から乗算率を算出し、乗算率を補正値とし、実測電波強度を乗算（例えば、携帯端末Ａは０．８倍、携帯端末Ｂは１．１倍等）して、補正後電波強度を求めてもよい。
【0089】
（Ｃ８）上記第１実施形態および第２実施形態において、携帯端末３、３ａとしては、スマートフォンに限らずともよく、例えばタブレット端末など、様々な形態のものを用いることができる。
【0090】
（Ｃ９）上記第１実施形態および第２実施形態において、携帯端末３、３ａと認証装置４、４ａとの間における無線通信は、ＢＬＥ規格に準拠したものに限らず、様々な規格の無線通信を採用することができる。
【0091】
（Ｃ１０）上記第１実施形態および第２実施形態の入退室管理セキュリティシステム１において、事前のアドバタイズ受信で、認証可能エリア内に入った携帯端末３、３ａの補正値が決定されていないと分かった場合に、補正値が決定されていないため、ハンズフリー認証を許可できない旨を携帯端末３、３ａの表示部３５に表示してもよい。併せて、入室希望の際には、端末かざし操作を行うように催促する案内文を認証装置４、４ａまたは携帯端末３、３ａに表示してもよい。または、音声などによりユーザ２に通知してもよい。
【0092】
（Ｃ１１）上記第１実施形態および第２実施形態において、決定された補正値は、認証装置４、４ａの記憶部４４に保存されるものとしたが、携帯端末３、
ａの記憶部３４に保存してもよい。例えば、運用において、家庭のようなユーザ数が比較的少ない場面において入退室管理セキュリティシステム１、１ａが適用される場合には、保存しておく補正値の数も少なくてよいため、認証装置４、４ａの記憶部４４に保存する。他方、従業員数が１０００人を超えるようなユーザ数が多い会社において入退室管理セキュリティシステム１が適用される場合には、ユーザ個々の補正値の数が膨大となるため、携帯端末３、３ａの記憶部３４に記憶することが好ましい。
ａの記憶部３４に保存してもよい。例えば、運用において、家庭のようなユーザ数が比較的少ない場面において入退室管理セキュリティシステム１、１ａが適用される場合には、保存しておく補正値の数も少なくてよいため、認証装置４、４ａの記憶部４４に保存する。他方、従業員数が１０００人を超えるようなユーザ数が多い会社において入退室管理セキュリティシステム１が適用される場合には、ユーザ個々の補正値の数が膨大となるため、携帯端末３、３ａの記憶部３４に記憶することが好ましい。
【0093】
（Ｃ１２）上記第１実施形態および第２実施形態において、認証装置４、４ａにおける制御部４１における各処理を、物理的に異なる中央管理システムで行ってもよい。例えば、認証判定部４９や記憶部４４は、中央管理サーバが持つようにしてもよい。この構成によれば、認証装置４、４ａにおいて、手かざしや携帯かざしが行われるリーダーとしての操作部４２は扉５に設けておく必要があり、「認証装置４、４ａと携帯端末３、３ａとの距離」は、「認証装置４、４ａが有する操作部４２と携帯端末３、３ａとの距離」である。
【0094】
（Ｃ１３）上記第１実施形態において、セキュリティエリアへの移動を物理的に規制する規制手段としては扉５としたが、開閉可能なバーなどその他の構造であってもよい。また、セキュリティエリアとの境界に特に規制手段を設けず、例えばガードマンのみを配置し、入室しようとしたユーザ２の認証判定がＮＧの場合には、ブザー音等で周知する、というような構成でもよい。
【0095】
（Ｃ１４）第２実施形態において、「統計値」は、移動平均値であったが、本開示はこれに限定されない。例えば、補正値算出用信号の複数回の受信の際の電波強度の分布における中央値であってもよい。また、例えば、最大値や最小値など、補正値算出用信号の複数回の受信の際の電波強度の統計に基づき算出され得る任意の値を、「統計値」としてもよい。
【0096】
（Ｃ１５）第２実施形態のＳ２２０において、補正値算出用信号の複数回の受信の際の電波強度の統計値に代えて、補正値算出用信号の１回または複数回の受信のうちの、単一の電波強度に基づき、補正値を算出してもよい。
【0097】
（Ｃ１６）第２実施形態において、Ｓ４１０およびＳ４１５を省略してもよい。すなわち、送信候補認証装置の一覧表示、および操作画面Ｆ１における選択および送信指示（送信指示ボタンＢ１の押下）の有無を判定することを省略してもよい。かかる構成においても、ビーコンを受信する距離に１台の認証装置のみが存在する環境においては、第２実施形態と同様な効果を奏する。
【0098】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【0099】
１，１ａ…入退室管理セキュリティシステム、２Ａ，２Ｂ…ユーザ、３，３Ａ，３Ｂ，３ａ…携帯端末、４，４ａ…認証装置、５…扉（規制手段）、２２…通信部、３１…制御部、３２…操作部、３３…通信部、３４…記憶部、３５…表示部、４１…制御部、４２…操作部、４３…通信部、４４…記憶部、４５…測距部、４６…取得部、４７…補正値決定部、４８…特定部、４９…認証判定部、５１…電気錠制御部（規制解除制御部）、５２…ビーコン送出部、３１１…信号強度特定部、３１２…補正値算出用信号送信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】